JP2004309768A

JP2004309768A - Microscopic system

Info

Publication number: JP2004309768A
Application number: JP2003102827A
Authority: JP
Inventors: Akitoshi Suzuki; 昭俊鈴木
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2003-04-07
Filing date: 2003-04-07
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2023-04-07
Also published as: JP4366975B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microscopic system capable of easily reproducing the set state of each part even when troublesome adjusting operation is not repeated. SOLUTION: The microscopic system is equipped with a stage 11 on which a sample 10A is placed, observation means 12 to 15, 18, 21, 22, 31, 32, 35, 36, 40 and 47 observing the image of the partial area of the sample, adjusting means 41 to 47 adjusting the observation position and/or the observation condition of the sample by adjusting the stage and/or the observation means, a registering means 40 associating and registering the observation position and the observation condition when an instruction is inputted in compliance with the 1st instruction from the outside, and a control means reading out the observation position and the observation condition related and registered by the registering means in compliance with the 2nd instruction from the outside and controlling the adjusting means in order to reproduce the observed image of the sample based on the observation position and the observation condition. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【発明の属する技術分野】
本発明は、標本の観察に用いられる顕微鏡システムに関する。
【従来の技術】
従来より、標本を載置するステージの移動や対物レンズの倍率の切り替えなどを電動で制御可能な顕微鏡システムが知られている。また、標本の一部領域の画像（例えば拡大画像）を取り込み、これをモニタに表示すると共にメモリに保存するように構成された顕微鏡システムも知られている（例えば特許文献１参照）。メモリに保存された画像は、後から読み出して再生可能である。再生可能とは、モニタに表示可能の意味である。
【特許文献１】
特開平５−２４１０７５号公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の顕微鏡システムでは、標本の一部領域の画像を取り込む際の各部の設定状態（ステージ位置や対物レンズ倍率など）を再現することが非常に難しかった。このため、標本の所定の位置を同じ条件で再び観察する場合、以前と同様の煩雑な調整作業を再び実行することにより、各部の設定状態（ステージ位置や対物レンズ倍率など）を再現しなければならなかった。
本発明の目的は、煩雑な調整作業を繰り返さなくても各部の設定状態を容易に再現できる顕微鏡システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の顕微鏡システムは、標本を載置するステージと、前記標本の一部領域の像を観察する観察手段と、前記ステージおよび／または前記観察手段を調整することで、前記標本の観察位置および／または観察条件を調整する調整手段と、外部からの第１の指示にしたがい、該指示が入力されたときの前記観察位置および前記観察条件を関連づけて登録する登録手段と、外部からの第２の指示にしたがい、前記登録手段によって関連づけて登録された前記観察位置および前記観察条件を読み出し、該観察位置および該観察条件に基づいて前記標本の観察像を再現するために前記調整手段を制御する制御手段とを備えたものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の顕微鏡システムにおいて、前記登録手段は、前記第１の指示が入力されたときの前記観察位置および前記観察条件を前記標本ごとに登録し、前記標本ごとのファイルを作成し、前記制御手段は、前記登録手段に登録済みの前記標本が前記ステージに再載置されると、前記標本の前記ファイルを特定する特定手段を有し、該特定手段によって特定された前記ファイルから前記観察位置および前記観察条件を読み出して前記調整手段を制御するものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の顕微鏡システムにおいて、前記標本のマクロ画像を取り込む画像取込手段をさらに備え、前記登録手段は、前記ファイルに関連づけて前記標本ごとに前記マクロ画像の登録も行い、前記特定手段は、前記ステージに載置されている前記標本に対して前記画像取込手段が取り込んだ前記マクロ画像と、前記登録手段によって登録された前記マクロ画像とを比較し、前記載置されている標本の前記ファイルを特定するものである。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の顕微鏡システムにおいて、前記ファイルの名前を入力する入力手段をさらに備え、前記特定手段は、前記入力手段によって入力された前記名前に基づいて、前記ステージに載置されている前記標本の前記ファイルを特定するものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の顕微鏡システムにおいて、前記ステージと前記観察手段と前記調整手段とが内部に収容される筐体をさらに備えたものである。
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
本発明の本実施形態は、請求項１，請求項２，請求項３，請求項５に対応する。
本実施形態の顕微鏡システム１０は、図１に示すように、観察対象となる標本１０Ａを載置するステージ部１１と、標本１０Ａを照明する照明部（１２〜１６）と、標本１０Ａの拡大像を形成する結像部（１７〜２１）と、標本１０Ａの拡大像を撮像するＣＣＤカメラ２２と、制御部２３と、モニタ２４と、入力装置２５とで構成されている。
このうち、ステージ部１１，照明部（１２〜１６），結像部（１７〜２１），ＣＣＤカメラ２２，制御部２３は、顕微鏡システム１０の筐体２６の内部に収容され（図２（Ａ）参照）、モニタ２４，入力装置２５は、筐体２６の外部に配置されている。顕微鏡システム１０は、ＣＣＤカメラ内蔵の箱形の顕微鏡システムである。
顕微鏡システム１０には外部メモリ２７が装着可能である。外部メモリ２７はＣＦメモリなどの外部記憶装置である。
また、顕微鏡システム１０の筐体２６の内部において、照明部（１２〜１６）はステージ部１１の下方に配置され、結像部（１７〜２１），ＣＣＤカメラ２２はステージ部１１の上方に配置されている。顕微鏡システム１０は、標本１０Ａを透過照明で観察する装置である。
次に、本実施形態の顕微鏡システム１０の各構成要素（１２〜２５）について個別に説明する。
ステージ部１１は、ｘ方向，ｙ方向に移動可能な電動ステージと、電動ステージのｘ位置，ｙ位置を検出するカウンタとで構成される（何れも不図示）。ステージ部１１は、筐体２６の開口２６Ａから外部への移動（図２（Ａ）参照）も可能である。ステージ部１１が筐体２６の内外間で移動する際の経路は、顕微鏡システム１０の２つの観察光路１０Ｂ，１０Ｃを横切っている。
ステージ部１１にプレパラート（標本１０Ａ）が載置されているか否かを検出するため、筐体２６の内部には、図１，図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ステージ部１１にプレパラート押さえ１１Ａが設けられ、開口２６Ａの下部にセンサ３９が設けられる。プレパラート押さえ１１Ａは、軸１１Ｂを中心に回転可能であり、プレパラートがステージ部１１に載置されていないとき（図２（Ｂ）の状態）、一端がセンサ３９の中に位置する。そして、プレパラートがステージ部１１に載置された状態で筐体２６の外部から内部に入るとき（図２（Ｃ）の状態）、他端がプレパラートによって押され、一端がセンサ３９の外に出る。このためセンサ３９は、プレパラート押さえ１１Ａの一端の有無に応じて、ステージ部１１上でのプレパラートの有無を検出する。
ステージ部１１は、制御部２３のステージ制御回路４３を介してコントローラ４０に接続される。ステージ制御回路４３は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、ステージ部１１の電動ステージをｘ方向，ｙ方向に移動させ、ステージ部１１による標本１０Ａの観察位置を調整する。また、ステージ部１１のカウンタの値を読み取り、電動ステージのｘ位置，ｙ位置に関わる信号をコントローラ４０に出力する。
照明部（１２〜１６）は、一方の観察光路１０Ｂ上に配置された照明光源１２，拡散板１３，コンデンサレンズ１４，開口絞り１５と、他方の観察光路１０Ｃ上に配置された照明光源１６とで構成されている。
一方の照明光源１２から射出された光は、拡散板１３によって均一化され、コンデンサレンズ１４によって集光され、開口絞り１５を介して観察光路１０Ｂ上の標本１０Ａの一部領域に入射する。そして、この一部領域を透過した光は、結像部（１７〜２１）に導かれる。
他方の照明光源１６から射出された光は、観察光路１０Ｃ上の標本１０Ａに入射する。このとき標本１０Ａは、半分の領域が面状に照明される。そして、この半分の領域を透過した光も、結像部（１７〜２１）に導かれる。照明光源１６は、標本１０Ａを含む広い範囲（プレパラート全体）の観察時に使用される。
照明光源１２，１６は、制御部２３の照明制御回路４１を介してコントローラ４０に接続される。照明制御回路４１は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、照明光源１２，１６を点灯／消灯すると共に、照明光源１２の照明輝度を調整する。また、照明光源１２の照明輝度に関わる信号をコントローラ４０に出力する。
絞り１５は、制御部２３の絞り制御回路４２を介してコントローラ４０に接続される。絞り制御回路４２は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、絞り１５を調整し、後述する対物レンズ３１，３２の開口数に応じた絞り量に設定する。また、絞り１５の絞り量に関する信号をコントローラ４０に出力する。
結像部（１７〜２１）は、対物レンズ部１７と、ミラー１８，１９と、縮小レンズ部２０と、ミラー２１とで構成されている。ここで、ミラー１８は観察光路１０Ｂ上に配置され、ミラー１９は観察光路１０Ｃ上に配置されている。ミラー１８，１９による反射後の観察光路１０Ｄは共通である。ミラー２１は、観察光路１０Ｄ上に配置され、ミラー１８，１９により裏返しになった像を表像に戻すための光学素子である。
さて、対物レンズ部１７と縮小レンズ部２０について説明する。
対物レンズ部１７は、４０倍の対物レンズ３１と、１０倍の対物レンズ３２と、通過穴３３と、センサ３４とで構成されている。そして、対物レンズ３１，３２のうち何れか１つを観察光路１０Ｂに挿入可能である。観察光路１０Ｂに挿入されている対物レンズの種類（３１または３２）は、センサ３４によって検知される。通過穴３３は、観察光路１０Ｃ上に配置されている。
対物レンズ部１７は、制御部２３のフォーカス制御回路４４および対物レンズ駆動回路４５を介してコントローラ４０に接続されている。フォーカス制御回路４４は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、対物レンズ部１７を全体的に上下動させ、焦点合わせを行う。また、対物レンズ（３１または３２）の焦点位置に関わる信号をコントローラ４０に出力する。
対物レンズ駆動回路４５は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、対物レンズ部１７の対物レンズ３１または対物レンズ３２を観察光路１０Ｂ上に位置決めする。観察光路１０Ｂに挿入された対物レンズの種類（３１または３２）を表す信号（センサ３４の検知信号）は、センサ３４からコントローラ４０に出力される。
縮小レンズ部２０は、１／２倍の縮小レンズ３５と、１倍の縮小レンズ３６と、通過穴３７と、センサ３８とで構成される。そして、縮小レンズ３５，３６，通過穴３７のうち何れか１つを観察光路１０Ｄに挿入可能である。センサ３８は、観察光路１０Ｄに挿入されている縮小レンズの種類（３５または３６）を検知するためのものである。
縮小レンズ部２０は、制御部２３の縮小レンズ駆動回路４６を介してコントローラ４０に接続されている。縮小レンズ駆動回路４６は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、縮小レンズ部２０の縮小レンズ３５または縮小レンズ３６または通過穴３７を観察光路１０Ｄ上に位置決めする。観察光路１０Ｄに挿入された縮小レンズの種類（３４または３５）を表す信号（センサ３８の検知信号）は、センサ３８からコントローラ４０に出力される。
ここで、観察光路１０Ｄに縮小レンズ（３４または３５）が挿入されるとき、ステージ部１１上の標本１０Ａは、一方の観察光路１０Ｂ上に位置決めされ、照明光源１２からの光によって一部領域が照明される。
このとき、標本１０Ａを透過した光は、対物レンズ（３１または３２）を介して平行光に変換され、ミラー１８で反射した後、縮小レンズ（３４または３５）で集光され、ミラー２１を介して所定面２Ａ（ＣＣＤカメラ２２の撮像面）に結像される。
標本１０Ａの像の拡大倍率は、２つの対物レンズ（３１，３２）のうち観察光路１０Ｂに挿入されている方と、２つの縮小レンズ（３５，３６）のうち観察光路１０Ｄに挿入されている方との組み合わせに応じて、４通り存在する（５倍，１０倍，２０倍，４０倍）。
また、観察光路１０Ｄに縮小レンズ部２０の通過穴３７が挿入されるとき、ステージ部１１上の標本１０Ａは、他方の観察光路１０Ｃ上に位置決めされ、照明光源１６からの光によって半分の領域が照明される。ミラー１８は、観察光路１０Ｄの外に配置される。
このとき、標本１０Ａを透過した光は、対物レンズ部１７の通過穴３３→ミラー１９→縮小レンズ部２０の通過穴３７→ミラー２１という経路を通って、所定面２Ａ（ＣＣＤカメラ２２の撮像面）に到達する。この経路は、標本１０Ａを含む広い範囲（プレパラート全体）の観察時のものである。
ＣＣＤカメラ２２は、ＣＣＤ（電荷結合素子）を用いた２次元撮像素子であり、ｘｙ方向に２次元配列された複数の受光部を有する。ＣＣＤカメラ２２は、所定面２Ａに形成された標本１０Ａの像を撮像して画像信号を出力する。出力先は、制御部２３のＣＣＤ制御回路４７である。
ＣＣＤ制御回路４７は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、ＣＣＤカメラ２２にタイミング信号を出力する。このタイミング信号は、ＣＣＤカメラ２２の各受光部に蓄積された電荷を転送させるためのクロック信号である。ＣＣＤカメラ２２では、ＣＣＤ制御回路４７からのタイミング信号に基づいて電荷を転送し、画像信号（アナログ信号）を出力する。
また、ＣＣＤ制御回路４７は、コントローラ４０からの制御信号に基づいて、ＣＣＤカメラ２２が画像信号を出力する際の電子ズーム倍率（例えば１倍〜２倍の間の任意の倍率）を設定する。したがって、ＣＣＤカメラ２２からＣＣＤ制御回路４７には、電子ズーム倍率（例えば１倍〜２倍）に基づいて電気的に信号処理された後の画像信号が出力される。
そして、ＣＣＤ制御回路４７は、ＣＣＤカメラ２２からの画像信号（アナログ信号）を増幅し、ディジタル信号に変換して、コントローラ４０に出力する。また、電子ズーム倍率（例えば１倍〜２倍）に関わる信号も併せてコントローラ４０に出力する。
コントローラ４０には、制御部２３を構成する各々の回路（４１〜４７）や対物レンズ部１７のセンサ３４，縮小レンズ部２０のセンサ３８が接続されるだけでなく、モニタ２４，入力装置２５，外部メモリ２７も接続される。また、コントローラ４０の内部には、図３に示すように、４つのフレームメモリＡ〜Ｄが設けられている。
コントローラ４０は、ＣＣＤ制御回路４７からのディジタル信号を取り込むと、これをフレームメモリＡに一旦格納し（図３の矢印▲１▼）、その後、モニタ２４に出力する（矢印▲２▼）。その結果、モニタ２４の画面２４Ａ（図１）には、標本１０Ａの画像（静止画像）が表示される。
さらに詳しく説明すると、観察光路１０Ｂ上の対物レンズ（３１または３２）と観察光路１０Ｄ上の縮小レンズ（３５または３６）を経てＣＣＤカメラ２２に到達した光に起因する画像（以下「顕微鏡画像」という）は、モニタ２４の画面２４Ａのうち、図４に示す分割領域５１に表示される。分割領域５１の顕微鏡画像は、標本１０Ａの一部領域の画像である。顕微鏡システム１０では、分割領域５１の顕微鏡画像に基づいて標本１０Ａの一部領域の像を観察することができる。
分割領域５１の顕微鏡画像の倍率（表示倍率）は、ＣＣＤカメラ２２が標本１０Ａの拡大像を撮像するときに観察光路１０Ｂ，１０Ｄに挿入されていた拡大光学系の倍率（５倍，１０倍，２０倍，４０倍）と、ＣＣＤカメラ２２が画像信号を出力するときに設定された電子ズーム倍率（例えば１倍〜２倍）との積で決まる。
標本１０Ａの一部領域の像を観察する際の条件（観察条件）は、制御部２３を構成する各々の回路（４１，４２，４４〜４７）によって調整可能である。これらの回路（４１，４２，４４〜４７）とステージ制御回路４３は総じて請求項の「調整手段」に対応する。なお、観察光路１０Ｂ上の光学素子（１２〜１５，３１，３２，１８）と観察光路１０Ｄ上の光学素子（３５，３６，２１）とＣＣＤカメラ２２とＣＣＤ制御回路４７とコントローラ４０は総じて請求項の「観察手段」に対応する。
また、観察光路１０Ｃ上の通過穴３３と観察光路１０Ｄ上の通過穴３７を経てＣＣＤカメラ２２に到達した光に起因する画像（以下「標本全体画像」という）は、モニタ２４の画面２４Ａのうち、図４に示す分割領域５２に表示される。分割領域５２の標本全体画像は、標本１０Ａを含む広い範囲（プレパラート全体）の画像であり、請求項の「マクロ画像」に対応する。
観察光路１０Ｃ上の光学素子（１６，１９），通過穴３３と観察光路１０Ｄ上の光学素子（２１），通過穴３７とＣＣＤカメラ２２とＣＣＤ制御回路４７とコントローラ４０は総じて請求項の「画像取込手段」に対応する。
ここで、モニタ２４の画面２４Ａの表示内容（画像以外の内容）について説明する。なお、コントローラ４０が顕微鏡画像と標本全体画像をモニタ２４の画面２４Ａ（分割領域５１，５２）に表示する際に使用したフレームメモリＡ以外のフレームメモリＢ〜Ｄ（図３）については後で説明する。
モニタ２４の画面２４Ａの分割領域５２には、標本全体画像に重ねて十字カーソル５２Ａが表示されている。十字カーソル５２Ａは、観察光路１０Ｂの現在の位置を表している。これは、分割領域５１に表示されている顕微鏡画像の概略位置に相当する。
また、モニタ２４の画面２４Ａには、上記した分割領域５１，５２の他に、操作メニューを表示するための分割領域５３と、マーカーメニューを表示するための分割領域５４とが確保されている。
分割領域５３の操作メニューには、図５に示すように、方向ボタン６１と、拡大倍率ボタン６２と、フォーカス上下ボタン６３と、電子ズームボタン６４と、絞りボタン６５と、輝度ボタン６６と、保存ボタン６７と、ロードボタン６８と、入力ボックス６９とが設けられる。
観察者が操作メニューの各々のボタン（６１〜６８）をマウスなどの入力装置２５によりクリックすると、コントローラ４０には、様々な指示が入力される。そして、コントローラ４０は、外部からの指示にしたがって、制御部２３の各々の回路（４１〜４７）に制御信号を出力し、顕微鏡システム１０の各部を電動で制御する。
方向ボタン６１は、ステージ部１１をｘｙ方向に移動させるためのものである。拡大倍率ボタン６２は、観察光路１０Ｂに挿入する対物レンズ（３１，３２）と観察光路１０Ｄに挿入する縮小レンズ（３５，３６）の組み合わせを切り替えるためのものである。フォーカス上下ボタン６３は、対物レンズ部１７を上下動させてフォーカス調整を行うためのものである。
電子ズームボタン６４は、ＣＣＤカメラ２２が画像信号を出力する際の電子ズーム倍率を指示するためのものである。絞りボタン６５は、絞り１５の絞り量を指示するためのものである。輝度ボタン６６は、照明光源１２の照明輝度を指示するためのものである。
保存ボタン６７は、分割領域５１に表示されている顕微鏡画像のみを外部メモリ２７に保存するためのものである。ロードボタン６８は、標本１０Ａを顕微鏡システム１０の筐体２６から出し入れするためのものである（詳細は後述する）。入力ボックス６９は、後述の登録時や再生時に、対象ファイルの名前を入力するためのものである。
また、分割領域５４のマーカーメニューには、図６（Ａ）に示すように、登録ボタン７１と、クリアボタン７２と、番号ボタン７３と、再現ボタン７４と、再生ボタン７５とが設けられる。
観察者がマーカーメニューの各々のボタン（７１〜７５）をマウスなどの入力装置２５によりクリックすると、コントローラ４０には、様々な指示が入力される。そして、コントローラ４０は、外部からの指示にしたがって、外部メモリ２７との間でファイルやデータの授受を行う（登録手段）。また、制御部２３の各々の回路（４１〜４７）に制御信号を出力し、顕微鏡システム１０の各部を電動で制御する（制御手段）。
登録ボタン７１は、分割領域５１に表示されている顕微鏡画像と、そのときの各部の設定状態（ステージ部のｘｙ位置，対物レンズ部の倍率，縮小レンズ部の倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を外部メモリ２７に登録するためのものである（詳細は後述する）。クリアボタン７２は、登録ボタン７１による登録をクリアするためのものである。
本実施形態の顕微鏡システム１０では、１つの標本１０Ａについて最大１２箇所の登録を行うことができる。登録済の箇所には、１つの番号（１〜１２の何れか）が割り当てられ、その番号が実際に番号ボタン７３として表示される。
このため、例えば１２箇所で登録済の場合は、図６（Ａ）のように、全ての番号（「１」〜「１２」）が番号ボタン７３として表示される。また、例えば３箇所で登録済の場合は、図６（Ｂ）のように、３つの番号（「１」〜「３」）が番号ボタン７３として表示され、その他の未登録の番号（「４」〜「１２」）は非表示となる。
さらに、登録済の箇所に割り当てられた番号（１〜１２の何れか）は、図７に示すように、分割領域５２の標本全体画像の中にも表示される。図７の表示例は、図６（Ｂ）のように３箇所で登録済の場合に対応する。
再現ボタン７４は、顕微鏡システム１０の各部の設定状態（ステージのｘｙ位置，対物レンズの倍率，縮小レンズの倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を再現するときに、再現メニューを読み込むためのものである（詳細は後述する）。再現メニューは、外部メモリ２７に保存されている。再生ボタン７５は、外部メモリ２７に保存されている顕微鏡画像を再生するときに、再生メニューを読み込むためのものである（詳細は後述する）。
次に、本実施形態の顕微鏡システム１０の動作について、図８〜図１０，図１３〜図１５のフローチャートを用いて説明する。図１０のフローチャートを説明するときに、図１１，図１２のファイル形式を参照する。
顕微鏡システム１０に電源が投入されると、コントローラ４０は、顕微鏡システム１０の各部を初期化し、図８〜図１０，図１３〜図１５のフローチャートによる制御を開始する。
まず初めに、図８に示すボタン入力検出処理について説明する。
コントローラ４０は、ステップＳ１〜Ｓ５の各々において、操作メニュー（図５）のロードボタン６８，マーカーメニュー（図６）の登録ボタン７１，番号ボタン７３，再現ボタン７４，再生ボタン７５が押されたか否かを監視する。
そして、ロードボタン６８が押されると（Ｓ１がＹｅｓ）、ステップＳ６のロード処理（詳細は図９）を実行する。登録ボタン７１が押されると（Ｓ２がＹｅｓ）、ステップＳ７の登録処理（詳細は図１０）を実行する。番号ボタン７３が押されると（Ｓ３がＹｅｓ）、ステップＳ８の番号処理（詳細は図１３）を実行する。再現ボタン７４が押されると（Ｓ４がＹｅｓ）、ステップＳ９の再現メニュー読込処理（詳細は図１４）を実行する。再生ボタン７５が押されると（Ｓ５がＹｅｓ）、ステップＳ１０の再生メニュー読込処理（詳細は図１５）を実行する。
なお、登録ボタン７１が押されたことによるコントローラ４０への指示は、請求項の「第１の指示」に対応する。また、標本１０Ａがステージ部１１上に載置されたままの状態で番号ボタン７３が押されたことによるコントローラ４０への指示、および、再現ボタン７４が押された後に番号ボタン７３が押されたことによるコントローラ４０への指示は、請求項の「第２の指示」に対応する。
まず、図９のロード処理（Ｓ１１〜Ｓ１５）について説明する。
操作メニュー（図５）のロードボタン６８が押されると、コントローラ４０は、ステージ部１１をｘ方向に移動させて、筐体２６の開口２６Ａから外部へ吐き出す（ステップＳ１１）（図２の状態）。このとき観察者はステージ部１１の上に標本１０Ａを載置することができる。また、既に標本１０Ａが載置されている場合には、ステージ部１１の上から標本１０Ａを取り除くことができる。
その後、ロードボタン６８が再度押されると（ステップＳ１２がＹｅｓ）、コントローラ４０は、ステージ部１１をｘ方向に移動させて、筐体２６の開口２６Ａから内部に取り込む。このとき、ステージ部１１と共に標本１０Ａも内部に取り込まれる。または、標本１０Ａが取り除かれて空になったステージ部１１のみが内部に取り込まれる。
そして、ステージ部１１を筐体２６の内部に取り込む際、ステージ部１１上にプレパラート（標本１０Ａ）がある場合に（ステップＳ１４がＹｅｓ）、コントローラ４０は、ステップＳ１５の処理を実行する。
つまり、照明光源１６を点灯すると共に、ミラー１８を退避させ、縮小レンズ部２０の通過穴３７を観察光路１０Ｄに挿入する。そして、標本１０Ａが観察光路１０Ｃに到達したときに、２回のショットに分けて標本全体画像を取り込む。標本全体画像は、フレームメモリＡに一旦格納され（図３の矢印▲１▼）、モニタ２４の分割領域５２に表示される（矢印▲２▼）。同時に、フレームメモリＡからフレームメモリＣにも送られる（矢印▲３▼）。
このようにして図９のロード処理が終了すると、コントローラ４０は、図８のボタン入力検出処理に戻る。
ロード処理（図９）の後、ステージ部１１がさらに移動して、観察光路１０Ｂ上に標本１０Ａが到達すると、コントローラ４０は、照明光源１２を点灯し、ミラー１８を観察光路１０Ｄ上に挿入し、標本１０Ａの一部領域の観察状態とする。このとき、コントローラ４０に取り込まれた顕微鏡画像は、フレームメモリＡを介してモニタ２４の分割領域５１に表示される（図３の矢印▲１▼▲２▼）。
コントローラ４０は、モニタ２４の分割領域５３に表示された操作メニューのボタン（６１〜６６）が入力装置２５によりクリックされると、その指示にしたがって顕微鏡システム１０の各部を電動で制御し、モニタ２４の分割領域５１の顕微鏡画像を更新する。
次に、図１０の登録処理（Ｓ２１〜Ｓ２９）について説明する。
マーカーメニュー（図６）の登録ボタン７１が押されると、コントローラ４０は、ステージ部１１上の標本１０Ａについての登録数が既に最大（１２箇所）に達しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。そして、まだ登録の余地がある場合のみ（Ｓ２１がＮｏ）、ステップＳ２２以降の処理を行う。
ステップＳ２２では、ステージ部１１上の標本１０Ａについての登録が１回目か否かを判定する。そして、１回目の場合には（Ｓ２２がＹｅｓ）、ステップＳ２３に進み、モニタ２４の分割領域５２の標本全体画像にファイル名（ＡＢＣ．ｂｍｐ）を付け、図３の矢印▲４▼のように、フレームメモリＣから外部メモリ２７に保存する。ファイル名（ＡＢＣ．ｂｍｐ）は、図５の操作メニューの入力ボックス６９から入力される。
次のステップＳ２４では、モニタ２４の分割領域５１の顕微鏡画像にファイル名（ＤＥＦ００１．ｂｍｐ）を付け、図３の矢印▲５▼のように、フレームメモリＡから外部メモリ２７に保存する。ファイル名（ＤＥＦ００１．ｂｍｐ）は、コントローラ４０が英数文字でランダムに任意に決定した名前である。現在の日時をファイル名としても構わない。
次のステップＳ２５では、現在の各部の設定状態（ステージ部のｘｙ位置，対物レンズ部の倍率，縮小レンズ部の倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を、各々の回路（４１〜４７）やセンサ３４，３８から取得する。
そして、ステージ部１１上の標本１０Ａごとに状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）を作成し、ステージ部１１のｘｙ位置（つまりステージ部１１による標本１０Ａの観察位置）および現在の観察条件（倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を関連づけて、登録番号「１」と顕微鏡画像のファイル名（ＤＥＦ００１．ｂｍｐ）と共に登録する。
状態ファイルの名前（ＡＢＣ．ｔｘｔ）は、標本全体画像のファイル名（ＡＢＣ．ｂｍｐ）と関連づけてコントローラ４０が決定する。状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）は、外部メモリ２７に保存される。
外部メモリ２７の中では、図１１に示すように、ステップＳ２３で保存された標本全体画像のファイル（名前：ＡＢＣ．ｂｍｐ）と、ステップＳ２５で保存された状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）とが関連づけられ、さらに、状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）と、ステップＳ２４で保存された顕微鏡画像のファイル（名前：ＤＥＦ００１．ｂｍｐ）とが関連づけられ、一群として保存されている。状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）の内容は、例えば図１２に示すようになっている。
上記ステップＳ２５の処理が終わると、コントローラ４０は、次のステップＳ２６で、モニタ２４の分割領域５２の標本全体画像に今回の登録番号「１」を表示し（図７参照）、この登録番号「１」をマーカーメニュー（図６）に番号ボタン７３として表示する。現時点では、標本全体画像にもマーカーメニューにも登録番号「２」〜「１２」は非表示である。
このようにして図１０の登録処理（１回目）が終了すると、コントローラ４０は、図８のボタン入力検出処理に戻る。
そして再び登録ボタン７１が押されると、コントローラ４０は、ステップＳ２１を経てステップＳ２２に進み、ステージ部１１上の標本１０Ａについての登録が２回目以降であるため（Ｓ２２がＮｏ）、ステップＳ２７〜Ｓ２９の処理を行う。
ステップＳ２７では、モニタ２４の分割領域５１の顕微鏡画像に新たなファイル名（ＤＥＦ００＊．ｂｍｐ）を付けて、フレームメモリＡから外部メモリ２７に保存する（図３の矢印▲５▼）。ファイル名（ＤＥＦ００＊．ｂｍｐ）は、互いに重複しないように決定される。
次のステップＳ２８では、現在の各部の設定状態（ステージ部のｘｙ位置，対物レンズ部の倍率，縮小レンズ部の倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を取得し、ステップＳ２５で作成された状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）を更新する。つまり、ステージ部１１のｘｙ位置（つまりステージ部１１による標本１０Ａの観察位置）および現在の観察条件（倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を関連づけて、登録番号「Ｎ」と顕微鏡画像のファイル名（ＤＥＦ００＊．ｂｍｐ）と共に登録する。更新後の状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）も、外部メモリ２７に保存される。Ｎは２〜１２の整数である。
その結果、外部メモリ２７の中では、図１１，図１２に示すように、以前のステップＳ２３で保存された標本全体画像のファイル（名前：ＡＢＣ．ｂｍｐ）と、ステップＳ２８で保存された状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）とが関連づけられ、さらに状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）とステップＳ２７で保存された顕微鏡画像のファイル（名前：ＤＥＦ００＊．ｂｍｐ）とが関連づけられる。
上記ステップＳ２８の処理が終わると、コントローラ４０は、次のステップＳ２９で、モニタ２４の分割領域５２の標本全体画像に今回の登録番号「Ｎ」を表示し（図７参照）、この登録番号「Ｎ」をマーカーメニュー（図６）に番号ボタン７３として表示する。
このようにして図１０の登録処理（２回目）が終了すると、コントローラ４０は、図８のボタン入力検出処理に戻る。そして登録ボタン７１が押される度に、コントローラ４０は、ステップＳ２１→Ｓ２２→Ｓ２７→Ｓ２８→Ｓ２９の処理を繰り返す。登録番号「Ｎ」は、登録した順序で例えば昇順に付与される。登録ボタン７１が例えば合計３回押されると、モニタ２４の分割領域５２の標本全体画像（図７参照）には番号「１」〜「３」が表示され、マーカーメニュー（図６（Ｂ）参照）には番号「１」〜「３」が番号ボタン７３として表示される。
次に、図１３の番号処理（Ｓ３１〜Ｓ３５）について説明する。
ここでは、ステージ部１１上の標本１０Ａを観察している最中に、または、標本１０Ａの観察が一段落したときに、マーカーメニュー（図６（Ｂ））の番号ボタン７３（例えば「１」〜「３」の何れか１つ）が押されたことを想定して説明を行う。このとき、ロード処理（図９）による標本１０Ａの取り出しは未だ行われず、標本１０Ａがステージ部１１上に載置されたままの状態であるとする。また、コントローラ４０の内部では、ステージ部１１上の標本１０Ａに対応する状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）が一時的に記憶されて参照可能となっている。
このような状況で番号ボタン７３（例えば「１」〜「３」の何れか１つ）が押されると、コントローラ４０は、状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）を参照し、押された番号ボタン７３と一致する登録番号があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。そして「ある」場合には（Ｓ３１がＹｅｓ）、ステージ部１１上にプレパラート（標本１０Ａ）があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ここでは、標本１０Ａがある場合（Ｓ３２がＹｅｓ）の処理を説明する。標本１０Ａがない場合（Ｓ３２がＮｏ）の処理については後述する。
標本１０Ａがステージ部１１上にある場合、コントローラ４０は、状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）を参照し、押された番号ボタン７３と一致する登録番号に登録された各部の設定状態（一組のｘｙ位置，倍率，絞り量，焦点位置，照明輝度）を読み出す（ステップＳ３３）。例えば、登録番号「２」の番号ボタン７３が押された場合には、図７に示す状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）の中から、倍率＝１０，絞り量＝７５，ｘ座標＝１０００，ｙ座標＝２０００，焦点位置＝３０００，照明輝度＝１８０という一組の設定状態を読み出す。
そして次に、コントローラ４０は、状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）から読み出した一組の設定状態に基づいて各々の回路（４１〜４７）を制御し、顕微鏡システム１０の各部を実際に電動で駆動させる。すなわち、顕微鏡システム１０の各部の設定状態を再現する（ステップＳ３４）。
具体的には、状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）から読み出した“ｘ座標，ｙ座標”に基づいてステージ制御回路４３を制御し、例えば登録番号「２」への登録が行われたときのステージ部１１による標本１０Ａの観察位置を再現する。
また同時に、状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ）から読み出した“倍率”に基づいて対物レンズ駆動回路４５と縮小レンズ駆動回路４６とＣＣＤ制御回路４７を制御し、“絞り量”に基づいて絞り制御回路４２を制御し、“焦点位置”に基づいてフォーカス制御回路４４を制御し、“照明輝度”に基づいて照明制御回路４１を制御し、例えば登録番号「２」への登録が行われたときの観察条件を再現する。
その結果、モニタ２４の分割領域５１には、例えば登録番号「２」への登録が行われたときの顕微鏡画像が再び表示される（再現）。このため、観察者は、煩雑な調整作業を繰り返さなくても、標本１０Ａの登録番号「２」の位置を同じ条件で再び観察することができる。
このようにして図１３の番号処理（標本１０Ａの取り出し前）が終了すると、コントローラ４０は、図８のボタン入力検出処理に戻る。そして番号ボタン７３が押されるたびに、コントローラ４０は、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４の処理を繰り返す。
したがって、本実施形態の顕微鏡システム１０によれば、煩雑な調整作業を繰り返さなくても、各部の設定状態（ステージ部１１による標本１０Ａの観察位置および対物レンズ部１７の倍率などの観察条件）を容易に再現でき、標本１０Ａの所定の位置（登録済みの箇所）を以前と同じ条件で再び観察することが可能となる。
次に、ステージ部１１上の標本１０Ａの観察が終了し、ロード処理（図９）による標本１０Ａの取り出しが行われた後で、別の標本１０Ａ（区別するために以下の説明では“１０Ｆ”の符号を付与する）がロード処理によって取り込まれた場合を説明する。
標本１０Ｆに対する登録処理（図１０）は既に終了しているとする。外部メモリ２７の中では、図１１に示すように、標本１０Ｆの全体画像のファイル（名前：ＳＳＳ．ｂｍｐ）と状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）とが関連づけられ、さらに、状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）と顕微鏡画像のファイル（名前：ＫＬＭ００＊．ｂｍｐ）とが関連づけられ、一群として保存されている。
また、図１１の例では、別の標本の全体画像のファイル（名前：ＸＹＺ．ｂｍｐ）と状態ファイル（名前：ＸＹＺ．ｔｘｔ）とが関連づけられ、さらに、状態ファイル（名前：ＸＹＺ．ｔｘｔ）と顕微鏡画像のファイル（名前：ＧＨＩ００＊．ｂｍｐ）とが関連づけられ、一群として保存されている。
つまり、外部メモリ２７の中では、標本（１０Ａ，１０Ｆ，…）ごとに状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ，ＸＹＺ．ｔｘｔ，ＳＳＳ．ｔｘｔ，…）が作成され、状態ファイルの各々に標本全体画像（ファイル名：ＡＢＣ．ｂｍｐ，ＸＹＺ．ｂｍｐ，ＳＳＳ．ｂｍｐ，…）および顕微鏡画像（ファイル名：ＤＥＦ００＊．ｂｍｐ，ＧＨＩ００＊．ｂｍｐ，ＫＬＭ００＊．ｂｍｐ，…）が関連づけられている。
このときマーカーメニュー（図６）の再現ボタン７４が押されると、コントローラ４０は、図１４の再現メニュー読込処理（Ｓ４１〜Ｓ４７）を実行した後、上記と同様の番号処理（図１３のステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４）を番号ボタン７３が押されるたびに繰り返す。そのため、別の標本１０Ｆの所定の位置（登録済みの箇所）を以前と同じ条件で再び観察することができる。
ここで、図１４の再現メニュー読込処理（Ｓ４１〜Ｓ４７）について説明する。再現ボタン７４が押されると、コントローラ４０は、ステージ部１１上にプレパラート（標本１０Ｆ）があるか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして「ある」場合にのみ（Ｓ４１がＹｅｓ）、ステップＳ４２以降の処理を実行する。
ちなみに、既に行われた標本１０Ｆのロード処理（図９）の結果、モニタ２４の画面２４Ａの分割領域５２（図４）には標本１０Ｆの全体画像が表示され（図３の矢印▲２▼）、この標本１０Ｆの全体画像はコントローラ４０のフレームメモリＣにも格納される（矢印▲３▼）。現時点では、分割領域５２の標本全体画像にもマーカーメニュー（図６）にも登録番号「１」〜「１２」は非表示である。
そしてステップＳ４２において、コントローラ４０は、フレームメモリＣ内の標本１０Ｆの全体画像を２値化してフレームメモリＤに記憶させる（図３の矢印▲６▼）。
次に、コントローラ４０は、ステップＳ４３において、外部メモリ２７に保存されている標本全体画像のファイル（図１１ではファイル名：ＡＢＣ．ｂｍｐ，ＸＹＺ．ｂｍｐ，ＳＳＳ．ｂｍｐ）のうち何れか１つをフレームメモリＡに読み込み（図３の矢印▲７▼）、これを２値化してフレームメモリＢに記憶させる（矢印▲８▼）。
そして次のステップＳ４４では、フレームメモリＤ内の２値画像（標本１０Ｆの全体画像）と、フレームメモリＢ内の２値画像（外部メモリ２７から読み込んだ標本全体画像（例えばファイル名：ＡＢＣ．ｂｍｐ））を比較する。つまり、画像マッチング処理を行う。
この画像マッチング処理の結果、フレームメモリＤ，Ｂ内の２値画像が一致していない場合（ステップＳ４５がＮｏ）、コントローラ４０は、ステップＳ４３の処理に戻り、外部メモリ２７に保存されている別の標本全体画像のファイル（例えばファイル名：ＸＹＺ．ｂｍｐ）を読み込み、同様の２値化処理と画像マッチング処理を行う。
ステップＳ４３，Ｓ４４の処理は、フレームメモリＤ，Ｂ内の２値画像が一致する（Ｓ４５がＹｅｓとなる）まで繰り返される。これは、外部メモリ２７に保存されている標本全体画像のファイル（図１１ではファイル名：ＡＢＣ．ｂｍｐ，ＸＹＺ．ｂｍｐ，ＳＳＳ．ｂｍｐ）のうち、ステージ部１１上の標本１０Ｆの全体画像と一致するものを探索する処理に相当する。
探索処理（Ｓ４３，Ｓ４４）の結果、ステージ部１１上の標本１０Ｆの全体画像と一致するもの（例えばファイル名：ＳＳＳ．ｂｍｐ）が見つかった場合、コントローラ４０は、この標本全体画像（ファイル名：ＳＳＳ．ｂｍｐ）に基づいて、次のステップＳ４６，Ｓ４７の処理を実行する。
ステップＳ４６では、外部メモリ２７内で標本全体画像（ファイル名：ＳＳＳ．ｂｍｐ）に関連づけられている状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を特定し、この状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を読み込む。つまり、コントローラ４０の内部に一時的に記憶させて参照可能とする。
次のステップＳ４７では、読み込んだ状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）の中に含まれている登録番号「１」〜「１２」をモニタ２４の分割領域５２の標本全体画像に表示し（図７参照）、これらの登録番号「１」〜「１２」を分割領域５４のマーカーメニュー（図６（Ａ）参照）に番号ボタン７３としても表示する。つまり、標本１０Ｆに関わる再現メニューを表示する。
このようにして図１４の再現メニュー読込処理が終了すると、コントローラ４０は、図８のボタン入力検出処理に戻る。
そして、マーカーメニュー（図６（Ａ）参照）の番号ボタン７３（「１」〜「１２」の何れか１つ）が押されると、コントローラ４０は、読み込んだ状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を参照し、既に説明した番号処理（図１３のステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３→Ｓ３４）を実行する。
したがって、本実施形態の顕微鏡システム１０によれば、登録処理（図１０）が既に終了している標本１０Ｆを再び内部に取り込んだ場合でも、煩雑な調整作業を繰り返すことなく、各部の設定状態（ステージ部１１による標本１０Ｆの観察位置および対物レンズ部１７の倍率などの観察条件）を容易に再現でき、標本１０Ｆの所定の位置（登録済みの箇所）を以前と同じ条件で再び観察することが可能となる。
さらに、本実施形態の顕微鏡システム１０によれば、図１４の再現メニュー読込処理において、画像マッチング処理を用いた探索処理（Ｓ４３，Ｓ４４）を行い、その結果に基づいて自動的に状態ファイル（例えば名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を特定し、再現メニューを読み込むため、登録処理（図１０）が既に終了している標本１０Ｆを以前と同じ条件で簡単に再観察することができる。
また、本実施形態の顕微鏡システム１０では、筐体２６の内部にステージ部１１，照明部（１２〜１６），結像部（１７〜２１），ＣＣＤカメラ２２，制御部２３を収容し、箱形の構成としたため、標本１０Ａ，１０Ｆ，…の出し入れに拘わらず、常に同じ環境下で標本全体画像を取り込むことができる。このため、画像マッチング処理を用いた状態ファイル（例えば名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）の特定を精度良く行える。
さらに、本実施形態の顕微鏡システム１０では、画像マッチング処理の際に２値画像どうしを比較したため、簡単に状態ファイル（例えば名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を特定することができる。
また、本実施形態の顕微鏡システム１０では、外部メモリ２７に保存されている顕微鏡画像の再生も簡単に行える。最後に、顕微鏡画像の再生について説明する。再生時、顕微鏡システム１０の内部に標本は挿入されない。この状態でマーカーメニュー（図６）の再生ボタン７５が押されると、コントローラ４０は、図１５の再生メニュー読込処理（Ｓ５１〜Ｓ５４）を実行する。
まずステップＳ５１では、図５の操作メニューの入力ボックス６９から所望のファイル名が入力されるまで待機する。この場合の入力は、通常のキーボードや、モニタ２４の画面２４Ａ上にソフトウエアで作成したキーボードを用いて行うことになる。
そしてファイル名が入力されると、次のステップＳ５２において、外部メモリ２７に保存されている標本全体画像のファイル（図１１では名前：ＡＢＣ．ｂｍｐ，ＸＹＺ．ｂｍｐ，ＳＳＳ．ｂｍｐ）のうち、入力されたファイル名に対応するもの（例えばＳＳＳ．ｂｍｐ）をフレームメモリＡに読み込み（図３の矢印▲７▼）、これをモニタ２４の分割領域５２に表示する（矢印▲２▼）。
ステップＳ５３では、外部メモリ２７内で標本全体画像（ファイル名：ＳＳＳ．ｂｍｐ）に関連づけられている状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を特定し、この状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を読み込む。つまり、コントローラ４０の内部に一時的に記憶させて参照可能とする。
次のステップＳ５４では、読み込んだ状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）の中に含まれている登録番号「１」〜「１２」をモニタ２４の分割領域５２の標本全体画像に表示し（図７参照）、これらの登録番号「１」〜「１２」を分割領域５４のマーカーメニュー（図６（Ａ）参照）に番号ボタン７３としても表示する。つまり、標本１０Ｆに関わる再生メニューを表示する。
このようにして図１５の再生メニュー読込処理が終了すると、コントローラ４０は、図８のボタン入力検出処理に戻る。
そして、マーカーメニュー（図６（Ａ）参照）の番号ボタン７３（「１」〜「１２」の何れか１つ）が押されると、コントローラ４０は、読み込んだ状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を参照し、番号処理（図１３）を実行する。既に説明したステップＳ３１を経てステップＳ３２に進み、プレパラート（標本）がないため（Ｓ３２がＮｏ）、ステップＳ３５の処理を実行する。
ステップＳ３５では、コントローラ４０は、状態ファイル（名前：ＳＳＳ．ｔｘｔ）を参照し、押された番号ボタン７３と一致する登録番号に登録されたファイル名（ＫＬＭ００＊．ｂｍｐ）を特定する。そして、このファイル名（ＫＬＭ００＊．ｂｍｐ）の顕微鏡画像を外部メモリ２７からフレームメモリＡに読み込み（図３の矢印▲７▼）、これをモニタ２４の分割領域５１に表示する（矢印▲２▼）。つまり、所望の顕微鏡画像が簡単に再生される。
本実施形態の顕微鏡システム１０は、生徒と先生の間や医師と検査技師の間で行われる医療教育に好適である。生徒（検査技師）は、外部メモリ２７の中に、標本１０Ａの診断結果（標本全体画像と状態ファイルと顕微鏡画像）を保存する。そして診断終了後、先生（医師）に標本１０Ａと外部メモリ２７を提出する。先生（医師）が、生徒（検査技師）から受け取った標本１０Ａと外部メモリ２７を顕微鏡システム１０にセットし、再現ボタン７４を押した後、番号ボタン７３を押すことにより、生徒（検査技師）の診断結果を容易に再現できる。また、登録済みの箇所を再現した後、ステージ部１１の位置や観察条件を少し変化させることにより、生徒（検査技師）の診断結果が適切か否かを後から検証することができる。なお、本実施形態の顕微鏡システム１０は、組織標本に適用することが好ましい。
（変形例）
なお、上記した実施形態では、標本全体画像をＩＤとして画像マッチング処理により外部メモリ２７内の所望の状態ファイル（名前：ＡＢＣ．ｔｘｔ，ＸＹＺ．ｔｘｔ，ＳＳＳ．ｔｘｔ，…のうち１つ）を特定したが、図５の操作メニューの入力ボックス６９から所望の状態ファイルの名前を直接入力してもよい。この場合の入力は、通常のキーボードや、モニタ２４の画面２４Ａ上にソフトウエアで作成したキーボードを用いて行うことになる。
また、上記した実施形態では、標本全体画像と状態ファイルと顕微鏡画像を保存するために外部メモリ２７を使用したが、これに代えて顕微鏡システム１０内のメモリを使用してもよい。ただし、外部メモリ２７を使用した場合には、保存されている標本全体画像や顕微鏡画像をパソコンなどに表示させることができるという利点がある。
さらに、上記した実施形態では、標本全体画像や顕微鏡画像をパソコンなどで利用することを前提にファイル名を付与したが、この利用を想定しない場合にはファイル名の付与を省略できる。そして、顕微鏡システム１０内のメモリの決められたアドレス上に標本全体画像や顕微鏡画像を記憶させればよい。
また、上記した実施形態では、顕微鏡画像の再生時に観察者がファイル名を入力することを想定して、登録時に標本全体画像のファイル名を入力ボックス６９から入力させたが、標本全体画像のファイル名をコントローラ４０が自動的に決定してもよい。この場合、再生時にも、再現時と同様の画像マッチング処理を行い、所望の状態ファイルを特定することができる。
さらに、上記した実施形態では、各部の設定状態の再現モードと顕微鏡画像の再生モードを有する構成例について説明したが、再生モードを省略した顕微鏡システムにも本発明は適用できる。この場合、各部の設定状態の再現モードのみが実行可能となる。したがって、登録処理（図１０）の際に顕微鏡画像を保存する処理を省略できる。
また、上記した実施形態では、ＣＣＤカメラ内蔵の箱形の顕微鏡システム１０を例に説明したが、一般の顕微鏡システムにも本発明を適用できる。この場合、画像マッチング処理に先だって行う画像処理では、２値化の他に、エッジ検出（微分処理）や回転補正や位置補正などの処理を追加することが好ましい。一般の顕微鏡としては、対物レンズが交換可能な構成や、ＣＣＤカメラが着脱可能な構成などが考えられる。
さらに、上記した実施形態では、固定された結像部（１７〜２１）およびＣＣＤカメラ２２に対してステージ部１１を移動させる例を説明したが、本発明はこれに限定されない。固定されたステージ部１１に対して結像部（１７〜２１）およびＣＣＤカメラ２２を移動させても構わないし、ステージ部１１と結像部（１７〜２１），ＣＣＤカメラ２２の双方を相対的に移動させても構わない。
また、上記した実施形態では、透過照明で標本１０Ａを観察する顕微鏡システム１０の例を説明したが、反射照明（落射照明）の顕微鏡システムにも本発明を適用できる。
さらに、上記した実施形態では、接眼レンズのない顕微鏡システム１０を例に説明したが、通常の顕微鏡と同様に、接眼レンズを用いた標本の観察も可能な顕微鏡システムにも本発明は適用できる。
また、上記した実施形態では、プレパラート押さえ１１Ａとセンサ３９とによりステージ部１１上でのプレパラートの有無を検出したが、本発明はこれに限定されない。プレパラートの有無に拘わらず標本全体画像の取得動作を行い、実際に標本全体画像を取得できたか否かによって、ステージ部１１上でのプレパラートの有無を検出してもよい。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、煩雑な調整作業を繰り返さなくても顕微鏡システムの各部の設定状態を容易に再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の顕微鏡システムの全体構成図である。
【図２】顕微鏡システム１０への標本１０Ａの挿入状態を示す概略図である。
【図３】コントローラ４０内のフレームメモリＡ〜Ｄを説明するブロック図である。
【図４】モニタ２４の画面２４Ａを説明する図である。
【図５】分割領域５３の操作メニューを説明する図である。
【図６】分割領域５４のマーカーメニューを説明する図である。
【図７】分割領域５２の標本全体画像に登録番号を表示した状態を説明する図である。
【図８】顕微鏡システム１０におけるボタン入力検出処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】顕微鏡システム１０におけるロード処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】顕微鏡システム１０における登録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】外部メモリ２７に保存された標本全体画像と状態ファイルと顕微鏡画像の関連づけを説明する図である。
【図１２】状態ファイルの一例を説明する図である。
【図１３】顕微鏡システム１０における番号処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】顕微鏡システム１０における再現メニュー読込処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】顕微鏡システム１０における再生メニュー読込処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０顕微鏡システム
１０Ａ標本
１１ステージ部
１２，１６照明光源
１３拡散板
１４コンデンサレンズ
１５絞り
１７対物レンズ部
２０縮小レンズ部
２２ＣＣＤカメラ
２３制御部
２４表示装置
２５入力装置
２６筐体
２７外部メモリ
３１，３２対物レンズ
３３，３７通過穴
３４，３８センサ
３５，３６縮小レンズTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a microscope system used for observation of a specimen.
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a microscope system capable of electrically controlling movement of a stage on which a sample is mounted, switching of magnification of an objective lens, and the like. There is also known a microscope system configured to capture an image (for example, an enlarged image) of a partial region of a specimen, display the captured image on a monitor, and store the captured image in a memory (for example, see Patent Document 1). The image stored in the memory can be read out and reproduced later. Reproducible means displayable on a monitor.
[Patent Document 1]
JP-A-5-241075
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional microscope system, it is very difficult to reproduce the setting state (stage position, objective lens magnification, and the like) of each unit when capturing an image of a partial region of the specimen. For this reason, when observing a predetermined position of the specimen again under the same conditions, it is necessary to reproduce the setting state (stage position, objective lens magnification, etc.) of each part by performing the same complicated adjustment work as before. did not become.
An object of the present invention is to provide a microscope system that can easily reproduce the setting state of each unit without repeating complicated adjustment work.
[Means for Solving the Problems]
The microscope system according to claim 1, wherein the stage on which the sample is placed, an observation unit that observes an image of a partial region of the sample, and the stage and / or the observation unit are adjusted to adjust the stage. Adjusting means for adjusting the observation position and / or the observation condition; registering means for registering the observation position and the observation condition when the instruction is input in association with the first instruction from the outside; Reading the observation position and the observation condition registered in association with the registration unit according to the second instruction, and adjusting the adjustment unit to reproduce an observation image of the sample based on the observation position and the observation condition. And control means for controlling the
According to a second aspect of the present invention, in the microscope system according to the first aspect, the registration unit registers the observation position and the observation condition when the first instruction is input, for each of the samples, Creating a file for each sample, the control means having an identification means for identifying the file of the sample when the sample registered in the registration means is re-mounted on the stage, The observation position and the observation condition are read from the file specified by the means, and the adjustment means is controlled.
The invention according to claim 3 is the microscope system according to claim 2, further comprising image capturing means for capturing a macro image of the specimen, wherein the registration means associates the macro with the file for each of the specimens. Image registration is also performed, and the specifying unit compares the macro image captured by the image capturing unit with respect to the specimen mounted on the stage, and the macro image registered by the registration unit. Then, the file of the specimen placed above is specified.
According to a fourth aspect of the present invention, in the microscope system according to the second aspect, an input unit for inputting a name of the file is further provided, and the specifying unit is configured to output the file name based on the name input by the input unit. The file of the specimen placed on the stage is specified.
According to a fifth aspect of the present invention, in the microscope system according to any one of the first to fourth aspects, the microscope system further includes a housing in which the stage, the observation unit, and the adjustment unit are housed. It is a thing.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
This embodiment of the present invention corresponds to claims 1, claim 2, claim 3, and claim 5.
As shown in FIG. 1, a microscope system 10 according to the present embodiment includes a stage unit 11 on which a specimen 10A to be observed is placed, illumination units (12 to 16) for illuminating the specimen 10A, and an enlarged image of the specimen 10A. , A CCD camera 22 that captures an enlarged image of the sample 10A, a control unit 23, a monitor 24, and an input device 25.
Among them, the stage unit 11, the illumination units (12 to 16), the imaging units (17 to 21), the CCD camera 22, and the control unit 23 are housed in the housing 26 of the microscope system 10 (see FIG. ), The monitor 24 and the input device 25 are arranged outside the housing 26. The microscope system 10 is a box-shaped microscope system with a built-in CCD camera.
An external memory 27 can be mounted on the microscope system 10. The external memory 27 is an external storage device such as a CF memory.
Further, inside the housing 26 of the microscope system 10, the illumination units (12 to 16) are arranged below the stage unit 11, and the imaging units (17 to 21) and the CCD camera 22 are arranged above the stage unit 11. Have been. The microscope system 10 is a device for observing the sample 10A by transmitted illumination.
Next, each component (12 to 25) of the microscope system 10 of the present embodiment will be individually described.
The stage unit 11 includes an electric stage that can move in the x direction and the y direction, and a counter that detects the x position and the y position of the electric stage (both are not shown). The stage section 11 can also move to the outside from the opening 26A of the housing 26 (see FIG. 2A). The path when the stage 11 moves between the inside and the outside of the housing 26 crosses the two observation optical paths 10B and 10C of the microscope system 10.
In order to detect whether or not a preparation (sample 10A) is placed on the stage unit 11, as shown in FIGS. Is provided with a slide holder 11A, and a sensor 39 is provided below the opening 26A. The slide holder 11A is rotatable about a shaft 11B. When the slide is not placed on the stage 11 (the state shown in FIG. 2B), one end is located in the sensor 39. Then, when the preparation enters the inside of the housing 26 from the outside while being placed on the stage unit 11 (the state of FIG. 2C), the other end is pushed by the preparation and one end goes out of the sensor 39. . For this reason, the sensor 39 detects the presence or absence of the preparation on the stage unit 11 according to the presence or absence of one end of the preparation holder 11A.
The stage unit 11 is connected to the controller 40 via the stage control circuit 43 of the control unit 23. The stage control circuit 43 moves the electric stage of the stage unit 11 in the x and y directions based on a control signal from the controller 40, and adjusts the observation position of the specimen 10A by the stage unit 11. Further, it reads the value of the counter of the stage unit 11 and outputs signals related to the x position and the y position of the electric stage to the controller 40.
The illumination units (12 to 16) include an illumination light source 12, a diffusion plate 13, a condenser lens 14, and an aperture stop 15 arranged on one observation optical path 10B, and an illumination light source 16 arranged on the other observation optical path 10C. It is composed of
Light emitted from one illumination light source 12 is made uniform by the diffusion plate 13, condensed by the condenser lens 14, and enters the partial area of the sample 10 A on the observation optical path 10 B via the aperture stop 15. Then, the light transmitted through the partial region is guided to the image forming portions (17 to 21).
Light emitted from the other illumination light source 16 enters the sample 10A on the observation optical path 10C. At this time, half of the sample 10A is illuminated in a plane. Then, the light transmitted through this half area is also guided to the imaging portions (17 to 21). The illumination light source 16 is used when observing a wide range (entire preparation) including the specimen 10A.
The illumination light sources 12 and 16 are connected to a controller 40 via an illumination control circuit 41 of the control unit 23. The illumination control circuit 41 turns on / off the illumination light sources 12 and 16 and adjusts the illumination luminance of the illumination light source 12 based on a control signal from the controller 40. In addition, a signal relating to the illumination luminance of the illumination light source 12 is output to the controller 40.
The aperture 15 is connected to the controller 40 via an aperture control circuit 42 of the control unit 23. The aperture control circuit 42 adjusts the aperture 15 based on a control signal from the controller 40, and sets the aperture amount according to the numerical aperture of the objective lenses 31, 32 described later. Further, a signal relating to the aperture amount of the aperture 15 is output to the controller 40.
The imaging unit (17 to 21) includes an objective lens unit 17, mirrors 18 and 19, a reduction lens unit 20, and a mirror 21. Here, the mirror 18 is arranged on the observation optical path 10B, and the mirror 19 is arranged on the observation optical path 10C. The observation optical path 10D after reflection by the mirrors 18 and 19 is common. The mirror 21 is an optical element that is disposed on the observation optical path 10D and that returns the image turned upside down by the mirrors 18 and 19 to a front image.
Now, the objective lens unit 17 and the reduction lens unit 20 will be described.
The objective lens section 17 includes a 40 × objective lens 31, a 10 × objective lens 32, a passage hole 33, and a sensor 34. Then, any one of the objective lenses 31 and 32 can be inserted into the observation optical path 10B. The type (31 or 32) of the objective lens inserted in the observation optical path 10B is detected by the sensor. The passage hole 33 is arranged on the observation optical path 10C.
The objective lens unit 17 is connected to a controller 40 via a focus control circuit 44 of the control unit 23 and an objective lens drive circuit 45. The focus control circuit 44 moves the objective lens unit 17 up and down as a whole based on a control signal from the controller 40 to perform focusing. Further, a signal relating to the focal position of the objective lens (31 or 32) is output to the controller 40.
The objective lens drive circuit 45 positions the objective lens 31 or the objective lens 32 of the objective lens unit 17 on the observation optical path 10B based on a control signal from the controller 40. A signal indicating the type (31 or 32) of the objective lens inserted into the observation optical path 10B (a detection signal of the sensor 34) is output from the sensor 34 to the controller 40.
The reduction lens unit 20 includes a 倍 reduction lens 35, a 1 × reduction lens 36, a passage hole 37, and a sensor 38. Then, any one of the reduction lenses 35 and 36 and the passage hole 37 can be inserted into the observation optical path 10D. The sensor 38 is for detecting the type (35 or 36) of the reduction lens inserted in the observation optical path 10D.
The reduction lens unit 20 is connected to the controller 40 via the reduction lens driving circuit 46 of the control unit 23. The reduction lens driving circuit 46 positions the reduction lens 35, the reduction lens 36, or the passage hole 37 of the reduction lens unit 20 on the observation optical path 10D based on a control signal from the controller 40. A signal indicating the type (34 or 35) of the reduction lens inserted into the observation optical path 10D (a detection signal of the sensor 38) is output from the sensor 38 to the controller 40.
Here, when the reduction lens (34 or 35) is inserted into the observation optical path 10D, the sample 10A on the stage unit 11 is positioned on one observation optical path 10B, and a part of the sample 10A is irradiated by the light from the illumination light source 12. Be illuminated.
At this time, the light transmitted through the sample 10A is converted into parallel light via the objective lens (31 or 32), reflected by the mirror 18, condensed by the reduction lens (34 or 35), and passed through the mirror 21. Thus, an image is formed on a predetermined surface 2A (the imaging surface of the CCD camera 22).
The magnification of the image of the sample 10A is one of the two objective lenses (31, 32) inserted into the observation optical path 10B and the other of the two reduction lenses (35, 36) inserted into the observation optical path 10D. There are four types (5 times, 10 times, 20 times, and 40 times) depending on the combination with the other.
Also, when the passage hole 37 of the reduction lens unit 20 is inserted into the observation optical path 10D, the sample 10A on the stage unit 11 is positioned on the other observation optical path 10C, and a half area is illuminated by the light from the illumination light source 16. Be illuminated. The mirror 18 is arranged outside the observation optical path 10D.
At this time, the light transmitted through the sample 10A passes through the path of the passing hole 33 of the objective lens unit 17, the mirror 19, the passing hole 37 of the reduction lens unit 20, and the mirror 21, and passes through the predetermined surface 2A (the imaging surface of the CCD camera 22). ). This path is for observation of a wide range (entire preparation) including the specimen 10A.
The CCD camera 22 is a two-dimensional imaging device using a CCD (charge coupled device), and has a plurality of light receiving units two-dimensionally arranged in the xy directions. The CCD camera 22 captures an image of the sample 10A formed on the predetermined surface 2A and outputs an image signal. The output destination is the CCD control circuit 47 of the control unit 23.
The CCD control circuit 47 outputs a timing signal to the CCD camera 22 based on a control signal from the controller 40. This timing signal is a clock signal for transferring electric charges accumulated in each light receiving unit of the CCD camera 22. The CCD camera 22 transfers charges based on a timing signal from the CCD control circuit 47 and outputs an image signal (analog signal).
Further, the CCD control circuit 47 sets an electronic zoom magnification (for example, an arbitrary magnification between 1 × and 2 ×) when the CCD camera 22 outputs an image signal based on a control signal from the controller 40. Accordingly, an image signal that has been subjected to electrical signal processing based on the electronic zoom magnification (for example, 1 to 2 times) is output from the CCD camera 22 to the CCD control circuit 47.
Then, the CCD control circuit 47 amplifies the image signal (analog signal) from the CCD camera 22, converts the signal into a digital signal, and outputs the digital signal to the controller 40. Also, a signal relating to the electronic zoom magnification (for example, 1 to 2 times) is output to the controller 40 together.
The controller 40 is connected not only to the circuits (41 to 47) constituting the control unit 23, the sensor 34 of the objective lens unit 17 and the sensor 38 of the reduction lens unit 20, but also to the monitor 24, the input device 25, The external memory 27 is also connected. Further, four frame memories A to D are provided inside the controller 40 as shown in FIG.
Upon receiving the digital signal from the CCD control circuit 47, the controller 40 temporarily stores the digital signal in the frame memory A (arrow (1) in FIG. 3), and then outputs it to the monitor 24 (arrow (2)). As a result, an image (still image) of the specimen 10A is displayed on the screen 24A (FIG. 1) of the monitor 24.
More specifically, an image (hereinafter, referred to as a “microscope image”) caused by light reaching the CCD camera 22 via the objective lens (31 or 32) on the observation optical path 10B and the reduction lens (35 or 36) on the observation optical path 10D. ) Are displayed in the divided area 51 shown in FIG. The microscope image of the divided area 51 is an image of a partial area of the specimen 10A. In the microscope system 10, an image of a partial region of the specimen 10A can be observed based on the microscope image of the divided region 51.
The magnification (display magnification) of the microscope image in the divided area 51 is the magnification (5 ×, 10 ×, 10 ×, 10 ×) of the magnifying optical system inserted into the observation optical paths 10B and 10D when the CCD camera 22 captures an enlarged image of the sample 10A. 20 ×, 40 ×) and an electronic zoom magnification (for example, 1 × to 2 ×) set when the CCD camera 22 outputs an image signal.
Conditions (observation conditions) for observing an image of a partial region of the specimen 10A can be adjusted by each of the circuits (41, 42, 44 to 47) constituting the control unit 23. These circuits (41, 42, 44 to 47) and the stage control circuit 43 generally correspond to "adjusting means" in the claims. The optical elements (12 to 15, 31, 32, 18) on the observation optical path 10B, the optical elements (35, 36, 21) on the observation optical path 10D, the CCD camera 22, the CCD control circuit 47, and the controller 40 are generally claimed. This corresponds to “Observation means” in the section.
Further, an image (hereinafter, referred to as a “whole sample image”) resulting from the light that has reached the CCD camera 22 through the passage hole 33 on the observation optical path 10C and the passage hole 37 on the observation optical path 10D is displayed on the screen 24A of the monitor 24. , Are displayed in the divided area 52 shown in FIG. The whole specimen image of the divided area 52 is an image of a wide range (entire preparation) including the specimen 10A, and corresponds to a “macro image” in the claims.
The optical elements (16, 19) on the observation optical path 10C, the through-hole 33 and the optical element (21) on the observation optical path 10D, the through-hole 37, the CCD camera 22, the CCD control circuit 47, and the controller 40 are generally referred to as "images". "Acquisition means".
Here, display contents (contents other than images) on the screen 24A of the monitor 24 will be described. The frame memories B to D (FIG. 3) other than the frame memories A used when the controller 40 displays the microscope image and the whole sample image on the screen 24A (divided areas 51 and 52) of the monitor 24 will be described later. I do.
In the divided area 52 of the screen 24A of the monitor 24, a cross cursor 52A is displayed so as to overlap the whole sample image. The cross cursor 52A indicates the current position of the observation optical path 10B. This corresponds to the approximate position of the microscope image displayed in the divided area 51.
Further, in addition to the above-described divided areas 51 and 52, a divided area 53 for displaying an operation menu and a divided area 54 for displaying a marker menu are secured on the screen 24A of the monitor 24.
As shown in FIG. 5, the operation menu of the divided area 53 includes a direction button 61, an enlargement / magnification button 62, a focus up / down button 63, an electronic zoom button 64, an aperture button 65, a brightness button 66, and a save button. A button 67, a load button 68, and an input box 69 are provided.
When the observer clicks each button (61 to 68) of the operation menu with the input device 25 such as a mouse, various instructions are input to the controller 40. Then, the controller 40 outputs a control signal to each of the circuits (41 to 47) of the control unit 23 according to an instruction from the outside, and controls each unit of the microscope system 10 electrically.
The direction button 61 is for moving the stage unit 11 in the xy directions. The magnification button 62 is for switching the combination of the objective lenses (31, 32) inserted in the observation optical path 10B and the reduction lenses (35, 36) inserted in the observation optical path 10D. The focus up / down button 63 is used to adjust the focus by moving the objective lens unit 17 up and down.
The electronic zoom button 64 is for instructing an electronic zoom magnification when the CCD camera 22 outputs an image signal. The aperture button 65 is for instructing the aperture amount of the aperture 15. The luminance button 66 is for instructing the illumination luminance of the illumination light source 12.
The save button 67 is for saving only the microscope image displayed in the divided area 51 in the external memory 27. The load button 68 is for taking the specimen 10A in and out of the housing 26 of the microscope system 10 (details will be described later). The input box 69 is for inputting the name of the target file at the time of registration or reproduction, which will be described later.
6A, a registration button 71, a clear button 72, a number button 73, a reproduction button 74, and a play button 75 are provided in the marker menu of the divided area 54.
When the observer clicks each button (71 to 75) of the marker menu with the input device 25 such as a mouse, various instructions are input to the controller 40. The controller 40 exchanges files and data with the external memory 27 in accordance with an external instruction (registering means). In addition, a control signal is output to each circuit (41 to 47) of the control unit 23, and each unit of the microscope system 10 is electrically controlled (control means).
The registration button 71 is used to display the microscope image displayed in the divided area 51 and the setting state of each unit at that time (xy position of the stage unit, magnification of the objective lens unit, magnification of the reduction lens unit, aperture, focus position, illumination). The luminance is registered in the external memory 27 (details will be described later). The clear button 72 is for clearing the registration by the registration button 71.
In the microscope system 10 of the present embodiment, a maximum of 12 registrations can be performed for one specimen 10A. One number (one of 1 to 12) is assigned to the registered part, and that number is actually displayed as a number button 73.
For this reason, for example, when registration has been made at twelve locations, all numbers (“1” to “12”) are displayed as number buttons 73 as shown in FIG. Also, for example, in the case where registration has been made at three places, as shown in FIG. 6B, three numbers (“1” to “3”) are displayed as number buttons 73, and other unregistered numbers (“4 To "12") are not displayed.
Further, the number (any one of 1 to 12) assigned to the registered part is also displayed in the whole sample image of the divided area 52 as shown in FIG. The display example in FIG. 7 corresponds to the case where registration has been made at three locations as in FIG. 6B.
The reproduction button 74 is used to read a reproduction menu when reproducing the setting state (xy position of the stage, magnification of the objective lens, magnification of the reduction lens, aperture amount, focal position, illumination luminance) of each part of the microscope system 10. (Details will be described later). The reproduction menu is stored in the external memory 27. The play button 75 is for reading a play menu when playing a microscope image stored in the external memory 27 (details will be described later).
Next, the operation of the microscope system 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 to 10 and FIGS. When describing the flowchart of FIG. 10, the file formats of FIGS. 11 and 12 will be referred to.
When the power of the microscope system 10 is turned on, the controller 40 initializes each part of the microscope system 10 and starts the control according to the flowcharts of FIGS. 8 to 10 and 13 to 15.
First, the button input detection processing shown in FIG. 8 will be described.
The controller 40 determines in each of steps S1 to S5 whether the load button 68 of the operation menu (FIG. 5), the registration button 71 of the marker menu (FIG. 6), the number button 73, the reproduction button 74, and the reproduction button 75 have been pressed. To monitor.
Then, when the load button 68 is pressed (Yes in S1), the load processing (step S6 in FIG. 9) is executed. When the registration button 71 is pressed (Yes in S2), a registration process (step S7 in FIG. 10) is executed. When the number button 73 is pressed (Yes in S3), the number process (step S8 in FIG. 13) is executed. When the reproduction button 74 is pressed (Yes in S4), the reproduction menu reading processing (step S9 in FIG. 14) is executed. When the play button 75 is pressed (S5: Yes), a play menu reading process (step S10 in FIG. 15) is executed.
Note that the instruction to the controller 40 when the registration button 71 is pressed corresponds to a “first instruction” in the claims. In addition, an instruction to the controller 40 when the number button 73 is pressed while the sample 10A remains mounted on the stage unit 11, and the number button 73 is pressed after the reproduction button 74 is pressed. The instruction to the controller 40 corresponding to this corresponds to a “second instruction” in the claims.
First, the loading process (S11 to S15) in FIG. 9 will be described.
When the load button 68 of the operation menu (FIG. 5) is pressed, the controller 40 moves the stage unit 11 in the x direction and discharges the outside through the opening 26A of the housing 26 (step S11) (the state of FIG. 2). . At this time, the observer can place the specimen 10A on the stage section 11. When the sample 10A has already been placed, the sample 10A can be removed from the stage 11.
Thereafter, when the load button 68 is pressed again (Yes in step S12), the controller 40 moves the stage unit 11 in the x-direction and takes it in through the opening 26A of the housing 26. At this time, the specimen 10A is taken in together with the stage section 11. Alternatively, only the stage portion 11 that has become empty after the sample 10A has been removed is taken in.
Then, when the stage unit 11 is taken into the housing 26, if there is a preparation (the specimen 10A) on the stage unit 11 (Yes in step S14), the controller 40 executes the process of step S15.
That is, the illumination light source 16 is turned on, the mirror 18 is retracted, and the passage hole 37 of the reduction lens unit 20 is inserted into the observation optical path 10D. Then, when the specimen 10A reaches the observation optical path 10C, the whole specimen image is captured in two shots. The whole specimen image is temporarily stored in the frame memory A (arrow {circle around (1)} in FIG. 3) and is displayed on the divided area 52 of the monitor 24 (arrow {circle around (2)}). At the same time, the data is sent from the frame memory A to the frame memory C (arrow (3)).
When the loading processing of FIG. 9 is completed in this way, the controller 40 returns to the button input detection processing of FIG.
After the loading process (FIG. 9), when the stage unit 11 further moves and the sample 10A reaches the observation optical path 10B, the controller 40 turns on the illumination light source 12 and inserts the mirror 18 into the observation optical path 10D. , The observation state of a partial area of the specimen 10A. At this time, the microscope image captured by the controller 40 is displayed on the divided area 51 of the monitor 24 via the frame memory A (arrows 1 and 2 in FIG. 3).
When the buttons (61 to 66) of the operation menu displayed in the divided area 53 of the monitor 24 are clicked by the input device 25, the controller 40 electrically controls each part of the microscope system 10 according to the instruction, and Of the divided area 51 is updated.
Next, the registration processing (S21 to S29) of FIG. 10 will be described.
When the registration button 71 of the marker menu (FIG. 6) is pressed, the controller 40 determines whether or not the number of registrations of the specimen 10A on the stage unit 11 has already reached the maximum (12 locations) (step S21). . Then, only when there is room for registration (No in S21), the processing after step S22 is performed.
In step S22, it is determined whether the registration of the specimen 10A on the stage unit 11 is the first registration. Then, in the case of the first time (Yes in S22), the process proceeds to step S23, in which a file name (ABC.bmp) is given to the whole sample image of the divided area 52 of the monitor 24, and as shown by an arrow (4) in FIG. From the frame memory C to the external memory 27. The file name (ABC.bmp) is input from the input box 69 of the operation menu in FIG.
In the next step S24, a file name (DEF001.bmp) is given to the microscope image of the divided area 51 of the monitor 24, and is stored in the external memory 27 from the frame memory A as indicated by an arrow (5) in FIG. The file name (DEF001.bmp) is a name randomly determined by the controller 40 using alphanumeric characters. The current date and time may be used as the file name.
In the next step S25, the current setting state of each unit (xy position of the stage unit, magnification of the objective lens unit, magnification of the reduction lens unit, aperture amount, focal position, illumination luminance) is stored in each of the circuits (41 to 47). And from the sensors 34 and 38.
Then, a state file (name: ABC.txt) is created for each sample 10A on the stage 11, and the xy position of the stage 11 (that is, the observation position of the sample 10A by the stage 11) and the current observation conditions (magnification, The registration number “1” and the file name of the microscope image (DEF001.bmp) are registered in association with the aperture amount, the focal position, and the illumination luminance.
The name of the state file (ABC.txt) is determined by the controller 40 in association with the file name (ABC.bmp) of the entire specimen image. The state file (name: ABC.txt) is stored in the external memory 27.
In the external memory 27, as shown in FIG. 11, a file of the whole specimen image (name: ABC.bmp) saved in step S23 and a state file (name: ABC.txt) saved in step S25 Are associated with each other, and the state file (name: ABC.txt) and the microscope image file (name: DEF001.bmp) saved in step S24 are associated with each other and stored as a group. The contents of the status file (name: ABC.txt) are, for example, as shown in FIG.
When the processing in step S25 is completed, the controller 40 displays the current registration number “1” on the entire sample image of the divided area 52 of the monitor 24 in the next step S26 (see FIG. 7), and the registration number “ "1" is displayed as a number button 73 on the marker menu (FIG. 6). At present, the registration numbers “2” to “12” are not displayed in the entire specimen image or the marker menu.
When the registration process (first time) in FIG. 10 is completed in this way, the controller 40 returns to the button input detection process in FIG.
Then, when the registration button 71 is pressed again, the controller 40 proceeds to step S22 via step S21, and since the registration of the specimen 10A on the stage unit 11 has been performed for the second time or later (No in S22), the controllers S27 to S29. Is performed.
In step S27, a new file name (DEF00 * .bmp) is given to the microscope image in the divided area 51 of the monitor 24, and the microscope image is stored in the external memory 27 from the frame memory A (arrow 5 in FIG. 3). The file names (DEF00 * .bmp) are determined so as not to overlap each other.
In the next step S28, the current setting state of each section (xy position of the stage section, magnification of the objective lens section, magnification of the reduction lens section, aperture amount, focal position, illumination luminance) is obtained, and is created in step S25. Update the status file (name: ABC.txt). That is, the xy position of the stage unit 11 (that is, the observation position of the sample 10A by the stage unit 11) and the current observation conditions (magnification, aperture amount, focal position, illumination luminance) are associated with each other, and the registration number “N” and the microscope image Register with the file name (DEF00 * .bmp). The updated state file (name: ABC.txt) is also stored in the external memory 27. N is an integer of 2 to 12.
As a result, in the external memory 27, as shown in FIGS. 11 and 12, a file of the entire specimen image (name: ABC.bmp) stored in the previous step S23 and a state file stored in the step S28 (Name: ABC.txt) and the state file (name: ABC.txt) and the microscope image file (name: DEF00 * .bmp) saved in step S27.
When the processing in step S28 is completed, the controller 40 displays the current registration number “N” on the whole sample image of the divided area 52 of the monitor 24 in the next step S29 (see FIG. 7), and the registration number “ "N" is displayed as a number button 73 on the marker menu (FIG. 6).
When the registration process (second time) of FIG. 10 is completed in this way, the controller 40 returns to the button input detection process of FIG. Then, every time the registration button 71 is pressed, the controller 40 repeats the processing of steps S21 → S22 → S27 → S28 → S29. The registration numbers “N” are assigned in the order of registration, for example, in ascending order. When the registration button 71 is pressed, for example, three times in total, the numbers “1” to “3” are displayed on the entire specimen image (see FIG. 7) of the divided area 52 of the monitor 24, and the marker menu (see FIG. 6B) ), Numbers “1” to “3” are displayed as number buttons 73.
Next, the number processing (S31 to S35) in FIG. 13 will be described.
Here, the number button 73 (for example, “1” to “1”) of the marker menu (FIG. 6B) is displayed while the sample 10A on the stage unit 11 is being observed, or when the observation of the sample 10A is completed. The description will be made assuming that any one of “3” is pressed. At this time, it is assumed that the sample 10A has not yet been removed by the loading process (FIG. 9), and the sample 10A is still mounted on the stage unit 11. Further, inside the controller 40, a state file (name: ABC.txt) corresponding to the sample 10A on the stage unit 11 is temporarily stored and can be referred to.
When the number button 73 (for example, any one of “1” to “3”) is pressed in such a situation, the controller 40 refers to the state file (name: ABC.txt), and presses the pressed number button 73. It is determined whether there is a registration number that matches 73 (step S31). If "Yes" (S31: Yes), it is determined whether there is a preparation (sample 10A) on the stage unit 11 (Step S32). Here, the processing when the sample 10A is present (Yes in S32) will be described. The process when there is no specimen 10A (No in S32) will be described later.
When the specimen 10A is on the stage unit 11, the controller 40 refers to the state file (name: ABC.txt) and sets the setting state (one set) of each part registered in the registration number corresponding to the pressed number button 73. Xy position, magnification, aperture amount, focal position, illumination luminance) are read out (step S33). For example, when the number button 73 of the registration number “2” is pressed, the magnification file = 10, the aperture amount = 75, the x coordinate = 1000, and the state file (name: ABC.txt) shown in FIG. A set of setting states of y coordinate = 2000, focus position = 3000, and illumination luminance = 180 is read.
Next, the controller 40 controls each circuit (41 to 47) based on a set of setting states read from the state file (name: ABC.txt), and actually drives each part of the microscope system 10 electrically. Drive. That is, the setting state of each section of the microscope system 10 is reproduced (step S34).
Specifically, the stage control circuit 43 is controlled based on the “x coordinate, y coordinate” read from the state file (name: ABC.txt), for example, when the registration to the registration number “2” is performed. The observation position of the specimen 10A by the stage unit 11 is reproduced.
At the same time, the objective lens drive circuit 45, the reduction lens drive circuit 46, and the CCD control circuit 47 are controlled based on “magnification” read from the state file (name: ABC.txt), and aperture control is performed based on “aperture amount”. When the circuit 42 is controlled, the focus control circuit 44 is controlled based on the “focus position”, and the illumination control circuit 41 is controlled based on the “illumination luminance”. Reproduce the observation conditions of
As a result, in the divided area 51 of the monitor 24, for example, the microscope image at the time when the registration to the registration number “2” is performed is displayed again (reproduction). Therefore, the observer can observe the position of the registration number "2" of the specimen 10A again under the same conditions without repeating the complicated adjustment work.
When the numbering process (before removing the specimen 10A) in FIG. 13 is completed in this way, the controller 40 returns to the button input detection process in FIG. Then, each time the number button 73 is pressed, the controller 40 repeats the processing of steps S31 → S32 → S33 → S34.
Therefore, according to the microscope system 10 of the present embodiment, the setting state of each unit (observation conditions such as the observation position of the sample 10A by the stage unit 11 and the magnification of the objective lens unit 17) can be changed without repeating complicated adjustment work. It can be easily reproduced, and a predetermined position (registered location) of the sample 10A can be observed again under the same conditions as before.
Next, after the observation of the sample 10A on the stage unit 11 has been completed and the sample 10A has been taken out by the loading process (FIG. 9), another sample 10A ("10F" in the following description for discrimination to distinguish it). Will be described by a load process.
It is assumed that the registration process (FIG. 10) for the sample 10F has already been completed. In the external memory 27, as shown in FIG. 11, the file (name: SSS.bmp) of the entire image of the specimen 10F is associated with the state file (name: SSS.txt), and further, the state file (name: SSS.txt) and a microscope image file (name: KLM00 * .bmp) are associated and stored as a group.
In the example of FIG. 11, a file (name: XYZ.bmp) of the whole image of another sample is associated with a state file (name: XYZ.txt), and further, a state file (name: XYZ.txt) is associated with the state file (name: XYZ.txt). Microscope image files (name: GHI00 * .bmp) are associated with each other and stored as a group.
That is, in the external memory 27, a state file (name: ABC.txt, XYZ.txt, SSS.txt,...) Is created for each sample (10A, 10F,...), And the whole sample image is stored in each state file. (File name: ABC.bmp, XYZ.bmp, SSS.bmp, ...) and a microscope image (file name: DEF00 * .bmp, GHI00 * .bmp, KLM00 * .bmp, ...).
At this time, if the reproduction button 74 of the marker menu (FIG. 6) is pressed, the controller 40 executes the reproduction menu reading processing (S41 to S47) of FIG. 14 and then performs the same number processing as described above (step S31 of FIG. 13). → S32 → S33 → S34) is repeated each time the number button 73 is pressed. Therefore, a predetermined position (registered location) of another specimen 10F can be observed again under the same conditions as before.
Here, the reproduction menu reading process (S41 to S47) of FIG. 14 will be described. When the reproduction button 74 is pressed, the controller 40 determines whether or not a preparation (sample 10F) is present on the stage unit 11 (Step S41). Then, only when there is (Yes in S41), the processing after step S42 is executed.
Incidentally, as a result of the loading processing of the specimen 10F (FIG. 9) already performed, the whole image of the specimen 10F is displayed in the divided area 52 (FIG. 4) of the screen 24A of the monitor 24 (arrow {2} in FIG. 3). The whole image of the specimen 10F is also stored in the frame memory C of the controller 40 (arrow (3)). At present, the registration numbers “1” to “12” are not displayed in the whole sample image of the divided area 52 nor in the marker menu (FIG. 6).
Then, in step S42, the controller 40 binarizes the entire image of the sample 10F in the frame memory C and stores it in the frame memory D (arrow {circle around (6)} in FIG. 3).
Next, in step S43, the controller 40 deletes any one of the files of the entire specimen image (file names: ABC.bmp, XYZ.bmp, SSS.bmp in FIG. 11) stored in the external memory 27. The data is read into the frame memory A (arrow {circle around (7)} in FIG. 3), binarized and stored in the frame memory B (arrow {circle around (8)}).
Then, in the next step S44, the binary image in the frame memory D (the whole image of the sample 10F) and the binary image in the frame memory B (the whole sample image read from the external memory 27 (for example, file name: ABC.bmp )). That is, an image matching process is performed.
As a result of the image matching process, when the binary images in the frame memories D and B do not match (No in step S45), the controller 40 returns to the process in step S43 and stores the other image stored in the external memory 27. The file (for example, file name: XYZ.bmp) of the whole sample image is read, and the same binarization processing and image matching processing are performed.
The processes of steps S43 and S44 are repeated until the binary images in the frame memories D and B match (Yes in S45). This corresponds to the entire image of the specimen 10F on the stage unit 11 among the files of the entire specimen image (file names: ABC.bmp, XYZ.bmp, SSS.bmp in FIG. 11) stored in the external memory 27. This is equivalent to a process of searching for an item to be executed.
As a result of the search processing (S43, S44), if a match (for example, file name: SSS.bmp) with the whole image of the sample 10F on the stage unit 11 is found, the controller 40 sets this whole sample image (file name: SSS.bmp), the processing of the following steps S46 and S47 is executed.
In step S46, a state file (name: SSS.txt) associated with the entire specimen image (file name: SSS.bmp) is specified in the external memory 27, and this state file (name: SSS.txt) is read. . That is, the information is temporarily stored in the controller 40 and can be referred to.
In the next step S47, the registration numbers “1” to “12” included in the read state file (name: SSS.txt) are displayed on the whole sample image of the divided area 52 of the monitor 24 (FIG. 7). These registration numbers “1” to “12” are also displayed as number buttons 73 in the marker menu of the divided area 54 (see FIG. 6A). That is, a reproduction menu related to the sample 10F is displayed.
When the reproduction menu reading process of FIG. 14 ends in this way, the controller 40 returns to the button input detection process of FIG.
Then, when the number button 73 (any one of “1” to “12”) of the marker menu (see FIG. 6A) is pressed, the controller 40 reads the state file (name: SSS.txt) And executes the numbering process (steps S31 → S32 → S33 → S34 in FIG. 13) described above.
Therefore, according to the microscope system 10 of the present embodiment, even if the sample 10F for which the registration processing (FIG. 10) has already been completed is taken in again, the setting state of each unit (repeatedly) is not repeated. Observation conditions such as the observation position of the specimen 10F by the stage unit 11 and the magnification of the objective lens unit 17) can be easily reproduced, and a predetermined position (registered location) of the specimen 10F can be observed again under the same conditions as before. It becomes possible.
Further, according to the microscope system 10 of the present embodiment, in the reproduction menu reading process of FIG. 14, the search process (S43, S44) using the image matching process is performed, and the state file (for example, Since the name: SSS.txt) is specified and the reproduction menu is read, the specimen 10F for which the registration processing (FIG. 10) has already been completed can be easily re-observed under the same conditions as before.
In the microscope system 10 of the present embodiment, the stage unit 11, the illumination units (12 to 16), the imaging units (17 to 21), the CCD camera 22, and the control unit 23 are housed inside the housing 26, and Because of the configuration of the shape, the whole sample image can always be captured under the same environment regardless of whether the samples 10A, 10F,. For this reason, it is possible to accurately specify a state file (for example, name: SSS.txt) using the image matching process.
Furthermore, in the microscope system 10 of the present embodiment, since the binary images are compared during the image matching processing, the state file (for example, name: SSS.txt) can be easily specified.
Further, in the microscope system 10 of the present embodiment, reproduction of the microscope image stored in the external memory 27 can be easily performed. Finally, reproduction of a microscope image will be described. At the time of reproduction, no specimen is inserted into the microscope system 10. When the play button 75 of the marker menu (FIG. 6) is pressed in this state, the controller 40 executes the play menu reading processing (S51 to S54) of FIG.
First, in step S51, the process waits until a desired file name is input from the input box 69 of the operation menu in FIG. The input in this case is performed using a normal keyboard or a keyboard created on the screen 24A of the monitor 24 by software.
Then, when the file name is input, in the next step S52, the input file is selected from the files of the whole specimen image stored in the external memory 27 (names: ABC.bmp, XYZ.bmp, SSS.bmp in FIG. 11). The file corresponding to the file name (for example, SSS.bmp) is read into the frame memory A (arrow {circle around (7)} in FIG. 3), and is displayed on the divided area 52 of the monitor 24 (arrow {circle around (2)}).
In step S53, a state file (name: SSS.txt) associated with the whole specimen image (file name: SSS.bmp) is specified in the external memory 27, and this state file (name: SSS.txt) is read. . That is, the information is temporarily stored in the controller 40 and can be referred to.
In the next step S54, the registration numbers "1" to "12" included in the read state file (name: SSS.txt) are displayed on the whole sample image of the divided area 52 of the monitor 24 (FIG. 7). These registration numbers “1” to “12” are also displayed as number buttons 73 in the marker menu of the divided area 54 (see FIG. 6A). That is, a reproduction menu related to the sample 10F is displayed.
When the reproduction menu reading processing of FIG. 15 ends in this way, the controller 40 returns to the button input detection processing of FIG.
Then, when the number button 73 (any one of “1” to “12”) of the marker menu (see FIG. 6A) is pressed, the controller 40 reads the state file (name: SSS.txt) , And executes the number process (FIG. 13). The process proceeds to step S32 through step S31 described above, and since there is no preparation (No in S32), the process of step S35 is executed.
In step S35, the controller 40 refers to the status file (name: SSS.txt) and specifies the file name (KLM00 * .bmp) registered in the registration number corresponding to the pressed number button 73. Then, the microscope image of this file name (KLM00 * .bmp) is read from the external memory 27 to the frame memory A (arrow {circle around (7)} in FIG. 3), and displayed on the divided area 51 of the monitor 24 (arrow {circle around (2)}). ). That is, a desired microscope image is easily reproduced.
The microscope system 10 of the present embodiment is suitable for medical education performed between a student and a teacher or between a doctor and a laboratory technician. The student (laboratory technician) stores the diagnosis result of the specimen 10A (the whole specimen image, the state file, and the microscope image) in the external memory 27. After the diagnosis is completed, the specimen 10A and the external memory 27 are submitted to the doctor (doctor). The teacher (doctor) sets the specimen 10A and the external memory 27 received from the student (laboratory technician) in the microscope system 10, presses the reproduction button 74, and then presses the number button 73, whereby the student (laboratory technician) Diagnosis results can be easily reproduced. In addition, after reproducing the registered part, by slightly changing the position of the stage unit 11 and the observation conditions, it is possible to later verify whether or not the diagnosis result of the student (laboratory technician) is appropriate. Note that the microscope system 10 of the present embodiment is preferably applied to a tissue specimen.
(Modification)
In the above-described embodiment, a desired state file (one of ABC.txt, XYZ.txt, SSS.txt,...) In the external memory 27 is specified by the image matching process using the entire sample image as an ID. However, the name of the desired state file may be directly input from the input box 69 of the operation menu in FIG. The input in this case is performed using a normal keyboard or a keyboard created on the screen 24A of the monitor 24 by software.
In the above-described embodiment, the external memory 27 is used to store the entire specimen image, the state file, and the microscope image. However, a memory in the microscope system 10 may be used instead. However, when the external memory 27 is used, there is an advantage that the stored whole sample image or microscope image can be displayed on a personal computer or the like.
Further, in the above-described embodiment, the file name is given on the assumption that the whole specimen image or the microscope image is used by a personal computer or the like. However, if this use is not assumed, the file name can be omitted. Then, the entire specimen image or the microscope image may be stored at a predetermined address of the memory in the microscope system 10.
In the above-described embodiment, the file name of the entire specimen image is input from the input box 69 at the time of registration, assuming that the observer inputs the file name when reproducing the microscope image. The name may be automatically determined by the controller 40. In this case, at the time of reproduction, the same image matching processing as at the time of reproduction is performed, and a desired state file can be specified.
Further, in the above-described embodiment, the configuration example having the reproduction mode of the setting state of each unit and the reproduction mode of the microscope image has been described. However, the present invention can be applied to a microscope system in which the reproduction mode is omitted. In this case, only the reproduction mode of the setting state of each unit can be executed. Therefore, it is possible to omit the process of storing the microscope image in the registration process (FIG. 10).
In the above-described embodiment, the box-type microscope system 10 with a built-in CCD camera has been described as an example. However, the present invention can be applied to a general microscope system. In this case, in the image processing performed prior to the image matching processing, it is preferable to add processing such as edge detection (differential processing), rotation correction, and position correction in addition to binarization. As a general microscope, a configuration in which an objective lens can be exchanged, a configuration in which a CCD camera can be attached and detached, and the like can be considered.
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the stage unit 11 is moved with respect to the fixed imaging units (17 to 21) and the CCD camera 22 has been described, but the present invention is not limited to this. The imaging unit (17 to 21) and the CCD camera 22 may be moved with respect to the fixed stage unit 11, and both the stage unit 11 and the imaging unit (17 to 21) and the CCD camera 22 are relatively moved. It may be moved to.
Further, in the above-described embodiment, the example of the microscope system 10 for observing the sample 10A with the transmitted illumination has been described.
Further, in the above-described embodiment, the microscope system 10 without an eyepiece has been described as an example, but the present invention can be applied to a microscope system capable of observing a sample using an eyepiece as in a normal microscope.
In the above-described embodiment, the presence or absence of the preparation on the stage 11 is detected by the preparation holder 11A and the sensor 39, but the present invention is not limited to this. The operation of acquiring the whole sample image may be performed regardless of the presence or absence of the preparation, and the presence or absence of the preparation on the stage unit 11 may be detected based on whether or not the whole sample image has actually been acquired.
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the setting state of each part of the microscope system can be easily reproduced without repeating complicated adjustment work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a microscope system according to an embodiment.
FIG. 2 is a schematic view showing a state where a specimen 10A is inserted into a microscope system 10.
FIG. 3 is a block diagram illustrating frame memories A to D in a controller 40.
FIG. 4 is a diagram illustrating a screen 24A of a monitor 24.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation menu of a divided area.
FIG. 6 is a diagram illustrating a marker menu of a divided area.
FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a registration number is displayed on the entire sample image of the divided area 52.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of a button input detection process in the microscope system 10.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a procedure of a loading process in the microscope system 10.
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure of a registration process in the microscope system 10.
FIG. 11 is a diagram illustrating the association between the entire specimen image, the state file, and the microscope image stored in the external memory 27.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a status file.
FIG. 13 is a flowchart showing a procedure of number processing in the microscope system 10.
14 is a flowchart showing a procedure of a reproduction menu reading process in the microscope system 10. FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing a procedure of a reproduction menu reading process in the microscope system 10.
[Explanation of symbols]
10 Microscope system
10A specimen
11 Stage part
12,16 Illumination light source
13 Diffusing plate
14 Condenser lens
15 Aperture
17 Objective lens section
20 Reduction lens section
22 CCD camera
23 Control unit
24 Display device
25 Input device
26 case
27 External memory
31, 32 Objective lens
33, 37 Passing hole
34, 38 sensors
35, 36 Reduction lens

Claims

A stage for mounting the specimen,
Observation means for observing an image of a partial region of the specimen,
Adjusting means for adjusting the observation position and / or observation conditions of the specimen by adjusting the stage and / or the observation means;
Registering means for registering the observation position and the observation condition when the instruction is input in association with a first instruction from the outside,
According to a second instruction from the outside, the observation position and the observation condition registered in association with each other by the registration unit are read, and the observation image of the specimen is reproduced based on the observation position and the observation condition. A microscope system comprising: a control unit that controls an adjustment unit.

The microscope system according to claim 1,
The registration unit registers the observation position and the observation condition when the first instruction is input for each sample, creates a file for each sample,
The control means has a specifying means for specifying the file of the sample when the sample registered in the registration means is re-mounted on the stage, from the file specified by the specifying means A microscope system, wherein an observation position and the observation condition are read to control the adjustment unit.

The microscope system according to claim 2,
Further comprising image capturing means for capturing a macro image of the specimen,
The registration unit also registers the macro image for each sample in association with the file,
The specifying means compares the macro image captured by the image capturing means with respect to the specimen mounted on the stage, and the macro image registered by the registration means, A microscope system for identifying the file of the specimen in question.

The microscope system according to claim 2,
Further comprising input means for inputting a name of the file,
The microscope system according to claim 1, wherein the specifying unit specifies the file of the specimen mounted on the stage based on the name input by the input unit.

The microscope system according to any one of claims 1 to 4,
A microscope system further comprising a housing in which the stage, the observation unit, and the adjustment unit are housed.