【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、放送用ＴＶレンズの駆動装置に関して、レンズから供給される電力だけでなく外部電源の入力にも対応できる高速のレンズ駆動を可能とする放送用ＴＶレンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放送用ＴＶレンズの駆動装置は 特開平８−３２７８７９に開示されているようにサ−ボモジュ−ルと称する装置が一般的な形状でありレンズ装置本体に着脱できる方式になっている。（以下サ−ボモジュ−ルと記す）そのサ−ボモジュ−ルは放送用ＴＶレンズのズ−ム部、ファ−カス部に実装されそれぞれのサ−ボ制御を行っている。サ−ボモジュ−ルはレンズから供給される電力が電源となり、レンズから送信される指令信号によって制御されている。
【０００３】
図９の従来のレンズ駆動回路に示すように１はサ−ボ系電源（＋１２Ｖ）で２は回路系電源（＋１２Ｖ）、４はＧＮＤである。１．サ−ボ系電源（＋１２Ｖ）と２．回路系電源（＋１２Ｖ）はカメラからの電力をレンズ内で分岐してサ−ボモジュ−ルに供給されてくる電力ラインである。
【０００４】
１９の電源ＩＣは２の回路系電源（＋１２Ｖ）から５．５Ｖの固定電圧を作るＩＣである。
【０００５】
１９電源ＩＣの電圧は１４のバッファ−回路を通して２０．固定電圧としてドライブ回路６内の基準電圧として供給している。
【０００６】
３はレンズから送信されてくるデジタルのサ−ボ指令信号であるＤ／Ａ変換手段５では３のデジタルのサ−ボ指令信号をアナログ信号に変換してそのアナログのサ−ボ指令信号は、ドライブ回路６内の７のオペアンプ１に入力されている。この７，オペアンプ１の電源は１のサーボ系電源に接続されＧＮＤは固定電圧２０に接続されている。
【０００７】
７のオペアンプ１ではＤ／Ａ変換されたサ−ボ指令信号を固定電圧２０を基準にしてゲインをかけＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された９．電力増幅回路１に供給している９．電力増幅回路１の電源は１．のサ−ボ系電源に接続されており、また固定電圧２０を基準に回路は構成されている。
【０００８】
ドライブ回路６内の１の９．電力増幅回路１では７．オペアンプ１の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路１の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【０００９】
一方の８．オペアンプ２は７．オペアンプ１でゲイン倍された信号を反転してＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された１０．電力増幅回路２に供給している。
【００１０】
１０．電力増幅回路２の電源も１のサ−ボ系電源に接続されており、また同様に固定電圧２０を基準に回路は構成されている。ドライブ回路６内の１０．電力増幅回路２では８．オペアンプ２の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路２の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【００１１】
図１０は従来のレンズ駆動システムを示している。
【００１２】
同図において２１は放送用ＴＶレンズ本体である２５は従来のサーボモジュールである２５、従来のサ−ボモジュ−ルは放送用ＴＶレンズ本体２１に着脱できる方式が一般的である。
【００１３】
２３は放送用ＴＶレンズ本体に実装されている外部電源コネクタである。
【００１４】
主にカメラからの供給電力が少ない場合に補助電源として外部電源を供給する場合に使用する。この２３．外部電源コネクタは前述した１．サ−ボ系電源（＋１２Ｖ）の電力ラインと接続されている。
【００１５】
２３．外部電源コネクタにはバッテリ−やＡＣアダプタ−などの外部電源．２４を接続するように構成されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
近年放送用ＴＶレンズのサ−ボスピ−ドの高速化がユ−ザから強く要望されている特にズ−ムのスピ−ドは早ければ早いほど良いとされている。
【００１７】
例えば押し引きレンズという操作形態の放送用ＴＶレンズはメカニカルな機構で構成され操作棒という操作部をカメラマンが手で操作する。
【００１８】
その手の動きに合わせて同時にズ−ムフォ−カスを動かすレンズのため中でもズ−ムの作動スピ−ドは０．１秒〜０．２秒と高速である。このメカニカルな押し引きレンズと同じスピ−ドをサ−ボモジュル−方式のレンズで実現するようにユ−ザから強く依頼されている。
【００１９】
しかしこのサ−ボスピ−ドの高速化の要求はカメラから供給される限られた電力（１２Ｖ２Ａ）だけでは実現することは困難である。そのため必然的に外部からの電力を利用する必要がある。
【００２０】
しかしながら前述した従来のレンズ駆動回路ではサ−ボモジュ−ルの制御回路のドライブ基準を固定電圧を基準にして構成している場合サ−ボスピ−ドの高速化するために２３外部電源コネクから外部電力を例えば１８Ｖに設定し供給することは可能であるが従来補助電源用として構成されていたものでありサ−ボスピ−ドの高速化は以下に示す課題があり残念ながら実現できないという問題点があった。
【００２１】
図１１は従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１２Ｖ入力時）の図である。
【００２２】
同図は通常のレンズからの電源（１２Ｖ）でサ−ボパックが駆動してる場合のオペアンプ１を表している。この状態では１のサ−ボ系電源が（＋１２Ｖ）になっているため７のオペアンプ１の電源も１２Ｖになっている。
【００２３】
この状態は５．Ｄ／Ａ変換手段から出力されたサ−ボ指令信号に対し７のオペアンプ１の出力は図１２の従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性１に示すように２０の固定電圧（５．５Ｖ）を基準にして±同じ振幅の出力を発生できるため１１．モ−タには±等しい電力が供給され往復差のないスム−ズなサ−ボ制御が実現する。
【００２４】
しかしながら前述したように２３の外部電源コネクタを利用して例えば１８Ｖの電圧を供給すると図１３．従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１８Ｖ入力時）に示すように１のサ−ボ系電源（＋１２Ｖ）が１８Ｖが切り換ってしまうため７のオペアンプ１の出力は図１４の従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性２に示すように２０の固定電圧（５．５Ｖ）に対して＋側の電圧だけ大きくなり、−側の電圧は−５．５Ｖ以上出力できない状態となる。そのため１１．モ−タには±等しい電力が供給できなくなるためサ−ボ制御の往復差生じレンズ駆動装置としては使えないという問題が発生する。
【００２５】
本発明は、放送用ＴＶレンズの駆動装置に関して、外部から１２Ｖ以上の電圧を供給することによりなめらかにスピ−ドが変化し往復差の無い高速のレンズ駆動が可能となるレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、レンズ駆動装置内に外部から電源を供給する手段を設け外部入力電圧の中間電圧を検出する手段を設けその中間電圧をレンズ駆動装置内の制御回路内の基準電圧に使用する手段を設け前記構成により外部からの電源供給によりスム−ズなサ−ボの高速化が可能となる構成とした。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１には、本発明の実施例１を実施したレンズ駆動回路を示している。
【００２８】
同図において、１はサ−ボ系電源（１２Ｖ）で２は回路系電源（＋１２Ｖ）である。
【００２９】
１．サ−ボ系電源（１２Ｖ）２．回路系電源（＋１２Ｖ）はレンズから供給される電力である。１６は外部電源を示している。
【００３０】
１８の外部電源切換回路には１．サ−ボ系電源（１２Ｖ）と１６．外部電源が接続されておりこの１８の外部電源切換回路では接続されている電源のうち高い電圧の電源を１７．ＰＯＷＥＲ系電源ラインとして出力するようになっている。
【００３１】
４はＧＮＤである。１２．抵抗器１と１３．抵抗器であり同じ抵抗値で構成されている。
【００３２】
１２．抵抗器１と１３．抵抗器は６のＰＯＷＥＲ系電源と９．ＧＮＤ間に直列接続され１２．抵抗器１と１３．抵抗器の抵抗分割１／２で中間の電圧は作り出される。この中間電圧は１７．ＰＯＷＥＲ系電源の変化により同じように変化する。
【００３３】
１２．抵抗器１と１３．抵抗器の抵抗分割作リ出された中間の電圧は１４のバッファ−回路を通して１５の中点電圧としてドライブ回路内６の基準電圧として供給している。３はレンズから送信されてくるデジタルのサ−ボ指令信号であるＤ／Ａ変換手段５では３のデジタルのサ−ボ指令信号をアナログ信号に変換してそのアナログのサ−ボ指令信号はドライブ回路６内の７のオペアンプ１に接続されている。
【００３４】
この７のオペアンプ１の電源は６のＰＯＷＥＲ電源に接続されＧＮＤは中点電圧１５に接続されている。
【００３５】
７のオペアンプ１ではＤ／Ａ変換されたサ−ボ指令信号を 中点電圧１５を基準にしてゲインをかけＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された９．電力増幅回路１に供給している９．電力増幅回路１の電源は１７のＰＯＷＥＲ系電源に接続されており、また中点電圧１５を基準に回路は構成されている。
【００３６】
ドライブ回路６内の１の９．電力増幅回路１では７．オペアンプ１の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路１の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【００３７】
一方の８．オペアンプ２は７．オペアンプ１でゲイン倍された信号を反転してＰＮＰＮＰＮのトランジスタで構成された１０．電力増幅回路２に供給している。
【００３８】
１０．電力増幅回路２の電源も１７のＰＯＷＥＲ系電源に接続されており、また同様に中点電圧１５を基準に回路は構成されている。ドライブ回路６内の１０．電力増幅回路２では８．オペアンプ２の信号を電力増幅しモ−タ１１の電力として供給する。この９．電力増幅回路２の電力の大きさでサ−ボモジュ−ル内モ−タ１１のスピ−ドが決定する。
【００３９】
図４は実施例１を実施したレンズ駆動回路内オぺアンプ１（１２Ｖ入力時）の図である。同図は通常のレンズからの電源（１２Ｖ）でサ−ボパックが駆動してる場合のオペアンプ１を表している。この状態では１のサ−ボ系電源が（＋１２Ｖ）になっているため７のオペアンプ１の電源も１２Ｖになっている。
【００４０】
この状態では７のオペアンプ１の電源は１２Ｖになっているので基準電圧となる１５．の中点電圧は１２Ｖの１／２で６Ｖになっている。
【００４１】
このための図５７．オペアンプの出力特性１の図が示すように７のオペアンプ１の出力は１５の中間電圧（６Ｖ）を基準にして±同じ振幅の出力を発生するため１１．モ−タには±等しい電力が供給され往復差のないスム−ズなサ−ボ制御が実現する。
【００４２】
一方図６は本発明を実施した回路内７．オペアンプ２の図である。
【００４３】
同図は１６の外部電源に１８Ｖが供給されている場合１７のＰＯＷＥＲ電源が外部電源１８Ｖに切り換っている状態を示している。
【００４４】
この状態では７のオペアンプ１の電源は１８Ｖになっており一方の基準電圧である１５．の中点電圧は１８Ｖの１／２なので６Ｖ→９Ｖに自動的に変化している。
【００４５】
このため図７７．オペアンプの出力特性２の図が示すように７のオペアンプ１の出力は１５の中間電圧が９Ｖを基準にして±同じ振幅の出力を発生できるため１１．モ−タには±等しい電力が供給され往復差のない高速サ−ボ制御が実現する。
【００４６】
図２は本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置システムを示している。２２は本発明のサ−ボモジュ−ルであり従来同様に放送用ＴＶレンズ本体２１に着脱できるようになっている。図３本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置本体に示すように２２の本発明のサ−ボモジュ−ルには２６のモジュ−ル上の外部電源コネクタが構成されこのコネクタは前述したレンズ駆動回路内の１６．外部電源ラインに接続されている。ここからバッテリ−やＡＣアダプタ−などの外部電源．２４を接続できるようになっている。
【００４７】
（実施例２）
実施例１では、中間の電圧は１２．抵抗器１と１３．抵抗器の抵抗分割１／２で作り出すように構成されていたがあらかじめ外部電源の入力電圧を特定して回路内で抵抗分割で２種類以上の基準電圧を用意し入力電圧に対応してその基準電圧に切り換えても良いその実施例２を図８、本発明の実施例２を実施したレンズ駆動回路に示す。
【００４８】
安定化電源１９〜４．ＧＮＤ間に２８．Ｒ３、２９．Ｒ４、３０．Ｒ５を接続し抵抗分割によって幾つかの固定電圧を出力する構成にしておく。
【００４９】
例えば外部電源からの入力が１２Ｖ⇔１８Ｖの場合は固定電圧として６Ｖ、９Ｖを用意しておき入力電圧を監視しながら２７の固定電圧切換え回路で固定電圧を切換える。
【００５０】
（実施例３）
実施例１ではサ−ボモジュ−ル形態でレンズ本体に着脱できる方式で説明したがサ−ボモジュ−ル形式では無くレンズ本体に実装された制御回路内で本発明を実施しても同じである。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、放送用ＴＶレンズを往復制御するレンズ駆動装置において前記駆動装置内に外部から電源を供給する手段とその外部からの入力電圧に応じて中間電圧を検出する手段とその中間電圧を制御回路内の基準電圧に使用する手段を有することにより、外部からの電源供給によりスム−ズなサ−ボの高速化が可能となるため外部から入力電圧を高く設定することによりよりレンズ駆動装置のサ−ボスピ−ドを高速化することができる。メカニカルな押し引きレンズと同じスピ−ドをサ−ボモジュル−方式のレンズで実現できるようになる。
【００５２】
撮影中に外部電源の入力電圧が変化したりなんからの原因で外部からの電源供給が停止しても自動的にレンズからの入力電源に切換わると同時に回路内の基準電圧も切換えるため最悪サ−ボスピ−ドがダウンしても撮影を続けることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１を実施したレンズ駆動回路。
【図２】本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置システム。
【図３】本発明の実施例１を実施したレンズ駆動装置本体。
【図４】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１（１２Ｖ入力時）。
【図５】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性１。
【図６】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１（１８Ｖ入力時）。
【図７】実施例１を実施したレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性２。
【図８】本発明の実施例２を実施したレンズ駆動回路。
【図９】従来のレンズ駆動回路。
【図１０】従来のレンズ駆動装置システム。
【図１１】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１２Ｖ入力時）。
【図１２】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性１。
【図１３】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１（１８Ｖ入力時）。
【図１４】従来のレンズ駆動回路内オペアンプ１の出力特性２。
【符号の説明】
１ サ−ボ系電源（＋１２Ｖ）
２ 回路系電源（＋１２Ｖ）
３ サ−ボ制御信号
４ ＧＮＤ
５ Ｄ／Ａ変換手段
６ 駆動回路
７ オペアンプ１
８ オペアンプ２
９ 電力増幅回路１
１０ 電力増幅回路２
１１ モータ
１２ 抵抗１
１３ 抵抗２
１４ バッファ
１５ 中点電圧
１６ 外部電源
１７ ＰＯＷＥＲ系電源
１８ 外部電源切換え回路
１９ 安定化電源
２０ 固定電圧
２１ ＴＶレンズ本体
２２ 本発明のサ−ボモジュ−ル
２３ 外部電源コネクタ
２４ 外部電源
２５ 従来のサ−ボモジュ−ル
２６ モジュ−ル上の外部電源コネクタ
２７ 固定電圧切換え回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a broadcast TV lens driving device that enables high-speed lens driving that can respond not only to power supplied from a lens but also to input of an external power supply.
[0002]
[Prior art]
As a driving device for a broadcast TV lens, a device called a servo module has a general shape as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-327879, and is a system that can be attached to and detached from a lens device main body. The servo module (hereinafter referred to as "servo module") is mounted on a zoom portion and a focus portion of a broadcast TV lens, and performs respective servo controls. The power of the servo module is supplied from the lens, and the power is controlled by a command signal transmitted from the lens.
[0003]
As shown in the conventional lens drive circuit of FIG. 9, 1 is a servo system power supply (+12 V), 2 is a circuit system power supply (+12 V), and 4 is GND. 1. 1. Servo system power supply (+ 12V) The circuit system power supply (+12 V) is a power line that branches the power from the camera in the lens and supplies it to the servo module.
[0004]
The 19 power supply IC is an IC for generating a fixed voltage of 5.5 V from the circuit power supply (+12 V).
[0005]
19. The voltage of the power supply IC is passed through 14 buffer circuits. It is supplied as a fixed voltage as a reference voltage in the drive circuit 6.
[0006]
Reference numeral 3 denotes a digital servo command signal transmitted from the lens. The D / A converter 5 converts the digital servo command signal of 3 into an analog signal, and the analog servo command signal is It is input to the operational amplifier 7 in the drive circuit 6. The power supply of the operational amplifier 1 is connected to the servo power supply 1 and GND is connected to the fixed voltage 20.
[0007]
8. The operational amplifier 1 includes a PNPNPN transistor by applying a gain to the D / A converted servo command signal with reference to the fixed voltage 20. 8. The power is supplied to the power amplifier circuit 9. The power supply of the power amplification circuit 1 is 1. And a circuit is constructed based on a fixed voltage 20.
[0008]
8. of 1 in drive circuit 6 In the power amplification circuit 1, 7. The power of the signal of the operational amplifier 1 is amplified and supplied as the power of the motor 11. This 9. The speed of the motor 11 in the servo module is determined by the power level of the power amplifier circuit 1.
[0009]
8. Operational amplifier 2 has a 7. 9. The signal multiplied by the gain by the operational amplifier 1 is inverted and configured by a PNPNPN transistor. The power is supplied to the power amplifier circuit 2.
[0010]
10. The power supply of the power amplifying circuit 2 is also connected to one servo system power supply, and the circuit is similarly configured based on the fixed voltage 20. 10. in drive circuit 6 7. In the power amplifier circuit 2, The power of the signal of the operational amplifier 2 is amplified and supplied to the motor 11 as power. This 9. The speed of the motor 11 in the servo module is determined by the magnitude of the power of the power amplifier circuit 2.
[0011]
FIG. 10 shows a conventional lens drive system.
[0012]
In the figure, reference numeral 21 denotes a broadcast TV lens main body, 25 denotes a conventional servo module 25, and a conventional servo module is generally of a type that can be attached to and detached from the broadcast TV lens main body 21.
[0013]
Reference numeral 23 denotes an external power connector mounted on the broadcast TV lens body.
[0014]
It is mainly used when supplying external power as an auxiliary power when the power supplied from the camera is small. This 23. The external power connector is described in 1. It is connected to the power line of the servo system power supply (+ 12V).
[0015]
23. The external power supply connector is an external power supply such as a battery or AC adapter. 24 are connected.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, there has been a strong demand from users for speeding up the servo speed of broadcast TV lenses. In particular, it is said that the faster the zoom speed, the better.
[0017]
For example, a broadcast TV lens having an operation form of a push-pull lens is constituted by a mechanical mechanism, and a cameraman manually operates an operation unit called an operation rod.
[0018]
In particular, the operation speed of the zoom is as fast as 0.1 second to 0.2 second because of the lens that moves the zoom focus simultaneously with the movement of the hand. Users are strongly demanding that the same speed as this mechanical push-pull lens be realized by a servo-module type lens.
[0019]
However, it is difficult to achieve the demand for the high speed of the servo speed only by the limited electric power (12V2A) supplied from the camera. Therefore, it is necessary to use external power inevitably.
[0020]
However, in the above-described conventional lens drive circuit, when the drive reference of the servo module control circuit is configured based on a fixed voltage, the external power is supplied from the external power supply connector 23 in order to increase the speed of the servo speed. For example, it is possible to set the voltage to 18 V and supply it. However, it is conventionally configured for an auxiliary power supply, and there is a problem that the speeding up of the servo speed cannot be realized because of the following problems. Was.
[0021]
FIG. 11 is a diagram of a conventional operational amplifier 1 (when 12 V is input) in a lens driving circuit.
[0022]
FIG. 1 shows the operational amplifier 1 when the servo pack is driven by a power supply (12 V) from a normal lens. In this state, the power supply of the servo system 1 is (+12 V), and the power supply of the operational amplifier 1 is also 12 V.
[0023]
This state is 5. In response to the servo command signal output from the D / A conversion means, the output of the operational amplifier 1 of 7 is a fixed voltage of 20 (5.5 V) as shown in the output characteristic 1 of the operational amplifier 1 in the conventional lens drive circuit of FIG. )), The output having the same amplitude ± can be generated. The motors are supplied with equal power, and smooth servo control with no reciprocating difference is realized.
[0024]
However, as described above, when a voltage of, for example, 18 V is supplied using the 23 external power supply connectors, as shown in FIG. As shown in the operational amplifier 1 (at the time of input of 18 V) in the conventional lens driving circuit, the servo system power supply (+12 V) is switched to 18 V, so that the output of the operational amplifier 1 of FIG. As shown in the output characteristic 2 of the operational amplifier 1 in the circuit, the voltage on the + side becomes larger than the fixed voltage (5.5 V) of 20, and the voltage on the − side cannot output more than −5.5 V. Therefore 11. Since the motor cannot be supplied with equal power, a reciprocal difference in servo control occurs and the motor cannot be used as a lens driving device.
[0025]
The present invention provides a lens driving device for a broadcast TV lens that supplies a voltage of 12 V or more from the outside so that the speed changes smoothly and a high-speed lens driving without a reciprocal difference is possible. The purpose is to:
[0026]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, means for supplying power from the outside is provided in the lens driving device, means for detecting an intermediate voltage of the external input voltage is provided, and the intermediate voltage is used as a reference voltage in a control circuit in the lens driving device. Means are provided so that the speed of a smooth servo can be increased by external power supply.
[0027]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Example 1)
FIG. 1 shows a lens driving circuit according to a first embodiment of the present invention.
[0028]
In the figure, 1 is a servo system power supply (12 V) and 2 is a circuit system power supply (+12 V).
[0029]
1. 1. Servo system power supply (12V) The circuit system power supply (+12 V) is power supplied from the lens. Reference numeral 16 denotes an external power supply.
[0030]
The 18 external power supply switching circuits include: 15. Servo system power supply (12V) An external power supply is connected, and in this 18 external power supply switching circuit, a high-voltage power supply among the connected power supplies is used. The output is made as a POWER system power supply line.
[0031]
4 is GND. 12. Resistors 1 and 13. It is a resistor and has the same resistance value.
[0032]
12. Resistors 1 and 13. The resistors are 6 power system power supplies and 9. 11. Connected in series between GND Resistors 1 and 13. An intermediate voltage is created by the resistor divider 1/2 of the resistor. This intermediate voltage is 17. It changes in the same manner due to a change in the POWER system power supply.
[0033]
12. Resistors 1 and 13. The intermediate voltage generated by the resistance division of the resistor is supplied as a reference voltage of 6 in the drive circuit as a midpoint voltage of 15 through 14 buffer circuits. Reference numeral 3 denotes a digital servo command signal transmitted from the lens. The D / A converter 5 converts the digital servo command signal of 3 into an analog signal, and the analog servo command signal is driven. It is connected to 7 operational amplifiers 1 in the circuit 6.
[0034]
The power supply of the operational amplifier 1 is connected to the power supply 6 and GND is connected to the midpoint voltage 15.
[0035]
7. The operational amplifier 1 of 7 is configured by applying a gain to the D / A-converted servo command signal with reference to the midpoint voltage 15 and using a PNPNPN transistor. 8. The power is supplied to the power amplifier circuit 9. The power supply of the power amplifying circuit 1 is connected to 17 power supply power supplies, and the circuit is configured based on the midpoint voltage 15.
[0036]
8. of 1 in drive circuit 6 In the power amplification circuit 1, 7. The power of the signal of the operational amplifier 1 is amplified and supplied as the power of the motor 11. This 9. The speed of the motor 11 in the servo module is determined by the power level of the power amplifier circuit 1.
[0037]
8. Operational amplifier 2 has a 7. 9. The signal multiplied by the gain by the operational amplifier 1 is inverted and configured by a PNPNPN transistor. The power is supplied to the power amplifier circuit 2.
[0038]
10. The power supply of the power amplification circuit 2 is also connected to the 17 power supply power supply, and the circuit is similarly configured based on the midpoint voltage 15. 10. in drive circuit 6 7. In the power amplifier circuit 2, The power of the signal of the operational amplifier 2 is amplified and supplied to the motor 11 as power. This 9. The speed of the motor 11 in the servo module is determined by the magnitude of the power of the power amplifier circuit 2.
[0039]
FIG. 4 is a diagram of the operational amplifier 1 (when 12 V is input) in the lens driving circuit according to the first embodiment. FIG. 1 shows the operational amplifier 1 when the servo pack is driven by a power supply (12 V) from a normal lens. In this state, the power supply of the servo system 1 is (+12 V), and the power supply of the operational amplifier 1 is also 12 V.
[0040]
In this state, since the power supply of the operational amplifier 1 is 12 V, it becomes the reference voltage. The midpoint voltage is 1/2 V of 12 V and is 6 V.
[0041]
FIG. 57 for this. As shown in the diagram of the output characteristic 1 of the operational amplifier, the output of the operational amplifier 1 of 7 generates an output having the same amplitude ± with respect to the intermediate voltage (6 V) of 15 as 11. The motors are supplied with equal power, and smooth servo control with no reciprocating difference is realized.
[0042]
On the other hand, FIG. FIG. 3 is a diagram of an operational amplifier 2.
[0043]
FIG. 11 shows a state where the power supply of 17 is switched to the external power supply of 18 V when 18 V is supplied to 16 external power supplies.
[0044]
In this state, the power supply of the operational amplifier 1 is at 18 V, which is one of the reference voltages. Since the midpoint voltage is 1/2 of 18V, it automatically changes from 6V to 9V.
[0045]
Therefore, FIG. As shown in the graph of the output characteristic 2 of the operational amplifier, the output of the operational amplifier 1 of 7 can generate an output of ± the same amplitude with respect to 9 V with respect to 9 intermediate voltages. The motor is supplied with equal power and high speed servo control with no reciprocating difference is realized.
[0046]
FIG. 2 shows a lens driving device system according to the first embodiment of the present invention. Reference numeral 22 denotes a servo module according to the present invention, which can be attached to and detached from the broadcast TV lens body 21 as in the prior art. FIG. 3 As shown in the lens driving apparatus body embodying the first embodiment of the present invention, the 22th servo module of the present invention has an external power supply connector on 26 modules, and this connector is the lens described above. 16. in drive circuit Connected to an external power supply line. From here, an external power supply such as a battery or an AC adapter. 24 can be connected.
[0047]
(Example 2)
In the first embodiment, the intermediate voltage is 12. Resistors 1 and 13. Although it was configured to generate by the resistance division 1/2 of the resistor, the input voltage of the external power supply was specified in advance, and two or more kinds of reference voltages were prepared in the circuit by resistance division in the circuit, and the reference was made corresponding to the input voltage. FIG. 8 shows a second embodiment which may be switched to a voltage, and FIG. 8 shows a lens driving circuit according to the second embodiment of the present invention.
[0048]
Stabilized power supply 19-4. 28. Between GND R3, 29. R4, 30. R5 is connected, and some fixed voltages are output by resistance division.
[0049]
For example, when the input from the external power supply is 12V⇔18V, 6V and 9V are prepared as fixed voltages, and the fixed voltage is switched by 27 fixed voltage switching circuits while monitoring the input voltage.
[0050]
(Example 3)
In the first embodiment, a method in which the present invention can be attached to and detached from the lens main body in the form of a servo module has been described.
[0051]
【The invention's effect】
As described above, in a lens driving device for reciprocatingly controlling a broadcast TV lens, means for externally supplying power to the driving device, means for detecting an intermediate voltage according to the input voltage from the outside, and the intermediate voltage Is used as a reference voltage in the control circuit, so that the speed of a smooth servo can be increased by external power supply. The servo speed of the apparatus can be increased. The same speed as a mechanical push-pull lens can be realized by a lens of a servo module type.
[0052]
Even if the input voltage of the external power supply changes during shooting or the power supply from the outside stops for some reason, it automatically switches to the input power from the lens and simultaneously switches the reference voltage in the circuit. -It is possible to continue shooting even if the boss speed goes down.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 illustrates a lens driving circuit according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a lens driving device system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a lens driving device body according to a first embodiment of the invention.
FIG. 4 is an operational amplifier 1 (at the time of 12 V input) in a lens driving circuit according to the first embodiment.
FIG. 5 is an output characteristic 1 of the operational amplifier 1 in the lens driving circuit according to the first embodiment.
FIG. 6 is an operational amplifier 1 (at the time of 18 V input) in a lens driving circuit according to the first embodiment.
FIG. 7 is an output characteristic 2 of the operational amplifier 1 in the lens driving circuit according to the first embodiment.
FIG. 8 is a lens drive circuit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 shows a conventional lens drive circuit.
FIG. 10 shows a conventional lens driving device system.
FIG. 11 shows an operational amplifier 1 (when 12 V is input) in a conventional lens driving circuit.
FIG. 12 is an output characteristic 1 of an operational amplifier 1 in a conventional lens driving circuit.
FIG. 13 shows an operational amplifier 1 in a conventional lens drive circuit (at the time of 18 V input).
FIG. 14 is an output characteristic 2 of the operational amplifier 1 in the conventional lens driving circuit.
[Explanation of symbols]
1 Servo system power supply (+ 12V)
2 Circuit power supply (+ 12V)
3 Servo control signal 4 GND
5 D / A conversion means 6 drive circuit 7 operational amplifier 1
8 Operational amplifier 2
9 Power amplification circuit 1
10 Power amplification circuit 2
11 Motor 12 Resistance 1
13 Resistance 2
14 Buffer 15 Midpoint voltage 16 External power supply 17 POWER system power supply 18 External power supply switching circuit 19 Stabilized power supply 20 Fixed voltage 21 TV lens body 22 Servo module 23 of the present invention External power supply connector 24 External power supply 25 Conventional power supply Boom module 26 External power connector 27 on module Fixed voltage switching circuit
