JP2004313976A

JP2004313976A - Riding control machine

Info

Publication number: JP2004313976A
Application number: JP2003113151A
Authority: JP
Inventors: Kazutada Matsuzaki; 一公松嵜
Original assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maruyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2003-04-17
Filing date: 2003-04-17
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2023-04-17
Also published as: JP4041764B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding control machine with a liquid agent sprinkler such as a boom sprayer capable of easily visually confirming a granule sprinkling state. <P>SOLUTION: In the riding control machine equipped with a running truck 12 having a driver's seat and the liquid agent sprinkler 14 provided on the running truck 12, the granule sprinkler 66 is arranged in front of the driver's seat. Since the granule sprinkler is located in front of the worker on the driver's seat in this constitution, the visibility of the granule sprinkler is enhanced markedly. Further, in a case that the riding control machine is a boom sprayer, it is preferable to install the granule sprinkler on the part 38 of the lifter 28 in the liquid agent sprinkler. By this constitution, it is unnecessary to separately prepare the lifter for the granule sprinkler, thus results in advantage from an aspect of cost. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブームスプレーヤ等の乗用管理機に関し、特に液剤散布装置と粒剤散布装置を備える乗用管理機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水田や畑作において中間管理作業を行うための乗用管理機の一種であるブームスプレーヤは、一般にその前部に液剤散布装置であるブームノズル装置を備えている。また、従来から、ブームスプレーヤにより粒剤散布をも可能とすることが望まれている。このため、例えば下記の特許文献１に開示されているように、粒剤散布装置を後部に配置したブームスプレーヤが開発されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３３３５８４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来の粒剤散布装置付きのブームスプレーヤにおいては、粒剤散布が運転者よりも後方位置で行われることになり、散布状況の視認がしにくいという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、粒剤散布状況を容易に視認することできるブームスプレーヤのような液剤散布装置付きの乗用管理機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、運転席（２４）を有する走行台車（１２）と、走行台車（１２）に設けられた液剤散布装置（１４）とを備える乗用管理機（１０）において、粒剤散布装置（６６）を運転席（２４）の前方に配置したことを特徴としている。この構成では、粒剤散布装置（６６）が運転席（２４）における作業者の前方に位置するので、その視認性は格段に向上する。
【０００７】
また、乗用管理機がブームスプレーヤである場合、すなわち、液剤散布装置（１４）が、走行台車（１２）の前部に設けられた昇降装置（２８）と、昇降装置（２８）の昇降部分（３８）に取り付けられたブーム（４８，５４）と、ブーム（４８，５４）に沿って配設された複数の液剤散布ノズル（６２）とを備えている場合、粒剤散布装置（６６）は昇降部分（３８）に設置することが好ましい。これにより、粒剤散布装置（６６）用に昇降装置を別途用意する必要がなくなり、コスト的に有利となる。
【０００８】
粒剤散布装置（６６）としては、昇降部分（３８）に固定される支持フレーム（１０６）と、支持フレーム（１０６）に支持、固定される粒剤タンク（６８）と、粒剤タンク（６８）から粒剤を繰り出す繰出し装置（７２）と、繰出し装置（７２）により繰り出された粒剤を受け入れ、粒剤を散布する粒剤散布ノズル（１３８）を有する散布管（７４，７６）であって、ブーム（４８，５４）に沿って取り付けられる散布管（７４，７６）とを備えるものが好適である。
【０００９】
この構成では、繰出し装置（７２）を、水平方向の動きが拘束されるよう昇降部分（３８）に対して配置すると共に、支持フレーム（１０６）により固定された粒剤タンク（６８）の下側に配置することとすれば、繰出し装置（７２）は粒剤タンク（６８）により押さえ付けられて鉛直方向の動きも拘束されることになる。
【００１０】
また、粒剤タンク（６８）の装着を容易にするために、支持フレーム（１０６）は、粒剤タンク（６８）を水平方向に出入れが可能なよう開閉可能とすることが好ましい。
【００１１】
散布管（７４，７６）をブーム（４８，５４）で支持した場合、散布管（７４，７６）を軽量にし、或いは、剛性の低いものを用いることができる。特に、液剤散布装置（１４）のブーム（４８，５４）が、走行台車（１２）の前方に配置されるセンタブーム（４８）と、センタブーム（４８）の両端部のそれぞれに屈曲可能に取り付けられ、センタブーム（４８）と一直線状に整列可能となっているサイドブーム（５４）とからなる場合においては、散布管（７４，７６）は、センタブーム（４８）に沿って配置されるセンタ散布管（７４）と、サイドブーム（５４）に沿って配置されるサイド散布管（７６）と、センタブーム（４８）に対するサイドブーム（５４）の屈曲動作に伴ってサイド散布管（７６）がセンタ散布管（７４）に対して屈曲可能となるようセンタ散布管（７４）とサイド散布管（７６）とを連結する自在管継手（１４２）とから構成されることが好適である。散布管（７４，７６）の伸縮ないしは拡張のための装置を別個に設ける必要がないからである。
【００１２】
更に、サイドブーム（５４）の屈曲動作に対する追随性を向上させるためには、自在管継手は蛇腹管（１４２）とすることが好ましい。より具体的には、センタブーム（４８）とサイドブーム（５４）との間に、サイドブーム（５４）をセンタブーム（４８）に対して水平方向に回動可能とする互いに枢動可能に接続された１対の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）を２組、上下に互いに間隔をおいて配設し、１対の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）の枢支点（５９を、走行台車（１２）側に偏倚して配置し、更に、センタ散布管（７４）及びサイド散布管（７６）をそれぞれセンタブーム（４８）及びサイドブーム（５４）の走行台車（１２）側の面に沿って配置した上で、自在管継手たる蛇腹管（１４２）を、上下２組の連結ブラケット（５２ａ，５２ｂ）の枢支点（５９）間に配置することが有効である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２は、本発明による乗用管理機である乗用型ブームスプレーヤの一実施形態を示している。図示するように、本実施形態に係るブームスプレーヤ１０は、走行台車１２と、液剤散布装置であるブームノズル装置１４とから構成されている。
【００１５】
走行台車１２は、前後方向に長い機体フレーム１６を有しており、その下面の前後部分からそれぞれ左右１対の車軸１８が下方に延び、各車軸１８の先端に車輪２０が取り付けられている。機体フレーム１６の後部には、各車輪２０を駆動するためのエンジン（図示しない）を有するエンジンルーム２２が配置され、運転席２４が機体フレーム１６の前部に配置されている。また、機体フレーム１６の前後方向中間部には液剤タンク２６が配置されている。液剤タンク２６内の液剤は、エンジンルーム２２内に配置されエンジンにより駆動されるポンプ（図示しない）により吸引され、ブームノズル装置１４に圧送されるようになっている。
【００１６】
機体フレーム１６の前部には、前端部が昇降動作する昇降装置２８が取り付けられている。図３及び図４に明示するように、この昇降装置２８は、左右１対の四節平行リンク機構３０を有している。各平行リンク機構３０は、機体フレーム１６の前部に略鉛直方向に立設された後側リンク３２と、この後側リンク３２の上端部及び下端部にそれぞれ上下に揺動可能に枢支され且つ互いに平行に延びる上下１対の揺動リンク３４，３６と、これらの揺動リンク３４，３６の前端部に枢支され且つ揺動リンク３４，３６の前端部間を連結し、前記後側リンク３２と平行に配置される前側リンク（昇降部分）３８とからなっている。また、左右の平行リンク機構３０における上側の揺動リンク３４間、及び、下側の揺動リンク３６間にはそれぞれ連結バー４０，４２が横架され、左右の平行リンク機構３０が一体化されている。連結バー４０の左右の各部分からはレバー４４が延びており、このレバー４４の自由端部に、機体フレーム１６の下面に枢支された油圧シリンダ４６が接続されている。かかる構成においては、油圧シリンダ４６を伸縮させることで、昇降装置２８の前側リンク３８が、略鉛直方向を向いた姿勢を維持した状態で、昇降されることになる。
【００１７】
昇降装置２８における左右の前側リンク３８の前面には、ブームノズル装置１４を構成するセンタブーム４８が連結ブラケット５０を介して固着されている。センタブーム４８は走行台車１２の中心軸線に対して直角な左右横方向に水平に、且つ、走行台車１２の中心軸線を基準にして対称となるように、延設されている。センタブーム４８の長さは、走行台車１２の最大横幅と同程度或いはやや長くされている。センタブーム４８の左右各端部には、互いに枢動可能な１対の連結ブラケット５２ａ，５２ｂを介して、ブームノズル装置１４を構成するサイドブーム５４が連結されている。このサイドブーム５４は、図１において二点鎖線で示すセンタブーム４８と一直線状に整列する液剤散布位置と、図１及び図２において実線で示す走行台車１２の中心軸線と略平行となる格納位置との間で、連結ブラケット５２ａ，５２ｂの枢支点５３を中心に水平方向に揺動可能となっている。この水平方向の揺動は油圧シリンダ５６によって行われる。また、サイドブーム５４は一方の連結ブラケット５２ｂに対して上下方向に揺動可能に取り付けられており、油圧シリンダ５８を制御することで上下に揺動される。
【００１８】
図５は、センタブーム４８とサイドブーム５４との間を詳細に示した斜視図である。この図から理解されるように、センタブーム５４の先端の上面と下面とにはそれぞれ、一方の連結ブラケット５２ａが溶着されており、後方に延びている。各連結ブラケット５２ａの先端には、他方の連結ブラケット５２ｂの一端が水平方向に枢動可能に、ボルト（枢支点）５９によって接続されている。連結ブラケット５２ｂの他端は、油圧シリンダ５８及びサイドブーム５４の一端を揺動可能に支持するコラム６１に溶着されている。なお、符号６３は上側の連結ブラケット５２ｂに一体化されたレバーであり、その先端に油圧シリンダ５６のロッド先端が接続されている。
【００１９】
センタブーム４８及び左右のサイドブーム５４にはそれぞれその長手方向に沿って送液パイプ６０が取り付けられており、各送液パイプ６０には、液剤を散布するための複数の液剤散布ノズル６２が所定の間隔で設けられている。また、各送液パイプ６０は、ホース（図示しない）及びコイルホース６４を介してポンプの吐出口（図示しない）に接続されている。なおもコイルホース６４は、本実施形態ではサイドブーム５４が伸縮可能であることを考慮したものである。
【００２０】
また、本実施形態においては、図３〜図６に明示するように、粒剤散布装置６６が昇降装置２８の前側リンク３８とブームノズル装置１４のセンタブーム４８との間の連結ブラケット５０に対して脱着可能に設置されるようになっている。粒剤散布装置６６は、粒剤を収容する粒剤タンク６８と、粒剤タンク６８の下部開口７０から粒剤を所望量で繰り出すための繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出された粒剤を散布するための散布管７４，７６から主に構成されている。
【００２１】
より詳細に説明する。粒剤タンク６８は、水平断面が略矩形の箱型であり、上部は広く開口されている。この開口部は蓋７８によって通常は閉じられ、粒剤の補充等の際に適宜開放される。粒剤タンク６８の底部には複数（図示実施形態では４個）の小さな開口７０が設けられている。これらの開口７０は、粒剤タンク６８内から粒剤を落下させる部分であり、繰出し装置７２の受け口８０に接続されるよう位置決めされている。図示実施形態では、これらの開口７０は粒剤タンク６８の長手方向中心軸線に沿って直線状に整列されている。また、粒剤タンク６８の底部は、各開口７０に粒剤を円滑に導くために、各開口７０に続く部分がロート状とされている。なお、繰出し装置７２の受け口８０との接続を隙間なく行うため、開口７０の縁部及び繰出し装置７２の受け口にはラバー等の弾性部材８２，８４を設けることが好ましい。
【００２２】
繰出し装置７２は、粒剤タンク６８の開口７０に対応して同数（図示実施形態では４個）の繰出し部８６を有している。これらの繰出し部８６は、１枚の長尺のベースプレート８８上に固定されている。各繰出し部８６は、上部に粒剤タンク６８の開口７０が接続される受け口８０を有する中空箱状体から構成され、その内部に、ロータ９０を有する回転軸９２が配置された一般に知られているものである。回転軸９２を回転させた場合、粒剤タンク６８の開口７０から受け口８０に入り込んだ粒剤はロータ９０により下方に掻き下ろされる。また、各繰出し部８６は、ロータ９０により掻き下ろされた粒剤を下方に落下させるため、その底部が開口しており、この底部開口９４に対応するベースプレート８８の位置にも開口９６が形成されている。ベースプレート８８の下面には、開口９４，９６と連通するロート状の落とし込み部９８が配設されている。
【００２３】
図示実施形態では、４個の繰出し部８６は一直線状に整列しており、１本の回転軸９２を４個の繰出し部８６において共用している。回転軸９２を回転駆動させる手段としては種々あるが、図３に示すように、回転軸９２の中央部に取り付けられた傘歯車１００と、この傘歯車１００に噛合しベースプレート８８に回転可能に支持された傘歯車１０２とを設けておき、傘歯車１０２に対してエンジンから取り出した回転駆動力を適当な手段で伝達することが考えられる。本実施形態では、エンジンにより駆動される回転出力部１０４を機体フレーム１６の下面前部に配置し、この回転出力部１０４と傘歯車１０２との間を連結軸（図示しない）により接続することとしている。連結軸には、２個の自在継手が介設されており、揺動リンク３４，３６の揺動による回転出力部１０４と傘歯車１０２との間の相対位置の変化を吸収できるようにしている。また、連結軸は、粒剤散布装置６６が脱着可能となっていることから、回転出力部１０４及び傘歯車１０２に対して脱着可能となっている。
【００２４】
このような構成の粒剤タンク６８と繰出し装置７２は支持フレーム１０６によって支持されるようになっている。支持フレーム１０６は昇降装置２８の前側リンク３８に対して、より詳細には、前側リンク３８とセンタブーム４８との間の連結ブラケット５０に脱着可能に固定される。
【００２５】
図示実施形態では、支持フレーム１０６は、中実又は中空の鋼製棒材から構成された籠状のものである。支持フレーム１０６の下部部分は、連結ブラケット５０にボルト１０８により固定されるよう、当該下部部分を構成する棒材１１０には、連結ブラケット５０に設けられたボルト穴１１２に対応する位置にボルト穴１１４が設けられている。支持フレーム１０６を連結ブラケット５０にボルト１０８により固定した状態では、ボルト１０８の頭部１１６は支持フレーム１０６の下部部分を構成する棒材１１０から上方に突出する。
【００２６】
繰出し装置７２は、使用状態では支持フレーム１０６の下部部分に載置されるが、その際、繰出し装置７２がボルト１０８により位置決めされるよう、ベースプレート８８にはボルト頭部１１６が嵌合される貫通孔１１８が形成されている。すなわち、ボルト頭部１１６がベースプレート８８の貫通孔１１８に嵌合されるようにして繰出し装置７２を支持フレーム１０６の下部部分に載置するだけで、繰出し装置７２の水平方向における支持がなされたこととなる。なお、繰出し装置７２がボルト頭部１１６により位置決めされた状態では、ベースプレート８８の長手方向はブームスプレーヤ１０の左右横方向と平行となる。
【００２７】
また、支持フレーム１０６の上部部分は、粒剤タンク６８の側面を囲むよう棒材１２０〜１２３を矩形に組んだものとなっている。この上部部分の長辺は、支持フレーム１０６を固定した状態では、ブームスプレーヤ１０の左右横方向に延びる。また、支持フレーム１０６の上部部分は、一方の長辺側（固定状態で前側）の棒材１２０はその他の棒材１２１〜１２３から分割されている。そして、この棒材１２０の一端は上部部分の一方の短辺側の棒材１２２にヒンジ１２４により水平方向に回動可能に接続され、他端は上部部分の他方の端辺側の棒材１２１にロック機構１２６で固定可能となっている。従って、棒材１２０を開放した場合には、粒剤タンク６８を水平方向に支持フレーム１０６内に入れ、繰出し装置７２上に載置することが可能となる。そして、棒材１２０を閉じて棒材１２１にロック機構１２６で固定した場合には、粒剤タンク６８は支持フレーム１０６の上部部分により囲まれて水平方向の動きが拘束される。また同時に、上下方向の動きも拘束され得るよう、粒剤タンク６８の長辺側の側面の上部には、棒材１２０，１２３がそれぞれ嵌合される溝１２８，１３０を設けることが好ましい。このように粒剤タンク６８が支持フレーム１０６の上部部分により前後左右（水平方向）及び上下（鉛直方向）において動きが拘束されることから、粒剤タンク６８により載置され、押さえ付けられる繰出し装置７２も前後左右及び上下の動きが拘束され、よって粒剤タンク６８及び繰出し装置７２が支持フレーム１０６によって確実に支持されることになる。
【００２８】
なお、図示実施形態において、支持フレーム１０６の上部部分における後側の棒材１２３が丸棒ないしは丸パイプとなっているが、これは、図６に示すような態様で粒剤タンク６８をセットできるようにしたものである。
【００２９】
また、粒剤散布装置６６における散布管は、センタ散布管７４とサイド散布管７６とから構成されている。センタ散布管７４は、支持フレーム１０６により支持された繰出し装置７２の直下に配置され、センタブーム４８に沿って延び当該センタブーム４８に取り付けられている。センタ散布管７４は、図６に明示するように、センタブーム４８の後面に設けられたゴム等の弾性材料からなるマウント１３２により、センタブーム４８の後面（走行台車１２側の面）取り付けられることが好ましい。このマウント１３２には、センタ散布管７４の外周面と同径の円弧凹部１３３が形成されており、この凹部１３３にセンタ散布管７４を当て、マウント１３２から延びる弾性材料の締結バンド１３４によってセンタ散布管７４を固定するのである。取付状態においてセンタ散布管７４の上側となる部分には、繰出し装置７２からの落とし込み部９８の下端部が挿入される貫通孔１３６が形成されている。また、センタ散布管７４の下側となる部分には、粒剤を放出するための複数の粒剤散布ノズル１３８が所定の間隔で設けられている。更に、センタ散布管７４の中央部には短管１４０が分岐しており、この短管１４０は、エンジンルーム内に配置されているブロア（図示しない）の送風口にホース（図示しない）を介して接続されるようになっている。
【００３０】
サイド散布管７６は、センタ散布管７４の両端部のそれぞれに接続され、サイドブーム５４に沿って延び当該サイドブーム５４の内側側面（走行台車１２側の面）に取り付けられている。図面には明瞭に示していないが、サイド散布管７６もセンタ散布管７４と同様にマウント１３２により取り付けられることが好ましい。また、取付状態においてサイド散布管７６の下側となる部分には、センタ散布管７４と同様、複数の粒剤散布ノズル（図示しない）が設けられている。
【００３１】
サイド散布管７６はセンタ散布管７４の端部に自在管継手、好ましくは蛇腹管１４２を介して接続されている。より詳細には、図５に示すように、蛇腹管１４２は、上側の連結ブラケット対５２ａ，５２ｂと下側の連結ブラケット５２ａ，５２ｂとの間の間隙に配置されている。また、各連結ブラケット５２ａ，５２ｂ間はボルト５９により、走行台車１２の側に偏倚した位置で接続されているが、上下のボルト５９間、すなわち上下の枢支点５９の間に蛇腹管１４２が配置されるよう、位置決めされている。これは、サイドブーム５４がセンタブーム４８に対して屈曲するのに伴いサイド散布管７６もサイドブーム５４の動きに追随できるようにするためである。また、この位置関係においては、散布管７４，７６をコンパクトに配置することができるという利点もある。
【００３２】
蛇腹管１４２の一端はセンタ散布管７４の端部に固定されている。また、蛇腹管１４２の他端は、サイド散布管７６の端部が摺動可能に嵌挿されるよう、サイド散布管７６の外径よりも僅かに大きな内径を有している。これにより、サイド散布管７６を容易にセンタ散布管７４に脱着することが可能となる。なお、サイド散布管７６の、蛇腹管１４２とは反対側となる端部は閉じられている。また、本実施形態では、サイドブーム５４が伸縮可能な構造となっているため、サイドブーム５４を伸縮させた場合に同時にサイド散布管７６も伸縮できるよう、図面には明瞭に示していないが、例えば入れ子式の伸縮構造とすることが好ましい。
【００３３】
次に、以上のような構成を有するブームスプレーヤ１０の作用について説明する。
【００３４】
まず、粒剤散布装置６６をブームスプレーヤ１０に装着する場合、センタ散布管７４をセンタブーム４８に沿わせて取り付けた後、センタ散布管７４の各端部の蛇腹管１４２にそれぞれサイド散布管７６の開口端部を挿入し、サイド散布管７６をサイドブーム５４に沿わせて取り付ける。これらの散布管７４，７６の取付けは、マウント１３２の円弧状凹部１３３に散布管７４，７６の外周面を合わせ、そして締結バンド１３４で締結するのみであるので、容易に行うことができる。また、センタ散布管７４及びサイド散布管７６はそれぞれセンタブーム４８及びサイドブーム５４により支持されるため、軽量で比較的剛性の低いものを用いても折れ曲がる心配はない。散布管７４，７６が軽量であれば、これによっても散布管７４，７６の脱着作業は容易化され、また粒剤散布装置６６のコスト低減にも寄与することになる。
【００３５】
次に、支持フレーム１０６を昇降装置２８とセンタブーム４８との間の連結ブラケット５０上に置き、ボルト穴１１２，１１４を合わせてボルト１０８を通し、ボルト止めを行う。そして、このボルト１０８の頭部１１６が繰出し装置７２のベースプレート８８の貫通孔１１８に嵌合されるように繰出し装置７２を支持フレーム１０６の下部部分上に載置する。繰出し装置７２は、ボルト頭部１１６及び貫通孔１１８とが位置決め手段となるので、載置作業のみで正確に水平方向の位置決めが完了する。
【００３６】
次いで、支持フレーム１０６の上部部分における前側の棒材１２０をヒンジ１２４を中心にして開き、そこから粒剤タンク６８を入れ、繰出し装置７２上に載置する。この際、図６の二点鎖線で示すように、後側の丸棒１２３に粒剤タンク６８の後側の溝１３０を嵌め、丸棒１２３を基準にして粒剤タンク６８を回動させることで、粒剤タンク６８を精度よく繰出し装置７２上に載置することが可能となる。この後、棒材１２０を閉じ、ロック機構１２６により棒材１２０を固定することで、粒剤タンク６８の溝１２８に棒材１２０が嵌合し、粒剤タンク６８は前後左右及び上下においてその動きが拘束される。その結果、繰出し装置７２も上下方向の動きが粒剤タンク６８により拘束されることとなる。繰出し装置７２は既にボルト頭部１１６とベースプレート８８の貫通孔１１８とによって水平方向の動きが規制されているので、粒剤タンク６８の支持フレーム１０６への固定だけで、繰出し装置７２の固定も同時に完了する。このように、繰出し装置７２及び粒剤タンク６８の固定には、ボルト止め等の手間はなく、作業を短時間で行うことができる。繰出し装置７２及び粒剤タンク６８を支持フレーム１０６で固定した状態においては、図６に示すように、粒剤タンク６８の底部の各開口７０と、これに対応する繰出し装置７２の受け口８０とが連通し、また、繰出し装置７２の下部の各落とし込み部９８が、センタ散布管７４の対応の貫通孔１３６に挿入される。
【００３７】
最後に、連結軸（図示しない）を繰出し装置７２の傘歯車１０２と機体フレーム１６の下面の回転出力部１０４との間にセットすると共に、エンジンルーム内のブロアの送風口（図示しない）とセンタ散布管７４の短管１４０との間にホース（図示しない）をセットする。また、必要に応じて、粒剤タンク６８の蓋７８を開けて、粒剤を充填する。
【００３８】
粒剤散布装置６６の装着作業や粒剤の充填作業は、作業者の負担を軽減するという観点からは比較的低い位置で行うことが望まれるが、昇降装置２８の油圧シリンダ４６を制御してセンタブーム４８を下げることで、かかる要請に応えることができる。
【００３９】
以上のようにして粒剤散布装置６６の装着が完了したならば、油圧シリンダ５６，５８を制御してサイドブーム５４をセンタブーム４８に対して一直線状となるように拡げる。これにより、サイド散布管７６もサイドブーム５４と共に蛇腹管１４２を中心にして移動し、センタ散布管７４に対して略一直線状となる。センタ散布管７４及びサイド散布管７６が一直線状となることから、広範囲の散布が可能となる。勿論、散布作業を行っていない時には、サイドブーム５４を走行台車１２の側方に折り曲げれば、サイド散布管７６も走行台車１２の側方に格納された状態となる。なお、サイド散布管７６のこの動作は、粒剤散布装置６６専用の装置を設けずに、ブームノズル装置１４の油圧シリンダ５６，５８を利用して得られるものであるので、コスト削減に寄与する。
【００４０】
サイド散布管７６を拡げた後、エンジンをかけて走行を始めると、回転出力部１０４から回転駆動力が連結軸を経て繰出し装置７２の回転軸９２に伝えられ、粒剤タンク６８の開口７０から各繰出し部８６の受け口８０に入り込んでいる粒剤は所定量で下部の落とし込み部９８に繰り出され、センタ散布管７４内に落下する。また、ブロアの駆動を開始すると、空気がホースを通ってセンタ散布管７４内に供給されるので、センタ散布管７４内に落下した粒剤は、その空気流に乗り、センタ散布管７４から蛇腹管１４２、そしてサイド散布管７６へと搬送される。その間に空気流に随伴した粒剤は散布管７４，７６の粒剤散布ノズル１３８から散布されることになる。また、走行台車１２を走行させることで、所望のエリアへの粒剤散布が可能となる。
【００４１】
この粒剤散布作業では、作物の生育状態に応じて、散布高さ位置を変える必要があるが、昇降装置２８の油圧シリンダ４６を制御することで、散布管７４，７６の高さ位置を容易に変更することができ、また、その高さ変更も運転席２４の作業者が視認できることから、確実に且つ正確に行うことが可能である。勿論、散布状況を視認できるため、粒剤タンク６８内に粒剤が無くなって散布が行われていない時の状況に迅速に対応することが可能となる。
【００４２】
先に説明した従来構成においては、ブームスプレーヤの後部に粒剤散布装置が配設され、昇降装置をブームノズル装置（液剤散布装置）とは別個に設けなければならなかったが、本実施形態ではブームノズル装置１４の昇降装置２８を粒剤散布装置６６に利用しているので、コストを大幅に下げることが可能となる。
【００４３】
一方、液剤散布は、粒剤散布装置６６が装着された状態でも、従来と同様に行うことができる。すなわち、エンジンをかけてポンプを駆動させると、液剤が液剤タンク２６からポンプ、ホース、コイルホース６４及び送液パイプ６０を経て、液剤散布ノズル６２から散布されるのである。但し、粒剤散布中に液剤散布を行うと、粒剤が液剤により固まったり、変質したりするため、液剤散布と粒剤散布とを同時に行うことはない。
【００４４】
粒剤散布装置６６を取り外す場合、上記の装着の場合とは逆の手順で簡単に行うことができる。特に本実施形態では、サイド散布管７６を蛇腹管１４２に差し込んだだけでセンタ散布管７４に接続しているので、散布管７４，７６を簡単にブームスプレーヤ１０から取り外すことができる。散布管７４，７６の粒剤散布ノズル１３８は粒剤により目詰まりを起こした場合、或いは、粒剤の種類を変更して使用する場合、散布管７４，７６を洗浄し乾燥しなければならない。従って、散布管７４，７６の取外しが容易となっている本実施形態の構成は、粒剤散布装置６６にあっては極めて有効なものである。
【００４５】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４６】
例えば、上記実施形態はブームスプレーヤに係るものであるが、本発明による粒剤散布装置を機体の前部に配置するという技術的思想は、ブームスプレーヤ以外の、液剤散布装置を有する乗用管理機にも適用可能である。
【００４７】
また、上記実施形態は装着・取外しを容易化する目的で、粒剤タンクや繰出し装置を別体として、別個独立に取扱うことを可能としているが、粒剤散布装置全体を一体構成としてもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、液剤散布装置を有するブームスプレーヤ等の乗用管理機における運転席の前方に粒剤散布装置を配置することとしているので、粒剤の散布状況の視認が容易となり、無駄なく粒剤の散布を行うことが可能となる。
【００４９】
また、液剤散布装置の昇降装置の昇降部分に粒剤散布装置を取り付けた場合には、粒剤散布装置の高さ位置変更を液剤散布装置の昇降装置を利用して行うことができ、粒剤散布装置の昇降装置が不要となり、コストを低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗用管理機であるブームスプレーヤを示す平面図である。
【図２】図１のブームスプレーヤを示す側面図である。
【図３】本発明によるブームスプレーヤを前方から見た斜視図であり、粒剤散布装置を分解して示した図である。
【図４】図３と同様な斜視図であり、粒剤散布装置を装着した状態を示す図である。
【図５】本発明に係る粒剤散布装置における蛇腹管の配置状態を示す斜視図である。
【図６】本発明によるブームスプレーヤにおける粒剤散布装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
１０…ブームスプレーヤ（乗用管理機）、１２…走行台車、１４…ブームノズル装置（液剤散布装置）、１６…機体フレーム、２４…運転席、２８…昇降装置、３８…前側リンク（昇降部分）、４８…センタブーム、５０…連結ブラケット、５２ａ，５２ｂ…連結ブラケット、５４…サイドブーム、５９…枢支点、６２…液剤散布ノズル、６６…粒剤散布装置、６８…粒剤タンク、７２…繰出し装置、７４…センタ散布管、７６…サイド散布管、１０６…支持フレーム、１１０，１２０，１２１，１２２，１２３…棒材、１１６…ボルト頭部、１１８…貫通孔、１３８…粒剤散布ノズル、１４２…蛇腹管（自在管継手）。[0001]
Field of the Invention
The present invention relates to a passenger management device such as a boom sprayer, and more particularly to a passenger management device provided with a liquid agent spraying device and a granule spraying device.
[0002]
[Prior Art]
A boom sprayer, which is a type of passenger management device for performing intermediate management work in paddy fields and upland farming, generally includes a boom nozzle device, which is a liquid agent spraying device, at the front. Also, conventionally, it has been desired to make it possible to spray granules with a boom sprayer. For this reason, for example, as disclosed in Patent Document 1 below, there has been developed a boom sprayer in which a granule spraying device is disposed at the rear.
[0003]
[Patent Document 1]
JP, 2000-333584, A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described boom sprayer with a granule spraying apparatus, the granule spraying is performed at a position rearward of the driver, and there is a problem that it is difficult to visually recognize the spraying situation.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a passenger management machine with a liquid agent dispersing device, such as a boom sprayer, capable of easily visually recognizing the granule dispersion state.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a passenger management machine (10) including a traveling carriage (12) having a driver's seat (24) and a liquid agent dispersing device (14) provided on the traveling carriage (12). In the above, the granule spraying device (66) is disposed in front of the driver's seat (24). In this configuration, since the granule spray device (66) is located in front of the operator at the driver's seat (24), the visibility is significantly improved.
[0007]
In addition, when the passenger control machine is a boom sprayer, that is, the liquid spray device (14) is provided with a lifting device (28) provided at the front of the traveling carriage (12) and a lifting portion of the lifting device (28) The granule dispensing device (66) comprises a boom (48, 54) attached to 38) and a plurality of liquid agent dispensing nozzles (62) arranged along the boom (48, 54) It is preferable to install in the raising and lowering part (38). This eliminates the need for separately providing a lifting device for the granule spraying device (66), which is advantageous in cost.
[0008]
The granule dispensing apparatus (66) includes a support frame (106) fixed to the elevating part (38), a granule tank (68) supported and fixed to the support frame (106), and a granule tank (68). ), And a distribution pipe (74, 76) having a granule dispersion nozzle (138) for receiving the granules dispensed by the dispenser (72) and dispensing the granules from the granules. Preferably, it comprises a distribution tube (74, 76) mounted along the boom (48, 54).
[0009]
In this arrangement, the delivery device (72) is arranged relative to the lifting part (38) in such a way that horizontal movement is constrained and the lower side of the granulate tank (68) fixed by the support frame (106) As a result, the dispenser (72) is held down by the granule tank (68) and the movement in the vertical direction is also restrained.
[0010]
Further, in order to facilitate attachment of the granule tank (68), it is preferable that the support frame (106) can be opened and closed so that the granule tank (68) can be put in and out in the horizontal direction.
[0011]
When the spreader tubes (74, 76) are supported by the booms (48, 54), the spreader tubes (74, 76) can be made lightweight or those with low rigidity can be used. In particular, booms (48, 54) of the liquid agent dispersion device (14) are bendably attached to the center boom (48) disposed in front of the traveling carriage (12) and both ends of the center boom (48). And in the case of a side boom (54) which can be aligned with the center boom (48), the spreader tubes (74, 76) are arranged along the center boom (48). The spreader tube (74), the side spreader tube (76) disposed along the side boom (54), and the side spreader tube (76) along with the bending operation of the side boom (54) relative to the center boom (48) It is preferable to be composed of a flexible pipe joint (142) connecting the center spray pipe (74) and the side spray pipe (76) so as to be bendable with respect to the center spray pipe (74). This is because it is not necessary to separately provide a device for expansion and contraction of the distribution tubes (74, 76).
[0012]
Furthermore, in order to improve the followability to the bending motion of the side boom (54), it is preferable that the universal joint be a bellows tube (142). More specifically, between the center boom (48) and the side boom (54), the side boom (54) can be pivotably connected horizontally with respect to the center boom (48). Two pairs of connected brackets (52a, 52b) are vertically arranged at intervals, and the pivot point (59) of the pair of connected brackets (52a, 52b) is on the side of the traveling carriage (12) And the center scatter pipe (74) and the side scatter pipe (76) are disposed along the surface of the center boom (48) and the side boom (54) on the side of the traveling carriage (12), respectively. It is effective to arrange the bellows tube (142) which is a flexible pipe joint between the pivot points (59) of the upper and lower two sets of connection brackets (52a, 52b).
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
1 and 2 show an embodiment of a riding type boom sprayer which is a riding management device according to the present invention. As illustrated, the boom sprayer 10 according to the present embodiment is configured of a traveling carriage 12 and a boom nozzle device 14 which is a liquid agent spraying device.
[0015]
The traveling carriage 12 has a body frame 16 which is long in the front-rear direction, and a pair of left and right axles 18 extend downward from front and rear portions of the lower surface thereof, and wheels 20 are attached to the tip of each axle 18. An engine room 22 having an engine (not shown) for driving each wheel 20 is disposed at the rear of the fuselage frame 16, and a driver's seat 24 is disposed at the front of the fuselage frame 16. In addition, a liquid agent tank 26 is disposed at an intermediate portion in the front-rear direction of the airframe frame 16. The fluid in the fluid tank 26 is sucked by a pump (not shown) disposed in the engine room 22 and driven by the engine, and is pumped to the boom nozzle device 14.
[0016]
A lifting device 28 is attached to the front of the machine frame 16 so that its front end moves up and down. As clearly shown in FIGS. 3 and 4, the lifting device 28 has a pair of right and left four-joint parallel link mechanisms 30. Each parallel link mechanism 30 is pivotally supported by the rear side link 32 vertically erected at the front of the airframe frame 16 and the upper end portion and the lower end portion of the rear side link 32 so as to be vertically movable. And a pair of upper and lower rocking links 34, 36 extending in parallel to each other and a front end of the rocking links 34, 36 and pivotally connected between the front ends of the rocking links 34, 36; It consists of a front link (lifting part) 38 disposed parallel to the link 32. Further, connecting bars 40 and 42 are horizontally extended between the upper swing links 34 and the lower swing links 36 in the left and right parallel link mechanisms 30, respectively, and the left and right parallel link mechanisms 30 are integrated. ing. A lever 44 extends from each of the left and right portions of the connecting bar 40, and a hydraulic cylinder 46 pivoted to the lower surface of the airframe frame 16 is connected to the free end of the lever 44. In such a configuration, the front link 38 of the lifting device 28 is lifted and lowered in a state in which the front link 38 of the lifting and lowering device 28 is directed substantially vertically by expanding and contracting the hydraulic cylinder 46.
[0017]
A center boom 48 constituting the boom nozzle device 14 is fixed to a front surface of the left and right front side links 38 in the lifting and lowering device 28 via a connection bracket 50. The center boom 48 extends horizontally in the lateral direction perpendicular to the central axis of the traveling carriage 12 and is symmetrical with respect to the central axis of the traveling carriage 12 as a reference. The length of the center boom 48 is equal to or slightly longer than the maximum width of the traveling carriage 12. At the left and right ends of the center boom 48, side booms 54 constituting the boom nozzle device 14 are connected via a pair of connection brackets 52a and 52b which can be pivoted relative to each other. The side boom 54 has a liquid agent dispersion position aligned with the center boom 48 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 and a storage position substantially parallel to the central axis of the traveling carriage 12 indicated by a solid line in FIGS. , And can be pivoted horizontally about the pivot point 53 of the connection brackets 52a and 52b. The horizontal swing is performed by the hydraulic cylinder 56. Further, the side boom 54 is attached to one of the connection brackets 52b so as to be vertically swingable, and is vertically swingable by controlling the hydraulic cylinder 58.
[0018]
FIG. 5 is a perspective view showing between the center boom 48 and the side boom 54 in detail. As understood from this figure, one connecting bracket 52a is welded to the upper and lower surfaces of the tip of the center boom 54, and extends rearward. One end of the other connection bracket 52b is connected to a tip of each connection bracket 52a by a bolt (pivot) 59 so as to be horizontally pivotable. The other end of the connection bracket 52b is welded to a column 61 that swingably supports one end of the hydraulic cylinder 58 and the side boom 54. Reference numeral 63 denotes a lever integrated with the upper connection bracket 52b, and the rod end of the hydraulic cylinder 56 is connected to the end thereof.
[0019]
A liquid feed pipe 60 is attached to the center boom 48 and the left and right side booms 54 along the longitudinal direction, and each liquid feed pipe 60 is provided with a plurality of liquid agent dispersion nozzles 62 for dispersing the liquid agent. Provided at intervals of Each liquid feed pipe 60 is connected to a discharge port (not shown) of the pump via a hose (not shown) and a coil hose 64. Furthermore, in the present embodiment, the coil hose 64 takes into consideration that the side boom 54 is extendable.
[0020]
Further, in the present embodiment, as clearly shown in FIGS. 3 to 6, the granule spreading device 66 is connected to the connecting bracket 50 between the front side link 38 of the lifting and lowering device 28 and the center boom 48 of the boom nozzle device 14. It is designed to be installed in a removable manner. The granule dispersing device 66 includes a granule tank 68 for containing granules, a dispenser 72 for dispensing granules in a desired amount from the lower opening 70 of the granule tank 68, and granules dispensed by the dispenser 72. The spray tubes 74, 76 for spraying are mainly composed.
[0021]
It will be described in more detail. The granule tank 68 is a box having a substantially rectangular horizontal cross section, and the upper part is wide open. This opening is normally closed by a lid 78 and is opened as appropriate when replenishing granules and the like. The bottom of the granule tank 68 is provided with a plurality of (four in the illustrated embodiment) small openings 70. These openings 70 are portions for dropping the granules from the inside of the granules tank 68 and are positioned so as to be connected to the receiving ports 80 of the dispenser 72. In the illustrated embodiment, the openings 70 are linearly aligned along the central longitudinal axis of the granule tank 68. In addition, the bottom of the granule tank 68 has a funnel-shaped portion following the openings 70 in order to smoothly introduce the granules into the openings 70. It is preferable to provide elastic members 82 and 84 such as rubber at the edge of the opening 70 and at the receiving port of the delivering device 72 in order to connect the receiving device 80 with the receiving port 80 without any gap.
[0022]
The delivery device 72 has the same number (four in the illustrated embodiment) of delivery portions 86 corresponding to the openings 70 of the granule tank 68. The delivery units 86 are fixed on one long base plate 88. Each delivery portion 86 is constituted generally by a hollow box-like body having a receptacle 80 to which the opening 70 of the granule tank 68 is connected at the top, and within which a rotary shaft 92 having a rotor 90 is disposed. It is When the rotary shaft 92 is rotated, the granule which has entered the receptacle 80 through the opening 70 of the granule tank 68 is scraped down by the rotor 90. In addition, the bottom of each delivery section 86 is opened to allow the granules scraped down by the rotor 90 to fall downward, and an opening 96 is also formed at the position of the base plate 88 corresponding to the bottom opening 94. ing. A funnel-shaped drop-in portion 98 communicating with the openings 94 and 96 is disposed on the lower surface of the base plate 88.
[0023]
In the illustrated embodiment, the four delivery units 86 are aligned in a straight line, and one rotation shaft 92 is shared by the four delivery units 86. There are various means for rotationally driving the rotary shaft 92, but as shown in FIG. 3, the bevel gear 100 attached to the center of the rotary shaft 92 and the bevel gear 100 mesh with the bevel gear 100 and rotatably supported on the base plate 88 It is conceivable to provide the bevel gear 102 and transmit the rotational driving force extracted from the engine to the bevel gear 102 by an appropriate means. In the present embodiment, the rotation output unit 104 driven by the engine is disposed on the front of the lower surface of the body frame 16, and the rotation output unit 104 and the bevel gear 102 are connected by a connecting shaft (not shown). There is. Two universal joints are interposed in the connecting shaft so as to be able to absorb a change in relative position between the rotation output portion 104 and the bevel gear 102 due to the swinging of the swinging links 34, 36. . Further, since the granule dispersing device 66 is detachable, the connecting shaft is detachable with respect to the rotation output portion 104 and the bevel gear 102.
[0024]
The granule tank 68 and the dispenser 72 of such construction are supported by the support frame 106. The support frame 106 is removably fixed to the front link 38 of the lifting device 28, and more particularly to the connection bracket 50 between the front link 38 and the center boom 48.
[0025]
In the illustrated embodiment, the support frame 106 is bowl-shaped which is comprised of a solid or hollow steel bar. The lower portion of the support frame 106 is fixed to the connecting bracket 50 by the bolt 108, and the rod 110 constituting the lower portion has bolt holes 114 at positions corresponding to the bolt holes 112 provided in the connecting bracket 50. Is provided. With the support frame 106 fixed to the connection bracket 50 by the bolt 108, the head 116 of the bolt 108 projects upward from the bar 110 that constitutes the lower portion of the support frame 106.
[0026]
The delivery device 72 is mounted on the lower portion of the support frame 106 in use, in which case the bolt head 116 is fitted to the base plate 88 so that the delivery device 72 is positioned by the bolt 108. Holes 118 are formed. That is, only by placing the delivery device 72 on the lower portion of the support frame 106 so that the bolt head 116 is fitted into the through hole 118 of the base plate 88, horizontal support of the delivery device 72 is achieved. It becomes. When the delivery device 72 is positioned by the bolt head 116, the longitudinal direction of the base plate 88 is parallel to the lateral direction of the boom sprayer 10.
[0027]
In addition, the upper portion of the support frame 106 is formed by forming bars 120 to 123 in a rectangular shape so as to surround the side surface of the granule tank 68. The long side of the upper portion extends in the lateral direction of the boom sprayer 10 with the support frame 106 fixed. Further, in the upper portion of the support frame 106, the bar 120 on one long side (the front side in the fixed state) is divided from the other bars 121 to 123. And one end of the rod member 120 is horizontally horizontally rotatably connected to the rod member 122 on one short side of the upper portion by the hinge 124, and the other end is the rod member 121 on the other end side of the upper portion. It can be fixed by a lock mechanism 126. Therefore, when the bar 120 is opened, the granule tank 68 can be placed in the support frame 106 in the horizontal direction and placed on the delivery device 72. Then, when the bar 120 is closed and fixed to the bar 121 by the lock mechanism 126, the granule tank 68 is surrounded by the upper portion of the support frame 106 and the horizontal movement is restrained. At the same time, it is preferable to provide grooves 128 and 130 in the upper part of the side surfaces on the long side of the granule tank 68 so that the vertical movement can also be restrained. Thus, the movement of the granule tank 68 is restrained by the upper portion of the support frame 106 in the front and rear, right and left (horizontal direction) and up and down (vertical direction), and thus the delivery device mounted and pressed by the granule tank 68 The back and forth movement and the up and down movement of the back and forth 72 are also restrained, so that the granule tank 68 and the dispenser 72 are reliably supported by the support frame 106.
[0028]
In the illustrated embodiment, the rod 123 on the rear side of the upper portion of the support frame 106 is a round bar or a round pipe, but this can set the granule tank 68 in a mode as shown in FIG. It is something like that.
[0029]
Further, the distribution pipe in the granule distribution device 66 is composed of a center distribution pipe 74 and a side distribution pipe 76. The center distribution tube 74 is disposed directly below the delivery device 72 supported by the support frame 106 and extends along the center boom 48 and is attached to the center boom 48. As clearly shown in FIG. 6, the center scattering tube 74 is mounted on the rear surface (surface on the traveling carriage 12 side) of the center boom 48 by a mount 132 made of an elastic material such as rubber provided on the rear surface of the center boom 48. Is preferred. The mount 132 is formed with an arc recess 133 having the same diameter as the outer peripheral surface of the center spray tube 74. The center spray tube 74 is placed on the recess 133 and the center spray is performed by a fastening band 134 of elastic material extending from the mount 132. The tube 74 is fixed. A through hole 136 into which the lower end portion of the drop-in portion 98 from the feeding device 72 is inserted is formed in the upper portion of the center distribution pipe 74 in the mounted state. In the lower part of the center spray tube 74, a plurality of granule spray nozzles 138 for discharging granules are provided at predetermined intervals. Further, a short pipe 140 is branched at the central portion of the center spray pipe 74, and this short pipe 140 is connected to a blower (not shown) of a blower (not shown) disposed in the engine room via a hose (not shown). Is supposed to be connected.
[0030]
The side spreader pipe 76 is connected to each of both ends of the center spreader pipe 74, extends along the side boom 54, and is attached to the inner side surface of the side boom 54 (surface on the traveling carriage 12 side). Although not clearly shown in the drawings, it is preferred that the side spreader tubes 76 as well as the center spreader tubes 74 be mounted by the mount 132. Also, in the mounted state, a plurality of granular material spray nozzles (not shown) are provided at the lower side of the side spray pipe 76 as in the case of the center spray pipe 74.
[0031]
The side spreader tube 76 is connected to the end of the center spreader tube 74 via a flexible tube joint, preferably a bellows tube 142. More specifically, as shown in FIG. 5, the bellows tube 142 is disposed in the gap between the upper connection bracket pair 52a, 52b and the lower connection bracket 52a, 52b. The connection brackets 52a and 52b are connected to each other at a position biased toward the traveling carriage 12 by the bolts 59. However, the bellows tube 142 is disposed between the upper and lower bolts 59, that is, between the upper and lower pivot points 59. It is positioned to be This is to allow the side dispersal tube 76 to follow the movement of the side boom 54 as the side boom 54 bends relative to the center boom 48. In addition, in this positional relationship, there is also an advantage that the scattering pipes 74 and 76 can be disposed compactly.
[0032]
One end of the bellows tube 142 is fixed to the end of the center spray tube 74. Also, the other end of the bellows tube 142 has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the side spreader tube 76 so that the end of the side spreader tube 76 can be slidably inserted. This makes it possible to easily desorb the side spreader tube 76 to the center spreader tube 74. The end of the side spreader tube 76 opposite to the bellows tube 142 is closed. Further, in the present embodiment, the side boom 54 has a structure that can be expanded and contracted. Thus, when the side boom 54 is expanded and contracted, the side scattering tube 76 can be expanded and contracted at the same time. For example, a telescopic telescopic structure is preferred.
[0033]
Next, the operation of the boom sprayer 10 having the above configuration will be described.
[0034]
First, when the granule spray device 66 is mounted on the boom sprayer 10, the center spray tube 74 is installed along the center boom 48, and then the side spray tubes 76 are connected to the bellows tube 142 at each end of the center spray tube 74. Insert the open end of the and attach the side spreader tube 76 along the side boom 54. The attachment of the distribution tubes 74 and 76 can be easily performed because the outer circumferential surface of the distribution tubes 74 and 76 is aligned with the arc-shaped concave portion 133 of the mount 132 and then fastened by the fastening band 134. Further, since the center spreader 74 and the side spreader 76 are respectively supported by the center boom 48 and the side boom 54, there is no fear of bending even if they are lightweight and have relatively low rigidity. If the spray pipes 74 and 76 are lightweight, this also facilitates the desorption operation of the spray pipes 74 and 76, and also contributes to the cost reduction of the granule spray device 66.
[0035]
Next, the support frame 106 is placed on the connection bracket 50 between the lifting device 28 and the center boom 48, the bolt holes 112 and 114 are put together, and the bolt 108 is passed and bolted. Then, the delivery device 72 is placed on the lower portion of the support frame 106 so that the head portion 116 of the bolt 108 is fitted into the through hole 118 of the base plate 88 of the delivery device 72. In the delivery device 72, since the bolt head 116 and the through hole 118 serve as the positioning means, accurate horizontal positioning is completed only by the placement operation.
[0036]
Next, the bar 120 on the front side of the upper portion of the support frame 106 is opened about the hinge 124, and the granule tank 68 is inserted from there and placed on the delivery device 72. At this time, as shown by the alternate long and two short dashes line in FIG. 6, fit the groove 130 on the rear side of the granule tank 68 to the rear round bar 123 and turn the granule tank 68 on the basis of the round bar 123. Thus, the granule tank 68 can be accurately placed on the delivery device 72. After that, the rod 120 is closed and the rod 120 is fixed by the lock mechanism 126 so that the rod 120 is fitted in the groove 128 of the granule tank 68, and the granule tank 68 moves in the front, rear, left and right and up and down. Are bound. As a result, the vertical movement of the delivery device 72 is also restrained by the granule tank 68. Since the movement of the dispenser 72 in the horizontal direction is already restricted by the bolt head 116 and the through hole 118 of the base plate 88, fixing of the dispenser 72 at the same time is possible only by fixing the granule tank 68 to the support frame 106. Complete. As described above, fixing the delivery device 72 and the granule tank 68 does not require time-consuming operations such as bolting, and the operation can be performed in a short time. In the state where the delivery device 72 and the granule tank 68 are fixed by the support frame 106, as shown in FIG. 6, each opening 70 at the bottom of the granule tank 68 and the corresponding receiving port 80 of the delivery device 72 In communication, each dropout 98 at the bottom of the dispenser 72 is inserted into the corresponding through hole 136 of the center spreader tube 74.
[0037]
Finally, the connecting shaft (not shown) is set between the bevel gear 102 of the delivery device 72 and the rotation output portion 104 on the lower surface of the machine frame 16, and the blower vent (not shown) in the engine room and the center A hose (not shown) is set between the diffuser pipe 74 and the short pipe 140. Also, as required, the lid 78 of the granule tank 68 is opened to fill the granules.
[0038]
Although it is desirable that the mounting operation of the granule dispersing device 66 and the filling operation of the granules be performed at a relatively low position from the viewpoint of reducing the burden on the operator, the hydraulic cylinder 46 of the lifting device 28 is controlled Such a request can be met by lowering the center boom 48.
[0039]
As described above, when the attachment of the granule dispersing device 66 is completed, the hydraulic cylinders 56, 58 are controlled to expand the side boom 54 so as to be aligned with the center boom 48. As a result, the side spreader tube 76 also moves around the bellows tube 142 together with the side boom 54 and becomes substantially straight with respect to the center spreader tube 74. Since the center spray pipe 74 and the side spray pipe 76 are in a straight line, it is possible to spray in a wide range. Of course, when the spreading operation is not performed, if the side boom 54 is bent to the side of the traveling carriage 12, the side scattering tube 76 is also stored to the side of the traveling carriage 12. In addition, since this operation of the side distribution tube 76 is obtained by using the hydraulic cylinders 56 and 58 of the boom nozzle device 14 without providing a device dedicated to the granule dispersion device 66, it contributes to cost reduction. .
[0040]
When the engine is driven to start traveling after the side scattering tube 76 is expanded, the rotational driving force is transmitted from the rotational output portion 104 to the rotational shaft 92 of the delivery device 72 through the connecting shaft, and from the opening 70 of the granule tank 68 The granule in the receiving port 80 of each delivery portion 86 is delivered to the lower drop-in portion 98 at a predetermined amount and falls into the center spray tube 74. Also, when driving of the blower is started, air is supplied through the hose and into the center distribution pipe 74, so that the granules dropped into the center distribution pipe 74 ride on the air flow, and the bellows from the center distribution pipe 74 It is conveyed to the tube 142 and to the side spreader tube 76. The granules associated with the air flow in the meantime are dispersed from the granule dispersion nozzle 138 of the dispersion tubes 74, 76. In addition, by running the traveling carriage 12, it is possible to disperse granules in a desired area.
[0041]
In this granule spraying operation, it is necessary to change the spraying height position according to the growing condition of the crop, but by controlling the hydraulic cylinder 46 of the lifting device 28, the height position of the spraying tubes 74, 76 can be easily made Since the operator of the driver's seat 24 can visually recognize, the height change can be performed reliably and accurately. Of course, since the spread condition can be visually recognized, it becomes possible to promptly cope with the situation when the spread is not performed since the granules are absent in the granule tank 68.
[0042]
In the conventional configuration described above, the granule spray device is disposed at the rear of the boom sprayer, and the lift device must be provided separately from the boom nozzle device (liquid spray device). Since the lifting and lowering device 28 of the boom nozzle device 14 is used for the granule dispersing device 66, the cost can be significantly reduced.
[0043]
On the other hand, the liquid agent spraying can be performed in the same manner as in the prior art even in the state where the granule spraying device 66 is mounted. That is, when the engine is driven to drive the pump, the liquid agent is dispersed from the liquid agent dispersion nozzle 62 through the pump, the hose, the coil hose 64 and the liquid supply pipe 60 from the liquid agent tank 26. However, if the liquid agent is sprayed during the granular agent application, the granular agent is hardened or denatured by the liquid agent, so the liquid agent application and the granular agent application are not simultaneously performed.
[0044]
When removing the granule spreading device 66, it can be easily performed in the reverse procedure of the case of the above-mentioned mounting. In particular, in the present embodiment, since the side spray pipe 76 is connected to the center spray pipe 74 simply by inserting the side spray pipe 76 into the bellows pipe 142, the spray pipes 74 and 76 can be easily removed from the boom sprayer 10. If the granule spray nozzle 138 of the spray tubes 74 and 76 is clogged with granules or if the type of granules is changed and used, the spray tubes 74 and 76 must be cleaned and dried. Therefore, the configuration of the present embodiment that facilitates the removal of the distribution tubes 74, 76 is extremely effective in the granule distribution device 66.
[0045]
As mentioned above, although the preferred embodiment of the present invention was described in detail, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiment.
[0046]
For example, although the above embodiment relates to a boom sprayer, the technical idea of arranging the granule spray device according to the present invention at the front of the airframe is to a passenger management machine having a liquid agent spray device other than the boom sprayer. Is also applicable.
[0047]
In the above embodiment, the granule tank and the delivery device can be handled separately and separately for the purpose of facilitating installation and removal, but the entire granule dispersion device may be integrally configured.
[0048]
【Effect of the invention】
As described above, according to the present invention, since the granule spraying device is disposed in front of the driver's seat in a passenger management device such as a boom sprayer having a solution spraying device, visual recognition of the spraying situation of granules is achieved. It becomes easy, and it becomes possible to spray granules without waste.
[0049]
In addition, when the granule spraying device is attached to the lifting and lowering part of the lifting device of the solution spraying device, the height position of the granule spraying device can be changed using the lifting device of the solution spraying device. The lifting device of the spraying device becomes unnecessary, and the cost can be reduced.
Brief Description of the Drawings
FIG. 1 is a plan view showing a boom sprayer which is a riding management device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the boom sprayer of FIG. 1;
FIG. 3 is a front perspective view of a boom sprayer according to the present invention, with the granule spreader shown disassembled;
FIG. 4 is a perspective view similar to FIG. 3, but with the granulate spreader attached.
FIG. 5 is a perspective view showing the arrangement of a bellows tube in the granule spray device according to the present invention.
FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of a granule sprayer in a boom sprayer according to the invention;
[Description of the code]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Boom sprayer (ride management machine), 12 ... Traveling trolley, 14 ... Boom nozzle apparatus (liquid dispersion apparatus), 16 ... Body frame, 24 ... Driver seat, 28 ... Lifting apparatus, 38 ... Front link (lifting part), DESCRIPTION OF SYMBOLS 48 ... Center boom, 50 ... Connection bracket, 52a, 52b ... Connection bracket, 54 ... Side boom, 59 ... Pivoting point, 62 ... Liquid dispersion nozzle, 66 ... Granule dispersion apparatus, 68 ... Granule tank, 72 ... Delivery apparatus , 74: center dispersion pipe, 76: side dispersion pipe, 106: support frame, 110, 120, 121, 122, 123: rod material, 116: bolt head, 118: through hole, 138: granule dispersion nozzle, 142 ... Bellows pipe (flexible pipe joint).

Claims

In the riding control machine (10) including a traveling carriage (12) having a driver's seat (24) and a liquid agent spraying device (14) provided on the traveling carriage (12), the granule spraying device (66) is A passenger control device characterized in that it is disposed in front of a driver's seat (24).

The liquid agent spraying device (14) comprises an elevation device (28) provided at the front of the traveling carriage (12) and booms (48, 54) attached to the elevation portion (38) of the elevation device (28). And a plurality of liquid dispersion nozzles (62) disposed along the boom (48, 54),
The passenger control device according to claim 1, characterized in that the granule dispensing device (66) is installed in the elevating part (38).

The granule spraying device (66)
A support frame (106) fixed to the lifting part (38);
A granule tank (68) supported and fixed to the support frame (106);
A dispenser (72) for dispensing granules from the granule tank (68);
A spreader tube (74, 76) having a granule spreader nozzle (138) for receiving granules dispensed by the delivery device (72) and spraying the granules, along the boom (48, 54) Said spreader tube (74, 76) attached;
The passenger control machine according to claim 2, comprising:

The delivery device (72) is arranged relative to the lifting and lowering portion (38) such that horizontal movement is constrained and underneath the granulate tank (68) fixed by the support frame (106) 4. A ride control as claimed in claim 3, characterized in that it is arranged on the side so that vertical movement is constrained by the granulate tank (68).

The passenger vehicle according to any one of claims 3 or 4, characterized in that the support frame (106) is openable and closable so that the granule tank (68) can be put in and out in the horizontal direction. Management machine.

The booms (48, 54) are bendably attached to a center boom (48) disposed in front of the traveling carriage (12) and both ends of the center boom (48). 48) and a side boom (54) that can be aligned with
The spreader tubes (74, 76) are a center spreader tube (74) disposed along the center boom (48) and a side spreader tube (76) disposed along the side boom (54). And the center spray pipe (74) so that the side spray pipe (76) can be bent relative to the center spray pipe (74) in accordance with the bending operation of the side boom (54) with respect to the center boom (48). The riding control machine according to any one of claims 3 to 5, further comprising: a universal joint (142) connecting the side spreader pipe (76).

Between the center boom (48) and the side boom (54), the side boom (54) can be pivoted horizontally relative to the center boom (48). Two pairs of connecting brackets (52a, 52b) are disposed at the top and the bottom at a distance from each other,
A pivot point (59) of the pair of connection brackets (52a, 52b) is disposed to be biased toward the traveling carriage (12) side,
The center spray pipe (74) and the side spray pipe (76) are disposed along the surface of the center boom (48) and the side boom (54) on the side of the traveling carriage (12), respectively.
A passenger management system according to claim 6, characterized in that the universal joint comprises a bellows tube (142) arranged between the pivot points (59) of the two upper and lower sets of connection brackets (52a, 52b). Machine.