JP2007104567A - Electronic equipment - Google Patents

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JP2007104567A
JP2007104567A JP2005295132A JP2005295132A JP2007104567A JP 2007104567 A JP2007104567 A JP 2007104567A JP 2005295132 A JP2005295132 A JP 2005295132A JP 2005295132 A JP2005295132 A JP 2005295132A JP 2007104567 A JP2007104567 A JP 2007104567A
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remote control
light
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signal
pointer
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JP2005295132A
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Japanese (ja)
Inventor
Fumihiko Aoki
Koji Hisakawa
浩司 久川
文彦 青木
Original Assignee
Sharp Corp
シャープ株式会社
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform various operations by speedily and intuitively moving a pointer (cursor) on a monitor screen at a remote place by arbitrary movements of a remote control transmitter in space. <P>SOLUTION: One or a plurality of content icons and equipment icons are displayed on the monitor screen and an arbitrary content icon is dragged and dropped on an arbitrary equipment icons to execute an application corresponding to the equipment icon. The dragging and dropping operation is done by vertically and horizontally moving the pointer 4 displayed at a display unit 34a by vertically and horizontally moving the remote control transmitter 40 itself. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置(リモコン送信機)を備えた、テレビジョン受像機、番組録画機、ゲーム機、テレビ電話システム、防犯カメラなどの電子機器に係り、より詳細には、離れた位置にあるモニタ画面上のポインタ(カーソル)を、リモコン送信機の空間上の任意な動きによってスピーディかつ直感的に動かすことのできる電子機器に関する。   The present invention relates to an electronic device such as a television receiver, a program recorder, a game machine, a videophone system, and a security camera, which includes a remote control device (remote control transmitter) that emits and outputs various optical signals from a light emitting unit. More specifically, the present invention relates to an electronic device that can quickly and intuitively move a pointer (cursor) on a monitor screen at a distant position by an arbitrary movement in the space of a remote control transmitter.
従来のテレビジョン受像機では、例えばチャンネル切り換えや音量調整は、リモコン送信機に配置されている所定のキーを押して操作することにより、モニタ画面上のポインタ(カーソル)を移動させて、命令名が書かれた画面上のボタンにポインタを合わせ、そこを選択することで、リモコン送信機自体を見なくても操作できるようになっている。この場合、離れた位置から画面上のポインタを操作する装置としては、リモコン送信機に付加されている十字キーやボールポイント装置、ジョイスティックなどがある。   In a conventional television receiver, for example, channel switching and volume adjustment are performed by pressing a predetermined key arranged on the remote control transmitter to move the pointer (cursor) on the monitor screen, and the command name is By moving the pointer over the written button on the screen and selecting it, you can operate it without looking at the remote control transmitter itself. In this case, as a device for operating the pointer on the screen from a remote position, there are a cross key attached to the remote control transmitter, a ball point device, a joystick, and the like.
一方、機器が進化するにつれて、リモコン送信機上には非常にたくさんのキーが配置され、押すべきキーを探すのが面倒になっている。さらに、キー操作が複雑になったり、複数キーを押す必要が生じたりしている。また、膨大な数の録画した番組やテレビチャンネルの中から必要なものを選択するとき、一覧から選択するのは煩雑であり、検索するにも操作が複雑であった。   On the other hand, as devices evolve, so many keys are placed on the remote control transmitter, making it difficult to find the key to press. Furthermore, the key operation is complicated, and it is necessary to press a plurality of keys. In addition, when a necessary program is selected from a huge number of recorded programs and TV channels, it is complicated to select from a list, and an operation is complicated to search.
このように、従来のリモコン操作は煩雑であり、操作の限界にきているといってもよい。そこで、このようなリモコン送信機の操作性を向上させた発明が提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。   Thus, it can be said that the conventional remote control operation is complicated and has reached the limit of the operation. In view of this, an invention has been proposed in which the operability of such a remote control transmitter is improved (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
特許文献1に記載のものは、リモコン送信機がユーザによって動かされたときに、その動き方向を検出する慣性センサを備えており、その動きの方向を表わす方向信号を発生する。テレビジョン受像機は、その方向信号に応じてポインタを画面上でシフトさせることにより、所望する位置にポインタを移動できるようになっている。   The device described in Patent Document 1 includes an inertial sensor that detects a direction of movement of a remote control transmitter when it is moved by a user, and generates a direction signal indicating the direction of the movement. The television receiver can move the pointer to a desired position by shifting the pointer on the screen in accordance with the direction signal.
また、特許文献2に記載のものは、画面内に表示されたアイコン等の反応領域の外にマウスカーソルがあるときに、ユーザがクリック操作を行うと、反応領域が拡大されて拡大部分が表示される。ここで、拡大部分内にマウスカーソルを移動させてクリック操作を行うと、元の反応領域に対応する処理が自動的に起動されるようになっている。
特開2005−12433号公報 特開平9−251341号公報
In addition, the device described in Patent Document 2 is such that when a user performs a click operation when a mouse cursor is outside a reaction area such as an icon displayed on the screen, the reaction area is enlarged and an enlarged portion is displayed. Is done. Here, when the mouse cursor is moved into the enlarged portion and a click operation is performed, the process corresponding to the original reaction area is automatically started.
JP 2005-12433 A JP-A-9-251341
しかし、上記特許文献1に記載の発明は、リモコン送信機に慣性センサを具備する必要があり、またこの慣性センサに基づく方向信号を生成して出力する必要があるため、リモコン送信機の構造が複雑になるとともに、リモコン送信機側での信号処理も煩雑になるといった問題があった。また、上記特許文献1に記載のものは、リモコン送信機を動かすことによってポインタを移動することはできるが、移動後の処理はやはりリモコン送信機のキー操作であり、従来と何ら変わらない操作となっていた。   However, in the invention described in Patent Document 1, it is necessary to provide the remote control transmitter with an inertial sensor, and it is necessary to generate and output a direction signal based on this inertial sensor. There is a problem that the signal processing on the remote control transmitter side becomes complicated as well as being complicated. Moreover, although the thing of the said patent document 1 can move a pointer by moving a remote control transmitter, the process after a movement is still a key operation of a remote control transmitter, and operation which is not different from the past. It was.
また、上記特許文献2に記載の発明によれば、マウスカーソルから離れた位置のアイコンを操作したい場合に、マウスカーソルの移動量を少なくすることができるが、拡大された反応領域に入ってから後の処理はやはりリモコン送信機のキー操作であり、従来と何ら変わらない操作となっていた。   Further, according to the invention described in Patent Document 2, when the user wants to operate an icon at a position away from the mouse cursor, the amount of movement of the mouse cursor can be reduced, but after entering the enlarged reaction area. The subsequent processing is still a key operation of the remote control transmitter, which is an operation that is not different from the conventional one.
本発明はかかる実情に鑑みて創案されたもので、その目的は、リモコン送信機を見なくても操作ができるようにすること、画面上のボタンに書かれている命令名を読んで操作するよりも、直感的に操作を行えるようにすること、膨大な数の録画した番組やテレビチャンネルの中から必要なものを簡単に選択すること、及びリモコン送信機上のキー数を減らすことを可能とした電子機器を提供することにある。具体的には、離れた位置にあるモニタ画面上のポインタ(カーソル)を、リモコン送信機の空間上の任意な動きによってスピーディかつ直感的に動かすことでさまざまな操作を容易にすることを可能とした光学的ポインティング装置を利用した電子機器を提供することにある。   The present invention was devised in view of such circumstances, and its purpose is to enable operation without looking at the remote control transmitter, and to read and operate the command names written on the buttons on the screen. Rather than being able to operate intuitively, it is possible to easily select necessary ones from a huge number of recorded programs and TV channels, and to reduce the number of keys on the remote control transmitter It is to provide an electronic device. Specifically, various operations can be facilitated by quickly and intuitively moving a pointer (cursor) on a monitor screen at a distant position by any movement in the space of the remote control transmitter. Another object of the present invention is to provide an electronic apparatus using the optical pointing device.
上記目的を達成するため、本発明の電子機器は、遠隔操作装置により、モニタ画面上に表示されたアイコンをポインタにより選択した状態でドラッグアンドドロップすることでドロップされたアイコンに対応するアプリケーションを所定の態様で実行させるドラッグアンドドロップ機能を備えた電子機器において、前記モニタ画面上に1または複数のコンテンツアイコン及び機器アイコンが表示されており、任意のコンテンツアイコンを任意の機器アイコンにドラッグアンドドロップすることで、該機器アイコンに対応するアプリケーションを実行させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the electronic device according to the present invention provides a predetermined application for a dropped icon by dragging and dropping the icon displayed on the monitor screen with the pointer selected by the remote control device. In the electronic device having a drag-and-drop function to be executed in the above aspect, one or a plurality of content icons and device icons are displayed on the monitor screen, and an arbitrary content icon is dragged and dropped onto an arbitrary device icon. Thus, an application corresponding to the device icon is executed.
具体的には、モニタ画面上にテレビ、VTR、DVDレコーダなどの録画機器や、ビデオカメラ、パソコンなどの機器アイコンを配置し、さらにコンテンツ提供媒体(地上波放送、衛星放送、ケーブルテレビ、DVDディスクなど)のコンテンツアイコンを配置する。そして、コンテンツアイコンを機器アイコンにドラッグアンドドロップすることで、例えばDVDレコーダの場合には、再生、録画、予約等を行う。   Specifically, recording devices such as TVs, VTRs, DVD recorders, etc., video cameras, personal computers, and other device icons are arranged on the monitor screen, and content providing media (terrestrial broadcasting, satellite broadcasting, cable TV, DVD disc). Etc.) content icons. Then, by dragging and dropping the content icon onto the device icon, for example, in the case of a DVD recorder, reproduction, recording, reservation, etc. are performed.
また、本発明の電子機器は、モニタ画面上に1または複数のコンテンツアイコン、機器アイコン及び操作アイコンが表示されるとともに、各アイコンの設定欄が表示されており、任意のコンテンツアイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップし、任意の機器アイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップし、任意の操作アイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップすることで、設定された各アイコンに対応するアプリケーションを実行させることを特徴とする。   In addition, the electronic device of the present invention displays one or more content icons, device icons, and operation icons on the monitor screen, and also displays a setting column for each icon. Drag and drop to the field, drag and drop any device icon to the corresponding setting field, and drag and drop any operation icon to the corresponding setting field to execute the application corresponding to each set icon It is characterized by making it.
具体的には、モニタ画面上にテレビ、VTR、HDD内蔵型DVDレコーダ、ビデオカメラ、パソコンなどの機器アイコンを配置し、またコンテンツ提供媒体(地上波放送、衛星放送、ケーブルテレビ、DVDディスクなど)のコンテンツアイコンを配置し、また再生、録画、予約等の操作アイコンを配置し、各アイコンの設定欄を配置する。そして、任意のコンテンツアイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップし、任意の機器アイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップし、任意の操作アイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップすることで、各設定欄に設定された内容のアプリケーションを実行することができるようになっている。   Specifically, device icons such as TV, VTR, HDD built-in DVD recorder, video camera, personal computer, etc. are arranged on the monitor screen, and content providing media (terrestrial broadcast, satellite broadcast, cable TV, DVD disc, etc.) Content icons, operation icons for reproduction, recording, reservation, etc. are arranged, and a setting field for each icon is arranged. Then, drag and drop any content icon to the corresponding setting field, drag and drop any device icon to the corresponding setting field, and drag and drop any operation icon to the corresponding setting field. The application having the contents set in the setting column can be executed.
また、本発明の電子機器は、モニタ画面上に1または複数のコンテンツアイコン及び家電機器アイコンが表示されており、家電機器アイコンが選択されると、その設置位置がモニタ画面の間取り図上に表示され、その中から操作したい家電機器アイコンを選択することを特徴とする。操作したい家電機器アイコンの選択は、例えばモニタ画面上のポインタを間取り図上の家電機器の配置位置まで移動させることで、モニタ画面に当該機器の設定画面を表示し、その設定画面で当該機器の操作情報を入力することで、他の機器の設定と区別することができる。   In the electronic device of the present invention, one or a plurality of content icons and home appliance icons are displayed on the monitor screen. When the home appliance icon is selected, the installation position is displayed on the floor plan of the monitor screen. And selecting a home appliance icon to be operated from among them. To select the home appliance icon to be operated, for example, by moving the pointer on the monitor screen to the location of the home appliance on the floor plan, the setting screen of the device is displayed on the monitor screen. By inputting operation information, it can be distinguished from settings of other devices.
また、本発明の電子機器によれば、前記遠隔操作装置は位置検出用光信号を発光出力する発光部を備え、前記位置検出用信号を受光入力して検出した受光信号から位置信号を求める受光部が機器本体に設けられており、前記ドラッグアンドドロップの操作は、前記遠隔操作装置自体を上下左右に動かすことによりモニタ画面上のポインタを上下左右に動かすことによって行うように構成することができる。この場合、前記遠隔操作装置の移動方向は、前記位置検出用信号の受光量によって検出する。遠隔操作装置からの受光量で遠隔操作装置の向きを検出する方法としては、(1)波長の異なる2つの楕円LEDを用いる方法、(2)PSD(Position Sensitive Ditector)を用いる方法、(3)LEDの方向を変えて点灯させ、受光量の比から検出する方法、などが考えられる。これらの方法のいずれかを用いれば、遠隔操作装置の移動方向がわかり、それに対応した位置にポインタを移動させて、機器を操作することができる。このように、遠隔操作装置自体を上下左右に動かすことでモニタ画面上のポインタを上下左右に動かすことができるので、ユーザは、遠隔操作装置に配置されているキーを見ながら操作する必要がなく、モニタ画面を見ながら直感的にポインタを操作することができる。   According to the electronic apparatus of the present invention, the remote control device includes a light emitting unit that emits and outputs a position detection light signal, and receives the position detection signal from the light reception signal detected by receiving the position detection signal. And the drag-and-drop operation can be configured to move the pointer on the monitor screen up, down, left, and right by moving the remote control device up, down, left, and right. . In this case, the moving direction of the remote control device is detected by the received light amount of the position detection signal. As a method of detecting the direction of the remote control device from the amount of light received from the remote control device, (1) a method using two elliptical LEDs having different wavelengths, (2) a method using PSD (Position Sensitive Ditector), (3) A method in which the direction of the LED is changed to light and the detection is performed based on the ratio of the amount of received light is considered. If any of these methods is used, the moving direction of the remote control device can be known, and the device can be operated by moving the pointer to the corresponding position. In this way, the pointer on the monitor screen can be moved up, down, left and right by moving the remote control device up, down, left and right, so that the user does not need to operate while looking at the keys arranged on the remote control device. The pointer can be operated intuitively while watching the monitor screen.
この場合、遠隔操作装置の動かし方とポインタの移動との関係としては、遠隔操作装置を一度振り戻すことによってポインタを予め設定されている最小移動単位分だけ振った方向に動かすように構成することができる。これにより、遠隔操作装置の振り方向及び振り回数と、モニタ画面上のポインタの移動方向及び移動回数とが一致するため、ユーザはモニタ画面を見ながら直感的にポインタを操作することができる。   In this case, the relationship between the movement of the remote control device and the movement of the pointer is such that the pointer is moved in the direction of the predetermined minimum movement unit by swinging the remote control device once. Can do. As a result, the swing direction and the number of swings of the remote control device coincide with the movement direction and the number of movements of the pointer on the monitor screen, so that the user can intuitively operate the pointer while viewing the monitor screen.
また、遠隔操作装置の動かし方とポインタの移動との関係としてはこの他にも、遠隔操作装置を振った方向に傾けた状態を一定時間保持することによって、モニタ画面上のポインタを傾けた方向に連続的に移動させるように構成してもよい。これにより、ポインタの移動距離が長い場合の操作性を向上させることができる。   In addition to the relationship between how to move the remote control device and the movement of the pointer, the direction in which the pointer on the monitor screen is tilted by holding the remote control device in the tilted direction for a certain period of time. You may comprise so that it may move continuously. Thereby, the operability when the moving distance of the pointer is long can be improved.
また、本発明の電子機器によれば、前記遠隔操作装置には、前後方向に傾倒しかつ真下に押すことができるレバーが設けられており、このレバーを真下に押すことで拡大中心を特定し、その後レバーを前方向または後方向に倒すことで画面表示を拡大または縮小させるように構成してもよい。このような構成とすれば、細かな文字を見る場合や字が小さくて見えにくい場合等に、必要な領域を拡大して文字を見易くすることができる。また、テレビでパソコンのWeb画面を見るような場合に、小さな文字で書かれた文章もあるので、このような場合に必要な領域を拡大できれば便利である。さらに、Webで地図を見ているときに拡大したり縮小したりする操作は、通常、所定の縮尺をクリックして行うが、これも直感的な方法とはいえない。これに対し、レバーを前方向に倒すと画面を拡大し、後方向に倒すと画面を縮小することで、直感的な操作が可能となる。   Further, according to the electronic apparatus of the present invention, the remote control device is provided with a lever that can be tilted in the front-rear direction and pushed downward, and the center of expansion can be specified by pushing the lever downward. Then, the screen display may be enlarged or reduced by tilting the lever forward or backward. With such a configuration, when a fine character is seen or when the character is small and difficult to see, the necessary area can be enlarged to make the character easy to see. In addition, there are sentences written in small characters when viewing the Web screen of a personal computer on a television, so it is convenient if the necessary area can be expanded in such a case. Furthermore, the operation of enlarging or reducing when viewing a map on the Web is usually performed by clicking a predetermined scale, which is not an intuitive method. On the other hand, when the lever is tilted forward, the screen is enlarged, and when the lever is tilted backward, the screen is reduced, thereby enabling an intuitive operation.
また、本発明の電子機器によれば、このレバーを使って、操作対象機器を切り換えるように構成してもよい。例えば、このレバーを使って、テレビに接続された機器、例えばDVDレコーダ、デジタルカメラ、ゲーム機、地上波TV、衛星放送TV、PC、・・・などに操作画面を切り換える。このように、DVDレコーダに録画した番組、デジタルカメラで撮影した画像、ゲームなど、機器別のコンテンツを画面単位で切り換えることで、膨大なタイトルを一覧で表示してその中から必要なものを選択できるようになる。これにより、選択に必要な操作数を少なくすることができる。   In addition, according to the electronic device of the present invention, the lever may be used to switch the operation target device. For example, by using this lever, the operation screen is switched to a device connected to the television, such as a DVD recorder, a digital camera, a game machine, a terrestrial TV, a satellite TV, a PC,. In this way, by switching screen-by-device content such as programs recorded on a DVD recorder, images taken with a digital camera, and games, a huge list of titles can be displayed and a required one can be selected from the list. become able to. Thereby, the number of operations required for selection can be reduced.
また、本発明の電子機器によれば、このレバーを使って、操作対象機器の操作メニュー画面を切り換えるように構成してもよい。例えば、録画済み番組の検索条件切り換えの場合、このレバーを倒すことで「日付順」、「タイトル順」、「ジャンル順」のように並べ替えたり、スクロールを昇順にしたり降順にしたりできる。これは容量が非常に大きくなって録画できる番組数が膨大になっている現在のハードディスクレコーダで、自分が見たい番組を探し出すのに非常に便利な機能である。例えば、CATVなどの膨大なチャンネルの中から見たい番組を選択する場合、このレバーを倒すことで「チャンネル視聴頻度順」、「タイトル順」、「ジャンル順」のように並べ替えたり、スクロールを昇順にしたり降順にしたりできる。   Further, according to the electronic device of the present invention, the lever may be used to switch the operation menu screen of the operation target device. For example, in the case of switching the search conditions of recorded programs, it is possible to rearrange such as “date order”, “title order”, “genre order”, and to scroll in ascending order or descending order by tilting this lever. This is a very useful function to find the program you want to watch with the current hard disk recorder, which has a very large capacity and a large number of programs that can be recorded. For example, when selecting a program you want to watch from a large number of channels such as CATV, by tilting this lever, it can be rearranged as “channel viewing frequency order”, “title order”, “genre order”, or scrolling. Can be in ascending order or descending order.
また、本発明の電子機器によれば、前記遠隔操作装置には、上下方向及び左右方向の指示を入力する十字キーが設けられており、この十字キーの上方向キーまたは下方向キーを押すことで画面表示を拡大または縮小させるように構成してもよい。遠隔操作装置に十字キーが搭載されている場合、前記レバーの前後の動作を十字キーの上下に割り当てれば、十字キーのほかにレバーを搭載する必要が無く、遠隔操作装置に配置するキー数を抑えることができる。   According to the electronic device of the present invention, the remote control device is provided with a cross key for inputting an instruction in the vertical direction and the horizontal direction, and the up key or the down key of the cross key is pressed. The screen display may be enlarged or reduced. If the remote controller is equipped with a cross key, assigning the front and rear movements of the lever to the top and bottom of the cross key eliminates the need to mount a lever in addition to the cross key, and the number of keys to be placed on the remote controller Can be suppressed.
また、本発明の電子機器は、発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置を備えた電子機器において、前記光信号を受光して受光量の変化を検出する受光検出部を備えており、テレビ放送信号を受信してモニタ画面上に表示している状態において、前記遠隔操作装置を左右方向または上下方向の一方向に振ることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて受信チャンネルのアップダウンを切り換えるとともに、遠隔操作装置を前記一方向とは異なる他方向に振ることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて音量のアップダウンを制御するように構成してもよい。具体的には、遠隔操作装置の移動方向の変化点で、例えば動き始めの方向が上の場合は音量を増加、下の場合は音量を減少、右の場合はチャンネルを順方向(アップ方向)に一つ変え、左の場合はチャンネルを逆方向(ダウン方向)に一つ変えるようにする。このようにすれば、リモコン送信機を見て必要なボタンを探さなくても音量の調整やチャンネルの切り換えが可能となる。   The electronic apparatus according to the present invention further includes a light reception detection unit that receives the optical signal and detects a change in the amount of received light in the electronic device including a remote control device that emits and outputs various optical signals from the light emission unit. In a state where a television broadcast signal is received and displayed on the monitor screen, based on a change in the amount of received light detected by the light reception detection unit by shaking the remote control device in one direction, left and right or up and down The up / down of the reception channel is switched, and the up / down of the volume is controlled based on the change in the amount of received light detected by the received light detection unit by shaking the remote control device in the other direction different from the one direction. It may be configured. Specifically, at the change point of the moving direction of the remote control device, for example, if the direction of the beginning of movement is up, the volume is increased, if it is below, the volume is decreased, if it is right, the channel is forward (up direction) In the case of the left, the channel is changed in the reverse direction (down direction). In this way, the volume can be adjusted and the channel can be switched without looking for the necessary button by looking at the remote control transmitter.
また、本発明の電子機器は、発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置を備えた電子機器において、前記光信号を受光して受光量の変化を検出する受光検出部を備えており、前記遠隔操作装置を前後方向に移動させることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて画面操作方法を切り換えるように構成してもよい。遠隔操作装置の前後の移動の検出は、例えば等方的な指向性を持つ発光素子を遠隔操作装置に搭載し、その光の受光量で行うことができる。この場合、遠隔操作装置の向きが変わっても光量はあまり変化せず、受光検出部との距離が変わったときのみ変化が生じるので、向きの変化と距離の変化を区別することができる。   The electronic apparatus according to the present invention further includes a light reception detection unit that receives the optical signal and detects a change in the amount of received light in the electronic device including a remote control device that emits and outputs various optical signals from the light emission unit. The screen operation method may be switched based on a change in the amount of received light detected by the light reception detection unit by moving the remote control device in the front-rear direction. Detection of the movement of the remote control device back and forth can be performed by, for example, mounting a light emitting element having isotropic directivity on the remote control device and using the amount of received light. In this case, the amount of light does not change much even if the orientation of the remote control device changes, and changes occur only when the distance from the light receiving detector changes, so that it is possible to distinguish between changes in orientation and changes in distance.
また、本発明の電子機器は、カメラ装置を制御可能であって、発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置を備えた電子機器において、前記光信号を受光して受光量の変化を検出する受光検出部を備えており、前記遠隔操作装置を左右方向または上下方向に振ることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて前記カメラ装置の向きを左右方向または上下方向に移動させるように構成してもよい。このように、遠隔操作装置の向きを変えることで、カメラ装置の向きを変えることができるため、例えば遠隔操作装置に配置されている十字キーを押すことにより操作する場合に比べて、より直感的にカメラ装置を操作することができる。この技術は、テレビ電話システムに用いられているカメラ装置だけでなく、防犯カメラや監視カメラ等にも応用することができる。   The electronic apparatus according to the present invention is capable of controlling the camera device, and in an electronic apparatus having a remote control device that emits and outputs various optical signals from the light emitting unit, receives the optical signal and changes the amount of received light. A light receiving detection unit for detecting, and by moving the remote control device in the left-right direction or the up-down direction, the orientation of the camera device is changed in the left-right direction or the up-down direction based on a change in the amount of received light detected by the light reception detection unit. You may comprise so that it may move to. Thus, since the orientation of the camera device can be changed by changing the orientation of the remote operation device, for example, it is more intuitive than when operating by pressing a cross key arranged on the remote operation device. The camera device can be operated. This technology can be applied not only to camera devices used in videophone systems, but also to security cameras and surveillance cameras.
本発明によれば、従来のような十字キーを使った遠隔操作装置による操作に比べ、より直感的かつ簡単な手順で機器を操作することができる。そのため、子供から老人まで、機器に疎い人でも、高度に進化した家電機器を思い通りに自由に使いこなすことができる。   According to the present invention, it is possible to operate a device in a more intuitive and simple procedure compared to the conventional operation using a remote control device using a cross key. Therefore, even those who are not familiar with equipment, from children to the elderly, can use the advanced home appliances freely as they wish.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
最近のテレビジョン受像機はパソコン化しており、周辺機器との接続、認識が可能になってきている。これとは逆に、パソコンがテレビ化してリビングで現在のテレビジョン受像機のように使われるようになることも考えられる。このような場合には、接続された機器のアイコンを画面上に表示させることが可能となり、さらには、画面上の機器を選択して操作する場合に、操作対象のアイコンを直接選択して操作先のアイコンにドラッグアンドドロップして操作することが可能になる。   Recent television receivers have become personal computers, and it is now possible to connect and recognize peripheral devices. On the other hand, it is also conceivable that a personal computer will be converted into a television and used in the living room like a current television receiver. In such a case, it is possible to display the icon of the connected device on the screen. Furthermore, when selecting and operating the device on the screen, the operation target icon is directly selected and operated. It becomes possible to operate by dragging and dropping to the previous icon.
図1は、このようなドラッグアンドドロップ機能を備えたテレビジョン受像機の基本構成を示すブロック図である。本実施形態に係るテレビジョン受像機の構成は特に限定されるものではないが、アナログ地上波放送や地上波デジタル放送、衛星放送等の各種放送信号を受信するアンテナ31を備えたチューナ部32、受信放送信号を処理して映像信号をモニタ34に出力するとともに、音声信号をスピーカ35に出力する信号処理部33、受像機全体を制御する制御部36、リモコン送信機40からの遠隔操作用光信号を受光する受光検出部37、各種アイコン(コンテンツアイコン、機器アイコン、操作アイコン等)を含む各種表示データを記憶しているデータ記憶部38、1または複数の外部機器(DVDレコーダ、パソコン、デジタルカメラ、空調機等の家電機器など)との接続を行う外部接続端子群39などを備えた構成とすることができる。なお、外部接続端子群39の一つの端子39nには、テレビ電話回線等の通信ネットワークNを通じて相手側のネットワークカメラの制御が可能な構成となっている。   FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of a television receiver having such a drag-and-drop function. The configuration of the television receiver according to the present embodiment is not particularly limited, but a tuner unit 32 including an antenna 31 for receiving various broadcast signals such as analog terrestrial broadcast, terrestrial digital broadcast, and satellite broadcast, The received broadcast signal is processed and the video signal is output to the monitor 34, and the audio signal is output to the speaker 35. The signal processing unit 33 that outputs the audio signal to the speaker 35, the control unit 36 that controls the entire receiver, and the remote control light from the remote control transmitter 40 A light reception detection unit 37 that receives a signal, a data storage unit 38 that stores various display data including various icons (content icons, device icons, operation icons, etc.), one or more external devices (DVD recorder, personal computer, digital It can be configured to include an external connection terminal group 39 and the like for connecting to a home appliance such as a camera or an air conditioner. Note that one terminal 39n of the external connection terminal group 39 is configured to be able to control the other party's network camera through a communication network N such as a videophone line.
制御部36は、図示は省略しているがCPU、ROM、RAM、OSD回路等によって構成されている。また、制御部36は、リモコン送信機40により、モニタ画面上に表示されたアイコンをポインタにより選択した状態でドラッグアンドドロップすることでドロップされたアイコンに対応するアプリケーションを所定の態様で実行させるドラッグアンドドロップ機能を備えており、これらの機能を実現するための制御プログラムはROMに記憶されている。   Although not shown, the control unit 36 is configured by a CPU, a ROM, a RAM, an OSD circuit, and the like. In addition, the control unit 36 causes the remote control transmitter 40 to execute an application corresponding to the dropped icon in a predetermined manner by dragging and dropping the icon displayed on the monitor screen with the pointer selected. An and drop function is provided, and a control program for realizing these functions is stored in the ROM.
本実施形態のテレビジョン受像機は、上記したように、リモコン送信機40により、モニタ34の画面上に表示されたアイコンをポインタにより選択した状態でドラッグアンドドロップする機能を備えているが、この場合、ドラッグアンドドロップの操作は、リモコン送信機40自体を上下左右に動かすことにより、モニタ画面上のポインタを上下左右に動かすことによって行っている。   As described above, the television receiver according to the present embodiment has a function of dragging and dropping the icon displayed on the screen of the monitor 34 by the remote control transmitter 40 with the pointer selected. In this case, the drag and drop operation is performed by moving the pointer on the monitor screen up, down, left and right by moving the remote control transmitter 40 up, down, left and right.
ここで、まず最初に、リモコン送信機40を動かすことによりモニタ画面上のポインタを操作する方法の原理について説明する。本実施形態では、リモコン送信機40からの受光量でリモコン送信機40の向きを検出して、モニタ画面上のポインタを動かすようにしているが、このリモコン送信機40からの受光量でリモコン送信機40の向きを検出する方法として、(1)波長の異なる2つの楕円LEDを用いる方法、(2)PSD(Position Sensitive Detector)を用いる方法、(3)LEDの方向を変えて点灯させ、受光量の比から検出する方法、などがある。以下、各方法について具体的に説明する。   Here, first, the principle of the method of operating the pointer on the monitor screen by moving the remote control transmitter 40 will be described. In the present embodiment, the direction of the remote control transmitter 40 is detected based on the amount of light received from the remote control transmitter 40, and the pointer on the monitor screen is moved. However, remote control transmission is performed based on the amount of light received from the remote control transmitter 40. As a method of detecting the orientation of the machine 40, (1) a method using two elliptical LEDs having different wavelengths, (2) a method using PSD (Position Sensitive Detector), and (3) a light that is turned on by changing the direction of the LED. There is a method of detecting from the ratio of quantities. Each method will be specifically described below.
(1)波長の異なる2つの楕円LEDを用いる方法
図2は、本方法を説明するための説明図であり、モニタ34は、前面の中央部に表示部34aを有し、その周囲には表示部34aを保持する枠部34bが設けられている。受光検出部37は、枠部34bの前面に配置(内蔵)されている。なお、受光検出部37を表示部34a内に設けることも可能である。
(1) Method Using Two Elliptical LEDs with Different Wavelengths FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the present method. The monitor 34 has a display unit 34a at the center of the front surface, and displays around it. A frame portion 34b that holds the portion 34a is provided. The light reception detector 37 is disposed (built in) on the front surface of the frame portion 34b. It is also possible to provide the light reception detection unit 37 in the display unit 34a.
表示部34aの表示面には、カーソルとしてのポインタ4が表示されている。同図では、移動する前のポインタ4a、移動した後のポインタ4b、ポインタ4の移動軌跡4cを概念的に示している。   A pointer 4 as a cursor is displayed on the display surface of the display unit 34a. In the figure, the pointer 4a before moving, the pointer 4b after moving, and the movement locus 4c of the pointer 4 are conceptually shown.
リモコン送信機40は、位置検出用光信号LSp及び機能制御用光信号LScを発光出力し、受光検出部37へ送信する。受光検出部37は、位置検出用光信号LSpを受光入力(検出)する位置検出用受光素子37pと、機能制御用光信号LScを受光入力(検出)する機能制御用受光素子37cとを備えている。なお、制御方式、送信方式を工夫することにより位置検出用受光素子37pと機能制御用受光素子37cを兼用することも可能である。   The remote control transmitter 40 emits and outputs the position detection optical signal LSp and the function control optical signal LSc and transmits them to the light reception detector 37. The light reception detection unit 37 includes a position detection light receiving element 37p that receives (detects) a position detection light signal LSp and a function control light reception element 37c that receives (detects) a function control light signal LSp. Yes. It is also possible to combine the position detection light receiving element 37p and the function control light receiving element 37c by devising a control method and a transmission method.
リモコン送信機40の基準軸BAX(図2参照。)を、移動軌跡1cで示すように、二点鎖線で示すリモコン送信機40aの位置から実線で示すリモコン送信機40bへと移動すると、位置検出用受光素子37pが受光入力する位置検出用光信号LSpは、この移動に追従して変化する。受光検出部37は、位置検出用光信号LSpを受光信号として検出することから、受光信号の変化を演算処理して位置信号として検出(出力)することができる。   When the reference axis BAX (see FIG. 2) of the remote control transmitter 40 is moved from the position of the remote control transmitter 40a indicated by the two-dot chain line to the remote control transmitter 40b indicated by the solid line as indicated by the movement locus 1c, position detection is performed. The position detecting optical signal LSp received by the light receiving element 37p changes following this movement. Since the light reception detection unit 37 detects the position detection optical signal LSp as a light reception signal, the light reception detection unit 37 can detect (output) the change of the light reception signal as a position signal by performing arithmetic processing.
従って、検出した位置信号に応じてポインタ4の表示位置を制御して移動させることができる。なお、リモコン送信機40の基準軸BAXの移動を検出するときの検出基準をX軸(水平方向の移動)、これと交差する方向をY軸(垂直方向の移動)として示している。   Therefore, the display position of the pointer 4 can be controlled and moved according to the detected position signal. The detection reference when detecting the movement of the reference axis BAX of the remote control transmitter 40 is shown as the X axis (horizontal movement), and the direction intersecting this is shown as the Y axis (vertical movement).
機能制御用光信号LScは、モニタ34の表示機能を制御する機能制御信号に対応して発光出力(送信)される。機能制御信号は、例えばチャンネル選択信号、音量調整信号、輝度調整信号、モニタ面上のボタンのオンオフをポインタ4により行うオンオフ制御信号などである。受光検出部37は、機能制御用受光素子3cが受光する機能制御用光信号LScを機能制御信号として検出(出力)し、検出した機能制御信号に応じてモニタ34の機能を制御する。   The function control light signal LSc is emitted (transmitted) in response to a function control signal for controlling the display function of the monitor 34. The function control signal is, for example, a channel selection signal, a volume adjustment signal, a luminance adjustment signal, an on / off control signal for turning on / off a button on the monitor surface by the pointer 4 or the like. The light reception detector 37 detects (outputs) the function control optical signal LSc received by the function control light receiving element 3c as a function control signal, and controls the function of the monitor 34 in accordance with the detected function control signal.
本方法では、通常利用される機能制御用光信号LScに加えて、ポインタ4の位置を制御する位置検出用光信号LSpに対応する受光信号の演算処理をして、リモコン送信機40の基準軸BAXの移動方向を検出することにより、基準軸BAXの移動方向に同期させてモニタ画面上のポインタ4を移動させたい位置へ簡単に移動させることができ、従来のボタン操作によるリモコン送信機に比較して、ポインタ4の位置を高速かつ円滑に移動制御することが可能となる。   In this method, in addition to the function control optical signal LSC that is normally used, the light receiving signal corresponding to the position detection optical signal LSp for controlling the position of the pointer 4 is processed, and the reference axis of the remote control transmitter 40 is used. By detecting the BAX movement direction, the pointer 4 on the monitor screen can be easily moved to the desired position in synchronization with the movement direction of the reference axis BAX. Compared to a conventional remote control transmitter using button operation Thus, the position of the pointer 4 can be moved and controlled at high speed.
図3及び図4は、本方法の動作原理を説明する原理説明図である。図3は、リモコン送信機40及び受光検出部(位置検出用受光素子)37を概念的に示す図であり、図4は、位置検出用受光素子が検出した位置検出用光信号(受光信号)の相対的光強度と基準軸変位角との相関を相対的光強度対基準軸変位角特性として示すグラフである。図4において、横軸は基準軸変位角θs(度)、縦軸は相対的光強度(%)である。図2と同一部分には同一符号を付して適宜説明を省略する。   3 and 4 are explanatory diagrams illustrating the principle of operation of this method. FIG. 3 is a diagram conceptually showing the remote control transmitter 40 and the light receiving detector (position detecting light receiving element) 37, and FIG. 4 is a position detecting optical signal (light receiving signal) detected by the position detecting light receiving element. 5 is a graph showing the correlation between the relative light intensity and the reference axis displacement angle as a relative light intensity vs. reference axis displacement angle characteristic. In FIG. 4, the horizontal axis represents the reference axis displacement angle θs (degrees), and the vertical axis represents the relative light intensity (%). The same parts as those in FIG.
リモコン送信機40の受光検出部37に対向する面に、位置検出用光信号LSpを発光出力する第1発光素子LEDa及び第2発光素子LEDbが実装されている。   The first light-emitting element LEDa and the second light-emitting element LEDb that emit and output the position detection optical signal LSp are mounted on the surface of the remote control transmitter 40 that faces the light reception detection unit 37.
第1発光素子LEDaは、リモコン送信機40の基準軸BAXに対して交差する第1方向(図中右方向)に対応して形成された第1面1fa上に配置されている。第1発光素子LEDaの光軸LAXaは、第1方向で基準軸BAXに対して第1発光素子LEDaの半値角以下の傾斜角θaを有するように実装されている。なお、半値角とは発光素子の発光強度の指向性を示し、光強度分布特性で光強度が最大値の半分になる角度である。第1発光素子LEDaの指向性は、光強度分布特性LDAaで示される。   1st light emitting element LEDa is arrange | positioned on 1st surface 1fa formed corresponding to the 1st direction (right direction in a figure) which cross | intersects with respect to the reference axis BAX of the remote control transmitter 40. FIG. The optical axis LAXa of the first light emitting element LEDa is mounted so as to have an inclination angle θa that is equal to or less than the half-value angle of the first light emitting element LEDa with respect to the reference axis BAX in the first direction. Note that the half-value angle indicates the directivity of the light emission intensity of the light emitting element, and is an angle at which the light intensity is half of the maximum value in the light intensity distribution characteristic. The directivity of the first light emitting element LEDa is indicated by the light intensity distribution characteristic LDAa.
第2発光素子LEDbは、リモコン送信機40の基準軸BAXに対して交差する第2方向(図中左方向)に対応して形成された第2面1fb上に配置されている。第2発光素子LEDbの光軸LAXbは、第2方向で基準軸BAXに対して第2発光素子LEDbの半値角以下の傾斜角θbを有するように実装されている。第2発光素子LEDbの指向性は、光強度分布特性LDAbで示される。   The second light emitting element LEDb is disposed on the second surface 1fb formed corresponding to the second direction (left direction in the figure) intersecting the reference axis BAX of the remote control transmitter 40. The optical axis LAXb of the second light emitting element LEDb is mounted so as to have an inclination angle θb equal to or less than the half-value angle of the second light emitting element LEDb with respect to the reference axis BAX in the second direction. The directivity of the second light emitting element LEDb is indicated by the light intensity distribution characteristic LDAb.
このように第1方向と第2方向とを適宜交差する形状とし、光軸LAXaと光軸LAXbとをずらして構成することにより、第1発光素子LEDaからの位置検出用光信号LSpと第2発光素子LEDbからの位置検出用光信号LSpとを分離して検出することができる。なお、第1発光素子LEDa及び第2発光素子LEDbの半値角(つまり傾斜角)は相互に異なっていても良い。   In this way, the first direction and the second direction are appropriately crossed, and the optical axis LAXa and the optical axis LAXb are shifted from each other, so that the position detection optical signal LSp from the first light emitting element LEDa and the second The position detection optical signal LSp from the light emitting element LEDb can be separated and detected. In addition, the half value angle (namely, inclination | tilt angle) of 1st light emitting element LEDa and 2nd light emitting element LEDb may mutually differ.
第1発光素子LEDaと第2発光素子LEDbとを、相互に異なる発光波長を有する発光素子(例えば半導体発光ダイオード:LED)で構成することにより、受光検出部37(位置検出用受光素子37p)での位置検出用光信号LSpに対応する受光信号の検出をより容易にすることができる。そのため、検出精度をさらに向上することができ、精度良く位置信号を求めることができる。例えば、一方を赤外光領域の発光波長を有する発光素子とし、他方を可視光領域の発光波長を有する発光素子とする。   By configuring the first light-emitting element LEDa and the second light-emitting element LEDb with light-emitting elements (for example, semiconductor light-emitting diodes: LEDs) having mutually different emission wavelengths, the light-receiving detector 37 (position-detecting light-receiving element 37p). It is possible to more easily detect the received light signal corresponding to the position detecting optical signal LSp. Therefore, the detection accuracy can be further improved, and the position signal can be obtained with high accuracy. For example, one is a light-emitting element having an emission wavelength in the infrared region, and the other is a light-emitting element having an emission wavelength in the visible region.
なお、第1発光素子LEDaと第2発光素子LEDbの発光波長を同一とした場合には発光周期をずらすなどの工夫をすれば位置検出用光信号LSpの検出精度を落とすことなく検出をすることができる。   If the emission wavelengths of the first light-emitting element LEDa and the second light-emitting element LEDb are the same, the detection can be performed without degrading the detection accuracy of the position detection optical signal LSp by devising the light emission period. Can do.
基準軸変位角θsを図3中プラス方向に変位すれば、第2発光素子LEDbからの位置検出用光信号LSpが大きくなり、基準軸変位角θsを図3中マイナス方向に変位すれば、第1発光素子LEDaからの位置検出用光信号LSpが大きくなる。   If the reference axis displacement angle θs is displaced in the plus direction in FIG. 3, the position detection optical signal LSp from the second light emitting element LEDb increases, and if the reference axis displacement angle θs is displaced in the minus direction in FIG. The position detection optical signal LSp from the one light emitting element LEDa increases.
つまり、第1発光素子LEDaからの位置検出用光信号LSp(LSpa:図6参照)を受光入力する位置検出用受光素子37pa(図6参照)の受光信号から相対的光強度PCaを求め、第2発光素子LEDbからの位置検出用光信号LSp(LSpb:図6参照)を受光入力する位置検出用受光素子37pb(図6参照)の受光信号から相対的光強度PCbを求め、相対的光強度PCaと相対的光強度PCbとのとの大小関係を比較することにより、基準軸BAXの変位(基準軸変位角θs)を知ることができるので、その変位を位置信号(指示信号)として出力することにより、遠隔制御が可能となる。   That is, the relative light intensity PCa is obtained from the light reception signal of the position detection light receiving element 37pa (see FIG. 6) that receives and receives the position detection light signal LSp (LSpa: see FIG. 6) from the first light emitting element LEDa. The relative light intensity PCb is obtained from the light reception signal of the position detection light receiving element 37pb (see FIG. 6) that receives and receives the position detection light signal LSp (LSpb: see FIG. 6) from the two light emitting elements LEDb. By comparing the magnitude relationship between PCa and relative light intensity PCb, the displacement of the reference axis BAX (reference axis displacement angle θs) can be known, and the displacement is output as a position signal (instruction signal). Thus, remote control becomes possible.
なお、受光信号は電気信号で得られるから、相対的光強度PCaと相対的光強度PCbは、実際には電気信号の大小として検出することができる。つまり受光信号(出力レベル)の大きさを比較することで位置信号を求めることになる。   Since the received light signal is obtained as an electrical signal, the relative light intensity PCa and the relative light intensity PCb can actually be detected as the magnitude of the electrical signal. That is, the position signal is obtained by comparing the magnitude of the light reception signal (output level).
図4で基準軸変位角θsが「0」の場合、つまり図3に示す状態の場合には、位置検出用受光素子3pが検出する第1発光素子LEDaからの相対的光強度PCaと第2発光素子LEDbからの相対的光強度PCbがほぼ等しいものになる。なお、同図の数値は例示である。   When the reference axis displacement angle θs is “0” in FIG. 4, that is, in the state shown in FIG. 3, the relative light intensity PCa from the first light emitting element LEDa detected by the position detecting light receiving element 3p and the second light intensity PCa are detected. The relative light intensity PCb from the light emitting element LEDb becomes substantially equal. In addition, the numerical value of the figure is an illustration.
基準軸変位角θsを「プラス」方向とした場合、つまりリモコン送信機40を図3において右方向へずらしていくと、位置検出用受光素子37paが検出する相対的光強度PCaは徐々に減少し、位置検出用受光素子37pbが検出する相対的光強度PCbは徐々に増加する。更に、基準軸変位角θsが第2発光素子LEDbの傾斜角θbに等しくなると、第2発光素子LEDbが位置検出用受光素子37p(37pb)の正面に来ることから相対的光強度PCbは光強度分布特性LDAbに従って最大となる。   When the reference axis displacement angle θs is set to the “plus” direction, that is, when the remote control transmitter 40 is shifted to the right in FIG. 3, the relative light intensity PCa detected by the position detecting light receiving element 37pa gradually decreases. The relative light intensity PCb detected by the position detecting light receiving element 37pb gradually increases. Further, when the reference axis displacement angle θs becomes equal to the inclination angle θb of the second light emitting element LEDb, the relative light intensity PCb is the light intensity because the second light emitting element LEDb comes in front of the position detecting light receiving element 37p (37pb). It becomes maximum according to the distribution characteristic LDAb.
基準軸変位角θsを「マイナス」方向とした場合、つまり光学式指示装置1を図3において左方向へずらしていくと、位置検出用受光素子3paが検出する相対的光強度PCaは徐々に増加し、位置検出用受光素子37pbが検出する相対的光強度PCbは徐々に減少する。更に、基準軸変位角θsが第1発光素子LEDaの傾斜角θaに等しくなると、第1発光素子LEDaが位置検出用受光素子37p(37pa)の正面に来ることから相対的光強度PCaは光強度分布特性LDAaに従って最大となる。   When the reference axis displacement angle θs is set to the “minus” direction, that is, when the optical indicating device 1 is shifted leftward in FIG. 3, the relative light intensity PCa detected by the position detection light receiving element 3pa gradually increases. Then, the relative light intensity PCb detected by the position detecting light receiving element 37pb gradually decreases. Further, when the reference axis displacement angle θs becomes equal to the inclination angle θa of the first light emitting element LEDa, the relative light intensity PCa is the light intensity because the first light emitting element LEDa comes in front of the position detecting light receiving element 37p (37pa). It becomes the maximum according to the distribution characteristic LDAa.
このような相対的光強度PCa、PCbの大小関係を比較演算することにより、基準軸BAXの指示方向(移動方向、位置信号)を知ることができるので、この指示方向(指示方向の変化)を用いて表示部34aに表示されているポインタ4の移動を制御することができる。なお、相対的光強度PCa、PCbは、両者の相違が検出できる程度の相違があれば良く、所定範囲の相違であれば演算処理で適宜補正することができる。つまり、光強度分布特性LDAaと光強度分布特性LDAbは、同等であることが好ましいがこれに限るものではない。また、半値角θaと半値角θbとは、同等であることが好ましいがこれに限るものではない。   By comparing and calculating the relative relationship between the relative light intensities PCa and PCb, the indication direction (movement direction, position signal) of the reference axis BAX can be known. Therefore, the indication direction (change in indication direction) can be determined. It is possible to control the movement of the pointer 4 displayed on the display unit 34a. The relative light intensities PCa and PCb only need to be different enough to detect the difference between them, and can be appropriately corrected by a calculation process if the difference is within a predetermined range. That is, the light intensity distribution characteristic LDAa and the light intensity distribution characteristic LDAb are preferably equal, but are not limited thereto. Further, the half-value angle θa and the half-value angle θb are preferably equal to each other, but are not limited thereto.
なお、図3では位置検出用受光素子37pとして1個のみを示しているが、上述したとおり、第1発光素子LEDaに対応させて位置検出用受光素子37pa、発光素子LEDbに対応させて位置検出用受光素子37pbを設けておくことにより、相対的光強度PCaと相対的光強度PCbとを分離して個別に検出することが容易となる。   In FIG. 3, only one position detection light-receiving element 37p is shown. However, as described above, the position detection light-receiving element 37pa and the light-emitting element LEDb correspond to the first light-emitting element LEDa. By providing the light receiving element 37pb, it is easy to separate and detect the relative light intensity PCa and the relative light intensity PCb separately.
図3及び図4の原理説明図では、例えば左右方向での位置検出が可能なことを例示した。左右方向に加えて上下方向の検出、制御を合わせて行うことにより、ポインタ4のX軸、Y軸平面(2次元の表示面)上での位置を制御することができる。   3 and 4 illustrate that the position can be detected in the left-right direction, for example. By performing detection and control in the vertical direction in addition to the horizontal direction, the position of the pointer 4 on the X-axis and Y-axis plane (two-dimensional display surface) can be controlled.
図5は、本実施形態に係るリモコン送信機40での発光用パルス信号の波形例を示す波形図である。   FIG. 5 is a waveform diagram showing a waveform example of a pulse signal for light emission in the remote control transmitter 40 according to the present embodiment.
リモコン送信機40の駆動部(不図示)は、発光用パルス信号を第1発光素子LEDa及び第2発光素子LEDbそれぞれに印加する。第1発光素子LEDa及び第2発光素子LEDbは、発光用パルス信号に応じて相互に異なる発光波長の位置検出用光信号LSpを発光出力し、受光検出部37(位置検出用受光素子37p)へ送信する。   A drive unit (not shown) of the remote control transmitter 40 applies a light emission pulse signal to each of the first light emitting element LEDa and the second light emitting element LEDb. The first light emitting element LEDa and the second light emitting element LEDb emit and output position detection optical signals LSp having mutually different emission wavelengths in accordance with the light emission pulse signals, and to the light reception detection unit 37 (position detection light reception element 37p). Send.
発光用パルス信号は位置検出用パルスPp1、Pp2、Pp3と位置検出用パルスPp1の前に発生する検出開始用パルスPsとで構成される。同一のパルス幅と周期を有する位置検出用パルスPp1、Pp2、Pp3を複数個繰り返して発生させることにより、安定した位置検出用光信号LSpを発光出力することができるので確実な位置検出が可能となる。   The light emission pulse signal includes position detection pulses Pp1, Pp2, and Pp3 and a detection start pulse Ps that occurs before the position detection pulse Pp1. By repeatedly generating a plurality of position detection pulses Pp1, Pp2, and Pp3 having the same pulse width and cycle, a stable position detection optical signal LSp can be emitted and output, so that reliable position detection is possible. Become.
また、位置検出用パルスPp1、Pp2、Pp3、及び検出開始用パルスPsには、通常用いられる10kHzないし40kHz程度の変調搬送波fcが重畳されている。変調搬送波fcを重畳することにより、外乱光(ノイズ)による検出エラーを防止することができる。   Further, a modulation carrier wave fc of about 10 kHz to 40 kHz that is normally used is superimposed on the position detection pulses Pp1, Pp2, Pp3, and the detection start pulse Ps. By superimposing the modulated carrier wave fc, it is possible to prevent a detection error due to disturbance light (noise).
位置検出用パルスPp1、Pp2、Pp3は、それぞれ同一の周期である位置検出用パルス単周期Tpを有する。また、位置検出用パルスPp1、Pp2、Pp3は、これら3個のパルスを含む全体で位置検出用パルス群周期(センシング周期)Tptを有する。位置検出用パルス単周期Tpは、例えば1ms(ミリ秒)程度であり、位置検出用パルスPp1、Pp2、Pp3が発生する期間(位置検出用パルス単周期Tpでのオン状態の期間)は位置検出用パルス単周期Tpの半分(0.5ms程度)としている。3個のパルス(Pp1、Pp2、Pp3)を発生した後、2個のパルスに相当する期間の無信号期間Tpnを設けてあるので、位置検出用パルス群周期(センシング周期)Tptは5ms程度となる。   The position detection pulses Pp1, Pp2, and Pp3 each have a position detection pulse single period Tp that is the same period. The position detection pulses Pp1, Pp2, and Pp3 have a position detection pulse group period (sensing period) Tpt as a whole including these three pulses. The position detection pulse single cycle Tp is, for example, about 1 ms (milliseconds), and the period during which the position detection pulses Pp1, Pp2, and Pp3 are generated (the on-state period in the position detection pulse single cycle Tp) is detected. The half of the single pulse period Tp (about 0.5 ms). After the generation of three pulses (Pp1, Pp2, Pp3), the no-signal period Tpn corresponding to the two pulses is provided, so the position detection pulse group period (sensing period) Tpt is about 5 ms. Become.
位置検出用パルス群周期(センシング周期)Tptの前に、検出開始用パルス周期Tsの検出開始用パルスPsを発生させる。検出開始用パルス周期Tsは例えば2ms程度としている。検出開始用パルスPsが発生する期間(検出開始用パルス周期Tsでのオン期間)は、検出開始用パルス周期Tsの半分(1ms程度)としている。検出開始用パルスPsにより、受光検出部37での位置検出用光信号LSpの検出動作を開始させることができ、検出機能の制御性を向上することができる。   Before the position detection pulse group period (sensing period) Tpt, a detection start pulse Ps having a detection start pulse period Ts is generated. The detection start pulse period Ts is, for example, about 2 ms. The period during which the detection start pulse Ps is generated (the ON period in the detection start pulse period Ts) is half of the detection start pulse period Ts (about 1 ms). With the detection start pulse Ps, the detection operation of the position detection optical signal LSp in the light reception detector 37 can be started, and the controllability of the detection function can be improved.
上述した程度の周期のパルスは通常のリモートコントローラ(機能制御信号を発生する遠隔制御装置)にも用いられることから、回路としても、部品としても特殊なものは不要であり、容易に構成することができる。また、電子回路を用いて光学的に位置信号の送信、受信を行うことから、機械的な遠隔制御による位置制御に比較してポインタ4の移動を円滑かつ迅速に行うことができる。   Since pulses with the above-mentioned period are also used for ordinary remote controllers (remote control devices that generate function control signals), no special circuit or parts are required, and they must be configured easily. Can do. In addition, since the position signal is optically transmitted and received using an electronic circuit, the pointer 4 can be moved smoothly and quickly as compared with position control by mechanical remote control.
図6は、受光検出部37の回路構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the light reception detection unit 37.
受光検出部37は、受光入力した位置検出用光信号LSpの光強度(振幅値)を第1受光回路37a、第2受光回路37bにより検出し、検出した光強度を演算処理部37dで演算処理することにより位置信号を求め、位置信号を出力して表示部34aに表示されたポインタ4の位置を移動制御する。   The light reception detection unit 37 detects the light intensity (amplitude value) of the received position detection optical signal LSp by the first light reception circuit 37a and the second light reception circuit 37b, and the arithmetic processing unit 37d performs arithmetic processing on the detected light intensity. Thus, the position signal is obtained, and the position signal is output to control the movement of the position of the pointer 4 displayed on the display unit 34a.
なお、第1発光素子LEDa及び第2発光素子LEDbの発光波長が異なることから、第1発光素子LEDaからの発光出力は位置検出用光信号LSpaとし、第2発光素子LEDbからの発光出力は位置検出用光信号LSpbとして適宜区別する。   Since the light emission wavelengths of the first light emitting element LEDa and the second light emitting element LEDb are different, the light emission output from the first light emitting element LEDa is the position detection optical signal LSpa, and the light emission output from the second light emitting element LEDb is the position. The detection optical signal LSpb is appropriately distinguished.
第1受光回路37aは、第1発光素子LEDaから発光出力された位置検出用光信号LSpaを選択する波長選択特性を有する光学フィルタ37fa、光学フィルタ37faを通過した位置検出用光信号LSpaを受光して受光信号(発光用パルス信号に対応する受光パルス信号。以下、受光「パルス」信号と明記する必要が無い場合には単に受光信号という。)を検出する位置検出用受光素子37pa、位置検出用受光素子37paが検出した受光信号を増幅する増幅回路371a、増幅回路371aが増幅した受光信号から所定の周波数のみ通過させてノイズを低減するバンドパスフィルタ372a、バンドパスフィルタ372aから出力された受光信号の振幅値(光強度、相対的光強度、出力レベル)を検出する振幅値検出回路373a、増幅回路371aの増幅率を調整する自動利得制御回路(AGC)374aにより構成されている。   The first light receiving circuit 37a receives an optical filter 37fa having a wavelength selection characteristic for selecting the position detection optical signal LSpa emitted from the first light emitting element LEDa, and the position detection optical signal LSpa that has passed through the optical filter 37fa. A position detecting light receiving element 37pa for detecting a light receiving signal (a light receiving pulse signal corresponding to a light emitting pulse signal; hereinafter, simply referred to as a light receiving signal when there is no need to specify the light receiving “pulse” signal). An amplifying circuit 371a for amplifying a light receiving signal detected by the light receiving element 37pa, a band pass filter 372a for reducing noise by passing only a predetermined frequency from the light receiving signal amplified by the amplifying circuit 371a, and a light receiving signal output from the band pass filter 372a. Amplitude value detection circuit 373 for detecting the amplitude value (light intensity, relative light intensity, output level) of It is constituted by the automatic gain control circuit (AGC) 374a for adjusting the gain of the amplifier circuit 371a.
第2受光回路37bは、第2発光素子LEDbから発光出力された位置検出用光信号LSpbを選択する波長選択特性を有する光学フィルタ37fb、光学フィルタ37fbを通過した位置検出用光信号LSpbを受光して受光信号(受光パルス信号)を検出する位置検出用受光素子37pb、位置検出用受光素子37pbが検出した受光信号を増幅する増幅回路371b、増幅回路371bが増幅した受光信号から所定の周波数のみ通過させてノイズを低減するバンドパスフィルタ372b、バンドパスフィルタ372bから出力された受光信号の振幅値(光強度、相対的光強度、出力レベル)を検出する振幅値検出回路373b、増幅回路371bの増幅率を調整する自動利得制御回路(AGC)374bにより構成されている。   The second light receiving circuit 37b receives an optical filter 37fb having wavelength selection characteristics for selecting the position detection optical signal LSpb emitted from the second light emitting element LEDb, and the position detection optical signal LSpb that has passed through the optical filter 37fb. The position detection light receiving element 37pb for detecting the light reception signal (light reception pulse signal), the amplification circuit 371b for amplifying the light reception signal detected by the position detection light reception element 37pb, and passing only a predetermined frequency from the light reception signal amplified by the amplification circuit 371b. The band-pass filter 372b that reduces the noise and the amplitude value detection circuit 373b that detects the amplitude value (light intensity, relative light intensity, and output level) of the received light signal output from the band-pass filter 372b is amplified by the amplification circuit 371b. An automatic gain control circuit (AGC) 374b for adjusting the rate is configured.
位置検出用受光素子37pa及び位置検出用受光素子37pbは、例えばフォトダイオード、またはフォトトランジスタで構成することができる。光学フィルタ37fa及び光学フィルタ37fbを用いることから、同一仕様の素子を用いることができる。なお、光学フィルタ37fa及び光学フィルタ37fbを用いずに、位置検出用受光素子3pa及び位置検出用受光素子3pb自体に波長選択特性を持たせることも可能である。   The position detection light-receiving element 37pa and the position detection light-receiving element 37pb can be configured by, for example, a photodiode or a phototransistor. Since the optical filter 37fa and the optical filter 37fb are used, elements having the same specifications can be used. In addition, it is also possible to give wavelength selection characteristics to the position detecting light receiving element 3pa and the position detecting light receiving element 3pb itself without using the optical filter 37fa and the optical filter 37fb.
光学フィルタ37fa及び光学フィルタ37fbは、波長選択特性を有することから、赤外光領域の位置検出用光信号LSpと可視光領域の位置検出用光信号LSpを確実に分離して、それぞれ個別のデータ(受光信号、受光パルス信号)として検出する。例えば、第1発光素子LEDaの発光波長領域が赤外光領域であるとすれば、光学フィルタ37faは赤外光領域の波長を通過させる波長選択特性とし、赤外光領域の位置検出用光信号LSpaを検出し、第2発光素子LEDbの発光波長領域が可視光領域であるとすれば、光学フィルタ37faは可視光領域の波長を通過させる波長選択特性とし、可視光領域の位置検出用光信号LSpbを検出する構成とする。   Since the optical filter 37fa and the optical filter 37fb have wavelength selection characteristics, the position detection optical signal LSp in the infrared light region and the position detection optical signal LSp in the visible light region are surely separated to obtain individual data. Detect as (light reception signal, light reception pulse signal). For example, if the emission wavelength region of the first light-emitting element LEDa is an infrared light region, the optical filter 37fa has a wavelength selection characteristic that allows the wavelength of the infrared light region to pass, and an optical signal for position detection in the infrared light region. If LSpa is detected and the light emission wavelength region of the second light emitting element LEDb is the visible light region, the optical filter 37fa has a wavelength selection characteristic that allows the wavelength in the visible light region to pass through, and a position detection optical signal in the visible light region. The configuration is such that LSpb is detected.
自動利得制御回路374a、374bは、バンドパスフィルタ372a、372bから出力された受光信号の振幅値の最大値を検出して、増幅回路371a、371bで受光信号の振幅値(の最大値)が飽和しないように増幅率を調整する。振幅値(の最大値)が飽和しないことから、検出精度が高く、安定性、信頼性の高い受光信号(受光信号レベル)を得ることができる。   The automatic gain control circuits 374a and 374b detect the maximum value of the amplitude value of the light reception signal output from the bandpass filters 372a and 372b, and the amplification circuit 371a and 371b saturate the amplitude value (the maximum value) of the light reception signal. Adjust the gain so that it does not. Since the amplitude value (the maximum value thereof) does not saturate, it is possible to obtain a light receiving signal (light receiving signal level) with high detection accuracy and high stability and reliability.
特に、検出開始用パルス周期Tsでの検出開始用パルスPsに対応して検出される受光パルス信号の振幅値(の最大値)を検出して増幅率の調整を行うことにより増幅率の調整を迅速に行うことができる。また、別途増幅率調整用パルス信号(不図示)を生成して対応する発光用パルス信号を発光出力し、対応する受光パルス信号の振幅値を検出して調整することもできる。   In particular, the amplification factor is adjusted by detecting the amplitude value (maximum value) of the received light pulse signal detected corresponding to the detection start pulse Ps in the detection start pulse cycle Ts and adjusting the amplification factor. Can be done quickly. It is also possible to separately generate a gain adjustment pulse signal (not shown), emit a corresponding light emission pulse signal, and detect and adjust the amplitude value of the corresponding light reception pulse signal.
振幅値検出回路33a、33bそれぞれで検出した受光信号の振幅値(光強度)を演算処理部37dで適宜演算処理することにより、位置信号を求め、演算処理部37dから表示部34aに位置信号(位置制御信号)として出力することによりポインタ4の位置を制御することができる。演算処理部37dは、通常用いられるCPUなどにより構成することができる。   The calculation processing unit 37d appropriately calculates the amplitude value (light intensity) of the received light signal detected by each of the amplitude value detection circuits 33a and 33b to obtain a position signal, and the calculation processing unit 37d sends the position signal ( The position of the pointer 4 can be controlled by outputting it as a position control signal. The arithmetic processing unit 37d can be configured by a commonly used CPU or the like.
演算処理部37dでの演算処理は、第1受光回路30aで求めた受光信号の振幅値と第2受光回路30bで求めた受光信号の振幅値との差を求める演算、比を求める演算、または差及び比の組み合わせによる演算とすることができる。   Arithmetic processing in the arithmetic processing unit 37d includes an operation for obtaining a difference between an amplitude value of the received light signal obtained by the first light receiving circuit 30a and an amplitude value of the received light signal obtained by the second light receiving circuit 30b, an operation for obtaining a ratio, or The calculation can be performed by a combination of the difference and the ratio.
受光検出部37は、さらにモニタ34(表示部34a)の機能を制御する機能制御信号に対応して第3発光素子LEDcから発光出力された機能制御用光信号を受光入力する第3受光回路(不図示)を備えている。第3受光回路は、受光入力した機能制御用光信号を周知の信号変換により機能制御信号として出力し、演算処理部37dなどを用いてモニタ34(表示部34a)の機能を制御する。第3受光回路は、機能制御用受光素子37c(図2参照)により機能制御用光信号を受光することができる。   The light reception detection unit 37 further receives a function control optical signal emitted from the third light emitting element LEDc in response to a function control signal for controlling the function of the monitor 34 (display unit 34a). (Not shown). The third light receiving circuit outputs the received function control optical signal as a function control signal by well-known signal conversion, and controls the function of the monitor 34 (display unit 34a) using the arithmetic processing unit 37d and the like. The third light receiving circuit can receive the function control light signal by the function control light receiving element 37c (see FIG. 2).
(2)PSD(Position Sensitive Detector)を用いる方法
図7は、本方法を説明するためのリモコン送信機40とモニタ34とを示す説明図であり、図8は受光素子の配列を示す正面図、図9は受光部側のブロック図、図10はPSDの検出原理を示す断面図である。
(2) Method Using PSD (Position Sensitive Detector) FIG. 7 is an explanatory view showing a remote control transmitter 40 and a monitor 34 for explaining this method, and FIG. 8 is a front view showing an arrangement of light receiving elements. FIG. 9 is a block diagram on the light receiving unit side, and FIG. 10 is a cross-sectional view showing the principle of PSD detection.
図7に示すリモコン送信機40は、例えば赤外光を発光する発光素子21を備える光学的操作装置としてのポインティング装置であり、モニタ34には受光素子としてのPSD51が設けられている。   A remote control transmitter 40 shown in FIG. 7 is a pointing device as an optical operation device including a light emitting element 21 that emits infrared light, for example, and the monitor 34 is provided with a PSD 51 as a light receiving element.
このPSD51は、図10に示すように、平板状シリコンの表面にP層を、裏面にN層を、中間にI層を形成したもので、スポットの光Lが入射すると、入射位置に光エネルギーに比例した電荷が発生し、発生した電荷が光電流として抵抗層(P層)を通り、PSD51の両端に設けられた電極52a、52bから電流Ia,Ibとして分割して出力されるようになっている。   As shown in FIG. 10, the PSD 51 is formed by forming a P-layer on the surface of a flat silicon, an N-layer on the back surface, and an I-layer in the middle. The generated charge passes through the resistance layer (P layer) as a photocurrent and is divided and output as currents Ia and Ib from the electrodes 52a and 52b provided at both ends of the PSD 51. ing.
P層は全面に均一な抵抗値を持つように構成されているため、電流Ia,Ibは入射位置から電極52a,52bまでの距離、すなわち抵抗値に逆比例した割合で分割して出力される。ここで、電極52a,52b間の距離(有効受光部の長さ)を2y、光Lが入射した位置をPSD51の中心Oから距離xとすると、次の関係式が成立する。   Since the P layer is configured to have a uniform resistance value on the entire surface, the currents Ia and Ib are divided and output at a distance inversely proportional to the distance from the incident position to the electrodes 52a and 52b, that is, the resistance value. . Here, when the distance between the electrodes 52a and 52b (the length of the effective light receiving portion) is 2y and the position where the light L is incident is the distance x from the center O of the PSD 51, the following relational expression is established.
(Ib−Ia)/(Ia+Ib)=x/y・・・(1)
従って、(1)式から電流Ia,Ibの差及び和を求めることにより、入射する光Lの入射位置xを求めることができる。
(Ib-Ia) / (Ia + Ib) = x / y (1)
Therefore, the incident position x of the incident light L can be obtained by obtaining the difference and sum of the currents Ia and Ib from the equation (1).
PSD51の前方には、図11に示すように、スリット6を有する遮蔽壁13が設けられている。PSD51の前方に遮蔽壁13を設けることにより、スリット6を通過する光Lがスポットとなり方向が限定できる。発光素子の発光点Hが移動すると、スリット6を通過した光LのPSD51上の受光位置も移動する。従って、PSD51上の受光位置の変化を検出すれば、発光点Hの位置の変化も検出できる。なお、スリット6を有する遮蔽壁13に代えてレンズを使用することも可能である。   As shown in FIG. 11, a shielding wall 13 having a slit 6 is provided in front of the PSD 51. By providing the shielding wall 13 in front of the PSD 51, the light L passing through the slit 6 becomes a spot and the direction can be limited. When the light emitting point H of the light emitting element moves, the light receiving position of the light L that has passed through the slit 6 on the PSD 51 also moves. Therefore, if the change in the light receiving position on the PSD 51 is detected, the change in the light emitting point H can also be detected. A lens may be used in place of the shielding wall 13 having the slit 6.
このPSD51を、モニタ34の表示部34aと平行な面内の水平方向及び垂直方向の2軸用意することにより、発光点Hの2次元の移動を検出できる。受光位置の移動をモニタ34の表示部34a上に表されたマークとしてのポインタ4の移動に反映させて発光点Hを移動させれば、表示部34a上のポインタ4を任意の方向に移動させることができる。PSD51は、例えば、図8(a)に示すように、矩形状の2次元用のPSD51に、水平方向の電極52a、52bと、垂直方向の電極52c、52dを設けたものである。また、PSD51は、図8(b)に示すように、水平方向に配置された帯状のPSD51Aと、垂直方向に配置された帯状のPSD51Bとが直角に配置して構成されているものである。   By preparing two PSDs 51 in the horizontal and vertical directions in a plane parallel to the display unit 34a of the monitor 34, the two-dimensional movement of the light emitting point H can be detected. If the light emission point H is moved by reflecting the movement of the light receiving position on the movement of the pointer 4 as a mark shown on the display section 34a of the monitor 34, the pointer 4 on the display section 34a is moved in an arbitrary direction. be able to. For example, as shown in FIG. 8A, the PSD 51 is a rectangular two-dimensional PSD 51 provided with horizontal electrodes 52a and 52b and vertical electrodes 52c and 52d. Further, as shown in FIG. 8B, the PSD 51 is configured such that a strip-shaped PSD 51A disposed in the horizontal direction and a strip-shaped PSD 51B disposed in the vertical direction are disposed at right angles.
次に、前記モニタ34側に設けられる受光検出部37の一例を、図9に示すブロック図を参照しながら説明する。図9において、PSD51を、便宜上PSD51AとPSD51Bとに分けて図示するが、図8(a)に示した単体のPSDも含む。   Next, an example of the light receiving detector 37 provided on the monitor 34 side will be described with reference to the block diagram shown in FIG. In FIG. 9, the PSD 51 is illustrated as being divided into PSD 51A and PSD 51B for convenience, but includes the single PSD shown in FIG.
受光検出部37は、前記PSD51A、51Bと、処理回路53と、制御装置57とを備えている。処理回路53は、増幅器531とリミッタ532とバンドパスフィルタ533とが半導体チップ上に集積化された電子デバイスからなるものである。遮蔽壁13のスリット6を通過してそれぞれのPSD51A、51Bに入射した光Lは、光電変換されてPSD51A、51Bの両端に設けた電極52a、52b、52c、52dから電流Ia、Ib、Ic、Idとして分割して出力される。出力電流はそれぞれ増幅器531で増幅され、リミッタ532で波形整形され、バンドパスフィルタ533で所定の周波数のみの制御信号として出力され、制御信号は制御装置57に送信される。   The received light detection unit 37 includes the PSDs 51 </ b> A and 51 </ b> B, a processing circuit 53, and a control device 57. The processing circuit 53 includes an electronic device in which an amplifier 531, a limiter 532, and a band pass filter 533 are integrated on a semiconductor chip. The light L that has passed through the slit 6 of the shielding wall 13 and entered the PSDs 51A and 51B is photoelectrically converted, and the currents Ia, Ib, Ic, Divided and output as Id. The output currents are respectively amplified by the amplifier 531, shaped by the limiter 532, output as a control signal of only a predetermined frequency by the band pass filter 533, and the control signal is transmitted to the control device 57.
このように、処理回路53で信号処理することにより、モニタ34側に設置されたPSD51でポインタ移動用信号と、通常のリモコンのコード信号(例えばテレビジョン受像機を制御する場合は、電源のオン/オフ、音量の上下、チャンネルの切り替え等の制御信号が含まれている。)の両方の信号を処理可能としている。   In this way, by processing the signal in the processing circuit 53, the pointer 51 and the normal remote control code signal (for example, when controlling a television receiver) Control signals such as / off, volume up / down, and channel switching are included).
リモコン送信機40には、モード切換え手段としての移動ボタン15が設けられている。チャンネルを選択したり、音声ボリュームを調節したりするような通常のリモコン操作では、応答速度としては現行のものでも十分であるが、ポインタ4の移動においては、リモコンコードでは直接的な操作感が得られない。そこで、ポインタ4を移動させる場合には、移動ボタン15を押し、それと同時に発光素子21からリモコンのコード信号よりも速い変調のポインタ移動用信号を送る。そうすることにより、リモコンのコードほどの送信時間が不要にできて、リモコン送信機40の動きを直接的にポインタ4の移動に反映させることができる。   The remote control transmitter 40 is provided with a movement button 15 as mode switching means. For normal remote control operations such as selecting a channel or adjusting the sound volume, the current response speed is sufficient, but when moving the pointer 4, the remote control code has a direct operational feeling. I can't get it. Therefore, when the pointer 4 is moved, the movement button 15 is pressed, and at the same time, a pointer moving signal with a modulation faster than the code signal of the remote controller is sent from the light emitting element 21. By doing so, the transmission time as much as the code of the remote control can be made unnecessary, and the movement of the remote control transmitter 40 can be directly reflected in the movement of the pointer 4.
また、受光検出部37には、モニタ34側とリモコン送信機40側(発光素子と受光素子)との間の距離を検出する距離検出手段12(図9参照)が設けられている。具体的には、PSD51の前方に設けられた遮蔽壁13のスリット6が、入射する光Lの方向を限定するため、発光点Hが移動すると、スリットを通過した光のPSD51上の受光位置も移動する(図11参照)。従って、PSD51上の受光位置の変化を検出すれば、発光点Hの位置の変化も検出できる。発光点Hの移動をPSD51で検出するが、発光点Hの移動範囲とスリット位置とで形成される三角形と、PSD51上の受光範囲とスリット位置でできる三角形は相似の関係になる。   The light receiving detection unit 37 is provided with distance detecting means 12 (see FIG. 9) for detecting the distance between the monitor 34 side and the remote control transmitter 40 side (light emitting element and light receiving element). Specifically, since the slit 6 of the shielding wall 13 provided in front of the PSD 51 limits the direction of the incident light L, when the light emitting point H moves, the light receiving position on the PSD 51 of the light passing through the slit is also changed. Move (see FIG. 11). Therefore, if the change in the light receiving position on the PSD 51 is detected, the change in the light emitting point H can also be detected. Although the movement of the light emission point H is detected by the PSD 51, the triangle formed by the movement range of the light emission point H and the slit position is similar to the triangle formed by the light reception range and the slit position on the PSD 51.
従って、発光点Hの移動量αが同じ場合、発光点Hとスリット6位置(=画面位置)が近い場合はPSD51上の受光位置の移動範囲β1は大きくなり(図12(a)参照)、逆に発光点Hとスリット6位置が遠い場合はPSD51上の受光位置β2の移動範囲は小さくなる(図12(b)参照)。通常は、PSD51上の受光位置の移動量に比例した量だけ画面上のポインタ4を動かすことになるので、このままだと表示部34aと発光点Hとの距離が相違するとポインタ4を表示部34a上で同じ距離移動させるために発光点Hの移動量が変わってしまう。または発光点Hの移動量は同じでも、表示部34aとの距離によってポインタ4の移動量が異なってしまう。   Accordingly, when the movement amount α of the light emitting point H is the same, the light receiving position moving range β1 on the PSD 51 becomes large when the light emitting point H and the slit 6 position (= screen position) are close (see FIG. 12A). On the contrary, when the light emitting point H and the slit 6 are far from each other, the moving range of the light receiving position β2 on the PSD 51 becomes small (see FIG. 12B). Normally, the pointer 4 on the screen is moved by an amount proportional to the amount of movement of the light receiving position on the PSD 51. Therefore, if the distance between the display unit 34a and the light emitting point H is different, the pointer 4 is displayed on the display unit 34a. In order to move the same distance above, the amount of movement of the light emission point H changes. Or even if the movement amount of the light emitting point H is the same, the movement amount of the pointer 4 varies depending on the distance from the display unit 34a.
このような振る舞いは決して使い勝手のよいものとはいえない。これを解決するためには、PSD51(表示部34a)と発光点Hの距離を検出して、その距離でポインタ移動量を補正して調整する必要がある。例えば、発光点HのPSD51に対する移動可能距離を0.5m〜5mとするとき、距離5mの時のPSD51の分解能が最小分解能であり、それは距離0.5mのPSD分解能の1/10になる。従って、距離が0.5mのときは、psd上で最小分解能の10倍、受光位置が移動したときにポインタ4を1単位移動させればよい。   Such behavior is by no means easy to use. In order to solve this, it is necessary to detect the distance between the PSD 51 (display unit 34a) and the light emission point H, and to correct and adjust the pointer movement amount based on the distance. For example, when the movable distance of the light emitting point H with respect to the PSD 51 is 0.5 m to 5 m, the resolution of the PSD 51 at a distance of 5 m is the minimum resolution, which is 1/10 of the PSD resolution at a distance of 0.5 m. Therefore, when the distance is 0.5 m, the pointer 4 may be moved by one unit when the light receiving position is moved by 10 times the minimum resolution on psd.
上述のようにPSD51の出力は2つの電極に流れる電流であり、通常PSD51にて発光点Hの移動量を検出するときは、出力電流の差を出力電流の和で除算して、総受光量に依存しないようにしている。本方法は、PSD51と発光点Hとの距離が遠い場合は出力電流の和が小さくなり、近い場合は出力電流の和が大きくなることを利用して、発光点HとPSD51との距離を検出すべく、前記距離検出手段12が設けられている。この距離検出手段12は、出力電流の和の値に基づいて前記距離を検出する。その距離情報が制御装置57に送信され、制御装置47は、送信された距離情報に基づいて、発光点Hと表示部34aとの距離とは無関係に(リモコン送信機40がモニタ34に対して任意に離れていても)、発光点Hの移動量に対応してポインタ4が所定量移動するように、その移動量を補正し調整する。   As described above, the output of the PSD 51 is a current flowing through the two electrodes. When the PSD 51 normally detects the amount of movement of the light emission point H, the difference between the output currents is divided by the sum of the output currents to obtain the total received light amount. Not to depend on. This method detects the distance between the light emitting point H and the PSD 51 by using the fact that the sum of the output currents is small when the distance between the PSD 51 and the light emitting point H is long and the sum of the output currents is large when the distance is close. Therefore, the distance detecting means 12 is provided. The distance detection means 12 detects the distance based on the sum value of output currents. The distance information is transmitted to the control device 57, and the control device 47 determines that the remote control transmitter 40 is connected to the monitor 34 regardless of the distance between the light emitting point H and the display unit 34 a based on the transmitted distance information. Even if it is arbitrarily separated, the movement amount is corrected and adjusted so that the pointer 4 moves by a predetermined amount corresponding to the movement amount of the light emitting point H.
(3)LEDの方向を変えて点灯させ、受光量の比から検出する方法
本方法を説明するための説明図は、上記(1)の方法で使用した図2に示す説明図と同じであるため、ここでは図2に示す説明図の内容説明を省略する。
(3) Method of detecting lighting from the ratio of received light by changing the direction of the LED The explanatory diagram for explaining this method is the same as the explanatory diagram shown in FIG. 2 used in the method (1) above. Therefore, description of the contents of the explanatory diagram shown in FIG. 2 is omitted here.
図13ないし図17は、本方法に係るリモコン送信機40(位置検出用の発光素子)の変位位置の態様を説明する説明図である。   FIG. 13 to FIG. 17 are explanatory diagrams for explaining modes of displacement positions of the remote control transmitter 40 (light emitting element for position detection) according to this method.
図13は、リモコン送信機40の基準軸BAXと位置検出用の発光素子16の光軸LAXが一致している(発光素子16の光軸が中性点位置Dnにある)場合を示す説明図であり、同図(a)は、受光検出部37(受光素子37p)の側から見た(つまり正面視)状態でのリモコン送信機40の要部を示す正面図、同図(b)は、同図(a)の矢符X−Xでの要部を示す側面透視図である。なお、(b)では、受光検出部37(位置検出用受光素子37p)を参考に記載している。   FIG. 13 is an explanatory diagram showing a case where the reference axis BAX of the remote control transmitter 40 and the optical axis LAX of the light-emitting element 16 for position detection coincide (the optical axis of the light-emitting element 16 is at the neutral point position Dn). FIG. 6A is a front view showing the main part of the remote control transmitter 40 as viewed from the side of the light receiving detector 37 (light receiving element 37p) (that is, viewed from the front), and FIG. It is a side perspective drawing which shows the principal part by the arrow XX of the same figure (a). Note that, in (b), the light reception detection unit 37 (position detection light-receiving element 37p) is described with reference.
リモコン送信機40の基準軸BAXは、通常、リモコン送信機40(発光素子16の中心)から受光検出部37(位置検出用受光素子37p)に向けられる。ポインタ4の位置制御をするときは、移動させたいポインタ4の制御(移動方向、移動量)に対応させて基準軸BAXを位置検出用受光素子37pの中心に対して左右上下に基準軸変位角θsとして適宜変位した状態で発光素子16から位置検出用光信号LSpを発光出力する。なお、基準軸BAXは、光学式指示装置1(発光素子16)を受光検出部37に正対させたときにリモコン送信機40が構成する仮想線(指示方向)である。   The reference axis BAX of the remote control transmitter 40 is normally directed from the remote control transmitter 40 (center of the light emitting element 16) to the light receiving detection unit 37 (position detecting light receiving element 37p). When the position control of the pointer 4 is performed, the reference axis displacement angle is set to the left and right and up and down with respect to the center of the position detecting light-receiving element 37p in accordance with the control (movement direction, movement amount) of the pointer 4 to be moved. The position detection optical signal LSp is emitted and output from the light emitting element 16 while being appropriately displaced as θs. The reference axis BAX is an imaginary line (indicated direction) formed by the remote control transmitter 40 when the optical indicating device 1 (light emitting element 16) is directly opposed to the light receiving detector 37.
位置検出用受光素子37pで受光入力する位置検出用光信号LSp(つまり受光信号)は、基準軸BAXの変位(基準軸変位角θs)に応じて変化することから、位置検出用受光素子37pが受光入力する受光信号を検出し、適宜演算処理して位置信号(位置制御信号)を求め、ポインタ4の移動制御を行う。   Since the position detection light signal LSp (that is, the light reception signal) received by the position detection light receiving element 37p changes according to the displacement of the reference axis BAX (reference axis displacement angle θs), the position detection light receiving element 37p A light reception signal to be received and detected is detected and appropriately processed to obtain a position signal (position control signal), and movement control of the pointer 4 is performed.
リモコン送信機40の正面(受光検出部37に対向する面)の中央機構部40mに発光素子16が配置されている。発光素子16は、例えば基板部16a上に載置された発光ダイオード(LED)チップ16b、及び表面を覆う凸レンズ状の樹脂レンズ部16cによって構成されている。発光素子16の基板部16aには発光素子16の光軸方向を制御する光軸制御部6が連接して設けられている。   The light emitting element 16 is disposed in the central mechanism portion 40m on the front surface (the surface facing the light reception detection portion 37) of the remote control transmitter 40. The light emitting element 16 includes, for example, a light emitting diode (LED) chip 16b placed on the substrate portion 16a and a convex lens-shaped resin lens portion 16c covering the surface. An optical axis control unit 6 that controls the optical axis direction of the light emitting element 16 is connected to the substrate portion 16 a of the light emitting element 16.
光軸制御部6は、変位中心Prを中心にして発光素子16の光軸LAXの変位方向(変位位置)を機構的に制御(制御の例を図14ないし図17に示す)することができるように、例えば適宜の歯車、円環レールなどの機構部品を組み合わせて構成している。円環レールのような回転体を用いた場合には、基準軸BAXを中心とする逆円錐状に光軸LAXを変位させることができる。また、回転体のような機構部品を用いた場合には、比較的容易に光軸LAXの変位位置を制御することができる。また、基準軸BAX(変位中心Pr)を中心に回転(傾斜)して光軸LAXを変位させるようにした反射物(図示省略)などを用いることも可能である。   The optical axis controller 6 can mechanically control the displacement direction (displacement position) of the optical axis LAX of the light emitting element 16 around the displacement center Pr (examples of control are shown in FIGS. 14 to 17). As described above, for example, mechanical parts such as appropriate gears and annular rails are combined. When a rotating body such as an annular rail is used, the optical axis LAX can be displaced in an inverted conical shape centered on the reference axis BAX. In addition, when a mechanical component such as a rotating body is used, the displacement position of the optical axis LAX can be controlled relatively easily. It is also possible to use a reflector (not shown) that rotates (inclines) about the reference axis BAX (displacement center Pr) to displace the optical axis LAX.
発光素子16は発光強度分布特性LDCを有する。利用環境の状況(例えばリモコン送信機40とモニタ34との距離など)に応じて適宜の光強度と指向性を有するものを選択することができる。   The light emitting element 16 has a light emission intensity distribution characteristic LDC. A device having appropriate light intensity and directivity can be selected according to the situation of the usage environment (for example, the distance between the remote control transmitter 40 and the monitor 34, etc.).
発光素子16は赤外光領域の発光波長で発光出力することが好ましい。赤外光領域の発光波長とすることにより、外乱光(ノイズ)による影響を排除することができるので、検出精度を向上することができる。   It is preferable that the light emitting element 16 emits light with an emission wavelength in the infrared light region. By setting the emission wavelength in the infrared light region, the influence of disturbance light (noise) can be eliminated, so that the detection accuracy can be improved.
図14は、発光素子16の光軸LAXが光学式指示装置1の基準軸BAXに対して正面視水平・左側方向(変位位置D1)で傾斜角θd1となるように発光素子16を変位させた場合を示す説明図であり、同図(a)は、受光検出部37(受光素子37p)の側から見た(つまり正面視)状態でのリモコン送信機40の正面図、同図(b)は、同図(a)の矢符X−X(リモコン送信機40の水平方向(第1方向)に対応)での要部透視図である。なお、位置検出用受光素子37pを参考に記載している。また、「発光素子16の変位」は、「発光素子16の光軸LAXの変位」と実質的に同義である。   In FIG. 14, the light emitting element 16 is displaced so that the optical axis LAX of the light emitting element 16 becomes the inclination angle θd1 in the horizontal and leftward direction (displacement position D1) when viewed from the front with respect to the reference axis BAX of the optical indicating device 1. FIG. 4A is a front view of the remote control transmitter 40 as viewed from the side of the light receiving detector 37 (light receiving element 37p) (that is, viewed from the front), and FIG. These are the principal part perspective views in arrow XX (corresponding to the horizontal direction (1st direction) of remote control transmitter 40) of the figure (a). It should be noted that the position detecting light receiving element 37p is described with reference. Further, “displacement of the light emitting element 16” is substantially synonymous with “displacement of the optical axis LAX of the light emitting element 16”.
変位位置D1(傾斜角θd1)は、光軸制御部6により変位中心Prを中心にして発光素子16を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θd1は検出精度を向上するためには半値角θh以下であることが好ましい。なお、半値角θhとは、発光素子の発光強度の指向性を示し、光強度分布特性で光強度が最大値の半分になる点の光軸からの角度である。つまり、半値角θh以下とすることにより、指向性の良い位置検出用光信号LSpとすることができるので、受光検出部37(位置検出用受光素子37p)で確実な受光入力ができ、精度良く位置検出用光信号を検出することができることから、精度の良い遠隔制御を実現することができる。   The displacement position D1 (inclination angle θd1) can be realized by appropriately rotating the light emitting element 16 around the displacement center Pr by the optical axis controller 6. In order to improve the detection accuracy, the inclination angle θd1 is preferably equal to or less than the half-value angle θh. Note that the half-value angle θh indicates the directivity of the light emission intensity of the light emitting element, and is an angle from the optical axis at the point where the light intensity becomes half of the maximum value in the light intensity distribution characteristic. That is, by setting the half-value angle θh or less, the position detecting optical signal LSp with good directivity can be obtained, so that the light receiving detection unit 37 (position detecting light receiving element 37p) can perform reliable light receiving input with high accuracy. Since the position detection optical signal can be detected, accurate remote control can be realized.
図15は、発光素子16の光軸LAXがリモコン送信機40の基準軸BAXに対して正面視垂直・上側方向(変位位置D2)で傾斜角θd2となるように発光素子16を変位させた場合を示す説明図であり、同図(a)は、受光検出部37(受光素子37p)の側から見た(つまり正面視)状態でのリモコン送信機40の正面図、同図(b)は、同図(a)の矢符Y−Y(リモコン送信機40の垂直方向(第1方向と垂直に交差する第2方向)に対応)での要部透視図である。なお、位置検出用受光素子37pを参考に記載している。   FIG. 15 shows a case where the light emitting element 16 is displaced so that the optical axis LAX of the light emitting element 16 becomes the inclination angle θd2 in the vertical direction (upward direction) (displacement position D2) when viewed from the front with respect to the reference axis BAX of the remote control transmitter 40. FIG. 4A is a front view of the remote control transmitter 40 as viewed from the side of the light receiving detector 37 (light receiving element 37p) (ie, viewed from the front), and FIG. FIG. 8B is a perspective view of a main part in the arrow Y-Y (corresponding to the vertical direction of the remote control transmitter 40 (second direction perpendicular to the first direction) in FIG. It should be noted that the position detecting light receiving element 37p is described with reference.
変位位置D2(傾斜角θd2)は、光軸制御部6により変位中心Prを中心にして発光素子16を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θd2は検出精度を向上するためには半値角θh以下であることが好ましい。   The displacement position D2 (inclination angle θd2) can be realized by appropriately rotating the light emitting element 16 around the displacement center Pr by the optical axis control unit 6. The inclination angle θd2 is preferably equal to or less than the half-value angle θh in order to improve detection accuracy.
図16は、発光素子16の光軸LAXがリモコン送信機40の基準軸BAXに対して正面視水平・右側方向(変位位置D3)で傾斜角θd3となるように発光素子16を変位させた場合を示す説明図であり、同図(a)は、受光検出部37(受光素子37p)の側から見た(つまり正面視)状態でのリモコン送信機40の正面図、同図(b)は、同図(a)の矢符X−Xでの要部透視図である。なお、位置検出用受光素子37pを参考に記載している。   FIG. 16 shows a case where the light emitting element 16 is displaced so that the optical axis LAX of the light emitting element 16 becomes the inclination angle θd3 in the horizontal and rightward direction (displacement position D3) when viewed from the front with respect to the reference axis BAX of the remote control transmitter 40. FIG. 4A is a front view of the remote control transmitter 40 as viewed from the side of the light receiving detector 37 (light receiving element 37p) (ie, viewed from the front), and FIG. It is a principal part perspective view in the arrow XX of the same figure (a). It should be noted that the position detecting light receiving element 37p is described with reference.
変位位置D3(傾斜角θd3)は、光軸制御部6により変位中心Prを中心にして発光素子16を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θd3は検出精度を向上するためには半値角θh以下であることが好ましい。なお、光軸LAXの制御を容易にし、検出精度を向上するために、変位位置D3は、基準軸BAXを中心として変位位置D1と対称位置に設けることが好ましい。   The displacement position D3 (inclination angle θd3) can be realized by appropriately rotating the light emitting element 16 around the displacement center Pr by the optical axis controller 6. In order to improve the detection accuracy, the inclination angle θd3 is preferably equal to or less than the half-value angle θh. In order to facilitate control of the optical axis LAX and improve detection accuracy, the displacement position D3 is preferably provided at a position symmetrical to the displacement position D1 around the reference axis BAX.
図17は、発光素子16の光軸LAXが光学式指示装置1の基準軸BAXに対して正面視垂直・下側方向(変位位置D4)で傾斜角θd4となるように発光素子を変位させた場合を示す説明図であり、同図(a)は、受光検出部37(受光素子37p)の側から見た(つまり正面視)状態でのリモコン送信機40の正面図、同図(b)は、同図(a)の矢符Y−Yでの要部透視図である。なお、位置検出用受光素子37pを参考に記載している。   In FIG. 17, the light emitting element is displaced so that the optical axis LAX of the light emitting element 16 becomes the inclination angle θd4 in the vertical direction and the downward direction (displacement position D4) in front view with respect to the reference axis BAX of the optical indicating device 1. FIG. 4A is a front view of the remote control transmitter 40 as viewed from the side of the light receiving detector 37 (light receiving element 37p) (that is, viewed from the front), and FIG. These are the principal part perspective views in the arrow YY of the figure (a). It should be noted that the position detecting light receiving element 37p is described with reference.
変位位置D4(傾斜角θd4)は、光軸制御部6により変位中心Prを中心にして発光素子16を適宜回転させることにより実現することができる。傾斜角θd4は検出精度を向上するためには半値角θh以下であることが好ましい。なお、光軸LAXの制御を容易にし、検出精度を向上するために、変位位置D4は、基準軸BAXを中心として変位位置D2と対称位置に設けることが好ましい。   The displacement position D4 (inclination angle θd4) can be realized by appropriately rotating the light emitting element 16 around the displacement center Pr by the optical axis control unit 6. In order to improve the detection accuracy, the inclination angle θd4 is preferably equal to or less than the half-value angle θh. In order to facilitate control of the optical axis LAX and improve detection accuracy, the displacement position D4 is preferably provided at a position symmetrical to the displacement position D2 around the reference axis BAX.
図14ないし図17に示したように、変位位置を4箇所とすることにより、2次元での位置検出を行うことができるので、確実な位置制御が可能となる。また、変位位置D1ないしD4(傾斜角θd1ないしθd4)は基準軸BAXに対して相互に対称となるように配置することが検出精度を向上し、演算処理を簡略化するためには好ましい。なお、変位位置を4箇所としたがこれに限るものではない。変位位置を増やすことにより、更に検出精度を向上することができる。   As shown in FIGS. 14 to 17, by setting the displacement positions to four positions, two-dimensional position detection can be performed, so that reliable position control is possible. Further, it is preferable to displace the displacement positions D1 to D4 (inclination angles θd1 to θd4) so as to be symmetrical with respect to the reference axis BAX in order to improve detection accuracy and simplify the arithmetic processing. In addition, although the displacement position was made into four places, it is not restricted to this. Increasing the displacement position can further improve the detection accuracy.
光軸制御部6の機構動作により、発光素子16の光軸LAXが変位位置D1→変位位置D2→変位位置D3→変位位置D4と回転する形態とすることにより制御機構を簡略化することができる。   By controlling the optical axis LAX of the light emitting element 16 by the mechanism operation of the optical axis control unit 6, the control mechanism can be simplified by rotating the displacement position D1, the displacement position D2, the displacement position D3, and the displacement position D4. .
図18は、本方法に係る基準軸変位角を検出する原理を説明するための説明図であり、位置検出用受光素子が検出した位置検出用光信号(受光信号)の相対的光強度と基準軸変位角との相関を相対的光強度対基準軸変位角特性として示すグラフである。同図において、横軸は基準軸変位角θs(度)であり、縦軸は相対的光強度(%)である。なお、簡単のため、傾斜角θd1、θd2、θd3、θd4は発光素子5の半値角θhに等しく、半値角θhは30度であるとする。   FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining the principle of detecting the reference axis displacement angle according to the present method. The relative light intensity of the position detection light signal (light reception signal) detected by the position detection light receiving element and the reference It is a graph which shows the correlation with an axial displacement angle as a relative light intensity versus a reference axial displacement angle characteristic. In the figure, the horizontal axis is the reference axis displacement angle θs (degrees), and the vertical axis is the relative light intensity (%). For simplicity, it is assumed that the inclination angles θd1, θd2, θd3, and θd4 are equal to the half-value angle θh of the light-emitting element 5, and the half-value angle θh is 30 degrees.
光軸制御部6により発光素子16の光軸LAXを変位位置D1に制御(変位)した状態(図14参照)では、相対的光強度対基準軸変位角特性は曲線CD1で示すグラフのようになる。   When the optical axis LAX of the light emitting element 16 is controlled (displaced) to the displacement position D1 by the optical axis control unit 6 (see FIG. 14), the relative light intensity versus the reference axis displacement angle characteristic is as shown by a curve CD1. Become.
つまり、基準軸変位角θsが「0度」の場合、位置検出用受光素子37pが検出する受光信号(発光素子16からの位置検出用光信号LSpに対する受光量)の相対的光強度は、50%となる。また、基準軸変位角θsを「0度」から「プラス」方向に変位した場合、つまりリモコン送信機40をプラス方向へ変位すると、光軸LAXが位置検出用受光素子37pの正面方向に近づくことから、相対的光強度は徐々に大きくなる。基準軸変位角θsが「30度」(半値角θh)の方向に変位すると、光軸LAXは位置検出用受光素子37pの正面方向に位置することから、相対的光強度は最大値(100%)となる。更に、基準軸変位角θsを「0度」から「マイナス」方向に変位した場合、つまりリモコン送信機40をマイナス方向へ変位すると、光軸LAXが位置検出用受光素子37pの正面方向からいっそう離れることから、相対的光強度は徐々に小さくなり、減衰する。   That is, when the reference axis displacement angle θs is “0 degree”, the relative light intensity of the light reception signal detected by the position detection light receiving element 37p (the amount of light received with respect to the position detection light signal LSp from the light emitting element 16) is 50. %. When the reference axis displacement angle θs is displaced from “0 degree” to the “plus” direction, that is, when the remote control transmitter 40 is displaced in the plus direction, the optical axis LAX approaches the front direction of the position detecting light receiving element 37p. Therefore, the relative light intensity gradually increases. When the reference axis displacement angle θs is displaced in the direction of “30 degrees” (half-value angle θh), the optical axis LAX is positioned in the front direction of the position detection light-receiving element 37p, so that the relative light intensity is the maximum value (100%). ) Further, when the reference axis displacement angle θs is displaced from “0 degree” to the “minus” direction, that is, when the remote control transmitter 40 is displaced in the minus direction, the optical axis LAX is further away from the front direction of the position detecting light receiving element 37p. Therefore, the relative light intensity gradually decreases and attenuates.
また、光軸制御部6により発光素子16の光軸LAXを変位位置D3に制御(変位)した状態(図16参照)では、相対的光強度対基準軸変位角特性は曲線CD3で示すグラフのようになる。   Further, in a state where the optical axis LAX of the light emitting element 16 is controlled (displaced) to the displacement position D3 by the optical axis control unit 6 (see FIG. 16), the relative light intensity versus the reference axis displacement angle characteristic is represented by a curve CD3. It becomes like this.
つまり、基準軸変位角θsが「0度」の場合、位置検出用受光素子37pが検出する受光信号(発光素子16からの位置検出用光信号LSpに対する受光量)の相対的光強度は、50%となる。また、基準軸変位角θsを「0度」から「マイナス」方向に変位した場合、つまりリモコン送信機40をマイナス方向へ変位すると、光軸LAXが位置検出用受光素子37pの正面方向に近づくことから、相対的光強度は徐々に大きくなる。基準軸変位角θsがマイナス「30度」(半値角θh)の方向に変位すると、光軸LAXは位置検出用受光素子37pの正面方向に位置することから、相対的光強度は最大値(100%)となる。更に、基準軸変位角θsを「0度」から「プラス」方向に変位した場合、つまりリモコン送信機40をプラス方向へ変位すると、光軸LAXが位置検出用受光素子37pの正面方向からいっそう離れることから、相対的光強度は徐々に小さくなり、減衰する。   That is, when the reference axis displacement angle θs is “0 degree”, the relative light intensity of the light reception signal detected by the position detection light receiving element 37p (the amount of light received with respect to the position detection light signal LSp from the light emitting element 16) is 50. %. Further, when the reference axis displacement angle θs is displaced from “0 degree” to the “minus” direction, that is, when the remote control transmitter 40 is displaced in the minus direction, the optical axis LAX approaches the front direction of the position detecting light receiving element 37p. Therefore, the relative light intensity gradually increases. When the reference axis displacement angle θs is displaced in the direction of minus “30 degrees” (half-value angle θh), the optical axis LAX is positioned in the front direction of the position detection light-receiving element 37p, so that the relative light intensity is the maximum value (100 %). Further, when the reference axis displacement angle θs is displaced from “0 degree” to the “plus” direction, that is, when the remote control transmitter 40 is displaced in the plus direction, the optical axis LAX is further away from the front direction of the position detecting light receiving element 37p. Therefore, the relative light intensity gradually decreases and attenuates.
以上の相対的光強度対基準軸変位角特性から分かるように光軸LAXの変位位置(D1ないしD4)及び基準軸変位角θsの変位状態に応じて、検出される相対的光強度が異なる。光軸LAXの変位位置は少なくとも2箇所が対称であれば、1次元の検出をすることができる。また、少なくとも4箇所が対称であれば、2次元の検出をすることができる。   As can be seen from the above relative light intensity vs. reference axis displacement angle characteristics, the detected relative light intensity differs depending on the displacement position (D1 to D4) of the optical axis LAX and the displacement state of the reference axis displacement angle θs. If at least two positions of the displacement of the optical axis LAX are symmetrical, one-dimensional detection can be performed. If at least four places are symmetrical, two-dimensional detection can be performed.
従って、相対的光強度対基準軸変位角特性を予め求めておき、発光素子16の変位位置(例えば変位位置D1、D2、D3、D4)に対応(同期)させて位置検出用光信号LSpを発光出力させ、これに同期して位置検出用受光素子37pに受光入力される相対的光強度を測定し、測定した相対的光強度の差、比、または差と比を用いて演算処理することにより、リモコン送信機40(基準軸変位角θs)の変位状態(変位方向と基準軸変位角θs)を把握することができる。   Accordingly, the relative light intensity vs. reference axis displacement angle characteristic is obtained in advance, and the position detection optical signal LSp is made to correspond (synchronize) with the displacement position (for example, displacement positions D1, D2, D3, D4) of the light emitting element 16. Measure the relative light intensity received and input to the position detecting light receiving element 37p in synchronization with the light emission output, and calculate using the measured relative light intensity difference, ratio, or difference and ratio. Thus, the displacement state (displacement direction and reference axis displacement angle θs) of the remote control transmitter 40 (reference axis displacement angle θs) can be grasped.
例えば、基準軸変位角θsが水平・右側方向に30度変位している場合、発光素子16を変位位置D1とした状態では、相対的光強度は100%として検出され、発光素子16を変位位置D3とした状態では、相対的光強度は6%として検出される。相対的光強度の差(変位位置D1での相対的光強度100−変位位置D3での相対的光強度6=94(%))、比(変位位置D1での相対的光強度100/変位位置D3での相対的光強度6=約16.7)、または差と比を求めることにより、予め対応させてある基準軸変位角θsの変位状態を把握することができる。つまり、ここでは、「基準軸BAXは水平・右側方向へ30度変位している」ことを検出できる。   For example, when the reference axis displacement angle θs is displaced by 30 degrees in the horizontal and rightward directions, the relative light intensity is detected as 100% when the light emitting element 16 is in the displacement position D1, and the light emitting element 16 is displaced. In the state of D3, the relative light intensity is detected as 6%. Difference of relative light intensity (relative light intensity 100 at displacement position D1−relative light intensity 6 = 94 (%) at displacement position D3), ratio (relative light intensity 100 at displacement position D1 / displacement position) By calculating the relative light intensity 6 at D3 = approximately 16.7) or the difference and the ratio, it is possible to grasp the displacement state of the reference axis displacement angle θs that is associated in advance. That is, here, it can be detected that “the reference axis BAX is displaced 30 degrees in the horizontal and rightward directions”.
上述の例では水平方向の場合について説明したが、垂直方向においても同様に基準軸変位角θsを求めることができることは言うまでもない。また水平、垂直両方向に変位(全4方位での変位)した場合についても同様に基準軸変位角θsの変位状態を求めることができることは言うまでもない。   In the above-described example, the case of the horizontal direction has been described, but it goes without saying that the reference axis displacement angle θs can be similarly obtained in the vertical direction. Needless to say, the displacement state of the reference axis displacement angle θs can be obtained similarly in the case of displacement in both horizontal and vertical directions (displacement in all four directions).
つまり、遠隔制御装置は、リモコン送信機40の所定の変位位置(例えば変位位置D1、D2、D3、D4)に発光素子16を順次変位させ、各変位位置で発光素子16に発光用信号(例えば、LEDの場合には電流信号)を供給して位置検出用光信号LSpを発光出力させ、受光装置3の位置検出用受光素子37pで受光入力した受光信号(相対的光強度出力レベル)を順次検出して、検出した受光信号を適宜演算処理することにより、基準軸変位角θsの変位状態(変位方向と基準軸変位角θs)を検出する。   That is, the remote control device sequentially displaces the light emitting element 16 to a predetermined displacement position (for example, displacement positions D1, D2, D3, and D4) of the remote control transmitter 40, and emits a light emission signal (for example, to the light emitting element 16 at each displacement position). In the case of an LED, a current signal) is supplied to emit and output a position detection light signal LSp, and light reception signals (relative light intensity output levels) received and received by the position detection light receiving element 37p of the light receiving device 3 are sequentially supplied. By detecting and appropriately calculating the detected light reception signal, the displacement state (displacement direction and reference axis displacement angle θs) of the reference axis displacement angle θs is detected.
なお、所定の変位位置D1、D2、D3、D4の変位の順番は予め特定しておくことにより各変位位置に対応する受光信号の検出は容易に行うことができる。また、各変位位置に対応する受光信号で相対的光強度が最大となったグラフから基準軸変位角θsが最大の変位位置(主たる変位方向)を特定することができる。   In addition, the detection of the light reception signal corresponding to each displacement position can be easily performed by specifying the order of displacement of the predetermined displacement positions D1, D2, D3, and D4 in advance. Further, the displacement position (main displacement direction) having the maximum reference axis displacement angle θs can be identified from the graph in which the relative light intensity is maximized by the light reception signal corresponding to each displacement position.
従って、本発明の電子機器は、基準軸変位角θsを水平方向(第1方向)、垂直方向(第1方向と垂直に交差する第2方向)の両方向(平面座標上XY両方向)について求めることができる。基準軸変位角θsの変位状態(変位方向と基準軸変位角θs)はそのままリモコン送信機40の位置信号(移動方向と移動量)を表し、ひいてはポインタ4の位置信号に対応させることができるから、基準軸変位角θs(基準軸変位角θsの変化)をポインタ4に対する指示信号(移動方向と移動量)としてマイクロコンピュータ(CPU:中央演算処理装置)により処理することにより、ポインタ4の表示面(平面上)での移動(移動方向と移動量)を制御することができる。   Therefore, the electronic apparatus of the present invention obtains the reference axis displacement angle θs in both the horizontal direction (first direction) and the vertical direction (second direction perpendicular to the first direction) (XY directions on the plane coordinates). Can do. The displacement state (displacement direction and reference axis displacement angle θs) of the reference axis displacement angle θs directly represents the position signal (movement direction and amount of movement) of the remote control transmitter 40 and can be made to correspond to the position signal of the pointer 4. By processing the reference axis displacement angle θs (change in the reference axis displacement angle θs) as an instruction signal (movement direction and movement amount) for the pointer 4 by a microcomputer (CPU: central processing unit), the display surface of the pointer 4 is displayed. The movement (moving direction and moving amount) on the plane can be controlled.
以上で、リモコン送信機40を動かすことによりモニタ画面上のポインタを操作する方法についての原理的な説明を終了し、次に、この原理を利用して実際にモニタ画面上のポインタをリモコン送信機40によって動かす処理動作の具体例を説明する。   This completes the principle description of the method of operating the pointer on the monitor screen by moving the remote control transmitter 40. Next, using this principle, the pointer on the monitor screen is actually moved to the remote control transmitter. A specific example of the processing operation moved by 40 will be described.
[具体例1]
リモコン送信機40の動かし方とポインタの移動との関係としては、リモコン送信機40を一度振り戻すことによってポインタを予め設定されている最小移動単位分だけ振った方向に動かすように構成することができる。図19は、リモコン送信機40の振り動作とポインタの移動との関係を分かりやすく説明する図である。ただし、リモコン送信機40には、開始ボタン401が設けられているものとする。
[Specific Example 1]
As a relationship between how to move the remote control transmitter 40 and the movement of the pointer, the pointer is moved in the direction of the predetermined minimum moving unit by swinging back the remote control transmitter 40 once. it can. FIG. 19 is a diagram for easily explaining the relationship between the swing operation of the remote control transmitter 40 and the movement of the pointer. However, it is assumed that the remote control transmitter 40 is provided with a start button 401.
すなわち、図19(a)に示すように、リモコン送信機40をモニタに向けて開始ボタン401を1回押す(または、1回押して離す)。これにより、図19(b)に示すように、モニタ画面上のポインタ4の色が変わる。この後、ユーザは、リモコン送信機40を例えば右方向に振って再び左方向に振るように1回振り戻すと、制御部36は、その振り始めの方向(右方向)をポインタ4の移動方向と判断し、右方向から左方向への変化点を検出すると、図19(c)に示すように、ポインタ4を右方向に最小移動単位分だけ移動させる。これとは逆に、ユーザがリモコン送信機40を左方向に振って再び右方向に振るように1回振り戻すと、制御部36は、その振り始めの方向(左方向)をポインタ4の移動方向と判断し、左方向から右方向への変化点を検出すると、図19(d)に示すように、ポインタ4を左方向に最小移動単位分だけ移動させる。   That is, as shown in FIG. 19A, the remote control transmitter 40 is pointed at the monitor and the start button 401 is pressed once (or pressed once and released). As a result, the color of the pointer 4 on the monitor screen changes as shown in FIG. Thereafter, when the user swings the remote control transmitter 40 once, for example, to the right and swings it back to the left again, the control unit 36 changes the direction of starting the swing (right direction) to the movement direction of the pointer 4. When the change point from the right direction to the left direction is detected, the pointer 4 is moved rightward by the minimum movement unit as shown in FIG. On the contrary, when the user swings the remote control transmitter 40 leftward and swings it back once again so as to swing rightward, the control unit 36 moves the pointer 4 in the swing start direction (leftward). When the direction is determined and a change point from the left direction to the right direction is detected, the pointer 4 is moved to the left by the minimum movement unit as shown in FIG.
従って、ユーザは、このようなリモコン送信機40の振り戻し動作を所定回数行うことによって、ポインタ4の移動量を自由に決定することができる。つまり、リモコン送信機40の振り戻しの変化点の回数に応じてポインタ4の移動量を決定することができる。図20は、このときのリモコン送信機40の振り戻し動作に対するポインタの移動方向及び移動量の決定方法をイメージ的に示した説明図である。   Therefore, the user can freely determine the amount of movement of the pointer 4 by performing such a swing-back operation of the remote control transmitter 40 a predetermined number of times. That is, the amount of movement of the pointer 4 can be determined according to the number of turning-back change points of the remote control transmitter 40. FIG. 20 is an explanatory diagram conceptually showing a method for determining the direction and amount of movement of the pointer for the swing-back operation of the remote control transmitter 40 at this time.
これにより、リモコン送信機40の振り方向及び振り回数と、モニタ画面上のポインタ4の移動方向及び移動回数(移動距離)とが一致するため、ユーザはモニタ画面を見ながら直感的にポインタを操作することが可能となる。   As a result, the swing direction and the number of swings of the remote control transmitter 40 and the movement direction and the number of movements (movement distance) of the pointer 4 on the monitor screen coincide with each other, so that the user intuitively operates the pointer while viewing the monitor screen. It becomes possible to do.
[具体例2]
リモコン送信機40の動かし方とポインタの移動との関係としては、上記具体例1の他にも、リモコン送信機40を振った方向に傾けた状態を一定時間保持することによって、モニタ画面上のポインタを傾けた方向に連続的に移動させるように構成することができる。図21は、リモコン送信機40の振り動作とポインタの移動との関係を分かりやすく説明する図である。ただし、リモコン送信機40には、開始ボタン401が設けられているものとする。
[Specific Example 2]
In addition to the first specific example, the relationship between how the remote control transmitter 40 is moved and the movement of the pointer is not limited to the specific example 1 described above. The pointer can be continuously moved in the tilted direction. FIG. 21 is a diagram for easily explaining the relationship between the swing operation of the remote control transmitter 40 and the movement of the pointer. However, it is assumed that the remote control transmitter 40 is provided with a start button 401.
すなわち、図21(a)に示すように、リモコン送信機40をモニタ画面に向けて(正対させて)開始ボタン401を1回押す(または、1回押して離す)。これにより、同図(b)に示すように、モニタ画面上のポインタ4の色が変わる。この後、ユーザは、リモコン送信機40を正対位置から例えば右方向に傾けた状態で一定時間(例えば、0.5秒等)保持する。これにより、制御部36は、その傾き方向(右方向)を移動方向と判断し、その状態が一定時間経過したことを確認すると、同図(c)に示すように、ポインタ4を右方向に連続的に移動させる。この移動を停止する場合には、リモコン送信機40の傾きを元に戻し、リモコン送信機40をモニタ画面に正対させればよい。これとは逆に、ユーザがリモコン送信機40を正対位置から左方向に傾けた状態で一定時間(例えば、0.5秒等)保持する。これにより、制御部36は、その傾き方向(左方向)を移動方向と判断し、その状態が一定時間経過したことを確認すると、同図(d)に示すように、ポインタ4を左方向に連続的に移動させる。この移動を停止する場合には、リモコン送信機40の傾きを元に戻し、リモコン送信機40をモニタ画面に正対させればよい。なお、ポインタ4を上下移動させたい場合には、同様にしてリモコン送信機40を上方向または下方向に傾ければよい。これにより、ポインタの移動距離が長い場合の操作性を向上させることができる。また、ユーザは、モニタ画面を見ながら直感的にポインタを操作することが可能となる。   That is, as shown in FIG. 21A, the start button 401 is pressed once (or pressed once and released) with the remote control transmitter 40 directed to the monitor screen (facing it directly). As a result, the color of the pointer 4 on the monitor screen changes as shown in FIG. Thereafter, the user holds the remote control transmitter 40 for a certain time (for example, 0.5 seconds) with the remote control transmitter 40 tilted, for example, in the right direction from the directly facing position. As a result, the control unit 36 determines that the tilt direction (right direction) is the moving direction, and confirms that the state has passed for a certain period of time. Then, as shown in FIG. Move continuously. In order to stop the movement, the tilt of the remote control transmitter 40 may be returned to the original position so that the remote control transmitter 40 faces the monitor screen. On the other hand, the user holds the remote control transmitter 40 for a certain period of time (for example, 0.5 seconds) with the remote control transmitter 40 tilted leftward from the facing position. As a result, the control unit 36 determines that the tilt direction (left direction) is the moving direction, and confirms that the state has passed for a certain period of time. Then, as shown in FIG. Move continuously. In order to stop the movement, the tilt of the remote control transmitter 40 may be returned to the original position so that the remote control transmitter 40 faces the monitor screen. If the pointer 4 is to be moved up and down, the remote control transmitter 40 may be tilted upward or downward in the same manner. Thereby, the operability when the moving distance of the pointer is long can be improved. Further, the user can intuitively operate the pointer while watching the monitor screen.
本実施形態では、このようなポインタの操作方法を用いて、離れた位置にあるモニタ画面上のポインタを、リモコン送信機40の空間上の任意な動きによってスピーディかつ直感的に動かすことで、以下に説明するさまざまな操作を容易に実現している。以下、実施例を挙げて説明する。   In the present embodiment, by using such a pointer operation method, the pointer on the monitor screen at a distant position is moved quickly and intuitively by an arbitrary movement in the space of the remote control transmitter 40, whereby Various operations described in the above are easily realized. Hereinafter, an example is given and demonstrated.
本実施例1は、リモコン送信機40をモニタ画面に向けて所望する方向に振ることにより、モニタ画面上のポインタを移動させ、ドラッグアンドドロップによって機器の処理動作を実行させる実施例である。以下、図22を参照して説明する。   In the first embodiment, the remote controller transmitter 40 is moved in a desired direction toward the monitor screen, the pointer on the monitor screen is moved, and the processing operation of the device is executed by drag and drop. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
図22に示すように、モニタ画面上にテレビ、HDD内蔵型DVDレコーダ、パソコン、ビデオカメラなどの機器アイコン61を配置し、さらにアナログ地上波放送、地上波デジタル放送、衛星放送等のコンテンツアイコン62を配置する。そして、任意のコンテンツアイコン62を任意の機器アイコン61にドラッグアンドドロップすることで、ドロップされたアイコンに対応するアプリケーションを所定の態様で実行させる。ドラッグアンドドロップの方法は、例えばリモコン送信機40にドラッグボタン(不図示)を設けておき、ポインタを所望のアイコン上に移動させてこのドラッグボタンを押す。そして、これを押しながらリモコン送信機40自体を所望の方向に振って動かせばドラッグ動作になり、所定のアイコン上でドラッグボタンを離すとドラッグアンドドロップが完了するようにすればよい。   As shown in FIG. 22, device icons 61 such as a television, a HDD built-in DVD recorder, a personal computer, and a video camera are arranged on the monitor screen, and content icons 62 such as analog terrestrial broadcasting, terrestrial digital broadcasting, and satellite broadcasting are arranged. Place. Then, by dragging and dropping an arbitrary content icon 62 to an arbitrary device icon 61, an application corresponding to the dropped icon is executed in a predetermined manner. As a drag-and-drop method, for example, a remote control transmitter 40 is provided with a drag button (not shown), the pointer is moved onto a desired icon, and this drag button is pressed. Then, if the remote control transmitter 40 itself is shaken and moved in a desired direction while pressing this, a drag operation is performed, and when the drag button is released on a predetermined icon, the drag and drop may be completed.
例えば、DVDレコーダのHDD内のコンテンツをパソコンにコピーさせる場合、DVDレコーダのHDDアイコン61aを上記の操作によりパソコンのアイコン61bにドラッグアンドドロップすればよい。これにより、HDD内の情報がパソコン内のメモリにコピーされる。すなわち、ドラッグするアイコンとドロップされるアイコンとの関係より操作内容が一義的に限定される場合は、ドロップが終われば即座に操作が開始されることになる。   For example, in order to copy the content in the HDD of the DVD recorder to a personal computer, the HDD icon 61a of the DVD recorder may be dragged and dropped onto the personal computer icon 61b by the above operation. Thereby, the information in the HDD is copied to the memory in the personal computer. That is, when the operation content is uniquely limited by the relationship between the dragged icon and the dropped icon, the operation is started immediately after the drop is completed.
一方、ドラッグするアイコンとドロップされるアイコンとの関係より操作内容が複数ある場合には、次のようにすればよい。例えば、衛星放送のアイコン62aをテレビのアイコン61cにドラッグアンドドロップすると、モニタ画面上に衛星放送のチャンネル一覧が表示62a1されるので、ユーザがこの一覧表示から見たいチャンネルを選択すると、そのチャンネルの放送を受信するように構成すればよい。すなわち、操作が複数予測される場合のみ、操作を選択させるメニュー(上記の場合はチャンネル一覧)を表示させて、その中からユーザに選択させるようにすればよい。   On the other hand, when there are a plurality of operation contents due to the relationship between the dragged icon and the dropped icon, the following may be performed. For example, when the satellite broadcast icon 62a is dragged and dropped onto the television icon 61c, a list of satellite broadcast channels 62a1 is displayed on the monitor screen. What is necessary is just to comprise so that a broadcast may be received. That is, only when a plurality of operations are predicted, a menu for selecting an operation (channel list in the above case) may be displayed and the user may select from the menu.
本実施例2は、リモコン送信機40をモニタ画面に向けて所望する方向に振ることにより、モニタ画面上のポインタを設定欄に移動させてドラッグアンドドロップすることによって機器の処理動作を実行させる実施例である。なお、ドラッグアンドドロップの方法は、上記実施例1と同様にドラッグボタンを押すことによって行うことができる。以下、図23を参照して説明する。   In the second embodiment, the remote controller transmitter 40 is moved in the desired direction toward the monitor screen, and the processing operation of the device is executed by moving the pointer on the monitor screen to the setting field and dragging and dropping. It is an example. Note that the drag-and-drop method can be performed by pressing a drag button as in the first embodiment. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
図23に示すように、モニタ画面上にテレビ、HDD内蔵型DVDレコーダ、パソコン、ビデオカメラなどの機器アイコン61を配置し、また、アナログ地上波放送、地上波デジタル放送、衛星放送等のコンテンツアイコン62を配置し、また、再生、録画、予約等の操作アイコン63を配置し、さらに、モニタ画面上にコンテンツ欄64a、機器欄64b、操作欄64cの各設定欄64を配置する。そして、任意のコンテンツアイコン62をコンテンツ欄64aにドラッグアンドドロップし、次に任意の機器アイコン61を機器欄64bにドラッグアンドドロップし、最後に任意の操作アイコン63を操作欄64cにドラッグアンドドロップすることで、各欄64a〜64cにドロップされたアイコンの内容に従って、所定のアプリケーションを実行するものである。   As shown in FIG. 23, device icons 61 such as a television, a HDD built-in DVD recorder, a personal computer, and a video camera are arranged on the monitor screen, and content icons such as analog terrestrial broadcasting, terrestrial digital broadcasting, and satellite broadcasting are arranged. 62, operation icons 63 for reproduction, recording, reservation, etc. are arranged, and further, setting fields 64 of a content column 64a, a device column 64b, and an operation column 64c are arranged on the monitor screen. Then, an arbitrary content icon 62 is dragged and dropped onto the content column 64a, then an arbitrary device icon 61 is dragged and dropped onto the device column 64b, and finally an arbitrary operation icon 63 is dragged and dropped onto the operation column 64c. Thus, a predetermined application is executed according to the content of the icon dropped in each of the columns 64a to 64c.
例えば、地上波デジタル放送のアイコン62bをコンテンツ欄64aにドラッグアンドドロップし、HDD内蔵型DVDレコーダのHDDのアイコン61aを機器欄64bにドラッグアンドドロップし、録画のアイコン63aを操作欄64cにドラッグアンドドロップすることで、現在受信中の例えば地上波デジタル4CHの番組を、HDD内蔵型DVDレコーダのHDDに、自動的に録画する処理を実行する。なお、コンテンツとしては、現在、将来のテレビのチャンネルや、すでに録画した番組、ビデオテープなどに録画した映像、ホームページのショートカットアイコンなどでもよい。また、操作に関しては、コンテンツと機器の関係で、それらを選んだ時点で自動的に決定されるものがあってもよい。   For example, the terrestrial digital broadcast icon 62b is dragged and dropped onto the content column 64a, the HDD icon 61a of the HDD built-in DVD recorder is dragged and dropped onto the device column 64b, and the recording icon 63a is dragged onto the operation column 64c. By dropping, for example, a process of automatically recording, for example, a terrestrial digital 4CH program currently being received on the HDD of the HDD built-in DVD recorder is executed. The content may be a future TV channel, a program already recorded, a video recorded on a video tape, a shortcut icon on a homepage, or the like. In addition, regarding the operation, there may be an operation that is automatically determined at the time of selection depending on the relationship between the content and the device.
図24は、リモコン送信機40をモニタ画面に向けて所望する方向に振ることにより、モニタ画面上のポインタを所望のアイコン上まで移動させて選択することで、その選択操作に従って処理動作を実行させる実施例である。   In FIG. 24, by swinging the remote control transmitter 40 in a desired direction toward the monitor screen, the pointer on the monitor screen is moved to a desired icon and selected, and the processing operation is executed according to the selection operation. This is an example.
図24に示すように、モニタ画面上にテレビ、HDD内蔵型DVDレコーダ、パソコン、ビデオカメラなどの機器アイコン61を配置し、また、アナログ地上波放送、地上波デジタル放送、衛星放送等のコンテンツアイコン62を配置し、また、再生、録画、予約等の操作アイコン63を配置し、さらに、モニタ画面上にコンテンツ欄64a、機器欄64b、操作欄64cの各設定欄を配置する。そして、任意のコンテンツアイコン62上にポインタを移動させて選択し、次に任意の機器アイコン61上にポインタを移動させて選択し、任意の操作アイコン63上にポインタを移動させて選択することで、上記各欄64a〜64cに各アイコンが設定され、この設定された各アイコンの内容に従って、所定のアプリケーションを実行するものである。   As shown in FIG. 24, device icons 61 such as a TV, a HDD built-in DVD recorder, a personal computer, and a video camera are arranged on the monitor screen, and content icons such as analog terrestrial broadcasting, terrestrial digital broadcasting, and satellite broadcasting are arranged. 62, operation icons 63 for reproduction, recording, reservation, and the like are arranged, and further, setting columns for a content column 64a, a device column 64b, and an operation column 64c are arranged on the monitor screen. Then, the pointer is moved and selected on an arbitrary content icon 62, then the pointer is moved and selected on an arbitrary device icon 61, and the pointer is moved and selected on an arbitrary operation icon 63. The icons are set in the columns 64a to 64c, and a predetermined application is executed in accordance with the contents of the set icons.
例えば、リモコン送信機40に選択ボタン(不図示)を設けておき、地上波デジタル放送のアイコン62b上までポインタを移動させて選択ボタンを押すと、コンテンツ欄64aに現在受信中の「地上波デジタル4CHの番組」が設定され、次にHDD内蔵型DVDレコーダのHDDのアイコン61a上までポインタを移動させて選択ボタンを押すと、機器欄64bに「DVDレコーダのHDD」が設定され、次に録画のアイコン63a上までポインタを移動させて選択ボタンを押すと、操作欄64cに「録画」が設定される。これにより、各欄64a〜64cに設定されたアイコンの内容に従って、地上波デジタル4CHの番組を、HDD内蔵型DVDレコーダのHDDに、自動的に録画する処理を実行する。   For example, if a remote control transmitter 40 is provided with a selection button (not shown), the pointer is moved to the terrestrial digital broadcast icon 62b and the selection button is pressed, the "terrestrial digital" “4CH program” is set, then when the pointer is moved to the HDD icon 61a of the HDD built-in DVD recorder and the selection button is pressed, “DVD recorder HDD” is set in the device column 64b, and then recording is performed. When the pointer is moved to the icon 63a and the selection button is pressed, “recording” is set in the operation column 64c. Thereby, according to the contents of the icons set in the respective columns 64a to 64c, a process of automatically recording the terrestrial digital 4CH program on the HDD of the HDD built-in DVD recorder is executed.
本実施例4は、モニタ画面上に1または複数の家電機器のアイコンが表示されており、その中から任意の家電機器のアイコンが選択されると、その設置位置がモニタ画面の間取り図上に表示され、その中から操作したい家電機器アイコンを選択する実施例である。以下、図25を参照して説明する。   In the fourth embodiment, one or more home appliance icons are displayed on the monitor screen, and when any home appliance icon is selected from the icons, the installation position is displayed on the floor plan of the monitor screen. It is an Example which selects the household appliance icon which is displayed and wants to operate from it. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.
通信に関しては、将来的に住宅において複数存在する機器、例えば照明やエアコン、テレビ、窓や扉などがDLAN(Digital Living Network Alliance)や電力線通信で接続されて、それらがテレビをモニタとして遠隔操作できるようになることが予想される。この場合、操作したい家電機器の特定の1台を選択する場合に、実際の間取り上で位置を確認するのが最も分かりやすい。それ以外の方法で特定しようとすると、例えば「2階南側子供部屋の西側の窓」とか「2階南側寝室ベッド脇のスタンド」など、設置場所と機器を説明しなければ操作対象を特定できず、直感的ではなく判りにくい。本実施例4は、このような操作を直感的に行えるようにするものである。この場合、間取り図は、例えば住宅メーカから提供してもらってもよいし、自分で作成してもよい。また、機器接続用ポートの配置設定やアドレス設定は、家庭内ネットワークの構築を依頼する業者等が行ってもよい。   Regarding communication, multiple devices that will exist in the future, such as lighting, air conditioners, televisions, windows and doors, are connected via DLAN (Digital Living Network Alliance) or power line communications, and they can be remotely operated using the television as a monitor. It is expected that In this case, when selecting a specific home appliance to be operated, it is easiest to confirm the position on the actual floor plan. If you try to specify it by any other method, you will not be able to specify the operation target unless you explain the installation location and equipment, such as “west window on the second floor south child room” or “stand on the bed next to the second floor south bedroom”. It's not intuitive and difficult to understand. In the fourth embodiment, such an operation can be performed intuitively. In this case, the floor plan may be provided by, for example, a house maker, or may be created by oneself. Further, the arrangement setting of the device connection port and the address setting may be performed by a contractor requesting construction of a home network.
図25(a)に示すように、例えばモニタ画面の右横隅に表示されている複数の家電機器の中から所望する家電機器を選択すると、同じモニタ画面の左側に間取り図が表示され、その間取り図上に家電機器の設置場所(図中の黒塗り部分)が表示される。従って、ユーザは、この間取り図上に表示された家電機器の中から所望する家電製品の設置場所の上までポインタ4を移動させて選択すると、モニタ画面には図25(b)に示すように、その選択された家電機器の操作画面が表示されるので、ユーザは、その操作画面に従って、操作内容を順次設定してゆけばよい。   As shown in FIG. 25 (a), for example, when a desired home appliance is selected from a plurality of home appliances displayed on the right side corner of the monitor screen, a floor plan is displayed on the left side of the same monitor screen. On the floor plan, the installation location of the home appliance (the black portion in the figure) is displayed. Therefore, when the user moves the pointer 4 from the home appliances displayed on the floor plan to the location where the desired home appliance is installed, the monitor screen is displayed as shown in FIG. Since the operation screen of the selected home appliance is displayed, the user may sequentially set the operation content according to the operation screen.
図26は、本実施例5の処理動作を説明する説明図である。本実施例5では、リモコン送信機40に、前後方向に傾倒しかつ真下に押すことができるレバー402を設けておき、このレバー402を真下に押すことで拡大中心を特定し、その後レバー402を前方向または後方向に倒すことで画面表示を拡大または縮小させるように構成している。このような構成とすれば、例えば図26(a)に示すように、細かな文字を見る場合や字が小さくて見えにくい場合等に、リモコン送信機40のレバー402を真下に押して拡大中心特定し、この状態でレバー402を例えば前方向(図面では上方向)に倒すことで、図26(a)中右側に示すように、必要な領域を拡大して文字を見易くすることができる。また、テレビでパソコンのWeb画面を見るような場合に、小さな文字で書かれた文章もあるので、このような場合にも必要な領域を拡大することができる。   FIG. 26 is an explanatory diagram for explaining the processing operation of the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the remote control transmitter 40 is provided with a lever 402 that can be tilted in the front-rear direction and pushed right below, and the center of enlargement is specified by pushing the lever 402 right down, and then the lever 402 is pushed. The screen display is configured to be enlarged or reduced by tilting forward or backward. With such a configuration, for example, as shown in FIG. 26 (a), when a fine character is seen or when the character is small and difficult to see, the lever 402 of the remote control transmitter 40 is pushed down to specify the enlargement center. In this state, for example, by tilting the lever 402 forward (upward in the drawing), it is possible to enlarge a necessary area and make it easier to see the characters as shown on the right side in FIG. In addition, when viewing a personal computer's Web screen on a television, there are sentences written in small characters, so that the necessary area can be expanded even in such a case.
さらに、図26(b)に示すように、Webで地図を見ているときに拡大したり縮小したりする場合も同様であって、リモコン送信機40のレバー402を真下に押して拡大中心特定し、この状態でレバー402を例えば前方向に倒すことで、図26(b)中右側に示すように、必要な領域を拡大して地図を見易くすることができる。   Further, as shown in FIG. 26 (b), the same applies when zooming in or zooming out while viewing a map on the Web, and the lever 402 of the remote control transmitter 40 is pushed right below to specify the zoom center. In this state, by tilting the lever 402 forward, for example, as shown on the right side in FIG.
本実施例6は、上記のリモコン送信機40のレバー402を使って、モニタ画面上の操作対象機器を切り換える実施例である。すなわち、このレバー402を使って、テレビに接続された機器、例えばDVDレコーダ、デジタルカメラ、ゲーム機、地上波放送、衛星放送、PCなどに操作画面を切り換える。この場合、図27に示すように、モニタ画面内のポインタの移動はリモコン送信機40を上下左右に振って行い、操作画面の切り換えをレバー402で行なう。具体的には、例えばモニタ画面にBS操作画面が表示されている状態で、レバー402を前方向に1回倒すと地上波デジタル操作画面に切り換わり、さらにレバー402を前方向に1回倒すと地上波デジタル操作画面からHDD操作画面に切り換わり、さらにレバー402を前方向に1回倒すとHDD操作画面からDVD操作画面に切り換わる。そして、さらにレバー402を前方向に1回倒すとDVD操作画面から再びBS操作画面に切り換わる。一方、レバー402を後方向に倒すと、上記とは逆の順序で操作画面が順次切り換わるようになっている。なお、このような操作画面の切り換え順は予め設定されているものとする。   The sixth embodiment is an embodiment in which the operation target device on the monitor screen is switched using the lever 402 of the remote control transmitter 40 described above. That is, the lever 402 is used to switch the operation screen to a device connected to the television, such as a DVD recorder, digital camera, game machine, terrestrial broadcast, satellite broadcast, or PC. In this case, as shown in FIG. 27, the pointer in the monitor screen is moved by swinging the remote control transmitter 40 up and down and left and right, and the operation screen is switched by the lever 402. Specifically, for example, when the BS operation screen is displayed on the monitor screen, when the lever 402 is tilted forward once, the screen is switched to the terrestrial digital operation screen, and when the lever 402 is further tilted forward once. When the terrestrial digital operation screen is switched to the HDD operation screen and the lever 402 is further tilted forward once, the HDD operation screen is switched to the DVD operation screen. When the lever 402 is further tilted forward once, the DVD operation screen is switched to the BS operation screen again. On the other hand, when the lever 402 is tilted backward, the operation screen is sequentially switched in the reverse order. Note that the switching order of such operation screens is set in advance.
このように、機器別のコンテンツを、レバー402の操作によって画面単位で切り換えることで、膨大なタイトルを一覧で表示して、その中から必要なものを選択できるようにすることができる。これにより、選択に必要な操作数を少なくすることができる。   In this way, by switching the content for each device in units of screens by operating the lever 402, it is possible to display a huge list of titles and select necessary ones from the list. Thereby, the number of operations required for selection can be reduced.
図28(a)は、上記レバー402の代わりに、リモコン送信機40に搭載されている十字キー403を利用する変形実施例である。すなわち、レバー402の前後の動作を、十字キー403の上方向キーと下方向キーとに割り当てることで、レバー402が無くても上記操作画面の切り換えを同様にして行うことができる。この場合には、レバー402がいらないので、リモコン送信機40のキー数を減らすことが可能となる。   FIG. 28A shows a modified embodiment in which a cross key 403 mounted on the remote control transmitter 40 is used instead of the lever 402. That is, by assigning the forward / backward movements of the lever 402 to the up and down keys of the cross key 403, the operation screen can be switched in the same manner without the lever 402. In this case, since the lever 402 is not required, the number of keys of the remote control transmitter 40 can be reduced.
一方、図28(a)に示す構成とすれば、キー数を減らすことはできるが、十字キー403を用いてモニタ画面上のポインタを上下に移動させる操作と、上記操作画面の切り換え操作とが同じ操作となり、操作感の区別が無くなる可能性がある。その場合には、図28(b)に示すように、リモコン送信機40に十字キー403とレバー402とを両方設ければよい。すなわち、モニタ画面上のポインタの移動は十字キー403によって行い、操作画面の切り換えはレバー402によって行うようにすればよい。   On the other hand, with the configuration shown in FIG. 28A, the number of keys can be reduced, but there are operations for moving the pointer on the monitor screen up and down using the cross key 403 and switching operations for the operation screen. There is a possibility that the same operation is performed and the sense of operation is not distinguished. In that case, both the cross key 403 and the lever 402 may be provided in the remote control transmitter 40 as shown in FIG. That is, the pointer on the monitor screen can be moved with the cross key 403 and the operation screen can be switched with the lever 402.
本実施例7は、上記図26に示すリモコン送信機40のレバー402を使って、操作対象機器の操作メニュー画面を切り換える実施例である。例えば、録画済み番組の検索条件切り替えの場合、このレバー402を前方向または後方向に倒すことで、「日付順」、「タイトル順」、「ジャンル順」のように並べ替えたり、スクロールを昇順にしたり降順にしたりできる。これは容量が非常に大きくなって録画できる番組数が膨大になっている現在のハードディスクレコーダで、自分が見たい番組を探し出すのに非常に便利である。例えば、CATVなどの膨大なチャンネルの中から見たい番組を選択する場合、このレバー402を倒すことで「チャンネル視聴頻度順」、「タイトル順」、「ジャンル順」のように並べ替えたり、スクロールを昇順にしたり降順にしたりできる。   The seventh embodiment is an embodiment in which the operation menu screen of the operation target device is switched using the lever 402 of the remote control transmitter 40 shown in FIG. For example, in the case of switching the search conditions of recorded programs, the lever 402 is moved forward or backward to rearrange it as “date order”, “title order”, “genre order”, or to scroll in ascending order. Or in descending order. This is a current hard disk recorder with a very large capacity and a large number of programs that can be recorded, and is very convenient for finding the program you want to watch. For example, when selecting a program to be watched from a large number of channels such as CATV, the lever 402 is tilted to rearrange or scroll in the order of “channel viewing frequency”, “title order”, “genre order”, etc. Can be in ascending or descending order.
本実施例8は、リモコン送信機40を左右方向または上下方向の一方向に振ることにより受信チャンネルのアップダウンを切り換えるとともに、リモコン送信機40を前記一方向とは異なる他方向に振ることにより音量のアップダウンを制御する実施例である。具体的には、リモコン送信機40の動き初めの方向が上方向である場合には、リモコン送信機40の移動方向の変化点で、音量を1段階増加させる。また、リモコン送信機40の動き初めの方向が下方向である場合には、リモコン送信機40の移動方向の変化点で、音量を1段階減少させる。図29(a)はこの様子を示している。   In the eighth embodiment, the up / down of the reception channel is switched by swinging the remote control transmitter 40 in one direction left and right or up and down, and the volume is controlled by swinging the remote control transmitter 40 in another direction different from the one direction. It is an Example which controls up-down of this. Specifically, when the initial direction of movement of the remote control transmitter 40 is upward, the volume is increased by one step at the change point of the moving direction of the remote control transmitter 40. When the initial direction of movement of the remote control transmitter 40 is a downward direction, the volume is decreased by one step at the change point of the moving direction of the remote control transmitter 40. FIG. 29A shows this state.
一方、リモコン送信機40の動き初めの方向が左方向である場合には、リモコン送信機40の移動方向の変化点で、受信チャンネルをダウン方向(小CH方向)に1つ切り換える。また、リモコン送信機40の動き初めの方向が左方向である場合には、リモコン送信機40の移動方向の変化点で、受信チャンネルのアップ方向(大CH方向)に1つ切り換える。図29(b)はこの様子を示している。   On the other hand, when the first movement direction of the remote control transmitter 40 is the left direction, the reception channel is switched to one in the down direction (small CH direction) at the change point of the moving direction of the remote control transmitter 40. When the first direction of movement of the remote control transmitter 40 is the left direction, one is switched to the reception channel up direction (large CH direction) at the change point of the moving direction of the remote control transmitter 40. FIG. 29B shows this state.
このようにすれば、リモコン送信機40を見て必要なボタンを探さなくても音量の調整やチャンネルのアップダウンが可能となる。   In this way, it is possible to adjust the volume and up / down the channel without looking for the necessary button by looking at the remote control transmitter 40.
本実施例9は、リモコン送信機40を前後方向に移動させることによりモニタ画面上の画面操作方法を切り換える実施例である。リモコン送信機40の前後方向の移動の検出は、例えば等方的な指向性を持つ発光素子をリモコン送信機40に搭載し、その光の受光量で行うことができる。この場合、リモコン送信機40の向きが変わっても光量はあまり変化せず、受光検出部37との距離が変わったときのみ変化が生じるので、向きの変化と距離の変化を区別することができる。   In the ninth embodiment, the screen operation method on the monitor screen is switched by moving the remote control transmitter 40 in the front-rear direction. The movement of the remote control transmitter 40 in the front-rear direction can be detected by, for example, mounting a light emitting element having isotropic directivity on the remote control transmitter 40 and using the amount of received light. In this case, even if the direction of the remote control transmitter 40 changes, the amount of light does not change so much and changes only when the distance from the light receiving detection unit 37 changes, so that it is possible to distinguish the change in direction from the change in distance. .
図30は、本実施例9の具体例を示している。   FIG. 30 shows a specific example of the ninth embodiment.
同図(a1)に示す通常モード、すなわち、受信中のチャンネルの音量変更やチャンネル変更モード状態において、例えば上記実施例8に示すリモコン送信機40の操作(図29参照)が行われると、その操作に従って同図(a2)に示すように音量が変更され、同図(a3)に示すようにチャンネルが切り換えられる。   When the operation of the remote control transmitter 40 shown in the eighth embodiment (see FIG. 29) is performed in the normal mode shown in FIG. In accordance with the operation, the volume is changed as shown in (a2) of the figure, and the channel is switched as shown in (a3) of the figure.
一方、同図(a1)に示す状態で、リモコン送信機40を前後に1回振ると、同図(b1)に示す入力変更モードとなる。そして、この入力変更モード状態において、上記実施例6に示すリモコン送信機40の操作(図27参照)が行われると、予め設定された順序に従って、画面操作方法を切り換える。本実施例9では、上記実施例6と同様に操作対象機器を切り換える例を示している。すなわち、上記実施例6に示すリモコン送信機40の操作が行われるたびに、モニタ画面は、同図(b1)に示す地上波TVから同図(b2)に示すビデオ1、同図(b2)に示すビデオ1から同図(b3)に示すビデオ2、同図(b3)に示すビデオ2から衛星放送(不図示)、・・・、といった具合に、予め設定された順序で切り換わる。この後、リモコン送信機40を前後に1回振ると、同図(c)に示すようにその時点でモニタ画面に表示されている操作対象機器の状態で、フリーポインティングモードとなり、この状態でさらにリモコン送信機40を前後に1回振ると、再び通常モードに移行する。ここで、フリーポインティングモードとは、マウスカーソルのように画面上を隈なく自由自在にポインタを動かせるモードのことである。   On the other hand, when the remote control transmitter 40 is swung back and forth once in the state shown in FIG. 11A1, the input change mode shown in FIG. In the input change mode state, when the operation of the remote control transmitter 40 shown in the sixth embodiment (see FIG. 27) is performed, the screen operation method is switched according to a preset order. In the ninth embodiment, an example in which the operation target device is switched as in the sixth embodiment is shown. That is, every time the remote control transmitter 40 shown in the sixth embodiment is operated, the monitor screen is changed from the terrestrial TV shown in (b1) to the video 1 shown in (b2) and (b2) in FIG. From video 1 to video 2 shown in FIG. 4B3, from video 2 shown in FIG. 3B to satellite broadcast (not shown),... Thereafter, when the remote control transmitter 40 is swung back and forth once, the free pointing mode is set in the state of the operation target device currently displayed on the monitor screen as shown in FIG. When the remote control transmitter 40 is swung back and forth once, the normal mode is entered again. Here, the free pointing mode is a mode in which the pointer can be moved freely without craving on the screen like a mouse cursor.
本実施例10は、図1に示すように、外部接続端子群39の一つの端子39nに、テレビ電話回線等の通信ネットワークNを通じて相手側のネットワークカメラ(カメラ装置)が接続された構成を前提とした実施例である。   As shown in FIG. 1, the tenth embodiment assumes a configuration in which a network camera (camera device) on the other side is connected to one terminal 39n of the external connection terminal group 39 through a communication network N such as a videophone line. This is an example.
すなわち、モニタ画面に向かってリモコン送信機40を左右方向または上下方向に振ることにより、リモコン送信機40の向きを検出する検出信号を外部接続端子39nからテレビ電話回線等を通じて相手側に送信することで、相手側のネットワークカメラの向きを左右方向または上下方向に移動可能としたものである。   That is, the detection signal for detecting the direction of the remote control transmitter 40 is transmitted from the external connection terminal 39n to the other party through the videophone line or the like by swinging the remote control transmitter 40 in the left-right direction or the vertical direction toward the monitor screen. Thus, the direction of the network camera on the other side can be moved in the horizontal direction or the vertical direction.
図31及び図32は、本実施例10の電子機器の使用態様の一例を示している。図31では、単身赴任中の夫婦が本実施例10の電子機器を利用したテレビ電話システムを使って会話(通信)している様子を示している。単身赴任先の夫は、妻の手料理を見るために、リモコン送信機40Aを振って、ネットワークカメラ50Bを妻の顔の部分から手元の部分に移動させており、一方、自宅の妻の方は、単身赴任先の部屋の様子を見るために、リモコン送信機40Bを振ってネットワークカメラ50Aを回転させている。   FIGS. 31 and 32 show an example of how the electronic apparatus of the tenth embodiment is used. FIG. 31 shows a state in which a married couple is having a conversation (communication) using the videophone system using the electronic device of the tenth embodiment. A husband who is assigned to a single person shook the remote control transmitter 40A to move his network camera 50B from his wife's face to his hand in order to see his wife's home cooking. The network camera 50A is rotated by shaking the remote control transmitter 40B in order to see the state of the room where the person is assigned.
また、図32では、本実施例10の電子機器を利用したテレビ電話システムを使って、遠隔地の友達に留守宅の監視を依頼した場合を示している。友達は、自宅でテレビを視聴しているときに、テレビ画面の隅部に表示されている留守宅のネットワークカメラ50Dの撮影画像の中に動く物体を発見した場合に、リモコン送信機40Cを振って、留守宅のネットワークカメラ50Dを動く物体の方向に移動させている。   In addition, FIG. 32 shows a case where a remote friend is requested to monitor an absence home using the videophone system using the electronic device of the tenth embodiment. A friend shakes the remote control transmitter 40C when he / she watches a television at home and finds a moving object in the image taken by the network camera 50D at the answering house displayed in the corner of the television screen. Thus, the network camera 50D at the home is moved in the direction of the moving object.
なお、図31及び図32に示す使用態様はほんの一例であり、このような使用態様に限定されるものではない。また、本実施例10は、テレビ電話システムに用いられているネットワークカメラだけでなく、防犯カメラや監視カメラ等にも応用することができる。   The usage modes shown in FIGS. 31 and 32 are merely examples, and the usage modes are not limited to such usage modes. The tenth embodiment can be applied not only to a network camera used in a videophone system but also to a security camera, a surveillance camera, and the like.
ドラッグアンドドロップ機能を備えた本発明の電子機器の一実施形態であるテレビジョン受像機の基本構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the basic composition of the television receiver which is one Embodiment of the electronic device of this invention provided with the drag and drop function. 本発明に係る遠隔操作装置とモニタの要部概略構成の一実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows one Embodiment of the principal part schematic structure of the remote control apparatus and monitor which concerns on this invention. 本発明の動作原理を説明する原理説明図であり、遠隔操作装置の光学式指示装置及び受光装置(位置検出用受光素子)を概念的に示す図である。It is a principle explanatory drawing explaining the principle of operation of the present invention, and is a figure which shows notionally the optical indicator of a remote operation device, and a light receiving device (light receiving element for position detection). 本発明の動作原理を説明する原理説明図であり、位置検出用受光素子が検出した位置検出用光信号(受光信号)の相対的光強度と基準軸変位角との相関を相対的光強度対基準軸変位角特性として示すグラフである。FIG. 5 is a principle explanatory diagram for explaining the operation principle of the present invention, and shows the correlation between the relative light intensity of the position detection light signal (light reception signal) detected by the position detection light receiving element and the reference axis displacement angle with respect to the relative light intensity. It is a graph shown as a reference axis displacement angle characteristic. 本発明に係る遠隔操作装置の光学指示装置での発光用パルス信号の波形例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of a waveform of the pulse signal for light emission in the optical instruction | indication apparatus of the remote control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作装置での受光装置の回路構成の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the Example of the circuit structure of the light-receiving device in the remote control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作装置とモニタの要部概略構成の他の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of the principal part schematic structure of the remote control apparatus and monitor which concerns on this invention. (a)及び(b)はPSDをそれぞれ示す正面図である。(A) And (b) is a front view which shows PSD, respectively. 本発明に係る遠隔操作装置での受光装置の回路構成の他の実施例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other Example of the circuit structure of the light-receiving device in the remote control apparatus which concerns on this invention. PSDの構造と動作原理を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure and operating principle of PSD. PSDを用いて光学的操作装置の位置を検出し、画面上のポインタを動かす状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which detects the position of an optical operating device using PSD and moves the pointer on a screen. (a)及び(b)は、光学的操作装置と画面の距離によって、画面上のポインタの移動距離が変化する状態をそれぞれ示す平面図である。(A) And (b) is a top view which shows the state from which the movement distance of the pointer on a screen changes with the distance of an optical operating device and a screen, respectively. (a)及び(b)は、本発明に係る遠隔操作装置の光学式指示装置(位置検出用の発光素子)の変位位置の態様を説明する説明図である(A) And (b) is explanatory drawing explaining the aspect of the displacement position of the optical indicating device (light emitting element for position detection) of the remote control device which concerns on this invention. (a)及び(b)は、本発明に係る遠隔操作装置の光学式指示装置(位置検出用の発光素子)の変位位置の態様を説明する説明図である(A) And (b) is explanatory drawing explaining the aspect of the displacement position of the optical indicating device (light emitting element for position detection) of the remote control device which concerns on this invention. (a)及び(b)は、本発明に係る遠隔操作装置の光学式指示装置(位置検出用の発光素子)の変位位置の態様を説明する説明図である(A) And (b) is explanatory drawing explaining the aspect of the displacement position of the optical indicating device (light emitting element for position detection) of the remote control device which concerns on this invention. (a)及び(b)は、本発明に係る遠隔操作装置の光学式指示装置(位置検出用の発光素子)の変位位置の態様を説明する説明図である(A) And (b) is explanatory drawing explaining the aspect of the displacement position of the optical indicating device (light emitting element for position detection) of the remote control device which concerns on this invention. (a)及び(b)は、本発明に係る遠隔操作装置の光学式指示装置(位置検出用の発光素子)の変位位置の態様を説明する説明図である(A) And (b) is explanatory drawing explaining the aspect of the displacement position of the optical indicating device (light emitting element for position detection) of the remote control device which concerns on this invention. 本発明に係る遠隔操作装置の基準軸変位角を検出する原理を説明するための説明図であり、位置検出用受光素子が検出した位置検出用光信号(受光信号)の相対的光強度と基準軸変位角との相関を相対的光強度対基準軸変位角特性として示すグラフであIt is explanatory drawing for demonstrating the principle which detects the reference | standard axis displacement angle of the remote control apparatus which concerns on this invention, and the relative light intensity and the reference | standard of the position detection light signal (light reception signal) which the position detection light receiving element detected Is a graph showing the correlation with the axial displacement angle as a characteristic of relative light intensity versus reference axial displacement angle. 本発明に係わる遠隔操作装置を振って操作するリモコンの原理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the principle of the remote control which shakes and operates the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を振って操作するリモコンの原理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the principle of the remote control which shakes and operates the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を振って操作するリモコンの原理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the principle of the remote control which shakes and operates the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を用いてテレビに接続された機器の操作を行う実施例1の説明図である。It is explanatory drawing of Example 1 which operates the apparatus connected to the television using the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を用いてテレビに接続された機器の操作を行う実施例2の説明図である。It is explanatory drawing of Example 2 which operates the apparatus connected to the television using the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を用いてテレビに接続された機器の操作を行う実施例3の説明図である。It is explanatory drawing of Example 3 which operates the apparatus connected to the television using the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を用いてテレビに接続された機器の操作を行う実施例4の説明図である。It is explanatory drawing of Example 4 which operates the apparatus connected to the television using the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を用いてテレビに接続された機器の操作を行う実施例5の説明図である。It is explanatory drawing of Example 5 which operates the apparatus connected to the television using the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を用いてテレビに接続された機器の操作を行う実施例6の説明図である。It is explanatory drawing of Example 6 which operates the apparatus connected to the television using the remote control apparatus concerning this invention. (a)は、画面表示の拡大、縮小を行うためにリモコンに搭載するレバーの説明図、(b)は、画面表示の拡大、縮小を行うためにリモコンに搭載する十字キーとレバーの説明図である。(A) is an explanatory diagram of a lever mounted on the remote control for enlarging and reducing the screen display, and (b) is an explanatory diagram of a cross key and lever mounted on the remote control for enlarging and reducing the screen display. It is. 本発明に係わる遠隔操作装置を上下に振って音量を調整し、左右に振ってチャンネルを変える実施例8の説明図である。It is explanatory drawing of Example 8 which adjusts a volume by shaking the remote control apparatus concerning this invention up and down, and changes a channel by shaking left and right. 本発明に係わる遠隔操作装置を前後に振って操作方法を切り替える実施例9の説明図である。It is explanatory drawing of Example 9 which switches the operating method by shaking the remote control apparatus concerning this invention back and forth. 本発明に係わる遠隔操作装置を振って相手側のカメラを操作するテレビ電話システムの説明図である。It is explanatory drawing of the video telephone system which operates the other party's camera by shaking the remote control apparatus concerning this invention. 本発明に係わる遠隔操作装置を振って相手側のカメラを操作するテレビ電話システムの説明図である。It is explanatory drawing of the video telephone system which operates the other party's camera by shaking the remote control apparatus concerning this invention.
符号の説明Explanation of symbols
4 ポインタ(カーソル)
31 アンテナ
32 チューナ部
33 信号処理部
34 モニタ
35 スピーカ
36 制御部
37 受光検出部
38 データ記憶部
39 外部接続端子群
40(40a,40b,40A,40B,40C) リモコン送信機
401 開始ボタン
402 レバー
403 十字キー
61 機器アイコン
61a HDDのアイコン
61b パソコンのアイコン
61c テレビのアイコン
62 コンテンツアイコン
62a 衛星放送のアイコン
62b 地上波デジタル放送のアイコン
63 操作アイコン
63a 録画のアイコン
64 設定欄
64a コンテンツ欄
64b 機器欄
64c 操作欄
50A,50B,50C,50D ネットワークカメラ
N 通信ネットワーク
4 Pointer (cursor)
31 Antenna 32 Tuner 33 Signal Processing Unit 34 Monitor 35 Speaker 36 Control Unit 37 Light Detection Unit 38 Data Storage Unit 39 External Connection Terminal Group 40 (40a, 40b, 40A, 40B, 40C) Remote Control Transmitter 401 Start Button 402 Lever 403 Cross key 61 Device icon 61a HDD icon 61b Computer icon 61c Television icon 62 Content icon 62a Satellite broadcasting icon 62b Terrestrial digital broadcasting icon 63 Operation icon 63a Recording icon 64 Setting column 64a Content column 64b Device column 64c Operation Field 50A, 50B, 50C, 50D Network camera N Communication network

Claims (14)

  1. 遠隔操作装置により、モニタ画面上に表示されたアイコンをポインタにより選択した状態でドラッグアンドドロップすることでドロップされたアイコンに対応するアプリケーションを所定の態様で実行させるドラッグアンドドロップ機能を備えた電子機器において、
    前記モニタ画面上に1または複数のコンテンツアイコン及び機器アイコンが表示されており、任意のコンテンツアイコンを任意の機器アイコンにドラッグアンドドロップすることで、該機器アイコンに対応するアプリケーションを実行させることを特徴とする電子機器。
    Electronic device having a drag-and-drop function for executing an application corresponding to a dropped icon in a predetermined manner by dragging and dropping the icon displayed on the monitor screen with the pointer selected by the remote operation device In
    One or a plurality of content icons and device icons are displayed on the monitor screen, and an application corresponding to the device icon is executed by dragging and dropping an arbitrary content icon onto an arbitrary device icon. Electronic equipment.
  2. 遠隔操作装置により、モニタ画面上に表示されたアイコンをポインタにより選択した状態でドラッグアンドドロップすることでドロップされたアイコンに対応するアプリケーションを所定の態様で実行させるドラッグアンドドロップ機能を備えた電子機器において、
    前記モニタ画面上に1または複数のコンテンツアイコン、機器アイコン及び操作アイコンが表示されるとともに、各アイコンの設定欄が表示されており、任意のコンテンツアイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップし、任意の機器アイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップし、任意の操作アイコンを対応する設定欄にドラッグアンドドロップすることで、設定された各アイコンに対応するアプリケーションを実行させることを特徴とする電子機器。
    Electronic device having a drag-and-drop function for executing an application corresponding to a dropped icon in a predetermined manner by dragging and dropping the icon displayed on the monitor screen with the pointer selected by the remote operation device In
    One or more content icons, device icons, and operation icons are displayed on the monitor screen, and a setting field for each icon is displayed. Any content icon can be dragged and dropped to the corresponding setting field, An electronic device characterized in that an application corresponding to each set icon is executed by dragging and dropping the device icon to the corresponding setting field and dragging and dropping any operation icon to the corresponding setting field .
  3. 遠隔操作装置により、モニタ画面上に表示されたアイコンをポインタにより選択した状態でドラッグアンドドロップすることでドロップされたアイコンに対応するアプリケーションを所定の態様で実行させるドラッグアンドドロップ機能を備えた電子機器において、
    前記モニタ画面上に1または複数のコンテンツアイコン及び家電機器アイコンが表示されており、家電機器アイコンが選択されると、その設置位置がモニタ画面の間取り図上に表示され、その中から操作したい家電機器アイコンを選択することを特徴とする遠隔操作装置。
    Electronic device having a drag-and-drop function for executing an application corresponding to a dropped icon in a predetermined manner by dragging and dropping the icon displayed on the monitor screen with the pointer selected by the remote operation device In
    One or more content icons and home appliance icons are displayed on the monitor screen, and when the home appliance icon is selected, the installation position is displayed on the floor plan of the monitor screen, and the home appliance to be operated from there A remote control device characterized by selecting a device icon.
  4. 前記遠隔操作装置は位置検出用光信号を発光出力する発光部を備え、前記位置検出用信号を受光入力して検出した受光信号から位置信号を求める受光部が機器本体に設けられており、前記ドラッグアンドドロップの操作は、前記遠隔操作装置自体を上下左右に動かすことによりモニタ画面上のポインタを上下左右に動かすことによって行うことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の電子機器。   The remote control device includes a light emitting unit that emits and outputs a position detection light signal, and a light receiving unit that obtains a position signal from a light reception signal detected by receiving and receiving the position detection signal is provided in the device body, 4. The drag-and-drop operation is performed by moving a pointer on a monitor screen up, down, left and right by moving the remote control device up, down, left and right. Electronics.
  5. 前記遠隔操作装置の移動方向は、前記位置検出用信号の受光量によって検出することを特徴とする請求項4に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 4, wherein the moving direction of the remote control device is detected by the amount of light received by the position detection signal.
  6. 前記遠隔操作装置を一度振り戻すことによって前記ポインタを最小移動単位分動かすことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電子機器。   The electronic apparatus according to claim 4, wherein the pointer is moved by a minimum movement unit by swinging back the remote control device once.
  7. 前記遠隔操作装置を振った方向に傾けた状態を一定時間保持することによって前記ポインタを傾けた方向に連続的に移動させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電子機器。   6. The electronic device according to claim 4, wherein the pointer is continuously moved in the tilted direction by holding the remote control device tilted in the swinging direction for a certain period of time.
  8. 前記遠隔操作装置には、前後方向に傾倒しかつ真下に押すことができるレバーが設けられており、このレバーを真下に押すことで拡大中心を特定し、その後レバーを前方向または後方向に倒すことで画面表示を拡大または縮小させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電子機器。     The remote control device is provided with a lever that can be tilted in the front-rear direction and pushed downward, and by pressing this lever downward, the center of expansion is specified, and then the lever is tilted forward or backward. The electronic device according to claim 4, wherein the screen display is enlarged or reduced.
  9. 前記レバーを使って操作対象機器を切り換えることを特徴とする請求項8に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 8, wherein the operation target device is switched using the lever.
  10. 前記レバーを使って操作対象機器の操作メニュー画面を切り換えることを特徴とする請求項8に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 8, wherein the operation menu screen of the operation target device is switched using the lever.
  11. 前記遠隔操作装置には、上下方向及び左右方向の指示を入力する十字キーが設けられており、この十字キーの上方向キーまたは下方向キーを押すことで画面表示を拡大または縮小させることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の電子機器。   The remote control device is provided with a cross key for inputting instructions in the vertical direction and the horizontal direction, and the screen display is enlarged or reduced by pressing the up key or the down key of the cross key. The electronic device according to claim 4 or 5.
  12. 発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置を備えた電子機器において、
    前記光信号を受光して受光量の変化を検出する受光検出部を備えており、テレビ放送信号を受信してモニタ画面上に表示している状態において、前記遠隔操作装置を左右方向または上下方向の一方向に振ることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて受信チャンネルのアップダウンを切り換えるとともに、遠隔操作装置を前記一方向とは異なる他方向に振ることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて音量のアップダウンを制御することを特徴とする電子機器。
    In electronic equipment equipped with a remote control device that emits and outputs various optical signals from the light emitting unit,
    A light receiving detection unit that receives the optical signal and detects a change in the amount of received light is provided, and in the state where the television broadcast signal is received and displayed on the monitor screen, the remote control device is moved in the horizontal direction or the vertical direction. The received light is detected by shaking the remote control device in another direction different from the one direction while switching the reception channel up and down based on the change in the amount of received light detected by the received light detection unit. An electronic apparatus that controls the volume up / down based on a change in the amount of received light detected by the unit.
  13. 発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置を備えた電子機器において、
    前記光信号を受光して受光量の変化を検出する受光検出部を備えており、前記遠隔操作装置を前後方向に移動させることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて画面操作方法を切り換えることを特徴とする電子機器。
    In electronic equipment equipped with a remote control device that emits and outputs various optical signals from the light emitting unit,
    A light reception detection unit that receives the optical signal and detects a change in the amount of received light is provided, and a screen is displayed based on a change in the amount of received light detected by the light reception detection unit by moving the remote control device in the front-rear direction. An electronic device characterized by switching an operation method.
  14. カメラ装置を制御可能であって、発光部から各種光信号を発光出力する遠隔操作装置を備えた電子機器において、
    前記光信号を受光して受光量の変化を検出する受光検出部を備えており、前記遠隔操作装置を左右方向または上下方向に振ることにより前記受光検出部で検出される受光量の変化に基づいて前記カメラ装置の向きを左右方向または上下方向に移動させることを特徴とする電子機器。
    In an electronic device that can control a camera device and includes a remote control device that emits and outputs various optical signals from a light emitting unit,
    A light receiving detection unit that receives the optical signal and detects a change in the amount of received light; The electronic apparatus is characterized in that the camera device is moved in the horizontal direction or the vertical direction.
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