JP2004331368A - Charging method and device for solids - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging device for solids capable of reducing damage of the solid surface such as cracking, chipping, etc., exfoliation due to printing, and generation of printing transcription when the solid is charged from the upper part to the lower part, allowing easy cleaning when the item is changed over, precluding contamination certainly, and assuring sanitation and excellent performance. <P>SOLUTION: The solid charging device 20 is arranged so that a transport container 12 is installed at the first hopper 14 upon closing all pinch valves 24 at first. Tablets 40 are dropped through a tube hose 28 by opening the pinch valves 24 at certain intervals in the sequence from above while the air from a control means 30 is controlled, and are charged into the second hopper 16. This can prevent the tablets 40 at the time of being charged from being damaged at the surface, chipping due to printing, and the printing transcription. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は固形物投入方法及び装置に係り、特に医薬品及び食品としての錠剤、顆粒剤、散剤、カプセル剤等の固形物を上方から下方へ投入する固形物投入方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
医薬品や食品を製造する過程において、上方の容器に貯留された、材料又は製品としての、錠剤、顆粒剤、散剤、カプセル剤等の固形物を、下方の容器へ供給する際に、重力落下によって投入する方法が一般的である。しかしながら、落下距離が長い場合には、固形物が容器の底、壁、又は固形物同士と勢いよく衝突するので、その衝撃により固形物の表面に割れ・欠け等の損傷が発生する。固形物の損傷、特に割れ・欠けは医薬品の品質として重大な欠陥項目である。
【0003】
そのため、従来より上記容器への投入時において、固形物へ加わる衝撃を緩和するために数々の試みがなされている。特に、特許文献1で開示されている固形物の投入装置においては、容器内の中央に設けられた中心軸の外周面に、軸線回りに旋回する螺旋状に突出させた羽根が設けられている案内部材と、羽根の全外周端縁で羽根の上面に突出するように設けられた側壁とで構成されており、固形物が前記装置の上方から供給されると、固形物自体の自重により案内部材の羽根を伝って、中心軸に対して螺旋状に旋回しつつ容器の底部近傍まで案内されて落下する。これにより、落下衝撃による固形物表面上への割れ・欠けの発生を減少させることができる。
【0004】
【特許文献1】
特開平9−118411号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献1の固形物の投入装置では落下衝撃による固形物表面上の割れ・欠け等の損傷に対してある程度の効果は見られるが、その発生率は決して低いものではない。
【0006】
又、錠剤やカプセル剤には表面に印刷加工を施したものも存在し、投入時に固形物表面が羽根表面に直接接触しながら転落又は滑落していくので、摩擦により固形物表面上の印刷が剥がれる、いわゆる印刷欠けが発生する。これは、品質上の欠陥であるので不良品として扱われる。更に、その剥がれた印刷が他の固形物に転写されたり付着する、いわゆる印刷転写が発生する。これも、品質上の欠陥であるので不良品として扱われる。これら不良品は、製品内に混入すると製品の品質上の重大な欠陥となるので、全て廃棄しなければならず、全体の製造効率が低下してしまう。
【0007】
更に、ロット及び品種の切り替えが多い製造ラインの場合、案内部材及び側壁の形状が螺旋状という複雑な構造をしているため、ロット及び品種の切り替えの際の清掃に多大な時間を要する上、装置の隙間等に前回生産時の固形物が残存して、クロスコンタミネーションという品質管理の上で深刻な問題が発生する虞がある。
【0008】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、固形物を上方から下方へ投入する際に、固形物表面の割れ・欠け等の損傷や、印刷剥離、印刷転写の発生を低減し、品種切り替え時の清掃を容易に行え、クロスコンタミネーションを確実に防止する、極めて衛生的で優れた固形物投入装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1は前記目的を達成するために、上方の容器に貯留された多数の固形物を重力落下により下方の容器に投入する固形物投入方法において、前記上方の容器から下方の容器まで前記固形物の落下流路を形成し、前記落下流路の複数箇所を上部側から順番に開成させて前記固形物を段階的に落下させる段階落下輸送と、前記落下流路の複数箇所に開閉動作を交互に行わせて前記固形物を一定量ずつ落下させる間欠落下輸送と、の少なくとも一方の落下輸送により前記固形物を投入することを特徴とする。
【0010】
ここで、上方の容器にはタンク、コンテナ、ホッパを含み、下方の容器には製造ラインのドラム、ホッパ、コンテナを含むものとする。また、貯留とは一次的に溜めることも含むものとする。
【0011】
本発明の請求項1によれば、固形物を段階落下輸送する場合には、落下流路の複数箇所を全て閉成した状態にしておき、先ず上から1番目の箇所を開成する。これにより、固形物は上から2番目の箇所まで重力落下して溜まる。次に上から2番目の箇所を開成すると、固形物は上から3番目の箇所まで重力落下して溜まる。この段階的な落下を繰り返すことにより、固形物は下方の容器に投入されると共に、1回の重力落下で落下する距離を短くすることができるので、落下時の衝撃による固形物表面の割れ・欠け等の損傷を防止することができる。又、段階落下輸送により固形物が落下流路全体に充満した後は、多数の固形物が棒状になって落下するので固形物表面の割れ・欠け等の損傷が発生し難い。この場合、1回に重力落下する距離は、投入する固形物の落下強度の限界値よりも短い距離で設定される。
【0012】
又、固形物を間欠落下輸送する場合には、段階的に一定量の固形物を落下させた後に、上から1番目の箇所を閉成する。そして、落下流路に存在する固形物の一番下方の箇所を開成した後に、上から2番目の箇所を閉成する。この上下の開閉を繰り返し行って、ある程度の間隔が空いたら、上から1番目の箇所を開成させて追加投入を始める。この動作を繰り返し行って、一定量の固形物を一定間隔で落下させる間欠落下輸送を行うことにより、固形物を追加投入する際に、間隔が空いて落下流路に空洞が形成されることがないので、その落下衝撃による固形物表面への損傷を防止できる。更に、投入する距離が極めて長距離の場合には、固形物自体の積圧によって生じる、下層の固形物表面への損傷の防止にも極めて有効である。
【0013】
本発明の請求項2は前記目的を達成するために、上方の容器に貯留された多数の固形物を重力落下により下方の容器に投入する固形物投入装置において、前記上方の容器から下方の容器まで前記固形物の落下流路を形成すると共に、前記落下流路の複数箇所に該落下流路を開閉調整可能な開閉手段を複数設けた投入装置本体と、前記複数の開閉手段の上部側から順番に開成させる第1の制御と、前記複数の開閉手段の開閉を交互に行って一定量ずつ落下させる第2の制御と、の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【0014】
本発明の請求項2は請求項1の固形物投入方法を装置として構成したもので、制御手段の第1制御により、落下流路の複数箇所に設けた開閉手段の開閉を上部側から順番に開成させることにより段階落下輸送を行い、第2の制御により、落下流路の複数箇所に設けた開閉手段の上下の開閉を制御して、一定間隔で一定量ずつ固形物を落下させる間欠落下輸送を行わせるように構成したものである。
【0015】
本発明における開閉手段は、閉成させることにより上方から落下する固形物を停止させ、開成することにより固形物自体の重力落下で下方へと供給される構造になっている。従って、段階落下輸送を行わせるには、全ての開閉手段を閉成してから落下装置本体に容器を装着する。そして、上の開閉手段から順番に一定時間をおきながら開閉手段を開成させる。これにより、1回の重力落下で落下する距離を短くすることができるので、落下時の衝撃による固形物表面の割れ・欠け等の損傷を防止することができる。
【0016】
又、本発明における開閉手段は、落下流路の上方と下方の開閉を連携させるように制御することにより、一定量の固形物を段階的に落下させて、一定の間隔を空けてから、更に一定量の固形物を段階的に落下させる、間欠落下輸送を行うことができる。これにより、落下流路において、一定量の固形物が一定の間隔で上方の容器から下方の容器へ投入されるので、固形物が落下流路内を速い落下速度で落下することがない上に、落下流路内で固形物が大量に堆積することがない。これにより、落下時の衝撃や固形物自体の積圧による固形物表面の割れ・欠け等の損傷を防止することができる。
【0017】
更に、本発明では、従来のように固形物の転落又は滑落によって落下衝撃を低減する方法ではないので、固形物表面の接触による印刷欠けや印刷転写の発生を防止できる。従って、投入時に発生する固形物の不良率を大幅に低減できるので、製造ライン全体の生産効率の向上を効果的に行うことができる。
【0018】
本発明の請求項3は請求項2において、前記投入装置本体は、前記開閉手段としてピンチバルブを用い、該ピンチバルブを複数連結することにより、前記落下流路の全部又は一部を形成したことを特徴とする。このように、開閉手段としてピンチバルブを利用することで、投入装置本体を簡単に製作することができる。この場合、落下流路をピンチバルブだけで形成してもよく、ピンチバルブ同士の間に短管を介在させるようにしてもよい。
【0019】
本発明の請求項4は請求項3において、前記落下流路の内側に軟性のチューブホースを着脱自在に設け、前記チューブホース内を前記固形物が落下するようにしたことを特徴とする。このように、落下流路の内側に軟性のチューブホースを着脱自在に設けことにより、投入する固形物のロット及び品種の切り換え時に簡単にチューブホースを交換することができるので、ロット及び品種の切り換え時に発生し易いクロスコンタミネショーンを容易に防ぐことができる。
【0020】
本発明の請求項5は請求項2において、前記投入装置本体は、前記落下流路を軟性なチューブホースで形成し、前記開閉手段として、前記チューブホースの外周に巻回されたベルト部材を巻取り駆動部で巻き取ることにより、前記チューブホースを径方向に締め付け可能なベルト巻取装置を用いたことを特徴とする。
【0021】
このように、投入装置本体を、チューブホースとベルト巻取装置とで構成すれば、安価で軽量な投入装置本体を製作することができる。また、投入する固形物のロット及び品種の切り換え時に簡単にチューブホースを交換することができるので、ロット及び品種の切り換え時に発生し易いクロスコンタミネショーンを容易に防ぐことができる。
【0022】
ベルト巻取装置で段階落下輸送及び/又は間欠落下輸送を行うには、ベルト部材を巻き取れなくなるまで巻き取ってチューブホースを締め付けてチューブホースを閉塞し、ベルト巻取装置の巻き取り力を解除することにより固形物の重みでチューブホースを開くようにすればよい。
【0023】
本発明の請求項6は請求項2において、前記投入装置本体は、前記落下流路を軟性なチューブホースで形成し、前記開閉手段として、前記チューブホースの外周に設けられた2枚の拡縮板の両端を連結して一方を固定すると共に他方をシリンダ装置のロッドに支持して構成され、前記ロッドを伸長させることにより前記2枚の拡縮板をリング状に拡張すると共に、前記ロッドを収縮させることにより前記拡張した拡縮板を一文字状に閉じる拡縮装置を用いたことを特徴とする。
【0024】
拡縮装置で段階落下輸送及び/又は間欠落下輸送を行うには、2枚の拡縮板を一文字状に閉じチューブホースを閉鎖し、2枚の拡縮板をリング状に拡張して固形物の重みでチューブホースを開くようにすればよい。
【0025】
このように、投入装置本体を、チューブホースとベルト巻取装置とで構成すれば、安価で軽量な投入装置本体を製作することができる。また、開閉手段を拡縮装置で構成することにより、より確実にチューブホースを挟み込むことができるので、精度の良い段階落下輸送や間欠落下輸送を行うことができる。
【0026】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係わる固形物投入方法及び装置における好ましい実施の形態について詳説する。
【0027】
図1は、本発明の第1の実施の形態である固形物投入装置20を備えた医薬品製造ライン10の全体構成図であり、開閉手段としてピンチバルブを設けた例である。
【0028】
図1に示すように、医薬品製造ライン10は天井部10Aと地上部10Bに分かれており、天井部10Aには搬送コンテナ12及び第1のホッパ14が、地上部10Bには第2のホッパ16、製造装置18、固形物投入装置20が設けられる。
【0029】
搬送コンテナ12とは、投入される固形物である多量の医薬品錠剤(以下錠剤とする)を収納できる容器であり、付属する足場で医薬品製造ライン10の天井部10Aの上を自由に移動させて、任意の場所に固定することができる。天井部10Aの床には第1のホッパ14が設置され、その上方に開閉可能なバルブ13が配設されている。搬送コンテナ12の下部とバルブ13とを接続してバルブ13を開成させると、第1のホッパ14へと固形物が供給される。
【0030】
地上部10Bに設けられている製造装置18は、錠剤に対して加工を施して製品化するための装置であり、上部には第2のホッパ16が配設されている。第2のホッパ16は、製造装置18へ供給する錠剤を一定量貯留するためのものである。
【0031】
第1のホッパ14と第2のホッパ16との間には、固形物投入装置20が設けられる。固形物投入装置20は、主に投入装置本体22と制御手段30から構成される。投入装置本体22は、第1のホッパ14と第2のホッパ16を連結した筒状の落下流路であり、上下方向に連なるように多数のピンチバルブ24, 24…と、各ピンチバルブ24同士を連結する伸縮可能なスライド管26, 26…とで構成される。ピンチバルブ24としては、エア圧によって開閉が制御されるものを使用される。又、投入装置本体22の内側には、円筒状のチューブホース28が装着される。チューブホース28には、内面滑り性が良く、ピンチバルブ24の開閉機能を妨げない程度の軟性を有するように、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、弗化エチレン、塩化ビニル等の樹脂材料を用いることが好ましい。そして、その両端は第1のホッパ14及び第2のホッパ16に脱着可能な状態に装着されており、医薬品への使用に衛生上問題のない、交換可能なものを使用している。
【0032】
各ピンチバルブ24, 24…同士の間隔は、投入される固形物が落下による損傷が発生しない距離になるように、各スライド管26, 26…を調整することにより設定される。尚、各スライド管26,26…は、通過する錠剤が見えるようにアクリル等の透明性を有する材質を用いることが好ましい。
【0033】
制御手段30は、各ピンチバルブ24,24…に連結されたエア管32,32…と、各エア管32,32…を介して各ピンチバルブ24,24…へのエア供給をON−OFFするエアコントローラ34とで構成される。
【0034】
図2は、ピンチバルブ24の断面拡大図である。図2(A)で示すように、ピンチバルブ24はスリーブ24aと、本体24bと、エアノズル24cとで構成され、フランジ24d, 24dで連結固定されている。スリーブ24aは、円筒状の形状をしており、ゴム等の弾力性を有する材質で形成される。本体24bは、半球状に突出した形状をしており、スリーブ24aの外周を覆うように設けられる。エアノズル24cは、本体24bの一端に設けられており、エア管32に接続される。ピンチバルブ24は、エアコントローラ34からエアノズル24cを介して一定量の加圧エアが供給されると、スリーブ24aはピンチバルブ24の内側方向へ膨張して、図2(B)の状態となる。即ち、スリーブ24aは、ピンチバルブ24の円周の中心方向へ膨張するのではなく、垂直の軸に対して平面的に密着するように膨張して閉成状態となり、ピンチバルブ24内のエアを抜くと、スリーブ24aは元の円筒状の形状に戻るような材質及び構造である。
【0035】
上記の如く構成された本発明の第1の実施の形態である固形物投入装置20の作用について説明する。図3は、固形物投入装置20における投入作業開始前の状態である。
【0036】
図3に示すように、先ず最初に固形物投入装置20の全てのピンチバルブ24, 24…を閉成するように、エアコントローラ34を操作する。次に、第1のホッパ14に搬送コンテナ12を設置してバルブ13を開成すると、搬送コンテナ12に貯留されている多量の錠剤40が重力により、第1のホッパ14を経て固形物投入装置20における最上段のピンチバルブ24の上部まで供給される。尚、搬送コンテナ12から最上段のピンチバルブ24までの投入の際に加わる、錠剤40への落下衝撃及び蓄積による積圧は錠剤40の表面に損傷を与えない距離であるので、問題はない。
【0037】
上記の作業が終了したら、第2のホッパ16までの錠剤40の投入を開始する。最上段のピンチバルブ24を開成すると、上部に蓄積した錠剤40が重力により落下して、2段目のピンチバルブ24の上部で停止する。落下する距離、即ちスライド管26の長さは錠剤40の落下強度に応じた長さよりも短く設定されているので、落下衝撃による錠剤40の表面への損傷を防止することができる。
【0038】
一定時間経過後、即ち錠剤40の落下移動が終わった後、2段目のピンチバルブ24を開成すると、3段目のピンチバルブ24の上部で停止する。各ピンチバルブ24, 24…の開成のタイミングを一定時間おくことにより、落下させる際に錠剤40に加わる落下速度を低減させることができる。
【0039】
上述した作業を上から下へ順番に行って最下段のピンチバルブ24を開成させると、第2のホッパ16に錠剤40が投入されて製造装置18に錠剤40が供給される。
【0040】
このように、錠剤40を上方から下方へ投入する際、各ピンチバルブ24, 24…を備えた固形物投入装置20を用いて段階的に錠剤40を落下させる段階落下輸送を行うことにより、投入時の落下による衝撃を最小限に抑えられるので、投入時の落下衝撃による錠剤40の表面に対する割れ・欠け等の損傷の発生を防止することができる。又、従来のように錠剤40を転落又は滑落させて落下速度を低減する方法ではないので、錠剤40の表面が接触する機会が少なく、錠剤40は滑り性の良い軟性のチューブホース28と接触するだけですみ、投入時の接触による錠剤40の表面の印刷欠けや印刷転写の発生を大幅に低減することができる。
【0041】
更に、チューブホース28を使い捨て可能なものにすれば、ロット及び品種の切り替えや定期的なメンテナンスの際に必要であった清掃作業がチューブホース28を交換するだけですむので、ロット及び品種の切り替え作業や清掃作業にかかる時間とコストを大幅に削減することができる。加えて、ロット及び品種の切り替え時で発生する、クロスコンタミネーションという深刻な問題をも確実に防止することができる。従って、本発明の固形物投入装置20を使用することにより、医薬品等を扱う上で不良品の少ない、衛生的に極めて優れた錠剤40の投入を行うことができる。
【0042】
ところで、設置している搬送コンテナ12が空になり、搬送コンテナ12を交換して再び錠剤40の投入を開始する場合には、錠剤40の落下強度に応じた長さよりも長い空洞が固形物投入装置20に形成される可能性がある。そのまま追加投入してしまうと、落下した衝撃により錠剤40表面に損傷が生じる虞がある。又、投入する距離が極めて長距離になると、錠剤40自体の積圧により下層にある錠剤40の表面に損傷を与えるという可能性もある。
【0043】
そこで、固形物投入装置20において、段階的に一定量の錠剤40を落下させた後に最上部のピンチバルブ24を閉成して、落下流路内にある錠剤40を閉成させて落下を停止させているピンチバルブ24を開成してから、2段目のピンチバルブを閉成する。この動作を繰り返し行って第2のホッパへ錠剤40を供給する。そして、一定間隔を空けて最上部のピンチバルブを開成し、一定量の錠剤の投入を再び開始すると、固形物投入装置20は図4に示すようになる。こうして、上下の各ピンチバルブ24,24…を段階的に開閉して錠剤40を一定間隔で一定量ずつ輸送する間欠落下輸送を行うことにより、錠剤40に対して落下衝撃や蓄積による積圧を与えずに、第1のホッパ14から第2のホッパ16へと投入することができる。
【0044】
更に、投入装置本体22で段階落下輸送と間欠落下輸送を組み合わせて行うことにより、投入時に発生する錠剤40の不良率を大幅に低減できるので、医薬品製造ライン10全体における生産効率の向上と生産コストの削減を効果的に行うことができる。
【0045】
図5は、本発明の第2の実施の形態であり、開閉手段としてピンチバルブの代わりにベルト巻取装置50を用いた例である。
【0046】
図5に示しているように、固形物投入装置42において、図示しない第1のホッパと第2のホッパとの間をチューブホース28のみで連結しており、チューブホース28に並列して支持棒44が設けられている。そして、チューブホース28及び支持棒44に対して上下方向に連なるように、複数のベルト巻取装置50,50…が設けられる。その間隔は、錠剤40の落下強度に応じた高さよりも低く設定される。
【0047】
図6は、ベルト巻取装置50の拡大図である。図6に示すように、ベルト巻取装置50は、チューブホース28の外周を巻回するようにベルト部材52が設けられる。ベルト部材52は、錠剤40に対して衝撃を与えないシリコンゴム等の軟質のものが好ましい。そして、巻取り駆動部として、ベルト部材52の巻き取り及び送り出しを行うためのローラ54と、ローラ54に正逆に回転を与える動力源であるモータ56とが、固定部材46により支持棒44に固定される。
【0048】
次に、上記の如く構成された本発明の第2の実施の形態におけるベルト巻取装置50の作用について、図5を用いて説明する。
【0049】
開閉手段として設けられたベルト巻取装置50において、開成時にはベルト部材52を緩めた状態になるようにモータ56及びローラ54が制御される。ベルト部材52が緩めた状態であると、チューブホース28は錠剤40自身の重力により拡張して、落下経路を形成する。ベルト巻取装置50の閉成時には、モータ56を巻き取り方向に駆動させてベルト部材52をローラ54に巻き取ることにより、ベルト部材52がチューブホース28を閉塞して、チューブホース28内における錠剤40の落下を停止させる。このように、ベルト巻取装置50は比較的簡易な構造であるため、固形物投入装置20全体の軽量化を図ることができ、固形物の投入が長距離にわたる場合に最適である。従って、固形物投入装置58の支持に必要な設備コストや、開閉手段自体としての設備コストを低減することができる。尚、固形物投入装置42における基本的な作用は、本発明の第1の実施の形態である固形物投入装置20と同様である。
【0050】
図7は、本発明の第3の実施の形態であり、開閉手段としてベルト巻取装置の代わりに拡縮装置60を用いた例である。
【0051】
図7で示すように、固形物投入装置58において、図示しない第1のホッパと第2のホッパとの間をチューブホース28のみで連結しており、チューブホース28を支持するための支持棒44が並設される。そして、チューブホース28及び支持棒44に対して上下方向に連なるように、複数の拡縮装置60,60…が設けられる。その間隔は、錠剤40の落下強度に応じた高さよりも低く設定される。
【0052】
拡縮装置60は、アルミ等の軽量で剛性のある外壁62に覆われており、その一端がチューブホース28に並列するように設けられた支持棒44に固定される。各拡縮装置60,60…の間隔は、錠剤40の落下強度に応じた高さよりも短く設定される。そして、外壁62の内部には、拡縮部64及びエアシリンダ66が設置されている。
【0053】
図8は、拡縮装置60を上面から見た拡大図であり、図8(A)は開成した状態を、図8(B)は閉成した状態を示している。拡縮装置60において、拡縮部64は、2枚の拡縮板64a,64aで構成される。拡縮板64aには、開閉時に錠剤に対して衝撃を与えないようにシリコンゴム等の軟質のものが用いられる。各拡縮板64a,64aは、上面から見て、伸張させると一文字状になり、拡張させると半楕円状になる形状を有している。拡縮板64aの両端には蝶番64b,64bが付属しており、一端は外壁62に、もう一端がエアシリンダ66のロッド68の先端に固定されることにより、拡縮板64a,64a同士が連結して拡縮部64を構成する。各蝶番64b,64bは、拡縮板64aが拡張する方向に曲折するように設置されている。従って、拡縮板64a,64aが拡張した状態では、拡縮部64はチューブホース28の周りを取り囲むようにリング状を形成する。エアシリンダ66は図示しない制御手段で、圧縮空気の供給方向を図示しない電磁弁で切り替えることにより、エアシリンダ66のロッド68が伸縮する。
【0054】
次に、上記の如く構成された本発明の第3の実施の形態における拡縮装置60の作用について、図7及び図8を用いて説明する。
【0055】
拡縮装置60において、図8(A)のように開成状態にするには、エアシリンダ66への圧縮空気の供給を給気方向に電磁弁を切り替えればよい。エアシリンダ66に圧縮空気が給気されるとロッド68が伸張するので、各拡縮板64a,64aの蝶番64b,64b…が曲折して各拡縮板64a,64aが拡張することにより、拡縮部64がリング状を形成する。すると、拡縮部64とチューブホース28とは接触しない状態になるので、チューブホース28は円筒状になって落下経路を形成する。
【0056】
一方、拡縮装置60を図8(B)のように閉成状態にするには、エアシリンダ66への圧縮空気の供給を排気方向に電磁弁を切り替えればよい。エアシリンダ66から圧縮空気が排気されるとロッド68が収縮するので、連結している各蝶番64b,64bが一直線状になって各拡縮板64a,64aが伸張することにより、拡縮部64が一文字状を形成する。すると、拡縮部64の内側にあるチューブホース28は拡縮板64a,64aによって挟着された状態となるので、チューブホース28内における錠剤40の落下を防止する。
【0057】
このように、開閉手段として拡縮装置60を使用することにより、安価で軽量な投入装置本体22を製作することができるので、固形物投入装置58を支持するための部材や装置全体にかかる設備コストを大幅に削減することができる。又、拡縮板64でチューブホース28を挟み込むことによりチューブホース28の開閉を確実に行えるので、より精度の良い段階落下輸送や間欠落下輸送を行うことができる。尚、固形物投入装置58の基本的な作用については、本発明の第1の実施の形態である固形物投入装置20と同様である。又、本発明の第3の実施の形態の拡縮装置60では各拡縮板64a,64a同士の連結に蝶番64b,64b…を用いたが、蝶番64b,64b…を用いずに拡縮板64a,64a同士を直接連結してもよい。
【0058】
尚、上述した固形物投入装置20,42,58において、各部材及び装置の個数、形状、材質等は特に限定するものではない。
【0059】
固形物投入装置20において、各開閉手段の間にスライド管26を設けて連結していたが、特に限定するものではない。スライド管26をなくして全て開閉手段で連結してもよい。
【0060】
又、本発明の実施の形態では、段階落下輸送及び/又は間欠落下輸送を行うことにより錠剤40を投入していたが、錠剤40の表面や印刷に損傷を与えないように、落下流路に交互に弛緩動作と収縮動作を発生させて落下流路で蠕動運動を行ってもよい。蠕動運動とは、上記した段階落下輸送及び間欠落下輸送のように開閉手段を完全に閉じたり開けたりするのではなく、開閉手段の開閉量を制御手段で制御して投入装置本体22に流路断面が広い弛緩部分と流路断面が狭い収縮部分とを交互に形成し、時間とともに弛緩部分が収縮部分に変わり、収縮部分が弛緩部分に変わるようにすることである。これにより、投入装置本体22には蠕動運動が生じ、一定量の錠剤40を第1のホッパ14から徐々に下方へ移行させるので、落下時の衝撃による錠剤40表面の割れ・欠け等の損傷を防止することができる。
【0061】
更に、本発明において、投入の第1ステップとして段階落下輸送を行って、落下流路に錠剤40が充満した後、第2ステップとして落下経路を蠕動運動させる蠕動落下輸送を行うことが好ましい。この蠕動運動輸送は、弛緩と収縮の波動が上方から下方に移動するようにしてもよいが、錠剤40の落下を停止させない程度に波動を下方から上方に移動させるようにするとよい。これにより、多数の錠剤40が棒状になって落下する落下速度を遅くすることができるので、錠剤40表面の割れ・欠け等の損傷を一層低減することができる。
【0062】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の固形物投入方法及び装置によれば、固形物を上方から下方へ投入する場合において、段階落下輸送及び間欠落下輸送を行うための開閉手段を複数設け、その内側に脱着可能な軟性のチューブパイプを装着して連結することにより、投入時の落下衝撃による固形物表面の割れ・欠けなどの損傷を確実に防止することができる。又、固形物を転落又は滑落させて落下衝撃を減少させないので、固形物表面の摩擦による印刷欠けや印刷転写などの不良を大幅に削減することができる。更に、ロットや品種の切り替えの場合にはチューブパイプを交換するだけでよいので、清掃にかかる時間及びコストを大幅に削減できる上、クロスコンタミネーションの発生を確実に防止することができる。
【0063】
これらにより、設備コストをかけずに、不良率が少ない極めて衛生的な固形物の投入を行うことができるので、安全で効率のよい食品及び医薬品の製造を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態である固形物投入装置を備えた医薬品製造ラインの全体構成図
【図2】本発明の第1の実施の形態の固形物投入装置に設けられたピンチバルブを説明する説明図
【図3】本発明の第1の実施の形態における投入作業開始前の状態の説明図
【図4】本発明の第1の実施の形態における投入作業中の状態の説明図
【図5】本発明の第2の実施の形態である固形物投入装置の拡大斜視図
【図6】本発明の第2の実施の形態の固形物投入装置に設けられたベルト巻取装置を説明する説明図
【図7】本発明の第3の実施の形態である固形物投入装置の拡大斜視図
【図8】本発明の第3の実施の形態の固形物投入装置に設けられた拡縮装置を説明する説明図
【符号の説明】
10…医薬品製造ライン、12…搬送コンテナ、13…バルブ、14…第1のホッパ、16…第2のホッパ、18…製造装置、20…固形物投入装置、22…投入装置本体、24…ピンチバルブ、24a…スリーブ、24b…本体、24c…エアノズル、24d…フランジ、26…スライド管、28…チューブホース、30…制御手段、32…エア管、34…エアコントローラ、40…錠剤、42…固形物投入装置、44…支持棒、46…固定部材、50…ベルト巻取装置、52…ベルト部材、54…ローラ、56…モータ、58…固形物投入装置、60…拡縮装置、62…外壁、64…拡縮部、66…シリンダ、68…ロッド
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for feeding solids, and more particularly to a method and an apparatus for feeding solids such as tablets, granules, powders, capsules and the like as pharmaceuticals and foods from above to below.
[0002]
[Prior art]
In the process of manufacturing pharmaceuticals and foods, when supplying solids such as tablets, granules, powders, capsules, etc., stored as materials or products in the upper container to the lower container, The method of inputting is general. However, when the falling distance is long, the solid material vigorously collides with the bottom, the wall, or the solid materials of the container, and the impact causes damage such as cracking or chipping on the surface of the solid material. Damage to solids, especially cracks and chips, is a serious defect in the quality of pharmaceuticals.
[0003]
Therefore, conventionally, various attempts have been made to alleviate the impact applied to the solid matter at the time of charging into the container. In particular, in the solid material charging apparatus disclosed in Patent Document 1, a spirally protruding blade that rotates around an axis is provided on the outer peripheral surface of a central shaft provided at the center of the container. It is constituted by a guide member and side walls provided so as to protrude from the upper surface of the blade at the entire outer peripheral edge of the blade, and when a solid is supplied from above the device, the solid is guided by its own weight. It is guided along the blades of the member and spirals around the central axis to a position near the bottom of the container and falls. As a result, it is possible to reduce the occurrence of cracks and chips on the surface of the solid material due to a drop impact.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-118411
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, although the solid material feeding device of Patent Document 1 has a certain effect on damage such as cracks and chips on the surface of the solid material due to a drop impact, the occurrence rate is not low.
[0006]
In addition, some tablets and capsules have a printed surface, and the surface of the solid material falls or slides down while directly contacting the blade surface at the time of injection, so that printing on the solid material surface due to friction occurs. Peeling, so-called printing chipping occurs. Since this is a quality defect, it is treated as a defective product. Further, so-called print transfer occurs in which the peeled print is transferred or adhered to another solid object. Since this is also a defect in quality, it is treated as a defective product. If these defective products are mixed in the product, they become serious defects in the quality of the product. Therefore, all of the defective products must be discarded, which lowers the overall manufacturing efficiency.
[0007]
Furthermore, in the case of a production line in which lots and types are frequently switched, the guide members and the side walls have a complicated structure in which the shapes are spiral, so that a large amount of time is required for cleaning when switching between lots and types. Solid matter from the previous production may remain in the gaps between the devices, causing a serious problem in quality control called cross-contamination.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and when pouring a solid material from above, damage to the surface of the solid material such as cracks and chips, and reduces the occurrence of print peeling and print transfer. It is another object of the present invention to provide an extremely sanitary and excellent solid material feeding device which can easily perform cleaning at the time of changing varieties and reliably prevent cross contamination.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1 of the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, in a solid material charging method of charging a large number of solid materials stored in an upper container into a lower container by gravity drop, a container from the upper container to a lower container Form a falling flow path of the solid material until, step drop transport to open the plurality of places of the falling flow path in order from the upper side and drop the solid matter step by step, and at a plurality of places of the falling flow path The solid material is supplied by at least one of the intermittent drop transport in which the solid material is dropped by a predetermined amount by alternately performing the opening and closing operations.
[0010]
Here, the upper container includes a tank, a container, and a hopper, and the lower container includes a drum, a hopper, and a container of a production line. The term “storage” also includes temporary storage.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, when the solid is dropped and transported in a stepwise manner, a plurality of locations of the falling channel are all closed, and the first location from the top is opened first. As a result, the solids fall by gravity to the second place from the top and accumulate. Next, when the second place from the top is opened, the solids fall by gravity to the third place from the top and accumulate. By repeating this gradual drop, the solids are put into the lower container and the distance of falling by one gravity drop can be shortened. Damage such as chipping can be prevented. Further, after the solid material fills the entire falling channel by the stepwise drop transport, a large number of solid materials fall in a rod shape and fall, so that damage such as cracking or chipping on the surface of the solid material hardly occurs. In this case, the distance of gravity drop at one time is set to a distance shorter than the limit value of the drop strength of the solid matter to be thrown.
[0012]
When the solids are intermittently dropped and transported, the first part from the top is closed after a certain amount of the solids are dropped stepwise. Then, after the lowest part of the solid existing in the falling channel is opened, the second part from the top is closed. The opening and closing of the upper and lower parts is repeated, and when a certain interval is left, the first part from the top is opened to start additional charging. By repeating this operation and performing intermittent drop transport of dropping a fixed amount of solids at fixed intervals, when additional solids are added, cavities may be formed in the falling channel at intervals. Therefore, damage to the solid material surface due to the drop impact can be prevented. Furthermore, when the distance to be charged is extremely long, it is extremely effective in preventing damage to the surface of the underlying solid material caused by the buildup of the solid material itself.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, in a solid material feeding apparatus for feeding a large number of solid materials stored in an upper container into a lower container by gravity drop, a container from the upper container to a lower container is provided. Forming device body having a plurality of opening / closing means capable of adjusting the opening / closing of the falling flow path at a plurality of locations of the falling flow path while forming the falling flow path of the solid matter, and an upper side of the plurality of opening / closing means. Control means for performing at least one of first control for opening sequentially and second control for alternately opening and closing the plurality of opening and closing means to drop a predetermined amount at a time. And
[0014]
According to a second aspect of the present invention, the solid material charging method according to the first aspect is configured as an apparatus, and the first control of the control means causes the opening and closing of the opening and closing means provided at a plurality of locations of the falling channel in order from the upper side. Intermittent drop transport that performs step-drop transport by opening, and controls opening and closing of the opening and closing means provided at a plurality of locations in the drop channel by a second control, and drops solids by a fixed amount at fixed intervals. Is performed.
[0015]
The opening / closing means according to the present invention has a structure in which the solid matter falling from above is stopped by closing the solid matter, and the solid matter itself is supplied downward by gravity drop by being opened. Therefore, in order to carry out the step drop transport, all the opening / closing means are closed, and then the container is attached to the drop device main body. Then, the opening / closing means is opened while leaving a predetermined time in order from the upper opening / closing means. Thus, the distance of a single gravity drop can be reduced, so that damage such as cracking or chipping of the surface of the solid object due to the impact at the time of the drop can be prevented.
[0016]
Further, the opening / closing means in the present invention controls the opening and closing of the upper and lower portions of the falling channel in cooperation with each other, so that a certain amount of solid matter is dropped stepwise, and after a certain interval, furthermore, Intermittent drop transport, in which a certain amount of solid matter is dropped stepwise, can be performed. As a result, in the falling channel, a certain amount of solid material is supplied from the upper container to the lower container at a constant interval, so that the solid material does not fall at a high falling speed in the falling channel. In addition, a large amount of solid matter does not accumulate in the falling channel. Accordingly, it is possible to prevent damage such as cracking or chipping of the surface of the solid material due to the impact at the time of falling or the accumulated pressure of the solid material itself.
[0017]
Furthermore, in the present invention, since the drop impact is not reduced by falling or sliding down of the solid material as in the related art, it is possible to prevent the occurrence of print chipping or print transfer due to the contact of the solid material surface. Therefore, the defective rate of solids generated at the time of charging can be significantly reduced, so that the production efficiency of the entire production line can be effectively improved.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the charging device main body uses a pinch valve as the opening / closing means and forms a whole or a part of the falling channel by connecting a plurality of the pinch valves. It is characterized by. As described above, by using the pinch valve as the opening / closing means, the charging device main body can be easily manufactured. In this case, the falling channel may be formed only by the pinch valves, or a short pipe may be interposed between the pinch valves.
[0019]
A fourth aspect of the present invention is characterized in that, in the third aspect, a soft tube hose is detachably provided inside the falling channel, and the solid material falls inside the tube hose. As described above, by providing the flexible tube hose detachably inside the falling channel, the tube hose can be easily replaced when the lot and the type of the solid material to be input are switched. It is possible to easily prevent the cross contamination that sometimes occurs.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect, the charging device main body is configured such that the falling channel is formed of a flexible tube hose, and a belt member wound around the outer circumference of the tube hose is used as the opening / closing means. It is characterized in that a belt winding device is used which is capable of tightening the tube hose in the radial direction by winding with a take-up driving unit.
[0021]
In this way, if the charging device main body is constituted by the tube hose and the belt winding device, an inexpensive and lightweight charging device main body can be manufactured. In addition, since the tube hose can be easily changed when the lot and the type of the solid to be input are switched, it is possible to easily prevent the cross contamination that easily occurs when the lot and the type are switched.
[0022]
To perform step drop transport and / or intermittent drop transport with a belt winder, wind up the belt member until it can no longer be wound, tighten the tube hose, close the tube hose, and release the winding force of the belt winder. By doing so, the tube hose may be opened with the weight of the solid matter.
[0023]
According to a sixth aspect of the present invention, in the second aspect, the charging device main body is configured such that the falling flow path is formed of a flexible tube hose, and the two expanding / contracting plates provided on the outer periphery of the tube hose as the opening / closing means. Are connected to each other and one is fixed, and the other is supported by a rod of a cylinder device. By expanding the rod, the two expansion plates are expanded in a ring shape and the rod is contracted. In this case, an enlargement / reduction device that closes the expanded enlargement / reduction plate in a single character is used.
[0024]
In order to carry out step drop transport and / or intermittent drop transport with the expansion / contraction device, close the two expansion / contraction plates in a straight line, close the tube hose, expand the two expansion / contraction plates in a ring shape, and use the weight of the solid material. The tube hose may be opened.
[0025]
In this way, if the charging device main body is constituted by the tube hose and the belt winding device, an inexpensive and lightweight charging device main body can be manufactured. In addition, since the opening / closing means is constituted by the expansion / contraction device, the tube hose can be more securely sandwiched between the opening and closing means.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a method and an apparatus for charging solid matter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0027]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pharmaceutical production line 10 provided with a solid substance introduction device 20 according to a first embodiment of the present invention, and is an example in which a pinch valve is provided as an opening / closing means.
[0028]
As shown in FIG. 1, the pharmaceutical production line 10 is divided into a ceiling portion 10A and a ground portion 10B. A transport container 12 and a first hopper 14 are provided on the ceiling portion 10A, and a second hopper 16 is provided on the ground portion 10B. , A manufacturing device 18 and a solid material input device 20 are provided.
[0029]
The transport container 12 is a container capable of storing a large amount of pharmaceutical tablets (hereinafter referred to as tablets), which are solid substances to be charged, and can be freely moved on the ceiling 10A of the pharmaceutical production line 10 with an attached scaffold. , Can be fixed at any place. A first hopper 14 is installed on the floor of the ceiling 10A, and a valve 13 that can be opened and closed is disposed above the first hopper 14. When the valve 13 is opened by connecting the lower part of the transport container 12 and the valve 13, the solid matter is supplied to the first hopper 14.
[0030]
The manufacturing device 18 provided on the ground part 10B is a device for processing tablets to produce a product, and a second hopper 16 is provided at the upper part. The second hopper 16 is for storing a certain amount of tablets to be supplied to the manufacturing device 18.
[0031]
Between the first hopper 14 and the second hopper 16, a solids feeding device 20 is provided. The solids charging device 20 mainly includes a charging device main body 22 and a control unit 30. The input device main body 22 is a cylindrical falling flow path that connects the first hopper 14 and the second hopper 16, and includes a large number of pinch valves 24, 24,. . Are connected to each other. The pinch valve 24 whose opening and closing are controlled by air pressure is used. In addition, a cylindrical tube hose 28 is mounted inside the charging device main body 22. For the tube hose 28, it is preferable to use a resin material such as high-density polyethylene, polypropylene, ethylene fluoride, and vinyl chloride so that the inner surface of the tube hose 28 has good slipperiness and has a degree of flexibility not to hinder the opening and closing function of the pinch valve 24. . Both ends thereof are detachably attached to the first hopper 14 and the second hopper 16, and are replaceable without any hygiene problems when used for medicines.
[0032]
The distance between the pinch valves 24, 24,... Is set by adjusting the slide tubes 26, 26,. It is preferable to use a transparent material such as acrylic for each slide tube 26 so that the tablets passing therethrough can be seen.
[0033]
The control means 30 turns ON / OFF the air pipes 32, 32 ... connected to the respective pinch valves 24, 24 ... and the air supply to the respective pinch valves 24, 24 ... via the respective air pipes 32, 32 .... An air controller 34 is provided.
[0034]
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the pinch valve 24. As shown in FIG. 2A, the pinch valve 24 includes a sleeve 24a, a main body 24b, and an air nozzle 24c, and is connected and fixed by flanges 24d, 24d. The sleeve 24a has a cylindrical shape, and is made of an elastic material such as rubber. The main body 24b has a hemispherically projecting shape and is provided so as to cover the outer periphery of the sleeve 24a. The air nozzle 24c is provided at one end of the main body 24b, and is connected to the air pipe 32. When a certain amount of pressurized air is supplied to the pinch valve 24 from the air controller 34 via the air nozzle 24c, the sleeve 24a expands inward of the pinch valve 24 to be in the state shown in FIG. That is, the sleeve 24a does not expand in the center direction of the circumference of the pinch valve 24, but expands so as to be in close contact with the vertical axis in a planar manner to be in a closed state. When pulled out, the sleeve 24a is made of a material and a structure that returns to the original cylindrical shape.
[0035]
The operation of the solid material feeding device 20 according to the first embodiment of the present invention configured as described above will be described. FIG. 3 shows a state before the start of the charging operation in the solid material charging device 20.
[0036]
As shown in FIG. 3, first, the air controller 34 is operated so as to close all the pinch valves 24, 24. Next, when the transport container 12 is set on the first hopper 14 and the valve 13 is opened, a large amount of tablets 40 stored in the transport container 12 are gravitationally moved through the first hopper 14 to the solid matter input device 20. At the top of the pinch valve 24 at the uppermost stage. In addition, there is no problem because the pressure applied to the tablet 40 by dropping and accumulating due to accumulation when applied from the transport container 12 to the uppermost pinch valve 24 is a distance that does not damage the surface of the tablet 40.
[0037]
When the above operation is completed, the feeding of the tablets 40 to the second hopper 16 is started. When the uppermost pinch valve 24 is opened, the tablets 40 accumulated on the upper part fall by gravity and stop at the upper part of the second-stage pinch valve 24. Since the falling distance, that is, the length of the slide tube 26 is set shorter than the length corresponding to the drop strength of the tablet 40, damage to the surface of the tablet 40 due to a drop impact can be prevented.
[0038]
After a certain period of time, that is, after the tablet 40 has been dropped and moved, when the second-stage pinch valve 24 is opened, it stops above the third-stage pinch valve 24. By setting the timing of opening each of the pinch valves 24, 24... For a predetermined time, the falling speed applied to the tablet 40 when the tablet 40 is dropped can be reduced.
[0039]
When the above operations are performed in order from top to bottom to open the lowermost pinch valve 24, the tablets 40 are supplied to the second hopper 16 and the tablets 40 are supplied to the manufacturing apparatus 18.
[0040]
As described above, when the tablet 40 is loaded from above to below, the tablet 40 is dropped in a stepwise manner by using the solid material feeding device 20 having the pinch valves 24, 24,. Since the impact due to the falling of the tablet 40 can be minimized, it is possible to prevent the surface of the tablet 40 from being damaged, such as cracking or chipping, due to the falling impact at the time of throwing. In addition, since the method is not the conventional method of lowering the falling speed by dropping or sliding down the tablet 40, there is little chance that the surface of the tablet 40 comes into contact, and the tablet 40 comes into contact with the soft tube hose 28 having good slipperiness. In this way, it is possible to greatly reduce the occurrence of chipping or printing transfer on the surface of the tablet 40 due to contact at the time of feeding.
[0041]
Furthermore, if the tube hose 28 is made disposable, the cleaning work required for switching between lots and varieties and at the time of regular maintenance only needs to be replaced with the tube hose 28. The time and cost required for work and cleaning work can be significantly reduced. In addition, a serious problem of cross-contamination, which occurs when switching between lots and types, can be reliably prevented. Therefore, the use of the solid matter dosing device 20 of the present invention makes it possible to perform the dosing of the tablets 40 with less rejects and extremely excellent hygiene when handling pharmaceuticals and the like.
[0042]
By the way, when the installed transport container 12 becomes empty and the transport container 12 is replaced and the injection of the tablets 40 is started again, the cavity longer than the length corresponding to the drop strength of the tablets 40 is filled with solids. It may be formed on the device 20. If the tablet 40 is added as it is, the surface of the tablet 40 may be damaged by the dropped impact. Further, when the distance to be charged is extremely long, there is a possibility that the surface of the tablet 40 underneath may be damaged by the product pressure of the tablet 40 itself.
[0043]
Then, in the solids feeding device 20, after dropping a certain amount of tablets 40 step by step, the top pinch valve 24 is closed, and the tablets 40 in the falling flow path are closed to stop falling. After the opened pinch valve 24 is opened, the second-stage pinch valve is closed. By repeating this operation, the tablets 40 are supplied to the second hopper. When the pinch valve at the top is opened at a predetermined interval and the supply of a certain amount of tablets is started again, the solid material supply device 20 is as shown in FIG. In this manner, the upper and lower pinch valves 24, 24... Are opened and closed stepwise to carry out intermittent drop transport in which the tablets 40 are transported at a constant interval by a constant amount, so that the product pressure due to drop impact or accumulation is applied to the tablets 40. Without being given, it can be thrown from the first hopper 14 to the second hopper 16.
[0044]
Furthermore, by combining the step drop transport and the intermittent drop transport in the loading device main body 22, the defect rate of the tablets 40 generated at the time of loading can be significantly reduced, so that the production efficiency and the production cost of the entire pharmaceutical production line 10 can be improved. Can be effectively reduced.
[0045]
FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention, in which a belt winding device 50 is used instead of a pinch valve as opening / closing means.
[0046]
As shown in FIG. 5, in the solid material introduction device 42, a first hopper (not shown) and a second hopper (not shown) are connected only by a tube hose 28, and a support rod is provided in parallel with the tube hose 28. 44 are provided. A plurality of belt winding devices 50 are provided so as to be vertically connected to the tube hose 28 and the support rod 44. The interval is set lower than the height corresponding to the drop strength of the tablet 40.
[0047]
FIG. 6 is an enlarged view of the belt winding device 50. As shown in FIG. 6, the belt winding device 50 is provided with a belt member 52 so as to wind around the outer circumference of the tube hose 28. The belt member 52 is preferably made of a soft material such as silicone rubber that does not give an impact to the tablet 40. Then, a roller 54 for winding and feeding the belt member 52 and a motor 56 as a power source for rotating the roller 54 in the normal and reverse directions as a winding drive unit are fixed to the support rod 44 by a fixing member 46. Fixed.
[0048]
Next, the operation of the belt winding device 50 according to the second embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.
[0049]
In the belt winding device 50 provided as opening / closing means, the motor 56 and the rollers 54 are controlled so that the belt member 52 is loosened at the time of opening. When the belt member 52 is in a loosened state, the tube hose 28 expands due to the gravity of the tablet 40 itself and forms a falling path. When the belt winding device 50 is closed, the motor 56 is driven in the winding direction to wind the belt member 52 around the roller 54, so that the belt member 52 closes the tube hose 28 and the tablets in the tube hose 28 are closed. Stop the fall of 40. As described above, since the belt winding device 50 has a relatively simple structure, it is possible to reduce the weight of the entire solid matter charging device 20 and is optimal when the solid material is charged over a long distance. Therefore, it is possible to reduce the equipment cost required for supporting the solid material introduction device 58 and the equipment cost as the opening / closing means itself. Note that the basic operation of the solid material charging device 42 is the same as that of the solid material charging device 20 according to the first embodiment of the present invention.
[0050]
FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention, in which an enlargement / reduction device 60 is used instead of a belt winding device as opening / closing means.
[0051]
As shown in FIG. 7, in the solid material introduction device 58, a first hopper (not shown) and a second hopper (not shown) are connected only by a tube hose 28, and a support rod 44 for supporting the tube hose 28 is provided. Are juxtaposed. A plurality of expansion / contraction devices 60 are provided so as to be connected to the tube hose 28 and the support rod 44 in the vertical direction. The interval is set lower than the height corresponding to the drop strength of the tablet 40.
[0052]
The expansion / contraction device 60 is covered with a lightweight and rigid outer wall 62 made of aluminum or the like, and one end of the expansion / contraction device 60 is fixed to a support rod 44 provided in parallel with the tube hose 28. Are set shorter than the height corresponding to the drop strength of the tablet 40. An expansion / contraction section 64 and an air cylinder 66 are provided inside the outer wall 62.
[0053]
FIG. 8 is an enlarged view of the expansion / contraction device 60 as viewed from above. FIG. 8A shows an opened state, and FIG. 8B shows a closed state. In the enlargement / reduction device 60, the enlargement / reduction unit 64 is composed of two enlargement / reduction plates 64a, 64a. As the expansion / contraction plate 64a, a soft material such as silicone rubber is used so as not to give an impact to the tablet when opening and closing. Each of the expansion / contraction plates 64a, 64a has, when viewed from above, a shape of one character when expanded and a shape of a semi-ellipse when expanded. Hinges 64b, 64b are attached to both ends of the expansion / contraction plate 64a. One end is fixed to the outer wall 62 and the other end is fixed to the tip of the rod 68 of the air cylinder 66, so that the expansion / contraction plates 64a, 64a are connected to each other. Thus, the enlargement / reduction section 64 is configured. Each hinge 64b, 64b is installed so as to bend in the direction in which the expansion and contraction plate 64a expands. Therefore, when the expansion and contraction plates 64a and 64a are expanded, the expansion and contraction portion 64 forms a ring shape so as to surround the tube hose 28. The air cylinder 66 is controlled by an unillustrated control means, and the supply direction of the compressed air is switched by an unillustrated solenoid valve, so that the rod 68 of the air cylinder 66 expands and contracts.
[0054]
Next, the operation of the enlargement / reduction device 60 according to the third embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0055]
In the expansion / contraction device 60, the supply of compressed air to the air cylinder 66 may be switched in the air supply direction by switching the solenoid valve in the open state as shown in FIG. When the compressed air is supplied to the air cylinder 66, the rod 68 expands, so that the hinges 64b, 64b... Of the expansion plates 64a, 64a bend and the expansion plates 64a, 64a expand, thereby expanding and contracting the expansion and contraction portion 64. Form a ring shape. Then, since the expanding / contracting portion 64 and the tube hose 28 do not come into contact with each other, the tube hose 28 becomes cylindrical and forms a falling path.
[0056]
On the other hand, in order to make the expansion / contraction device 60 closed as shown in FIG. 8B, the supply of compressed air to the air cylinder 66 may be switched by switching the solenoid valve in the exhaust direction. When the compressed air is exhausted from the air cylinder 66, the rod 68 contracts, so that the connected hinges 64b, 64b are in a straight line, and the expansion and contraction plates 64a, 64a are expanded. Form a shape. Then, since the tube hose 28 inside the expanding / contracting portion 64 is sandwiched between the expanding / contracting plates 64a, 64a, the tablet 40 is prevented from falling in the tube hose 28.
[0057]
In this way, by using the expanding / contracting device 60 as the opening / closing means, an inexpensive and lightweight dosing device main body 22 can be manufactured. Can be greatly reduced. In addition, since the tube hose 28 can be reliably opened and closed by sandwiching the tube hose 28 between the expansion and contraction plates 64, more accurate step drop transport and intermittent drop transport can be performed. Note that the basic operation of the solid material input device 58 is the same as that of the solid material input device 20 according to the first embodiment of the present invention. In the third embodiment of the present invention, the hinges 64b, 64b are used to connect the expansion plates 64a, 64a, but the expansion plates 64a, 64a are not used without using the hinges 64b, 64b. They may be directly connected to each other.
[0058]
The number, shape, material, and the like of each member and device in the above-described solid material feeding devices 20, 42, and 58 are not particularly limited.
[0059]
In the solids feeding device 20, the slide tube 26 is provided and connected between the opening / closing means, but is not particularly limited. The slide tube 26 may be omitted and all may be connected by opening / closing means.
[0060]
Further, in the embodiment of the present invention, the tablets 40 are loaded by performing the step drop transport and / or the intermittent drop transport. Peristaltic motion may be performed in the falling channel by alternately generating a relaxation operation and a contraction operation. The peristaltic movement does not mean that the opening / closing means is completely closed or opened as in the case of the step drop transport and the intermittent drop transport described above. A loosened portion having a wide cross section and a contracted portion having a narrow flow path cross section are alternately formed so that the relaxed portion becomes a contracted portion over time and the contracted portion changes to a relaxed portion. As a result, peristaltic motion occurs in the dispensing device main body 22, and a certain amount of tablets 40 is gradually moved downward from the first hopper 14, so that damage such as cracking or chipping on the surface of the tablets 40 due to impact at the time of dropping is prevented. Can be prevented.
[0061]
Furthermore, in the present invention, it is preferable to perform stepwise drop transport as the first step of loading, perform peristaltic drop transport in which the fall path is peristaltic as the second step after the fall channel is filled with the tablets 40. In this peristaltic movement, the wave of relaxation and contraction may move downward from above, but it is preferable to move the wave upward from below such that the fall of the tablet 40 is not stopped. This makes it possible to slow down the falling speed at which a large number of tablets 40 drop in a bar shape, thereby further reducing damage such as cracking or chipping on the surface of tablets 40.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the solid material charging method and apparatus of the present invention, when a solid material is charged from above to below, a plurality of opening / closing means for performing step drop transport and intermittent drop transport are provided, and the inside thereof is provided. By attaching and connecting a detachable soft tube pipe to the solid object, damage such as cracking or chipping of the solid material surface due to a drop impact at the time of throwing can be surely prevented. Further, since the solid material is not dropped or slid down to reduce the drop impact, it is possible to greatly reduce defects such as print missing or print transfer due to friction of the solid material surface. Furthermore, in the case of switching between lots and varieties, it is only necessary to replace the tube pipe, so that the time and cost required for cleaning can be greatly reduced, and the occurrence of cross contamination can be reliably prevented.
[0063]
As a result, extremely sanitary solids with a low reject rate can be introduced without increasing equipment costs, so that safe and efficient production of foods and pharmaceuticals can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a pharmaceutical production line provided with a solid substance introduction device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a pinch valve provided in the solid matter charging device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a state before starting a charging operation according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a state during a charging operation according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged perspective view of a solid material feeding device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view illustrating a belt winding device provided in a solid material charging device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged perspective view of a solid material feeding device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory view for explaining an expanding / contracting device provided in a solid material feeding device according to a third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Pharmaceutical production line, 12 ... Transport container, 13 ... Valve, 14 ... First hopper, 16 ... Second hopper, 18 ... Manufacturing apparatus, 20 ... Solid material input device, 22 ... Input device main body, 24 ... Pinch Valve, 24a ... Sleeve, 24b ... Main body, 24c ... Air nozzle, 24d ... Flange, 26 ... Slide tube, 28 ... Tube hose, 30 ... Control means, 32 ... Air tube, 34 ... Air controller, 40 ... Tablet, 42 ... Solid Object loading device, 44 ... Support rod, 46 ... Fixing member, 50 ... Belt winding device, 52 ... Belt member, 54 ... Roller, 56 ... Motor, 58 ... Solid loading device, 60 ... Expansion / reduction device, 62 ... Outer wall, 64: expansion / contraction section, 66: cylinder, 68: rod

Claims (6)

上方の容器に貯留された多数の固形物を重力落下により下方の容器に投入する固形物投入方法において、
前記上方の容器から下方の容器まで前記固形物の落下流路を形成し、
前記落下流路の複数箇所を上部側から順番に開成させて前記固形物を段階的に落下させる段階落下輸送と、前記落下流路の複数箇所に開閉動作を交互に行わせて前記固形物を一定量ずつ落下させる間欠落下輸送と、の少なくとも一方の落下輸送により前記固形物を投入することを特徴とする固形物投入方法。
In a solid material charging method of charging a large number of solid materials stored in an upper container into a lower container by gravity drop,
Form a flow path of the solids from the upper container to the lower container,
The step of drop transport, in which a plurality of locations of the drop channel are opened in order from the upper side to drop the solid step by step, and the opening and closing operation of the plurality of locations of the drop channel are alternately performed to remove the solid. A method for charging solids, wherein the solids are charged by at least one of the following intermittent drop transports:
上方の容器に貯留された多数の固形物を重力落下により下方の容器に投入する固形物投入装置において、
前記上方の容器から下方の容器まで前記固形物の落下流路を形成すると共に、前記落下流路の複数箇所に該落下流路を開閉調整可能な開閉手段を複数設けた投入装置本体と、
前記複数の開閉手段の上部側から順番に開成させる第1の制御と、前記複数の開閉手段の開閉を交互に行って一定量ずつ落下させる第2の制御と、の少なくとも一方の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする固形物投入装置。
In a solids feeding device that throws a large number of solids stored in an upper container into a lower container by gravity drop,
A charging device body having a plurality of opening / closing means capable of adjusting the opening / closing of the falling flow path at a plurality of locations of the falling flow path, while forming a falling flow path of the solid from the upper container to the lower container.
A control for performing at least one of a first control for opening the plurality of opening / closing means sequentially from an upper side and a second control for alternately opening / closing the plurality of opening / closing means and dropping a predetermined amount at a time. And a means.
前記投入装置本体は、
前記開閉手段としてピンチバルブを用い、
該ピンチバルブを複数連結することにより、前記落下流路の全部又は一部を形成したことを特徴とする請求項2の固形物投入装置。
The charging device body,
Using a pinch valve as the opening and closing means,
3. The solid material injection device according to claim 2, wherein all or a part of the falling channel is formed by connecting a plurality of the pinch valves. 4.
前記落下流路の内側に軟性のチューブホースを着脱自在に設け、
前記チューブホース内を前記固形物が落下するようにしたことを特徴とする請求項3の固形物投入装置。
A flexible tube hose is detachably provided inside the falling channel,
4. The solid material charging device according to claim 3, wherein the solid material falls within the tube hose.
前記投入装置本体は、
前記落下流路を軟性なチューブホースで形成し、
前記開閉手段として、前記チューブホースの外周に巻回されたベルト部材を巻取り駆動部で巻き取ることにより、前記チューブホースを径方向に締め付け可能なベルト巻取装置を用いたことを特徴とする請求項2の固形物投入装置。
The charging device body,
The fall channel is formed by a flexible tube hose,
As the opening / closing means, a belt winding device capable of tightening the tube hose in a radial direction by winding a belt member wound around the outer circumference of the tube hose by a winding driving unit is used. 3. The solid material input device according to claim 2.
前記投入装置本体は、
前記落下流路を軟性なチューブホースで形成し、
前記開閉手段として、前記チューブホースの外周に設けられた2枚の拡縮板の両端を連結して一方を固定すると共に他方をシリンダ装置のロッドに支持して構成され、前記ロッドを伸長させることにより前記2枚の拡縮板をリング状に拡張すると共に、前記ロッドを収縮させることにより前記拡張した拡縮板を一文字状に閉じる拡縮装置を用いたことを特徴とする請求項2の固形物投入装置。
The charging device body,
The fall channel is formed by a flexible tube hose,
The opening / closing means is configured by connecting both ends of two expansion / contraction plates provided on the outer periphery of the tube hose, fixing one of them, and supporting the other by a rod of a cylinder device, by extending the rod. 3. The solid object feeding device according to claim 2, wherein an expanding / contracting device is used to expand the two expanding / contracting plates into a ring shape and to contract the rod to close the expanded enlarging / reducing plates in a single character.
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