JP2004333935A

JP2004333935A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004333935A
Application number: JP2003130453A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Yamamoto; 昌延山本; Hidenobu Bandai; 英伸万代; Masahiko Fujita; 正彦藤田; Takayuki Ono; 孝之大野; Masaki Saka; 昌樹坂; Kozo Yamaguchi; 孝三山口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2004-11-25
Also published as: CN100480888C; CN1784635A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which is made compact by shortening a conveyance path of a sheet from a detection point to a transferring point while assuring detection accuracy of an edge position of the sheet by a line sensor, and in which a cycle until being full of toner is extended by reducing toner recovered by a cleaning device as much as possible and cleaning failure is effectively prevented. <P>SOLUTION: A line sensor 51 for detecting an edge position of a recording paper sheet is installed on the upstream side from a transferring point G where an image formed on a first photoreceptor drum 3a is transferred to the recording paper sheet P. When a frameless image is formed, size of the image on the first photoreceptor drum which is transferred to the recording paper sheet after detecting the edge position of the recording paper sheet is changed to be smaller based on detecting result by the line sensor. According to the image having the changed size on the first photoreceptor drum, image formation on the recording paper sheet is successively performed thereafter. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、詳しくは、シートに転写されずに回収される現像剤の量を可及的に減らす対策に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種画像形成装置では、像担持体上に入力された画像データに基づいて静電潜像を作成し、その静電潜像を現像装置にて現像（顕像）して、現像剤像を像担持体上に形成する。この像担持体上に形成された現像剤像を搬送されてくるシートに転写し、その後、定着装置にて熱と圧力で現像剤像を溶融してシートに定着させるようにしている。
【０００３】
ところで、像担持体上に形成された現像剤像と搬送されてきたシートとの間にシートの搬送ズレなどによる位置ズレが発生していると、読み取った原稿画像の位置と作成した画像の位置とが異なることになる。このシートの搬送ズレは、一定していない場合が多く、シートのサイズや種類の違い、またはシートが収容されている収容手段によっても異なる。従って、シート全面に画像を形成する縁なし画像形成（全面画像形成）を行う場合に現像剤像とシートとの間に位置ズレが発生していると、シートに転写された画像に欠けが生じ、非常に見苦しい画像形成物となってしまう。
【０００４】
そのため、像担持体上の現像剤像とシートとの間でのシートの搬送ズレによる位置ズレを考慮して、像担持体上に余裕を持った大きなサイズの画像（現像剤像）を形成し、シートの搬送ズレが生じた場合においても、欠けのない良好な画像が形成できるようにすることが行われている。
【０００５】
ところが、上記のものでは、搬送されてくるシートに対してそのサイズを大きく超えるサイズの画像を像担持体上に形成すると、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤が多くなり、回収された現像剤を再利用できない画像形成装置では、回収された現像剤は捨てられるために非常に不経済となってしまう上、回収された現像剤の満杯までのサイクルが非常に短くなってしまう。また、図１４に示すように、シートｐを吸着して搬送する転写ベルトｄ上の現像剤ｔを回収する容器ａが一体的に設けられたクリーニング手段ｃでは、回収された現像剤ｔがシート搬送方向と直交するシートｐの左右両側部に位置する部位において部分的に偏って多く溜まってしまい、回収された現像剤ｔが部分的に漏れ出してクリーニング不良が発生しやすくなる。
【０００６】
そこで、従来、像担持体上に形成された画像をシートに転写する転写ポイントよりもシート搬送方向上流側に、転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段を設け、この検出手段により端部位置が検出されたシートのサイズに基づいて像担持体上の画像のサイズを決定し、そのサイズ決定後に像担持体上に形成される画像に従ってシートへの画像形成を行うようにすることで、搬送されてくるシートに対してそのサイズに見合ったサイズの画像を像担持体上に形成して、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤を減らすようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１８６９５１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、検出手段によるシート端部位置の検出後に像担持体上の画像のサイズを決定してから像担持体上に画像が形成されるため、検出手段を転写ポイントよりもかなりシート搬送方向上流側に設ける必要があり、これでは、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路をシート搬送方向にかなり長くしなければならず、画像形成装置のサイズが非常に大きなものとなる。しかも、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路が長くなると、その分画像形成に必要な時間が長くなってしまう。
【０００９】
また、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路が長くなると、検出手段によるシートの端部位置の検出精度が低くなるため、シートの搬送ズレによってシート上の画像に欠けが生じるおそれがあるものの、検出手段を転写ポイントに近付けると、シートの端部位置を検出した時点で既に像担持体への画像の書込みが開始されてしまい、像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路を短くして検出手段によるシートの端部位置の検出精度を確保しつつコンパクト化を図り、かつクリーニング手段にて回収される現像剤を可及的に減らして現像剤の満杯までのサイクルを延ばすと共にクリーニング不良を効果的に防止し得る画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、入力される画像データに基づいて像担持体上に画像を形成し、上記画像を搬送されてくるシートに対し転写して、該シート上に画像を形成する画像形成装置を前提とし、上記像担持体上に形成された画像を上記シートに転写する転写ポイントよりもシート搬送方向上流側に、上記転写ポイントに向けて搬送されるシートの端部位置を検出する検出手段を設ける。そして、上記転写ポイントに向けて搬送されるシートのサイズよりも像担持体上の画像のサイズが大きいとき、上記検出手段によるシートの端部位置の検出以降の該シート途中に対し転写される像担持体上の画像のサイズを上記検出手段による検出結果に基づいて変更し、このサイズが変更された像担持体上の画像に従ってそれ以降の当該シートへの画像形成を継続して行うようにしている。
【００１２】
この特定事項により、検出手段によるシートの端部位置の検出前は、転写ポイントに向けて搬送されてきたシートに対し像担持体上のシートサイズよりも大きな画像が転写され、検出手段によってシートの端部位置が検出されると、その検出結果に基づいてシート途中に対し転写される像担持体上の画像のサイズが変更されるので、検出手段によるシートの端部位置の検出結果が得られる検出以前と検出以降とで像担持体上に形成される画像のサイズが変更されることになる。そのため、検出手段による検出以前では、シートの端部位置の検出がなされていなくても、シートサイズよりも大きな像担持体上の画像によって、シートの搬送ズレによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像をシート上に転写することが可能となり、検出手段による検出以降は、像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくてもシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像のサイズがシートの端部位置に則したサイズに変更され、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤が可及的に減少し、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことが可能となる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを延ばすことが可能となる。また、回収された現像剤を回収する容器が一体化されたクリーニング手段においても、回収された現像剤が部分的に多く溜まる現像剤の偏りが抑制され、回収された現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することが可能となる。
【００１３】
しかも、検出手段によるシート端部位置の検出以前に像担持体上に画像が形成されることにより、検出手段を転写ポイントに近づけて設けることが可能となり、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路がシート搬送方向に短くなって、画像形成装置のコンパクト化を図ることが可能となる上、画像形成に必要な時間も短くすることが可能となる。
【００１４】
特に、検出手段によるシート端部位置の検出以前に像担持体上に形成される画像を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１５】
つまり、検出手段によるシート端部位置の検出以前に像担持体上に形成される画像を、転写ポイントに向けて搬送されるシートの搬送ズレを考慮して余裕を持たせた大きなサイズに設定している。
【００１６】
この特定事項により、検出手段によるシートの端部位置の検出がなされていなくても、余裕を持った大きなサイズの像担持体上の画像によって、シートの搬送ズレによる画像の欠けを確実に防止してより良好な画像をシート上に転写することが可能となる。
【００１７】
特に、検出手段を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００１８】
つまり、検出手段によるシート端部位置の検出以前にシートの搬送傾きを矯正しかつそのシートに対する像担持体上の画像の位置を調整するレジスト手段の下流側に検出手段を設けている。
【００１９】
この特定事項により、レジスト手段の下流に検出手段を位置させることにより、転写ポイントに向けて搬送されるシートの斜め搬送がレジスト手段によって矯正され、シートがほぼ真直ぐ搬送されている状態でシートの端部位置が検出されることになり、高い精度でシートの端部位置が検出される上、検出手段によるシートの端部位置の検出以前に形成される像担持体上での余裕を持たせた画像の大きさも可及的に小さくなる。このため、シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量が少なくなり、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルをより長くすることが可能となる。
【００２０】
特に、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでの距離を特定するものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２１】
つまり、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでの距離を、像担持体への画像の書込みポイントから上記転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定する。そして、上記検出手段によるシート端部位置の検出以前に像担持体上に形成される画像のサイズを予め定められているデータに基づいて設定する一方、上記検出手段によるシート端部位置の検出以降の像担持体上の画像のサイズを、その検出手段の検出結果に基づいて変更している。
【００２２】
この特定事項により、検出手段による検出ポイントから転写ポイントまでの距離が、像担持体への画像の書込みポイントから転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定されているので、検出手段によるシート端部位置の検出が早い段階で行え、この検出手段による検出以降のシートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像のサイズが速やかに変更されることになり、シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量がより少なくなって、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルをより一層長くすることが可能となる。
【００２３】
特に、ダンデム型の画像形成装置に対応し得るものとして、以下の構成が掲げられる。
【００２４】
つまり、シートを担持搬送するシート担持体の搬送方向に並列に配置され、シートに対し個々に画像を形成する複数の像担持体を備える。そして、上記各像担持体のうちのシート搬送方向最上流側に位置する像担持体上の画像のサイズを、検出手段によるシート端部位置の検出以降の画像形成途中に変更する一方、残るその他の像担持体上の画像のサイズを、検出手段によるシート端部位置の検出結果に基づいて画像形成以前に変更している。
【００２５】
この特定事項により、複数の像担持体を有するタンデム型の画像形成装置では、各像担持体の位置が異なるため、検出手段によるシート端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像のサイズを変更するタイミングとそれぞれの像担持体に画像を形成するタイミングとが異なっているので、シート搬送方向最上流側に位置する像担持体では、検出手段によるシート端部位置の検出以降の画像形成途中に画像のサイズが変更されるものの、残るその他の像担持体では、それぞれの像担持体上に画像形成する以前に検出手段によるシート端部位置の検出結果に基づくサイズ（余裕を可及的に少なくしたサイズ）の画像が形成されることになり、シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量が効果的に少なくなって、クリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。
【００２６】
そして、各像担持体のうちのいずれか１つに、その１つの像担持体に対する残りの像担持体の画像形成位置ズレを補正する補正データを具備し、それぞれの像担持体に形成される画像の範囲を、検出手段によるシート端部位置の検出結果と、上記補正データとに基づいて設定している場合には、タンデム型の画像形成装置において基準となる像担持体との画像形成位置ズレ、つまり位置ズレ、書込み手段の位置ズレ、転写ベルトの搬送傾きなどが存在するその他の像担持体のズレや傾き等を補正する補正データと、シート搬送方向最上流側に位置する像担持体に近接して設けられた検出手段により検出されたシートの端部位置の検出結果とによって、それぞれの像担持体に形成される画像の範囲が設定されるので、基準の像担持体以外のその他の像担持体にズレや傾き等が存在していても、検出手段によるシートの端部位置の検出後は、転写担持体上を搬送されるシートに対してぎりぎりの範囲の画像をそれぞれの像担持体上に形成することが可能となる。
【００２７】
また、像担持体上に画像を形成する位置あるいは倍率を、検出手段によるシート端部位置の検出結果と無関係に予め定めたデータに基づいて設定している場合には、像担持体上に画像形成を行う範囲をシートに対する画像形成途中から変更する際に位置や倍率を変更すると、画像の連続性が失われたり画像が歪んだりすることになるが、画像の位置や倍率を予め定められたデータに基づいて設定しておけば、良好な画像形成を行うことが可能となる。
【００２８】
更に、シートに対し縁なし画像を形成する縁なし画像形成モードを選択可能に設け、この縁なし画像形成モードが選択されているときに、検出手段によるシート端部位置の検出結果に基づいて画像形成を行う場合には、縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードを選択するだけで、検出手段によるシート端部位置の検出結果に基づいた画像形成範囲の制御が行え、シート上の画像の欠けを防止しつつ、シートに転写されずに回収される無駄な現像剤の量を抑制してクリーニング手段の現像剤回収容器の満杯までのサイクルを長くすることが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる電子写真方式の画像形成装置の要部を示し、この画像形成装置Ｘ内には、転写搬送ベルト機構１が設けられている。この転写搬送ベルト機構１は、その一側（図１では左側）に回動自在に支持された駆動ローラ１１と、他側（図１では右側）に回動自在に支持された従動ローラ１２と、この両ローラ１１，１２間に張架され、図１中に示す矢印Ｚ方向に駆動するシート担持体としての無端の転写搬送ベルト１３とを備え、この転写搬送ベルト１３の表面上にシートとしての記録用紙Ｐを静電吸着させることによって、レジスト手段としてのレジストローラ１０，１０から供給される記録用紙Ｐを他側（上流側）から一側（下流側）に搬送するようになされている。上記レジストローラ１０，１０は、用紙搬送路Ｓを搬送されている記録用紙Ｐを一旦保持するものである。そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像を記録用紙Ｐに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転にあわせて記録用紙Ｐをタイミングよく搬送する機能を有している。すなわち、レジストローラ１０，１０は、レジスト前検知スイッチ１０ａの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像の先端を記録用紙Ｐにおける印刷範囲の先端に合わせて記録用紙Ｐを搬送するように設定されている。この場合、転写搬送ベルト１３は、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３１】
上記転写紙搬ベルト機構１の記録用紙Ｐ搬送方向下流側（図１では左側）には定着装置２が設けられ、この定着装置２によって、記録用紙Ｐに転写形成されたトナー像を記録用紙Ｐ上に定着させることが行われる。定着装置２は、熱ヒートローラ２１と、加圧ローラ２２とを上下に備え、転写紙搬ベルト機構１（転写搬送ベルト１３）上を搬送された記録用紙Ｐの表裏面を熱ヒートローラ２１と加圧ローラ２２との間のニップを介して通過させるようにしている。
【００３２】
また、転写搬送ベルト機構１の上方には、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３および第４の画像形成ステーションＳ４がそれぞれ転写搬送ベルト１３に近接して記録用紙搬送経路上流側（図１では右側）から順に所定間隔置きに並設されている。この場合、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐは、第１の画像形成ステーションＳ１、第２の画像形成ステーションＳ２、第３の画像形成ステーションＳ３及び第４の画像形成ステーションＳ４に順次搬送されることになる。
【００３３】
各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４は、実質的に同一構成となり、図１に示す矢印Ｆ方向にそれぞれ回転する像担持体としての第１ないし第４感光体ドラム３ａ〜３ｄを具備している。この各感光体ドラム３ａ〜３ｄの周囲には、各感光体ドラム３ａ〜３ｄを帯電し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に静電潜像を形成する第１ないし第４帯電器４ａ〜４ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像する第１ないし第４現像装置５ａ〜５ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に現像されたトナー像（可視像）を記録用紙Ｐに転写する転写手段としての第１ないし第４転写ローラ６ａ〜６ｄと、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に残留するトナーを除去するクリーニング装置７ａ〜７ｄとが各感光体ドラム３ａ〜３ｄの回転方向（矢印Ｆ方向）に沿って順次設けられている。この場合、クリーニング装置７ａ〜７ｄは、容器と一体的に形成されてなる。
【００３４】
また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄの上方には、第１ないし第４露光手段８ａ〜８ｄが設けられている。この各露光手段８ａ〜８ｄは、書き込み手段であり、画像情報に基づいて、たとえばＬＥＤやレーザーなどの光によって、帯電している感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面上に画像を書き込む。これによって、感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に静電潜像が形成される。
【００３５】
上記転写搬送ベルト１３の搬送方向最上流側に位置する第１の画像形成ステーションＳ１の第１露光手段８ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が入力され、次の第２の画像形成ステーションＳ２の第２露光手段８ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が入力され、さらに次の第３の画像形成ステーションＳ３の第３露光手段８ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が入力され、最下流側に位置する第４の画像形成ステーションＳ４の第４露光手段８ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号が入力されるようになされている。これにより、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上に形成される。
【００３６】
第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａには黒色のトナーが収容され、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにはシアン色のトナーが収容され、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにはイエロー色のトナーが収容されている。各感光体ドラム３ａ〜３ｄの外周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像に現像され、これにより、原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像として再現されるようになっている。
【００３７】
第１の画像形成ステーションＳ１と転写搬送ベルト１３との間には記録用紙吸着用帯電器（図示せず）が設けられている。この記録用紙吸着用帯電器は、転写搬送用ベルト１３の表面を帯電するものであり、画像形成装置Ｘの下部に設けられた給紙カセット１９から供給された記録用紙Ｐを転写搬送用ベルト１３上に確実に吸着させることによって、第１の画像形成ステーションＳ１から第４の画像形成ステーションＳ４までの間で記録用紙Ｐをズレさせずに搬送するようにしている。
【００３８】
そして、各感光体ドラム３ａ〜３ｄから記録用紙Ｐへのトナー像の転写は、転写搬送ベルト１３の裏側に接触している転写ローラ６ａ〜６ｄによって行われる。各転写ローラ６ａ〜６ｄには、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス｛トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧｝が印加されている。各転写ローラ６ａ〜６ｄは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われている。この導電性の弾性材により、記録用紙Ｐに対して均一に高電圧を印加することができるようになっている。なお、本実施形態では、転写電極として転写ローラ６ａ〜６ｄを使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。
【００３９】
また、各感光体ドラム３ａ〜３ｄとの接触により転写搬送ベルト１３に付着したトナーは、記録用紙Ｐの裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット１３ａによって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット１３ａには、転写搬送ベルト１３に接触するクリーニングブレード（図示せず）が設けられており、クリーニングブレードが接触する部位（第３の画像形成ステーションＳ３と第４の画像形成ステーションＳ４との間の下方）の転写搬送ベルト１３は、裏側から転写搬送ベルト従動ローラ１３ｂによって支持されている。また、第１の画像形成ステーションＳ１の下方にも転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃが設けられ、この転写搬送ベルト従動ローラ１３ｃによって、転写搬送ベルト１３が裏側から支持されるようになっている。
【００４０】
給紙トレイ１９は、画像形成に使用する記録用紙Ｐを蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置Ｘの上部に設けられている排紙トレイ１７は、画像形成済みの記録用紙Ｐをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置Ｘの側部に設けられている排紙トレイ１８は、画像形成済みの記録用紙をフェイスアップで載置するためのトレイである。
【００４１】
また、画像形成装置Ｘには、給紙トレイ１９内の記録用紙Ｐを転写搬送ベルト機構１や定着装置２を経由させて排紙トレイ１７に送るＳの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１７および排紙トレイ１８までの用紙搬送路Ｓには、ピックアップローラ１９ａ、レジストローラ１０、搬送方向切換えガイド３４、記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３５等の搬送機構部３００が配されている。
【００４２】
搬送ローラ３５は、記録用紙Ｐの搬送を促進・補助する小型のローラよりなり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。
【００４３】
搬送方向切換えガイド３４は、画像形成装置Ｘの側面カバーＸａに回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態に変換することによって、用紙搬送路Ｓの途中から記録用紙Ｐを分離し、画像形成装置Ｘ側部の排紙トレイ１８に記録用紙Ｐを排出させるようになっている。搬送方向切換えガイド３４が実線で示す状態に変換されている場合には、記録用紙Ｐは、定着装置２と側面カバーＸａと搬送切換えガイド３４との間に形成される搬送部Ｓ′（用紙搬送路Ｓの一部）を通って上部の排紙トレイ１７に排出される。
【００４４】
そして、本発明の特徴部分として、図２にも示すように、上記第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に形成されたトナー像（画像）を上記転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに転写する転写ポイントＧよりも記録用紙搬送方向上流側（転写搬送ベルト１３上に記録用紙Ｐが吸着される直前の位置）には、転写ポイントＧに向けて搬送される記録用紙Ｐのエッジ位置（端部位置）を検出する検出手段としてのラインセンサ５１が設けられている。図３に示すように、このラインセンサ５１は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側（図３では下側）下方に設けられている。そして、図２に示すように、ラインセンサ５１は、用紙搬送路Ｓを隔てて上方に対向する照明手段５２を備え、照明手段５２からの照射光が記録用紙Ｐにより遮られるか否かによって記録用紙Ｐのエッジ位置を検出するようになされている。また、ラインセンサ５１は、上記レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向直下流側に設けられており、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前にレジストローラ１０，１０によって、記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正しかつその記録用紙Ｐに対する感光体ドラム３ａ〜３ｄ上のトナー像（画像）の位置が調整されるようになされている。この場合、照明手段５２から出射される照射光が直接ラインセンサ５１に入力されるために照明手段５２の発光強度を弱く設定することも可能であり、記録用紙Ｐに近接してラインセンサ５１を配置できてレンズ手段を用いずに精度良く記録用紙Ｐのエッジ位置が検出可能となる。また、ラインセンサ５１としては、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドが使用され、これによれば、解像度２００〜３００ｄｐｉ、画素数８６４〜１２１６、読み取り範囲１０４ｍｍ程度の性能を有し、図３に示すように、例えば記録用紙Ｐの最大サイズをＡ３（図３に実線で示す）とする一方、最小サイズをハガキ（図３に二点鎖線で示す）としても、最大サイズから最小サイズの記録用紙Ｐをカバーすることができるようになっている。この場合、図３では、レジストローラ１０，１０により搬送傾きが矯正された際の記録用紙Ｐの一側への矯正ズレの最大値（図３に一点鎖線で示す）と他側（図３では上側）への矯正ズレの最大値（図３に破線で示す）とをそれぞれ示している。
【００４５】
また、図２に示すように、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの距離Ｌ１は、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａへの第１露光手段８ａによる静電潜像（画像）の書込みポイントＱから上記転写ポイントＧまでの距離Ｌ０よりも短くなるように設定されている。
【００４６】
図４は、画像形成装置Ｘの画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【００４７】
この図４において、画像形成システムは、画像データ入力部４０１、メモリ部４０２を有する画像処理部４０３、光書込み部４０４、操作部４０５、データ記憶部４０６、演算部４０７、ラインセンサ５１、レジストセンサ１０ａを備えている。この画像形成システムは、制御部４０によって、各部分が制御されている。なお、画像形成システムは、上述した搬送機構部３００、帯電器４ａ〜４ｄ、現像装置５ａ〜５ｄ、転写ローラ６ａ〜６ｄおよび定着装置２を備えている。
【００４８】
そして、上記操作部４０５には、記録用紙Ｐに対し縁なし画像を形成する際に縁なし画像形成モードに切り換える切換スイッチ（図示せず）が設けられている。この切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、ラインセンサ５１によりエッジ位置が検出された記録用紙Ｐのサイズよりも大きな静電潜像が第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に書き込まれ、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以降の該記録用紙Ｐ途中に対し転写される感光体ドラム３ａ上の静電潜像のサイズを上記ラインセンサ５１による検出結果（記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果）に基づいて変更し、このサイズが変更された感光体ドラム３ａ上の静電潜像（トナー像）に従ってそれ以降の当該記録用紙Ｐへの画像形成が継続して行われるようになっている。
【００４９】
具体的には、図５に示すように、横幅Ｗ０（記録用紙搬送方向と直交する左右方向の幅）の記録用紙Ｐが搬送されてレジストローラ１０，１０に到達すると、用紙搬送路Ｓでの記録用紙Ｐの搬送傾きがレジストローラ１０，１０との先端位置合わせにより矯正され、その矯正による記録用紙Ｐの矯正ズレ（図５に示す実線と破線との間のズレ）を見越して記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の有効幅Ｗ１を求め、図６に示すように、この有効幅Ｗ１の両側にそれぞれ１ｍｍ程度の余裕代Ｗ２，Ｗ２を加えて記録用紙搬送方向と直交する横方向の画像形成領域Ｗ４（Ｗ１＋Ｗ２×２）を決定し、この横方向の画像形成領域Ｗ４の静電潜像を第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込んだ後、現像装置５ａにより現像し、記録用紙Ｐの横幅Ｗ０よりも大きな横方向の画像形成領域Ｗ４のトナー像を形成する。このとき、選択された記録用紙Ｐの横幅Ｗ０の規定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ４とにより記録用紙Ｐ上の画像の位置と倍率が設定されるが、自動的あるいは画像形成装置Ｘの操作案内によって手動設定する構成であっても良い。
【００５０】
この第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上におけるトナー像（静電潜像）の横方向の画像形成領域Ｗ４は、最初に設定される記録用紙搬送方向と直交する横方向の範囲であって予めデータ記憶部４０６に記録用紙Ｐのサイズや種類ごとに記憶されている値であり、図７に示すように、Ｗ５はレジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐのスタートばらつきと余裕を含む搬送方向（縦方向）の余裕代であり、この余裕代Ｗ５も予めデータ記憶部４０６に記録用紙Ｐのサイズや種類ごとに記憶されている。また、Ｗ７は記録用紙搬送方向の長さの規定値であって、この記録用紙Ｐの長さの既定値Ｗ７も、予めデータ記憶部４０６に記録用紙Ｐのサイズや種類ごとに記憶されている。そして、記録用紙搬送方向の余裕代Ｗ５と記録用紙Ｐの長さの既定値Ｗ７とより、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上におけるトナー像（静電潜像）の記録用紙搬送方向と平行な縦方向の画像形成領域Ｗ９（Ｗ７＋Ｗ５×２）が決定される。なお、これらの値は、予め定められた値より算出されるが、記録用紙搬送方向の余裕代Ｗ５、記録用紙Ｐの長さの既定値Ｗ７がデータ記憶部４０６に記録用紙Ｐのサイズや種類ごとに予め記憶されていても良い。
【００５１】
そして、上記ラインセンサ５１による記録用紙のエッジ位置の検出結果より記録用紙Ｐの搬送方向と直交する実横幅Ｗ０′が得られ、その得られた実横幅Ｗ０′の左右両側にそれぞれ余裕代Ｗ３を与えた感光体ドラム３ａ上の画像（静電潜像及びトナー像）の横方向の画像形成領域Ｗ６（Ｗ０′＋Ｗ３×２）を演算部４０７で算出し、ラインセンサ５１による記録用紙のエッジ位置の検出以前に感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込まれていた静電潜像（現像装置５ａにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域Ｗ４を感光体ドラム３ａ上の画像形成途中でのラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６に変更して感光体ドラム３ａ上に静電潜像を第１露光手段８ａにより継続して書き込む。つまり、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前と以降とで、感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込む静電潜像（現像装置５ａにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域をＷ４からＷ６に減少させるように変更する。
【００５２】
また、第１の画像形成ステーションＳ１よりも記録用紙搬送方向下流側の第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４での感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像（画像）の書込みは、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以降に行われ、図８に示すように、これらの感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の横方向及び縦方向の画像形成領域Ｗ６′，Ｗ９′は、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像の書込み前に予め変更されて設定されている。
【００５３】
具体的には、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上におけるトナー像（静電潜像）の縦方向の長さの既定値Ｗ７′は、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐの先端及び後端の検出結果より算出されて求まる値であり、この縦方向の長さの既定値Ｗ７′の前後両側にそれぞれ余裕代Ｗ８（例えば１ｍｍ程度）を加えて、感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上に書き込まれる静電潜像の縦方向の画像形成領域Ｗ９′（Ｗ７′＋Ｗ８×２）が決定する。一方、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上におけるトナー像（静電潜像）の横方向の長さの既定値Ｗ０′は、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐの先端及び後端の検出結果より算出されて求まる値であり、この横方向の長さの既定値Ｗ０′の左右両側にそれぞれ余裕代Ｗ３を加えて、感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上に書き込まれる静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６′（Ｗ０′＋Ｗ３×２）が決定する。
【００５４】
次に、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００５５】
まず、図９のフローチャートのステップＳＴ１において、操作部４０５のスタートボタンを押して画像形成動作を開始した後、ステップＳＴ２で、切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられているか否かを判定する。
【００５６】
このステップＳＴ２の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられているＹＥＳである場合には、ステップＳＴ３において、使用する記録用紙Ｐのサイズの情報より、データ記憶部４０６に記憶されているデータを基にして、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上における静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ４、レジストローラ１０，１０による記録用紙Ｐのスタートばらつきと余裕を含む静電潜像の余裕代Ｗ５、および静電潜像の記録用紙搬送方向の長さの規定値Ｗ７をそれぞれ設定する。
【００５７】
次いで、ステップＳＴ４において、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより横方向の画像形成領域Ｗ４の静電潜像の書き込みを開始する。
【００５８】
その後、ステップＳＴ５において、ラインセンサ５１によって記録用紙Ｐの搬送方向と平行な横方向のエッジ位置（左右一方の側端位置）を検出し、その検出結果より記録用紙Ｐの搬送方向と直交する横方向の実横幅Ｗ０′を得る。それから、ステップＳＴ６で、上記ステップＳＴ５で得た実横幅Ｗ０′の左右両側にそれぞれ余裕代Ｗ３を与えた感光体ドラム３ａ上の画像（静電潜像及びトナー像）の横方向の画像形成領域Ｗ６を演算部４０７で算出し、ラインセンサ５１による記録用紙のエッジ位置の検出以前に感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込まれていた静電潜像（現像装置５ａにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域Ｗ４を感光体ドラム３ａ上の画像形成途中でのラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６に変更する。
【００５９】
しかる後、ステップＳＴ７において、第１の画像形成ステーションＳ１よりも記録用紙搬送方向下流側の第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４での感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像（画像）の書込みを、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて、図８に示すように、これらの感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の横方向の画像形成領域Ｗ６′および縦方向の余裕代Ｗ８を設定し、感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上に露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像の書き込みを開始する。
【００６０】
それから、ステップＳＴ８において、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上における静電潜像（トナー像）の縦方向の長さの既定値Ｗ７′を、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐの先端及び後端の検出結果より算出し、この縦方向の長さの既定値Ｗ７′の前後両側にそれぞれ余裕代Ｗ８（例えば１ｍｍ程度）を加えて、第２の画像形成ステーションＳ２の感光体ドラム３ｂ上に書き込まれる静電潜像の縦方向の画像形成領域Ｗ９′（Ｗ７′＋Ｗ８×２）を決定した後、ステップＳＴ９で、上記第２の画像形成ステーションＳ２において設定した感光体ドラム３ｂ上への横方向および縦方向の画像形成領域Ｗ６′，Ｗ９′通りに第３および第４の画像形成ステーションＳ３，Ｓ４の感光体ドラム３ｃ，３ｄ上に露光手段８ｃ，８ｄにより静電潜像を書き込む。
【００６１】
その後、ステップＳＴ１０において、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上に書き込んだ静電潜像を現像装置５ａ〜５ｄによりトナー像に現像し、転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐに順次転写した後、ステップＳＴ１１で、上記転写後の記録用紙Ｐの画像を定着装置により定着して排紙トレイ１７，１８上に排出する。
【００６２】
一方、上記ステップＳＴ２の判定が、縁なし画像形成モードに切り換えられていないＮＯである場合には、ステップＳＴ１２に進んで、通常の縁あり画像形成を行った後、上記ステップＳＴ１０に進む。
【００６３】
次に、各画像形成ステーションＳ１〜Ｓ４の感光体ドラム３ａ〜３ｄ上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラ１０，１０への駆動力を断接するレジストローラクラッチの断接タイミング、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出タイミング、およびレジストセンサ１０ａによる検出タイミングを図１０のタイミングチャートに基づいて説明する。
【００６４】
図１０のタイミングチャートにおいて、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込みは、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）を基準としてのＴ２秒後のレジストローラクラッチの接続（ＯＮ）とほぼ同時に開始され、この第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込み開始からＴ４秒後、つまりラインセンサ５１による記録用紙Ｐの搬送方向に平行なエッジ位置（左右両端位置）の検出後（レジストセンサ１０ａの検出開始からＴ３秒後）に、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前に感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込まれていた静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ４が、感光体ドラム３ａ上の画像形成途中でのラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６に変更される。
【００６５】
また、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４での感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像（画像）の書込みは、第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上への静電潜像の書き込み開始からＴ４秒経過してラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以降に所定時間置きに順に行われる。つまり、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上の横方向及び縦方向の画像形成領域Ｗ６′，Ｗ９′は、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像の書込み前に予め変更されてから設定される。
【００６６】
この場合、ラインセンサ５１の読取りタイミングの破線は、レジストセンサ１０ａの検出開始（ＯＮ）を基準としてのＴ１秒後のレジストローラクラッチの接続（ＯＮ）と同時にラインセンサ５１の読み取りを開始していることを表している。また、ラインセンサ５１の読取りタイミングの実線は、転写搬送ベルト１３上で搬送される記録用紙Ｐをラインセンサ５１にて実際に読み取っている時間を表しており、このラインセンサ５１により記録用紙Ｐの後端部のエッジ位置を検出した時点（ラインセンサによる前端部のエッジ位置検出時点からＴ５秒後）で、レジストローラクラッチの接続が遮断（ＯＦＦ）される。なお、本実施形態では、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出を転写搬送ベルト１３上の記録用紙Ｐの後端まで連続して行うようにしているが、この限りでなく、必要とする部分だけをラインセンサ５１により検出するようにしてもよい。つまり、選択された記録用紙のサイズに応じて、記録用紙の先端部と後端部との少なくとも２回の検出のみで、記録用紙の先端通過タイミングと搬送方向に平行なエッジ位置（左右両端位置）と後端通過タイミングとが検出されるようにしてもよい。
【００６７】
また、本実施形態のもののようにタンデム型の画像形成装置Ｘでは、多色画像を形成するときに色ズレが大きな問題となり画質を低下させることになるが、この画質低下を低減し良好な画質が得られるように色レジストレーション（色合わせ）補正制御が行われており、画像形成装置Ｘのデータ記憶部４０６に基準の感光体ドラム（例えば最上流側の感光体ドラム３ａ）に対するその他の感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの画像形成位置（タイミング）を補正するデータが予め記憶されており、そのデータに基づいてそれぞれの感光体ドラム３ｂ〜３ｄに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成した画像がズレることなく正しく重なって色ズレが起こらないように制御されている。
【００６８】
したがって、上記実施形態では、操作部４０５の切換スイッチにより縁なし画像形成モードに切り換えられると、記録用紙Ｐのサイズよりも大きなサイズの静電潜像が第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に書き込み始められ、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置が検出されると、それ以降の記録用紙Ｐ途中に対し転写される感光体ドラム３ａ上の静電潜像のサイズを上記ラインセンサ５１による検出結果（記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果）に基づいて変更し、このサイズが変更された感光体ドラム３ａ上の静電潜像（トナー像）に従ってそれ以降の当該記録用紙Ｐへの画像形成が継続して行われるようになっている。具体的には、横幅Ｗ０の記録用紙Ｐが搬送されてレジストローラ１０，１０で先端が矯正されると、図５に示すように、その矯正による記録用紙Ｐの矯正ズレを見越して記録用紙Ｐの有効幅Ｗ１を求め、図６に示すように、この有効幅Ｗ１の両側にそれぞれ１ｍｍ程度の余裕代Ｗ２，Ｗ２を加えた記録用紙の横方向の画像形成領域Ｗ４（Ｗ１＋Ｗ２×２）を決定し、この横方向の画像形成領域Ｗ４の静電潜像を第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込み始め、ラインセンサ５１による記録用紙のエッジ位置の検出結果より記録用紙Ｐの実横幅Ｗ０が得られると、図７に示すように、その得られた実横幅Ｗ０の左右両側にそれぞれ余裕代Ｗ３を与えた感光体ドラム３ａ上の画像（静電潜像及びトナー像）の横方向の画像形成領域Ｗ６を演算部４０７で算出し、ラインセンサ５１による記録用紙のエッジ位置の検出以前に感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込まれていた静電潜像（現像装置５ａにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域Ｗ４を感光体ドラム３ａ上の画像形成途中でのラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づく静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ６に変更して感光体ドラム３ａ上に静電潜像を第１露光手段８ａにより継続して書き込むようにしているので、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前と以降とで、感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込まれる静電潜像（現像装置５ａにより現像されるトナー像）の横方向の画像形成領域が減少するように変更されることになる。そのため、ラインセンサ５１による検出以前では、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出がなされていなくても、記録用紙Ｐのサイズよりも大きな感光体ドラム３ａ上のトナー像（静電潜像）によって、記録用紙Ｐの搬送ズレによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を記録用紙Ｐ上に転写することが可能となり、ラインセンサ５１による検出以降は、感光体ドラム３ａ上での画像サイズの決定に間に合わなくても記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３ａ上のトナー像のサイズが記録用紙Ｐのエッジ位置に則したサイズに変更され、記録用紙Ｐに転写されずにクリーニング装置７ａにて回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収されたトナーを回収する容器が一体化されたクリーニング装置７ａにおいても、回収されたトナーが容器内に部分的に多く溜まることが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる。
【００６９】
また、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前に感光体ドラム３ａ上に静電潜像が第１露光手段８ａにより書き込まれることにより、ラインセンサ５１を転写ポイントＧに近づけて設けることが可能となり、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの記録用紙Ｐの搬送距離Ｌ１が記録用紙Ｐの搬送方向に短くなって、画像形成装置Ｘのコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。
【００７０】
また、ラインセンサ５１は、そのラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前に記録用紙Ｐの搬送傾きが矯正されるようにレジストローラ１０，１０の直下流側に設けられているので、転写ポイントＧに向けて搬送される記録用紙Ｐの斜め搬送がレジストローラ１０，１０によって矯正され、記録用紙Ｐがほぼ真直ぐ搬送されている状態で記録用紙Ｐのエッジ位置がラインセンサ５１により検出されることになり、高い精度で記録用紙Ｐのエッジ位置が検出される上、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前に形成される感光体ドラム３ａ上での余裕を持たせた画像の大きさも可及的に小さくなる。これにより、記録用紙Ｐに転写されずに回収される無駄なトナーの量を少なくする上で非常に有利なものとなる。
【００７１】
しかも、ラインセンサ５１による検出ポイントＲから転写ポイントＧまでの距離Ｌ１を、感光体ドラム３ａへの静電潜像の書込みポイントＱから上記転写ポイントＧまでの距離Ｌ０よりも短くなるように設定されているので、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出が早い段階で行え、このラインセンサ５１による検出以降の記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３ａ上の静電潜像のサイズが速やかに変更されることになり、記録用紙Ｐに転写されずに回収される無駄なトナーの量をより効果的に減らすことができる。
【００７２】
また、記録用紙Ｐの搬送方向最上流側に位置する第１の画像形成ステーションＳ１の感光体ドラム３ａでは、ラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以降の画像形成途中に感光体ドラム３ａ上に第１露光手段８ａにより書き込まれる静電潜像のサイズが変更されるものの、それよりも搬送方向下流側の第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４の感光体ドラム３ｂ〜３ｄでは、それぞれの感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上に露光手段８ｂ〜８ｄにより静電潜像を書き込む以前にラインセンサ５１による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づくサイズ（余裕を可及的に少なくしたサイズ）の静電潜像の書き込みが行われることになり、第２ないし第４の画像形成ステーションＳ２〜Ｓ４のクリーニング装置７ｂ〜７ｄでは記録用紙Ｐに転写されずに回収される無駄なトナーの量が効果的に少なくなって、クリーニング装置７ｂ〜７ｄの容器の満杯までのサイクルを飛躍的に長くすることができる。
【００７３】
そして、画像形成装置Ｘのデータ記憶部４０６に基準の感光体ドラム（例えば最上流側の感光体ドラム３ａ）に対するその他の感光体ドラム３ｂ〜３ｄへの画像形成位置（タイミング）を補正するデータが予め記憶されており、そのデータに基づいてそれぞれの感光体ドラム３ｂ〜３ｄに形成される画像の位置を補正し、各感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成した画像がズレることなく正しく重なって色ズレが起こらないように制御されているので、それぞれの感光体ドラム３ａ〜３ｄに形成される画像の範囲も、ラインセンサ５１により得られた記録用紙Ｐの搬送タイミングや搬送位置のデータと、色レジストレーションのための補正データとに基づいて決定することにより、それぞれの感光体ドラム３ａ〜３ｄの位置ズレや、感光体ドラム３ｂ〜３ｄ上への露光手段８ｂ〜８ｄによる静電潜像の書き込みの位置ずれや、転写搬送ベルト１３の搬送傾き等に左右されることなく、画像を形成する範囲の余裕を小さく設定することができる。
【００７４】
更に、選択された記録用紙Ｐの横幅Ｗ０の規定値と入力された静電潜像の横方向の画像形成領域Ｗ４とにより記録用紙Ｐ上の画像の位置と倍率が設定されるので、感光体ドラム３ａ上に静電潜像を書き込む範囲を記録用紙Ｐに対する画像形成途中から変更する際に位置や倍率を変更すると、画像の連続性が失われたり画像が歪んだりすることになるが、画像の位置や倍率を予め定められたデータに基づいて設定しておけば、良好な画像形成を行うことができる。
【００７５】
なお、上記第１の実施形態では、第１の画像形成ステーションＳ１の第１現像装置５ａに黒色のトナーを、第２の画像形成ステーションＳ２の第２現像装置５ｂにシアン色のトナーを、第３の画像形成ステーションＳ３の第３現像装置５ｃにマゼンタ色のトナーを、第４の画像形成ステーションＳ４の第４現像装置５ｄにイエロー色のトナーをそれぞれ収容したが、これは一例であり、黒色のトナー、シアン色のトナー、マゼンタ色のトナーおよびイエロー色のトナーがどのような順番で各画像形成ステーションの現像装置に収容されていてもよい。
【００７６】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を図１１に基づいて説明する。
【００７７】
この実施形態では、画像形成装置としてモノクロ方式のデジタル複写機を適用している。
【００７８】
すなわち、図１１に示すように、本デジタル複写機Ｘ′は、スキャナ部６、記録用紙Ｐへの画像形成を行う画像形成システム及びこの画像形成システムへ記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送機構７００を備えている。以下、各部について説明する。
【００７９】
＜スキャナ部６の説明＞
スキャナ部６は、透明なガラス等で成る原稿載置台６１と、この原稿載置台６１上に原稿を給紙する両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ；ＲｅｖｅｒｓｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）６２とを備えており、この原稿載置台６１上の原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。
【００８０】
上記ＲＡＤＦ６２は、セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ原稿載置台６１上に自動給紙するための自動給紙トレイ６２ａを備えている。また、このＲＡＤＦ６２は、ユーザの選択に応じて原稿の片面または両面を後述するスキャナユニット６３に読み取らせることができるようになっている。具体的には、自動給紙トレイ６２ａ上の原稿を原稿載置台６１上に搬送するための搬送経路、原稿の両面をスキャナユニット６３に読み取らせるべく原稿を反転させる反転経路を備えている。そして、原稿の片面のみを読み取らせる場合には搬送経路のみを使用する一方、原稿の両面を読み取らせる場合には搬送経路を経て原稿載置台６１上に搬送された原稿を反転経路において反転させて原稿載置台６１上に再度搬送するようになっている。このため、各経路には搬送経路切り換え手段及び原稿の搬送位置を認識するためのセンサ群（共に図示省略）が設けられている。ＲＡＤＦ６２の構成については従来より周知であるため詳細な説明は省略する。
【００８１】
また、このスキャナ部６は、原稿載置台６１上に搬送された原稿の画像を読み取るためのスキャナユニット６３を備えている。このスキャナユニット６３は、ランプリフレクタアセンブリ６４、複数の反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃ、光学レンズ体６６、光電変換素子（ＣＣＤ）６７を備えている。
【００８２】
上記ランプリフレクタアセンブリ６４は、原稿載置台６１上に載置された原稿に対して光を照射するものである。各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃは、図１１に二点鎖線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、光学レンズ体６６に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００８３】
原稿の画像読み取り動作として、上記原稿載置台６１上に原稿が載置されると、ランプリフレクタアセンブリ６４及び反射ミラー６５ａで成る第１走査ユニット６３ａが原稿載置台６１に沿って水平方向に走査して、原稿全体に光を照射する。この際、反射ミラー６５ｂ，６５ｃで成る第２走査ユニット６３ｂは上記第１走査ユニット６３ａに対して所定比率の速度（第１走査ユニット６３ａに対して半分の速度）で同方向に移動する。そして、上記各反射ミラー６５ａ，６５ｂ，６５ｃで反射されて光学レンズ体６６を通過した光は光電変換素子６７上に結像され、この光電変換素子６７において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。そして、このようにして得られた画像データは、後述する画像処理部（図示せず）へ送信され、ここで各種処理が行われた後、画像メモリ（図示せず）に一旦記憶され、出力指示に応じて画像メモリ内の画像データが読み出されて画像形成システムによる画像形成動作に利用される。
【００８４】
＜画像形成システムの説明＞
画像形成システムは、レーザ書き込みユニット８１及び電子写真プロセス部８２を備えている。レーザ書き込みユニット８１は、上記光電変換素子６７において変換された原稿画像データやパーソナルコンピュータから送信された画像データ等に基づいたレーザ光を電子写真プロセス部８２の像担持体としての感光体ドラム３の表面に照射するものである。具体的には、このレーザ書き込みユニット８１は、上記画像データに応じたレーザ光を照射する半導体レーザ光源、このレーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、この等角速度偏向されたレーザ光が感光体ドラム３上を等速度で走査するように補正するｆ−θレンズ等を有している。
【００８５】
感光体ドラム３は、図１１中に矢印で示す方向に回転し、レーザ書き込みユニット８１からのレーザ光が反射ミラー８１ａで反射されて照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００８６】
また、電子写真プロセス部８２は、上記感光体ドラム３の周囲に、帯電器４、現像装置５、転写器６、除電器８３、剥離器、クリーニング装置７及び定着装置２が配置されて成っている。帯電器４は、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３の表面を所定の電位に帯電させるようになっている。現像装置５は、感光体ドラム３の表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写器６は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写するものである。定着装置２は、記録用紙Ｐに転写されたトナー像を加熱により記録用紙Ｐ上に定着させるものであ離、加熱ローラと加圧ローラとを備えている。除電器８３は、感光体ドラム３の表面の残留電荷を除去するものである。剥離器及びクリーニング装置７は、トナー転写後において感光体ドラム３の表面に残留したトナーを除去するようになっている。この場合、クリーニング装置７は、容器と一体的に形成されてなる。
【００８７】
これにより、記録用紙Ｐに画像を形成する際には、帯電器４によって感光体ドラム３の表面が所定の電位に帯電され、レーザ書き込みユニット８１が画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３の表面に照射して静電潜像を形成する。その後、現像装置５が感光体ドラム３の表面にトナーによる可視像を現像し、用紙搬送機構７００から給紙された記録用紙Ｐに対して、転写器６によってトナー像が転写される。その後、この記録用紙Ｐは定着装置２によって加熱され、トナー像が定着される。一方、感光体ドラム３の表面の残留電荷は除電器８３によって除去されると共に、感光体ドラム３の表面に残留したトナーは剥離器及びクリーニング装置７によって除去される。これにより、記録用紙Ｐへの画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の記録用紙Ｐ，Ｐ，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００８８】
＜用紙搬送機構７００の説明＞
用紙搬送機構７００は、第１、第２および第３の用紙カセット７１，７２，７３、マルチ手差しトレイ７４に収容された記録用紙Ｐ，Ｐ，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成システムによる画像形成を行わせると共に、画像形成された記録用紙Ｐを第１、第２または第３の排紙トレイ９１，９２，９３へ排出するものである。また、この用紙搬送機構７００は、片面に画像形成された記録用紙Ｐを一旦回収した後に他面に対して画像形成システムによる画像形成を行わせるための両面複写ユニット７５を備えている。
【００８９】
各用紙カセット７１，７２，７３それぞれには異なるサイズの記録用紙Ｐ，Ｐ，…が収容されており、ユーザが所望するサイズの記録用紙Ｐが収容されている用紙カセットから記録用紙Ｐが順次１枚ずつ取り出されて搬送経路７０を経て画像形成システムに順次搬送されるようになっている。
【００９０】
この用紙搬送機構７００の搬送経路７０としては、主搬送路７６と反転搬送路７７とがある。
【００９１】
主搬送路７６は、一端（記録用紙搬送方向の上流端側）が分岐されて各用紙カセット７１，７２，７３及び手差しトレイ７４の排出側にそれぞれ対向していると共に、他端（記録用紙搬送方向の下流端側）が転写器６及び定着装置２を経て排紙トレイ９１，９２，９３を備えた後処理装置９０に対向している。
【００９２】
反転搬送路７７は、一端（図中の上端）が定着装置２の配設位置よりも下流側（図中左側）で主搬送路７６に繋がっていると共に、途中部分（図中上下方向の中央部分）が第１及び第２の分岐路７７Ａ，７７Ｂに分岐されている。第１分岐路７７Ａは鉛直下方に延びている。一方、第２分岐路７７Ｂは一端が両面複写ユニット７５の搬入側に対向している。
【００９３】
主搬送路７６と反転搬送路７７との接続部分及び反転搬送路７７の分岐部分には第１及び第２の分岐爪７７ａ，７７ｂがそれぞれ設けられている。
【００９４】
第１分岐爪７７ａは、反転搬送路７７を閉鎖する第１位置と、主搬送路７６の排出側を閉塞して、この主搬送路７６と反転搬送路７７とを連通させる第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第１分岐爪７７ａが第１位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐがそのまま排紙トレイ９１，９２，９３へ排紙される。一方、第１分岐爪７７ａが第２位置にあるときには画像形成システムを経た記録用紙Ｐが反転搬送路７７へ供給されるようになっている。
【００９５】
第２分岐爪７７ｂは、反転搬送路７７の第１分岐路７７Ａを開放し且つ第２分岐路７７Ｂを閉鎖する第１位置と、第２分岐路７７Ｂを開放し且つ第１分岐路７７Ａを閉鎖する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この第２分岐爪７７ｂが第１位置にあるときには反転搬送路７７に搬送された記録用紙Ｐが第１分岐路７７Ａに導かれてその下端位置まで搬送される。その後、第２分岐爪７７ｂが第２位置となって記録用紙Ｐの搬送方向が逆転されると、この記録用紙Ｐが分岐部を経て第２分岐路７７Ｂに搬送されて両面複写ユニット７５へ供給されるようになっている。つまり、記録用紙Ｐが、第１分岐路７７Ａ及び第２分岐路７７Ｂを経て両面複写ユニット７５へ供給されることにより、この記録用紙Ｐが画像形成システムに供給された際に上下が反転され、記録用紙Ｐの裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００９６】
主搬送路７６の上流端（用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５の排出側に対向する部分）にはピックアップローラ７８が配設されている。また、各ピックアップローラ７８の下流側には、取り出された記録用紙Ｐを主搬送路７６に給紙するための複数の給紙ローラ７９が配設されている。このピックアップローラ７８及び給紙ローラ７９の回転により、用紙カセット７１，７２，７３、手差しトレイ７４及び両面複写ユニット７５に収容されている記録用紙Ｐが選択的に１枚ずつ主搬送路７６に給紙できるようになっている。
【００９７】
また、上述したように本デジタル複写機Ｘ′の排紙部としては、上下２段の第１及び第２の排紙トレイ９１，９２と、後処理装置９０に内装された図示しないステープルフィニッシャを装備した１個の第３排紙トレイ９３とを備えている。つまり、後処理装置９０の内部には、主搬送路７６の下流端と各排紙トレイ９１，９２，９３とを繋ぐ搬送路が備えられており、記録用紙Ｐが排紙される排紙トレイ９１，９２，９３に応じて搬送経路が切り換えられるようになっている。
【００９８】
そして、感光体ドラム３よりも記録用紙Ｐの搬送方向上流側には、搬送経路７０を経て画像形成システムに順次搬送される記録用紙Ｐを一旦保持させるレジストローラ１０，１０が設けられている。また、上記感光体ドラム３上に形成されたトナー像（画像）を記録用紙Ｐに転写する転写ポイントよりも記録用紙搬送方向上流側には、転写ポイントに向けて搬送される記録用紙Ｐのエッジ位置（端部位置）を検出するラインセンサ５５が設けられている。このラインセンサ５５は、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側上方に設けられている。そして、ラインセンサ５５は、搬送経路７０側（下方）に向けて照射光を照射する照明手段（図示せず）と受光手段とを一体的に備え、この照明手段から照射された照射光が搬送される記録用紙Ｐにより反射して受光手段に受光されるか否かによって記録用紙Ｐのエッジ位置を検出するようになされている。また、ラインセンサ５５は、上記レジストローラ１０，１０の記録用紙搬送方向直下流側に設けられており、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前にレジストローラ１０，１０によって、記録用紙Ｐの搬送傾きを矯正しかつその記録用紙Ｐに対する感光体ドラム３上のトナー像（画像）の位置が調整されるようになされている。この場合、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントから転写ポイントまでの距離は、感光体ドラム３へのレーザ書き込みユニット８１による静電潜像（画像）の書き込みポイントから上記転写ポイントまでの距離よりも短くなるように設定されている。なお、図１１中４０は制御部である。
【００９９】
したがって、上記実施形態では、転写ポイントに向けて搬送されてきた記録用紙Ｐに対し感光体ドラム３上の記録用紙Ｐのサイズよりも大きな画像が転写され、ラインセンサ５５により記録用紙Ｐのエッジ位置が検出されると、それ以後は、ラインセンサ５５の検出結果に基づいて記録用紙Ｐの途中に対し転写される感光体ドラム３上の画像のサイズが変更されるので、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果が得られる検出以前と検出以降とで感光体ドラム３上に形成される画像のサイズが変更されることになる。そのため、ラインセンサ５５による検出以前では、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出がなされていなくても、記録用紙Ｐのサイズよりも大きな感光体ドラム３上の画像によって、記録用紙Ｐの搬送ズレによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像を記録用紙Ｐ上に転写することが可能となり、感光体ドラム３上での画像サイズの決定に間に合わなくてもラインセンサ５５による検出以降は、記録用紙Ｐのエッジ位置の検出結果に基づいて感光体ドラム３上の画像のサイズが記録用紙Ｐのエッジ位置に則したサイズに変更され、記録用紙Ｐに転写されずにクリーニング装置７にて回収されるトナーが可及的に減少し、トナーの無駄を抑制して経済的なトナーの消費を行うことができる上、回収されたトナーの満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収されたトナーを回収する容器が一体化されたクリーニング装置７においても、回収されたトナーが容器に部分的に多く溜まることが抑制され、回収されたトナーの部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる。
【０１００】
また、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出以前に感光体ドラム３上に画像が形成されることにより、ラインセンサ５５を転写ポイントに近づけて設けることが可能となり、ラインセンサ５５による記録用紙Ｐのエッジ位置の検出ポイントから転写ポイントまでの記録用紙Ｐの搬送経路が搬送方向に短くなって、デジタル複写機Ｘ′のコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。
【０１０１】
更に、ラインセンサ５５は、照明手段と受光手段とを一体的に備えているので、ラインセンサ５５と照明手段とを一体化でき、組立てを容易に行うことができる上、市販の小型スキャナ用のラインイメージセンサヘッドを使用することができる。
【０１０２】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記各実施形態では、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側にラインセンサ５１，５５を設けたが、図１２に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側（図１２では下側）および他側（図１２では上側）にラインセンサ５１，５１（または５５，５５）がそれぞれ設けられていたり、図１３に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向と直交する方向の一側（図１３では下側）から他側（図１３では上側）に亘って左右方向に長いラインセンサ５６が設けられていてもよい。この場合には、記録用紙Ｐの左右両側のエッジ位置がより正確に検出され、精度の高いエッジ位置の検出を行うことができる。
【０１０３】
また、上記第２の実施形態では、感光体ドラム３上にレーザ書き込みユニット８１により静電潜像（画像）を書き込んだが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いて静電潜像を書き込んでもよい。
【０１０４】
【発明の効果】
以上のように、検出手段によるシートの端部位置の検出以前に転写ポイントにおいてシートに対し像担持体上のシートサイズよりも大きな画像を転写し、検出手段によるシートの端部位置の検出後に、その検出結果に基づいてシート途中に対し転写する像担持体上の画像のサイズを変更することで、検出手段による検出以前にシートの端部位置の検出を行えなくても、シートサイズよりも大きな像担持体上の画像によって、シートの搬送ズレによる画像の欠けを生じさせずに良好な画像をシート上に転写することができ、像担持体上での画像サイズの決定に間に合わなくても検出手段による検出以降に、シートの端部位置の検出結果に基づいて像担持体上の画像のサイズをシートの端部位置に則したサイズに変更して、シートに転写されずにクリーニング手段にて回収される現像剤を可及的に減少させ、現像剤の無駄を抑制して経済的な現像剤の消費を行うことができる上、回収された現像剤の満杯までのサイクルを延ばすことができる。また、回収された現像剤を回収する容器とクリーニング手段とが一体化されたクリーニング手段においても、回収された現像剤の部分的な偏りを抑制して、現像剤の部分的な漏れ出しによるクリーニング不良を防止することができる。更に、検出手段によるシート端部位置の検出以前に像担持体上に画像を形成することにより、検出手段を転写ポイントに近づけて設けることができ、検出手段によるシートの端部位置の検出ポイントから転写ポイントまでのシートの搬送経路をシート搬送方向に短くして、画像形成装置のコンパクト化を図ることができる上、画像形成に必要な時間も短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる電子写真方式を用いた画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同じく第１および第２感光体ドラム付近の構成を示す模式図である。
【図３】同じくラインセンサ付近を上方から見た平面図である。
【図４】同画像形成装置の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図５】同第１感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。
【図６】同第１および第２感光体ドラム上に形成される画像の画像形成領域を説明する説明図である。
【図７】同ラインセンサによる検出前後に変更される第１感光体ドラム上の画像の画像形成領域を説明する説明図である。
【図８】同ラインセンサによる検出前後に変更される第２感光体ドラム上の画像の画像形成領域を説明する説明図である。
【図９】同ラインセンサの検出結果に基づく静電潜像の画像形成領域の変更手順を示すフローチャート図である。
【図１０】同各感光体ドラム上への静電潜像の書き込みタイミング、レジストローラクラッチの断接タイミング、ラインセンサの検出タイミング、およびレジストセンサの検出タイミングをそれぞれ示すタイミングチャート図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係わる電子写真方式を用いたモノクロ方式のデジタル複写機の概略構成を示す模式図である。
【図１２】その他の変形例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。
【図１３】その他の変形例に係わるラインセンサ付近を上方から見た平面図である。
【図１４】従来例に係わるクリーニング装置付近で切断したトナーの回収状況を説明する説明図である。
【符号の説明】
３，３ａ〜３ｄ感光体ドラム（像担持体）
１０レジストローラ（レジスト手段）
５１，５５，５６ラインセンサ（検出手段）
Ｇ転写ポイント
Ｐ記録用紙（シート）
Ｒ検出ポイント
Ｑ書き込みポイント
Ｌ１検出ポイントから転写ポイントまでの距離
Ｌ０書き込みポイントから転写ポイントまでの距離
Ｘ画像形成装置
Ｘ′ デジタル複写機[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus, and more particularly, to a measure for minimizing the amount of developer collected without being transferred to a sheet.
[0002]
[Prior art]
Generally, in this type of image forming apparatus, an electrostatic latent image is created based on image data input on an image carrier, and the electrostatic latent image is developed (developed) by a developing device, and a developer is developed. An image is formed on an image carrier. The developer image formed on the image carrier is transferred to a conveyed sheet, and then the developer image is melted by heat and pressure by a fixing device to be fixed on the sheet.
[0003]
By the way, if there is a position shift due to a sheet shift between the developer image formed on the image carrier and the conveyed sheet, the position of the read original image and the position of the created image are changed. Will be different. In many cases, the sheet conveyance deviation is not constant, and differs depending on a difference in the size and type of the sheet or a storing unit in which the sheet is stored. Therefore, when performing a marginless image formation (full-surface image formation) for forming an image on the entire surface of the sheet, if a positional shift occurs between the developer image and the sheet, the image transferred to the sheet is chipped. , Resulting in a very unsightly image formed product.
[0004]
Therefore, a large-sized image (developer image) having a margin is formed on the image carrier in consideration of a positional shift due to a sheet conveyance deviation between the developer image on the image carrier and the sheet. Also, even when a sheet conveyance deviation occurs, a good image without chipping can be formed.
[0005]
However, in the case of the above, when an image having a size greatly exceeding the size of the conveyed sheet is formed on the image carrier, the developer collected by the cleaning unit without being transferred to the sheet increases. However, in an image forming apparatus in which the collected developer cannot be reused, the collected developer is discarded, which is extremely uneconomical, and the cycle until the collected developer is full becomes extremely short. Would. Further, as shown in FIG. 14, in the cleaning means c integrally provided with a container a for collecting the developer t on the transfer belt d for sucking and conveying the sheet p, the collected developer t is applied to the sheet p. Many of the sheets p are partially biased and accumulated at portions located on both left and right sides of the sheet p orthogonal to the transport direction, and the collected developer t partially leaks out, so that cleaning failure is likely to occur.
[0006]
Therefore, conventionally, a detection unit for detecting the end position of the sheet conveyed toward the transfer point is provided on the upstream side in the sheet conveyance direction from the transfer point for transferring the image formed on the image carrier to the sheet, The size of the image on the image carrier is determined based on the size of the sheet whose end position has been detected by the detection means, and after the size is determined, the image is formed on the sheet according to the image formed on the image carrier. By doing so, an image of a size corresponding to the size of the conveyed sheet is formed on the image carrier, and the amount of developer collected by the cleaning unit without being transferred to the sheet is reduced. (See, for example, Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-10-186951
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional apparatus, the image is formed on the image carrier after the size of the image on the image carrier is determined after the detection of the sheet edge position by the detection unit. In this case, it is necessary to provide the sheet considerably upstream in the sheet conveyance direction. In this case, the sheet conveyance path from the detection point of the end position of the sheet to the transfer point by the detection means must be considerably long in the sheet conveyance direction. The size of the device becomes very large. In addition, the longer the sheet conveyance path from the detection point to the transfer point by the detection unit, the longer the time required for image formation.
[0009]
In addition, if the sheet conveyance path from the detection point of the end position of the sheet by the detection unit to the transfer point becomes long, the accuracy of detection of the end position of the sheet by the detection unit decreases, and the sheet is misaligned due to the sheet conveyance deviation. Although the image may be chipped, when the detection unit is brought close to the transfer point, writing of the image to the image carrier is already started when the end position of the sheet is detected, and the image on the image carrier is started. It becomes too late to determine the image size.
[0010]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to shorten the conveyance path of a sheet from a detection point to a transfer point to secure detection accuracy of a sheet end position by a detection unit. To provide an image forming apparatus that can reduce the size of the developer collected by the cleaning unit as much as possible, extend the cycle until the developer is full, and effectively prevent defective cleaning. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, an image is formed on an image carrier based on input image data, and the image is transferred to a conveyed sheet to form an image on the sheet. Assuming an image forming apparatus to be used, the end position of the sheet conveyed toward the transfer point is located on the upstream side in the sheet conveyance direction from the transfer point for transferring the image formed on the image carrier to the sheet. Detecting means for detecting is provided. When the size of the image on the image carrier is larger than the size of the sheet conveyed toward the transfer point, the image transferred to the middle of the sheet after the detection of the end position of the sheet by the detection unit. The size of the image on the carrier is changed based on the result of detection by the detection means, and the subsequent image formation on the sheet is performed in accordance with the image on the image carrier whose size has been changed. I have.
[0012]
According to this specific matter, before the detection of the end position of the sheet by the detection means, an image larger than the sheet size on the image carrier is transferred to the sheet conveyed to the transfer point, and the detection means When the edge position is detected, the size of the image on the image carrier transferred to the middle of the sheet is changed based on the detection result, so that the detection result of the edge position of the sheet by the detection unit is obtained. The size of the image formed on the image carrier before and after the detection is changed. Therefore, even before the end position of the sheet is detected before the detection by the detection unit, the image on the image carrier having a size larger than the sheet size does not cause the image to be lost due to a sheet conveyance deviation. After the detection by the detecting means, it is possible to transfer a proper image onto the sheet, and even if it is not possible to determine the image size on the image carrier, it is possible to transfer the image on the image carrier based on the detection result of the end position of the sheet. The size of the image is changed to a size corresponding to the end position of the sheet, and the amount of developer collected by the cleaning unit without being transferred to the sheet is reduced as much as possible. In addition to this, the developer can be consumed efficiently, and the cycle until the collected developer becomes full can be extended. Further, even in the cleaning means in which the container for collecting the collected developer is integrated, the bias of the developer in which the collected developer is partially increased is suppressed, and the collected developer is partially leaked. This makes it possible to prevent defective cleaning due to the discharge.
[0013]
In addition, since the image is formed on the image carrier before the detection of the end position of the sheet by the detection means, the detection means can be provided close to the transfer point, and the detection of the end position of the sheet by the detection means can be performed. The conveyance path of the sheet from the point to the transfer point is shortened in the sheet conveyance direction, so that the image forming apparatus can be made compact and the time required for image formation can be shortened.
[0014]
In particular, the following configuration is specified as one that specifies an image formed on the image carrier before the detection of the sheet end position by the detection means.
[0015]
In other words, the image formed on the image carrier before the detection of the sheet end position by the detection means is set to a large size with a margin in consideration of the conveyance deviation of the sheet conveyed toward the transfer point. ing.
[0016]
According to this specific matter, even if the end position of the sheet is not detected by the detection unit, the image on the large-sized image carrier having a margin can reliably prevent the image from being lost due to the sheet conveyance deviation. Thus, a better image can be transferred onto the sheet.
[0017]
In particular, the following configuration is provided to specify the detection means.
[0018]
That is, the detection unit is provided downstream of the registration unit that corrects the sheet conveyance inclination before the detection of the sheet end position by the detection unit and adjusts the position of the image on the image carrier with respect to the sheet.
[0019]
According to this specific matter, by positioning the detection means downstream of the registration means, the oblique conveyance of the sheet conveyed toward the transfer point is corrected by the registration means, and the end of the sheet is conveyed almost straight. The end position of the sheet is detected with high accuracy, and a margin is provided on the image carrier formed before the detection of the end position of the sheet by the detection means. The size of the image is reduced as much as possible. For this reason, the amount of waste developer collected without being transferred to the sheet is reduced, and the cycle of the cleaning unit until the developer collection container is full can be made longer.
[0020]
In particular, the following configuration is used to specify the distance from the detection point by the detection means to the transfer point.
[0021]
That is, the distance from the detection point by the detection means to the transfer point is set to be shorter than the distance from the point at which the image is written to the image carrier to the transfer point. The size of the image formed on the image carrier before the detection of the sheet edge position by the detection means is set based on predetermined data, while the detection of the sheet edge position by the detection means is performed. The size of the image on the image carrier is changed based on the detection result of the detecting means.
[0022]
According to this specific matter, the distance from the detection point to the transfer point by the detection means is set to be shorter than the distance from the writing point of the image to the image carrier to the transfer point. The position of the image portion can be detected at an early stage, and the size of the image on the image carrier is quickly changed based on the detection result of the end position of the sheet after the detection by the detection means, and the image is transferred to the sheet. The amount of waste developer collected without being collected is reduced, and the cycle of the cleaning unit until the developer collection container is full can be further lengthened.
[0023]
In particular, the following configurations can be applied to a dandem type image forming apparatus.
[0024]
That is, the image forming apparatus includes a plurality of image carriers that are arranged in parallel in the conveying direction of the sheet carrier that carries and conveys the sheet, and that individually forms an image on the sheet. Then, the size of the image on the image carrier located on the most upstream side in the sheet conveyance direction of each of the image carriers is changed during the image formation after the detection of the sheet end position by the detection means, and the remaining The size of the image on the image carrier is changed before the image is formed based on the detection result of the position of the sheet end by the detecting means.
[0025]
According to this specific matter, in a tandem type image forming apparatus having a plurality of image carriers, since the positions of the respective image carriers are different, the image on the image carrier is detected based on the detection result of the sheet end position by the detecting means. Since the timing of changing the size and the timing of forming an image on each image carrier are different, the image carrier positioned at the most upstream side in the sheet conveyance direction has the image after the detection of the sheet end position by the detecting means. Although the size of the image is changed during the formation, the remaining image carriers have a size based on the detection result of the sheet edge position by the detecting means before forming an image on each image carrier (allowing a margin). (Reduced size), the amount of waste developer collected without being transferred to the sheet is effectively reduced, and the current cleaning unit It is possible to lengthen the cycle until full collecting container.
[0026]
Then, any one of the image carriers has correction data for correcting the image forming position deviation of the remaining image carriers with respect to the one image carrier, and is formed on each image carrier. When the range of the image is set based on the detection result of the sheet edge position by the detection means and the correction data, the image forming position with respect to the image carrier serving as a reference in the tandem type image forming apparatus Misregistration, i.e., misalignment, misalignment of the writing means, misalignment or inclination of other image carriers having a transfer belt conveyance inclination, etc., and an image carrier positioned at the most upstream side in the sheet conveyance direction. The range of the image formed on each image carrier is set according to the detection result of the end position of the sheet detected by the detecting means provided in close proximity to the image carrier. Even if the image carrier has a deviation or an inclination, after detecting the end position of the sheet by the detecting means, the image in the marginal range with respect to the sheet conveyed on the transfer carrier is transferred to each image carrier. It can be formed on a carrier.
[0027]
Further, when the position or magnification at which an image is formed on the image carrier is set based on predetermined data irrespective of the detection result of the sheet end position by the detecting means, the image is formed on the image carrier. If the position or magnification is changed when the range to be formed is changed during the image formation on the sheet, the continuity of the image is lost or the image is distorted, but the position and the magnification of the image are determined in advance. If the setting is made based on the data, it is possible to perform good image formation.
[0028]
Further, a borderless image forming mode for forming a borderless image on the sheet is provided so as to be selectable. When the borderless image forming mode is selected, the image based on the detection result of the sheet edge position by the detecting means is provided. In the case of forming, the image forming range can be controlled based on the detection result of the sheet edge position by the detecting means by simply selecting the frameless image forming mode when forming the frameless image, and While preventing chipping of an image, the amount of waste developer collected without being transferred to a sheet is suppressed, and the cycle until the developer collection container of the cleaning unit becomes full can be lengthened.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0030]
<First embodiment>
FIG. 1 shows a main part of an electrophotographic image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the image forming apparatus X, a transfer and transport belt mechanism 1 is provided. The transfer conveyance belt mechanism 1 includes a driving roller 11 rotatably supported on one side (the left side in FIG. 1), and a driven roller 12 rotatably supported on the other side (the right side in FIG. 1). An endless transfer / conveyance belt 13 as a sheet carrier, which is stretched between the rollers 11 and 12 and is driven in the direction of arrow Z shown in FIG. 1, is provided as a sheet on the surface of the transfer / conveyance belt 13. The recording paper P supplied from the registration rollers 10 as registration means is conveyed from the other side (upstream side) to one side (downstream side) by electrostatically attracting the recording paper P. . The registration rollers 10 and 10 temporarily hold the recording paper P being transported along the paper transport path S. The recording sheet P has a function to convey the recording sheet P in a timely manner in accordance with the rotation of the photosensitive drums 3a to 3d so that the toner images on the respective photosensitive drums 3a to 3d can be transferred onto the recording sheet P in a multiplex manner. I have. That is, the registration rollers 10, 10 adjust the leading edge of the toner image on each of the photosensitive drums 3a to 3d to the leading edge of the printing range of the recording paper P based on the detection signal output from the pre-registration detection switch 10a. P is set to be conveyed. In this case, the transfer conveyance belt 13 is formed endlessly using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.
[0031]
A fixing device 2 is provided on the downstream side (the left side in FIG. 1) of the transfer paper transport belt mechanism 1 in the recording paper P transport direction, and the fixing device 2 transfers a toner image transferred and formed on the recording paper P to the recording paper P. Fixing is performed on top. The fixing device 2 is provided with a heat roller 21 and a pressure roller 22 on the upper and lower sides, and fixes the front and back surfaces of the recording paper P conveyed on the transfer paper conveyance belt mechanism 1 (transfer conveyance belt 13) with the heat heat roller 21. It is made to pass through a nip between the pressure roller 22 and the pressure roller 22.
[0032]
A first image forming station S1, a second image forming station S2, a third image forming station S3, and a fourth image forming station S4 are provided above the transfer conveying belt mechanism 1 on the transfer conveying belt 13, respectively. Adjacent to the recording paper transport path (right side in FIG. 1), they are arranged adjacently at predetermined intervals. In this case, the recording paper P on the transfer conveyance belt 13 is sequentially conveyed to the first image forming station S1, the second image forming station S2, the third image forming station S3, and the fourth image forming station S4. Will be.
[0033]
Each of the image forming stations S1 to S4 has substantially the same configuration, and includes first to fourth photosensitive drums 3a to 3d as image carriers that rotate in the direction of arrow F shown in FIG. Around the photosensitive drums 3a to 3d, first to fourth chargers for charging the photosensitive drums 3a to 3d and forming electrostatic latent images on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d. 4a to 4d, first to fourth developing devices 5a to 5d for developing an electrostatic latent image formed on the outer peripheral surface of each of the photoconductor drums 3a to 3d into a visible image with toner, and each of the photoconductor drums 3a To 4d as transfer means for transferring the toner image (visible image) developed on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d to the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d. Cleaning devices 7a to 7d for removing the toner remaining on the photosensitive drums 3a to 3d are sequentially provided along the rotation direction (the direction of arrow F) of each of the photosensitive drums 3a to 3d. In this case, the cleaning devices 7a to 7d are formed integrally with the container.
[0034]
Further, above the photosensitive drums 3a to 3d, first to fourth exposure units 8a to 8d are provided. Each of the exposure units 8a to 8d is a writing unit, and writes an image on the charged surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d by light such as an LED or a laser based on image information. As a result, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 3a to 3d.
[0035]
A pixel signal corresponding to the black component image of the color original image is input to the first exposure unit 8a of the first image forming station S1 located on the most upstream side in the transport direction of the transfer transport belt 13, and the next second A pixel signal corresponding to the cyan color component image of the color original image is input to the second exposure means 8b of the image forming station S2, and the color original image is further input to the third exposure means 8c of the third image forming station S3. And a pixel signal corresponding to the yellow color component image of the color original image is input to the fourth exposure means 8d of the fourth image forming station S4 located on the most downstream side. It has been made to be. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the color-converted document image information is formed on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d.
[0036]
The first developing device 5a of the first image forming station S1 contains black toner, and the second developing device 5b of the second image forming station S2 contains cyan toner. The third developing device 5c of the station S3 contains magenta toner, and the fourth developing device 5d of the fourth image forming station S4 contains yellow toner. The electrostatic latent images on the outer peripheral surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d are developed into visible images by the toners of the respective colors, whereby the original image information is reproduced as a toner image by the toners of the respective colors. ing.
[0037]
A recording paper suction charger (not shown) is provided between the first image forming station S1 and the transfer conveyance belt 13. The recording paper suction charger charges the surface of the transfer / transport belt 13 and transfers the recording paper P supplied from a paper feed cassette 19 provided below the image forming apparatus X to the transfer / transport belt 13. The recording paper P is conveyed without shifting from the first image forming station S1 to the fourth image forming station S4 by reliably sucking the recording sheet P upward.
[0038]
The transfer of the toner image from each of the photosensitive drums 3a to 3d to the recording paper P is performed by the transfer rollers 6a to 6d that are in contact with the back side of the transfer / conveyance belt 13. To each of the transfer rollers 6a to 6d, a high-voltage transfer bias {a high voltage having a polarity (+) opposite to the polarity (-) of the toner charge} is applied to transfer a toner image. Each of the transfer rollers 6a to 6d is based on a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm, and its surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). With this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the recording paper P. In the present embodiment, the transfer rollers 6a to 6d are used as transfer electrodes, but a brush or the like may be used instead.
[0039]
Further, the toner adhered to the transfer conveyance belt 13 due to the contact with each of the photosensitive drums 3a to 3d becomes a cause of soiling the back surface of the recording paper P, and is set to be removed and collected by the transfer belt cleaning unit 13a. Have been. The transfer belt cleaning unit 13a is provided with a cleaning blade (not shown) that comes into contact with the transfer / conveyance belt 13, and a portion where the cleaning blade comes into contact (the third image forming station S3 and the fourth image forming station S4). The transfer conveyance belt 13 (below) is supported by the transfer conveyance belt driven roller 13b from the back side. Further, a transfer / transport belt driven roller 13c is provided below the first image forming station S1, and the transfer / transport belt 13 is supported from behind by the transfer / transport belt driven roller 13c.
[0040]
The paper feed tray 19 is a tray for storing recording paper P used for image formation, and is provided below the image forming unit of the image forming apparatus X. The paper discharge tray 17 provided on the upper part of the image forming apparatus X is a tray on which the recording paper P on which the image has been formed is placed face down, and is provided on the side of the image forming apparatus X. The discharged paper tray 18 is a tray on which recording paper on which an image has been formed is placed face-up.
[0041]
Further, the image forming apparatus X is provided with an S-shaped paper transport path S for sending the recording paper P in the paper feed tray 19 to the paper output tray 17 via the transfer transport belt mechanism 1 and the fixing device 2. ing. Further, a pickup roller 19a, a registration roller 10, a transport direction switching guide 34, a transport roller 35 for transporting the recording paper P, and the like are provided in the paper transport path S from the paper feed tray 19 to the paper output tray 17 and the paper output tray 18. A transport mechanism 300 is provided.
[0042]
The transport roller 35 is a small roller that facilitates and assists the transport of the recording paper P, and is provided along the paper transport path S.
[0043]
The conveyance direction switching guide 34 is rotatably provided on the side cover Xa of the image forming apparatus X, and converts the recording paper P from the middle of the paper conveyance path S by converting from a state shown by a solid line to a state shown by a broken line. The recording sheet P is separated and discharged to the discharge tray 18 on the side of the image forming apparatus X. When the conveyance direction switching guide 34 has been converted to the state shown by the solid line, the recording paper P is conveyed by the conveyance section S ′ (paper conveyance) formed between the fixing device 2, the side cover Xa, and the conveyance switching guide 34. (Part of the path S) and is discharged to the upper discharge tray 17.
[0044]
As a characteristic part of the present invention, as shown in FIG. 2, the toner image (image) formed on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 is transferred to a recording paper An edge of the recording sheet P conveyed toward the transfer point G is located upstream of the transfer point G to be transferred to the transfer point G in the recording sheet conveyance direction (a position immediately before the recording sheet P is attracted onto the transfer conveyance belt 13). A line sensor 51 is provided as detection means for detecting a position (end position). As shown in FIG. 3, the line sensor 51 is provided below one side (the lower side in FIG. 3) in a direction orthogonal to the transport direction of the recording paper P. As shown in FIG. 2, the line sensor 51 includes an illuminating unit 52 that faces upward with the sheet transport path S interposed therebetween, and performs recording based on whether or not irradiation light from the illuminating unit 52 is blocked by the recording sheet P. The edge position of the sheet P is detected. The line sensor 51 is provided immediately downstream of the registration rollers 10, 10 in the recording paper transport direction. The registration rollers 10, 10 use the registration rollers 10, 10 before the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper P. The conveyance inclination of P is corrected, and the position of the toner image (image) on the photosensitive drums 3a to 3d with respect to the recording paper P is adjusted. In this case, since the irradiation light emitted from the illumination means 52 is directly input to the line sensor 51, the light emission intensity of the illumination means 52 can be set to be weak. The edge position of the recording paper P can be accurately detected without using the lens means. As the line sensor 51, a commercially available line image sensor head for a small scanner is used. According to this, it has a resolution of 200 to 300 dpi, 864 to 1216 pixels, and a reading range of about 104 mm. As shown in FIG. 3, for example, if the maximum size of the recording paper P is A3 (indicated by a solid line in FIG. 3) and the minimum size is postcard (indicated by a two-dot chain line in FIG. 3), recording from the maximum size to the minimum size is performed. The sheet P can be covered. In this case, in FIG. 3, the maximum value of the correction deviation to one side of the recording sheet P (indicated by a dashed line in FIG. 3) and the other side (in FIG. And the maximum value (shown by a broken line in FIG. 3) of the correction deviation to the upper side.
[0045]
Further, as shown in FIG. 2, the distance L1 from the detection point R of the edge position of the recording paper P to the transfer point G by the line sensor 51 is determined by the first exposure to the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1. The distance is set to be shorter than the distance L0 from the writing point Q of the electrostatic latent image (image) by the means 8a to the transfer point G.
[0046]
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming system of the image forming apparatus X.
[0047]
4, an image forming system includes an image data input unit 401, an image processing unit 403 having a memory unit 402, a light writing unit 404, an operation unit 405, a data storage unit 406, a calculation unit 407, a line sensor 51, and a registration sensor. 10a. Each part of the image forming system is controlled by the control unit 40. The image forming system includes the above-described transport mechanism 300, chargers 4a to 4d, developing devices 5a to 5d, transfer rollers 6a to 6d, and a fixing device 2.
[0048]
The operation unit 405 is provided with a changeover switch (not shown) for switching to a borderless image forming mode when forming a borderless image on the recording paper P. When the mode is switched to the borderless image forming mode by the changeover switch, an electrostatic latent image larger than the size of the recording sheet P whose edge position is detected by the line sensor 51 is formed on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1. The size of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a transferred to the middle of the recording paper P after the detection of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 is detected by the line sensor 51 (recording). In accordance with the electrostatic latent image (toner image) on the photosensitive drum 3a whose size has been changed, the subsequent image formation on the recording sheet P continues. Is performed.
[0049]
Specifically, as shown in FIG. 5, when the recording paper P having the lateral width W0 (width in the horizontal direction orthogonal to the recording paper transport direction) is transported and reaches the registration rollers 10, the recording paper P passes through the paper transport path S. The conveyance inclination of the recording paper P is corrected by the alignment of the leading ends with the registration rollers 10, 10, and the correction of the correction of the recording paper P (the deviation between the solid line and the broken line shown in FIG. 5) due to the correction is performed. 6, an effective width W1 in the direction orthogonal to the conveyance direction is obtained, and as shown in FIG. 6, margins W2 and W2 of about 1 mm are added to both sides of the effective width W1, and the width in the lateral direction The image forming area W4 (W1 + W2 × 2) is determined, and after writing the electrostatic latent image in the horizontal image forming area W4 onto the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 by the first exposure means 8a. ,developing Developed with location 5a, than the width W0 of the recording sheet P to form a toner image of a large lateral direction of the image formation area W4. At this time, the position and magnification of the image on the recording paper P are set by the specified value of the horizontal width W0 of the selected recording paper P and the input image forming area W4 of the electrostatic latent image in the horizontal direction. Alternatively, a manual setting may be performed according to the operation guide of the target or the image forming apparatus X.
[0050]
The horizontal image forming area W4 of the toner image (electrostatic latent image) on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 is within a horizontal range orthogonal to the initially set recording paper transport direction. This is a value that is stored in advance in the data storage unit 406 for each size and type of the recording paper P. As shown in FIG. 7, W5 includes a start variation and a margin of the recording paper P by the registration rollers 10, 10. This is a margin in the transport direction (vertical direction), and the margin W5 is also stored in advance in the data storage unit 406 for each size and type of the recording paper P. W7 is a prescribed value of the length of the recording paper P in the conveyance direction of the recording paper. The default value W7 of the length of the recording paper P is also stored in the data storage unit 406 in advance for each size and type of the recording paper P. . Then, based on the margin W5 in the recording paper transport direction and the predetermined length W7 of the length of the recording paper P, the recording paper transport of the toner image (electrostatic latent image) on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1. A vertical image forming area W9 (W7 + W5 × 2) parallel to the direction is determined. Although these values are calculated from predetermined values, the margin W5 in the recording paper transport direction and the default value W7 of the length of the recording paper P are stored in the data storage unit 406 in the size and type of the recording paper P. May be stored in advance for each case.
[0051]
Then, from the detection result of the edge position of the recording sheet by the line sensor 51, an actual width W0 'orthogonal to the conveying direction of the recording sheet P is obtained, and a margin W3 is provided on each of the left and right sides of the obtained actual width W0'. The calculation unit 407 calculates the horizontal image forming area W6 (W0 '+ W3 × 2) of the given image (electrostatic latent image and toner image) on the photosensitive drum 3a, and the edge position of the recording paper by the line sensor 51 is calculated. The image forming area W4 in the horizontal direction of the electrostatic latent image (toner image developed by the developing device 5a) written on the photosensitive drum 3a by the first exposure unit 8a before the detection is detected on the photosensitive drum 3a. The electrostatic latent image is changed to the image forming area W6 in the horizontal direction of the electrostatic latent image based on the detection result of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 during image formation, and the first latent image is exposed on the photosensitive drum 3a. It continues writing by means 8a. That is, before and after the detection of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51, the lateral side of the electrostatic latent image (toner image developed by the developing device 5a) written on the photosensitive drum 3a by the first exposure unit 8a. The image forming area in the direction is changed from W4 to W6.
[0052]
Also, the electrostatic latent images by the exposure means 8b to 8d on the photosensitive drums 3b to 3d at the second to fourth image forming stations S2 to S4 downstream of the first image forming station S1 in the recording paper conveying direction. The writing of (image) is performed after the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper P. As shown in FIG. 8, the horizontal and vertical image forming areas on the photosensitive drums 3b to 3d are used. W6 'and W9' are changed and set in advance based on the detection result of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 before writing the electrostatic latent images by the exposure means 8b to 8d.
[0053]
Specifically, the predetermined value W7 ′ of the length in the vertical direction of the toner image (electrostatic latent image) on the photosensitive drums 3b to 3d of the second to fourth image forming stations S2 to S4 is determined by the line sensor 51. Is calculated from the detection results of the leading edge and the trailing edge of the recording paper P, and a margin W8 (for example, about 1 mm) is added to the front and rear sides of the predetermined value W7 'of the vertical length, respectively. A vertical image forming area W9 ′ (W7 ′ + W8 × 2) of the electrostatic latent image written on the body drums 3b to 3d is determined. On the other hand, the predetermined value W0 'of the horizontal length of the toner image (electrostatic latent image) on the photosensitive drums 3b to 3d of the second to fourth image forming stations S2 to S4 is determined by the line sensor 51 for the recording paper. This is a value calculated from the detection results of the leading and trailing ends of P, and is written on the photosensitive drums 3b to 3d by adding a margin W3 to each of the left and right sides of the predetermined value W0 'of the horizontal length. The image forming area W6 ′ (W0 ′ + W3 × 2) in the horizontal direction of the electrostatic latent image is determined.
[0054]
Next, a procedure for changing the image forming area of the electrostatic latent image based on the detection result of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0055]
First, in step ST1 of the flowchart of FIG. 9, after the image forming operation is started by pressing the start button of the operation unit 405, it is determined in step ST2 whether or not the mode has been switched to the borderless image forming mode by the changeover switch.
[0056]
If the determination in step ST2 is YES that the mode has been switched to the borderless image forming mode, in step ST3, the data stored in the data storage unit 406 is extracted from the information on the size of the recording paper P to be used. On the basis of the image forming area W4 of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 in the horizontal direction, the electrostatic latent image including the start variation and the margin of the recording paper P by the registration rollers 10, 10. An image margin W5 and a prescribed value W7 of the length of the electrostatic latent image in the recording paper transport direction are set, respectively.
[0057]
Next, in step ST4, the writing of the electrostatic latent image in the image forming area W4 in the horizontal direction is started by the first exposure means 8a on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1.
[0058]
Thereafter, in step ST5, a horizontal edge position (one of left and right side end positions) parallel to the transport direction of the recording sheet P is detected by the line sensor 51, and a horizontal direction perpendicular to the transport direction of the recording sheet P is detected based on the detected result. The actual width W0 'of the direction is obtained. Then, in step ST6, an image forming area in the horizontal direction of the image (electrostatic latent image and toner image) on the photosensitive drum 3a provided with a margin W3 on each of the left and right sides of the actual horizontal width W0 'obtained in step ST5. W6 is calculated by the calculation unit 407, and the electrostatic latent image (developed by the developing device 5a) written on the photosensitive drum 3a by the first exposure unit 8a before the line sensor 51 detects the edge position of the recording sheet. The horizontal image forming area W4 of the electrostatic latent image based on the detection result of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 during the image formation on the photosensitive drum 3a. Change to
[0059]
Thereafter, in step ST7, exposure means 8b to 8d for the photosensitive drums 3b to 3d in the second to fourth image forming stations S2 to S4 downstream of the first image forming station S1 in the recording paper transport direction. As shown in FIG. 8, the writing of the electrostatic latent image (image) by the line sensor 51 on the basis of the detection result of the edge position of the recording sheet P is performed on the photosensitive drums 3b to 3d in the horizontal direction. The formation area W6 'and the margin W8 in the vertical direction are set, and writing of the electrostatic latent image on the photosensitive drums 3b to 3d by the exposure units 8b to 8d is started.
[0060]
Then, in step ST8, the predetermined value W7 'of the vertical length of the electrostatic latent image (toner image) on the photosensitive drums 3b to 3d of the second to fourth image forming stations S2 to S4 is determined by a line sensor. 51 is calculated from the detection results of the leading edge and the trailing edge of the recording paper P, and a margin W8 (for example, about 1 mm) is added to the front and rear sides of the predetermined value W7 'of the vertical length to form the second image. After determining the image forming area W9 '(W7' + W8 × 2) in the vertical direction of the electrostatic latent image written on the photosensitive drum 3b of the station S2, the setting is made in the second image forming station S2 in step ST9. The photosensitive drums 3c, 3c of the third and fourth image forming stations S3, S4 are arranged in the horizontal and vertical image forming areas W6 ', W9' on the photosensitive drums 3b. Exposure means 8c on d, writes an electrostatic latent image by 8d.
[0061]
Thereafter, in step ST10, the electrostatic latent images written on the photosensitive drums 3a to 3d of the image forming stations S1 to S4 are developed into toner images by the developing devices 5a to 5d. Then, in step ST11, the image of the recording sheet P after the above-mentioned transfer is fixed by a fixing device and is discharged onto the discharge trays 17 and 18.
[0062]
On the other hand, if the determination in step ST2 is NO, ie, the mode has not been switched to the borderless image forming mode, the process proceeds to step ST12 to perform normal bordered image formation, and then proceeds to step ST10.
[0063]
Next, the timing of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drums 3a to 3d of each of the image forming stations S1 to S4, the timing of connecting / disconnecting the registration roller clutch for connecting / disconnecting the driving force to the registration rollers 10, 10, the line sensor The detection timing of the edge position of the recording paper P by the reference numeral 51 and the detection timing by the registration sensor 10a will be described based on the timing chart of FIG.
[0064]
In the timing chart of FIG. 10, the writing of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 is performed by the registration roller clutch T2 seconds after the start of detection (ON) of the registration sensor 10a. Is started almost at the same time as the connection (ON) of the recording paper P in the first image forming station S1 after T4 seconds from the start of writing the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a, that is, the direction in which the line sensor 51 conveys the recording paper P. (T3 seconds after the start of detection by the registration sensor 10a) after the detection of the edge position (both the left and right end positions) parallel to the photoconductor drum 3a before the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper P. The image forming area W4 in the horizontal direction of the electrostatic latent image written by the means 8a is a line sensor during image formation on the photosensitive drum 3a. 1 by being changed in the horizontal direction of the image formation region W6 of an electrostatic latent image based on the detection result of the edge position of the recording sheet P.
[0065]
Writing of an electrostatic latent image (image) to the photosensitive drums 3b to 3d by the exposure means 8b to 8d in the second to fourth image forming stations S2 to S4 is performed by the photosensitive drum of the first image forming station S1. T4 seconds have elapsed since the start of writing the electrostatic latent image on the body drum 3a, and the detection is sequentially performed at predetermined time intervals after the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper P. That is, the horizontal and vertical image forming areas W6 'and W9' on the photosensitive drums 3b to 3d of the second to fourth image forming stations S2 to S4 correspond to the edge positions of the recording sheet P by the line sensor 51. It is set beforehand before writing the electrostatic latent image by the exposing means 8b to 8d based on the detection result and then set.
[0066]
In this case, the broken line of the reading timing of the line sensor 51 indicates that the reading of the line sensor 51 is started simultaneously with the connection (ON) of the registration roller clutch T1 seconds after the detection start (ON) of the registration sensor 10a as a reference. It represents that. The solid line of the read timing of the line sensor 51 indicates the time when the recording paper P conveyed on the transfer / conveyance belt 13 is actually read by the line sensor 51. At the time when the edge position of the rear end is detected (T5 seconds after the time when the edge position of the front end is detected by the line sensor), the connection of the registration roller clutch is disconnected (OFF). In the present embodiment, the detection of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 is performed continuously up to the rear end of the recording paper P on the transfer / conveying belt 13. However, the present invention is not limited to this. Only the part to be changed may be detected by the line sensor 51. That is, according to the size of the selected recording sheet, the edge position (the left and right end positions) which is parallel to the leading end timing of the recording sheet and the conveyance direction can be detected only by detecting the leading end and the trailing end of the recording sheet at least twice. ) And the rear end passage timing may be detected.
[0067]
Further, in the tandem type image forming apparatus X as in the present embodiment, when forming a multicolor image, color misregistration becomes a serious problem and the image quality is reduced. Color registration (color matching) correction control is performed so that the reference photosensitive drum (for example, the photosensitive drum 3a at the most upstream side) is stored in the data storage unit 406 of the image forming apparatus X. Data for correcting the image forming position (timing) on the body drums 3b to 3d is stored in advance, and based on the data, the positions of the images formed on the respective photosensitive drums 3b to 3d are corrected and each photosensitive drum 3b to 3d is corrected. The images formed on the body drums 3a to 3d are controlled so as to be correctly overlapped without displacement and to prevent color displacement.
[0068]
Therefore, in the above embodiment, when the mode is switched to the borderless image forming mode by the changeover switch of the operation unit 405, an electrostatic latent image having a size larger than the size of the recording paper P is transferred to the photosensitive drum of the first image forming station S1. 3A, when the edge position of the recording sheet P is detected by the line sensor 51, the size of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a transferred to the middle of the recording sheet P thereafter is set to the above line. It changes based on the detection result by the sensor 51 (the detection result of the edge position of the recording paper P), and according to the electrostatic latent image (toner image) on the photosensitive drum 3a whose size has been changed, the subsequent recording paper P Image formation is continuously performed. More specifically, when the recording paper P having the width W0 is conveyed and the leading ends thereof are corrected by the registration rollers 10 and 10, as shown in FIG. 6, and as shown in FIG. 6, a lateral image forming area W4 (W1 + W2 × 2) of the recording sheet is determined by adding margins W2 and W2 of about 1 mm to both sides of the effective width W1. Then, the electrostatic latent image in the horizontal image forming area W4 is started to be written on the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 by the first exposure means 8a, and the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper. When the actual width W0 of the recording paper P is obtained from the result, as shown in FIG. 7, an image (electrostatic latent image) on the photosensitive drum 3a is provided with a margin W3 on each of the left and right sides of the obtained actual width W0. Statue and g The image forming area W6 in the horizontal direction of the negative image) is calculated by the calculation unit 407, and the static electricity written on the photosensitive drum 3a by the first exposure means 8a before the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper. The image forming area W4 in the horizontal direction of the latent image (the toner image developed by the developing device 5a) is electrostatically charged based on the detection result of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 during the image formation on the photosensitive drum 3a. Since the latent image is changed to the image forming area W6 in the horizontal direction and the electrostatic latent image is continuously written on the photosensitive drum 3a by the first exposure unit 8a, the edge of the recording paper P by the line sensor 51 is used. Before and after the position is detected, the horizontal image forming area of the electrostatic latent image (toner image developed by the developing device 5a) written on the photosensitive drum 3a by the first exposure unit 8a is changed. It will be changed to decrease. Therefore, even before the edge position of the recording paper P is detected before the detection by the line sensor 51, recording is performed by a toner image (electrostatic latent image) on the photosensitive drum 3a larger than the size of the recording paper P. It is possible to transfer a good image onto the recording sheet P without causing the image to be lost due to a shift in the conveyance of the sheet P. After the detection by the line sensor 51, the image size can be determined on the photosensitive drum 3a. Even if it is not in time, the size of the toner image on the photosensitive drum 3a is changed to a size in accordance with the edge position of the recording sheet P based on the detection result of the edge position of the recording sheet P, and the toner image is cleaned without being transferred to the recording sheet P. The amount of toner collected by the apparatus 7a is reduced as much as possible, so that waste of toner can be suppressed and toner can be economically consumed. It is possible to extend the cycle. Also, in the cleaning device 7a in which the container for collecting the collected toner is integrated, it is possible to suppress the collected toner from partially accumulating in the container, and to cause the collected toner to partially leak. Cleaning failure can be prevented.
[0069]
Further, before the line sensor 51 detects the edge position of the recording paper P, the first exposure means 8a writes an electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a, so that the line sensor 51 is provided close to the transfer point G. And the transport distance L1 of the recording paper P from the detection point R of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51 to the transfer point G is shortened in the transport direction of the recording paper P, and the image forming apparatus X is made compact. In addition, the time required for image formation can be shortened.
[0070]
Further, the line sensor 51 is provided immediately downstream of the registration rollers 10 so that the conveyance inclination of the recording sheet P is corrected before the edge position of the recording sheet P is detected by the line sensor 51. The oblique conveyance of the recording sheet P conveyed toward the transfer point G is corrected by the registration rollers 10, 10, and the edge position of the recording sheet P is detected by the line sensor 51 while the recording sheet P is conveyed almost straight. In other words, the edge position of the recording sheet P is detected with high accuracy, and an image having a margin on the photosensitive drum 3a formed before the line sensor 51 detects the edge position of the recording sheet P. Also becomes as small as possible. This is very advantageous in reducing the amount of waste toner collected without being transferred to the recording paper P.
[0071]
In addition, the distance L1 from the detection point R by the line sensor 51 to the transfer point G is set to be shorter than the distance L0 from the writing point Q of the electrostatic latent image on the photosensitive drum 3a to the transfer point G. Therefore, the edge position of the recording sheet P can be detected by the line sensor 51 at an early stage, and the electrostatic position on the photosensitive drum 3a is determined based on the detection result of the edge position of the recording sheet P after the detection by the line sensor 51. Since the size of the latent image is quickly changed, the amount of waste toner collected without being transferred to the recording sheet P can be more effectively reduced.
[0072]
In the photosensitive drum 3a of the first image forming station S1 located on the most upstream side in the transport direction of the recording paper P, the photosensitive drum 3a is in the middle of image formation after the detection of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51. Although the size of the electrostatic latent image written thereon by the first exposure means 8a is changed, the photosensitive drums 3b to 3d of the second to fourth image forming stations S2 to S4 further downstream in the transport direction are changed. Before writing an electrostatic latent image on each of the photosensitive drums 3b to 3d by the exposure means 8b to 8d, the size (the margin is made as small as possible) based on the detection result of the edge position of the recording paper P by the line sensor 51. Writing of an electrostatic latent image of the same size is performed, and the cleaning devices 7b to 7d of the second to fourth image forming stations S2 to S4 perform the writing. Recording the amount of waste toner recovered without being transferred onto the sheet P becomes effectively small, the cycles until full container of the cleaning device 7b~7d can be dramatically increased.
[0073]
The data storage unit 406 of the image forming apparatus X stores data for correcting the image forming positions (timing) on the other photosensitive drums 3b to 3d with respect to the reference photosensitive drum (for example, the most upstream photosensitive drum 3a). The positions of the images formed on the respective photosensitive drums 3b to 3d which are stored in advance and are corrected based on the data, and the images formed on the respective photosensitive drums 3a to 3d are correctly overlapped without shifting and color shift is performed. Is controlled so as not to occur, the range of the image formed on each of the photosensitive drums 3a to 3d also includes the data of the transport timing and the transport position of the recording paper P obtained by the line sensor 51 and the color registration. The position of each of the photosensitive drums 3a to 3d is determined based on the correction data for the It is possible to set a small margin of an image forming range without being influenced by the positional deviation of writing of the electrostatic latent image by the exposure means 8b to 8d on the image forming apparatus 3d or the transfer inclination of the transfer transfer belt 13. it can.
[0074]
Further, the position and magnification of the image on the recording sheet P are set by the specified value of the width W0 of the selected recording sheet P and the input image forming area W4 of the electrostatic latent image in the horizontal direction. If the position or magnification is changed when changing the range in which the electrostatic latent image is written on the drum 3a during the image formation on the recording paper P, the continuity of the image is lost or the image is distorted. If the position and magnification are set based on predetermined data, it is possible to form a good image.
[0075]
In the first embodiment, black toner is applied to the first developing device 5a of the first image forming station S1 and cyan toner is applied to the second developing device 5b of the second image forming station S2. The magenta toner is stored in the third developing device 5c of the third image forming station S3, and the yellow toner is stored in the fourth developing device 5d of the fourth image forming station S4. This is an example. , The cyan toner, the magenta toner, and the yellow toner may be stored in the developing device of each image forming station in any order.
[0076]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0077]
In this embodiment, a monochrome digital copying machine is applied as an image forming apparatus.
[0078]
That is, as shown in FIG. 11, the digital copying machine X ′ includes a scanner unit 6, an image forming system for forming an image on a recording sheet P, and a sheet conveying mechanism 700 for conveying the recording sheet P to the image forming system. Have. Hereinafter, each unit will be described.
[0079]
<Description of Scanner Unit 6>
The scanner section 6 includes a document table 61 made of transparent glass or the like, and a double-sided automatic document feeder (RADF; Reversing Automatic Document Feeder) 62 for feeding a document onto the document table 61. This is a part for reading an image of a document on the table 61 and creating image data.
[0080]
The RADF 62 includes an automatic paper feed tray 62a for automatically feeding a plurality of set documents one by one onto the document table 61. Further, the RADF 62 can read one side or both sides of a document by a scanner unit 63 described later according to a user's selection. More specifically, it has a transport path for transporting the original on the automatic paper feed tray 62 a onto the original table 61, and a reversing path for reversing the original so that the scanner unit 63 reads both sides of the original. When only one side of the document is read, only the transport path is used. On the other hand, when both sides of the document are read, the document transported onto the document table 61 via the transport path is reversed in the reverse path. The document is conveyed onto the document table 61 again. For this reason, each path is provided with a conveyance path switching unit and a sensor group (both not shown) for recognizing a document conveyance position. Since the configuration of the RADF 62 is well known in the related art, a detailed description thereof will be omitted.
[0081]
The scanner unit 6 includes a scanner unit 63 for reading an image of a document conveyed on the document table 61. The scanner unit 63 includes a lamp reflector assembly 64, a plurality of reflection mirrors 65a, 65b, 65c, an optical lens body 66, and a photoelectric conversion element (CCD) 67.
[0082]
The lamp reflector assembly 64 irradiates a document placed on the document placing table 61 with light. Each of the reflecting mirrors 65a, 65b, and 65c reflects the reflected light from the original once to the left in the drawing, then reflects downward, as shown by the two-dot chain line in FIG. The light is reflected rightward in FIG.
[0083]
As a document image reading operation, when a document is placed on the document placing table 61, the first scanning unit 63a including the lamp reflector assembly 64 and the reflecting mirror 65a scans in a horizontal direction along the document placing table 61. And irradiate the entire original with light. At this time, the second scanning unit 63b composed of the reflecting mirrors 65b and 65c moves in the same direction at a predetermined ratio (half the speed of the first scanning unit 63a) with respect to the first scanning unit 63a. The light reflected by each of the reflection mirrors 65a, 65b, and 65c and passing through the optical lens body 66 forms an image on the photoelectric conversion element 67, and the reflected light from the photoelectric conversion element 67 is converted into an electric signal (original image data). Has been converted to. Then, the image data thus obtained is transmitted to an image processing unit (not shown) described later, and after various processes are performed, the image data is temporarily stored in an image memory (not shown) and output. The image data in the image memory is read out according to the instruction and used for the image forming operation by the image forming system.
[0084]
<Description of image forming system>
The image forming system includes a laser writing unit 81 and an electrophotographic processing unit 82. The laser writing unit 81 applies a laser beam based on document image data converted by the photoelectric conversion element 67 or image data transmitted from a personal computer to the photosensitive drum 3 as an image carrier of the electrophotographic processing unit 82. Irradiates the surface. Specifically, the laser writing unit 81 includes a semiconductor laser light source that irradiates a laser beam corresponding to the image data, a polygon mirror that deflects the laser beam at a constant angular speed, and a laser beam that is deflected at a constant angular speed. 3 has an f-θ lens or the like that corrects the scanning so as to scan at a constant speed.
[0085]
The photoreceptor drum 3 rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. 11, and the laser light from the laser writing unit 81 is reflected and reflected by the reflection mirror 81a to form an electrostatic latent image on the surface thereof. It has become.
[0086]
The electrophotographic process unit 82 includes a charger 4, a developing device 5, a transfer device 6, a static eliminator 83, a peeling device, a cleaning device 7, and a fixing device 2 arranged around the photosensitive drum 3. I have. The charger 4 charges the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential before an electrostatic latent image is formed. The developing device 5 develops the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 3 into a visible image using toner. The transfer device 6 transfers the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 3 to the recording paper P. The fixing device 2 fixes the toner image transferred onto the recording paper P onto the recording paper P by heating, and includes a separation roller, a heating roller and a pressure roller. The static eliminator 83 removes residual charges on the surface of the photosensitive drum 3. The peeler and the cleaning device 7 remove the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after the toner transfer. In this case, the cleaning device 7 is formed integrally with the container.
[0087]
Thus, when an image is formed on the recording paper P, the surface of the photosensitive drum 3 is charged to a predetermined potential by the charger 4 and the laser writing unit 81 emits a laser beam based on the image data. To form an electrostatic latent image. Thereafter, the developing device 5 develops a visible image with toner on the surface of the photosensitive drum 3, and the transfer device 6 transfers the toner image to the recording paper P fed from the paper transport mechanism 700. Thereafter, the recording paper P is heated by the fixing device 2, and the toner image is fixed. On the other hand, the residual charge on the surface of the photoconductor drum 3 is removed by the neutralizer 83, and the toner remaining on the surface of the photoconductor drum 3 is removed by the peeler and the cleaning device 7. Thus, one cycle of the image forming operation (printing operation) on the recording paper P is completed. By repeating this cycle, it is possible to continuously form an image on a plurality of recording papers P, P,.
[0088]
<Description of the paper transport mechanism 700>
The paper transport mechanism 700 transports the recording papers P, P,... Stored in the first, second, and third paper cassettes 71, 72, 73, and the multi-bypass tray 74 one by one, and uses the image forming system. In addition to performing image formation, the recording paper P on which the image has been formed is discharged to the first, second, or third discharge trays 91, 92, and 93. The paper transport mechanism 700 also includes a duplex copying unit 75 for once collecting the recording paper P on which an image has been formed on one side and then performing image formation by the image forming system on the other side.
[0089]
Each of the paper cassettes 71, 72, 73 contains recording papers P, P,... Of different sizes, and one recording paper P is sequentially stored in the paper cassette containing the recording papers P of the size desired by the user. The sheets are taken out one by one and sequentially conveyed to the image forming system via the conveyance path 70.
[0090]
The transport path 70 of the paper transport mechanism 700 includes a main transport path 76 and a reverse transport path 77.
[0091]
The main transport path 76 has one end (upstream end side in the recording paper transport direction) branched to face the paper cassettes 71, 72, 73 and the discharge side of the manual feed tray 74, respectively, and has the other end (recording paper transport direction). (Downstream end side in the direction) passes through the transfer device 6 and the fixing device 2 and faces the post-processing device 90 provided with the paper discharge trays 91, 92, 93.
[0092]
The reverse transport path 77 has one end (upper end in the figure) connected to the main transport path 76 on the downstream side (left side in the figure) from the position where the fixing device 2 is provided, and has an intermediate portion (a vertical center in the figure). Portion) is branched into first and second branch paths 77A and 77B. The first branch path 77A extends vertically downward. On the other hand, one end of the second branch path 77B faces the carry-in side of the duplex copying unit 75.
[0093]
First and second branch claws 77a and 77b are provided at a connection portion between the main transport path 76 and the reverse transport path 77 and at a branch portion of the reverse transport path 77, respectively.
[0094]
The first branch pawl 77a is provided between a first position at which the reverse transport path 77 is closed and a second position at which the discharge side of the main transport path 76 is closed to allow the main transport path 76 to communicate with the reverse transport path 77. It is rotatable around a horizontal axis between them. When the first branch pawl 77a is at the first position, the recording paper P that has passed through the image forming system is discharged to the discharge trays 91, 92, and 93 as it is. On the other hand, when the first branch claw 77a is at the second position, the recording paper P that has passed through the image forming system is supplied to the reverse conveyance path 77.
[0095]
The second branch pawl 77b opens the first branch 77A of the reverse transport path 77 and closes the second branch 77B, and opens the second branch 77B and closes the first branch 77A. Between the horizontal position and the second position. When the second branch claw 77b is at the first position, the recording sheet P conveyed to the reverse conveyance path 77 is guided to the first branch path 77A and conveyed to the lower end position. Thereafter, when the second branching pawl 77b is moved to the second position and the transport direction of the recording paper P is reversed, the recording paper P is transported to the second branch path 77B via the branching section and supplied to the duplex copying unit 75. It is supposed to be. That is, the recording paper P is supplied to the duplex copying unit 75 through the first branch path 77A and the second branch path 77B, so that when the recording paper P is supplied to the image forming system, the recording paper P is turned upside down. An image can be formed on the back surface of the recording paper P.
[0096]
A pickup roller 78 is provided at an upstream end of the main transport path 76 (a portion facing the discharge side of the paper cassettes 71, 72, 73, the manual tray 74, and the duplex copying unit 75). A plurality of paper feed rollers 79 for feeding the picked-up recording paper P to the main transport path 76 are provided downstream of each pickup roller 78. The rotation of the pickup roller 78 and the paper feed roller 79 selectively feeds the recording paper P stored in the paper cassettes 71, 72, 73, the manual feed tray 74, and the duplex copying unit 75 one by one to the main transport path 76. Paper is available.
[0097]
Further, as described above, as the paper discharge unit of the digital copying machine X ′, the first and second paper discharge trays 91 and 92 of two upper and lower stages and a staple finisher (not shown) provided in the post-processing device 90 are provided. And one third discharge tray 93 provided. That is, inside the post-processing device 90, there is provided a transport path that connects the downstream end of the main transport path 76 and each of the paper output trays 91, 92, and 93, and a paper output tray from which the recording paper P is discharged. The transport path is switched according to 91, 92, 93.
[0098]
Further, on the upstream side of the photosensitive drum 3 in the transport direction of the recording paper P, there are provided registration rollers 10 for temporarily holding the recording paper P sequentially transported to the image forming system via the transport path 70. Further, at an upstream side of the transfer point where the toner image (image) formed on the photosensitive drum 3 is transferred onto the recording paper P in the recording paper transport direction, an edge of the recording paper P transported toward the transfer point is provided. A line sensor 55 for detecting the position (end position) is provided. The line sensor 55 is provided above one side in a direction orthogonal to the transport direction of the recording paper P. The line sensor 55 integrally includes an illuminating unit (not shown) for irradiating the irradiation light toward the transport path 70 (downward) and a light receiving unit. The edge position of the recording sheet P is detected based on whether the light is reflected by the recording sheet P and received by the light receiving means. Further, the line sensor 55 is provided immediately downstream of the registration rollers 10 and 10 in the recording paper conveyance direction, and the registration rollers 10 and 10 use the registration rollers 10 and 10 to detect the edge position of the recording paper P before the line sensor 55 detects the edge position. The conveyance inclination of P is corrected, and the position of the toner image (image) on the photosensitive drum 3 with respect to the recording paper P is adjusted. In this case, the distance from the detection point of the edge position of the recording paper P by the line sensor 55 to the transfer point is from the writing point of the electrostatic latent image (image) on the photosensitive drum 3 by the laser writing unit 81 to the transfer point. Is set to be shorter than the distance. In FIG. 11, reference numeral 40 denotes a control unit.
[0099]
Therefore, in the above embodiment, an image larger than the size of the recording paper P on the photosensitive drum 3 is transferred to the recording paper P conveyed toward the transfer point, and the edge position of the recording paper P is detected by the line sensor 55. Is detected, the size of the image on the photosensitive drum 3 transferred to the middle of the recording sheet P is changed based on the detection result of the line sensor 55 thereafter. The size of the image formed on the photosensitive drum 3 is changed before and after the detection result of the edge position of P is obtained. Therefore, before the detection by the line sensor 55, even if the edge position of the recording paper P is not detected, the image on the photosensitive drum 3 that is larger than the size of the recording paper P causes an image due to the conveyance deviation of the recording paper P. It is possible to transfer a good image onto the recording paper P without causing chipping of the recording paper P, and even if it is not possible to determine the image size on the photosensitive drum 3 after the detection by the line sensor 55, The size of the image on the photosensitive drum 3 is changed to a size in accordance with the edge position of the recording paper P based on the detection result of the edge position of the recording paper P, and the toner collected by the cleaning device 7 without being transferred to the recording paper P Can be reduced as much as possible, toner waste can be suppressed and toner can be economically consumed, and the cycle until the collected toner is full can be extended. That. Also, in the cleaning device 7 in which the container for collecting the collected toner is integrated, it is possible to suppress the collected toner from being partially accumulated in the container, and to perform cleaning by partially leaking the collected toner. Defects can be prevented.
[0100]
Further, since an image is formed on the photosensitive drum 3 before the edge position of the recording paper P is detected by the line sensor 55, the line sensor 55 can be provided close to the transfer point. The transport path of the recording paper P from the detection point of the edge position of the paper P to the transfer point is shortened in the transport direction, so that the digital copying machine X 'can be made compact and the time required for image formation is also reduced. can do.
[0101]
Further, since the line sensor 55 is integrally provided with the illuminating means and the light receiving means, the line sensor 55 and the illuminating means can be integrated, so that the assembling can be performed easily and the line sensor 55 for a commercially available small scanner can be used. A line image sensor head can be used.
[0102]
Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and includes various other modifications. For example, in each of the above embodiments, the line sensors 51 and 55 are provided on one side in the direction orthogonal to the transport direction of the recording paper P. However, as shown in FIG. Line sensors 51, 51 (or 55, 55) are provided on one side (the lower side in FIG. 12) and the other side (the upper side in FIG. 12), respectively, or as shown in FIG. A line sensor 56 that is long in the left-right direction may be provided from one side (lower side in FIG. 13) to the other side (upper side in FIG. 13) in the direction perpendicular to the direction. In this case, the left and right edge positions of the recording paper P are more accurately detected, and highly accurate edge position detection can be performed.
[0103]
In the second embodiment, an electrostatic latent image (image) is written on the photosensitive drum 3 by the laser writing unit 81. However, a solid-scan optical writing head using a light emitting element array such as an LED or an EL. An electrostatic latent image may be written using a unit.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, an image larger than the sheet size on the image carrier is transferred to the sheet at the transfer point before the detection of the end position of the sheet by the detection unit, and after the end position of the sheet is detected by the detection unit, By changing the size of the image on the image carrier that is transferred to the middle of the sheet based on the detection result, even if it is not possible to detect the end position of the sheet before the detection by the detecting unit, it is larger than the sheet size. With the image on the image carrier, it is possible to transfer a good image onto the sheet without causing the image to be lost due to the sheet shifting, and it is possible to detect even if the image size on the image carrier cannot be determined in time After the detection by the means, the size of the image on the image carrier is changed to a size in accordance with the end position of the sheet based on the detection result of the end position of the sheet, so that the image is not transferred to the sheet. The developer collected by the leaning means can be reduced as much as possible, the waste of the developer can be suppressed, the developer can be economically consumed, and the cycle until the collected developer is full can be reduced. Can be extended. Also, in the cleaning unit in which the container for collecting the collected developer and the cleaning unit are integrated, the partial bias of the collected developer is suppressed, and the cleaning by the partial leakage of the developer is performed. Defects can be prevented. Further, by forming an image on the image carrier before the detection of the sheet end position by the detection means, the detection means can be provided close to the transfer point, and the detection means detects the end position of the sheet from the detection point. By shortening the sheet conveyance path to the transfer point in the sheet conveyance direction, the image forming apparatus can be made compact, and the time required for image formation can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus using an electrophotographic method according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration in the vicinity of first and second photosensitive drums.
FIG. 3 is a plan view of the vicinity of the line sensor as viewed from above.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming system of the image forming apparatus.
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an image forming area of an image formed on the first photosensitive drum.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an image forming area of an image formed on the first and second photosensitive drums.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an image forming area of an image on a first photosensitive drum that is changed before and after detection by the line sensor.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an image forming area of an image on a second photosensitive drum that is changed before and after detection by the line sensor.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure for changing an image forming area of an electrostatic latent image based on a detection result of the line sensor.
FIG. 10 is a timing chart showing the timing of writing an electrostatic latent image on each photosensitive drum, the timing of connecting / disconnecting a registration roller clutch, the detection timing of a line sensor, and the detection timing of a registration sensor.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a monochrome digital copying machine using an electrophotographic system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of the vicinity of a line sensor according to another modification when viewed from above.
FIG. 13 is a plan view of the vicinity of a line sensor according to another modification when viewed from above.
FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a state of collecting toner cut in the vicinity of a cleaning device according to a conventional example.
[Explanation of symbols]
3,3a-3d Photoreceptor drum (image carrier)
10. Registration roller (registration means)
51, 55, 56 line sensor (detection means)
G transcription point
P Recording paper (sheet)
R detection point
Q Write point
L1 Distance from detection point to transfer point
L0 Distance from writing point to transfer point
X image forming device
X 'digital copier

Claims

An image forming apparatus that forms an image on an image carrier based on input image data, transfers the image to a conveyed sheet, and forms an image on the sheet.
Detecting means for detecting an end position of a sheet conveyed toward the transfer point is provided upstream of a transfer point for transferring an image formed on the image carrier to the sheet in a sheet conveying direction. ,
When the size of the image on the image carrier is larger than the size of the sheet conveyed toward the transfer point, the image carrier transferred to the middle of the sheet after the detection of the end position of the sheet by the detection unit The size of the upper image is changed based on the result of detection by the detection means, and subsequent image formation on the sheet is continuously performed according to the image on the image carrier whose size has been changed. An image forming apparatus.

The image forming apparatus according to claim 1, wherein
The image formed on the image carrier before the detection of the sheet end position by the detection means is set to a large size with a margin in consideration of the conveyance deviation of the sheet conveyed toward the transfer point. An image forming apparatus comprising:

In the image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The detecting means is provided downstream of the registration means for correcting the sheet conveyance inclination and adjusting the position of the image on the image carrier with respect to the sheet before the detection of the sheet end position by the detecting means. Characteristic image forming apparatus.

In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The distance from the detection point by the detection means to the transfer point is set to be shorter than the distance from the point at which the image is written to the image carrier to the transfer point,
The size of the image formed on the image carrier before the detection of the sheet edge position by the detection means is set based on predetermined data,
An image forming apparatus, wherein the size of the image on the image carrier after the detection of the sheet end position by the detecting means has been changed based on the detection result of the detecting means.

In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A plurality of image carriers that are arranged in parallel in the conveyance direction of the sheet carrier that carries and conveys the sheet and that individually form images on the sheet,
The size of the image on the image carrier located on the most upstream side in the sheet conveyance direction of the image carriers is changed during the image formation after the detection of the sheet end position by the detection unit,
An image forming apparatus characterized in that the size of the remaining image on the image carrier is changed before image formation based on the detection result of the sheet edge position by the detection means.

The image forming apparatus according to claim 5, wherein
Any one of the image carriers has correction data for correcting an image forming position shift of the remaining image carriers with respect to the one image carrier,
An image forming apparatus, wherein the range of an image to be formed on each image carrier is set based on a detection result of a sheet edge position by a detection unit and the correction data.

In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus, wherein a position or a magnification at which an image is formed on an image carrier is set based on predetermined data irrespective of a detection result of a sheet end position by a detection unit.

In the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A borderless image forming mode for forming a borderless image on the sheet is provided so as to be selectable,
An image forming apparatus, wherein when the borderless image forming mode is selected, an image is formed based on a detection result of a sheet edge position by a detecting unit.