JP2004314771A

JP2004314771A - Vehicle communication system

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Publication number: JP2004314771A
Application number: JP2003110946A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Tomioka; 慎一富岡
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-04-16
Filing date: 2003-04-16
Publication date: 2004-11-11

Abstract

【課題】送信手段と受信手段の相対関係が変化する車両用通信システムにおいて、相対関係の変化に起因する通信品質の変化を補償したり、通信が不成立となることを抑制することを目的とする。
【解決手段】車両用通信システムにおいて、送信手段と受信手段との相対関係を検出する相対関係検出手段と、信号処理手段で処理される信号の処理を変更する信号処理変更手段とを備え、前記信号処理変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて信号の処理を変更する。
【選択図】図３An object of the present invention is to compensate for a change in communication quality caused by a change in the relative relationship between the transmission means and the reception means in a vehicle communication system in which the relative relationship between the transmission means and the reception means changes, and to suppress the occurrence of communication failure. .
In a vehicle communication system, the vehicle communication system includes: a relative relationship detecting unit configured to detect a relative relationship between a transmitting unit and a receiving unit; and a signal processing changing unit configured to change processing of a signal processed by a signal processing unit. The signal processing change means changes the signal processing based on the detection result of the relative relationship detection means.
[Selection diagram] FIG.

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両上に送信手段と受信手段を有する車両用通信システムに関するものであり、特に、送信手段と受信手段の相対関係が変化する車両用通信システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、特許文献１に開示されるが如く、タイヤに空気圧センサ及び送信機が設けられると共に、車体に受信機が設けられたタイヤ空気圧警報装置に適用された車両用通信システムが知られている。このシステムでは、空気圧センサより得られる空気圧情報が送信機より送信され、その空気圧情報は車体のドアミラーに配置された受信機で受信される。また、その他の車両用通信システムに関する技術としては、以下の特許文献に記載されているものが知られている。
特許文献１：特開平１１−２５４９２５号公報
特許文献２：特開２００１−１８２１６４号公報
特許文献３：特開２００１−５６２６３号公報
特許文献４：特開平１１−３２１４７１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特許文献１に記載の車両用通信システムにおいては、図９に示すように、車両１０の側部に設けられたドアミラー１４に配置された受信アンテナ３１ａは、車両の走行状態においてタイヤ１２に配置されたセンサ装置２０に設けられた送信機からの信号を感度良く受信できることが望ましい。つまり、車両走行時はドアミラー１４が非格納状態であると考えられるため、図９の（Ａ）に示すように、受信アンテナ３１ａの指向特性（指向方向）は、ドアミラー非格納時においてセンサ装置２０に設けられた送信機からの信号を感度良く受信できるように設定することが好適であると考えられる。ここで、斜線部分で示す範囲は受信アンテナ３１ａの指向特性（感度良く受信できる範囲）を示している。
しかし、上記のように受信アンテナ３１ａの指向特性を設定した場合、車両の駐・停車時にドアミラー１４を格納すると、ドアミラー１４の格納動作に伴って送信アンテナに対する受信アンテナの位置や向きが変化する。このことにより、図９の（Ｂ）に示すように、送信アンテナに対する受信アンテナの指向方向が変化するため、通信品質に影響を及ぼし、場合によっては通信が成立しないことがある。
そこで、本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、送信手段と受信手段の相対関係が変化する車両用通信システムにおいて、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じて通信状態や受信データの処理を変更することにより、相対関係の変化に起因する通信品質の変化を補償したり、通信が不成立となることを抑制することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための手段として、請求項１に記載の発明は、車両に配置されて信号を送信する送信手段と、前記車両に配置されて前記送信手段からの信号を受信する受信手段と、前記受信手段から入力される信号の処理を行う信号処理手段とを備え、前記送信手段と前記受信手段の相対関係が変化する車両用通信システムにおいて、前記送信手段と前記受信手段との相対関係を検出する相対関係検出手段と、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて前記信号処理手段で処理される信号の処理を変更する信号処理変更手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】
本発明によれば、信号処理手段で処理される信号の処理を、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じた処理に変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用通信システムにおいて、前記相対関係検出手段は、前記送信手段と前記受信手段の相対位置関係を検出することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、信号処理手段で処理される信号の処理を、送信手段と受信手段の相対位置関係の変化に応じた処理に変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用通信システムにおいて、前記相対関係検出手段は、前記送信手段に対する前記受信手段の指向方向と前記受信手段に対する前記送信手段の指向方向のうち、少なくとも一方を検出することを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、信号処理手段で処理される信号の処理を、送信手段に対する受信手段の指向方向の変化、もしくは受信手段に対する送信手段の指向方向の変化に応じた処理に変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３に記載の車両用通信システムにおいて、前記送信手段からの信号を前記受信手段が受信できない未受信状態を検出する信号未受信検出手段を備え、前記信号処理変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて、信号未受信の判定条件を変更することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、送信手段と受信手段の相対関係の変化に基づいて、送信手段から送信される信号を受信できない状態、すなわち未受信状態であると判定する判定条件を変更するので、送信手段と受信手段との間の通信異常（未受信状態）が発生していると誤判断する可能性を抑制することができる。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし３に記載の車両用通信システムにおいて、前記送信手段からの信号を前記受信手段が受信できない未受信状態を検出する前記信号未受信検出手段と、前記信号未受信検出手段により信号未受信状態が検出された時は乗員へ警告する通信異常警告手段とを備え、前記信号処理変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて、前記通信異常警告手段の作動を変更することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、送信手段と受信手段の相対関係の変化に基づいて乗員への通信異常警告手段の作動を変更するので、相対関係の変化に伴う不必要な警告を防止することができる。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５に記載の車両用通信システムにおいて、前記送信手段が車輪に配置され、前記受信手段が車体上で移動可能な可動部材に配置された車両用通信システムであって、車輪状態情報を取得すると共に前記送信手段にその取得値を出力する車輪状態情報取得手段を備え、前記車輪状態情報が前記送信手段から前記受信手段に対して送信されると共に前記信号処理手段によって車輪状態情報が処理されることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、車輪に配置された車輪状態情報取得手段により検出された車輪状態情報を送信手段から送信する車両用通信システムにおいて、受信手段が配置された可動部材（例えば、ドアミラー）が移動した場合に、送信手段と受信手段との間の相対関係の変化に伴う通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制できる。
また、請求項７に記載の発明は、車両に配置されて信号を送信する送信手段と、前記車両に配置されて前記送信手段からの信号を受信する受信手段とを備え、前記送信手段と前記受信手段の相対関係が変化する車両用通信システムにおいて、前記送信手段と前記受信手段との相対関係を検出する相対関係検出手段と、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて前記送信手段と前記受信手段との間の通信状態を変更する通信状態変更手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じた通信状態に変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車両用通信システムにおいて、前記相対関係検出手段は、前記送信手段と前記受信手段の相対位置関係を検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、送信手段と受信手段の相対位置関係の変化に応じた通信状態に変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を補償することができる。
また、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の車両用通信システムにおいて、前記相対関係検出手段は、前記送信手段に対する前記受信手段の指向方向と前記受信手段に対する前記送信手段の指向方向のうち少なくとも一方を検出することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、送信手段に対する受信手段の指向方向の変化、もしくは受信手段に対する送信手段の指向方向の変化、すなわち指向特性の変化に応じた通信状態に変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項７ないし９に記載の車両用通信システムにおいて、前記通信状態変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて前記送信手段と前記受信手段の少なくとも一方の作動状態を変更することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じて、送信手段と受信手段の少なくとも一方の作動状態を変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項７ないし９に記載の車両用通信システムにおいて、前記通信状態変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段の送信状態を変更することを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、送信手段から送信される送信信号の送信形態を、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じた送信形態に変更するので、通信品質が変化した時の通信品質を補償したり、通信の不成立を抑制するすることができる。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の車両用通信システムにおいて、前記通信状態変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段の出力の大きさを変更することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、送信手段の送信出力の大きさを、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じた送信出力の大きさに変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１１に記載の車両用通信システムにおいて、前記通信状態変更手段は、前記相対関係検出手段の検出結果に基づいて、送信手段の送信間隔を変更することを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、送信手段と受信手段の相対関係の変化に応じて送信手段の送信間隔を変更するので、通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。例えば、送信間隔を短くすることで、所定時間における通信の不成立の可能性を低減することができる。また、相対関係の変化によって通信を行う必要性が小さくなった場合には、送信間隔を極めて大きく変更して通信回数を減らすので、無駄な通信の不成立を抑制することができる。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項７ないし１３に記載の車両用通信システムにおいて、前記送信手段が車輪に配置され、前記受信手段が車体上で移動可能な可動部材に配置された車両用通信システムであって、車輪状態情報を取得して前記送信手段にその取得値を出力する車輪状態情報取得手段と、前記受信手段から入力される信号の処理を行う信号処理手段とを備え、車輪状態情報が前記送信手段から前記受信手段に対して送信されると共に前記信号処理手段によって車輪状態情報が処理されるを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、車輪に配置された車輪状態情報取得手段により検出された車輪状態情報を送信手段から送信する車両用通信システムにおいて、受信手段が配置された可動部材（例えば、ドアミラー）が移動した場合に、送信手段と受信手段の相対関係の変化に伴う通信品質の変化を補償したり、通信の不成立を抑制することができる。
【００１９】
【発明の実施形態】
図１に本発明の一実施形態である車両用通信システムの構成図を示す。なお、図中矢印ＦＲは車両前方方向を示す。本実施形態における車両用通信システムは、走行中にタイヤ空気圧の異常を警報するタイヤ空気圧警報装置に適用されたものである。
このタイヤ空気圧警報装置は、車両１０が装着したタイヤ１２の数（本実施形態では「４本」）に対応した複数のセンサ装置２０と、可動式ドアミラー１４に配置された送受信部３１と車体に設けられた電子制御ユニット３２とを含む警報装置本体３０とにより構成されている。
センサ装置２０は、図示しないホイールリムに設けられたバルブ１６と一体に組付けることで、各タイヤ１２にそれぞれ装着されるようになっている。このセンサ装置２０は、図２に概略ブロック図で示すように、タイヤ空気圧センサ２１、送受信部２２、電子制御ユニット２３電池２５、電力供給制御回路２７及び開始制御回路２８を備えている。タイヤ空気圧センサ２１は、タイヤ内の空気圧すなわちタイヤ空気圧Ｐｔを検出して、タイヤ空気圧Ｐｔを表す検出信号を電子制御ユニット２３に出力する。
電子制御ユニット２３は、ＣＰＵ２４ａ、ＲＯＭ２４ｂ、ＲＡＭ２４ｃ、タイマ回路２４ｄからなるマイクロコンピュータ部２４、センサ装置２０毎に与えられた自己識別番号データＩＤを記憶した不揮発性メモリからなるＩＤメモリ２６等により構成されている。電子制御ユニット２３は、タイマ回路２４ｄからの信号に基づいて、タイヤ空気圧センサ２１によりタイヤ空気圧Ｐｔを検出し、タイヤ空気圧データとしてＲＡＭ２４ｃに記憶させる。このタイヤ空気圧データは、予め決められた所定数のデータがＲＡＭ２４ｃに記憶されるが、既に所定数のデータが記憶されている場合には、最も古いデータを新たなデータで更新する。
送受信部２２は、アンテナ２２ａと送受信回路２２ｂから構成されており、電子制御ユニット２３から入力されたデータの信号を変調して、アンテナ２２ａを介して車体側の警報装置本体３０に向けて送信する。
上記のようなタイヤ空気圧センサ２１、送受信部２２及び電子制御ユニット２３のうち、送受信部２２は、電池２５に直接接続されて、常時、電池２５からの電力を受けて作動している。一方、タイヤ空気圧センサ２１及び電子制御ユニット２３は、電力供給制御回路２７を介して電池２５に接続されており、電力供給制御回路２７がオン状態にある時のみ電池２５からの電力を受けて作動し、電力供給制御回路２７がオフ状態にあれば電池２５からの電力が遮断されて非作動になる。
電力供給制御回路２７のオン・オフ状態は、電子制御ユニット２３及び開始制御回路２８によって切替え制御されるようになっている。開始制御回路２８は、車体側に設けられた警報装置本体３０からの指示信号が送受信部２２にて受信されたとき、指示信号の内容に応じて電力供給制御回路のオン・オフ状態を切替えると共に、電子制御ユニット２３の作動／非作動を制御する。そのため、開始制御回路２８も、送受信部２２と同様に電池２５からの電力を直接受けて常時作動している。
一方、車体側に設けられた警報装置本体３０は、図３に概略ブロック図で示すように、送受信部３１と電子制御ユニット３２を備えている。電子制御ユニット３２は、ＣＰＵ３３ａ、ＲＯＭ３３ｂ、ＲＡＭ３３ｃ、タイマ回路３３ｄ及び時計回路３３ｅからなるマイクロコンピュータ部３３を備えている。ＣＰＵ３３ａは、後述する図５〜図８のフローチャートにより示されたプログラム及び図示しないプログラムを実行して、各タイヤ空気圧の異常、各センサ装置２０と警報装置本体３０との間の通信異常等を判定して、運転者に報知する。ＲＯＭ３３ｂは、各種プログラム及び同プログラムに必要な定数などを記憶している。ＲＡＭ３３ｃは、各種プログラムの実行に必要な変数及び各センサ装置２０から送信された送信データ等を一時記憶する。なお、このＲＡＭ３３ｃは、その一部を、図示しないイグニッションスイッチのオフ後にもデータを保存しておくために不揮発性領域で構成しており、他の部分を揮発性領域で構成している。タイマ回路３３ｄは、時間を計測して所定時間毎にＣＰＵ３３ａに図５〜図８のプログラムを実行させる。時計回路３３ｅは、イグニッションスイッチの投入の有無とは無関係に継続して時刻を常に計時している。
電子制御ユニット３２には、送受信部３１、ドアミラー格納センサ３４、図示しないバッテリ、及び表示制御回路３５を介して表示器３６が接続されている。送受信部３１は、アンテナ３１ａと送受信回路３１ｂから構成されており、アンテナ３１ａで受信された受信データを送受信回路３１ｂで復調して、センサ装置２０から送信されたデータを取り出す。ドアミラー格納センサ３４は、図示しないドアミラー格納スイッチのオン・オフ状態を確認することによりドアミラー１４の格納状態を検出し、格納状態を表す検出信号を出力する。ここで、例えばドアミラー格納スイッチのオン状態のときはドアミラー１４が格納であり、オフ状態のときは非格納状態であるとする。表示器３６は、運転席近傍のインストルメントパネルに配置されており、表示制御回路３５により制御されて各タイヤ空気圧の異常、センサ装置２０と警報装置本体３０との間の通信異常等を表示する。
次に、上記のように構成した実施形態の動作を説明する。まず、各センサ装置２０では図４のフローチャートに示すような処理が行われる。まず、Ｓ１０１において時間Ｔを初期化する。Ｓ１０２でＣＰＵ２４ａは、タイマ回路２４ｄからの信号に基づき、所定時間Ｔ１が経過したと判断すると、Ｓ１０３に移行して、タイヤ空気圧センサより検出された空気圧Ｐｔを読み込む。Ｓ１０４で、ＲＡＭ２４ｃに予め決められた所定数のデータが既に記憶されているかを判断し、空きがある場合はＳ１０６に移行して新たなデータとして記憶する。ＲＡＭ２４ｃに所定数のデータが既に記憶されている場合には、Ｓ１０５で最も古いデータを削除したうえで、Ｓ１０６にて新たなデータを記憶する。
そして、Ｓ１０７にて所定時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）が経過したと判断されると、Ｓ１０８に移行し、送受信回路２２ｂは、ＲＡＭ２４ｃに記憶されている最新のタイヤ空気圧Ｐｔに各センサ固有の自己識別番号データＩＤを付加したデータを、アンテナ２３ｂを介して、車体側に設けた警報装置本体３０に対して送信する。Ｓ１０７にて所定時間Ｔ２が経過していない場合は、Ｓ１０９で時間をインクリメントし、Ｓ１０２へ戻る。ここで、警報装置本体３０へ送信するタイヤ空気圧データは、前回の送信後から今回の送信までの間に所定時間Ｔ１毎に検出されてＲＡＭ２４ｃに記憶されたタイヤ空気圧Ｐｔの平均値であってもよい。
次に、警報装置本体３０によるタイヤ空気圧の異常判定、及びセンサ装置２０と警報装置本体３０間の通信異常の判定について、図３を参照しながら説明する。警報装置本体３０の送受信部３１は、各センサ装置２０からのデータを受信すると、電子制御ユニット３２に受信したデータを伝送する。電子制御ユニット３２内のＣＰＵ３３ａは、ＲＯＭ３３ｂに記憶されたデータ記録プログラムを実行して、受信したデータを自己識別番号データＩＤ毎に、時計回路３３ｅにより計測されている現在時刻と共にＲＡＭ３３ｃに順次記憶する。このとき、ＲＡＭ３３ｃ内には、過去に遡って複数のデータを記憶しておく必要があり、予め決められた所定数のデータが既に自己識別番号データＩＤ毎にＲＡＭ３３ｃに記憶されている場合には、最も古いデータを新たなデータで更新する。警報装置本体３０の一部は、イグニッション・オフ時であっても、最小限の装置（送受信部３１、電子制御ユニット３２）に電流が供給され、センサ装置２０からのデータを受信することができる。また、受信した空気圧データは、ＲＡＭ３３ｃの不揮発性領域に記憶されるようにしてもいいし、イグニッションスイッチのオフ時に記憶データをＲＡＭ３３ｃの揮発性領域から不揮発性領域に移してイグニッションスイッチがオフ状態にある間にも保存されるようにしてもよい。
次に、タイヤ空気圧の異常判定について、図５に示すフローチャートをもとに説明する。まず、Ｓ２０１にてＣＰＵ３３ａは、各センサ装置２０から所定時間毎に送信されてＲＡＭ３３ｃに記憶されているタイヤ空気圧Ｐｔを表すデータを、自己識別番号データＩＤ毎に順次読み出す。そして、Ｓ２０２では、読み出されたデータにより表されたタイヤ空気圧Ｐｔとタイヤ毎に定められる基準タイヤ空気圧Ｐｔ０とを順次比較し、タイヤ空気圧Ｐｔが基準タイヤ空気圧Ｐｔ０よりも所定値α以上小さいときタイヤ空気圧が異常であると判定する。この判定においては、同一の自己識別番号データＩＤに関するタイヤ空気圧Ｐｔが基準タイヤ空気圧Ｐｔ０よりも所定値α以上小さいことが所定時間連続して検出されたときに、はじめてタイヤ空気圧が異常であると判定するようにして、検出タイヤ空気圧Ｐｔが一時的に異常値を示しても異常の判定をしないようにして、異常の誤判定を避けるようにしてもよい。
このようにして、Ｓ２０２でタイヤ空気圧の異常が判定された場合には、Ｓ２０３において表示制御回路３５を制御して、表示器３６にタイヤ空気圧が異常であることを表示させる。これにより、乗員に対してタイヤ空気圧の異常を報知することができる。なお、このタイヤ空気圧の異常をブザー音などの音声により乗員に知らせるようにしてもよい。Ｓ２０２で空気圧Ｐｔが所定値以上小さくないと判断されたときには、タイヤ空気圧は正常であると判断され、Ｓ２０４にて一回のルーチンを終了する。
次に、本実施形態の特徴である相対関係の変化に対応して電子制御ユニット３２の処理を変更する点について説明する。車輪側のセンサ装置２０と車体側の警報装置本体３０との間の信号処理及び通信異常の判定は、図６のフローチャートに示すような処理が行われる。警報装置本体３０の一部はイグニッションスイッチのオン・オフ状態とは無関係に、常に作動しており、ＣＰＵ３３ａはタイマ回路３３ｄからの信号に基づいて所定時間毎に図６のフローチャートに示すプログラムを実行する。なお、この実施形態において、警報装置本体３０側のアンテナ３１ａは、ドアミラー１４が非格納状態であるときにセンサ装置２０側のアンテナ２２ａから信号を感度良く受信できるように指向特性を設定してあることを前提としている。
まず、Ｓ３０１でカウント値ＣＴ＝０、格納フラグＦ＝（前回値）、閾値ＣＴｔｈ＝（前回値）、通信異常フラグＦＣ＝（前回値）にそれぞれ設定される。ここで、格納フラグＦはドアミラー１４の格納状態を表すものであり、ＲＡＭ３３ｃに記憶されている前回のプログラム終了時の値が設定される。Ｆ＝０の時はドアミラー１４が非格納状態にあり、Ｆ＝１の時はドアミラー１４が格納状態であることを示す。ＣＴｔｈは送受信間の通信異常を判定するためのカウント閾値（判定値）であり、格納フラグＦと同様、ＲＡＭ３３ｃに記憶されている前回のプログラム終了時の値が設定される。ＦＣは通信異常フラグを意味し、ＦＣ＝０であれば通信異常はなく、ＦＣ＝１であれば通信異常があることを表す。ＦＣの値も、ＲＡＭ３３ｃに記憶されている前回のプログラム終了時の値が設定される。なお、前回のプログラム終了時の値がＲＡＭ３３ｃに記憶されていない場合は、ドアミラー格納時の値（Ｆ＝１、ＣＴｔｈ＝ＣＴｂ）に設定してもよいし、通信異常フラグＦＣも、ＦＣ＝０と設定されるようにしてもよい。
Ｓ３０１が終了すると、Ｓ３０２においてイグニッションがオンであるか否かを判断する。イグニッションがオン状態であると判断されると、Ｓ３０３でＦＣの値を見ることにより、通信異常があるか否かを確認する。ＦＣ＝０であれば、Ｓ３０４に移行し、ドアミラー１４の格納状態を判断する。一方、ＦＣ＝１であれば、Ｓ３１３に移行して、表示器３６により乗員に通信システムの異常を報知する。また、Ｓ３０２でイグニッションがオフであるときは、そのままＳ３０４に移行する。
Ｓ３０４では、ドアミラー格納センサ３４の出力信号よりドアミラー格納状態が判定される。ドアミラー１４が非格納状態であると判断されると、Ｓ３０５に移り、格納フラグＦの値が判定される。Ｆ＝０であれば、ドアミラー１４は以前から非格納状態であると判断されてそのままＳ３０９に移行し、Ｆ＝１であれば、ドアミラー１４は格納状態から非格納状態に変化したと判断されるので、Ｓ３０６でＣＴ＝０、Ｆ＝０に値を設定し、閾値ＣＴｔｈを非格納状態の閾値ＣＴａに変更した後、Ｓ３０９に移行する。
Ｓ３０４でドアミラー１４が格納状態であると判断されると、Ｓ３０７に移り、格納フラグＦの値が判定される。Ｆ＝１であれば、ドアミラー１４は以前から格納状態であるとして、そのままＳ３０９に移行する。Ｆ＝０であれば、非格納状態から格納状態に変化したとして、Ｓ３０８でＣＴ＝０、Ｆ＝１に値を設定し、閾値ＣＴｔｈを格納状態の閾値ＣＴｂに変更して、Ｓ３０９に移行する。
Ｓ３０９では、ＣＰＵ３３ａは、センサ装置２０からの信号を送受信部３１が受信したか否かを判定する。受信できた場合はＳ３１５に移行して、通信異常フラグをＦＣ＝０に設定した後、Ｓ３１６にて上述のタイヤ空気圧の異常判定が行われ、フローチャートの最初のステップに戻る。なお、イグニッション・オフ時にタイヤ空気圧の異常が検出された場合には、イグニッション・オンされたときに異常を報知してもよいし、イグニッション・オフ時はタイヤ空気圧の異常判定を行わないようにしてもよい。
Ｓ３０９で送信手段からの信号を受信できなかったと判断された場合は、Ｓ３１０にて、カウント値ＣＴが閾値ＣＴｔｈを越えているか否かが判定される。ＣＴｔｈを越えていれば信号未受信であると判定して、Ｓ３１１で通信異常フラグをＦＣ＝１に設定してＳ３１２へ移行する。Ｓ３１０において、カウント値ＣＴがＣＴｔｈを越えていない場合は、Ｓ３１７でカウント値ＣＴをインクリメントした後、Ｓ３０２に戻る。
Ｓ３１２では、イグニッションがオンであると判定されると、Ｓ３１３にて、表示器３６により乗員に通信システムの異常を知らせる。また、イグニッションがオフである場合は、Ｓ３１４において、ＦＣ＝１をＲＡＭ３３ｃに記憶させた後、そのままフローチャートの最初に戻る。すなわち、イグニッション・オフ時に発生した異常は、次回のイグニッション・オン時に、Ｓ３０２、Ｓ３０３からＳ３１３に移行することで、表示器３６を通して乗員に報知されることになる。
以上説明したように、本実施形態では図６のフローチャートに示すプログラムを実行することにより、ドアミラー１４の格納時には信号が未受信であると判定する閾値を大きくし、非格納時には閾値を小さくする。すなわち、ドアミラー格納時の判定閾値ＣＴｂをＣＴａより極めて大きな値とすることで、車両の駐車時等にドアミラー１４が非格納状態から格納状態に変化した時に、送信側のアンテナ２３ａに対する受信側のアンテナ３１ａの指向方向（指向特性）の変化によって通信品質が劣化しても、通信システムの異常と誤判断される可能性を抑制することができ、不必要な警告を避けることができる。
なお、本実施形態では、送信手段がタイヤバルブ１６に設けられた送受信部２２に対応し、受信手段が可動部材としてのドアミラー１４に設けられた送受信部３１に対応する。また、相対関係検出手段はドアミラー格納センサ３４に対応し、信号未受信検出手段はマイクロコンピュータ部３３内や、図６のＳ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１１、Ｓ３１５、Ｓ３１７に対応している。
次に本発明の第２の実施形態について説明する。警報装置本体では図７のフローチャートに示すような制御が行われる。なお、第１の実施形態同様、警報装置本体３０側のアンテナ３１ａは、ドアミラーが非格納状態であるときにセンサ装置２０側のアンテナ２２ａから信号を感度良く受信できるように指向特性を設定してあることを前提としている。
まず、Ｓ４０１にてカウント値ＣＴ＝０、格納フラグＦ＝（前回値）、閾値ＣＴｔｈ＝（前回値）、通信異常フラグＦＣ＝（前回値）に値がそれぞれ設定される。格納フラグＦ、閾値ＣＴｔｈ、通信異常フラグＦＣは、ＲＡＭ３３ｃに記憶されている前回のプログラム終了時の値が設定される。Ｓ４０１が終了すると、Ｓ４０２においてイグニッションがオンであるか否かが判断される。イグニッションがオンであると判断されると、Ｓ４０３で通信異常があるか否かを確認する。ＦＣ＝０のときは、Ｓ４０４に移行し、ドアミラーの格納状態を判断する。ＦＣ＝１であれば、Ｓ４１４に移行して、表示器３６により乗員に通信システムの異常を報知する。また、Ｓ４０２でイグニッションがオフであるときは、そのままＳ４０４に移行する。
Ｓ４０４では、ドアミラー格納センサ３４の出力信号によりドアミラー１４の格納状態が判定される。ドアミラー１４が非格納状態であると判断されると、Ｓ４０５に移行し、格納フラグＦの値を判定する。Ｆ＝０であれば、ドアミラー１４は以前から非格納状態であると判断されてそのままＳ４０９に移行し、Ｆ＝１であれば、ドアミラー１４は格納状態から非格納状態に変化したと判断されるので、Ｓ４０６にてＣＴ＝０、Ｆ＝０と設定した後、Ｓ４０９に移行する。
Ｓ４０４でドアミラー１４が格納状態であると判断されると、Ｓ４０７に移行し、格納フラグの値が判定される。格納フラグＦ＝１であれば、ドアミラー１４は以前から格納状態であると判断してそのままＳ４０９に移行し、Ｆ＝０であれば、非格納状態から格納状態に変化したと判断されるので、Ｓ４０８にてＣＴ＝０、Ｆ＝１に設定した後、Ｓ４０９に移行する。
Ｓ４０９ではＣＰＵ３３ａが、センサ装置２０からの信号を送受信部３１が受信したか否かを判定する。受信できた場合はＳ４１６で通信異常フラグをＦＣ＝０に設定した後、Ｓ４１７にて図５に示すタイヤ空気圧の異常判定が行われ、その後フローチャートの最初のステップに戻る。信号を受信できなかった場合は、Ｓ４１０でカウント値ＣＴが閾値ＣＴｔｈより大きいか否かが判定され、ＣＴｔｈより大きければ、一定の期間信号が受信できなかったとして、Ｓ４１１に移行する。カウント値ＣＴが閾値ＣＴｔｈに満たない場合は、Ｓ４１８でカウント値ＣＴをインクリメントしてＳ４０２に戻る。
Ｓ４１１では格納フラグＦの値を判定し、Ｆ＝０、つまり、非格納状態であると判定されればＳ４１２で通信異常フラグをＦＣ＝１に設定する。その後、Ｓ４１３でイグニッションがオンであると判定されると、Ｓ４１４にて、表示器３６により乗員に通信システムの異常を知らせる。また、イグニッションがオフである場合は、Ｓ４１５において、ＦＣ＝１をＲＡＭ３３ｃに記憶させた後、そのままフローチャートの最初に戻る。すなわち、イグニッション・オフ時に発生した通信異常は、次回のイグニッション・オン時に、Ｓ４０２、Ｓ４０３からＳ４１４に移行することで、表示器３６を通して乗員に報知されることになる。Ｓ４１１にてドアミラー１４が格納状態（Ｆ＝１）であると判定されたならば、表示器による警告は行わなずに、フローチャートの最初のステップに戻る。
以上説明したように、本実施形態では図７に示すプログラムを実行することにより、ドアミラー１４が格納状態であると判断された場合には乗員への警告を行わない、車両の駐車時等にドアミラー１４が非格納状態から格納状態に変化した時に、送信側のアンテナ２３ａに対する受信側のアンテナ３１ａの指向方向（指向特性）の変化によって通信品質が劣化しても、通信システムの異常であると誤警報されることを抑制することができる。また、本実施形態では、ドアミラーが格納状態にある場合は警告を行わないようにしたが、通信異常の判定自体を行わないようにしてもよい。
次に本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、警報装置本体３０のマイクロコンピュータ部内にあるＣＰＵ３３ａから、送受信部３１を介してセンサ装置２０の送受信部２２に対し指示信号を送信し、センサ装置側の処理を変更させる構成が追加されている。警報装置本体３０では図８のフローチャートに示すようなプログラムが実行される。なお、第１の実施形態同様、警報装置本体３０側のアンテナ３１ａは、ドアミラーが非格納状態であるときにセンサ装置２０側のアンテナ２２ａから信号を感度良く受信できるように指向特性を設定してあることを前提としている。
まず、Ｓ５０１でカウント値ＣＴ＝０、格納フラグＦ＝（前回値）、閾値ＣＴｔｈ＝（前回値）、通信異常フラグＦＣ＝（前回値）、送信出力Ｗ＝（前回値）、送信間隔Ｔ＝（前回値）に値がそれぞれ設定される。Ｆ、ＣＴｔｈ、ＦＣ、Ｗ、Ｔは、ＲＡＭ３３ｃに記憶されている前回のプログラム終了時の値に設定される。
Ｓ５０１が終了すると、Ｓ５０２においてイグニッションがオンであるか否かを判断する。イグニッションがオンであると判断されると、Ｓ５０３でＦＣの値を見ることにより、通信異常があるか否かを確認する。ＦＣ＝０のときは、Ｓ５０４に移行し、ドアミラーの格納状態を判断する。ＦＣ＝１であれば、Ｓ５１３に移行して、表示器３６により乗員に通信システムの異常を報知する。また、Ｓ５０２でイグニッションがオフであるときは、そのままＳ５０４に移行する。
Ｓ５０４では、ドアミラー格納センサ３４の出力信号によりドアミラー１４の格納状態が判定される。ドアミラー１４が非格納状態であると判断されるとＳ５０５に移行し、格納フラグＦの値を判定する。Ｆ＝０であれば、ドアミラー１４は以前から非格納状態であると判断され、そのままＳ５０９へ移る。Ｓ５０５において格納フラグがＦ＝１であれば、ドアミラー１４が格納状態から非格納状態に変化したと判断されるので、Ｓ５０６において、ＣＰＵ３３ａはＦ＝０とＣＴ＝０に設定すると共に、送受信部３１を介してセンサ装置２０に対して指示信号を送信し、センサ装置２０側ではＣＰＵ２４ａが、指示信号に基づいて送受信部２２に設けられたアンテナ２２ａの送信出力Ｗ、送信間隔Ｔをそれぞれ、非格納時用の送信出力Ｗａ、送信間隔Ｔａに設定する。また、閾値ＣＴｔｈも非格納時の閾値ＣＴａに設定される。その後、Ｓ５０９に移行する。
また、Ｓ５０４でドアミラー格納センサ３４の出力信号によりドアミラー１４が格納状態であると判断されると、Ｓ５０７に移行し、格納フラグＦの値が判定される。Ｆ＝１であれば、ドアミラー１４は以前から格納状態であると判断されて、そのままＳ５０９に移行する。また、Ｆ＝０であれば、ドアミラー１４が非格納状態から格納状態に変化したとして、Ｓ５０８において、ＣＰＵ３３ａはＦ＝１とＣＴ＝０に設定すると共に、送受信部３１を介してセンサ装置２０に対して指示信号を送信し、センサ装置側ではＣＰＵ２４ａが、指示信号に基づいて送受信部２２に設けられたアンテナ２２ａの送信出力Ｗと送信間隔Ｔをそれぞれ、ドアミラー格納時用の送信出力Ｗｂ（Ｗｂ＞Ｗａ）、送信間隔Ｔｂ（Ｔｂ＞Ｔａ）に設定する。また、閾値ＣＴｔｈも格納時の閾値ＣＴｂ（ＣＴｂ＞ＣＴａ）に設定される。その後、Ｓ５０９に移る。
Ｓ５０９では、ＣＰＵ３３ａは、センサ装置２０からの信号を送受信部３１が受信したか否かを判定する。受信できた場合はＳ５１５に移行して、通信異常フラグＦＣ＝０に設定した後、図５に示すタイヤ空気圧の異常判定処理が行われ、その後フローチャートの最初のステップに戻る。Ｓ５０９にて信号を受信できなかった場合は、Ｓ５１０でカウント値ＣＴが判定閾値ＣＴｔｈに等しいか否かが判定され、ＣＴｔｈに等しければ、一定時間、信号が受信できなかったと判断し、Ｓ５１１で、通信異常フラグをＦＣ＝１に設定した後、Ｓ５１２に移行する。カウント値ＣＴが閾値ＣＴｔｈに満たない場合は、Ｓ５１７に移行してカウント値ＣＴをインクリメントした後、Ｓ５０２に戻る。
Ｓ５１２では、イグニッションがオンであると判定されると、Ｓ５１３にて、表示器３６により乗員に通信システムの異常を知らせる。イグニッションがオフの状態である場合は、Ｓ５１４において、ＦＣ＝１をＲＡＭ３３ｃに記憶させた後、フローチャートの最初のステップに戻る。すなわち、イグニッション・オフ時に発生した異常は、次回のイグニッション・オン時に、Ｓ５０２、Ｓ５０３からＳ５１３に移行することで、表示器３６を通して乗員に報知されることになる。
以上説明したように、本実施形態では図８に示すプログラムを実行することにより、警報装置本体３０のＣＰＵ３３ａは、受信手段としての送受信部３１を介して、相対関係検出手段としてのドアミラー格納センサ３４より判断されるドアミラー１４の格納状態に応じた送信状態に変更する指示信号を、送信手段を備えたセンサ装置２０に対して送信する。センサ装置２０側では、電子制御ユニット２３内のＣＰＵ２４ａが、受信した指示信号に基づいて、送信手段である送受信アンテナ２２ａの送信出力と送信される信号の送信間隔を変更することで、送信状態を変更する。例えば、車両が駐・停車中である可能性が高いドアミラー格納時には、アンテナの指向特性の変化に基づいて送信出力を大きくすることで通信品質の変化を補償することもできるし、また、送信間隔を長くすることにより通信する回数を低減して、通信システムの異常の誤判断を防止することもできる。なお、送信状態の変更は、上述の送信出力や送信間隔に限定されず、一度に送信されるデータの送信量を変更（例えば、ドアミラー格納時には送信量を少なくする）してもよいし、これらを組合わせて用いても、何れか一つを用いるようにしてもよい。
また、送信手段と受信手段との間の通信状態を変更する方法としては、上記の実施形態に限定されず、ドアミラーが格納状態にあるときは、センサ装置２０の送受信部２２からの信号の送信を停止したり、警報装置本体３０の送受信部３１が信号の受信を行わないようにすることで、少なくとも一方の送受信部の作動を停止することで、通信を行わないようにしてもよい。
上記本実施形態はタイヤ空気圧警報装置に適用した場合について述べたが、これは一例にすぎない。車両上に設けられた受信部と送信部の相対関係（例えば、位置や向き、距離等）が変化する車両用通信システムであれば適用可能である。また、受信手段の設置場所はドアミラーに限定されるべきではなく、他の可動部材として、車両ドア部、可動ルーフ部等、送信手段に対する相対位置や向きが変化する場所であればよい。逆に、送信手段が可動部材に設けられてもよいし、送信手段と受信手段の双方が可動部材に設けられてもよい。
また、上記実施形態では、ドアミラー非格納時に送信部と受信部間の通信品質が最高になるような指向特性に設定し、ドアミラー格納時の通信品質の変化を補償するようにしたが、その逆でもよく、アンテナが配置される可動部材の状態に応じて、適宜設定することが可能である。車輪状態情報は、タイヤ空気圧に限定されず、タイヤ接地力（前後力、横力、接地荷重）、タイヤ変形量、タイヤ温度等の物理的パラメータを含む。また、相対関係検出手段は、送信側に設けられて、送信信号を受信したことを意味する受信確認信号を受信側から受け取ることできないことにより、相対関係の変化があったことを検出してもよい。
今回開示された実施の形態、及び、その他の実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるシステム構成図である。
【図２】センサ装置のブロック図である。
【図３】警報装置本体のブロック図である。
【図４】センサ装置における空気圧チェックプログラムのフローチャートである。
【図５】タイヤ空気圧の異常判定処理を表すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の警報装置本体における処理を表すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の警報装置本体における処理を表すフローチャートである。
【図８】第３実施形態の警報装置本体における処理を表すフローチャートである。
【図９】送受信手段間の相対関係の変化による通信品質の変化を表す図である。
【符号の説明】
１０…車両
１２…タイヤ
１４…可動式ドアミラー
２０…センサ装置
２１…タイヤ空気圧センサ
２２、３１…送受信部
２３、３２…電子制御ユニット
３０…警報装置本体
３４…ドアミラー格納センサ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a vehicular communication system having a transmitting unit and a receiving unit on a vehicle, and more particularly to a vehicular communication system in which the relative relationship between the transmitting unit and the receiving unit changes.
[0002]
[Prior art]
BACKGROUND ART Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, a vehicular communication system applied to a tire pressure alarm device in which a tire is provided with an air pressure sensor and a transmitter and a receiver is provided in a vehicle body is known. . In this system, air pressure information obtained from an air pressure sensor is transmitted from a transmitter, and the air pressure information is received by a receiver disposed on a door mirror of a vehicle body. Further, as another technique relating to a communication system for a vehicle, a technique described in the following patent document is known.
Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-254925
Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-182164
Patent Document 3: JP 2001-56263 A
Patent Document 4: JP-A-11-321471
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the vehicle communication system described in Patent Document 1 described above, as shown in FIG. 9, a receiving antenna 31 a arranged on a door mirror 14 provided on a side portion of a vehicle 10 is attached to a tire 12 in a running state of the vehicle. It is desirable that a signal from a transmitter provided in the sensor device 20 arranged can be received with high sensitivity. That is, since the door mirror 14 is considered to be in the non-retracted state when the vehicle is running, the directional characteristic (directional direction) of the receiving antenna 31a is not changed when the door mirror is not retracted, as shown in FIG. It is considered that it is preferable to set so as to be able to receive a signal from the transmitter provided in the receiver with high sensitivity. Here, the range indicated by the hatched portion indicates the directional characteristics (the range in which reception can be performed with high sensitivity) of the receiving antenna 31a.
However, when the directional characteristic of the receiving antenna 31a is set as described above, if the door mirror 14 is stored when the vehicle is parked or stopped, the position and the direction of the receiving antenna with respect to the transmitting antenna change with the storing operation of the door mirror 14. As a result, as shown in FIG. 9B, the directivity direction of the receiving antenna with respect to the transmitting antenna changes, which affects the communication quality, and in some cases, communication may not be established.
In view of the above, the present invention has been made in view of the above-described problems, and in a vehicular communication system in which a relative relationship between a transmitting unit and a receiving unit changes, a communication state according to a change in a relative relationship between a transmitting unit and a receiving unit. It is an object of the present invention to compensate for a change in communication quality due to a change in the relative relationship or to suppress a failure in communication by changing the processing of received data.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
As means for achieving the above object, the invention according to claim 1 is a transmitting means arranged in a vehicle for transmitting a signal, and a receiving means arranged in the vehicle for receiving a signal from the transmitting means. And a signal processing means for processing a signal input from the receiving means, wherein the relative relation between the transmitting means and the receiving means changes in a vehicle communication system. It is characterized by comprising relative relationship detecting means for detecting a relationship, and signal processing changing means for changing processing of a signal processed by the signal processing means based on a detection result of the relative relationship detecting means.
[0005]
According to the present invention, the processing of the signal processed by the signal processing means is changed to the processing according to the change in the relative relationship between the transmitting means and the receiving means, so that the change in the communication quality is compensated or the communication is not established. Can be suppressed.
According to a second aspect of the present invention, in the communication system for a vehicle according to the first aspect, the relative relationship detecting unit detects a relative positional relationship between the transmitting unit and the receiving unit.
[0006]
According to the present invention, the processing of the signal processed by the signal processing means is changed to the processing corresponding to the change in the relative positional relationship between the transmitting means and the receiving means, so that the change in the communication quality is compensated or the communication is not established. Can be suppressed.
According to a third aspect of the present invention, in the vehicular communication system according to the first aspect, the relative relationship detecting unit includes a pointing direction of the receiving unit with respect to the transmitting unit and a pointing direction of the transmitting unit with respect to the receiving unit. At least one of the directions is detected.
[0007]
According to the present invention, the processing of the signal processed by the signal processing unit is changed to a process corresponding to a change in the direction of the receiving unit with respect to the transmitting unit or a change in the direction of the transmitting unit with respect to the receiving unit. It is possible to compensate for a change in quality and to suppress unsuccessful communication.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicular communication system according to the first to third aspects, the signal non-reception detecting means for detecting a non-receiving state in which the receiving means cannot receive a signal from the transmitting means. The signal processing change means changes a signal non-reception determination condition based on a detection result of the relative relationship detection means.
[0008]
According to the present invention, based on the change in the relative relationship between the transmitting means and the receiving means, the condition for determining that the signal transmitted from the transmitting means cannot be received, that is, the receiving state is changed, is changed. It is possible to suppress the possibility of erroneously determining that a communication abnormality (unreception state) between the communication device and the receiving unit has occurred.
According to a fifth aspect of the present invention, in the communication system for a vehicle according to the first to third aspects, the signal non-reception detecting unit detects a non-reception state in which the receiving unit cannot receive a signal from the transmitting unit. And, when a signal non-reception state is detected by the signal non-reception detection means, comprises a communication abnormality warning means to warn an occupant when the signal non-reception state, the signal processing change means, based on the detection result of the relative relationship detection means, The operation of the communication abnormality warning means is changed.
[0009]
According to the present invention, since the operation of the communication abnormality warning means to the occupant is changed based on the change in the relative relationship between the transmission means and the reception means, unnecessary warnings accompanying the change in the relative relation can be prevented.
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle communication system according to the first to fifth aspects, the transmitting unit is disposed on a wheel, and the receiving unit is disposed on a movable member movable on the vehicle body. A communication system for a vehicle, comprising: wheel state information obtaining means for obtaining wheel state information and outputting the obtained value to the transmitting means, wherein the wheel state information is transmitted from the transmitting means to the receiving means. And the signal processing means processes the wheel state information.
[0010]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the communication system for vehicles which transmits the wheel state information detected by the wheel state information acquisition means arrange | positioned at the wheel from the transmission means, the movable member (for example, door mirror) in which the reception means was arrange | positioned moves. In such a case, it is possible to compensate for a change in communication quality due to a change in the relative relationship between the transmitting means and the receiving means, and to suppress the failure of communication.
Further, the invention according to claim 7 includes a transmitting unit disposed on a vehicle for transmitting a signal, and a receiving unit disposed on the vehicle and receiving a signal from the transmitting unit, wherein the transmitting unit and In a vehicular communication system in which a relative relationship of a receiving unit changes, a relative relationship detecting unit that detects a relative relationship between the transmitting unit and the receiving unit, and the transmitting unit and the transmitting unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit. Communication state changing means for changing a communication state with the receiving means.
[0011]
According to the present invention, since the communication state is changed according to the change in the relative relationship between the transmitting means and the receiving means, it is possible to compensate for a change in communication quality and to suppress the failure of communication.
According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle communication system according to the seventh aspect, the relative relationship detecting means detects a relative positional relationship between the transmitting means and the receiving means.
[0012]
According to the present invention, the communication state is changed according to the change in the relative positional relationship between the transmission means and the reception means, so that it is possible to compensate for a change in communication quality or to compensate for a failure in communication.
According to a ninth aspect of the present invention, in the vehicular communication system according to the seventh aspect, the relative relationship detecting means includes a pointing direction of the receiving means with respect to the transmitting means and a pointing direction of the transmitting means with respect to the receiving means. It is characterized in that at least one of the directions is detected.
[0013]
According to the present invention, a change in the directional direction of the receiving unit with respect to the transmitting unit, or a change in the directional direction of the transmitting unit with respect to the receiving unit, that is, a change in the communication state according to the change in the directional characteristics, compensates for the change in communication quality. Or unsuccessful communication can be suppressed.
According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle communication system according to the seventh to ninth aspects, the communication state changing unit includes the transmitting unit and the receiving unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit. Characterized in that at least one of the operating states is changed.
[0014]
According to the present invention, the operating state of at least one of the transmitting means and the receiving means is changed in accordance with the change in the relative relationship between the transmitting means and the receiving means, so that a change in the communication quality is compensated and the unsuccessful communication is suppressed. can do.
According to an eleventh aspect of the present invention, in the vehicle communication system according to any one of the seventh to ninth aspects, the communication state changing unit determines a transmission state of the transmission unit based on a detection result of the relative relationship detection unit. Is changed.
[0015]
According to the present invention, the transmission mode of the transmission signal transmitted from the transmission unit is changed to the transmission mode according to the change in the relative relationship between the transmission unit and the reception unit, so that the communication quality when the communication quality changes is compensated. And the occurrence of communication failure can be suppressed.
According to a twelfth aspect of the present invention, in the vehicular communication system according to the eleventh aspect, the communication state changing unit determines a magnitude of an output of the transmitting unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit. Is changed.
[0016]
According to the present invention, the magnitude of the transmission output of the transmission means is changed to the magnitude of the transmission output in accordance with the change in the relative relationship between the transmission means and the reception means. Failure can be suppressed.
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the vehicle communication system according to the eleventh aspect, the communication state changing unit changes a transmission interval of the transmitting unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit. It is characterized by the following.
[0017]
According to the present invention, since the transmission interval of the transmission unit is changed according to the change in the relative relationship between the transmission unit and the reception unit, it is possible to compensate for a change in communication quality and to suppress the failure of communication. For example, by shortening the transmission interval, the possibility of non-establishment of communication for a predetermined time can be reduced. Further, when the necessity of performing communication is reduced due to a change in the relative relationship, the transmission interval is changed to be extremely large to reduce the number of times of communication.
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the vehicle communication system according to the seventh to thirteenth aspects, the transmitting means is arranged on wheels, and the receiving means is arranged on a movable member movable on the vehicle body. A communication system for a vehicle, comprising: wheel state information acquiring means for acquiring wheel state information and outputting the acquired value to the transmitting means; and signal processing means for processing a signal input from the receiving means. The wheel state information is transmitted from the transmitting unit to the receiving unit, and the wheel state information is processed by the signal processing unit.
[0018]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the communication system for vehicles which transmits the wheel state information detected by the wheel state information acquisition means arrange | positioned at the wheel from the transmission means, the movable member (for example, door mirror) in which the reception means was arrange | positioned moves. In such a case, it is possible to compensate for a change in communication quality due to a change in the relative relationship between the transmitting means and the receiving means, and to suppress the failure of communication.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration diagram of a vehicle communication system according to an embodiment of the present invention. Note that the arrow FR in the drawing indicates the forward direction of the vehicle. The communication system for a vehicle according to the present embodiment is applied to a tire pressure warning device that warns of an abnormality in tire pressure during traveling.
The tire pressure warning device includes a plurality of sensor devices 20 corresponding to the number of tires 12 ("4" in the present embodiment) mounted on the vehicle 10, a transmitting / receiving unit 31 disposed on the movable door mirror 14, and a vehicle body. And an alarm device main body 30 including an electronic control unit 32 provided.
The sensor device 20 is mounted on each of the tires 12 by being integrally assembled with a valve 16 provided on a wheel rim (not shown). The sensor device 20 includes a tire pressure sensor 21, a transmission / reception unit 22, an electronic control unit 23, a battery 25, a power supply control circuit 27, and a start control circuit 28, as shown in a schematic block diagram in FIG. The tire pressure sensor 21 detects the air pressure in the tire, that is, the tire pressure Pt, and outputs a detection signal indicating the tire pressure Pt to the electronic control unit 23.
The electronic control unit 23 includes a microcomputer 24 including a CPU 24a, a ROM 24b, a RAM 24c, a timer circuit 24d, an ID memory 26 including a non-volatile memory storing a self-identification number data ID given to each sensor device 20, and the like. ing. The electronic control unit 23 detects the tire pressure Pt by the tire pressure sensor 21 based on the signal from the timer circuit 24d, and stores the detected tire pressure Pt in the RAM 24c as tire pressure data. As the tire pressure data, a predetermined number of predetermined data is stored in the RAM 24c. If the predetermined number of data is already stored, the oldest data is updated with new data.
The transmission / reception unit 22 includes an antenna 22a and a transmission / reception circuit 22b, modulates a data signal input from the electronic control unit 23, and transmits the modulated signal to the alarm device main body 30 on the vehicle body via the antenna 22a. .
The transmission / reception unit 22 of the tire pressure sensor 21, the transmission / reception unit 22, and the electronic control unit 23 as described above is directly connected to the battery 25 and always operates by receiving power from the battery 25. On the other hand, the tire pressure sensor 21 and the electronic control unit 23 are connected to the battery 25 via the power supply control circuit 27, and operate by receiving power from the battery 25 only when the power supply control circuit 27 is in the ON state. However, if the power supply control circuit 27 is in the off state, the power from the battery 25 is cut off and the battery 25 is deactivated.
The ON / OFF state of the power supply control circuit 27 is controlled to be switched by the electronic control unit 23 and the start control circuit 28. The start control circuit 28 switches the on / off state of the power supply control circuit according to the content of the instruction signal when the instruction signal from the alarm device main body 30 provided on the vehicle body side is received by the transmission / reception unit 22. , And controls the operation / non-operation of the electronic control unit 23. Therefore, the start control circuit 28 also receives power directly from the battery 25 and operates constantly at all times, similarly to the transmission / reception unit 22.
On the other hand, the alarm device main body 30 provided on the vehicle body side includes a transmission / reception unit 31 and an electronic control unit 32 as shown in a schematic block diagram in FIG. The electronic control unit 32 includes a microcomputer unit 33 including a CPU 33a, a ROM 33b, a RAM 33c, a timer circuit 33d, and a clock circuit 33e. The CPU 33a executes a program shown by flowcharts in FIGS. 5 to 8 and a program (not shown) to be described later to determine abnormality of each tire pressure, communication abnormality between each sensor device 20 and the alarm device main body 30, and the like. And inform the driver. The ROM 33b stores various programs and constants necessary for the programs. The RAM 33c temporarily stores variables necessary for executing various programs, transmission data transmitted from each sensor device 20, and the like. A part of the RAM 33c is constituted by a nonvolatile area for storing data even after an unillustrated ignition switch is turned off, and the other part is constituted by a volatile area. The timer circuit 33d measures time and causes the CPU 33a to execute the programs shown in FIGS. 5 to 8 at predetermined time intervals. The clock circuit 33e keeps measuring the time continuously regardless of whether or not the ignition switch is turned on.
A display 36 is connected to the electronic control unit 32 via a transmission / reception unit 31, a door mirror storage sensor 34, a battery (not shown), and a display control circuit 35. The transmission / reception unit 31 includes an antenna 31a and a transmission / reception circuit 31b. The transmission / reception circuit 31b demodulates data received by the antenna 31a, and extracts data transmitted from the sensor device 20. The door mirror storage sensor 34 detects the storage state of the door mirror 14 by checking the ON / OFF state of a door mirror storage switch (not shown), and outputs a detection signal indicating the storage state. Here, it is assumed that, for example, when the door mirror storage switch is on, the door mirror 14 is in the retracted state, and when the door mirror storage switch is off, the door mirror 14 is in the non-retracted state. The display 36 is disposed on the instrument panel near the driver's seat, and is controlled by the display control circuit 35 to display an abnormality of each tire pressure, a communication abnormality between the sensor device 20 and the alarm device main body 30, and the like. .
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. First, each sensor device 20 performs a process as shown in the flowchart of FIG. First, a time T is initialized in S101. When the CPU 24a determines in S102 that the predetermined time T1 has elapsed based on the signal from the timer circuit 24d, the CPU 24a proceeds to S103 and reads the air pressure Pt detected by the tire air pressure sensor. In S104, it is determined whether or not a predetermined number of data is already stored in the RAM 24c. If there is a free space, the process proceeds to S106 to store the new data. If a predetermined number of data has already been stored in the RAM 24c, the oldest data is deleted in S105, and new data is stored in S106.
When it is determined in S107 that the predetermined time T2 (T2> T1) has elapsed, the process proceeds to S108, where the transmission / reception circuit 22b identifies the latest tire pressure Pt stored in the RAM 24c with a self-identification unique to each sensor. The data to which the number data ID is added is transmitted to the alarm device main body 30 provided on the vehicle body side via the antenna 23b. If the predetermined time T2 has not elapsed in S107, the time is incremented in S109, and the process returns to S102. Here, the tire pressure data transmitted to the alarm device main body 30 may be an average value of the tire pressure Pt detected every predetermined time T1 from the previous transmission to the current transmission and stored in the RAM 24c. Good.
Next, the abnormality determination of the tire pressure by the alarm device main body 30 and the determination of the communication abnormality between the sensor device 20 and the alarm device main body 30 will be described with reference to FIG. Upon receiving data from each sensor device 20, the transmission / reception unit 31 of the alarm device main body 30 transmits the received data to the electronic control unit 32. The CPU 33a in the electronic control unit 32 executes the data recording program stored in the ROM 33b, and sequentially stores the received data in the RAM 33c together with the current time measured by the clock circuit 33e for each self-identification number data ID. . At this time, it is necessary to store a plurality of data retroactively in the RAM 33c, and if a predetermined number of predetermined data is already stored in the RAM 33c for each self-identification number data ID, Update the oldest data with new data. A part of the alarm device main body 30 can receive data from the sensor device 20 even when the ignition is turned off, by supplying current to a minimum number of devices (the transmission / reception unit 31 and the electronic control unit 32). . Further, the received air pressure data may be stored in a non-volatile area of the RAM 33c. When the ignition switch is turned off, the stored data is moved from the volatile area of the RAM 33c to the non-volatile area so that the ignition switch is turned off. It may be stored during a certain period.
Next, the abnormality determination of the tire pressure will be described based on the flowchart shown in FIG. First, in S201, the CPU 33a sequentially reads data representing the tire pressure Pt transmitted from each sensor device 20 at predetermined time intervals and stored in the RAM 33c for each self-identification number data ID. In S202, the tire pressure Pt represented by the read data and the reference tire pressure Pt0 determined for each tire are sequentially compared, and when the tire pressure Pt is smaller than the reference tire pressure Pt0 by a predetermined value α or more, the tire It is determined that the air pressure is abnormal. In this determination, it is determined that the tire pressure is abnormal for the first time when the tire pressure Pt for the same self-identification number data ID is continuously smaller than the reference tire pressure Pt0 by a predetermined value α or more for a predetermined time. Thus, even if the detected tire pressure Pt temporarily indicates an abnormal value, the abnormality determination may not be performed, and the erroneous determination of the abnormality may be avoided.
In this way, when it is determined in S202 that the tire pressure is abnormal, the display control circuit 35 is controlled in S203 to display on the display 36 that the tire pressure is abnormal. Thereby, it is possible to notify the occupant of the abnormality of the tire pressure. The abnormality of the tire pressure may be notified to the occupant by a sound such as a buzzer sound. When it is determined in S202 that the air pressure Pt is not smaller than the predetermined value, it is determined that the tire air pressure is normal, and one routine is ended in S204.
Next, a description will be given of how the processing of the electronic control unit 32 is changed in response to a change in the relative relationship, which is a feature of the present embodiment. The signal processing between the wheel-side sensor device 20 and the vehicle-body-side alarm device main body 30 and the determination of the communication abnormality are performed as shown in the flowchart of FIG. A part of the alarm device main body 30 is always operating irrespective of the ON / OFF state of the ignition switch, and the CPU 33a executes the program shown in the flowchart of FIG. 6 at predetermined time intervals based on a signal from the timer circuit 33d. I do. In this embodiment, the directional characteristic of the antenna 31a of the alarm device main body 30 is set so that a signal can be received with high sensitivity from the antenna 22a of the sensor device 20 when the door mirror 14 is in the non-retracted state. It is assumed that
First, in S301, the count value CT = 0, the storage flag F = (previous value), the threshold value CTth = (previous value), and the communication abnormality flag FC = (previous value) are set. Here, the storage flag F indicates the storage state of the door mirror 14, and is set to the value at the end of the previous program stored in the RAM 33c. When F = 0, the door mirror 14 is in the non-retracted state, and when F = 1, the door mirror 14 is in the retracted state. CTth is a count threshold value (judgment value) for judging a communication error between transmission and reception, and the value at the end of the previous program stored in the RAM 33c is set, like the storage flag F. FC means a communication error flag. If FC = 0, there is no communication error, and if FC = 1, there is a communication error. As the value of FC, the value at the end of the previous program stored in the RAM 33c is set. If the value at the end of the previous program is not stored in the RAM 33c, the value at the time of storing the door mirror (F = 1, CTth = CTb) may be set, and the communication abnormality flag FC may be set to FC = 0. May be set.
When S301 ends, it is determined in S302 whether the ignition is on. If it is determined that the ignition is in the ON state, it is checked in step S303 whether or not there is a communication error by checking the value of FC. If FC = 0, the flow shifts to S304, where the storage state of the door mirror 14 is determined. If FC = 1, on the other hand, the flow shifts to S313, where the display 36 notifies the occupant of an abnormality in the communication system. If the ignition is off in S302, the process directly proceeds to S304.
In S304, the door mirror storage state is determined from the output signal of the door mirror storage sensor 34. If it is determined that the door mirror 14 is in the non-storing state, the process proceeds to S305, and the value of the storage flag F is determined. If F = 0, it is determined that the door mirror 14 is in the non-storing state before, and the process directly proceeds to S309. If F = 1, it is determined that the door mirror 14 has changed from the storing state to the non-storing state. Therefore, the values are set to CT = 0 and F = 0 in S306, the threshold CTth is changed to the threshold CTa in the non-storage state, and then the flow shifts to S309.
If it is determined in step S304 that the door mirror 14 is in the storage state, the process proceeds to step S307, and the value of the storage flag F is determined. If F = 1, it is determined that the door mirror 14 is in the storage state from before, and the process directly proceeds to S309. If F = 0, it is determined that the state has changed from the non-storage state to the storage state. In S308, values are set to CT = 0 and F = 1, the threshold value CTth is changed to the threshold state CTb in the storage state, and the process proceeds to S309. .
In S309, the CPU 33a determines whether the transmission / reception unit 31 has received a signal from the sensor device 20. If the communication has been successfully received, the process proceeds to S315, where the communication abnormality flag is set to FC = 0, and then the above-described tire air pressure abnormality is determined in S316, and the process returns to the first step of the flowchart. If an abnormality in the tire pressure is detected when the ignition is turned off, the abnormality may be notified when the ignition is turned on, or the abnormality in the tire pressure is not determined when the ignition is turned off. Is also good.
If it is determined in S309 that the signal from the transmitting unit has not been received, it is determined in S310 whether the count value CT exceeds the threshold value CTth. If it exceeds CTth, it is determined that the signal has not been received, and the communication abnormality flag is set to FC = 1 in S311 and the process proceeds to S312. If the count value CT has not exceeded CTth in S310, the process returns to S302 after incrementing the count value CT in S317.
In S312, when it is determined that the ignition is turned on, in S313, the occupant is notified of the abnormality of the communication system by the display 36. If the ignition is off, FC = 1 is stored in the RAM 33c in S314, and the process returns to the beginning of the flowchart. That is, the abnormality that has occurred when the ignition is turned off is notified to the occupant through the display 36 by shifting from S302 and S303 to S313 at the next ignition on.
As described above, in the present embodiment, by executing the program shown in the flowchart of FIG. 6, the threshold value for determining that a signal has not been received when the door mirror 14 is stored is increased, and the threshold value is decreased when the door mirror 14 is not stored. That is, by setting the determination threshold value CTb at the time of storing the door mirror to an extremely larger value than CTa, when the door mirror 14 changes from the non-storage state to the storage state at the time of parking of the vehicle, the reception-side antenna 23a relative to the transmission-side antenna 23a. Even if the communication quality is degraded due to the change in the directivity direction (directional characteristic) of 31a, it is possible to suppress the possibility of erroneously determining that the communication system is abnormal and to avoid unnecessary warnings.
In the present embodiment, the transmitting means corresponds to the transmitting / receiving unit 22 provided on the tire valve 16, and the receiving means corresponds to the transmitting / receiving unit 31 provided on the door mirror 14 as a movable member. The relative relationship detection means corresponds to the door mirror storage sensor 34, and the signal non-reception detection means corresponds to the inside of the microcomputer unit 33 and S309, S310, S311, S315, and S317 in FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the alarm device main body, control as shown in the flowchart of FIG. 7 is performed. As in the first embodiment, the directional characteristic of the antenna 31a on the alarm device main body 30 side is set so that a signal can be received with high sensitivity from the antenna 22a on the sensor device 20 side when the door mirror is in the non-retracted state. It is assumed that there is.
First, in S401, values are set to the count value CT = 0, the storage flag F = (previous value), the threshold value CTth = (previous value), and the communication abnormality flag FC = (previous value). As the storage flag F, the threshold value CTth, and the communication abnormality flag FC, values at the time of the end of the previous program stored in the RAM 33c are set. When S401 ends, it is determined in S402 whether the ignition is on. If it is determined that the ignition is turned on, it is checked in S403 whether there is a communication error. If FC = 0, the flow shifts to S404, where the storage state of the door mirror is determined. If FC = 1, the flow shifts to S414, where the display 36 notifies the occupant of an abnormality in the communication system. If the ignition is off in S402, the process directly proceeds to S404.
In S404, the storage state of the door mirror 14 is determined based on the output signal of the door mirror storage sensor 34. If it is determined that the door mirror 14 is in the non-storage state, the process proceeds to S405, and the value of the storage flag F is determined. If F = 0, the door mirror 14 is previously determined to be in the non-retracted state, and the process directly proceeds to S409. If F = 1, the door mirror 14 is determined to have changed from the stored state to the non-retracted state. Therefore, after setting CT = 0 and F = 0 in S406, the process proceeds to S409.
If it is determined that the door mirror 14 is in the storage state in S404, the process proceeds to S407, and the value of the storage flag is determined. If the storage flag F = 1, it is determined that the door mirror 14 is in the storage state from before, and the process directly proceeds to S409. If F = 0, it is determined that the door mirror 14 has changed from the non-storage state to the storage state. After setting CT = 0 and F = 1 in S408, the process proceeds to S409.
In S409, the CPU 33a determines whether the transmission / reception unit 31 has received a signal from the sensor device 20. If the communication has been successfully received, the communication abnormality flag is set to FC = 0 in step S416. Then, in step S417, the abnormality determination of the tire air pressure shown in FIG. 5 is performed, and the process returns to the first step in the flowchart. If the signal has not been received, it is determined in step S410 whether the count value CT is greater than the threshold value CTth. If the signal is greater than CTth, it is determined that the signal has not been received for a certain period of time, and the flow shifts to step S411. If the count value CT is less than the threshold value CTth, the count value CT is incremented in S418, and the process returns to S402.
In S411, the value of the storage flag F is determined, and if it is determined that F = 0, that is, it is in the non-storage state, the communication abnormality flag is set to FC = 1 in S412. Thereafter, if it is determined in S413 that the ignition is turned on, in S414, the occupant is notified of the abnormality of the communication system by the display 36. If the ignition is off, FC = 1 is stored in the RAM 33c in step S415, and the process returns to the beginning of the flowchart. That is, the communication abnormality that has occurred when the ignition is turned off is notified to the occupant through the display 36 by shifting from S402 and S403 to S414 when the ignition is turned on next time. If it is determined in step S411 that the door mirror 14 is in the retracted state (F = 1), the process returns to the first step of the flowchart without issuing a warning using the display.
As described above, in the present embodiment, by executing the program shown in FIG. 7, no warning is given to the occupant when the door mirror 14 is determined to be in the retracted state. When the communication quality deteriorates due to a change in the directivity (directional characteristic) of the receiving-side antenna 31a with respect to the transmitting-side antenna 23a when the state of the antenna 14 changes from the non-storage state to the storage state, it is erroneously determined that the communication system is abnormal. The warning can be suppressed. Further, in the present embodiment, the warning is not issued when the door mirror is in the retracted state, but the determination itself of the communication abnormality may not be performed.
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the third embodiment, an instruction signal is transmitted from the CPU 33a in the microcomputer unit of the alarm device main body 30 to the transmission / reception unit 22 of the sensor device 20 via the transmission / reception unit 31, and the processing on the sensor device side is changed. Has been added. The alarm device main body 30 executes a program as shown in the flowchart of FIG. As in the first embodiment, the directional characteristic of the antenna 31a on the alarm device main body 30 side is set so that a signal can be received with high sensitivity from the antenna 22a on the sensor device 20 side when the door mirror is in the non-retracted state. It is assumed that there is.
First, in S501, the count value CT = 0, the storage flag F = (previous value), the threshold value CTth = (previous value), the communication abnormality flag FC = (previous value), the transmission output W = (previous value), the transmission interval T = (Previous value) is set. F, CTth, FC, W, and T are set to the values at the end of the previous program stored in the RAM 33c.
When S501 ends, it is determined in S502 whether the ignition is on. If it is determined that the ignition is on, it is checked in step S503 whether or not there is a communication error by checking the value of FC. If FC = 0, the flow shifts to S504, where the storage state of the door mirror is determined. If FC = 1, the flow shifts to S513, where the display 36 notifies the occupant of an abnormality in the communication system. If the ignition is off in S502, the process directly proceeds to S504.
In S504, the storage state of the door mirror 14 is determined based on the output signal of the door mirror storage sensor 34. If it is determined that the door mirror 14 is in the non-retracted state, the process proceeds to S505, and the value of the storage flag F is determined. If F = 0, it is determined that the door mirror 14 is in the non-storing state from before, and the process directly proceeds to S509. If the storage flag is F = 1 in S505, it is determined that the door mirror 14 has changed from the storage state to the non-storage state. In S506, the CPU 33a sets F = 0 and CT = 0, and sets the transmission / reception unit 31 An instruction signal is transmitted to the sensor device 20 through the CPU 20. On the sensor device 20 side, the CPU 24a does not store the transmission output W and the transmission interval T of the antenna 22a provided in the transmission / reception unit 22 based on the instruction signal. The transmission power Wa for time and the transmission interval Ta are set. The threshold CTth is also set to the non-storage threshold CTa. After that, the processing shifts to S509.
If it is determined in step S504 that the door mirror 14 is in the retracted state based on the output signal of the door mirror storage sensor 34, the process proceeds to step S507, and the value of the storage flag F is determined. If F = 1, it is determined that the door mirror 14 is in the storage state from before, and the process directly proceeds to S509. If F = 0, it is determined that the door mirror 14 has changed from the non-storing state to the storing state, and the CPU 33a sets F = 1 and CT = 0 in S508 and sends the same to the sensor device 20 via the transmitting / receiving unit 31. On the sensor device side, the CPU 24a transmits a transmission output W and a transmission interval T of the antenna 22a provided in the transmission / reception unit 22 based on the instruction signal, respectively, to the transmission output Wb (Wb > Wa) and the transmission interval Tb (Tb> Ta). The threshold CTth is also set to the threshold CTb at the time of storage (CTb> CTa). After that, the procedure moves to S509.
In S509, the CPU 33a determines whether or not the transmission / reception unit 31 has received a signal from the sensor device 20. If the communication has been successfully received, the flow shifts to S515, where the communication abnormality flag FC is set to 0, and then abnormality determination processing of the tire pressure shown in FIG. 5 is performed. Thereafter, the flow returns to the first step of the flowchart. If the signal cannot be received in S509, it is determined whether the count value CT is equal to the determination threshold CTth in S510, and if equal to CTth, it is determined that the signal has not been received for a certain period of time. After setting the communication abnormality flag to FC = 1, the flow shifts to S512. If the count value CT is less than the threshold value CTth, the process shifts to S517 to increment the count value CT, and then returns to S502.
In S512, when it is determined that the ignition is turned on, in S513, the occupant is notified of the abnormality of the communication system by the display 36. If the ignition is off, in S514, FC = 1 is stored in the RAM 33c, and the process returns to the first step of the flowchart. That is, the abnormality that has occurred when the ignition is turned off is notified to the occupant through the display 36 by shifting from S502 and S503 to S513 at the next ignition on.
As described above, in the present embodiment, by executing the program shown in FIG. 8, the CPU 33a of the alarm device main body 30 transmits the door mirror storage sensor 34 as the relative relationship detecting means via the transmitting / receiving unit 31 as the receiving means. An instruction signal for changing to the transmission state according to the storage state of the door mirror 14 determined by the transmission is transmitted to the sensor device 20 including the transmission unit. On the sensor device 20 side, the CPU 24a in the electronic control unit 23 changes the transmission output of the transmission / reception antenna 22a, which is a transmission unit, and the transmission interval of the transmitted signal based on the received instruction signal, thereby changing the transmission state. change. For example, when the door mirror is stored where there is a high possibility that the vehicle is parked or stopped, a change in communication quality can be compensated for by increasing the transmission output based on a change in the directional characteristics of the antenna, and the transmission interval can be compensated. , The number of times of communication can be reduced, and erroneous determination of an abnormality in the communication system can be prevented. The change of the transmission state is not limited to the above-described transmission output and transmission interval, and the transmission amount of data transmitted at a time may be changed (for example, the transmission amount may be reduced when the door mirror is stored). May be used in combination or one of them may be used.
Further, the method of changing the communication state between the transmitting unit and the receiving unit is not limited to the above-described embodiment. When the door mirror is in the retracted state, the signal transmission from the transmitting / receiving unit 22 of the sensor device 20 is performed. Alternatively, the communication may not be performed by stopping the operation of at least one of the transmission / reception units by stopping the transmission / reception unit 31 of the alarm device main body 30 from receiving the signal.
Although the above-described embodiment has been described as applied to a tire pressure alarm device, this is only an example. The present invention is applicable to any vehicle communication system in which the relative relationship (for example, position, direction, distance, and the like) between the receiving unit and the transmitting unit provided on the vehicle changes. Further, the installation location of the receiving means should not be limited to the door mirror, but may be any other movable member, such as a vehicle door portion, a movable roof portion, etc., as long as the relative position and the orientation with respect to the transmitting means change. Conversely, the transmitting means may be provided on the movable member, or both the transmitting means and the receiving means may be provided on the movable member.
In the above-described embodiment, the directional characteristics are set so that the communication quality between the transmission unit and the reception unit is maximized when the door mirror is not stored, and a change in communication quality when the door mirror is stored is compensated. Alternatively, it can be set as appropriate according to the state of the movable member on which the antenna is arranged. The wheel state information is not limited to the tire air pressure, but includes physical parameters such as a tire contact force (a longitudinal force, a lateral force, a contact load), a tire deformation amount, and a tire temperature. Further, the relative relationship detection means is provided on the transmitting side, and can detect that the relative relationship has changed by not being able to receive from the receiving side a reception confirmation signal indicating that the transmission signal has been received. Good.
The embodiments disclosed this time and other embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a sensor device.
FIG. 3 is a block diagram of an alarm device main body.
FIG. 4 is a flowchart of an air pressure check program in the sensor device.
FIG. 5 is a flowchart showing a tire pressure abnormality determination process.
FIG. 6 is a flowchart showing a process in the alarm device main body of the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a process in the alarm device main body of the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a process in the alarm device main body of the third embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating a change in communication quality due to a change in a relative relationship between transmission / reception means.
[Explanation of symbols]
10… Vehicle
12 ... Tires
14. Movable door mirror
20 ... Sensor device
21. Tire pressure sensor
22, 31 ... Transceiver
23, 32 ... Electronic control unit
30… Main body of alarm device
34 ... door mirror storage sensor

Claims

A transmitting unit disposed on the vehicle for transmitting a signal; a receiving unit disposed on the vehicle for receiving a signal from the transmitting unit; and a signal processing unit for processing a signal input from the receiving unit. In a vehicle communication system in which a relative relationship between the transmitting unit and the receiving unit changes,
Relative relationship detecting means for detecting a relative relationship between the transmitting means and the receiving means,
A communication system for a vehicle, comprising: a signal processing change unit that changes a process of a signal processed by the signal processing unit based on a detection result of the relative relationship detection unit.

The communication system for a vehicle according to claim 1, wherein the relative relationship detecting unit detects a relative positional relationship between the transmitting unit and the receiving unit.

2. The communication system for a vehicle according to claim 1, wherein the relative relationship detecting means detects at least one of a directivity direction of the receiving means relative to the transmitting means and a directivity direction of the transmitting means relative to the receiving means.

A signal non-reception detecting unit that detects a non-receiving state in which the receiving unit cannot receive a signal from the transmitting unit,
4. The communication system for a vehicle according to claim 1, wherein the signal processing change unit changes a signal non-reception determination condition based on a detection result of the relative relationship detection unit.

The signal non-reception detecting means for detecting a non-receiving state in which the receiving means cannot receive a signal from the transmitting means,
When a signal non-reception state is detected by the signal non-reception detection means, a communication abnormality warning means for warning a passenger is provided,
4. The communication system for a vehicle according to claim 1, wherein the signal processing change unit changes an operation of the communication abnormality warning unit based on a detection result of the relative relationship detection unit.

The communication system for a vehicle is a communication system for a vehicle in which the transmission unit is disposed on a wheel, and the reception unit is disposed on a movable member movable on a vehicle body,
Wheel state information obtaining means for obtaining wheel state information and outputting the obtained value to the transmitting means,
The vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the wheel state information is transmitted from the transmission unit to the reception unit, and the signal processing unit processes the wheel state information. Communication system.

A vehicle communication device comprising: a transmitting unit disposed on a vehicle for transmitting a signal; and a receiving unit disposed on the vehicle for receiving a signal from the transmitting unit, wherein a relative relationship between the transmitting unit and the receiving unit changes. In the system,
Relative relationship detecting means for detecting a relative relationship between the transmitting means and the receiving means,
A communication system for a vehicle, comprising: a communication state changing unit that changes a communication state between the transmitting unit and the receiving unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit.

The communication system for a vehicle according to claim 7, wherein the relative relationship detecting unit detects a relative positional relationship between the transmitting unit and the receiving unit.

The communication system for a vehicle according to claim 7, wherein the relative relationship detection unit detects at least one of a directivity direction of the reception unit with respect to the transmission unit and a directivity direction of the transmission unit with respect to the reception unit. .

10. The vehicle communication according to claim 7, wherein the communication state changing unit changes an operation state of at least one of the transmitting unit and the receiving unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit. system.

The vehicle communication system according to claim 7, wherein the communication state changing unit changes a transmission state of the transmission unit based on a detection result of the relative relationship detection unit.

The communication system for a vehicle according to claim 11, wherein the communication state changing unit changes the magnitude of an output of the transmitting unit based on a detection result of the relative relationship detecting unit.

The communication system for a vehicle according to claim 11, wherein the communication state changing unit changes a transmission interval of a transmission unit based on a detection result of the relative relationship detection unit.

The communication system for a vehicle is a communication system for a vehicle in which the transmission unit is disposed on a wheel, and the reception unit is disposed on a movable member movable on a vehicle body,
A wheel state information acquisition unit that acquires wheel state information and outputs the acquired value to the transmission unit, and a signal processing unit that performs processing of a signal input from the reception unit,
The vehicle communication according to any one of claims 7 to 12, wherein the wheel state information is transmitted from the transmission unit to the reception unit, and the wheel state information is processed by the signal processing unit. system.