JP2004338523A

JP2004338523A - Wiper controlling method, and wiper controlling device

Info

Publication number: JP2004338523A
Application number: JP2003136874A
Authority: JP
Inventors: Kazuto Kokuryo; 一人國領; 吉晃 ▲槙▼野; Yoshiaki Makino; Satoshi Furusawa; 聡古澤
Original assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Current assignee: Nippon Sheet Glass Co Ltd
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2004-12-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper controlling method and a wiper controlling device capable of appropriately following variation of rainfall situations. <P>SOLUTION: A wiping state control section 32, based on detected adhesion of rain drops, determines a wiping state of a wiper defined by wiping standby time and wiping speed, and outputs a wiper driving signal. A wiper stopping control section 34 masks the wiper driving signal when an amount of water collected by the wiper and passing on a detection surface is a predetermined threshold or more and no adhesion of rain drops on the detection surface is detected. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、降雨状況の変化に適切に追従できるワイパー制御方法、およびワイパー制御装置に関し、特に、トンネル進入脱出時などに降雨のウィンドシールドへの付着量が急激に変化した場合に、降雨状況の変化に適切に追従できるワイパー制御方法、およびワイパー制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＬＥＤ光等をウィンドシールド上に設けられた検知面に入射し、その反射光の光量に基づいてワイパーを制御する装置が知られている。この装置において、上記検知面の面積は、ウィンドシールド全面積に比して非常に小さい。したがって、精度を向上させるためにワイパーが払拭によって運んでくる水量をもとにワイパーの間欠を決定する方法が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の発明は、掃引ワイパーブレードに押しやられた水の壁の大きさが、ワイパーブレードの連続的な掃引行程の間のウィンドスクリーン上の降雨量の正確で信頼性のある測定を与えられるという前提に基づくものである。
【０００４】
しかしながら、水の壁の大きさ＝降雨量というこの前提が、全ての走行シーンにおいて当てはまるわけではない。雨滴を払拭した後のワイパーブレードは、それ自体が濡れており、このブレードに付着した水によっても水の壁が形成される。この壁は、払拭によって集められた水によるものではないが、装置側では区別なく検出されてしまう。また、ウィンドシールド上に供給される水は、降雨だけとは限らない。例えば車輛においては、ワイパーの払拭領域上部（ルーフ等）から水が垂れてくる現象や、払拭によって領域外へふりとばした水が時間をおいて垂れてくる現象が観察される（以下このような垂れてくる水を「垂れ水」と呼ぶ）。
【０００５】
より具体的に説明するために、例として、ある程度大きい粒径の雨が連続して降っており、ワイパーも連続動作している降雨状況で、車輛がトンネルに進入したケースを想定する。この進入時においては、ワイパーブレード自体がかなり濡れている。また、上記のような垂れ水によって相当量の水がウィンドシールドに供給される。この結果、降雨による水の供給がない状況下でもブレードに押しやられた水の壁が形成され続けることとなる。したがって、特許文献１に記載の発明においては、現実の降雨が停止しているにもかかわらず、ワイパーの払拭を継続することとなる。
【０００６】
一般的に、ワイパーの連続作動はある程度の降雨状況下でないと非常に煩わしく感じられる。上記特許文献１に記載の発明においては、降雨が停止しても間欠の制御が直前の降雨状態の影響を受けるので、連続作動が継続して煩わしく感じる状況が発生しやすいという問題がある。
【０００７】
一方、他の従来技術としては、雨滴の動的な付着を検出する方法（特許文献２）、受光素子出力信号のゆらぎを評価する方法（特許文献３）が本発明者等によって提示されている。また、雨滴を検出する方法の従来例として、基準値との比較により雨滴を検出する方法（いわゆる閾値法）（例えば、特許文献４）、受光素子出力の積算値により雨滴を検出する方法（いわゆる積分法）（例えば、特許文献５）が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
国際公開第９１／０３３９３号パンフレット
【特許文献２】
特開２００１−１８０４４７号公報
【特許文献３】
特開２００２−２７７３８６号公報
【特許文献４】
特開昭６１−３７５６０号公報
【特許文献５】
特開平４−３４９０５３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、水の壁の大きさ＝降雨量という上記前提が正しくない場合が発生するという新たな知見に基づくものである。そして、本発明は、降雨状況の変化に適切に追従できるワイパー制御方法、およびワイパー制御装置、特に、トンネル進入脱出時などに降雨のウィンドシールドへの付着量が急激に変化した場合に、降雨状況の変化に適切に追従できるワイパー制御方法、およびワイパー制御装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明者等の検討により、上記問題点は、ウィンドシールド上への雨自体の付着を認識できない、または微小な付着を分離できない点に起因するとの考察が得られた。つまり、雨滴検出が可能であれば、ワイパーを連続作動から離脱させ停止までスムーズに制御することが可能となる。
【００１１】
具体的には、ワイパーの待機時間（間欠／連続作動を含む）は、差分による雨滴付着周期と付着時の信号のゆらぎにより決定する。この決定において、ワイパーによって集められる水の量は一切参考としない。ワイパーによって集められる水の量は、その間欠状態（連続払拭を含む）を維持することができない付着周期を検出するまでのワイパーによって集められる水の量により降雨の変化点を判断し、停止にまで遷移させるための条件として使用する。
【００１２】
図１を用いて、本発明の基本思想を説明する。図１の下段は、雨滴の付着を基準としたワイパーの払拭状態（停止，間欠払拭，連続払拭を含む）の制御を示す。
【００１３】
図１において、雨滴の付着が検出されている区間は、当該雨滴の付着周期に従って一定の払拭状態（例えば１秒の間欠時間）で払拭を行う。次に、付着が検出できない状況が一定区間発生すると、当該間欠状態と間欠の判定とが異なった状況になっていく、したがって現在の状況に合わせるべく停止に近付く方向へと払拭の頻度を遷移させていく。例えば上記の例では、２秒の間欠時間へダウンする。
【００１４】
これに対して、ワイパーの払拭動作に伴いワイパーブレードによって集められ検知面を通過する水の量（以下「通過水量」という）は、垂れ水等の影響によって払拭の度に大きな値が検出され続けている。
【００１５】
降雨状況の変化の前後におけるウィンドシールドガラスの状態を観察することによって以下の考察が得られた。
【００１６】
【表１】

【００１７】
この表１において、降雨があればウィンドシールド上に雨滴の付着があり、付着した雨滴がワイパーに集められて所定の通過水量も検出されるので、ＩＩ，ＩＶのケースは問題がない。ＩＩＩのケースは、雨滴の付着が検出されていないにもかかわらず、通過水量が検出されているが、通過水量の値は所定の閾値以下となり小さいので、誤差の範囲として許容される。というのは、特許文献１にも一部記載されているように、検知面の位置や面積によって付着確率に限界があるためである。
【００１８】
一方、Ｉのケースは、通過水量が所定の閾値以上の大きい値で検出されているにもかかわらず雨滴の付着が検出されていない。通常の降雨状況においてはこのようなケースは考えられない。つまり、通過水量が所定の閾値以上に大きく検出されるということは、相当多量の雨が降っていることを意味し、このような降雨状況で雨滴が検知面に全く付着しないことは考えにくいからである。したがって、このような場合には、通過水量＝降雨量という前提に矛盾が生じ、この通過水量の値は降雨によるものではないと考えるのがむしろ適切である。
【００１９】
したがって、ワイパーによって集められる水の量が所定の閾値以上に大きく検出されている状況下で、降雨の検出（雨の付着）ができなくなったということは、トンネル進入時のように走行の環境が著しく変化したと判断し、いったんワイパー払拭を停止状況とするのが好ましい。
【００２０】
一方、トンネル脱出時を考える。あまり長くないトンネルの場合には、その前後の降雨状況は同様である場合が多い。つまり、トンネル進入前に大雨であったならば、脱出後も大雨である。ドライバーの感覚としては、事態の急激な変化時には敏感になるとともに、安全を確保したいという本能が働く。したがって、トンネル脱出時のように、雨によって急激に視界が悪くなるときには、迅速に払拭を行いたいという欲求が支配的となる。
【００２１】
他方で、オートワイパーの制御は、暴風雨などの例外を除いて、雨の降りだし時には払拭頻度が段階的に高くなっていくのが一般的である。このような段階的制御は、ワイパーの動作を人間感覚に合わせるために必要なものである。
【００２２】
これにより、トンネル進入後に、ワイパーの払拭を停止状態にいったん下げてしまうと、トンネル脱出時に降雨状態となった場合に、停止状態から段階的に払拭頻度を上げていくこととなり（例えば、停止→３秒間欠→２秒間欠→１秒間欠）、払拭頻度が降雨状況に適合するまでに時間がかかってしまう。このような制御はドライバーの欲求に合致しない。
【００２３】
したがって、本発明では、センサ内部の間欠（ＷＰ待機時間）は付着周期により決定されるため停止状況とはならないようにする。つまり、ワイパーの払拭を停止させるのは間欠を停止状況にするわけではなく、次の付着周期が確定したタイミングで払拭が再開され、付着がなければ最終的に停止状態に結び付くようにする。
【００２４】
具体的には、ワイパーの払拭は、トンネル進入前の間欠をベースとして、間欠の制御を雨滴の付着に基づいて独立に行い、当該間欠に従って出力される払拭信号をマスクし、見かけ上はワイパーの払拭が停止したようにしておき、トンネル脱出時には、当該独立して決定された間欠状態から降雨状況の追従を開始する。
【００２５】
このような制御により、あまり長くないトンネルにおける通過に際して、払拭→停止→払拭という動作をスムーズに作り出すことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の構成を、図２を参照して説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の構成をレイヤ構造で説明するブロック図である。図２において、本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置は、３つの層（Ｌａｙｅｒ）の構成によって表すことができ、それぞれの層間にて、例えばＳＡＰ（サービス・アクセス・ポイント）のような共通インターフェースを介してデータまたは信号が通信されている。第１層にレインセンサ物理層９０と、車輛制御コンピュータまたはワイパーモータ１００とが含まれ、第２層に雨滴検出部２２と、ワイパーによって集められる水の量の検出部２４と、インターフェース２６とが含まれ、第３層に払拭状態制御部３２と、ワイパー停止制御部３４とが含まれる。なお、これらの各部は、ソフトウェアによって実現することができる。
【００２７】
レインセンサ物理層９０は、光学機構と回路とによって構成され、例えば、発光素子からの光を検知面で反射させ、反射光を受光素子で受光する方式の光学機構と、受光素子出力を処理するフィルタ回路，増幅回路，Ａ／Ｄコンバータ等の回路とで構成される。このようなレインセンサの例は、特許文献２および特許文献３に開示されている。
【００２８】
光学機構について図３を用いて説明する。図３は、光学機構の構成を説明する構成図である。図３に示すように、例えばＬＥＤ等の発光素子１０から発せられた光は、プリズムガラス１１等を通じて、水滴の検出を行うべき透明性基板であるガラス基板（ウィンドシールドガラス）２に導かれる。導かれた光は、検出対象面３にて全反射し、前記プリズムガラス１１を通じて、例えばフォトダイオード等の受光素子１２に入射する。この図の光学機構では、水滴等の付着のない状態で、受光素子には最大の出力が発生するように配置構成されている。このとき、検知面に水滴等の付着１３があると、受光素子の出力は低下する。
【００２９】
次に、ウィンドシールドガラス上の検知面の位置について、図４を参照して説明する。ここで、図４は、ウィンドシールドガラス上の検知面およびワイパー制御装置の設置位置を示す図である。図４に示すように、ワイパー制御装置１は、ウィンドシールドガラス２の外面の一部を検知面３とし、自動車のウィンドシールドガラス２の車内側に図示しない接着剤等によって取り付けられている。また、ワイパー制御装置１の設置位置は、設定検知面３が、一方のワイパー５ｂの払拭動作範囲内で、かつ他方のワイパー５ａの払拭動作範囲外に位置するように配置される。
【００３０】
車輛制御コンピュータまたはワイパーモータ１００は、本発明のワイパー制御装置に接続されるものであり、本発明の実施態様に従って適宜選択可能である。車輛制御コンピュータが接続される場合には、車輛制御コンピュータを介してワイパーモータが制御される。ワイパーモータが接続される場合には、ワイパーモータが直接制御される。
【００３１】
雨滴検出部２２は、レインセンサの受光素子出力信号に基づいて雨滴を検出する。雨滴の検出方法としては、本発明者等によって開示された、雨滴の動的な付着を検出する方法（特許文献２）、受光素子出力信号のゆらぎを評価する方法（特許文献３）を用いることができる。また、雨滴の検出方法としては、特許文献４に開示された基準値との比較により雨滴を検出する方法（いわゆる閾値法）、特許文献５に開示された受光素子出力の積算値により雨滴を検出する方法（いわゆる積分法）を用いることもできる。
【００３２】
ワイパーによって集められる水の量の検出部２４は、ワイパーの払拭動作に伴いワイパーブレードによって運ばれて検知面を通過する水の量（通過水量）を検出する。そして、インターフェース２６は、上位層（第３層）からのワイパー駆動信号を、車輛制御コンピュータまたはワイパーモータそれぞれに適合する形式の信号に変換して出力する。
【００３３】
払拭状態制御部３２は、雨滴検出部２２の出力に基づいて、ワイパーの払拭状態を制御する。ワイパーの払拭状態は、例えば、停止状態，間欠払拭状態，低速連続払拭状態，高速連続払拭状態を含む。ワイパーの払拭状態は、払拭待機時間と払拭速度とによって定義される。払拭状態制御部３２は、これらの払拭状態を決定し、所定の払拭待機時間かつ所定の払拭速度のワイパー駆動信号を出力する。
【００３４】
ワイパー停止制御部３４は、ワイパーによって集められる水の量の検出部２４の出力と雨滴検出部２２の出力とに基づいて、ワイパーの払拭を停止させる制御を行う。具体的には、通過水量が所定の閾値以上であるか否か判定し、通過水量が所定の閾値以上であり、かつ雨滴検出部２２によって雨滴が検出されない場合には、払拭状態制御部３２からのワイパー駆動信号をマスクする。一方、この条件に該当しない場合には、ワイパー駆動信号を透過させる。ワイパー駆動信号は、インターフェース２６を介して車輛制御コンピュータまたはワイパーモータ１００へ出力される。
【００３５】
この実施の形態において特徴的なことは、払拭状態制御部３２が雨滴検出部２２の出力に基づいて独立に払拭状態を決定しており、一方で、ワイパー停止制御部３４が雨滴検出部２２の出力と通過水量とに基づいて独立に停止制御を行っていることである。
【００３６】
払拭状態制御部３２は、降雨状態に合わせて、停止状態，間欠払拭状態，低速連続払拭状態，高速連続払拭状態の間で払拭状態を遷移させる（間欠払拭が複数のステップに分かれている場合にはそれぞれのステップ間も遷移する）。これらそれぞれの払拭状態の間を遷移させる際には、一定の予備的な払拭期間または予備的な払拭回数を設けることが好ましい。なぜなら、検知面の設置位置および小さい検知面に起因して、雨滴の付着確率に限界があり、これを補償する必要があるからである。払拭状態は、払拭待機時間と払拭速度とによって段階的に定義される。そして、払拭待機時間はゼロ（すなわち待機時間なし）も含む。例えば、払拭待機時間が長くなれば間欠時間が長くなり、払拭待機時間がゼロになれば連続払拭となる。
【００３７】
ワイパー停止制御部３４は、払拭状態制御部３２の払拭状態とは無関係にワイパー駆動信号をマスクする。したがって、払拭状態に含まれる停止状態とは別に、一時的な停止状態を作り出すことができる。一方、ワイパー駆動信号がマスクされた場合であっても、払拭状態制御部３２は有効に機能しているので、雨滴の検出があればそれに合わせて払拭状態を決定し、所定のワイパー駆動信号を出力することができる。
【００３８】
（払拭状態の制御）
払拭状態の制御について、より具体的に説明する。まず、雨滴検出部２２は、雨滴の検出方法として、雨滴の動的な付着を検出する方法（特許文献２）、受光素子出力信号のゆらぎを評価する方法（特許文献３）を用いる。
【００３９】
本発明者等によって開示された雨滴の動的な付着を検出する方法（特許文献２）は、受光素子からの信号から遅れ信号を生成し、受光素子からの信号と遅れ信号の差分を求め、差分が発生したとき、検知面に水滴の衝突があったと判断するものである。あるいは、受光素子からの信号の１次遅れ信号を生成し、１次遅れ信号から２次遅れ信号を生成し、１次遅れ信号と２次遅れ信号の差分を求め、差分が発生したとき、検知面に水滴の衝突があったと判断するものである。この方法により、雨滴等の動的な付着そのものを捕らえることができる。
【００４０】
したがって、雨滴検出部２２は、検知面へ雨滴が衝突した事象を検出し、雨滴の付着として出力する。
【００４１】
払拭状態制御部３２は、雨滴の付着に基づいて雨滴の付着周期を判断し、これに基づいてワイパーの払拭状態を決定する。例えば、長い付着周期が検出された場合には、長い間欠時間を払拭状態として決定する。そして、付着周期が短くなっていくにしたがって、間欠時間を短くしていく。また、上述したように、付着周期が変わった場合には、一定の予備的な払拭期間または予備的な払拭回数が終了するまで現在の間欠時間を維持し、その後で間欠時間を変更する。
【００４２】
一方、本発明者等の考察により、自然界の雨滴粒径は様々であり、大きくなればなるほど短時間で視界が妨げられやすいことが確認されている。したがって、たとえ同一の付着周期であっても、雨滴の粒径が大きい場合には、より短時間で払拭することが好ましい。したがって、払拭状態制御部３２は、付着周期の他に、付着した雨滴の大きさも加味して払拭状態を決定する。雨滴の大きさを推定する方法を以下に示す。
【００４３】
雨滴の大きさの推定は、本発明者等によって開示された特許文献３を用いる。この方法は、検知面上に付着した付着物を通して得た受光素子の信号の動的なゆらぎによって間接的に付着物の動的なゆらぎを検出することができ、さらに、その信号のゆらぎの変化パターンによって間接的に付着物の物性により決まる付着物のゆらぎの変化パターンを検出し、付着物が何であるか、付着物がどのような状態であるかを判断することができる方法である。
【００４４】
上記判断に用いる信号のゆらぎの変化パターンを、上記信号のゆらぎの時間の変化パターンとすることができ、信号のゆらぎの長さによって間接的に付着物のゆらぎの長さを検出することができる。例えば、付着物を雨滴とすると、その物性として雨滴が大きいほどゆらぎが長く持続するので、検出したゆらぎの長さから雨滴の大きさを推定することができる。
【００４５】
また、上記判断に用いる信号のゆらぎの変化パターンを、上記信号のゆらぎの大きさの変化パターンとすることができ、信号のゆらぎの大きさによって間接的に付着物のゆらぎの大きさを検出することができる。例えば、付着物を雨滴とすると、その物性として雨滴が大きいほどゆらぎが大きいので、検出したゆらぎの大きさから雨滴の大きさを推定することができる。なお、ゆらぎの大きさを表すパラメータとしては、ゆらぎ内の増減の変化回数，増加の変化量，変化の増減の方向が含まれる。
【００４６】
したがって、雨滴検出部２２は、信号のゆらぎの変化パターンを検出して出力する。具体的には、信号のゆらぎの長さ，信号のゆらぎ内の増減の変化回数，増加の変化量，変化の増減の方向などを出力する。
【００４７】
また、信号のゆらぎの大きさの変化パターンと信号のゆらぎの長さの変化パターンとを含む信号のゆらぎの変化の諸特性と雨滴の大きさとの対応関係を実験的に求めておき、これをテーブルとしてメモリに記憶しておく。そして、払拭状態制御部３２は、このテーブルに基づいて、検出された信号のゆらぎの変化パターンから雨滴の大きさを判断する。
【００４８】
さらに、雨滴の大きさの判断に加えて、払拭状態制御部３２は、ウィンドシールドガラスに対する雨滴の当たり方の強さを判別して、激しい雨の状況か否かを識別し、払拭状態を決定してもよい。本発明者等は、ウィンドシールドガラスへの雨滴の当たり方によって雨滴の付着後の運動量が変化するという知見を得た。具体的には、ウィンドシールドガラスへの雨滴の当たり方が強くなればなるほど、付着後の雨滴の運動量が大きくなるという知見を得た。
【００４９】
ここでいう雨滴の運動量とは、信号のゆらぎの長さと大きさとによって表すことができる。ゆらぎの長さとは、雨滴が付着した後、ゆらぎの大きさが所定の大きさに減衰するまでの時間である。一方、ゆらぎの大きさは、ゆらぎ内の増減の変化回数，増加の変化量，増減の方向等のパラメータによって表される。
【００５０】
具体的に説明すると、雨滴の当たり方が強くなると、ゆらぎの長さが長くなり、ゆらぎの大きさが大きくなる。ゆらぎの大きさが大きくなるとは、増減の変化回数，増加の変化量が多くなり、変化の増減の方向に減少が現れるというパラメータによって表すことができる。
【００５１】
例えば、２つの雨滴の大きさが同一であれば、付着時における信号の減少方向への変化量は同一となる。しかし、より大きい運動エネルギーを有する雨滴においては、付着後の増減の変化回数，増加の変化量がより多くなり、ゆらぎの長さがより長くなる。このような知見により、雨滴の当たり方の強さと、信号のゆらぎの長さと大きさとで特徴づけられる信号のゆらぎの変化パターンとを関連付けることができる。
【００５２】
さらに、雨滴の当たり方と信号のゆらぎの変化パターンとの対応関係を求めておき、これを基準としてテーブル化することができる。払拭状態制御部３２は、このようなテーブルを用いて、雨滴検出部２２からの信号のゆらぎを評価して、雨滴の当たり方の強さを判断する。
【００５３】
（払拭状態の他の決定方法）
例えば、単位時間当たりの雨滴の付着個数または付着の連続性と、付着した雨滴の大きさと、雨滴の当たり方とをパラメータとして用いることにより、降雨状況を詳細に分類することができる。
【００５４】
払拭状態制御部３２は、このような単位時間当たりの雨滴の付着個数または付着の連続性と、付着した雨滴の大きさと、雨滴の当たり方とを含むパラメータを雨滴検出部２２の出力から判断し、これらのパラメータを用いて現在の降雨状況を詳細に区別し、それぞれの降雨状況に対して設定されている払拭状態を選択する。
【００５５】
降雨状態とそれに対応する払拭状態とが設定されたテーブルの例を図５に示す。図５においては、降雨状態が複数のレベルに分けられており、それぞれのレベルに対応する払拭状態が設定されている。払拭状態制御部３２は、上記のパラメータを用いて降雨状況がどのレベルに該当するか判断し、該当するレベルの払拭状態を選択する。あるいは、現在の払拭状態から選択された払拭状態へ向かって払拭状態を段階的に遷移させる。
【００５６】
例えば、ゆらぎが大きく長いということは一般に雨粒が大きく、強い雨が降っていることを意味するので、その場合は間欠時間をより短くするとか、ワイパーの駆動速度を速くするなどの制御を行うとよい。
【００５７】
一方、ゆらぎが小さく短いということは一般に雨粒が小さく、弱い雨が降っていることを意味するので、その場合は間欠時間をより長くするとか、ワイパーの駆動速度を遅くするなどの制御を行うとよい。
【００５８】
次に、本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の動作を、図６〜８を参照して説明する。図６および７は、本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の動作を説明するフローチャートであり、図８は、検出区間を説明する概念図である。
【００５９】
図６に示すように、払拭状態制御部３２は、まずステップ１２２において、単位検出区間内の雨滴検出部２２の出力を取得する。単位検出区間は、例えば、図８に示すようにワイパーの待機時間Ｔとそれに続くワイパー動作時間（Ａ／ＳＯＮ）との組み合わせからなる。ワイパー動作時間においては、ワイパーブレードが検知面を通過する時の信号変化は非常に大きいので、ワイパーブレード通過時は検出信号がマスクされる。
【００６０】
次に、ステップ１２４において、払拭状態を決定する。具体的には、現在の払拭状態を認識し、雨滴検出部２２の出力に基づいて必要な払拭状態に遷移する。例えば、停止状態から間欠払拭状態へ遷移する，あるいは低速連続払拭状態から間欠払拭状態へ遷移する。
【００６１】
次に、ステップ１２６において、所定の払拭待機時間ごとに、所定の払拭速度のワイパー（ＷＰ）駆動信号を出力する。
【００６２】
一方、図７に示すように、ワイパー停止制御部３４は、まずステップ１３２において、単位検出区間内の通過水量を取得する。図８においては、検出マスク区間内にワイパーブレードが検知面を通過するので、この区間内に通過水量が検出される。通過水量は、検出マスク区間内の信号変化のピーク値とすることができる。
【００６３】
次に、ステップ１３４において、検出された通過水量が所定の閾値ｔｈ以上か否か判断される。通過水量が所定の閾値ｔｈ以上の場合には、ステップ１３６において、単位検出区間内に雨滴が検出されたか否か判断し、雨滴が検出されなかった場合には、ステップ１３８に進んでワイパー駆動信号をマスクする。一方、ステップ１３４において、検出された通過水量が所定の閾値ｔｈ未満の場合、あるいはステップ１３６において、単位検出区間内に雨滴が検出された場合には、ステップ１４０に進んでワイパー駆動信号を透過させる。
【００６４】
（適用例）
次に、本実施の形態の適用例として、ある程度大きい粒径の雨が連続して降っており、ワイパーも連続動作している降雨状況で、車輛がトンネルを通過するケースについて、図９を用いて説明する。図９は、本発明の適用例を説明する図である。
【００６５】
まず、トンネル進入前においては、雨滴検出部２２が雨滴を検出し続けるので、払拭状態制御部３２は、例えば払拭状態を待機時間１秒の間欠払拭に決定する。そして、この間欠払拭に基づいて、一定の周期でワイパー駆動信号ｓを出力する。次に、トンネル進入によって雨滴が検出されなくなるので、払拭状態制御部３２は、払拭状態をより長い待機時間（２秒）の間欠払拭状態へ遷移させ、ワイパー駆動信号ｓの出力周期が長くなる。なお、この例では、所定の予備払拭を行ってから間欠状態を遷移させている。この後、雨滴が検出されない状態が継続すると、払拭状態が停止状態に遷移することとなる。一方この例においては、払拭状態が２秒の間欠払拭状態にある段階で車輛がトンネルを脱出し、再度雨滴が検出される。払拭状態制御部３２は、払拭状態を２秒の間欠払拭から１秒の間欠払拭へ遷移させる。
【００６６】
一方、ワイパー停止制御部３４は、トンネル進入前においては、通過水量 ≧ 閾値ｔｈであることを識別するが、雨滴が検出されているので、ワイパー駆動信号を透過させる。次に、トンネル進入によって雨滴が検出されなくなり、かつワイパーブレードに垂れ水が供給されることによって通過水量 ≧ 閾値ｔｈを判断するため、ワイパー停止制御部３４は、ワイパー駆動信号をマスクする。そして、トンネル脱出によって雨滴が再度検出されるので、ワイパー停止制御部３４は、ワイパー駆動信号を透過させる。
【００６７】
このような制御により、受光素子の出力信号だけに基づいて、ウィンドシールドガラスへの雨滴の付着量の急激な変化点を識別することができる。また、払拭状態を間欠払拭状態に維持したままでワイパー駆動信号の出力をストップすることができるため、あまり長くないトンネルでは、通過前後で、払拭→停止→払拭という動作をスムーズに作り出すことができる。
【００６８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態としてポイント値を利用した制御処理を例示する。ここで、図１０は、制御処理の流れを説明するフローチャートであり、図１１は、ワイパー動作信号と通過水量検出タイミングとの関係を説明する図であり、図１２は、通過水量と待機時間とポイント値との関係を説明する図である。
【００６９】
図１０に示すように、ワイパー停止制御部３４は、ワイパーが原点位置に復帰したタイミングで起動し、当該払拭で検出された通過水量をカウンタに積算する（ステップ３０１）。なお、ここでは、実際の通過水量そのものを積算する形式は取らない。通過水量の値としては、実際の通過水量と、ワイパーの待機時間との組み合せによって決定される所定のポイント値が用いられる。以下このポイント値について説明する。
【００７０】
図１１（Ａ）に示すように、ワイパーは、動作信号がＯＮの期間（動作期間）に動作し、動作信号がＯＦＦの期間（待機期間）に待機状態となる。図１１では、動作期間はＯＰ１，ＯＰ２，ＯＰ３として示され、待機期間はＷ１，Ｗ２，Ｗ３として示される。なお、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３のそれぞれは、異なる長さの期間（Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３）であるとする。図１１（Ｂ）に示されるように、通過水量は、動作期間内の信号から検出される。
【００７１】
ワイパー停止制御部３４は、通過水量が検出されると、当該通過水量が検出された動作期間の直前の待機期間を参照する。そして通過水量の値と待機期間の長さとの組み合せからポイント値を決定する。具体的には、例えば図１２のようなマトリックスを用いて決定する。図１２のマトリックスにおいては、ポイント値は、通過水量の増加に比例して増加し、待機期間の増加に反比例して減少するように配置されている。
【００７２】
一例として、最初の動作期間ＯＰ１内でｔｈ１の水量が得られたとする。ＯＰ１の直前の待機期間はＷ１である。Ｗ１とｔｈ１とを図１２のマトリックスに当てはめることにより、ポイント値６が得られる。このようにして得られた、ポイント値６をカウンタに積算する。例えば、前回のポイントがカウンタに残っていれば、これに積算する。このように構成されたポイント値を利用することにより、待機時間の変化による影響を、検出された通過水量から取り除くことができる。
【００７３】
次に、ワイパー停止制御部３４は、検知面への雨滴の付着が雨滴検出部２２によって検出されたか否か判断する（ステップ３０２）。なお、雨滴付着の検出は、上述したような方法で行われ、検出結果が所定のメモリに格納されているとする。
【００７４】
雨滴の付着が検出された場合には、ポイント値が積算されたカウンタをゼロにクリアする（ステップ３０３）。あるいは、カウンタを指定値にリセットする。
【００７５】
次に、ワイパー停止制御部３４は、カウンタの値が閾値Ｗｔ以上か否か判断する（ステップ３０４）。ここで、カウンタの値が閾値Ｗｔ未満の場合とは、カウンタの積算値（上記の例では６ポイント）自体が閾値Ｗｔよりも小さい場合と、上記のステップ３０３でカウンタがクリアされた場合とを含む。
【００７６】
そして、ステップ３０４において、カウンタの値が閾値Ｗｔ以上の場合には、ワイパーの駆動信号をマスクし（ステップ３０５）、カウンタの値が閾値Ｗｔ未満の場合には、ワイパー駆動信号を透過させる（ステップ３０６）。なお、ステップ３０４において、カウンタの値が閾値Ｗｔ以上の場合とは、通過水量が一定以上であるにもかかわらず、雨滴の付着が検出されない場合を意味する。
【００７７】
この実施の形態によれば、少ないＣＰＵ負荷および少ないメモリ容量を用いて本発明を実施することが可能となる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本発明の第３の実施の形態は、払拭停止のタイミングを制御するものである。本発明者等の考察により、雨滴の付着が検出されないことを前提にワイパーの払拭を停止させる場合において、払拭をある程度継続させた上で止めることが好ましいケースと、払拭を迅速に停止させることが好ましいケースとがあることが分かった。
【００７９】
例えば、上述したようなトンネル進入時においては、複数回の払拭を行ってから停止させるのが好ましい。一方、微小なまきあげが一時的に少量付着した場合には、１回の払拭で迅速に停止させることが好ましい。さらに、所定量の通過水量が検出された場合に、検知面の付着確率の限界により、当該通過水量が降雨によるものか、あるいは他の要因によるものか判断が困難な状況が生じることがある。このような状況では、払拭を継続させ、本当に降雨によるものでないことを保証してから払拭を停止させることが好ましい。
【００８０】
したがって、本発明の第３の実施の形態においては、通過水量の値にしたがって、付着のない状態を検出してから払拭を停止する（マスクする）までのタイミングを制御するようにした。具体的には、通過水量の値にしたがって、上述したポイント値を調整することによって払拭停止までの払拭回数を制御するようにした。
【００８１】
図１３、１４を用いて具体的に説明する。図１３は、ワイパー待機時間がＴの時の通過水量とポイントとの関係を説明する概念図であり、図１４は、雨滴によるウィンドシールドの被覆率を説明する概念図である。図１３においては、通過水量の値によって、割当てられるポイント値が変更されている。このように、検出された１回の通過水量に割当てるポイント値を変えることによってＷＰ駆動信号をマスクするまでに必要な払拭回数（検出回数）を制御することができる。
【００８２】
例えば、Ｎの帯域においては、最大のポイントが設定されている。例えばこの最大ポイント値を閾値Ｗｔ以上とすることによって１回の検出でワイパーを停止させることができる。例えば図１０のフローにおいては、１回の判断でＷｔ以上となるので、即時にワイパー駆動信号がマスクされることとなる。一方、Ｍの帯域においては最小のポイントが設定されている。この最小ポイントの場合は、複数回積算されてはじめてＷｔに到達するので、複数回の払拭が継続されることとなる。なお、感度ボリウムなどによって感度調整が行われている場合には、これに合わせて閾値Ｗｔを変動させることが好ましい。
【００８３】
図１３のそれぞれの帯域について説明する。Ｎの帯域においての通過水量は、雨滴の付着による通過水量か、ワイパーブレードの濡れによるものか判定できない値として、即時にワイパー駆動信号をマスクする。これは、雨の付着があったとしても非常に微量と判断でき、間欠作動の必要性はないと判定できるためである。
【００８４】
次に、Ｐの帯域においては、当該ワイパー待機時間中では雨滴の付着が発生しないと思われる通過水量の検出であり、数回の払拭が保証され、数回の払拭の間に雨滴の付着がない場合は、降雨が弱まった、または無くなったのが原因と判断される。また、Ｍの帯域においては、停止性よりも継続性が重視され、最大の払拭回数が保証される。この帯域は、一定の降雨であっても付着が検出されにくい通過水量の検出であるため、付着が検出されない状態が長く続いた後にはじめて、降雨によるものでないと判断するのが適切だからである。
【００８５】
次に、Ｑの帯域においては、当該ワイパー待機時間中に雨滴の付着が発生する可能性が高いと思われるだけの通過水量の検出があり、数回の払拭が保証され、数回の間に雨滴の付着がない場合は、降雨が原因でない通過水量と判断される。最後に、Ｌの帯域においては、当該ワイパー待機時間中に雨滴の付着が発生してもよいと思われるだけの通過水量の検出があり、数回の払拭が保証され、数回の間に雨滴の付着がない場合は、降雨が原因でない通過水量と判断される。
【００８６】
図１３においては、待機時間Ｔについての関係を説明した。理想的には、どの待機時間においても上記関係は固定化されると思われる。これは、図１４のグラフが示すように、待機時間が変動した場合であっても、ドライバーが払拭したいと思う被覆率は一定となることが予測されるからである。また、被覆率が一定である場合においては、ウィンドシールド上の雨滴の量は一定であるので、これを集めた通過水量の値も一定になるためである。
【００８７】
しかしながら、降雨量が多い（待機時間が短い）程、Ｌの帯域が大きく取れる。というのは、降雨量が多い場合は被覆量が大きいため、ワイパーがかき集めた水が検知面上を通過する確率が高くなり、逆に、降雨量が少ない場合は被覆量が小さいため、ワイパーがかき集めた水が検知面上を通過する確率も低くなるからである。
【００８８】
以上のように、本発明の第３の実施の形態によれば、降雨状況に合わせて、適切なタイミングでワイパーを停止させることができる。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ワイパーの払拭を降雨状況の変化に適切に追従させることができる。特に、トンネル突入時には、ワイパーの払拭を短時間で停止させることができ、トンネル脱出時には、払拭頻度を短時間で適切なレベルまで上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】雨滴の付着を基準とした払拭状態の制御を説明する概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の構成をレイヤ構造で説明するブロック図である。
【図３】光学機構の構成を説明する構成図である。
【図４】ウィンドシールドガラス上の検知面およびワイパー制御装置の設置位置を示す図である。
【図５】降雨状態とそれに対応する払拭状態とが設定されたテーブルの例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るワイパー制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図８】検出区間を説明する概念図である。
【図９】本発明の適用例を説明する図である。
【図１０】制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】ワイパー動作信号と通過水量検出タイミングとの関係を説明する図である。
【図１２】通過水量と待機時間とポイント値との関係を説明する図である。
【図１３】ワイパー待機時間がＴの時の通過水量とポイントとの関係を説明する概念図である。
【図１４】雨滴によるウィンドシールドの被覆率を説明する概念図である。
【符号の説明】
２２雨滴検出部
２４ワイパーによって集められる水の量の検出部
２６インターフェース
３２払拭状態制御部
３４ワイパー停止制御部
９０レインセンサ物理層
１００車輛制御コンピュータまたはワイパーモータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper control method and a wiper control device that can appropriately follow a change in rainfall conditions, and particularly to a wiper control device, particularly when the amount of rain adhering to a windshield changes suddenly when entering or exiting a tunnel. The present invention relates to a wiper control method and a wiper control device capable of appropriately following a change.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus in which LED light or the like is incident on a detection surface provided on a windshield and a wiper is controlled based on the amount of reflected light. In this device, the area of the detection surface is very small compared to the entire area of the windshield. Therefore, in order to improve the accuracy, a method of determining the intermittent operation of the wiper based on the amount of water carried by the wiper by wiping has been proposed (Patent Document 1).
[0003]
The invention described in Patent Document 1 discloses that the size of the water wall pushed by a sweeping wiper blade provides an accurate and reliable measurement of rainfall on a windscreen during a continuous sweeping stroke of the wiper blade. It is based on the premise of being given.
[0004]
However, this assumption of water wall size = rainfall does not apply to all driving scenes. After wiping the raindrops, the wiper blade itself is wet, and water adhered to the blade also forms a water wall. This wall is not due to the water collected by the wiping, but is detected without distinction on the device side. Further, the water supplied on the windshield is not limited to rainfall. For example, in a vehicle, a phenomenon in which water drips from an upper portion (a roof or the like) of a wiper wiping region, and a phenomenon in which water spilled out of a region by wiping drips with time is observed (hereinafter, such a phenomenon is described below). The dripping water is called "dripping water."
[0005]
For more specific description, as an example, it is assumed that a vehicle enters a tunnel in a rainy condition in which rain having a relatively large particle size is continuously falling and the wiper is continuously operating. During this approach, the wiper blade itself is quite wet. Also, a considerable amount of water is supplied to the windshield by the dripping water as described above. As a result, even when there is no water supply due to rainfall, the water wall pushed by the blades continues to be formed. Therefore, in the invention described in Patent Literature 1, wiping of the wiper is continued even though actual rainfall is stopped.
[0006]
Generally, continuous operation of the wiper is very troublesome unless it is under a certain amount of rain. In the invention described in Patent Literature 1, since the intermittent control is affected by the immediately preceding rain state even if the rain stops, there is a problem that a continuous operation is likely to occur and a situation in which the user feels troublesome is likely to occur.
[0007]
On the other hand, as other conventional techniques, the present inventors have proposed a method of detecting dynamic attachment of raindrops (Patent Document 2) and a method of evaluating fluctuations in a light receiving element output signal (Patent Document 3). . Further, as a conventional example of a method of detecting raindrops, a method of detecting raindrops by comparing with a reference value (so-called threshold method) (for example, Patent Document 4), a method of detecting raindrops by an integrated value of light-receiving element outputs (so-called, (For example, Patent Document 5).
[0008]
[Patent Document 1]
WO 91/03393 pamphlet
[Patent Document 2]
JP 2001-18047 A
[Patent Document 3]
JP-A-2002-277386
[Patent Document 4]
JP-A-61-37560
[Patent Document 5]
JP-A-4-349053
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is based on a new finding that the above-mentioned assumption that the size of the water wall = the amount of rainfall is incorrect is generated. The present invention is directed to a wiper control method and a wiper control device capable of appropriately following a change in rainfall conditions, and in particular, when the amount of rain adhering to a windshield changes abruptly when entering or exiting a tunnel, the rainfall condition is reduced. Provided is a wiper control method and a wiper control device that can appropriately follow a change in the wiper control.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the study by the present inventors, it has been considered that the above problem is caused by the fact that the adhesion of the rain itself on the windshield cannot be recognized or the minute adhesion cannot be separated. That is, if raindrop detection is possible, the wiper can be released from continuous operation and smoothly controlled until it stops.
[0011]
Specifically, the waiting time (including intermittent / continuous operation) of the wiper is determined by the raindrop deposition cycle based on the difference and the fluctuation of the signal at the time of the deposition. In this determination, no reference is made to the amount of water collected by the wiper. The amount of water collected by the wiper determines the point of change in rainfall based on the amount of water collected by the wiper until it detects an adhering cycle in which its intermittent state (including continuous wiping) cannot be maintained. Used as a condition for transition.
[0012]
The basic idea of the present invention will be described with reference to FIG. The lower part of FIG. 1 shows the control of the wiper state (including stop, intermittent wiping, and continuous wiping) based on the attachment of raindrops.
[0013]
In FIG. 1, in the section where the attachment of raindrops is detected, wiping is performed in a fixed wiping state (for example, intermittent time of 1 second) according to the attachment cycle of the raindrops. Next, when a situation in which adhesion cannot be detected occurs in a certain section, the state of the intermittent state and the determination of the intermittent state are different from each other. Therefore, the frequency of wiping is shifted in a direction approaching a stop to match the current situation. To go. For example, in the above example, the intermittent time is reduced to 2 seconds.
[0014]
On the other hand, the amount of water collected by the wiper blade and passing through the detection surface in accordance with the wiping operation of the wiper (hereinafter referred to as “the amount of passing water”) keeps detecting a large value every time wiping is performed due to the effect of dripping water or the like. ing.
[0015]
The following observations were obtained by observing the condition of the windshield glass before and after the change in rainfall conditions.
[0016]
[Table 1]

[0017]
In Table 1, if there is rainfall, raindrops are deposited on the windshield, and the attached raindrops are collected by the wiper and a predetermined amount of passing water is detected, so that there is no problem in cases II and IV. In the case of III, although the amount of passing water is detected even though the attachment of raindrops is not detected, the value of the amount of passing water is smaller than a predetermined threshold value and is small, and thus is allowed as an error range. This is because the adhesion probability is limited depending on the position and the area of the detection surface, as partially described in Patent Document 1.
[0018]
On the other hand, in case I, the attachment of raindrops is not detected even though the amount of passing water is detected as a large value equal to or greater than the predetermined threshold. Such a case is unlikely under normal rainfall conditions. That is, the fact that the amount of passing water is detected to be larger than the predetermined threshold means that a considerable amount of rain is falling, and it is difficult to imagine that raindrops do not adhere to the detection surface at all in such a rainfall situation. It is. Therefore, in such a case, a contradiction arises on the assumption that the amount of passing water = the amount of rainfall, and it is rather appropriate to consider that the value of the amount of passing water is not due to rainfall.
[0019]
Therefore, in a situation where the amount of water collected by the wiper is detected to be greater than or equal to the predetermined threshold value, the fact that it is not possible to detect rainfall (attachment of rain) means that the traveling environment, such as when entering a tunnel, is not sufficient. It is preferable to judge that the change has been remarkable, and to temporarily stop the wiper wiping.
[0020]
On the other hand, consider when exiting the tunnel. In the case of a tunnel that is not very long, the rainfall conditions before and after it are often the same. In other words, if it was heavy rain before entering the tunnel, it would be heavy rain after exit. As a driver's sensation, his instinct to be sensitive and to ensure safety works when sudden changes occur. Therefore, when the visibility suddenly deteriorates due to rain, such as when exiting a tunnel, the desire to quickly wipe away becomes dominant.
[0021]
On the other hand, in the control of the auto wiper, the wiping frequency generally increases stepwise when rain starts, with the exception of storms and the like. Such step-by-step control is necessary for adjusting the operation of the wiper to a human sense.
[0022]
As a result, once the wiping of the wiper is lowered to the stop state after entering the tunnel, the wiping frequency is gradually increased from the stop state when the rainfall state occurs upon exiting the tunnel (for example, stop → (3 seconds missing → 2 seconds missing → 1 second missing), it takes time for the wiping frequency to match the rainfall situation. Such control does not match the driver's desires.
[0023]
Therefore, in the present invention, the intermittent state (WP standby time) inside the sensor is determined by the adhesion cycle, so that the stop state is not set. In other words, stopping the wiping of the wiper does not mean that the intermittent operation is stopped, but the wiping is restarted at the timing when the next adhesion cycle is determined, and if there is no adhesion, the wiping is finally linked to the stopped state.
[0024]
Specifically, the wiping of the wiper is performed on the basis of the intermittent operation before entering the tunnel, the intermittent control is performed independently based on the attachment of raindrops, and the wiping signal output according to the intermittent operation is masked. The wiping is set to be stopped, and when exiting the tunnel, the tracking of the rainfall condition is started from the intermittent state determined independently.
[0025]
By such control, the operation of wiping, stopping, and wiping can be smoothly performed when passing through a tunnel that is not too long.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The configuration of the wiper control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the wiper control device according to the first embodiment of the present invention in a layer structure. In FIG. 2, the wiper control device according to the first embodiment of the present invention can be represented by a configuration of three layers (Layer), and between each layer, for example, an SAP (Service Access Point) Data or signals are communicated via such a common interface. The first layer includes a rain sensor physical layer 90, a vehicle control computer or wiper motor 100, and the second layer includes a raindrop detector 22, a detector 24 for the amount of water collected by the wiper, and an interface 26. The third layer includes a wiping state control unit 32 and a wiper stop control unit 34. These units can be realized by software.
[0027]
The rain sensor physical layer 90 includes an optical mechanism and a circuit. For example, an optical mechanism that reflects light from a light emitting element on a detection surface and receives the reflected light with a light receiving element, and processes the light receiving element output. The circuit includes a filter circuit, an amplifier circuit, and an A / D converter. Examples of such a rain sensor are disclosed in

Patent Documents

2 and 3.
[0028]
The optical mechanism will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a configuration diagram illustrating the configuration of the optical mechanism. As shown in FIG. 3, light emitted from a light emitting element 10 such as an LED is guided to a glass substrate (wind shield glass) 2 which is a transparent substrate on which water droplets are to be detected, through a prism glass 11 or the like. The guided light is totally reflected by the detection target surface 3 and enters the light receiving element 12 such as a photodiode through the prism glass 11. In the optical mechanism shown in this drawing, the light receiving element is arranged so as to generate the maximum output in a state where no water droplets or the like are attached. At this time, if water droplets 13 adhere to the detection surface, the output of the light receiving element decreases.
[0029]
Next, the position of the detection surface on the windshield glass will be described with reference to FIG. Here, FIG. 4 is a diagram illustrating a detection surface on the windshield glass and an installation position of the wiper control device. As shown in FIG. 4, the wiper control device 1 uses a part of the outer surface of the windshield glass 2 as a detection surface 3 and is attached to the inside of the windshield glass 2 of the automobile with an adhesive (not shown) or the like. Further, the installation position of the wiper control device 1 is arranged such that the setting detection surface 3 is located within the wiping operation range of one wiper 5b and outside the wiping operation range of the other wiper 5a.
[0030]
The vehicle control computer or wiper motor 100 is connected to the wiper control device of the present invention, and can be appropriately selected according to the embodiment of the present invention. If a vehicle control computer is connected, the wiper motor is controlled via the vehicle control computer. When a wiper motor is connected, the wiper motor is directly controlled.
[0031]
The raindrop detector 22 detects raindrops based on the output signal of the light receiving element of the rain sensor. As a method for detecting raindrops, a method for detecting dynamic attachment of raindrops (Patent Document 2) and a method for evaluating fluctuations in a light-receiving element output signal (Patent Document 3) disclosed by the present inventors are used. Can be. As a method of detecting raindrops, a method of detecting raindrops by comparison with a reference value disclosed in Patent Document 4 (so-called threshold method), and a method of detecting raindrops by an integrated value of light-receiving element outputs disclosed in Patent Document 5 (A so-called integration method) can also be used.
[0032]
The detector 24 for detecting the amount of water collected by the wiper detects an amount of water (amount of water passing) carried by the wiper blade and passing through the detection surface in accordance with the wiping operation of the wiper. The interface 26 converts the wiper drive signal from the upper layer (third layer) into a signal in a format suitable for the vehicle control computer or the wiper motor, and outputs the signal.
[0033]
The wiping state control unit 32 controls the wiping state of the wiper based on the output of the raindrop detecting unit 22. The wiping state of the wiper includes, for example, a stopped state, an intermittent wiping state, a low-speed continuous wiping state, and a high-speed continuous wiping state. The wiping state of the wiper is defined by the wiping standby time and the wiping speed. The wiping state control unit 32 determines these wiping states and outputs a wiper drive signal having a predetermined wiping standby time and a predetermined wiping speed.
[0034]
The wiper stop controller 34 controls the wiper to stop wiping based on the output of the detector 24 for detecting the amount of water collected by the wiper and the output of the rain detector 22. Specifically, it is determined whether or not the amount of passing water is equal to or greater than a predetermined threshold, and if the amount of passing water is equal to or greater than the predetermined threshold and no raindrop is detected by the raindrop detecting unit 22, the wiping state control unit 32 Is masked. On the other hand, when this condition is not met, the wiper drive signal is transmitted. The wiper drive signal is output to the vehicle control computer or the wiper motor 100 via the interface 26.
[0035]
What is characteristic in this embodiment is that the wiping state control unit 32 independently determines the wiping state based on the output of the raindrop detecting unit 22, while the wiper stop control unit 34 determines the wiping state of the raindrop detecting unit 22. That is, the stop control is independently performed based on the output and the amount of passing water.
[0036]
The wiping state control unit 32 changes the wiping state among a stop state, an intermittent wiping state, a low-speed continuous wiping state, and a high-speed continuous wiping state in accordance with the rainfall state (when the intermittent wiping is divided into a plurality of steps). Also transitions between each step). When transitioning between these wiping states, it is preferable to provide a certain preliminary wiping period or a number of preliminary wiping times. This is because there is a limit to the probability of raindrop adhesion due to the installation position of the detection surface and the small detection surface, and it is necessary to compensate for this. The wiping state is defined stepwise by the wiping standby time and the wiping speed. The wiping standby time includes zero (that is, no standby time). For example, if the wiping standby time becomes longer, the intermittent time becomes longer, and if the wiping standby time becomes zero, continuous wiping is performed.
[0037]
The wiper stop control unit 34 masks the wiper drive signal regardless of the wiping state of the wiping state control unit 32. Therefore, a temporary stop state can be created separately from the stop state included in the wiping state. On the other hand, even when the wiper driving signal is masked, the wiping state control unit 32 is functioning effectively, so that if a raindrop is detected, the wiping state is determined in accordance with the detection, and a predetermined wiper driving signal is output. Can be output.
[0038]
(Control of wiping state)
The control of the wiping state will be described more specifically. First, the raindrop detecting unit 22 uses a method of detecting dynamic attachment of raindrops (Patent Document 2) and a method of evaluating fluctuations of a light receiving element output signal (Patent Document 3) as raindrop detection methods.
[0039]
A method for detecting dynamic attachment of raindrops disclosed by the present inventors (Patent Document 2) generates a delay signal from a signal from a light receiving element, obtains a difference between the signal from the light receiving element and the delay signal, When the difference occurs, it is determined that a water droplet has collided with the detection surface. Alternatively, a primary delay signal of the signal from the light receiving element is generated, a secondary delay signal is generated from the primary delay signal, and a difference between the primary delay signal and the secondary delay signal is obtained. It is determined that a water droplet has collided with the surface. With this method, it is possible to catch the dynamic adhesion itself such as raindrops.
[0040]
Therefore, the raindrop detector 22 detects an event in which the raindrop collides with the detection surface, and outputs the event as the attachment of the raindrop.
[0041]
The wiping state control unit 32 determines the period of raindrop adhesion based on the adhesion of raindrops, and determines the wiping state of the wiper based on this. For example, when a long attachment cycle is detected, a long intermittent time is determined as the wiping state. Then, the intermittent time is shortened as the adhesion cycle becomes shorter. Further, as described above, when the adhesion cycle changes, the current intermittent time is maintained until a certain preliminary wiping period or the number of preliminary wipings ends, and thereafter, the intermittent time is changed.
[0042]
On the other hand, according to the study of the present inventors, it has been confirmed that the raindrop particle size in the natural world is various, and that the larger the size, the more likely it is that the visibility is easily obstructed in a short time. Therefore, even if the deposition cycle is the same, it is preferable that the wiping be performed in a shorter time when the particle size of the raindrop is large. Therefore, the wiping state control unit 32 determines the wiping state in consideration of the size of the attached raindrops in addition to the attachment cycle. A method for estimating the size of raindrops is described below.
[0043]
The size of the raindrop is estimated using Patent Document 3 disclosed by the present inventors. According to this method, the dynamic fluctuation of the adhering substance can be indirectly detected by the dynamic fluctuation of the signal of the light receiving element obtained through the adhering substance adhering to the detection surface, and furthermore, the fluctuation of the fluctuation of the signal can be detected. In this method, a change pattern of the fluctuation of the attached matter, which is indirectly determined by the physical property of the attached matter, is detected by the pattern, and it is possible to determine what the attached matter is and what the attached matter is in.
[0044]
The change pattern of the fluctuation of the signal used for the determination can be a change pattern of the time of the fluctuation of the signal, and the length of the fluctuation of the attached matter can be detected indirectly by the length of the fluctuation of the signal. . For example, assuming that the attached matter is a raindrop, the larger the raindrop, the longer the fluctuation is, and the size of the raindrop can be estimated from the length of the detected fluctuation.
[0045]
Further, the change pattern of the fluctuation of the signal used for the determination can be the change pattern of the fluctuation of the signal, and the fluctuation of the attached matter is indirectly detected based on the fluctuation of the signal. be able to. For example, assuming that the attached matter is a raindrop, the larger the raindrop, the greater the fluctuation. Therefore, the size of the raindrop can be estimated from the detected fluctuation. The parameters representing the magnitude of the fluctuation include the number of changes in the fluctuation, the amount of the change, and the direction of the change in the fluctuation.
[0046]
Therefore, the raindrop detecting unit 22 detects and outputs the change pattern of the signal fluctuation. Specifically, it outputs the length of the signal fluctuation, the number of changes in the fluctuation within the signal fluctuation, the amount of the increase, the direction of the increase and decrease, and the like.
[0047]
In addition, the relationship between various characteristics of the signal fluctuation including the pattern of the fluctuation of the signal fluctuation and the pattern of the fluctuation of the signal fluctuation length and the size of the raindrop are experimentally obtained. It is stored in a memory as a table. Then, the wiping state control unit 32 determines the size of the raindrop from the detected signal fluctuation change pattern based on this table.
[0048]
Further, in addition to the determination of the size of the raindrop, the wiping state control unit 32 determines the strength of the raindrop hitting the windshield glass, identifies whether or not it is a heavy rain situation, and determines the wiping state. May be. The present inventors have found that the momentum after raindrops change depending on how the raindrops hit the windshield glass. Specifically, it was found that the stronger the raindrop hits the windshield glass, the greater the momentum of the raindrop after adhesion.
[0049]
The momentum of the raindrop here can be represented by the length and magnitude of the signal fluctuation. The length of the fluctuation is the time from when the raindrop adheres to when the magnitude of the fluctuation attenuates to a predetermined level. On the other hand, the magnitude of the fluctuation is represented by parameters such as the number of changes in the fluctuation, the amount of change in the fluctuation, and the direction of the fluctuation within the fluctuation.
[0050]
More specifically, when the raindrop hits more strongly, the length of the fluctuation increases, and the magnitude of the fluctuation increases. An increase in the magnitude of the fluctuation can be represented by a parameter that the number of changes in increase and decrease and the amount of change in increase increase and decrease appears in the direction of increase and decrease in change.
[0051]
For example, if the size of two raindrops is the same, the amount of change in the signal decreasing direction at the time of adhesion is the same. However, in a raindrop having a larger kinetic energy, the number of changes in increase / decrease and the amount of change in the increase after attachment are larger, and the length of fluctuation is longer. Such knowledge makes it possible to correlate the intensity of the raindrop hitting with the signal fluctuation change pattern characterized by the length and magnitude of the signal fluctuation.
[0052]
Further, the correspondence between the manner of hitting the raindrop and the change pattern of the signal fluctuation is obtained in advance, and a table can be formed based on this. Using such a table, the wiping state control unit 32 evaluates the fluctuation of the signal from the raindrop detection unit 22, and determines the strength of hitting the raindrop.
[0053]
(Other methods for determining the wiping state)
For example, the rainfall situation can be classified in detail by using, as parameters, the number or continuity of the raindrops attached per unit time, the size of the attached raindrops, and how the raindrops hit.
[0054]
The wiping state control unit 32 determines parameters including the number or continuity of attachment of the raindrops per unit time, the size of the attached raindrops, and how to hit the raindrops from the output of the raindrop detection unit 22. Using these parameters, the current rainfall situation is distinguished in detail, and the wiping state set for each rainfall situation is selected.
[0055]
FIG. 5 shows an example of a table in which a rainfall state and a corresponding wiping state are set. In FIG. 5, the rainfall state is divided into a plurality of levels, and the wiping state corresponding to each level is set. The wiping state control unit 32 determines which level the rainfall condition corresponds to using the above parameters, and selects the wiping state of the corresponding level. Alternatively, the wiping state is changed stepwise from the current wiping state to the selected wiping state.
[0056]
For example, a large and long fluctuation generally means that the raindrops are large and heavy rain is falling, so in such a case, control such as shortening the intermittent time or increasing the driving speed of the wiper is performed. Good.
[0057]
On the other hand, small fluctuations and short fluctuations generally mean that the raindrops are small and light rain is falling.In that case, if the intermittent time is made longer or the drive speed of the wiper is slowed down, control is performed. Good.
[0058]
Next, the operation of the wiper control device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 are flowcharts illustrating the operation of the wiper control device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a detection section.
[0059]
As shown in FIG. 6, first, in step 122, the wiping state control unit 32 acquires the output of the raindrop detection unit 22 in the unit detection section. The unit detection section includes, for example, a combination of a wiper standby time T and a subsequent wiper operation time (A / SON) as shown in FIG. During the wiper operation time, the signal change when the wiper blade passes through the detection surface is very large, so that the detection signal is masked when the wiper blade passes.
[0060]
Next, in step 124, the wiping state is determined. Specifically, the current wiping state is recognized, and a transition is made to a required wiping state based on the output of the raindrop detector 22. For example, the state transitions from the stop state to the intermittent wiping state, or changes from the low-speed continuous wiping state to the intermittent wiping state.
[0061]
Next, in step 126, a wiper (WP) drive signal at a predetermined wiping speed is output for each predetermined wiping standby time.
[0062]
On the other hand, as shown in FIG. 7, the wiper stop control unit 34 first obtains the amount of passing water in the unit detection section in step 132. In FIG. 8, since the wiper blade passes through the detection surface in the detection mask section, the amount of passing water is detected in this section. The amount of passing water can be a peak value of a signal change in the detection mask section.
[0063]
Next, in step 134, it is determined whether or not the detected passing water amount is equal to or larger than a predetermined threshold th. If the amount of passing water is equal to or greater than the predetermined threshold th, it is determined in step 136 whether or not raindrops have been detected in the unit detection section. Is masked. On the other hand, if the detected passing water amount is less than the predetermined threshold th in step 134, or if a raindrop is detected in the unit detection section in step 136, the process proceeds to step 140 to transmit the wiper drive signal. .
[0064]
(Application example)
Next, as an application example of the present embodiment, FIG. 9 illustrates a case where a vehicle passes through a tunnel in a rainy condition in which rain having a relatively large particle diameter continuously falls and a wiper is continuously operating. Will be explained. FIG. 9 is a diagram illustrating an application example of the present invention.
[0065]
First, before entering the tunnel, since the raindrop detector 22 continues to detect raindrops, the wiping state controller 32 determines, for example, the wiping state to be intermittent wiping for a standby time of 1 second. Then, based on this intermittent wiping, a wiper drive signal s is output at a constant cycle. Next, since raindrops are no longer detected due to the entry into the tunnel, the wiping state control unit 32 changes the wiping state to the intermittent wiping state for a longer standby time (2 seconds), and the output cycle of the wiper drive signal s is lengthened. In this example, after the predetermined preliminary wiping is performed, the intermittent state is changed. Thereafter, if the state in which no raindrop is detected continues, the wiping state transitions to the stop state. On the other hand, in this example, when the wiping state is in the intermittent wiping state for 2 seconds, the vehicle exits the tunnel and the raindrop is detected again. The wiping state control unit 32 changes the wiping state from intermittent wiping for 2 seconds to intermittent wiping for 1 second.
[0066]
On the other hand, the wiper stop control unit 34 identifies that the amount of passing water ≧ threshold th before entering the tunnel, but transmits a wiper drive signal because raindrops have been detected. Next, the wiper stop control unit 34 masks the wiper drive signal to determine whether or not raindrops are no longer detected due to the entry into the tunnel, and the dripping water is supplied to the wiper blade to determine the amount of passing water ≧ the threshold th. Then, since raindrops are detected again by exiting the tunnel, the wiper stop control unit 34 transmits the wiper drive signal.
[0067]
By such control, it is possible to identify a sudden change point of the amount of raindrops adhering to the windshield glass based only on the output signal of the light receiving element. In addition, since the output of the wiper drive signal can be stopped while the wiping state is maintained in the intermittent wiping state, the operation of wiping, stopping, and wiping before and after passing through a tunnel that is not too long can be smoothly created. .
[0068]
(Second embodiment)
Next, a control process using a point value will be described as a second embodiment of the present invention. Here, FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of the control process, FIG. 11 is a diagram illustrating the relationship between the wiper operation signal and the passing water amount detection timing, and FIG. 12 is a diagram illustrating the passing water amount and the standby time. It is a figure explaining the relation with a point value.
[0069]
As shown in FIG. 10, the wiper stop control unit 34 starts at the timing when the wiper returns to the origin position, and integrates the amount of passing water detected by the wiping into the counter (Step 301). Here, the form of integrating the actual passing water amount itself is not used. As the value of the passing water amount, a predetermined point value determined by a combination of the actual passing water amount and the waiting time of the wiper is used. Hereinafter, this point value will be described.
[0070]
As shown in FIG. 11A, the wiper operates during a period when the operation signal is ON (operation period), and enters a standby state during a period when the operation signal is OFF (standby period). In FIG. 11, the operation period is indicated as OP1, OP2, and OP3, and the standby period is indicated as W1, W2, and W3. It is assumed that each of W1, W2, and W3 has a different period (W1 <W2 <W3). As shown in FIG. 11B, the amount of passing water is detected from a signal during the operation period.
[0071]
When the amount of passing water is detected, the wiper stop control unit 34 refers to the waiting period immediately before the operation period in which the amount of passing water is detected. Then, a point value is determined from a combination of the value of the passing water amount and the length of the waiting period. Specifically, for example, it is determined using a matrix as shown in FIG. In the matrix of FIG. 12, the point values are arranged so as to increase in proportion to the increase in the amount of passing water and decrease in inverse proportion to the increase in the waiting period.
[0072]
As an example, it is assumed that the water amount of th1 is obtained within the first operation period OP1. The waiting period immediately before OP1 is W1. By applying W1 and th1 to the matrix of FIG. 12, a point value 6 is obtained. The point value 6 thus obtained is integrated in the counter. For example, if the previous point remains in the counter, it is added to this. By using the point value configured as described above, the influence of the change in the standby time can be removed from the detected passing water amount.
[0073]
Next, the wiper stop control unit 34 determines whether or not the attachment of raindrops to the detection surface has been detected by the raindrop detection unit 22 (Step 302). The detection of the attachment of raindrops is performed by the method described above, and the detection result is assumed to be stored in a predetermined memory.
[0074]
If the attachment of raindrops is detected, the counter in which the point values are integrated is cleared to zero (step 303). Alternatively, the counter is reset to a specified value.
[0075]
Next, the wiper stop control unit 34 determines whether the value of the counter is equal to or greater than the threshold value Wt (step 304). Here, the case where the value of the counter is less than the threshold value Wt means that the integrated value of the counter (6 points in the above example) itself is smaller than the threshold value Wt, and the case where the counter is cleared in step 303 described above. Including.
[0076]
Then, in step 304, if the value of the counter is equal to or greater than the threshold value Wt, the drive signal of the wiper is masked (step 305). If the value of the counter is less than the threshold value Wt, the wiper drive signal is transmitted (step 305). 306). In step 304, the case where the value of the counter is equal to or more than the threshold value Wt means that the attachment of raindrops is not detected even though the amount of passing water is equal to or more than a certain value.
[0077]
According to this embodiment, the present invention can be implemented using a small CPU load and a small memory capacity.
[0078]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment of the present invention controls the wiping stop timing. According to the considerations of the present inventors, in the case where the wiping of the wiper is stopped on the assumption that the attachment of raindrops is not detected, it is preferable to stop the wiping after continuing the wiping to some extent, and it is possible to quickly stop the wiping. It turns out that there are favorable cases.
[0079]
For example, when entering the tunnel as described above, it is preferable to stop after wiping a plurality of times. On the other hand, when a small amount of minute winding is temporarily attached, it is preferable to stop the operation quickly with one wiping operation. Further, when a predetermined amount of passing water is detected, it may be difficult to determine whether the amount of passing water is due to rainfall or other factors due to the limit of the probability of adhesion of the detection surface. In such a situation, it is preferable to continue wiping and stop wiping after ensuring that it is not really due to rainfall.
[0080]
Therefore, in the third embodiment of the present invention, the timing from the detection of the state without adhesion to the stop of wiping (masking) is controlled according to the value of the amount of passing water. Specifically, the number of wiping operations until the wiping operation is stopped is controlled by adjusting the above-described point value according to the value of the passing water amount.
[0081]
This will be specifically described with reference to FIGS. FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating the relationship between the amount of passing water and points when the wiper standby time is T, and FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating the coverage of the windshield with raindrops. In FIG. 13, the assigned point value is changed according to the value of the passing water amount. As described above, by changing the point value assigned to one detected amount of passing water, the number of times of wiping (detection times) required before masking the WP drive signal can be controlled.
[0082]
For example, the maximum point is set in the band N. For example, by setting the maximum point value to be equal to or larger than the threshold value Wt, the wiper can be stopped by one detection. For example, in the flow of FIG. 10, since the value is equal to or more than Wt in one determination, the wiper drive signal is immediately masked. On the other hand, the minimum point is set in the band of M. In the case of the minimum point, the wiping is continued for a plurality of times because it reaches Wt only after being accumulated a plurality of times. When the sensitivity is adjusted by the sensitivity volume or the like, it is preferable to change the threshold value Wt accordingly.
[0083]
Each band in FIG. 13 will be described. The wiper driving signal is immediately masked as a value that cannot be determined as the amount of water passing in the band N due to the attachment of raindrops or the wetting of the wiper blade. This is because even if there is rain, it can be determined that the amount is very small, and it can be determined that there is no need for intermittent operation.
[0084]
Next, in the band P, detection of the amount of passing water that is considered not to cause attachment of raindrops during the wiper standby time is performed, and several wiping operations are guaranteed. If not, it is determined that the rainfall has weakened or disappeared. In the M band, continuity is more important than stoppage, and the maximum number of wiping is guaranteed. This is because it is the detection of the amount of passing water in which it is difficult to detect the adhesion even in the case of constant rainfall. Therefore, it is appropriate to determine that the band is not caused by rainfall only after a long time in which the adhesion is not detected.
[0085]
Next, in the band Q, there is a detection of the amount of passing water that is considered to be likely to cause the attachment of raindrops during the wiper standby time, and several wiping operations are guaranteed. If no raindrops adhere, it is determined that the amount of water passed is not due to rainfall. Finally, in the band L, the amount of passing water is detected so that it is considered that the attachment of raindrops may occur during the wiper standby time, and several wiping operations are guaranteed. If there is no adhesion, it is determined that the amount of water passed is not caused by rainfall.
[0086]
In FIG. 13, the relationship regarding the standby time T has been described. Ideally, the relationship would be fixed at any waiting time. This is because, as shown in the graph of FIG. 14, even if the standby time fluctuates, it is predicted that the coverage that the driver wants to wipe will be constant. In addition, when the coverage is constant, the amount of raindrops on the windshield is constant, and the value of the amount of passing water collected therefrom is also constant.
[0087]
However, the larger the amount of rainfall (the shorter the standby time), the larger the L band can be obtained. That is, when the rainfall is large, the coverage is large, so the probability that the water collected by the wiper passes on the detection surface increases, and conversely, when the rainfall is small, the coverage is small, so the wiper is This is because the probability that the collected water passes on the detection surface is reduced.
[0088]
As described above, according to the third embodiment of the present invention, the wiper can be stopped at an appropriate timing in accordance with the rainfall situation.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the wiping of the wiper can appropriately follow a change in the rainfall condition. In particular, when entering the tunnel, wiping of the wiper can be stopped in a short time, and when exiting the tunnel, the wiping frequency can be increased to an appropriate level in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating control of a wiping state based on adhesion of raindrops.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a wiper control device according to a first embodiment of the present invention in a layer structure.
FIG. 3 is a configuration diagram illustrating a configuration of an optical mechanism.
FIG. 4 is a diagram showing a detection surface on a windshield glass and an installation position of a wiper control device.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a table in which a rain state and a corresponding wiping state are set.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of the wiper control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the wiper control device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a detection section.
FIG. 9 is a diagram illustrating an application example of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of a control process.
FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between a wiper operation signal and a passing water amount detection timing.
FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between a passing water amount, a standby time, and a point value.
FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating the relationship between the amount of passing water and points when the wiper standby time is T.
FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating the coverage of a windshield with raindrops.
[Explanation of symbols]
22 Raindrop detector
24 Detector of amount of water collected by wiper
26 Interface
32 Wiping state control unit
34 Wiper stop control unit
90 Rain sensor physical layer
100 Vehicle control computer or wiper motor

Claims

Light emitted from the light emitting element is reflected by a detection surface provided in a part of a wiper wiping area of a windshield glass of a vehicle, and the reflected light is received by a light receiving element to detect a state of the detection surface. A method for controlling the operation of the wiper,
(A) detecting the attachment of raindrops to the detection surface;
(B) determining a wiping state of the wiper defined by a wiping standby time and a wiping speed based on the detected attachment of the raindrops;
(C) detecting an amount of water carried by the wiper blade and passing through the detection surface in accordance with the wiping operation of the wiper;
(D) stopping the wiping of the wiper when the amount of water passing through the detection surface is equal to or more than a predetermined threshold value and the attachment of raindrops to the detection surface is not detected. Control method.

The operation of the wiper is controlled via a predetermined wiper drive signal,
The wiper control method according to claim 1, wherein the step (d) stops the wiping of the wiper by masking the predetermined wiper drive signal.

Light emitted from the light emitting element is reflected by a detection surface provided in a part of a wiper wiping area of a windshield glass of a vehicle, and the reflected light is received by a light receiving element to detect a state of the detection surface. A device for controlling the operation of the wiper,
A raindrop detector that detects the attachment of raindrops to the detection surface,
A wiping state control unit that determines a wiping state of the wiper defined by a wiping standby time and a wiping speed based on the detected attachment of the raindrops,
When the amount of water carried by the wiper blade and passing through the detection surface along with the wiping operation of the wiper is equal to or greater than a predetermined threshold, and no attachment of raindrops to the detection surface is detected, A wiper control device comprising: a wiper stop control unit that stops wiping of the wiper.

The wiper control device controls the operation of the wiper via a predetermined wiper drive signal,
The wiper control device according to claim 3, wherein the wiper stop control unit stops wiping of the wiper by masking the predetermined wiper drive signal.