JP2004326595A

JP2004326595A - Position information detection system, attribute information report system, and communications tag used for these systems

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Publication number: JP2004326595A
Application number: JP2003122536A
Authority: JP
Inventors: Yasutsugu Tanaka; 康嗣田中; Nobuyoshi Nagaoka; 伸嘉長岡; Kenichi Yoshida; 健一吉田; Tatsuhiko Hino; 辰彦日野; Takashi Kuwayama; 隆桑山; Junji Ogata; 淳二尾形
Original assignee: IXI CO Ltd; TSUZUKI DENKI CO Ltd; Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: IXI CO Ltd; TSUZUKI DENKI CO Ltd; Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2003-04-25
Publication date: 2004-11-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a position information detection system for efficiently obtaining the position information of a work, an attribute information report system for properly reporting the attribute information relating to the work, and a communication tab to be mounted on the work and used in these systems. <P>SOLUTION: A position detection system X1 comprises a communication slave station 20; the communication tag 10 radio-communicable with the slave station 20 to be mounted on the work; a communication master station 30 radio-communicable with the slave station 20; control means 50 and 60 for acquiring identification data transmitted from the communication tag 10 and received by the slave station 20 through the slave station 20 and the master station 30 and acquiring the slave station identification data of the slave station 20 through which the tag identification data passed through the master station 30; and a display means 80 for displaying the position information of the work obtained based on the tag identification data and slave identification data obtained by the control means 50 and 60. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば出荷前や物流経路中における工業製品などの物品について、位置情報を得るためのシステム、および、属性（種類、加工状況、滞留時間など）を表す情報を報知するためのシステムに関する。また、本発明は、これらシステムにて用いることのできるタグ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、出荷前や物流経路中における物品について位置情報や何らかの属性情報を効率的に得ることのできるシステムの実用化に対する要求が高まっている。
【０００３】
例えば、物品の在庫管理では、従来、バーコードを利用した帳簿管理システムが採用される場合が多い。当該システムでは、物品に関連付けられた番号がバーコード化されて当該物品に付され、例えば物品の入庫時に、物品ごとにバーコードが所定のバーコードリーダで読み取られる。読み取られたバーコードに応じた物品番号は、所定のコンピュータに記憶・整理され、当該コンピュータにて帳簿管理がなされる。
【０００４】
しかしながら、従来の技術によると、コンピュータの帳簿上では物品の在庫状況が確認できる場合であっても、その物品を実際に探し出す作業は人が行わなければならない場合が多い。このような場合、特に在庫物品の種類や数量が多いと、多大な時間と労力が必要とされるので、例えば顧客からの注文に応じて効率的に出荷することが困難である傾向にある。
【０００５】
そのため、このような在庫管理の技術の分野においては、倉庫内における物品の位置情報や、物品の種別に相当するような属性情報を、人手によらずに効率的に得ることのできるシステムの実用化に対する要求が高い。
【０００６】
一方、工業的に生産される機械製品などは、所定の生産ラインにて組立てられた後、その機能や性能について種々の検査が実施される場合があり、当該検査作業やその後の手直し作業において、製品の位置情報や何らかの属性情報が必要とされる場合がある。
【０００７】
例えば自動車生産においては、一般に、組立ラインにて全ての部品の組付けが完了した完成車両は、出荷前に検査ラインにて、「道路運送車両の保安基準」に規定されている項目およびその他の必要な項目について所定の基準を充たしているかどうか、検査される。検査において、基準が充たされていない項目が確認された場合、当該完成車両には、部品の交換や装置設定の調整などによる手直しが施される。
【０００８】
検査ラインの後に必要に応じて行われる手直し作業は、検査ラインから独立した所定の作業施設で行われる。この作業施設では、車両は、必要な手直しの種類に応じて所定の箇所に集められ、順次手直しされる。複数の手直し項目を有する車両は、作業場における所定の箇所にて特定の手直しが施された後、他の箇所に搬送され、別の手直しが施される。このように手直しが施されて全ての検査項目の基準を充たした車両が、出荷される。
【０００９】
自動車生産において、組立ラインや検査ラインでは、車両の位置や作業進捗状況などが自動管理システムのもとに管理される場合が多い。そのようなシステムは、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−４１１１６号公報
【００１１】
しかしながら、手直し作業が施される車両については、人手により管理される場合が多い。具体的には、従来、手直し対象の車両には、識別番号等の情報が記載された札が備え付けられ、手直し作業が行われる作業施設では、この札の情報に基づいて各車両の手直し項目や手直し期限が管理されていた。人手によるこのような管理は煩雑であり、多大な注意を要した。また、作業施設内の車両搬入スペースには限りがあるので、作業施設内での車両の移動は効率的に行う必要がある。したがって、特に、複数の手直し項目を有する車両にあっては、作業施設内の現在位置や手直し期限を管理するのに困難性があった。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような事情のもとで考え出されたものであって、例えば出荷前や物流経路中における半製品や製品であるワーク（物品）について、その位置情報を効率よく得ることのできる位置情報検出システム、および、当該ワークに関する属性情報（種類、加工状況、滞留時間など）を報知するための属性情報報知システムを提供することを目的とする。加えて、本発明は、これらにおいてワークに備え付けられて使用される通信タグを提供することも、目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の側面によると位置情報検出システムが提供される。このシステムは、子局識別データを有し且つ対タグ通信可能領域を形成する通信子局と、対タグ通信可能領域に存在する場合に通信子局と無線通信可能であり且つタグ識別データを有する、ワークに備え付けて使用するための通信タグと、通信子局と無線通信可能な通信親局と、通信タグから発信されて通信子局にて受信されたタグ識別データを当該通信子局および通信親局を介して入手するとともに、当該タグ識別データが経由した通信子局の子局識別データを通信親局を介して入手するための、制御手段と、制御手段により得られたタグ識別データおよび子局識別データに基づいて得られるワークの位置情報を表示するための表示手段と、を備えることを特徴とする。本発明におけるワークには、例えば出荷前や物流経路中における半製品や製品であり、その他の物品も含まれる。通信子局と通信タグの無線通信は例えば微弱無線にて行われ、通信子局と通信親局との無線通信は例えば特定小電力無線にて行われる。
【００１４】
このような構成のシステムによると、通信タグが備え付けられたワーク（物品）の位置情報を、人手によらずに効率よく得ることが可能となる。本発明の第１の側面においては、制御手段は、位置情報の入手を欲する特定のワークに備え付けられた通信タグのタグ識別データを、例えば当該通信タグに最も近い通信子局と通信親局とを介して入手する。これとともに、制御手段は、当該タグ識別データが経由した通信子局の子局識別データも、通信親局を介して入手する。このようにして入手されたタグ識別データおよび子局識別データに基づくと、当該特定ワークは、当該子局識別データが割り当てられている通信子局と通信タグとの無線通信可能領域（対タグ通信可能領域）の内に存在していると判断することが可能である。この判断は、当該制御手段により、或は別の制御手段により、行われる。このような判断により得られるワークの位置情報は、所定の表示手段により視覚的に表示される。
【００１５】
したがって、本発明の第１の側面に係る位置情報検出システムによると、通信タグが備え付けられたワークの位置情報を、人手によらずに効率よく得ることが可能となるのである。
【００１６】
本発明の第１の側面に係るシステムを、例えば、手直し作業施設における手直し車両ごとの位置検出に適用すると、即ち、本発明における通信タグをワークとしての手直し車両ごとに搭載することによって本システムを当該車両の作業施設内の位置検出に適用すると、手直し作業を行うための作業施設においては、手直し対象の複数の車両の位置情報をコンピュータ管理の下に適切に自動把握することができる。具体的には、作業施設に搬入される車両ごとに本発明における通信タグを搭載することによって、作業施設における当該全車両の位置を一括して適切に把握ないし管理することが可能となる。
【００１７】
また、例えば、本発明における通信タグをワークとしての部品運搬用フォークリフトごとに搭載することにより、本システムを当該フォークリフトの位置把握に適用すると、部品運搬作業に従事して経時的に位置が変化する複数のフォークリフトについて、それらの位置情報をコンピュータ管理の下に適切に自動把握することができる。その結果、複数のフォークリフトについて、良好に運行管理を行うことが可能となる。
【００１８】
本発明の第１の側面において、好ましくは、制御手段は、ワークに関連付けられた属性データを、通信親局と、タグ識別データが経由した通信子局と、を介して通信タグに送信可能であり、且つ、通信タグは、受信した当該属性データに基づいた属性情報を報知可能である。本発明における属性情報には、ワークの種類、ワークの加工状況、ワークに対して施されるべき作業の進捗状況、所定位置または所定区画におけるワークの滞留時間などが含まれる。
【００１９】
このような構成によると、複数のワークの各々について、これらの属性情報を通信タグにて報知することができる。その結果、当該属性報知に基づいて、ワークの位置を効率よく認識したり、ワークに対する作業を効率よく行うことが可能となる。具体的には、例えば、多量のワークが存在する区画において、特定の属性を有するワークのみを迅速に探し出すことが可能となる。また、本発明の第１の側面に係る位置情報検出システムが本構成を具備する場合、複数のワークについて、それらの位置情報とともに属性情報を効率よく一括管理することもできる。
【００２０】
本発明の第２の側面によると属性情報報知システムが提供される。このシステムは、対タグ通信可能領域を形成する通信子局と、対タグ通信可能領域に存在する場合に通信子局と無線通信可能であり、ワークに備え付けて使用するための通信タグと、通信子局と無線通信可能な通信親局と、ワークに関連付けられた属性データを、通信親局および通信子局を介して通信タグに送信するための制御手段と、を備え、通信タグは、受信した当該属性データに基づいた属性情報を報知可能であることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第２の側面においては、制御手段は、特定のワークに関連付けられた属性データを、通信親局および通信子局を介して、当該ワークに備え付けられている通信タグに送信するための制御手段を備える。通信タグは、受信した当該属性データに基づいた属性情報を報知する機能を有する。したがって、本発明の第２の側面に係るシステムによると、通信タグが備え付けられた複数のワーク（物品）について、ワークごとにその属性情報を効率よく報知することが可能となる。
【００２２】
本発明の第２の側面に係るシステムを、例えば、手直し作業施設における手直し車両の管理において適用すると、手直し作業を行うための作業施設においては、手直し対象の車両について、作業進捗状況などの属性情報（例えば、手直し順序の決定に必要な納期情報）を作業者に適切に知らしめることができる。作業者は、通信タグからの当該作業進捗情報などの報知に基づいて、作業の速度や順番を適宜調整することが可能となる。その結果、手直し作業は効率よく促進されることとなる。
【００２３】
また、例えば、本発明の第２の側面に係るシステムを、部品搬送用のパレットの管理や、完成品の在庫管理などに適用すると、必要とされる所定のタイミングを作業者に対して報知することにより、直ちに移動すべきパレットや完成品を、短時間で効率よく見つけ出すことが可能となる。
【００２４】
本発明の第１および第２の側面において、好ましくは、システムは、通信親局と通信子局との間の無線通信を中継するための中継局を更に備える。このような構成によると、通信親局から通信タグの間の通信網を良好に構築することができる。
【００２５】
本発明の第３の側面によると、上述のシステムにおいてワークに備え付けて使用するための通信タグであって、少なくともタグ識別データを記憶するための記憶手段と、無線通信局と双方向無線通信可能であって、タグ識別データを送信し且つワークに関連付けられた属性データを受信するための通信手段と、受信した当該属性データに基づいた属性情報を報知するための報知手段と、を備えることを特徴とする。このような構成の通信タグは、本発明の第１および第２の側面に係るシステムにて使用することができる。
【００２６】
本発明の第１から第３の側面において、好ましくは、報知手段は、相互に異なる視認色を発光するための複数の発光装置を含む。このような構成によると、発光装置の点灯／非点灯および発光色の組み合わせを利用して、多様な属性情報を視覚的に報知することが可能となる。
【００２７】
好ましくは、通信タグは、電気駆動力を発生するための自己給電手段を更に備える。本構成によると、電池などの電源を別途設けずに通信タグを構成することが可能となる。また、好ましくは、通信タグは、ワークに固定するための脱着手段を更に備える。脱着手段としては、例えば磁石ゴム板や粘着材を採用することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の位置情報検出システムおよび属性情報報知システムを含む第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１の概念構成を表す。ワーク管理システムＸ１は、本実施形態では、通信タグ１０と、通信子局２０と、通信親局３０と、中継局４０と、コンピュータ５０，６０，７０と、表示装置８０と、バーコードリーダ９０とを備え、検査ラインを経た後に手直しを要する車両Ｚについて、手直しを行うための作業施設における位置および作業進捗状況を管理するための車両管理システムとして構成されている。
【００２９】
車両Ｚは、組立ラインを経た完成車両について所定の検査ラインで行われた種々の検査（例えば前照灯試験、水漏れ試験、ブレーキ試験など）において、所定の基準を充たしていない項目が存在することが確認された車両であり、検査ラインを経た後に、図２に示すような作業施設Ｙへと搬送されたものである。作業施設Ｙは、屋内に設けられており、そのフロアは複数のエリアに区分され（本実施形態ではエリアＡ１〜Ａ１２の１２区分、図２において各エリアの境界は実線にて表す）、各エリアにおいて車両Ｚに施される少なくとも１つの手直し作業の種類は予め決定されている。
【００３０】
図３および図４は通信タグ１０を表す。図３は、通信タグ１０の外観斜視図であり、図４は、通信タグ１０の回路構成を表すブロック図である。通信タグ１０は、無線送受信部１１と、アンテナ１２と、発光部１３と、制御部１４と、電源部１５と、樹脂パッケージ１６とを備え、通信子局２０と双方向無線通信可能に構成されている。
【００３１】
無線送受信部１１は、通信子局２０との双方向無線通信を実現するためのものであり、本実施形態では、微弱無線データ通信モジュールよりなる。したがって、本実施形態では、通信タグ１０と通信子局２０との無線通信は、微弱無線にて行われる。微弱無線データ通信モジュールは、例えば、送信すべき信号については変調してアンテナ１２に送り且つ当該アンテナ１２から受けた信号については復調するための変復調回路、および、増幅回路などを含んで構成されている。アンテナ１２は、そのような無線送受信部１１と接続し、微弱無線における送信および受信を行うためのものである。微弱無線とは、例えば、送信アンテナから３ｍ離れた場所における電界強度が５００μＶ／ｍ以下の無線をいう。
【００３２】
発光部１３は、制御部１４の制御に基づいて、報知すべき情報を視覚的に報知するためのものである。本実施形態では、発光部１３は、通信タグ１０の四方側面の各々に１つずつ設けらており、各々、発光色の相互に異なる３個の発光ダイオードよりなる。当該３個のダイオードとしては、例えば、緑色発光ダイオード、橙色発光ダイオード、および赤色発光ダイオードを採用することができる。
【００３３】
制御部１４は、無線送受信部１１および発光部１３を制御するためのものであり、本実施形態では、ＣＰＵとＥＥＰＲＯＭなどのメモリとを含んで構成されている。メモリには、少なくとも、各通信タグ１０に固有に割り当てられたタグＩＤ（タグ識別データ）が記憶されている。これにより、各通信タグ１０は、各々に固有のタグＩＤを有することとなる。
【００３４】
電源部１５は、無線送受信部１１、発光部１３、および制御部１４を駆動するのに必要な電力を供給するためのものであり、本実施形態では、ソーラ発電機能を有するソーラ発電部、および、当該発電部にて生じた電気を蓄える機能を有する蓄電部より構成されている。図３においては、電源部１５について、ソーラ発電部が、通信タグ１０における図中上面側に露出している。電源部１５については、このような構成に代えて、所定の電池により構成してもよい。
【００３５】
樹脂パッケージ１６は、無線送受信部１１、発光部１３、制御部１４、および電源部１５を抱持するためのものであり、好ましくは、耐熱性や防水性などの耐環境性を考慮して設計されている。樹脂パッケージ１６の外表面のいずれかの箇所には、各通信タグ１０に割り当てられたタグＩＤに対応するバーコードが付されている。
【００３６】
このような構成を具備する通信タグ１０においては、制御部１４を構成するためのＣＰＵとしては、例えばｕＰＤ７８Ｆ００ＡＧＣ（ＮＥＣ製）を採用することができる。制御部１４を構成するためのＥＥＰＲＯＭとしては、例えばＢＲ９３ＬＬ４６ＦＶ（Ｒｏｈｍ製）を採用することができる。また、無線送受信部１１を構成するための微弱無線データ通信モジュールとしては、伝送方式が双方向半２重通信であり、受信方式がアンテナダイバーシティー方式かつシングルスーパーヘテロダイン方式であり、使用周波数が２９４．８５ＭＨｚであるものを採用することができる。このようなモジュールに代えて、無線送受信部１１としては、Ｓ４Ｅ１６７２４００１（セイコーエプソン製）を採用してもよい。
【００３７】
本実施形態では、通信タグ１０における図中底面にはゴム磁石板（図示略）が貼り合わされており、当該ゴム磁石の磁力を利用して、各車両Ｚの天板上に１台の通信タグ１０が搭載されている。通信タグ１０の車両Ｚへの搭載は、例えば、作業施設Ｙの内部へと車両Ｚが搬入される前に行われる。
【００３８】
通信子局２０は、図５に示すように、無線送受信部２１Ａ，２１Ｂと、アンテナ２２Ａ，２２Ｂと、発光部２３と、制御部２４と、電源部２５とを備え、通信タグ１０、および、通信親局３０または中継局４０と双方向無線通信可能に構成されている。無線送受信部２１Ａ，２１Ｂ、アンテナ２２Ａ，２２Ｂ、発光部２３、制御部２４、および電源部２５は、例えば樹脂パッケージよりなる外装体の内部に収容ないし保持されている。
【００３９】
無線送受信部２１Ａは、対タグ通信可能領域を形成して当該領域内で通信タグ１０との双方向無線通信を実現するためのものであり、本実施形態では、通信タグ１０の無線送受信部１１を構成するのと同一の微弱無線データ通信モジュールよりなる。無線送受信部２１Ｂは、通信親局３０または中継局４０との双方向無線通信を実現するためのものであり、本実施形態では、特定小電力無線データ通信モジュールよりなる。特定小電力無線データ通信モジュールは、例えば、送信すべき信号については変調してアンテナ２２Ｂに送り且つ当該アンテナ２２Ｂから受けた信号については復調するための変復調回路、および、増幅回路などを含んで構成されている。特定小電力無線とは、例えば、空中線電力（出力）が１０ｍＷ以下の無線をいう。
【００４０】
アンテナ２２Ａは、無線送受信部２１Ａと接続し、微弱無線の送受信を行うためのものである。アンテナ２２Ｂは、無線送受信部２１Ｂと接続し、特定小電力無線の送受信を行うためのものである。
【００４１】
発光部２３は、通信子局２０の稼動状態を視覚的に報知するためのものであり、通信子局２０に設けられた電源スイッチ（図示略）のオン／オフ操作に基づいて点灯／消灯する。本実施形態では、発光部２３は発光ダイオードよりなる。
【００４２】
制御部２４は、無線送受信部２１Ａ，２１Ｂを制御するためのものであり、本実施形態では、ＣＰＵとＥＥＰＲＯＭなどのメモリとを含んで構成されている。メモリには、少なくとも、各通信子局２０に固有に割り当てられた子局ＩＤ（子局識別データ）が記憶されている。これにより、各通信子局２０は、各々に固有の子局ＩＤを有することとなる。
【００４３】
電源部２５は、無線送受信部２１Ａ，２１Ｂ、発光部２３、および制御部２４を駆動するのに必要な電力を供給するためのものであり、本実施形態では、所定の電池よりなる。
【００４４】
このような構成を具備する通信子局２０においては、制御部２４を構成するためのＣＰＵとしては、例えばｕＰＤ７８Ｆ００ＡＧＣ（ＮＥＣ製）を採用することができる。制御部２４を構成するためのＥＥＰＲＯＭとしては、例えばＢＲ９３ＬＬ４６ＦＶ（Ｒｏｈｍ製）を採用することができる。無線送受信部２１Ａを構成するための微弱無線データ通信モジュールとしては、伝送方式が双方向半２重通信であり、受信方式がアンテナダイバーシティー方式かつシングルスーパーヘテロダイン方式であり、使用周波数が２９４．８５ＭＨｚであるものを採用することができる。このようなモジュールに代えて、無線送受信部２１Ａとしては、Ｓ４Ｅ１６７２４００１（セイコーエプソン製）を採用してもよい。また、無線送受信部２１Ｂを構成するための特定小電力無線データ通信モジュールとしては、ＤＴＦ−１２１（ＵＪＲＣ製、伝送方式：双方向半２重通信、受信方式：アンテナダイバーシティー方式かつシングルスーパーヘテロダイン方式、使用周波数：４２９．８６２５ＭＨｚ）を採用することができる。
【００４５】
通信子局２０は、本実施形態では、図２に示すように、作業施設Ｙにおいて管理すべきエリアＡ１〜Ａ１２の各々に１台ずつ設置されている。すなわち、手直しを行うための作業施設Ｙにおいて、合計１２台の通信子局２０が設置されている。各通信子局２０の無線送受信部２１Ａにより形成される通信可能領域（微弱無線による通信タグ１０と通信可能領域）は、単一のエリアを内包し、隣接配置された通信子局２０の通信可能領域と一部重複している。本発明では、このような構成に代えて、単一のエリアには当該エリアに応じた個数の２台以上の通信子局２０を設置してもよい。また、通信子局２０は、作業施設Ｙの内部において、天井およびその付近に設置してもよいし、或は壁に掛着してもよい。
【００４６】
通信親局３０は、図６に示すように、無線送受信部３１と、アンテナ３２と、発光部３３と、制御部３４と、電源部３５と、端末インターフェイス３６とを備え、通信子局２０または中継局４０と双方向無線通信可能に構成されている。無線送受信部３１、アンテナ３２、発光部３３、制御部３４、電源部３５、および端末インターフェイス３６は、例えば樹脂パッケージよりなる外装体の内部に収容ないし保持されている。
【００４７】
無線送受信部３１は、通信子局２０または中継局４０との双方向無線通信を実現するためのものであり、本実施形態では、通信子局２０の無線送受信部２１Ｂを構成するのと同一の特定小電力無線データ通信モジュールよりなる。アンテナ３２は、そのような無線送受信部３１と接続し、特定小電力無線の送受信を行うためのものである。
【００４８】
発光部３３は、通信親局３０の稼動状態を視覚的に報知するためのものであり、通信親局３０に設けられた電源スイッチ（図示略）のオン／オフ操作に基づいて点灯／消灯する。本実施形態では、発光部３３は発光ダイオードよりなる。
【００４９】
制御部３４は、無線送受信部３１を制御するためのものであり、本実施形態では、ＣＰＵとＥＥＰＲＯＭなどのメモリとを含んで構成されている。メモリには、少なくとも、通信親局３０に固有に割り当てられた親局ＩＤ（親局識別データ）が記憶されている。また、当該メモリには、前出のタグＩＤや子局ＩＤ、または後出の中継局ＩＤなどの必要な情報が一時的に保存される。
【００５０】
端末インターフェイス３６は、通信親局３０とコンピュータ５０とをインターフェイスするためのものであり、例えばＲＳ２３２Ｃ用のインターフェイス回路よりなる。
【００５１】
電源部３５は、無線送受信部３１、発光部３３、および制御部３４を駆動するのに必要な電力を供給するためのものであり、本実施形態では、所定の電池よりなる。
【００５２】
このような構成を具備する通信親局３０においては、制御部３４を構成するためのＣＰＵとしては、例えばｕＰＤ７８Ｆ００ＡＧＣ（ＮＥＣ製）を採用することができる。制御部３４を構成するためのＥＥＰＲＯＭとしては、例えばＢＲ９３ＬＬ４６ＦＶ（Ｒｏｈｍ製）を採用することができる。また、無線送受信部３１を構成するための特定小電力無線データ通信モジュールとしては、ＤＴＦ−１２１（ＵＪＲＣ製）を採用することができる。
【００５３】
中継局４０は、通信子局２０が通信親局３０の検知可能範囲外にある場合、或は、障害物が存在するために通信親局３０が通信子局２０を直接には検知できない場合に、そのような通信子局２０と通信親局３０との無線通信を中継するためのものである。中継局４０は、図７に示すように、無線送受信部４１と、アンテナ４２と、発光部４３と、制御部４４と、電源部４５とを備え、通信子局２０および通信親局３０と双方向無線通信可能に構成されている。無線送受信部４１、アンテナ４２、発光部４３、制御部４４、および電源部４５は、例えば樹脂パッケージよりなる外装体の内部に収容ないし保持されている。
【００５４】
無線送受信部４１は、通信子局２０または通信親局３０との双方向無線通信を実現するためのものであり、本実施形態では、通信子局２０の無線送受信部２１Ｂを構成するのと同一の特定小電力無線データ通信モジュールよりなる。アンテナ４２は、そのような無線送受信部４１と接続し、特定小電力無線の送受信を行うためのものである。
【００５５】
発光部４３は、中継局４０の稼動状態を視覚的に報知するためのものであり、中継局４０に設けられた電源スイッチ（図示略）のオン／オフ操作に基づいて点灯／消灯する。本実施形態では、発光部４３は発光ダイオードよりなる。
【００５６】
制御部４４は、無線送受信部４１を制御するためのものであり、本実施形態では、ＣＰＵとＥＥＰＲＯＭなどのメモリとを含んで構成されている。メモリには、少なくとも、各中継局４０に固有に割り当てられた中継局ＩＤ（中継局識別データ）が記憶されている。これにより、中継局４０は、各々に固有の中継局ＩＤを有することとなる。
【００５７】
電源部４５は、無線送受信部４１、発光部４３、および制御部４４を駆動するのに必要な電力を供給するためのものであり、本実施形態では、所定の電池よりなる。
【００５８】
このような構成を具備する中継局４０においては、制御部４４を構成するためのＣＰＵとしては、例えばｕＰＤ７８Ｆ００ＡＧＣ（ＮＥＣ製）を採用することができる。制御部２４を構成するためのＥＥＰＲＯＭとしては、例えばＢＲ９３ＬＬ４６ＦＶ（Ｒｏｈｍ製）を採用することができる。無線送受信部４１を構成するための特定小電力無線データ通信モジュールとしては、ＤＴＦ−１２１（ＵＪＲＣ製）を採用することができる。
【００５９】
コンピュータ５０は、通信親局３０とは例えば有線にて接続されて通信可能とされており、通信親局３０、並びに、通信親局３０を介して中継局４０、通信子局２０、および通信タグ１０を制御するためのものである。コンピュータ５０は、所定のＣＰＵやメモリを含んで構成されており、各局および通信タグ１０を制御して、各通信タグ１０から個々のタグＩＤを取得し且つ各通信タグ１０に作業進捗情報などの属性情報を供給する機能を有する。加えて、コンピュータ５０は、例えば有線にて接続されているコンピュータ６０に対して当該タグＩＤおよび属性情報に関する信号を送信する機能を有する。また、コンピュータ５０は、例えば手直し作業施設Ｙの管理室に設置される。
【００６０】
コンピュータ６０は、所定のＣＰＵやメモリを含んで構成されており、例えば有線にて接続されているコンピュータ５０から種々のデータを入手する機能を有する。加えて、コンピュータ６０は、コンピュータ５０から取得した種々のデータを加工して所定のディスプレイに表示可能な表示データを作成し、当該表示データを表示装置８０へと供給する機能を有する。また、コンピュータ６０は、例えば、ＡＬＣ（ＡｓｓｅｍｂｌｙＬｉｎｅＣｏｎｔｒｏｌ）による生産システムを一括的に管理するためのＡＬＣ室に設置されている。
【００６１】
表示装置８０は、コンピュータ６０により作成された表示データを受信し、当該データを表示するためのものであり、本実施形態では、比較的に大きなプラズマディスプレイよりなる。このような表示装置８０は、例えば、作業施設Ｙの壁面上に設置される。
【００６２】
コンピュータ７０は、所定のＣＰＵやメモリを含んで構成されており、コンピュータ６０に対して例えば有線にて接続されている。また、コンピュータ７０は、例えば、作業施設Ｙの入口や内部に設置されている。
【００６３】
バーコードリーダ９０は、通信タグ１０に付されている上述のバーコード、および、各車両Ｚに固有に割り当てられている車両ＩＤに対応して各車両Ｚに付されているバーコードを読み取るためのものであり、携帯型として構成されている。また、バーコードリーダ９０およびコンピュータ７０は、所定の無線方式でデータ通信可能に構成されている。
【００６４】
図８は、以上の構成を有するワーク管理システムＸ１の動作における、通信タグ１０、通信子局２０、通信親局３０、中継局４０、およびコンピュータ５０，６０の間の信号シーケンスの一例を表す。この信号シーケンスは、図２に示すような通信タグ１０ａが搭載された車両Ｚａについて、コンピュータ６０による位置情報の取得、および、当該車両Ｚａに対する手直し作業の進捗情報（属性情報）の必要に応じた報知を実行するためのものである。車両Ｚａは、手直し作業を行うための作業施設Ｙへと搬送された複数の車両Ｚのうちの特定の１台であり、通信タグ１０ａは、本発明を構成する複数の通信タグ１０のうちの、当該車両Ｚａに搭載された特定の１つである。
【００６５】
車両Ｚａの車両ＩＤ（ワーク識別データ）および通信タグ１０ａのタグＩＤ（タグ識別データ）は、作業施設Ｙの内部での車両Ｚａに対する単一の又は一連の手直し作業が開始される前であって車両Ｚａに通信タグ１０ａが搭載される際に、バーコードリーダ９０により読み取られ、互いにひも付け即ち関連付けられる。このひも付け情報は、コンピュータ７０に登録される。コンピュータ７０には、各車両Ｚのワーク属性情報が、当該ひも付け情報とともに各車両Ｚごとに登録されている。ワーク属性情報には、例えば、所定箇所または所定区画での滞留時間に関する情報、出荷期限や納品期限などを基準としたスケジュールに対する遅延時間に関する情報、加工状態に関する情報などが含まれる。ひも付けされた情報は、これらワーク属性情報とともに、一括して又は適時にコンピュータ６０に送られる。
【００６６】
また、本実施形態では、作業施設Ｙのフロアにおいて区分された複数のエリアＡ１〜Ａ１２には、各々、通信子局２０ａ〜２０ｌのうちの１台が設置されている。各エリアにおいて車両Ｚに施される少なくとも１つの手直し作業の種類は、予め決定されている。
【００６７】
ワーク管理システムＸ１の動作においては、所定間隔（例えば１０秒）ごとに、通信子局２０が、対タグ通信可能領域内に検索信号Ｓ１を発信し、当該領域内に存在する通信タグ１０を検索する。検索信号Ｓ１には、子局ＩＤが含まれる。図８においては、通信子局２０ｂ，２０ｆについてのみ、検索信号Ｓ１の発信を表す。
【００６８】
次に、検索信号Ｓ１を受信した通信タグ１０は、応答信号Ｓ２を発信する。応答信号Ｓ２には、タグＩＤ（タグ識別データ）および子局ＩＤが含まれる。図８においては、通信タグ１０ａについてのみ、通信子局２０ｂ，２０ｆからの検索信号Ｓ１の各々に対応する応答信号Ｓ２の発信を表す。応答信号Ｓ２は、通信子局２０に受信され、通信子局２０は、同一のタグＩＤを含む応答信号Ｓ２を所定期間（例えば１分間）以上受信しているかどうかを判断する。
【００６９】
同一のタグＩＤを含む応答信号Ｓ２を所定期間以上受信した通信子局２０は、通信親局３０に信号Ｓ３を送信する。この信号Ｓ３には、自身の子局ＩＤ、受信したタグＩＤ、当該タグＩＤを含む応答信号Ｓ２の受信電圧に関するデータが含まれている。当該データは、通信親局３０において一時的に記憶される。
【００７０】
ワーク管理システムＸ１の動作においては、所定間隔（例えば２分間）ごとに、コンピュータ６０が、コンピュータ５０に位置情報取得指令信号Ｓ４を発信する。この信号Ｓ４は、特定の、タグＩＤ、子局ＩＤ、および応答信号Ｓ２の受信電圧の取得を目的とする。位置情報取得指令信号Ｓ４を受信したコンピュータ５０は、通信親局３０に位置情報取得指示信号Ｓ５を発信する。
【００７１】
位置情報取得指示信号Ｓ５を受信した通信親局３０は、コンピュータ５０に位置情報信号Ｓ６を発信する。この信号Ｓ６には、位置情報取得に係る特定のタグＩＤ、子局ＩＤ、応答信号Ｓ２の受信電圧に関するデータが含まれる。通信親局３０において、同一のタグＩＤについて複数のデータ（子局ＩＤ、受信電圧）が記憶されている場合、最も高い受信電圧を含むデータが位置情報信号Ｓ６としてコンピュータ５０により取得される。本実施形態では、通信タグ１０ａのタグＩＤを含む応答信号Ｓ２の受信電圧は、通信子局２０ｂにて最も高い（通信子局２０ｆよりも高い）ので（通信タグ１０ａは通信子局２０ｂに最も近い）、通信子局２０ｂから発信された信号Ｓ３に含まれるデータが、位置情報信号Ｓ６としてコンピュータ５０に送信される。
【００７２】
コンピュータ５０により取得された位置情報（信号Ｓ６）は位置情報信号Ｓ７としてコンピュータ６０に送信される。位置情報信号Ｓ７を受信したコンピュータ６０は、当該信号Ｓ７に基づいて、全車両Ｚに関する位置情報を更新する。また、コンピュータ６０は、更新された情報を、自身のモニタや、作業施設Ｙの内部に設けられている表示装置８０に表示する。
【００７３】
作業施設Ｙに設置されている通信子局２０からの検索信号Ｓ１の発信から、表示装置８０における表示までの、以上のような処理を行うことによって、全車両Ｚの位置情報を表示装置８０にて表示することが、且つ、全車両Ｚの位置情報の変化を追跡および更新することができる。このようにして、作業施設Ｙにおける当該全車両Ｚの位置を一括して適切に把握ないし管理することが可能となるのである。
【００７４】
更に、コンピュータ６０では、車両Ｚａに対する手直し作業の進捗状況について、作業優先警告レベルが判断される。具体的には、車両Ｚａの滞留時間や、特急注文の有無、出荷時刻などの各種情報を基に、車両Ｚａの作業優先警告レベルを、時々刻々、更新管理する。作業優先警告レベルは、例えば、４つのレベルに区分して判断される。作業者に対して警告する必要のない程度のレベル（レベル１）、手直し作業が所定の程度に少し遅れているレベル（レベル２）、レベル２よりも所定の程度に遅れているレベル（レベル３）、並びに、レベル３よりも更に遅れているレベル（レベル４）である。これら４つのレベルに区分される作業優先警告レベルは、コンピュータ６０による判定の度にコンピュータ５０へ送信される。
【００７５】
ワーク管理システムＸ１においては、所定期間（例えば３０分）ごとに、車両Ｚａについて、コンピュータ６０が遅延フラグを参照して上述の作用優先警告レベルを判断し、この判断に基づいて、発光部１３の点灯指示信号Ｓ８をコンピュータ５０に送信する。この信号Ｓ８には、発光部１３において点灯対象の発光ダイオードを特定するデータ、或は、全消灯指示が含まれている。この信号Ｓ８には、指示対象の通信タグ１０ａのタグＩＤ、および、指示対象の通信子局２０ｂの子局ＩＤが含まれる。
【００７６】
信号Ｓ８を受信したコンピュータ５０は、当該信号Ｓ８を点灯指示信号Ｓ９として、通信親局３０に送信する。信号Ｓ９を受信した通信親局３０は、当該信号Ｓ９を点灯指示信号Ｓ１０として、通信子局２０に送信する。信号Ｓ１０を受信した通信子局２０ｂは、当該信号Ｓ１０を点灯指示信号Ｓ１１として、通信タグ１０ａに送信する。このようにして、信号Ｓ１１を受信した通信タグ１０ａは、自身の有する３個の発光ダイオードのうちのいずれかを取得した情報に従って点灯するか、或は全消灯する。
【００７７】
作業施設Ｙに搬入されて手直しが施される車両Ｚの全てについて、コンピュータ６０からの点灯指示信号Ｓ８の送信から、通信タグ１０ａへの信号Ｓ１１の送信までの、以上のような処理を行うことによって、全車両Ｚに搭載されている通信タグ１０の発光部１３を必要に応じて点灯することができる。また、全車両Ｚについて、コンピュータ６０からの点灯指示信号Ｓ８の送信から、通信タグ１０ａへの指令信号Ｓ１１の送信までの、以上のような処理を車両Ｚごとに定期的に行うことによって、全車両Ｚについての作業優先警告レベル（手直し作業の進捗情報）を更新することができる。このようにして、手直し作業を行うための作業施設Ｙにおいては、手直し対象の車両Ｚについての作業優先警告レベルを作業者に適切に知らしめることができる。作業者は、通信タグ１０からの作業優先警告レベルの報知に基づいて、作業の速度や順番を適宜調整することが可能となる。その結果、手直し作業は効率よく促進されることとなる。
【００７８】
図９は、本発明の位置情報検出システムおよび属性情報報知システムを含む第２の実施形態に係るワーク管理システムＸ２の構成を表す。ワーク管理システムＸ２は、ワーク管理システムＸ１と同一の通信タグ１０と、通信子局２０と、通信親局３０と、中継局４０と、コンピュータ５０，６０，７０と、表示装置８０と、バーコードリーダ９０とを備え、ワークである出荷車両Ｐを船舶Ｑへ格納する際に利用することのできるボーディングシステムとして構成されたものである。
【００７９】
複数の車両Ｐは、港から出荷される完成車両であり、船舶Ｑに積み込まれるまでの間、所定の敷地内にて待機している。船舶Ｑの内部は、複数階（例えばフロア１〜フロア４）に区分され、各階に積みこまれる車両Ｐの種類は予め決定されている。本実施形態では、通信タグ１０は各車両Ｐに取り付けられている。通信子局２０は、車両Ｐの待機する敷地内に適当に設置されている。表示装置８０は、敷地内で車両移動に従事する作業者が適宜積みこみ状況を確認できるように、当該敷地内に設置されている。
【００８０】
本実施形態では、第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１が動作して車両Ｚの位置情報を管理したのと同様にして、ワーク管理システムＸ２が動作することにより、各車両Ｐについて位置情報を一括管理することができる。更新される位置情報は、表示装置８０にて表示される。
【００８１】
加えて、本実施形態では、第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１が動作して車両Ｚの属性情報を報知したのと同様にして、ワーク管理システムＸ２が動作することにより、各車両Ｐについて属性情報を報知することができる。具体的には、車両Ｐに取りつけられている通信タグ１０の発光装置１３の発光態様を属性情報別に変化させることにより、敷地内に待機している多数の車両Ｐについて、属性を容易に視認することが可能となる。例えば、通信タグ１０ごとに、船舶Ｑにおいて積み込むべきフロアを属性情報として報知すると、作業者は、当該属性情報に基づいて、車両Ｐを効率よく船舶Ｑに積み込むことが可能となる。
【００８２】
図１０は、本発明の位置情報検出システムおよび属性情報報知システムを含む第３の実施形態に係るワーク管理システムＸ３の構成を表す。ワーク管理システムＸ３は、ワーク管理システムＸ１と同一の通信タグ１０と、通信子局２０と、通信親局３０と、中継局４０と、コンピュータ５０，６０，７０と、表示装置８０と、バーコードリーダ９０とを備え、ワークである空パレットＴを回収車Ｕが回収する際に利用することのできるパレット回収システムとして構成されたものである。
【００８３】
複数の空パレットＴは、各々、所定形状の部品を収容するように構成されたものである。空パレットＴは、必要な時に回収車Ｕに回収されるべきパレットであり、回収車Ｕに回収されるまでの間、所定の棚に収容されている。本実施形態では、通信タグ１０は各空パレットＴに取りつけられている。通信子局２０は、棚ごとに設置されている。表示装置８０は、移動して必要な空パレットＴを回収するための車両Ｕに設けられている。
【００８４】
本実施形態では、第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１が動作して車両Ｚの位置情報を管理したのと同様にして、ワーク管理システムＸ３が動作することにより、各空パレットＴについて位置情報を一括管理することができる。更新される位置情報は、表示装置８０にて表示される。
【００８５】
加えて、本実施形態では、第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１が動作して車両Ｚの属性情報を報知したのと同様にして、ワーク管理システムＸ３が動作することにより、各空パレットＴについて属性情報を報知することができる。具体的には、空パレットＴに取りつけられている通信タグ１０の発光装置１３の発光態様を属性情報別に変化させることにより、複数の棚に収納されている多数の空パレットＴについて、属性を容易に視認することが可能となる。例えば、通信タグ１０ごとに、回収車Ｕにおいて回収すべき時期を属性情報として報知すると、作業者は、当該属性情報に基づいて、空パレットＴを効率よく回収車Ｕにて回収することが可能となる。
【００８６】
図１１は、本発明の位置情報検出システムおよび属性情報報知システムを含む第４の実施形態に係るワーク管理システムＸ４の構成を表す。ワーク管理システムＸ４は、ワーク管理システムＸ１と同一の通信タグ１０と、通信子局２０と、通信親局３０と、中継局４０と、コンピュータ５０，６０，７０と、表示装置８０と、バーコードリーダ９０とを備え、ロット生産される複数のワークＷのロット生産管理システムとして構成されたものである。
【００８７】
複数のワークＷは、各々、所定の複数の工程を経て製品へと組立てられていくものである。本実施形態では、通信タグ１０は各ワークＷに取りつけられている。通信子局２０は、各工程が行われる作業場ごとに配置されている。
【００８８】
本実施形態では、第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１が動作して車両Ｚの位置情報を管理したのと同様にして、ワーク管理システムＸ４が動作することにより、各ワークＷについて位置情報を一括管理することができる。更新される位置情報は、表示装置８０にて表示される。
【００８９】
加えて、本実施形態では、第１の実施形態に係るワーク管理システムＸ１が動作して車両Ｚの属性情報を報知したのと同様にして、ワーク管理システムＸ４が動作することにより、各ワークＷについて属性情報を報知することができる。具体的には、ワークＷに取りつけられている通信タグ１０の発光装置１３の発光態様を属性情報別に変化させることにより、施設内に待機している多数のワークＷについて、属性を容易に視認することが可能となる。例えば、通信タグ１０ごとに発注元別を属性情報として報知すると、例えば営業担当者は、当該属性情報に基づいて、施設内における当該発注元に属するワークＷの製造状況を適確に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るワーク管理システムの構成を表す。
【図２】通信子局の配置態様の一例を表す。
【図３】本発明に係る通信タグの斜視図である。
【図４】図３に示す通信タグのブロック図である。
【図５】通信子局のブロック図である。
【図６】通信親局のブロック図である。
【図７】中継局のブロック図である。
【図８】本発明に係るワーク管理システムの動作における信号シーケンスの一例を表す。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るワーク管理システムの構成を表す。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係るワーク管理システムの構成を表す。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係るワーク管理システムの構成を表す。
【符号の説明】
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４ワーク管理システム
１０通信タグ
２０通信子局
３０通信親局
４０中継局
５０，６０，７０コンピュータ
８０表示装置
９０バーコードリーダ
１１，２１Ａ，２１Ｂ，３１，４１無線送受信部
１３，２３，３３，４３発光部
１４，２４，３４，４４制御部
１５，２５，３５，４５電源部
１６樹脂パッケージ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for obtaining positional information on an article such as an industrial product before shipping or in a distribution route, and a system for notifying information indicating attributes (type, processing status, residence time, and the like). . The present invention also relates to a tag device that can be used in these systems.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for practical use of a system that can efficiently obtain position information and some kind of attribute information on articles before shipping or on a physical distribution route.
[0003]
For example, in inventory management of articles, a book management system using a barcode is often used in the past. In this system, a number associated with an article is converted into a barcode and attached to the article. For example, when the article is stored, a barcode is read for each article by a predetermined barcode reader. The article number corresponding to the read barcode is stored and organized in a predetermined computer, and the computer manages the books.
[0004]
However, according to the conventional technique, even when the stock status of an article can be confirmed on the book of a computer, it is often the case that a person has to actually search for the article. In such a case, a large amount of time and effort is required, especially when the types and quantities of the stock items are large, so that it tends to be difficult to efficiently ship, for example, according to an order from a customer.
[0005]
Therefore, in the field of such inventory management technology, there is a practical use of a system capable of efficiently obtaining position information of an article in a warehouse and attribute information corresponding to the type of the article without manual operation. There is a high demand for conversion.
[0006]
On the other hand, industrially produced machine products and the like may be subjected to various inspections for their functions and performance after being assembled on a predetermined production line, and in the inspection work and subsequent rework work, In some cases, product location information or some attribute information is required.
[0007]
For example, in automobile production, in general, a completed vehicle, in which all parts have been assembled on an assembly line, must be inspected before shipment on an inspection line for items specified in the "Road Transport Vehicle Security Standards" and other items. The required items are checked to see if they meet certain criteria. In the inspection, if an item that does not satisfy the criteria is confirmed, the completed vehicle is reworked by replacing parts or adjusting device settings.
[0008]
The reworking performed as needed after the inspection line is performed at a predetermined work facility independent of the inspection line. In this work facility, vehicles are collected at predetermined locations according to the type of necessary rework, and are reworked sequentially. A vehicle having a plurality of rework items is transported to another location after a specific rework is performed at a predetermined location in a workplace, and another rework is performed. Vehicles that have been reworked in this way and that have met the criteria for all inspection items are shipped.
[0009]
2. Description of the Related Art In automobile production, in an assembly line or an inspection line, the position of a vehicle, the work progress, and the like are often managed under an automatic management system. Such a system is disclosed, for example, in Patent Document 1 below.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-41116
[0011]
However, the vehicle to be reworked is often managed manually. Specifically, conventionally, a vehicle to be reworked is provided with a tag in which information such as an identification number is described, and in a work facility where the reworking work is performed, the reworking item and the rehabilitation item of each vehicle are based on the information of the tag. The rework deadline was controlled. Such manual management is complicated and requires great care. In addition, since the space for carrying the vehicle in the work facility is limited, it is necessary to efficiently move the vehicle in the work facility. Therefore, especially in a vehicle having a plurality of rework items, it is difficult to manage the current position in the work facility and the rework deadline.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been conceived under the above circumstances, and for example, to efficiently obtain positional information on a work (article) which is a semi-finished product or a product before shipping or in a distribution route. It is an object of the present invention to provide a position information detection system capable of performing the above-mentioned operations and an attribute information notification system for notifying attribute information (type, processing status, stay time, etc.) relating to the work. In addition, an object of the present invention is to provide a communication tag which is used by being attached to a work in these.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a position information detection system. This system has a communication station that has slave station identification data and forms a tag communication area, and has a tag communication data that is wirelessly communicable with the communication station when it is in the tag communication area. A communication tag for use in a work, a communication master station capable of wireless communication with a communication slave station, and tag identification data transmitted from the communication tag and received by the communication slave station. Control means for obtaining through the communication master station the slave station identification data of the communication slave station through which the tag identification data has passed, while obtaining the tag identification data obtained by the control means; Display means for displaying position information of the work obtained based on the slave station identification data. The work in the present invention is, for example, a semi-finished product or product before shipping or in a distribution route, and includes other articles. The wireless communication between the communication slave station and the communication tag is performed by, for example, weak wireless communication, and the wireless communication between the communication slave station and the communication master station is performed by, for example, specific low-power wireless communication.
[0014]
According to the system having such a configuration, it is possible to efficiently obtain the position information of the work (article) provided with the communication tag without manual operation. In the first aspect of the present invention, the control means transmits the tag identification data of the communication tag provided for the specific work for which the user wants to obtain the position information to, for example, the communication slave station closest to the communication tag and the communication master station. Get through. At the same time, the control unit also obtains, via the communication master station, the slave station identification data of the communication slave station through which the tag identification data has passed. Based on the tag identification data and the slave station identification data obtained in this manner, the specific work is defined as a wireless communicable area between the communication tag and the communication tag to which the slave station identification data is assigned (for tag communication). (Possible area). This determination is made by the control means or another control means. Work position information obtained by such a determination is visually displayed by predetermined display means.
[0015]
Therefore, according to the position information detecting system according to the first aspect of the present invention, it is possible to efficiently obtain the position information of the work provided with the communication tag without manual operation.
[0016]
When the system according to the first aspect of the present invention is applied to, for example, position detection of each repaired vehicle in a repairing work facility, that is, by mounting the communication tag of the present invention on each repaired vehicle as a work, the present system is implemented. When applied to the position detection of the vehicle in the work facility, in the work facility for performing the repair work, the position information of the plurality of vehicles to be repaired can be appropriately automatically grasped under computer management. Specifically, by mounting the communication tag according to the present invention for each vehicle carried into the work facility, it becomes possible to collectively and appropriately grasp and manage the positions of all the vehicles in the work facility.
[0017]
Further, for example, by mounting the communication tag of the present invention for each forklift for transporting a component as a work, when the present system is applied to grasping the position of the forklift, the position changes over time while engaging in the component transporting operation. As for a plurality of forklifts, their position information can be automatically grasped appropriately under computer management. As a result, it is possible to satisfactorily manage the operation of the plurality of forklifts.
[0018]
In the first aspect of the present invention, preferably, the control means can transmit the attribute data associated with the work to the communication tag via the communication master station and the communication slave station through which the tag identification data has passed. In addition, the communication tag can notify attribute information based on the received attribute data. The attribute information according to the present invention includes a type of a work, a processing state of the work, a progress of a work to be performed on the work, a residence time of the work in a predetermined position or a predetermined section, and the like.
[0019]
According to such a configuration, for each of the plurality of works, the attribute information can be reported by the communication tag. As a result, based on the attribute notification, it is possible to efficiently recognize the position of the work and efficiently perform the work on the work. Specifically, for example, in a section where a large number of works exist, it is possible to quickly search for only works having a specific attribute. Further, when the position information detection system according to the first aspect of the present invention has this configuration, it is also possible to efficiently collectively manage attribute information of a plurality of works together with their position information.
[0020]
According to a second aspect of the present invention, there is provided an attribute information notification system. This system is capable of wirelessly communicating with a communication slave station forming a tag communication area and a communication slave station when the communication slave station is present in the tag communication area, and a communication tag for use in a work. A communication master station capable of wireless communication with the slave station, and control means for transmitting attribute data associated with the work to the communication tag via the communication master station and the communication slave station; Attribute information based on the attribute data.
[0021]
According to a second aspect of the present invention, the control means transmits attribute data associated with a specific work to a communication tag provided for the work via a communication master station and a communication slave station. The control means is provided. The communication tag has a function of notifying attribute information based on the received attribute data. Therefore, according to the system according to the second aspect of the present invention, for a plurality of works (articles) provided with the communication tags, it is possible to efficiently notify the attribute information for each work.
[0022]
When the system according to the second aspect of the present invention is applied to, for example, management of a repaired vehicle in a repair work facility, in a work facility for performing the repair work, attribute information such as work progress status is provided for a vehicle to be repaired. (For example, delivery date information necessary for determining the repair order) can be appropriately notified to the worker. The worker can appropriately adjust the speed and order of the work based on the notification of the work progress information and the like from the communication tag. As a result, the reworking work is efficiently promoted.
[0023]
Further, for example, when the system according to the second aspect of the present invention is applied to the management of pallets for parts transport, the management of inventory of finished products, and the like, a required predetermined timing is notified to an operator. As a result, pallets and finished products to be moved immediately can be efficiently found in a short time.
[0024]
In the first and second aspects of the present invention, preferably, the system further includes a relay station for relaying wireless communication between the communication master station and the communication slave station. According to such a configuration, a communication network between the communication master station and the communication tags can be successfully constructed.
[0025]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a communication tag for being mounted on a work in the above-mentioned system and used for storing at least tag identification data, and capable of two-way wireless communication with a wireless communication station. A communication unit for transmitting tag identification data and receiving attribute data associated with the work, and a notifying unit for notifying attribute information based on the received attribute data. Features. The communication tag having such a configuration can be used in the systems according to the first and second aspects of the present invention.
[0026]
In the first to third aspects of the present invention, preferably, the notifying unit includes a plurality of light emitting devices for emitting mutually different visible colors. According to such a configuration, it is possible to visually notify various attribute information using a combination of lighting / non-lighting of the light emitting device and a light emitting color.
[0027]
Preferably, the communication tag further includes a self-feeding unit for generating an electric driving force. According to this configuration, the communication tag can be configured without separately providing a power source such as a battery. Preferably, the communication tag further includes a detachable unit for fixing to the work. As the attaching / detaching means, for example, a magnet rubber plate or an adhesive material can be adopted.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a conceptual configuration of a work management system X1 according to a first embodiment including a position information detection system and an attribute information notification system of the present invention. In the present embodiment, the work management system X1 includes a communication tag 10, a communication slave station 20, a communication master station 30, a relay station 40, computers 50, 60, 70, a display device 80, a barcode reader 90 With respect to the vehicle Z that needs to be reworked after passing through the inspection line, the vehicle Z is configured as a vehicle management system for managing the position in the work facility for performing the rework and the work progress.
[0029]
As for the vehicle Z, in a variety of inspections (for example, a headlight test, a water leak test, a brake test, and the like) performed on a completed inspection line of the completed vehicle that has passed through the assembly line, there are items that do not satisfy a predetermined standard. The vehicle was confirmed to have been transported to a work facility Y as shown in FIG. 2 after passing through an inspection line. The work facility Y is provided indoors, and its floor is divided into a plurality of areas (in the present embodiment, 12 divisions of areas A1 to A12, and in FIG. 2, boundaries between the areas are represented by solid lines). , The type of at least one reworking operation performed on the vehicle Z is determined in advance.
[0030]
3 and 4 show the communication tag 10. FIG. 3 is an external perspective view of the communication tag 10, and FIG. 4 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the communication tag 10. The communication tag 10 includes a wireless transmitting / receiving unit 11, an antenna 12, a light emitting unit 13, a control unit 14, a power supply unit 15, and a resin package 16, and is configured to be capable of two-way wireless communication with the communication slave station 20. ing.
[0031]
The wireless transmission / reception unit 11 is for realizing bidirectional wireless communication with the communication slave station 20. In the present embodiment, the wireless transmission / reception unit 11 includes a weak wireless data communication module. Therefore, in the present embodiment, the wireless communication between the communication tag 10 and the communication slave station 20 is performed by weak wireless communication. The weak radio data communication module includes, for example, a modulation / demodulation circuit for modulating a signal to be transmitted and sending the modulated signal to the antenna 12, and demodulating a signal received from the antenna 12, and an amplification circuit. I have. The antenna 12 is connected to such a wireless transmission / reception unit 11 and performs transmission and reception in weak radio. The weak radio means, for example, a radio having an electric field strength of 500 μV / m or less at a place 3 m away from the transmitting antenna.
[0032]
The light emitting unit 13 is for visually notifying information to be notified based on the control of the control unit 14. In the present embodiment, one light emitting unit 13 is provided on each of the four side surfaces of the communication tag 10, and each of the light emitting units 13 includes three light emitting diodes having different emission colors. As the three diodes, for example, a green light emitting diode, an orange light emitting diode, and a red light emitting diode can be adopted.
[0033]
The control unit 14 controls the wireless transmission / reception unit 11 and the light emitting unit 13, and in the present embodiment, includes a CPU and a memory such as an EEPROM. At least the tag ID (tag identification data) uniquely assigned to each communication tag 10 is stored in the memory. Thus, each communication tag 10 has a unique tag ID.
[0034]
The power supply unit 15 is for supplying electric power necessary to drive the wireless transmission / reception unit 11, the light emitting unit 13, and the control unit 14. In the present embodiment, a solar power generation unit having a solar power generation function, And a power storage unit having a function of storing electricity generated in the power generation unit. In FIG. 3, the solar power generation section of the power supply section 15 is exposed on the upper surface side of the communication tag 10 in the drawing. The power supply unit 15 may be configured by a predetermined battery instead of such a configuration.
[0035]
The resin package 16 is for holding the wireless transmission / reception unit 11, the light emitting unit 13, the control unit 14, and the power supply unit 15, and is preferably designed in consideration of environmental resistance such as heat resistance and waterproofness. Have been. A bar code corresponding to the tag ID assigned to each communication tag 10 is attached to any part of the outer surface of the resin package 16.
[0036]
In the communication tag 10 having such a configuration, for example, uPD78F00AGC (manufactured by NEC) can be employed as a CPU for configuring the control unit 14. As the EEPROM for constituting the control unit 14, for example, BR93LL46FV (manufactured by Rohm) can be adopted. Further, as a weak wireless data communication module for constituting the wireless transmitting / receiving unit 11, the transmission method is bidirectional half-duplex communication, the reception method is the antenna diversity method and the single superheterodyne method, and the operating frequency is 294. .85 MHz can be adopted. Instead of such a module, S4E16724001 (manufactured by Seiko Epson) may be used as the wireless transmission / reception unit 11.
[0037]
In the present embodiment, a rubber magnet plate (not shown) is attached to the bottom surface of the communication tag 10 in the figure, and one communication tag is provided on the top plate of each vehicle Z by using the magnetic force of the rubber magnet. 10 are mounted. The mounting of the communication tag 10 on the vehicle Z is performed, for example, before the vehicle Z is carried into the work facility Y.
[0038]
As shown in FIG. 5, the communication slave station 20 includes wireless transmission / reception units 21A and 21B, antennas 22A and 22B, a light emitting unit 23, a control unit 24, and a power supply unit 25. It is configured to be capable of two-way wireless communication with the communication master station 30 or the relay station 40. The wireless transmission / reception units 21A and 21B, the antennas 22A and 22B, the light emitting unit 23, the control unit 24, and the power supply unit 25 are housed or held inside an exterior body made of, for example, a resin package.
[0039]
The wireless transmission / reception unit 21A is for forming a tag-communicable area and realizing bidirectional wireless communication with the communication tag 10 in the area. In the present embodiment, the wireless transmission / reception unit 11A of the communication tag 10 is used. Is composed of the same weak wireless data communication module. The wireless transmission / reception unit 21B is for realizing bidirectional wireless communication with the communication master station 30 or the relay station 40, and in the present embodiment, includes a specific low-power wireless data communication module. The specific low-power wireless data communication module includes, for example, a modulation / demodulation circuit for modulating a signal to be transmitted and sending the modulated signal to the antenna 22B, and demodulating a signal received from the antenna 22B, and an amplification circuit. Have been. The specified low-power radio means, for example, a radio whose antenna power (output) is 10 mW or less.
[0040]
The antenna 22A is connected to the wireless transmission / reception unit 21A to transmit and receive weak radio waves. The antenna 22B is connected to the wireless transmission / reception unit 21B to perform transmission / reception of specific low-power radio.
[0041]
The light emitting unit 23 is for visually notifying the operation state of the communication slave station 20, and is turned on / off based on an on / off operation of a power switch (not shown) provided in the communication slave station 20. . In the present embodiment, the light emitting section 23 is formed of a light emitting diode.
[0042]
The control unit 24 controls the wireless transmission / reception units 21A and 21B, and in the present embodiment, includes a CPU and a memory such as an EEPROM. At least a slave station ID (slave station identification data) uniquely assigned to each communication slave station 20 is stored in the memory. Thereby, each communication slave station 20 has a unique slave station ID.
[0043]
The power supply unit 25 is for supplying electric power necessary for driving the wireless transmission / reception units 21A and 21B, the light emitting unit 23, and the control unit 24, and in the present embodiment, includes a predetermined battery.
[0044]
In the communication slave station 20 having such a configuration, for example, uPD78F00AGC (manufactured by NEC) can be used as a CPU for configuring the control unit 24. As the EEPROM for constituting the control unit 24, for example, BR93LL46FV (manufactured by Rohm) can be adopted. As a weak wireless data communication module for configuring the wireless transmission / reception unit 21A, the transmission method is bidirectional half-duplex communication, the reception method is an antenna diversity method and a single superheterodyne method, and the used frequency is 294.85 MHz. Can be adopted. Instead of such a module, S4E16724001 (manufactured by Seiko Epson) may be employed as the wireless transmission / reception unit 21A. The specific low-power wireless data communication module for configuring the wireless transmission / reception unit 21B includes DTF-121 (manufactured by UJRC, transmission method: bidirectional half-duplex communication, reception method: antenna diversity method and single superheterodyne method). , Operating frequency: 429.8625 MHz).
[0045]
In this embodiment, as shown in FIG. 2, one communication slave station 20 is installed in each of the areas A1 to A12 to be managed in the work facility Y. That is, a total of 12 communication slave stations 20 are installed in the work facility Y for performing the rework. A communicable area (a communicable area with the communication tag 10 using weak radio communication) formed by the wireless transmission / reception unit 21A of each communicator station 20 includes a single area, and enables the communicator stations 20 arranged adjacently to communicate with each other. It partially overlaps with the area. In the present invention, instead of such a configuration, two or more communication slave stations 20 corresponding to the area may be installed in a single area. Further, the communication slave station 20 may be installed on the ceiling and in the vicinity of the inside of the work facility Y, or may be hung on a wall.
[0046]
As shown in FIG. 6, the communication master station 30 includes a radio transmission / reception unit 31, an antenna 32, a light emitting unit 33, a control unit 34, a power supply unit 35, and a terminal interface 36. It is configured to be capable of two-way wireless communication with the relay station 40. The wireless transmission / reception unit 31, the antenna 32, the light emitting unit 33, the control unit 34, the power supply unit 35, and the terminal interface 36 are accommodated or held in an exterior body made of, for example, a resin package.
[0047]
The wireless transmission / reception unit 31 is for realizing bidirectional wireless communication with the communication slave station 20 or the relay station 40, and in the present embodiment, is the same as configuring the wireless transmission / reception unit 21B of the communication slave station 20. It consists of a specific low power wireless data communication module. The antenna 32 is connected to such a wireless transmission / reception unit 31 to perform transmission / reception of specific low-power radio.
[0048]
The light emitting unit 33 is for visually notifying the operating state of the communication master station 30, and is turned on / off based on an on / off operation of a power switch (not shown) provided in the communication master station 30. . In the present embodiment, the light emitting section 33 is formed of a light emitting diode.
[0049]
The control unit 34 controls the wireless transmission / reception unit 31. In the present embodiment, the control unit 34 includes a CPU and a memory such as an EEPROM. The memory stores at least a master station ID (master station identification data) uniquely assigned to the communication master station 30. Further, the memory temporarily stores necessary information such as the above-described tag ID and slave station ID, or the following relay station ID.
[0050]
The terminal interface 36 is for interfacing the communication master station 30 and the computer 50, and includes, for example, an interface circuit for RS232C.
[0051]
The power supply unit 35 is for supplying electric power required to drive the wireless transmission / reception unit 31, the light emitting unit 33, and the control unit 34. In the present embodiment, the power supply unit 35 includes a predetermined battery.
[0052]
In the communication master station 30 having such a configuration, for example, uPD78F00AGC (manufactured by NEC) can be adopted as a CPU for configuring the control unit 34. As the EEPROM for configuring the control unit 34, for example, BR93LL46FV (manufactured by Rohm) can be adopted. In addition, DTF-121 (manufactured by UJRC) can be adopted as the specific low-power wireless data communication module for configuring the wireless transmission / reception unit 31.
[0053]
The relay station 40 is provided when the communication slave station 20 is out of the detectable range of the communication master station 30 or when the communication master station 30 cannot directly detect the communication slave station 20 due to the presence of an obstacle. , For relaying wireless communication between the communication slave station 20 and the communication master station 30. As shown in FIG. 7, the relay station 40 includes a radio transmitting / receiving unit 41, an antenna 42, a light emitting unit 43, a control unit 44, and a power supply unit 45, and both the communication slave station 20 and the communication master station 30 It is configured to be capable of two-way wireless communication. The wireless transmitting / receiving unit 41, the antenna 42, the light emitting unit 43, the control unit 44, and the power supply unit 45 are housed or held inside an exterior body made of, for example, a resin package.
[0054]
The wireless transmission / reception unit 41 is for realizing bidirectional wireless communication with the communication slave station 20 or the communication master station 30. In the present embodiment, the wireless transmission / reception unit 41 has the same configuration as the wireless transmission / reception unit 21B of the communication slave station 20. Of the low power wireless data communication module. The antenna 42 is connected to such a wireless transmission / reception unit 41 to perform transmission / reception of specific low-power radio.
[0055]
The light emitting unit 43 is for visually notifying the operation state of the relay station 40, and is turned on / off based on an on / off operation of a power switch (not shown) provided in the relay station 40. In the present embodiment, the light emitting section 43 is formed of a light emitting diode.
[0056]
The control unit 44 controls the wireless transmission / reception unit 41, and in the present embodiment, includes a CPU and a memory such as an EEPROM. At least a relay station ID (relay station identification data) uniquely assigned to each relay station 40 is stored in the memory. As a result, the relay station 40 has a unique relay station ID.
[0057]
The power supply unit 45 supplies power required to drive the wireless transmission / reception unit 41, the light emitting unit 43, and the control unit 44. In the present embodiment, the power supply unit 45 includes a predetermined battery.
[0058]
In the relay station 40 having such a configuration, for example, uPD78F00AGC (manufactured by NEC) can be used as the CPU for configuring the control unit 44. As the EEPROM for constituting the control unit 24, for example, BR93LL46FV (manufactured by Rohm) can be adopted. DTF-121 (made by UJRC) can be adopted as the specific low-power wireless data communication module for configuring the wireless transmission / reception unit 41.
[0059]
The computer 50 is connected to the communication master station 30 by, for example, a wired connection so as to be able to communicate with the communication master station 30. The computer 50 also includes the relay station 40, the communication slave station 20, and the communication tag via the communication master station 30. 10 is for controlling. The computer 50 includes a predetermined CPU and a memory, controls each station and the communication tag 10, obtains an individual tag ID from each communication tag 10, and stores information such as work progress information on each communication tag 10. It has a function to supply attribute information. In addition, the computer 50 has a function of transmitting a signal relating to the tag ID and the attribute information to the computer 60 connected by a wire, for example. The computer 50 is installed in, for example, a management room of the repair work facility Y.
[0060]
The computer 60 is configured to include a predetermined CPU and a memory, and has a function of obtaining various data from the computer 50 connected by a wire, for example. In addition, the computer 60 has a function of processing various data obtained from the computer 50 to create display data that can be displayed on a predetermined display, and supplying the display data to the display device 80. The computer 60 is installed in, for example, an ALC (Assembly Line Control) ALC room for collectively managing a production system.
[0061]
The display device 80 receives display data created by the computer 60 and displays the data. In the present embodiment, the display device 80 includes a relatively large plasma display. Such a display device 80 is installed on a wall surface of the work facility Y, for example.
[0062]
The computer 70 includes a predetermined CPU and a memory, and is connected to the computer 60 by, for example, a wire. Further, the computer 70 is installed, for example, at the entrance or inside the work facility Y.
[0063]
The barcode reader 90 reads the above-described barcode attached to the communication tag 10 and the barcode attached to each vehicle Z corresponding to the vehicle ID uniquely assigned to each vehicle Z. And is configured as a portable type. The barcode reader 90 and the computer 70 are configured to be able to perform data communication by a predetermined wireless method.
[0064]
FIG. 8 illustrates an example of a signal sequence between the communication tag 10, the communication slave station 20, the communication master station 30, the relay station 40, and the computers 50 and 60 in the operation of the work management system X1 having the above configuration. This signal sequence is based on the acquisition of position information by the computer 60 and the progress information (attribute information) of the reworking operation on the vehicle Za on which the communication tag 10a as shown in FIG. This is for executing notification. The vehicle Za is a specific one of the plurality of vehicles Z transported to the work facility Y for performing the reworking work, and the communication tag 10a is one of the plurality of communication tags 10 constituting the present invention. , A specific one mounted on the vehicle Za.
[0065]
The vehicle ID (work identification data) of the vehicle Za and the tag ID (tag identification data) of the communication tag 10a are set before a single or a series of rework operations on the vehicle Za in the work facility Y are started. When the communication tag 10a is mounted on the vehicle Za, the communication tag 10a is read by the barcode reader 90 and linked to each other, that is, associated with each other. The link information is registered in the computer 70. In the computer 70, work attribute information of each vehicle Z is registered for each vehicle Z together with the binding information. The work attribute information includes, for example, information on a staying time at a predetermined location or a predetermined section, information on a delay time with respect to a schedule based on a shipping deadline, a delivery deadline, and the like, information on a processing state, and the like. The linked information is sent to the computer 60 together with the work attribute information or in a timely manner.
[0066]
In the present embodiment, one of the communication slave stations 20a to 20l is installed in each of the plurality of areas A1 to A12 divided on the floor of the work facility Y. The type of at least one reworking operation performed on the vehicle Z in each area is determined in advance.
[0067]
In the operation of the work management system X1, at every predetermined interval (for example, 10 seconds), the communication slave station 20 transmits a search signal S1 in the tag-communicable area and searches for the communication tag 10 existing in the area. I do. The search signal S1 includes the slave station ID. In FIG. 8, the transmission of the search signal S1 is shown only for the communication slave stations 20b and 20f.
[0068]
Next, the communication tag 10 receiving the search signal S1 transmits a response signal S2. The response signal S2 includes a tag ID (tag identification data) and a slave station ID. FIG. 8 shows transmission of a response signal S2 corresponding to each of the search signals S1 from the communication slave stations 20b and 20f only for the communication tag 10a. The response signal S2 is received by the communication slave station 20, and the communication slave station 20 determines whether or not the response signal S2 including the same tag ID has been received for a predetermined period (for example, one minute) or more.
[0069]
The communication slave station 20 that has received the response signal S2 including the same tag ID for a predetermined period or more transmits a signal S3 to the communication master station 30. The signal S3 includes data relating to the own station ID, the received tag ID, and the reception voltage of the response signal S2 including the tag ID. The data is temporarily stored in the communication master station 30.
[0070]
In the operation of the work management system X1, the computer 60 transmits a position information acquisition command signal S4 to the computer 50 at predetermined intervals (for example, every two minutes). This signal S4 is intended to acquire a specific tag ID, slave station ID, and reception voltage of the response signal S2. The computer 50 that has received the position information acquisition command signal S4 transmits a position information acquisition instruction signal S5 to the communication master station 30.
[0071]
The communication master station 30 that has received the position information acquisition instruction signal S5 transmits a position information signal S6 to the computer 50. The signal S6 includes data relating to the specific tag ID, the slave station ID, and the reception voltage of the response signal S2 related to the acquisition of the position information. When the communication master station 30 stores a plurality of data (slave station ID, reception voltage) for the same tag ID, the data including the highest reception voltage is acquired by the computer 50 as the position information signal S6. In the present embodiment, the received voltage of the response signal S2 including the tag ID of the communication tag 10a is the highest at the communication slave station 20b (higher than the communication slave station 20f). (Close), the data included in the signal S3 transmitted from the communication slave station 20b is transmitted to the computer 50 as the position information signal S6.
[0072]
The position information (signal S6) obtained by the computer 50 is transmitted to the computer 60 as a position information signal S7. The computer 60 that has received the position information signal S7 updates the position information on all the vehicles Z based on the signal S7. In addition, the computer 60 displays the updated information on its own monitor or the display device 80 provided inside the work facility Y.
[0073]
By performing the above-described processing from transmission of the search signal S1 from the communication slave station 20 installed in the work facility Y to display on the display device 80, the position information of all vehicles Z is displayed on the display device 80. And changes in the position information of all vehicles Z can be tracked and updated. In this way, it is possible to collectively and appropriately grasp or manage the positions of all the vehicles Z in the work facility Y.
[0074]
Further, the computer 60 determines a work priority warning level with respect to the progress of the repair work on the vehicle Za. Specifically, the work priority warning level of the vehicle Za is updated and managed every moment based on various information such as the residence time of the vehicle Za, the presence or absence of an express order, and the shipping time. The work priority warning level is determined, for example, in four levels. A level at which it is not necessary to warn the worker (level 1), a level at which the reworking operation is slightly delayed by a predetermined amount (level 2), and a level at which the reworking operation is delayed by a predetermined amount from level 2 (level 3) ) And a level (level 4) that is further delayed than level 3. The work priority warning level classified into these four levels is transmitted to the computer 50 every time the computer 60 determines.
[0075]
In the work management system X1, the computer 60 refers to the delay flag and determines the above-described action priority warning level for the vehicle Za at predetermined intervals (for example, every 30 minutes). The lighting instruction signal S8 is transmitted to the computer 50. The signal S8 includes data for specifying the light-emitting diode to be turned on in the light-emitting unit 13 or an all-light-off instruction. The signal S8 includes the tag ID of the communication tag 10a to be instructed and the slave station ID of the communication slave station 20b to be instructed.
[0076]
The computer 50 that has received the signal S8 transmits the signal S8 to the communication master station 30 as the lighting instruction signal S9. The communication master station 30 that has received the signal S9 transmits the signal S9 to the communication slave station 20 as the lighting instruction signal S10. The communication slave station 20b that has received the signal S10 transmits the signal S10 to the communication tag 10a as the lighting instruction signal S11. Thus, the communication tag 10a that has received the signal S11 turns on or turns off all of the three light emitting diodes of the communication tag 10a according to the acquired information.
[0077]
Performing the above-described processing from transmission of the lighting instruction signal S8 from the computer 60 to transmission of the signal S11 to the communication tag 10a for all of the vehicles Z which are carried into the work facility Y and subjected to rework. Accordingly, the light emitting unit 13 of the communication tag 10 mounted on all vehicles Z can be turned on as necessary. In addition, by performing the above-described processing periodically for each vehicle Z from transmission of the lighting instruction signal S8 from the computer 60 to transmission of the command signal S11 to the communication tag 10a for all vehicles Z, The work priority warning level (repair work progress information) for the vehicle Z can be updated. In this way, in the work facility Y for performing the repair work, the worker can be properly notified of the work priority warning level for the vehicle Z to be repaired. The worker can appropriately adjust the speed and order of the work based on the notification of the work priority warning level from the communication tag 10. As a result, the reworking work is efficiently promoted.
[0078]
FIG. 9 shows a configuration of a work management system X2 according to the second embodiment including the position information detection system and the attribute information notification system of the present invention. The work management system X2 includes the same communication tag 10, the communication slave station 20, the communication master station 30, the relay station 40, the computers 50, 60, 70, the display device 80, the barcode, This is configured as a boarding system that includes a leader 90 and can be used when storing the shipping vehicle P, which is a work, in the ship Q.
[0079]
The plurality of vehicles P are completed vehicles shipped from the port, and are waiting in a predetermined site until being loaded on the ship Q. The interior of the ship Q is divided into a plurality of floors (for example, floor 1 to floor 4), and the type of the vehicle P loaded on each floor is determined in advance. In the present embodiment, the communication tag 10 is attached to each vehicle P. The communication slave station 20 is appropriately installed in a site where the vehicle P waits. The display device 80 is installed on the site so that a worker engaged in moving the vehicle on the site can check the loading status as appropriate.
[0080]
In the present embodiment, the work management system X2 operates in the same manner as the work management system X1 according to the first embodiment operates to manage the position information of the vehicle Z, and thus the position information of each vehicle P is obtained. Can be managed collectively. The updated position information is displayed on the display device 80.
[0081]
In addition, in the present embodiment, the work management system X2 operates in the same manner as the work management system X1 according to the first embodiment operates to notify the attribute information of the vehicle Z, so that each vehicle P Can be notified of the attribute information. Specifically, by changing the light emission mode of the light emitting device 13 of the communication tag 10 attached to the vehicle P for each piece of attribute information, the attributes of many vehicles P waiting on the premises can be easily visually recognized. It becomes possible. For example, if the floor to be loaded on the ship Q is notified as attribute information for each communication tag 10, the worker can efficiently load the vehicle P on the ship Q based on the attribute information.
[0082]
FIG. 10 shows a configuration of a work management system X3 according to the third embodiment including the position information detection system and the attribute information notification system of the present invention. The work management system X3 includes the same communication tag 10, the communication slave station 20, the communication master station 30, the relay station 40, the computers 50, 60, and 70, the display device 80, the barcode, The pallet collection system includes a reader 90 and can be used when the collection vehicle U collects an empty pallet T as a work.
[0083]
Each of the plurality of empty pallets T is configured to accommodate a component having a predetermined shape. The empty pallet T is a pallet to be collected by the collection vehicle U when necessary, and is stored on a predetermined shelf until the collection by the collection vehicle U. In the present embodiment, the communication tag 10 is attached to each empty pallet T. The communication slave station 20 is installed for each shelf. The display device 80 is provided in the vehicle U for moving and collecting a necessary empty pallet T.
[0084]
In the present embodiment, the work management system X3 operates in the same manner as the work management system X1 according to the first embodiment operates to manage the position information of the vehicle Z, so that the position of each empty pallet T is Information can be managed collectively. The updated position information is displayed on the display device 80.
[0085]
In addition, in the present embodiment, each empty pallet is operated by operating the work management system X3 in the same manner as the work management system X1 according to the first embodiment is operated to notify the attribute information of the vehicle Z. Attribute information can be reported for T. Specifically, by changing the light emission mode of the light emitting device 13 of the communication tag 10 attached to the empty pallet T for each piece of attribute information, the attributes of a large number of empty pallets T stored in a plurality of shelves can be easily set. Can be visually recognized. For example, when the time to be collected in the collection vehicle U is notified as attribute information for each communication tag 10, the worker can efficiently collect the empty pallet T in the collection vehicle U based on the attribute information. It becomes.
[0086]
FIG. 11 shows a configuration of a work management system X4 according to the fourth embodiment including the position information detection system and the attribute information notification system of the present invention. The work management system X4 includes the same communication tag 10, communication slave station 20, communication master station 30, relay station 40, computers 50, 60, 70, display device 80, barcode, The system includes a reader 90 and is configured as a lot production management system for a plurality of works W to be produced in lots.
[0087]
The plurality of workpieces W are each assembled into a product through a plurality of predetermined processes. In the present embodiment, the communication tag 10 is attached to each work W. The communication slave station 20 is arranged for each work place where each process is performed.
[0088]
In the present embodiment, the work management system X4 operates in the same manner as the work management system X1 according to the first embodiment operates to manage the position information of the vehicle Z, so that the position information of each work W is obtained. Can be managed collectively. The updated position information is displayed on the display device 80.
[0089]
In addition, in the present embodiment, the work management system X4 operates in the same manner as the work management system X1 according to the first embodiment operates to notify the attribute information of the vehicle Z, and each work W Can be notified of the attribute information. Specifically, by changing the light emission mode of the light emitting device 13 of the communication tag 10 attached to the work W for each piece of attribute information, the attributes of many works W waiting in the facility can be easily visually recognized. It becomes possible. For example, if the ordering source is notified for each communication tag 10 as attribute information, for example, the salesperson can accurately grasp the manufacturing status of the work W belonging to the ordering source in the facility based on the attribute information. Becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a configuration of a work management system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 illustrates an example of an arrangement mode of communication slave stations.
FIG. 3 is a perspective view of a communication tag according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of the communication tag shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a block diagram of a communication slave station.
FIG. 6 is a block diagram of a communication master station.
FIG. 7 is a block diagram of a relay station.
FIG. 8 shows an example of a signal sequence in the operation of the work management system according to the present invention.
FIG. 9 shows a configuration of a work management system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 10 shows a configuration of a work management system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 shows a configuration of a work management system according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
X1, X2, X3, X4 Work management system
10 Communication tag
20 communication slave stations
30 Communication master station
40 relay station
50,60,70 Computer
80 Display device
90 Barcode reader
11, 21A, 21B, 31, 41 Wireless transmitting / receiving unit
13,23,33,43 Light emitting unit
14, 24, 34, 44 control unit
15, 25, 35, 45 power supply
16 Resin package

Claims

A communication slave station having slave station identification data and forming a tag communicable area;
A communication tag for being mounted on a work and capable of wirelessly communicating with the communication slave station and having tag identification data when present in the tag-communicable area;
A communication master station capable of wireless communication with the communication slave station;
The tag identification data transmitted from the communication tag and received by the communication slave station is obtained through the communication slave station and the communication master station, and the slave station identification of the communication slave station through which the tag identification data has passed. Control means for obtaining data via the communication master station;
And a display unit for displaying position information of the work obtained based on the tag identification data and the slave station identification data obtained by the control unit.

The control means can transmit attribute data associated with the work to the communication tag via the communication master station and the communication slave station through which the tag identification data has passed, and the communication means The position information detection system according to claim 1, wherein the tag is capable of reporting attribute information based on the received attribute data.

The position information detection system according to claim 1, further comprising a relay station for relaying wireless communication between the communication master station and the communication slave station.

A communication slave station forming an area for tag communication,
A communication tag for wirelessly communicating with the communication slave station when present in the tag communication area,
A communication master station capable of wireless communication with the communication slave station;
Control means for transmitting attribute data associated with the work to the communication tag via the communication master station and the communication slave station,
The attribute information notification system, wherein the communication tag is capable of notifying attribute information based on the received attribute data.

The attribute information detection system according to claim 4, further comprising a relay station for relaying wireless communication between the communication master station and the communication slave station.

A communication tag for use with a work,
Storage means for storing at least tag identification data;
Communication means capable of two-way wireless communication with a wireless communication station, transmitting the tag identification data and receiving attribute data associated with the work,
A notifying unit for notifying attribute information based on the received attribute data.

The communication tag according to claim 6, wherein the notifying unit includes a plurality of light emitting devices for emitting mutually different visible colors.

The communication tag according to claim 6, further comprising a self-feeding unit for generating an electric driving force.

The communication tag according to any one of claims 6 to 8, further comprising a detachable unit for fixing the tag to a work.