JP2004330906A

JP2004330906A - Headlamp for vehicle

Info

Publication number: JP2004330906A
Application number: JP2003130507A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Furuya; 隆之古谷; Yasushi Suzuki; 恭史鈴木
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2003-05-08
Filing date: 2003-05-08
Publication date: 2004-11-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a headlamp for a vehicle capable of changing a light distribution pattern over a wide range in accordance with a road environment and a vehicle travelling environment. SOLUTION: It is possible to change flux distribution patterns LP, RP of an auxiliary lamp unit 7 without changing light distribution patterns of main lamp units 5, 6, 22 (for example, flux distribution pattern P for low beam) as it is a device to rotate the auxiliary lamp unit 7 which is different from the main lamp units 5, 6, 22. Consequently, it is possible to change the flux distribution patterns LP, RP of the auxiliary lamp unit 7 without spoiling an original function of the light distribution patterns of the main lamp units 5, 6, 22 over the wide range. Accordingly, it is possible to change the light distribution patterns over the wide range in accordance with the road environment and the vehicle travelling environment. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを変える車両用前照灯に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路環境や車両走行環境に応じて配光パターンを変える車両用前照灯は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この車両用前照灯は、車両の前部の左右両側にそれぞれ装備されたヘッドランプ灯体（２）と、このヘッドランプ灯体（２）を回動させる回動装置（３）と、この回動装置（３）にステアリング装置の操作量に応じる回動信号（Ｈ）を与える制御装置（４）とを備えるものである。この車両用前照灯は、カーブ走行時において、制御装置（４）がステアリング装置の操作量に応じて回動装置（３）を介してヘッドランプ灯体（２）を左右に回動させることにより、カーブ方向の先を照明することができるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３４３８３号公報（段落番号「０００８」〜「００２４」、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記の車両用前照灯は、ヘッドランプ灯体（２）を回動させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）の配光パターンが変化する。このために、前記の車両用前照灯においては、ヘッドランプ灯体（２）の本来の配光パターン機能を損なわない程度にヘッドランプ灯体（２）の配光パターンを変化させる必要があり、ヘッドランプ灯体（２）の配光パターンを変化させる範囲に限界があるなどの課題がある。
【０００５】
この発明は、上記の課題を解決することができる車両用前照灯を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、車両の前部の左右両側に、それぞれ装備された主用ランプユニットおよびそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備された補助用ランプユニットと、道路環境や車両走行環境などを検知して検知信号として出力する環境検知手段と、前記環境検知手段からの検知信号に基づいて道路環境や車両走行環境などに適応する配光パターンの駆動制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置からの駆動制御信号に基づいて前記左右の補助用ランプユニットをそれぞれ個別に前記回転軸回りに回転させる左右の駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、主用ランプユニットと別個の補助用ランプユニットを回転させるものであるから、主用ランプユニットの配光パターンを変化させずに補助用ランプユニットの配光パターンを変化させることができる。このために、請求項１にかかる発明は、主用ランプユニットの本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニットの配光パターンを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、請求項１にかかる発明は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。
【０００８】
しかも、請求項１にかかる発明は、補助用ランプユニットのみを回転させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）を回転させる車両用前照灯と比較して、補助用ランプユニットを回転させる駆動手段が小型小駆動力で良く、さらに、駆動力伝達手段も小型で良く、その分、車両用前照灯を小型化することができ、かつ、コストを安価にできる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、環境検知手段がハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する操舵センサーであり、制御装置が、カーブ走行時における操舵センサーからの操舵信号に基づいてカーブ方向側の駆動手段に、カーブ方向側の補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて回転軸回りに回転させる駆動制御信号を出力する、ことを特徴とする。
【００１０】
この結果、請求項２にかかる発明は、カーブ走行時において、カーブ方向側の補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて回転させることができるので、カーブ方向の先を照明することができ、カーブ方向の先の視認性が向上される。また、請求項２にかかる発明は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度に応じて補助用ランプユニットを回転させるものであるから、車速に関係なくカーブ線形に応じた配光パターンが得られ、カーブ線形の視界情報が確実に得られる。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、環境検知手段が車速を検知して車速信号を出力する車速センサーであり、制御装置が、停止時および低速走行時における車速センサーからの車速信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ外側に回転軸回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力し、かつ、車速が上がるに伴なって車速センサーからの車速信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ内側に回転軸回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする。
【００１２】
この結果、請求項３にかかる発明は、停止時および低速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の側方を照明することができ、停止時および低速走行時における左右の側方の視認性が向上される。しかも、請求項３にかかる発明は、車速が上がって高速走行となると、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向くので、進行方向の遠方を照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全上好ましい。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、環境検知手段が車両の周囲の明るさを検知して照度信号を出力する照度センサーであり、制御装置が、市街地走行時における照度センサーからの照度信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ外側に回転軸回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする。
【００１４】
この結果、請求項４にかかる発明は、市街地走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の路肩側を照明することができ、路肩側の歩行者や自転車などを早く視認することができ、交通安全上好ましい。
【００１５】
また、請求項５にかかる発明は、左右の主用ランプユニットおよび左右の補助用ランプユニットおよび左右の駆動手段が左右の取付手段にそれぞれ個別に一体に取り付けられており、この左右の取付手段をそれぞれ個別にほぼ水平軸回りに上下方向に回動させる左右の回動手段が設けられており、環境検知手段が車速を検知して車速信号を出力する車速センサーであり、制御装置が、高速走行時における車速センサーからの車速信号に基づいて左右の駆動手段に、左右の補助用ランプユニットをそれぞれ内側に回転軸回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力し、かつ、左右の回動手段に、左右の取付手段を上側にほぼ水平軸回りに回転させて上側に向ける駆動制御信号を出力する、こと特徴とする。
【００１６】
この結果、請求項５にかかる発明は、高速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向き、かつ、左右の主用ランプユニットおよび左右の補助用ランプユニットがそれぞれ上側に向くので、進行方向の遠方をさらに明るく照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全に貢献することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用前照灯の実施の形態の２例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１の構成の説明）
図１〜図６は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１を示す。図５および図６において、１Ｌおよび１Ｒは、車両Ｃの前部の左右両側にそれぞれ搭載されている車両用前照灯としてのヘッドランプである。以下、左側のヘッドランプ１Ｌについて詳細に説明する。なお、右側のヘッドランプ１Ｒは、左側のヘッドランプ１Ｌに対してほぼ左右対称（左右逆）となる。
【００１９】
前記ヘッドランプ１Ｌは、灯室２を区画するランプハウジング３およびランプレンズ（もしくはアウターカバー）４と、この灯室２内に配置された走行用ランプユニット５（主用ランプユニット）およびすれ違い用ランプユニット６（主用ランプユニット）および補助用ランプユニット７とから構成されている。前記補助用ランプユニット７は、たとえば、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用前照灯である。
【００２０】
前記走行用ランプユニット５は、走行用光源８と、この走行用光源８からの光を前方のランプレンズ４側に反射させる走行用リフレクタ（走行用反射面）９とを有し、所定の走行用配光パターンで路面Ａおよびその路面Ａ上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）など（以下、単に路面Ａなど、と言う）を照明する。
【００２１】
前記すれ違い用ランプユニット６は、すれ違い用光源１０と、このすれ違い用光源１０からの光を前方のランプレンズ４側に反射させるすれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）１１とを有し、図４〜図６に示すように、所定のすれ違い用配光パターンＰで路面Ａなどを照明する。
【００２２】
前記補助用ランプユニット７は、フレーム、ブラケット、カバーからなる支持手段１２と、この支持手段１２に取り付けられた駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記支持手段１２に回転可能に支持された前記モータ１３Ｌおよび１３Ｒの駆動シャフト（図示せず）およびウォーム、ウォームホイール、シャフトからなる駆動力伝達手段（図示せず）と、このシャフトに固定された光照射手段１４と、から構成されている。この光照射手段１４は、リフレクタと、このリフレクタに取り付けられた光源（図示せず）とから構成されている。
【００２３】
この結果、前記光照射手段１４は、車両Ｃに搭載した際に、ほぼ垂直な回転軸Ｄ回りに回転可能に構成されることとなる。すなわち、前記光照射手段１４の光照射方向（光軸方向）Ｚ−Ｚが回転軸Ｄ回りに左右に回転することとなる。この光照射手段１４の回転範囲θは、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に、また、右側の光照射手段１４においては右側に、約４０°〜４５°の範囲である。
【００２４】
なお、前記ヘッドランプ１Ｌの灯室２内のうち、ランプレンズ４と走行用ランプユニット５との間、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６との間、すれ違い用ランプユニット６と補助用ランプユニット７との間には、インナーパネル１５がそれぞれは位置固定されている。このインナーパネル１５は、前記各間から前記各ランプユニット５、６、７の後側の構造物が見えないように覆い隠すものである。
【００２５】
また、前記各ランプユニット５、６、７の光源８、１０としては、たとえば、放電灯やハロゲンバルブや白熱バルブなどを使用する。さらに、走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６とをそれぞれ上下左右に光軸調整可能に構成しても良い。さらにまた、補助用ランプユニット７を走行用ランプユニット５とすれ違い用ランプユニット６と共に、自動的に上下に光軸調整可能に構成しても良い。
【００２６】
そして、前記補助用ランプユニット７は、図３のブロック図に示すように、前記光照射手段１４と、制御装置１６と、駆動手段としてのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、操舵センサー１７と、車速センサー１８とを備えるものである。なお、モータ１３Ｌは、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、左側のモータ１３Ｌと称する。また、モータ１３Ｒは、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７に搭載されたモータであって、以下、右側のモータ１３Ｒと称する。
【００２７】
前記制御装置１６は、外部信号入力装置としてのインターフェイス回路１９と、中央演算処理装置・ＣＰＵ２０と、制御信号出力装置としてのモータドライバー回路２１とからなる。この制御装置１６は、インターフェイス回路１９に入力された前記操舵センサー１７からの操舵信号や前記車速センサー１８からの車速信号に基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ２０で道路環境や車両走行環境などに適応する配光パターン（たとえば、左側の光照射手段１４、右側の光照射手段１４の点灯や最適な回転角度など）の駆動制御信号をモータドライブ回路２１を介して前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒに出力するものである。前記制御装置１６は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータを使用する。
【００２８】
前記左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒは、前記制御装置１６からの駆動制御信号に基づいて、左側のヘッドランプ１Ｌの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４、右側のヘッドランプ１Ｒの補助用ランプユニット７の前記光照射手段１４を前記回転軸Ｄ回りにそれぞれ回転させるものである。
【００２９】
前記操舵センサー１７は、車両の操舵方向を検知して操舵方向信号を出力する（たとえば、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を出力する）ものである。また、前記車速センサー１８は、車速を検知して車速信号を出力するものである。
【００３０】
（実施の形態１の作用効果の説明）
この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について図４〜図６を参照して説明する。なお、この図４〜図６中においては、すれ違い用配光パターンＰ（図４〜図６中、実線にて示す）が照射されている。
【００３１】
まず、図４に示すように、車両Ｃが右曲線道路に入る直前に、ドライバーがハンドルを右に操舵する。すると、操舵センサー１７は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、カーブ走行時における操舵センサー１７からの操舵信号に基づいてカーブ方向側、この例では、右側モータ１３Ｒに、右側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をカーブ線形に応じて回転軸Ｄ回りに回転させる駆動制御信号を出力する。すなわち、この制御装置１６は、操舵センサー１７からの操舵信号に基づいて、右側の光照射手段１４の最適な回転角度を演算し、この演算された回転角度に応じた駆動制御信号（右曲線道路の曲がり方向の部分を照明する配光パターンＲＰの駆動制御信号）を右側モータ１３Ｒに出力する。この右側モータ１３Ｒは、制御装置１６からの駆動制御信号に基づいて、右側の光照射手段１４を回転軸Ｄ回りに所定の角度分外側に回転させる。
【００３２】
この結果、右側の光照射手段１４は、点灯すると共に車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、右側に所定の角度向くこととなる。すると、図４に示すように、補助用配光パターンＲＰ（図４中、点線にて示す）が右曲線道路の曲がり方向の部分（カーブの先）を照明する。これにより、右曲線道路の曲がり方向の部分を照明して視認することができ、交通安全上好ましい。なお、図４は、右曲線道路の曲がり方向の部分の照明状態を示す。左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する場合は、左側の光照射手段１４が左側に所定角度回転して左曲線道路の曲がり方向の部分を照明する。また、光照射手段１４の回転角度は、曲線道路の曲線半径に対応して決定される。
【００３３】
このように、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、カーブ走行時において、カーブ方向側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をカーブ線形に応じて回転させることができるので、カーブ方向の先を照明することができ、カーブ方向の先の視認性が向上される。また、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度に応じて補助用ランプユニット７の光照射手段１４を回転させるものであるから、車速に関係なくカーブ線形に応じた補助用配光パターンＲＰが得られ、カーブ線形の視界情報が確実に得られる。
【００３４】
前記補助用ランプユニット７の光照射手段１４の点灯は、カーブ走行時のみの場合と、走行用光源８やすれ違い用光源１０の点灯時の場合と、サイドランプ（図示せず）やテールランプ（図示せず）の点灯時の場合と、車両Ｃの使用中常時の場合（デイタイムランニングランプとしての機能をも有する）となどがある。
【００３５】
以下、前記のカーブ走行時における光照射手段１４の回転制御の１例について説明する。まず、カーブに入る前の初期状態では、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に約４０°〜４５°の方向に向いている。操舵センサー１７がハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知すると、カーブ側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介してカーブ側のモータ１３Ｌまたは１３Ｒの駆動により、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に約１０°の方向に向く。そして、ハンドルの操舵角が増すにつれて、カーブ側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介してカーブ側のモータ１３Ｌまたは１３Ｒの駆動により、前記約１０°野状態から外側に回転する。このような回転制御により、カーブ走行に適した応答性が速い照明が得られる。なお、回転制御としては、前記の１例以外の回転制御でも良い。
【００３６】
つぎに、図５および図６に示すように、ハンドルの操舵操作がなく、車両Ｃが真っ直ぐな状態にあるとき。このとき、車速センサー１８は、車速を検知して車速信号を制御装置１６に出力する。たとえば、車両Ｃが停止状態、もしくは、車両Ｃが低速（たとえば、０〜２０ｋｍ／ｈ）走行状態にあるとき。制御装置１６は、停止時および低速走行時における車速センサー１８からの車速信号に基づいて左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をそれぞれ外側に回転軸Ｄ回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する。また、制御装置１６は、車速が上がるに伴なって車速センサー１８からの車速信号に基づいて左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をそれぞれ内側に回転軸Ｄ回りに回転させて内側に向ける駆動制御信号を出力する。さらに、制御装置１６は、車速が下がるに伴なって車速センサー１８からの車速信号に基づいて左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をそれぞれ外側に回転軸Ｄ回りに回転させて外側に向ける駆動制御信号を出力する。
【００３７】
この結果、車両Ｃが真っ直ぐ停止状態、もしくは、車両Ｃが直進低速走行状態にあるときには、左右の光照射手段１４がそれぞれ左右に外側に向いている状態にある。この状態で左右の光照射手段１４が点灯すると、図５に示すように、左右の光照射手段１４は、補助用配光パターンＬＰ、ＲＰで車両Ｃの前方の左右側方を照明する。このために、車両Ｃの前方の左右側方の視認性が向上されて交通安全上好ましい。また、車両Ｃが直進高速走行状態にあるときには、左右の光照射手段１４がそれぞれ左右に外側に向いている状態にある。この状態で左右の光照射手段１４が点灯すると、図６に示すように、左右の光照射手段１４は、補助用配光パターンＬＰ、ＲＰで車両Ｃの前方の遠方を照明する。このために、車両Ｃの前方の遠方の視認性が向上されて交通安全上好ましい。
【００３８】
このように、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、停止時および低速走行時において、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４がそれぞれ外側に向くので、左右の側方を照明することができ、停止時および低速走行時における左右の側方の視認性が向上される。しかも、この実施の形態１にかかる車両用前照灯は、車速が上がって高速走行となると、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４がそれぞれ内側に向くので、進行方向の遠方を照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全上好ましい。
【００３９】
以下、前記の直線走行時における光照射手段１４の回転制御の１例について説明する。まず、初期状態では、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、それぞれ車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して外側に、すなわち、左側の光照射手段１４においては左側に約４０°〜４５°、また、右側の光照射手段１４においては右側に約４０°〜４５°向いている。車速がたとえば０〜２０ｋｍ／ｈの場合には、前記の外側に約４０°〜４５°向いている状態が維持されている。そして、車速がたとえば２０ｋｍ／ｈ以上になりかつ上がると、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介して左側モータ１３Ｌおよび右側１３Ｒの駆動により、前記の外側に約４０°〜４５°向いている状態から内側に回転する。この状態で、車速が下がると、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４は、制御装置１６を介して左側モータ１３Ｌおよび右側１３Ｒの駆動により、前記の状態から外側に回転する。このような回転制御により、直進走行に適した応答性が速い照明が得られる。なお、回転制御としては、前記の１例以外の回転制御でも良い。
【００４０】
（実施の形態２の構成の説明）
図７〜図１３は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示す。図中、図１〜図６と同符号は、同一のものを示す。以下、右側のヘッドランプ１００Ｒについて詳細に説明する。なお、左側のヘッドランプ１００Ｌは、右側のヘッドランプ１００Ｒに対してほぼ左右対称（左右逆）となる。
【００４１】
前記ヘッドランプ１００Ｒは、灯室２を区画するランプハウジング３およびランプレンズ（もしくはアウターカバー）４と、この灯室２内に配置された主用ランプユニット（走行用兼すれ違い用ランプユニット）２２および補助用ランプユニット７とから構成されている。前記補助用ランプユニット７は、前記の実施の形態１と同様に、たとえば、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用前照灯である。
【００４２】
前記主用ランプユニット２２は、プロジェクタタイプのランプユニットである。このプロジェクタタイプの主用ランプユニット２２は、放電灯などの光源３４と、前記光源３４からの光を反射させるリフレクタ３５と、前記リフレクタ３５からの反射光を所定の光照射方向（光軸（図示せず）に沿った前方方向）に投影して路面Ａなどを照明する投影レンズ（たとえば、凸レンズなどの集光レンズ）２３と、前記リフレクタ３５に固定されかつ前記投影レンズ２３を支持するレンズホルダ２４と、から構成されている。
【００４３】
前記補助用ランプユニット７は、前記の実施の形態１と同様に、フレーム、ブラケット、カバーからなる支持手段１２と、この支持手段１２に取り付けられた駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記支持手段１２に回転可能に支持された前記モータ１３Ｌおよび１３Ｒの駆動シャフト２５およびウォーム２６、ウォームホイール（扇形状のヘリカルギア）２７、シャフト２８からなる駆動力伝達手段と、このシャフト２８に固定された光照射手段１４と、から構成されている。この光照射手段１４は、リフレクタ２９と、このリフレクタ２９に取り付けられたハロゲンランプなどの光源３０とから構成されている。
【００４４】
前記プロジェクタタイプの主用ランプユニット２２は、取付手段としてのブラケット３１にほぼ垂直軸回りに左右に回転可能に取り付けられている。このプロジェクタタイプの主用ランプユニット２２とブラケット３１との間には、主用ランプユニット２２を左右に回転させる左右方向用の光軸調整装置（図示せず）が配置されている。また、前記補助用ランプユニット７および駆動手段としてのステッピングモータなどのモータ１３Ｌおよび１３Ｒなども前記ブラケット３１に取り付けられている。
【００４５】
前記主用ランプユニット２２と前記補助用ランプユニット７とは、図８に示すように、ブラケット３１を介して前記ランプハウジング３に水平軸Ｅ回りに回転可能に取り付けられている。すなわち、ブラケット３１の上部とランプハウジング３の上部とは、ピボット機構３２を介して取り付けられており、また、ブラケット３１の下部とランプハウジング３の下部とは、アクチュエータ（いわゆる、オートレベラー）３３Ｌおよび３３Ｒを介して取り付けられている。前記アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒは、たとえば、ステッピングモータ、シリンダー、ソレノイドなどから構成されている。
【００４６】
前記アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒは、図１１に示すように、制御装置１６を介してハイトセンサー３６（特開平１０−２５０４６３号公報を参照）に接続されている。このハイトセンサー３６が車両Ｃの前後方向の傾きを検知すると、制御装置１６を介して、前記アクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒが駆動し、前記ブラケット３１と共に前記主用ランプユニット２２と前記補助用ランプユニット７とが水平軸Ｅ回りに上下に自動的に回転する。これにより、車両Ｃの前後方向の傾きに対応して、前記主用ランプユニット２２の光軸と前記補助用ランプユニット７の光軸Ｚ−Ｚとが自動的に上下することとなる。
【００４７】
なお、図１１および図１２に示すように左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７および左右のモータ１３Ｌおよび１３Ｒは、左右のブラケット３１にそれぞれ個別に一体に取り付けられている。この左右のブラケット３１には、それぞれ個別にほぼ水平軸Ｅ回りに上下方向に回動させる左右のアクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒが設けられている。
【００４８】
そして、前記左右の主用ランプユニット２２の光源３４と、前記左右の補助用ランプユニット７の光源３０と、前記左右のモータ１３Ｌおよび１３Ｒと、前記左右のアクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒは、図１１に示すように、制御装置１６を介して、操舵センサー１７と、車速センサー１８と、ハイトセンサー３６と、照度センサー３７と、ランプスイッチ３８とに接続されている。前記照度センサー３７は、車両Ｃの周囲の照度を検知してその検知信号を制御装置１６に出力するものである。この照度センサー３７は、主に、車両Ｃが市街地の中を走行しているか否かを検知するセンサーである。また、前記ランプスイッチ３８は、前記主用ランプユニット２２の光源３４の点灯と消灯との切替と、前記主用ランプユニット２２の光源３４の走行用配光パターンとすれ違い用配光パターンＰとの切替と、前記補助用ランプユニット７の光源３０の点灯と消灯との切替と、サイドランプ（図示せず）やテールランプ（図示せず）の点灯と消灯との切替などに使用される。
【００４９】
（実施の形態２の作用効果の説明）
この実施の形態２にかかる車両用前照灯は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について図１２および図１３を参照して説明する。なお、この図１２および図１３中においては、すれ違い用配光パターンＰが照射されている。また、図１３において、符号「Ｈ−Ｈ」は、スクリーンの左右の水平線を示す。符号「Ｖ−Ｖ」は、同じく、スクリーンの上下の垂直線を示す。
【００５０】
まず、図１２（Ａ）に示すように、車両Ｃが直線走行時においては、左右の補助放ランプユニット７の光照射手段１４の光軸Ｚ−Ｚが車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂとほぼ並行の位置にあり、また、光照射手段１４の光源３０が消灯状態にあり、一方、主用ランプユニット２２の光源３４が点灯状態にある。このために、図１３（Ａ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰのみが得られる。このときのすれ違い用配光パターンＰの水平カットラインＣＬは、水平線Ｈ−Ｈに対して下に約０．５７°の位置に位置する。なお、ランプスイッチ３８の操作により、走行用の配光パターンに切り替えることができ、また、サイドランプやテールランプなどを点灯することができ、さらに、全ランプを消灯することができ、さらにまた、左右の補助放ランプユニット７の光照射手段１４の光源３０を点灯することができる。
【００５１】
つぎに、車両Ｃが右曲線道路に入る直前に、ドライバーがハンドルを右に操舵する。すると、操舵センサー１７は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度を検知して操舵信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、カーブ走行時における操舵センサー１７からの操舵信号に基づいてカーブ方向側、この例では、右側モータ１３Ｒに、右側の補助用ランプユニット７の光照射手段１４をカーブ線形に応じて回転軸Ｄ回りに回転させる駆動制御信号を出力する。それと同時に、制御装置１６は、右側の光照射手段１４の光源３０に点灯信号を出力する。このために、図１２（Ｂ）に示すように、右側の光照射手段１４は、カーブ線形に応じて回転軸Ｄ回りに左右（外側内側）に回転する。これにより、図１３（Ｂ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰの右側に補助用配光パターンＲＰが照射される。この補助用配光パターンＲＰは、図１３（Ｂ）中の実線両矢印に示すように、カーブ線形に応じて左右に振られる。なお、この光照射手段１４の回転の範囲は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して、０°から外側にθ１（約３０°）間での範囲である。ただし、この回転範囲は、この数値には限定されない。
【００５２】
また、車両Ｃが市街地の中を走行すると、照度センサー３７が車両Ｃの周囲の照度を検知して照度信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、市街地中走行時における照度センサー３７からの照度信号に基づいて、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４を最外側に回転軸Ｄ回りに回転させかつその最外側の位置を維持する駆動制御信号を出力する。それと同時に、制御装置１６は、左右の光照射手段１４の光源３０に点灯信号を出力する。このために、図１２（Ｃ）に示すように、左右の光照射手段１４は、最外側に回転軸Ｄ回りに回転してその最外側の位置を維持する。これにより、図１３（Ｃ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰの左右に補助用配光パターンＬＰ、ＲＰが照射される。なお、図１３（Ｃ）において、左側の補助用配光パターンＬＰの図示は、省略されている。また、前記の最外側は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して、外側に約３０°の位置である。ただし、最外側の位置は、この数値には限定されない。
【００５３】
このように、この実施の形態２にかかる車両用前照灯は、市街地走行時において、左右の補助用ランプユニット７がそれぞれ外側に向くので、左右の路肩側を照明することができ、路肩側の歩行者や自転車などを早く視認することができ、交通安全上好ましい。なお、市街地走行時の判断の対象とされる環境は、前記の車両Ｃの周囲の照度に、車両Ｃの車速を加えても良い。
【００５４】
さらに、車両Ｃがたとえば、８０ｋｍ／ｈ以上の高速で走行すると、車速センサー１８が車両Ｃの車速を検知して車速信号を制御装置１６に出力する。この制御装置１６は、高速走行時における車速センサー１８からの車速信号に基づいて、左側モータ１３Ｌおよび右側モータ１３Ｒに、左右の補助用ランプユニット７の光照射手段１４を最内側に回転軸Ｄ回りに回転させかつその最内側の位置を維持する駆動制御信号を出力する。また、制御装置１６は、左右のアクチュエータ３３Ｌおよび３３Ｒに、左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７を上に水平軸Ｅ回りに回転させかつその上の位置を維持する駆動制御信号を出力する。それと同時に、制御装置１６は、左右の光照射手段１４の光源３０に点灯信号を出力する。このために、図１２（Ｄ）に示すように、左右の光照射手段１４は、最内側に回転軸Ｄ回りに回転してその最内側の位置を維持する。また、左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７は、上に水平軸Ｅ回りに回転してその上の位置を維持する。これにより、図１３（Ｄ）に示すように、すれ違い用配光パターンＰに補助用配光パターンＬＰ、ＲＰが重なって照射される。また、このすれ違い用配光パターンＰおよび補助用配光パターンＬＰ、ＲＰは、たとえば、すれ違い用配光パターンＰの水平カットラインＣＬが水平線Ｈ−Ｈにほぼ位置する程度に上に向く。なお、図１３（Ｄ）において、左側の補助用配光パターンＬＰの図示は、省略されている。また、前記の最内側は、車両Ｃのカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して、内側にθ２（約５°）の位置である。ただし、最内側の位置は、この数値には限定されない。
【００５５】
このように、この実施の形態２にかかる車両用前照灯は、高速走行時において、左右の補助用ランプユニット７がそれぞれ内側に向き、かつ、左右の主用ランプユニット２２および左右の補助用ランプユニット７がそれぞれ上側に向くので、進行方向の遠方をさらに明るく照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全に貢献することができる。
【００５６】
なお、この実施の形態２にかかる車両用前照灯においては、ランプスイッチ３８の操作により、前記補助用ランプユニット７の光照射手段１４を車両Ｃの使用中常時点灯する場合がある。この場合には、デイタイムランニングランプとしての機能をも有することとなる。
【００５７】
前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、主用ランプユニット５、６、２２と別個の補助用ランプユニット７を回転させるものであるから、主用ランプユニット５、６、２２の配光パターン（たとえば、すれ違い用配光パターンＰ）を変化させずに補助用ランプユニット７の配光パターンＬＰ、ＲＰを変化させることができる。このために、前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、主用ランプユニット５、６、２２の本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニット７の配光パターンＬＰ、ＲＰを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。しかも、前記実施の形態１、２にかかる車両用前照灯は、補助用ランプユニット７のみを回転させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）を回転させる車両用前照灯と比較して、補助用ランプユニット７を回転させる左側モータ１３Ｌ、右側モータ１３Ｒが小型小駆動力で良く、さらに、駆動力伝達手段も小型で良く、その分、車両用前照灯を小型化することができ、かつ、コストを安価にできる。
【００５８】
（実施の形態１、２以外の例の説明）
なお、この実施の形態１、２において、環境検知手段としては、操舵センサー１７、車速センサー１８、ハイトセンサー３６、照度センサー３７を使用しているが、この発明置いては、その他の環境検知手段を使用しても良い。たとえば、カーナビゲーションシステム（ＧＰＳや地上局（電子基準点など）から出力される位置情報信号を受信するＧＰＳレシーバーや自車位置や自車姿勢を検知するジャイロセンサーなど空構成されている）を使用しても良い。この場合は、車両Ｃの進行方向の先の状況が把握でき、前方にカーブがある場合は、あらかじめ補助用ランプユニット７の光源３０を点灯し、カーブ線形に合わせて補助用ランプユニット７の光照射手段１４の向きを変えることもできる。また、ＣＣＤカメラや画像処理手段などから構成されている撮像装置を使用すれば、車両Ｃの前方の環境情報を画像情報として検知することができる。さらに、ターンシグナルスイッチのＯＮ信号を検知してターン信号を出力するターンセンサーを使用しても良い。
【００５９】
また、上記の実施の形態１、２においては、走行状況に応じて自動的に各種の照射範囲に変更しているが、この発明においては、ランプスイッチ３８に上記の作用をするモードと、通常走行時の照射のみのモードとを設けても良い。これにより、必要に応じて上記の作用をするモードを使用することができ、通常走行時の照射範囲のみでよい場合は、そのモードを選択することによって照射範囲を通常走行時の照射範囲に固定できる。この結果、必要に応じて照射範囲が固定、若しくは自動的に変化させることができるので、より実用的な車両用前照灯とすることができる。また、上記の実施の形態１、２は、日本のように左側通行で使用する車両に取り付けられる車両用前照灯について説明しているが、外国などで使用する場合に、法律で右側通行となることなどにより照射範囲が上記と異なる場合には、その法律に合わせた照射範囲にすることにより、そのような場合においてもこの発明にかかる車両用前照灯は使用することができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上から明らかように、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）によれば、主用ランプユニットと別個の補助用ランプユニットを回転させるものであるから、主用ランプユニットの配光パターンを変化させずに補助用ランプユニットの配光パターンを変化させることができる。このために、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）は、主用ランプユニットの本来の配光パターンの機能を損なわすことなく補助用ランプユニットの配光パターンを広い範囲に亘って変化させることができる。これにより、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）は、道路環境や車両走行環境などに応じて配光パターンを広い範囲に亘って変えることができる。しかも、この発明にかかる車両用前照灯（請求項１）は、補助用ランプユニットのみを回転させるものであるから、ヘッドランプ灯体（２）を回転させる車両用前照灯と比較して、補助用ランプユニットを回転させる駆動手段が小型小駆動力で良く、さらに、駆動力伝達手段も小型で良く、その分、車両用前照灯を小型化することができ、かつ、コストを安価にできる。
【００６１】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項２）よれば、カーブ走行時において、カーブ方向側の補助用ランプユニットをカーブ線形に応じて回転させることができるので、カーブ方向の先を照明することができ、カーブ方向の先の視認性が向上される。また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項２）は、ハンドルの操舵角度およびまたは操舵速度に応じて補助用ランプユニットを回転させるものであるから、車速に関係なくカーブ線形に応じた配光パターンが得られ、カーブ線形の視界情報が確実に得られる。
【００６２】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項３）によれば、停止時および低速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の側方を照明することができ、停止時および低速走行時における左右の側方の視認性が向上される。しかも、この発明にかかる車両用前照灯（請求項３）は、車速が上がって高速走行となると、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向くので、進行方向の遠方を照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全上好ましい。
【００６３】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項４）よれば、市街地走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ外側に向くので、左右の路肩側を照明することができ、路肩側の歩行者や自転車などを早く視認することができ、交通安全上好ましい。
【００６４】
また、この発明にかかる車両用前照灯（請求項５）によれば、高速走行時において、左右の補助用ランプユニットがそれぞれ内側に向き、かつ、左右の主用ランプユニットおよび左右の補助用ランプユニットがそれぞれ上側に向くので、進行方向の遠方をさらに明るく照明することができ、遠方の視認性が向上され、交通安全に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用前照灯の実施の形態１を示す横断面図である。
【図２】光照射手段の光軸が車両のカーラインの前後方向とが一致する状態を示す横断面図である。
【図３】制御装置、左側モータ、右側モータ、各種のセンサーを示すブロック図である。
【図４】カーブ走行時における照明状態を示す説明図である。
【図５】直線路の停止時や低速走行時における照明状態を示す説明図である。
【図６】直線路の高速走行時における照明状態を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる車両用前照灯の実施の形態２を示す一部斜視図である。
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図７におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線矢視図である。
【図１１】制御装置、左側のヘッドランプ、右側のヘッドランプ、各種のセンサーを示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）は、直線路の通常走行時の状態を示す説明図、（Ｂ）は、カーブ走行時の状態を示す説明図、（Ｃ）は、市街地中走行時の状態を示す説明図、（Ｄ）は、高速走行時の状態を示す説明図である。
【図１３】（Ａ）は、図１２の（Ａ）の場合の配光パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図１２の（Ｂ）の場合の配光パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図１２の（Ｃ）の場合の配光パターンを示す説明図、（Ｄ）は、図１２の（Ｄ）の場合の配光パターンを示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ路面
Ｃ車両
Ｄ回転軸
Ｅ水平軸
Ｐすれ違い用配光パターン
ＣＬ水平カットライン
ＬＰ、ＲＰ補助用配光パターン
Ｆ−Ｂ車両のカーラインの前後方向
Ｚ−Ｚ光軸
Ｈ−Ｈ水平線
Ｖ−Ｖ垂直線
θ、θ１、θ２補助用ランプユニットの回転範囲
１Ｌ、１００Ｌ左側のヘッドランプ
１Ｒ、１００Ｒ右側のヘッドランプ
２灯室
３ランプハウジング
４ランプレンズ（アウターカバー）
５走行用ランプユニット
６すれ違い用ランプユニット
７補助用ランプユニット
８走行用光源
９走行用リフレクタ（走行用反射面）
１０すれ違い用光源
１１すれ違い用リフレクタ（すれ違い用反射面）
１２支持手段
１３Ｌ左側モータ（駆動手段）
１３Ｒ右側モータ（駆動手段）
１４光照射手段
１５インナーパネル
１６制御装置
１７操舵センサー
１８車速センサー
１９インターフェイス回路
２０中央演算装置・ＣＰＵ
２１モータドライブ回路
２２主用ランプユニット
２３投影レンズ
２４レンズホルダ
２５駆動シャフト
２６ウォーム
２７ウォームホイール
２８シャフト
２９、３５リフレクタ
３０、３４光源
３１ブラケット（取付手段）
３２ピボット機構
３３Ｌ、３３Ｒアクチュエータ
３６ハイトセンサー
３７照度センサー
３８ライトスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle headlight that changes a light distribution pattern according to a road environment, a vehicle traveling environment, and the like.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A vehicle headlamp that changes a light distribution pattern according to a road environment or a vehicle traveling environment has been conventionally known (for example, see Patent Document 1). The vehicle headlamp includes a headlamp lamp (2) mounted on each of the left and right sides of a front portion of the vehicle, a rotating device (3) for rotating the headlamp lamp (2), A control device (4) for providing a rotation signal (H) to the rotation device (3) in accordance with the operation amount of the steering device. In the vehicle headlamp, when traveling on a curve, the control device (4) rotates the headlamp lamp body (2) right and left via a rotation device (3) in accordance with an operation amount of a steering device. Thereby, the tip of the curve direction can be illuminated.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-234383 (paragraph numbers “0008” to “0024”, FIG. 1)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the vehicle headlamp rotates the headlamp lamp (2), the light distribution pattern of the headlamp lamp (2) changes. For this reason, in the above-mentioned vehicle headlamp, it is necessary to change the light distribution pattern of the headlamp lamp (2) so as not to impair the original light distribution pattern function of the headlamp lamp (2). However, there is a problem that the range in which the light distribution pattern of the headlamp lamp (2) is changed is limited.
[0005]
An object of the present invention is to provide a vehicular headlamp that can solve the above problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a main lamp unit provided on each of the left and right sides of a front portion of a vehicle and an auxiliary device provided so as to be rotatable about a substantially vertical rotation axis. Lamp unit, an environment detecting means for detecting a road environment or a vehicle running environment and outputting it as a detection signal, and a light distribution pattern adapted to a road environment or a vehicle running environment based on a detection signal from the environment detecting means. A drive device for outputting the drive control signal of the above, and left and right drive means for individually rotating the left and right auxiliary lamp units around the rotation axis based on the drive control signal from the control device. It is characterized by.
[0007]
As a result, the invention according to claim 1 rotates the auxiliary lamp unit separate from the main lamp unit, so that the light distribution of the auxiliary lamp unit is not changed without changing the light distribution pattern of the main lamp unit. The pattern can be changed. For this reason, the invention according to claim 1 can change the light distribution pattern of the auxiliary lamp unit over a wide range without impairing the function of the original light distribution pattern of the main lamp unit. Thus, according to the first aspect of the invention, the light distribution pattern can be changed over a wide range according to the road environment, the vehicle traveling environment, and the like.
[0008]
Moreover, since the invention according to claim 1 rotates only the auxiliary lamp unit, the auxiliary lamp unit is rotated as compared with a vehicle headlight that rotates the headlamp lamp body (2). The driving means may be small and small driving force, and the driving force transmitting means may be small, and accordingly, the vehicle headlamp can be downsized and the cost can be reduced.
[0009]
The invention according to claim 2 is a steering sensor in which the environment detecting means detects a steering angle and / or a steering speed of a steering wheel and outputs a steering signal, and the control device is configured to control the steering signal from the steering sensor during curve running. And outputting a drive control signal for rotating the auxiliary lamp unit on the curve direction side around the rotation axis in accordance with the curve shape to the drive means on the curve direction side based on the above.
[0010]
As a result, according to the second aspect of the present invention, when traveling on a curve, the auxiliary lamp unit on the curve direction side can be rotated according to the curve shape, so that the tip of the curve direction can be illuminated, and the curve direction can be illuminated. Is improved. According to the second aspect of the present invention, since the auxiliary lamp unit is rotated in accordance with the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel, a light distribution pattern corresponding to a curve shape can be obtained regardless of the vehicle speed. Linear view information can be obtained reliably.
[0011]
The invention according to claim 3 is a vehicle speed sensor in which the environment detecting means detects the vehicle speed and outputs a vehicle speed signal, and the control device controls the left and right based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor when the vehicle is stopped and running at low speed. The driving means outputs a drive control signal for rotating the left and right auxiliary lamp units outwardly around the rotation axis and directing them outward, and based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor as the vehicle speed increases. It is characterized in that the left and right auxiliary lamp units are rotated inward around the rotation axis to the left and right driving means, respectively, and a drive control signal for inward is output.
[0012]
As a result, according to the third aspect of the present invention, the left and right auxiliary lamp units are directed outward when the vehicle is stopped and the vehicle is traveling at low speed, so that the left and right sides can be illuminated. The visibility of the left and right sides is improved. In addition, according to the third aspect of the present invention, when the vehicle speed increases and the vehicle travels at a high speed, the left and right auxiliary lamp units respectively face inward, so that it is possible to illuminate a distant place in the traveling direction, and the distant visibility is improved. Good for traffic safety.
[0013]
Further, the invention according to claim 4 is an illuminance sensor in which the environment detecting means detects the brightness around the vehicle and outputs an illuminance signal. The left and right auxiliary lamp units are each rotated outwardly around a rotation axis to output a drive control signal to the left and right driving units so as to be directed outward.
[0014]
As a result, the invention according to claim 4 is capable of illuminating the left and right shoulders when running in an urban area, since the left and right auxiliary lamp units are directed outward, thereby quickly pedestrians and bicycles on the shoulders. It can be visually recognized and is preferable for traffic safety.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, the left and right main lamp units, the left and right auxiliary lamp units, and the left and right driving units are individually and integrally mounted on the left and right mounting units, respectively. Left and right rotation means for individually turning vertically about a horizontal axis are provided. The environment detection means is a vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed and outputting a vehicle speed signal. The left and right auxiliary lamp units are respectively rotated inward around the rotation axis to output drive control signals to the left and right driving means based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor at the time, and the left and right rotations are performed. The drive means outputs a drive control signal for turning the left and right mounting means upward substantially about a horizontal axis and directing the mounting means upward.
[0016]
As a result, according to the invention according to claim 5, at the time of high-speed traveling, the left and right auxiliary lamp units face inward, and the left and right main lamp units and left and right auxiliary lamp units face upward, respectively. It is possible to illuminate farther in the traveling direction more brightly, improve visibility in faraway areas, and contribute to traffic safety.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, two embodiments of a vehicle headlamp according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the embodiment.
[0018]
(Description of Configuration of First Embodiment)
1 to 6 show a first embodiment of a vehicular lamp according to the present invention. 5 and 6, reference numerals 1L and 1R denote headlamps as vehicle headlamps mounted on the left and right sides of the front portion of the vehicle C, respectively. Hereinafter, the left headlamp 1L will be described in detail. It should be noted that the right headlamp 1R is substantially symmetrical (left and right reversed) with respect to the left headlamp 1L.
[0019]
The headlamp 1L includes a lamp housing 3 and a lamp lens (or outer cover) 4 for partitioning the lamp room 2, a traveling lamp unit 5 (main lamp unit) and a passing lamp disposed in the lamp room 2. It comprises a unit 6 (main lamp unit) and an auxiliary lamp unit 7. The auxiliary lamp unit 7 is, for example, a vehicle headlight such as a cornering lamp, a curve lamp, and a bending lamp.
[0020]
The traveling lamp unit 5 has a traveling light source 8 and a traveling reflector (reflection surface for traveling) 9 for reflecting light from the traveling light source 8 toward the front lamp lens 4 side. The light distribution pattern illuminates the road surface A and the people (pedestrians, etc.) and objects (preceding vehicles, oncoming vehicles, road signs, buildings, etc.) on the road surface A (hereinafter simply referred to as road surface A, etc.).
[0021]
The passing lamp unit 6 includes a passing light source 10 and a passing reflector (a passing reflection surface) 11 that reflects light from the passing light source 10 toward the front lamp lens 4 side, and FIGS. As shown in FIG. 6, the road surface A and the like are illuminated with the predetermined passing light distribution pattern P.
[0022]
The auxiliary lamp unit 7 includes a support unit 12 including a frame, a bracket, and a cover, motors 13 L and 13 R such as stepping motors as drive units attached to the support unit 12, and the support unit 12 is rotatable. A drive shaft (not shown) for the supported motors 13L and 13R, a driving force transmitting means (not shown) including a worm, a worm wheel, and a shaft; and a light irradiating means 14 fixed to the shaft. Have been. The light irradiating unit 14 includes a reflector and a light source (not shown) attached to the reflector.
[0023]
As a result, the light irradiation means 14 is configured to be rotatable around a substantially vertical rotation axis D when mounted on the vehicle C. That is, the light irradiation direction (optical axis direction) Z-Z of the light irradiation means 14 rotates right and left around the rotation axis D. The rotation range θ of the light irradiating means 14 is outward with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C, that is, on the left side of the light irradiating means 14 and on the right side of the light irradiating means 14. On the right is in the range of about 40 ° to 45 °.
[0024]
In the lamp chamber 2 of the headlamp 1L, between the lamp lens 4 and the traveling lamp unit 5, between the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6, between the passing lamp unit 6 and the auxiliary lamp unit. The inner panels 15 are fixed in position between the lamp units 7. The inner panel 15 covers and hides the structure on the rear side of each of the lamp units 5, 6, and 7 from each space.
[0025]
As the light sources 8, 10 of the lamp units 5, 6, 7, for example, a discharge lamp, a halogen bulb, an incandescent bulb, or the like is used. Further, the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6 may be configured so that the optical axis can be adjusted vertically and horizontally. Furthermore, the auxiliary lamp unit 7 and the traveling lamp unit 5 and the passing lamp unit 6 may be configured so that the optical axis can be automatically adjusted vertically.
[0026]
As shown in the block diagram of FIG. 3, the auxiliary lamp unit 7 includes the light irradiating means 14, a control device 16, motors 13L and 13R as driving means, a steering sensor 17, and a vehicle speed sensor 18, Is provided. The motor 13L is a motor mounted on the auxiliary lamp unit 7 of the left headlamp 1L, and is hereinafter referred to as a left motor 13L. The motor 13R is a motor mounted on the auxiliary lamp unit 7 of the right headlamp 1R, and is hereinafter referred to as a right motor 13R.
[0027]
The control device 16 includes an interface circuit 19 as an external signal input device, a central processing unit / CPU 20, and a motor driver circuit 21 as a control signal output device. The control device 16 adapts to a road environment, a vehicle running environment, and the like by a central processing unit / CPU 20 based on a steering signal from the steering sensor 17 and a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 18 input to the interface circuit 19. A drive control signal of a light distribution pattern (for example, lighting of the left light irradiating means 14 and right light irradiating means 14 and an optimum rotation angle) is transmitted to the left motor 13L and the right motor 13R via the motor drive circuit 21. Output. The control device 16 uses a computer mounted on a vehicle, for example, a computer of a car navigation (navigation system).
[0028]
The left motor 13L and the right motor 13R are provided on the basis of a drive control signal from the control device 16 based on the light irradiation means 14 of the auxiliary lamp unit 7 of the left headlamp 1L and the auxiliary lamp of the right headlamp 1R. The light irradiation means 14 of the unit 7 is rotated around the rotation axis D.
[0029]
The steering sensor 17 detects a steering direction of the vehicle and outputs a steering direction signal (for example, detects a steering angle and / or a steering speed of a steering wheel and outputs a steering signal). The vehicle speed sensor 18 detects a vehicle speed and outputs a vehicle speed signal.
[0030]
(Explanation of Operation and Effect of First Embodiment)
The vehicular headlamp according to the first embodiment is configured as described above, and its operation and effect will be described below with reference to FIGS. In FIGS. 4 to 6, the passing light distribution pattern P (shown by a solid line in FIGS. 4 to 6) is irradiated.
[0031]
First, as shown in FIG. 4, immediately before the vehicle C enters the right curve road, the driver steers the steering wheel to the right. Then, the steering sensor 17 detects the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel and outputs a steering signal to the control device 16. The control device 16 responds to the curve direction side, in this example, the right motor 13R and the light irradiation means 14 of the right auxiliary lamp unit 7 in accordance with the steering signal from the steering sensor 17 at the time of curve running according to the curve shape. And outputs a drive control signal to rotate the rotation about the rotation axis D. That is, the control device 16 calculates the optimum rotation angle of the right light irradiating means 14 based on the steering signal from the steering sensor 17, and the drive control signal (right curve road) corresponding to the calculated rotation angle. Is output to the right motor 13R. The right motor 13R rotates the right light irradiating means 14 outward by a predetermined angle around the rotation axis D based on a drive control signal from the control device 16.
[0032]
As a result, the right light irradiating means 14 is turned on and is directed outward by a predetermined angle with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C, that is, to the right at a predetermined angle. Then, as shown in FIG. 4, the auxiliary light distribution pattern RP (indicated by a dotted line in FIG. 4) illuminates a curved portion of the right curved road (the end of the curve). Thereby, a portion of the right curved road in the turning direction can be illuminated and visually recognized, which is preferable for traffic safety. FIG. 4 shows an illumination state of a portion of the right curved road in a turning direction. When illuminating the curved portion of the left curved road, the light irradiating means 14 on the left side rotates a predetermined angle to the left to illuminate the curved portion of the left curved road. The rotation angle of the light irradiating means 14 is determined according to the radius of the curved road.
[0033]
As described above, the vehicle headlamp according to the first embodiment can rotate the light irradiation unit 14 of the auxiliary lamp unit 7 on the curve direction side according to the curve shape during the curve traveling. The tip of the curve direction can be illuminated, and the visibility of the tip of the curve direction is improved. The vehicle headlamp according to the first embodiment rotates the light irradiating means 14 of the auxiliary lamp unit 7 in accordance with the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel. The auxiliary light distribution pattern RP corresponding to the linear shape is obtained, and the visibility information of the curved linear shape is reliably obtained.
[0034]
Lighting of the light irradiating means 14 of the auxiliary lamp unit 7 is performed only when traveling on a curve, when the traveling light source 8 is turned on and when the light source 10 for passing is turned on, and when a side lamp (not shown) or a tail lamp (not shown) is used. (Not shown), and when the vehicle C is always in use (it also has a function as a daytime running lamp).
[0035]
Hereinafter, an example of the rotation control of the light irradiation means 14 during the curve running will be described. First, in the initial state before entering the curve, the light irradiation means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 is directed outward in a direction of about 40 ° to 45 ° with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C. It is suitable. When the steering sensor 17 detects the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel, the light irradiation means 14 of the auxiliary lamp unit 7 on the curve side drives the vehicle C via the control device 16 by driving the motor 13L or 13R on the curve side. In a direction of about 10 ° outward with respect to the front-back direction FB of the car line. Then, as the steering angle of the steering wheel increases, the light irradiating means 14 of the auxiliary lamp unit 7 on the curve side is driven out of the state of about 10 ° by driving the motor 13L or 13R on the curve side via the control device 16. To rotate. By such a rotation control, it is possible to obtain an illumination having a quick response suitable for curve running. The rotation control may be a rotation control other than the one described above.
[0036]
Next, as shown in FIGS. 5 and 6, when the steering operation of the steering wheel is not performed and the vehicle C is in a straight state. At this time, the vehicle speed sensor 18 detects the vehicle speed and outputs a vehicle speed signal to the control device 16. For example, when the vehicle C is stopped or the vehicle C is running at a low speed (for example, 0 to 20 km / h). The control device 16 controls the left motor 13L and the right motor 13R to rotate the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 outwardly on the rotation axis D based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 18 when the vehicle is stopped and running at low speed. It outputs a drive control signal that is turned around and directed outward. Further, as the vehicle speed increases, the control device 16 rotates the light irradiation means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 to the left and right motors 13L and 13R, respectively, based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 18. It outputs a drive control signal that is rotated around the axis D and directed inward. Further, as the vehicle speed decreases, the control device 16 rotates the light irradiation means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 outward to the left motor 13L and the right motor 13R based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 18, respectively. It outputs a drive control signal that is rotated around the axis D and directed outward.
[0037]
As a result, when the vehicle C is in a straight stop state or when the vehicle C is in a straight forward low-speed running state, the left and right light irradiating units 14 are in a state in which the right and left light irradiating units 14 are respectively directed right and left outward. When the left and right light irradiating means 14 are turned on in this state, as shown in FIG. 5, the left and right light irradiating means 14 illuminate the front left and right sides of the vehicle C with the auxiliary light distribution patterns LP and RP. For this reason, the visibility of the left and right sides in front of the vehicle C is improved, which is preferable in traffic safety. Further, when the vehicle C is in the straight traveling high speed running state, the left and right light irradiating means 14 are in a state in which the right and left light irradiating means 14 are respectively directed outward to the left and right. When the left and right light irradiating means 14 are turned on in this state, as shown in FIG. 6, the left and right light irradiating means 14 illuminate a distant area in front of the vehicle C with the auxiliary light distribution patterns LP and RP. For this reason, visibility in the distant area ahead of the vehicle C is improved, which is preferable in traffic safety.
[0038]
As described above, the vehicle headlamp according to the first embodiment is configured such that the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 are directed outward when the vehicle is stopped and the vehicle is traveling at low speed. Lighting can be performed, and the visibility of the left and right sides at the time of stopping and traveling at low speed is improved. In addition, the vehicle headlamp according to the first embodiment illuminates a distant part in the traveling direction because the light irradiation means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 face inward when the vehicle speed increases and the vehicle travels at high speed. It is possible to improve the visibility of distant places, which is preferable for traffic safety.
[0039]
Hereinafter, an example of the rotation control of the light irradiation means 14 during the straight running will be described. First, in the initial state, the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 are respectively outward on the front-back direction FB of the car line of the vehicle C, that is, on the left side of the left light irradiating means 14. The light irradiating means 14 on the right side is about 40 ° to 45 °, and about 40 ° to 45 ° on the right side. When the vehicle speed is, for example, 0 to 20 km / h, the state in which the vehicle faces approximately 40 ° to 45 ° outward is maintained. When the vehicle speed becomes, for example, 20 km / h or more and rises, the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 is driven outward by the left motor 13L and the right 13R via the control device 16 to the outside. It rotates inward from a state facing 40 ° to 45 °. When the vehicle speed decreases in this state, the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 rotates outward from the above state by driving the left motor 13L and the right side 13R via the control device 16. By such a rotation control, it is possible to obtain an illumination having a quick response suitable for straight running. The rotation control may be a rotation control other than the one described above.
[0040]
(Description of Configuration of Second Embodiment)
7 to 13 show a second embodiment of the vehicular lamp according to the present invention. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6 indicate the same components. Hereinafter, the right headlamp 100R will be described in detail. The left headlamp 100L is substantially symmetrical (reverse left and right) with respect to the right headlamp 100R.
[0041]
The headlamp 100R includes a lamp housing 3 and a lamp lens (or outer cover) 4 for partitioning the lamp chamber 2, a main lamp unit (running / passing lamp unit) 22 disposed in the lamp chamber 2, and And an auxiliary lamp unit 7. The auxiliary lamp unit 7 is, for example, a vehicle headlight such as a cornering lamp, a curve lamp, a bending lamp, and the like, as in the first embodiment.
[0042]
The main lamp unit 22 is a projector type lamp unit. The main lamp unit 22 of the projector type includes a light source 34 such as a discharge lamp, a reflector 35 for reflecting light from the light source 34, and a reflected light from the reflector 35 in a predetermined light irradiation direction (optical axis (FIG. A projection lens (for example, a condensing lens such as a convex lens) 23 for projecting in a forward direction along (not shown) and illuminating the road surface A and the like, and a lens holder fixed to the reflector 35 and supporting the projection lens 23 24.
[0043]
Similar to the first embodiment, the auxiliary lamp unit 7 includes a support unit 12 including a frame, a bracket, and a cover, and motors 13L and 13R such as stepping motors as drive units attached to the support unit 12. And a driving force transmitting means including a drive shaft 25 and a worm 26 of the motors 13L and 13R rotatably supported by the support means 12, a worm wheel (helical gear having a fan shape) 27, and a shaft 28. And the light irradiation means 14 fixed to the The light irradiation means 14 includes a reflector 29 and a light source 30 such as a halogen lamp attached to the reflector 29.
[0044]
The main lamp unit 22 of the projector type is mounted on a bracket 31 as mounting means so as to be rotatable left and right about a substantially vertical axis. Between the main lamp unit 22 of the projector type and the bracket 31, an optical axis adjusting device (not shown) for rotating the main lamp unit 22 to the left and right is arranged. The auxiliary lamp unit 7 and motors 13L and 13R such as a stepping motor as driving means are also attached to the bracket 31.
[0045]
As shown in FIG. 8, the main lamp unit 22 and the auxiliary lamp unit 7 are attached to the lamp housing 3 via a bracket 31 so as to be rotatable around a horizontal axis E. That is, the upper part of the bracket 31 and the upper part of the lamp housing 3 are attached via the pivot mechanism 32, and the lower part of the bracket 31 and the lower part of the lamp housing 3 are connected to actuators (so-called auto-levelers) 33L and Attached via 33R. The actuators 33L and 33R are composed of, for example, a stepping motor, a cylinder, a solenoid, and the like.
[0046]
As shown in FIG. 11, the actuators 33L and 33R are connected to a height sensor 36 (see JP-A-10-250463) via a control device 16. When the height sensor 36 detects the inclination of the vehicle C in the front-rear direction, the actuators 33L and 33R are driven via the control device 16, and together with the bracket 31, the main lamp unit 22 and the auxiliary lamp unit 7 Automatically rotate up and down about the horizontal axis E. As a result, the optical axis of the main lamp unit 22 and the optical axis ZZ of the auxiliary lamp unit 7 automatically move up and down in accordance with the inclination of the vehicle C in the front-rear direction.
[0047]
As shown in FIGS. 11 and 12, the left and right main lamp units 22, the left and right auxiliary lamp units 7, and the left and right motors 13L and 13R are individually and integrally attached to the left and right brackets 31, respectively. The left and right brackets 31 are provided with left and right actuators 33L and 33R, respectively, which are individually turned up and down around a substantially horizontal axis E.
[0048]
The light source 34 of the left and right main lamp unit 22, the light source 30 of the left and right auxiliary lamp unit 7, the left and right motors 13L and 13R, and the left and right actuators 33L and 33R are shown in FIG. As described above, the control device 16 is connected to the steering sensor 17, the vehicle speed sensor 18, the height sensor 36, the illuminance sensor 37, and the lamp switch 38. The illuminance sensor 37 detects illuminance around the vehicle C and outputs a detection signal to the control device 16. The illuminance sensor 37 is a sensor that mainly detects whether the vehicle C is traveling in an urban area. Further, the lamp switch 38 switches between turning on and off the light source 34 of the main lamp unit 22 and switching between the traveling light distribution pattern of the light source 34 of the main lamp unit 22 and the passing light distribution pattern P. It is used for switching, switching on / off of the light source 30 of the auxiliary lamp unit 7, switching on / off of a side lamp (not shown) and a tail lamp (not shown), and the like.
[0049]
(Explanation of Operation and Effect of Second Embodiment)
The vehicular headlamp according to the second embodiment is configured as described above, and the operation and effect thereof will be described below with reference to FIGS. In FIGS. 12 and 13, the passing light distribution pattern P is applied. In FIG. 13, reference characters “HH” indicate left and right horizontal lines of the screen. The symbol “VV” similarly indicates the vertical lines above and below the screen.
[0050]
First, as shown in FIG. 12A, when the vehicle C is traveling straight, the optical axis Z-Z of the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary discharge lamp units 7 is in the front-back direction F- of the car line of the vehicle C. The light source 30 of the light irradiating means 14 is in a light-off state, while the light source 34 of the main lamp unit 22 is in a light-on state. For this reason, as shown in FIG. 13A, only the passing light distribution pattern P is obtained. The horizontal cut line CL of the passing light distribution pattern P at this time is located at a position of about 0.57 ° below the horizontal line HH. By operating the lamp switch 38, it is possible to switch to a light distribution pattern for traveling, to turn on side lamps and tail lamps, to turn off all lamps, The light source 30 of the light irradiation means 14 of the auxiliary discharge lamp unit 7 can be turned on.
[0051]
Next, immediately before the vehicle C enters the right curve road, the driver steers the steering wheel to the right. Then, the steering sensor 17 detects the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel and outputs a steering signal to the control device 16. The control device 16 responds to the curve direction side, in this example, the right motor 13R and the light irradiation means 14 of the right auxiliary lamp unit 7 in accordance with the steering signal from the steering sensor 17 at the time of curve running according to the curve shape. And outputs a drive control signal to rotate the rotation about the rotation axis D. At the same time, the control device 16 outputs a lighting signal to the light source 30 of the right light irradiation means 14. For this reason, as shown in FIG. 12B, the right light irradiating means 14 rotates right and left (outside inward) around the rotation axis D according to the curve shape. Thereby, as shown in FIG. 13B, the auxiliary light distribution pattern RP is irradiated on the right side of the passing light distribution pattern P. This auxiliary light distribution pattern RP is swung right and left according to a curve line as shown by a solid double-headed arrow in FIG. The rotation range of the light irradiation means 14 is a range from 0 ° to an outside θ1 (about 30 °) with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C. However, this rotation range is not limited to this numerical value.
[0052]
When the vehicle C travels in an urban area, the illuminance sensor 37 detects the illuminance around the vehicle C and outputs an illuminance signal to the control device 16. The control device 16 causes the left motor 13L and the right motor 13R to direct the light irradiation means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 to the outermost rotation axis D based on the illuminance signal from the illuminance sensor 37 when traveling in the city. It outputs a drive control signal that rotates it around and maintains its outermost position. At the same time, the control device 16 outputs a lighting signal to the light sources 30 of the left and right light irradiation means 14. For this reason, as shown in FIG. 12C, the left and right light irradiation means 14 rotate around the rotation axis D to the outermost and maintain the outermost position. As a result, as shown in FIG. 13C, the auxiliary light distribution patterns LP and RP are irradiated on the left and right of the passing light distribution pattern P. In FIG. 13C, the illustration of the auxiliary light distribution pattern LP on the left side is omitted. In addition, the outermost position is a position that is approximately 30 degrees outward with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C. However, the outermost position is not limited to this numerical value.
[0053]
As described above, the vehicle headlamp according to the second embodiment can illuminate the left and right road shoulders because the left and right auxiliary lamp units 7 are directed outward when traveling in an urban area. Pedestrians and bicycles can be seen quickly, which is preferable for traffic safety. The environment to be determined when traveling in an urban area may be obtained by adding the vehicle speed of the vehicle C to the illuminance around the vehicle C.
[0054]
Further, when the vehicle C runs at a high speed of, for example, 80 km / h or more, the vehicle speed sensor 18 detects the vehicle speed of the vehicle C and outputs a vehicle speed signal to the control device 16. The control device 16 causes the left motor 13L and the right motor 13R to rotate the light irradiating means 14 of the left and right auxiliary lamp units 7 inwardly around the rotation axis D based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 18 during high-speed running. And outputs a drive control signal for maintaining the innermost position. Further, the control device 16 controls the left and right actuators 33L and 33R to rotate the left and right main lamp units 22 and the left and right auxiliary lamp units 7 around the horizontal axis E and maintain the positions above them. Output a signal. At the same time, the control device 16 outputs a lighting signal to the light sources 30 of the left and right light irradiation means 14. For this purpose, as shown in FIG. 12D, the left and right light irradiation means 14 rotate around the rotation axis D to the innermost position and maintain the innermost position. Further, the left and right main lamp units 22 and the left and right auxiliary lamp units 7 rotate upward about the horizontal axis E and maintain the positions above them. Thereby, as shown in FIG. 13 (D), the auxiliary light distribution patterns LP and RP overlap with the passing light distribution pattern P and are irradiated. Further, the passing light distribution pattern P and the auxiliary light distribution patterns LP and RP face upward, for example, to such an extent that the horizontal cut line CL of the passing light distribution pattern P is substantially located on the horizontal line HH. In FIG. 13D, the illustration of the auxiliary light distribution pattern LP on the left side is omitted. The innermost position is a position θ2 (about 5 °) inward with respect to the front-back direction FB of the car line of the vehicle C. However, the innermost position is not limited to this numerical value.
[0055]
As described above, the vehicle headlamp according to the second embodiment has a configuration in which the left and right auxiliary lamp units 7 face inward at the time of high-speed traveling, and the left and right main lamp units 22 and the left and right auxiliary lamp units 22. Since each of the lamp units 7 faces upward, it is possible to illuminate farther in the traveling direction more brightly, so that visibility in faraway places can be improved and contribute to traffic safety.
[0056]
In the vehicle headlamp according to the second embodiment, the light irradiating means 14 of the auxiliary lamp unit 7 may be constantly turned on during use of the vehicle C by operating the lamp switch 38. In this case, it also has a function as a daytime running lamp.
[0057]
Since the vehicle headlights according to the first and second embodiments rotate the auxiliary lamp unit 7 separate from the main lamp units 5, 6, 22, the main lamp units 5, 6, 22 are used. The light distribution patterns LP and RP of the auxiliary lamp unit 7 can be changed without changing the light distribution pattern (for example, the passing light distribution pattern P). For this reason, the vehicle headlamp according to the first and second embodiments has the light distribution of the auxiliary lamp unit 7 without impairing the function of the original light distribution pattern of the main lamp units 5, 6, 22. The patterns LP and RP can be changed over a wide range. Thereby, the vehicle headlight according to the first and second embodiments can change the light distribution pattern over a wide range according to the road environment, the vehicle traveling environment, and the like. Moreover, since the vehicle headlamp according to the first and second embodiments rotates only the auxiliary lamp unit 7, it is compared with a vehicle headlamp that rotates the headlamp lamp (2). Thus, the left motor 13L and the right motor 13R for rotating the auxiliary lamp unit 7 need only be small and small in driving force, and the driving force transmitting means can be small in size, so that the vehicle headlight can be downsized accordingly. And cost can be reduced.
[0058]
(Description of examples other than Embodiments 1 and 2)
In the first and second embodiments, the steering sensor 17, the vehicle speed sensor 18, the height sensor 36, and the illuminance sensor 37 are used as the environment detecting means. May be used. For example, a car navigation system (empty, such as a GPS receiver that receives a position information signal output from a GPS or a ground station (such as an electronic reference point) and a gyro sensor that detects the position and posture of the vehicle) is used. You may. In this case, the situation ahead of the traveling direction of the vehicle C can be grasped. If there is a curve ahead, the light source 30 of the auxiliary lamp unit 7 is turned on in advance, and the light of the auxiliary lamp unit 7 is adjusted in accordance with the curve shape. The direction of the irradiation means 14 can also be changed. In addition, if an imaging device including a CCD camera and image processing means is used, environmental information ahead of the vehicle C can be detected as image information. Further, a turn sensor that detects an ON signal of a turn signal switch and outputs a turn signal may be used.
[0059]
Further, in the first and second embodiments, the irradiation range is automatically changed to various irradiation ranges in accordance with the driving situation. A mode of only irradiation during traveling may be provided. As a result, the mode for performing the above operation can be used as needed, and when only the irradiation range during normal driving is sufficient, the irradiation range is fixed to the irradiation range during normal driving by selecting the mode. it can. As a result, the irradiation range can be fixed or automatically changed as needed, so that a more practical vehicle headlight can be provided. Further, the first and second embodiments describe the vehicle headlight attached to a vehicle used for left-hand traffic as in Japan. However, when used in foreign countries, the right-hand traffic is required by law. If the irradiation range is different from the above due to, for example, the vehicle headlamp according to the present invention can be used in such a case by setting the irradiation range in accordance with the law.
[0060]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the vehicle headlamp according to the present invention (claim 1), since the auxiliary lamp unit separate from the main lamp unit is rotated, the light distribution of the main lamp unit is achieved. The light distribution pattern of the auxiliary lamp unit can be changed without changing the pattern. For this reason, the vehicle headlamp according to the present invention (claim 1) can extend the light distribution pattern of the auxiliary lamp unit over a wide range without impairing the function of the original light distribution pattern of the main lamp unit. Can be changed. Thus, the vehicle headlamp according to the present invention (claim 1) can change the light distribution pattern over a wide range according to the road environment, the vehicle traveling environment, and the like. In addition, the vehicle headlamp according to the present invention (Claim 1) rotates only the auxiliary lamp unit, so that it is compared with a vehicle headlamp that rotates the headlamp lamp body (2). The driving means for rotating the auxiliary lamp unit may be small and small in driving force, and the driving force transmitting means may be small in size, so that the vehicle headlamp can be downsized and the cost is low. Can be.
[0061]
Further, according to the vehicle headlamp according to the present invention (claim 2), when traveling on a curve, the auxiliary lamp unit on the curve direction side can be rotated according to the curve shape, so that the tip of the curve direction can be moved. Lighting can be performed, and the visibility of the tip of the curve direction is improved. In addition, the vehicle headlamp according to the present invention (claim 2) rotates the auxiliary lamp unit in accordance with the steering angle and / or the steering speed of the steering wheel. The light distribution pattern can be obtained, and the curved line of sight information can be reliably obtained.
[0062]
According to the vehicle headlamp according to the present invention (claim 3), the left and right auxiliary lamp units are directed outward when the vehicle is stopped and traveling at a low speed, so that the left and right sides can be illuminated. Thus, the visibility of the left and right sides at the time of stopping and running at low speed is improved. In addition, the vehicle headlamp according to the present invention (claim 3) can illuminate a distant part in the traveling direction because the left and right auxiliary lamp units respectively face inward when the vehicle speed increases and the vehicle runs at high speed. The visibility of a distant place is improved, which is preferable in traffic safety.
[0063]
Further, according to the vehicle headlamp according to the present invention (claim 4), the left and right auxiliary lamp units are directed outward when traveling in an urban area, so that the left and right road shoulder sides can be illuminated. Pedestrians and bicycles can be seen quickly, which is preferable for traffic safety.
[0064]
According to the vehicle headlamp according to the present invention, the left and right auxiliary lamp units are directed inward during high-speed traveling, and the left and right main lamp units and the left and right auxiliary lamp units are used. Since each of the lamp units faces upward, it is possible to illuminate farther in the traveling direction more brightly, improve visibility in faraway areas, and contribute to traffic safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing Embodiment 1 of a vehicle headlamp according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where the optical axis of the light irradiating means coincides with the front and rear direction of a car line of the vehicle.
FIG. 3 is a block diagram showing a control device, a left motor, a right motor, and various sensors.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an illumination state when traveling on a curve.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an illumination state when a straight road is stopped or running at a low speed.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an illumination state during high-speed traveling on a straight road.
FIG. 7 is a partial perspective view showing a vehicle headlamp according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 7;
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 7;
FIG. 10 is a view taken along line XX in FIG. 9;
FIG. 11 is a block diagram showing a control device, a left head lamp, a right head lamp, and various sensors.
FIG. 12A is an explanatory diagram showing a state of normal traveling on a straight road, FIG. 12B is an explanatory diagram of a state of traveling on a curve, and FIG. 12C is a diagram showing a state of traveling in an urban area. FIG. 3D is an explanatory diagram illustrating a state during high-speed running.
13A is an explanatory diagram showing a light distribution pattern in the case of FIG. 12A, FIG. 13B is an explanatory diagram showing a light distribution pattern in the case of FIG. 12B, and FIG. 12) is an explanatory diagram showing a light distribution pattern in the case of FIG. 12C, and FIG. 12D is an explanatory diagram showing a light distribution pattern in the case of FIG. 12D.
[Explanation of symbols]
A road surface
C vehicle
D Rotation axis
E Horizontal axis
P Light distribution pattern for passing
CL horizontal cut line
LP, RP Auxiliary light distribution pattern
FB Front and rear direction of car line
Z-Z optical axis
H-H horizontal line
V-V vertical line
θ, θ1, θ2 Rotation range of auxiliary lamp unit
1L, 100L Left headlamp
1R, 100R Right headlamp
2 Lighthouse
3 Lamp housing
4 Lamp lens (outer cover)
5 Running lamp unit
6 Lamp unit for passing
7 Auxiliary lamp unit
8 Light source for traveling
9 Running reflector (reflective surface for running)
10 Light source for passing
11 Reflector for passing (reflective surface for passing)
12 Supporting means
13L left motor (drive means)
13R Right motor (drive means)
14 Light irradiation means
15 Inner panel
16 Control device
17 Steering sensor
18 Vehicle speed sensor
19 Interface Circuit
20 Central Processing Unit / CPU
21 Motor drive circuit
22 Main lamp unit
23 Projection lens
24 Lens holder
25 Drive shaft
26 Warm
27 Worm wheel
28 shaft
29, 35 Reflector
30, 34 light source
31 bracket (mounting means)
32 pivot mechanism
33L, 33R Actuator
36 Height sensor
37 Illuminance sensor
38 Light switch

Claims

In vehicle headlamps that change the light distribution pattern according to the road environment and vehicle driving environment,
A main lamp unit installed on each of the left and right sides of the front of the vehicle,
An auxiliary lamp unit that is rotatable about a substantially vertical rotation axis on each of the left and right sides of the front of the vehicle,
Environment detecting means for detecting a road environment, a vehicle driving environment, and the like and outputting the detection signal;
A control device that outputs a drive control signal of a light distribution pattern adapted to a road environment, a vehicle traveling environment, or the like based on a detection signal from the environment detection unit,
Left and right driving means for individually rotating the left and right auxiliary lamp units around the rotation axis based on a drive control signal from the control device,
A vehicle headlight comprising:

The environment detecting means is a steering sensor that detects a steering angle and / or a steering speed of a steering wheel and outputs a steering signal,
The control device causes the driving means on the curve direction side to rotate the auxiliary lamp unit on the curve direction side around the rotation axis according to a curve shape based on a steering signal from the steering sensor during curve running. The vehicle headlight according to claim 1, wherein the headlight outputs a drive control signal.

The environment detecting means is a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed and outputs a vehicle speed signal,
The control device controls the left and right driving means based on a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor at the time of stopping and running at a low speed to rotate the left and right auxiliary lamp units outward around the rotation axis, respectively, and outward. A drive control signal to be directed, and, as the vehicle speed increases, to the left and right drive means based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, the left and right auxiliary lamp units respectively inward around the rotation axis. The vehicular headlamp according to claim 1, wherein the vehicular headlamp outputs a drive control signal that is rotated and directed inward.

The environment detection unit is an illuminance sensor that detects the brightness around the vehicle and outputs an illuminance signal,
The control device is configured to drive the left and right driving units to rotate the left and right auxiliary lamp units outward around the rotation axis, respectively, based on an illuminance signal from the illuminance sensor when traveling in an urban area, and to direct the lamp unit outward. The vehicle headlight according to claim 1, wherein the headlight outputs a signal.

The left and right main lamp units and the left and right auxiliary lamp units and the left and right driving units are respectively attached to the left and right individually and integrally,
Left and right rotating means for individually rotating the left and right mounting means in a vertical direction about a substantially horizontal axis,
Has,
The environment detecting means is a vehicle speed sensor that detects a vehicle speed and outputs a vehicle speed signal,
The control device controls the left and right driving means to rotate the left and right auxiliary lamp units inward around the rotation axis, respectively, based on a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor during high-speed traveling, and directs the lamp units inward. A signal is output, and a drive control signal is output to the left and right rotating means, the drive control signal being directed upward by rotating the left and right mounting means upward about the substantially horizontal axis. A vehicle headlight as described.