JP2004311068A - Wire pressure welding method and wire pressure welding device - Google Patents
Wire pressure welding method and wire pressure welding device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004311068A JP2004311068A JP2003099451A JP2003099451A JP2004311068A JP 2004311068 A JP2004311068 A JP 2004311068A JP 2003099451 A JP2003099451 A JP 2003099451A JP 2003099451 A JP2003099451 A JP 2003099451A JP 2004311068 A JP2004311068 A JP 2004311068A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- electric wire
- contact
- wire
- holding table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する電線圧接方法及び電線圧接装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
自動車には種々の電子機器が搭載されている。このため、前記自動車は、前記電線に所望の電力や信号を供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線とコネクタなどを備えている。電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。
【0003】
コネクタは、導電性の端子金具と、絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり前記端子金具を収容する。コネクタは、コネクタハウジングが前記電子機器のコネクタのコネクタハウジングと嵌合し、端子金具が電子機器のコネクタの端子金具と接続して、前記電子機器のコネクタと結合する。ワイヤハーネスは、コネクタが前記電子機器のコネクタと結合して、電子機器に所望の電力や信号を供給する。
【0004】
前述したコネクタとして、電線と圧接する圧接端子を備えたものが用いられることがある。圧接端子は、電線が圧入されると被覆部を切り込んで芯線と接触(電気的に接続)する圧接部を備えている。この種の圧接端子を備えたコネクタを組み立てる際には、まず、コネクタハウジングに圧接端子を取り付ける。そして、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する即ち圧接する。また、前述した圧接端子は、若干のガタを有してコネクタハウジングに取り付けられるようになっており、コネクタハウジングに対してガタつくようになっている。
【0005】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する際には、従来から種々の電線圧接装置(例えば、特許文献1参照。)が用いられている。特許文献1に記載された電線圧接装置は、位置決め手段と、電線圧入手段を備えている。
【0006】
位置決め手段は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部を挟み込んで、この圧接部をコネクタハウジングに対して相対的に位置決めする。なお、特許文献1に記載の電線圧接装置では、位置決め手段は、コネクタハウジングから立設した隔壁毎圧接部を挟んで、位置決めするようになっている。そして、電線圧入手段が、位置決め手段が位置決めした圧接部に向かって電線を圧入して、該電線を圧接端子に圧接する。
【0007】
【特許文献1】
特開2001−313142号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
前述したワイヤハーネスに用いられるコネクタとして、前述した圧接端子がインサート成型や圧入されることでコネクタハウジングに取り付けられるものを用いることがある。この場合、勿論、圧接部は、コネクタハウジングに固定されており、このコネクタハウジングに対してガタつくことがない。
【0009】
この場合、前述した位置決め手段が、直接圧接部や該圧接部毎隔壁を挟んで位置決めすると、圧接部がコネクタハウジングに対してガタつかないため、圧接部が位置決め手段によりスムーズに移動されずに、変形することが考えられる。最悪の場合には、圧接部が破損することも考えられる。このため、電線を圧接部に圧接することが困難となる。
【0010】
また、圧接部がコネクタハウジングに対してガタつかないため、位置決め手段が所定の位置に圧接端子即ち圧接部を位置決めできないことも考えられる。このときも、勿論、電線を圧接部に圧接することが困難となる。
【0011】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングにガタつくことなく取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる電線圧接方法及び電線圧接装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の請求項1に記載の電線圧接方法は、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に、電線を圧接ブレードで圧入することにより圧接する電線圧接方法において、前記圧接ブレードでコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に前記電線を圧入可能な圧接位置に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に移動自在に位置付けた後、前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードで前記電線を前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【0013】
請求項2に記載の電線圧接方法は、請求項1に記載の電線圧接方法において、前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材が設けられており、前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【0014】
請求項3に記載の電線圧接装置は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧接する電線圧接装置において、前記コネクタハウジングを保持する保持台と、前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に前記電線を圧入可能な圧接位置と、コネクタハウジングを着脱可能とする着脱位置とに亘って前記保持台を移動自在に支持する移動手段と、圧接位置の保持台に保持された前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めする位置決め手段とを備え、前記移動手段が前記保持台を前記圧接位置で移動自在に支持した後、前記位置決め手段が前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードが、前記電線を保持台に保持されたコネクタハウジングの圧接端子の圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【0015】
請求項4に記載の電線圧接装置は、請求項3に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードが前記保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【0016】
請求項5に記載の電線圧接装置は、請求項4に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部と前記保持台とのうち一方から他方に向かって突出した突出ピンと、他方に設けられかつ前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備えたことを特徴としている。
【0017】
請求項6に記載の電線圧接装置は、請求項4に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部から前記保持台に向かって突出した突出ピンと、前記保持台に設けられかつ前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備えたことを特徴としている。
【0018】
請求項7に記載の電線圧接装置は、請求項3ないし請求項6のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記移動手段を駆動して、この移動手段に前記保持台を前記圧接位置と前記着脱位置とに亘って移動させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【0019】
請求項8に記載の電線圧接装置は、請求項7に記載の電線圧接装置において、前記駆動源は、電動機であることを特徴としている。
【0020】
請求項9に記載の電線圧接装置は、請求項7に記載の電線圧接装置において、前記駆動源は、加圧された流体が供給されることで駆動する流体シリンダであることを特徴としている。
【0021】
請求項10に記載の電線圧接装置は、請求項3ないし請求項9のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材を備え、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【0022】
請求項1に記載の電線圧接方法によれば、保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、圧接ブレードが電線を圧接端子の圧接部に圧入する。このため、圧接端子と圧接ブレードとを相対的に位置決めするための手段などが、直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。
【0023】
請求項2に記載の電線圧接方法によれば、電線ガイド部材の電線挿通溝内で電線が保持・位置決めされる。これにより、電線が正確に圧接ブレードで押圧され、圧接が確実に行われる。
【0024】
請求項3に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、圧接ブレードが電線を圧接端子の圧接部に圧入する。このため、位置決め手段が、直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。
【0025】
請求項4に記載の電線圧接装置によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めする。このため、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを確実に位置決めする。
また、圧接ブレードを保持台に近づけるための手段と、位置決め手段に位置決めさせるための手段とを共用できる。
【0026】
さらに、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めする。このため、電線を所定の位置に位置決めされた圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。
【0027】
請求項5に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が圧接ブレードの基部と保持台とのうち一方に設けられた突出ピンと他方に設けられた孔とを備えている。圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、突出ピンが孔内に侵入して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。
【0028】
請求項6に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が圧接ブレードの基部に設けられた突出ピンと保持台に設けられた孔とを備えている。圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、突出ピンが孔内に侵入して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。
【0029】
請求項7に記載の電線圧接装置によれば、移動手段により保持台を移動させる駆動源と、駆動源を制御する制御手段とを備えている。このため、保持台に複数のコネクタハウジングを保持できるようになっていても、制御手段が、所望の位置に保持されたコネクタハウジングを、電線を圧接できる位置に位置付けて、位置決め手段で保持台を位置決めできる。
【0030】
請求項8に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が電動機であるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。
【0031】
請求項9に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が流体シリンダであるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。
【0032】
請求項10に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材の電線挿通溝内で電線が保持・位置決めされる。これにより、電線が正確に圧接ブレードで押圧され、圧接が確実に行われる。
【0033】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置(以下、単に圧接装置と呼ぶ)を、図1ないし図15を参照して説明する。図1に示す圧接装置1は、図3に示すランプユニット2のコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に複数の電線5を圧接する装置である。図示例では、ランプユニット2のコネクタハウジング3のバスバ4には、3本の電線5が圧接される。
【0034】
電線5は、導電性の芯線と、絶縁性の合成樹脂からなり芯線を被覆する被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタハウジング3のバスバ4に圧接される複数(図示例では3本)の電線5は、互いに別体となっている。
【0035】
ランプユニット2は、コネクタをなしている。ランプユニット2は、移動体としての自動車のルーフトリム又はドアトリムの内装用壁材に取り付けられて、前記自動車の乗員室を照明するものである。ランプユニット2は、図3及び図4に示すように、コネクタハウジング3と、バルブ6と、複数のバスバ4(図3に示す)と、カバー7と、を備えている。
【0036】
コネクタハウジング3は、絶縁性の合成樹脂からなり平板状に形成されている。コネクタハウジング3の平面形状は、矩形状に形成されている。コネクタハウジング3は、バルブ6を取り付けるバルブ取付部8と、バスバ4を取り付ける本明細書に記した取付部としてのバスバ取付部9とを備えている。バルブ取付部8は、コネクタハウジング3の長手方向の一端部に設けられ、バスバ取付部9は、コネクタハウジング3の長手方向の他端部に設けられている。
【0037】
バスバ取付部9のコネクタハウジング3の幅方向の両端には、図5に示すように、段差面10を介して低部11が連なっている。バスバ取付部9の段差面10の近傍と、段差面10と、低部11の段差面10の近傍とで段差12を構成している。
【0038】
このため、バスバ取付部9と低部11との間には、段差12が設けられている。低部11の厚みは、バスバ取付部9の厚みより薄くなっている。低部11の底面とバスバ取付部9の底面とが面一になっている。このため、コネクタハウジング3が圧接装置1の保持台25に取り付けられた際に、低部11は、バスバ取付部9より後述の圧接ブレード37が電線5を圧接する方向A(電線5の圧接方向)の先に位置する。
【0039】
バスバ取付部9は、バスバ4を取り付け、このバスバ4の後述の圧接部13に電線5が圧接されることで、電線5をコネクタハウジング3に取り付ける。このとき、電線5の長手方向は、コネクタハウジング3の幅方向と平行になる。電線5は、バスバ取付部9と段差12と低部11との表面に沿って曲げられる。
【0040】
バルブ6は、コネクタハウジング3のバルブ取付部8に取り付けられている。
バルブ6は、バスバ4などを介して電線5などから供給される電力などにより点灯する。
【0041】
バスバ4は、導電性の板金などからなる。バスバ4は、コネクタハウジング3のバスバ取付部9に取り付けられる。バスバ4は、コネクタハウジング3に取り付けられると、バルブ6と電気的に接続する。バスバ4は、図3に示すように、複数の圧接部13と、図示しない複数の圧入刃を備えている。圧接部13は、バスバ4がコネクタハウジング3のバスバ取付部9に取り付けられると、このコネクタハウジング3の表面から立設した圧接刃14を備えている。
【0042】
圧接刃14には、電線5が圧入されるスリット15が形成されている。圧接刃14は、スリット15内に電線5が圧入されると、この電線5の被覆部を切り込んで芯線と接触する。そして、圧接刃14即ちバスバ4は、電線5と電気的に接続する。このように、圧接刃14即ちバスバ4には、電線5が圧接する。
【0043】
圧入刃は、コネクタハウジング3のバスバ取付部9内に圧入される。圧入刃は、バスバ取付部9内に圧入されることで、バスバ4をバスバ取付部9即ちコネクタハウジング3にガタつくことなく固定する。バスバ4は、圧接刃14のスリット15内則ち圧接部13に電線5が圧接されると、各電線5とバルブ6とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。前述した構成のバスバ4は、本明細書に記した圧接端子をなしている。
【0044】
カバー7は、絶縁性の合成樹脂からなりコネクタハウジング3に着脱自在となっている。カバー7は、コネクタハウジング3に取り付けられると、バスバ取付部9に取り付けられたバスバ4の圧接部13則ち圧接刃14を覆う。
【0045】
前述した構成のランプユニット2は、図3に示すように、コネクタハウジング3にバスバ4とバルブ6とを取り付けた状態で、圧接装置1により、バスバ4の圧接部13に電線5が圧接される。ランプユニット2には、電線5が取り付けられる。そして、図4に示すように、カバー7がコネクタハウジング3に取り付けられて、ランプユニット2は組み立てられる。
【0046】
圧接装置1は、段差12が形成されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に電線5を圧接する。圧接装置1は、図1に示すように、装置本体16と、ハウジング保持部17と、電線圧接部18と、曲げ手段としての曲げ部19と、保持機構20と、検出部21と、位置決め手段としての位置決め機構59と、制御手段としての制御装置60を備えている。
【0047】
装置本体16は、工場のフロア上などに設けられる。装置本体16は、図1に示すように、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁22,23と、これらの平坦壁22,23を互いに連結する連結壁24と、を備えている。平坦壁22,23は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【0048】
ハウジング保持部17は、コネクタハウジング3を位置決めして保持する。ハウジング保持部17は、圧接刃14がコネクタハウジング3のバスバ取付部9から上方に立設した状態で、バスバ4が取り付けられたコネクタハウジング3を保持する。
【0049】
ハウジング保持部17は、下方に位置する平坦壁22上に設けられている。ハウジング保持部17は、図1に示すように、保持台25と、電線ガイド部材26と、移動機構27とを備えている。保持台25は、平坦壁22上に周知のリニアガイドにより、電線圧接部18の後述の圧接ブレード37などの下方に位置する図1中に二点鎖線で示す圧接位置と、この圧接位置から図1中の手前側に位置する(即ち圧接ブレード37などの下方に位置しない)着脱位置(図1中に実線で示す)とに亘って、矢印Kに沿って移動自在に設けられている。
【0050】
圧接位置では、保持台25に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に圧接ブレード37が電線5を圧入可能である。また、圧接位置では、後述するように保持台25に2つ設けられた凹部28のうちいずれか一方の凹部28を圧接ブレード37などの下方に位置付ける。即ち、保持台25の2つの凹部28のうちいずれか一方に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に圧接ブレード37が電線5を圧入可能である。
【0051】
また、着脱位置では、凹部28即ち保持台25にコネクタハウジング3を着脱自在とする。
【0052】
保持台25は、図6及び図7などに示すように、コネクタハウジング3を保持可能な凹部28を備えている。凹部28は、2つ設けられている。このため、保持台25は、コネクタハウジング3を保持する。保持台25は、凹部28内にコネクタハウジング3を、圧接刃14がバスバ取付部9から上方に向かって立設した状態で収容する。保持台25は、凹部28内にコネクタハウジング3を着脱自在としている。
【0053】
電線ガイド部材26は、平板状に形成されており、保持台25に取り付けられている。電線ガイド部材26は、その一端部を中心として回転自在に保持台25に支持されている。電線ガイド部材26は、図1中に実線で示す保持台25に重なる位置と、前記一端部を中心として矢印Mに沿って回転して、保持台25から離れた位置とに亘って移動自在である。
【0054】
また、電線ガイド部材26には、図7に示すように、保持台25に重なる位置で保持台25と相対する底面から凹の電線挿通溝29が形成されている。電線挿通溝29は、コネクタハウジング3の圧接刃14に圧接される電線5と同数設けられている。電線挿通溝29は、図示例では、3本設けられている。
【0055】
電線挿通溝29は、前述した矢印Kに直交する方向即ち圧接ブレード37の長手方向に沿って伸びている。電線挿通溝29は、後述のチャック部44により位置決めされる電線5を内側に通すことで電線5を保持して位置決めする。即ち、電線ガイド部材26は、電線挿通溝29内に電線5を通して、該電線5を位置決めする。図示例では、中央に位置する電線挿通溝29が他の電線挿通溝29より、電線5が検出部21寄りに位置する状態に位置決めする。即ち、3本の電線5のうち中央の電線5が、他の電線5より検出部21に向かってコネクタハウジング3外に突出する。
【0056】
また、電線ガイド部材26には、保持台25が圧接位置に位置付けられると、圧接ブレード37と後述の電線曲げ具39が通ることが可能な通し孔30が設けられている。通し孔30は、電線挿通溝29と連通している。
【0057】
移動機構27は、図1に示すように、駆動源としてのモータ61(図1中に点線で示す)と、移動手段としてのボールねじ31とを備えている。モータ61は、周知のステッピングモータである。モータ61は、装置本体16に取り付けられている。モータ61は、図示しない永久磁石などからなるロータと、図示しないコイルなどからなるステータとを備えている。
【0058】
モータ61は、ステータのコイルに印加されることで、ロータが回転して、ボールねじ31の後述のねじ軸32を回転させる。また、モータ61は、コイルなどに印加されない状態では、ロータが回転すること即ち保持台25が矢印Kに沿って移動することを許容する。なお、モータ61は、本明細書に記した電動機をなしている。
【0059】
ボールねじ31は、ねじ軸32と、ナット33とを備えている。ねじ軸32は、平坦壁22にその軸芯周りに回転自在に支持されている。ねじ軸32の長手方向は、矢印Kと平行である。ねじ軸32は、モータによりその軸芯周りに回転される。ナット33は、ねじ軸32に螺合している。ナット33は、保持台25と固定されている。
【0060】
ボールねじ31は、ねじ軸32が回転されることで、保持台25を前述した圧接位置と着脱位置とに亘って移動自在に支持する。また、モータ61は、ねじ軸32を回転することで、移動手段としてのボールねじ31を駆動して、このボールねじ31に保持台25を圧接位置と着脱位置とに亘って矢印Kに沿って移動させる。
【0061】
前述した構成のハウジング保持部17は、保持台25が前述した着脱位置で、以下のようにコネクタハウジング3が取り付けられる。保持台25にコネクタハウジング3を取り付ける際には、まず、電線ガイド部材26を矢印Mに沿って回転させて、保持台25から離しておく。そして、凹部28内にコネクタハウジング3を挿入する。そして、一端部を中心として電線ガイド部材26を回転して、保持台25に重ねる。
【0062】
こうして、保持台25は、コネクタハウジング3を保持する。そして、駆動源としてのモータ61が、ねじ軸32を軸芯周りに回転して、保持台25を矢印Kに沿って、圧接位置に向かって移動させる。また、圧接位置で電線5が圧接されたコネクタハウジング3を保持台25から取り外す際には、モータ61がねじ軸32を回転させて、保持台25を圧接位置から着脱位置に向かって移動する。着脱位置で、電線ガイド部材26を、矢印Mに沿って回転させて、凹部28内からコネクタハウジング3を取り外す。
【0063】
電線圧接部18は、図1に示すように、シリンダ34と、圧接ブレード部35とを備えている。シリンダ34は、シリンダ本体36と、このシリンダ本体36から伸縮自在な図示しない伸縮ロッドとを備えている。シリンダ本体36は、装置本体16の上方の平坦壁23に取り付けられている。シリンダ本体36は、伸縮ロッドの長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッドが下方に向かって伸長する状態で平坦壁23に取り付けられている。
【0064】
圧接ブレード部35は、図1及び図2に示すように、ブレード支持部材62と、複数の圧接ブレード37とを備えている。ブレード支持部材62は、平坦壁23などに鉛直方向に沿ってスライド自在に支持されている。ブレード支持部材62は、シリンダ34の伸縮ロッドに取り付けられている。
【0065】
圧接ブレード37は、電線5と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード37は、三つ設けられている。これらの圧接ブレード37は、圧接ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード37の厚みは、電線5の外径と略等しい。
【0066】
圧接ブレード37は、その長手方向が鉛直方向に沿っている。複数の圧接ブレード37は、互いに間隔をあけて平行に並べられている、圧接ブレード37は、それぞれがコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。圧接ブレード37は、その基部37aがブレード支持部材62に取り付けられている。
【0067】
また、圧接ブレード37は、シリンダ34の伸縮ロッドが伸長すると、矢印Aに沿って移動して、通し孔30内に侵入するとともに、保持台25即ちコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に近づく。そして、圧接ブレード37は、電線5を圧接部13に圧接(圧入)する。矢印Aは、圧接ブレード37が電線5を圧接部13に圧接する圧接方向をなしている。さらに、圧接ブレード37は、シリンダ34の伸縮ロッドが縮小すると保持台25から離れる。圧接ブレード37は、保持台25に接離自在に設けられ、圧接部13に電線5を圧入する。接離とは、近づいたり離れたりすることである。
【0068】
また、圧接ブレード37には、図8から図15に示すように、複数の逃がし用スリット38が形成されている。逃がし用スリット38内には、圧接ブレード37が電線5を圧接部13に圧入(圧接)する際に、圧接刃14が侵入する。圧接ブレード37は、逃がし用スリット38内に圧接刃14を挿入することで、電線5を圧接する際に圧接刃14即ち圧接部13が破損することを防止する。
【0069】
曲げ部19は、図8から図15に示すように、一対の電線曲げ具39を備えている。電線曲げ具39は、圧接ブレード部35即ちブレード支持部材62に固定されている。このため、一対の電線曲げ具29即ち曲げ部19は、圧接ブレード37とともに保持台25に接離自在に設けられている。電線曲げ具39は、圧接ブレード37の両側に配されている。一対の電線曲げ具39と圧接ブレード37とは、保持機構20により位置決めされた電線5の長手方向に沿って並んでいる。このため、一対の電線曲げ具39は、圧接ブレード37の保持機構20により位置決めされた電線5の長手方向の両端それぞれに設けられている。
【0070】
電線曲げ具39は、シリンダ34により圧接ブレード37と一体に同一ストロークで昇降する。電線曲げ具39は真直に形成され、電線曲げ具39の先端内側には電線5をスムーズに曲げるための湾曲面40が形成されている。電線曲げ具39は、圧接ブレード37よりも下方に(電線5に向けて)突出している。即ち、電線曲げ具39は、圧接ブレード37よりも矢印Aに沿って突出している。
【0071】
電線曲げ具39の先端から圧接ブレード37の先端までの垂直距離は、前述したコネクタハウジング3のバスバ取付部9と低部11との鉛直方向の距離と略等しくなっている。このため、電線曲げ具39は、前述した段差12の外形に沿っている。電線曲げ具39は、圧接ブレード37が電線5を圧接部13に圧接する際に、通し孔30内に侵入する。また、一対の電線曲げ具39は、圧接ブレード37が電線5を圧接部13に圧接する際に、互いの間に保持台25に取り付けられたコネクタハウジング3のバスバ取付部9を位置付ける。
【0072】
前述した構成の電線圧接部18と曲げ部19は、シリンダ34の伸縮ロッドが伸長すると、電線圧接部18の下方の圧接位置に位置する保持台25に保持されたコネクタハウジング3に向かって圧接ブレード部35と電線曲げ具39とが一体に移動する。このため、圧接ブレード部35と電線曲げ具39は、シリンダ34の伸縮ロッドが伸縮することで、ハウジング保持部17の保持台25に接離する。
【0073】
そして、圧接ブレード37と電線曲げ具39は、通し孔30を通して、電線挿通溝29内に侵入する。電線曲げ具39は、湾曲面40に電線5が接触して、この湾曲面40に沿って電線挿通溝29内の電線5を曲げるとともに、電線5を曲げたままに維持する。
【0074】
圧接ブレード37は、電線挿通溝29内の電線5をコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接刃14のスリット15内に圧入する。前述した垂直距離が鉛直方向の距離とが等しく、一対の電線曲げ具39間にバスバ取付部9が位置するので、電線曲げ具39は、前述した段差12に沿って電線5を曲げることとなる。そして、電線曲げ具39が電線5の曲げを維持したまま、圧接ブレード37が電線5を圧接端子としてのバスバ4に圧接する。
【0075】
また、一対の電線曲げ具39のうち図1、図8ないし図15左側に位置する一方の電線曲げ具39と圧接ブレード部35には、押圧部材41が取り付けられている。押圧部材41は、棒状に形成されかつ圧接ブレード部35から下方即ち圧接位置に位置付けられた保持台25に向かって伸びている。押圧部材41は、圧接ブレード37及び電線曲げ具39と一体に昇降する。
【0076】
即ち、押圧部材41は、圧接ブレード37及び電線曲げ具39と一体に保持台25即ちコネクタハウジング3に接離する。押圧部材41は、図13に示すように、一対の電線曲げ具39の先端が、電線ガイド部材26の電線挿通溝29内に位置付けられて保持機構20により位置決めされた電線5と接触すると、保持機構20の後述する一方のチャック部材52と接触する。そして、押圧部材41は、シリンダ34の伸縮ロッドの更なる伸長により、一方のチャック部材52を保持台25に向かって押す。
【0077】
保持機構20は、図1に示すように、スライド機構42と、押圧シリンダ43と、電線位置決め手段としてのチャック部44とを備えている。スライド機構42は、リニアガイド45と、付勢手段としてのコイルばね46とを備えている。
リニアガイド45は、レール47と、このレール47の長手方向に沿って移動自在にこのレール47に取り付けられたスライダ48とを備えている。レール47の長手方向は、鉛直方向に沿っている。レール47は、装置本体16の連結壁24に取り付けられる。
【0078】
コイルばね46は、スライダ48を上方に付勢している。また、レール47には、スライダ48と接触するストッパ49が取り付けられている。ストッパ49にスライダ48が接触すると、スライダ48に取り付けられた押圧シリンダ43の後述のロッド51が縮小した状態で、一対のチャック部材52が互いに離れて、これらの間に電線5が通ることができるようになっている。
【0079】
押圧シリンダ43は、シリンダ本体50と、シリンダ本体50から伸縮自在なロッド51とを備えている。シリンダ本体50は、ロッド51が上方に伸長する状態でスライダ48に取り付けられている。
【0080】
チャック部44は、図12及び図13に示すように、一対のチャック部材52と連結部材53とを備えている。一方のチャック部材52は、他方のチャック部材52の上方に配されている。一対のチャック部材52は、鉛直方向に並べられている。
【0081】
一対のチャック部材52即ちチャック部44は、圧接位置の保持台25に取り付けられた電線ガイド部材26の電線挿通溝29内に通された電線5即ち位置決めされた電線5の長手方向に沿って、圧接ブレード37と並ぶ位置に配されている。これらのチャック部材52は、連結部材53により鉛直方向即ち前述した矢印Aに沿って互いに接離自在に設けられている。他方のチャック部材52は、押圧シリンダ43のロッド51に取り付けられている。
【0082】
チャック部材52は、図12及び図13に示すように、部材本体54と、挟持部材としての挟持ロール55と、逆止手段としてのワンウェイクラッチ56とを備えている。部材本体54は、前述した連結部材53により矢印Aに沿って互いに接離自在に設けられている。
【0083】
挟持ロール55は、円柱状に形成されかつ部材本体54に回転自在に支持されている。チャック部材52が互いに近づくと、挟持ロール55の外周面が互いに近づき、これらの外周面間即ち挟持ロール55間に電線5を挟むことができるようになっている。即ち、一対の挟持ロール55は、互いの間に電線5を挟む。
【0084】
ワンウェイクラッチ56は、部材本体54に取り付けられており、挟持ロール55が矢印D(図8などに示す)に沿って電線5を電線挿通溝29の奥即ち検出部21に向かって送り出す方向に回転することを許容する。即ち、ワンウェイクラッチ56は、挟持ロール55が電線5を圧接位置の保持台25の上方即ちコネクタハウジング3の上方に向かって送り出す方向に回転することを許容する。矢印Dは、電線5を送り出す方向をなしている。
【0085】
ワンウェイクラッチ56は、挟持ロール55が矢印Dの逆向きの矢印E(図8などに示す)に沿って電線5を電線挿通溝29から抜け出る方向即ち検出部21から離れる方向に回転することを規制する。即ち、ワンウェイクラッチ56は、挟持ロール55が電線5を圧接位置の保持台25の上方から退避させる方向即ちコネクタハウジング3の上方から退避させる方向に回転することを規制する。矢印Eは、電線5が退避する方向をなしている。
【0086】
前述した構成の保持機構20は、シリンダ34の伸縮ロッドが縮小しかつ押圧シリンダ43のロッド51が縮小した状態で、一対のチャック部材52即ち一対の挟持ロール55が互いに離れている。この状態で、押圧シリンダ43のロッド51が伸長すると、一対のチャック部材52即ち挟持ロール55が互いに近づいて、一対の挟持ロール55間に電線5を挟む。
【0087】
すると、一対のチャック部材52即ち挟持ロール55は、電線挿通溝29内の電線5が検出部21の後述する接触センサ58に接触した状態で、電線5をコネクタハウジング3上に送り出すことが可能な状態で、コネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に圧接可能となる位置に位置決めする。
【0088】
さらに、この状態で、シリンダ34の伸縮ロッドが伸長すると、一方のチャック部材52に押圧部材41が接触する。さらに、シリンダ34の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材41により、一対のチャック部材52と押圧シリンダ43とが一体にコイルばね46の付勢力に抗して、矢印Aに沿って、圧接ブレード37と電線曲げ具39と連動して移動する。このように、一対のチャック部材52は、圧接ブレード37と電線曲げ具39とが保持台25に近づくのに連動して、保持台25に近づく。
【0089】
検出部21は、図1及び図2に示すように、装置本体16に取り付けられた検出部本体57と、この検出部本体57に取り付けられた複数の接触センサ58とを備えている。接触センサ58は、検出手段をなしており、電線挿通溝29内に通される電線5と同数設けられている。接触センサ58は、制御装置60などと接続している。接触センサ58は、圧接位置の保持台25に取り付けられた電線ガイド部材26の電線挿通溝29内に挿入された電線5の端面と相対する。
【0090】
また、接触センサ58は、電線挿通溝29内に挿入された電線5の端面と接触する。接触センサ58は、電線5の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置60に向かって出力する。接触センサ58に電線5が接触した状態は、本明細書に記した電線5がバスバ4の圧接部13に圧接可能となる状態をなしている。
【0091】
こうして、接触センサ58は、電線5が接触することにより、電線挿通溝29内を通された電線5がバスバ4の圧接部13に圧接可能であることを検出する。
勿論、電線5は、接触センサ58に接触すると、バスバ4の圧接部13に圧接可能である。電線5は、接触センサ58に接触しないと、バスバ4の圧接部13に圧接不可能である。
【0092】
位置決め機構59は、図1などに示すように、一対の突出ピン63と、孔としての複数の位置決め孔64とを備えている。突出ピン63は、図2に示すように、柱状に形成されており、基部がブレード支持部材62に取り付けられている。
突出ピン63の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【0093】
このため、突出ピン63は、ブレード支持部材62から圧接位置の保持台25に向かって突出している。突出ピン63が圧接ブレード37の基部37aを支持するブレード支持部材62から圧接位置の保持台25に向かって突出することを、本明細書では、突出ピン63が圧接ブレード37の基部37aから保持台25に向かって突出しているという。また、突出ピン63は、矢印Aに沿って、電線曲げ具39と圧接ブレード37より保持台25に向かって突出している。
【0094】
一対の突出ピン63は、保持機構20などにより保持される電線5の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。また、一対の突出ピン63は、前記電線5の長手方向に沿って、互いの間に圧接ブレード37と電線曲げ具39を位置付けている。しかしながら、一対の突出ピンは、前記電線5の長手方向に沿って圧接ブレード37と電線曲げ具39とは並んでいない。
【0095】
位置決め孔64は、図6及び図7に示すように、電線ガイド部材26に設けられた貫通部65と保持台25に設けられた凹部66とを備えている。貫通部65は、電線ガイド部材26を貫通している。凹部66は、保持台25の上面に開口している。電線ガイド部材26が保持台25上に重なると、貫通部65と凹部66とが互いに連通する。そして、これらの貫通部65と凹部66即ち位置決め孔64には、突出ピン63が侵入可能となる。
【0096】
位置決め孔64は、保持台25に設けられた凹部28それぞれに対応して、2つずつ設けられている。凹部28に対応する2つの位置決め孔64は、保持機構20により位置決めされる電線5の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。凹部28に対応する2つの位置決め孔64は、互いの間に、対応する凹部28を位置付けている。これら凹部28に対応する2つの位置決め孔64内には、突出ピン63が侵入可能である。
【0097】
位置決め孔64内に突出ピン63が侵入することで、位置決め機構59は、突出ピン63が侵入した位置決め孔64に対応した凹部28内に保持したコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に、保持機構20により位置決めされた電線5が圧接可能となる位置に、保持台25を位置決めする。位置決め機構59は、突出ピン63が位置決め孔64内に侵入することで、ブレード支持部材62を介して突出ピン63と固定された圧接ブレード37と、保持台25と、保持材25に重ねられた電線ガイド部材26とを相対的に位置決めする。位置決め機構59は、突出ピン63が侵入した位置決め孔64に対応した凹部28に保持されたコネクタハウジング3に電線5が圧接可能に、圧接ブレード37と保持台25とを相対的に位置決めする。
【0098】
また、突出ピン63がブレード支持部材62に取り付けられかつ電線曲げ具39と圧接ブレード37との双方より保持台25に向かって突出している。このため、突出ピン63は、圧接ブレード37が保持台25に近づくのに連動して、保持台25に近づく。そして、突出ピン63は、圧接ブレード37が電線5を圧接する前に、位置決め孔64内に侵入する。このように、位置決め機構59は、圧接ブレード37が保持台25に近づくのに連動して圧接ブレード37と保持台25とを相対的に位置決めするとともに、圧接ブレード37が電線5を圧接部13に圧接する前に、圧接ブレード37と保持台25とを相対的に位置決めする。
【0099】
制御装置60は、周知のRAM、ROM、CPUなどを備えたコンピュータである。制御装置60は、ハウジング保持部17と電線圧接部18と保持機構20と検出部21などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置1全体の制御をつかさどる。制御装置60は、圧接装置1が電線5を圧接する際に、保持台25の凹部28内にコネクタハウジング3が取り付けられていない状態で、モータを動作させて、保持台25を前述した着脱位置に位置付ける。
【0100】
制御装置60は、着脱位置の保持台25のいずれか一方の凹部28にコネクタハウジング3が取り付けられて、電線ガイド部材26が保持台25に重ねられると、モータ61を駆動して、保持台25を前述した圧接位置に位置付ける。このとき、制御装置60は、シリンダ34の伸縮ロッドと押圧シリンダ43のロッド51を縮小しておく。さらに、制御装置60は、コネクタハウジング3が挿入された凹部28に対応する位置決め孔64を突出ピン63の下方に位置付ける。その後、制御装置60は、モータ61のコイルに印加することを停止して、モータ61及びボールねじ31で保持台25を矢印Kに沿って移動自在とする。
【0101】
そして、制御装置60は、電線5が電線挿通溝29内に挿入されて、全ての電線5が接触センサ58に接触して、全ての接触センサ58から電線5が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線5がバスバ4の圧接部13に圧接可能な状態になると、押圧シリンダ43のロッド51を伸長させる。
【0102】
そして、制御装置60は、挟持ロール55が互いの間に電線5を挟んで、該電線5をバスバ4の圧接部13に圧接可能な位置に位置決めすると、シリンダ34の伸縮ロッドを伸長させる。そして、制御装置60は、シリンダ34の伸縮ロッドを伸長する。そして、まず、最初に突出ピン63が位置決め孔64内に侵入して、位置決め機構59が、保持台25と圧接ブレード37とを相対的に位置決めする。
【0103】
その後、電線曲げ具39で電線5を段差12に沿って曲げて、圧接ブレード37でバスバ4の圧接部13に曲げた電線5を圧接する。制御装置60は、電線5の圧接終了後、シリンダ34の伸縮ロッドと押圧シリンダ43の伸縮ロッド51を縮小させる。そして、ハウジング保持部17に、保持台25を着脱位置に移動させる。
【0104】
前述した構成の圧接装置1を用いて、バスバ4の圧接部13に電線5を圧接する際には、バスバ4をコネクタハウジング3に取り付けておく。そして、ハウジング保持部17の着脱位置に位置付けられた保持台25にコネクタハウジング3を取り付ける。すると、ハウジング保持部17のモータが駆動して、保持台25を圧接位置に向かって移動して、図8に示すように、保持台25即ちコネクタハウジング3を電線圧接部18の下方に位置付ける。
【0105】
このとき、コネクタハウジング3が挿入された凹部28に対応した位置決め孔64が、突出ピン63の下方に位置付けられる。そして、制御装置60が、モータ61のコイルに印加することを停止して、保持台25が矢印Kに沿って移動自在となる。こうして、圧接位置で、移動機構27のボールねじ31が保持台25を矢印Kに沿って移動自在に支持する。
【0106】
さらに、シリンダ34の伸縮ロッドが縮小しているとともに、押圧シリンダ43のロッド51が縮小して、一対のチャック部材52が互いに離れている。また、コイルばね46の付勢力により押圧シリンダ43のシリンダ本体50は上死点に位置する。
【0107】
そして、作業員が、図9に示すように、電線5を一対のチャック部材52間に通して、電線挿通溝29内に挿入する。図10に示すように、電線5が検出部21の接触センサ58に接触する。全ての接触センサ58に電線5が接触すると、押圧シリンダ43のロッド51が伸長して、図11に示すように、一対の挟持ロール55間に電線5を挟む。
【0108】
このとき、図示例では、中央に位置する電線5が他の電線5より検出部21に向かって突出している。そして、一対のチャック部材52は、電線5をバスバ4の圧接部13に圧接可能となる位置に位置決めする。このとき、チャック部材52の挟持ロール55は、ワンウェイクラッチ56により、電線5をコネクタハウジング3上に送り出す方向(矢印D)に回転が許容されている。
【0109】
チャック部材52間に電線5を挟むと、シリンダ34の伸縮ロッドが伸長して、圧接ブレード37と電線曲げ具39と押圧部材41と突出ピン63とが、一体に降下して、保持台25即ち電線5に近づく。そして、まず、図12に示すように、突出ピン63が位置決め孔64の貫通部65を通った後凹部66内に侵入する。突出ピン63の外面と位置決め孔64の内面とが擦れるなどして、突出ピン63の位置決め孔64内への侵入に応じて、保持台25が矢印Kに沿って移動する。
【0110】
こうして、圧接位置で、移動機構27のボールねじ31が保持台25を矢印Kに沿って移動自在に支持した後、位置決め機構59がコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に電線5を圧接可能に圧接ブレード37と保持台25と電線ガイド部材26とを位置決めする。そして、図13に示すように、電線曲げ具39が電線5に接触するとともに、押圧部材41が一方のチャック部材52に接触する。
【0111】
さらに、シリンダ34の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材41が一対のチャック部材52と押圧シリンダ43とを一体に降下させるとともに、図14に示すように、電線曲げ具39が電線5を湾曲面40に沿って曲げる。このとき、電線5は、その長手方向に沿って引っ張られる即ち伸ばされる。
【0112】
すると、挟持ロール55が矢印Dに沿う回転が許容され、矢印Eに沿う回転が規正されているので、電線5が矢印F(図14に示す)に沿って送り出される。
矢印Fは、電線5がコネクタハウジング3上に送り出される方向をなしている。
そして、圧接ブレード37が、図15に示すように、曲げられたままの電線5をバスバ4の圧接部13に圧入(圧接)する。
【0113】
このように、突出ピン63が位置決め孔64内に侵入して、位置決め機構59が圧接ブレード37と保持台25とを相対的に位置決めする。その後、圧接ブレード37が電線5を保持台25に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に圧入する。圧接ブレード37が、電線5をバスバ4に圧接する。そして、シリンダ34の伸縮ロッドと押圧シリンダ43のロッド51が縮小する。そして、ハウジング保持部17のモータは、保持台25を着脱位置まで移動させる。
【0114】
そして、作業員は、電線ガイド部材26を矢印Mに沿って回転させて、保持台25から離して、保持台25から電線5が圧接されたコネクタハウジング3を取り外す。そして、バスバ4の圧接部13に電線5が圧接されていないコネクタハウジング3を再度保持台25に取り付けて、前述した工程と同様に、バスバ4の圧接部13に電線5を圧接する。こうして、圧接装置1は、電線5の端末にコネクタとしてのランプユニット2を取り付ける。
【0115】
本実施形態によれば、以下の電線圧接方法が得られる。
保持台25に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4の圧接部13に、電線5を圧接ブレード37で圧入することにより圧接する電線圧接方法において、
前記圧接ブレード37でコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に前記電線5を圧入可能な圧接位置に前記保持台25と圧接ブレード37とを相対的に移動自在に位置付けた後、
前記コネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に電線5を圧接可能に前記保持台25と圧接ブレード37とを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレード37で前記電線5を前記圧接部13に圧入して、前記バスバ4に圧接することを特徴とする電線圧接方法。
【0116】
本実施形態によれば、位置決め機構59が保持台25と圧接ブレード37と電線ガイド部材26とを相対的に位置決めした後、圧接ブレード37が電線5をバスバ4の圧接部13に圧入する。このため、位置決め機構59などのバスバ4と圧接ブレード37とを相対的に位置決めするための手段などが直接バスバ4やコネクタハウジング3に接触して位置決めしない。これにより、ガタつくことなくコネクタハウジング3に取り付けられるバスバ4の圧接部13などが不意に変形したり破損することなく、バスバ4を位置決めできる。したがって、コネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に電線5を確実に圧接できる。
【0117】
圧接ブレード37が保持台25に近づくのに連動して、位置決め機構59が圧接ブレード37と保持台25と電線ガイド部材26とを相対的に位置決めする。
このため、電線5を圧接する際に、位置決め機構59が圧接ブレード37と保持台25とを確実に位置決めする。
【0118】
さらに、圧接ブレード37が電線5を圧接部13に圧入する前に、突出ピン63が位置決め孔64内に侵入して、位置決め機構59が圧接ブレード37と保持台25と電線ガイド部材26とを相対的に位置決めする。このため、電線5を所定の位置に位置決めされたバスバ4の圧接部13に確実に圧接できる。このため、コネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に電線5を確実に圧接できる。
【0119】
また、圧接ブレード37を保持台25に近づけるためのシリンダ34と、位置決め機構59に位置決めさせるためのシリンダ34とを共用している。このため、圧接装置1の低コスト化を図ることができる。
【0120】
位置決め機構59が圧接ブレード37の基部37aに設けられた突出ピン63と保持台25に設けられた位置決め孔64とを備えている。圧接ブレード37が保持台25に近づくのに連動して突出ピン63が位置決め孔64内に確実に侵入する。このため、位置決め機構59が圧接ブレード37と保持台25と電線ガイド部材26とを確実に相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に電線5を確実に圧接できる。
【0121】
ボールねじ31に保持台25を移動させるモータ61と、モータ61を制御する制御装置60とを備えている。保持台25に複数のコネクタハウジング3を保持できるようになっていても、制御装置60が、所望の位置に保持されたコネクタハウジング3を、電線5を圧接できる位置に位置付けて、位置決め機構59で保持台25を位置決めできる。このため、誤った品番のコネクタハウジング3に電線5を圧接することを防止できる。また、保持台25に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に確実に電線5を圧接できる。
【0122】
駆動源として電動機としてのモータ61を用いている。このため、保持台25を確実に移動できるとともに、保持台25を所望の位置に位置付けることができる。したがって、保持台25に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に確実に電線5を圧接できる。
【0123】
電線位置決め手段としてのチャック部44が電線5をコネクタハウジング3上に送り出すことを許容して位置決めする。このため、圧接ブレード37と電線曲げ具39が電線5に向けて同時に移動して、電線曲げ具39が電線5を段差12に沿って曲げた際に、この電線5に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線5がコネクタハウジング3上に送り出される。即ち、電線5が検出部21に向かって送り出される。これにより、曲げて圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線5に作用しない。
【0124】
圧接時に電線5に引張等のストレスが作用しないから、圧接刃14の近傍で被覆部が圧接刃14から離れることなく、圧接品質が電線5の曲げを行わない時と同様に良好に確保でき、圧接刃14と芯線とが相対的に移動してこれらの間の電気的な抵抗の増大や電線5の抜け出し等を防止でき、電線5とバスバ4の圧接部13との電気的な接続の信頼性が高まる。したがって、電線5とバスバ4との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差12が形成されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に電線5を圧接できる。
【0125】
前述した実施形態では、電動機としてのモータ61を用いて、ボールねじ31に保持台25を移動させるようにしている。しかしながら、本発明では、モータ61などの駆動源を設けることなく、作業員が手動で保持台25を圧接位置と着脱位置とに亘って移動させるようにしても良い。この場合も、前述した実施形態と同様に、圧接位置に位置付けた保持台25と圧接ブレード37とを位置決め機構59が相対的に位置決めする。
【0126】
前述した実施形態では、電動機としてのモータ61を用いて、ボールねじ31に保持台25を移動させるようにしている。しかしながら、本発明では、駆動源として図16に示すエアシリンダ70を用いても良い。この場合、移動手段として周知の図示しないリニアガイドを用いるのが望ましい。
【0127】
図16に示すエアシリンダ70は、筒状のシリンダ本体71と、ピストン72とを備えている。ピストン72は、シリンダ本体71内に収容されており、このシリンダ本体71に対し摺動自在となっている。ピストン72には、ロッド73が連結しており、このロッド73は、シリンダ本体71外に突出している。このため、ロッド73は、ピストン72がシリンダ本体71内を摺動することで、シリンダ本体71から伸縮する。ロッド73は、前述した保持台25に取り付けられている。ロッド73は、シリンダ本体71から伸縮することで、リニアガイドに保持台25を矢印Kに沿って移動させる。
【0128】
また、ピストン72は、シリンダ本体71内をピストン前室74とピストン後室75とに分割している。ピストン前室74とピストン後室75とには、加圧流体供給源としての加圧気体供給源76から加圧された流体としての気体が供給されるようになっている。また、加圧気体供給源76と、ピストン前室74とピストン後室75とのそれぞれに連結する配管77,78には、それぞれ弁79,80が取り付けられている。弁79,80は、制御装置60によりその開度が制御される。
【0129】
前述した構成のエアシリンダ70は、制御装置60により弁79,80の開度が制御されることにより、ピストン前室74とピストン後室75とに供給される加圧された気体の圧力差を生じさせる。エアシリンダ70は、この圧力差により、ピストン72がシリンダ本体71を摺動することで、リニアガイドに保持台25を矢印Kに沿って移動させる。
【0130】
そして、エアシリンダ70は、保持台25を圧接位置に位置付けると、制御装置60によりピストン前室74とピストン後室75とに供給される加圧された気体の圧力が等しく保たれて、保持台25を矢印Kに沿って移動自在とする。前述したエアシリンダ70は、加圧された流体としての気体が供給されることで駆動する流体シリンダをなしている。
【0131】
この場合、駆動源として流体シリンダとしてのエアシリンダ70を用いているので、保持台25を確実に移動できるとともに、保持台25を所望の位置に位置決め付けることができる。したがって、保持台25に保持されたコネクタハウジング3に取り付けられたバスバ4に確実に電線5を圧接できる。
【0132】
また、本発明では、駆動源としてモータ(ステッピングモータ)61の他に周知のサーボモータなどの種々の電動機などを用いても良い。また、駆動源としてエアシリンダ70の他に加圧された流体が供給されることで駆動する種々の流体シリンダなどを用いても良い。
【0133】
また、本発明では、突出ピン63を保持台25に設け、位置決め孔64をブレード支持部材62に設けても良い。要するに、本発明では、圧接ブレード37の基部37aと保持台25のうち一方に突出ピン63を設け、他方に位置決め孔64を設ければ良い。この場合も、前述した実施形態と同様の効果を奏する。
【0134】
前述した実施形態では、電線5の端末をバスバ4の圧接部13に圧接している。しかしながら、本発明では、電線5の中央部をバスバ4の圧接部13に圧接しても良い。
【0135】
また、本発明では、端子収容溝を有するコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接しても良いことは勿論である。
【0136】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【0137】
【発明の効果】
以上の如く、請求項1及び請求項3に記載の本発明によれば、圧接端子と圧接ブレードとを相対的に位置決めするための手段などが直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。これにより、ガタつくことなくコネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の圧接部などが不意に変形したり破損することなく、圧接端子を位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【0138】
請求項2に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材により電線が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【0139】
請求項4に記載の本発明によれば、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを確実に位置決めする。さらに、電線を所定の位置に位置決めされた圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。このため、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【0140】
また、圧接ブレードを保持台に近づけるための手段と、位置決め手段に位置決めさせるための手段とを共用できる。このため、電線圧接装置の低コスト化を図ることができる。
【0141】
請求項5に記載の本発明によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して突出ピンが孔内に侵入して、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【0142】
請求項6に記載の本発明によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して突出ピンが孔内に侵入して、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【0143】
請求項7に記載の本発明によれば、保持台に複数のコネクタハウジングを保持できるようになっていても、制御手段が、所望の位置に保持されたコネクタハウジングを、電線を圧接できる位置に位置付けて、位置決め手段で保持台を位置決めできる。このため、誤った品番のコネクタハウジングに電線を圧接することを防止できる。また、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【0144】
請求項8に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が電動機であるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。したがって、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【0145】
請求項9に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が流体シリンダであるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。したがって、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【0146】
請求項10に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材により電線が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置の構成を示す斜視図である。
【図2】図1に示された電線圧接装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図3】図1に示された電線圧接装置で電線が圧接されるコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図4】図3に示されたコネクタハウジングなどで組み立てられるランプユニットを示す斜視図である。
【図5】図3中のV−V線に沿う断面図である。
【図6】図1中のVI−VI線に沿う断面図である。
【図7】図1中のVII−VII線に沿う断面図である。
【図8】図1に示された電線圧接装置が電線を圧接する前のチャック部と圧接ブレードなどを示す説明図である。
【図9】図8に示されたチャック部のチャック部材間に電線が挿入された状態を示す説明図である。
【図10】図9に示された電線が検査部の接触センサに接触した状態を示す説明図である。
【図11】図10に示されたチャック部のチャック部材間に電線を挟んだ状態を示す説明図である。
【図12】図11に示された突出ピンが位置決め孔内に侵入した状態を示す説明図である。
【図13】図12に示された電線曲げ具が電線に接触した状態を示す説明図である。
【図14】図13に示された電線曲げ具が電線を曲げて圧接ブレードが電線に接触した状態を示す説明図である。
【図15】図14に示された電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接部に圧入した状態を示す説明図である。
【図16】本発明の電線圧接装置の駆動源の変形例としてのエアシリンダなどを示す説明図である。
【符号の説明】
1 電線圧接装置
3 コネクタハウジング
4 バスバ(圧接端子)
5 電線
13 圧接部
25 保持台
26 電線ガイド部材
31 ボールねじ(移動手段)
37 圧接ブレード
59 位置決め機構(位置決め手段)
60 制御装置(制御手段)
61 モータ(駆動源、電動機)
63 突出ピン
64 位置決め孔(孔)
70 エアシリンダ(駆動源、流体シリンダ)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire pressure welding method and a wire pressure welding device for pressing an electric wire to a pressure contact terminal attached to a connector housing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Various electronic devices are mounted on automobiles. For this reason, the automobile arranges a wire harness to supply desired electric power and signals to the electric wires. The wire harness includes a plurality of electric wires and connectors. The electric wire is a so-called covered electric wire including a conductive core wire and an insulating covering portion covering the core wire.
[0003]
The connector includes a conductive terminal fitting and an insulating connector housing. The terminal fitting is electrically connected to the core wire of the electric wire. The connector housing is made of insulating synthetic resin and houses the terminal fitting. In the connector, the connector housing is fitted with the connector housing of the connector of the electronic device, the terminal fitting is connected to the terminal fitting of the connector of the electronic device, and is connected to the connector of the electronic device. The wire harness has a connector coupled to the connector of the electronic device and supplies a desired power or signal to the electronic device.
[0004]
As the above-mentioned connector, a connector provided with a press contact terminal for press contact with an electric wire may be used. The press-connecting terminal includes a press-contact portion that cuts a covering portion when the electric wire is press-fitted and contacts (electrically connects) with the core wire. When assembling a connector having this type of press contact terminal, first, the press contact terminal is attached to the connector housing. Then, the electric wire is press-fitted, that is, pressed into the press-contact portion of the press-contact terminal attached to the connector housing. Further, the above-mentioned press contact terminal is configured to be attached to the connector housing with a slight play, so that the press contact terminal is made to play against the connector housing.
[0005]
2. Description of the Related Art Various types of wire pressing devices (for example, see Patent Document 1) have been used to press-fit an electric wire into a press-contact portion of a press-connecting terminal attached to a connector housing. The wire pressure welding device described in
[0006]
The positioning means sandwiches the press contact portion of the press contact terminal attached to the connector housing and positions the press contact portion relative to the connector housing. In the wire pressure welding device described in
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-313142 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As the connector used for the above-mentioned wire harness, a connector which is attached to the connector housing by insert molding or press-fitting the above-mentioned press contact terminal may be used. In this case, of course, the press contact portion is fixed to the connector housing, so that the connector housing does not rattle.
[0009]
In this case, if the positioning means described above is positioned directly across the pressure contact portion or the partition wall, the pressure contact portion does not rattle with respect to the connector housing, so that the pressure contact portion is not smoothly moved by the positioning means, It may be deformed. In the worst case, the press-contact portion may be damaged. For this reason, it is difficult to press the electric wire against the press contact portion.
[0010]
In addition, since the pressure contact portion does not rattle with respect to the connector housing, the positioning means may not be able to position the pressure contact terminal, that is, the pressure contact portion at a predetermined position. Also at this time, of course, it is difficult to press the electric wire against the press contact portion.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a wire pressure welding method and a wire pressure welding device capable of securely pressing an electric wire to a pressure contact terminal attached to a connector housing without rattling.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, a wire pressure welding method according to
[0013]
The wire pressure welding method according to
[0014]
The wire pressure welding device according to
[0015]
The wire pressure welding device according to
[0016]
The wire pressure welding device according to
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, in the wire pressure welding apparatus according to the fourth aspect, the positioning means is provided on the holding pin and a protruding pin projecting from the base of the pressure welding blade toward the holding table. And a hole into which the protruding pin can enter.
[0018]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the wire pressure welding apparatus according to any one of the third to sixth aspects, wherein the moving means is driven, and the holding table is pressed against the moving means. A drive source for moving between the position and the attachment / detachment position, and control means for controlling the drive source are provided.
[0019]
According to an eighth aspect of the present invention, in the wire pressure welding apparatus according to the seventh aspect, the driving source is an electric motor.
[0020]
According to a ninth aspect of the present invention, in the wire pressure welding apparatus according to the seventh aspect, the driving source is a fluid cylinder driven by supplying a pressurized fluid.
[0021]
An electric wire pressure welding device according to
[0022]
According to the wire pressure welding method of the first aspect, after the holding table and the pressure welding blade are relatively positioned, the pressure welding blade presses the electric wire into the pressure welding portion of the pressure welding terminal. For this reason, means for relatively positioning the press contact terminal and the press contact blade do not directly contact the press contact terminal or the connector housing and do not perform positioning.
[0023]
According to the wire pressure welding method of the second aspect, the wire is held and positioned in the wire insertion groove of the wire guide member. Thereby, the electric wire is accurately pressed by the press contact blade, and the press contact is reliably performed.
[0024]
According to the wire pressure welding apparatus according to the third aspect, after the positioning means relatively positions the holding table and the pressure welding blade, the pressure welding blade presses the electric wire into the pressure welding portion of the pressure welding terminal. For this reason, the positioning means does not directly contact with the pressure contact terminal or the connector housing to perform positioning.
[0025]
According to the wire pressing apparatus of the fourth aspect, the pressing blade and the holding table are relatively positioned in conjunction with the pressing blade approaching the holding table. For this reason, when press-contacting the electric wire, the positioning means reliably positions the press-contact blade and the holding table.
Further, the means for bringing the press-contact blade closer to the holding table and the means for positioning the positioning blade with the positioning means can be shared.
[0026]
Further, before the press-contact blade presses the electric wire into the press-contact portion, the positioning means relatively positions the press-contact blade and the holding table. For this reason, the electric wire can be securely pressed against the press-contact portion of the press-contact terminal positioned at a predetermined position.
[0027]
According to the wire pressing apparatus of the fifth aspect, the positioning means includes the protruding pin provided on one of the base and the holding table of the pressing blade and the hole provided on the other. In conjunction with the pressing blade approaching the holding table, the projecting pin enters the hole, and the pressing blade and the holding table can be relatively positioned.
[0028]
According to the wire pressure welding apparatus of the sixth aspect, the positioning means includes the protruding pin provided on the base of the pressure welding blade and the hole provided on the holding table. In conjunction with the pressing blade approaching the holding table, the projecting pin enters the hole, and the pressing blade and the holding table can be relatively positioned.
[0029]
According to the wire pressure welding apparatus described in
[0030]
According to the wire pressure welding apparatus according to the eighth aspect, since the driving source is an electric motor, the holding table can be reliably moved and the holding table can be positioned at a desired position.
[0031]
According to the wire pressure welding apparatus according to the ninth aspect, since the drive source is a fluid cylinder, the holding table can be reliably moved and the holding table can be positioned at a desired position.
[0032]
According to the wire pressure welding apparatus of the tenth aspect, the wire is held and positioned in the wire insertion groove of the wire guide member. Thereby, the electric wire is accurately pressed by the press contact blade, and the press contact is reliably performed.
[0033]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An electric wire pressure welding device (hereinafter, simply referred to as a pressure welding device) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15. The
[0034]
The
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
As shown in FIG. 5, a
[0038]
For this reason, a
[0039]
The bus
[0040]
The valve 6 is mounted on a valve mounting portion 8 of the
The bulb 6 is turned on by electric power supplied from the
[0041]
The
[0042]
The
[0043]
The press-fitting blade is pressed into the bus
[0044]
The
[0045]
In the
[0046]
The
[0047]
The apparatus
[0048]
The
[0049]
The
[0050]
At the press-contact position, the press-
[0051]
In addition, in the attachment / detachment position, the
[0052]
As shown in FIGS. 6 and 7, the holding table 25 includes a
[0053]
The electric
[0054]
As shown in FIG. 7, the electric
[0055]
The electric
[0056]
Further, the
[0057]
As shown in FIG. 1, the moving mechanism 27 includes a motor 61 (indicated by a dotted line in FIG. 1) as a driving source and a
[0058]
When the
[0059]
The ball screw 31 includes a screw shaft 32 and a
[0060]
When the screw shaft 32 is rotated, the
[0061]
In the
[0062]
Thus, the holding table 25 holds the
[0063]
As shown in FIG. 1, the wire
[0064]
As shown in FIGS. 1 and 2, the press-
[0065]
The number of the
[0066]
The longitudinal direction of the
[0067]
When the telescopic rod of the
[0068]
As shown in FIGS. 8 to 15, a plurality of escape slits 38 are formed in the
[0069]
The bending
[0070]
The
[0071]
The vertical distance from the distal end of the
[0072]
When the telescopic rod of the
[0073]
Then, the
[0074]
The
[0075]
A pressing
[0076]
That is, the pressing
[0077]
As shown in FIG. 1, the holding
The
[0078]
The
[0079]
The
[0080]
The
[0081]
The pair of
[0082]
As shown in FIGS. 12 and 13, the
[0083]
The holding
[0084]
The one-way clutch 56 is attached to the member
[0085]
The one-way clutch 56 restricts the rotation of the
[0086]
In the
[0087]
Then, the pair of
[0088]
Further, when the telescopic rod of the
[0089]
As shown in FIGS. 1 and 2, the
[0090]
Further, the
[0091]
Thus, the
Of course, when the
[0092]
The
The longitudinal direction of the protruding
[0093]
For this reason, the protruding
[0094]
The pair of protruding
[0095]
As shown in FIGS. 6 and 7, the
[0096]
Two positioning holes 64 are provided for each of the
[0097]
When the projecting
[0098]
Further, a protruding
[0099]
The
[0100]
When the
[0101]
Then, the
[0102]
Then, when the holding
[0103]
Thereafter, the
[0104]
When the
[0105]
At this time, the positioning holes 64 corresponding to the
[0106]
Further, the telescopic rod of the
[0107]
Then, as shown in FIG. 9, the worker passes the
[0108]
At this time, in the illustrated example, the
[0109]
When the
[0110]
After the
[0111]
Further, when the telescopic rod of the
[0112]
Then, since the rotation of the
The arrow F indicates the direction in which the
Then, the
[0113]
Thus, the projecting
[0114]
Then, the worker rotates the electric
[0115]
According to this embodiment, the following wire pressure welding method is obtained.
In a wire pressing method in which the
After the holding table 25 and the press-
After relatively positioning the holding table 25 and the press-
[0116]
According to the present embodiment, after the
[0117]
In conjunction with the
For this reason, when press-contacting the
[0118]
Further, before the press-
[0119]
Further, the
[0120]
The
[0121]
A
[0122]
A
[0123]
The
[0124]
Since no stress such as tension acts on the
[0125]
In the embodiment described above, the holding table 25 is moved to the
[0126]
In the embodiment described above, the holding table 25 is moved to the
[0127]
The air cylinder 70 shown in FIG. 16 includes a
[0128]
The
[0129]
In the air cylinder 70 having the above-described configuration, the pressure difference between the pressurized gas supplied to the
[0130]
When the holding table 25 is positioned at the pressure contact position, the air cylinder 70 maintains the pressure of the pressurized gas supplied to the
[0131]
In this case, since the air cylinder 70 as the fluid cylinder is used as the driving source, the holding table 25 can be reliably moved and the holding table 25 can be positioned at a desired position. Therefore, the
[0132]
Further, in the present invention, various electric motors such as a well-known servo motor may be used as a drive source in addition to the motor (stepping motor) 61. Further, various fluid cylinders or the like which are driven by supplying a pressurized fluid may be used as a drive source in addition to the air cylinder 70.
[0133]
Further, in the present invention, the protruding
[0134]
In the embodiment described above, the terminal of the
[0135]
Further, in the present invention, it is a matter of course that the electric wire may be press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing having the terminal receiving groove.
[0136]
Note that the above-described embodiment merely shows a typical embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[0137]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and third aspects of the present invention, the means for relatively positioning the press contact terminal and the press contact blade does not directly contact the press contact terminal or the connector housing and does not perform positioning. As a result, the pressure contact terminal can be positioned without any sudden deformation or breakage of the pressure contact portion of the pressure contact terminal attached to the connector housing without rattling. Therefore, the electric wire can be securely pressed against the press-connecting terminal attached to the connector housing.
[0138]
According to the wire pressure welding apparatus according to the second aspect, the wire is positioned by the wire guide member, so that the pressure welding quality is further improved. Therefore, the wire can be pressed against the press-connecting terminal attached to the connector housing without reducing the reliability of the electrical connection between the wire and the press-connecting terminal.
[0139]
According to the fourth aspect of the present invention, when the electric wires are pressed against each other, the positioning means surely positions the press-contact blade and the holding table. Further, the electric wire can be reliably pressed against the press-contact portion of the press-contact terminal positioned at a predetermined position. For this reason, an electric wire can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[0140]
Further, the means for bringing the press-contact blade closer to the holding table and the means for positioning the positioning blade with the positioning means can be shared. For this reason, the cost of the wire pressure welding device can be reduced.
[0141]
According to the fifth aspect of the present invention, the projecting pin enters into the hole in conjunction with the pressing blade approaching the holding table, and the positioning means can relatively position the pressing blade and the holding table. Therefore, the electric wire can be securely pressed against the press-connecting terminal attached to the connector housing.
[0142]
According to the sixth aspect of the present invention, the projecting pin enters the hole in conjunction with the pressing blade approaching the holding table, and the positioning means can relatively position the pressing blade and the holding table. Therefore, the electric wire can be securely pressed against the press-connecting terminal attached to the connector housing.
[0143]
According to the seventh aspect of the present invention, even when a plurality of connector housings can be held by the holding table, the control means moves the connector housing held at a desired position to a position where the electric wire can be pressed. After the positioning, the holding table can be positioned by the positioning means. For this reason, it is possible to prevent the electric wire from being pressed into contact with the connector housing having the wrong product number. Further, the electric wire can be reliably pressed against the pressure contact terminal attached to the connector housing held by the holding table.
[0144]
According to the wire pressure welding apparatus according to the eighth aspect, since the driving source is an electric motor, the holding table can be reliably moved and the holding table can be positioned at a desired position. Therefore, the electric wire can be reliably pressed against the pressure contact terminal attached to the connector housing held by the holding table.
[0145]
According to the wire pressure welding apparatus according to the ninth aspect, since the drive source is a fluid cylinder, the holding table can be reliably moved and the holding table can be positioned at a desired position. Therefore, the electric wire can be reliably pressed against the pressure contact terminal attached to the connector housing held by the holding table.
[0146]
According to the wire pressure welding device of the tenth aspect, since the wire is positioned by the wire guide member, the pressure welding quality is further improved. Therefore, the wire can be pressed against the press-connecting terminal attached to the connector housing without reducing the reliability of the electrical connection between the wire and the press-connecting terminal.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an electric wire pressure welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main part of the wire pressure welding device shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a connector housing and the like to which wires are pressed by the wire pressing device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing a lamp unit assembled with the connector housing and the like shown in FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 3;
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a chuck portion, a press-contact blade, and the like before the wire press-connecting device shown in FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a state where an electric wire is inserted between chuck members of the chuck unit shown in FIG. 8;
FIG. 10 is an explanatory view showing a state where the electric wire shown in FIG. 9 is in contact with a contact sensor of the inspection unit.
FIG. 11 is an explanatory view showing a state where an electric wire is sandwiched between chuck members of the chuck unit shown in FIG. 10;
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which a protruding pin shown in FIG. 11 has entered a positioning hole.
FIG. 13 is an explanatory view showing a state in which the wire bending tool shown in FIG. 12 is in contact with the wire.
FIG. 14 is an explanatory view showing a state where the wire bending tool shown in FIG. 13 bends the wire and the press-contact blade contacts the wire.
FIG. 15 is an explanatory view showing a state where the electric wire shown in FIG. 14 is press-fitted into a press-contact portion attached to the connector housing.
FIG. 16 is an explanatory view showing an air cylinder and the like as a modified example of the drive source of the wire pressure welding device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Wire pressure welding device
3 Connector housing
4 Bus bar (pressure contact terminal)
5 Electric wires
13 Pressure welding part
25 Holder
26 Wire guide member
31 Ball screw (moving means)
37 Pressure Welding Blade
59 Positioning mechanism (positioning means)
60 control device (control means)
61 motor (drive source, electric motor)
63 Projection pin
64 Positioning hole (hole)
70 Air cylinder (drive source, fluid cylinder)
Claims (10)
前記圧接ブレードでコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に前記電線を圧入可能な圧接位置に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に移動自在に位置付けた後、
前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードで前記電線を前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴とする電線圧接方法。In a wire pressure welding method in which a wire is pressed into a pressure contact portion of a pressure contact terminal attached to a connector housing held by a holding base by press-fitting an electric wire with a pressure contact blade,
After positioning the holding stand and the press-contact blade relatively movably at a press-contact position where the electric wire can be press-fitted into the press-contact terminal attached to the connector housing with the press-contact blade,
After relatively positioning the holding table and the press-contact blade so that the wire can be pressed against the press-contact terminal attached to the connector housing, the press-contact blade presses the wire into the press-contact portion with the press-contact blade, and press-contacts the press-contact terminal. An electric wire pressure welding method comprising:
前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項1に記載の電線圧接方法。Having an electric wire insertion groove for passing the electric wire and holding the electric wire through the electric wire in the electric wire insertion groove, an electric wire guide member overlapping the holding table is provided,
The electric wire pressure welding method according to claim 1, wherein, when positioning the pressure welding blade and the holding table relative to each other, these are relatively positioned to the wire guide member.
前記コネクタハウジングを保持する保持台と、
前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に前記電線を圧入可能な圧接位置と、コネクタハウジングを着脱可能とする着脱位置とに亘って前記保持台を移動自在に支持する移動手段と、
圧接位置の保持台に保持された前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めする位置決め手段とを備え、
前記移動手段が前記保持台を前記圧接位置で移動自在に支持した後、前記位置決め手段が前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めした後、
前記圧接ブレードが、前記電線を保持台に保持されたコネクタハウジングの圧接端子の圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴とする電線圧接装置。In a wire crimping device for crimping a wire to a crimping portion of a crimping terminal attached to a connector housing,
A holder for holding the connector housing,
A press-contact blade that is provided to be able to freely contact and separate from the holding table and press-fits an electric wire into the press-contact portion;
Moving means for movably supporting the holding table over a press-contact position at which the electric wire can be press-fitted into a press-contact portion of the press-contact terminal attached to the connector housing, and a detachable position at which the connector housing can be detachably attached;
Positioning means for relatively positioning the holding table and the press-contact blade so that the wire can be pressed against the press-connecting terminal attached to the connector housing held by the holding table at the press-contact position,
After the moving means movably supports the holding table at the press-contact position, the positioning means relatively positions the press-contact blade and the holding table so that the electric wire can be pressed against the press-contact terminal attached to the connector housing. After doing
An electric wire pressure welding device, wherein the pressure welding blade press-fits the electric wire into a pressure contact portion of a pressure contact terminal of a connector housing held by a holding table and presses the wire against the pressure contact terminal.
前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項3ないし請求項6のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。A drive source for driving the moving means, and moving the holding table to the moving means between the press-contact position and the attaching / detaching position;
The wire pressure welding device according to any one of claims 3 to 6, further comprising control means for controlling the driving source.
前記位置決め手段は、前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項3ないし請求項9のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。Having an electric wire insertion groove through which the electric wire passes and holding the electric wire through the electric wire in the electric wire insertion groove, an electric wire guide member overlapping the holding table,
The said positioning means, when positioning the said press-contact blade and the said holding stand relatively, positions these and the said wire guide member relatively, The any one of Claim 3 thru | or 9 characterized by the above-mentioned. An electric wire pressure welding apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003099451A JP3936668B2 (en) | 2003-04-02 | 2003-04-02 | Wire pressure welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003099451A JP3936668B2 (en) | 2003-04-02 | 2003-04-02 | Wire pressure welding equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004311068A true JP2004311068A (en) | 2004-11-04 |
JP3936668B2 JP3936668B2 (en) | 2007-06-27 |
Family
ID=33463917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003099451A Expired - Lifetime JP3936668B2 (en) | 2003-04-02 | 2003-04-02 | Wire pressure welding equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3936668B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012032225A (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yazaki Corp | Structure for mounting conduction inspection tool |
-
2003
- 2003-04-02 JP JP2003099451A patent/JP3936668B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012032225A (en) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Yazaki Corp | Structure for mounting conduction inspection tool |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3936668B2 (en) | 2007-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008176959A (en) | Terminal crimping device and terminal crimping method | |
CN105144552B (en) | Shell structure with housing parts and printed circuit board for motor | |
JP2903930B2 (en) | Terminal crimping device | |
JP3847541B2 (en) | Lamp unit mounting structure | |
US7266877B2 (en) | Tooling for manufacturing large-section rigid harnesses | |
JP2004311068A (en) | Wire pressure welding method and wire pressure welding device | |
JP4791296B2 (en) | Insulator uniting device | |
JP2006245143A (en) | Electronic apparatus | |
JP2007287539A (en) | Terminal bending apparatus | |
JP3947487B2 (en) | Terminal crimping device | |
US20040000424A1 (en) | Method and apparatus of folding flat cable | |
JP6490465B2 (en) | Cable connection structure and manufacturing method thereof | |
US8261440B2 (en) | Method for inserting a terminal of an electrical wire | |
JP4464891B2 (en) | Terminal connection device | |
JP4420340B2 (en) | connector | |
JP2004273375A (en) | Electric wire insulation displacement method and electric wire insulation displacement device | |
EP0855768B1 (en) | Manufacture of wire harness for automobile use | |
EP2390143A1 (en) | Connecting arrangement for an airbag module | |
JP4142659B2 (en) | Wire pressure welding apparatus and wire pressure welding method | |
US20080189938A1 (en) | Terminal inserting tool set, terminal inserting apparatus and method of inserting terminal | |
JP3947503B2 (en) | Terminal insertion method and terminal insertion device | |
JP2007185704A (en) | Caulking device and caulking method | |
JPS60130079A (en) | Device for holding connector housing to insert terminal withwire | |
JP3024499B2 (en) | Insertion device for terminal with wire | |
CN108856399B (en) | Bending machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060725 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060922 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070323 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3936668 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100330 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110330 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120330 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130330 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140330 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |