JP2004324062A

JP2004324062A - Traveling apparatus of snowplow

Info

Publication number: JP2004324062A
Application number: JP2003116267A
Authority: JP
Inventors: Satoru Yoneda; 悟米田; Masashi Okuyama; 正史奥山
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: JP3868393B2; WO2004094731A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure of a snowplow having excellent steerability by making changeable the ground-contact area of crawler belts to reduce operating force in the turning of a machine and in the lifting operation of a snow removing part in the crawler traveling device of the snowplow. <P>SOLUTION: This snowplow 10 comprises the snow removing part 11 disposed forward of a machine frame 15 and a crawler traveling device 13 disposed under the machine frame 15. The traveling device 13 is formed of a drive sprocket 25, a driven sprocket 26, and a crawler belt 31 wound on these sprockets. A rolling wheel 27 pressing the crawler belt 31 in a ground-contact direction is disposed between the drive sprocket 25 and the driven sprocket 26. The drive sprocket 25 and the driven sprocket 26, the drive sprocket 25 and the rolling wheel 27, and the driven sprocket 27 and the rolling wheel 27 are made switchable each other to form the contact surfaces of the crawler belt 31 with the ground. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪機の走行装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特許文献１に示されるように、除雪機は、雪を掻き込むオーガと、掻き込まれた雪を上方へ跳ね飛ばすブロワと、跳ね飛ばされる雪をガイドするシュータとが、走行装置を備えた機体に搭載されて、走行しながら除雪作業を行うことができるように構成されている。この除雪機の走行装置としては、雪面を走行しやすいようにクローラ式走行装置が採用されている。
【０００３】
上述の構成の除雪機を移動させるときには、オーガの下面を地面より高くした方が能率良く移動することができ、また、除雪作業時にはオーガの下面を低くした方が効率よく除雪することができる。そこで、除雪部を昇降可能として、オーガの高さ位置を調節して、機体の走行する走行面よりも高く積もった雪や、走行面よりも低い雪面を除雪できるものとされている。
【０００４】
小型の除雪機では、機体後部に備えられた操向ハンドルを、操縦者が手押しで操作することによって機体を操向する。
この小型の除雪機においてオーガを昇降させる際には、走行装置の車軸を支点としてオーガを回動させるものが一般的である。電力や油圧を動力としてオーガを車軸を中心として回動させるものや、操向ハンドルを操縦者が上下操作することによって、オーガを車軸を支点として回動させるものがある。
また、小型の除雪機において除雪機を旋回させる際には、走行装置を構成する左右のクローラのうち片側を停止させることによって機体を旋回させるものや、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して機体を旋回させるものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１７３９２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
走行装置を構成する左右のクローラのうち片側を停止させることによって機体を旋回させる構造の除雪機は、左右のクローラを独立して駆動・停止させる構造を備えることとなるが、機構が複雑であり、部品点数の増加に伴う重量の増加や、コストの増大がある。これに対し、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して機体を旋回させるものはコストを抑えることができるので、廉価としたい小型の除雪機においては、この形式を採用する方が優位である。
しかし、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して機体を旋回させる際に、接地しているクローラベルトの摩擦抵抗により、クローラベルトの接地面積が大きいほど大きな操作力が必要となる。また、操縦者が手押しで操向ハンドルを操作して車軸を中心としてオーガを昇降操作する際には、機体重心からのクローラベルトの接地距離が長いほど、大きな力が必要となる。
そこで、本発明では、除雪機のクローラ走行装置において、クローラベルトの接地面積を変更操作可能とすることにより、機体旋回時やオーガ昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備える除雪機の構造を提案する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、機体フレームの前方に配設された除雪部と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置とを備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルトで構成し、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に転動輪を配設し、該転動輪の下端を、駆動スプロケット下端と従動スプロケット下端とを結ぶ線よりも下方に配置可能に構成したものである。
【０００９】
請求項２においては、機体フレームの前方に配設された除雪部と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置とを備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルトで構成し、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にクローラベルトを接地方向に押圧する転動輪を配設するとともに、従動スプロケットを駆動スプロケット及び転動輪に相対して上下移動可能としたものである。
【００１０】
請求項３においては、前記除雪機において、駆動スプロケットと従動スプロケットの間、駆動スプロケットと転動輪との間、従動スプロケットと転動輪との間、のうちいずれかをクローラベルトの接地面とする状態に切り替え可能としたものである。
【００１１】
請求項４においては、前記転動輪を機体前後方向に位置調節可能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した左側面図、図２はクラッチＯＦＦ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図、図３はクラッチＯＮ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図である。図４は変速装置を示す左側面図、図５は変速装置を示す平面図、図６は変速軸を示す拡大平面図、図７は摩擦板を示す拡大図、図８は走行変速レバーのガイド溝を示す平面図である。
図９は従動スプロケット及び転動輪の支持構造を示す図、図１０は転動輪の支持構造の別形態を示す図である。図１１はリフトアップ状態の除雪機を示す左側面図、図１２はリヤアップ状態の除雪機を示す左側面図である。
【００１３】
まず、図１において除雪機１０の全体構成から説明する。
除雪機１０は、機体前部に配設された除雪部１１と、該除雪部１１の後方に配設された駆動部１２と、該駆動部１２の下方に配設されたクローラ式走行装置１３と、駆動部１２の後方であって機体後部に配設された運転操作部１４とで構成されている。
【００１４】
前記除雪部１１には、機体フレーム１５の前部に連設されたブロワハウジング１６に内設されたブロワ１７と、該ブロワハウジング１６の前方に連設されたオーガハウジング１８にその回転軸が左右方向となるように内設された掻込オーガ１９と、該ブロワハウジング１６の上方に水平旋回可能に立設された投雪シュータ２１とが具備されている。
【００１５】
前記投雪シュータ２１の下部には一体的に旋回座２０が配置され、該旋回座２０の外周下部に歯部が形成され、該歯部にギアが噛合され、該ギアを旋回モータまたはシュータハンドル３７の操作により回転させて、旋回座２０とともに投雪シュータ２１が回動されて投雪方向を変更できるように構成されている。
【００１６】
そして、上述の如く構成される除雪部１１において、掻込オーガ１９でオーガハウジング１８の左右略中央方向へ掻き込まれた雪は、ブロワ１７によって上方へ跳ね飛ばされ、投雪シュータ２１によってその方向がガイドされて任意の方向へ排出できるようにしている。該投雪シュータ２１上端にはキャップを設けてハンドル３７の操作で回動可能とし、投雪距離を調節可能としている。
【００１７】
前記駆動部１２では、機体フレーム１５に変速装置２８が内設され、該機体フレーム１５の上部にはエンジン２２が載置されている。エンジン２２の動力は出力軸２２ａより出力され、除雪部１１及び走行装置１３に伝達される。除雪部１１に伝達された動力により、ブロワ１７及び掻込オーガ１９が回転駆動される。また、走行装置１３に伝達される動力は、変速装置２８において変速されたのち、駆動軸２３に伝達され、駆動軸２３に嵌装された駆動スプロケット２５・２５が回転駆動される。
【００１８】
前記機体フレーム１５の下部には、駆動スプロケット２５・２５が嵌装された駆動軸２３が回動可能に横架支承され、前記機体フレーム１５の後部には、従動スプロケット２６・２６が嵌装された後車軸２４が回動可能に横架支承されている。そして、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６には無端クローラベルト３１が巻回されてクローラが構成されており、この左右一対のクローラによって、駆動軸２３の回転駆動により走行駆動されるクローラ式走行装置１３が構成されている。
【００１９】
前記運転操作部１４では、前記機体フレーム１５の両側後部より斜め後上方に操向ハンドル３２・３２が突出され、左右の操向ハンドル３２・３２間に上下の操作ボックス３３・５２が配設されている。上方の操作ボックス３３には、エンジン２２から走行装置１３への伝動の入切操作を行うための走行クラッチレバー３５と、エンジン２２から除雪部１１への伝動の入切操作を行うための除雪クラッチレバー３９と、従動スプロケット２６・２６の上下高さ位置のロック操作を行うためのロックレバー６６等が配置されている。また、下方の操作ボックス５２には、変速装置２８による変速操作を行うための走行変速レバー３８が配設されている。
【００２０】
前記走行クラッチレバー３５は操向ハンドル３２を握りながらこのレバー３５を握れるように構成されており、このレバー３５は操向ハンドル３２とともに握っているとき作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとしている。
また、走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９は、いずれも操向ハンドル３２の近傍に設けられており、走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９はいずれもクラッチＯＦＦ操作位置に付勢され、除雪クラッチレバー３９は除雪クラッチＯＮ操作位置でロックすることができるものとされている。
【００２１】
図１及び図２に示す如く、除雪クラッチレバー３９の基部３９ａは操向ハンドル３２より突設したレバー軸７７に回動自在に遊嵌され、該基部３９ａには、一端を機体フレーム１５内に配設された除雪クラッチアーム（図示せず）に連結された操作ワイヤ７３ａの他端が連結されたカム７３が固設されている。従って、除雪クラッチレバー３９の回動操作に伴い、カム７３が一体的に回動され、操作ワイヤ７３ａが弛緩されて、除雪クラッチアームが操作される。なお、除雪クラッチアームにより、後述する除雪テンションプーリ９９が除雪伝動ベルト９７に対して離接操作され、除雪部１１への伝動の断接操作が行われる。
前記カム７３には、ピン７６が貫設されており、該ピン７６にはロックレバー７４が回動可能に支承されている。ロックレバー７４は側面視略Ｌ字状の板状部材であり、後述するロックピン７１に掛止する係止部７４ａが上後方を切り欠いて形成されている。また、ロックレバー７４は、捩じりバネ等の付勢部材７５によって下方（走行クラッチレバー３５側）へ回動するように付勢されるとともに、前側端が除雪クラッチレバー３９の基部３９ａに当接することによって、下方への回動が規制されている。
【００２２】
一方、走行クラッチレバー３５は、その基部３５ａが操向ハンドル３２より突設した支軸７２に回動可能に支承され、該基部３５ａの支軸７２よりも下方においてロックピン７１が固設されている。また、走行クラッチレバー３５は、支軸７２を介してロックピン７１と反対側においてワイヤ連結部７０が設けられており、該ワイヤ連結部７０には、一端が機体フレーム１５内に配置された走行クラッチアーム１１９（図４）に連結された操作ワイヤの他端が連結されている。従って、走行クラッチレバー３５の操作に従い操作ワイヤが弛緩されて走行クラッチアーム１１９が操作される。
【００２３】
上述の如く構成された走行クラッチレバー３５と除雪クラッチレバー３９において、走行クラッチレバー３５をハンドル３２とともに握り走行クラッチＯＮ操作をして、この走行クラッチＯＮの状態で、除雪クラッチレバー３９を後方へ倒し除雪クラッチＯＮ操作すると、図３に示す如く、除雪クラッチレバー３９とともに、カム７３及びロックレバー７４がレバー軸７７を中心として後方へ回転される。そして、ロックレバー７４の係止部７４ａがロックピン７１に係合すると、除雪クラッチレバー３９を放しても、ロックピン７１に係止部７４ａが当接して除雪クラッチレバー３９の操作位置がロックされる。
【００２４】
そして、上述の如く走行クラッチレバー３５及び除雪クラッチレバー３９がいずれもクラッチＯＮの操作位置にある状態で、走行クラッチレバー３５の握り解除操作して走行クラッチＯＦＦとすれば、走行クラッチレバー３５に設けたロックピン７１が下方へ回動して係止部７４ａとの係合が解除され、除雪クラッチＯＮ側に付勢されている除雪クラッチレバー３９は、除雪クラッチＯＦＦ操作位置に復帰する。すなわち、走行クラッチ及び除雪クラッチがともにＯＮ状態であるときに、走行クラッチレバー３５を走行クラッチＯＦＦ操作すれば、自動的に除雪クラッチＯＦＦとされるのである。
このような構成で、例えば、左手で走行クラッチレバー３５を操向ハンドル３２側へ回動して両者を握った状態で、右手で除雪クラッチレバー３９を後方へ回動すると、係止部７４ａがロックピン７１に係合して自動的に除雪クラッチＯＮ位置でロックでき、走行しながら除雪作業ができる。このとき右手を放しても作業状態は維持でき、右手でシュータキャップの高さ調節等の操作ができるのである。そして、左手を操向ハンドル３２から放すと、走行クラッチレバー３５及び除雪クラッチレバー３９がともに前方へ回動して両クラッチをＯＦＦとすることができ、走行及び除雪作業を停止することができる。
【００２５】
ここで、上記の構成の除雪機１０における変速装置２８の構造について説明する。
【００２６】
図１、図４及び図５に示す如く、機体フレーム１５は、エンジン２２の前部においては上方に突出されてエンジン２２の出力軸２２ａのカバーが形成されている。そして、エンジン２２の出力軸２２ａには、走行駆動プーリ９０と、除雪駆動プーリ９１の二個の駆動プーリ９０・９１が嵌設されている。
走行駆動プーリ９０と、その下方に配設された走行従動プーリ９２との間には走行伝動ベルト９６が巻回されており、走行従動プーリ９２を外嵌している変速軸１０１に出力軸２２ａより動力が伝達されている。また、除雪駆動プーリ９１と、その下方に配設された除雪従動プーリ９３との間には除雪伝動ベルト９７が巻回されており、除雪従動プーリ９３を外嵌している除雪従動軸９５に出力軸２２ａより動力が伝達されている。
そして、機体フレーム１５の内側面に固設されたテンションプーリ軸ブラケット８８に、テンションプーリ軸８９が軸支されており、該テンションプーリ軸８９に、走行テンションプーリ９８を具備する走行テンションアーム９８ａと、除雪テンションプーリ９９を具備する除雪テンションアーム９９ａとが枢支されている。走行テンションプーリ９８は走行伝動ベルト９６に、除雪テンションプーリ９９は除雪伝動ベルト９７に、それぞれ押圧するよう付勢され、各伝動ベルト９６・９７にテンションが付与されている。
【００２７】
図６にも示す如く、前記変速軸１０１は、軸受１０２に回転自在に軸支されており、該変速軸１０１の前端には走行従動プーリ９２が、後端には円板状の変速板１０３が固設されている。
また、該変速板１０３の円の中心部には、軸方向の孔が形成されており、該孔には、空転部材１０４が挿設されている。孔の内周と空転部材１０４の外周の間には、ブッシュ１０５及び軸受１０６が内設されており、空転部材１０４が変速軸１０１及び変速板１０３の回転とは独立して回転自在とされ、即ち、変速板１０３に対して空転部材１０４が独立して回転自在とされている。
【００２８】
また、機体フレーム１５内において、該変速板１０３の後方にスプライン軸１１０が横設軸支されている。該スプライン軸１１０には、円板状の摩擦板１０７が、該スプライン軸１１０の軸方向に摺動自在にスプライン嵌合されており、さらに、摩擦板１０７の該スプライン軸１１０上に外装されるボス部に、軸受を介して連結環１０９が回動自在に遊嵌されている。
前記摩擦板１０７の外周には摩擦部材１０８が貼設され、該摩擦部材１０８の外周部が変速板１０３の表面に押接されている。そして、エンジン２２の動力を受けて回転する変速板１０３に伴って、これに押接する摩擦板１０７が回転し、該摩擦板１０７と一体的にスプライン軸１１０が回転する。
【００２９】
図５に示す如く該スプライン軸１１０の左端には、ギア１１３が外嵌されている。また、スプライン軸１１０の前方位置にてカウンタ軸１１４が軸支されており、該カウンタ軸１１４に第一カウンタギア１１４ａと第二カウンタギア１１４ｂとから成る二連ギアが遊嵌されている。さらに、カウンタ軸１１４の前方において、駆動軸２３が軸支されており、該駆動軸２３に駆動ギア１１５が嵌装されている。カウンタ軸１１４の第一カウンタギア１１４ａが、ギア１１３に噛合され、また、第二カウンタギア１１４ｂが該駆動ギア１１５に噛合されている。こうして、スプライン軸１１０の回転が駆動軸２３に伝達される。
【００３０】
一方、機体フレーム１５内のスプライン軸１１０の後方位置にて、アーム軸１１２が横設軸支されている。アーム軸１１２には、前記の走行変速レバー３８の操作に伴って回動する変速操作アーム１１１が回動可能に支承されている。該変速操作アーム１１１は、摩擦板１０７に遊嵌されている連結環１０９に設けられたピン１０９ａに掛止しており、該変速操作アーム１１１が回動することによって、摩擦板１０７がスプライン軸１１０上を左右方向に摺動する。変速操作アーム１１１は操作ロッド１２０を介して走行変速レバー３８に連結されており、走行変速レバー３８の操作により操作ロッド１２０が回動操作され変速操作アーム１１１が該操作ロッド１２０を軸として回動される。
【００３１】
摩擦板１０７は、変速板１０３の略中央に位置する空転部材１０４に接する操作位置を、走行停止位置とし、スプライン軸１１０上を、該走行停止位置よりも右側の前進最高速位置から、該走行停止位置よりも左側の後進最高速位置まで摺動する。
摩擦板１０７が走行停止位置にあるときは、摩擦板１０７（摩擦部材１０８）は、変速板１０３の中心に配設した空転部材１０４を押圧しており、変速板１０３の回転に関わらず、空転部材１０４は回転せず、従って、これに押圧する摩擦板３４も回転しない。そして、摩擦板１０７が該スプライン軸１１０に沿い、走行停止位置より左右側に摺動し、変速板１０３自体の表面を押圧すると、該摩擦板１０７に回転力が付与され、さらに、該走行停止位置からの距離に比例して、回転速度は早くなる。
このようにして、変速板１０３の回転を受けて摩擦板１０７が回動されると、この回動が駆動軸２３まで伝達されて該駆動軸２３が回転駆動される。
【００３２】
ここで、走行クラッチ機構について説明する。
前記スプライン軸１１０の前方に配置されたカウンタ軸１１４には、筒体１１６が遊嵌されており、該筒体１１６には走行クラッチアーム１１９の前部が外嵌固定されている。筒体１１６の上部には固定部材１１８を介して、前記変速軸１０１を支承する軸受１０２が固定されている。
前記走行クラッチアーム１１９の後部には、操作ワイヤの一端が連結されており、該操作ワイヤの他端は走行クラッチレバー３５に連結されている。従って、走行クラッチレバー３５の操作により、走行クラッチアーム１１９はカウンタ軸１１４を中心として回動する。なお、走行クラッチアーム１１９は下方へ回動するように付勢されている。
【００３３】
そして、走行クラッチレバー３５を走行クラッチＯＦＦ操作すると操作ワイヤが上方に引っ張られ、これに連動して走行クラッチアーム１１９の先端が上方に回動し、この回動に伴って、筒体１１６、軸受１０２及び変速板１０３が一体的に回動し、摩擦板１０７と変速板１０３とが離間する。これにより、スプライン軸１１０への動力伝達が絶たれて、駆動軸２３への動力伝達が絶たれるのである。
【００３４】
なお、走行クラッチＯＦＦ操作に際しては、変速板１０３より離間した摩擦板１０７は、走行停止位置に復帰しようとする。
図８に示す如く、操作ボックス５２に形成された走行変速レバー３８の操作位置をガイドするガイド溝５２ａには、前方から、後進操作位置５２ｆ、走行停止操作位置５２ｂ、前進一速操作位置５２ｃ、前進二速操作位置５２ｄ、前進三速操作位置５２ｅが順に形成されている。走行変速レバー３８は、付勢部材１２１（図４）の付勢力を受けて走行停止操作位置５２ｂに付勢されており、走行停止操作位置５２ｂに復帰するものとされている。走行停止操作位置５２ｂにある走行変速レバー３８を機体後方へ引き、右側に倒すと、段階的に前進一速操作位置５２ｃ、前進二速操作位置５２ｄ、前進三速操作位置５２ｅに該走行変速レバー３８の操作位置が切り替わる。また、走行変速レバー３８を前方へ押し倒すと、該走行変速レバー３８の操作位置は後進操作位置５２ｆとなる。
【００３５】
走行変速レバー３８が走行停止操作位置５２ｂにある状態で、走行クラッチレバー３５を走行クラッチＯＮとなるように操作することができる。走行クラッチＯＮでは、変速板１０３の回転が摩擦板１０７に伝達され、変速板１０３の回転の回転により摩擦板１０７は変速板１０３の中心より外側に付勢されるため、走行変速レバー３８は走行停止操作位置５２ｂに復帰しない。
走行クラッチＯＦＦとなれば、変速板１０３による摩擦板１０７の付勢力が解除され、走行変速レバー３８は付勢部材１２１により走行停止操作位置５２ｂに復帰する。すなわち、走行クラッチＯＦＦ操作をすれば、自動的に走行変速レバー３８は走行停止操作位置５２ｂとなるのである。従って、次に走行クラッチＯＮ操作をした場合に、摩擦板１０７は、まず、空転部材１０４に押接することとなり、急激に摩擦板１０７が回転し始めるのを回避し、機体の急発進が防止され、安全性が確保されている。
【００３６】
次に、本発明に係る除雪機の走行装置１３の構造について詳細に説明する。
【００３７】
図１及び図９に示す如く、走行装置１３は左右一対の、駆動スプロケット２５、従動スプロケット２６、転動輪２７、及び、これらに巻回されたクローラベルト３１で構成されている。転動輪２７は、前側の駆動スプロケット２５と後側の従動スプロケット２６の間に配設されており、接地している部分のクローラベルト３１の前後中間部分を押圧し、クローラベルト３１が安定して接地することができるようにしている。
前記駆動スプロケット２５は、機体フレーム１５に回動可能に支承された駆動軸２３に嵌装されており、駆動軸２３の回動を受けて回動する。この駆動スプロケット２５の回動を受けてクローラベルト３１が回動駆動されて機体が走行する。
【００３８】
前記転動輪２７は、機体フレーム１５の下部に固設されたブラケット５０に支承された車軸５１に、回動可能に嵌装され、該転動輪２７の下端が、駆動スプロケット２５下端と従動スプロケット２６下端とを結ぶ線（以下「基準線Ｌ」とする）よりも下方に配置可能に構成している。これを実現するには、転動輪２７を下方に下げる方法と、従動スプロケット２６を上方に上げる方法がある。
【００３９】
転動輪２７を基準線Ｌよりも下方に配置可能とするために、転動輪２７を下方に下げる方法を採用するときには、図１０に示す如く、機体フレーム１５に固設したブラケット５０に、上下動可能に取り付けた支承プレート８２に転動輪２７が支持される。
【００４０】
機体フレーム１５に固設したブラケット５０に、支承プレート８２が螺結され、該支承プレート８２に両端に転動輪２７を回動可能に嵌装した車軸５１が支承されている。前記支承プレート８２には、上下方向に長孔８２ａが形成されており、ここに、ブラケット５０と支承プレート８２とを螺結するためのボルト８４が挿入される。
また、前記ブラケット５０には、前記支承プレート８２の前後両側において上下方向にガイド８１・８１が設けられ、このガイド８１・８１に沿って支承プレート８２が長孔８２ａの範囲内で上下動することができる。すなわち、転動輪２７が長孔８２ａの範囲内でその上下方向位置を変更可能としている。
なお、支承プレート８２と機体フレーム１５との間に架設された付勢部材８３により、支承プレート８２は下方へ付勢されている。
【００４１】
そして、支承プレート８２とブラケット５０とを締結しているボルト８４は、支承プレート８２、ブラケット５０、平座金８５を、順に介してナット８６ａに螺入されている。該ナット８６ａには、操作アーム８６の一端が固設されており、該操作アーム８６を回動操作することによって、ボルト８４に対してナット８６ａを回動させることができる。操作アーム８６のナット８６ａと反対側の端部には、ロッド８７が回動可能に連結されている。該ロッド８７は、運転操作部１４に配設された操作レバー（図示せず）に連結連動されており、該操作レバーを操作することにより、ロッド８７が上下操作され、操作アーム８６がボルト８４を中心として回動する。これにより、ボルト８４に対してナット８６ａが回動操作され、ボルト８４とナット８６ａの螺結を緩めたり締めたりすることができ、支承プレート８２とブラケット５０が相対位置不動にロックされた状態と、相対位置可動にロック解除された状態を現出することができる。
【００４２】
支承プレート８２とブラケット５０が相対位置不動にロックされた状態では、転動輪２７の上下高さ位置が固定される。また、支承プレート８２とブラケット５０が相対位置可動にロック解除された状態では、ブラケット５０に対し、支承プレート８２が、該支承プレート８２に形成された長孔８２ａの範囲内で上下揺動することができる。支承プレート８２は付勢部材８３により下方へ、すなわち、クローラベルト３１側へ付勢されているため、ロック解除された状態では、転動輪２７は走行面の形状に追従して上下揺動し、クローラベルト３１を安定して接地させることができる。イコライザの如く凸部を乗り越える時など安定して走行できる。
【００４３】
一方、転動輪２７を基準線Ｌよりも下方に配置可能とするために、前記従動スプロケット２６を上方に上げる方法を採用するときには、図９に示す如く、機体フレーム１５後面に固設されたブラケット５３に、上下動可能に取り付けた支承プレート５４に従動スプロケット２６が支持される。
なお、以下に説明する従動スプロケットを上方に上げる構造については、同一出願人による「特願２００１−２１９８８９」（特許文献１の特開２００２−１７３９２２号公報）において詳細に記載されている。
【００４４】
支承プレート５４はブラケット５３に螺結され、該支承プレート５４には、両端に従動スプロケット２６・２６を回動可能に嵌装した後車軸２４が貫設されている。
支承プレート５４には上下方向の長孔５４ａが形成されて、該長孔５４ａ内をボルト５５が摺動可能とされて、ブラケット５３に対する支承プレート５４の固定位置を長孔５４ａに沿って変更自在としている。そして、支承プレート５４と、機体フレーム１５との間に付勢部材８０が架設されて、該付勢部材８０により、支承プレート５４が下方へ付勢されている。
【００４５】
そして、支承プレート５４、ブラケット５３、平座金６２を、順に介してボルト５５がナット６１に螺入されている。該ナット６１には、操作アーム６３の一端が固設されており、該操作アーム６３を回動操作することによって、ボルト５５に対してナット６１を回動させることができる。操作アーム６３のナット６１と反対側の端部には、ロッド６５が回動可能に連結されている。該ロッド６５は、運転操作部１４に配設されたロックレバー６６に連結連動されており、該ロックレバー６６を操作することにより、ロッド６５が上下操作され、操作アーム６４がボルト５５を中心として回動する。これにより、ボルト５５に対してナット６１が回動操作され、ボルト５５とナット６１の螺結を緩めたり締めたりすることができ、支承プレート５４とブラケット５３が相対位置不動にロックされた状態と、相対位置可動にロック解除された状態を現出することができる。
【００４６】
支承プレート５４とブラケット５３が相対位置不動にロックされた状態では、従動スプロケット２６の上下高さ位置が固定される。また、支承プレート５４とブラケット５３が相対位置可動にロック解除された状態では、ブラケット５３に対し、支承プレート５４が、該支承プレート５４に形成された長孔５４ａの範囲内で上下揺動することができる。支承プレート５４は付勢部材８０により下方へ、すなわち、クローラベルト３１側へ付勢されているため、ロック解除された状態では、従動スプロケット２６は走行面の形状に追従して上下揺動し、クローラベルト３１を安定して接地させることができる。
【００４７】
上述の如く構成された走行装置１３において、基準線Ｌ（駆動スプロケット２５下端と従動スプロケット２６下端とを結ぶ線）上に、転動輪２７の下端が位置し、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６の間がクローラベルト３１の接地面である状態を「標準」状態とする。
そして標準状態において、従動スプロケット２６をロック解除した状態で、操向ハンドル３２を押し下げると、図１１に示す如く、除雪部１１はリフトアップされ、走行装置１３の駆動スプロケット２５は浮いた状態となり、走行装置１３の従動スプロケット２６及び転動輪２７によりクローラベルト３１の接地面が形成される。この状態を「リフトアップ」状態とする。
リフトアップ状態では、ブラケット５３と支承プレート５４を締結しているボルト５５は支承プレート５４に形成された長孔５４ａの下部に位置しており、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置し、従動スプロケット２６と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である状態となっている。
【００４８】
上述のリフトアップ状態では、クローラベルト３１の接地面が「標準」状態に比べて小さいため、機体を旋回させる際の操作力が低減される。また、特に後進時において、良好な駆動力を得ることができる。
【００４９】
また、前述のリフトアップ状態において、従動スプロケット２６のロックした状態とすれば、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置する状態で固定される。そして、操向ハンドル３２を持ち上げて、除雪部１１を接地させれば、図１２に示す如く、走行装置１３の従動スプロケット２６は浮いた状態となり、駆動スプロケット２５と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である状態となっている。この状態を「リヤアップ」状態とする。
【００５０】
リヤアップ状態では、従動スプロケット２６が浮いた状態に固定され、クローラベルト３１の接地面は、機体の重心Ｇ位置と重複している。リヤアップ状態で、除雪部１１を上昇させようとするときには、操向ハンドル３２を押し下げ操作し、転動輪２７を中心として、機体を回転させる。転動輪２７の接地点と機体の重心Ｇ位置の距離は、従動スプロケット２６の接地点と機体の重心Ｇ位置の距離よりも短く、従って、通常の状態と比較して、除雪部１１を昇降操作するための操作力が低減される。この効果は、除雪部１１を上昇させて機体の進行方向を転換させる旋回時にも発揮される。
さらに、走行面が柔らかく、走行装置１３が雪の中に沈み込んだ状態で除雪作業する場合には、リヤアップ状態とすると、転動輪２７部分が沈んで基準線Ｌは水平となり、クローラベルト３１の雪面への接地面積が標準状態より広いので、前進・後進ともに、駆動力を有効に作用させることができる。
【００５１】
なお、転動輪２７の前後位置は、ブラケット５０の機体フレーム１５への取付位置を変更することで変更可能であり、転動輪２７の前後位置を変化させることにより、リフトアップ状態及びリヤアップ状態のクローラベルト３１の接地面積を変更することができる。
【００５２】
また、リフトアップ状態及びリヤアップ状態ともに、走行面がコンクリートや堅い雪の場合は、走行装置１３の前後略中心に配置された転動輪２７より前部若しくは後部をクローラベルト３１の接地面とすることにより、クローラベルト３１の接地面積を標準状態より小さくすることができるので、旋回に必要とされる操作力が低減される。
一方、標準状態では、クローラベルト３１の接地面積が最大であり、駆動スプロケット２５の駆動力を最大限に活かすことができる。特に標準状態は、機体を直進させるときに有効である。
【００５３】
上述の、標準状態、リフトアップ状態、リヤアップ状態は、ロックレバー６６の操作による、従動スプロケット２６のロック又はロック解除によって現出される。これにより、駆動スプロケット２５下端と従動スプロケット２６下端を結ぶ直線である基準線Ｌとし、該基準線Ｌ上に転動輪２７の下端が位置し、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６の間がクローラベルト３１の接地面である「標準」状態と、除雪部１１がリフトアップされ、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置し、従動スプロケット２６と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である「リフトアップ」状態と、除雪部１１が接地され、基準線Ｌよりも下方に転動輪２７の下端が位置し、駆動スプロケット２５と転動輪２７の間がクローラベルト３１の接地面である「リヤアップ」状態を、切り替えることができる。
この、直進性の高い標準状態と、旋回性の良いリフトアップ状態又はリヤアップ状態とを、走行の目的に応じて使い分けることにより、より除雪機１０の走行状態に応じた走行を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５５】
即ち、請求項１に示す如く、機体フレームの前方に配設された除雪部と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置とを備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルトで構成し、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に転動輪を配設し、該転動輪の下端を、駆動スプロケット下端と従動スプロケット下端とを結ぶ線よりも下方に配置可能に構成したので、クローラベルトの接地面積を変更操作可能とすることにより、機体旋回時や除雪部昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備えることができる。
【００５６】
請求項２に示す如く、機体フレームの前方に配設された除雪部と、機体フレームの下方に配設されたクローラ式走行装置とを備えた除雪機において、クローラ式走行装置を、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらのスプロケットに巻回されたクローラベルトで構成し、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にクローラベルトを接地方向に押圧する転動輪を配設するとともに、従動スプロケットを駆動スプロケット及び転動輪に相対して上下移動可能としたので、クローラベルトの接地面積が変更可能となり、機体旋回時や除雪部昇降操作時の操作力の低減によって、良好な操縦性を備えることができる。
【００５７】
請求項３に示す如く、前記除雪機において、駆動スプロケットと従動スプロケットの間、駆動スプロケットと転動輪との間、従動スプロケットと転動輪との間、のうちいずれかをクローラベルトの接地面とする状態に切り替え可能としたので、目的に応じて適したクローラベルトの接地状態を選択することができる。
【００５８】
請求項４に示す如く、前記転動輪を機体前後方向に位置調節可能としたので、クローラベルトの接地面積を調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した左側面図。
【図２】クラッチＯＦＦ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図。
【図３】クラッチＯＮ状態にある走行クラッチレバーと除雪クラッチレバーを示す左側面図。
【図４】変速装置を示す左側面図。
【図５】変速装置を示す平面図。
【図６】変速軸を示す拡大平面図。
【図７】摩擦板を示す拡大図。
【図８】走行変速レバーのガイド溝を示す平面図。
【図９】従動スプロケット及び転動輪の支持構造を示す図。
【図１０】転動輪の支持構造の別形態を示す図。
【図１１】リフトアップ状態の除雪機を示す左側面図。
【図１２】リヤアップ状態の除雪機を示す左側面図。
【符号の説明】
１０除雪機
１１除雪部
１３走行装置
１５機体フレーム
２３駆動軸
２４後車軸
２５駆動スプロケット
２６従動スプロケット
２７転動輪
３１クローラベルト
５３ブラケット
５４支承プレート[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a traveling device of a snow blower.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, an auger that scrapes snow, a blower that flips the scraped snow upward, and a shooter that guides the snow that is flipped include a traveling device. It is configured to be able to carry out snow removal work while traveling while being mounted on the airframe. A crawler-type traveling device is adopted as a traveling device of the snow blower so that the traveling device can easily travel on a snow surface.
[0003]
When moving the snow remover having the above-described configuration, the lower surface of the auger can be moved more efficiently if the lower surface of the auger is higher than the ground, and the lower surface of the auger can be removed more efficiently during the snow removing operation. In view of this, the snow removing section can be moved up and down, and the height position of the auger is adjusted to remove snow piled higher than the running surface on which the aircraft travels or snow surface lower than the running surface.
[0004]
In a small snowplow, a pilot operates a steering handle provided at a rear part of the fuselage by pushing the steering wheel by hand.
When raising and lowering the auger in this small snowplow, it is common to rotate the auger about the axle of the traveling device as a fulcrum. There are a type in which an auger is rotated around an axle using electric power and hydraulic pressure as a power, and a type in which an auger is rotated about an axle as a fulcrum by an operator vertically operating a steering handle.
Also, when turning the snowplow in a small snowplow, one of the left and right crawlers constituting the traveling device is turned to stop the turning of the body, or the pilot operates the steering handle by hand. There are those that make the aircraft turn.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2002-173922 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
A snowplow having a structure in which the body is turned by stopping one of the left and right crawlers constituting the traveling device has a structure in which the left and right crawlers are independently driven and stopped, but the mechanism is complicated. However, there is an increase in weight and cost due to an increase in the number of parts. On the other hand, if the operator operates the steering handle by hand and turns the body by hand, the cost can be suppressed, so in a small snowplow that wants to be inexpensive, it is advantageous to adopt this type. .
However, when the operator turns the fuselage by manually operating the steering handle, the greater the contact area of the crawler belt, the greater the operation force is required due to the frictional resistance of the crawler belt that is in contact with the ground. Further, when the operator operates the steering wheel by hand to lift and lower the auger around the axle, the greater the ground contact distance of the crawler belt from the center of gravity of the machine, the greater the force required.
Therefore, in the present invention, in the crawler traveling device of the snow removal machine, the snow removal with good maneuverability can be achieved by enabling the change operation of the contact area of the crawler belt, thereby reducing the operation force at the time of turning the machine or operating the auger elevating operation. Suggest the structure of the machine.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0008]
That is, according to the present invention, in a snow removing machine including a snow removing section disposed in front of a body frame and a crawler traveling apparatus disposed below the body frame, the crawler traveling apparatus includes a driving sprocket. , A driven sprocket, and a crawler belt wound around these sprockets, and a rolling wheel is disposed between the driving sprocket and the driven sprocket. Are arranged below the line connecting.
[0009]
According to claim 2, in a snow removal machine provided with a snow removal section disposed in front of the body frame and a crawler traveling apparatus disposed below the body frame, the crawler traveling apparatus includes a driving sprocket, It is composed of a driven sprocket and a crawler belt wound around these sprockets, and a rolling wheel for pressing the crawler belt in the ground contact direction is disposed between the driving sprocket and the driven sprocket, and the driven sprocket is driven by the driving sprocket and the rolling sprocket. It can move up and down relative to the driving wheel.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, in the snow blower, any one of a driving sprocket and a driven sprocket, a driving sprocket and a rolling wheel, or a driven sprocket and a rolling wheel is used as a ground surface of a crawler belt. It can be switched to.
[0011]
In claim 4, the position of the rolling wheel can be adjusted in the longitudinal direction of the vehicle.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a left side view showing an overall configuration of a snow blower according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a left side view showing a traveling clutch lever and a snow removal clutch lever in a clutch OFF state, and FIG. It is a left view which shows the traveling clutch lever and the snow removal clutch lever in a clutch ON state. 4 is a left side view showing the transmission, FIG. 5 is a plan view showing the transmission, FIG. 6 is an enlarged plan view showing the transmission shaft, FIG. 7 is an enlarged view showing the friction plate, and FIG. It is a top view showing a groove.
FIG. 9 is a diagram showing a supporting structure of a driven sprocket and a rolling wheel, and FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of a supporting structure of a rolling wheel. FIG. 11 is a left side view showing the snow remover in a lift-up state, and FIG. 12 is a left side view showing the snow remover in a rear-up state.
[0013]
First, the overall configuration of the snow blower 10 will be described with reference to FIG.
The snow removing machine 10 includes a snow removing section 11 provided at a front portion of the fuselage, a driving section 12 provided behind the snow removing section 11, and a crawler traveling device 13 provided below the driving section 12. And a driving operation unit 14 disposed behind the driving unit 12 and at the rear of the aircraft.
[0014]
The snow removing section 11 has a blower 17 provided inside a blower housing 16 connected to the front of the body frame 15 and an auger housing 18 connected to the front of the blower housing 16. There is provided a scraper auger 19 provided so as to be directed in the direction, and a snow throwing shooter 21 which is provided upright above the blower housing 16 so as to be able to turn horizontally.
[0015]
A swivel seat 20 is integrally arranged at a lower portion of the snow throwing shooter 21, a tooth portion is formed at an outer peripheral lower portion of the swivel seat 20, a gear meshes with the tooth portion, and the gear is connected to a swivel motor or a shooter handle. The snow throwing chute 21 is rotated together with the swivel seat 20 by being rotated by the operation of 37, so that the snow throwing direction can be changed.
[0016]
In the snow removing section 11 configured as described above, the snow scraped by the scraping auger 19 toward the substantially right and left directions of the auger housing 18 is bounced upward by the blower 17, and the snow is thrown by the snow throwing shooter 21. Are guided and can be discharged in any direction. A cap is provided at the upper end of the snow throwing shooter 21 so as to be rotatable by operating the handle 37 so that the snow throwing distance can be adjusted.
[0017]
In the drive unit 12, a transmission 28 is provided inside the body frame 15, and an engine 22 is mounted on an upper portion of the body frame 15. The power of the engine 22 is output from the output shaft 22 a and transmitted to the snow removing unit 11 and the traveling device 13. The blower 17 and the scraping auger 19 are driven to rotate by the power transmitted to the snow removing unit 11. Further, the power transmitted to the traveling device 13 is transmitted to the drive shaft 23 after being shifted by the transmission 28, and the drive sprockets 25 fitted to the drive shaft 23 are rotationally driven.
[0018]
A drive shaft 23 on which drive sprockets 25 are fitted is rotatably supported in a lower part of the body frame 15, and driven sprockets 26 are fitted on a rear portion of the body frame 15. After that, the axle 24 is rotatably supported by a horizontal support. An endless crawler belt 31 is wound around the driving sprocket 25 and the driven sprocket 26 to form a crawler. The crawler traveling device 13 is driven by the pair of left and right crawlers to be driven by the rotation of the driving shaft 23. Is configured.
[0019]
In the driving operation unit 14, steering handles 32, 32 project obliquely rearward and upward from the rear portions on both sides of the body frame 15, and upper and lower operation boxes 33, 52 are disposed between the left and right steering handles 32, 32. ing. The upper operation box 33 includes a traveling clutch lever 35 for performing an on / off operation of transmission from the engine 22 to the traveling device 13 and a snow removing clutch for performing an on / off operation of transmission from the engine 22 to the snow removing unit 11. A lever 39 and a lock lever 66 for locking the vertical position of the driven sprockets 26 are disposed. A traveling speed change lever 38 for performing a speed change operation by the transmission 28 is provided in the lower operation box 52.
[0020]
The traveling clutch lever 35 is configured to be able to grip this lever 35 while gripping the steering handle 32. The lever 35 is a deadman clutch lever that operates when gripping with the steering handle 32 and stops when released. .
The traveling clutch lever 35 and the snow removing clutch lever 39 are both provided near the steering handle 32, and both the traveling clutch lever 35 and the snow removing clutch lever 39 are biased to the clutch OFF operation position, and the snow removing clutch is operated. The lever 39 can be locked at the snow removal clutch ON operation position.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, the base 39 a of the snow removing clutch lever 39 is rotatably and loosely fitted to a lever shaft 77 projecting from the steering handle 32, and one end of the base 39 a is inserted into the body frame 15. A cam 73 to which the other end of the operation wire 73a connected to the provided snow removing clutch arm (not shown) is fixed is provided. Accordingly, with the rotation operation of the snow removal clutch lever 39, the cam 73 is integrally rotated, the operation wire 73a is relaxed, and the snow removal clutch arm is operated. Note that the snow removing clutch arm causes a snow removing tension pulley 99 to be separated from and connected to the snow removing transmission belt 97, thereby performing an operation for connecting and disconnecting the transmission to the snow removing unit 11.
A pin 76 is provided through the cam 73, and a lock lever 74 is rotatably supported on the pin 76. The lock lever 74 is a plate-like member having a substantially L-shape in a side view, and has a locking portion 74a that locks on a lock pin 71 described later, and is formed by cutting out an upper rear portion. Further, the lock lever 74 is urged by an urging member 75 such as a torsion spring so as to rotate downward (toward the traveling clutch lever 35), and a front end of the lock lever 74 contacts the base 39 a of the snow removal clutch lever 39. By the contact, the downward rotation is regulated.
[0022]
On the other hand, the traveling clutch lever 35 has a base 35a rotatably supported by a support shaft 72 projecting from the steering handle 32, and a lock pin 71 is fixed below the support shaft 72 of the base 35a. I have. The traveling clutch lever 35 is provided with a wire connecting portion 70 on a side opposite to the lock pin 71 via a support shaft 72, and the wire connecting portion 70 has a running end having one end disposed in the body frame 15. The other end of the operation wire connected to the clutch arm 119 (FIG. 4) is connected. Accordingly, the operation wire is loosened according to the operation of the traveling clutch lever 35, and the traveling clutch arm 119 is operated.
[0023]
With the traveling clutch lever 35 and the snow removing clutch lever 39 configured as described above, the traveling clutch lever 35 is gripped together with the handle 32 and the traveling clutch ON operation is performed. With the traveling clutch ON, the snow removing clutch lever 39 is tilted backward. When the snow removing clutch is turned on, the cam 73 and the lock lever 74 are rotated rearward about the lever shaft 77 together with the snow removing clutch lever 39 as shown in FIG. When the locking portion 74a of the lock lever 74 is engaged with the lock pin 71, even if the snow removing clutch lever 39 is released, the locking pin 74 abuts on the lock pin 71 and the operating position of the snow removing clutch lever 39 is locked. You.
[0024]
When the traveling clutch lever 35 and the snow removing clutch lever 39 are both in the clutch ON operating position and the traveling clutch lever 35 is released to release the traveling clutch as described above, the traveling clutch lever 35 is provided. The lock pin 71 is rotated downward to release the engagement with the locking portion 74a, and the snow removal clutch lever 39 urged toward the snow removal clutch ON side returns to the snow removal clutch OFF operation position. That is, when the traveling clutch lever 35 is turned off while the traveling clutch and the snow removing clutch are both ON, the snow removing clutch is automatically turned off.
With such a configuration, for example, when the traveling clutch lever 35 is rotated to the steering handle 32 side with the left hand and both are gripped, and the snow removal clutch lever 39 is rotated backward with the right hand, the locking portion 74a is The snow removal clutch can be automatically locked at the ON position by engaging with the lock pin 71, and the snow removal operation can be performed while traveling. At this time, the work state can be maintained even if the right hand is released, and operations such as height adjustment of the shooter cap can be performed with the right hand. Then, when the left hand is released from the steering handle 32, the traveling clutch lever 35 and the snow removing clutch lever 39 are both rotated forward, and both clutches can be turned off, so that traveling and snow removing work can be stopped.
[0025]
Here, the structure of the transmission 28 in the snow blower 10 having the above configuration will be described.
[0026]
As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the body frame 15 protrudes upward at the front of the engine 22 to form a cover for the output shaft 22 a of the engine 22. On the output shaft 22 a of the engine 22, two drive pulleys 90, 91 of a traveling drive pulley 90 and a snow removal drive pulley 91 are fitted.
A traveling transmission belt 96 is wound between the traveling drive pulley 90 and a traveling driven pulley 92 disposed below the traveling driving pulley 90, and the output shaft 22 a is attached to a transmission shaft 101 on which the traveling driven pulley 92 is fitted. More power is transmitted. A snow removal transmission belt 97 is wound between a snow removal drive pulley 91 and a snow removal driven pulley 93 disposed below the pulley 91, and is attached to a snow removal driven shaft 95 on which the snow removal driven pulley 93 is fitted. Power is transmitted from the output shaft 22a.
A tension pulley shaft 89 is pivotally supported by a tension pulley shaft bracket 88 fixedly provided on the inner surface of the body frame 15. And a snow removal tension arm 99a having a snow removal tension pulley 99 are pivotally supported. The running tension pulley 98 is urged against the running power transmission belt 96 and the snow removal tension pulley 99 is pressed against the snow removal transmission belt 97 so that tension is applied to each of the power transmission belts 96.
[0027]
As shown in FIG. 6, the transmission shaft 101 is rotatably supported by a bearing 102. A traveling driven pulley 92 is provided at the front end of the transmission shaft 101, and a disk-shaped transmission plate 103 is provided at the rear end. Is fixed.
An axial hole is formed at the center of the circle of the transmission plate 103, and an idling member 104 is inserted into the hole. A bush 105 and a bearing 106 are provided between the inner periphery of the hole and the outer periphery of the idling member 104, and the idling member 104 is rotatable independently of the rotation of the transmission shaft 101 and the transmission plate 103. That is, the idling member 104 is freely rotatable independently of the transmission plate 103.
[0028]
Further, in the body frame 15, a spline shaft 110 is horizontally supported behind the transmission plate 103. A disk-shaped friction plate 107 is spline-fitted to the spline shaft 110 so as to be slidable in the axial direction of the spline shaft 110, and is further provided on the friction plate 107 on the spline shaft 110. A connecting ring 109 is freely and rotatably fitted to the boss via a bearing.
A friction member 108 is attached to the outer periphery of the friction plate 107, and the outer periphery of the friction member 108 is pressed against the surface of the transmission 103. Then, with the transmission plate 103 rotating by receiving the power of the engine 22, the friction plate 107 pressed against the rotation rotates, and the spline shaft 110 rotates integrally with the friction plate 107.
[0029]
As shown in FIG. 5, a gear 113 is fitted on the left end of the spline shaft 110. A counter shaft 114 is supported at a position in front of the spline shaft 110, and a double gear including a first counter gear 114a and a second counter gear 114b is loosely fitted to the counter shaft 114. Further, a drive shaft 23 is supported in front of the counter shaft 114, and a drive gear 115 is fitted to the drive shaft 23. A first counter gear 114a of the counter shaft 114 is meshed with the gear 113, and a second counter gear 114b is meshed with the drive gear 115. Thus, the rotation of the spline shaft 110 is transmitted to the drive shaft 23.
[0030]
On the other hand, an arm shaft 112 is horizontally supported at a position behind the spline shaft 110 in the body frame 15. On the arm shaft 112, a speed change operation arm 111 that rotates in accordance with the operation of the traveling speed change lever 38 is rotatably supported. The shift operation arm 111 is hooked on a pin 109a provided on a connecting ring 109 loosely fitted to the friction plate 107. When the shift operation arm 111 rotates, the friction plate 107 It slides in the left-right direction on 110. The speed change operation arm 111 is connected to the traveling speed change lever 38 via the operation rod 120, and the operation rod 120 is rotated by operating the travel speed change lever 38, and the speed change operation arm 111 is rotated about the operation rod 120 as an axis. Is done.
[0031]
The operation position where the friction plate 107 is in contact with the idling member 104 located substantially at the center of the transmission plate 103 is set as a traveling stop position, and the friction plate 107 moves on the spline shaft 110 from the forward maximum speed position on the right side of the traveling stop position. It slides to the reverse maximum speed position on the left side of the stop position.
When the friction plate 107 is at the traveling stop position, the friction plate 107 (the friction member 108) presses the idle member 104 disposed at the center of the transmission plate 103, and the idle plate 104 rotates regardless of the rotation of the transmission plate 103. The member 104 does not rotate, and therefore, the friction plate 34 pressing the member does not rotate. Then, when the friction plate 107 slides along the spline shaft 110 to the left or right from the traveling stop position and presses the surface of the transmission plate 103 itself, a rotational force is applied to the friction plate 107, and the traveling stop is further stopped. The rotation speed increases in proportion to the distance from the position.
In this way, when the friction plate 107 is rotated in response to the rotation of the transmission plate 103, the rotation is transmitted to the drive shaft 23, and the drive shaft 23 is driven to rotate.
[0032]
Here, the traveling clutch mechanism will be described.
A tubular body 116 is loosely fitted to a counter shaft 114 disposed in front of the spline shaft 110, and a front portion of a traveling clutch arm 119 is externally fitted and fixed to the tubular body 116. A bearing 102 that supports the transmission shaft 101 is fixed to an upper portion of the cylinder 116 via a fixing member 118.
One end of an operation wire is connected to a rear portion of the traveling clutch arm 119, and the other end of the operation wire is connected to the traveling clutch lever 35. Accordingly, the operation of the traveling clutch lever 35 causes the traveling clutch arm 119 to rotate about the counter shaft 114. The traveling clutch arm 119 is urged to rotate downward.
[0033]
When the traveling clutch lever 35 is operated to turn the traveling clutch OFF, the operation wire is pulled upward, and the tip of the traveling clutch arm 119 pivots upward in conjunction with this operation. 102 and the transmission plate 103 rotate integrally, and the friction plate 107 and the transmission plate 103 are separated. As a result, power transmission to the spline shaft 110 is cut off, and power transmission to the drive shaft 23 is cut off.
[0034]
When the traveling clutch is turned off, the friction plate 107 separated from the transmission plate 103 attempts to return to the traveling stop position.
As shown in FIG. 8, a guide groove 52a for guiding the operation position of the traveling speed change lever 38 formed in the operation box 52 includes, from the front, a reverse operation position 52f, a traveling stop operation position 52b, a forward first speed operation position 52c, A second forward speed operation position 52d and a third forward speed operation position 52e are sequentially formed. The traveling speed change lever 38 is urged to the traveling stop operation position 52b by receiving the urging force of the urging member 121 (FIG. 4), and returns to the traveling stop operation position 52b. When the traveling speed change lever 38 at the traveling stop operation position 52b is pulled rearward and tilted to the right, the traveling speed change lever 52 is gradually moved to the forward first speed operation position 52c, forward second speed operation position 52d, and forward third speed operation position 52e. The operation position of 38 is switched. When the traveling speed change lever 38 is pushed down, the operation position of the traveling speed change lever 38 becomes the reverse operation position 52f.
[0035]
With the traveling speed change lever 38 in the traveling stop operation position 52b, the traveling clutch lever 35 can be operated so that the traveling clutch is turned ON. When the traveling clutch is ON, the rotation of the transmission plate 103 is transmitted to the friction plate 107, and the rotation of the transmission plate 103 urges the friction plate 107 outward from the center of the transmission plate 103. It does not return to the stop operation position 52b.
When the traveling clutch is turned off, the urging force of the friction plate 107 by the transmission plate 103 is released, and the traveling speed change lever 38 is returned to the traveling stop operation position 52b by the urging member 121. That is, when the traveling clutch is turned off, the traveling speed change lever 38 automatically becomes the traveling stop operation position 52b. Therefore, when the traveling clutch is next turned on, the friction plate 107 first comes into contact with the idling member 104 to prevent the friction plate 107 from suddenly starting to rotate, thereby preventing a sudden start of the body. , Safety is ensured.
[0036]
Next, the structure of the traveling device 13 of the snow blower according to the present invention will be described in detail.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 9, the traveling device 13 includes a pair of left and right driving sprockets 25, driven sprockets 26, rolling wheels 27, and a crawler belt 31 wound around these. The rolling wheel 27 is disposed between the front driving sprocket 25 and the rear driven sprocket 26, and presses the front and rear intermediate portion of the grounded portion of the crawler belt 31, so that the crawler belt 31 is stably formed. Being able to be grounded.
The drive sprocket 25 is fitted on a drive shaft 23 rotatably supported by the body frame 15, and rotates in response to the rotation of the drive shaft 23. In response to the rotation of the drive sprocket 25, the crawler belt 31 is driven to rotate, and the machine body runs.
[0038]
The rolling wheel 27 is rotatably fitted on an axle 51 supported by a bracket 50 fixed to a lower portion of the body frame 15, and a lower end of the rolling wheel 27 has a lower end of a driving sprocket 25 and a lower sprocket 26. It can be arranged below a line connecting the lower end (hereinafter referred to as “reference line L”). To realize this, there are a method of lowering the rolling wheel 27 and a method of raising the driven sprocket 26 upward.
[0039]
When adopting a method of lowering the rolling wheel 27 so that the rolling wheel 27 can be arranged below the reference line L, as shown in FIG. The rolling wheel 27 is supported on a bearing plate 82 which is attached as possible.
[0040]
A support plate 82 is screwed to a bracket 50 fixed to the body frame 15, and an axle 51 on which the rolling wheels 27 are rotatably fitted at both ends is supported. A long hole 82a is formed in the support plate 82 in a vertical direction, and a bolt 84 for screwing the bracket 50 and the support plate 82 is inserted into the long hole 82a.
The bracket 50 is provided with vertical guides 81 on both front and rear sides of the support plate 82. The support plate 82 moves up and down along the guides 81 within the range of the elongated hole 82a. Can be. That is, the vertical position of the rolling wheel 27 can be changed within the range of the elongated hole 82a.
The support plate 82 is urged downward by an urging member 83 provided between the support plate 82 and the body frame 15.
[0041]
The bolts 84 fastening the support plate 82 and the bracket 50 are screwed into the nut 86a via the support plate 82, the bracket 50, and the flat washer 85 in this order. One end of an operation arm 86 is fixed to the nut 86a, and by rotating the operation arm 86, the nut 86a can be rotated with respect to the bolt 84. A rod 87 is rotatably connected to an end of the operation arm 86 opposite to the nut 86a. The rod 87 is connected to and linked to an operation lever (not shown) provided in the operation section 14, and by operating the operation lever, the rod 87 is moved up and down. Around the center. As a result, the nut 86a is rotated with respect to the bolt 84, so that the screw connection between the bolt 84 and the nut 86a can be loosened or tightened, and the state in which the support plate 82 and the bracket 50 are locked at a fixed relative position. Thus, a state where the relative position is unlocked so as to be movable can appear.
[0042]
In a state where the support plate 82 and the bracket 50 are locked so as not to move relative to each other, the vertical height position of the rolling wheel 27 is fixed. When the support plate 82 and the bracket 50 are unlocked to be movable relative to each other, the support plate 82 swings up and down with respect to the bracket 50 within the range of the elongated hole 82a formed in the support plate 82. Can be. Since the support plate 82 is urged downward by the urging member 83, that is, toward the crawler belt 31, in the unlocked state, the rolling wheel 27 swings up and down following the shape of the running surface, The crawler belt 31 can be stably grounded. It can run stably when riding over convex parts like an equalizer.
[0043]
On the other hand, when the method of raising the driven sprocket 26 is adopted so that the rolling wheel 27 can be arranged below the reference line L, a bracket fixed to the rear surface of the body frame 15 as shown in FIG. The driven sprocket 26 is supported by the support plate 53, which is movably mounted on the support plate 53.
The structure for raising the driven sprocket described below is described in detail in Japanese Patent Application No. 2001-219889 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-173922) by the same applicant.
[0044]
The support plate 54 is screwed to the bracket 53, and the axle 24 is inserted through the support plate 54 after the driven sprockets 26 are rotatably fitted on both ends.
An elongated hole 54a in the vertical direction is formed in the support plate 54, and a bolt 55 is slidable in the elongated hole 54a. The fixing position of the support plate 54 to the bracket 53 can be changed along the elongated hole 54a. And An urging member 80 is provided between the supporting plate 54 and the body frame 15, and the supporting plate 54 is urged downward by the urging member 80.
[0045]
The bolt 55 is screwed into the nut 61 via the support plate 54, the bracket 53, and the flat washer 62 in this order. One end of an operation arm 63 is fixed to the nut 61, and the nut 61 can be rotated with respect to the bolt 55 by rotating the operation arm 63. A rod 65 is rotatably connected to an end of the operation arm 63 opposite to the nut 61. The rod 65 is linked and interlocked with a lock lever 66 provided on the operation unit 14. By operating the lock lever 66, the rod 65 is moved up and down, and the operation arm 64 is moved around the bolt 55. Rotate. As a result, the nut 61 is rotated with respect to the bolt 55, so that the screw connection between the bolt 55 and the nut 61 can be loosened or tightened, so that the support plate 54 and the bracket 53 are locked in a relative position immovable state. Thus, a state where the relative position is unlocked so as to be movable can appear.
[0046]
When the support plate 54 and the bracket 53 are locked so as not to move relative to each other, the vertical position of the driven sprocket 26 is fixed. When the support plate 54 and the bracket 53 are unlocked to be movable relative to each other, the support plate 54 swings up and down with respect to the bracket 53 within the range of the elongated hole 54 a formed in the support plate 54. Can be. Since the support plate 54 is urged downward by the urging member 80, that is, toward the crawler belt 31, the unlocked state causes the driven sprocket 26 to swing up and down following the shape of the running surface, The crawler belt 31 can be stably grounded.
[0047]
In the traveling device 13 configured as described above, the lower end of the rolling wheel 27 is located on the reference line L (the line connecting the lower end of the driving sprocket 25 and the lower end of the driven sprocket 26), and the distance between the driving sprocket 25 and the driven sprocket 26 Is a "standard" state when the surface is the ground surface of the crawler belt 31.
Then, in the standard state, when the steering handle 32 is depressed in a state where the driven sprocket 26 is unlocked, as shown in FIG. 11, the snow removing unit 11 is lifted up, and the driving sprocket 25 of the traveling device 13 is in a floating state, The contact surface of the crawler belt 31 is formed by the driven sprocket 26 and the rolling wheel 27 of the traveling device 13. This state is referred to as a “lift-up” state.
In the lift-up state, the bolt 55 fastening the bracket 53 and the support plate 54 is located below the elongated hole 54a formed in the support plate 54, and the lower end of the rolling wheel 27 is positioned below the reference line L. And the space between the driven sprocket 26 and the rolling wheel 27 is a ground contact surface of the crawler belt 31.
[0048]
In the above-described lift-up state, since the contact surface of the crawler belt 31 is smaller than that in the “standard” state, the operation force when turning the aircraft is reduced. Also, a good driving force can be obtained, especially when the vehicle is moving backward.
[0049]
In the above-described lift-up state, if the driven sprocket 26 is locked, the lower end of the rolling wheel 27 is fixed below the reference line L. When the steering handle 32 is lifted and the snow removing section 11 is grounded, the driven sprocket 26 of the traveling device 13 is in a floating state as shown in FIG. 12, and the space between the driving sprocket 25 and the rolling wheel 27 is a crawler belt. It is in a state of being a ground plane 31. This state is referred to as a “rear up” state.
[0050]
In the rear up state, the driven sprocket 26 is fixed in a floating state, and the contact surface of the crawler belt 31 overlaps the position of the center of gravity G of the body. When the snow removing section 11 is to be raised in the rear-up state, the steering handle 32 is pushed down to rotate the body around the rolling wheel 27. The distance between the grounding point of the rolling wheel 27 and the position of the center of gravity G of the body is shorter than the distance between the grounding point of the driven sprocket 26 and the position of the center of gravity G of the body. The operating force for performing the operation is reduced. This effect is also exerted at the time of turning in which the traveling direction of the aircraft is changed by raising the snow removing unit 11.
Furthermore, when the running surface is soft and the snow removal work is performed in a state where the traveling device 13 is submerged in the snow, when the rear up state is set, the rolling wheel 27 portion sinks, the reference line L becomes horizontal, and the crawler belt 31 Since the contact area with the snow surface is wider than the standard state, the driving force can be effectively applied in both forward and backward travel.
[0051]
The front and rear positions of the rolling wheels 27 can be changed by changing the mounting positions of the brackets 50 on the body frame 15, and by changing the front and rear positions of the rolling wheels 27, the crawler in the lift-up state and the rear-up state can be changed. The contact area of the belt 31 can be changed.
[0052]
In both the lift-up state and the rear-up state, when the running surface is concrete or hard snow, the front or rear part of the rolling wheel 27 disposed substantially at the front and rear of the running device 13 should be a ground contact surface of the crawler belt 31. Thereby, the contact area of the crawler belt 31 can be made smaller than the standard state, so that the operating force required for turning is reduced.
On the other hand, in the standard state, the contact area of the crawler belt 31 is maximum, and the driving force of the driving sprocket 25 can be utilized to the maximum. In particular, the standard state is effective when the aircraft is going straight.
[0053]
The standard state, the lift-up state, and the rear-up state described above appear when the driven sprocket 26 is locked or unlocked by operating the lock lever 66. As a result, a reference line L, which is a straight line connecting the lower end of the driving sprocket 25 and the lower end of the driven sprocket 26, is located on the reference line L, and the crawler belt 31 is located between the driving sprocket 25 and the driven sprocket 26. When the snow removing portion 11 is lifted up, the lower end of the rolling wheel 27 is positioned below the reference line L, and the crawler belt 31 is in contact between the driven sprocket 26 and the rolling wheel 27. In the “lift-up” state, which is the ground, the snow removing section 11 is grounded, the lower end of the rolling wheel 27 is located below the reference line L, and the space between the driving sprocket 25 and the rolling wheel 27 is the grounding surface of the crawler belt 31. A certain "rear up" state can be switched.
By properly using the standard state with high straightness and the lift-up state or the rear-up state with good turning properties according to the purpose of traveling, it is possible to perform traveling more in accordance with the traveling state of the snow blower 10, Operability can be improved.
[0054]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0055]
That is, according to a first aspect of the present invention, in a snow removing machine including a snow removing section disposed in front of a body frame and a crawler traveling apparatus disposed below the body frame, the crawler traveling apparatus is driven. A sprocket, a driven sprocket, and a crawler belt wound around these sprockets, a rolling wheel is disposed between the driving sprocket and the driven sprocket, and the lower end of the rolling wheel is connected to the lower end of the driving sprocket and the driven sprocket. Because it can be arranged below the line connecting the lower end, it is possible to change the contact area of the crawler belt, so that the maneuverability can be improved by reducing the operating force at the time of turning the aircraft and operating the snow removal part lifting and lowering Can be provided.
[0056]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a snow removing machine including a snow removing section disposed in front of a body frame and a crawler traveling apparatus disposed below the body frame, wherein the crawler traveling apparatus includes a driving sprocket and a driving sprocket. , A driven sprocket and a crawler belt wound around these sprockets, and a rolling wheel for pressing the crawler belt in the ground contact direction is disposed between the driving sprocket and the driven sprocket, and the driven sprocket is Since it is possible to move up and down relative to the rolling wheels, the ground contact area of the crawler belt can be changed, and good maneuverability can be provided by reducing the operating force at the time of turning the machine body or at the time of raising and lowering the snow removing unit.
[0057]
According to a third aspect of the present invention, in the snow blower, any one of a space between the drive sprocket and the driven sprocket, a space between the drive sprocket and the rolling wheel, and a space between the driven sprocket and the rolling wheel is used as a ground surface of the crawler belt. Since the state can be switched, the grounding state of the crawler belt suitable for the purpose can be selected.
[0058]
As described above, since the position of the rolling wheel can be adjusted in the longitudinal direction of the fuselage, the contact area of the crawler belt can be adjusted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing an overall configuration of a snow blower according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view showing a traveling clutch lever and a snow removing clutch lever in a clutch OFF state.
FIG. 3 is a left side view showing the traveling clutch lever and the snow removing clutch lever in a clutch ON state.
FIG. 4 is a left side view showing the transmission.
FIG. 5 is a plan view showing the transmission.
FIG. 6 is an enlarged plan view showing a transmission shaft.
FIG. 7 is an enlarged view showing a friction plate.
FIG. 8 is a plan view showing a guide groove of the traveling speed change lever.
FIG. 9 is a view showing a supporting structure of a driven sprocket and a rolling wheel.
FIG. 10 is a view showing another embodiment of a rolling wheel support structure.
FIG. 11 is a left side view showing the snow blower in a lift-up state.
FIG. 12 is a left side view showing the snow remover in a rear-up state.
[Explanation of symbols]
10 Snow blower
11 Snow removal
13 Traveling device
15 Airframe
23 Drive shaft
24 rear axle
25 drive sprocket
26 driven sprocket
27 Rolling wheel
31 Crawler belt
53 bracket
54 Bearing plate

Claims

In a snowplow equipped with a snow removal section disposed in front of the body frame and a crawler-type traveling device disposed below the body frame,
The crawler type traveling device is composed of a driving sprocket, a driven sprocket, and a crawler belt wound around these sprockets, and a rolling wheel is disposed between the driving sprocket and the driven sprocket, and a lower end of the rolling wheel is disposed. And a driving device for the snow removal machine, wherein the driving sprocket can be disposed below a line connecting the lower end of the driving sprocket and the lower end of the driven sprocket.

In a snowplow equipped with a snow removal section disposed in front of the body frame and a crawler-type traveling device disposed below the body frame,
The crawler-type traveling device is composed of a driving sprocket, a driven sprocket, and a crawler belt wound around these sprockets, and a rolling wheel that presses the crawler belt in the ground contact direction is disposed between the driving sprocket and the driven sprocket. And a driven sprocket capable of moving up and down relative to a driving sprocket and a rolling wheel.

In the snowplow, between the driving sprocket and the driven sprocket, between the driving sprocket and the rolling wheel, between the driven sprocket and the rolling wheel, any one of which can be switched to a state to be a ground surface of the crawler belt, The travel device for a snow blower according to claim 1 or 2.

The travel device for a snow blower according to any one of claims 1 to 3, wherein a position of the rolling wheel is adjustable in a longitudinal direction of the vehicle.