JP2018155822A - Lens device, and imaging device having the same - Google Patents

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JP2018155822A JP2017050777A JP2017050777A JP2018155822A JP 2018155822 A JP2018155822 A JP 2018155822A JP 2017050777 A JP2017050777 A JP 2017050777A JP 2017050777 A JP2017050777 A JP 2017050777A JP 2018155822 A JP2018155822 A JP 2018155822A
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ちなみ 横関
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which, when a boosted voltage serves as a power source voltage of an activation circuit upon desiring to achieve a speedup in zooming, a high voltage is applied even under an activation condition conventionally not requiring the high voltage at a low speed and the like, unwanted power is consumed.SOLUTION: A lens device according to the present invention has: an optical member; an activation source that activates the optical member; command value acquisition means that acquires a command value for activating the optical member; activation signal generation means that generates an activation signal for activating the activation source on the basis of the command value; control means that sets an activation power source voltage on the basis of the command value; and power source voltage control means that converts a power source voltage to be supplied from an outside into the activation power source voltage to supply the converted activation power source voltage to the activation signal generation means.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、レンズ装置に関し、特に規定の電圧のカメラ電源によりレンズ駆動用のモータを高速駆動するレンズ装置及びそれを有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to a lens device, and more particularly to a lens device that drives a lens driving motor at a high speed with a camera power source of a specified voltage, and an imaging device having the lens device.

番組の収録現場では、複数の撮像装置を用いて撮影しており、カメラマンは、自分の映像が使用されていない短い時間の間に、画角やピントなど画の調整を行わなくてはならない。撮影に用いられるレンズ装置は、一般的にズーム望遠端でピントを合わせるため、カメラマンが欲する画を作るためには、一度、望遠端でピントを合わせ、そのあと画角の調整を行うという一連の動作が必要である。つまり、カメラマンは短い時間の間にこの一連の動作を行う必要がある。このため、カメラマンからは、さらなるズームの高速化が求められている。   At the recording site of the program, a plurality of imaging devices are used for shooting, and the cameraman must adjust the image such as the angle of view and the focus during a short time when his / her video is not used. Lens devices used for shooting are generally in focus at the zoom telephoto end, and in order to create the image that the photographer wants, the focus is adjusted once at the telephoto end, and then the angle of view is adjusted. Action is required. That is, the photographer needs to perform this series of operations in a short time. For this reason, the photographer is required to further increase the zoom speed.

従来、駆動回路の駆動電源電圧を高く設定することにより、高速化を実現させる方法が知られている。例えば、特許文献1に、カメラ本体から供給されるカメラ電源を昇圧し、ズームレンズやフォーカスレンズを駆動するサーボモジュールの電源として供給することで、レンズの高速駆動を可能とした技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a method for realizing high speed by setting a drive power supply voltage of a drive circuit high is known. For example, Patent Document 1 discloses a technique that enables high-speed driving of a lens by boosting the camera power supplied from the camera body and supplying the power as a servo module that drives a zoom lens and a focus lens. Yes.

特開2003−149525号公報JP 2003-149525 A

しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術を用い、昇圧した供給電圧を駆動回路の電源電圧とした場合、低速時等の従来高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧が常に印加された状態となってしまう。このため必要のない電力を消費してしまうという問題があった。   However, when the boosted supply voltage is used as the power supply voltage of the drive circuit using the conventional technique disclosed in the above-mentioned patent document, a high voltage is always applied even under a driving condition that does not require a conventional high voltage such as at a low speed. It will be in the state. For this reason, there was a problem that unnecessary power was consumed.

そこで、本発明の目的は、光学部材を駆動させるための指令値に応じて駆動回路に供給する電源電圧を変更することで、消費電力を抑えたまま、光学部材の高速駆動を可能とする撮像装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to change the power supply voltage supplied to the drive circuit in accordance with a command value for driving the optical member, thereby enabling high-speed driving of the optical member while suppressing power consumption. Is to provide a device.

上記目的を達成するために、本発明のレンズ装置は、光学部材と、前記光学部材を駆動する駆動源と、前記光学部材を駆動するための指令値を取得する指令値取得手段と、前記指令値に基づき前記駆動源を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記指令値に基づき駆動電源電圧を設定する制御手段と、外部から供給される電源電圧を、前記駆動電源電圧に変換して前記駆動信号生成手段に電源を供給する電源電圧制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a lens device of the present invention includes an optical member, a drive source that drives the optical member, command value acquisition means that acquires a command value for driving the optical member, and the command Drive signal generation means for generating a drive signal for driving the drive source based on the value; control means for setting the drive power supply voltage based on the command value; and a power supply voltage supplied from the outside, the drive power supply voltage And a power supply voltage control means for supplying power to the drive signal generating means after conversion into the drive signal generation means.

本発明によれば、光学部材を駆動させるための指令値に応じて駆動回路に供給する駆動電源電圧を変更することで、消費電力を抑えたまま、光学部材の高速駆動を可能とする撮像装置を提供することができる。   According to the present invention, by changing the drive power supply voltage supplied to the drive circuit in accordance with a command value for driving the optical member, it is possible to drive the optical member at high speed while suppressing power consumption. Can be provided.

実施例1における撮像装置のブロック図である。1 is a block diagram of an imaging apparatus in Embodiment 1. FIG. 実施例1における駆動電源電圧が決定するまでの処理を示すフローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating processing until a driving power supply voltage is determined in the first embodiment. 実施例1における速度指令値に従い供給電圧を昇圧した場合の速度指令値と駆動電源電圧の関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram between a speed command value and a drive power supply voltage when a supply voltage is boosted according to a speed command value in the first embodiment. 実施例1における速度指令値に従い供給電圧を降圧した場合の速度指令値と駆動電源電圧の関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram between a speed command value and a drive power supply voltage when the supply voltage is stepped down according to the speed command value in the first embodiment. 実施例2における撮像装置のブロック図である。6 is a block diagram of an imaging apparatus in Embodiment 2. FIG. 実施例2における駆動電源電圧が決定するまでの処理を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating processing until a drive power supply voltage is determined in the second embodiment. 実施例2における速度指令値に従い供給電圧を変換した場合の速度指令値と駆動電源電圧の一例の関係図である。It is a relationship diagram of an example of the speed command value and the drive power supply voltage when the supply voltage is converted according to the speed command value in the second embodiment. 実施例3における撮像装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of an imaging apparatus in Embodiment 3. 実施例3における電流制限値が決定するまでの処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the process until the current limiting value in Example 3 is determined. 実施例3における速度指令値に従い速度制限値を変換した場合の速度指令値と速度制限値の一例の関係図である。It is a related figure of an example of the speed command value at the time of converting a speed limit value according to the speed command value in Example 3, and a speed limit value.

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態にかかわる構成ブロック図である。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention.

以下、図1〜4を参照して、本発明の第1の実施例によるレンズ装置について説明する。図1は、本発明の実施例におけるレンズ装置及びそれを含む撮像装置のブロック図である。図1において、100はレンズ装置、200はレンズ装置100によって形成された光学像を受光する撮像素子を備えるカメラ装置であり、レンズ装置100とカメラ装置200で撮像装置を構成する。   The lens apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of a lens apparatus and an imaging apparatus including the lens apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a lens device, and reference numeral 200 denotes a camera device including an imaging element that receives an optical image formed by the lens device 100. The lens device 100 and the camera device 200 constitute an imaging device.

レンズ装置100について説明する。
レンズ装置100は、操作部材101、制御部102、DAC(digital analog converter)103、電源電圧変換部104、光学部材駆動回路105、直流モータ(駆動源)106、光学部材107から構成されている。
The lens device 100 will be described.
The lens device 100 includes an operation member 101, a control unit 102, a DAC (digital analog converter) 103, a power supply voltage conversion unit 104, an optical member drive circuit 105, a DC motor (drive source) 106, and an optical member 107.

操作部材101は制御部102と接続されており、光学部材を駆動させるための速度指令値をユーザの操作に応じて生成し制御部102に出力する。操作部材101は、レンズ装置に構成された操作部分と、該操作部分からの操作量を検出する検出手段とから構成してもよいし、レンズ装置に接続される外部装置としてレンズ装置に速度指令値を出力するデマンド構成されていてもよい。   The operation member 101 is connected to the control unit 102, generates a speed command value for driving the optical member in accordance with a user operation, and outputs it to the control unit 102. The operation member 101 may be configured by an operation portion configured in the lens device and a detection unit that detects an operation amount from the operation portion, or a speed command to the lens device as an external device connected to the lens device. It may be configured as a demand that outputs a value.

制御部102(指令値取得手段)は操作部材101から速度指令値を取得し、駆動信号を生成するための制御信号に変換しDAC103に出力する。また、電源電圧変換部104と接続されており、制御部102に入力された速度指令値を電源電圧変換部104に出力する。
DAC103は制御部102から入力された制御信号をアナログの制御信号に変換し、光学部材駆動回路105に出力する。
The control unit 102 (command value acquisition means) acquires a speed command value from the operation member 101, converts it into a control signal for generating a drive signal, and outputs it to the DAC 103. Further, it is connected to the power supply voltage conversion unit 104, and outputs the speed command value input to the control unit 102 to the power supply voltage conversion unit 104.
The DAC 103 converts the control signal input from the control unit 102 into an analog control signal and outputs the analog control signal to the optical member driving circuit 105.

電源電圧変換部104は制御部102と接続されており、レンズ装置100に供給される供給電圧を、制御部102から入力される速度指令値に応じた電圧に変換する。また、電源電圧変換部104は光学部材駆動回路105と接続されており、変換した電圧を光学部材駆動回路105に出力する。   The power supply voltage conversion unit 104 is connected to the control unit 102 and converts the supply voltage supplied to the lens apparatus 100 into a voltage corresponding to the speed command value input from the control unit 102. The power supply voltage conversion unit 104 is connected to the optical member driving circuit 105, and outputs the converted voltage to the optical member driving circuit 105.

光学部材駆動回路(駆動信号生成手段)105はDAC103及び電源電圧変換部104と接続されており、電源電圧変換部104から入力される電圧を光学部材駆動回路105の駆動電源電圧とする。また、DAC103から入力される制御信号を直流モータ106に出力するための駆動信号に変換する。
直流モータ106は光学部材駆動回路105及び光学部材107と接続されており、光学部材駆動回路105から入力された駆動信号に従い光学部材107を駆動させる。
The optical member drive circuit (drive signal generation means) 105 is connected to the DAC 103 and the power supply voltage conversion unit 104, and the voltage input from the power supply voltage conversion unit 104 is used as the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105. In addition, the control signal input from the DAC 103 is converted into a drive signal for output to the DC motor 106.
The direct current motor 106 is connected to the optical member driving circuit 105 and the optical member 107, and drives the optical member 107 in accordance with the driving signal input from the optical member driving circuit 105.

電源電圧変換部104で、制御部102からの指令値に基づき光学部材駆動回路105に供給する駆動電源電圧を設定し、外部から供給される直流電源電圧を駆動電源電圧に変換して光学部材駆動回路105に電源を供給する電源電圧制御手段を構成する。   The power supply voltage conversion unit 104 sets the drive power supply voltage to be supplied to the optical member drive circuit 105 based on the command value from the control unit 102, converts the DC power supply voltage supplied from the outside into the drive power supply voltage, and drives the optical member Power supply voltage control means for supplying power to the circuit 105 is configured.

速度指令値に応じた電圧の変換方法の詳細については後に説明する。
以上のような構成とすることで、レンズ装置100に供給される供給電圧を操作部材101から入力された速度指令値に応じて電源電圧変換部104にて変換することが可能となる。また、カメラ装置200のような外部装置からの供給電圧ではなく電源電圧変換部104で生成した電圧を光学部材駆動回路105の駆動電源電圧とすることが可能となる。
レンズ装置100とカメラ装置200を接続することにより、次のような処理が可能となる。
The details of the voltage conversion method according to the speed command value will be described later.
With the configuration as described above, the supply voltage supplied to the lens apparatus 100 can be converted by the power supply voltage conversion unit 104 in accordance with the speed command value input from the operation member 101. Further, the voltage generated by the power supply voltage conversion unit 104 instead of the supply voltage from the external device such as the camera device 200 can be used as the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105.
By connecting the lens apparatus 100 and the camera apparatus 200, the following processing can be performed.

以下、図2のフローチャートを参照して、第1の実施例における光学部材駆動回路105の駆動電源電圧を決定する駆動電源電圧決定処理について説明する。この処理はレンズ装置100に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 2, a drive power supply voltage determination process for determining the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105 in the first embodiment will be described. This process is performed according to a computer program stored in the lens apparatus 100.

ステップS201では、電源電圧変換部104は制御部102を介して操作部材101からの速度指令値を取得し、ステップS202に進む。
ステップS202では、電源電圧変換部104はカメラ装置200から供給される電圧を速度指令値に基づいた電圧に変換し、ステップS203に進む。
ステップS203では、電源電圧変換部104は変換した電圧を光学部材駆動回路105の駆動電源電圧に設定し終了する。
In step S201, the power supply voltage conversion unit 104 acquires the speed command value from the operation member 101 via the control unit 102, and the process proceeds to step S202.
In step S202, the power supply voltage conversion unit 104 converts the voltage supplied from the camera device 200 into a voltage based on the speed command value, and proceeds to step S203.
In step S203, the power supply voltage conversion unit 104 sets the converted voltage to the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105, and the process ends.

このように処理を行うことで、操作部材101から生成される速度指令値に基づいた電圧を生成することができる。よって、カメラ装置200から供給される供給電圧を変えることなく、直流モータ106を意図する速さで駆動させるのに必要な電圧を光学部材駆動回路105に印加することが可能となる。   By performing the processing in this manner, a voltage based on the speed command value generated from the operation member 101 can be generated. Therefore, it is possible to apply a voltage necessary for driving the DC motor 106 at an intended speed to the optical member driving circuit 105 without changing the supply voltage supplied from the camera device 200.

故に、高速駆動の速度指令値の場合は、高い電圧を駆動電源電圧とすることができ、高い電圧を必要としない駆動条件下においては、駆動電源電圧を低く設定することが可能となるので、無駄な消費電力を抑えることが可能となる。   Therefore, in the case of a speed command value for high-speed driving, a high voltage can be used as the driving power supply voltage, and the driving power supply voltage can be set low under driving conditions that do not require a high voltage. It is possible to reduce wasteful power consumption.

次に、速度指令値に応じた電圧の変換の詳細について図3を用いて説明する。
まず、操作部材101より最低速に対応する速度指令値が入力された場合、図3に示すようにカメラ装置200から供給される供給電圧を、そのまま光学部材駆動回路105の駆動電源電圧に設定する。
Next, details of voltage conversion according to the speed command value will be described with reference to FIG.
First, when a speed command value corresponding to the minimum speed is input from the operation member 101, the supply voltage supplied from the camera device 200 is set as the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105 as shown in FIG. .

また、速度指令値が高速になるにつれ、電源電圧変換部104内の不図示のDC/DCコンバータのDUTY比を速度指令値に応じて変更することで、速度指令値に対して線形に変化させて昇圧した電圧を生成することが可能となる。   Further, as the speed command value becomes higher, the DUTY ratio of a DC / DC converter (not shown) in the power supply voltage conversion unit 104 is changed in accordance with the speed command value so that the speed command value changes linearly. Thus, a boosted voltage can be generated.

以上より、従来技術を用いた場合、高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧がかかり消費電力が増加するという問題があったが、今回、高い電圧を必要としない駆動条件下では低い電圧を設定することで、斜線で示す範囲の消費電力が削減できる。すなわち、速度指令値の範囲の少なくとも一部の領域において、速度指令値が大きくなると光学部材駆動回路に供給する電源電圧を高くするように制御することで、高速駆動と消費電力の抑制を両立している。   As described above, when the conventional technique is used, there is a problem that a high voltage is applied and power consumption is increased even under a driving condition that does not require a high voltage, but this time, it is low under a driving condition that does not require a high voltage. By setting the voltage, it is possible to reduce the power consumption in the range indicated by diagonal lines. That is, in at least a part of the range of the speed command value, by controlling the power supply voltage supplied to the optical member drive circuit to be higher when the speed command value becomes larger, both high speed driving and power consumption suppression are achieved. ing.

本実施例によれば、光学部材を駆動させるための速度指令値に応じて光学部材駆動回路105の駆動電源電圧を変更することで、駆動に必要な電圧を印加することが可能となり、消費電力を抑えたまま、ズームレンズの高速駆動を可能とした撮像装置を提供することができる。   According to the present embodiment, by changing the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105 in accordance with the speed command value for driving the optical member, it becomes possible to apply a voltage necessary for driving, and power consumption An image pickup apparatus that enables high-speed driving of the zoom lens while suppressing the above can be provided.

上記実施の形態では電源電圧変換部104にて昇圧すると記述したが、カメラ装置200から供給される供給電圧にて最高速が実現可能な光学部材駆動回路105の構成とした場合は、図4に示すよう、供給電圧を降圧させても同様の効果を得ることが可能である。
また、供給電圧を昇降圧させる構成としても同様の効果を得ることが可能である。
In the above embodiment, it is described that the power supply voltage conversion unit 104 boosts the voltage. However, in the case of the configuration of the optical member driving circuit 105 capable of realizing the highest speed with the supply voltage supplied from the camera device 200, FIG. As shown, the same effect can be obtained even if the supply voltage is lowered.
The same effect can be obtained even when the supply voltage is raised or lowered.

また、電源電圧変換部104の電圧変換手段としてDC/DCコンバータを例示して説明したが、必ずしもDC/DCコンバータである必要はない。電圧変換が可能な構成であればよい。   Further, although the DC / DC converter is exemplified as the voltage conversion means of the power supply voltage conversion unit 104, the DC / DC converter is not necessarily required. Any configuration capable of voltage conversion is acceptable.

また、速度指令値はレンズ装置100に構成される操作部材101で生成されると記述したが、必ずしも操作部材101である必要はない。レンズ装置100に外部操作装置が接続されたレンズシステムにおいて、外部操作装置からの速度指令値に基づく制御でもよい。   In addition, although it has been described that the speed command value is generated by the operation member 101 configured in the lens device 100, the speed command value is not necessarily the operation member 101. In a lens system in which an external operating device is connected to the lens device 100, control based on a speed command value from the external operating device may be performed.

また、速度指令値はレンズ装置100に構成される操作部材101にて生成されると記述したが、必ずしも操作部材101である必要はない。駆動速度を設定することが可能な駆動速度変更部材からの速度情報でもよい。   In addition, although it has been described that the speed command value is generated by the operation member 101 configured in the lens apparatus 100, the speed command value is not necessarily the operation member 101. Speed information from a drive speed changing member capable of setting the drive speed may be used.

また、本実施例ではズームレンズの駆動について述べたが、必ずしもズームレンズの駆動に限定されることはなく、フォーカスレンズの駆動等、他の光学部材に適用しても同様の効果を享受することができる。   In this embodiment, the driving of the zoom lens is described. However, the driving is not necessarily limited to the driving of the zoom lens, and the same effect can be obtained even when applied to other optical members such as the driving of the focus lens. Can do.

また、光学部材が端にいる場合などの、ユーザが設定した指令値の方向へ光学部材が移動不可能な場合、電源電圧変換部104の変換機能を無効とする事で、余計な電圧変換動作を防ぐ事ができる。この場合、光学部材の位置取得手段と、光学部材の位置と操作部材からの指令値とに基づいて該指令値の駆動が可能か否かを判定する判定手段とを備えることにより、指令値のみに基づく判断で不必要に高い電圧を供給してしまうことを未然に防止することができる。   In addition, when the optical member cannot move in the direction of the command value set by the user, such as when the optical member is at the end, an unnecessary voltage conversion operation is performed by invalidating the conversion function of the power supply voltage conversion unit 104. Can be prevented. In this case, only the command value is provided by including a position acquisition unit for the optical member and a determination unit for determining whether or not the command value can be driven based on the position of the optical member and the command value from the operation member. It is possible to prevent an unnecessarily high voltage from being supplied by the determination based on the above.

また、本実施例においては、電源電圧変換部104は、レンズ装置100に供給される供給電圧を、制御部102から入力される速度指令値に応じた電圧に変換する構成として開示したが、本発明はこれに限定されることはない。レンズ装置100に供給される供給電圧を、制御部102から入力される速度指令値に応じた駆動電源電圧を設定する制御手段(例えば、制御部102)を有し、電源電圧変換部104は、レンズ装置100に供給される供給電圧を、該制御手段で設定された駆動電源電圧に変換するように構成してもよい。   In the present embodiment, the power supply voltage conversion unit 104 is disclosed as a configuration that converts the supply voltage supplied to the lens device 100 into a voltage corresponding to the speed command value input from the control unit 102. The invention is not limited to this. The power supply voltage conversion unit 104 includes a control unit (for example, the control unit 102) that sets a drive power supply voltage corresponding to a speed command value input from the control unit 102, as a supply voltage supplied to the lens apparatus 100. You may comprise so that the supply voltage supplied to the lens apparatus 100 may be converted into the drive power supply voltage set by this control means.

以下、図5〜7を参照して本発明の第2の実施例による撮像装置について説明する。実施例1と同一の機能構成には同一の符号を付し説明は省略する。
図5は、本実施例における撮像装置のブロック図である。図1に示した実施例1のレンズ装置に対して指令値比較部108が追加されている点が異なる。
The imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same functional components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
FIG. 5 is a block diagram of the imaging apparatus in the present embodiment. The difference is that a command value comparison unit 108 is added to the lens apparatus of Example 1 shown in FIG.

制御部102は操作部材101から速度指令値を取得して駆動信号を生成するための制御信号に変換しDAC103に出力する。また、指令値比較部108と接続されており、制御部102に入力された速度指令値を指令値比較部108に出力する。   The control unit 102 acquires a speed command value from the operation member 101, converts it into a control signal for generating a drive signal, and outputs it to the DAC 103. Further, it is connected to the command value comparison unit 108 and outputs the speed command value input to the control unit 102 to the command value comparison unit 108.

指令値比較部(比較手段)108は、指令値比較部108内で設定されている閾値と制御部102から入力される速度指令値を比較する。また、電源電圧変換部104と接続されており、取得した速度指令値及び閾値との比較情報を電源電圧変換部104に出力する。   The command value comparison unit (comparison means) 108 compares the threshold value set in the command value comparison unit 108 with the speed command value input from the control unit 102. Further, it is connected to the power supply voltage conversion unit 104, and outputs comparison information between the acquired speed command value and the threshold value to the power supply voltage conversion unit 104.

電源電圧変換部104は、指令値比較部108から入力された比較情報に基づいて電圧変換情報を設定する。また、設定した電圧変換情報を考慮し、レンズ装置100に供給される供給電圧を速度指令値に基づいた電圧に変換する。また、光学部材駆動回路105と接続されており、変換した電圧を光学部材駆動回路105に出力する。   The power supply voltage conversion unit 104 sets voltage conversion information based on the comparison information input from the command value comparison unit 108. Further, in consideration of the set voltage conversion information, the supply voltage supplied to the lens apparatus 100 is converted into a voltage based on the speed command value. Further, it is connected to the optical member driving circuit 105 and outputs the converted voltage to the optical member driving circuit 105.

以上のような構成とし、操作部材101から入力された速度指令値に基づいて電圧を変換する電圧変換情報を設定する事で、レンズ装置100に供給される供給電圧を速度指令値に応じて変換することが可能となる。
電圧の変換方法の詳細については後に説明する。
With the configuration as described above, by setting voltage conversion information for converting the voltage based on the speed command value input from the operation member 101, the supply voltage supplied to the lens device 100 is converted according to the speed command value. It becomes possible to do.
Details of the voltage conversion method will be described later.

以下、図6のフローチャートを参照して、第2の実施例における光学部材駆動回路105の駆動電源電圧を決定する駆動電源電圧決定処理について説明する。この処理はレンズ装置100に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。   Hereinafter, with reference to the flowchart of FIG. 6, the drive power supply voltage determination process for determining the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105 in the second embodiment will be described. This process is performed according to a computer program stored in the lens apparatus 100.

ステップS601では、指令値比較部108は制御部102を介して操作部材101からの速度指令値を取得し、ステップS602に進む。
ステップS602では、指令値比較部108は指令値比較部108内で設定されている閾値と速度指令値を比較する。速度指令値が閾値以上の場合はステップS603に進み、速度指令値が閾値未満の場合はステップS604に進む。
ステップS603では、電源電圧変換部104は電圧を変換する際の1つの参照情報となる電圧変換情報を第1の電圧変換情報(昇圧する)に設定し、ステップS605に進む。
ステップS604では、電源電圧変換部104は電圧を変換する際の1つの参照情報となる電圧変換情報を第1の電圧変換情報とは異なる第2の電圧変換情報(昇圧しない)に設定し、ステップS605に進む。
ステップS605では、電源電圧変換部104は設定した電圧変換情報を考慮し、カメラ装置200から供給される供給電圧を速度指令値に基づいた電圧に変換し、ステップS606に進む。
ステップS606では、電源電圧変換部104は変換した電圧を光学部材駆動回路105の駆動電源電圧に設定し終了する。
In step S601, the command value comparison unit 108 acquires the speed command value from the operation member 101 via the control unit 102, and the process proceeds to step S602.
In step S602, the command value comparison unit 108 compares the threshold value set in the command value comparison unit 108 with the speed command value. If the speed command value is greater than or equal to the threshold value, the process proceeds to step S603, and if the speed command value is less than the threshold value, the process proceeds to step S604.
In step S603, the power supply voltage conversion unit 104 sets the voltage conversion information, which is one reference information when converting the voltage, to the first voltage conversion information (steps up), and proceeds to step S605.
In step S604, the power supply voltage conversion unit 104 sets the voltage conversion information, which is one reference information when converting the voltage, to second voltage conversion information (not boosted) different from the first voltage conversion information. The process proceeds to S605.
In step S605, the power supply voltage conversion unit 104 converts the supply voltage supplied from the camera device 200 into a voltage based on the speed command value in consideration of the set voltage conversion information, and the process proceeds to step S606.
In step S606, the power supply voltage conversion unit 104 sets the converted voltage to the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105, and the process ends.

このように処理を行うことで、操作部材101から生成される速度指令値に対して電圧を非線形に生成することができる。よって、カメラ装置200から供給される供給電圧を変えることなく、直流モータ106を意図する速さで駆動させるのに、より必要な分だけ、光学部材駆動回路105に電圧を印加することが可能となる。   By performing the processing in this way, the voltage can be generated nonlinearly with respect to the speed command value generated from the operation member 101. Therefore, it is possible to apply a voltage to the optical member driving circuit 105 as much as necessary to drive the DC motor 106 at an intended speed without changing the supply voltage supplied from the camera device 200. Become.

次に、速度指令値に応じた電圧の変換の詳細について図7を用いて説明する。
例として、図7に示すよう、指令値比較部108内で設定する閾値未満の速度指令値を、カメラ装置200からの供給電圧で駆動可能な従来の速度指令値、閾値以上の速度指令値を、高速駆動が求められる高速領域の速度指令値とする。
Next, details of voltage conversion in accordance with the speed command value will be described with reference to FIG.
As an example, as shown in FIG. 7, a speed command value less than the threshold set in the command value comparison unit 108 is converted to a conventional speed command value that can be driven by the supply voltage from the camera device 200, and a speed command value greater than or equal to the threshold. The speed command value in the high speed range where high speed driving is required.

もし、従来の速度指令値の場合は、そもそも電圧を昇圧する必要はない。よって、速度指令値が、指令値比較部108内で設定されている閾値未満の場合、電圧変換情報を第2の電圧変換情報(昇圧しない)に設定することで、カメラ装置200からの供給電圧を光学部材駆動回路105の駆動電源電圧として設定することが可能となる。   In the case of a conventional speed command value, it is not necessary to boost the voltage in the first place. Therefore, when the speed command value is less than the threshold value set in the command value comparison unit 108, the voltage conversion information is set to the second voltage conversion information (not boosted), whereby the supply voltage from the camera device 200 is set. Can be set as the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105.

高速領域の速度指令値の場合は、閾値となる指令値から速くなるにつれ、高く昇圧する必要がある。よって、電圧変換情報を第1の電圧変換情報(昇圧する)に設定する事で、電源電圧変換部104内の不図示のDC/DCコンバータのDUTY比を速度指令値に応じて変更し速度指令値に基づいて昇圧された電圧を生成することが可能となる。   In the case of the speed command value in the high speed region, it is necessary to increase the pressure higher as the command value becomes a threshold value. Therefore, by setting the voltage conversion information to the first voltage conversion information (boosting), the DUTY ratio of the DC / DC converter (not shown) in the power supply voltage conversion unit 104 is changed according to the speed command value, and the speed command It is possible to generate a boosted voltage based on the value.

以上より、従来技術を用いた場合、高い電圧を必要としない駆動条件下においても高い電圧がかかり消費電力が増えるという問題があったが、今回、高い電圧が必要な条件下のみ電圧を昇圧することができるので消費電力の増加を抑制できる。   As described above, when the conventional technique is used, there is a problem that a high voltage is applied and power consumption is increased even under a driving condition that does not require a high voltage, but this time, the voltage is boosted only under a condition that requires a high voltage. Therefore, an increase in power consumption can be suppressed.

本実施例によれば、光学部材を駆動させるための速度指令値に応じて光学部材駆動回路105の駆動電源電圧を変更することで、駆動に必要な電圧を印加することが可能となり、消費電力を抑えたまま、ズームの高速化を可能とした撮像装置を提供することができる。   According to the present embodiment, by changing the drive power supply voltage of the optical member drive circuit 105 in accordance with the speed command value for driving the optical member, it becomes possible to apply a voltage necessary for driving, and power consumption It is possible to provide an imaging apparatus capable of increasing the zoom speed while suppressing the above-described problem.

上記実施の形態では、電源電圧変換部104にて昇圧すると記述したが、カメラ装置200から供給される供給電圧にて最高速が実現可能な光学部材駆動回路105の構成とした場合は、図4に示すよう、供給電圧を降圧させても同様の効果を得ることが可能である。
また、供給電圧を昇降圧させる構成としても同様の効果を得ることが可能である。
In the above embodiment, it is described that the power supply voltage conversion unit 104 boosts the voltage. However, in the case of the configuration of the optical member driving circuit 105 capable of realizing the highest speed with the supply voltage supplied from the camera device 200, FIG. As shown in FIG. 5, the same effect can be obtained even when the supply voltage is lowered.
The same effect can be obtained even when the supply voltage is raised or lowered.

また、電圧変換情報を「昇圧の有無」としたが、必ずしもこれである必要はない。電圧変換情報を「昇圧の割合」とする事で、0%の場合は“昇圧しない”と同様の効果を得ることができ、1%以上の場合は、欲する変圧比を実現することができる。   Further, although the voltage conversion information is “presence / absence of boosting”, this is not necessarily required. By setting the voltage conversion information as the “boost ratio”, when 0%, the same effect as “no boost” can be obtained, and when it is 1% or more, the desired transformation ratio can be realized.

また、設定閾値を1か所として説明したが、必ずしも1か所である必要はない。複数個所設定する事で、指令値により複数の変圧比で駆動電圧を生成することができ、より求める印加電圧を実現することが可能となる。
また、本実施例においては、指令値比較部108を制御部102と別体としてもうける場合を例示したが、本発明はこれに限定されることはなく、制御部102が本実施例の指令値比較部108の機能を合わせて備え持つように構成してもよい。
In addition, although the setting threshold value is described as one place, it is not always necessary to be one place. By setting a plurality of locations, it is possible to generate a drive voltage with a plurality of transformation ratios according to the command value, and it is possible to realize a more desired applied voltage.
Further, in the present embodiment, the case where the command value comparison unit 108 is provided separately from the control unit 102 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the control unit 102 can control the command value of the present embodiment. You may comprise so that it may have the function of the comparison part 108 together.

以下、図8〜10を参照して、本発明の第3の実施例によるレンズ装置について説明する。実施例1、実施例2と同一の機能構成には同一の符号を付し説明は省略する。
図8は、本実施例におけるレンズ装置を含む撮像装置のブロック図である。実施例2で用いた図5に、電流制限回路109が追加されている点が異なる。
The lens apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same functional configurations as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
FIG. 8 is a block diagram of an imaging apparatus including the lens apparatus in the present embodiment. FIG. 5 used in the second embodiment is different in that a current limiting circuit 109 is added.

指令値比較部108は指令値比較部108内で設定されている閾値と制御部102から入力される速度指令値を比較する。また、指令値比較部108は電源電圧変換部104及び電流制限回路109と接続されており、取得した速度指令値及び閾値との比較情報を電源電圧変換部104及び電流制限回路109に出力する。   The command value comparison unit 108 compares the threshold value set in the command value comparison unit 108 with the speed command value input from the control unit 102. The command value comparison unit 108 is connected to the power supply voltage conversion unit 104 and the current limiting circuit 109, and outputs the acquired comparison information between the speed command value and the threshold value to the power supply voltage conversion unit 104 and the current limiting circuit 109.

電流制限回路(電流制限手段)109は指令値比較部108と接続されており、入力された比較情報に基づいて直流モータ106を駆動する際の電流制限値を設定する。また、電流制限回路109は光学部材駆動回路105と接続されており、光学部材駆動回路105から入力された駆動信号を直流モータ106に出力する。すなわち本実施例においては、光学部材駆動回路105から出力される駆動信号は直流モータ106に直接入力されることはなく、電流制限回路109を介して直流モータ106に入力される。
直流モータ106は、電流制限回路109から入力された駆動信号に従い駆動する。
A current limiting circuit (current limiting means) 109 is connected to the command value comparing unit 108 and sets a current limiting value for driving the DC motor 106 based on the input comparison information. The current limiting circuit 109 is connected to the optical member driving circuit 105 and outputs a driving signal input from the optical member driving circuit 105 to the DC motor 106. That is, in this embodiment, the drive signal output from the optical member drive circuit 105 is not directly input to the DC motor 106 but is input to the DC motor 106 via the current limiting circuit 109.
The DC motor 106 is driven according to the drive signal input from the current limiting circuit 109.

以下、図9のフローチャートを参照して、第3の実施例における電流制限回路109の電流制限値を決定する電流制限値決定処理について説明する。この処理はレンズ装置100に格納されたコンピュータプログラムに従って行われる。   Hereinafter, a current limit value determination process for determining the current limit value of the current limit circuit 109 in the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is performed according to a computer program stored in the lens apparatus 100.

ステップS901では、指令値比較部108は制御部102を介して操作部材101からの速度指令値を取得し、ステップS902に進む。
ステップS902では、指令値比較部108にて、指令値比較部108内で設定されている閾値と速度指令値を比較する。速度指令値が閾値以上の場合はステップS903に進み、速度指令値が閾値未満の場合はステップS904に進む。
ステップS903では、電流制限回路109は駆動の際の電流制限値を低く設定し、終了する。
ステップS904では、電流制限回路109は駆動の際の電流制限値を高く設定し、終了する。
In step S901, the command value comparison unit 108 acquires the speed command value from the operation member 101 via the control unit 102, and the process proceeds to step S902.
In step S902, the command value comparison unit 108 compares the threshold value set in the command value comparison unit 108 with the speed command value. If the speed command value is greater than or equal to the threshold, the process proceeds to step S903, and if the speed command value is less than the threshold, the process proceeds to step S904.
In step S903, the current limiting circuit 109 sets the current limiting value at the time of driving low, and the process ends.
In step S904, the current limiting circuit 109 sets a current limiting value at the time of driving high, and the process ends.

このように処理を行うことで、操作部材101から生成される速度指令値に基づいて駆動の際の電流制限値を決定することがでる。よって、図10に示すように、直流モータ106のトルクが小さくなる高速駆動の場合において電流制限値を低く設定することができるので最大消費電力を抑えることが可能となる。これにより、カメラ装置の最大供給電力を超えないように消費電力を抑制することができるため、カメラ装置との互換性を保つことが可能となる。   By performing the processing in this way, the current limit value at the time of driving can be determined based on the speed command value generated from the operation member 101. Therefore, as shown in FIG. 10, in the case of high speed driving where the torque of the DC motor 106 is small, the current limit value can be set low, so that the maximum power consumption can be suppressed. As a result, power consumption can be suppressed so as not to exceed the maximum supply power of the camera device, so that compatibility with the camera device can be maintained.

本実施例によれば、光学部材を駆動させるための速度指令値に応じて電流制限回路109の電流制限値を変更することで最大消費電力を抑えることが可能となり、カメラとの互換性を意識せず、ズームの高速化を可能とした撮像装置を提供することができる。
上記実施の形態では、電流制限値を「高/低」としたが、必ずしもこれである必要はない。異なる電流制限値を表す情報であれば同様の効果を得ることができる。
According to the present embodiment, the maximum power consumption can be suppressed by changing the current limit value of the current limit circuit 109 according to the speed command value for driving the optical member, and the compatibility with the camera is conscious. Thus, it is possible to provide an imaging apparatus capable of increasing the zoom speed.
In the above embodiment, the current limit value is “high / low”, but it is not always necessary. The same effect can be obtained if the information represents different current limit values.

また、一つの設定閾値を使用する場合を説明したが、必ずしも1つの設定閾値だけの使用に限定する必要はない。複数の設定閾値を使用することで範囲ごとに電流制限値を数値で設定することができ、より効率的な電力削減を実現することができる。   Moreover, although the case where one setting threshold value was used was demonstrated, it does not necessarily need to limit to the use of only one setting threshold value. By using a plurality of setting thresholds, the current limit value can be set numerically for each range, and more efficient power reduction can be realized.

100 レンズ装置
101 操作部材
102 制御部(指令値取得手段、制御手段)
104 電源電圧変換部(電源電圧制御手段)
105 光学部材駆動回路(駆動信号生成手段)
106 直流モータ(駆動源)
107 光学部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Lens apparatus 101 Operation member 102 Control part (command value acquisition means, control means)
104 Power supply voltage converter (power supply voltage control means)
105 Optical member drive circuit (drive signal generating means)
106 DC motor (drive source)
107 Optical member

Claims (15)

光学部材と、
前記光学部材を駆動する駆動源と、
前記光学部材を駆動するための指令値を取得する指令値取得手段と、
前記指令値に基づき前記駆動源を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記指令値に基づき駆動電源電圧を設定する制御手段と、
外部から供給される電源電圧を、前記駆動電源電圧に変換して前記駆動信号生成手段に電源を供給する電源電圧制御手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。
An optical member;
A drive source for driving the optical member;
Command value acquisition means for acquiring a command value for driving the optical member;
Drive signal generating means for generating a drive signal for driving the drive source based on the command value;
Control means for setting a drive power supply voltage based on the command value;
Power supply voltage control means for converting a power supply voltage supplied from the outside into the drive power supply voltage and supplying power to the drive signal generating means;
A lens device comprising:
前記制御手段は、前記指令値の範囲の少なくとも一部の領域において、前記指令値が大きくなるほど前記駆動電源電圧を高くするように設定する、ことを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置。   2. The lens device according to claim 1, wherein the control unit sets the drive power supply voltage to be higher as the command value increases in at least a part of the range of the command value. 前記指令値と予め設定された閾値とを比較する比較手段を有し、
前記制御手段は、前記指令値が前記閾値未満のときに設定する前記駆動電源電圧よりも、前記指令値が前記閾値以上のときに設定する前記駆動電源電圧を高くするように制御する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のレンズ装置。
Comparing means for comparing the command value with a preset threshold value,
The control means controls the drive power supply voltage set when the command value is equal to or greater than the threshold to be higher than the drive power supply voltage set when the command value is less than the threshold.
The lens apparatus according to claim 1 or 2, wherein
前記指令値に基づき前記駆動源の電流制限値を設定する電流制限手段を備え、
前記駆動回路で生成された前記駆動信号は前記電流制限手段を介して前記駆動源に出力される、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のレンズ装置。
Current limiting means for setting a current limit value of the drive source based on the command value;
The drive signal generated by the drive circuit is output to the drive source via the current limiting means.
The lens device according to claim 1, wherein the lens device is a lens device.
前記電流制限手段は、前記指令値が前記閾値未満のときに設定する前記電流制限値よりも、前記指令値が前記閾値以上の時に設定される前記電流制限値を小さくするように設定する、ことを特徴とする請求項4に記載のレンズ装置。   The current limiting means is set to make the current limit value set when the command value is equal to or greater than the threshold value smaller than the current limit value set when the command value is less than the threshold value; The lens device according to claim 4. 前記光学部材の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された前記光学部材の位置は、前記指令値により駆動可能か否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記判定手段の判断により前記指令値による移動が不可能であると判断された場合は、前記制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を前記駆動電源電圧に設定する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ装置。
Position acquisition means for acquiring the position of the optical member;
Determination means for determining whether or not the position of the optical member acquired by the position acquisition means can be driven by the command value;
Have
If it is determined by the determination means that the movement by the command value is impossible, the control means sets the power supply voltage supplied from the outside to the drive power supply voltage.
The lens device according to claim 1, wherein the lens device is a lens device.
前記指令値は速度指令値であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 1, wherein the command value is a speed command value. 前記光学部材はズームレンズ又はフォーカスレンズであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 1, wherein the optical member is a zoom lens or a focus lens. 前記電源電圧制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を昇圧することにより前記駆動電源電圧を得ることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のレンズ装置。   9. The lens apparatus according to claim 1, wherein the power supply voltage control unit obtains the drive power supply voltage by boosting the power supply voltage supplied from the outside. 前記電源電圧制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を降圧することにより前記駆動電源電圧を得ることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 1, wherein the power supply voltage control unit obtains the drive power supply voltage by stepping down the power supply voltage supplied from outside. 前記電源電圧制御手段は、外部から供給される前記電源電圧を昇降圧することにより前記駆動電源電圧を得ることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 1, wherein the power supply voltage control unit obtains the drive power supply voltage by stepping up and down the power supply voltage supplied from the outside. 前記光学部材の駆動を操作するための操作部材を有し、
前記指令値取得手段は前記操作部材からの操作量に基づく指令値を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載のレンズ装置。
An operation member for operating the driving of the optical member;
The command value acquisition means acquires a command value based on an operation amount from the operation member;
The lens device according to claim 1, wherein the lens device is a lens device.
前記駆動源は直流モータであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載のレンズ装置。   The lens apparatus according to claim 1, wherein the driving source is a DC motor. 請求項1乃至13のいずれか1項に記載のレンズ装置と、前記レンズ装置と接続され前記光学部材を駆動するための指令値を前記レンズ装置に出力する操作装置と、を有し、
前記指令値取得手段は、前記操作装置からの前記指令値を取得する、
ことを特徴とするレンズシステム。
A lens device according to any one of claims 1 to 13, and an operation device that is connected to the lens device and outputs a command value for driving the optical member to the lens device.
The command value acquisition means acquires the command value from the operating device.
A lens system characterized by that.
請求項1乃至13のいずれか1項に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成された光学像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。   An image pickup apparatus comprising: the lens apparatus according to claim 1; and an image pickup element that receives an optical image formed by the lens apparatus.
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