JP2004320199A

JP2004320199A - Image server, control terminal, changing method of imaging field of view, program, and storage medium

Info

Publication number: JP2004320199A
Application number: JP2003108841A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Oka; 健太郎岡; Shin Nishida; 慎西田; Yuji Arima; 祐二有馬; Yutaka Ikeda; 豊池田; Hiroaki Nakajima; 裕昭中嶋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-04-14
Filing date: 2003-04-14
Publication date: 2004-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image server which is capable of improving a control terminal in controllability so as to enable it to control an imaging field of view nicely through a network, and to provide the control terminal, a method of changing an imaging field of view, programs, and storage medium. <P>SOLUTION: The imaging field of view of an image server 5 is changed through a mobile terminal connected to a network. The image server 5 is equipped with a web server unit 15 which keeps control of communications with the mobile terminal, a drive control unit 19 which keeps control of a change in the imaging field of view of an imaging unit 17, and an imaging field of view changing means storage unit 20b which stores transmission programs generating an imaging field view changing directive 23 for commanding a change of the imaging field of view by executing the directive through the mobile terminal, and a control unit 21 which selects the transmission programs corresponding to the type of the mobile terminal by determining the type of the mobile terminal. The image server transmits the transmission programs to the mobile terminal, and receives the imaging field of view changing directive 23 from the mobile terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続した制御端末との通信によって撮像視野の変更が可能な画像サーバと制御端末、その撮像視野の変更方法、そのために使用されるプログラム、及び記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ネットワーク接続機能付きの携帯電話をネットワーク経由でリモコンのように使用して、遠隔地のカメラを制御する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
前記従来の技術では、携帯電話の番号入力用ボタンの「２」が押されるとカメラが上へチルトし、ボタン「８」が押されるとカメラが下へチルトし、ボタン「６」が押されるとカメラが右へパンし、ボタン「４」が押されるとカメラが左へパンするようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５７９３５号公報（第４頁、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来の技術では携帯電話の番号入力用ボタンを操作することによってカメラ（画像サーバ）の制御を行っていたため、カメラの操作性が悪いという問題があった。この操作性の悪さは、カメラの操作ミスを誘発し、これによって、迅速な撮像の妨げとなっていた。
【０００６】
そこで上記従来の課題を解決するために、本発明は、制御端末の操作性を向上させ、ネットワークを介して撮像視野を快適に操作させることができる画像サーバを提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、操作性がよく、ネットワークを介して快適に撮像視野を制御できる制御端末を提供することを目的とする。
【０００８】
そして本発明は、ネットワークを介して画像サーバの撮像視野を快適に変更する撮像視野の変更方法を提供することを目的とする。
【０００９】
さらに、本発明は、制御端末の操作性を向上させ、撮像視野を快適に操作可能にさせることができるプログラム、及びこのプログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、請求項１記載の発明は、ネットワークに接続した制御端末との通信によって撮像視野の変更が可能な画像サーバであって、制御端末との通信制御を行う通信部と、撮像を行う撮像部と、撮像部の撮像視野の変更制御を行う撮像制御部と、制御端末で実行されることにより撮像視野の変更を指令するための撮像視野変更指令を生成する伝送用の撮像視野変更手段を記憶する記憶部と、制御端末の機種を判断して該機種に応じた撮像視野変更手段を選択する制御部と、を備え、撮像視野変更手段を制御端末に送信するとともに撮像視野変更指令を該制御端末から受信するように構成する。
【００１１】
これにより、制御端末の操作性を向上させ、ネットワークを介して撮像視野を快適に操作させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ネットワークに接続した制御端末との通信によって撮像視野の変更が可能な画像サーバであって、制御端末との通信制御を行う通信部と、撮像を行う撮像部と、撮像部の撮像視野の変更制御を行う撮像制御部と、制御端末で実行されることにより撮像視野の変更を指令するための撮像視野変更指令を生成する伝送用の撮像視野変更手段を記憶する記憶部と、制御端末の機種を判断して該機種に応じた撮像視野変更手段を選択する制御部と、を備え、撮像視野変更手段を制御端末に送信するとともに撮像視野変更指令を該制御端末から受信することを特徴とする画像サーバであり、伝送用の撮像視野変更手段を送信して、特殊な制御端末でなくても撮像視野変更指令を生成させ、ネットワークを介して撮像視野を快適に操作可能にさせることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、ネットワークに接続した画像サーバとの通信によって該画像サーバの撮像視野の変更が可能な制御端末であって、画像サーバとの通信制御を行う通信部と、画像サーバから送信された操作画面情報と画像情報を表示することができる表示部と、操作画面上で入力するための入力操作を行う操作指示入力部と、該入力操作と対応した撮像視野の変更状態情報を操作画面上に表示する表示制御部と、画像サーバから受信した伝送用の撮像視野変更手段を記憶する記憶部と、操作指示入力部から入力があると撮像視野変更手段を機能させ、操作指示入力部の入力操作量と撮像視野の変更量を関係付け、表示制御部に変更状態情報を表示させるとともに、撮像視野変更指令を生成させる制御部と、を備え、撮像視野変更手段によって生成された撮像視野変更指令を画像サーバに送信するとともに画像情報を該画像サーバから受信することを特徴とする制御端末であり、操作指示入力部から入力を行いながら操作画面上に撮像視野の変更状態情報を表示し、入力操作量と撮像視野の変更量を関係付けるため操作性がよく、画像サーバから伝送用の撮像視野変更手段を受信して撮像視野変更指令を生成させて画像サーバに送信するから、特殊な制御端末でなくとも、また操作ミスも少なく、ネットワークを介して快適に撮像視野を制御できる。
【００１４】
請求項３の発明は、ネットワークに接続した制御端末との通信によって該ネットワークに接続した画像サーバの撮像視野を変更する撮像視野の変更方法であって、制御端末が該制御端末の機種情報を画像サーバに送信する第１のステップと、画像サーバが機種情報に基づいて制御端末の機種を判断する第２のステップと、画像サーバが機種に応じた伝送用の撮像視野変更手段を選択して制御端末に送信する第３のステップと、制御端末が受信した伝送用の撮像視野変更手段を機能させて撮像視野変更指令を生成する第４のステップと、制御端末が撮像視野変更指令を画像サーバに送信する第５のステップと、画像サーバが撮像視野変更指令に基づいて該画像サーバの撮像視野を変更する第６のステップと、を含むことを特徴とする撮像視野の変更方法であり、制御端末の操作性を向上させ、特殊な制御端末でなくてもネットワークを介して画像サーバの撮像視野を快適に変更することができる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、第４のステップが、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断するステップと、入力操作量の有無を判断するステップと、入力操作量から撮像視野の変更量を算出するステップと、入力操作の確定判断を行うステップと、変更量の情報を記載した撮像視野変更指令を生成するステップとを含む撮像視野の変更方法であり、制御端末の操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項３の発明において、第４のステップが、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断するステップと、操作位置を制御端末の表示部に表示するステップと、操作指示入力部の入力操作の有無を判断するステップと、操作指示入力部の操作位置を算出して記憶するステップと、入力操作の確定を判断するステップとを含み、操作指示入力部の操作位置を算出して記憶するステップを複数回行い該複数の操作位置の情報を記載した撮像視野変更指令を生成する撮像視野の変更方法であり、複数の操作位置に従って画像サーバを操作でき、制御端末の操作性を向上させ、画像サーバの撮像視野を快適に変更することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項４の発明または請求項５の発明において、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断する前に、生成すべき撮像視野変更指令の種類を判断する撮像視野の変更方法であり、視野変更の種類が最初に判断されるので制御端末の操作性を向上させることができる。
【００１８】
請求項７の発明は、コンピュータに、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断する手順、操作指示入力部の入力操作の有無を判断する手順、操作指示入力部の操作位置を算出する手順、入力操作の確定を判断する手順、を実行させて撮像視野変更指令を生成することを特徴とするプログラムであり、制御端末の操作性を向上させ、特殊な制御端末でなくても撮像視野を快適に操作可能にさせることができる。
【００１９】
請求項８の発明は、コンピュータに、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断する手順、操作位置を表示部に表示する手順、操作指示入力部の入力操作の有無を判断する手順、操作指示入力部の操作位置を算出して記憶する手順、入力操作の確定を判断する手順、さらに操作指示入力部の操作位置を算出して記憶する手順を複数回行い該複数の操作位置を記憶する手順を実行させて撮像視野変更指令を生成することを特徴とするプログラムであり、複数の操作位置に従って画像サーバを操作でき、制御端末の操作性を向上させ、画像サーバの撮像視野を快適に変更することができる。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項７の発明または請求項８の発明において、コンピュータに、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断する手順を実行させる前に、生成すべき撮像視野変更指令の種類を判断する手順を実行させて撮像視野変更指令を生成するプログラムであり、視野変更の種類が最初に判断されるので制御端末の操作性を向上させることができる。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項７の発明乃至請求項９の発明のプログラムを記憶した記憶媒体であり、制御端末の操作性を向上させ、特殊な制御端末でなくても撮像視野を快適に操作可能にさせることができる。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるシステム構成図、図２は本発明の実施の形態１における制御端末の正面図、図３は本発明の実施の形態１における制御端末の構成図、図４は本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図、図５は本発明の実施の形態１におけるシーケンスチャート、図６は本発明の実施の形態１におけるフローチャート、図７は本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図、図８は本発明の実施の形態１におけるフローチャート、図９（ａ）は本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図、図９（ｂ）は本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図である。以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態１を説明する。
【００２３】
まず、本発明の実施の形態１におけるシステム全体について説明する。図１において、制御端末としての携帯型端末１及び据え置き型電話１Ａは、公衆電話回線（ＰＳＴＮ）２とゲートウエイ３を介してネットワークとしてのインターネット４に接続可能となっている。同様に、制御端末としてのコンピュータ１Ｂも、インターネット４に接続可能となっている。後述するように、実施の形態１においては、制御端末として、持ち運びが容易である携帯型端末１を採用している。なお、本発明の実施の形態において、携帯型端末とは、携帯電話、ＰＨＳ等を含む概念である。一方、画像サーバ５は、ルーティングを行うルータ６を介してインターネット４に接続可能となっている。画像サーバ５は、ネットワークに接続可能なカメラ、いわゆるネットワークカメラである。画像サーバ５において画像を撮像する撮像部１７（図４参照）は、制御端末からの指令によりパニングしたりチルティングされ、撮像視野を上下左右に変更できるようになっている。また、撮像視野の拡大・縮小、若しくは、照明・画質調整等も可能となっている。そして、この画像サーバ５は、インターネット４に接続した制御端末に自己の撮像視野を変更するためのコマンドを生成する伝送用プログラム（後述）を送信し、これを受信した制御端末で撮像視野変更のための入力を行うとともにプログラムを実行し、生成したコマンドを画像サーバ５に送信して、画像サーバ５はこれにしたがって撮像視野を変更する。
【００２４】
そこで、本発明の実施の形態１における制御端末について説明する。図２において、制御端末としての携帯型端末１は、押下により数字・記号等の文字情報をキー入力する文字情報入力部としてのボタン１ａと、このボタン１ａとは別に設けられたレバー１ｂを有している。レバー１ｂは、揺動操作または回動操作によって上下左右に動かすことができ、押下操作も可能となっている。すなわち、レバー１ｂは、これらの操作を行うことによりＧＵＩ（ＧｒａｐｈｉｃａｌＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）による入力、決定・選択操作入力が行えるもので、例えば、揺動操作によって入力操作を行うジョイスティックや、回転操作によって入力操作を行うトラックボール、マウス等から構成される操作指示入力部である。このように文字情報入力部とは別に設けられ揺動操作または回転操作によって入力操作を行う操作指示入力部を用いることにより、入力操作の操作性が格段に向上する。ファンクションキー１ｃを押下すると、予め定められた所定機能が実行される。表示部１ｄには、ボタン１ａを押下して入力した情報やインターネット４を介して得られた情報、特に、撮像部１７の撮像視野で得られた画像等が表示される。また、マイク１ｅとスピーカ１ｆを用いることにより、音声通話が可能となっている。携帯型端末１の右上部には、アンテナ１ｇが設けられている。
【００２５】
図３は本発明の実施の形態１における制御端末の構成図である。制御端末としての携帯型端末１は、無線通信部７、入力制御部８、表示制御部９、制御部１１、記憶部１２、音声処理部１３を有し、これらは相互に接続されている。通信部としての無線通信部７は、アンテナ１ｇに接続されている。なお、実施の形態１においては携帯型端末１を使用するため無線で通信するが、通信は無線によるものには限られず、有線によるものも含む。入力制御部８は、ボタン１ａからの入力をコード化したり、レバー１ｂからの入力を操作画面上の操作位置と関係付ける。表示制御部９は表示部１ｄが文字・画像等の情報を表示する際の表示に関する制御を行い、操作画面上に撮像視野の変更状態情報を表示させる。表示制御部９と表示部１ｄは本実施の形態１の表示手段を構成する。音声処理部１３は、マイク１ｅとスピーカ１ｆに接続されている。記憶部１２は、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶媒体からなり、電話番号情報、ＵＲＬ情報、画像データ、当該携帯型端末１の機種名・シリアル番号等を記憶する。さらに、記憶部１２は、後述する撮像視野を変更する伝送用プログラムＰ（以下、「撮像視野変更手段」という）を記憶する撮像視野変更手段記憶部１２ａと、軌跡データ（後述）を記憶する軌跡データ記憶部１２ｂとを有している。ＣＰＵ（本発明におけるコンピュータ）からなる制御部１１は、無線通信部７、入力制御部８、表示制御部９、記憶部１２、音声処理部１３の各操作を制御するとともに、各種プログラムの制御、各種演算・判断等を行う。また、制御部１１はブラウザ手段１１ａを有し、このブラウザ手段１１ａにより無線通信部７を介してウェブサイトを閲覧できる。
【００２６】
次に、本発明の実施の形態１における画像サーバを説明する。図４は本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図である。画像サーバ５において、撮像部１７は、駆動部１８によって上下左右等に駆動されることにより撮像視野が変更され、望ましくは撮像視野が拡大・縮小するように駆動される。また、駆動部１８により、照明・画質調整等も行うことができる。駆動部１８は、撮像視野変更指令２３に基づいて駆動制御部１９により制御される。駆動部１８の駆動速度も制御可能となっている。駆動部１８と駆動制御部１９は、撮像部１７の撮像視野の変更制御を行う撮像制御部を構成する。インターフェース１４は、携帯型端末１との通信制御を行う通信部であり、撮像視野変更指令２３等の指令（信号）を送受信する。ウェブサーバ部１５は、インターフェース１４を介して画像情報等を携帯型端末１へ送信する。インターフェース１４とウェブサーバ部１５を介して受信した撮像視野変更指令２３は制御コマンド解析部２２により解析され、駆動制御部１９に伝達される。撮像部１７で得られた画像は、画像データ生成部１６で画像データに変換され、インターフェース１４とウェブサーバ部１５を介して、携帯型端末１に送信される。記憶部２０は、ＲＡＭ、ハードディスク等の記憶媒体からなり、マークアップ言語形式情報記憶部２０ａと撮像視野変更手段記憶部２０ｂとを有している。マークアップ言語形式情報記憶部２０ａは、マークアップ言語の一種であるＨＴＭＬで記述された情報（ＨＴＭＬ情報）等を記憶する。なお、マークアップ言語として、ＨＴＭＬの他に、ＭＭＬ，ＨＤＭＬ，ＷＭＬ等を採用してもよい。マークアップ言語形式情報記憶部２０ａは、具体的には、表示部１ｄに操作画面等を画面表示させるためのＨＴＭＬ情報等で、画像やプログラム等のデータのリンク先情報等を記述した情報を記憶する。撮像視野変更手段記憶部２０ｂは、駆動部１８の駆動によって撮像視野の変更を指令する撮像視野変更指令２３を携帯型端末１において生成するための伝送用プログラムＰを、携帯型端末１の機種ごとに、複数記憶する。記憶部２０は、この他に、画像サーバ５の全体を統括的に制御するための制御プログラム等を記憶している。ＣＰＵ（本発明におけるコンピュータ）は制御プログラムを実行して各機能を実現し、機能実現手段として制御部２１を構成するものである。そして制御部２１は画像サーバ５の全体を統括的に制御する。
【００２７】
ここで、伝送用プログラムＰはＯＳの種類やパソコンの機種に依存することなく操作（実行）可能であり、且つ、携帯型端末１のブラウザ上で操作可能なＪａｖａ（登録商標）等のプログラミング言語で記述されている。この伝送用プログラムＰは、ブラウザの機能を拡張するものである。また、この伝送用プログラムＰが属するカテゴリーは、一般的には、アプレットまたはプラグインソフト等である。
【００２８】
また、制御部２１は、機種名に基づいて携帯型端末１の機種を判断して該機種に応じた伝送用プログラムＰを選択する機種判断部２１ａを有している。これにより、画像サーバを遠隔制御しようとする携帯型端末１がレバー１ｂを有しているか否か、有しているとすればどのタイプのレバー１ｂかを判断することができ、当該携帯型端末１の機種に最も適した制御操作が可能となる。制御部２１は、記憶部２０に記憶した複数の伝送用プログラムＰの中から、機種判断部２１ａで判断した機種に応じた伝送用プログラムＰを選択し、ＨＴＭＬ情報の中に埋め込んで、ウェブサーバ部１５によって携帯型端末１に送信する。なお、機種名に加えて、キャリア名やシリアル番号等も判断の際に参照すると、よりきめ細かい対応が可能となるので望ましい。
【００２９】
次に携帯型端末１から画像サーバ５を制御する際のシーケンスを、図５を参照して説明する。ここで、指令、画像データ（画像情報）等の情報の通信（送受信）はインターネットを介して行われる。
【００３０】
まず、携帯型端末１から画像サーバ５のＵＲＬへアクセスする（ＳＱ１）。このとき、携帯型端末１から画像サーバ５へ、携帯型端末１の機種を示す機種情報を含む環境情報も送信される。すると画像サーバ５は、携帯型端末１の環境情報を受信し、次いで、携帯型端末１にパスワード・ＩＤ情報を要求する。これに応じて携帯型端末１が画像サーバ５にパスワード・ＩＤ情報を送信する。携帯型端末１からパスワード・ＩＤを受信した画像サーバ５の制御部２１は、携帯型端末１が画像サーバ５にアクセスするアクセス権を有しているか否かの認証を行う。
【００３１】
次に、画像サーバ５の機種判断部２１ａは、機種情報に基づいて携帯型端末１の機種を判断する。すなわち、画像サーバ５が受信した携帯型端末１の環境情報のうちＨＴＴＰヘッダー（ＨＴＴＰＵＳＥＲＡＧＥＮＴ）に含まれる機種名及びシリアル番号を取り出し、携帯型端末１の機種に応じたＨＴＭＬ情報を送信する（ＳＱ２）。なお、携帯型端末１の環境情報が記述されたＨＴＴＰヘッダーの取得は、ＣＧＩ（ＣｏｍｍｏｎＧａｔｅｗａｙＩｎｔｅｒｆａｃｅ）によって行ってもよい。また、ＨＴＴＰヘッダーの送信記述の書式は、キャリア名／バージョン／機種名／シリアル番号となっている。また、このときのＨＴＭＬ情報には、当初表示するＧＵＩ入力用の操作画面の情報や画像データのリンク先等が記述されている。また、このとき、撮像視野変更指令２３を生成するための伝送用プログラムＰの要求を促す指令も携帯型端末１へ送信する。
【００３２】
携帯型端末１は、受信したＨＴＭＬ情報により、表示部１ｄの画面表示を行い画像サーバ５に対して画像データを要求し（ＳＱ３）、且つ、撮像視野変更手段としての伝送用プログラムＰの送信を画像サーバ５に対して要求する（ＳＱ４）。
【００３３】
画像サーバ５は、要求があった画像データを携帯型端末１へ送信し（ＳＱ５）、携帯型端末１の機種に応じた伝送用プログラムＰを選択して携帯型端末１へ送信する（ＳＱ６）。
【００３４】
携帯型端末１は、受信した伝送用プログラムＰを撮像視野変更手段記憶部１２ａに記憶し、この伝送用プログラムＰがＣＰＵに読み込まれ、撮像視野変更手段を構成して、携帯型端末１のブラウザ手段１１ａの機能を拡張する。なお、ブラウザ手段１１ａは、表示制御部９によってＧＵＩ入力が行える操作画面に受信した画像を配置して表示する。携帯型端末１のレバー１ｂまたはボタン１ａを押下すると、これがイベントとなって、制御部１１が撮像視野変更手段に起動をかける。次いで、レバー１ｂを上下左右に操作させ、その後、再びレバー１ｂを押下するなどによって操作を確定させる。すると、撮像視野変更手段が、そのレバー１ｂの入力操作の情報を、上下方向への操作指令、左右方向への操作指令等の駆動部１８を駆動する指令に変換することによって、撮像部１７の撮像視野を変更する撮像視野変更指令２３を生成する。なお、操作画面上にはレバー１ｂの操作と対応する撮像部１７の変更状態情報が表示される。このように入力操作量と撮像視野の変更量を関係付けることによって生成した撮像視野変更指令２３を、携帯型端末１が画像サーバ５へ送信する（ＳＱ７）。画像サーバ５は、受信した撮像視野変更指令２３にしたがって駆動部１８によりパニング、またはチルティング等をして撮像視野を変更する。そして撮像視野の画像を撮像して画像データを取得した後、その画像データを携帯型端末１に送信する（ＳＱ８）。携帯型端末１は、受信した画像データを表示部１ｄに表示する。
【００３５】
このように、操作性に優れたレバー１ｂと伝送用プログラムＰを用いて、撮像部１７の撮像視野を変更する指令を示す撮像視野変更指令２３を簡単に生成することができるので、インターネット４に接続した画像サーバ５を携帯型端末１によって操作性良く制御することができる。
【００３６】
以上説明した撮像視野変更指令２３を生成する処理には、（１）レバー１ｂによる入力を逐次行って１つの撮像視野変更指令２３に対し１つの画像を得る場合（以下、「逐次キー入力」という）と、（２）撮像部１７が操作する軌跡（軌跡データ）を入力することによって１つの撮像視野変更指令２３に対し複数の画像を得る場合（以下、「軌跡入力」という）とがある。これによって、２つの異なる種類の撮像視野変更指令２３が生成される。以下、それぞれの入力について説明する。なお、逐次キー入力と軌跡入力との選択は、制御部１１が撮像視野変更指令２３の生成処理の開始を判断する前に、携帯型端末１のボタン１ａまたはファンクションキー１ｃの押下によって行う。すなわち、撮像視野変更指令２３の生成処理の開始を判断する前に、制御部１１が生成すべき撮像視野変更指令２３の種類を判断する。これにより、撮像対象・目的により変化する画像撮像の状況に応じた撮像視野変更指令２３を生成できるので、操作性がさらに向上する。
【００３７】
まず、（１）撮像視野変更指令を生成する処理が逐次キー入力である場合を、図６を参照して説明する。最初に、レバー１ｂの押下により制御部１１が撮像視野変更指令２３の生成処理の開始と判断し、逐次キー入力による入力を開始する（ｓｔｅｐ６１）。レバー１ｂの入力操作量があるか否かを判断する（ｓｔｅｐ６２）。入力操作量ありの場合（判断結果がＹＥＳの場合）は、レバー１ｂの操作量が制御部１１により算出され、加算されることによって、レバー１ｂの入力操作量から撮像視野の変更量が算出される（ｓｔｅｐ６３）。次に、撮像部１７の撮像視野の変更状態情報を表示制御部９が表示して、表示部１ｄに表示された撮像部１７の上下左右位置を更新し（ｓｔｅｐ６４）、レバー１ｂの入力操作が確定したか否かが制御部１１により判断される（ｓｔｅｐ６５）。レバー１ｂの押下等によりレバー１ｂの入力操作が確定した場合（判断結果がＹＥＳの場合）は、レバー１ｂを操作した加算Ｘ，Ｙ座標位置（入力操作量）から撮像視野の変更量を算出し、その変更量の情報を記載した撮像視野変更指令を生成し、画像サーバ５へ送信する（ｓｔｅｐ６６）。なお、ｓｔｅｐ６２およびｓｔｅｐ６５において、判断結果がＮＯの場合は、ｓｔｅｐ６２の前へ戻る。
【００３８】
この逐次キー入力により、操作性に優れたレバー１ｂと伝送用プログラムＰを用いて、撮像部１７の撮像視野を変更する指令を示す撮像視野変更指令２３を簡単に生成することができるので、インターネット４に接続した画像サーバ５を携帯型端末１によって操作性良く制御することができる。
【００３９】
なお、レバー１ｂを連続して２回押下すると、画像を表示した操作画面において、撮像視野の拡大・縮小が可能となる。例えば、レバー１ｂを上に動かすと拡大、下に動かすと縮小になるように設定するが、他の設定でも構わない。さらに、レバー１ｂの押下により、撮像部１７の上下左右操作や撮像視野の拡大・縮小が可能であることを表示部１ｄに表示すると、操作性が向上するので望ましい。
【００４０】
また、ＨＴＭＬ情報を用いてレバー１ｂの操作について記述できるときは、撮像視野変更手段として、伝送用プログラムＰを用いる必要はなく、ＨＴＭＬ情報だけで撮像視野変更手段を構成してもよい。
【００４１】
なお、レバー１ｂの上下左右等の操作により、撮像部１７がどのくらい操作するかを図７のように表示部１ｄにメータ３０によって表示すると、撮像部１７の現在位置と操作可能範囲が分かりやすくなり、操作性が向上するので望ましい。図７における表示部１ｄの下部のメータ３０において、黒く塗りつぶした部分３０ａが撮像部１７の現在位置を示し、メータ３０の左端及び右端がそれぞれ撮像部１７の操作範囲の上限・右限及び下限・左限を示す。さらに、レバー１ｂの上下左右の操作指令が一定時間入力されない場合（レバー１ｂが一定位置に一定時間停留している場合）には、操作指令が確定したとみなし、画像サーバ５にその操作指令（移動位置Ｘ，Ｙ座標）を送信するようにして、レバー１ｂの操作指令を画像サーバ５へ逐次送信してもよい。また、この際、所定時間内に携帯型端末１から画像サーバ５が受け取った指令を加算して、所定時間経過後に携帯型端末１へ画像データを送信するようにしてもよい。
【００４２】
次に、（２）撮像視野変更指令を生成する処理が軌跡入力である場合を図８及び図９を参照して説明する。図８は本発明の実施の形態１におけるフローチャート、図９（ａ）は本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図、図９（ｂ）は本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図である。
【００４３】
最初に、レバー１ｂの押下により制御部１１が撮像視野変更指令２３の生成処理の開始と判断し、軌跡入力による入力を開始する（ｓｔｅｐ８１）。その後、撮像部１７の現在の撮像視野の中心に対応する位置（操作位置）が、矢印であるポインタ２４の先端で表示部１ｄに示され（ｓｔｅｐ８２）、レバー１ｂを上下左右に操作させると、レバー１ｂの操作に同期してポインタ２４の操作軌跡２５が表示部１ｄ上に表示される。まず、レバー１ｂの操作があるか否かが制御部１１により判断され（ｓｔｅｐ８３）、操作ありの場合（判断結果がＹＥＳの場合）は、レバー１ｂの入力操作量が制御部１１により算出され（ｓｔｅｐ８４）、表示部１ｄに撮像部１７の操作予定軌跡が表示された後、Ｘ，Ｙ座標からなる軌跡データとして軌跡データ記憶部１２ｂに記憶され（ｓｔｅｐ８５）、軌跡入力の入力操作が確定したか否かが制御部１１により判断される（ｓｔｅｐ８６）。ｓｔｅｐ８６において、判断結果がＮＯの場合は、ｓｔｅｐ８３の前へ戻るというサイクルを繰り返すことによって、ｓｔｅｐ８５が複数回行われ、軌跡データ記憶部１２ｂには、複数のＸ，Ｙ座標のまとまりからなる軌跡データが記憶される。レバー１ｂの押下等の所定の操作により軌跡入力が確定した場合（判断結果がＹＥＳの場合）は、制御部１１が、操作軌跡のうち所定間隔のＸ，Ｙ座標（操作位置）のまとまりから成る軌跡データという情報を記載した撮像視野変更指令を生成し、画像サーバ５へ送信する（ｓｔｅｐ８７）。なお、ｓｔｅｐ８３において、判断結果がＮＯの場合は、ｓｔｅｐ８３の前へ戻る。
【００４４】
画像サーバ５が軌跡データを受け取ると、その軌跡データにしたがって駆動部１８によって撮像部１７を駆動して、所定距離間隔で複数の画像を撮像する。指定された全ての画像を撮像し終わったら、複数の画像を適宜圧縮して所定形式の動画像の画像データとし、所定時間間隔で携帯型端末１へ画像データを送信する。これにより、撮像部１７の撮像視野の操作軌跡上の所定の複数の画像を一括してまとめて画像サーバ５から送信できるので、画像取得の操作性がより向上する。
【００４５】
このように、軌跡入力により、操作性に優れたレバー１ｂと伝送用プログラムＰを用いて、撮像部１７の撮像視野を連続して変更して複数の画像を撮像する撮像視野変更指令２３を制御部１１が簡単に生成することができ、かつ、その複数の画像を一括してまとめて画像サーバ５から送信できるので、インターネット４に接続した画像サーバ５を携帯型端末１によって、非常に操作性良く制御することができる。
【００４６】
なお、各画像の撮像距離間隔及び所定形式の動画像の送信間隔は、設定により適宜変更可能である。また、軌跡データ入力の際、または軌跡データを表示部１ｄに表示する際は、図９（ａ）に示すように駆動部１８の操作により画像サーバ５が撮像可能な範囲全体とともに表示するようにすると、撮像範囲が把握しやすいので望ましい。ここで、図９（ａ）において、ポインタ２４は表示部１ｄ上で撮像部１７の撮像視野の操作の軌跡を指示することにより軌跡データを作成するためのものであり、操作軌跡２５は撮像部１７の撮像視野が操作する軌跡を表すものである。
【００４７】
また、図９（ｂ）に、軌跡入力の際に画像へ番号を付す場合における、表示部１ｄの状態を示している。ポインタ２４で表示部１ｄ上のポイントを指定するたびに▲１▼、▲２▼、▲３▼等の連続する番号が割り当てられ、表示部１ｄにはその番号が表示される。携帯型端末１が画像データを受信する場合には、画像データの表示に先立ち予め割り当てた番号が表示部１ｄに表示される。これにより、画像データの受信にある程度の時間を要する場合にも、次にどのポイントの画像データが受信されるかを予め知ることができるので望ましい。
【００４８】
以上説明したように、本発明の実施の形態１の画像サーバと制御端末を使った撮像視野の変更方法は、携帯型端末１が機種情報を画像サーバ５に送信するステップと、画像サーバ５が機種情報に基づいて携帯型端末１の機種を判断するステップと、画像サーバ５が機種に応じた伝送用プログラムＰを選択して携帯型端末１に送信するステップと、携帯型端末１が受信した伝送用プログラムＰを機能させて撮像視野変更指令を生成するステップと、携帯型端末１が撮像視野変更指令を画像サーバ５に送信するステップと、画像サーバ５が撮像視野変更指令に基づいてパン、チルト等を変更するステップを備えたものであり、携帯型端末１の操作性を向上させ、特殊な制御端末でなくてもネットワークを介して画像サーバ５の撮像視野を快適に変更することができる。
【００４９】
この撮像視野変更指令を生成するステップとして、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断するステップと、入力操作量の有無を判断するステップと、入力操作量から撮像視野の変更量を算出するステップと、入力操作の確定判断を行うステップと、変更量の情報を記載した撮像視野変更指令を生成するステップと、を採用すると、携帯型端末１の操作性を向上させることができる。
【００５０】
同様に、このステップを、撮像視野変更指令の生成処理の開始を判断するステップと、操作位置を携帯型端末１の表示部１ｄに表示するステップと、レバー１ｂ等の入力操作を判断するステップと、レバー１ｂ等の操作位置を算出して記憶するステップと、入力操作の確定を判断するステップで構成し、レバー１ｂ等の操作位置を算出して記憶するステップを複数回行い該複数の操作位置の情報を記載した撮像視野変更指令を生成すると、レバー１ｂ等を使って、連続して複数の画像を撮像する撮像視野変更指令２３を簡単に生成することができ、且つその複数の画像を一括してまとめて画像サーバ５から送信できるので、画像サーバ５を携帯型端末１によって操作性良く快適に制御することができる。
【００５１】
また、予め生成すべき撮像視野変更指令の種類を判断すると、撮像対象・目的により変化する画像撮像の状況に応じた撮像視野変更指令を生成することができ、操作性を向上させることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御端末の操作指示入力部から入力を行いながら操作画面上に撮像視野の変更状態情報を表示し、操作指示入力部の入力操作量と撮像視野の変更量を関係付けているため操作性がよく、画像サーバから受信した伝送用の撮像視野変更手段で撮像視野変更指令を生成させ、撮像視野の変更量情報を撮像視野変更指令で画像サーバに送信するから、特殊な制御端末でなくとも、また操作ミスも少なく、ネットワークを介して快適に画像サーバの撮像視野を制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシステム構成図
【図２】本発明の実施の形態１における制御端末の正面図
【図３】本発明の実施の形態１における制御端末の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図
【図５】本発明の実施の形態１におけるシーケンスチャート
【図６】本発明の実施の形態１におけるフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図
【図８】本発明の実施の形態１におけるフローチャート
【図９】（ａ）本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図
（ｂ）本発明の実施の形態１における表示部の表示状態を示す図
【符号の説明】
１携帯型端末
１ａボタン
１ｂレバー
１ｃファンクションキー
１ｄ表示部
１ｅマイク
１ｆスピーカ
１ｇアンテナ
２公衆電話回線（ＰＳＴＮ）
３ゲートウエイ
４インターネット
５画像サーバ
６ルータ
７無線通信部
８入力制御部
９表示制御部
１１制御部
１１ａブラウザ手段
１２記憶部
１２ａ撮像視野変更手段記憶部
１２ｂ軌跡データ記憶部
１３音声処理部
１４インターフェース
１５ウェブサーバ部
１６画像データ生成部
１７撮像部
１８駆動部
１９駆動制御部
２０記憶部
２０ａマークアップ言語形式情報記憶部
２０ｂ撮像視野変更手段記憶部
２１制御部
２１ａ機種判断部
２２制御コマンド解析部
２３撮像視野変更指令
２４ポインタ
２５操作軌跡
３０メータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image server and a control terminal capable of changing an imaging field of view by communication with a control terminal connected to a network, a method of changing the imaging field of view, a program used for the method, and a storage medium.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique of controlling a camera at a remote place by using a mobile phone having a network connection function as a remote control via a network (see Patent Document 1).
[0003]
In the conventional technology, when the number input button “2” of the mobile phone is pressed, the camera tilts up, and when the button “8” is pressed, the camera tilts down and the button “6” is pressed. And the camera pans right, and when the button "4" is pressed, the camera pans left.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-57935 (page 4, FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional technology, since the camera (image server) is controlled by operating the number input button of the mobile phone, there is a problem that the operability of the camera is poor. This poor operability induces a camera operation error, thereby hindering quick imaging.
[0006]
Therefore, in order to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide an image server capable of improving operability of a control terminal and allowing a user to comfortably operate an imaging field of view via a network.
[0007]
Another object of the present invention is to provide a control terminal that has good operability and that can comfortably control the field of view via a network.
[0008]
It is another object of the present invention to provide a method of changing an imaging field of view for comfortably changing an imaging field of an image server via a network.
[0009]
Still another object of the present invention is to provide a program capable of improving the operability of a control terminal and enabling a comfortable operation of an imaging field of view, and a storage medium storing the program.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an invention according to claim 1 is an image server capable of changing an imaging field of view by communicating with a control terminal connected to a network. A communication unit that performs communication control with the imaging unit, an imaging unit that performs imaging, an imaging control unit that performs control of changing the imaging field of view of the imaging unit, and imaging that is executed by the control terminal to instruct a change of the imaging field of view. A storage unit for storing a transmission visual field changing unit for generating a visual field change command, and a control unit for determining a model of the control terminal and selecting an imaging visual field changing unit according to the model, and The means is configured to be transmitted to the control terminal and to receive a field-of-view change command from the control terminal.
[0011]
Thereby, the operability of the control terminal can be improved, and the imaging visual field can be comfortably operated via the network.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An invention according to claim 1 made in order to solve the above problem is an image server capable of changing an imaging field of view by communicating with a control terminal connected to a network, wherein the communication unit performs communication control with the control terminal. An imaging unit that performs imaging, an imaging control unit that performs control to change the imaging visual field of the imaging unit, and a transmission control unit that generates an imaging visual field change command for instructing a change of the imaging visual field by being executed by the control terminal. A storage unit for storing the imaging field-of-view changing means, and a control unit for determining the model of the control terminal and selecting the imaging field-of-view changing means according to the model. An image server for receiving a field-of-view change command from the control terminal. The image server transmits a field-of-view change command for transmission to generate a field-of-view change command even if the terminal is not a special control terminal. It can be comfortably operable imaging field of view through a click.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a control terminal capable of changing an imaging field of view of an image server by communicating with an image server connected to a network, wherein the communication unit controls communication with the image server, and is transmitted from the image server. A display unit capable of displaying the selected operation screen information and image information, an operation instruction input unit for performing an input operation for inputting on the operation screen, and operating a change state information of an imaging visual field corresponding to the input operation. A display control unit for displaying on the screen, a storage unit for storing an imaging field-of-view changing unit for transmission received from the image server, and a function of the imaging field-of-view changing unit when there is an input from the operation instruction input unit. And a control unit for causing the display control unit to display the change state information and generating an imaging field change command, and a control unit for generating an imaging field change command. A control terminal for transmitting a generated imaging view change command to an image server and receiving image information from the image server, and changing an imaging view on an operation screen while inputting from an operation instruction input unit. The status information is displayed, and the operability is good because the input operation amount and the change amount of the imaging visual field are correlated, and the imaging visual field changing means for transmission is received from the image server, and the imaging visual field change command is generated and transmitted to the image server. Therefore, the imaging field of view can be comfortably controlled via a network without using a special control terminal and with few operation errors.
[0014]
The invention according to claim 3 is a method of changing an imaging field of view of an image server connected to a network by communicating with a control terminal connected to the network, wherein the control terminal transmits model information of the control terminal to the image server. A first step for transmitting to the server, a second step for the image server to determine the model of the control terminal based on the model information, and the image server selecting and controlling an imaging field-of-view changing means for transmission according to the model. A third step of transmitting to the terminal; a fourth step of causing the control terminal to function as an imaging field-of-view changing unit for transmission to generate an imaging field-of-view changing command; and the control terminal transmitting the imaging field-of-view changing command to the image server. A fifth step of transmitting, and a sixth step in which the image server changes the imaging field of view of the image server based on the imaging field change command, A further method to improve the operability of the control terminal, the imaging field of view of the image server via a network without a special control terminal can be comfortably changed.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the fourth step includes a step of judging a start of a generation process of an imaging visual field change command, a step of judging the presence or absence of an input operation amount, and A method of changing the imaging field of view including a step of calculating a change amount of the imaging field of view, a step of determining the input operation, and a step of generating an imaging field of view change command describing information of the amount of change, Operability can be improved.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect, the fourth step is a step of judging a start of a process of generating an imaging visual field change command, a step of displaying an operation position on a display unit of the control terminal, Determining the presence or absence of an input operation of the instruction input unit; calculating and storing the operation position of the operation instruction input unit; and determining the finalization of the input operation. This is a method of changing an imaging field of view in which a step of calculating and storing is performed a plurality of times to generate an imaging field of view change command describing information of the plurality of operation positions. The image server can be operated according to the plurality of operation positions. And the imaging field of view of the image server can be changed comfortably.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, in the invention of the fourth or fifth aspect, before determining the start of the generation processing of the imaging visual field change command, the imaging field of view for determining the type of the imaging visual field change command to be generated is determined. This is a change method, and the operability of the control terminal can be improved because the type of change in the visual field is determined first.
[0018]
The invention according to claim 7 provides a computer with a procedure for determining a start of a generation process of an imaging visual field change command, a procedure for determining whether or not an input operation of an operation instruction input unit is performed, a procedure for calculating an operation position of the operation instruction input unit, This is a program that executes a procedure for determining the finalization of the input operation and generates an imaging field-of-view change command, thereby improving the operability of the control terminal and improving the imaging field of view even without a special control terminal. Can be operated.
[0019]
The invention according to claim 8 provides a computer with a procedure for judging the start of generation processing of an imaging visual field change command, a procedure for displaying an operation position on a display unit, a procedure for judging the presence or absence of an input operation of an operation instruction input unit, an operation instruction A procedure of calculating and storing the operation position of the input unit, a procedure of determining the finalization of the input operation, and a procedure of calculating and storing the operation position of the operation instruction input unit a plurality of times and storing the plurality of operation positions Is executed to generate an imaging field of view change command. The program can operate the image server according to a plurality of operation positions, improve the operability of the control terminal, and comfortably change the imaging field of the image server. be able to.
[0020]
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the seventh or eighth aspect, before causing the computer to execute the procedure for determining the start of the generation processing of the imaging visual field change command, the computer executes the instruction of the imaging visual field change command to be generated. This is a program for executing a procedure for determining the type and generating an imaging visual field change command. Since the type of the visual field change is determined first, operability of the control terminal can be improved.
[0021]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a storage medium storing the program according to the seventh to ninth aspects of the present invention. Operable.
[0022]
(Embodiment 1)
1 is a system configuration diagram in Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a front view of a control terminal in Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of a control terminal in Embodiment 1 of the present invention. 4 is a block diagram of the image server according to the first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a sequence chart according to the first embodiment of the present invention, FIG. 6 is a flowchart according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 8 shows a display state of the display unit according to the first embodiment, FIG. 8 is a flowchart according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 9 (a) shows a display state of the display unit according to the first embodiment of the present invention. 9 (b) is a diagram showing a display state of the display unit according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
First, the entire system according to the first embodiment of the present invention will be described. In FIG. 1, a portable terminal 1 as a control terminal and a stationary telephone 1A can be connected to the Internet 4 as a network via a public telephone line (PSTN) 2 and a gateway 3. Similarly, the computer 1B as a control terminal can be connected to the Internet 4. As described later, in the first embodiment, a portable terminal 1 that is easy to carry is adopted as a control terminal. In the embodiments of the present invention, the portable terminal is a concept including a mobile phone, a PHS, and the like. On the other hand, the image server 5 can be connected to the Internet 4 via a router 6 that performs routing. The image server 5 is a camera connectable to a network, a so-called network camera. The image capturing section 17 (see FIG. 4) that captures an image in the image server 5 is panned or tilted by a command from the control terminal, and can change the field of view up, down, left, and right. Further, enlargement / reduction of an imaging field of view, adjustment of illumination / image quality, and the like can be performed. Then, the image server 5 transmits a transmission program (described later) for generating a command for changing its own imaging field of view to the control terminal connected to the Internet 4, and the control terminal receiving the transmission program changes the imaging field of view. And the program are executed, the generated command is transmitted to the image server 5, and the image server 5 changes the field of view according to the command.
[0024]
Therefore, a control terminal according to Embodiment 1 of the present invention will be described. In FIG. 2, a portable terminal 1 as a control terminal has a button 1a as a character information input section for keying in character information such as numbers and symbols by pressing, and a lever 1b provided separately from the button 1a. are doing. The lever 1b can be moved up, down, left, and right by a swinging operation or a rotating operation, and a pressing operation is also possible. In other words, the lever 1b can perform an input by a GUI (Graphical User Interface), a determination / selection operation input by performing these operations, and for example, a joystick for performing an input operation by a swing operation, and an input operation by a rotation operation. Is an operation instruction input unit composed of a trackball, a mouse, etc. By using the operation instruction input unit provided separately from the character information input unit and performing the input operation by the swing operation or the rotation operation, the operability of the input operation is remarkably improved. When the function key 1c is pressed, a predetermined function is executed. The display unit 1d displays information input by pressing the button 1a and information obtained via the Internet 4, particularly, an image obtained in the field of view of the imaging unit 17 and the like. Voice communication is possible by using the microphone 1e and the speaker 1f. An antenna 1g is provided in the upper right part of the portable terminal 1.
[0025]
FIG. 3 is a configuration diagram of the control terminal according to Embodiment 1 of the present invention. The portable terminal 1 as a control terminal has a wireless communication unit 7, an input control unit 8, a display control unit 9, a control unit 11, a storage unit 12, and a voice processing unit 13, and these are connected to each other. The wireless communication unit 7 as a communication unit is connected to the antenna 1g. In the first embodiment, wireless communication is performed to use the portable terminal 1. However, communication is not limited to wireless communication, but includes wired communication. The input control unit 8 encodes the input from the button 1a and associates the input from the lever 1b with the operation position on the operation screen. The display control unit 9 controls display when the display unit 1d displays information such as characters and images, and displays information on a change in the imaging visual field on the operation screen. The display control unit 9 and the display unit 1d constitute a display unit according to the first embodiment. The audio processing unit 13 is connected to the microphone 1e and the speaker 1f. The storage unit 12 includes a storage medium such as a RAM and a hard disk, and stores telephone number information, URL information, image data, a model name and a serial number of the portable terminal 1, and the like. Further, the storage unit 12 includes an imaging visual field changing unit storage unit 12a that stores a transmission program P (hereinafter, referred to as an “imaging visual field changing unit”) that changes an imaging visual field described later, and a locus that stores locus data (described later). A data storage unit 12b. The control unit 11 including a CPU (computer in the present invention) controls each operation of the wireless communication unit 7, the input control unit 8, the display control unit 9, the storage unit 12, and the voice processing unit 13, and controls various programs. Performs various calculations and judgments. Further, the control unit 11 has a browser unit 11a, and the browser unit 11a can browse a website via the wireless communication unit 7.
[0026]
Next, an image server according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 4 is a configuration diagram of the image server according to the first embodiment of the present invention. In the image server 5, the imaging unit 17 is driven by the driving unit 18 in the up, down, left, and right directions to change the imaging field of view, and is preferably driven so as to enlarge or reduce the imaging field of view. The drive unit 18 can also perform lighting and image quality adjustment. The drive unit 18 is controlled by the drive control unit 19 based on the imaging view change command 23. The drive speed of the drive unit 18 can also be controlled. The drive unit 18 and the drive control unit 19 constitute an imaging control unit that controls change of the imaging field of view of the imaging unit 17. The interface 14 is a communication unit that controls communication with the portable terminal 1, and transmits and receives commands (signals) such as the imaging view change command 23. The web server unit 15 transmits image information and the like to the portable terminal 1 via the interface 14. The imaging field change command 23 received via the interface 14 and the web server unit 15 is analyzed by the control command analysis unit 22 and transmitted to the drive control unit 19. The image obtained by the imaging unit 17 is converted into image data by the image data generation unit 16 and transmitted to the portable terminal 1 via the interface 14 and the web server unit 15. The storage unit 20 is composed of a storage medium such as a RAM and a hard disk, and has a markup language format information storage unit 20a and an imaging visual field changing unit storage unit 20b. The markup language format information storage unit 20a stores information (HTML information) described in HTML, which is a kind of markup language. In addition, MML, HDML, WML, etc. may be adopted as the markup language in addition to HTML. The markup language format information storage unit 20a specifically stores information describing link destination information of data such as images and programs as HTML information for displaying an operation screen and the like on the display unit 1d. I do. The imaging field-of-view changing means storage unit 20b stores a transmission program P for generating the imaging field-of-view change command 23 instructing the change of the imaging field of view by driving the driving unit 18 in the portable terminal 1 for each model of the portable terminal 1. Are stored. The storage unit 20 also stores a control program for generally controlling the entire image server 5 and the like. The CPU (computer in the present invention) executes the control program to realize each function, and configures the control unit 21 as function realizing means. The control unit 21 controls the entire image server 5 as a whole.
[0027]
Here, the transmission program P can be operated (executed) without depending on the type of the OS and the type of the personal computer, and can be operated on the browser of the portable terminal 1 by a programming language such as Java (registered trademark). Is described. This transmission program P extends the function of the browser. The category to which the transmission program P belongs is generally an applet or plug-in software.
[0028]
In addition, the control unit 21 has a model determining unit 21a that determines the model of the portable terminal 1 based on the model name and selects the transmission program P according to the model. This makes it possible to determine whether or not the portable terminal 1 that is to remotely control the image server has the lever 1b, and if so, what type of lever 1b, A control operation most suitable for one model can be performed. The control unit 21 selects a transmission program P corresponding to the model determined by the model determination unit 21a from the plurality of transmission programs P stored in the storage unit 20, embeds the transmission program P in the HTML information, and The data is transmitted to the portable terminal 1 by the unit 15. In addition, it is desirable to refer to the carrier name, serial number, and the like in addition to the model name at the time of the determination, because more detailed correspondence can be made.
[0029]
Next, a sequence for controlling the image server 5 from the portable terminal 1 will be described with reference to FIG. Here, communication (transmission / reception) of information such as commands and image data (image information) is performed via the Internet.
[0030]
First, the URL of the image server 5 is accessed from the portable terminal 1 (SQ1). At this time, environment information including model information indicating the model of the portable terminal 1 is also transmitted from the portable terminal 1 to the image server 5. Then, the image server 5 receives the environment information of the portable terminal 1, and then requests the password / ID information from the portable terminal 1. In response, the portable terminal 1 sends the password / ID information to the image server 5. The control unit 21 of the image server 5 that has received the password / ID from the portable terminal 1 authenticates whether the portable terminal 1 has an access right to access the image server 5.
[0031]
Next, the model determining unit 21a of the image server 5 determines the model of the portable terminal 1 based on the model information. That is, the model name and serial number included in the HTTP header (HTTP USER AGENT) are extracted from the environment information of the portable terminal 1 received by the image server 5, and the HTML information corresponding to the model of the portable terminal 1 is transmitted ( SQ2). Note that the acquisition of the HTTP header describing the environment information of the portable terminal 1 may be performed by a CGI (Common Gateway Interface). The format of the transmission description of the HTTP header is carrier name / version / model name / serial number. In the HTML information at this time, information on an operation screen for GUI input to be initially displayed, a link destination of image data, and the like are described. At this time, a command prompting a request for the transmission program P for generating the imaging field-of-view change command 23 is also transmitted to the portable terminal 1.
[0032]
The portable terminal 1 displays the screen of the display unit 1d based on the received HTML information, requests image data from the image server 5 (SQ3), and transmits the transmission program P as the imaging visual field changing unit. A request is made to the image server 5 (SQ4).
[0033]
The image server 5 transmits the requested image data to the portable terminal 1 (SQ5), selects a transmission program P according to the model of the portable terminal 1, and transmits it to the portable terminal 1 (SQ6). .
[0034]
The portable terminal 1 stores the received transmission program P in the imaging field-of-view changing means storage section 12a, and the transmission program P is read by the CPU to constitute the imaging field-of-view changing means, and the browser of the portable terminal 1 The function of the means 11a is extended. The browser unit 11a arranges and displays the received image on an operation screen on which the display control unit 9 can perform GUI input. When the lever 1b or the button 1a of the portable terminal 1 is pressed, this becomes an event, and the control unit 11 activates the imaging visual field changing unit. Next, the lever 1b is operated up, down, left and right, and thereafter, the operation is confirmed by pressing down the lever 1b again. Then, the imaging field-of-view changing means converts the information on the input operation of the lever 1b into a command for driving the driving unit 18 such as an operation command in the up-down direction or an operation command in the left-right direction. An imaging field change command 23 for changing the imaging field is generated. In addition, on the operation screen, the change state information of the imaging unit 17 corresponding to the operation of the lever 1b is displayed. The portable terminal 1 transmits the imaging view change command 23 generated by associating the input operation amount and the change amount of the imaging view with the image server 5 (SQ7). The image server 5 changes the imaging field of view by performing panning or tilting by the driving unit 18 according to the received imaging field of view change command 23. Then, after capturing an image of the field of view to obtain image data, the image data is transmitted to the portable terminal 1 (SQ8). The portable terminal 1 displays the received image data on the display unit 1d.
[0035]
As described above, the imaging field changing command 23 indicating the command to change the imaging field of the imaging unit 17 can be easily generated using the lever 1b having excellent operability and the transmission program P. The connected image server 5 can be controlled by the portable terminal 1 with good operability.
[0036]
The process of generating the imaging visual field change command 23 described above includes (1) a case where one image is obtained for one imaging visual field change command 23 by sequentially performing input using the lever 1b (hereinafter, referred to as “sequential key input”). ) And (2) a case where a plurality of images are obtained in response to one imaging view change command 23 by inputting a trajectory (trajectory data) operated by the imaging unit 17 (hereinafter referred to as “trajectory input”). Thereby, two different types of imaging field-of-view change commands 23 are generated. Hereinafter, each input will be described. The selection between the sequential key input and the trajectory input is performed by pressing the button 1a or the function key 1c of the portable terminal 1 before the control unit 11 determines the start of the generation processing of the imaging visual field change command 23. That is, before determining the start of the generation process of the imaging visual field change command 23, the control unit 11 determines the type of the imaging visual field change command 23 to be generated. Accordingly, the imaging field-of-view change command 23 can be generated according to the imaging situation that changes depending on the imaging target / purpose, so that the operability is further improved.
[0037]
First, the case where (1) the process of generating the imaging field-of-view change command is a sequential key input will be described with reference to FIG. First, when the lever 1b is pressed, the control unit 11 determines that the generation process of the imaging field-of-view change command 23 has started, and starts inputting sequentially by key input (step 61). It is determined whether there is an input operation amount of the lever 1b (step 62). When there is an input operation amount (when the determination result is YES), the operation amount of the lever 1b is calculated by the control unit 11, and is added, so that the change amount of the imaging visual field is calculated from the input operation amount of the lever 1b. (Step 63). Next, the display control unit 9 displays the change state information of the imaging field of view of the imaging unit 17, updates the upper, lower, left, and right positions of the imaging unit 17 displayed on the display unit 1 d (step 64). The control unit 11 determines whether or not the determination has been made (step 65). When the input operation of the lever 1b is confirmed by pressing the lever 1b or the like (when the determination result is YES), the change amount of the imaging visual field is calculated from the added X and Y coordinate positions (input operation amounts) of the operation of the lever 1b. Then, an imaging field-of-view change command describing the information of the change amount is generated and transmitted to the image server 5 (step 66). If the determination result in step 62 and step 65 is NO, the process returns to step 62.
[0038]
The sequential key input makes it possible to easily generate the imaging visual field change instruction 23 indicating the instruction to change the imaging visual field of the imaging unit 17 using the lever 1b and the transmission program P excellent in operability. 4 can be controlled by the portable terminal 1 with good operability.
[0039]
When the lever 1b is continuously pressed twice, it is possible to enlarge / reduce the imaging field of view on the operation screen displaying the image. For example, the setting is made so that moving the lever 1b upward enlarges the image, and moving the lever 1b downward reduces the image. However, other settings may be used. Furthermore, it is desirable to display on the display unit 1d that pressing the lever 1b allows up / down / left / right operations of the imaging unit 17 and enlargement / reduction of the imaging field of view, thereby improving operability.
[0040]
When the operation of the lever 1b can be described using HTML information, the transmission program P does not need to be used as the imaging field-of-view changing means, and the imaging field-of-view changing means may be constituted only by the HTML information.
[0041]
Note that when the amount of operation of the imaging unit 17 by the operation of the lever 1b such as up, down, left, and right is displayed on the display unit 1d by the meter 30 as shown in FIG. 7, the current position and the operable range of the imaging unit 17 can be easily understood. It is desirable because operability is improved. In the meter 30 below the display unit 1 d in FIG. 7, a black portion 30 a indicates the current position of the imaging unit 17, and the left end and the right end of the meter 30 indicate the upper limit, right limit, lower limit, and lower limit of the operation range of the imaging unit 17, respectively. Indicates the left limit. Furthermore, when the operation command of up, down, left and right of the lever 1b is not input for a certain period of time (when the lever 1b is stopped at a certain position for a certain period of time), it is considered that the operation command has been determined and the operation command ( The operation command of the lever 1b may be sequentially transmitted to the image server 5 by transmitting the movement position (X, Y coordinates). At this time, a command received by the image server 5 from the portable terminal 1 within a predetermined time may be added, and the image data may be transmitted to the portable terminal 1 after a predetermined time has elapsed.
[0042]
Next, the case where (2) the process of generating the imaging field-of-view change command is a locus input will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart in the first embodiment of the present invention, FIG. 9A is a diagram showing a display state of the display unit in the first embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a diagram in the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a display state of a display unit.
[0043]
First, when the lever 1b is pressed, the control unit 11 determines that the generation process of the imaging field-of-view change command 23 has started, and starts input by trajectory input (step 81). Thereafter, the position (operation position) corresponding to the center of the current imaging field of view of the imaging unit 17 is indicated on the display unit 1d by the tip of the pointer 24, which is an arrow (step 82), and the lever 1b is operated up, down, left, and right. The operation trajectory 25 of the pointer 24 is displayed on the display unit 1d in synchronization with the operation of the lever 1b. First, the control unit 11 determines whether or not the lever 1b is operated (step 83). If the operation is performed (the determination result is YES), the input operation amount of the lever 1b is calculated by the control unit 11 ( (Step 84) After the planned operation trajectory of the imaging unit 17 is displayed on the display unit 1d, it is stored in the trajectory data storage unit 12b as trajectory data including X and Y coordinates (step 85), and the input operation of the trajectory input is determined. It is determined by the control unit 11 whether or not it is (step 86). If the determination result in step 86 is NO, the cycle of returning to step 83 is repeated, so that step 85 is performed a plurality of times, and the trajectory data storage unit 12b stores the trajectory data composed of a group of a plurality of X and Y coordinates. Is stored. When the trajectory input is determined by a predetermined operation such as pressing the lever 1b (when the determination result is YES), the control unit 11 includes a set of X and Y coordinates (operation positions) at predetermined intervals in the operation trajectory. An imaging field-of-view change command that describes information called trajectory data is generated and transmitted to the image server 5 (step 87). In step 83, if the determination result is NO, the process returns to step 83.
[0044]
When the image server 5 receives the trajectory data, the driving unit 18 drives the imaging unit 17 according to the trajectory data, and captures a plurality of images at predetermined distance intervals. When all the designated images have been captured, the plurality of images are appropriately compressed into moving image data of a predetermined format, and the image data is transmitted to the portable terminal 1 at predetermined time intervals. Accordingly, a plurality of predetermined images on the operation trajectory of the imaging field of view of the imaging unit 17 can be collectively transmitted from the image server 5, so that the operability of image acquisition is further improved.
[0045]
As described above, the trajectory input is used to control the imaging visual field change command 23 for continuously changing the imaging visual field of the imaging unit 17 and capturing a plurality of images using the lever 1b having excellent operability and the transmission program P. Since the unit 11 can easily generate the images and collectively transmit the plurality of images from the image server 5, the image server 5 connected to the Internet 4 can be very easily operated by the portable terminal 1. You can control well.
[0046]
In addition, the imaging distance interval of each image and the transmission interval of the moving image of a predetermined format can be appropriately changed by setting. Also, when inputting the trajectory data or displaying the trajectory data on the display unit 1d, as shown in FIG. 9A, by operating the drive unit 18, the image server 5 displays the entire range in which the image can be captured. This is desirable because the imaging range can be easily grasped. Here, in FIG. 9A, the pointer 24 is for creating trajectory data by instructing the trajectory of the operation of the imaging field of the imaging unit 17 on the display unit 1d, and the operation trajectory 25 is used for the imaging trajectory. The imaging field of view 17 indicates the trajectory to be operated.
[0047]
FIG. 9B shows a state of the display unit 1d when a number is assigned to an image when a locus is input. Each time a point on the display 1d is designated by the pointer 24, consecutive numbers such as (1), (2), and (3) are assigned, and the numbers are displayed on the display 1d. When the portable terminal 1 receives the image data, a number assigned beforehand is displayed on the display unit 1d prior to displaying the image data. Thereby, even when it takes some time to receive the image data, it is desirable to know in advance which point of the image data will be received next.
[0048]
As described above, the method of changing the imaging visual field using the image server and the control terminal according to the first embodiment of the present invention includes a step in which the portable terminal 1 transmits the model information to the image server 5, and a step in which the image server 5 A step of determining the model of the portable terminal 1 based on the model information; a step of the image server 5 selecting a transmission program P corresponding to the model and transmitting it to the portable terminal 1; Causing the transmission program P to function to generate an imaging visual field change instruction; transmitting the imaging visual field change instruction to the image server 5 by the portable terminal 1; It is provided with a step of changing the tilt or the like, so that the operability of the portable terminal 1 is improved, and the imaging field of view of the image server 5 can be comfortably changed via a network even if the terminal is not a special control terminal. It can be.
[0049]
As a step of generating the imaging field-of-view change command, a step of determining the start of a generation process of the imaging field-of-view change command, a step of determining the presence or absence of an input operation amount, and a step of calculating a change amount of the imaging field of view from the input operation amount By adopting the step of determining whether the input operation has been confirmed and the step of generating an imaging field-of-view change command describing information on the amount of change, the operability of the portable terminal 1 can be improved.
[0050]
Similarly, this step includes a step of judging the start of the generation processing of the imaging visual field change command, a step of displaying the operation position on the display unit 1d of the portable terminal 1, and a step of judging an input operation of the lever 1b and the like. Calculating and storing the operation position of the lever 1b, etc., and determining the input operation. The step of calculating and storing the operation position of the lever 1b, etc. is performed a plurality of times. Is generated, it is possible to easily generate the imaging view change command 23 for continuously capturing a plurality of images by using the lever 1b and the like, and collectively collect the plurality of images. Since the image server 5 can be transmitted collectively from the image server 5, the image server 5 can be comfortably controlled by the portable terminal 1 with good operability.
[0051]
In addition, when the type of the imaging field-of-view change command to be generated is determined in advance, an imaging field-of-view change command can be generated according to the situation of image capturing that changes depending on the imaging target and purpose, and operability can be improved.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the change state information of the imaging visual field is displayed on the operation screen while performing input from the operation instruction input unit of the control terminal, and the input operation amount of the operation instruction input unit and the imaging visual field are displayed. Since the change amount is related, the operability is good, and the transmission field of view change command is generated by the transmission field of view change means received from the image server, and the information on the change amount of the field of view is transmitted to the image server by the change of the field of view. Therefore, the imaging field of view of the image server can be comfortably controlled via a network without a special control terminal and with few operation errors.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a control terminal according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a control terminal according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of an image server according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sequence chart according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a display state of a display unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9A illustrates a display state of a display unit according to the first embodiment of the present invention.
(B) A diagram showing a display state of the display unit according to the first embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Portable terminal
1a button
1b lever
1c Function key
1d display
1e microphone
1f speaker
1g antenna
2 Public telephone line (PSTN)
3 Gateway
4 Internet
5 Image server
6 router
7 Wireless communication unit
8 Input control unit
9 Display control unit
11 Control part
11a Browser means
12 Storage unit
12a imaging field-of-view changing means storage unit
12b locus data storage unit
13 Audio processing unit
14 Interface
15 Web server section
16 Image data generator
17 Imaging unit
18 Driver
19 Drive control unit
20 storage unit
20a Markup language format information storage unit
20b Image field changing means storage unit
21 Control unit
21a Model judgment unit
22 Control command analyzer
23 Imaging field change command
24 pointer
25 Operation trajectory
30 meters

Claims

An image server capable of changing an imaging field of view by communicating with a control terminal connected to a network, a communication unit that performs communication control with the control terminal, an imaging unit that performs imaging, and an imaging unit that performs imaging. An imaging control unit that performs change control, a storage unit that stores an imaging field-of-view changing unit for transmission that generates an imaging field-of-view change command for instructing a change of the imaging field of view by being executed by the control terminal, A control unit for determining a model of the control terminal and selecting the imaging visual field changing unit according to the model, transmitting the imaging visual field changing unit to the control terminal, and transmitting the imaging visual field changing command to the control terminal. An image server characterized by receiving from an image server.

A control terminal capable of changing a field of view of an image server by communicating with an image server connected to a network, a communication unit performing communication control with the image server, and operation screen information transmitted from the image server And a display unit capable of displaying image information, an operation instruction input unit for performing an input operation for inputting on the operation screen, and a change state information of an imaging visual field corresponding to the input operation on the operation screen. A display control unit for displaying, a storage unit for storing an imaging field-of-view changing unit for transmission received from the image server, and when there is an input from the operation instruction input unit, the operation unit causes the imaging field-of-view changing unit to function. Correlating the input operation amount of the unit and the change amount of the imaging visual field, and displaying the change state information on the display control unit, and a control unit that generates an imaging visual field change command, Serial control terminal, characterized in that received from the image server the image data with the imaging field change command generated by the imaging field of view changing means for transmitting to said image server.

A method for changing an imaging field of view of an image server connected to a network by communication with a control terminal connected to the network, wherein the control terminal transmits model information of the control terminal to the image server. (1) a second step in which the image server determines the model of the control terminal based on the model information; and (2) the image server selects an imaging field-of-view changing unit for transmission corresponding to the model. A third step of transmitting to the control terminal, a fourth step of causing the control terminal to function as a transmission imaging field change unit for transmission to generate an imaging field change command, and the control terminal transmitting the imaging field change command. A fifth step in which the image server changes the imaging field of view of the image server based on the imaging field change command. When, how to change the imaging field of view, which comprises a.

A step of determining the start of the generation process of the imaging visual field change command, a step of determining the presence or absence of the input operation amount, and a step of calculating a change amount of the imaging visual field from the input operation amount. 4. The method according to claim 3, further comprising: a step of making a determination of the input operation; and a step of generating a field-of-view change command describing information on the change amount.

The fourth step is a step of judging the start of a process of generating the imaging visual field change command, a step of displaying an operation position on a display unit of the control terminal, and a judgment of an input operation of the operation instruction input unit Calculating the operation position of the operation instruction input unit, storing the operation position of the operation instruction input unit, and determining whether the input operation is finalized, and calculating and storing the operation position of the operation instruction input unit. 4. The method according to claim 3, further comprising: performing a plurality of times to generate an imaging field-of-view change command describing information on the plurality of operation positions.

The method according to claim 4 or 5, wherein before determining the start of the process of generating the imaging visual field change command, the type of the imaging visual field change command to be generated is determined.

A computer determines a start of a process of generating an imaging field of view change command, a procedure of determining whether or not an input operation of an operation instruction input unit is performed, a procedure of calculating an operation position of the operation instruction input unit, and a finalization of the input operation. A program for causing a computer to execute a determination procedure to generate an imaging field-of-view change command.

A step of causing the computer to determine the start of the generation processing of the imaging field-of-view change command, a step of displaying an operation position on a display unit, a step of determining the presence or absence of an input operation of the operation instruction input unit, and an operation of the operation instruction input unit Execute a procedure of calculating and storing a position, a procedure of determining the finalization of the input operation, and a procedure of calculating and storing an operation position of the operation instruction input unit a plurality of times and storing the plurality of operation positions. A program for generating an imaging field of view change command.

Before causing the computer to execute the procedure of determining the start of the processing of generating the imaging visual field change command, the computer is caused to execute a procedure of determining the type of the imaging visual field change command to be generated, thereby generating the imaging visual field change command. 9. The program according to claim 7, wherein:

A storage medium storing the program according to claim 7.