JP2004321243A

JP2004321243A - Endoscope apparatus

Info

Publication number: JP2004321243A
Application number: JP2003116155A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Yamada; 雄一山田; Koji Maruyama; 幸司丸山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-04-21
Filing date: 2003-04-21
Publication date: 2004-11-18
Anticipated expiration: 2023-04-21
Also published as: JP4358548B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope apparatus in which an operating section can be mounted easily to the enclosure of a main body by deciding the optimum position and direction of the operating section in accordance with the attitude of the enclosure. SOLUTION: The endoscope apparatus 1 has an endoscope 2 provided with a long and narrow inserted part 20 having a curved section 22 that can be bent freely on its front end side, the operating section 24 that can bend and operate at least the inserted part 20, and the main body 4 having at least a power-supply section. The endoscope apparatus 1 is also provided with a mounting section 50 with which the operating section 24 can be attached detachably to the side section of the enclosure 10 of the main body 4. The mounting section 50 is constituted of a enclosure-side mounting section 51 to which the operating section 24 of the endoscope 2 can be attached detachably and an operating section-side mounting section 52 detachably attached to the mounting section 51. The mounting section 50 constituted of the enclosure- and operating section-side mounting sections 51 and 52 is constituted so that the operating section 24 is rotated with respect to the enclosure 10 in a state where the operating section 24 is fitted to the enclosure 10. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細長な挿入部の湾曲部を湾曲操作可能な内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡装置は、広く利用されている。内視鏡装置は、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置である。
上記内視鏡装置は、体腔内や構造物内等に挿入される細長な挿入部及び、この挿入部の基端側に設けられた操作部とで主に構成されており、上記挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがある。
【０００３】
このような内視鏡装置は、例えば、特開２００１−２７２６０９号公報に記載されているように操作部（操作リモコン）をフック状部材に吊り下げるためのハンガが設けられたものが提案されている。
このため、上記公報に記載の内視鏡装置は、内視鏡操作を一次中断した際、操作部（操作リモコン）を吊り下げることで、操作部（操作リモコン）から手を離すことができ、非常に便利である。
【０００４】
一方、従来の内視鏡装置においては、少なくとも内視鏡に供給するための電源部を内蔵した装置本体を設けたものがある。上記従来の内視鏡装置は、装置本体の筐体を操作者へ装着したり、机上や床に置く等して使用される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２７２６０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡装置は、装置本体の筐体を操作者へ装着したり、机上や床に置く等して使用可能であるが、この際、筐体の姿勢を考慮されることなく無造作に扱われる。
【０００７】
このため、上記従来の内視鏡装置は、例えば、上記公報のように操作部を単に吊り下げるように構成した場合、筐体の姿勢に対して最適な操作部の位置、方向を取ることができず、所望の方向を向くことが不可能である。また、この場合、上記従来の内視鏡装置は、操作部の位置、方向を考慮して筐体の姿勢を変更すると、操作部の一部が机上や床に当たってしまう。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、装置本体の筐体部に操作部を装着し易く、且つこの筐体の姿勢に応じて最適な操作部の位置、方向を取ることが可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の内視鏡装置は、先端側に湾曲自在な湾曲部を有する細長な挿入部と、少なくとも前記挿入部の湾曲操作が可能な操作部と、少なくとも電源部を有する装置本体と、を具備し、前記操作部を前記装置本体の筐体部に着脱自在に取り付け可能としたことを特徴としている。
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の内視鏡装置において、前記操作部を前記装置本体の筐体部に着脱自在に取り付け可能な装着部を有し、この装着部は前記操作部を装着した状態で、前記筐体に対して前記操作部を回動可能としたことを特徴としている。
この構成により、装置本体の筐体部に操作部を装着し易く、且つこの筐体の姿勢に応じて最適な操作部の位置、方向を取ることが可能な内視鏡装置を実現する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡装置の外観斜視図、図３は図２の内視鏡の内部構成を示す要部断面図、図４は図２の筐体側装着部の構成を示す分解図、図５は図４の筐体側装着部の組立状態を示す断面図、図６は図５の方向矢視図であり、図６（ａ）は図５のＡ−Ａ方向矢視図、図６（ｂ）は図５のＢ−Ｂ方向矢視図、図７は装置本体を身に付けて内視鏡装置を使用している様子を示す説明図、図８は内視鏡を取り付けたまま装置本体を横倒しに載置した際の様子を示す説明図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、細長な挿入部２０の先端部２１に撮像素子（不図示）を内蔵した例えば工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２に電源電力を供給する電源部や観察部位を照明するための照明光を供給する光源部及び撮像素子の駆動及びこの撮像素子から出力される画像信号から映像信号を生成する画像処理部及び、この画像処理部から出力される映像信号を得て内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ３を備えた装置本体４とで主に構成されている。
また、内視鏡装置１は、操作者が装置本体４をベルト１１を用いて身に付け、内視鏡２の挿入部２０を片手で握り、他方の片手で内視鏡２の操作部２４を握って使用可能に構成されている。
【００１２】
図２に示すように装置本体４は、この筐体１０に設けられている金具１０ａにベルト１１の金具１１ａが着脱自在に接続されるようになっている。
この装置本体４には、内視鏡画像が表示されるＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）等のモニタ３が固定ネジ１２によって取り付け部材１３に一体的に固定されている。この取付け部材１３は図示しないヒンジ部を介して装置本体４に取り付けられており、このことによってモニタ３が装置本体４に対して所定の傾倒角度に調整可能になっている。
【００１３】
装置本体４の上面１４には、図示しない画像静止用としてのレリーズスイッチ等の機能を有したり、図示しないＰＣカード収容部に収容されたＰＣカード内のファイルを表示したり、削除する機能を有する各種スイッチ１５が設けられている。
また、装置本体４の筐体１０側部には、放熱用のダクト１６が形成されており、本体内部の例えば、画像処理部の回路基板等からの熱を放熱するようになっている。
【００１４】
更に、装置本体４の筐体１０側部には、４隅に保護ゴム１７ａ，１７ｂが設けられている。これら保護ゴム１７ａ，１７ｂは、筐体１０全体を保護している。上部側の保護ゴム１７ａは、モニタ３の保護及びダクト１６のカバーを兼ね、下部側の保護ゴム１７ｂは、直立状態のときの筐体１０のフット部を兼ねている。尚、これら保護ゴム１７ａ，１７ｂは、後述するように筐体１０が横倒しになったときもモニタ３等を保護可能に形成されている。
【００１５】
次に、内視鏡２の構成を説明する。
内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部２０と、この挿入部２０の基端部に連設する操作部２４と、この操作部２４から延出する可撓性を有するユニバーサルコード２６とで構成されている。ユニバーサルコード２６内には照明光を供給するライトガイドファイバ（不図示）や、撮像素子の駆動制御信号或いはこの撮像素子で光電変換した画像信号の授受を行う信号ケーブル（不図示）等が内挿している。
【００１６】
挿入部２０は、先端側から順に先端部２１と、後述する湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲自在に構成した湾曲部２２と、柔軟性を有する可撓管部２３とで構成されている。また、図示は省略するが、先端部２１の先端面には観察窓、照明窓等が設けられている。
【００１７】
操作部２４には、この基端側に操作者が片手で握って把持する把持部２５が設けられている。また、操作部２４には、把持部２５を握った際の片手の親指の届く範囲内の例えば、頭頂部に湾曲部２２を湾曲動作させるための操作指示手段である湾曲操作指示レバー（以下、湾曲レバーと略記する）３１が突出して設けられている。また、ユニバーサルコード２６は、把持部２５の後端部から延出して装置本体４に電気的に接続されている。
【００１８】
湾曲レバー３１は、傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって、後述する牽引部材を移動させて湾曲部２２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。そして、湾曲レバー３１が直立状態のとき湾曲部２２は、直線状態になるように構成されている。
【００１９】
また、本実施形態では、操作部２４を装置本体４の筐体１０側部に着脱自在に取り付け可能な装着部５０を設けて構成している。更に、具体的に説明すると、装置本体４の筐体１０側部の所定位置には、内視鏡２の操作部２４を着脱自在に取り付け可能な筐体側装着部５１が設けられている。一方、内視鏡２の操作部２４側部の所定位置には、筐体側装着部５１に着脱自在に取り付けられる操作部側装着部５２が設けられている。
【００２０】
本実施形態では、操作部側装着部５２をフック状に突設して形成しており、この操作部側装着部５２を取り付ける受け部として筐体側装着部５１に挿入側を広くして挿入し易い形状とした貫通孔５３を形成している。
そして、これら筐体側装着部５１及び操作部側装着部５２で構成される装着部５０は、操作部２４を装着した状態で、この操作部２４の装着角度が所定角度、筐体１０に対して操作部２４を回動可能としている。尚、この装着部５０の詳細構成は、後述する。
【００２１】
先ず、図３を参照して内視鏡２の内部構成を説明する。
図３に示すように内視鏡挿入部２０の湾曲部２２は、複数の湾曲駒２２ａ、…、２２ｎを連設して構成されており、先端部２１を構成する先端硬質部材に連結される。この湾曲部２２の最先端の湾曲駒２２ａには、湾曲装置３０を構成する上下／左右の操作方向にそれぞれ対応する牽引部材である４本の操作ワイヤ３３の先端部がそれぞれ所定位置に固定されている。
【００２２】
そして、湾曲装置３０は、操作ワイヤ３３と、これらワイヤ３３の中途部がそれぞれ巻回配置される周方向溝３４ａを有するプーリ３４と、このプーリ３４を湾曲操作時所定方向に所定トルクで回転させる駆動手段であるモータ３５と、ワイヤ３３の基端部が固定される湾曲レバー３１に設けられた略十字形状のアーム部材３６とで主に構成されている。
【００２３】
４本の操作ワイヤ３３は、挿入部２０内に挿通配置されているワイヤ挿通管路３３Ａ内を挿通して操作部２４内まで延出されて、プーリ３４に巻回されている。そして、巻回された操作ワイヤ３３の基端部をアーム部材３６の所定の湾曲形状のアーム部３６ａにそれぞれワイヤ止め３３ｂによって一体的に固定している。
【００２４】
操作ワイヤ３３の中途部は、周方向溝３４ａに対して所定の弛緩状態で巻回配置されている。また、プーリ３４は、モータ３５の駆動力を伝達する第１歯車３７ａ、第２歯車３７ｂによって回転されるようになっている。尚、湾曲レバー３１とアーム部材３６とは、フレーム３８に回動自在に配設される軸受４０の対向する所定位置に同軸に取付け固定されている。
【００２５】
また、内視鏡２は、操作部２４を作業台等の机上や床上に載置させた状態で操作可能なように、操作部本体２４ａの底面及び把持部２５の底面に、滑り性及び安定した設置性を考慮して、ゴム製で所定形状の脚部４１を複数設けている。また、把持部２５の基端面側側部に、ユニバーサルコード２６が配置される切欠部４２を形成している。この切欠部４２の底面側には逃がし部が形成されており、端面部には口金４３が配置されており、この口金４３を介してユニバーサルコード２６が延出している。
【００２６】
上述のように内視鏡２を構成したことによって、図１で示したように腕を下げた状態にして把持部２５を把持することができるとともに、この把持部２５を把持した手の親指で湾曲レバー３１を自在に操作することができる。このことによって、腕に負担をかけることなく、挿入部２０の捻じり操作や湾曲部２２の湾曲操作を自在に行える。
【００２７】
次に、図４ないし図６を参照して装着部５０の具体的な構成例を説明する。上述したように内視鏡２は操作部側装着部５２がフック状に形成されており、一方、この操作部側装着部５２を挿入される装置本体４の筐体１０の筐体側装着部５１は貫通孔５３を形成している。
【００２８】
筐体側装着部５１は、図４及び図５に示すようにフック状の操作部側装着部５２を受ける受け部本体６１と、この受け部本体６１に接続固定されてこの受け部本体６１と一体的に回動自在な回動部材６２と、この回動部材６２の回動に対して付勢力を与えるコイル状ばね６３と、これらコイル状ばね６３及び回動部材６２を収納すると共に、筐体１０の外周面に固定されて回動部材６２の回転方向の位置決めを行う筒状固定部材６４とで構成されている。
【００２９】
受け部本体６１は、上述した貫通孔５３が挿入側を広くし、奥に行くに従い狭く、そしてフック状の操作部側装着部５２と概略同一の大きさとなるように挿入し易い形状に形成されている。このことにより、受け部本体６１は、フック状の操作部側装着部５２が貫通孔５３に挿入されてもきつ過ぎず且つ緩すぎないようになっている。そして、この受け部本体６１は、外表面から貫通孔５３に連通する連通部７１を介してねじ７２ａによって回動部材６２にねじ止め固定されて一体的に構成されるようになっている。
【００３０】
筒状固定部材６４は、コイル状ばね６３及び回動部材６２を収納するための溝部７３がコイル状ばね６３及び回動部材６２を覆うように形成されており、ねじ７２ｂによって筐体１０の外周面にねじ止め固定されるようになっている。また、筒状固定部材６４は、溝部７３の側部に連通して切欠部７４が形成されており、この切欠部７４にコイル状ばね６３の外径方向に延出した端部６３ａが挿入固定されるようになっている。更に、筒状固定部材６４は、回動部材６２の回転を規制する規制部７５が内周面の径方向に突設して設けられている。
【００３１】
回動部材６２は、外周側面から径方向に切欠部７６が形成されており、この切欠部７６にコイル状ばね６３の他端部６３ｂが挿入固定されて外周側面に配置されるようになっている。このことにより、回動部材６２は、図６（ａ）に示すように端部６３ａが筒状固定部材６４に挿入固定されたコイル状ばね６３の付勢力に抗して回動可能な構成となっている。
【００３２】
また、回動部材６２は、受け部側に略円形状の突設部７７が設けられている。この突設部７７には、周方向に亘って所定長さの切欠部７８が形成されており、この切欠部７８に筒状固定部材６４の規制部７５が挿入されるように構成されている。このことにより、回動部材６２は、コイル状ばね６３の付勢力に抗して回転された際、図６（ｂ）に示すように筒状固定部材６４の規制部７５に切欠部７８の当接面７８ａが当接して回転を規制されるようになっている。
【００３３】
次に、筐体側装着部５１の組立方法を説明する。
先ず、コイル状ばね６３の基端部を回動部材６２の切欠部７６に挿入してこの回動部材６２の外周側面に配置する。次に、この回動部材６２と共にコイル状ばね６３を筒状固定部材６４の溝部７３に嵌め込んでコイル状ばね６３の端部６３ａを切欠部７４に挿入する。この状態で、筒状固定部材６４を筐体１０側部にねじ７２ｂで固定する。そして、受け部本体６１を回動部材６２にねじ７２ａで固定する。これにより、筐体側装着部５１は、図１又は図５に示したように構成される。
そして、筐体側装着部５１は、上述したように受け部本体６１が回動部材６２と共に筒状固定部材６４に対してコイル状ばね６３の付勢力に抗して所定角度、回動可能となる。
【００３４】
このように構成される内視鏡装置１は、図１で上述したように通常、操作者が装置本体４をベルト１１を用いて身に付け、内視鏡２の挿入部２０を片手で握り、他方の片手で内視鏡２の操作部２４を握って使用される。
そして、操作者は、装置本体４に対してモニタ３を所定の傾倒角度に調整して、このモニタ３の表示画面に表示される内視鏡画像を観察しながら内視鏡検査を行う。
【００３５】
ここで、内視鏡装置１は、図７に示すように内視鏡２の操作部２４を装置本体４の筐体１０側部に取り付けることで、重い内視鏡２を手に持つこと無く、把持部２５のみを把持して親指で湾曲レバー３５を操作して湾曲部２２の湾曲操作が可能である。このとき、内視鏡装置１は、操作部２４の操作部側装着部５２が装置本体４の筐体側装着部５１に着脱自在に取り付けられている。
そして、内視鏡検査中、操作者は、把持部２５を把持した方の手を動かしたり、身じろぎをして体の向き等変えたりするときがある。
【００３６】
この際、内視鏡装置１は、筐体側装着部５１に操作部２４の操作部側装着部５２を装着した状態で、上述したように筐体側装着部５１がコイル状ばね６３の付勢力に抗して所定角度回動し、従って、装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動する。
即ち、内視鏡装置１は、装置本体４（筐体１０）の姿勢に応じて操作部２４が最適な位置、方向を取ることが可能となる。
【００３７】
また、操作者は、作業の都合上、装置本体４を作業台等の机上や床上に載置させた状態で操作する場合がある。
ここで、内視鏡装置１は、図８に示すように内視鏡２の操作部２４を取り付けたまま装置本体４が机上や床上に載置される。このとき、装置本体４は、保護ゴム１７ａ，１７ｂで支持される。
【００３８】
一方、内視鏡２の操作部２４は、上述したように装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動するので、装置本体４（筐体１０）の姿勢に応じて最適な位置、方向を取り、複数の脚部４１で支持される。
この結果、内視鏡装置１は、操作部２４を装置本体４の筐体１０側部に装着し易く、且つこの筐体１０の姿勢に応じて最適な操作部２４の位置、方向を取ることが可能である。
【００３９】
尚、本実施の形態の内視鏡装置１は、装着部５０として操作部側装着部５２をフック状に突設して形成し、このフック状の操作部側装着部５２を取り付ける筐体側装着部５１を貫通孔５３を形成して構成しているが、本発明はこれに限定されず、これら筐体側装着部５１と操作部側装着部５２との形状を逆に構成しても構わない。
【００４０】
また、本実施の形態の内視鏡装置１は、操作部として内視鏡２の挿入部基端側に連設されて構成されているが、本発明はこれに限定されず、操作部として挿入部に連設されず、単体で用いられるリモコン（リモートコントローラ）形状ものであっても良い。
【００４１】
（第２の実施の形態）
図９及び図１０は、本発明の第２の実施の形態に係り、図９は第２の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図、図１０は図９の装着部を示す説明図である。
本第２の実施の形態は、装着部５０として操作部側装着部５２をフック状ではなく凸形状に形成し、この凸形状の操作部側装着部５２を取り付ける筐体側装着部５１を凹形状に形成して構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４２】
即ち、図９に示すように第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、装着部５０Ｂとして操作部側装着部５２Ｂをフック状ではなく凸形状に形成し、この凸形状の操作部側装着部５２Ｂを取り付ける筐体側装着部５１Ｂを凹形状に形成して構成されている。
【００４３】
更に、具体的に説明すると、図１０に示すように操作部側装着部５２Ｂは、凸形状として略円柱状に突設して形成され、この側部外周に径方向に沿って所定長さの溝部８１を形成している。更に、操作部側装着部５２Ｂは、先端を先細に形成して筐体側装着部５１Ｂに挿入し易い形状としている。
【００４４】
一方、筐体側装着部５１Ｂは、筐体１０の外装部に内壁から取り付けナット８２により受けゴム保持部材８３が取り付けられ、この受けゴム保持部材８３の筒状部８３ａに内設して受けゴム８４が設けられている。この受けゴム８４は、操作部側装着部５２Ｂの溝部８１に係合する突部８５が内壁の径方向に沿って所定長さ設けられている。
【００４５】
このことにより、操作部側装着部５２Ｂは、筐体側装着部５１Ｂに挿入し易く且つ、筐体側装着部５１Ｂに取り付けられた状態で、受けゴム保持部材８３で保持されて所定角度回動可能であり、即ち、内視鏡装置１Ｂは、装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動可能となる。
従って、本第２の実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、上記第１の実施の形態と同様な効果を得ることに加え、簡易に構成可能である。
【００４６】
尚、本実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、操作部側装着部５２Ｂの溝部８１を所定長さ形成し、筐体側装着部５１Ｂの突部８５を所定長さ形成して装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が所定角度回動可能に構成しているが、本発明はこれに限定されず、操作部側装着部５２Ｂの溝部を周回溝とし、筐体側装着部５１Ｂを周回突部として回動自在に周回可能に構成しても構わない。
また、本実施の形態の内視鏡装置１Ｂは、上記第１の実施の形態で上述したように筐体側装着部５１と操作部側装着部５２との形状を逆に構成しても構わない。
【００４７】
（第３の実施の形態）
図１１及び図１２は、本発明の第３の実施の形態に係り、図１１は第３の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図、図１２は図１１の装着部を示す説明図である。
本第３の実施の形態は、磁石を用いて装着部５０Ｃを構成する。それ以外の構成は、上記第２の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。
【００４８】
即ち、図１１に示すように第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃは、装着部５０として上記第２の実施の形態と同様に操作部側装着部５２Ｃを凸形状に形成し、この凸形状の操作部側装着部５２Ｃを取り付ける筐体側装着部５１Ｃを凹形状に形成すると共に、これら操作部側装着部５２Ｃ及び筐体側装着部５１Ｃを磁石を用いて構成されている。
【００４９】
更に、具体的に説明すると、図１２に示すように操作部側装着部５２Ｃは、凸形状として略円柱状の磁石９１を取り付けねじ９２で操作部２４の外装部にねじ止め固定されて形成されている。
【００５０】
一方、筐体側装着部５１Ｃは、筐体１０の外装部に内壁から取り付けナット９３により保持部材９４が取り付けられ、この保持部材９４の筒状部９４ａの底面に略円形状の磁石９５を取り付けねじ９６でねじ止め固定されて形成されている。
更に、筐体側装着部５１Ｃは、筒状部の開口９４ｂをザグリ形状に形成して、操作部側装着部５２Ｃを挿入し易い形状としている。
【００５１】
このことにより、操作部側装着部５２Ｃは、筐体側装着部５１Ｃに挿入し易く且つ、筐体側装着部５１Ｃに取り付けられた状態で、保持部材９４で保持されて回動可能であり、即ち、内視鏡装置１Ｃは、装置本体４の筐体１０に対して操作部２４が回動可能となる。
従って、本第３の実施の形態の内視鏡装置１Ｃは、上記第２の実施の形態と同様な効果を得ることが可能である。
【００５２】
ところで、装置本体４は、この筐体１０に設けられている金具１０ａにベルト１１の金具１１ａが着脱自在に接続されて図１及び図７で示したように身に付けられるようになっている。
ここで、図１３は、肩ベルトと腰ベルトとの２つのベルトを用いた際の様子を示す説明図、図１４は図１３の装置本体を示す斜視図である。
【００５３】
図１３及び図１４に示すようにベルト１１を肩ベルト１１Ａと腰ベルト１１Ｂとの２つ用い、肩ベルト１１Ａは背中に対して斜めに掛けるようにし、腰ベルト１１Ｂは腰に回して掛けるようにしている。尚、これら肩ベルト１１Ａ及び腰ベルト１１Ｂは、長さ調整部１１ｃが設けられている。
これにより、ベルト１１が１つのみに比べ、安定して装置本体４を身に着けることが可能となっている。
【００５４】
また、装置本体４は、この筐体１０側部の４隅に保護ゴム１７ａ，１７ｂが設けられており、上部側の保護ゴム１７ａはモニタ３の保護及びダクト１６のカバーを兼ねている。
ここで、図１５は、装置本体の上部側を示す説明図であり、図１５（ａ）は装置本体の上部側を示す拡大図、図１５（ｂ）は図１５（ａ）の断面図である。
【００５５】
図１５（ａ）に示すように上部側の保護ゴム１７ａは、ダクト１６を覆って設けられている。このため、内視鏡装置は、野外等で用いる際に、画像処理部やその他の回路基板を備えている装置本体４に対して、図１５（ｂ）に示すようにダクト１６への雨等の水滴の浸入を防止可能になっている。
【００５６】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５７】
［付記］
（付記項１）先端側に湾曲自在な湾曲部を有する細長な挿入部と、
少なくとも前記挿入部の湾曲操作が可能な操作部と、
少なくとも電源部を有する装置本体と、
を具備し、
前記操作部を前記装置本体の筐体部に着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする内視鏡装置。
【００５８】
（付記項２）前記操作部を前記装置本体の筐体部に着脱自在に取り付け可能な装着部を有し、この装着部は前記操作部を装着した状態で、前記筐体に対して前記操作部を回動可能としたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【００５９】
（付記項３）前記装着部は、フック状装着部とこのフック状装着部を挿入するフック受け装着部とから構成されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００６０】
（付記項４）前記装着部は、凸状装着部とこの凸状装着部を挿入する凹状装着部とから構成されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【００６１】
（付記項５）前記フック受け装着部は、内部にコイル状ばねを有し、このコイル状ばねの付勢力に抗して回動可能に構成されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６２】
（付記項６）前記フック受け装着部は、前記フック状装着部を受ける受け部本体と、この受け部本体に接続固定されてこの受け部本体と一体的に回動自在な回動部材と、この回動部材の回動に対して付勢力を与えるコイル状ばねと、これらコイル状ばね及び回動部材を収納すると共に、前記筐体の外周面に固定されて前記回動部材の回転方向の位置決めを行う筒状固定部材とで構成されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６３】
（付記項７）前記フック受け装着部は、前記フック状装着部を挿入するための貫通孔が形成され、この貫通孔は挿入側を広くし、奥に行くに従い狭く、且つ前記フック状装着部と概略同一の大きさに形成されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡装置。
【００６４】
（付記項８）前記凸状装着部と凹状装着部とは、磁石を用いて構成されることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡装置。
【００６５】
（付記項９）前記受け部本体は、前記フック状装着部を挿入するための貫通孔が形成され、この貫通孔は挿入側を広くし、奥に行くに従い狭く、且つ前記フック状装着部と概略同一の大きさに形成されることを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
【００６６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、装置本体の筐体部に操作部を装着し易く、且つこの筐体の姿勢に応じて最適な操作部の位置、方向を取ることが可能な内視鏡装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の内視鏡装置を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡装置の外観斜視図
【図３】図２の内視鏡の内部構成を示す要部断面図
【図４】図２の筐体側装着部の構成を示す分解図
【図５】図４の筐体側装着部の組立状態を示す断面図
【図６】図５の方向矢視図
【図７】装置本体を身に付けて内視鏡装置を使用している様子を示す説明図
【図８】内視鏡を取り付けたまま装置本体を横倒しに載置した際の様子を示す説明図
【図９】第２の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図
【図１０】図９の装着部を示す説明図
【図１１】第３の実施の形態の内視鏡装置を示す概略構成図
【図１２】図１１の装着部を示す説明図
【図１３】肩ベルトと腰ベルトとの２つのベルトを用いた際の様子を示す説明図
【図１４】図１３の装置本体を示す斜視図
【図１５】装置本体の上部側を示す説明図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３…モニタ
４…装置本体
１０…筐体
２０…挿入部
２１…先端部
２２…湾曲部
２３…可撓管部
２４…操作部
２５…把持部
３１…湾曲レバー
５０…装着部
５１…筐体側装着部
５２…操作部側装着部
５３…貫通孔
６１…受け部本体
６２…回動部材
６３…コイル状ばね
６４…筒状固定部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope apparatus capable of operating a bending portion of an elongated insertion portion.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, endoscope apparatuses have been widely used. 2. Description of the Related Art An endoscope apparatus is an apparatus for observing and inspecting a body cavity, a tube of a structure, a gap, or the like.
The endoscope device mainly includes an elongated insertion portion inserted into a body cavity, a structure, or the like, and an operation unit provided on a proximal end side of the insertion portion. For example, there is one provided with a bending portion that can be bent vertically and horizontally.
[0003]
As such an endoscope apparatus, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-272609, an endoscope apparatus provided with a hanger for suspending an operation unit (operation remote controller) on a hook-shaped member has been proposed. I have.
For this reason, the endoscope apparatus described in the above publication can release the hand from the operation unit (operation remote control) by suspending the operation unit (operation remote control) when the endoscope operation is temporarily interrupted, Very convenient.
[0004]
On the other hand, there is a conventional endoscope apparatus provided with an apparatus main body including at least a power supply unit for supplying the power to the endoscope. The above-mentioned conventional endoscope apparatus is used by attaching a housing of the apparatus body to an operator, placing the apparatus body on a desk or on the floor, or the like.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-272609 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned conventional endoscope apparatus can be used by attaching the casing of the apparatus main body to an operator, placing the casing on a desk or on the floor, etc. It is treated casually.
[0007]
For this reason, for example, when the conventional endoscope apparatus is configured to simply suspend the operation unit as described in the above publication, it is possible to take the position and direction of the operation unit that are optimal with respect to the posture of the housing. No, it is impossible to turn in the desired direction. In this case, in the above-described conventional endoscope apparatus, when the posture of the housing is changed in consideration of the position and direction of the operation unit, a part of the operation unit hits the desk or the floor.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and makes it easy to mount the operation unit on the housing of the apparatus main body, and it is possible to take an optimum position and direction of the operation unit according to the posture of the housing. It is an object to provide a simple endoscope device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The endoscope apparatus according to claim 1 of the present invention includes an elongated insertion section having a bendable portion on the distal end side, an operation section capable of performing at least a bending operation of the insertion section, and at least a power supply section. And a device main body, wherein the operation unit is detachably attachable to a housing of the device main body.
According to a second aspect of the present invention, in the endoscope apparatus according to the first aspect, the endoscope apparatus further includes a mounting portion capable of detachably mounting the operation unit to a housing of the device main body. The operation unit is rotatable with respect to the housing while the operation unit is mounted.
With this configuration, it is possible to realize an endoscope apparatus in which the operation section can be easily mounted on the housing section of the apparatus main body and the position and direction of the operation section can be optimally set according to the posture of the housing.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
1 to 8 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a view of the endoscope apparatus shown in FIG. FIG. 3 is an essential part cross-sectional view showing the internal configuration of the endoscope in FIG. 2, FIG. 4 is an exploded view showing the configuration of the housing-side mounting portion in FIG. 2, and FIG. 5 is the housing-side mounting portion in FIG. 5 is a sectional view showing the assembled state of FIG. 5, FIG. 6 is a view in the direction of arrow in FIG. 5, FIG. 6 (a) is a view in the direction of arrow AA in FIG. 5, and FIG. 6 (b) is BB in FIG. FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which the endoscope device is used while wearing the device main body, and FIG. 8 is a diagram when the device main body is placed sideways with the endoscope attached. It is explanatory drawing which shows a situation.
[0011]
As shown in FIG. 1, an endoscope apparatus 1 of the present embodiment includes, for example, an industrial endoscope (hereinafter, abbreviated as an endoscope) in which an imaging element (not shown) is built in a distal end portion 21 of an elongated insertion portion 20. 2), a power supply unit for supplying power to the endoscope 2, a light source unit for supplying illumination light for illuminating an observation site, and driving of an image sensor, and video from an image signal output from the image sensor. It is mainly composed of an image processing unit for generating a signal, and a device main body 4 having a monitor 3 which is a display device for obtaining a video signal output from the image processing unit and displaying an endoscopic image.
In the endoscope apparatus 1, the operator wears the apparatus main body 4 using the belt 11, holds the insertion section 20 of the endoscope 2 with one hand, and operates the operation section 24 of the endoscope 2 with the other hand. It is configured to be usable by grasping.
[0012]
As shown in FIG. 2, the apparatus main body 4 is configured such that a metal fitting 11 a of a belt 11 is detachably connected to a metal fitting 10 a provided in the housing 10.
A monitor 3 such as an LCD (Liquid Crystal Display) on which an endoscope image is displayed is integrally fixed to the mounting member 13 by a fixing screw 12 on the apparatus main body 4. The attachment member 13 is attached to the apparatus main body 4 via a hinge (not shown), whereby the monitor 3 can be adjusted to a predetermined tilt angle with respect to the apparatus main body 4.
[0013]
The upper surface 14 of the apparatus main body 4 has a function such as a release switch (not shown) for image stabilization, a function of displaying and deleting a file in a PC card stored in a PC card storage unit (not shown). Are provided.
Further, a duct 16 for heat radiation is formed on the side of the housing 10 of the apparatus main body 4 so as to radiate heat from the inside of the main body, for example, from a circuit board or the like of an image processing unit.
[0014]
Further, protective rubbers 17a and 17b are provided at four corners on the side of the housing 10 of the apparatus main body 4. These protective rubbers 17a and 17b protect the entire housing 10. The upper protection rubber 17a also serves as protection of the monitor 3 and the cover of the duct 16, and the lower protection rubber 17b also serves as a foot portion of the housing 10 in the upright state. The protective rubbers 17a and 17b are formed so as to be able to protect the monitor 3 and the like even when the housing 10 is turned down as described later.
[0015]
Next, the configuration of the endoscope 2 will be described.
The endoscope 2 includes an elongated and flexible insertion section 20, an operation section 24 connected to the base end of the insertion section 20, and a flexible universal cord extending from the operation section 24. 26. A light guide fiber (not shown) for supplying illumination light and a signal cable (not shown) for transmitting and receiving a drive control signal for the image sensor or an image signal photoelectrically converted by the image sensor are inserted into the universal cord 26. ing.
[0016]
The insertion portion 20 includes a distal end portion 21 in order from the distal end side, a bending portion 22 in which a bending piece to be described later is continuously provided and configured to bendable in the up / down / left / right directions, and a flexible tube portion 23 having flexibility. It is configured. Although not shown, an observation window, an illumination window, and the like are provided on the distal end surface of the distal end portion 21.
[0017]
The operation unit 24 is provided with a grip 25 on the base end side, which is gripped by the operator with one hand. Further, the operation unit 24 has a bending operation instruction lever (hereinafter, referred to as an operation instruction unit) for operating the bending unit 22 to bend at the top of the head within a range where the thumb of one hand can reach when the grip unit 25 is gripped. A curved lever (abbreviated as 31) is provided to protrude. The universal cord 26 extends from the rear end of the grip 25 and is electrically connected to the apparatus main body 4.
[0018]
The bending lever 31 performs a tilting operation of changing a tilting direction and a tilting angle, thereby moving a traction member described later and bending the bending portion 22 in a desired direction by a desired amount of bending. When the bending lever 31 is in the upright state, the bending section 22 is configured to be in a straight state.
[0019]
In the present embodiment, the operation unit 24 is provided with a mounting unit 50 that can be detachably mounted on the side of the housing 10 of the apparatus main body 4. More specifically, at a predetermined position on the side of the housing 10 of the apparatus main body 4, a housing side mounting portion 51 to which the operation unit 24 of the endoscope 2 can be detachably attached is provided. On the other hand, at a predetermined position on the side of the operation unit 24 of the endoscope 2, an operation unit-side mounting unit 52 that is detachably attached to the housing-side mounting unit 51 is provided.
[0020]
In the present embodiment, the operation section side mounting section 52 is formed to protrude in a hook shape, and is inserted into the housing side mounting section 51 as a receiving section to which the operation section side mounting section 52 is attached. A through hole 53 having an easily formed shape is formed.
The mounting portion 50 including the housing-side mounting portion 51 and the operation-portion-side mounting portion 52 has a mounting angle of a predetermined angle with respect to the housing 10 when the operating portion 24 is mounted. The operation unit 24 is rotatable. The detailed configuration of the mounting section 50 will be described later.
[0021]
First, the internal configuration of the endoscope 2 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the bending portion 22 of the endoscope insertion portion 20 is configured by connecting a plurality of bending pieces 22a,..., 22n in series, and is connected to a distal end hard member constituting the distal end portion 21. . At the foremost bending piece 22a of the bending portion 22, tips of four operation wires 33, which are traction members respectively corresponding to the up / down / left / right operation directions of the bending device 30, are fixed at predetermined positions. ing.
[0022]
The bending device 30 rotates the pulley 34 with a predetermined torque in a predetermined direction at the time of bending operation, and a pulley 34 having an operation wire 33, a circumferential groove 34a around which an intermediate portion of each of the wires 33 is wound and arranged. It mainly comprises a motor 35 as a driving means, and a substantially cross-shaped arm member 36 provided on the curved lever 31 to which the base end of the wire 33 is fixed.
[0023]
The four operation wires 33 extend through the wire insertion conduit 33 A inserted into the insertion section 20, extend into the operation section 24, and are wound around the pulley 34. The base end of the wound operation wire 33 is integrally fixed to a predetermined curved arm portion 36a of the arm member 36 by a wire stopper 33b.
[0024]
The middle part of the operation wire 33 is wound around the circumferential groove 34a in a predetermined relaxed state. Further, the pulley 34 is configured to be rotated by a first gear 37a and a second gear 37b that transmit the driving force of the motor 35. Note that the bending lever 31 and the arm member 36 are coaxially mounted and fixed at predetermined opposing positions of a bearing 40 rotatably disposed on the frame 38.
[0025]
In addition, the endoscope 2 is provided with slipperiness and stability on the bottom surface of the operation portion main body 24a and the bottom surface of the grip portion 25 so that the operation portion 24 can be operated with the operation portion 24 placed on a desk such as a work table or on the floor. In consideration of the ease of installation, a plurality of rubber leg portions 41 having a predetermined shape are provided. In addition, a notch 42 in which the universal cord 26 is arranged is formed on the base end side of the grip 25. A relief portion is formed on the bottom surface side of the cutout portion 42, and a base 43 is disposed on an end surface portion. The universal cord 26 extends through the base 43.
[0026]
By configuring the endoscope 2 as described above, the gripper 25 can be gripped with the arm lowered as shown in FIG. 1, and the thumb of the hand holding the gripper 25 can be used. The bending lever 31 can be freely operated. Thus, the twisting operation of the insertion section 20 and the bending operation of the bending section 22 can be performed freely without putting a burden on the arm.
[0027]
Next, a specific configuration example of the mounting unit 50 will be described with reference to FIGS. As described above, the endoscope 2 has the operation part side mounting part 52 formed in a hook shape, while the housing part mounting part 51 of the housing 10 of the device main body 4 into which the operation part side mounting part 52 is inserted. Form a through hole 53.
[0028]
As shown in FIGS. 4 and 5, the housing-side mounting portion 51 receives a hook-shaped operation-portion-side mounting portion 52, and is connected and fixed to the receiving portion main body 61 to be integrated with the receiving portion main body 61. Rotating member 62 that can be freely rotated, a coil spring 63 that applies an urging force to the rotation of the rotating member 62, and a housing that houses the coil spring 63 and the rotating member 62 And a cylindrical fixing member 64 fixed to the outer peripheral surface of the rotary member 10 and positioning the rotating member 62 in the rotation direction.
[0029]
The receiving portion main body 61 is formed in a shape that facilitates insertion so that the above-described through hole 53 has a wider insertion side, becomes narrower toward the back, and has substantially the same size as the hook-shaped operation portion side mounting portion 52. ing. Thereby, the receiving portion main body 61 is not too tight and not too loose even when the hook-shaped operating portion side mounting portion 52 is inserted into the through hole 53. The receiving portion main body 61 is screwed and fixed to the rotating member 62 by a screw 72a via a communicating portion 71 communicating from the outer surface to the through hole 53, and is configured integrally.
[0030]
The cylindrical fixing member 64 has a groove 73 for accommodating the coil spring 63 and the rotating member 62 so as to cover the coil spring 63 and the rotating member 62. It is designed to be screwed to the surface. The cylindrical fixing member 64 has a notch 74 formed in communication with the side of the groove 73, and an end 63 a of the coil spring 63 extending in the outer diameter direction is inserted and fixed in the notch 74. It is supposed to be. Further, the cylindrical fixing member 64 is provided with a regulating portion 75 for regulating the rotation of the rotating member 62 so as to protrude in the radial direction of the inner peripheral surface.
[0031]
The rotating member 62 has a cutout portion 76 formed in a radial direction from the outer peripheral side surface, and the other end portion 63b of the coil spring 63 is inserted and fixed in the cutout portion 76 and is arranged on the outer peripheral side surface. I have. Thus, the rotating member 62 is configured to be rotatable against the urging force of the coil spring 63 whose end 63a is inserted and fixed in the cylindrical fixing member 64 as shown in FIG. Has become.
[0032]
Further, the rotating member 62 is provided with a substantially circular projecting portion 77 on the receiving portion side. A cutout 78 having a predetermined length is formed in the protruding portion 77 in the circumferential direction, and the restricting portion 75 of the tubular fixing member 64 is inserted into the cutout 78. . As a result, when the rotating member 62 is rotated against the urging force of the coil spring 63, the notch 78 is pressed against the restricting portion 75 of the cylindrical fixing member 64 as shown in FIG. The rotation is restricted by the contact surface 78a contacting.
[0033]
Next, a method of assembling the housing-side mounting portion 51 will be described.
First, the base end of the coil spring 63 is inserted into the notch 76 of the rotating member 62 and arranged on the outer peripheral side surface of the rotating member 62. Next, the coil spring 63 is fitted into the groove 73 of the cylindrical fixing member 64 together with the rotating member 62, and the end 63 a of the coil spring 63 is inserted into the cutout 74. In this state, the cylindrical fixing member 64 is fixed to the side of the housing 10 with the screw 72b. Then, the receiving portion main body 61 is fixed to the rotating member 62 with the screw 72a. Thereby, the housing-side mounting portion 51 is configured as shown in FIG. 1 or FIG.
As described above, the housing-side mounting portion 51 can rotate the receiving portion main body 61 by a predetermined angle against the cylindrical fixing member 64 together with the rotating member 62 against the urging force of the coil spring 63. .
[0034]
In the endoscope apparatus 1 configured as described above, the operator usually wears the apparatus main body 4 using the belt 11 and grips the insertion section 20 of the endoscope 2 with one hand as described above with reference to FIG. The operation unit 24 of the endoscope 2 is used with the other hand.
Then, the operator adjusts the monitor 3 to a predetermined tilt angle with respect to the apparatus main body 4 and performs an endoscope inspection while observing an endoscope image displayed on a display screen of the monitor 3.
[0035]
Here, as shown in FIG. 7, the endoscope apparatus 1 attaches the operation unit 24 of the endoscope 2 to the side of the housing 10 of the apparatus main body 4 without holding the heavy endoscope 2 in a hand. The bending operation of the bending portion 22 can be performed by gripping only the grip portion 25 and operating the bending lever 35 with the thumb. At this time, in the endoscope apparatus 1, the operation section-side attachment section 52 of the operation section 24 is detachably attached to the housing-side attachment section 51 of the apparatus main body 4.
During the endoscopic examination, the operator sometimes moves his or her hand holding the holding unit 25, or changes his or her body direction by sitting down.
[0036]
At this time, the endoscope apparatus 1 is configured such that the housing-side mounting section 51 is subjected to the urging force of the coiled spring 63 as described above in a state where the operation-section-side mounting section 52 of the operation section 24 is mounted on the housing-side mounting section 51. Accordingly, the operation unit 24 rotates by a predetermined angle with respect to the housing 10 of the apparatus main body 4.
That is, in the endoscope apparatus 1, the operation unit 24 can take an optimal position and direction according to the attitude of the apparatus main body 4 (the housing 10).
[0037]
In some cases, the operator operates the apparatus main body 4 in a state where the apparatus main body 4 is placed on a desk such as a work table or on the floor for the sake of work.
Here, in the endoscope apparatus 1, as shown in FIG. 8, the apparatus main body 4 is placed on a desk or a floor with the operation unit 24 of the endoscope 2 attached. At this time, the device main body 4 is supported by the protective rubbers 17a and 17b.
[0038]
On the other hand, since the operation unit 24 of the endoscope 2 rotates by a predetermined angle with respect to the housing 10 of the apparatus main body 4 as described above, the operation unit 24 is controlled according to the posture of the apparatus main body 4 (housing 10). It takes an optimal position and direction and is supported by a plurality of legs 41.
As a result, the endoscope apparatus 1 is easy to mount the operation unit 24 on the side of the housing 10 of the apparatus main body 4, and takes the optimal position and direction of the operation unit 24 according to the posture of the housing 10. Is possible.
[0039]
In addition, the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the operation section side mounting section 52 is formed as a mounting section 50 by projecting in a hook shape, and the housing side mounting section to which the hook shaped operation section side mounting section 52 is attached. Although the portion 51 is formed by forming the through hole 53, the present invention is not limited to this, and the shapes of the housing-side mounting portion 51 and the operation-portion mounting portion 52 may be reversed. .
[0040]
In addition, the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment is configured so as to be connected to the insertion unit base end side of the endoscope 2 as an operation unit, but the present invention is not limited to this. It may be a remote control (remote controller) that is used alone without being connected to the insertion portion.
[0041]
(Second embodiment)
9 and 10 relate to a second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing an endoscope apparatus according to the second embodiment, and FIG. FIG.
In the second embodiment, the operating section side mounting section 52 is formed as a mounting section 50 in a convex shape instead of a hook shape, and the housing side mounting section 51 to which the convex operating section side mounting section 52 is attached is formed in a concave shape. And formed. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and therefore the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.
[0042]
That is, as shown in FIG. 9, in the endoscope apparatus 1B of the second embodiment, the operation section side mounting section 52B is formed as a mounting section 50B in a convex shape instead of a hook shape, and the convex operation section side is formed. The housing-side mounting portion 51B for mounting the mounting portion 52B is formed in a concave shape.
[0043]
More specifically, as shown in FIG. 10, the operation-portion-side mounting portion 52 B is formed so as to protrude in a substantially columnar shape as a convex shape, and has a predetermined length along the outer periphery of the side portion along the radial direction. A groove 81 is formed. Further, the operation section-side mounting section 52B is formed to have a tapered tip so as to be easily inserted into the housing-side mounting section 51B.
[0044]
On the other hand, the housing-side mounting portion 51B has a receiving rubber holding member 83 attached to an exterior portion of the housing 10 from an inner wall by an attachment nut 82, and is provided inside the cylindrical portion 83a of the receiving rubber holding member 83 to receive the receiving rubber 84. Is provided. The receiving rubber 84 has a protruding portion 85 which engages with the groove portion 81 of the operation portion side mounting portion 52B and has a predetermined length along the radial direction of the inner wall.
[0045]
Thus, the operation unit-side mounting portion 52B can be easily inserted into the housing-side mounting portion 51B and can be rotated by a predetermined angle while being held by the receiving rubber holding member 83 while being attached to the housing-side mounting portion 51B. In other words, the operation unit 24 of the endoscope apparatus 1B can be rotated by a predetermined angle with respect to the housing 10 of the apparatus main body 4.
Therefore, the endoscope apparatus 1B according to the second embodiment can be simply configured, in addition to obtaining the same effects as those of the first embodiment.
[0046]
In the endoscope apparatus 1B according to the present embodiment, the groove 81 of the operating section side mounting section 52B is formed with a predetermined length, and the projection 85 of the housing side mounting section 51B is formed with a predetermined length. Although the operation unit 24 is configured to be rotatable by a predetermined angle with respect to the housing 10, the present invention is not limited to this. The groove of the operation unit-side mounting unit 52 B is a circumferential groove, and the housing-side mounting unit 51 B is The orbital protrusion may be configured to be rotatable and rotatable.
In addition, the endoscope apparatus 1B of the present embodiment may be configured such that the shapes of the housing-side mounting section 51 and the operation-section-side mounting section 52 are reversed as described in the first embodiment. .
[0047]
(Third embodiment)
11 and 12 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing an endoscope apparatus according to the third embodiment, and FIG. FIG.
In the third embodiment, the mounting unit 50C is configured using a magnet. The other configuration is the same as that of the second embodiment, so that the description is omitted, and the same configuration is denoted by the same reference numeral.
[0048]
That is, as shown in FIG. 11, the endoscope apparatus 1C according to the third embodiment forms the operating section side mounting section 52C as a mounting section 50 in a convex shape in the same manner as in the second embodiment. The housing-side mounting portion 51C for mounting the convex operation-portion-side mounting portion 52C is formed in a concave shape, and the operation-portion-side mounting portion 52C and the housing-side mounting portion 51C are configured using magnets.
[0049]
More specifically, as shown in FIG. 12, the operation-portion-side mounting portion 52 C is formed by fixing a substantially columnar magnet 91 having a convex shape to the exterior portion of the operation portion 24 with mounting screws 92. ing.
[0050]
On the other hand, the housing-side mounting portion 51C has a holding member 94 attached to an exterior portion of the housing 10 from an inner wall by an attachment nut 93, and a substantially circular magnet 95 is attached to the bottom surface of the cylindrical portion 94a of the holding member 94 with a screw. At 96, it is formed by screwing and fixing.
Further, the housing-side mounting portion 51C is formed such that the opening 94b of the cylindrical portion is formed in a counterbore shape so that the operation-portion mounting portion 52C can be easily inserted.
[0051]
Thus, the operation unit-side mounting unit 52C is easily inserted into the housing-side mounting unit 51C, and is rotatable while being held by the holding member 94 in a state of being attached to the housing-side mounting unit 51C. In the endoscope apparatus 1C, the operation unit 24 is rotatable with respect to the housing 10 of the apparatus main body 4.
Therefore, the endoscope device 1C according to the third embodiment can obtain the same effects as those of the second embodiment.
[0052]
By the way, the apparatus main body 4 is configured such that the metal fittings 11a of the belt 11 are detachably connected to the metal fittings 10a provided on the housing 10, and can be worn as shown in FIGS. .
Here, FIG. 13 is an explanatory view showing a state when two belts, a shoulder belt and a waist belt, are used, and FIG. 14 is a perspective view showing the apparatus main body of FIG.
[0053]
As shown in FIGS. 13 and 14, two belts 11 are used, a shoulder belt 11A and a waist belt 11B. The shoulder belt 11A is hung obliquely with respect to the back, and the waist belt 11B is hung around the waist. ing. Note that the shoulder belt 11A and the waist belt 11B are provided with a length adjusting portion 11c.
Thereby, it is possible to wear the apparatus main body 4 more stably than when only one belt 11 is used.
[0054]
The device body 4 is provided with protective rubbers 17a and 17b at four corners on the side of the housing 10, and the protective rubber 17a on the upper side also serves to protect the monitor 3 and cover the duct 16.
Here, FIG. 15 is an explanatory view showing the upper side of the apparatus main body, FIG. 15 (a) is an enlarged view showing the upper side of the apparatus main body, and FIG. 15 (b) is a sectional view of FIG. 15 (a). is there.
[0055]
As shown in FIG. 15A, the upper protective rubber 17 a is provided to cover the duct 16. For this reason, when the endoscope apparatus is used outdoors or the like, the apparatus main body 4 including the image processing unit and other circuit boards is subjected to rain or the like on the duct 16 as shown in FIG. Water drops can be prevented.
[0056]
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
[0057]
[Appendix]
(Additional Item 1) An elongated insertion portion having a bendable portion on the distal end side,
An operation unit capable of at least bending operation of the insertion unit;
An apparatus main body having at least a power supply unit,
With
An endoscope apparatus, wherein the operation section is detachably attachable to a housing section of the apparatus main body.
[0058]
(Additional Item 2) A mounting portion that detachably attaches the operation portion to a housing portion of the apparatus main body, and the mounting portion performs the operation on the housing while the operation portion is mounted. 2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the section is rotatable.
[0059]
(Additional Item 3) The endoscope apparatus according to Additional Item 2, wherein the mounting portion includes a hook-shaped mounting portion and a hook receiving mounting portion into which the hook-shaped mounting portion is inserted.
[0060]
(Additional Item 4) The endoscope apparatus according to Additional Item 2, wherein the mounting portion includes a convex mounting portion and a concave mounting portion into which the convex mounting portion is inserted.
[0061]
(Additional Item 5) The hook receiving attachment portion has a coiled spring therein, and is configured to be rotatable against the urging force of the coiled spring. Endoscope device.
[0062]
(Supplementary Note 6) The hook receiving mounting portion includes a receiving portion main body that receives the hook-shaped mounting portion, a rotating member that is connected to and fixed to the receiving portion main body and is rotatable integrally with the receiving portion main body. A coil spring for applying an urging force to the rotation of the rotating member; and a housing for accommodating the coil spring and the rotating member. 4. The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the endoscope apparatus includes a tubular fixing member for positioning.
[0063]
(Additional Item 7) The hook receiving mounting portion has a through hole for inserting the hook-shaped mounting portion. The through hole has a wider insertion side, becomes narrower toward the back, and has the hook-shaped mounting portion. 4. The endoscope apparatus according to claim 3, wherein the endoscope apparatus is formed to have substantially the same size as.
[0064]
(Additional Item 8) The endoscope apparatus according to Additional Item 4, wherein the convex mounting portion and the concave mounting portion are configured using a magnet.
[0065]
(Additional Item 9) The receiving portion main body is formed with a through-hole for inserting the hook-shaped mounting portion, and the through-hole is widened on the insertion side, narrowed toward the back, and provided with the hook-shaped mounting portion. 7. The endoscope apparatus according to claim 6, wherein the endoscope apparatus is formed to have substantially the same size.
[0066]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is easy to mount the operation unit on the housing of the apparatus main body, and it is possible to take the optimum position and direction of the operation unit according to the posture of the housing. A mirror device can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is an external perspective view of the endoscope apparatus of FIG.
FIG. 3 is a sectional view of a main part showing an internal configuration of the endoscope in FIG. 2;
FIG. 4 is an exploded view showing a configuration of a housing-side mounting unit in FIG. 2;
FIG. 5 is a sectional view showing an assembled state of the housing-side mounting portion in FIG. 4;
FIG. 6 is a view in the direction of the arrow in FIG. 5;
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a state in which the endoscope device is used while wearing the device main body.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state in which the apparatus main body is placed on its side while the endoscope is attached.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram illustrating an endoscope apparatus according to a second embodiment.
FIG. 10 is an explanatory view showing the mounting unit of FIG. 9;
FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing an endoscope apparatus according to a third embodiment.
FIG. 12 is an explanatory view showing the mounting unit of FIG. 11;
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state when two belts, a shoulder belt and a waist belt, are used.
FIG. 14 is a perspective view showing the apparatus main body of FIG. 13;
FIG. 15 is an explanatory view showing the upper side of the apparatus main body.
[Explanation of symbols]
1. Endoscope device
2. Endoscope
3. Monitor
4 ... Main unit
10 ... housing
20 ... insertion part
21 ... Tip
22 ... Bending part
23 ... Flexible tube
24 ... operation unit
25 ... gripping part
31 ... Bending lever
50 ... Mounting part
51: mounting part on the housing side
52: Operation part side mounting part
53 ... Through-hole
61 ... receiving part body
62 ... rotating member
63 ... Coiled spring
64: tubular fixing member

Claims

An elongated insertion section having a bendable section at the distal end,
An operation unit capable of at least bending operation of the insertion unit;
An apparatus main body having at least a power supply unit,
With
An endoscope apparatus, wherein the operation section is detachably attachable to a housing section of the apparatus main body.

The device has a mounting portion that can be detachably attached to the housing portion of the device main body, and the mounting portion can rotate the operation portion with respect to the housing in a state where the operation portion is mounted. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein: