JP2004306376A

JP2004306376A - Control method for printing device, and printing device

Info

Publication number: JP2004306376A
Application number: JP2003101857A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nishioka; 篤西岡; Kazuhiko Yamagishi; 和彦山岸; Hiroshi Wanibuchi; 博鰐渕
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-04-04
Filing date: 2003-04-04
Publication date: 2004-11-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method for a printing device which can improve a throughput of a printing process by controlling movement of a carriage and feed of a printing object while a load variation to a motor is taken into account, and to provide a printing device. <P>SOLUTION: In the control method for the printing device, printing is carried out to the printing object by alternately repeating printing of one line carried out through selective printing driving of a printing head faced to the printing object while the carriage with the printing head loaded thereon is moved in a main scanning direction, and a feed operation of sending the printing object to a next line in a vertical scanning direction. In the case where an operating time of the feed operation is instable due to the printing object, a moving timing of the carriage is controlled so that an end time of the feed operation and a starting time of printing driving for the next line agree with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ヘッドの主走査方向への移動と、印刷対象物を副走査方向へ送る送り動作と、を同期させて行うことにより、印刷対象物に印刷を行う印刷装置の制御方法および印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プリンタ、複写機のように、記録ヘッド（印刷ヘッド）を搭載したキャリッジを１回主走査して、被記録材（印刷対象物）に１行分の画像を記録し、１行（１ライン）分の記録を終了した後に被記録材を主走査方向と直行する副走査方向に所定量搬送するという、一連の動作を繰り返すことにより、被記録材の所望の領域に画像を記録する記録装置が知られている。
【０００３】
このような記録装置では、１回の主走査における記録ヘッドの記録が終了すると、次の行の記録のために必要なキャリッジの移動と被記録材の搬送とをオーバーラップさせることにより、記録に要する時間を短縮するようになっている。そして、搬送処理と記録動作がオーバーラップすることにより生じる印字不良を防止するために、搬送処理に要する時間を求めておき、搬送処理が終了する時間を見越してキャリッジの移動を行うことにより、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了するように、キャリッジを移動させるためのキャリッジモータ、および被記録材を搬送するためのＬＦ（ラインフィード）モータを制御している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−９５０２３号公報（第２頁−第６頁、第８図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の記録装置に用いられるモータ（特に整流子モータ）は、これにかかる負荷が増大する（過負荷になる）と、モータの回転速度が低下することが知られている。したがって、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了しようとした場合、ＬＦモータにかかる負荷に起因して被記録材の搬送時間にばらつきが生じるため、ＬＦモータにかかる最大負荷量を想定して搬送処理時間を求め、これに基づいてキャリッジの移動を行う必要が生じる。逆に、最大負荷量を想定した搬送処理時間でなければ、モータに最大負荷量がかかったときに、搬送処理が終了する前にキャリッジが次の行の記録開始位置に到達してしまう。しかしながら、被記録材の搬送処理時間を、常にモータにかかる最大負荷量を想定した搬送処理時間とすると、記録時間が増大するという問題が生じる。
【０００６】
同様に、キャリッジ上にインクタンクを搭載した記録装置において、インクタンクに貯留するインク量に依存してキャリッジモータにかかる負荷が変動するため、キャリッジの移動時間にばらつきが生じる。かかる場合、キャリッジが次の行の記録開始位置に到達するまでに搬送処理を終了させるためには、常にキャリッジモータにかかる最小負荷量に基づいてキャリッジの移動を行う必要が生じ、やはり記録時間が長引いてしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、モータにかかる負荷変動を考慮して、キャリッジの移動や印刷対象物の送りを制御することにより、印刷処理のスループットを向上させることができる印刷装置の制御方法および印刷装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、印刷対象物に臨んだ印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返しながら印刷対象物に印刷を行う印刷装置の制御方法であって、印刷対象物に起因して、送り動作の動作時間が不安定なものにおいて、送り動作の終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが合致するように、キャリッジの移動タイミングを制御することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、印刷対象物の送り動作の終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが合致するように、キャリッジの移動が制御されるため、送り動作が終了してから、次ラインの印刷駆動が開始するまでの時間を完全に削減することができ、送り動作と次ラインの印刷駆動とを円滑に行うことができる。また、送り動作の所要時間やキャリッジの移動速度にばらつきが生じても、送り動作の終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが合致させることができるので、送り動作と次ラインの印刷駆動が重なって行われることがなく、常に適切な印刷結果を得ることが可能である。
【００１０】
本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、印刷対象物に臨んだ印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すと共に、１ラインの印刷を終了してから次ラインの印刷を開始するまでに、キャリッジを設定された所定時間停止させる印刷装置の制御方法であって、送り動作の終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間を補正することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、印刷対象物の送り動作終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間が補正されるので、送り動作の終了後に（次ラインの）印刷駆動を開始させるために、キャリッジの停止時間が長く設定され、送り動作が終了してから印刷駆動を開始するまでの時間を有している場合には、必要なキャリッジの停止時間を削減することができ、印刷処理のスループットを向上させることができる。また、設定されたキャリッジの停止時間が短く、次ラインの印刷駆動の開始時に送り動作が終了しないような場合には、印刷対象物の送り動作終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間を長くするよう補正されるので、送り動作と印刷駆動が同時に行われることを防止できる。
【００１２】
この場合、キャリッジの停止時間は、送り動作の所要時間に基づいて補正されることが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、印刷対象物に臨んだ前記印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すと共に、１ラインの印刷を終了してから次ラインの印刷を開始するまでに、キャリッジを設定された所定時間停止させる印刷装置であって、キャリッジを主走査方向に移動させるためのキャリッジモータと、送り動作を行うための送りモータと、キャリッジモータおよび送りモータを制御する制御手段と、各送り動作の所要時間を計測可能な時間計測手段と、を備え、制御手段は、時間計測手段に基づいて、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間を補正することを特徴とする。
【００１４】
これらの構成によれば、（測定した）送り動作の所要時間に基づいて、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、設定されたキャリッジの停止時間が補正される。したがって、送り動作の所要時間の変化に対応して、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように適切にキャリッジの停止時間を補正することができる。
【００１５】
この場合、キャリッジの停止時間は、送り動作が終了してから、次ラインの印刷駆動が開始されるまでの時間に基づいて補正されることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、印刷対象物に臨んだ印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すと共に、１ラインの印刷を終了してから次ラインの印刷を開始するまでに、キャリッジを設定された所定時間停止させる印刷装置であって、キャリッジを主走査方向に移動させるためのキャリッジモータと、送り動作を行うための送りモータと、キャリッジモータおよび送りモータを制御する制御手段と、送り動作が終了してから、次ラインの印刷駆動が開始されるまでの時間を計測可能な時間計測手段と、を備え、制御手段は、時間計測手段に基づいて、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間を補正することを特徴とする。
【００１７】
これらの構成によれば、送り動作の所要時間の変化、および次ラインの印刷駆動に先行するキャリッジの移動速度の変化に影響される、（測定した）送り動作が終了してから、次ラインの印刷駆動が開始されるまでの時間に基づいて、設定されたキャリッジの停止時間が補正される。したがって、送り動作の所要時間の変化、および次ラインの印刷駆動に先行するキャリッジの移動速度の変化を複合的に考慮した補正が為されることとなり、これらの変化に対応させながら、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、適切な補正を行うことができる。
【００１８】
これらの場合、各送り動作は、１ラインの印刷のための印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして開始されることが好ましい。
【００１９】
またこれらの場合、制御手段は、１ラインの印刷のための印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして、送りモータを駆動させることが好ましい。
【００２０】
これらの構成によれば、１ラインの印刷のための印刷ヘッドの印刷駆動の終了をトリガとして送り動作が開始されるので、１ラインの印刷のための印刷駆動が終了してから次ラインの印刷のための印刷駆動が開始されるまでの時間を有効に利用することができ、印刷処理のスループットを向上させることが可能である。
【００２１】
また、本発明は、印刷ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、印刷対象物に臨んだ前記印刷ヘッドを選択的に印刷駆動することにより為される１ラインの印刷と、１ラインの印刷のための印刷駆動の終了をトリガとして、印刷対象物を次ラインまで副走査方向に送る送り動作と、を交互に繰り返すと共に、１ラインの印刷を終了してから次ラインの印刷を開始するまでに、キャリッジを設定された所定時間停止させる印刷装置であって、キャリッジを主走査方向に移動させるためのキャリッジモータと、送り動作を行うための送りモータと、キャリッジモータおよび前記送りモータを制御する制御手段と、各送り動作の所要時間を計測可能な第１時間計測手段と、１ラインの印刷のための印刷駆動が終了してから、キャリッジモータの駆動が停止するまでの時間、および次ラインの印刷のために、キャリッジモータの駆動が開始してから印刷駆動が開始するまでの時間を計測可能な第２時間計測手段と、を備え、制御手段は、第１時間計測手段および第２時間計測手段に基づいて、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間を補正することを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、送り動作の所要時間の変化、およびキャリッジの移動速度の変化に対応させながらキャリッジの停止時間を補正することができ、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とを略一致させて、効率よく印刷を行うことが可能である。具体的には、１ラインの印刷のための印刷駆動が終了してから、キャリッジモータの駆動が停止するまでの時間と、次ラインの印刷のために、キャリッジモータの駆動が開始してから印刷駆動が開始するまでの時間と、キャリッジの停止時間と、の総和が、各送り動作の所要時間と一致するように補正を行う。
【００２３】
これらの場合、制御手段は、時間計測手段により直近に計測された所定数の時間に基づいて、補正を行うことが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、直近に計測された時間に基づいて、キャリッジの停止時間が補正されるので、補正値を、補正を行うときの状況に合わせることが可能となり、各送り動作の終了時と次ラインの印刷駆動の開始時とをより正確に一致させることができる。
【００２５】
これらの場合、制御手段は、時間計測手段に計測された全時間に基づいて、補正値を算出することが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、計測された全時間が補正値に反映されるので、安定した補正を行うことが可能である。
【００２７】
これらの場合、時間計測手段は、送り動作が行われる毎に計測を行うことが好ましい。
【００２８】
この構成によれば、すべての送り動作の所要時間を計測することが可能であるので、全送り動作の所要時間をキャリッジの停止時間の補正値に反映させることが可能である。
【００２９】
これらの場合、時間計測手段は、電源がＯＮされる毎に、所定回数の計測を行うことが好ましい。
【００３０】
この構成によれば、電源がＯＮされる毎に所定回数の計測が行われるため、電源をＯＮする毎に、電源をＯＮした状況に合わせて、キャリッジの停止時間を更新することが可能である。
【００３１】
これらの場合、時間計測手段は、印刷処理が開始される毎に、所定回数の計測を行うことが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、時間計測手段により、印刷処理が開始される毎に所定回数の計測を行って、印刷処理を開始したときの状況に合わせたキャリッジの停止時間に補正を行うことが可能である。
【００３３】
これらの場合、時間計測手段は、所定の時間毎に、所定回数の計測を行うことが好ましい。
【００３４】
この構成によれば、所定の時間毎にキャリッジの停止時間の補正を行って、キャリッジの停止時間を状況に合わせて設定可能である。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の第１実施形態にかかるプリンタ（印刷装置）について説明する。このプリンタ１は、パソコン等のホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータから転送された印刷データに基づいて、印刷対象物となるロール紙Ｐ１または単票紙Ｐ２に印刷を行うものである。
【００３６】
図１は、本実施形態におけるプリンタ全体の外観斜視図、図２は、開閉蓋を開放すると共に、上ケースを外したプリンタの外観斜視図である。両図に示すように、このプリンタ１は、上ケース２および下ケース３から成るカバーケース４と、プリンタ１の上面部後方に設けられた開閉蓋５により外郭を構成されている。開閉蓋５の内部には、ロール紙Ｐ１を収容するための収容ポケット６が設けられており、プリンタ１の上面中央部には、印刷済みのロール紙Ｐ１を排出するロール紙排紙口７が形成されている。また、プリンタ１の前部には、単票紙Ｐ２を挿入するための単票紙挿入口８が形成されており、ロール紙排紙口７の前側には、印刷した単票紙Ｐ２を排出するための単票紙排出口９が形成されている。
【００３７】
図１ないし４に示すように、このプリンタ１は、基本的な構成として、印刷ヘッド２２（後述する）を備えた、印刷対象物に印刷を行うための印刷手段１１と、印刷対象物（ロール紙および単票紙）を所定の送り経路１０に沿って送る送出手段１２と、インクカートリッジを有し、印刷ヘッド２２にインクを供給するインク供給手段１３と、印刷済みのロール紙Ｐ１の切断を行う切断手段１４と、これら各手段を相互に関連させながら制御することにより、プリンタ１全体を制御する制御手段１５と、を備えている。
【００３８】
プリンタ１（の制御手段１５）は、印刷手段１１を駆動して、印刷ヘッド２２から印刷対象物にインク滴を吐出させると共に、送出手段１２により所定の送り経路１０に沿って印刷対象物を適宜送り出すことにより、印刷対象物に印刷を行う。そして、印刷対象物がロール紙Ｐ１である場合には、ロール紙Ｐ１の印刷済み部分を送り出した後、切断手段１４を駆動して、所定の位置でロール紙Ｐ１を切断するようになっている。
【００３９】
先ず、本発明の主要部となる印刷手段１１および送出手段１２について説明する。印刷手段１１は、印刷ヘッド２２を搭載したヘッドユニット２１と、ヘッドユニット２１を主走査方向、すなわちＸ軸方向、に移動させるヘッド移動機構３１と、を備えている。ヘッドユニット２１は、印刷ヘッド２２と、印刷ヘッド２２を搭載するキャリッジ２３と、で構成されている。
【００４０】
印刷ヘッド２２は、印刷対象物の送り経路１０に臨み、送り経路１０を送られていく印刷対象物にインク滴を吐出させるもので、インク供給手段１３のインクカートリッジからインクの供給を受けるインク導入部と、供給されたインクを吐出させるためのヘッド本体と、で構成されている。図示省略したが、ヘッド本体は、多数の吐出ノズルを形成したノズルプレートおよびポンプ部から成り立っており、印刷ヘッド２２では、ポンプ部の作用により吐出ノズルからインク滴を吐出するようになっている。
【００４１】
キャリッジ２３は、印刷ヘッド２２を位置決め固定するための装着開口部（図示省略）を有し、ヘッド本体を突出させるように印刷ヘッド２２を保持している。また、キャリッジ２３の基部は、無端のタイミングベルト３２（後述する）の一部に固定されている。また、図示省略したが、キャリッジ２３には、インクカートリッジが着脱自在に搭載されており、印刷ヘッド２２と共にインクカートリッジも移動する構成となっている。なお、本実施形態のプリンタ１はカラープリンタであり、インクカートリッジには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒の計４色のインクが充填されている。また、インクカートリッジは、必ずしもキャリッジ２３に搭載しなければならないわけではなく、固定した構成としてもよい。
【００４２】
ヘッド移動機構３１は、右側の駆動プーリ（図示省略）と左側の従動プーリ（図示省略）との間に掛け渡したタイミングベルト３２と、キャリッジ２３の移動をガイドするガイドロッド３３と、キャリッジ２３を移動させるためのキャリッジモータ３４と、を有している。駆動プーリは、キャリッジモータ３４に接続されており、キャリッジモータ３４が正逆回転することにより、タイミングベルト３２を介してキャリッジ２３に搭載された印刷ヘッド２２が左右に往復動するようになっている。また、タイミングベルト３２と平行に位置して、Ｘ軸リニアエンコーダー３５が配設されており、主走査方向へ移動していくキャリッジの移動位置を正確に把握できるようになっている。なお、図示省略したが、Ｘ軸リニアエンコーダー３５は、タイミングベルト３２に平行に延びるリニアスケールおよびキャリッジ２３に搭載されたフォトセンサから構成されている。
【００４３】
ここで、印刷手段１１の一連の動作について説明する。印刷手段１１は、キャリッジモータ３４を駆動して、キャリッジ２３を往動させながら、Ｘ軸リニアエンコーダー３５により印刷領域を検出して印刷ヘッド２２を吐出駆動することにより、印刷対象物に１ラインの印刷を行う。そして、１ラインの印刷が終了後、キャリッジモータ３４の駆動を停止させる。キャリッジモータ３４を所定時間停止させた後、キャリッジモータ３４を再駆動してキャリッジ２３を復動させ、キャリッジ２３の往動時と同様に、Ｘ軸リニアエンコーダー３５で印刷領域を検出して印刷ヘッド２２を吐出駆動することにより、更に１ラインの印刷を行う。そして、１ラインの印刷が終了すると、再度キャリッジモータ３４を所定時間停止させる。印刷手段は、これらの動作を繰り返し行うことにより、１ラインずつ印刷を行っている。
【００４４】
なお、図３に示すように、ガイドロッド３３は、印刷ヘッド２２のノズルプレートと印刷ヘッド２２が臨む送り経路１０とが平行になるようにキャリッジ２３を支持している。また、送り経路１０の、印刷ヘッド２２のノズルプレートと近接対向した位置には、プラテン３６（ガイドプレート）が主走査方向と平行に配設されており、プラテン３６により印刷ヘッド２２に臨む印刷対象物の裏面を押さえて、印刷対象物に適切な印刷が為されるようになっている。
【００４５】
送出手段１２は、送り経路１０に沿って、印刷対象物を主走査方向と直交した副走査方向（Ｙ軸方向）に送出するものである。送出手段１２は、収容ポケット６に収容されたロール紙Ｐ１を繰り出すと共に、繰出したロール紙Ｐ１を送り経路１０に沿ってロール紙排紙口７まで送るロール紙送り機構４１と、単票紙挿入口８から挿入された単票紙Ｐ２を送り経路１０に沿って単票紙排出口９まで送る単票紙送り機構４２と、ロール紙送り機構４１および単票紙送り機構４２の駆動源となる駆動モータ４３（送りモータ）と、駆動モータ４３の動力をロール紙送り機構４１および単票紙送り機構４２に選択的に、かつ減速して伝達する動力伝達機構（図示省略）と、を備えている。
【００４６】
ロール紙送り機構４１は、収容ポケット６に収容されたロール紙Ｐ１を繰り出すロール紙給紙部５１と、ロール紙給紙部５１により繰り出されたロール紙Ｐ１を、送り経路１０に沿ってロール紙排紙口７へ送出するロール紙排紙部５５と、を有している。ロール紙給紙部５１は、ロール紙Ｐ１を繰り出すための給紙ローラ５２を有している。給紙ローラ５２は、ロール紙Ｐ１を挟んで対峙するグリップローラで構成されており、駆動モータ４３に接続された給紙駆動ローラ５３および、給紙駆動ローラ５３に付勢された給紙従動ローラ５４で成り立っている。ロール紙排紙部５５は、繰出されたロール紙Ｐ１を排紙する排紙ローラ５６を有している。排紙ローラ５６も、給紙ローラ５２と同様にグリップローラで構成され、駆動モータ４３に接続された排紙駆動ローラ５７と、排紙駆動ローラ５７に付勢された排紙従動ローラ５８と、を有している。
【００４７】
単票紙送り機構４２は、挿入された単票紙Ｐ２を送り経路１０に沿って送るための単票紙送りローラ６１を有しており、単票紙送りローラ６１も、上記の給紙ローラ５２と同様にグリップローラで構成されており、駆動モータ４３に接続された駆動ローラ６２および駆動ローラ６２に押圧するように付勢された従動ローラ６３から成り立っている。駆動モータ４３は、正逆回転可能なＤＣサーボモータで構成されており、その出力軸の軸端には、駆動モータ４３の回転を検出するロータリエンコーダー６５（スリット円板とこれに臨むフォトインタラプタから成る）が固定されている。印刷対象物の送り量は、駆動モータ４３の回転量に規定されており、ロータリエンコーダー６５に基づいて駆動モータ４３を駆動制御することにより、印刷対象物の送り量を制御できるようになっている。詳細は後述するが、駆動モータ４３は、印刷手段１１と同期して制御されており、印刷手段１１による１ラインの印刷が終了すると、駆動モータ４３が駆動して、次ラインの印刷位置まで印刷対象物を送るようになっている。
【００４８】
なお、図示省略したが、動力伝達機構は、駆動モータ４３の動力を減速して伝達する歯車列を介して、ロール紙送り機構４１および単票紙送り機構４２に動力を伝達する。また、歯車列にはクラッチ機構が組み込まれており、例えば、駆動モータ４３の正転時にはロール紙送り機構４１に、駆動モータ４３の逆転時には単票紙送り機構４２に動力伝達が為されるといったように、駆動モータ４３の正逆回転を利用して、ロール紙送り機構４１または単票紙送り機構４２に選択的に動力が伝達されるようになっている。
【００４９】
次に、プリンタ１の主制御系について説明する。図４に示すように、プリンタ１は、プリンタインタフェース７１を有し、ホストコンピュータから送信された印刷データ（画像データや印刷制御データ）および各種指令を入力すると共に、プリンタ１内部における各種データをホストコンピュータに出力するためのデータ入出力部７２と、上記したＸ軸リニアエンコーダー３５やロータリエンコーダー６５等を有し、各種検出を行う検出部７３と、印刷ヘッド２２を有し、印刷を行う印刷部７４と、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３を有し、キャリッジ２３の移動および印刷対象物の送りを行う搬送部７５と、各部を駆動する各種ドライバを有する駆動部７６と、これら各部に接続され、プリンタ１全体の制御を行う制御部７７と、を備えている。
【００５０】
制御部７７は、ＣＰＵ７８、ＲＯＭ７９、ＲＡＭ８０、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）８１を備えており、これらは互いに内部バス８２により接続されている。ＲＯＭ７９は、ＣＰＵ７８で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、色変換テーブルや文字修飾テーブルなどを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ８０は、外部から入力した画像データを記憶する画像データ領域、印刷のための画像データを記憶する印刷画像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。
【００５１】
Ｐ−ＣＯＮ８１には、ＣＰＵ７８の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。すなわち、Ｐ−ＣＯＮ８１は、ホストコンピュータやプリンタ１各部からの印刷データや各種検出信号などをそのまま、あるいは加工して内部バス８２に取り込むと共に、ＣＰＵ７８と連動して、ＣＰＵ７８等から内部バス８２に出力されたデータや制御信号をプリンタ１各部に出力している。また、Ｐ−ＣＯＮ８１には、時間制御を行うためのタイマー８３（時間計測手段）が組み込まれている。
【００５２】
ＣＰＵ７８は、ＲＯＭ７９内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ８１を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ８０内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ８１を介して駆動部７６に制御信号を出力する。このように、制御部７７によりプリンタ１の各手段が制御され、プリンタ１全体が制御されるようになっている。
【００５３】
以上を前提として、プリンタ１における印刷処理の一連の動作について説明する。上述したように、印刷手段１１は、キャリッジ２３を往復動させながら、１ラインずつ印刷を行う構成となっており、制御手段１５（制御部７７）は、印刷手段１１と同期させて送出手段１２の駆動モータ４３を駆動させることにより、適切な印刷が為されるように制御している。
【００５４】
図５（ａ）は、キャリッジ２３が移動領域点ＡＢ間を往復移動したときのキャリッジ速度とキャリッジの位置関係を示した図であり、図５（ｂ）は、キャリッジ２３が移動タイミングと駆動モータ４３による送り動作のタイミングとを示した図である。同図を参照して説明すると、制御手段１５は、キャリッジ２３が点Ａから点Ｂまで往動する場合、点Ａを出発するキャリッジ２３が速度ｖ_ｃに達するまで加速していき、速度ｖ_ｃで等速移動した後、キャリッジ２３が減速して点Ｂで停止するようにキャリッジモータ３４を制御している。また、キャリッジ２３を復動させる場合には、点Ｂから速度ｖ_ｃに達するまでキャリッジ２３を加速移動させ、速度ｖ_ｃで等速移動させた後、減速して点Ａで停止するようにキャリッジモータ３４は駆動制御されている。
【００５５】
また、同図に示す点ＣＤ間は印刷領域を示しており、制御手段１５は、Ｘ軸リニアエンコーダー３５で検出したキャリッジ２３の移動位置に基づいて、印刷ヘッド２２の吐出駆動を行っている。具体的には、キャリッジ２３の往動時には、点Ｃを印刷開始位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動を開始させると共に、点Ｄを印刷終了位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動と停止させ、キャリッジ２３の復動時には、点Ｄを印刷開始位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動を開始させると共に、点Ｃを印刷終了位置として印刷ヘッド２２の吐出駆動と停止させている。
【００５６】
一方、送出手段１２による印刷対象物の送り動作は、印刷ヘッド２２の吐出駆動が停止すると同時に開始されるようになっており、制御手段１５は、キャリッジ２３の往復動に伴う印刷ヘッド２２の駆動停止、すなわち印刷ヘッド２２が印刷停止位置に到達したこと、をトリガとして、駆動モータ４３の駆動を開始させている。そして、制御手段１５はロータリエンコーダー６５に基づいて駆動モータ４３を制御しており、印刷対象物の送り速度がｖ_ｐとなるように駆動モータ４３を駆動し、印刷対象物の送り量が所定量に達して、印刷対象物が次ラインの印刷位置まで送られたときに駆動を停止するようになっている。
【００５７】
ところで、印刷対象物の送り動作と印刷ヘッド２２の吐出駆動とを同時に行うと印刷不良を生じるために、印刷処理時におけるキャリッジ２３の停止時間、すなわち、キャリッジ２３の往動が終了してから復動を開始するまでの時間およびキャリッジ２３の復動が終了してから往動を開始するまでの時間は、送り動作と印刷ヘッド２２の吐出駆動とが同時に行われることがないように、すなわち、印刷ヘッド２２の吐出駆動が為される前に、先行する送り動作が終了するように予め実験的に求められ、設定されている。そして、実験的に設定したキャリッジ２３の停止時間ｔ_０は、キャリッジ２３の停止時間の初期値として、制御部７７のＲＡＭ８０に予め記憶されており、制御手段１５は、これに基づいてキャリッジモータ３４の制御を行っている。
【００５８】
一方、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３は、適用するモータ自身の性能にばらつきがあるために、キャリッジ２３の移動時間や印刷対象物の送り動作の所要時間にばらつきが生じる。また、モータにかかる負荷に応じて加減速時におけるモータ回転数が変化する（キャリッジ２３がｖ_ｃに、送り動作がｖ_ｐに、達するまでの速度の傾き、およびキャリッジ２３がｖ_ｃから、送り動作がｖ_ｐから、停止するまでの速度の傾きが変化する）ため、モータにかかる負荷が変化すると、キャリッジ２３の移動時間や送り動作の所要時間も変化してしまう。このため、確実に印刷不良を防止しようとすると、キャリッジモータ３４は最も立ち上がりの速いモータを想定し、駆動モータ４３は最も立ち上がりの遅いモータを想定した上で、キャリッジモータ３４の負荷が最小かつ駆動モータ４３の負荷が最大の場合を考慮する必要があり、キャリッジ２３の停止時間を長めに設定しなければならない。そして、ＲＡＭ８０には、安全を見て長めに設定したキャリッジ２３の停止時間ｔ_０が記憶されている。
【００５９】
しかしながら、キャリッジ２３の停止時間が長くなると、印刷時間が長くなるといった問題が生じる。また、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３にかかる負荷や適用するモータによっては、キャリッジ２３の長い停止時間が不要となる。そこで、このプリンタ１では、キャリッジ２３の送り動作にかかる実際の所要時間に基づいて、キャリッジ２３の停止時間ｔ_０を補正することにより、印刷時間を短縮可能に構成されている。
【００６０】
このプリンタ１では、１ラインの印刷を終え印刷ヘッド２２が吐出駆動を停止してから、次ラインの印刷のために印刷ヘッド２２を再び吐出駆動させるまでの時間ｔ_ｃと、この間に行われる送り動作の所要時間ｔ_ｐと、を上記したタイマー８３で測定可能となっており、印刷処理の開始に伴い、制御手段１５は、タイマー８３により時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐをセットで測定させ、測定した時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐをキャリッジ２３の停止時間ｔを求める所定の補正式に代入することによりキャリッジ２３の停止時間ｔを求めるようになっている（図５（ｂ）参照）。なお、本実施形態では、制御手段１５は、印刷ヘッド２２が吐出駆動を停止する毎に時間ｔ_ｃを、送り動作が行われる毎に時間ｔ_ｐを、毎回測定するようになっている。
【００６１】
なお、本実施形態では、時間ｔ_ｃは、上記したＸ軸リニアエンコーダー３５に基づいて計測されており、キャリッジ２３が印刷停止位置に到達してから次ラインの印刷開始位置に到達するまでの時間が計測されている。一方、時間ｔ_ｐは、上記したロータリエンコーダー６５に基づいて計測されており、駆動モータ４３が駆動を開始してからロータリエンコーダー６５が、印刷対象物の送り量が所定量に達したと検出するまでの時間が計測されている。
【００６２】
ここで、キャリッジモータ３４の制御と併せて、キャリッジ２３の停止時間の補正方法について説明する。印刷処理の開始後、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐがｎセット測定されるまでは、制御手段１５は、初期値ｔ_０に基づいてキャリッジモータ３４を駆動していく。そして、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐがｎセット測定されると、補正式からキャリッジ２３の停止時間ｔを算出する。そして、ＲＡＭ８０に記憶されているキャリッジ２３の停止時間ｔ_０を、補正式から求めたキャリッジ２３の停止時間ｔに書替え、補正式から求めたキャリッジの停止時間ｔに基づいてキャリッジモータ３４が駆動されるようにする。なお、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐの測定回数ｎは、実状に合わせて任意に設定可能である。
【００６３】
時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐがｎセット測定された後は、印刷ヘッド２２の駆動停止と送り動作が行われる毎に、補正式からキャリッジの停止時間ｔを算出していくと共に、ＲＡＭ８０に記憶させたキャリッジ２３の停止時間ｔを新たに算出した値に更新していくようになっている。
【００６４】
ここで用いる補正式は、次ラインの印刷のために印刷ヘッド２２を再び吐出駆動するまでに送り動作が略確実に終了しており、かつ時間ｔ_ｐと時間ｔ_ｃとの差がより小さくなるキャリッジ２３の停止時間を求めるものである。補正式で求めたキャリッジ２３の停止時間ｔに基づいてキャリッジモータ３４を駆動することにより、送り動作の終了時と、次ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動と、を略一致させることが可能となり、キャリッジ２３の停止時間を短縮できるようになっている。なお、補正式の一例としては、以下のものが考えられる。
【数１】

ただし、ここでいうｎは、時間ｔ_ｐおよび時間ｔ_ｃがｎセット目に測定されたことを示している。σは、標準偏差を示している。また、（ｔ_ｃｎ−ｔ_ｐｎ）_ｍｉｎは、（ｔ_ｃｎ−ｔ_ｐｎ）の最小値を表し、αは任意に設定可能な余裕分を示している。
【００６５】
また、補正式に代入する時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐは、測定した全セットの値を用いても良いし、直近に測定された所定のｎセット分の値を用いても良い。前者の場合であれば、印刷ヘッド２２の吐出駆動に先行する送り動作が、より確実に終了しているキャリッジ２３の停止時間を算出可能である。また、後者の場合であれば、より短縮したキャリッジ２３の停止時間を算出することが可能である。
【００６６】
このように、プリンタ１では、１ラインの印刷を終え印刷ヘッド２２が吐出駆動を停止してから、次ラインの印刷のために印刷ヘッド２２を再び吐出駆動させるまでの時間ｔ_ｃと、この間に行われる送り動作の所要時間ｔ_ｐと、を実際に測定することにより、実際に必要となるキャリッジ２３の停止時間を算出し、これに基づいてキャリッジモータ３４の駆動を制御しているので、不要に長くキャリッジ２３を停止させることがなく、効率的な印刷を行うことが可能である。
【００６７】
なお、本実施形態では、印刷処理が開始されると、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐを毎回測定する構成となっているが、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐの測定タイミングや測定回数は実状に合わせ、任意に設定することが可能である。例えば、プリンタ１の電源がＯＮされたときに、予め定められた所定回数だけ時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐを測定するようにし、測定した所定セット数の時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐに基づいて、キャリッジ２３の停止時間ｔを求めるようにしても良い。また、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐを、所定の時間間隔毎に所定回数測定するようにしてキャリッジ２３の停止時間ｔを求めても良いし、一連の印刷処理が開始される毎に所定回数測定して、キャリッジ２３の停止時間ｔを求めるようにしても良い。
【００６８】
また、本実施形態では、キャリッジモータ３４および駆動モータ４３の両方をＤＣサーボモータで構成しているがこれに限られることはなく、例えば、どちらか一方をＤＣサーボモータで構成すると共に、他方をステッピングモータで構成するようにしても良い。
【００６９】
また、本実施形態では、時間ｔ_ｃ＞時間ｔ_ｐを前提にした補正式を用いて補正を行っているが、時間ｔ_ｃ＜時間ｔ_ｐを前提とした補正式を用いることにより、時間ｔ_ｃ＜時間ｔ_ｐの場合にも、実際に必要となるキャリッジ２３の停止時間を算出することが可能である。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。このプリンタ１は、第１実施形態のプリンタ１と略同様の構成をしているが、ＲＡＭ８０に記憶されたキャリッジ２３の停止時間ｔ_０の補正方法が異なっている。第１実施形態では、１ラインの印刷を終え印刷ヘッド２２が吐出駆動を停止してから、次ラインの印刷のために印刷ヘッド２２を再び吐出駆動させるまでの時間ｔ_ｃと、この間に行われる送り動作の所要時間ｔ_Ｐとを測定し、これらを補正式に代入してキャリッジ２３の停止時間ｔを算出していたが、本実施形態では、送り動作が終了してから、次ラインの印刷のために印刷ヘッド２２の吐出駆動が開始されるまでの時間ｔ_Ｍを、タイマー８３により計測し、これに基づいてキャリッジ２３の停止時間ｔを算出している。
【００７１】
本実施形態で用いる補正式も、第１実施形態に用いた補正式と同様に、次ラインの印刷のために印刷ヘッド２２を再び吐出駆動するまでに、先行する送り動作が略確実に終了しており、かつｔ_Ｍの値がより小さくなるキャリッジ２３の停止時間を求めるものである。なお、ここで用いる補正式は、第１実施形態の（ｔ_ｃｎ−ｔ_ｐｎ）をｔ_Ｍに置き換えたものを利用できる。
【００７２】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。このプリンタ１も、第１実施形態のプリンタ１と略同様の構成をしているが、ＲＡＭ８０に記憶されたキャリッジ２３の停止時間ｔ_０の補正方法が異なっている。具体的には、送り動作の所要時間ｔ_ｐに加え、１ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動が停止してから、キャリッジ２３の移動が停止するまでの時間ｔ_Ｄ、およびキャリッジ２３が次ラインの印刷のために移動を開始してから印刷ヘッド２２が吐出駆動を開始するまでの時間ｔ_Ｕを測定し、これらに基づいてキャリッジ２３の停止時間ｔを算出している。
【００７３】
本実施形態に用いる補正式は、次ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動が開始する前に、先行する送り動作が終了していると共に、１ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動が停止してから、キャリッジ２３の移動が停止するまでの時間ｔ_Ｄと、キャリッジ２３の停止時間と、キャリッジ２３が次ラインの印刷のために移動を開始してから印刷ヘッド２２が吐出駆動を開始するまでの時間ｔ_Ｕと、の総和が送り動作の所要時間ｔ_ｐと近似した値になるように、標準偏差等を考慮しながら、キャリッジ２３の停止時間ｔを求めようとするものである。
【００７４】
なお、キャリッジ２３の停止時間の補正に伴うキャリッジモータの制御方法や、時間ｔ_ｃおよび時間ｔ_ｐの測定タイミングや測定回数等に関しては、第１実施形態のプリンタと同様であるため、説明は省略する。
【００７５】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。このプリンタ１も、第１実施形態のプリンタ１を略同様の構成をしているが、本実施形態では、ＲＡＭ８０にキャリッジ２３の停止時間が記憶されず、実際に行われる送り動作に基づいて、キャリッジ２３を移動させるようにしている点で異なっている。具体的には、制御手段１５は、送り動作が行われる毎に、ロータリエンコーダー６５に基づいて、駆動モータ４３の減速率を演算し、駆動モータ４３の回転が完全に停止する時間を見計らって、キャリッジモータ３４を駆動させ、駆動モータ４３が停止すると同時に印刷ヘッド２２の印刷駆動が開始できるようにしている。このため、キャリッジモータ３４や駆動モータ４３にかかる負荷に変化が生じても、送り動作と次ラインの印刷のための印刷ヘッド２２の吐出駆動とが円滑に行われ、効率よく印刷を行うことが可能である。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明の印刷装置の制御方法によれば、印刷対象物の送り動作終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが一致するようにキャリッジの移動が制御されるため、効率よく印刷を行い、印刷時間を大幅に短縮することが可能である。
【００７７】
また、本発明の印刷装置の制御方法および印刷装置によれば、印刷対象物の送り動作終了時と、次ラインの印刷駆動の開始時とが略一致するように、キャリッジの停止時間を補正されるので、キャリッジの停止時間が長く、次ラインの印刷駆動の開始時が送り動作の終了時よりも後になる場合には、キャリッジの停止時間を短く補正することにより、印刷処理時におけるスループットを向上させて、印刷時間の短縮を図ることが可能である。一方、キャリッジの停止時間が短く、次ラインの印刷駆動の開始時が送り動作の終了時よりも前になる場合には、キャリッジの停止時間を長く補正することにより、次ラインの印刷駆動と送り動作がオーバーラップすることを防止して、適正な印刷品質を保つことができるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態におけるプリンタの外観斜視図である。
【図２】開閉蓋を開放すると共に、上ケースを外したプリンタの外観斜視図である。右側面図である。
【図３】プリンタの断面図である。
【図４】プリンタの制御系を説明したブロック図である。
【図５】図５（ａ）は、キャリッジ２３が移動領域点ＡＢ間を往復移動したときのキャリッジ速度とキャリッジの位置関係を示した図であり、図５（ｂ）は、キャリッジの移動タイミングと駆動モータによる送り動作のタイミングとを示した図である。
【符号の説明】
１プリンタ１５制御手段
２２印刷ヘッド２３キャリッジ
３４キャリッジモータ３５Ｘ軸リニアエンコーダー
４３駆動モータ６５ロータリエンコーダー
７３検出部８３タイマー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a control method and a printing method for a printing apparatus that prints on a printing target by synchronizing a movement of a print head in a main scanning direction and a feeding operation of feeding the printing target in a sub-scanning direction. It concerns the device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a carriage having a recording head (print head) mounted thereon, such as a printer or a copying machine, is subjected to one main scan to record an image for one line on a recording material (printing target). An image is recorded in a desired area of the recording material by repeating a series of operations in which the recording material is conveyed by a predetermined amount in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction after the recording of one line) is completed. Recording devices are known.
[0003]
In such a printing apparatus, when the printing of the printing head in one main scan is completed, the movement of the carriage necessary for printing the next row and the conveyance of the printing medium are overlapped, so that printing is performed. The time required is shortened. Then, in order to prevent a printing failure caused by an overlap between the transport process and the recording operation, a time required for the transport process is obtained, and the carriage is moved in anticipation of the time when the transport process is completed. Controls the carriage motor for moving the carriage and the LF (line feed) motor for transporting the recording material such that the transport process is completed before reaching the recording start position of the next line. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-95023 (pages 2 to 6, FIG. 8)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is known that a motor (especially a commutator motor) used in the above-described recording apparatus decreases in rotational speed of the motor when a load applied to the motor increases (overload occurs). Therefore, if the carriage process is to be terminated before the carriage reaches the recording start position of the next line, the load on the LF motor causes a variation in the transport time of the recording material, and the load on the LF motor is reduced. It is necessary to determine the transport processing time assuming the maximum load amount, and to move the carriage based on this. Conversely, if the transfer processing time does not assume the maximum load amount, when the motor is subjected to the maximum load amount, the carriage reaches the recording start position of the next line before the transfer processing ends. However, if the transport processing time of the recording material is always the transport processing time assuming the maximum load applied to the motor, there is a problem that the recording time increases.
[0006]
Similarly, in a printing apparatus in which an ink tank is mounted on a carriage, the load applied to the carriage motor varies depending on the amount of ink stored in the ink tank, so that the movement time of the carriage varies. In such a case, it is necessary to always move the carriage based on the minimum load applied to the carriage motor in order to end the transport process before the carriage reaches the recording start position of the next line. The problem of prolongation occurs.
[0007]
Therefore, the present invention provides a printing apparatus control method and a printing apparatus that can improve the throughput of the printing process by controlling the movement of the carriage and the feeding of the print target object in consideration of the load variation applied to the motor. It is intended to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, one-line printing is performed by selectively driving a print head facing a print target while moving a carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction. A method of controlling a printing apparatus that performs printing on a print target while alternately repeating a feed operation for feeding a line to a sub-scanning direction, wherein an operation time of the feed operation is unstable due to the print target. Wherein the carriage movement timing is controlled so that the end of the feed operation coincides with the start of the printing drive of the next line.
[0009]
According to this configuration, the movement of the carriage is controlled so that the end of the feeding operation of the printing target coincides with the start of the printing drive of the next line. It is possible to completely reduce the time until the start of the printing drive of the line, and it is possible to smoothly perform the feeding operation and the printing drive of the next line. Further, even if the required time of the feeding operation and the moving speed of the carriage vary, the end of the feeding operation and the start of the printing drive of the next line can be matched, so that the feeding operation and the printing of the next line are performed. It is possible to always obtain an appropriate print result without overlapping driving.
[0010]
According to the present invention, one-line printing is performed by selectively driving a print head facing a print target while moving a carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction. And a feed operation for feeding the line up to the line in the sub-scanning direction is alternately repeated, and a control method of a printing apparatus for stopping the carriage for a set predetermined time from the end of printing of one line to the start of printing of the next line. The stop time of the carriage is corrected so that the end of the feeding operation and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other.
[0011]
According to this configuration, the stop time of the carriage is corrected so that the end of the feeding operation of the printing target object and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. If the carriage stop time is set to be long to start the print drive, and if there is a time from the end of the feeding operation to the start of the print drive, the necessary carriage stop time is set to Thus, the print processing throughput can be improved. Further, when the set carriage stop time is short and the feeding operation does not end at the time of starting the printing drive of the next line, when the feeding operation of the printing object ends and when the printing drive of the next line starts, Are corrected so as to extend the stop time of the carriage so that the values substantially coincide with each other, so that it is possible to prevent the feeding operation and the printing drive from being performed simultaneously.
[0012]
In this case, the stop time of the carriage is preferably corrected based on the time required for the feeding operation.
[0013]
Also, the present invention provides a method of printing one line by selectively driving a print head facing a print object while moving a carriage on which the print head is mounted in a main scanning direction; A printing device that alternately repeats a feeding operation of feeding an object to the next line in the sub-scanning direction and stops the carriage for a set predetermined time from the end of printing of one line to the start of printing of the next line. A carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction, a feed motor for performing a feed operation, control means for controlling the carriage motor and the feed motor, and a time required for each feed operation can be measured. Time measuring means, the control means based on the time measuring means, so that the end of each feeding operation and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. And correcting the carriage downtime.
[0014]
According to these configurations, based on the required time of the feeding operation (measured), the carriage stop time set so that the end of each feeding operation and the start of the printing drive of the next line substantially coincide. Is corrected. Therefore, the stop time of the carriage can be appropriately corrected so that the end time of each feeding operation and the start time of the printing drive of the next line substantially correspond to the change in the required time of the feeding operation.
[0015]
In this case, the stop time of the carriage is preferably corrected based on the time from the end of the feeding operation to the start of the printing drive of the next line.
[0016]
Also, the present invention provides a method for printing one line by selectively driving a print head facing a print object while moving a carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction; And a feeding operation for feeding the next line in the sub-scanning direction is alternately repeated, and the printing apparatus stops the carriage for a set predetermined time from the end of printing of one line to the start of printing of the next line. There is a carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction, a feed motor for performing a feed operation, control means for controlling the carriage motor and the feed motor, and after the feed operation is completed, A time measuring means capable of measuring a time until the printing drive is started, wherein the control means controls the end of each feeding operation and the next line based on the time measuring means. Start and the print drive so as to be substantially coincident, and corrects the stop time of the carriage.
[0017]
According to these configurations, after the (measured) feeding operation, which is affected by the change in the time required for the feeding operation and the change in the moving speed of the carriage preceding the printing drive for the next line, is completed. The set carriage stop time is corrected based on the time until the printing drive is started. Therefore, a correction is performed in which the change in the time required for the feed operation and the change in the moving speed of the carriage preceding the printing drive of the next line are taken into consideration in a complex manner. An appropriate correction can be made so that the end of the printing and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other.
[0018]
In these cases, it is preferable that each feed operation is started by triggering the end of the printing drive of the print head for printing one line.
[0019]
In these cases, it is preferable that the control means drives the feed motor with the end of printing drive of the print head for printing one line as a trigger.
[0020]
According to these configurations, the feed operation is started with the end of the printing drive of the print head for printing one line as a trigger, so the printing of the next line is completed after the printing drive for one line printing is completed. It is possible to effectively use the time until the start of the printing drive for the printing, and it is possible to improve the throughput of the printing process.
[0021]
In addition, the present invention provides one-line printing performed by selectively driving a print head facing a print target while moving a carriage on which a print head is mounted in a main scanning direction; The end of the printing drive for the printing is used as a trigger, and the feeding operation of feeding the printing object to the next line in the sub-scanning direction is alternately repeated, and after printing of one line is completed, printing of the next line is started. A carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction, a feed motor for performing a feed operation, a carriage motor, and the feed motor. Control means for controlling, a first time measuring means capable of measuring the time required for each feed operation, and a printer after printing drive for printing one line is completed. A second time measuring means capable of measuring a time until the driving of the carriage motor stops, and a time from the start of driving of the carriage motor to the start of printing driving for printing the next line, The control means corrects the carriage stop time based on the first time measurement means and the second time measurement means so that the end of each feeding operation and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. It is characterized.
[0022]
According to this configuration, the stop time of the carriage can be corrected while corresponding to the change in the time required for the feed operation and the change in the moving speed of the carriage, and the end of each feed operation and the start of the printing drive of the next line It is possible to perform printing efficiently by substantially matching the time. Specifically, the time from the end of the printing drive for printing one line until the drive of the carriage motor stops, and the time from when the drive of the carriage motor starts to print for the next line. Correction is performed so that the total of the time until the driving starts and the carriage stop time matches the time required for each feeding operation.
[0023]
In these cases, the control unit preferably performs the correction based on a predetermined number of times measured most recently by the time measurement unit.
[0024]
According to this configuration, the stop time of the carriage is corrected based on the most recently measured time, so that the correction value can be adjusted to the situation at the time of performing the correction. It is possible to more accurately coincide with the start of the printing drive of the next line.
[0025]
In these cases, it is preferable that the control unit calculates the correction value based on the total time measured by the time measuring unit.
[0026]
According to this configuration, since the total measured time is reflected in the correction value, stable correction can be performed.
[0027]
In these cases, it is preferable that the time measuring means performs the measurement every time the feeding operation is performed.
[0028]
According to this configuration, it is possible to measure the time required for all the feeding operations, so that the time required for the full feeding operation can be reflected in the correction value of the carriage stop time.
[0029]
In these cases, it is preferable that the time measuring means performs a predetermined number of times each time the power is turned on.
[0030]
According to this configuration, the predetermined number of measurements is performed each time the power is turned on. Therefore, each time the power is turned on, the stop time of the carriage can be updated in accordance with the situation where the power is turned on. .
[0031]
In these cases, it is preferable that the time measuring means performs a predetermined number of times each time the printing process is started.
[0032]
According to this configuration, it is possible to perform the predetermined number of measurements each time the printing process is started by the time measuring unit, and to correct the stop time of the carriage according to the situation when the printing process is started. is there.
[0033]
In these cases, it is preferable that the time measuring means performs measurement a predetermined number of times at predetermined time intervals.
[0034]
According to this configuration, the stop time of the carriage is corrected every predetermined time, and the stop time of the carriage can be set according to the situation.
[0035]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a printer (printing apparatus) according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The printer 1 is connected to a host computer such as a personal computer, and prints on roll paper P1 or cut sheet P2 to be printed based on print data transferred from the host computer.
[0036]
FIG. 1 is an external perspective view of the entire printer according to the present embodiment, and FIG. 2 is an external perspective view of the printer with an open / close lid opened and an upper case removed. As shown in both figures, the outer periphery of the printer 1 is constituted by a cover case 4 composed of an upper case 2 and a lower case 3, and an opening / closing lid 5 provided at the rear of the upper surface of the printer 1. A storage pocket 6 for storing the roll paper P1 is provided inside the opening / closing lid 5, and a roll paper discharge port 7 for discharging the printed roll paper P1 is provided at the center of the upper surface of the printer 1. Is formed. A cut sheet insertion slot 8 for inserting cut sheets P2 is formed at the front of the printer 1, and a printed cut sheet P2 is discharged in front of the roll sheet discharge port 7. A cut sheet discharge port 9 is formed.
[0037]
As shown in FIGS. 1 to 4, the printer 1 has, as a basic configuration, a printing unit 11 having a print head 22 (described later) for printing on a printing target, and a printing target (roll). Paper and cut sheet) along a predetermined feed path 10, an ink supply means 13 having an ink cartridge and supplying ink to a print head 22, and cutting the printed roll paper P1. The printer 1 includes a cutting unit 14 for performing the operation, and a control unit 15 for controlling the entire printer 1 by controlling these units in association with each other.
[0038]
The printer 1 (control means 15 of the printer) drives the printing means 11 to eject ink droplets from the print head 22 to the printing target, and appropriately sends the printing target along the predetermined feed path 10 by the sending means 12. By sending it out, printing is performed on the printing target. When the printing target is the roll paper P1, after the printed portion of the roll paper P1 is sent out, the cutting unit 14 is driven to cut the roll paper P1 at a predetermined position. .
[0039]
First, the printing unit 11 and the sending unit 12, which are main parts of the present invention, will be described. The printing unit 11 includes a head unit 21 on which a print head 22 is mounted, and a head moving mechanism 31 that moves the head unit 21 in the main scanning direction, that is, in the X-axis direction. The head unit 21 includes a print head 22 and a carriage 23 on which the print head 22 is mounted.
[0040]
The print head 22 faces the feed path 10 of the print target and ejects ink droplets to the print target sent along the feed path 10. The ink supply unit receives ink supplied from the ink cartridge of the ink supply unit 13. And a head main body for discharging the supplied ink. Although not shown, the head main body is composed of a nozzle plate having a large number of ejection nozzles and a pump unit. In the print head 22, the ink droplets are ejected from the ejection nozzles by the action of the pump unit.
[0041]
The carriage 23 has a mounting opening (not shown) for positioning and fixing the print head 22, and holds the print head 22 so that the head body protrudes. The base of the carriage 23 is fixed to a part of an endless timing belt 32 (described later). Although not shown, an ink cartridge is detachably mounted on the carriage 23, and the ink cartridge moves together with the print head 22. Note that the printer 1 of the present embodiment is a color printer, and the ink cartridge is filled with a total of four colors of ink of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black. Further, the ink cartridge does not necessarily have to be mounted on the carriage 23, and may have a fixed configuration.
[0042]
The head moving mechanism 31 includes a timing belt 32 stretched between a right driving pulley (not shown) and a left driven pulley (not shown), a guide rod 33 for guiding the movement of the carriage 23, and the carriage 23. And a carriage motor 34 for movement. The drive pulley is connected to a carriage motor 34, and the print head 22 mounted on the carriage 23 reciprocates right and left via the timing belt 32 when the carriage motor 34 rotates forward and backward. . Further, an X-axis linear encoder 35 is provided in parallel with the timing belt 32, so that the moving position of the carriage moving in the main scanning direction can be accurately grasped. Although not shown, the X-axis linear encoder 35 includes a linear scale extending in parallel with the timing belt 32 and a photo sensor mounted on the carriage 23.
[0043]
Here, a series of operations of the printing unit 11 will be described. The printing unit 11 drives the carriage motor 34 to detect the print area by the X-axis linear encoder 35 while driving the carriage 23 forward, and drives the print head 22 to discharge, thereby printing one line on the print target. Perform printing. After the printing of one line is completed, the driving of the carriage motor 34 is stopped. After the carriage motor 34 is stopped for a predetermined time, the carriage motor 34 is re-driven to move the carriage 23 backward, and the print area is detected by the X-axis linear encoder 35 in the same manner as when the carriage 23 moves forward. By driving the nozzle 22 to discharge, one line of printing is further performed. When printing of one line is completed, the carriage motor 34 is stopped again for a predetermined time. The printing unit prints one line at a time by repeating these operations.
[0044]
As shown in FIG. 3, the guide rod 33 supports the carriage 23 so that the nozzle plate of the print head 22 and the feed path 10 facing the print head 22 are parallel. A platen 36 (guide plate) is disposed in the feed path 10 at a position close to and opposed to the nozzle plate of the print head 22 in parallel with the main scanning direction. An appropriate printing is performed on the printing object by pressing the back surface of the object.
[0045]
The sending unit 12 sends the print target in the sub-scanning direction (Y-axis direction) orthogonal to the main scanning direction along the feeding path 10. The feeding means 12 feeds out the roll paper P1 stored in the storage pocket 6, and feeds the fed roll paper P1 to the roll paper discharge port 7 along the feed path 10; A cut sheet feed mechanism 42 for feeding the cut sheet P2 inserted from the opening 8 along the feed path 10 to the cut sheet discharge port 9, and a drive source for the roll sheet feed mechanism 41 and the cut sheet feed mechanism 42. A drive motor 43 (feed motor); and a power transmission mechanism (not shown) for selectively and deceleratingly transmitting the power of the drive motor 43 to the roll paper feed mechanism 41 and the cut-sheet paper feed mechanism 42. I have.
[0046]
The roll paper feed mechanism 41 feeds the roll paper P1 fed by the roll paper feed unit 51 to feed out the roll paper P1 stored in the storage pocket 6 and the roll paper P1 fed by the roll paper feed unit 51 along the feed path 10. And a roll paper discharge unit 55 that sends the paper to the paper discharge port 7. The roll paper feed unit 51 has a paper feed roller 52 for feeding out the roll paper P1. The paper feed roller 52 is composed of grip rollers facing each other across the roll paper P1, and includes a paper feed drive roller 53 connected to a drive motor 43, and a paper feed driven roller urged by the paper feed drive roller 53. It consists of 54. The roll paper discharge section 55 has a discharge roller 56 for discharging the fed roll paper P1. Similarly to the paper feed roller 52, the paper discharge roller 56 is formed of a grip roller, and is connected to the drive motor 43, a paper discharge drive roller 57, a paper discharge driven roller 58 urged by the paper discharge drive roller 57, and have.
[0047]
The cut sheet feed mechanism 42 has a cut sheet feed roller 61 for feeding the inserted cut sheet P2 along the feed path 10. The cut sheet feed roller 61 is also provided with the above-described sheet feed roller. Like the reference numeral 52, it is constituted by a grip roller, and includes a driving roller 62 connected to a driving motor 43 and a driven roller 63 urged to press the driving roller 62. The drive motor 43 is constituted by a DC servo motor capable of rotating forward and reverse, and a rotary encoder 65 (a slit disk and a photo interrupter facing the slit disk) which detects the rotation of the drive motor 43 is provided at the shaft end of the output shaft. Is fixed. The feed amount of the print target is defined by the rotation amount of the drive motor 43, and the drive amount of the print target can be controlled by controlling the drive of the drive motor 43 based on the rotary encoder 65. . Although the details will be described later, the drive motor 43 is controlled in synchronization with the printing unit 11, and when printing of one line is completed by the printing unit 11, the drive motor 43 is driven to print to the printing position of the next line. The object is sent.
[0048]
Although not shown, the power transmission mechanism transmits power to the roll paper feed mechanism 41 and the cut-sheet paper feed mechanism 42 via a gear train that transmits the power of the drive motor 43 at a reduced speed. Further, a clutch mechanism is incorporated in the gear train. For example, when the drive motor 43 rotates forward, power is transmitted to the roll paper feed mechanism 41, and when the drive motor 43 rotates reversely, power is transmitted to the cut-sheet paper feed mechanism 42. As described above, the power is selectively transmitted to the roll paper feed mechanism 41 or the cut-sheet paper feed mechanism 42 using the forward / reverse rotation of the drive motor 43.
[0049]
Next, the main control system of the printer 1 will be described. As shown in FIG. 4, the printer 1 has a printer interface 71, and inputs print data (image data and print control data) and various commands transmitted from a host computer, and sends various data inside the printer 1 to the host. A data input / output unit 72 for outputting to a computer, a detection unit 73 having the above-described X-axis linear encoder 35 and rotary encoder 65 and performing various types of detection, and a printing unit having a print head 22 and performing printing 74, a transport unit 75 that has the carriage motor 34 and the drive motor 43 and moves the carriage 23 and feeds a print target, a drive unit 76 that has various drivers for driving each unit, and is connected to these units. A control unit 77 that controls the entire printer 1.
[0050]
The control unit 77 includes a CPU 78, a ROM 79, a RAM 80, and a peripheral control circuit (P-CON) 81, which are connected to each other by an internal bus 82. The ROM 79 has a control program area for storing a control program to be processed by the CPU 78 and a control data area for storing control data including a color conversion table and a character modification table. The RAM 80 has an image data area for storing externally input image data, a print image data area for storing image data for printing, a color conversion buffer area corresponding to each color, and various register groups. Used as a work area for
[0051]
In the P-CON 81, a logic circuit for supplementing the function of the CPU 78 and handling an interface signal with a peripheral circuit, which is constituted by a gate array, a custom LSI, or the like, is incorporated. That is, the P-CON 81 takes the print data and various detection signals from the host computer and various parts of the printer 1 as they are or processes them and takes them into the internal bus 82, and outputs the data from the CPU 78 or the like to the internal bus 82 in conjunction with the CPU 78. The output data and control signal are output to each section of the printer 1. The P-CON 81 incorporates a timer 83 (time measuring means) for performing time control.
[0052]
The CPU 78 inputs various detection signals, various commands, various data, and the like via the P-CON 81 according to the control program in the ROM 79, processes various data and the like in the RAM 80, and then drives the driving unit 76 via the P-CON 81. To output a control signal. As described above, the control unit 77 controls each unit of the printer 1 and controls the entire printer 1.
[0053]
Based on the above, a series of operations of the printing process in the printer 1 will be described. As described above, the printing unit 11 is configured to print one line at a time while reciprocating the carriage 23, and the control unit 15 (the control unit 77) synchronizes with the printing unit 11 and sends the By driving the drive motor 43, the printing is controlled so that appropriate printing is performed.
[0054]
FIG. 5A is a diagram showing the carriage speed and the positional relationship of the carriage when the carriage 23 reciprocates between the movement area points AB. FIG. 5B shows the movement timing and the drive motor of the carriage 23. It is a figure showing the timing of the feed operation by 43. To explain with reference to the figure, when the carriage 23 moves from the point A to the point B, the control unit 15 determines that the carriage 23 starting from the point A _c Speed until it reaches _c , The carriage motor 34 is controlled so that the carriage 23 decelerates and stops at the point B. When the carriage 23 is moved backward, the speed v _c The carriage 23 is accelerated until it reaches _c , The carriage motor 34 is controlled so as to decelerate and stop at the point A.
[0055]
Further, a printing area is shown between the points CD shown in the figure, and the control unit 15 drives the ejection of the print head 22 based on the movement position of the carriage 23 detected by the X-axis linear encoder 35. Specifically, at the time of forward movement of the carriage 23, the ejection drive of the print head 22 is started with the point C as the print start position, and the ejection drive of the print head 22 is stopped with the point D as the print end position. At the time of the backward movement, the ejection drive of the print head 22 is started with the point D as the print start position, and the ejection drive of the print head 22 is stopped with the point C as the print end position.
[0056]
On the other hand, the feeding operation of the printing target by the sending unit 12 is started at the same time as the ejection driving of the print head 22 is stopped, and the control unit 15 drives the printing head 22 in accordance with the reciprocation of the carriage 23. The drive of the drive motor 43 is started with the stop, that is, the arrival of the print head 22 at the print stop position, as a trigger. The control means 15 controls the drive motor 43 based on the rotary encoder 65, and the feed speed of the printing target is v _p The drive motor 43 is driven so that the print object feed amount reaches a predetermined amount, and the drive is stopped when the print object is sent to the printing position of the next line.
[0057]
By the way, if the feeding operation of the printing target and the ejection driving of the print head 22 are performed at the same time, a printing failure occurs. The time until the movement starts and the time from the end of the return movement of the carriage 23 to the start of the forward movement are set so that the feeding operation and the ejection driving of the print head 22 are not performed simultaneously, Before the ejection drive of the print head 22 is performed, it is experimentally determined and set in advance so that the preceding feeding operation is completed. Then, the stop time t of the carriage 23 set experimentally. ₀ Is stored in the RAM 80 of the control unit 77 in advance as an initial value of the stop time of the carriage 23, and the control unit 15 controls the carriage motor 34 based on this.
[0058]
On the other hand, the carriage motor 34 and the drive motor 43 have variations in the performance of the motors themselves, and therefore, the movement time of the carriage 23 and the time required for the feeding operation of the printing target vary. Further, the motor rotation speed at the time of acceleration / deceleration changes according to the load applied to the motor (carriage 23 is v _c And the feed operation is v _p , The inclination of the speed to reach, and the carriage 23 is v _c From, the feed operation is v _p The change in the load on the motor changes the moving time of the carriage 23 and the time required for the feeding operation. Therefore, in order to surely prevent the printing failure, the carriage motor 34 is assumed to be the motor with the fastest rise, and the drive motor 43 is assumed to be the motor with the slowest rise. It is necessary to consider the case where the load of the motor 43 is maximum, and the stop time of the carriage 23 must be set longer. In the RAM 80, the stop time t of the carriage 23 set longer for safety is set. ₀ Is stored.
[0059]
However, when the stop time of the carriage 23 is long, there is a problem that the printing time is long. Further, depending on the load applied to the carriage motor 34 and the drive motor 43 and the applied motor, a long stop time of the carriage 23 is not required. Therefore, in the printer 1, the stop time t of the carriage 23 is determined based on the actual required time required for the carriage 23 to perform the feeding operation. ₀ Is corrected so that the printing time can be reduced.
[0060]
In this printer 1, the time t from the end of printing of one line to the stop of the ejection drive of the print head 22 until the ejection drive of the print head 22 for printing of the next line is started. _c And the required time t of the feeding operation performed during this time. _p Can be measured by the timer 83 described above. With the start of the printing process, the control unit 15 _c And time t _p Are measured as a set, and the measured time t _c And time t _p Is substituted into a predetermined correction formula for calculating the stop time t of the carriage 23, thereby obtaining the stop time t of the carriage 23 (see FIG. 5B). In this embodiment, the control unit 15 sets the time t every time the print head 22 stops the ejection drive. _c At the time t every time the feeding operation is performed. _p Is measured every time.
[0061]
In the present embodiment, the time t _c Is measured based on the X-axis linear encoder 35, and the time from when the carriage 23 reaches the print stop position to when the carriage 23 reaches the print start position of the next line is measured. On the other hand, time t _p Is measured based on the rotary encoder 65 described above, and the time from when the drive motor 43 starts driving until the rotary encoder 65 detects that the feed amount of the printing target has reached a predetermined amount is measured. Have been.
[0062]
Here, a method of correcting the stop time of the carriage 23 together with the control of the carriage motor 34 will be described. After the start of the printing process, time t _c And time t _p Is measured by n sets until the initial value t ₀ , The carriage motor 34 is driven. And time t _c And time t _p Is measured for n sets, the stop time t of the carriage 23 is calculated from the correction formula. Then, the stop time t of the carriage 23 stored in the RAM 80 ₀ Is rewritten to the carriage stop time t obtained from the correction formula, and the carriage motor 34 is driven based on the carriage stop time t obtained from the correction formula. Note that time t _c And time t _p Can be set arbitrarily according to the actual situation.
[0063]
Time t _c And time t _p After the measurement of n sets, the stop time t of the carriage 23 is calculated from the correction formula and the stop time t of the carriage 23 stored in the RAM 80 every time the drive stop and feed operation of the print head 22 are performed. Is updated to the newly calculated value.
[0064]
The correction equation used here is that the feeding operation is almost certainly completed before the print head 22 is again driven for ejection for printing the next line, and the time t _p And time t _c Is to determine the stop time of the carriage 23 at which the difference from the stop time becomes smaller. By driving the carriage motor 34 based on the stop time t of the carriage 23 obtained by the correction formula, the end of the feeding operation and the ejection drive of the print head 22 for printing the next line are made to substantially match. And the stop time of the carriage 23 can be reduced. The following is an example of the correction formula.
(Equation 1)

Where n is the time t _p And time t _c Indicates that measurement was performed on the n-th set. σ indicates the standard deviation. Also, (t _cn -T _pn ) _min Is (t _cn -T _pn ), And α indicates a margin that can be arbitrarily set.
[0065]
The time t to be substituted into the correction formula _c And time t _p May be the values of all measured sets, or the values of a predetermined n sets measured most recently. In the former case, it is possible to more reliably calculate the stop time of the carriage 23 in which the feeding operation preceding the ejection driving of the print head 22 has been completed. In the latter case, it is possible to calculate a shorter stop time of the carriage 23.
[0066]
As described above, in the printer 1, the time t from when printing of one line is completed and the printing head 22 stops the ejection driving to when the printing head 22 is again driven for ejection for printing the next line. _c And the required time t of the feeding operation performed during this time. _p Are actually measured to calculate the actually required stop time of the carriage 23, and the drive of the carriage motor 34 is controlled based on the calculated stop time, so that the carriage 23 can be stopped unnecessarily long. And efficient printing can be performed.
[0067]
In this embodiment, when the printing process is started, the time t _c And time t _p Is measured every time, but the time t _c And time t _p Can be set arbitrarily according to the actual situation. For example, when the power of the printer 1 is turned on, the time t is increased by a predetermined number of times. _c And time t _p Is measured, and a predetermined number of times t measured are measured. _c And time t _p , The stop time t of the carriage 23 may be obtained. Also, time t _c And time t _p May be determined a predetermined number of times at predetermined time intervals to determine the stop time t of the carriage 23, or may be measured a predetermined number of times each time a series of printing processes is started, and the stop time t of the carriage 23 may be determined. May be requested.
[0068]
Further, in the present embodiment, both the carriage motor 34 and the drive motor 43 are constituted by DC servo motors, but the present invention is not limited to this. You may make it comprise with a stepping motor.
[0069]
In the present embodiment, the time t _c > Time t _p Is corrected using the correction formula based on the assumption that _c <Time t _p By using the correction formula based on _c <Time t _p In this case, it is also possible to calculate the actually required stop time of the carriage 23.
[0070]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This printer 1 has substantially the same configuration as the printer 1 of the first embodiment, but the stop time t of the carriage 23 stored in the RAM 80. ₀ Are different in the correction method. In the first embodiment, a time t from when printing of one line is completed and the print head 22 stops discharging drive to when the print head 22 is driven to discharge again for printing of the next line. _c And the required time t of the feeding operation performed during this time. _P Was calculated and the stop time t of the carriage 23 was calculated by substituting these into the correction formula. However, in the present embodiment, after the feed operation is completed, the print head 22 of the print head 22 is printed for printing the next line. Time t until discharge drive starts _M Is measured by the timer 83, and the stop time t of the carriage 23 is calculated based on this.
[0071]
As with the correction formula used in the first embodiment, the correction formula used in the present embodiment is almost certainly completed before the print head 22 is driven to discharge again for printing the next line. And t _M Is obtained to determine the stop time of the carriage 23 at which the value of the carriage 23 becomes smaller. The correction equation used here is (t) in the first embodiment. _cn -T _pn ) To t _M Can be used.
[0072]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This printer 1 also has substantially the same configuration as the printer 1 of the first embodiment, except that the stop time t of the carriage 23 stored in the RAM 80. ₀ Are different in the correction method. Specifically, the time t required for the feeding operation _p In addition, the time t from when the ejection drive of the print head 22 for printing one line is stopped to when the movement of the carriage 23 is stopped. _D , And a time t from when the carriage 23 starts moving for printing the next line to when the print head 22 starts discharging drive. _U Are measured, and the stop time t of the carriage 23 is calculated based on the measured values.
[0073]
The correction formula used in the present embodiment is that the preceding feed operation is completed before the ejection drive of the print head 22 for printing the next line starts, and the print head 22 for one line printing is used. Time t from when the ejection drive stops to when the movement of the carriage 23 stops _D And the stop time of the carriage 23, and the time t from when the carriage 23 starts moving for printing the next line to when the print head 22 starts discharging drive. _U Is the total time t required for the feed operation. _p The stop time t of the carriage 23 is determined in consideration of the standard deviation and the like so that the value approximates the following.
[0074]
The control method of the carriage motor accompanying the correction of the stop time of the carriage 23 and the time t _c And time t _p The measurement timing, the number of measurements, and the like are the same as those of the printer according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0075]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The printer 1 also has substantially the same configuration as the printer 1 of the first embodiment. However, in this embodiment, the stop time of the carriage 23 is not stored in the RAM 80, and based on the actually performed feeding operation, The difference is that the carriage 23 is moved. Specifically, the control means 15 calculates the deceleration rate of the drive motor 43 based on the rotary encoder 65 every time the feed operation is performed, and measures the time when the rotation of the drive motor 43 is completely stopped, The carriage motor 34 is driven so that the printing drive of the print head 22 can be started at the same time as the driving motor 43 stops. Therefore, even if the load applied to the carriage motor 34 or the drive motor 43 changes, the feeding operation and the ejection drive of the print head 22 for printing the next line are performed smoothly, and printing can be performed efficiently. It is possible.
[0076]
【The invention's effect】
As described above, according to the control method of the printing apparatus of the present invention, the movement of the carriage is controlled such that the end of the feeding operation of the printing target and the start of the printing drive of the next line coincide with each other. Printing can be performed efficiently, and the printing time can be significantly reduced.
[0077]
Further, according to the printing apparatus control method and the printing apparatus of the present invention, the stop time of the carriage is corrected so that the end of the feeding operation of the printing target and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. Therefore, when the carriage stop time is long and the start of the printing drive of the next line is later than the end of the feed operation, the carriage stop time is corrected to be short to improve the throughput in the printing process. Thus, the printing time can be reduced. On the other hand, if the carriage stop time is short and the start of the next line print drive is earlier than the end of the feed operation, the carriage stop time is corrected to be longer, and the next line print drive and feed are stopped. The operation can be prevented from overlapping, so that an appropriate print quality can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a printer according to an embodiment.
FIG. 2 is an external perspective view of the printer with an open / close lid opened and an upper case removed. It is a right side view.
FIG. 3 is a sectional view of the printer.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a control system of the printer.
FIG. 5A is a diagram showing a relationship between the carriage speed and the position of the carriage when the carriage 23 reciprocates between moving area points AB. FIG. 5B is a timing chart showing the movement timing of the carriage. FIG. 4 is a diagram illustrating a timing of a feed operation by a drive motor.
[Explanation of symbols]
1 printer 15 control means
22 print head 23 carriage
34 Carriage motor 35 X-axis linear encoder
43 Drive motor 65 Rotary encoder
73 Detector 83 Timer

Claims

While moving the carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction, one-line printing is performed by selectively driving the print head facing the print target, and the print target is moved to the next line. A method of controlling a printing apparatus that performs printing on the print target while alternately repeating a feed operation for feeding in the sub-scanning direction, wherein an operation time of the feed operation is unstable due to the print target. In things
A method for controlling a printing apparatus, comprising: controlling a movement timing of the carriage such that a time when the feeding operation ends and a time when the printing drive of the next line starts is matched.

While moving the carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction, one-line printing is performed by selectively driving the print head facing the print target, and the print target is moved to the next line. And a feeding operation for feeding in the sub-scanning direction is alternately repeated, and a printing apparatus control method in which the carriage is stopped for a set predetermined time from the end of printing of one line to the start of printing of the next line. So,
A control method for a printing apparatus, wherein the stop time of the carriage is corrected so that the end of the feed operation substantially coincides with the start of the printing drive of the next line.

The method according to claim 2, wherein the stop time of the carriage is corrected based on a time required for the feeding operation.

3. The control of the printing apparatus according to claim 2, wherein the stop time of the carriage is corrected based on a time from the end of the feeding operation to the start of printing driving of the next line. 4. Method.

The method according to claim 1, wherein each of the feeding operations is started by triggering an end of print driving of the print head for printing the one line.

While moving the carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction, one-line printing is performed by selectively driving the print head facing the print target, and the print target is moved to the next line. And a feeding operation for feeding in the sub-scanning direction is alternately repeated, and the printing apparatus stops the carriage for a set predetermined time from the end of printing of one line to the start of printing of the next line,
A carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction;
A feed motor for performing the feed operation,
Control means for controlling the carriage motor and the feed motor;
Time measuring means capable of measuring the time required for each of the feeding operations,
The control means corrects the stop time of the carriage based on the time measuring means such that the end of each feeding operation and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. Printing device.

While moving the carriage on which the print head is mounted in the main scanning direction, one-line printing is performed by selectively driving the print head facing the print target, and the print target is moved to the next line. And a feeding operation for feeding in the sub-scanning direction is alternately repeated, and the printing apparatus stops the carriage for a set predetermined time from the end of printing of one line to the start of printing of the next line,
A carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction;
A feed motor for performing the feed operation,
Control means for controlling the carriage motor and the feed motor;
After the feeding operation is completed, a time measuring unit capable of measuring a time until the printing drive of the next line is started,
The control means corrects the stop time of the carriage based on the time measuring means such that the end of each feeding operation and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. Printing device.

8. The printing apparatus according to claim 6, wherein the control unit drives the feed motor with a trigger of printing of the print head for printing the one line as a trigger. 9.

One line printing is performed by selectively driving the print head facing a print object while moving a carriage on which a print head is mounted in the main scanning direction, and for printing the one line. With the end of the printing drive as a trigger, the feeding operation for sending the printing target object to the next line in the sub-scanning direction is alternately repeated, and the printing of one line is completed and the printing of the next line is started. A printing apparatus for stopping a carriage for a set predetermined time,
A carriage motor for moving the carriage in the main scanning direction;
A feed motor for performing the feed operation,
Control means for controlling the carriage motor and the feed motor;
First time measuring means capable of measuring the time required for each feeding operation,
The time from the end of the printing drive for printing the one line to the stop of the driving of the carriage motor, and the printing drive from the start of the driving of the carriage motor for the printing of the next line. A second time measuring means capable of measuring the time until the start of
The control unit controls the carriage based on the first time measurement unit and the second time measurement unit so that the end of each of the feeding operations and the start of the printing drive of the next line substantially coincide with each other. A printing apparatus for correcting a stop time.

The printing apparatus according to claim 6, wherein the control unit performs the correction based on a predetermined number of times measured most recently by the time measurement unit.

10. The printing apparatus according to claim 6, wherein the control unit calculates the correction value based on the total time measured by the time measuring unit.

The printing apparatus according to any one of claims 6 to 11, wherein the time measuring unit performs measurement each time the feeding operation is performed.

12. The printing apparatus according to claim 6, wherein the time measuring unit performs a predetermined number of times each time the power is turned on.

The printing apparatus according to any one of claims 6 to 11, wherein the time measuring unit measures a predetermined number of times each time a printing process is started.

12. The printing apparatus according to claim 6, wherein the time measurement unit performs measurement a predetermined number of times at predetermined time intervals.