JP2004332266A - Liftable safe storage mechanism - Google Patents

Liftable safe storage mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP2004332266A
JP2004332266A JP2003126440A JP2003126440A JP2004332266A JP 2004332266 A JP2004332266 A JP 2004332266A JP 2003126440 A JP2003126440 A JP 2003126440A JP 2003126440 A JP2003126440 A JP 2003126440A JP 2004332266 A JP2004332266 A JP 2004332266A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
safe
storage room
hydraulic
lid
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003126440A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3905057B2 (en
Inventor
Iwao Ozaki
巌 尾崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2003126440A priority Critical patent/JP3905057B2/en
Publication of JP2004332266A publication Critical patent/JP2004332266A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3905057B2 publication Critical patent/JP3905057B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liftable safe storage mechanism easily operable even by an aged person, preventing failure of a safe lifting apparatus by flood damage, and checking breaking of a safe door by a thief or a theft of an article stored in a safe. <P>SOLUTION: A lifting mechanism is arranged under the floor, and a safe placing table is installed on it. The lifting mechanism is moved by a hydraulic cylinder 24. The safe 1 is fixed to the safe placing table 2. An electric system including a motor is arranged outside a storage room. Since a driving system control device including the motor for operating a hydraulic pump is not arranged in a safe storage room, electric equipment does not exist in the storage room, and only a hydraulic hose 6 exists between the indoor hydraulic cylinder 24 and the outdoor hydraulic pump. Even if water enters the storage room 9, failure of the electric system can be avoided. Clearance such as an inspection space does not exist between the safe 1 and a side wall of the storage room 9. The safe and the safe placing table are joined by a bolt, so that the theft cannot lift the safe from above. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗人に発見されないように床下に安全に金庫を収納することができ、利便性を兼ね備えた昇降装置付き金庫収納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
盗人により金庫を破壊されて金庫内に保管していた金品を持ち去られたり、また金品を格納する金庫ごと持ち去られたりすることを防ぐため、床下等の人目につかない場所に保管することを目的とした金庫収納装置がいくつか考案されている。しかし使用の実績は皆無である。様々の点でなお不十分であるからである。
【０００３】
特許文献１の収納式金庫装置は床下に穴を掘って昇降機構を設け、その上に金庫を置いておき、金庫使用時には床上まで金庫を上昇進出させ、金庫使用後には金庫を床下に下げる。その駆動機構を動作させるために駆動モータが使用される。駆動モータは収納室内底部に配置されている。また、駆動モータを使用するにあたり、駆動モータの動作を電気的に制御するための制御盤が収納室内低く側壁に設けられている。電線により電力が駆動モータに送られるよう配線されている。
【０００４】
特許文献２の金庫保管装置は、金庫を昇降させるための電気系統が故障することを問題にする。電気系統は浸水、雨、雷、地震ですぐに故障するものである。電気系統が故障した場合に金庫収納室に進入して故障箇所を調査し修理するため、金庫の進退用開口部以外に点検用の開口部が設けられている。そして金庫収納室内に作業者が入れるような広い点検用スペースが設けられている。
【０００５】
特許文献１、２の金庫収納機構においては、昇降駆動機構の上に配置されている金庫戴置用テーブルに金庫を載せるだけである。金庫は固定されていない。昇降駆動機構を動作させる時に生じる振動や地震により金庫戴置場所が当初戴置していた場所よりずれてしまう。なによりいけないのは盗人が床下金庫に気付いた場合、金庫を引き上げてやすやすと盗むことができてしまうということである。
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２８７３５０号公報（第５頁、図１、図４）
【０００７】
【特許文献２】特開平１０−１２１８４９号公報（第２頁、図２、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
床下に隠れ収納室を設けた昇降式金庫収納機構は、金庫を上昇下降させる油圧駆動機構が必要である。地下収納室に油圧シリンダーと油圧ポンプ用モータを並べて設置する。油圧シリンダーとモータを短いチューブで連結する。モータと電気回路も地下の収納室に配置する。電気回路と交流用電源の間を電線で結ぶ必要がある。このような金庫収納機構では、大雨、洪水など自然災害により家屋の床下が浸水した場合、収納室内にある電気回路や油圧ポンプ用モータが冠水する。そのような場合には浸水によりモータ、電気回路、スイッチ等の電気系統が故障する。たとえ、モータへの制御信号を送る電気回路が収納室外部に設置されていたとしても、電気回路とモータを結ぶ電線と通す穴から浸水する。床下浸水により、水が収納室内部に入り込み、同様にモータが故障する。また収納室の上部開口を蓋体により覆っているが、誤って水をこぼした場合、蓋体と床との隙間から水が収納室に浸入し、収納室底部に液体が溜まり、モータや電気回路など電気機器が故障する。モータにしろ、スイッチ、リレーにしろ、電気回路、電気部品というものは水にはとても弱いものである。特許文献１、２はいずれもモータや電気回路を地下ピットの中に収納しており故障しやすい。
【０００９】
特許文献２はそれに配慮して、電気回路やモータ等の故障時に故障箇所を修繕するために、金庫の進退用開口以外に点検用の開口を金庫保管装置に設けている。また作業者が入り込めるように５０ｃｍ〜８０ｃｍ程度のスペースを金庫の側方に設けている。それは故障が頻繁に起こることに備えているのである。金庫進退用開口を覆う蓋体と点検用開口を覆う蓋体は一体ではなく、別体となる。なぜなら、金庫直上の広い蓋体は重く、金庫を進出させる度に人が持ち上げるのは労を要するからである。金庫進出用開口を覆う蓋体と点検用開口を覆う蓋体を別体にすることにより、故障時に点検用開口を覆う蓋体のみ取り外すことによって収納室内部に入ることが可能となる。しかし、このような場合には、点検用開口を覆う蓋体を取り外して、容易に金庫収納室の点検用スペース（５０ｃｍ〜８０ｃｍ）に入り込むことができる。こうして、盗人は、金庫が収納室内に設置されておらず人目につく場所に戴置されている場合と同様の手段で金庫の扉を破壊して、金庫内に保管している物品をいとも簡単に取りだし、盗むことができる。
【００１０】
特許文献１、２では金庫は昇降テーブルに置いてあるだけである。テーブルに対し固定されていない。盗人が上から金庫を引き上げれば簡単に盗み出せる。これでは役に立たない。駆動機構を動作させる時に生じる振動や地震により金庫戴置場所が当初戴置していた場所よりずれ、金庫の進退に伴って、収納室の側壁や金庫自体を傷つける恐れがある。金庫が戴置用テーブルの端へ移動し、側壁と接触し、金庫の上昇下降時に双方に傷が付く。また金庫と側壁との摩擦により駆動機構に負荷が掛かり、駆動系統に悪影響を及ぼすことがある。特許文献１、２はいずれも一段のリンクアームである。揚高Ｌが小さくて背が低くて横幅の広い金庫にしか適用できない。リンクを長くすると余分なスペースをとり、金庫の前後に無駄な空間ができ、不都合である。
【００１１】
本発明は、上記の種々の問題点を解決するために創作されたものである。操作が容易で腕力を必要とせず老齢者に喜ばれる金庫収納機構を提供することが第一の目的である。水害による故障を防ぐことのできる金庫収納機構を提供することが第二の目的である。盗人による金庫の破壊及び金庫内に保管されている物品の盗み出しを阻止できる金庫収納機構を提供することが第三の目的である。金庫に傷が付かないように金庫を収納する金庫収納機構を提供することが第四の目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の昇降式金庫収納機構は、床下に設けられた収納室と、その収納室上部の開口を覆う蓋体と、金庫収納室内に設けられ油圧シリンダーを含む昇降駆動機構と、昇降駆動機構によって支持される金庫を戴置するためのテーブルと、テーブル上に固定された金庫と、昇降駆動機構の収納室外に設けられた油圧シリンダーに油圧を付加する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するための１００Ｖで動き収納室外に設けられた油圧ポンプ用モータとバルブと、油圧ポンプ用モータとバルブを制御する収納室外に設けられた制御装置と、制御装置と無線によってつながる無線操継器と、１００Ｖ商用電源と油圧ポンプ用モータとをつなぐ配電系に挿入された一つ以上の手動スイッチとよりなる。
【００１３】
本発明の昇降式金庫収納機構によると、金庫を進出させる際には、駆動機構により金庫を上昇させる。金庫の上昇に伴い開口を覆う蓋体が金庫の上面に載り持ち上がる。重量のある蓋体をわざわざ取り外して金庫の進出に備える必要がない。手を煩わすことなく金庫が持ち上がる。金庫を退入させる際には、駆動機構により金庫を下降させる。金庫の下降に伴い蓋体が自然にはまり込み、開口を閉鎖する。さらに金庫は低下して止まる。金庫は床下の人目につかない場所に保存されることとなる。
【００１４】
本発明は無線操縦によって金庫を出没させるので、腕力は不要である。老齢者や障害者であっても容易に操作できる。その利便性は測り知れない。本発明は駆動機構を操作する油圧シリンダーに油圧を加える油圧ポンプ用モータを収納室外に設置する。蓋体と床との隙間から収納室内に水が浸入した場合であっても、浸水により油圧ポンプ用モータ（電動モータ）が故障することはない。電動モータが収納室外にあるからである。電動モータと制御装置とを結ぶ電線も収納室外に配線される。電線は収納室内には配線されず、浸水の恐れのない部分に設けられる。室内にある油圧シリンダーと室外にある油圧ポンプの間には油圧ホースがあるだけである。収納室内に水が入り込んだとしても、そこには電気部品、電気回路など一切のものがないので電気系統の故障を心配する必要はない。ただし、収納室外であったとしても収納室底部の高さと同じ場所に設置したのではあまり役に立たない。大雨や洪水により床下が浸水した場合には冠水して故障してしまう可能性があるからである。そこで、収納室外であって床面近く、または床面の高さ、あるいは床面より上の場所に、油圧ポンプ及びそれを駆動させる電動モータ、電気系統を配置する。洪水、浸水による電気系統の故障を防止することが可能となる。これが本発明の一つの有利な効果である。
【００１５】
本発明は特許文献１、２とは異なり余分のスペースがない。駆動装置また駆動モータ等の点検時若しくは修繕時に収納室内に入るための点検用開口及び点検用スペースを備えていない。金庫扉とピット面の距離は３０ｃｍ以下である。そのため、点検用開口を覆う蓋体を盗人が開いて金庫を取り出すといったことはありえない。また、金庫進退用開口を覆う蓋体を開いて、収納室内に侵入したとしても、金庫と収納室の側壁との間には人が入り込むことができる程の空間はない。入り込んで金庫をこじ開けるために必要な空間がない。盗難の危険性を低減することができる。これにより、金庫に保管した物品を安全に管理し、物品の窃盗を阻止するという上記の目的を達成する。特許文献１、２はいずれも一般のリンクを採用しているので十分な揚高Ｌをとることができない。リンクアームの長さを２ｋとし、最下位置の傾斜角をθ１、最上位置での傾斜角θ２とするとリンクの揚高はＬ＝２ｋ（ｓｉｎθ２−ｓｉｎθ１）である。これを大きくするにはアーム長２ｋを大きくすればよいが、そうすると、背の低い金庫しか収納できない。本発明は高さ／幅の比の大きい金庫も昇降可能に支持したい。それで１段リンクではなく２段以上のリンク機構を採用する。２段であれば、揚高はＬ＝４ｋ（ｓｉｎθ２−ｓｉｎθ１）となる。これが余分なスペースの削減を可能にし、安全性を高める。
【００１６】
本発明においては、さらに金庫と受け桟が溶接され、該受け桟が金庫戴置用テーブルに固定されている。そのため、地震や駆動機構を動作させる時に生じる振動により金庫戴置場所が当初戴置していた場所からずれることはない。金庫が戴置用テーブルの端へ移動し、側壁と接触し、金庫の上昇下降時に金庫及び側壁の双方に傷が付くことを回避できる。金庫と側壁との摩擦により駆動機構に負荷が掛かり、駆動系統に悪影響を及ぼすということもない。とりわけ有利な点は、金庫を戴置用テーブルに固定しているため、収納室の開口を覆う蓋体を開けたとしても、金庫を引き上げて持ち出すことは不可能である。金庫の扉は金庫側面にあり、上述のように金庫をこじ開けるだけの隙間（３０ｃｍ以下）がないため、盗人による金庫の開扉や破壊を防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付した図を用いて説明する。
【００１８】
図１は本実施例の昇降式金庫収納機構の一例を示す。図１は金庫収納室９の正面方向縦断面図である。図１は、金庫１が最下位の高さまで下げられ、金庫収納室内に収納されている状態を表している。ここで言う金庫１とは金銭や証券だけではなく、絵画、美術品、仏像、茶碗、骨董品、彫刻、宝石類、機密書類等の重要な物品も保存可能な宝物箱を意味する。
【００１９】
図１に示すように床に穴を開け、床下に穴を掘り、金庫１を床下に収納するためのコンクリートピット３０を形成する。これにより金庫１を収納する金庫収納室９が設けられる。この時、穴を開けて残った床板は廃棄せず保存しておく。金庫収納室９の開口を覆うための蓋体８の上面に張るためである。あるいは床板開口部に見合う蓋体８を別に誂える。
【００２０】
またコンクリートピット３０の開口面積は金庫１の大きさに合わせて調整する。金庫の前面に盗人の体または手が入り込めないようほとんど隙間ができないようにコンクリートピット３０を形作る。金庫扉とピット側面の隙間を３０ｃｍ以下、望ましくは２０ｃｍ以下とする。金庫側面とピット側面の隙間はいくらでもよいのであるが５０ｃｍ以下が望ましい。金庫の周囲の隙間が狭すぎる場合には後に述べるが油圧ホース６を金庫収納室９の側壁に這わすことができなくなり、また金庫昇降時に生じる揺れにより金庫１や金庫戴置用テーブル２が側壁と擦れ合う恐れがある。それで、上記の両問題を解決することができるように平衡の取れた幅の隙間とする。
【００２１】
次に、コンクリートピット３０により設けられた金庫収納室９の底部上に昇降式金庫収納装置を設置する。昇降式金庫収納装置の機構については後で詳述する。駆動系制御装置４０を、金庫収納室外部の床下あるいは居室内に設ける。駆動系制御装置４０がピット内にはないということが重要である。冠水せず故障しないようになる。設置方法としては、図１のように単に床下に駆動系制御装置４０を設置する方法がある。さらにはコンクリートピット３０とは別に新たにコンクリートピットを設け、その中に駆動系制御装置４０を格納するという方法もある。また、床上に格納空間を設けてもよい。これらの方法については、本発明の昇降式金庫収納機構を備えた金庫収納装置を購入する需要者の希望に合わせて選択する。
【００２２】
昇降機構の上には金庫戴置用テーブル２が設けられる。テーブル２に対して金庫１が固定される。これが重要な特長である。金庫１の底部は受け桟５１の上面と溶接されている。長手方向（図１では左右の方向）に垂直に、平行して２本の受け桟５１が金庫１と溶接されている。溶接長（Ｍ）は金庫戴置用テーブル２の左右方向（図１では前後の方向）の長さ（Ｎ）以下である（Ｍ＜Ｎ）。その受け桟５１はボルト５２で金庫戴置用テーブル２に固定されている。受け桟５１の外側には吊り上げ用フック５３が備わっている。詳細については、図３及び図７についての説明の時に述べる。吊り上げ用フック５３は駆動系制御装置が万一故障した時に、クレーンで金庫を強制的に持ち上げるために設けたものである。制御装置が故障するということはまずないが、念のために吊り上げ用フック５３を設けている。
【００２３】
金庫１に係り、開閉扉のある面が上面ではなく側面となるように金庫１を戴置する。金庫１の上面に扉を設けた場合には扉を上側へ開く可能性があり、本発明において盗人が金庫１を壊したり盗み出したりできないようにした数々の工夫が効を奏さなくなるからである。
【００２４】
本発明では駆動機構を駆動させるために油圧駆動式を採用している。駆動系制御装置４０は遠く離れたピット外に設ける。金庫１を上昇下降させるため油圧シリンダー２４（図２参照）と遠く離れた駆動系制御装置４０とを油圧ホース（油圧配管）６と結ばなければならない。そのため金庫収納室であるコンクリートピット１０の側壁に穴を開け、管７を通し、駆動系制御装置４０に接続する。管７に油圧ホース６を通す。これは油圧ホース６を外部に露出させ、腐食を避けるためである。管７は鋼管であっても塩化ビニール管であってもかまわないが、昇降式金庫収納装置の製作コストを下げるためにも塩化ビニール管でなんら差し支えない。
【００２５】
洪水等により床下浸水した場合に水が金庫収納室内に浸入しないように、コンクリートピット３０の側面の高い場所に穴を設ける。それで、油圧ホース６をたるみがないように穴の高さまで側面に這わす。たるみがないように配線する理由は、金庫昇降に伴い、振動により金庫１または金庫戴置用テーブル２と油圧ホース６が接触することを防ぐためである。また最悪の場合として油圧ホース６を傷つけたために作動油が漏れ出すといったことを防ぐためである。
【００２６】
油圧ホース６を管７に通し、油圧シリンダー２４と油圧ポンプを結ぶ。その後、作動油を油圧ホース６内に注入し、空気抜き等の適切な処理を行う。空気が混入した場合には油圧をシリンダー２４に十分にかけることができず、金庫１を正確に昇降させることが困難となるためである。油圧ホース６は油が通るだけで電線などは通っていない。油圧シリンダーと制御装置を結ぶのは油圧ホース６だけである。
【００２７】
上述の状態では、金庫収納室９の上部床面は開放されたままであるから、床面の開口を覆うために蓋体８を設ける。蓋体８の上面には、床に張られている床板３１と同一の床板を張り、またフランジ部３２の深さを調整することにより蓋体８と床面３１の高さが同一になるようにする。模様や高さを合わせ、外部から金庫収納室９の存在を認識することができないようにする。また蓋体８の面積についても、金庫１の昇降を妨げない範囲で、フランジ部３２を含めた金庫収納室９の開口面積に近づけ、床との隙間が生じないようにする。大きな隙間がある場合には、外部より金庫収納室９が発見されやすくなるからである。蓋体８が金庫１の上に載って持ち上げられるようにすることもできる。この場合は金庫１の上面あるいは蓋体８の下面に滑り止め布、ゴム、シートなどを設けるとよい。また、金庫１と蓋体８の間にスペーサを設けて、金庫１、スペーサ、蓋体８が一体となるようにしてもよい。
【００２８】
図１は、金庫１が最下位に下げられた時の状態を示しているが、通常は蓋体８の下部と金庫１の上面が接している状態で金庫１を収納室９に収納する。数百ｋｇの荷物（２５０ｋｇ程度）を昇降させることが可能な昇降式金庫収納機構である。蓋体８が金庫１と接触していても、金庫自体が人の重みで上下することはない。蓋体８の上を人が歩いたとしても蓋体がたわむことはない。この収納方法により金庫収納室の存在を隠すことが可能になる。
【００２９】
ただし、金庫１の上面と蓋体８の下面が接しているかどうかを確認することは容易ではない。金庫進出後に金庫１の上面に蓋体８を載せたまま、金庫を下降させたとしてもどこで金庫１が蓋体８の下面から離れたかを調べ、上昇下降を繰り返して、金庫上面が蓋体８と接し、かつ蓋体８の上面の高さが床面の高さが同一になるように調整するのはあまりにも手間がかかる。
【００３０】
それで、図１には示していないが、金庫収納室９の側壁であって蓋体８のすぐ下の辺りにセンサーを設け、収納室９の底部から金庫上面までの高さが蓋体８の下面に接する高さと同じになった時にその状態を感知し、そこで金庫１の下降が止まるようにセンサーを設定することは、上記の問題を解決するための一つの策である。
【００３１】
図２は図１と同様に正面方向より見た金庫収納室９の縦断面図である。しかし図２は図１と異なり、金庫１が最上位の高さまで上げられ、金庫収納室外部に進出されている状態を表している。
【００３２】
金庫昇降装置の構成について以下に述べる。これは構成を説明するための架空の工程であって、実際の製造工程に対応しているわけではない。まず台座１４の構造を述べる。底部の左右方向にＬ字型鉄骨５を２本配置する。この時、Ｌ字型の外面の一面が接地し、Ｌ字型の内面が互いに向かい合うようにする。そしてそれらの鉄骨を２本のＵ字鉄骨４で結び矩形状枠とする。この時、開口している面が横（内側）を向くようにＵ字型鉄骨４を配置する。また、Ｕ字型鉄骨４の両端を、Ｌ字型鉄骨５の内面で挟み込むように四隅部を溶接する。これにより基礎となる四角形の台座１４が築かれる。
【００３３】
当該台座１４の左右Ｕ字型鉄骨４には、左右下段リンクアーム１０、１１の下端が回転自在に取り付けられる。リンクアーム１０、１１は等長であって、交差部１５で互いに回転運動自在に結合される。これらリンクアーム１０、１１上には交差部１８で互いに回転運動自在に結合された等長クロス状のリンクアーム１２、１３の下端がリンク部１６、１７で連結される。リンクアーム１２、１３の上部には開口面を下にした矩形皿状の金庫戴置用テーブル２が支持される。
【００３４】
金庫戴置用テーブル２を支持するリンクアーム１３の上端の支持部２１は回転運動自在であるが、水平方向には運動しない。以後、支持部２１を回転可動支持部２１と呼ぶ。他方、同様に金庫戴置用テーブル２を支持するリンクアーム１２の上端の支持部２２は自由に回転運動および水平運動ができるように連結されている。以後、支持部２２を水平可動支持部２２と呼ぶ。
【００３５】
リンクアーム１１のＵ字型鉄骨４との連結部１９は回転運動自在であるが、水平方向には運動しない。以後、連結部１９を回転可動連結部１９と呼ぶ。他方、リンクアーム１０下端とＵ字型鉄骨４と連結部２０は自由に回転運動および水平運動ができるように連結されている。以後、連結部２０を水平可動連結部２０と言う。
【００３６】
リンク部１６では、昇降機構の水平横方向において左右対となる２つのリンクアーム１２、１２の下端内側に円筒状鉄棒６１の両端がそれぞれ溶接されている。円筒状鉄棒６１の穴の直径よりも小さい直径を持つ円柱鉄棒を円筒状鉄棒６１の中に通し、円柱鉄棒の両端をリンクアーム１０、１０の上端内側に溶接する。リンク部１７では、昇降機構の水平横方向において左右対となる２つのリンクアーム１１、１１の上端内側に円筒状鉄棒６２の両端がそれぞれ溶接されている。円筒状鉄棒６２の穴の直径よりも小さい直径を持つ円柱鉄棒を円筒状鉄棒６２の中に通し、円柱鉄棒の両端をリンクアーム１３の下端内側に溶接する。
【００３７】
これにより高い剛性を確保できる。つまり、リンクアーム１０、１０とリンクアーム１２、１２を左右別々に連結した場合には、金庫の重力により下向きにかかる力と油圧シリンダーが金庫を上昇させようとする力が左右２点のリンク部１６、１６にかかり、リンク部１６、１６にかかる負荷が大きい。そのため、金庫上昇時にリンク部１６、１６が昇降機構の水平横方向にたわむ場合がある。リンク部１６、１６に大きな力がかかることにより故障も引き起こす恐れがある。またリンクアーム１１、１１とリンクアーム１３、１３についても同様のことが言える。
【００３８】
図２に表されているリンクアーム１２、１３の後方には、上述のように対となるリンクアームが存在しているのであるが、これらの対となるリンクアーム同士を補強板によって固定する。具体的にはリンクアーム１２、１２の交差部１８、１８より上の部分であって、左右方向のアーム１２、１２の上面に補強板２６を渡し、溶接する。かかる場合には、金庫が最下位の場所に下げられた時に他の補強板と接触しないよう適切な位置に配置する。従って交差部１８、１８の近傍に補強板を配置しないようにする必要がある。リンクアーム１３、１３の場合についても同様であって、補強板を左右方向に渡し、リンクアーム１３、１３の上面に溶接する。
【００３９】
リンクアーム１１、１１についても補強板を溶接する。溶接場所は交差部１５、１５より上部であって、左右に配置されているアーム１１、１１の上面に補強板を渡し、溶接する。リンクアーム１２等と同様に、金庫を最下位まで下げた時に他の補強板と接触しないように溶接場所を選ぶ。それで交差部１５、１５からあまりに近い位置に補強板を溶接しないようにする必要がある。
【００４０】
これらの補強板によって、金庫１が非常に重い場合や、金庫１は軽いものの金庫内に非常に重量のあるものが収納されている場合にあっても、金庫１を円滑に昇降させることが可能となる。つまり金庫の重みでリンクアームが昇降機構の左右方向（図２では前後方向）にたわむことを極力避けることできる。リンクアームがたわんだ場合には左右方向に交差部やリンク部に力がかかり、故障する恐れがある。
【００４１】
ピット底部にある台座１４にはリンクアーム１０、１１、１２、１３を動かす油圧シリンダー２４が配置される。油圧シリンダー２４の尾部を回転可能に台座に取り付ける。この場合、シリンダー２４は自在に回転運動ができるよう左右、水平方向にずれないように支持する。金庫収納室９の水平方向の位置（図２では前後の位置）に配置されている。対となっているリンクアーム１１、１１のそれぞれに、三角形鉄板２３を溶接する。この時、三角形鉄板２３をリンクアーム１１、１１の内面と溶接する。
【００４２】
長手方向に穴の開いた正四角柱状の鉄棒２５と、中心に穴の開いた２枚の円形鉄板２８を用意する。円形鉄板２８の直径は、正四角柱状鉄棒２５の正四角形底面に内接する円の直径とほぼ同一にする。円形鉄板２８の直径と正四角形底面に内接する円の直径は厳密に完全に等しいという必要はない。正四角柱状鉄棒２５の長さ（ｋ）は、２枚の円形鉄板２８の厚さ（ｄ）を足し合わせて、対となる２枚の三角形鉄板２３、２３の間隔（ｈ）とほぼ同じにする（ｈ＝ｋ＋２ｄ＋ε）。最終的には正四角柱状鉄棒２５とその両端に備えられた円形鉄板２８、２８に軸となる細い鉄棒を通して、その細い鉄棒の両端を２枚の三角形鉄板２３、２３に固定することとなる。それで、足し合わせた長さ（ｋ＋２ｄ）が２枚の三角形鉄板２３、２３の間隔（ｈ）より長い場合はもちろんのこと、足し合わせた長さが２枚の三角形鉄板２３、２３の間隔と全く同一である場合（ｈ＝ｋ＋２ｄ）は、正四角柱状鉄棒２５の回転運動が困難となる。また、正四角柱状鉄棒２５と２枚の円形鉄板２８、２８の厚さを足し合わせた長さが、対となる三角形鉄板２３の間隔よりあまりにも短い場合（ｈ＜ｋ＋２ｄ）には、大きな力が側面より正四角柱状鉄棒２５に加わった時に、当該鉄棒２５が水平方向にずれる恐れがある。したがって、軸２７を中心とした正四角柱状鉄棒２５の回転運動を妨げない程度に、正四角柱状鉄棒２５と２枚の円形鉄板２８の厚さを足し合わせた長さを、対となる三角形鉄板２３の間隔に近づける（ｈ＝ｋ＋２ｄ＋ε）。
【００４３】
次に、正四角柱状鉄棒２５に開けられた円柱状の穴と、当該鉄棒２５の両端に備えられた２枚の円形鉄板２８の穴に円柱状鉄棒２７を通す。鉄棒２７の両端が三角形鉄板２３と垂直になるように円柱状鉄棒２７を水平に固定する。これにより円柱状鉄棒２７は正四角柱上鉄棒２５を回転させる受け軸として働く。軸２７の直径は正四角柱状鉄棒２５に開けられた穴の直径と円形鉄板２８に開けられた穴の直径よりも小さい。これにより正四角柱状鉄棒２５は水平方向には動かず、回転運動を自由に行うことができるようになる。
【００４４】
油圧シリンダー２４については、ピストン６４の先端を、左右に長い鉄板２６を介して正四角柱状鉄棒２５の前面に接合させる。鉄板２６を介して接合する理由は、接合面積の小さいピストンの先端には非常に大きな力がかかるためである。もしも直接正四角柱状鉄棒２５に溶接した場合には、大きな負荷が鉄棒２５と接する小さな面にかかり、正四角柱状鉄棒２５の回転運動の妨げとなる恐れがある。それを避けるため、鉄板２６を介する。圧力は分散し、分散した圧力が正四角柱状鉄棒２５の側面全体にかかり、単位面積あたりの圧力が小さくなる。
【００４５】
油圧シリンダー２４の尾部にはシリンダー設置用台座６３に自在に揺動運動ができるように支持されている。詳細は図８に描いている。水平方向に（図２では前後左右に）動かないように支持されている。
【００４６】
以上、金庫昇降装置の構造について詳述したが、以下にその駆動原理について説明する。
【００４７】
駆動系制御装置４０はピット外の地面より上に設けられる。駆動系制御装置４０は油圧ポンプ、油圧ポンプ用モータ、オイルタンク、バルブ、リレー、スイッチ、熱動継電器、無線受信器などを含む。駆動系制御装置４０の油圧ポンプ７８より、油圧ホース６を通してピット３０内に送られてきた作動油が油圧シリンダー２４の尾部流入口へ流入する。作動油はシリンダー内の油圧ピストン６４を押し出す。油圧ピストン６４は鉄板２６を介して正四角柱状鉄棒２５を押す。油圧シリンダー２４の尾部は水平方向（図２では前後左右方向）には動かないよう支持されているため、鉄板２６への圧力により生じる反作用の力によって自らが水平方向に動くことはない。
【００４８】
正四角柱状鉄棒２５が押されるので、下段リンクアーム１１は回転可動連結部１９を中心として回転する。リンク部１７と交差部１５は弧を描く。図２では右斜め上方へリンク部１７と交差部１５は移動する。これによりリンク部１７は上昇する。下段リンクアーム１０は交差部１５で回転可動に支持されており、下段リンクアーム１０の下端の水平可動連結部２０はＵ字型鉄骨４によって上下方向には動かないように支持されている。交差部１５の前進上昇に伴い、水平可動連結部２０は回転可動連結部１９の方向へ引き寄せられる。つまり、図２では右方向へ移動する。これによってリンク部１６は上昇する。リンク部１７も上昇し、リンク部１６に近づく。
【００４９】
上段にある上段リンクアーム１２、１２は下段リンクアーム１０、１０とリンク部１６、１６で、また上段リンクアーム１３、１３は下段リンクアーム１１、１１とリンク部１７、１７で回転可動に連結されている。上段リンクアーム１２と上段リンクアーム１３は交差点１８で交差するように、また回転運動が可能なように支持されている。それで、リンク部１６とリンク部１７が接近するにつれて交差部１８が上昇する。それと共に、上段リンクアーム１２の上端の水平可動支持部２２が回転可動支持部２１へ近づいてゆく。回転可動支持部２１は回転可動であるが、水平運動をしないように支持されているからである。
【００５０】
これらが、金庫上昇時の駆動原理である。金庫戴置用テーブル２は油圧ピストン６４が伸びきった時に最高位置に達する。金庫下降時は上述動作と反対の順番で駆動する。油圧ピストン６４が伸長するのは油圧モータの作用であるが、縮退時にはバルブ開によるオイル放出によって油圧ピストン６４が縮退する。それを説明するためには油圧系統の理解が必要である。
【００５１】
図３は、本発明の実施の形態における駆動系制御装置の油圧系統回路図である。
【００５２】
駆動系制御装置４０の内部に設けられる油圧装置には、オイルタンク７１、油圧発生装置である油圧ポンプ７８、また方向制御弁であるチェックバルブ７４、７７、流量制御弁であるフローコントロールバルブ７６、圧力制御弁であるリリーフバルブ７５がある。当然の事ながらそれらを結び作動油を導く配管７９、８０、８８、８９、また配管と各種油圧装置とを連結させるフィッティングも必要である。
【００５３】
金庫上昇時の油圧装置の動作原理について図３を用いて説明する。金庫上昇時には電磁チェックバルブ７７は閉める。モータ７３で油圧ポンプ（例えばギアポンプ）７８の歯車を回転させる。歯車弁の回転による吸引力でストレーナーを介して作動油をオイルタンクから吸い込む。配管７９を通り、作動油はチェックバルブ７４を通って油圧シリンダー２４の尾部流入口へ流れ込み、ピストン６４に圧力をかけてピストン６４を押し出す。チェックバルブ７４は作動油の逆流を防ぐために設けている。
【００５４】
次に金庫下降時の油圧装置の動作原理について説明する。駆動系制御装置の電気回路については後述するが、金庫下降時には電磁チェックバルブ７７に電流が流れ、一方向にのみ（図３では上から下へ）作動油が流れるようになる。モータ７３及びポンプ７８は停止している。金庫や駆動装置の重みで伸び出ていたピストン６４が縮む。作動油は油圧シリンダー２４の尾部流入口から押し出される。油圧シリンダー２４内から押し出された作動油はすべてフローコントロールバルブ７６へ流れる。チェックバルブ７４により、作動油はギアポンプ７８から油圧シリンダー２４の方向へしか流れないためである。フローコントロールバルブ７６の開度を調節して作動油の流量を調整する。これにより油圧ピストンが縮む速さ、つまり金庫戴置テーブルの下降速度を調整することが可能となる。
【００５５】
リリーフバルブ７５を設けているが、これは金庫上昇時に油圧が設定圧以上になることを防ぎ、油圧回路を保護することを目的としている。設定圧は、バルブに取り付けられている調整ネジにより、作動油流入口へスプールを押し付けているスプリングの力で調整する。回路内の油圧が設定圧を超えた場合には、スプリングの力よりも強い圧力によってスプールが押し上げられる。作動油が左から右へと流れ、オイルタンクに戻り、油圧が設定圧以上になることを回避する。
【００５６】
駆動系制御装置４０には油圧装置（オイルタンク、ポンプ、バルブ）のみならず、電気機器（モータ、スイッチ、リレー）も含まれる。ギアポンプの歯車を回転させるモータ７３がその一つである。図４はモータ７３を動作させるための駆動系制御装置４０内の電気回路図である。以下に図４を用いて電気回路について説明する。
【００５７】
本発明の油圧ポンプ用モータ７３は電圧１００Ｖで周波数が５０Ｈｚ／６０Ｈｚである家庭用交流電圧で動作する。２００Ｖの三相交流は不要である。それはこの装置が一般家庭で利用される上で非常に有利な条件となる。それでＲ端子、Ｓ端子に交流電圧１００Ｖをモータ７３に付加する。そしてモータ７３はＥ端子により接地されている。
【００５８】
金庫上昇時にはスイッチ８１を閉じる。電磁接触器（ＭＣ：リレー）８４が励磁される。ＭＣの接点８５、８５が全て閉じる。モータ（Ｍ）７３が回転する。ＭＣの接点８５、８５とモータ７３との間には熱動継電器（ＴＨＲ）８７が挿入されており、運転中にＴＨＲ８７が動作すると常閉接点８６が開き、接点８５が開くのでモータ７３は停止する。
【００５９】
金庫下降時にはスイッチ８２を閉じる。ソレノイド（ＳＯＬ）８３に電流が流れる。上述の電磁チェックバルブ７７が開く。作動油が油圧シリンダー２４から油圧ホース６、配管８０、フローコントロールバルブ７６、電磁チェックバルブ７７、配管８９を通り、オイルタンク７１へ戻る。
【００６０】
本実施例では当該電気機器の操作を無線で行う。無線による操作であるから、使用者はどこにいてもよいし、どんな姿勢であってもよいし、力もいらず簡単に操作できる。老人であっても簡単に暗証番号を入力して金庫の昇降操作を行うことができる。信号伝達経路についてのブロック図を図５に示す。
【００６１】
リモートコントローラー（送信器）９６から金庫を昇降させるための信号を送信する。リモートコントローラー９６から信号を送る際には、暗証番号をコントローラー９６に入力する。暗証番号が正しいものでない場合には金庫を昇降させることができない。従って、盗人が金庫収納装置とそれを動作させるリモートコントローラー９６を発見した場合であっても、昇降式金庫収納機構を動作させることができない。
【００６２】
送信器９６に暗証番号を入力し、金庫上昇ボタン或いは金庫下降ボタンを押す。当該情報を乗せた信号は送信器内に埋め込まれた送信アンテナ９５より送信器９６によって送信される。そして受信アンテナ９４を介して受信器９３で情報信号を受信する。電気制御装置９１で処理される。電気制御装置には電源として家庭用電源である交流電圧が１００Ｖ印加されており、その周波数は５０Ｈｚ／６０Ｈｚである。
【００６３】
電気制御装置９１は情報信号をもとにモータ７３とソレノイド（ＳＯＬ）８３の動作を制御する。金庫上昇時には、スイッチ８１を閉じ、モータ７３を回してギアポンプの歯車を回転させるように電気制御装置９１を設計する。この時ソレノイド８３には電圧が印加されない。金庫下降時にはスイッチ８２を閉じ、モータ７３には電圧がかからないようにし、ソレノイド８３に電圧が印加されて電磁チェックバルブ７７が開き、作動油がオイルタンクへと流れるように設計する。
【００６４】
金庫１が盗まれないように念には念を入れる。盗人が正しい暗証番号を知った場合であっても金庫昇降装置が動作しないように、電気制御装置９１と電源９２の間にスイッチ９７、９８を設ける。そしてこれらの手動スイッチは人目に付かない場所に隠して設置する。つまり当該スイッチ２つをＯＮにしない限り、電気制御装置９１に電圧はかからない。スイッチ９７、９８の所在を知っているのは所有者だけなのであるから、盗人が暗証番号を知っていたとしても、金庫は上がってこないわけである。また、無線操縦器は技術者であれば、同じものを作ることができるので、それだけに頼っては無用心である。手動スイッチを介装させれば、同じタイプの無線操縦器を持っている盗人が侵入してもなお金庫を引き上げることはできない。
【００６５】
図６は、本実施例の昇降式金庫収納機構を横方向より見たものであり、金庫収納室９の縦断面図である。金庫１の底部は受け桟５１の上面と溶接されている。左右方向に平行な２本の受け桟５１が金庫１に溶接されており、金庫１の左右方向の長さは受け桟５１よりも短いものを用い、受け桟５１の両端を均等にはみ出るようにする。これは短くてよい。はみ出し部分があまりに長くなるとその分だけ金庫１と金庫収納室９の側壁の間に隙間が生じることとなり、盗人が金庫の扉を破壊することが困難になるように点検用スペースを設けていないという本発明の作用が効を奏さなくなる。両端のはみ出し部分のそれぞれにボルトを挿入し、吊り上げ用フックを設ける。つまり、受け桟５１の長さ（ｇ）と金庫戴置用テーブル２の左右方向の長さ（ｓ）の間に大きな差異が生じないようにする。
【００６６】
受け桟５１の両端の部分と金庫戴置テーブル２にボルト穴９０、９９を開ける。ボルト穴９０、９９にボルト５２を垂直に上方より差し込み、金庫戴置用テーブル２の下からナット５４で固定する。ボルト穴９０、９９は金庫寄りに設ける。受け桟５１は、図３では前後方向に２本有り、それらの両端を金庫戴置用テーブル２に固定するから、計４箇所で金庫は固定されることとなる。
【００６７】
油圧系は故障しないが、電気系統は故障しやすい。本発明は電気系統をピット外の風雨のかからない部位に設けている。だから故障することはまずない。しかし故障に備えなければならない。それが吊り上げ用フック５３である。昇降式金庫収納装置が故障し金庫を進出させることが不可能になった場合に、ボルト５２を特殊工具で外し、金庫を吊り上げて取り出すことができるように受け桟５１の両端には吊り上げ用フック５３を設ける。設置場所はボルト５２の外側とする。吊り上げ時の安定性を確保するため、吊り上げ用フック設置場所をあまり近づけず、ボルト５２の外側とする。２本の受け桟５１の両端を金庫戴置用テーブル２に固定するから、フック５３の個数はボルト５２の個数と同じで計４個となる。
【００６８】
図７は、ボルト及びナットにより受け桟を金庫戴置用テーブルに固定した場合の固定箇所縦断面図である。
【００６９】
上述のように、金庫１を両端が均等に余るように受け桟５１の上面に溶接し、垂直方向に穴９０を開ける。そして金庫戴置用テーブル２の対応する箇所にも穴９９を開け、二つの穴９０、９９を揃えてボルト５２を上部より挿入する。そしてボルト５２を金庫戴置用テーブルの下面からナット５４で受け、受け桟５１と金庫戴置用テーブル２を固定する。
【００７０】
図８は本実施例の駆動機構を上方より見た水平断面図である。駆動機構の基礎である台座１４を作り、機構の下部より組み上げ、リンク部１６、１７まで組み立てた駆動機構を上方より見たものを表している。
【００７１】
上述のように２本のＬ字型鉄骨５、５と２本のＵ字型鉄骨４、４からなる台座１４がまず配置される。台座１４に下段リンクアーム１０と下段リンクアーム１１が連結される。下段リンクアーム１０、１１は共に左右方向に対となっている。対となる２本の下段リンクアーム１１、１１の下端内面に三角形鉄板２３が１枚ずつ対称に溶接されている。そして三角形鉄板２３に対して垂直に四角柱状鉄棒２５が設けられており、その前面に鉄板２６が溶接されている。
【００７２】
油圧シリンダー２４の尾部（図４では左端）は自在に回転運動ができるが、水平方向に（図４では上下左右に）は動かないようにシリンダー設置用台座６３に支持されている。
【００７３】
油圧ピストン６４の先端は鉄板２６の前面に固定されている。これにより、油圧ホース６を介して油圧がシリンダー２４尾部流入口に加えられた時には、ピストン６４が伸び出て鉄板２６、四角柱状鉄棒２５を押す。下段リンクアーム１１上端（図４では左端）の連結部１７と下段リンクアーム１０上端の連結部１６が上方（図４では手前方向）に動くこことなる。
【００７４】
この時、油圧シリンダー２４は鉄板２６を押し上げる力により反作用を受け、図４で左方向に動こうとする。しかしシリンダー２４の下部は水平方向には動かないよう支持されているため、連結部１６は上昇してゆく。金庫下降時はこの反対である。
【００７５】
ここで図１、２のパンダグラフ機構のリンクに働く力について説明する。図１０によって簡略化した力のバランスを示す。これは片側リンクアーム１０、１１、１２、１３だけを示しているが、これで力の配分を計算できる。Ｊ点（１５）で交差する下段リンクＦＡ、ＢＨを台座のＡ、Ｈ点に取り付けている。下段リンクＦＡ、ＢＨの上端Ｆ、ＢがＥ点で交差する上段リンクＣＦ、ＤＢの下端Ｆ、Ｂに取り付けられる。上段リンクＣＦ、ＤＢはテーブル２に枢結される。ただし、テーブル２に対するＤ点と台座に対するＨ点は横滑りを許すように取り付けられている。下段リンクＦＡに対し油圧ピストンロッド６４が右回りの回転モーメントＭを与えている。テーブル２の上には荷重Ｗが掛かっている。リンクの長さは全て等しくて２ｋであるとする。リンクＢＨ、ＦＡの水平線に対する傾斜角をθとする。
【００７６】
Ｈ点、Ｄ点は横滑り自由であるから横方向の力はかからない。だから、リンクＤＢのＤ点に働くテーブル２からの力Ｆｄは垂直下向きである。Ｗも垂直下向きの力であるからＣ点においてテーブル２からリンクＣＦにかかる力Ｆｃも垂直下向きである。金庫テーブルを含めた荷重Ｗの重心とＤ点、Ｃ点との距離をｍ、ｎとすると、
【００７７】
Ｆｄ＝ｎＷ／（ｍ＋ｎ） （１）、 Ｆｃ＝ｍＷ／（ｍ＋ｎ） （２）
【００７８】
である。Ｅ点でリンクＣＦからリンクＢＤに対し右向きにＦｅの力がＣＥに対しξの角度をなして働くとする。Ｅ点でリンクＢＤからリンクＣＦに対し左向きにＦｅの力が１８０＋ξの角度をなす方向に働く。ＣＦのＦ回りの回転モーメントが０であることから、
【００７９】
Ｆｅｓｉｎξ＝２Ｆｃｃｏｓθ （３）
【００８０】
が成り立つし、ＢＤのＢ回りの回転モーメントが０であることから、
【００８１】
Ｆｅｓｉｎ（２θ−ξ）＝２Ｆｄｃｏｓθ （４）
【００８２】
となる。これを解けばξとＦｅが求められる。
【００８３】
Ｆ点においてリンクＦＡがリンクＦＣから受ける力をＦｆとする。それはＦｃと左向きＦｅのベクトル和である。そこでｘ方向とｙ方向に分けて考えてみる。ｘ方向はＤＣ、ＨＡの方向に、ｙ方向は下向きにとった座標である。
Ｆｆｙ＝Ｆｃ＋Ｆｅｓｉｎ（θ−ξ） （５）
Ｆｆｘ＝ −Ｆｅｃｏｓ（θ−ξ） （６）
となる。
【００８４】
Ｂ点においてリンクＢＨがリンクＤＢから受ける力をＦｂとする。Ｆｂは、Ｆｄと右向きＦｅのベクトル和である。Ｆｂもｘ、ｙ方向成分に分けると、
Ｆｂｙ＝Ｆｄ−Ｆｅｓｉｎ（θ−ξ） （７）
Ｆｂｘ＝ Ｆｅｃｏｓ（θ−ξ） （８）
というようになる。
【００８５】
リンクＨＢがＨ点において台座から受ける力は台座に対し垂直である。Ｈ点でリンクＨＢは自由に横滑りできるからである。しかもＦｂが下向きの力であるから、Ｆｈは下向きの力となる。上向きの力でないことに注意すべきである。Ｈ点でリンクＨＢは荷重を支えていないのである。荷重を支えているのは油圧ピストン６４の回転モーメントＭである。Ｊ点回りの回転モーメントが０であるから、
【００８６】
Ｆｈｃｏｓθ＝Ｆｂｘｓｉｎθ＋Ｆｂｙｃｏｓθ （９）
【００８７】
が成り立つ。これによってＦｈが求められる。式（７）、（８）を代入すると、
【００８８】

Figure 2004332266
というようになる。
【００８９】
リンクＢＨが枢結点ＪでリンクＦＡから受ける力を斜め左向きにＦｊとする。ＦｊとＦＡのなす角度をηとする。Ｆｊのｘ成分は−Ｆｊｃｏｓ（θ＋η）であり、ｙ成分は−Ｆｊｓｉｎ（θ＋η）であるから、
【００９０】
Ｆｊｃｏｓ（θ＋η）＝Ｆｂｘ （１１）
Ｆｊｓｉｎ（θ＋η）＝Ｆｂｙ＋Ｆｈ （１２）
【００９１】
である。この二つの式（１１）、（１２）からＦｊとηが計算できる。Ｆｈの力と吊り合うため、Ａ点に働く力Ｆａは垂直上向きである。リンクＦＡに働く力はＦａの他にＦｆと下向きのＦｊであるから、力とモーメントの吊り合いから、
【００９２】
Ｆｆｘ＋Ｆｊｃｏｓ（θ＋η）＝０ （１３）
Ｆｆｙ＋Ｆｊｓｉｎ（θ＋η）＝Ｆａ （１４）
−２ｋＦｆｘｓｉｎθ＋２ｋＦｆｙｃｏｓθ＋ｋＦｊｓｉｎη＝Ｍ （１５）
【００９３】
という３つの関係が成り立つわけである。式（１１）と（１３）からＦｊを消すと、
【００９４】
Ｆｆｘ＋Ｆｂｘ＝０ （１６）
【００９５】
となるが、これはリンクＦＡのＦ点、ＢＨのＢ点での横向きの力が同一量で反対方向だということである。式（１２）、（１４）から、
【００９６】
Ｆａ＝Ｆｆｙ＋Ｆｂｙ＋Ｆｈ （１７）
【００９７】
となり、Ａ点での垂直抗力がリンクのＦ点、Ｂ点での垂直抗力とＨ点での垂直抗力の和だということである。Ｈ点は荷重を支えているのではなく、転倒を防ぐのであって余分の力がＡ点にかかる。式（５）、（７）より
【００９８】
Ｆｂｙ＋Ｆｆｙ＝Ｆｃ＋Ｆｄ （１８）
【００９９】
であるから、
【０１００】
Ｆａ＝Ｆｃ＋Ｆｄ＋Ｆｈ （１９）
【０１０１】
となり、３点での垂直抗力Ｆｃ、Ｆｄ、ＦｈをＡ点がひとりで支えていることが分かる。
【０１０２】
式（３）＋（４）の演算から、
【０１０３】
２Ｆｅｓｉｎθｃｏｓ（ξ−θ）＝２（Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｓθ （２０）
【０１０４】
式（３）−（４）の演算から、
【０１０５】
２Ｆｅｃｏｓθｓｉｎ（ξ−θ）＝２（Ｆｃ−Ｆｄ）ｃｏｓθ （２１）
【０１０６】
となるので、式（５）、（６）、（７）、（８）に代入すると、
【０１０７】
Ｆｆｙ＝Ｆｃ−（Ｆｃ−Ｆｄ）＝Ｆｄ （２２）
Ｆｆｘ＝ −（Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｔθ （２３）
Ｆｂｙ＝Ｆｄ＋（Ｆｃ−Ｆｄ）＝Ｆｃ （２４）
Ｆｂｘ＝ （Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｔθ （２５）
【０１０８】
というように、Ｆｃ、Ｆｄの関数としてＦｆｘ、Ｆｆｙ、Ｆｂｘ、Ｆｂｙを求めることができる。これによってＨ点の垂直抗力Ｆｈも計算できる。式（９）から、
【０１０９】
Ｆｈｃｏｓθ＝（Ｆｃ＋Ｆｄ）ｃｏｓθ＋Ｆｃｃｏｓθ （２６）
【０１１０】
であるので、
【０１１１】
Ｆｈ＝２Ｆｃ＋Ｆｄ （２７）
【０１１２】
となり、これはＣ点の荷重Ｆｃの２倍２ＦｃとＤ点の荷重Ｆｄの和がＨを浮上させる力となって働くということである。これを式（１９）に代入すると、Ａ点での全荷重を求めることができる。
【０１１３】
Ｆａ＝３Ｆｃ＋２Ｆｄ （２８）
【０１１４】
これは、つまりＡ点には金庫やテーブルの全荷重Ｗ＝Ｆｃ＋Ｆｄの２倍〜３倍の力が垂直に加わるということである。Ｗが２５０ｋｇであればＡ点は６００〜８００ｋｇの力がかかる。
【０１１５】
次に、油圧ピストン６４が発生すべき回転モーメントＭについて考えよう。式（１５）にはＦｊｓｉｎηという項が含まれる。これを具体的な値に戻す必要がある。式（１２）にｃｏｓθをかけ、式（１１）にｓｉｎθをかけて引くと、
【０１１６】
Figure 2004332266
【０１１７】
であるから、
【０１１８】
Ｆｊｓｉｎη＝（Ｆｂｙ＋Ｆｈ）ｃｏｓθ−Ｆｂｘｓｉｎθ （３０）
【０１１９】
となるか、式（２４）、（２５）、（２７）から、
【０１２０】
Figure 2004332266
【０１２１】
となる。式（１５）、（２２）、（２３）、（３１）から、
【０１２２】
Figure 2004332266
【０１２３】
となる。ＡＦリンクの長さが２ｋであるから、これはリンクＡＦを油圧ピストン６４で押しているとしてＦ点に荷重の２倍２Ｗ＝２（Ｆｃ＋Ｆｄ）がかかっている時と同じだけのモーメントが必要だということである。
【０１２４】
θが小さいときにＭが大きくなる。それはつまりリンクを折り畳んで最下位置にある時に油圧ピストンの必要な押圧力が最大になるということである。
【０１２５】
［実施例１］
以下に具体的な数値を与えた本発明の実施例を開示する。
【０１２６】
金庫収納室９の底部から、収納室９の開口を覆う蓋体８の上面までの高さを１４０５ｍｍとする。そして金庫収納室９の底部から金庫１を最下位まで下げた場合の金庫戴置用テーブル２の上面までの高さは２３５ｍｍである。つまりかかる場合には金庫戴置用テーブル２の上面から蓋体８の上面までの高さは１１７０ｍｍとなる。金庫戴置用テーブル２の短辺の長さは５１８ｍｍであり、長辺は１０１０ｍｍである。
【０１２７】
油圧ポンプを動作させるモータは極数が４極で、ワット数が０．４ｋＷのものを用いる。そして駆動系制御装置の電気機器が必要とする電源は単相１００Ｖで周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの電源である。
【０１２８】
金庫を最下位から最上位の位置まで上昇させるのに要する時間は電源の周波数が５０Ｈｚである場合には約２９秒で、周波数が６０Ｈｚである場合は約２４秒である。金庫を最上位から最下位の位置まで下降させるのに要する時間は最大荷重時に約２４秒になる。当該下降に要する時間は調整可能である。
【０１２９】
油圧シリンダーは直径が７５ｍｍで、ピストンの最大ストローク量が１４６ｍｍのものを用いる。そして当該実施例では、電源の周波数が５０Ｈｚである場合には毎分の吐出量が１．６Ｌであり、周波数が６０Ｈｚである場合には毎分の吐出量が１．９Ｌである油圧ポンプを使用する。結果として最高使用圧力は１３．７ＭＰａつまり１４０ｋｇｆ／ｃｍ２となる。また油圧系統で使用する作動油の量は１．３Ｌである。
【０１３０】
上記の昇降式金庫収納機構を製作した結果、機構の自重は１４０ｋｇとなり、上昇下降可能な金庫の最大重量は３００ｋｇとなった。これにより、上述したように金銭、証券、書類等の比較的小さな物を格納する単なる金庫のみならず、高さ約１ｍの大きな壷、仏像、陶磁器、彫刻、刀剣等の重量のある物品を格納した箱等も収納可能となる。
【０１３１】
［実施例２］
実施例１（図１、２、６）は金庫１の上面と蓋体８が別体であった。金庫１が上昇していくと蓋体８に衝突してこれを持ち上げる。金庫１が下降すると蓋体８も下がり開口に嵌まり込む。しかし途中で蓋体８が横にずれるおそれもある。横ずれすると金庫１を下げたときに蓋体８が床開口にスッポリと嵌まり込まない。すると、操作者が出張った縁を押して開口へ蓋体８をきちんと嵌込まなければならないことになる。若い人なら何でもないことであるが、老齢者や障害者にとっては面倒なことである。それで、実施例２は図９のように金庫１の屋根と蓋体８の裏面とを継手３３で連結する。金庫１と蓋体８とを一体化する。蓋体８の位置が決まる。金庫１を上昇させると直ちに蓋体８も昇り始める。だから、金庫１が蓋体８に衝突するときの衝突音がない。そのまま一体となって持ち上がるから蓋体８が横ずれしない。金庫１を下げるときに蓋体８が正しい開口位置へ正しく自然に嵌まり込む。より一層便利である。一体方式のより有利な点は金庫１を上げない限り蓋体８が開かないということである。実施例１では蓋体８を泥棒が手で引き上げて金庫１を発見するというおそれがある。実施例２では蓋体８を手で開くわけにはいかないので床下金庫には気付かれない。つまり蓋体８自体が金庫の役目を果たすことになる。
【０１３２】
【発明の効果】
本発明の昇降式金庫収納機構によれば、金庫を進出させる際に、金庫の上昇に伴い開口を覆う蓋体は金庫の上面に載り、自然に持ち上がる。重量のある蓋体をわざわざ取り外して金庫の進出に備える必要がない。金庫を下げる時も蓋体は自然にフランジ部３２にはまり込む。あとで蓋を閉じる必要がない。極めて簡単である。比較的力のないお年寄りや体の不自由な方であっても容易に金庫を使用することが可能になるという顕著な効果がある。
【０１３３】
本発明の昇降式金庫収納機構によれば、油圧ポンプを動作させるモータは収納室外の高い位置に設置されている。電気系統や電線は収納室内には存在しない。収納室内にある油圧シリンダーと室外にある油圧ポンプの間には油圧ホースがあるだけである。コンクリートピットの割れ目や蓋体と床との隙間から収納室内に水が浸入した場合であっても、浸入した水によるモータや電気系統の故障を回避できるという素晴らしい効果がある。
【０１３４】
本発明の昇降式金庫収納機構には、駆動部また駆動モータ等の点検時若しくは修繕時に収納室内に入るための点検用開口及び点検用スペースを備えていない。金庫の側方に余分なスペースがない。そのため、点検用開口を覆う蓋体を盗人が破壊して金庫の横へ入り込み、金庫を破壊するといったことはありえない。金庫進退用開口を覆う蓋体を上げて、収納室内に侵入しようとしても、金庫の大きさに合わせて金庫収納室と昇降式金庫収納装置を製作しており、金庫と収納室の側壁との間には人が入り込むことができる空間はない。金庫を開けるために必要とされる空間はなく盗難の危険性を低減することができるという効果がある。このようにするには特許文献１、２のように１段リンクアームでは不可能である。本発明は２段以上のリンクアーム構造とすることにより、リンクアーム長２ｋを増やすことなく揚高Ｌを増やすことができる。それによって余分のスペースを省くことも可能になる。
【０１３５】
本発明において、さらに金庫と金庫戴置用テーブルとがボルトで結合されている。怪力の盗人が上から引き上げようとしても持ち上がらない。地震や駆動機構を動作させる時に生じる振動により金庫戴置場所が当初戴置していた場所からずれることはない。金庫が戴置用テーブルの端へ移動したために側壁と接触し、金庫の上昇下降時に金庫及び側壁の双方に傷が付くことを回避でき、金庫と側壁との摩擦により駆動機構に負荷が掛かることもない。それによって駆動系統に悪影響を及ぼすということもない。特許文献１、２ともに金庫をテーブルに固定せず置いているだけであるから、このような優れた効果は望み難い。
【０１３６】
特に軽量の金庫を収納室に保管した場合でも、その金庫を戴置用テーブルにボルトで固定しているため、収納室の開口を覆う蓋体を破壊したとしても、盗人が軽量の金庫を持ち出すことができない。
【図面の簡単な説明】
【図１】金庫が最下位の場所にある時の金庫収納室を正面から見た縦断面図である。
【図２】金庫が金庫収納室から進出している時の金庫収納室を正面から見た縦断面図である。
【図３】金庫を昇降させる駆動系制御装置の油圧系統回路図である。
【図４】油圧ポンプのモータを動作させる電気回路図である。
【図５】金庫を昇降させる駆動系制御装置の電気系統ブロック図である。
【図６】金庫が最下位の場所にある時の金庫収納室を側面から見た縦断面図である。
【図７】ボルト及びナットにより受け桟を金庫戴置用テーブルに固定した場合の固定箇所縦断面図である。
【図８】上方から見た駆動機構の水平断面図である。
【図９】金庫と蓋体とを継手によって結合した実施例２にかかる昇降式金庫収納機構の下降時の縦断正面図。
【図１０】本発明の昇降式金庫収納機構のパンダグラフ機構のリンクに働く力を説明するための説明図。
【符号の説明】
１金庫
２金庫戴置用テーブル
４Ｕ字型鉄骨
５Ｌ字型鉄骨
６油圧ホース
７パイプ
８蓋体
９金庫収納室
１０下段リンクアーム
１１下段リンクアーム
１２上段リンクアーム
１３上段リンクアーム
１４台座
１５交差部
１６リンク部
１７リンク部
１８交差部
１９回転可動連結部
２０水平可動連結部
２１回転可動支持部
２２水平可動支持部
２３三角形鉄板
２４油圧シリンダー
２５正四角柱状鉄棒
２６鉄板
２７軸
２８円形鉄板
２９補強板
３０コンクリートピット
３１床板
３２フランジ部
４０駆動系制御装置
４１横木
４２コンクリート台座
４３木造支柱
５１受け桟
５２ボルト
５３吊り上げ用フック
５４ナット
６１円筒状鉄棒
６２円筒状鉄棒
６３油圧シリンダー設置用台座
６４油圧ピストン
７１オイルタンク
７２ストレーナー
７３モータ
７４チェックバルブ
７５リリーフバルブ
７６フローコントロールバルブ
７７電磁チェックバルブ
７８油圧ポンプ
７９配管
８０配管
８１金庫上昇用スイッチ
８２金庫下降用スイッチ
８３ソレノイド
８４電磁接触器
８５電磁接触器の接点
８６熱動継電器の接点
８７熱動継電器
８８配管
８９配管
９０ボルト穴
９１制御装置
９２交流電源
９３受信器
９４受信アンテナ
９５送信アンテナ
９６送信器
９７スイッチ
９８スイッチ
９９ボルト穴[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safe storage mechanism with an elevating device that can safely store a safe under the floor so as not to be discovered by a thief.
[0002]
[Prior art]
The purpose is to store in a hidden place, such as under the floor, to prevent a safe from being destroyed by a thief and taken away from the money stored in the safe, or from being taken away with the safe storing the money. Several safe storage devices have been devised. However, there is no record of use. It is still insufficient in various respects.
[0003]
The retractable safe device of Patent Document 1 digs a hole beneath the floor to provide an elevating mechanism, and places the safe on it. When the safe is used, the safe is raised up to the floor, and after the safe is used, the safe is lowered below the floor. A drive motor is used to operate the drive mechanism. The drive motor is arranged at the bottom of the storage room. In using the drive motor, a control panel for electrically controlling the operation of the drive motor is provided on the lower side wall of the storage room. The wires are wired so that electric power is sent to the drive motor.
[0004]
The safe storage device of Patent Literature 2 has a problem in that an electric system for raising and lowering the safe is broken. Electrical systems are subject to immediate failure in floods, rain, lightning, and earthquakes. When the electric system breaks down, an opening for inspection is provided in addition to the opening and closing opening of the safe, in order to enter the safe storage room to investigate and repair the fault location. And a large inspection space is provided in the safe storage room for workers to enter.
[0005]
In the safe storage mechanisms of Patent Literatures 1 and 2, the safe is simply placed on a safe mounting table arranged on the lifting drive mechanism. The safe is not fixed. The place where the safe is placed is shifted from the place where the safe was originally placed due to the vibration or earthquake generated when operating the lifting drive mechanism. The best thing is that if the thief notices the underfloor safe, he can easily lift it and steal it.
[0006]
[Patent Document 1] JP-A-9-287350 (page 5, FIG. 1, FIG. 4)
[0007]
[Patent Document 2] JP-A-10-121849 (page 2, FIG. 2, FIG. 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The lift-type safe storage mechanism provided with a hidden storage room under the floor requires a hydraulic drive mechanism for raising and lowering the safe. Hydraulic cylinders and hydraulic pump motors will be installed side by side in the basement storage room. Connect the hydraulic cylinder and motor with a short tube. Motors and electrical circuits will also be located in the basement storage room. It is necessary to connect the electric circuit and the AC power supply with electric wires. In such a safe storage mechanism, when a floor under a house is flooded due to a natural disaster such as heavy rain or flood, an electric circuit and a hydraulic pump motor in the storage room are flooded. In such a case, the electric system such as the motor, the electric circuit, and the switch breaks down due to the flooding. Even if an electric circuit that sends a control signal to the motor is installed outside the storage room, water is flooded through a hole that passes an electric wire connecting the electric circuit and the motor. Underwater flooding causes water to enter the interior of the storage chamber, which also causes the motor to fail. Although the upper opening of the storage room is covered by the lid, if water is spilled by mistake, water will enter the storage room through the gap between the lid and the floor, and liquid will collect at the bottom of the storage room, and the motor and electric Electrical equipment such as a circuit breaks down. Whether it's a motor, a switch, or a relay, electrical circuits and components are very vulnerable to water. In each of Patent Documents 1 and 2, a motor and an electric circuit are housed in an underground pit, and are easily broken.
[0009]
In consideration of this, Patent Literature 2 provides an inspection opening in the safe storage device in addition to the advance / retreat opening of the safe, in order to repair a failed portion in the event of a failure of an electric circuit, a motor, or the like. Also, a space of about 50 cm to 80 cm is provided on the side of the safe so that workers can enter. It prepares for frequent failures. The lid covering the safe advance / retreat opening and the lid covering the inspection opening are not integral but separate. This is because the wide lid directly above the safe is heavy and it takes a lot of effort to lift the person every time the safe is advanced. By separately providing the lid covering the safe advance opening and the lid covering the inspection opening, it is possible to enter the interior of the storage chamber by removing only the lid covering the inspection opening at the time of failure. However, in such a case, the lid that covers the inspection opening can be removed to easily enter the inspection space (50 cm to 80 cm) of the safe storage room. In this way, the thief could break the safe's door in the same way as if the safe were not set up in a storage room but placed in a prominent place, and the items stored in the safe could be easily removed. And steal it.
[0010]
In Patent Documents 1 and 2, the safe is simply placed on the elevating table. Not fixed for table. If a thief raises the safe from above, it can be easily stolen. This is useless. Vibration or earthquakes generated when the drive mechanism operates may cause the safe storage location to deviate from the place where the safe was initially mounted, and damage the side walls of the storage room and the safe itself as the safe advances and retreats. The safe moves to the edge of the loading table and contacts the side walls, damaging both sides when the safe is raised and lowered. In addition, a load is applied to the drive mechanism due to friction between the safe and the side wall, which may adversely affect the drive system. Each of Patent Documents 1 and 2 is a single-stage link arm. It can be applied only to a safe with a small height L, short height and wide width. Long links take up extra space, creating extra space before and after the safe, which is inconvenient.
[0011]
The present invention has been made to solve the various problems described above. It is a primary object to provide a safe storage mechanism that is easy to operate and does not require arm strength and is pleasing to the elderly. A second object is to provide a safe storage mechanism capable of preventing failure due to flood damage. It is a third object to provide a safe storage mechanism that can prevent a thief from destroying a safe and stealing items stored in the safe. It is a fourth object to provide a safe storage mechanism for storing a safe so that the safe is not damaged.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The lifting safe storage mechanism of the present invention includes a storage chamber provided under the floor, a lid covering an opening above the storage chamber, a lifting drive mechanism including a hydraulic cylinder provided in the safe storage chamber, and a lifting drive mechanism. A table for mounting a supported safe, a safe fixed on the table, a hydraulic pump for applying hydraulic pressure to a hydraulic cylinder provided outside the storage room of the lifting drive mechanism, and a drive for driving the hydraulic pump A motor and valve for hydraulic pump provided outside the storage chamber which moves at 100V, a control device provided outside the storage chamber for controlling the motor and valve for the hydraulic pump, a wireless transfer device wirelessly connected to the control device, It comprises one or more manual switches inserted into the power distribution system that connects the power supply and the hydraulic pump motor.
[0013]
According to the lifting safe storage mechanism of the present invention, when the safe advances, the safe is raised by the drive mechanism. With the rise of the safe, the lid covering the opening rests on the top of the safe and is lifted. There is no need to remove the heavy lid to prepare for the safe entry. The safe lifts up without any hassle. When leaving the safe, the safe is lowered by the drive mechanism. As the safe descends, the lid naturally snaps in and closes the opening. In addition, the safe drops down and stops. The safe will be stored in a hidden place under the floor.
[0014]
In the present invention, since the safe is moved in and out of the safe by radio control, no strength is required. It can be easily operated even by the elderly or disabled. Its convenience is immense. According to the present invention, a hydraulic pump motor for applying a hydraulic pressure to a hydraulic cylinder that operates a drive mechanism is installed outside a storage chamber. Even when water enters the storage chamber from the gap between the lid and the floor, the hydraulic pump motor (electric motor) does not break down due to the flooding. This is because the electric motor is outside the storage room. An electric wire connecting the electric motor and the control device is also wired outside the storage room. The electric wires are not routed in the storage room and are provided in a portion where there is no possibility of inundation. There is only a hydraulic hose between the hydraulic cylinder inside the room and the hydraulic pump outside the room. Even if water enters the storage room, there is no need to worry about failure of the electric system because there are no electric parts or electric circuits there. However, even if it is outside the storage room, it is not very useful to install it at the same height as the bottom of the storage room. This is because if the underfloor is flooded by heavy rain or flood, it may be flooded and break down. Therefore, a hydraulic pump, an electric motor for driving the hydraulic pump, and an electric system are arranged outside the storage room and near the floor, at the height of the floor, or above the floor. It is possible to prevent failure of the electric system due to flooding and flooding. This is one advantageous effect of the present invention.
[0015]
The present invention has no extra space unlike Patent Documents 1 and 2. It does not have an inspection opening and an inspection space for entering the storage room when inspecting or repairing the driving device or the driving motor. The distance between the safe door and the pit surface is 30 cm or less. Therefore, it is impossible that a thief opens the lid covering the inspection opening and takes out the safe. Also, even if the lid that covers the safe advance / retreat opening is opened and enters the storage room, there is not enough space between the safe and the side wall of the storage room to allow a person to enter. There is no space required to get in and open the safe. The risk of theft can be reduced. This achieves the above-mentioned object of safely managing the articles stored in the safe and preventing theft of the articles. In both Patent Documents 1 and 2, a general link is adopted, so that a sufficient lift L cannot be obtained. The length of the link arm is 2k, and the inclination angle at the lowest position is θ. 1 , Tilt angle θ at the uppermost position 2 Then, the lift of the link is L = 2k (sin θ 2 −sin θ 1 ). This can be increased by increasing the arm length 2k, but then only a short safe can be stored. The present invention also wants to support a safe with a high height / width ratio so that it can be raised and lowered. Therefore, a two-stage or more link mechanism is adopted instead of a one-stage link. If two stages, the lift is L = 4k (sin θ 2 −sin θ 1 ). This allows extra space to be saved and increases safety.
[0016]
In the present invention, the safe and the receiving bar are further welded, and the receiving bar is fixed to the safe mounting table. Therefore, the place where the safe is placed does not deviate from the place where the safe was initially placed due to an earthquake or vibration generated when the drive mechanism is operated. The safe moves to the end of the loading table and comes into contact with the side wall, so that both the safe and the side wall can be prevented from being damaged when the safe is raised and lowered. There is no load on the drive mechanism due to friction between the safe and the side wall, which does not adversely affect the drive system. Particularly advantageous is that since the safe is fixed to the mounting table, it is impossible to lift the safe and take it out even if the cover covering the opening of the storage room is opened. The safe's door is located on the side of the safe and there is no gap (30 cm or less) to pry open the safe as described above, so that the safe can be prevented from being opened or destroyed by a thief.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0018]
FIG. 1 shows an example of a lift-type safe storage mechanism of the present embodiment. FIG. 1 is a front vertical sectional view of the safe storage room 9. FIG. 1 shows a state in which the safe 1 is lowered to the lowest level and is stored in the safe storage room. Here, the safe 1 means a treasure box that can store not only money and securities but also important items such as paintings, artworks, Buddha statues, teacups, antiques, sculptures, jewelry, confidential documents, and the like.
[0019]
As shown in FIG. 1, a hole is made in the floor, a hole is dug under the floor, and a concrete pit 30 for storing the safe 1 under the floor is formed. Thereby, a safe storage room 9 for storing the safe 1 is provided. At this time, the floorboard that has been left after making holes is stored without discarding. This is because the cover 8 is attached to the upper surface of the lid 8 for covering the opening of the safe storage room 9. Alternatively, the lid 8 corresponding to the opening of the floor plate is separately customized.
[0020]
The opening area of the concrete pit 30 is adjusted according to the size of the safe 1. The concrete pit 30 is shaped so that there is little gap so that the thief's body or hand cannot enter the front of the safe. The gap between the safe door and the side of the pit is 30 cm or less, preferably 20 cm or less. The gap between the side of the safe and the side of the pit is not limited, but is preferably 50 cm or less. If the gap around the safe is too narrow, as will be described later, the hydraulic hose 6 cannot crawl on the side wall of the safe storage room 9, and the safe 1 and the safe storage table 2 are moved by the shaking that occurs when the safe goes up and down. May rub against each other. Therefore, a gap having a balanced width is set so that both of the above problems can be solved.
[0021]
Next, a lift safe storage device is installed on the bottom of the safe storage room 9 provided by the concrete pit 30. The mechanism of the lifting safe storage device will be described later in detail. The drive system controller 40 is provided under the floor outside the safe storage room or in the living room. It is important that driveline controller 40 is not in the pit. It will not break down without flooding. As an installation method, there is a method of simply installing the drive system control device 40 under the floor as shown in FIG. Further, there is a method in which a new concrete pit is provided separately from the concrete pit 30, and the drive system control device 40 is stored in the new concrete pit. Further, a storage space may be provided on the floor. These methods are selected according to the desire of a consumer who purchases a safe storage device provided with the lifting safe storage mechanism of the present invention.
[0022]
A safe placing table 2 is provided on the elevating mechanism. The safe 1 is fixed to the table 2. This is an important feature. The bottom of the safe 1 is welded to the upper surface of the receiving bar 51. Two receiving bars 51 are welded to the safe 1 vertically and parallel to the longitudinal direction (the left and right direction in FIG. 1). The welding length (M) is equal to or less than the length (N) of the safe mounting table 2 in the left-right direction (the front-back direction in FIG. 1) (M <N). The receiving bar 51 is fixed to the safe placing table 2 with bolts 52. A lifting hook 53 is provided outside the receiving bar 51. Details will be described in the description of FIG. 3 and FIG. The lifting hook 53 is provided for forcibly lifting the safe with a crane in the event that the drive system controller breaks down. Although it is unlikely that the control device will break down, a lifting hook 53 is provided just in case.
[0023]
According to the safe 1, the safe 1 is placed so that the side with the opening / closing door is not the top but the side. If a door is provided on the upper surface of the safe 1, there is a possibility that the door is opened upward, and in the present invention, various measures to prevent a thief from breaking or stealing the safe 1 become ineffective.
[0024]
In the present invention, a hydraulic drive system is employed to drive the drive mechanism. The drive system controller 40 is provided outside the pit far away. In order to raise and lower the safe 1, the hydraulic cylinder 24 (see FIG. 2) and the remote drive system control device 40 must be connected to the hydraulic hose (hydraulic piping) 6. For this purpose, a hole is made in the side wall of the concrete pit 10 as a safe storage room, and the pipe 7 is connected to the drive system controller 40 through the pipe 7. Pass the hydraulic hose 6 through the pipe 7. This is for exposing the hydraulic hose 6 to the outside to avoid corrosion. The pipe 7 may be a steel pipe or a vinyl chloride pipe. However, a vinyl chloride pipe may be used to reduce the manufacturing cost of the lifting safe storage device.
[0025]
A hole is provided at a high place on the side of the concrete pit 30 so that water does not enter the safe storage room when the floor is flooded due to flooding or the like. Then, crawl the hydraulic hose 6 to the side to the height of the hole so that there is no slack. The reason for wiring without sag is to prevent the hydraulic hose 6 from coming into contact with the safe 1 or the safe mounting table 2 due to vibrations when the safe is raised and lowered. Also, in the worst case, it is to prevent the hydraulic oil 6 from being damaged and the hydraulic oil from leaking out.
[0026]
The hydraulic hose 6 is passed through the pipe 7 to connect the hydraulic cylinder 24 to the hydraulic pump. Thereafter, hydraulic oil is injected into the hydraulic hose 6, and an appropriate process such as air release is performed. This is because if air is mixed in, the hydraulic pressure cannot be sufficiently applied to the cylinder 24, making it difficult to raise and lower the safe 1 accurately. The hydraulic hose 6 only allows oil to pass, but not electric wires. Only the hydraulic hose 6 connects the hydraulic cylinder and the control device.
[0027]
In the above-described state, the upper floor of the safe storage room 9 remains open, so the lid 8 is provided to cover the opening in the floor. The same floor plate as the floor plate 31 stretched on the floor is provided on the upper surface of the lid 8, and the height of the lid 8 and the floor surface 31 are made equal by adjusting the depth of the flange portion 32. To The pattern and the height are adjusted so that the presence of the safe storage room 9 cannot be recognized from the outside. Also, the area of the lid 8 is set close to the opening area of the safe storage room 9 including the flange portion 32 so as not to prevent the safe 1 from going up and down, so that no gap is formed between the safe 8 and the floor. This is because if there is a large gap, the safe storage room 9 can be easily found from outside. The lid 8 may be placed on the safe 1 and lifted. In this case, a non-slip cloth, rubber, a sheet, or the like may be provided on the upper surface of the safe 1 or the lower surface of the lid 8. In addition, a spacer may be provided between the safe 1 and the lid 8, so that the safe 1, the spacer, and the lid 8 may be integrated.
[0028]
FIG. 1 shows a state in which the safe 1 is lowered to the lowest position. Usually, the safe 1 is stored in the storage room 9 with the lower part of the lid 8 and the upper surface of the safe 1 in contact with each other. This is a lift safe storage mechanism that can raise and lower luggage (about 250 kg) of several hundred kg. Even if the lid 8 is in contact with the safe 1, the safe itself does not move up and down due to the weight of a person. Even if a person walks on the lid 8, the lid does not bend. This storage method makes it possible to hide the existence of the safe storage room.
[0029]
However, it is not easy to confirm whether the upper surface of the safe 1 is in contact with the lower surface of the lid 8. Even if the safe is lowered with the lid 8 resting on the upper surface of the safe 1 after the safe advances, it is checked where the safe 1 has left the lower surface of the lid 8, and the ascending and descending is repeated, and the upper surface of the safe is changed to the lid 8. And adjusting the height of the upper surface of the lid 8 so that the height of the floor surface is the same as that of the lid 8 is too laborious.
[0030]
Therefore, although not shown in FIG. 1, a sensor is provided on the side wall of the safe storage room 9 and just below the lid 8, and the height from the bottom of the storage room 9 to the upper surface of the safe 8 is equal to the height of the lid 8. It is one measure to solve the above-mentioned problem that the sensor is sensed when the height is equal to the height contacting the lower surface, and the sensor is set so that the safe 1 stops stopping there.
[0031]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the safe storage room 9 as viewed from the front as in FIG. However, FIG. 2 differs from FIG. 1 in that the safe 1 has been raised to the highest level and has been advanced outside the safe storage room.
[0032]
The structure of the safe lifting device will be described below. This is an imaginary process for explaining the configuration, and does not correspond to an actual manufacturing process. First, the structure of the base 14 will be described. Two L-shaped steel frames 5 are arranged in the left-right direction of the bottom. At this time, one surface of the L-shaped outer surface is grounded, and the L-shaped inner surfaces face each other. And these steel frames are connected by two U-shaped steel frames 4 to form a rectangular frame. At this time, the U-shaped steel frame 4 is arranged so that the opening surface faces sideways (inside). The four corners are welded so that both ends of the U-shaped steel frame 4 are sandwiched between the inner surfaces of the L-shaped steel frame 5. As a result, the base pedestal 14 having a rectangular shape is built.
[0033]
The lower ends of the left and right lower link arms 10 and 11 are rotatably attached to the left and right U-shaped steel frames 4 of the pedestal 14. The link arms 10 and 11 are of equal length and are rotatably connected to each other at an intersection 15. On these link arms 10, 11, lower ends of link arms 12, 13 of equal-length cross shape which are rotatably connected to each other at a crossing portion 18 are connected by link portions 16, 17. On the upper portions of the link arms 12, 13, a rectangular dish-shaped safe placing table 2 having an opening surface facing down is supported.
[0034]
The support portion 21 at the upper end of the link arm 13 that supports the safe placing table 2 is rotatable, but does not move horizontally. Hereinafter, the support 21 is referred to as a rotatable movable support 21. On the other hand, the support portion 22 at the upper end of the link arm 12 that similarly supports the safe placing table 2 is connected so as to freely rotate and horizontally move. Hereinafter, the support 22 is referred to as a horizontally movable support 22.
[0035]
The connecting portion 19 of the link arm 11 with the U-shaped steel frame 4 can rotate freely, but does not move in the horizontal direction. Hereinafter, the connecting portion 19 is referred to as a rotatable movable connecting portion 19. On the other hand, the lower end of the link arm 10, the U-shaped steel frame 4, and the connecting portion 20 are connected so as to freely rotate and move horizontally. Hereinafter, the connecting portion 20 is referred to as a horizontally movable connecting portion 20.
[0036]
In the link portion 16, both ends of the cylindrical iron bar 61 are welded to the inside of the lower ends of the two link arms 12, 12 which form a pair in the horizontal direction of the lifting mechanism. A cylindrical iron bar having a diameter smaller than the diameter of the hole of the cylindrical iron bar 61 is passed through the cylindrical iron bar 61, and both ends of the cylindrical iron bar are welded to the inside of the upper ends of the link arms 10 and 10. In the link part 17, both ends of the cylindrical iron bar 62 are welded to the inside of the upper ends of the two link arms 11, 11 which form a left and right pair in the horizontal direction of the lifting mechanism. A cylindrical iron bar having a diameter smaller than the diameter of the hole of the cylindrical iron bar 62 is passed through the cylindrical iron bar 62, and both ends of the cylindrical iron bar are welded to the inside of the lower end of the link arm 13.
[0037]
Thereby, high rigidity can be secured. That is, when the link arms 10 and 10 and the link arms 12 and 12 are separately connected to each other, the force acting downward by the gravity of the safe and the force by which the hydraulic cylinder tries to raise the safe are two link portions at the left and right. The load on the link portions 16 and 16 is large. Therefore, when the safe is raised, the link portions 16, 16 may bend in the horizontal and horizontal directions of the lifting mechanism. When a large force is applied to the link portions 16, a failure may occur. The same can be said for the link arms 11, 11 and the link arms 13, 13.
[0038]
The paired link arms are present behind the link arms 12 and 13 shown in FIG. 2 as described above. These paired link arms are fixed to each other by the reinforcing plate. Specifically, the reinforcing plate 26 is transferred to the upper part of the arms 12 and 12 in the left and right direction at a portion above the intersections 18 and 18 of the link arms 12 and welded. In such a case, the safe is placed at an appropriate position so as not to come into contact with other reinforcing plates when it is lowered to the lowest place. Therefore, it is necessary not to dispose the reinforcing plate near the intersections 18. The same applies to the case of the link arms 13, 13, where the reinforcing plate is passed in the left-right direction and welded to the upper surfaces of the link arms 13, 13.
[0039]
The reinforcing plates are also welded to the link arms 11 and 11. The welding place is above the intersections 15 and 15 and the reinforcing plate is passed over the upper surfaces of the arms 11 and 11 arranged on the left and right sides to perform welding. As in the case of the link arm 12 and the like, when the safe is lowered to the lowest position, a welding place is selected so as not to come into contact with another reinforcing plate. Therefore, it is necessary not to weld the reinforcing plate too close to the intersections 15.
[0040]
With these reinforcing plates, the safe 1 can be moved up and down smoothly even when the safe 1 is very heavy or the safe 1 is light but a very heavy thing is stored in the safe. It becomes. That is, it is possible to minimize the bending of the link arm in the left-right direction (the front-back direction in FIG. 2) of the lifting mechanism by the weight of the safe. When the link arm bends, a force is applied to the crossing portion and the link portion in the left and right direction, which may cause a failure.
[0041]
A hydraulic cylinder 24 for moving the link arms 10, 11, 12, 13 is arranged on a pedestal 14 at the bottom of the pit. The tail of the hydraulic cylinder 24 is rotatably mounted on the pedestal. In this case, the cylinder 24 is supported so as not to be shifted in the left and right and horizontal directions so that the cylinder 24 can freely rotate. The safe storage room 9 is arranged at a horizontal position (front and rear positions in FIG. 2). A triangular iron plate 23 is welded to each of the paired link arms 11 and 11. At this time, the triangular iron plate 23 is welded to the inner surfaces of the link arms 11 and 11.
[0042]
A square iron pole 25 with a hole in the longitudinal direction and two circular iron plates 28 with a hole in the center are prepared. The diameter of the circular iron plate 28 is made substantially the same as the diameter of a circle inscribed in the square bottom of the square pillar-shaped iron bar 25. It is not necessary that the diameter of the circular iron plate 28 and the diameter of the circle inscribed in the square bottom be exactly equal. The length (k) of the square iron rod 25 is approximately equal to the distance (h) between the pair of triangular iron plates 23, 23 by adding the thickness (d) of the two circular iron plates 28. (H = k + 2d + ε). Finally, a thin iron rod serving as an axis is passed through a square iron pole 25 and circular iron plates 28 provided at both ends thereof, and both ends of the thin iron bar are fixed to two triangular iron plates 23. Therefore, not only when the combined length (k + 2d) is longer than the interval (h) between the two triangular iron plates 23, 23, but also the total length is completely equal to the interval between the two triangular iron plates 23, 23. When they are the same (h = k + 2d), the rotational movement of the square rod 25 is difficult. If the sum of the thicknesses of the square iron bar 25 and the two circular iron plates 28, 28 is much shorter than the interval between the pair of triangular iron plates 23 (h <k + 2d), a large force is applied. When the metal rods join the square rod-shaped iron bar 25 from the side, the iron bar 25 may be shifted in the horizontal direction. Therefore, the length obtained by adding the thicknesses of the square prismatic iron bar 25 and the two circular iron plates 28 to such an extent that the rotation of the square prismatic iron bar 25 about the axis 27 is not hindered is defined as the pair of triangular iron plates. 23 (h = k + 2d + ε).
[0043]
Next, the cylindrical iron bar 27 is passed through a cylindrical hole formed in the square iron bar 25 and two circular iron plates 28 provided at both ends of the iron bar 25. The cylindrical iron bar 27 is fixed horizontally so that both ends of the iron bar 27 are perpendicular to the triangular iron plate 23. Thereby, the cylindrical iron bar 27 functions as a bearing shaft for rotating the iron bar 25 on the square prism. The diameter of the shaft 27 is smaller than the diameter of the hole formed in the square iron bar 25 and the diameter of the hole formed in the circular iron plate 28. Thereby, the square pillar-shaped iron bar 25 does not move in the horizontal direction, and can freely rotate.
[0044]
With respect to the hydraulic cylinder 24, the tip of the piston 64 is joined to the front surface of the square pillar-shaped iron bar 25 via the iron plate 26 which is long in the left and right directions. The reason for joining via the iron plate 26 is that a very large force is applied to the tip of the piston having a small joining area. If the iron rod 25 is directly welded to the square rod 25, a large load is applied to a small surface in contact with the iron rod 25, which may hinder the rotation of the square rod 25. In order to avoid this, an iron plate 26 is interposed. The pressure is dispersed, and the dispersed pressure is applied to the entire side surface of the square iron bar 25, and the pressure per unit area is reduced.
[0045]
The hydraulic cylinder 24 is supported at the tail thereof so as to freely swing on a cylinder mounting base 63. Details are depicted in FIG. It is supported so as not to move in the horizontal direction (in FIG. 2, front and rear and left and right).
[0046]
The structure of the safe lifting device has been described in detail above, and the driving principle will be described below.
[0047]
The drive system controller 40 is provided above the ground outside the pit. The drive system controller 40 includes a hydraulic pump, a motor for the hydraulic pump, an oil tank, a valve, a relay, a switch, a thermal relay, a wireless receiver, and the like. The hydraulic oil sent into the pit 30 through the hydraulic hose 6 from the hydraulic pump 78 of the drive system control device 40 flows into the tail inlet of the hydraulic cylinder 24. Hydraulic oil pushes hydraulic piston 64 in the cylinder. The hydraulic piston 64 pushes the square iron bar 25 through the iron plate 26. Since the tail of the hydraulic cylinder 24 is supported so as not to move in the horizontal direction (front and rear, left and right directions in FIG. 2), the hydraulic cylinder 24 does not move in the horizontal direction due to the reaction force generated by the pressure on the iron plate 26.
[0048]
Since the square iron rod 25 is pushed, the lower link arm 11 rotates about the rotatable movable connection 19. The link part 17 and the intersection part 15 draw an arc. In FIG. 2, the link part 17 and the crossing part 15 move diagonally upward to the right. As a result, the link portion 17 moves up. The lower link arm 10 is rotatably supported at the intersection 15, and the horizontally movable connecting portion 20 at the lower end of the lower link arm 10 is supported by the U-shaped steel frame 4 so as not to move in the vertical direction. As the intersection 15 moves forward and rises, the horizontally movable connecting portion 20 is drawn toward the rotatable movable connecting portion 19. That is, it moves rightward in FIG. As a result, the link section 16 moves up. The link 17 also moves up and approaches the link 16.
[0049]
The upper link arms 12 and 12 in the upper row are rotatably connected by the lower link arms 10 and 10 and the link portions 16 and 16 and the upper link arms 13 and 13 are rotatably connected by the lower link arms 11 and 11 and the link portions 17 and 17. ing. The upper link arm 12 and the upper link arm 13 are supported so as to intersect at an intersection 18 and to be capable of rotational movement. Thus, as the link 16 and the link 17 approach, the intersection 18 rises. At the same time, the horizontal movable support 22 at the upper end of the upper link arm 12 approaches the rotatable movable support 21. This is because the rotatable movable support 21 is rotatable but is supported so as not to perform horizontal movement.
[0050]
These are the driving principles when the safe is raised. The safe placing table 2 reaches the highest position when the hydraulic piston 64 is fully extended. When the safe descends, it is driven in the reverse order of the above operation. The extension of the hydraulic piston 64 is caused by the action of the hydraulic motor. However, when the hydraulic piston 64 is retracted, the hydraulic piston 64 is retracted due to oil release by opening the valve. To explain it, it is necessary to understand the hydraulic system.
[0051]
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of the drive system control device according to the embodiment of the present invention.
[0052]
A hydraulic device provided inside the drive system control device 40 includes an oil tank 71, a hydraulic pump 78 as a hydraulic pressure generating device, check valves 74 and 77 as directional control valves, a flow control valve 76 as a flow control valve, There is a relief valve 75 which is a pressure control valve. Needless to say, pipes 79, 80, 88, 89 for connecting the pipes and leading the hydraulic oil, and fittings for connecting the pipes to various hydraulic devices are also required.
[0053]
The operating principle of the hydraulic device when the safe is raised will be described with reference to FIG. When the safe goes up, the electromagnetic check valve 77 is closed. The gear of a hydraulic pump (for example, a gear pump) 78 is rotated by the motor 73. Hydraulic oil is sucked from the oil tank through the strainer by the suction force generated by the rotation of the gear valve. Through the pipe 79, the hydraulic oil flows through the check valve 74 to the tail inlet of the hydraulic cylinder 24, applying pressure to the piston 64 and pushing the piston 64. The check valve 74 is provided to prevent the backflow of the hydraulic oil.
[0054]
Next, the operating principle of the hydraulic device when the safe is lowered will be described. Although an electric circuit of the drive system control device will be described later, when the safe descends, a current flows through the electromagnetic check valve 77, and hydraulic oil flows only in one direction (from top to bottom in FIG. 3). The motor 73 and the pump 78 are stopped. The piston 64 that has been extended due to the weight of the safe and the driving device is contracted. Hydraulic oil is forced out of the tail inlet of hydraulic cylinder 24. All the hydraulic oil pushed out from inside the hydraulic cylinder 24 flows to the flow control valve 76. This is because the check valve 74 allows the hydraulic oil to flow only from the gear pump 78 toward the hydraulic cylinder 24. The flow rate of the hydraulic oil is adjusted by adjusting the opening of the flow control valve 76. This makes it possible to adjust the speed at which the hydraulic piston contracts, that is, the lowering speed of the safe placing table.
[0055]
Although the relief valve 75 is provided, the purpose is to prevent the oil pressure from becoming higher than the set pressure when the safe is raised, and to protect the hydraulic circuit. The set pressure is adjusted by the force of a spring pressing the spool to the hydraulic oil inlet by an adjusting screw attached to the valve. When the hydraulic pressure in the circuit exceeds the set pressure, the spool is pushed up by a pressure stronger than the force of the spring. Hydraulic oil flows from left to right and returns to the oil tank to prevent the oil pressure from exceeding the set pressure.
[0056]
The drive system controller 40 includes not only hydraulic devices (oil tanks, pumps, valves) but also electric devices (motors, switches, relays). The motor 73 for rotating the gear of the gear pump is one of them. FIG. 4 is an electric circuit diagram in the drive system control device 40 for operating the motor 73. The electric circuit will be described below with reference to FIG.
[0057]
The hydraulic pump motor 73 of the present invention operates at a household AC voltage having a voltage of 100 V and a frequency of 50 Hz / 60 Hz. No 200V three-phase alternating current is required. This is a very advantageous condition for using this device in ordinary households. Then, an AC voltage of 100 V is applied to the motor 73 to the R terminal and the S terminal. The motor 73 is grounded by an E terminal.
[0058]
When the safe goes up, the switch 81 is closed. An electromagnetic contactor (MC: relay) 84 is excited. The MC contacts 85, 85 are all closed. The motor (M) 73 rotates. A thermal relay (THR) 87 is inserted between the MC's contacts 85, 85 and the motor 73. When the THR 87 operates during operation, the normally closed contact 86 opens, and the contact 85 opens, so the motor 73 stops. I do.
[0059]
When the safe is lowered, the switch 82 is closed. A current flows through a solenoid (SOL) 83. The above-described electromagnetic check valve 77 opens. The hydraulic oil returns from the hydraulic cylinder 24 to the oil tank 71 through the hydraulic hose 6, the pipe 80, the flow control valve 76, the electromagnetic check valve 77, and the pipe 89.
[0060]
In this embodiment, the operation of the electric device is performed wirelessly. Since the operation is performed by wireless, the user may be in any position, may be in any posture, and can easily operate without any power. Even an elderly person can easily enter the personal identification number and perform the raising / lowering operation of the safe. FIG. 5 shows a block diagram of the signal transmission path.
[0061]
A signal for raising and lowering the safe is transmitted from a remote controller (transmitter) 96. When transmitting a signal from the remote controller 96, the personal identification number is input to the controller 96. If the password is incorrect, the safe cannot be raised or lowered. Therefore, even if the thief discovers the safe storage device and the remote controller 96 that operates the safe storage device, the lifting safe storage mechanism cannot be operated.
[0062]
The user enters the password into the transmitter 96 and presses the safe up button or the safe down button. The signal carrying the information is transmitted by a transmitter 96 from a transmission antenna 95 embedded in the transmitter. Then, the information signal is received by the receiver 93 via the receiving antenna 94. The processing is performed by the electric control device 91. An AC voltage of 100 V, which is a household power supply, is applied to the electric control device as a power supply, and its frequency is 50 Hz / 60 Hz.
[0063]
The electric control device 91 controls the operation of the motor 73 and the solenoid (SOL) 83 based on the information signal. When the safe is raised, the electric control device 91 is designed so that the switch 81 is closed and the motor 73 is turned to rotate the gear of the gear pump. At this time, no voltage is applied to the solenoid 83. When the safe is lowered, the switch 82 is closed so that no voltage is applied to the motor 73, the voltage is applied to the solenoid 83, the electromagnetic check valve 77 is opened, and the hydraulic oil is designed to flow to the oil tank.
[0064]
Make sure that Safe 1 is not stolen. Switches 97 and 98 are provided between the electric control device 91 and the power supply 92 so that the safe elevating device does not operate even if the thief knows the correct password. And these manual switches are hidden and installed in an invisible place. That is, unless the two switches are turned on, no voltage is applied to the electric control device 91. Only the owner knows the location of the switches 97 and 98, so even if the thief knows the password, the safe does not come up. Also, as a technician, a radio pilot can make the same thing, so relying on it alone is useless. With the help of a manual switch, the safe cannot be lifted by a thief with the same type of radio control.
[0065]
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the safe storage room 9 as viewed from the lateral direction of the lift safe storage mechanism of the present embodiment. The bottom of the safe 1 is welded to the upper surface of the receiving bar 51. Two receiving bars 51 parallel to the left-right direction are welded to the safe 1, and the safe 1 has a shorter length in the left-right direction than the receiving bar 51 so that both ends of the receiving bar 51 protrude evenly. I do. This may be short. If the protruding portion is too long, a gap is created between the safe 1 and the side wall of the safe storage room 9, and no inspection space is provided to make it difficult for a thief to break the safe door. The effect of the present invention is no longer effective. A bolt is inserted into each of the protruding portions at both ends, and a lifting hook is provided. That is, a large difference is not caused between the length (g) of the receiving bar 51 and the length (s) of the safe placing table 2 in the left-right direction.
[0066]
Bolt holes 90 and 99 are formed in both ends of the receiving bar 51 and the safe placing table 2. The bolt 52 is vertically inserted into the bolt holes 90 and 99 from above, and is fixed with the nut 54 from under the safe mounting table 2. The bolt holes 90 and 99 are provided near the safe. In FIG. 3, there are two receiving bars 51 in the front-rear direction, and both ends thereof are fixed to the safe placing table 2, so that the safe is fixed at a total of four places.
[0067]
The hydraulic system does not break down, but the electrical system tends to break down. According to the present invention, the electric system is provided outside of the pit at a location that is not exposed to the weather. So it is unlikely to break down. But you have to be prepared. That is the lifting hook 53. In the event that the elevating safe storage device breaks down and it becomes impossible to advance the safe, the bolts 52 are removed with a special tool, and lifting hooks are provided at both ends of the receiving bar 51 so that the safe can be lifted and taken out. 53 are provided. The installation location is outside the bolt 52. In order to secure the stability during lifting, the installation location of the lifting hook is not so close to the outside of the bolt 52. Since both ends of the two receiving bars 51 are fixed to the safe placing table 2, the number of hooks 53 is the same as the number of bolts 52, for a total of four.
[0068]
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a fixing portion when the receiving bar is fixed to the safe mounting table with bolts and nuts.
[0069]
As described above, the safe 1 is welded to the upper surface of the receiving bar 51 so that both ends are evenly left, and a hole 90 is formed in the vertical direction. Then, a hole 99 is also made in a corresponding place of the safe placing table 2, the two holes 90, 99 are aligned, and the bolt 52 is inserted from above. Then, the bolt 52 is received by the nut 54 from the lower surface of the safe placing table, and the receiving bar 51 and the safe placing table 2 are fixed.
[0070]
FIG. 8 is a horizontal sectional view of the driving mechanism of the present embodiment as viewed from above. The pedestal 14, which is the basis of the drive mechanism, is assembled from the lower part of the mechanism, and the drive mechanism assembled up to the link portions 16, 17 is viewed from above.
[0071]
As described above, the pedestal 14 including the two L-shaped steel frames 5, 5 and the two U-shaped steel frames 4, 4 is first arranged. The lower link arm 10 and the lower link arm 11 are connected to the base 14. The lower link arms 10 and 11 are both paired in the left-right direction. Triangular iron plates 23 are symmetrically welded to the inner surfaces of the lower ends of the pair of lower link arms 11, 11 one by one. A quadrangular columnar iron bar 25 is provided perpendicular to the triangular iron plate 23, and an iron plate 26 is welded to the front surface thereof.
[0072]
The tail (the left end in FIG. 4) of the hydraulic cylinder 24 can freely rotate, but is supported by the cylinder mounting base 63 so as not to move horizontally (up, down, left and right in FIG. 4).
[0073]
The tip of the hydraulic piston 64 is fixed to the front surface of the iron plate 26. Thus, when hydraulic pressure is applied to the tail inlet of the cylinder 24 via the hydraulic hose 6, the piston 64 extends and pushes the iron plate 26 and the square pole 25. The connecting portion 17 at the upper end of the lower link arm 11 (the left end in FIG. 4) and the connecting portion 16 at the upper end of the lower link arm 10 move upward (toward the front in FIG. 4).
[0074]
At this time, the hydraulic cylinder 24 receives a reaction due to the force pushing up the iron plate 26, and tends to move leftward in FIG. However, since the lower portion of the cylinder 24 is supported so as not to move in the horizontal direction, the connecting portion 16 rises. The opposite is true when the safe is down.
[0075]
Here, the force acting on the link of the pandagraph mechanism of FIGS. 1 and 2 will be described. FIG. 10 shows a simplified balance of forces. This shows only one-sided link arms 10, 11, 12, and 13, from which the force distribution can be calculated. Lower links FA and BH intersecting at point J (15) are attached to points A and H of the pedestal. It is attached to lower ends F and B of upper links CF and DB where upper ends F and B of lower links FA and BH intersect at point E. The upper links CF and DB are connected to the table 2. However, the point D with respect to the table 2 and the point H with respect to the pedestal are attached so as to allow sideslip. The hydraulic piston rod 64 gives a clockwise rotational moment M to the lower link FA. A load W is applied on the table 2. It is assumed that the lengths of the links are all equal and 2k. The inclination angle of the links BH and FA with respect to the horizontal line is θ.
[0076]
Since points H and D are free to skid, no lateral force is applied. Therefore, the force Fd from the table 2 acting on the point D of the link DB is vertically downward. Since W is also a vertically downward force, the force Fc applied to the link CF from the table 2 at the point C is also vertically downward. Assuming that the distances between the center of gravity of the load W including the safe table and the points D and C are m and n,
[0077]
Fd = nW / (m + n) (1), Fc = mW / (m + n) (2)
[0078]
It is. At the point E, it is assumed that the force of Fe acts rightward from the link CF to the link BD at an angle of ξ to CE. At point E, the force of Fe acts leftward from the link BD to the link CF in a direction forming an angle of 180 + ξ. Since the rotational moment of CF around F is 0,
[0079]
Fesinξ = 2Fccosθ (3)
[0080]
Holds, and since the rotational moment of the BD about B is 0,
[0081]
Fesin (2θ−ξ) = 2Fdcosθ (4)
[0082]
It becomes. Solving this yields ξ and Fe.
[0083]
The force that the link FA receives from the link FC at the point F is defined as Ff. It is the vector sum of Fc and leftward Fe. Therefore, consider the x direction and the y direction separately. The x direction is a coordinate set in the DC and HA directions, and the y direction is a coordinate set in a downward direction.
Ff y = Fc + Fesin (θ-ξ) (5)
Ff x = −Fecos (θ−ξ) (6)
It becomes.
[0084]
The force that the link BH receives from the link DB at the point B is Fb. Fb is the vector sum of Fd and rightward Fe. Fb can also be divided into x and y components.
Fb y = Fd-Fesin (θ-ξ) (7)
Fb x = Fecos (θ-ξ) (8)
And so on.
[0085]
The force that the link HB receives from the pedestal at the point H is perpendicular to the pedestal. This is because the link HB can slide freely at the point H. Moreover, since Fb is a downward force, Fh is a downward force. Note that it is not an upward force. At the point H, the link HB does not support the load. The load is supported by the rotational moment M of the hydraulic piston 64. Since the rotational moment around the J point is 0,
[0086]
Fhcos θ = Fb x sin θ + Fb y cosθ (9)
[0087]
Holds. As a result, Fh is obtained. Substituting equations (7) and (8) gives
[0088]
Figure 2004332266
And so on.
[0089]
The force that the link BH receives from the link FA at the pivot point J is set to Fj diagonally leftward. The angle between Fj and FA is η. Since the x component of Fj is -Fjcos (θ + η) and the y component is -Fjsin (θ + η),
[0090]
Fjcos (θ + η) = Fb x (11)
Fjsin (θ + η) = Fb y + Fh (12)
[0091]
It is. Fj and η can be calculated from these two equations (11) and (12). The force Fa acting on the point A is vertically upward because it is suspended with the force of Fh. Since the force acting on the link FA is Ff and the downward Fj in addition to Fa, from the suspension of the force and moment,
[0092]
Ff x + Fjcos (θ + η) = 0 (13)
Ff y + Fjsin (θ + η) = Fa (14)
-2kFf x sinθ + 2kFf y cos θ + kF jsin η = M (15)
[0093]
These three relationships hold. By eliminating Fj from equations (11) and (13),
[0094]
Ff x + Fb x = 0 (16)
[0095]
This means that the lateral forces at the point F of the link FA and the point B of the link BH are in the opposite direction with the same amount. From equations (12) and (14),
[0096]
Fa = Ff y + Fb y + Fh (17)
[0097]
This means that the normal force at point A is the sum of the normal force at point F and point B and the normal force at point H of the link. Point H does not support the load, but prevents it from overturning, so extra force is applied to point A. From equations (5) and (7)
[0098]
Fb y + Ff y = Fc + Fd (18)
[0099]
Because
[0100]
Fa = Fc + Fd + Fh (19)
[0101]
It can be seen that the point A alone supports the normal forces Fc, Fd and Fh at three points.
[0102]
From the calculation of Expression (3) + (4),
[0103]
2Fesinθcos (ξ−θ) = 2 (Fc + Fd) cosθ (20)
[0104]
From the calculations of Equations (3)-(4),
[0105]
2Fecos θ sin (ξ−θ) = 2 (Fc−Fd) cos θ (21)
[0106]
Substituting into equations (5), (6), (7) and (8) gives
[0107]
Ff y = Fc- (Fc-Fd) = Fd (22)
Ff x = − (Fc + Fd) cot θ (23)
Fb y = Fd + (Fc-Fd) = Fc (24)
Fb x = (Fc + Fd) cotθ (25)
[0108]
As a function of Fc and Fd, Ff x , Ff y , Fb x , Fb y Can be requested. Thereby, the normal force Fh at the point H can also be calculated. From equation (9),
[0109]
Fhcosθ = (Fc + Fd) cosθ + Fccosθ (26)
[0110]
So
[0111]
Fh = 2Fc + Fd (27)
[0112]
This means that the sum of twice the load Fc at the point C, 2Fc, and the load Fd at the point D serves as a force for floating the H. By substituting this into equation (19), the total load at point A can be determined.
[0113]
Fa = 3Fc + 2Fd (28)
[0114]
This means that a force twice or three times the total load W = Fc + Fd of the safe and the table is vertically applied to the point A. If W is 250 kg, point A exerts a force of 600 to 800 kg.
[0115]
Next, let us consider the rotational moment M to be generated by the hydraulic piston 64. Equation (15) includes a term Fjsin η. It is necessary to return this to a specific value. Multiplying equation (12) by cos θ and equation (11) by sin θ yields:
[0116]
Figure 2004332266
[0117]
Because
[0118]
Fjsinη = (Fb y + Fh) cosθ-Fb x sinθ (30)
[0119]
Or from equations (24), (25) and (27):
[0120]
Figure 2004332266
[0121]
It becomes. From equations (15), (22), (23), and (31),
[0122]
Figure 2004332266
[0123]
It becomes. Since the length of the AF link is 2k, this requires that the moment as much as 2W = 2 (Fc + Fd) is applied to the point F assuming that the link AF is being pushed by the hydraulic piston 64, that is, 2W = 2 (Fc + Fd). That is.
[0124]
M is large when θ is small. This means that the required pressing force of the hydraulic piston is maximized when the link is folded and in the lowest position.
[0125]
[Example 1]
Hereinafter, embodiments of the present invention in which specific numerical values are given will be disclosed.
[0126]
The height from the bottom of the safe storage room 9 to the upper surface of the lid 8 covering the opening of the storage room 9 is 1405 mm. The height from the bottom of the safe storage room 9 to the upper surface of the safe mounting table 2 when the safe 1 is lowered to the lowest position is 235 mm. That is, in such a case, the height from the upper surface of the safe placing table 2 to the upper surface of the lid 8 is 1170 mm. The length of the short side of the safe placing table 2 is 518 mm, and the long side is 1010 mm.
[0127]
The motor for operating the hydraulic pump has four poles and a wattage of 0.4 kW. The power supply required by the electric equipment of the drive system control device is a single-phase 100 V power supply having a frequency of 50 Hz or 60 Hz.
[0128]
The time required to raise the safe from the lowest position to the highest position is about 29 seconds when the power supply frequency is 50 Hz, and about 24 seconds when the frequency is 60 Hz. The time required to lower the safe from the highest position to the lowest position is about 24 seconds at full load. The time required for the descent is adjustable.
[0129]
A hydraulic cylinder having a diameter of 75 mm and a maximum piston stroke of 146 mm is used. In this embodiment, a hydraulic pump having a discharge rate of 1.6 L per minute when the frequency of the power supply is 50 Hz and a discharge rate of 1.9 L per minute when the frequency is 60 Hz is used. use. As a result, the maximum working pressure is 13.7 MPa or 140 kgf / cm 2 It becomes. The amount of hydraulic oil used in the hydraulic system is 1.3 L.
[0130]
As a result of manufacturing the above-described lift-type safe storage mechanism, the weight of the mechanism was 140 kg, and the maximum weight of the safe which can be raised and lowered was 300 kg. As a result, as described above, not only a simple safe for storing relatively small items such as money, securities, documents, etc., but also a heavy pot of about 1 m in height, Buddha statues, ceramics, sculptures, swords and other heavy items are stored. Can also be stored.
[0131]
[Example 2]
In Example 1 (FIGS. 1, 2, and 6), the upper surface of the safe 1 and the lid 8 were separate bodies. When the safe 1 rises, it hits the lid 8 and lifts it. When the safe 1 is lowered, the lid 8 is also lowered and fitted into the opening. However, there is a possibility that the lid 8 may be shifted sideways on the way. When the safe 1 is lowered, the lid 8 does not fit into the floor opening when the safe 1 is lowered. Then, the operator has to push the edge on the business trip and fit the lid 8 into the opening properly. This is nothing for young people, but for the elderly and disabled. Thus, in the second embodiment, the roof of the safe 1 and the back surface of the lid 8 are connected by the joint 33 as shown in FIG. The safe 1 and the lid 8 are integrated. The position of the lid 8 is determined. As soon as the safe 1 is raised, the lid 8 also starts to rise. Therefore, there is no collision sound when the safe 1 collides with the lid 8. Since the lid 8 is lifted as a unit, the lid 8 does not shift sideways. When the safe 1 is lowered, the lid 8 is correctly and naturally fitted into the correct opening position. It is even more convenient. A further advantage of the integrated system is that the lid 8 does not open unless the safe 1 is raised. In the first embodiment, there is a possibility that a thief lifts the lid 8 by hand and finds the safe 1. In the second embodiment, since the lid 8 cannot be opened by hand, the underfloor safe is not noticed. That is, the lid 8 itself functions as a safe.
[0132]
【The invention's effect】
According to the elevating safe storage mechanism of the present invention, when the safe is advanced, the lid covering the opening is placed on the upper surface of the safe as the safe rises, and naturally lifts. There is no need to remove the heavy lid to prepare for the safe entry. When lowering the safe, the lid naturally fits into the flange 32. There is no need to close the lid later. Extremely simple. There is a remarkable effect that it is possible to use the safe easily even for the elderly and the physically handicapped who are relatively weak.
[0133]
According to the lifting safe storage mechanism of the present invention, the motor for operating the hydraulic pump is installed at a high position outside the storage room. There are no electrical systems or wires in the storage room. There is only a hydraulic hose between the hydraulic cylinder inside the storage room and the hydraulic pump outside. Even if water enters the storage room through a crack in the concrete pit or a gap between the lid and the floor, there is a great effect that the motor and the electric system can be prevented from being damaged due to the entered water.
[0134]
The lifting-type safe storage mechanism of the present invention does not have an inspection opening and an inspection space for entering the storage room when checking or repairing the drive unit or the drive motor. There is no extra space beside the safe. Therefore, it is impossible that a thief breaks the lid covering the inspection opening and enters the side of the safe to destroy the safe. Even if you try to get into the storage room by raising the lid that covers the safe entry / exit opening, the safe storage room and the lift-type safe storage device are manufactured according to the size of the safe. There is no space between them for people to enter. There is no space required to open the safe, and the danger of theft can be reduced. This is not possible with a single-stage link arm as in Patent Documents 1 and 2. In the present invention, the lift L can be increased without increasing the link arm length 2k by using a link arm structure having two or more stages. This also saves extra space.
[0135]
In the present invention, the safe and the safe mounting table are further connected by bolts. If a thief with a strong force tries to lift it from above, it will not lift. The place where the safe is placed does not deviate from the place where it was originally placed due to an earthquake or vibration generated when operating the drive mechanism. The safe has moved to the end of the loading table and comes into contact with the side wall, so that both the safe and the side wall can be prevented from being damaged when the safe is raised and lowered, and a load is applied to the drive mechanism due to friction between the safe and the side wall. Nor. This does not adversely affect the drive system. Since both Patent Literatures 1 and 2 merely place the safe on the table without fixing it, it is difficult to expect such an excellent effect.
[0136]
Even if a lightweight safe is stored in the storage room, the thief takes the lightweight safe even if the lid that covers the opening of the storage room is destroyed because the safe is fixed to the mounting table with bolts. I can't.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a safe storage room when a safe is at a lowest place as viewed from the front.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the safe storage room as viewed from the front when the safe is advanced from the safe storage room.
FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a drive system control device for raising and lowering the safe.
FIG. 4 is an electric circuit diagram for operating a motor of the hydraulic pump.
FIG. 5 is an electric block diagram of a drive system control device for raising and lowering the safe.
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view of the safe storage room when the safe is at the lowest place as viewed from the side.
FIG. 7 is a vertical cross-sectional view of a fixing portion when the receiving bar is fixed to a safe mounting table with bolts and nuts.
FIG. 8 is a horizontal sectional view of the driving mechanism as viewed from above.
FIG. 9 is a vertical sectional front view of the elevating safe storing mechanism according to the second embodiment in which the safe and the lid are connected by a joint when the safe is lowered.
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a force acting on a link of a pandagraph mechanism of the liftable safe storage mechanism of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 safe
2 safe placement table
4U-shaped steel frame
5L-shaped steel frame
6 hydraulic hose
7 pipes
8 lids
9 safe storage room
10 lower link arm
11 lower link arm
12 upper link arm
13 upper link arm
14 pedestals
15 intersections
16 links
17 links
18 intersection
19 rotation movable connection
20 horizontal movable joints
21 rotation movable support
22 horizontal movable support
23 triangular iron plate
24 hydraulic cylinders
25 square iron pillar
26 iron plate
27 axes
28 circular iron plate
29 reinforcement plate
30 concrete pits
31 floorboards
32 flange
40 drive system controller
41 rungs
42 concrete pedestal
43 wooden columns
51 receiving bar
52 volts
53 Lifting hook
54 nuts
61 cylindrical iron bar
62 cylindrical iron bar
63 hydraulic cylinder installation base
64 hydraulic piston
71 oil tank
72 strainer
73 motor
74 check valve
75 relief valve
76 flow control valve
77 electromagnetic check valve
78 hydraulic pump
79 piping
80 piping
81 safe lift switch
82 safe lowering switch
83 solenoid
84 electromagnetic contactor
85 magnetic contactor contacts
86 thermal relay contacts
87 thermal relay
88 piping
89 piping
90 bolt hole
91 control unit
92 AC power supply
93 receiver
94 receiving antenna
95 transmitting antennas
96 transmitter
97 switch
98 switch
99 bolt hole

Claims (5)

床下に設けられた竪穴状の金庫収納室と、金庫収納室の上部の金庫進退用開口を覆う蓋体と、金庫収納室の下底に設けられた油圧シリンダーによって昇降する昇降駆動機構と、昇降駆動機構の上に固定された金庫戴置用テーブルと、金庫戴置用テーブルの上に固定された金庫と、金庫収納室外に設けられ、駆動機構の油圧シリンダーに油圧を加える油圧ポンプと、金庫収納室の外に設けられた油圧ポンプを駆動するための１００Ｖ商用電源で動くモータとバルブと、油圧モータ及びバルブを制御する制御装置と、制御装置と無線によってつながる無線操継器と、１００Ｖ商用電源と油圧モータとをつなぐ配電系に挿入された一つ以上の手動スイッチとよりなり、金庫戴置用テーブルを上昇させて金庫を進退用開口を経て収納室内から収納室外へ進出させ、下降させて進退用開口を経て収納室外から収納室内へ退入させるようにしたことを特徴とする昇降式金庫収納機構。A pit-shaped safe storage room provided under the floor, a lid for covering the safe advance / retreat opening at the top of the safe storage room, an elevating drive mechanism which is moved up and down by a hydraulic cylinder provided at the bottom of the safe storage room, A safe mounting table fixed on the drive mechanism, a safe fixed on the safe mounting table, a hydraulic pump provided outside the safe storage room and applying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder of the drive mechanism, and a safe A motor and a valve driven by a 100V commercial power supply for driving a hydraulic pump provided outside the storage chamber, a control device for controlling the hydraulic motor and the valve, a wireless relay device wirelessly connected to the control device, and a 100V commercial It consists of one or more manual switches inserted in the power distribution system that connects the power supply and the hydraulic motor, raises the safe mounting table, moves the safe through the opening for retreat, and moves it from the storage room to the outside of the storage room Is advanced, elevating safe storage mechanism, characterized in that as cause retracts from the housing exterior through the forward and backward opening is lowered to the storage chamber. 下降時において金庫扉と金庫収納室壁面との隙間が３０ｃｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載の昇降式金庫収納機構。2. The lift-type safe storage mechanism according to claim 1, wherein a gap between the safe door and the wall surface of the safe storage room when descending is 30 cm or less. 金庫が受け桟に溶接され、該受け桟が金庫戴置用テーブルの上面にボルトにより固定されていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の昇降式金庫収納機構。The lifting safe storage mechanism according to claim 1, wherein the safe is welded to the receiving bar, and the receiving bar is fixed to an upper surface of the safe mounting table with bolts. 金庫と蓋体が継手によって結合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の昇降式金庫収納機構。The lifting safe storage mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the safe and the lid are connected by a joint. 昇降駆動機構が上下方向２段以上のリンクアームを組み合わせたものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の昇降式金庫収納機構。The lifting mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the lifting drive mechanism is a combination of two or more link arms in the vertical direction.
JP2003126440A 2003-05-01 2003-05-01 Elevating safe storage mechanism Expired - Fee Related JP3905057B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003126440A JP3905057B2 (en) 2003-05-01 2003-05-01 Elevating safe storage mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003126440A JP3905057B2 (en) 2003-05-01 2003-05-01 Elevating safe storage mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004332266A true JP2004332266A (en) 2004-11-25
JP3905057B2 JP3905057B2 (en) 2007-04-18

Family

ID=33503377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003126440A Expired - Fee Related JP3905057B2 (en) 2003-05-01 2003-05-01 Elevating safe storage mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3905057B2 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006161270A (en) * 2004-12-02 2006-06-22 Nomura Fooshiizu:Kk Safe for crime prevention
WO2012025037A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Zhou Yueping Hydraulic energy encoded bolt mechanism
KR101210349B1 (en) * 2012-06-28 2012-12-11 비콤시스템주식회사 Apparatus for remote supervisory control including underground control panel
KR101210348B1 (en) * 2012-05-10 2012-12-11 비콤시스템주식회사 Electrical supervisory control panel for underground
CN103615173A (en) * 2013-11-18 2014-03-05 南京物联传感技术有限公司 Remote-control ceiling-mounted safe box
JP2017196393A (en) * 2016-04-22 2017-11-02 ホーチキ株式会社 Tunnel fire hydrant facilities
CN107472795A (en) * 2017-07-12 2017-12-15 宁波凯嘉亿智能科技有限公司 A kind of full-automatic storage safe deposit box system
CN109591678A (en) * 2017-10-03 2019-04-09 贾海亮 A kind of armoured van cash box storing unit
CN113075696A (en) * 2021-03-19 2021-07-06 杨帆 Ground processing device based on Beidou satellite
CN113202378A (en) * 2021-05-06 2021-08-03 北京中宏致远科技有限公司 Industrial data safety system
CN113404718A (en) * 2021-04-16 2021-09-17 沙洲职业工学院 Intelligent home automatic hidden type desk fan
KR102409968B1 (en) * 2021-12-03 2022-06-16 배성재 desk storage device
KR102491135B1 (en) * 2022-07-29 2023-01-20 주식회사 팀스 Welding System For Insuring Safety By Leaving High Place Work Out And Making Conveniently A Large Structure

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101302459B1 (en) 2013-07-02 2013-09-02 주식회사 천일이앤씨 An electric power distribution box fixing in groung

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006161270A (en) * 2004-12-02 2006-06-22 Nomura Fooshiizu:Kk Safe for crime prevention
WO2012025037A1 (en) * 2010-08-26 2012-03-01 Zhou Yueping Hydraulic energy encoded bolt mechanism
KR101210348B1 (en) * 2012-05-10 2012-12-11 비콤시스템주식회사 Electrical supervisory control panel for underground
KR101210349B1 (en) * 2012-06-28 2012-12-11 비콤시스템주식회사 Apparatus for remote supervisory control including underground control panel
CN103615173A (en) * 2013-11-18 2014-03-05 南京物联传感技术有限公司 Remote-control ceiling-mounted safe box
CN103615173B (en) * 2013-11-18 2015-09-30 南京物联传感技术有限公司 Remote control ceiling strongbox
JP2017196393A (en) * 2016-04-22 2017-11-02 ホーチキ株式会社 Tunnel fire hydrant facilities
CN107472795A (en) * 2017-07-12 2017-12-15 宁波凯嘉亿智能科技有限公司 A kind of full-automatic storage safe deposit box system
CN109591678A (en) * 2017-10-03 2019-04-09 贾海亮 A kind of armoured van cash box storing unit
CN113075696A (en) * 2021-03-19 2021-07-06 杨帆 Ground processing device based on Beidou satellite
CN113075696B (en) * 2021-03-19 2023-08-15 杨帆 Ground processing device based on big dipper satellite
CN113404718A (en) * 2021-04-16 2021-09-17 沙洲职业工学院 Intelligent home automatic hidden type desk fan
CN113202378A (en) * 2021-05-06 2021-08-03 北京中宏致远科技有限公司 Industrial data safety system
CN113202378B (en) * 2021-05-06 2022-05-17 北京中宏致远科技有限公司 Industrial data safety system
KR102409968B1 (en) * 2021-12-03 2022-06-16 배성재 desk storage device
KR102491135B1 (en) * 2022-07-29 2023-01-20 주식회사 팀스 Welding System For Insuring Safety By Leaving High Place Work Out And Making Conveniently A Large Structure

Also Published As

Publication number Publication date
JP3905057B2 (en) 2007-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004332266A (en) Liftable safe storage mechanism
RU2405896C2 (en) Multifunctional gondola inbuilt in floor
JP4199719B2 (en) Automatic lifting control method and automatic lifting control system for mobile power generator
US9238920B1 (en) Liftable structure system
US9970241B2 (en) Work platform for coiled-tubing downhole operations
US7971742B2 (en) Device for containment, protection and easy installation and removal of a liquid handling system
JP3195948U (en) Water stop device
CA2990271C (en) Under car power unit
JP6102306B2 (en) How to transport and install the unit room
JP6065276B2 (en) Tsunami-compatible floating small room with lift device
US20120308308A1 (en) Foundation support installer
CN109113131A (en) Automatic coupling intelligent integral oblique pull pumping plant
JP6537218B1 (en) Housing structure and seismic isolation housing with it
CN209011203U (en) Automatic coupling intelligent integral oblique pull pumping plant
CN209010061U (en) A kind of small movable three-dimensional lifting platform
CN113830647A (en) Lift for building engineering
JP6315369B2 (en) Tsunami life car shelter
JPH10121849A (en) Safe storage device
JP6793080B2 (en) Panel fall prevention device and panel construction device equipped with it
JP2002188564A (en) Water supplying and draining pump unit
JP2007070860A (en) Base isolation structure of building, its construction method and maintenance method
CN208948809U (en) A kind of prefabricated components turnover device
TW201802333A (en) Underground type structure and method for constructing the same comprising a first concrete body between vertical pipes and underground and second concrete body between a main body and the underground
JP2024088013A (en) Safe storage
JPH0645402Y2 (en) Buried vehicle maintenance lift

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060704

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060822

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060926

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120119

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130119

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140119

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees