JP2004306374A - Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device - Google Patents

Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device Download PDF

Info

Publication number
JP2004306374A
JP2004306374A JP2003101851A JP2003101851A JP2004306374A JP 2004306374 A JP2004306374 A JP 2004306374A JP 2003101851 A JP2003101851 A JP 2003101851A JP 2003101851 A JP2003101851 A JP 2003101851A JP 2004306374 A JP2004306374 A JP 2004306374A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
adjusting
recording head
adjustment
jig
head body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003101851A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanari Kumagai
勝成 熊谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2003101851A priority Critical patent/JP2004306374A/en
Publication of JP2004306374A publication Critical patent/JP2004306374A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adjustment method of an inclination angle in which the inclination angle of a recording head body can be easily adjusted and is high in the adjustment precision, and to provide an adjustment mechanism of an inclination angle. <P>SOLUTION: The adjustment mechanism of the inclination angle is configured to rotate the recording head body 14 about a guide shaft 16. The adjustment mechanism includes a jig setting process of setting an inclination angle adjustment fixture 70 above a reference plane 11a, an axial direction movement process of moving the recording head body 14 to be opposed to the inclination angle adjustment fixture 70, a lifting process of moving the recording head body 14 up or down to a preliminarily measured height position, a fixation releasing process of releasing a fixed state of the inclination angle of the recording head body 14 before and after or simultaneously with the lifting process, a butting detection process of detecting the presence or absence of butting of the recording head body 14 against a butting part 71a, and an inclination angle fixing process of making the inclination angle of the recording head body 14 the fixed state to the guide shaft 16 on the basis of a butting state detected in the butting detection process between the butting part 71a and the recording head body 14. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式記録装置における記録ヘッド体の傾斜角度の調整方法およびこの傾斜角度の調整方法に用いられる傾斜角度の調整機構ならびにインクジェット式記録装置の製造方法およびインクジェット式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、インクジェット式記録装置は、紙送りのためのプラテンと、プラテンの長手方向（主走査方向）に移動するキャリッジとを有している。プラテンとキャリッジとは対向して設けられていて、またキャリッジには、インク滴を印刷対象物に対して吐出するインクジェットヘッドが設けられている。さらに、インクジェットヘッドは、プラテンと対向する下面が周壁で覆われているノズル形成面となっている。そして、このノズル形成面のノズル端部から、プラテンとノズル形成面の間を通過する紙等の印刷対象物にインク滴を吐出させている。
【０００３】
ここで、近年では、インクジェット式記録装置による印刷の高精細化が進展している。かかる印刷の高精細化を実現するためには、プラテンに対してインクジェットヘッドが、精度良く対向・配置されている必要がある。すなわち、インクジェットヘッドが印刷対象物に対して適切な高さ位置に存在すると共に、インクジェットヘッドのノズル形成面が、印刷対象物に対して平行を為す必要がある。
【０００４】
そこで、インクジェット式記録装置を製作する場合、プラテンギャップ調整（以下、ＰＧ調整という。）という工程を行っている。このＰＧ調整の工程では、プラテンとインクジェットヘッドとの間の間隔を適切な値に調整している。また、インクジェット式記録装置の製作段階では、ＰＧ調整工程と共に、インクジェットヘッドのノズル形成面が、プラテンの紙送り面に対して平行となるように、両者の取付角度の配置を調整する、おじぎ調整という工程も存在する。
【０００５】
ここで、現状のおじぎ調整工程では、インクジェット式記録装置の側面等の外方から見て、キャリッジやキャリッジ軸がどちら側に傾いているかを目視しながら、作業者が調整している。また、他の調整方法としては、実際に印刷対象物への印刷を行い、その印刷結果を見てキャリッジの傾きを判断し、おじぎ調整を行っている。
【０００６】
なお、上述したような従来の調整方法に関する従来技術としては、特開平６−２６２８２４号公報（特許文献１）記載のものがある。この特許文献１記載のものでは、印字ヘッドの前面と平行な面内（記録紙と平行な面内）で印字ヘッド支持部に対するキャリッジの傾き角度θを調整する構成が開示されている。
【０００７】
また、他の従来技術としては、特開平７−１５６５０３号公報（特許文献２）記載のものがある。この特許文献２記載のものでは、ワイヤドット型の記録ヘッドにおけるモータを用いた、印刷対象物の厚みに応じてプラテンギャップの自動調整を行える構成が開示されている。さらに、他の従来技術としては、特開平２００１−１６２８９２号公報（特許文献３）記載のものがある。この特許文献３記載のものでは、サブキャリッジに複数のヘッド部が搭載されていて、搭載されている複数のヘッド部を１つのサビキャリッジ上に精度良く配置することができる構成が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−２６２８２４号公報（段落番号０００７〜０００９、図１、図４、図５参照）
【特許文献２】
特開平７−１５６５０３号公報（段落番号００１８〜００２０、図１、図２、図６参照）
【特許文献３】
特開２００１−１６２８９２号公報（段落番号００２４〜００５１、図１、図６、図８、図９参照）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、近年ではインクジェット式記録装置の高性能化に伴って、プラテンに対するキャリッジの平行度が高くなることが要求されている。このような要求に対して、現状では、上述したように作業者の目視によるおじぎ調整を行っている。そのため、作業者の能力によっては、おじぎ調整の精度にばらつきが生じるものとなっている。しかしながら、インクジェット式記録装置の夫々につき、このような精度のばらつきが生じるのは高精細化、高性能化が進みつつあるインクジェット式記録装置にとっては、きわめて好ましくない状態であると言える。
【００１０】
また、上述したように、印刷対象物への印刷結果に基づいてキャリッジの傾きを判断する場合には、印刷対象物への印刷を行う工程が必要となるため、上述の調整のために時間がかかる、といった問題が生じる。そこで、このような印刷を行わなくても、精度良くおじぎ調整が行えることが望まれている。
【００１１】
さらに、上述の特許文献１記載のものでは、印字ヘッドの前面と平行な面内でキャリッジの傾き角度θを調整するものであるため、併せてＰＧ調整を行うことはできない。また、キャリッジ軸の両端間における傾きを調整することはできない。また、印刷対象物の送り方向におけるおじぎ調整を行うこともできない。
【００１２】
また、上述の特許文献２記載のものは、ワイヤドット型記録ヘッドを使用する記録装置に特有の機構に関するものであり、インクジェット式記録装置は、このような機構を通常有していない。そのため、おじぎ調整において、この機構を適用することはできない。
【００１３】
さらに、上述の特許文献３記載のものは、サブキャリッジに複数のヘッド部が搭載されている大型のインクジェット式記録装置に関するものであり、キャリッジが１つのみのインクジェット式記録装置に関する位置調整に関するものではない。また、サブキャリッジを用いた場合に生じる、各ヘッド部の位置調整に関するものであり、印刷対象物の送り方向におけるおじぎ調整を行うことはできない。
【００１４】
すなわち、上述の特許文献１〜特許文献３記載のものに基づいても、インクジェット式記録装置において、おじぎ調整を行うことはできない。そのため、特許文献１〜３記載の技術を展開しただけでは、インクジェット式記録装置の高性能化を図る上で限界が生じるものとなっている。
【００１５】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、記録ヘッド体の傾斜角度の調整を容易に行えると共に、傾斜角度の調整精度が高い傾斜角度の調整方法および傾斜角度の調整機構ならびにインクジェット式記録装置の製造方法およびインクジェット式記録装置を提供しよう、とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内軸を中心として記録ヘッド体を回転させることにより、該記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整が為される傾斜角度の調整方法において、傾斜角度の調整に用いられると共に、該傾斜角度の調整の際の基準となる当接部を有する傾斜角度調整用冶具を、基準平面の上部に設置する冶具設置工程と、基準平面の上部に設置された傾斜角度調整用冶具と対向するように、記録ヘッド体を案内軸に沿って移動させる軸方向移動工程と、軸方向移動工程の後に、該記録ヘッド体を、基準平面からの予め測定された高さ位置まで昇降させる昇降工程と、昇降工程に前後して、または昇降工程と同時に、案内軸に対する記録ヘッド体の傾斜角度の固定状態を解く固定解除工程と、当接部への記録ヘッド体の当接の有無を検出する当接検出工程と、当接検出工程で検出された当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、案内軸に対して記録ヘッド体の傾斜角度を固定状態とする傾斜角度固定工程と、を具備するものである。
【００１７】
このようにすることで、軸方向移動工程により傾斜角度調整用冶具と対向する位置まで記録ヘッド体を移動させ、その後に、昇降工程により記録ヘッド体を予め測定された基準高さ位置まで移動させる。この状態で、固定解除工程により記録ヘッド体の案内軸に対する傾斜角度の固定状態を解くと、記録ヘッド体が傾斜角度調整用冶具の当接部に向かって移動する。そして、当接検出工程で、当接部に記録ヘッド体が当接したか否かを検出し、この検出後に該検出結果に基づいて記録ヘッド体の案内軸に対する傾斜角度を固定状態とする。
【００１８】
また、上述のように、当接検出工程で、記録ヘッド体と、当接の際の基準となる当接部との当接状態の検出結果に基づいて、傾斜角度固定工程で記録ヘッド体の案内軸に対する傾斜角度を固定する。そのため、該検出結果に基づけば、傾斜角度の調整を容易に、かつ短時間で正確に行うことが可能となる。
【００１９】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接部と記録ヘッド体とは、共に導電部を有していて、これら当接部と記録ヘッド体とが接触した場合には、両者の間で電流が導通するものであり、当接検出工程では、当接部と記録ヘッド体とが当接したか否かを、電流検出手段での電流の導通の有無によって検出するものである。
【００２０】
このようにすることで、記録ヘッド体と当接部とが当接した場合には、電流検出手段によって電流の導通の有無が検出される。それによって、記録ヘッド体と、当接の際の基準となる当接部との当接状態を正確に検出することが可能となる。また、かかる電流の導通の有無による当接状態の検出に基づくことで、傾斜角度の調整を容易に、かつ短時間で正確に行うことが可能となる。
【００２１】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、当接検出工程で、電流が導通している状態から電流が非導通となったことが電流検出手段によって検出されたときに、傾斜角度固定工程を実行するものである。
【００２２】
このようにすれば、記録ヘッド体と当接部とが非接触となったときに、該記録ヘッド体の案内軸に対する傾斜角度の取付固定が為される。それによって、記録ヘッド体と当接部とが当接している状態では解消できない、ガタや取付誤差の影響を解消することができる。また、当接している状態では解消できない、記録ヘッド体の自重で前かがみとなり、平行度が保たれなくなるのを防止することができる。それにより、案内軸の回転方向における、記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整を、一層正確に行うことが可能となる。
【００２３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、電流検出工程で、電流が導通している状態であることが電流検出手段によって検出されたときに、傾斜角度固定工程を実行するものである。
【００２４】
このようにすれば、記録ヘッド体と当接部とが接触したときに、該記録ヘッド体の案内軸に対する傾斜角度の取付固定が為される。このように、当接部への記録ヘッド体の当接状態において、記録ヘッド体の案内軸に対する傾斜角度の取付固定が為されるので、比較的簡単に傾斜角度の調整を行うことができる。加えて、短時間で傾斜角度の調整を行うことが可能となる。
【００２５】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、電流検出手段は、電流が導通している状態のときに点灯するセンサとしたものである。このように、電流が導通している状態ではセンサが点灯するので、電流の導通および非導通を容易に判別することが可能となる。そして、このセンサの点灯に基づけば、記録ヘッド体の傾斜角度の調整を容易に行うことが可能となる。
【００２６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、基準平面は、プラテンの上面に存在する紙送り面であることとしたものである。このようにすることで、紙送り面に対する記録ヘッド体の案内軸の回転方向における傾斜角度の調整を行える。それにより、該紙送り面を移動する印刷対象物と、記録ヘッドとの間の平行度の調整を精度良く行うことができ、印刷結果を良好にすることができる。
【００２７】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、冶具設置工程で用いられる傾斜角度調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が当接部となっている突出部と、を具備すると共に、この傾斜角度調整用冶具は、突出部が案内軸から離間する側となるように基準平面に設置されるものである。
【００２８】
このような傾斜角度調整用冶具の構成では、平板状部よりも当接部が突出して設けられている。そのため、記録ヘッド体が当接部に当接する場合、平板状部に記録ヘッド体の他の部分が当接せずに済む。それにより、当接部を利用して、記録ヘッド体の傾斜角度の調整を行う場合、正確な傾斜角度の調整を行うことが可能となる。また、突出部（当接部）は、案内軸から離間する側となるように設置される。それにより、記録ヘッド体の傾斜角度の調整に際しては、該記録ヘッド体の案内軸を中心とする回転半径が大きくなり、傾斜角度の調整を、より正確に行うことが可能となる。
【００２９】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、冶具設置工程では、傾斜角度調整用冶具に加えて、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔調整の際の基準となる間隔調整用当接部を有する間隔調整用冶具を設置するものであり、この間隔調整用冶具は基準平面の長手方向の両端側に夫々設置されるものであり、これら一対の間隔調整用冶具の間に傾斜角度調整用冶具が設置されるものであり、さらに軸方向移動工程に先立って、間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整するものである。
【００３０】
このため、記録ヘッド体の傾斜角度の調整に先立って、間隔調整用冶具を用いて基準平面と記録ヘッド体との間の間隔の調整を行うことが可能となる。すなわち、記録ヘッド体の案内軸の回転方向における傾斜角度の調整を行うに際しては、基準平面に対する記録ヘッド体の高さ位置（案内軸の高さ位置）が、定まっていることが必要である。そのため、上述の間隔調整用冶具を用いることで、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔の調整も、傾斜角度の調整に加えて併せて行うことができる。
【００３１】
また、間隔調整用冶具は、基準平面の長手方向の両端側に夫々設置されるので、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔調整と共に、案内軸の基準平面に対する平行度の調整も、併せて行うことができる。
【００３２】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、傾斜角度固定工程の前に、間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整するものである。ここで、記録ヘッド体の傾斜角度の調整により、基準平面に対する記録ヘッド体の高さ位置がずれる場合も生じる。そのため、傾斜角度固定工程の後に、間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整すれば、そのずれを解消することができ、これらの間の間隔を精度良く調整することが可能となる。すなわち、軸方向移動工程に先立っての間隔調整と、傾斜角度固定工程の後の間隔調整とを行うことによって、記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を精度良く調整することが可能となる。
【００３３】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が間隔調整用当接部となっている間隔調整用突出部と、を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、間隔調整用突出部が案内軸に向かうように基準平面に設置されるものである。
【００３４】
このような間隔調整用冶具の構成では、平板状部よりも間隔調整用当接部が突出して設けられている。そのため、記録ヘッド体が間隔調整用当接部に当接する場合、平板状部に記録ヘッド体の他の部分が当接せずに済む。それにより、間隔調整用当接部を利用して、記録ヘッド体の間隔調整を行う場合、正確な間隔調整を行うことが可能となる。また、間隔調整用突出部（間隔調整用当接部）は、案内軸に向かうように設置される。それにより、記録ヘッド体の回転の根元側（案内軸側）で、該記録ヘッド体の間隔調整を行うことが可能となる。また、かかる記録ヘッド体の回転の根元側で間隔調整を行うことで、回転の根元から離れた位置で間隔調整を行う場合と比較して、正確な間隔調整を行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、冶具設置工程では、傾斜角度調整用冶具に加えて、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔調整の際の基準となる間隔調整用当接部を有する間隔調整用冶具を設置するものであり、この間隔調整用冶具は基準平面の長手方向の両端側に夫々設置されるものであり、これら一対の間隔調整用冶具の間に傾斜角度調整用冶具が設置されるものであり、さらに傾斜角度固定工程の後に、間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整するものである。
【００３６】
このため、記録ヘッド体の傾斜角度の調整の後に、間隔調整用冶具を用いて基準平面と記録ヘッド体との間の間隔の調整を行うことが可能となる。すなわち、記録ヘッド体の傾斜角度の調整により、基準平面に対する記録ヘッド体の高さ位置がずれる場合も生じる。そのため、傾斜角度固定工程の後に、間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整すれば、そのずれを解消することができ、これらの間の間隔を精度良く調整することが可能となる。
【００３７】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、間隔調整用冶具を用いての記録ヘッド体と基準平面との間の間隔調整は、基準平面の上部に設置された一端側の間隔調整用冶具と対向するように、記録ヘッド体を案内軸に沿って移動させる第１の軸方向移動工程と、第１の軸方向移動工程の後に、記録ヘッド体を基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を一端側の間隔調整用冶具における間隔調整用当接部に当接させる第１の昇降工程と、一端側の間隔調整用冶具における間隔調整用当接部への記録ヘッド体の当接の有無を検出する第１の当接検出工程と、第１の当接検出工程で検出された間隔調整用当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、この一端側における記録ヘッド体の適正高さ位置を検出する第１の高さ位置検出工程と、基準平面の上部に設置された他端側の間隔調整用冶具と対向するように、記録ヘッド体を案内軸に沿って移動させる第２の軸方向移動工程と、第２の軸方向移動工程の後に、記録ヘッド体を基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を他端側の間隔調整用冶具における間隔調整用当接部に当接させる第２の昇降工程と、他端側の間隔調整用冶具における間隔調整用当接部への記録ヘッド体の当接の有無を検出する第２の当接検出工程と、第２の当接検出工程で検出された間隔調整用当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、この他端側における記録ヘッド体の適正高さ位置を検出する第２の高さ位置検出工程と、を具備するものである。
【００３８】
このようにすることで、間隔調整では、まず第１の軸方向移動工程により、記録ヘッド体を一端側の間隔調整用冶具と対向するように移動させる。その後に、第１の昇降工程において、記録ヘッド体を一端側の間隔調整用冶具の間隔調整用当接部に当接させ、第１の当接検出工程で、記録ヘッド体の当接の有無を検出する。そして、この当接状態を基準として、第１の高さ位置検出工程において一端側における記録ヘッド体の適正高さ位置を検出することが可能となる。
【００３９】
また、上述の一端側の間隔調整用冶具における手順（第１の軸方向移動工程、第１の昇降工程、第１の当接検出工程、第１の高さ位置検出工程）と同様の手順（第２の軸方向移動工程、第２の昇降工程、第２の当接検出工程、第２の高さ位置検出工程）を、他端側の間隔調整用冶具において行うことで、他端側における記録ヘッド体の適正高さ位置を検出することが可能となる。そして、これらの第１の高さ位置検出工程、および第２の高さ位置検出工程において検出された検出結果に基づいて、記録ヘッド体（案内軸）の高さ位置を調整すれば、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔を、適正な間隔に調整することが可能となる。
【００４０】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、冶具設置工程では、傾斜角度調整用冶具に代えて、傾斜角度の調整の際の基準となる第１の当接部と、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔調整の際の基準となる第２の当接部とを備える傾斜角度・間隔調整用冶具を用いると共に、軸方向移動工程の後に、昇降工程に先立って、傾斜角度・間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整することとしたものである。
【００４１】
このように、傾斜角度調整用冶具に代えて、傾斜角度・間隔調整用冶具を用いることによって、１つの傾斜角度・間隔調整用冶具を用いて、基準平面に対する傾斜角度の調整と、基準平面に対する間隔調整との両方を行うことが可能となる。すなわち、第１の当接部側では、該記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整を行うことが可能となる。また、第２の当接部側では、記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整を行うことが可能となる。
【００４２】
また、軸方向移動工程の後に、昇降工程に先立って、傾斜角度・間隔調整用冶具を用いて記録ヘッド体と基準平面との間の間隔を調整することにより、記録ヘッド体の案内軸の回転方向における傾斜角度の調整を行うに際して必要となる、基準平面に対する記録ヘッド体の高さ位置（案内軸の高さ位置）の調整も、併せて行うことができる。
【００４３】
また、傾斜角度・間隔調整用冶具では、傾斜角度の調整と、間隔調整の両方を行うことが可能となるので、夫々異なる冶具（傾斜角度調整用冶具、間隔調整用冶具）を用いる場合と比較して、該異なる冶具と対向させるための移動のための工程や、その移動の後の昇降のための工程等を省くことが可能となる。そのため、傾斜角度の調整と、間隔調整の両方を行うに際して、調整に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【００４４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、傾斜角度・間隔調整用冶具は基準平面の長手方向の両端側に夫々設置するものであり、軸方向移動工程、昇降工程、固定解除工程、当接検出工程、および傾斜角度固定工程は、基準平面の長手方向の両端側に夫々設置された傾斜角度・間隔調整用冶具の少なくとも一端側で行うものであり、当接検出工程は、第１の当接部への前記記録ヘッド体の当接の有無を検出するものであり、一端側の傾斜角度・間隔調整用冶具において、軸方向移動工程の後に、昇降工程に代えて、記録ヘッド体を基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を一端側の傾斜角度・間隔調整用冶具における第２の当接部に当接させる一端側昇降工程を実行するものであり、この一端側昇降工程の後に、一端側の間隔調整用冶具における第２の当接部への記録ヘッド体の当接の有無を検出する一端側当接検出工程と、一端側当接検出工程で検出された第２の当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、この一端側における記録ヘッド体の高さ位置を検出する一端側高さ位置検出工程と、を実行するものである。
【００４５】
このようにすることで、少なくとも一端側の傾斜角度・間隔調整用冶具において、基準平面に対する記録ヘッド体の傾斜角度の調整を行うことが可能となる。また、一端側昇降工程、一端側当接検出工程、および一端側高さ位置検出工程を順次実行することにより、一端側における記録ヘッド体の適正高さ位置を検出することが可能となる。
【００４６】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、他端側の傾斜角度・間隔調整用冶具において、傾斜角度固定工程の後に、または一端側昇降工程に先立って、記録ヘッド体を基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を他端側の間隔調整用冶具における第２の当接部に当接させる他端側昇降工程と、他端側の傾斜角度・間隔調整用冶具における第２の当接部への記録ヘッド体の当接の有無を検出する他端側当接検出工程と、他端側当接検出工程で検出された第２の当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、この他端側における記録ヘッド体の高さ位置を検出する他端側高さ位置検出工程と、を実行するものである。
【００４７】
このように、他端側昇降工程、他端側当接検出工程、および他端側高さ位置検出工程を順次実行することにより、他端側における記録ヘッド体の適正高さ位置を検出することが可能となる。そして、上述の一端側高さ位置検出工程、および他端側高さ位置検出工程において検出された検出結果に基づいて、記録ヘッド体（案内軸）の高さ位置を調整すれば、基準平面と記録ヘッド体との間の間隔を、適正な間隔に調整することが可能となる。
【００４８】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、傾斜角度・間隔調整用冶具は、絶縁性材質からなる非導通部と、一端側に位置すると共に非導通部よりも突出し、かつこの突出端部が第１の当接部となっている第１の突出部と、非導通部を挟んだ状態で他端側に位置すると共に非導通部よりも突出し、かつこの突出端部が第２の当接部となっている第２の突出部と、を具備すると共に、この傾斜角度・間隔調整用冶具は、第１の突出部が案内軸から離間する側となるように基準平面に設置されるものである。
【００４９】
このような傾斜角度・間隔調整用冶具の構成では、非導通部を挟んで、第１の当接部および第２の当接部が設けられている。そのため、第１の当接部および第２の当接部に記録ヘッド体が当接した場合に、例えば電流の導通によって、その当接および非当接を検出することができる。また、第１の当接部を利用すると、記録ヘッド体の傾斜角度の調整を行う場合、正確な傾斜角度の調整を行うことが可能となる。さらに、第２の当接部を利用すると、記録ヘッド体の間隔調整を行う場合、正確な間隔調整を行うことが可能となる。
【００５０】
また、第１の突出部が案内軸から離間するように設置され、第２の突出部が案内軸に向かうように設置される。それにより、記録ヘッド体の傾斜角度の調整に際しては、第１の当接部（第１の突出部）の記録ヘッド体の案内軸を中心とする回転半径が大きくなり、傾斜角度の調整を、より正確に行うことが可能となる。また、記録ヘッド体の回転の根元側（案内軸側）の第２の突出部で、該記録ヘッド体の間隔調整を行うことで、回転の根元から離れた位置で間隔調整を行う場合と比較して、正確な間隔調整を行うことが可能となる。
【００５１】
さらに、他の発明は、上述の傾斜角度の調整方法の各発明を用いて、インクジェット式記録装置を製造するものである。このように、インクジェット式記録装置の製造に、傾斜角度の調整方法の各発明を適用すれば、基準平面に対して記録ヘッド体の傾斜角度を、精度良く調整された状態で、該インクジェット式記録装置を製造することができる。
【００５２】
また、他の発明は、案内軸を中心として自重により一方向に回動する記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整を行うための傾斜角度の調整機構であり、基準平面に対して固定的に設けられると共に、この基準平面に対して平行に設けられている支持部材と、支持部材に対してスライド可能かつ固定可能に設けられていると共に、記録ヘッド体に当接して該記録ヘッド体の傾斜角度をスライドに伴なって変化させる規制部を有する傾斜ガイド部材と、傾斜ガイド部材の支持部材に対するスライド具合を調整するスライド調整手段と、を具備するものである。
【００５３】
このような構成では、傾斜ガイド部材に存在する規制部で記録ヘッド体が当接していて、さらに傾斜ガイド部材が支持部材に対してスライド可能となっている。そのため、傾斜ガイド部材が支持部材に対してスライドすれば、そのスライドに伴なって、該傾斜ガイド部材の規制部で当接している記録ヘッド体の傾斜角度が変化する。ここで、スライド調整手段を用いることで、記録ヘッド体を基準平面に対して適正な傾斜角度に調整することができる。
【００５４】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、記録ヘッド体には突出部分が設けられていて、この突出部分が規制部に当接することで、記録ヘッド体の傾斜角度が傾斜ガイド部材のスライドに伴なって変化するものである。このような突出部分が設けられ、これが規制部と当接することにより、記録ヘッド体の傾斜角度の調整を容易に行うことが可能となる。
【００５５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、スライド調整手段は、胴体部と、この胴体部から突出して設けられていると共に該胴体部よりも断面積が小さく設けられているピン部分と、を具備する冶具ピンであり、傾斜ガイド部材には、胴体部を嵌合させるための胴体部差込孔が形成されていて、支持部材には、ピン部分を差し込むためのピン挿通孔が形成されていて、支持部材に対する傾斜ガイド部材のスライド具合は、胴体部に対するピン部分の偏心度合いが夫々異なる冶具ピンを、胴体部差込孔およびピン挿通孔に差し込むことにより調整されるものである。
【００５６】
このような構成では、支持部材のピン挿通孔には、冶具ピンのピン部分が差し込まれると共に、傾斜ガイド部材の胴体部差込孔には、胴体部が差し込まれる。そのため、胴体部に対するピン部分の偏心度合いが異なれば、支持部材に対する傾斜ガイド部材のスライド具合が異なるものとなる。それによって、該偏心度合いの異なる冶具ピンを、胴体部差込孔およびピン挿通孔に順次差し込むことによって、支持部材に対する傾斜ガイド部材のスライド具合を段階的に調整することができる。このようにしてスライド具合を調整すれば、記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度も段階的に行われる。
【００５７】
さらに、他の発明は、上述の傾斜角度の調整機構の各発明を、インクジェット式記録装置に適用したものである。このため、記録ヘッド体を基準平面に対して適正な傾斜角度に調整することができ、インクジェット式記録装置の高精細化、高性能化を図ることが可能となる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置における、間隔調整と、傾斜角度の調整について、図１から図１４に基づいて説明する。なお、以下の説明では、間隔調整は、図２に示すように、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）とプラテン１１の紙送り面１１ａとの間のプラテンギャップの調整（以下、ＰＧ調整という。）を指し、傾斜角度の調整は、プラテン１１の紙送り面１１ａに対するインクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）の傾斜角度の調整（おじぎ角度の調整；以下、おじぎ調整という。）のことを指すものである。
【００５９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット式記録装置１０の要部を示す斜視図である。この図１に示すように、インクジェット式記録装置１０は、紙送りのためのプラテン１１を有している。なお、このプラテン１１の上面の紙送り面１１ａ（図２参照）が、ＰＧ調整、およびおじぎ調整における基準平面となる。このプラテン１１の上面の突出部分で構成される紙送り面１１ａに沿って、紙等の印刷対象物１３が進行し、不図示のローラ部の回転駆動に伴って、該印刷対象物１３が外部に排出される。
【００６０】
また、このプラテン１１に対向して、記録ヘッド体としてのキャリッジ１２が設けられている。キャリッジ１２は、その内部に、ＢＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、ＤＹ（ダークイエロー）の計７色のカートリッジ（図１では、図示簡略化のため、これら７色のカートリッジを総称して、カートリッジ１２ａとする。）を搭載可能としている。しかしながら、カートリッジ１２ａは、７色に限られるものではなく、４色等、他の種類のものであっても良い。
【００６１】
また、キャリッジ１２の下方には、記録用紙等の印刷対象物１３に対向するように、かつ下端側がキャリッジ１２から突出するように、インクジェットヘッド１４が設けられている。このインクジェットヘッド１４の下端側には、導電性を有する導電部としての金属部材１５が取り付けられている。この金属部材１５は、不図示のノズルを覆う周壁１５ａを有している。そして、この周壁１５ａが、キャリッジ１２のうちプラテン１１側に最も近接対向している部分である。
【００６２】
なお、金属部材１５は、周壁１５ａの他に、キャリッジ１２の下面に当接する鍔部１５ｂを有している。
【００６３】
また、この金属部材１５は、後述する支持プレートと電気的に導通するように設けられている。なお、後述するＰＧ調整、およびおじぎ調整においては、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１、おじぎ調整プレート７０の突出部７１、およびＰＧ・おじぎ調整プレート９０の各突出部９１，９２には、この周壁１５ａが当接する。しかしながら、この周壁１５ａが当接した場合を、インクジェットヘッド１４が当接したものとして説明する。
【００６４】
このキャリッジ１２には、案内軸としてのキャリッジ軸１６が挿通している。キャリッジ軸１６は、キャリッジ１２がプラテン１１の長手方向（インクジェット式記録装置１０の主走査方向）に移動するのをガイドするものである。なお、キャリッジ軸１６は、キャリッジ１２に形成されている挿通孔１２ｃ（図１、図２参照）に挿通されている。このため、後述するガイド板３０の固定状態を解くと、このキャリッジ軸１６を支点として、キャリッジ１２が図２の矢示ＡＢに示す方向に回動可能となっている。
【００６５】
また、キャリッジ軸１６は、その一端側および他端側が、軸受部１７（以下の説明では、一端側の軸受部１７（図１中左側）を１７ａ、他端側の軸受部１７（図１中右側）を１７ｂと呼ぶ。また、両者を総括する場合は、軸受部１７と呼ぶ。）に固定される。ここで、本実施の形態では、軸受部１７に対するキャリッジ軸１６の取付高さが、調整可能となっている。
【００６６】
このキャリッジ軸１６の取付高さの調整は、例えばキャリッジ軸１６の両端側に配置されている側方支持部２１に長孔２２を形成しておく。そして、この長孔２２の内部においてキャリッジ軸１６の端部に存在する軸受部１７を摺動させることで、それぞれの端部の高さ位置を調整する。そして、この摺動によってキャリッジ軸１６の両端部を所望の高さ位置に調整した後に、側方支持部２１に対してキャリッジ軸１６の夫々の端部の軸受部１７を固定することにより、該キャリッジ軸１６の取付高さの調整が為される。
【００６７】
なお、キャリッジ軸１６の取付高さの調整はこれには限られず、側方支持部２１に長孔２２以外の幅広な貫通部分を形成し、この貫通部分に対してキャリッジ軸１６の両端の軸受部１７を移動させることによって、取付高さの調整を行うようにしても良い。また、別途、調整つまみのねじ込みによって、軸受部１７の高さ位置が変化する機構を設けるようにしても良い。さらに、軸受部１７の下方の基準となる部位に、スペーサを適宜挟み込むことによって、該キャリッジ軸１６の両端部の取付高さを、夫々調整するようにしても良い。
【００６８】
また、キャリッジ１２は、図１および図１１に示すような、後述するガイド板３０によって、プラテン１１の上面に対する傾き（おじぎ角度）が一定に保たれた状態で、該プラテン１１の長手方向にスライドするものとなっている。そのために、キャリッジ１２には、その上端側かつ印刷対象物１３の供給側に、上方に向かって突出する突出部分１８が設けられている。この突出部分１８は、後述するガイド板３０によって、キャリッジ１２の摺動がガイドされるのに適した突出長さを有している。また、この突出部分１８のうち、印刷対象物１３の排出側（手前側）は、ガイド板３０の規制壁３２の内面に当接する当接部１８ａ（図２、図１１等参照）となっている。
【００６９】
また、図１に示すように、インクジェット式記録装置１０には、後述するタイミングベルト４０およびキャリッジ軸１６よりも紙送りの奥側（紙送りの供給側；上流側）に、支持部材としてのスライド支持部２３が設けられている。このスライド支持部２３は、本実施の形態では、上述の一対の側方支持部２１とで、一体的な支持プレート２０を構成している。すなわち、一対の側方支持部２１とスライド支持部２３とで、外観が略コ字状の支持プレート２０が構成されている。また、スライド支持部２３は、紙送りの奥側（紙送りの供給側；上流側）において、プラテン１１の長手と同じ方向が長手の長尺部材となっている。
【００７０】
なお、本実施の形態では、支持プレート２０は、導電性を有する金属材質から構成されている。また、この支持プレート２０は、インクジェットヘッド１４の金属部材１５との間で、電流の導通が可能となっている。
【００７１】
また、スライド支持部２３は、プラテン１１に対して鉛直となるプレート状に設けられていて、しかもその上端部分は、キャリッジ１２の突出部分１８の上端よりも高くなるように設けられている。また、このスライド支持部２３の上端には、印刷対象物１３の排出側（手前側）に向かうように、フランジ部２４が形成されている。すなわち、スライド支持部２３の上端から印刷対象物１３の排出側（手前側）に向かって、このフランジ部２４は折れ曲がっている。この折れ曲がり具合は、プラテン１１の紙送り面１１ａと、略平行を為すように、フランジ部２４が折れ曲がっている。なお、このフランジ部２４も、スライド支持部２３と同様に、プラテン１１の長手と同じ方向が長手となっている長尺部材である。
【００７２】
また、図１に示すように、フランジ部２４には、後述するガイド板３０を取付固定するための、ネジ溝を有するネジ孔２５が形成されている。このネジ孔２５には、ガイド板３０の固定用のネジ２６がねじ込まれ、それによってガイド板３０の取付固定が為される。このネジ孔２５と共に、フランジ部２４には、その中央部分にピン挿通孔２７（図１１、図１２参照）が形成されている。このピン挿通孔２７は、後述する冶具ピン８０（図１４参照）のピン部分８２を差し込むための孔である。そのため、このピン挿通孔２７は、該ピン部分８２の直径に対応した大きさとなっている。
【００７３】
また、上述のフランジ部２４を覆うように、傾斜ガイド部材としてのガイド板３０が設けられる。このガイド板３０は、図１１および図１２に示すように、印刷対象物１３の供給側から排出側へ向かう断面が、略コ字状となるように形成されている。すなわち、ガイド板３０は、プレート部３１と、このプレート部３１の両端側から夫々延伸している規制壁３２（以下の説明では、印刷対象物１３の排出側に位置する規制壁３２を規制壁３２ａ、印刷対象物１３の供給側に位置する規制壁３２を規制壁３２ｂと呼ぶ。また、両者を総括する場合は、規制壁３２と呼ぶ。）とによって、断面の外観がコ字状に構成されている。
【００７４】
このうち、プレート部３１は、フランジ部２４の印刷対象物１３の供給側から排出側へ向かう横断面よりも長く形成されている。また、規制壁３２は、プレート部３１の両端側から夫々プラテン１１側（以下、下方側という。）に向かって突出するように設けられている。この規制壁３２のうち、印刷対象物１３の供給側（奥側）の規制壁３２ｂは、ガイド板３０がフランジ部２４から外れるのを防止する外れ止めとしての機能を有している。
【００７５】
また、規制壁３２のうち、印刷対象物１３の排出側（手前側）の規制壁３２ａは、その内面が突出部分１８の当接部１８ａに当接するものである。すなわち、規制壁３２ａは、該キャリッジ１２のおじぎ角度を調整する規制部としての機能と、上述と同様に、ガイド板３０がフランジ部２４から外れるのを防止する外れ止めとしての機能を有している。そして、このガイド板３０のフランジ部２４に対するスライドによって、キャリッジ１２の傾斜（おじぎ角度）が調整される。なお、かかるおじぎ角度の調整を行うために、規制壁３２ａは、突出部分１８の当接部１８ａに当接するのに十分な突出長さを有している。
【００７６】
なお、キャリッジ１２の支えが何もない場合は、その自重によりキャリッジ軸１６を中心に回転し、キャリッジ軸１６が存在する側よりも、印刷対象物１３の排出側が下方に垂れ下がる。すなわち、キャリッジ１２は、キャリッジ軸１６を中心として、矢示Ａ方向に回動する。そのため、おじぎ調整中においては、当接部１８ａに対して、規制壁３２の内面が、常に付勢力を及ぼしながら接触する状態となる。それにより、冶具ピン８０を差し込んだ場合の規制壁３２を有するガイド板３０のスライドに伴なって、キャリッジ１２の傾き具合（おじぎ角度）を調整可能となっている。
【００７７】
図１、図１１および図１２に示すように、ガイド板３０のプレート部３１には、胴体部差込孔３３が形成されている。この胴体部差込孔３３は、後述する冶具ピン８０の胴体部８１を差し込み、かつ位置させるための部分である。そのため、この胴体部差込孔３３は、上述のピン挿通孔２７よりも、大きく開口している。なお、この胴体部差込孔３３は、後述する冶具ピン８０の直方体状の胴体部８１に対応して、その平面形状が略矩形状となるように形成されている。それにより、偏心している冶具ピン８０が、嵌め込まれた後に回転することがない。
【００７８】
また、図１に示すように、プレート部３１には、上述のネジ孔２５に対応する位置に、ネジ差込孔３４が形成されている。このネジ差込孔３４は、例えば長孔形状に形成されている。そして、この長孔形状のネジ差込孔３４にネジ２６を差し込み、上述のネジ孔２５に対してそのネジ２６をねじ込むと、ネジ２６のネジ頭２６ａによって、プレート部３１に対してガイド板３０が締結固定された状態となる。なお、この締結固定においては、ワッシャを介在させても良い。
【００７９】
また、冶具ピン８０のピン部分８２が偏心していること、およびネジ差込孔３４が印刷対象物１３の排出方向に長い長孔であることから、偏心位置の異なる複数の冶具ピン８０によって、ガイド板３０は支持プレート２０に対して多数の異なる位置が可能となる。
【００８０】
なお、精度の良いおじぎ調整を行うためには、上述のガイド板３０に、２つの胴体部差込孔３３を設けるようにするのが好ましい。本実施の形態では、１対の胴体部差込孔３３の１つずつを、該ガイド板３０の長手方向の中央部分から夫々均等な距離だけ離間した位置（正面から見た場合の左右の位置）に、形成するようにしている。
【００８１】
また、おじぎ調整を行った後の、プラテン１１の上面に対するキャリッジ１２のおじぎ角度の固定は、上述の構成に限られるものではない。例えば、プラテン１１よりも印刷対象物１３の排出側（手前側）に、該プラテン１１の紙送り面１１ａに対して平行が保たれている金属製のプレートを設ける。これと共に、キャリッジ１２には、プレートに向かって突出する摺動部材を設けるようにする。この摺動部材は、プレートの上面に接触しながら摺動し、かつキャリッジ１２からの突出長さを自在に調整可能な部材である。このように、プレートおよび摺動部材を用いることによっても、キャリッジ１２のおじぎ角度を、調整可能となる。
【００８２】
また、キャリッジ１２には、その背面側（印刷対象物１３の供給側）でタイミングベルト４０の一部が固着されている。このタイミングベルト４０は、図１に示すように、その一端側がモータ４１の歯車プーリ４２に掛け渡されている。また、タイミングベルト４０の他端側は、従動プーリ４３に掛け渡されている。そして、かかる歯車プーリ４２および従動プーリ４３の間で、タイミングベルト４０は張設された状態となっている。この張設状態でモータ４１が作動すると、キャリッジ１２はタイミングベルト４０の進行に伴って、プラテン１１の長手方向（インクジェット式記録装置１０の主走査方向）に沿って移動する。
【００８３】
次に、キャリッジ１２とプラテン１１の間のプラテンギャップ（ＰＧ）調整と、キャリッジ１２のプラテン１１に対する取付角度調整（おじぎ調整）を行う際に用いられる、測定装置５０の構成について、図３から図５に基づいて説明する。
【００８４】
図３に示すように、この測定装置５０は、回路ボックス５１を有していて、この回路ボックス５１が、間隔調整用冶具としてのＰＧ調整プレート６０と、傾斜角度調整用冶具としてのおじぎ調整プレート７０とに、ケーブル５３を介して接続されている。
【００８５】
なお、本実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０は、２つ設けられていて、夫々２つのＰＧ調整プレート６０が、回路ボックス５１に接続される構成である（図３では、このうち１つのＰＧ調整プレート６０のみを図示）。
【００８６】
また、回路ボックス５１には、その内部に電流の導通を検出する電流検出手段としてのセンサ回路（不図示）が設けられている。このセンサ回路は、ランプ５２ａ，５２ｂを具備していて、導通検出対象物（ＰＧ調整プレート６０、おじぎ調整プレート７０および後述するＰＧ・おじぎ調整プレート９０）との間における電流の導通が確認された場合に、これを検出し、ランプ５２ａ、ランプ５２ｂのうち少なくとも一方を点灯させるものである。
【００８７】
なお、上述のランプ５２ａ，５２ｂのうち、ランプ５２ａは、２つのＰＧ調整プレート６０のうち、いずれか一方側のＰＧ調整プレート６０における電流の導通が確認された場合に点灯するものであり、ランプ５２ｂはおじぎ調整プレート７０における電流の導通が確認された場合に点灯するものである。また、以下の説明では、センサ回路、およびランプ５２ａ，５２ｂを総称して、センサ５２として説明する。
【００８８】
また、センサ５２の点灯／消灯とは、センサ５２が具備するランプ５２ａ，５２ｂが点灯した場合／消灯した場合を指すものとし、ランプ５２ａ，５２ｂのいずれか一方を指す場合には、センサ５２（ランプ５２ａ、又はランプ５２ｂ）として説明する。
【００８９】
また、ＰＧ調整の際に用いられるＰＧ調整プレート６０は、図４に示すように、間隔調整用突出部としての突出部６１と、平板状部６２とから構成されている。このうち、突出部６１は、平板状部６２よりも突出高さが高くなるように設けられている。また、突出部６１の上端面は、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）に当接する、間隔調整用当接部としての当接部６１ａとなっている。なお、この当接部６１ａを含むＰＧ調整プレート６０は、電流を導通させる導電部ともなっている。
【００９０】
この突出部６１（当接部６１ａ）の突出高さは、目標とするＰＧの値に対応させたものとなっている。そのため、この突出部６１にインクジェットヘッド１４が接触した状態では、該インクジェットヘッド１４はプラテン１１との間で適切なＰＧとなる高さ位置となっている。また、平板状部６２は、プレート状に設けられていて、その底部（図４の下方面）がプラテン１１に対して大きな面積で接触する部分である。
【００９１】
なお、本実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０に電流を導通させるために、このＰＧ調整プレート６０は、例えば金属部材から構成されている。
【００９２】
また、図５に示すおじぎ調整プレート７０も、ＰＧ調整プレート６０と同様の構成を有している。すなわち、おじぎ調整プレート７０は、突出部７１と、平板状部７２とを有している。また、突出部７１の上端面は、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）に当接する当接部７１ａとなっている。なお、この当接部７１ａを含むおじぎ調整プレート７０も、電流を導通させる導電部となっている。また、本実施の形態では、おじぎ調整プレート７０に電流を導通させるため、このおじぎ調整プレート７０は、例えば金属部材から構成されている。
【００９３】
なお、この当接部７１ａは、間隔調整用当接部として機能するものである。また、このおじぎ調整プレート７０においても、突出部７１（当接部７１ａ）の突出高さは、ＰＧ調整終了後に突出部７１にインクジェットヘッド１４が接触した状態においては、キャリッジ１２が適切なおじぎ角度となる高さ位置に設定されている。
【００９４】
また、回路ボックス５１には、ケーブル５３を介して端子５４が取り付けられている。この端子５４は、インクジェット式記録装置１０のフレームである支持プレート２０に接続される。それによって、ＰＧ調整プレート６０またはおじぎ調整プレート７０にインクジェットヘッド１４が接触した場合には、ケーブル５３を介して回路ボックス５１、ＰＧ調整プレート６０またはおじぎ調整プレート７０、およびこの端子５４が接続され閉回路が形成される。それによって、回路ボックス５１内に電流が導通する状態となる。
【００９５】
さらに、測定装置５０には、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の高さ位置を示すための表示部５５が設けられている。すなわち、この表示部５５は、軸受部１７の移動位置を検出し、その位置を段階的（…５，４，３，２，１，０，−１，−２，−３…）と示すものとなっている。しかしながら、かかる表示部５５を具備しない構成としても良い。
【００９６】
以上のような構成を有するインクジェット式記録装置１０において、上述の測定装置５０を用いてＰＧ調整をする調整方法について、図８のフローチャート、図９のＰＧ調整を行う場合のイメージを示す図および図６、図７等に基づいて、以下に説明する。なお、本実施の形態では、最初にＰＧ調整を行い、続いておじぎ調整を行う場合について説明する。なお、図９では、キャリッジ１２がＰＧ調整プレート６０に対して、大きく傾いているが、これは、その後のおじぎ調整が必要であることを示すためであり、実際には、キャリッジ１２はほとんどＰＧ調整プレート６０と平行な状態となっている。
【００９７】
このＰＧ調整を行うに際しては、まずキャリッジ１２をプラテン１１の長手方向の中央部分に位置させ、この状態で、ＰＧ調整プレート６０を、プラテン１１の長手方向の両端側（図６参照）に配置する（ステップＳ１；冶具設置工程の一部）。このＰＧ調整プレート６０のプラテン１１への配置に際しては、キャリッジ軸１６側にＰＧ調整プレート６０の突出部が位置するように配置する。すなわち、印刷対象物１３の排出側ではなく、紙送りの上流側に、突出部６１が位置するように配置される。
【００９８】
この配置に続いて、インクジェットヘッド１４が突出部６１よりも高い位置にある状態で、ＰＧが０となるように回路ボックス５１を設定する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ１のＰＧ調整プレート６０の配置後に、これらのＰＧ調整プレート６０の突出部６１よりも高い位置にあるインクジェットヘッド１４の高さ位置（キャリッジ軸１６の取付高さ位置）が、回路ボックス５１において基準となる０に設定される。なお、このＰＧを０とする設定は、次に述べるステップＳ３の後に行うようにしても良い。
【００９９】
このＰＧを０とする設定の後に、モータ４１を駆動させて、キャリッジ１２のインクジェットヘッド１４を一端側のＰＧ調整プレート６０の上部に位置させる（ステップＳ３；第１の軸方向移動工程）。このとき、キャリッジ１２とＰＧ調整プレート６０とは、図９（ａ）に示される位置関係となっている。
【０１００】
このステップＳ３においては、８０桁の位置（回路ボックス５１の表示部５５で８０桁を指す位置としても良く、プラテン１１において予めこの位置が規定されていても良い。）に、キャリッジ１２を移動させる。すなわち、本実施の形態では、８０桁の位置は、プラテン１１の一端側（図１および図６において左側）であり、１桁の位置は、プラテン１１の一端側（図１および図６において右側）である。
【０１０１】
しかしながら、キャリッジ１２が、例えば７０桁や、１０桁となる位置に、上述のＰＧ調整プレート６０を配置しても良い。また、キャリッジ１２が、一端側に位置する場合に８０桁、他端側に位置する場合に１桁となるように設定せずに、他の数値を指すように設定しても良い。
【０１０２】
キャリッジ１２の８０桁側への移動の後に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを下降させる（ステップＳ４；第１の昇降工程）。それによって、キャリッジ１２の高さ位置も下降する。ここで、上述したように、本実施の形態では、一端側の軸受部１７ａを下降させる前は、回路ボックス５１においてＰＧが０となるように設定されている。そのため、この０を指している状態で、一端側の軸受部１７ａを下降させると、回路ボックス５１においてＰＧがマイナスを指すように設定されている。しかしながら、この下降において、ＰＧがプラスを指すように設定しても良い。
【０１０３】
この下降の後に、またはこの下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ５；第１の当接検出工程の一部）。すなわち、インクジェットヘッド１４がＰＧ調整プレート６０の当接部６１ａに接触する（図９（ｂ）に示される状態）と、ケーブル５３を介して回路ボックス５１、ＰＧ調整プレート６０、インクジェットヘッド１４および端子５４に電流が導通する状態となる。それによって、回路ボックス５１に存在するセンサ５２が点灯する。
【０１０４】
なお、上述のステップＳ５において、センサ５２が点灯しないと判断された場合（ステップＳ５においてＮｏと判断された場合）には、まだキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａが高すぎる状態であり、そのため該軸受部１７ａをさらに下降させる必要がある。そのため、この場合は、ステップＳ４に戻り、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを、さらに下降させる。そして、再びステップＳ５に進み、センサ５２が点灯したか否かの検出を行う。即ち、ステップＳ４に戻ることにより、当接部６１ａとインクジェットヘッド１４が接触し、センサ５２が点灯するまでキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａは、下降させられる。
【０１０５】
上述のステップＳ５において、センサ５２が点灯したと判断された場合（ステップＳ５においてＹｅｓの場合）には、今度はキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを上昇させる（ステップＳ６）。そして、この上昇と共に、センサ５２が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ７；第１の当接検出工程の一部）。
【０１０６】
すなわち、このステップＳ６，Ｓ７においては、図９（ｂ），（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに接触している状態（図９（ｂ）参照）から、離間させられる（図９（ｃ）参照）。このように、軸受部１７ａを上昇させて、センサ５２が消灯すると、その消灯の瞬間がインクジェットヘッド１４と突出部６１が離間した位置であり、設定したいＰＧに精度良く調整された状態となっている。
【０１０７】
なお、以後の説明では、この高さ位置をＰＧ検出高さと呼ぶ。また、センサ５２が消灯した場合には、このＰＧ検出高さが回路ボックス５１によって検出される（第１の高さ位置検出工程に対応）。なお、この高さ位置を記憶するように、回路ボックス５１を構成しても良い。
【０１０８】
また、上述のステップＳ７の判断において、センサ５２が消灯していないと判断された場合（ステップＳ７においてＮｏの場合）には、再びステップＳ６に戻り、再びキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを上昇させる。
【０１０９】
ここで、本実施の形態では、キャリッジ軸１６の軸受部１７ａの高さ位置の調整において、上昇または下降させる場合、一定の寸法幅毎に、段階的に上昇または下降させられる構成となっている。しかしながら、キャリッジ軸１６の軸受部１７ａの高さ位置の調整においては、無段階に上昇または下降させるようにしても良い。また、無段階に上昇または下降させる場合でも、回路ボックス５１における高さ位置の検出が、段階的に為されるようにしても良い。
【０１１０】
上述のステップＳ７において、センサ５２が消灯したと判断された場合（ステップＳ７においてＹｅｓの場合）には、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出が終了する。このため、続いてキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出作業を実行することとなる。そのためには、インクジェットヘッド１４と、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１とが、キャリッジ１２の移動に際して、ぶつからないようにする必要がある。そのために、回路ボックス５１においてＰＧがマイナスを指している状態から、０を指す状態となるように、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａにおける高さ位置を上昇させる（ステップＳ８）。
【０１１１】
このステップＳ８の後に、回路ボックス５１において、８０桁を指す位置から、１桁を指す位置に、キャリッジ１２が移動させられる（ステップＳ９；第２の軸方向移動工程）。この移動により、キャリッジ１２は、再び図９（ａ）に示すような状態で、他端側のＰＧ調整プレート６０の上部に位置することとなる。
【０１１２】
なお、以後のステップＳ１０〜Ｓ１３の手順は、上述したステップＳ４〜Ｓ７におけるものと同様となっている。すなわち、ステップＳ９の次に、上述のステップＳ４と同様に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを下降させる（ステップＳ１０；第２の昇降工程）。それによって、インクジェットヘッド１４の高さ位置も下降する。この下降の後に、またはこの下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ１１；第２の当接検出工程の一部）。
【０１１３】
そして、図９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａに接触し、ステップＳ１１においてセンサ５２が点灯したと判断される場合（ステップＳ１１においてＹｅｓの場合）には、続いてキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる（ステップＳ１２）。そして、この上昇の後に、センサ５２が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ１３；第２の当接検出工程の一部）。
【０１１４】
このステップＳ１３の検出で、Ｙｅｓの場合には、インクジェットヘッド１４が当接部６１ａから離間した状態となっており、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出が終了する。また、ステップＳ１３の検出で、Ｎｏの場合には、ステップＳ１２に戻り、再びキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる。
【０１１５】
以上のようなステップＳ１２，Ｓ１３を実行することにより、インクジェットヘッド１４が突出部６１に接触している状態から離間する瞬間の高さ位置が検出される（第１の高さ位置検出工程に対応）。
【０１１６】
このようにして、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおいても、設定したいＰＧに精度良く調整された状態となり、またその高さ位置が検出されることとなる。
【０１１７】
なお、本実施の形態では、後述するおじぎ調整の終了後に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａ、および他端側の軸受部１７ｂを、それぞれ側方支持部２１に固定するようにしている。すなわち、本実施の形態では、後述するように、おじぎ調整をする際に、おじぎ調整プレート７０の上部にキャリッジ１２を位置させるために、おじぎ調整が終了してから、それぞれの軸受部１７ａ，１７ｂを側方支持部２１に固定するようにしている。
【０１１８】
しかしながら、おじぎ調整の後に、ＰＧ調整を行う場合等においては、まずおじぎ調整後のＰＧ調整によって、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおける高さ位置を検出する。その検出の後に、該キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを、側方支持部２１に固定するようにし、さらに一端側の軸受部１７ａを側方支持部２１に固定するようにしても良い。この場合、固定が終了した際には、他端側に配置されているＰＧ調整プレート６０を取り除くようにするのが好ましい。
【０１１９】
また、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂの固定に続いて、キャリッジ１２を８０桁側（一端側）に移動させ、その後に回路ボックス５１の表示部５５において指し示されるＰＧの値を見ながら、上述のステップＳ７において検出されたＰＧの値となるように高さ位置を調整する。その後に、該キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを、側方支持部２１に固定するようにしても良い。
【０１２０】
上述のステップＳ１３においてセンサ５２が消灯したことが検出された場合（ステップＳ１３においてＹｅｓの場合）には、続いておじぎ調整が為されているか否かの判断が為される（ステップＳ１４）。このステップＳ１４において、おじぎ調整が為されていると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、ＰＧ調整およびおじぎ調整の両方の調整作業が終了したこととなる。また、ステップＳ１４において、おじぎ調整が為されていないと判断された場合（Ｎｏの場合）には、以下に述べるおじぎ調整を行う。
【０１２１】
続いて、おじぎ調整について、図１０に示すフローチャート等を参照して以下に説明する。なお、このおじぎ調整を行うに際しては、図１１および図１４に示すような、おじぎ調整用の冶具ピン８０が用いられる。この冶具ピン８０は、胴体部８１と、ピン部分８２とから構成されている。このうち、胴体部８１は、図１４（ｂ）に示すように、その平面形状が略矩形となるように形成されている。本実施の形態では、胴体部８１の横方向の幅（図１４（ｂ）におけるＬの値）は、５．４ｍｍとなるように形成されている。
【０１２２】
この胴体部８１には、図１４（ａ），（ｂ）に示すように、ピン部分８２が貫通している。このピン部分８２は、その一端側がおじぎ調整に必要な長さ分だけ、胴体部８１を貫いて突出している。
【０１２３】
ここで、ピン部分８２の中心線は、胴体部８１の端面８１ａから、所定の寸法となる位置（図１４（ｂ）におけるＭの値となる位置）を貫通するように設けられている。この所定の寸法（Ｍの値）としては、本実施の形態では、３．９ｍｍから１．５ｍｍの間で、０．４ｍｍきざみで計７種類のものが存在する。すなわち、おじぎ調整用の冶具ピン８０としては、本実施の形態では、計７種類のものが存在する。
【０１２４】
そして、この冶具ピン８０の胴体部８１を胴体部差込孔３３に位置させ、ピン部分８２をピン挿通孔２７に差し込むことにより、フランジ部２４および突出部分１８に対するガイド板３０の相対位置が定まる。
【０１２５】
なお、以下の説明では、端面８１ａからピン部分８２の中心線までの距離の値がＭ（ｍｍ）である冶具ピンを、冶具ピンＭと呼ぶこととする。本実施の形態では、冶具ピン３．９、冶具ピン３．５、冶具ピン３．１、冶具ピン２．７、冶具ピン２．３、冶具ピン１．９、および冶具ピン１．５を用いている。
【０１２６】
ここで、冶具ピン８０の胴体部８１を胴体部差込孔３３に位置させ、ピン部分８２を胴体部差込孔３３およびピン挿通孔２７に差し込んだ場合には、次のような関係が成り立つ。
【０１２７】
すなわち、図１２に示すように、ピン部分８２が端面８１ａ側に最も近づいている冶具ピン８０と、ピン部分８２が端面８１ａから最も離間している冶具ピン８０とをそれぞれ差し込んだ場合の、ガイド板３０の移動距離をＷ１とする。また、ピン部分８２が端面８１ａから最も離間している冶具ピン８０を差し込んだ場合の、フランジ部２４の突出側の端面２４ａと、フランジ部２４から離間する規制壁３２の内面との間の距離をＷ２とする。すると、おじぎ調整を確実に行うためには、Ｗ２＞Ｗ１となる関係が必要となる。
【０１２８】
以上のような冶具ピン８０を用いて、おじぎ調整を行う手順を、図１０のフローチャート、図１１のおじぎ調整を行う場合のイメージを示す図等に基づいて、説明する。まずキャリッジ１２をキャリッジ軸１６の一端側または他端側のいずれかに移動させる（ステップＳ２０）。この移動の後に、おじぎ調整プレート７０を、プラテン１１の中央部分に設置する（ステップＳ２１；冶具設置工程）。このおじぎ調整プレート７０の設置に続いて、上述のステップＳ２で述べたような、ＰＧが０となる部位までキャリッジ軸１６を上昇させる（ステップＳ２２）。
【０１２９】
なお、おじぎ調整を行う前に、２つのＰＧ調整プレート６０を取り除いておくのが好ましいが、取り除くことなく２つのＰＧ調整プレート６０，６０と、おじぎ調整プレート７０とを、図６に示すような配置状態で、おじぎ調整を行うようにしても良い。また、おじぎ調整プレート７０の設置は、プラテン１１の中央部分以外に、プラテン１１の長手方向のいずれか一方の端部側に寄らせるように設置しても良い。
【０１３０】
そして、このＰＧが０となる状態において、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）を、プラテン１１の中央部分にあるおじぎ調整プレート７０の上部に位置するように移動させる（ステップＳ２３；軸方向移動工程）。このとき、キャリッジ１２とおじぎ調整プレート７０とは、図１３（ａ）に示される位置関係となっている。この移動の後に、キャリッジ軸１６を上述のＰＧ調整において、回路ボックス５１で検出されたＰＧ検出高さまで下降させる（ステップＳ２４；昇降工程））。
【０１３１】
ここで、おじぎ調整におけるＰＧ検出高さまでのキャリッジ軸１６の下降は、一端側のみの下降でも良いが、上述のＰＧ調整におけるキャリッジ軸１６の下降とは異なって、該キャリッジ軸１６の両端を共に下降させるようにしても良い。
【０１３２】
なお、このキャリッジ軸１６側の下降により、キャリッジ１２のうちキャリッジ軸１６の根元側の高さ位置は、適正なＰＧとなる。そして、このステップＳ２４における下降の後に、キャリッジ１２の上端側に取り付けられるガイド板３０が不図示の固定手段（例えば、上述のネジ２６等）により、フランジ部２４に固定されている状態を解除する（ステップＳ２５；固定解除工程）。それにより、キャリッジ１２は、自重によってキャリッジ軸１６を中心に回転し、図１３（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａに当接する状態となる。
【０１３３】
そして、この当接部７１ａへの接触状態では、キャリッジ１２は、プラテン１１に対して、精度がそれほど良くない状態で平行となっている。なお、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａが接触している状態では、センサ５２が点灯する。
【０１３４】
そして、この固定解除の後に、ガイド板３０を紙送りの排出側から、該紙送りの上流側に向かってガイド板３０を押すようにして、冶具ピン８０をガイド板３０の胴体部差込孔３３に位置させる。なお、キャリッジ１２の自重による前方側への垂れ下がりは、冶具ピン３．９〜冶具ピン１．５での調整に適応した範囲内に収まるように、予め設定されている。
【０１３５】
ここで、まず冶具ピン３．９の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ２６）。そして、この差し込みにおいて、回路ボックス５１のセンサ５２が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ２７；当接検出工程の一部）。そして、このセンサ５２の点灯の検出において、センサ５２が点灯していないと判断された場合（消灯している場合、ステップＳ２７において、Ｎｏの場合）には、冶具ピン８０の差し込みによって、キャリッジ１２のインクジェットヘッド１４が当接部７１ａ７１から離間する状態となる。
【０１３６】
すなわち、冶具ピン３．９を差し込む前には、図１３（ｂ）に示すように、当接部７１ａがインクジェットヘッド１４と接触し、この接触時には、回路ボックス５１との間で通電している状態となっている。そして、ステップＳ２７において、Ｎｏの場合は、図１３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１４が突出部７１と接触している状態から、離間した瞬間である。そして、この冶具ピン３．９の差し込みによる離間の瞬間が、該インクジェットヘッド１４と、プラテン１１の上面との間で精度の良い平行が保たれている状態となっている。
【０１３７】
この離間を図１１に基づいて説明すると、冶具ピン８０の差し込み（胴体部差込孔３３への胴体部８１の差し込み、およびピン挿通孔２７へのピン部分８２の差し込み）により、突出部分１８が規制壁３２ａによって、図中矢示Ｃ方向に押される。すると、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａから持ち上げられるようにして、キャリッジ１２がキャリッジ軸１２を中心に矢示Ｄ方向に回転する。それにより、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａとが離間する。
【０１３８】
そして、このステップＳ２７においてＮｏの場合には、おじぎ調整のための傾きの検出が終了する。そのため、キャリッジ１２をキャリッジ軸１６に対して固定的なものとする必要があり、かかる冶具ピン８０の差し込み状態において、ネジ２６をネジ孔２５にねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する（ステップＳ２８；傾斜角度固定工程）。それによって、おじぎ調整が終了する。
【０１３９】
なお、このおじぎ調整の終了後に、最終的にもう一度、上述のようなＰＧ調整を行うようにするのが好ましい。かかる最終的なＰＧ調整を行うことによって、おじぎ調整によってずれたＰＧの精度が向上するためである。この最終的なＰＧ調整を行う場合は、上述のステップＳ１〜Ｓ１４の各ステップを繰り返すこととなる。
【０１４０】
しかしながら、ＰＧに関して、必要とされる精度がそれほど高くなくても良い場合には、最終的なＰＧ調整を省略するようにしても良い。
【０１４１】
また、ステップＳ２７においてセンサ５２が点灯していると判断された場合（ステップＳ２７においてＹｅｓの場合）には、まだインクジェットヘッド１４に対して、当接部７１ａが接触している。そのため、ガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向に少しスライドさせ、キャリッジ１２を矢示Ｄ方向に回転させる冶具ピン３．５の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ２９）。
【０１４２】
なお、このステップＳ２９における冶具ピン８０の差し込みの場合にも、上述のステップＳ２７で述べたのと同様な、回路ボックス５１のセンサ５２が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ３０；当接検出工程の一部）。そして、このステップＳ３０におけるセンサ５２の点灯の検出において、センサ５２が点灯していないと判断された場合（消灯している場合、ステップＳ３０において、Ｎｏの場合）には、上述したステップＳ２８に進行して、ネジ２６をネジ孔２５にねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１４３】
また、ステップＳ３０において、センサ５２が点灯していると判断された場合（ステップＳ３０においてＹｅｓの場合）には、今度は、さらにガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向にスライドさせ、キャリッジ１２を図１１中矢示Ｄ方向にさらに回転させる冶具ピン３．１の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ３１）。
【０１４４】
なお、上述のステップＳ２７，Ｓ３０と同様に、センサ５２が点灯していると判断された場合には、以後さらに同様のステップを繰り返すこととなる。すなわち、ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８の各当接検出工程においては、夫々センサ５２が点灯しているか否かの判断を行う。また、これら各ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８の各検出工程において、センサ５２が点灯していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ２６，Ｓ２９，Ｓ３１と同様に、さらに１つずつ数値の小さな冶具ピン８０（例えば冶具ピン３．１を用いて検出を行った場合には、冶具ピン２．７を用いる等）を、差し込む（ステップＳ３３，３５，３７，３９）。
【０１４５】
また、ステップＳ３２、Ｓ３４、Ｓ３６、Ｓ３８において、夫々センサ５２が点灯していない場合（Ｎｏの場合）には、図１３（ｃ）に示すようなインクジェットヘッド１４と当接部７１ａとが離間している状態となっていることより、上述のステップＳ２８の傾斜角度固定工程に進行し、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１４６】
また、ステップＳ３９の冶具ピン１．５の冶具ピン８０を差し込んだ場合には、センサ５２が点灯しているか否かの判断を行わずに、ステップＳ２８におけるガイド板３０のフランジ部２４に対する取付固定を行う。これは、上述したように、キャリッジ１２の自重による前方側への垂れ下がり、すなわち平行度は、冶具ピン３．９〜冶具ピン１．５での調整に適応した範囲内に収まるように予めメカ的に設定されている。そのため、本実施の形態では、冶具ピン１．５を差し込んだ時点で、図１３（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａから離間したものとして、取付固定を行っている。
【０１４７】
以上のようにして、おじぎ調整が終了する。そして、上述したように、このおじぎ調整の後に、最終的なＰＧ調整を行うようにするのが好ましい。
【０１４８】
このようなおじぎ調整方法では、おじぎ調整プレート７０を用いて、簡単におじぎ角度の調整を行うことができる。すなわち、おじぎ調整プレート７０の当接部７１ａへのインクジェットヘッド１４の当接を基準として、プラテン１１の紙送り面１１ａに対するおじぎ角度の調整を行うことができる。このように、当接部７１ａを基準とすることにより、従来のように、側方から目視しておじぎ調整を行っていた場合と比較して、おじぎ角度の調整精度を向上させることが可能となる。また、作業者の目視によるおじぎ角度の調整を行う場合と比較して、調整精度のばらつきを少なくすることが可能となる。
【０１４９】
また、おじぎ調整においては、センサ５２によって、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａへ当接するのが検出される。このように、センサ５２を用いて当接の検出を行うことにより、基準となる当接部７１ａに当接したか否かを、正確に検出することが可能となる。また、電流の導通／非導通にセンサ５２の点灯／非点灯が対応しているため、センサ５２の点灯／非点灯に基づいて、おじぎ角度の調整を容易に、かつ短時間で行うことが可能となる。
【０１５０】
また、本実施の形態では、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａに当接している状態から離間した瞬間に、キャリッジ１２のキャリッジ軸１６に対するおじぎ角度の取付固定が為される。そのため、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａが当接しているときに取り除くことが困難な、組み付けのガタによって生じるキャリッジ１２の前かがみの影響、キャリッジ軸１６からのキャリッジ１２の撓みによる影響、およびキャリッジ１２の自重での前かがみとなる影響を解消することができる。
【０１５１】
それにより、キャリッジ軸１６の回転方向における、キャリッジ１２のおじぎ角度を、一層精度良く調整することができる。また、インクジェットヘッド１４と紙送り面１１ａとの間の平行度が、精度良く調整される。
【０１５２】
さらに、本実施の形態では、おじぎ調整プレート７０は、プラテン１１の紙送り面１１ａに設置される。そのため、本実施の形態のおじぎ調整では、該紙送り面１１ａに対するインクジェットヘッド１４の平行度を、精度良く確保することができる。
【０１５３】
また、本実施の形態で用いられるおじぎ調整プレート７０は、当接部７１ａを有する突出部７１と、平板状部７２とから構成されている。かかるおじぎ調整プレート７０では、平板状部７２よりも当接部７１ａが突出している。そのため、おじぎ調整に際しては、インクジェットヘッド１４が当接部７１ａに当接すると共に、平板状部７２にインクジェットヘッド１４の他の部分が当接せずに済む。それにより、当該他の部分に邪魔されずに、キャリッジ１２の傾斜角度の調整を精度良く行うことが可能となる。
【０１５４】
また、おじぎ調整プレート７０の当接部７１ａは、キャリッジ軸１６から離間する、印刷対象物１３の排出側に位置するように設置されている。それにより、キャリッジ１２の傾斜角度の調整に際して、該キャリッジ１２のキャリッジ軸１６を中心とする回転半径が大きくなり、おじぎ角度の調整を、より正確に行うことが可能となる。
【０１５５】
さらに、本実施の形態のおじぎ調整においては、該おじぎ調整に先立って、ＰＧ調整も為される。それにより、おじぎ調整を行う際の基準高さ位置の検出、および基準高さ位置への調整も、併せて行うことが可能となる。また、このＰＧ調整に際して、ＰＧ調整プレート６０を用いることにより、ＰＧ調整も容易に行うことができる。
【０１５６】
また、ＰＧ調整プレート６０は、プラテン１１の長手方向の両端側に夫々配置される。このため、該両端側の夫々で、適切なＰＧとなるようにキャリッジ１２の高さ位置を調整することにより、プラテン１１の長手方向の全体に亘って、紙送り面１１ａに対するインクジェットヘッド１４の平行を保つことが可能となる。すなわち、キャリッジ軸１６の紙送り面１１ａに対する高さ位置と平行度の調整を、併せて行うことが可能となる。
【０１５７】
さらに、おじぎ角度の調整を行った後に、最終的なＰＧ調整を行うことで、プラテン１１の紙送り面１１ａに対する基準高さ位置の検出、および基準高さ位置へのインクジェットヘッド１４の調整も、精度良く行うことが可能となる。また、キャリッジ軸１６の紙送り面１１ａに対する平行度の調整も、精度良く行うことが可能となる。
【０１５８】
また、ＰＧ調整プレート６０は、平板状部６２と、突出部６１とから構成されている。かかるＰＧ調整プレート６０では、平板状部６２よりも当接部６１ａが突出している。そのため、ＰＧ調整に際しては、インクジェットヘッド１４（周壁１５ａ）が当接部６１ａに当接すると共に、平板状部６２にインクジェットヘッド１４の他の部分が当接せずに済む。それにより、当該他の部分に邪魔されずに、キャリッジ１２の傾斜角度の調整を精度良く行うことが可能となる。
【０１５９】
また、ＰＧ調整プレート６０においては、当接部６１ａは、キャリッジ軸１６に向かうように設置される。それにより、キャリッジ１２の回転の根元側（キャリッジ軸１６側）で、該キャリッジ１２のＰＧ調整を行うことが可能となる。また、かかるキャリッジ１２の回転の根元側でＰＧ調整を行うことで、回転の根元から離れた位置でＰＧ調整を行う場合と比較して、キャリッジ１２が少々おじぎをしていても正確なＰＧ調整を行うことが可能となる。
【０１６０】
さらに、ＰＧ調整では、まずインクジェットヘッド１４を、一端側のＰＧ調整プレート６０と対向するように移動させる。その後に、インクジェットヘッド１４を、一端側のＰＧ調整プレート６０の当接部６１ａに当接させ、センサ５２で当接の有無を検出する。それによって、この当接状態を基準として、一端側におけるインクジェットヘッド１４（キャリッジ１２）の適正高さ位置を検出することが可能となる。
【０１６１】
また、プラテン１１の一端側におけるＰＧ調整と同じ手順を、プラテン１１の他端側におけるＰＧ調整プレート６０を用いて行うことで、他端側におけるキャリッジ１２の適正高さ位置を検出することが可能となる。そして、かかる検出結果に基づいて、キャリッジ１２の高さ位置を調整すれば、プラテン１１の紙送り面１１ａとインクジェットヘッド１４との間の間隔を、キャリッジ軸１６の横幅全域に亘って、適正な間隔に調整することが可能となる。
【０１６２】
また、上述のようにおじぎ調整、およびＰＧ調整を施すことで、インクジェットヘッド１４とプラテン１１の紙送り面１１ａとの間の平行度が、高精度に調整されているインクジェット式記録装置１０を製造することが可能となる。また、このようにして製造されたインクジェット式記録装置１０を用いて、印刷の高精細化を達成することが可能となる。
【０１６３】
また、上述のようにして、おじぎ調整およびＰＧ調整を行うことにより、印刷対象物１３への印刷結果に基づいて、ＰＧやキャリッジ１２の傾きを判断しなくても済む。すなわち、上述のおじぎ調整プレート７０、およびＰＧ調整プレート６０を用いて調整すれば、最適な印刷結果が得られる状態で、おじぎ調整およびＰＧ調整を行うことが可能となる。また、印刷結果に基づいて判断しなくても済むので、おじぎ調整およびＰＧ調整に要する時間の短縮化を図ることが可能となる。
【０１６４】
また、おじぎ調整に際しては、フランジ部２４に対してスライド可能なガイド板３０の胴体部差込孔３３に対して、冶具ピン８０を差し込むことにより調整を行っている。そのため、ガイド板３０がフランジ部２４に対してスライドすれば、そのスライドに伴なって、規制壁３２ａで突出部分１８と当接しているキャリッジ１２のおじぎ角度が変化する。ここで、種々の冶具ピン８０の中から適宜選択して、キャリッジ１２のおじぎ角度の調整を行うことにより、該キャリッジ１２を適正なおじぎ角度に調整することが可能となる。
【０１６５】
また、ガイド板３０の規制壁３２ａに対して、突出部分１８が、キャリッジ１２の自重により当接した状態を維持している。すなわち、キャリッジ１２には突出部分１８が設けられ、これがキャリッジ軸１６を中心として、自重によって前かがみとなるように回転することで、この突出部分１８は規制壁３２ａとの間で当接を維持することが可能となる。それにより、冶具ピン８０を胴体部差込孔３３へ差し込むだけで、キャリッジ１２の傾斜角度の調整を容易に行うことが可能となる。
【０１６６】
さらに、おじぎ調整に用いられる冶具ピン８０は、胴体部８１とピン部分８２と、を有している。また、ガイド板３０には、胴体部差込孔３３が形成されていて、フランジ部２４には、ピン挿通孔２７が形成されている。そのため、フランジ部２４に対するガイド板３０のスライド具合が、胴体部８１に対するピン部分８２の偏心度合いが異なる冶具ピン８０を順次差し込むことによって、夫々異なるものとなる。それによって、フランジ部２４に対するガイド板３０のスライド具合を、段階的に調整することができる。
【０１６７】
また、このようにしてスライド具合を調整すれば、規制壁３２ａと突出部分１８の位置も、スライドに伴なって変化・調整される。そのため、キャリッジ１２のプラテン１１の紙送り面１１ａに対するおじぎ角度も、段階的に変化・調整されることとなる。
【０１６８】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について、図１５から図２０に基づいて説明する。なお、本発明の第２の実施の形態は、ＰＧ調整とおじぎ調整とを、同時に行う場合に関するものである。そのため、以下の説明では、ＰＧ調整と、おじぎ調整とを併せて説明する。また、上述の第１の実施の形態で述べたのと同一構成については、同一の符号を付して説明する。
【０１６９】
なお、この第２の実施の形態では、図１６に示すような、ＰＧ調整プレート６０と、おじぎ調整プレート７０とをＰＧ・おじぎ調整プレート９０に置き換えると共に、２つのＰＧ・おじぎ調整プレート９０を、回路ボックス５１に接続した以外は、測定装置５０は、上述の第１の実施の形態（図３参照）と同様の構成である。また、おじぎ調整のための機構（フランジ部２４、ガイド板３０、突出部分１８、冶具ピン８０等）も、上述の第１の実施の形態におけるものと同様となっている。
【０１７０】
まず、この第２の実施の形態では、図１５に示すような、傾斜角度・間隔調整用冶具としてのＰＧ・おじぎ調整プレート９０が用いられる。このＰＧ・おじぎ調整プレート９０は、上述のＰＧ調整プレート６０、およびおじぎ調整プレート７０と同様に、回路ボックス５１に対してケーブル５３を介して接続されるものである。ここで、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０は、第２の突出部としてのＰＧ調整用突出部９１と、第１の突出部としてのおじぎ調整用突出部９２と、非導通部としての非導通プレート部９３とから構成されている。
【０１７１】
このうち、ＰＧ調整用突出部９１と、おじぎ調整用突出部９２とは、共に電流を導通させる、例えば金属部材によって構成されている。そして、図１６に示すように、ＰＧ調整用突出部９１と、おじぎ調整用突出部９２とは、夫々ケーブル５３を介して回路ボックス５１と接続されている。また、非導通プレート部９３は、電流を導通させない絶縁性材質（例えば樹脂部材）によって構成されている。また、ＰＧ調整用突出部９１の上端面は、第２の当接部９１ａとなっている。また、おじぎ調整用突出部９２の上端面は、第１の当接部９２ａとなっている。
【０１７２】
なお、これら第１の当接部９２ａを有する第１の突出部９２、および第２の当接部９１ａを有する第２の突出部９１も、電流を導通させる導電部となっている。
【０１７３】
ここで、ＰＧ調整用突出部９１は、非導通プレート部９３よりも突出高さが高くなるように設けられている。このＰＧ調整用突出部９１の突出高さは、上述した突出部６１と同様に、目標とするＰＧの値に対応させている。そのため、ＰＧ調整用突出部９１にインクジェットヘッド１４が接触した状態では、該インクジェットヘッド１４はプラテン１１との間で適切なＰＧとなる高さ位置となっている。また、おじぎ調整用突出部９２の突出高さも、インクジェットヘッド１４がこのおじぎ調整用突出部９２に接触した状態においては、キャリッジ１２が適切なおじぎ角度となる高さ位置に設定されている。
【０１７４】
なお、この第２の実施の形態では、図１６に示すように、回路ボックス５１は、ＰＧ調整用突出部９１およびおじぎ調整用突出部９２の夫々の電流導通を検出できるよう、夫々独立した２つのケーブル５３を介して接続されている。また、回路ボックス５１内の電流導通の検出も夫々につき独立して行うように構成されている。
【０１７５】
以上のようなＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いて、ＰＧ調整およびおじぎ調整を行う手順を、図１７および図１８のフローチャート、図１９および図２０のおじぎ調整を行う場合のイメージを示す図等に基づいて、以下に説明する。まず、ＰＧ調整およびおじぎ調整を行うに際して、キャリッジ１２をプラテン１１の長手方向の中央部分に位置させ、この状態で、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を、プラテン１１の長手方向の両端側に配置する（ステップＳ５０；冶具設置工程）。
【０１７６】
このＰＧ・おじぎ調整プレート９０のプラテン１１への配置において、キャリッジ軸１６側にＰＧ調整用突出部９１が位置するように配置する。すなわち、印刷対象物１３の排出側ではなく、紙送りの上流側に、ＰＧ調整用突出部９１が位置するように配置される。なお、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０の下面は、紙送り面１１ａとなるように設置されることとなる。
【０１７７】
そして、かかるＰＧ・おじぎ調整プレート９０の配置の後に、インクジェットヘッド１４がＰＧ調整用突出部９１よりも高い位置にある状態で、上述のステップＳ２と同様に、ＰＧが０となるように回路ボックス５１を設定する（ステップＳ５１）。なお、第１の実施の形態と同様に、このＰＧを０とする設定は、次に述べるステップＳ５２の後に行うようにしても良い。
【０１７８】
このＰＧを０とする設定の後に、上述のステップＳ３と同様に、モータ４１を駆動させて、キャリッジ１２のインクジェットヘッド１４を一端側（８０桁を指す位置）のＰＧ調整プレート６０の上部に位置させる（ステップＳ５２；軸方向移動工程）。このとき、キャリッジ１２とプラテン１１とは、図１９（ａ）に示される位置関係となっている。
【０１７９】
次に、上述のステップＳ４と同様に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを下降させる（ステップＳ５３；一端側昇降工程）。すなわち、回路ボックス５１においてＰＧが０となっている状態から、マイナスを指すようにキャリッジ１２を下降させる。この下降の後に、またはこの下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２（ランプ５２ａの方）が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ５４；一端側当接検出工程）。すなわち、図１９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が第２の当接部９１ａに接触すると、回路ボックス５１に存在するセンサ５２（ランプ５２ａ）が点灯する状態となる。
【０１８０】
なお、上述のステップＳ５４において、センサ５２（ランプ５２ａ）が点灯しないと判断された場合（ステップＳ５４においてＮｏと判断された場合）は、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａが高すぎる状態である。そのため、再びステップＳ５３に戻り、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを、下降させる。そして、再びステップＳ５４に進み、センサ５２（ランプ５２ａ）が点灯したか否かの検出を行う。
【０１８１】
上述のステップＳ５４において、インクジェットヘッド１４が第２の当接部９１ａに接触し、センサ５２が点灯したと判断された場合（ステップＳ５４においてＹｅｓの場合）には、今度はキャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを上昇させる（ステップＳ５５）。この上昇と共に、センサ５２が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ５６；一端側当接検出工程の一部）。
【０１８２】
すなわち、インクジェットヘッド１４が、図１９（ｂ）に示す第２の当接部９１ａに接触している状態から、図１９（ｃ）に示す第２の当接部９１ａから離間した状態となると、センサ５２が消灯する。そして、このセンサ５２（ランプ５２ａ）の消灯の瞬間が、設定したＰＧにインクジェットヘッド１４（キャリッジ１２）が精度良く調整された状態となっている。
【０１８３】
また、上述のステップＳ５６の判断において、センサ５２（ランプ５２ａ）が消灯していないと判断された場合（ステップＳ５６においてＮｏの場合）には、再びステップＳ５５に戻り、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを再び上昇させる。
【０１８４】
上述のステップＳ５６において、センサ５２（ランプ５２ａ）が消灯したと判断された場合（ステップＳ５６においてＹｅｓの場合）には、キャリッジ１２の一端側の軸受部１７ａにおける、適正なＰＧの高さ位置の検出が終了する。
【０１８５】
続いて、ガイド板３０を固定しているネジ２６を緩めて、ガイド板３０をフランジ部２４に対してスライド自在とする（ステップＳ５７；固定解除工程）。それにより、図２０（ａ）に示すように、キャリッジ１２の自重によって、インクジェットヘッド１４の印刷対象物１３の排出側が、第１の当接部９２ａに接触する。すなわち、キャリッジ１２がキャリッジ軸１６を中心として回転し、第１の当接部９２ａにインクジェットヘッド１４の排出側が接触する。それによって、回路ボックス５１ではおじぎ調整検出のためのセンサ５２（ランプ５２ｂの方）が点灯する（ステップＳ５８；一端側当接検出工程の一部）。
【０１８６】
なお、このステップＳ５７、Ｓ５８は、上述したステップＳ５２の後であって、ステップＳ５３の前に実行するようにしても良い。
【０１８７】
ステップＳ５８に続いて、ガイド板３０を紙送りの排出側から、該紙送りの上流側に向かってガイド板３０を押すようにして、冶具ピン８０をガイド板３０の胴体部差込孔３３に位置させる。なお、本実施の形態でも、キャリッジ１２の自重による回転範囲、すなわちおじぎ範囲は、冶具ピン３．９〜１．５での調整に適応した範囲内に収まるようにメカ的に設定されている。
【０１８８】
次に、上述のステップＳ２６〜Ｓ３９と同様の操作を実行する。すなわち、まず冶具３．９の冶具ピン８０を差し込み（ステップＳ５９）、ガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向に少し移動させる。そして、回路ボックス５１のセンサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ６０；一端側当接検出工程の一部）。
【０１８９】
そして、この検出においてＮｏの場合には、キャリッジ１２が、図１１に示す矢示Ｄ方向に回転したことによって、図２０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４と第１の当接部９２ａとが、離間した状態となっている。そのため、かかる冶具ピン８０の差し込み状態において、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する（ステップＳ６１；傾斜角度固定工程）。それにより、おじぎ調整が終了する。
【０１９０】
また、ステップＳ６０においてセンサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合（ステップＳ６０においてＹｅｓの場合）には、図２０（ａ）に示すような、インクジェット１４と第１の当接部９２ａとの接触状態が維持されている。そのため、今度はガイド板３０を図１１の矢示Ｃ方向にもう少し移動させる冶具ピン３．５の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ６２）。
【０１９１】
なお、このステップＳ６２における冶具ピン８０の差し込みの場合にも、上述のステップＳ６０で述べたのと同様な、回路ボックス５１のセンサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯するか否かの検出を行う（ステップＳ６３；当接検出工程の一部）。
【０１９２】
そして、このステップＳ６３におけるセンサ５２（ランプ５２ｂ）の点灯の検出において、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していないと判断された場合（消灯している場合、ステップＳ６３において、Ｎｏの場合）には、図２０（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド１４と第１の当接部９２ａとが離間した状態となっている。そのため、上述したステップＳ５９に進行して、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１９３】
また、ステップＳ６３において、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合（ステップＳ６３においてＹｅｓの場合）には、今度は、さらにキャリッジ１２を、図１１の矢示Ｃ方向にもう少し移動させるための冶具ピン３．１の冶具ピン８０を差し込む（ステップＳ６４）。
【０１９４】
なお、上述のステップＳ６０，Ｓ６３と同様に、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合には、以後さらに同様のステップを繰り返すこととなる。すなわち、ステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１の各当接検出工程においては、夫々センサ５２が点灯しているか否かの判断を行う。そして、これら各ステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１において、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していると判断された場合（Ｙｅｓの場合）には、ステップＳ５９，Ｓ６２，Ｓ６４と同様に、さらに１つずつ数値の小さな冶具ピン８０（例えば冶具ピン３．１を用いて検出を行った場合には、冶具ピン２．７を用いる等）を、差し込む（ステップＳ６６，Ｓ６８，Ｓ７０，Ｓ７２）。
【０１９５】
また、ステップＳ６５、Ｓ６７、Ｓ６９、Ｓ７１の各当接検出工程において、夫々センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯していない場合（Ｎｏの場合）には、図２０（ｂ）に示すような、インクジェットヘッド１４と第１の当接部９２ａとが離間しているので、上述のステップＳ６１の傾斜角度固定工程に進行し、ネジ２６をねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。
【０１９６】
また、ステップＳ７２の冶具ピン１．５の冶具ピン８０を差し込んだ場合には、センサ５２（ランプ５２ｂ）が点灯しているか否かの判断を行わずに、ステップＳ６１におけるガイド板３０のフランジ部２４に対する取付固定を行う。これは、上述したように、キャリッジ１２の自重による前方側への垂れ下がりの範囲、すなわちおじぎの範囲は、冶具ピン３．９〜冶具ピン１．５での調整に適応した範囲内に収まるように予めメカ的に設定されている。そのため、本実施の形態では、冶具ピン１．５を差し込んだ時点で、インクジェットヘッド１４がおじぎ調整用突出部９２から離間したものとして、取付固定を行っている。
【０１９７】
以上のようにして、キャリッジ軸１６の一端側におけるおじぎ調整が終了する。なお、本実施の形態においても、ガイド板３０には、１対の胴体部差込孔３３の１つずつが、ガイド板３０の長手方向の中央部分から夫々均等な距離だけ離間した位置に形成されている。そのため、キャリッジ軸１６の一端側におけるおじぎ調整において、これら２つの胴体部差込孔３３に、同じ冶具ピン８０を差し込むことによって、おじぎ調整は終了する。
【０１９８】
しかしながら、キャリッジ軸１６の一端側においては、この一端側に近い胴体部差込孔３３のみに冶具ピン８０を差し込む。これと共に、後述するキャリッジ軸１６の他端側のＰＧ調整の後に、この他端側に近い胴体部差込孔３３への冶具ピン８０の差し込みを行うことで、左右夫々の胴体部差込孔３３に独立に冶具ピン８０を差し込むことによって、夫々おじぎ調整を、プラテン１１の一端側と他端側とで独立に行うようにしても良い。なお、他端側において、おじぎ調整を行う際の手順は、上述のステップＳ５９〜Ｓ７２におけるものと同様となっている。
【０１９９】
上述のおじぎ調整が終了した後に、今度は回路ボックス５１において、８０桁を指す位置から１桁を指す位置に、キャリッジ１２を移動させる（ステップＳ７３；軸方向移動工程）。この移動により、キャリッジ１２が、図１９（ａ）に示すような状態、すなわち他端側のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の上部にキャリッジ１２が位置する状態となる。
【０２００】
なお、この移動の場合は、おじぎ調整が終了しているので、図１９（ａ）に示すようにキャリッジ１２は傾斜していない。よって、以下の説明では、これら図１９（ａ）〜（ｃ）において、キャリッジ１２が傾斜していないものとして説明する。
【０２０１】
また、この移動の前に、おじぎ角度は固定のままで、上述のステップＳ８と同様な、キャリッジ軸１６の一端側を上昇させるのが好ましい。このような上昇を行えば、上述のステップＳ７３において、第２の当接部９１ａにインクジェットヘッド１４が接触したままで、キャリッジ軸１６の他端側に向かう移動を行い、該第２の当接部９１ａがすれることがない。また、他端側のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の縁部に、インクジェットヘッド１４がぶつかるのを防ぐことができる。
【０２０２】
また、ステップＳ７３より以後の手順は、上述したステップＳ４〜Ｓ７、およびステップＳ５５〜Ｓ５８におけるものと同様となっている。すなわち、ステップＳ７３の後に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを下降させる（ステップＳ７４；他端側昇降工程）。この下降の後に、または下降と共に、回路ボックス５１に設けられているセンサ５２（ランプ５２ａ）が点灯したか否かの検出を行う（ステップＳ７５；他端側当接検出工程の一部）。
【０２０３】
このステップＳ７５において、センサ５２（ランプ５２ａ）が点灯したと判断される場合（ステップＳ７５においてＹｅｓの場合）には、図１９（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４が第２の当接部９１ａに当接している。続いてキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる（ステップＳ７６）。この上昇の次に、センサ５２（ランプ５２ａ）が消灯したか否かの検出を行う（ステップＳ７７；他端側当接検出工程の一部）。それにより、図１９（ｃ）（最終的には、図２０（ｅ）に示す状態となる）に示すような、インクジェットヘッド１４が第２の当接部９１ａに接触している状態から、離間する瞬間の高さ位置が検出される（他端側高さ位置検出工程に対応）。
【０２０４】
なお、このステップＳ７７においてＹｅｓの場合には、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いたＰＧ調整、およびおじぎ調整が終了する。また、ステップＳ７７においてＮｏの場合には、ステップＳ７６に戻り、さらにキャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを上昇させる。
【０２０５】
このようにして、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂにおいても、設定したいＰＧに精度良く調整された状態となり、またその高さ位置が検出されることとなる。なお、上述したように、キャリッジ軸１６の他端側においても、おじぎ調整を行うようにしても良い。おじぎ調整を行う場合には、上述のステップＳ５９〜Ｓ７２を実行すれば良い。
【０２０６】
なお、一端側の軸受部１７ａでのＰＧ調整とおじぎ調整に、平行度と高さが精度良く設定されていれば、他端側の軸受部１７ｂでは、ランプ５２ａとランプ５２ｂとを共に点灯させることが可能となると共に、点灯から消灯へ移行する位置が同一となる。よって、ランプ５２ａとランプ５２ｂを同時に動作するように制御する検出方法を採用することができる。なお、この同時動作方法で、一方のランプ５２ａ又はランプ５２ｂのみが点灯し、他方のランプ５２ｂ又は５２ａが消灯する状態が発生すると、その状態は平行でないことを示しており、同時に点灯し同時に消灯するように調整する方法を採用することができる。
【０２０７】
以上のようにして、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いた場合における、ＰＧ調整およびおじぎ調整が終了する。
【０２０８】
このようなＰＧ調整方法、およびおじぎ調整方法によれば、ＰＧ調整用突出部９１（第２の当接部９１ａ）と、おじぎ調整用突出部９２（第１の当接部９２ａ）の両方を備えるＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いている。そのため、１つのＰＧ・おじぎ角度調整プレート９０を用いて、紙送り面１１ａに対するおじぎ角度の調整と、紙送り面１１ａに対するＰＧ調整の両方を行うことが可能となる。すなわち、第１の当接部９２ａ側では、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の紙送り面１１ａに対するおじぎ角度の調整を行うことが可能となる。また、第２の当接部９１ａ側では、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の紙送り面１１ａに対するおじぎ角度の調整を行うことが可能となる。
【０２０９】
また、おじぎ調整をするのに先立って、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いてキャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）と紙送り面１１ａとの間の間隔を調整している。そのため、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）のおじぎ調整を行うに際して必要となる、紙送り面１１ａに対するキャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の高さ位置（キャリッジ軸１６の高さ位置）の調整も、併せて行うことができる。
【０２１０】
また、ＰＧ・おじぎ角度調整プレート９０では、おじぎ角度の調整と、ＰＧ調整の両方を行うことが可能となる。そのため、夫々異なる調整用冶具（おじぎ角度調整プレート７０、ＰＧ調整プレート６０）を用いる場合と比較して、該異なる調整冶具と対向させるための移動のための工程や、その移動の後の昇降のための工程等を省くことが可能となる。そのため、おじぎ角度の調整と、ＰＧ調整の両方を行うに際して、調整に要する時間の短縮を図ることが可能となる。
【０２１１】
さらに、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いて調整を行えば、インクジェットヘッド１４が、第２の当接部９１ａおよび第１の当接部９２ａの両方に、同時に接触した時点を容易に捉えることができる。例えば、ＰＧ調整後のおじぎ調整の際に、ランプ５２ａ，５２ｂの両者を使用することで、同時接触、同時離間を検出し、調整することができる。そのため、上述の第１の実施の形態で述べたような、最終的なＰＧ調整を行う必要性を低減させることができる。
【０２１２】
また、ＰＧ・おじぎ角度調整プレート９０は、プラテン１１の長手方向の両端側に夫々設置される。しかも、これら一対のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の夫々において、ＰＧ調整が為される。それにより、プラテン１１の長手方向の全体に亘って、紙送り面１１ａとインクジェットヘッド１４との間の平行度を確保することができる。
【０２１３】
さらに、一対のＰＧ・おじぎ調整プレート９０のうち、少なくとも一方のＰＧ・おじぎ調整プレート９０において、おじぎ角度の調整が為される。このように、少なくとも一方のＰＧ・おじぎ調整プレート９０において、おじぎ調整を行えば、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）のおじぎ角度の調整が良好に為されたこととなる。また、一対のＰＧ・おじぎ調整プレート９０の両者でおじぎ調整を行うようにしても良い。
【０２１４】
また、この第２の実施の形態で用いられるＰＧ・おじぎ調整プレート９０では、絶縁性の非導通プレート部９３を挟んで、第１の当接部９２ａおよび第２の当接部９１ａが設けられている。このようにすることで、インクジェットヘッド１４と第１の当接部９２ａとの当接、およびインクジェットヘッド１４と第２の当接部９１ａとの当接を、夫々別個に検出することができる。そのため、夫々別個のＰＧ調整プレート６０およびおじぎ調整プレート７０を用いなくても、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いれば、おじぎ角度の調整とＰＧ調整とを、正確に行うことが可能となる。
【０２１５】
また、おじぎ調整用突出部９２がキャリッジ軸１６から離間するように設置され、ＰＧ調整用突出部９１がキャリッジ軸１６に向かうように設置される。それにより、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）のおじぎ角度の調整に際しては、おじぎ調整用突出部９２（第１の当接部９２ａ）の回転半径が大きくなる。そのため、おじぎ角度の調整を、より正確に行うことが可能となる。
【０２１６】
また、キャリッジ１２（インクジェットヘッド１４）の回転の根元側（キャリッジ軸１６側）のＰＧ調整用突出部９１（第２の当接部９１ａ）で、ＰＧ調整を行っている。そのため、キャリッジ１２の回転の根元から離れた位置でＰＧ調整を行う場合と比較して、正確な間隔調整を行うことが可能となる。
【０２１７】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【０２１８】
上述の第１の実施の形態においては、精度の良いＰＧ調整、および精度の良いおじぎ調整をするために、センサ５２が消灯するときを基準に、夫々ＰＧ調整およびおじぎ調整を行っている。しかしながら、これらＰＧ調整およびおじぎ調整において、要求される精度がさほど厳しくない場合には、以下の図２１から図２３に示すようにして、センサ５２の点灯を基準にして、ＰＧ調整およびおじぎ調整を行うことが可能である。
【０２１９】
すなわち、図２１（ａ）に示すように、まずキャリッジ軸１６の一端側（８０桁の位置）でインクジェットヘッド１４とＰＧ調整プレート６０とを対向させる。この対向状態で、ＰＧ調整を行う場合に、図２１（ｂ）に示すように、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１に、インクジェットヘッド１４を当接させる。この当接状態では、センサ５２が点灯するが、このセンサ５２の点灯の際に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを固定する。
【０２２０】
次に、キャリッジ１２を１桁の位置に移動させ、他端側においても、図２１（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１４とＰＧ調整プレート６０とを対向させる。そして、この位置でも、図２１（ｂ）に示すように、ＰＧ調整プレート６０の突出部６１に、インクジェットヘッド１４を当接させる。この状態でも、センサ５２が点灯し、該センサ５２の点灯の際に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを固定する。以上のようにして、ＰＧ調整を終了する。
【０２２１】
また、おじぎ調整をするに際しては、図２２（ａ）に示すように、プラテン１１の中央部分のおじぎ調整プレート７０とインクジェットヘッド１４とが対向するように、キャリッジ１２を移動させ、さらに適正なＰＧ高さまでキャリッジ１２を下降させる。そして、この位置で、ガイド板３０を固定しているネジ２６の固定を解き、ガイド板３０がスライド自在となるようにする。
【０２２２】
すると、キャリッジ１２がキャリッジ軸１６を中心として回転し、図２２（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１４と当接部７１ａとが当接する。それにより、センサ５２が点灯する。そして、このセンサ５２の点灯の際に、この位置でネジ２６をネジ孔２５にねじ込んで、ガイド板３０をフランジ部２４に対して取付固定する。以上のようにして、おじぎ調整を終了する。
【０２２３】
また、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を用いる場合には、まず図２３（ａ）に示すように、一端側においてインクジェットヘッド１４とＰＧ・おじぎ調整プレート９０とを対向させる。この後に、キャリッジ１２を下降させて、図２３（ｂ）に示すように第２の当接部９１ａとインクジェットヘッド１４とを接触させる。続いて、ネジ２６を緩めてガイド板３０の固定状態を解き、キャリッジ１２の自重による回転で、図２３（ｃ）に示すように、第１の当接部９２ａにインクジェットヘッド１４を当接させる。
【０２２４】
この当接状態では、センサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）が点灯するが、このセンサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）の点灯の際に、キャリッジ軸１６の一端側の軸受部１７ａを固定し、さらにネジ２６をネジ孔２５へねじ込んで、キャリッジ１２の傾斜角度を固定する。このようにして、一端側におけるＰＧの調整と、キャリッジ１２のおじぎ角度の調整が為される。
【０２２５】
次に、キャリッジ１２を１桁の位置に移動させ、他端側においても、図２３（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１４とＰＧ・おじぎ調整プレート９０とを対向させる（なお、このときキャリッジ１２は傾いていない）。そして、この位置でも、図２３（ｂ）に示すように、ＰＧ調整プレート９０の第２の当接部９１ａに、インクジェットヘッド１４を当接させる。
【０２２６】
この状態でも、センサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）が点灯し、該センサ５２（ランプ５２ａおよびランプ５２ｂ）の点灯の際に、キャリッジ軸１６の他端側の軸受部１７ｂを固定する。以上のようにして、他端側におけるＰＧ調整を終了する。なお、他端側でも、おじぎ調整を行っても良い。
【０２２７】
このような、図２１から図２３に示すＰＧ調整方法およびおじぎ調整方法によれば、インクジェットヘッド１４が、当接部６１ａ，７１ａ，９１ａ，９２ａに当接しているときに、軸受部１７ａ，１７ｂの固定によるＰＧの設定や、ネジ２６のねじ込みによるおじぎ角度の固定が為される。そのため、調整のために要する工数（手順）を少なくすることができる。
【０２２８】
このように、精度の要求が厳しくない場合には、かかる簡易なＰＧ調整、およびおじぎ調整を行うことで、プラテン１１に対するインクジェットヘッド１４のＰＧ、および平行度を、ある程度の精度ながら確保することができる。また、インクジェットヘッド１４のプラテン１１に対する調整に要する時間の短縮を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
【０２２９】
また、図２３に示すＰＧ調整方法およびおじぎ調整方法によれば、調整のために要する工数（手順）を一層少なくすることができる。すなわち、図２１および図２２に示す場合と比較しても、キャリッジ１２をプラテン１１の中央部分に移動させる手順を省略することができる。それによって、簡易なＰＧ調整、およびおじぎ調整を行いながらも、インクジェットヘッド１４のプラテン１１に対する調整に要する時間の一層の短縮を図ることができ、コストの低減を図ることができる。
【０２３０】
また、上述の第１および第２の実施の形態においては、キャリッジ１２側を調整して、ＰＧ調整、およびおじぎ調整を行う場合について述べている。しかしながら、かかるＰＧ調整およびおじぎ調整は、プラテン１１側が可動であって調整可能な場合には、そのプラテン１１側を移動させることによって行うようにしても良い。
【０２３１】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、記録ヘッド体としてインクジェットヘッド１４を用いた場合について説明している。しかしながら、記録ヘッド体はインクジェットヘッド１４に限られるものではなく、インクリボンを用いるワイヤドット型の記録ヘッド体に本発明を適用しても良い。
【０２３２】
さらに、上述の第１のおよび第２の実施の形態では、キャリッジ軸１６を案内軸とした場合について説明している。しかしながら、案内軸としては、キャリッジ軸１６以外のガイド軸や、ガイドレール等を用いても良い。
【０２３３】
また、上述の第１の実施の形態では、傾斜角度調整用冶具として、おじぎ調整プレート７０を用いた場合について説明している。しかしながら、傾斜角度調整用冶具としては、当接部７１ａの高さおよび該傾斜角度調整用冶具における位置が適切なものであれば、上述したおじぎ調整プレート７０以外のものを用いても良い。例えば、突出部７１が平板状部７２とは別体的なもの、突出部７１および平板状部７２に中空部を有するもの等、種々の形状を有するものを傾斜角度調整用冶具として適用可能である。
【０２３４】
同様に、上述の第１の実施の形態における間隔調整用冶具としてのＰＧ調整プレート６０も、例えば、突出部６１が平板状部６２とは別体的なもの、突出部６１および平板状部６２に中空部を有するもの等、種々の形状を有するものを傾斜角度調整用冶具として適用可能である。
【０２３５】
また、上述の第２の実施の形態では、傾斜角度・間隔調整用冶具として、ＰＧおじぎ調整プレート９０を用いている。しかしながら、傾斜角度・間隔調整用冶具としては、第１の当接部９２ａと第２の当接部９１ａの高さ、および傾斜角度・間隔調整用冶具における位置が適切なものであれば、上述したＰＧ・おじぎ調整プレート９０以外のものを用いても良い。例えば、ＰＧ調整用突出部９１、おじぎ調整用突出部９２および非導通プレート部９３に中空部を有するもの、傾斜角度・間隔調整用冶具の外観が直方体となっていると共に、ＰＧ調整用突出部９１、おじぎ調整用突出部９２に対応する部分が導電部となっているもの等である。
【０２３６】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、ＰＧ調整プレート６０、おじぎ調整プレート７０、第１の突出部９２、第２の突出部９１、および金属部材１５が導電部となっている。しかしながら、これらを導電部とする以外にも、例えばＰＧ調整プレート６０に薄い導電部材を貼り付ける等によって、導電部を形成するようにしても良い。
【０２３７】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、電流検出手段としてセンサ５２を用いている。しかしながら、電流検出手段としては、センサ５２に限られるものではない。例えば、電流の導通を検出する電流計を電流検出手段として用いても良い。また、ランプ５２ａ，５２ｂが点灯する方式のセンサ５２ではなく、音が出る方式や振動する方式のセンサを用いても良い。
【０２３８】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、プラテン１１の紙送り面１１ａを基準平面としている。しかしながら、例えば紙送り面１１ａに平板状のプレートを設置して、このプレートを基準平面としても良い。
【０２３９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、支持部材としてスライド支持部２３のフランジ部２４を利用している。しかしながら、フランジ部２４以外の、インクジェット式記録装置１０に対して固定的な部分を支持部材として利用したり、インクジェット式記録装置１０に対して固定的な部材を設け、これを支持部材として利用しても良い。
【０２４０】
さらに、上述の第１および第２の実施の形態では、傾斜ガイド部材としてガイド板３０を利用している。しかしながら、ガイド板３０以外の、フランジ部２４に対してスライドする部材（例えばフレーム状の部材）であれば、どのようなものを用いても良い。さらに、規制部として規制壁３２ａを利用しているが、ガイド板３０に対して例えば棒状の突起を設け、この突起を規制部として利用しても良い。
【０２４１】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、スライド調整手段として冶具ピン８０を用いている。しかしながら、フランジ部２４に対してガイド板３０をスライド可能であれば、冶具ピン８０以外のもの（例えば規制壁３２ｂと、フランジ部２４の間に介在されるスペーサであって、落下を防ぐ係止部があるもの等）を用いても良い。
【０２４２】
また、冶具ピン８０としては、ピン部分８２の中心線は、端面８１ａから３．９ｍｍ〜１．５ｍｍとなっていて、この間隔の間で０．４ｍｍきざみで計７種類のものが存在している。しかしながら、０．４ｍｍきざみ以外の間隔（例えば０．３ｍｍきざみ等）の冶具ピン８０を複数設けても良く、また３．９ｍｍ〜１．５ｍｍ以外の間の範囲（例えば４．０ｍｍ〜１．４ｍｍ等）としても良い。また、冶具ピン８０を円形状の偏心ピンとすることで、連続的におじぎ角度を変更するようにしても良い。
【０２４３】
また、上述の第２の実施の形態では、プラテン１１の両端側に、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を配置する構成としている。しかしながら、おじぎ調整は、いずれか一方側のＰＧ・おじぎ調整で行えれば十分である。このため、プラテン１１の長手方向の一端側または他端側に、ＰＧ・おじぎ調整プレート９０を配置すると共に、プラテン１１の長手方向の他端側または一端側に、ＰＧ調整プレート６０を配置するようにしても良い。このようにしても、ＰＧ調整およびおじぎ調整を、精度良く行うことが可能となる。
【０２４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、記録ヘッド体の傾斜角度の調整を容易に行える。また、傾斜角度の調整精度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェット式記録装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１のインクジェット式記録装置における、キャリッジとプラテンとの間の位置関係を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る測定装置の構成を示す概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のＰＧ調整で用いられるＰＧ調整プレートを示す斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態のおじぎ調整で用いられるおじぎ調整プレートを示す斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるＰＧ調整プレートおよびおじぎ調整プレートの、プラテンに対する配置を示す平面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるＰＧ調整プレートおよびおじぎ調整プレートの、プラテンに対する配置を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ調整プレート、（ｂ）はおじぎ調整プレートを配置した場合を示すものである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るＰＧ調整の際のフローチャートを示すものである。
【図９】図８のＰＧ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとＰＧ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが当接部から離間した状態を示すものである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るおじぎ調整の際のフローチャートを示すものである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における、おじぎ調整を行うための機構を示す側面図であると共に、スライド支持部、ガイド板およびプラテンの断面を示す図である。
【図１２】図１１のおじぎ調整を行うための機構において、壁面と端面との間の寸法と、ガイド板のスライド量との関係を示す断面図である。
【図１３】図１０のおじぎ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとおじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はおじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが当接部から離間した状態を示すものである。
【図１４】図１０のおじぎ調整を行う場合に用いられる冶具ピンの形状を示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において用いられるＰＧ・おじぎ調整プレートを示す斜視図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る測定装置の構成を示す概略図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係るおじぎ調整およびＰＧ調整の際のフローチャートのうち、Ｄの手前までの手順を示すものである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係るおじぎ調整およびＰＧ調整の際のフローチャートのうち、Ｄからの後の、図１７に続く手順を示すものである。
【図１９】図１７、図１８のおじぎ調整およびＰＧ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとＰＧ・おじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図のうちの前半部分を示すものであり、（ａ）はＰＧ・おじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが第２の当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが第２の当接部から離間した状態を示すものである。
【図２０】図１７、図１８のおじぎ調整およびＰＧ調整のフローチャートに対応した、キャリッジとＰＧ・おじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図のうちの後半部分を示すものであり、（ａ）はインクジェットヘッドが第１の当接部に当接している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが第１の当接部から離間した状態を示すものである。
【図２１】本発明の変形例に係るＰＧ調整を行う場合のイメージを示す、キャリッジとＰＧ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態示すものである。
【図２２】本発明の変形例に係るＰＧ調整を行う場合のイメージを示す、キャリッジとＰＧ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はおじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが当接部に当接している状態を示すものである。
【図２３】本発明の変形例に係るおじぎ調整を行う場合のイメージを示す、キャリッジとおじぎ調整プレートとの位置関係を示す側面図であり、（ａ）はＰＧ・おじぎ調整プレートとインクジェットヘッドとが対向している状態、（ｂ）はインクジェットヘッドが第２の当接部に当接している状態、（ｃ）はインクジェットヘッドが第１の当接部にと右折している状態を示すものである。
【符号の説明】
１０…記録ヘッド体
１１…プラテン
１１ａ…紙送り面
１２…キャリッジ（記録ヘッド体）
１３…印刷対象物
１４…インクジェットヘッド
１５…金属部材
１５ａ…周壁
１６…キャリッジ軸（案内軸）
１７，１７ａ，１７ｂ…軸受部
１８…突出部分
２０…支持プレート
２１…側方支持部
２３…スライド支持部（支持部材）
２４…フランジ部
２５…ネジ孔
２６…ネジ
２７…ピン挿通孔
３０…ガイド板（傾斜ガイド部材）
３１…プレート部
３２，３２ａ，３２ｂ…規制壁（３２ａは規制部）
３３…胴体部差込孔
３４…ネジ差込孔
５０…測定装置
５１…回路ボックス
５２…センサ（電流検出手段）
６０…ＰＧ調整用プレート（間隔調整用冶具）
６１…突出部（間隔調整用突出部）
６１ａ…当接部（間隔調整用当接部）
６２…平板状部
７０…おじぎ調整用プレート（傾斜角度調整用冶具）
７１…突出部
７１ａ…当接部（間隔調整用当接部）
７２…平板状部
８０…冶具ピン
８１…胴体部
８１ａ…端面
８２…ピン部分
９０…ＰＧ・おじぎ調整プレート（傾斜角度・間隔調整用冶具）
９１…ＰＧ調整用突出部（第２の突出部）
９１ａ…第２の当接部
９２…おじぎ調整用突出部（第１の突出部）
９２ａ…第１の当接部
９３…非導通プレート部（非導通部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for adjusting a tilt angle of a recording head body in an ink jet recording apparatus, a tilt angle adjusting mechanism used in the method for adjusting the tilt angle, a method for manufacturing an ink jet recording apparatus, and an ink jet recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
Generally, an ink jet recording apparatus has a platen for feeding paper and a carriage that moves in the longitudinal direction (main scanning direction) of the platen. The platen and the carriage are provided so as to face each other, and the carriage is provided with an ink jet head for discharging ink droplets to a printing target. Further, the ink jet head is a nozzle forming surface whose lower surface facing the platen is covered with a peripheral wall. Then, ink droplets are ejected from a nozzle end of the nozzle forming surface onto a printing target such as paper passing between the platen and the nozzle forming surface.
[0003]
Here, in recent years, high-definition printing by an ink jet recording apparatus has been advanced. In order to realize such high-definition printing, the inkjet head needs to be accurately opposed to and arranged on the platen. That is, it is necessary that the inkjet head is located at an appropriate height position with respect to the printing target, and that the nozzle forming surface of the inkjet head be parallel to the printing target.
[0004]
Therefore, when manufacturing an ink jet recording apparatus, a process called platen gap adjustment (hereinafter, referred to as PG adjustment) is performed. In this PG adjustment step, the distance between the platen and the inkjet head is adjusted to an appropriate value. Also, in the manufacturing stage of the ink jet recording apparatus, the PG adjustment step is performed, and the arrangement of the mounting angles of the two is adjusted so that the nozzle forming surface of the ink jet head is parallel to the paper feed surface of the platen. Also exists.
[0005]
Here, in the present bow adjustment process, an operator adjusts while visually observing which side the carriage or the carriage shaft is inclined when viewed from the outside such as a side surface of the ink jet recording apparatus. As another adjustment method, printing is actually performed on a printing target, the inclination of the carriage is determined based on the print result, and a bow adjustment is performed.
[0006]
As a conventional technique relating to the above-described conventional adjustment method, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-262824 (Patent Document 1). Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,086 discloses a configuration in which the inclination angle θ of the carriage with respect to the print head support is adjusted in a plane parallel to the front surface of the print head (in a plane parallel to the recording paper).
[0007]
Another conventional technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-156503 (Patent Document 2). Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-163,086 discloses a configuration in which a motor in a wire dot type recording head can be used to automatically adjust a platen gap in accordance with the thickness of an object to be printed. Further, as another conventional technique, there is one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-162892 (Patent Document 3). In Patent Document 3, a configuration is disclosed in which a plurality of head units are mounted on a sub-carriage, and the plurality of mounted head units can be accurately arranged on one rust carriage. .
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-6-262824 (see paragraphs 0007 to 0009, FIGS. 1, 4, and 5)
[Patent Document 2]
JP-A-7-156503 (see paragraphs 0018 to 0020, FIGS. 1, 2, and 6)
[Patent Document 3]
JP 2001-162892 A (see paragraphs 0024 to 0051, FIGS. 1, 6, 8, and 9)
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as described above, in recent years, as the performance of the ink jet recording apparatus has been improved, it has been required that the parallelism of the carriage to the platen be increased. In response to such a request, at present, bow adjustment is visually performed by an operator as described above. Therefore, the accuracy of the bow adjustment varies depending on the ability of the worker. However, it can be said that such variation in accuracy is extremely unfavorable for each of the ink jet recording apparatuses, which have been advanced in definition and performance.
[0010]
In addition, as described above, when determining the inclination of the carriage based on the result of printing on the print target, a step of printing on the print target is required, so that time is required for the above adjustment. Such a problem arises. Therefore, it is desired that the bow adjustment can be performed accurately without performing such printing.
[0011]
Further, in the device described in Patent Document 1 described above, since the inclination angle θ of the carriage is adjusted in a plane parallel to the front surface of the print head, PG adjustment cannot be performed at the same time. Further, the inclination between both ends of the carriage shaft cannot be adjusted. Further, it is not possible to perform the bow adjustment in the feeding direction of the printing target.
[0012]
Further, the above-mentioned Patent Document 2 relates to a mechanism specific to a recording apparatus using a wire dot type recording head, and an ink jet recording apparatus does not usually have such a mechanism. Therefore, this mechanism cannot be applied to bow adjustment.
[0013]
Furthermore, the above-mentioned Patent Document 3 relates to a large-sized ink jet recording apparatus in which a plurality of head units are mounted on a sub-carriage, and relates to position adjustment of an ink jet recording apparatus having only one carriage. is not. In addition, the present invention relates to position adjustment of each head portion which occurs when a sub-carriage is used, and cannot perform a bow adjustment in a feeding direction of a printing target.
[0014]
In other words, bow adjustment cannot be performed in the ink jet recording apparatus even based on the above-described Patent Documents 1 to 3. For this reason, the development of the techniques described in Patent Documents 1 to 3 alone limits the performance of an ink jet recording apparatus.
[0015]
The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to easily adjust the inclination angle of a recording head body, to adjust the inclination angle with high accuracy, and to adjust the inclination angle. An object of the present invention is to provide an adjustment mechanism, a method of manufacturing an ink jet recording apparatus, and an ink jet recording apparatus.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention provides a method for adjusting a tilt angle in which a tilt of a recording head body with respect to a reference plane is adjusted by rotating the recording head body about a guide shaft. A jig installation step of installing a jig for adjusting an inclination angle having a contact portion serving as a reference when adjusting the inclination angle, which is used for adjusting the angle, and installing the jig on an upper part of the reference plane, An axial moving step of moving the recording head body along the guide axis so as to face the jig for adjusting the tilt angle, and after the axial moving step, the recording head body is measured in advance from a reference plane. A lifting / lowering step of raising / lowering to a height position, a fixing / unlocking step of releasing the fixed state of the inclination angle of the recording head body with respect to the guide shaft before or after the lifting / lowering step, or simultaneously with the lifting / lowering step, and a recording head for the contact portion. A contact detection step of detecting the presence or absence of contact of the body, and an inclination angle of the recording head body with respect to the guide shaft with reference to a contact state between the contact portion and the recording head body detected in the contact detection step. And a step of fixing the angle of inclination in a fixed state.
[0017]
By doing so, the recording head body is moved to a position facing the inclination angle adjusting jig in the axial movement step, and then the recording head body is moved to a previously measured reference height position in the elevating step. . In this state, when the fixed state of the inclination angle of the recording head body with respect to the guide shaft is released in the fixing releasing step, the recording head body moves toward the contact portion of the jig for adjusting the inclination angle. Then, in the contact detection step, it is detected whether or not the recording head body has contacted the contact portion, and after this detection, the inclination angle of the recording head body with respect to the guide shaft is fixed based on the detection result.
[0018]
In addition, as described above, in the contact detection step, based on the detection result of the contact state between the recording head body and the contact portion serving as a reference at the time of contact, the inclination angle fixing step detects the position of the recording head body. Fix the inclination angle with respect to the guide shaft. Therefore, based on the detection result, it is possible to easily and accurately adjust the inclination angle in a short time.
[0019]
According to another aspect of the present invention, in addition to the above-described invention, the contact portion and the recording head body both have a conductive portion, and when these contact portions and the recording head body come into contact with each other, The current is conducted between the two, and in the contact detection step, whether or not the contact portion and the recording head body are in contact with each other is detected by the presence or absence of current conduction by the current detection means. is there.
[0020]
With this configuration, when the recording head body and the contact portion come into contact with each other, the current detection unit detects whether the current is conducted. Thus, it is possible to accurately detect the contact state between the recording head body and the contact portion serving as a reference for contact. Further, based on the detection of the contact state based on the presence or absence of the conduction of the current, it is possible to easily and accurately adjust the inclination angle in a short time.
[0021]
Still further, according to another aspect of the present invention, in addition to the above-described aspect, in the contact detection step, when it is detected by the current detection means that the current has become non-conductive from a state in which the current is conductive, the inclination angle The fixing step is performed.
[0022]
With this configuration, when the recording head body and the abutting portion are not in contact with each other, the recording head body is attached and fixed at an inclination angle with respect to the guide shaft. As a result, it is possible to eliminate the effects of backlash and mounting errors that cannot be solved when the recording head body and the contact portion are in contact with each other. Further, it is possible to prevent the recording head from leaning forward due to its own weight, which cannot be eliminated in the contact state, and that the parallelism cannot be maintained. This makes it possible to more accurately adjust the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane in the rotation direction of the guide shaft.
[0023]
According to another aspect of the present invention, in addition to the above-described aspect, in the current detecting step, when the current detecting means detects that the current is conducted, the tilt angle fixing step is performed. is there.
[0024]
With this configuration, when the recording head body comes into contact with the contact portion, the recording head body is attached and fixed at an inclination angle with respect to the guide shaft. In this manner, in a state where the recording head body is in contact with the contact portion, the inclination angle is fixedly attached to the guide shaft of the recording head body, so that the inclination angle can be adjusted relatively easily. In addition, it is possible to adjust the inclination angle in a short time.
[0025]
Furthermore, in another invention, in addition to the above-mentioned inventions, the current detecting means is a sensor which is turned on when a current is conducted. As described above, since the sensor is turned on in a state where the current is conducting, it is possible to easily determine whether the current is conducting or not. Then, based on the lighting of the sensor, it is possible to easily adjust the inclination angle of the recording head body.
[0026]
In another invention, in addition to the above-mentioned inventions, the reference plane is a paper feed surface existing on the upper surface of the platen. In this way, the inclination angle of the guide shaft of the recording head body with respect to the paper feed surface in the rotation direction can be adjusted. This makes it possible to accurately adjust the parallelism between the printing object moving on the paper feed surface and the recording head, and improve the printing result.
[0027]
Still further, according to another aspect of the present invention, in addition to the above-mentioned inventions, the jig for adjusting the inclination angle used in the jig installation step further includes a flat portion, and a projecting end protruding from the flat portion, and the protruding end portion is abutting portion. And the jig for adjusting the inclination angle is installed on the reference plane such that the projection is on the side away from the guide shaft.
[0028]
In such a configuration of the inclination angle adjusting jig, the contact portion protrudes from the flat plate portion. Therefore, when the recording head body comes into contact with the contact portion, another portion of the recording head body does not need to come into contact with the flat plate portion. Accordingly, when the tilt angle of the recording head body is adjusted using the contact portion, it is possible to accurately adjust the tilt angle. Further, the protruding portion (contact portion) is installed so as to be on a side separated from the guide shaft. Accordingly, when adjusting the inclination angle of the recording head body, the radius of rotation of the recording head body about the guide shaft becomes large, and the adjustment of the inclination angle can be performed more accurately.
[0029]
According to another aspect of the invention, in addition to the above-described inventions, in the jig installation step, in addition to the jig for adjusting the inclination angle, the distance adjustment as a reference when adjusting the distance between the reference plane and the recording head body is performed. It is to install a jig for adjusting the gap having a contact portion for this, this jig for adjusting the gap is to be installed respectively on both ends in the longitudinal direction of the reference plane, between the pair of jigs for adjusting the gap A jig for adjusting the inclination angle is provided, and prior to the axial movement step, the gap between the recording head body and the reference plane is adjusted using the jig for adjusting the gap.
[0030]
Therefore, prior to the adjustment of the inclination angle of the recording head body, it is possible to adjust the distance between the reference plane and the recording head body by using the distance adjusting jig. That is, when adjusting the inclination angle of the recording head body in the rotation direction of the guide shaft, the height position of the recording head body with respect to the reference plane (the height position of the guide shaft) needs to be determined. Therefore, by using the above-described spacing adjustment jig, the spacing between the reference plane and the recording head body can be adjusted in addition to the adjustment of the inclination angle.
[0031]
In addition, since the jigs for adjusting the spacing are respectively installed on both ends in the longitudinal direction of the reference plane, the adjustment of the parallelism between the guide shaft and the reference plane is performed together with the adjustment of the spacing between the reference plane and the recording head body. Can be done.
[0032]
Further, in another invention, in addition to the above-described invention, the distance between the recording head body and the reference plane is adjusted using a distance adjusting jig before the inclination angle fixing step. Here, the height position of the recording head body may be shifted from the reference plane due to the adjustment of the inclination angle of the recording head body. Therefore, after the inclination angle fixing step, if the distance between the recording head body and the reference plane is adjusted using a distance adjusting jig, the deviation can be eliminated, and the distance between these can be accurately adjusted. It is possible to do. That is, it is possible to precisely adjust the distance between the recording head body and the reference plane by performing the distance adjustment before the axial moving step and the distance adjustment after the inclination angle fixing step. .
[0033]
Further, in another invention, in addition to the above-described inventions, the jig for adjusting a gap further includes a flat portion and a projecting end protruding from the flat portion, and the protruding end portion is a contact portion for adjusting a gap. And an interval adjusting projection, and the interval adjusting jig is installed on a reference plane such that the interval adjusting projection is directed toward the guide shaft.
[0034]
In such a configuration of the spacing adjustment jig, the spacing adjusting contact portion is provided so as to protrude from the flat plate portion. Therefore, when the recording head body comes into contact with the contact portion for adjusting the distance, the other part of the recording head body does not need to come into contact with the flat plate portion. Thus, when the interval between the recording heads is adjusted by using the interval adjusting contact portion, it is possible to perform accurate interval adjustment. Further, the interval adjusting projection (interval adjusting contact portion) is installed so as to face the guide shaft. This makes it possible to adjust the interval between the recording heads at the root side (guide shaft side) of the rotation of the recording heads. In addition, by performing the interval adjustment at the root side of the rotation of the recording head body, it becomes possible to perform the accurate interval adjustment as compared with the case where the interval adjustment is performed at a position distant from the root of the rotation.
[0035]
Further, in another invention, in addition to the above-mentioned inventions, in the jig installation step, in addition to the jig for adjusting the inclination angle, the distance adjustment as a reference when adjusting the distance between the reference plane and the recording head body is performed. It is to install a jig for adjusting the gap having a contact portion for this, this jig for adjusting the gap is to be installed respectively on both ends in the longitudinal direction of the reference plane, between the pair of jigs for adjusting the gap A tilt angle adjusting jig is provided, and after the tilt angle fixing step, the gap between the recording head body and the reference plane is adjusted by using a gap adjusting jig.
[0036]
For this reason, after the adjustment of the inclination angle of the recording head body, it is possible to adjust the distance between the reference plane and the recording head body using the jig for adjusting the distance. That is, the height position of the recording head with respect to the reference plane may be shifted due to the adjustment of the inclination angle of the recording head. Therefore, after the inclination angle fixing step, if the distance between the recording head body and the reference plane is adjusted using a distance adjusting jig, the deviation can be eliminated, and the distance between these can be accurately adjusted. It is possible to do.
[0037]
According to another aspect of the present invention, in addition to the above-described inventions, the distance between the recording head body and the reference plane using the distance adjusting jig is adjusted by adjusting the distance between the one end located above the reference plane. A first axial movement step of moving the recording head body along the guide axis so as to face the adjustment jig; and, after the first axial movement step, raise and lower the recording head body with respect to a reference plane. A first raising / lowering step of bringing the recording head body into contact with a gap adjusting contact portion of the gap adjusting jig on one end side, and a recording head body contacting the gap adjusting contact portion of the gap adjusting jig on one end side. A first contact detection step of detecting the presence or absence of contact between the recording head body and a contact state between the gap adjusting contact portion and the recording head body detected in the first contact detection step. Height position detecting method for detecting an appropriate height position of the recording head body in the apparatus A second axial movement step of moving the recording head body along the guide shaft so as to face a gap adjusting jig on the other end provided above the reference plane; and a second axial movement. A second elevating step of raising and lowering the recording head body with respect to a reference plane after the step, and bringing the recording head body into contact with an interval adjusting contact portion of an interval adjusting jig on the other end side; A second contact detection step for detecting the presence or absence of contact of the recording head body with the gap adjustment contact portion of the gap adjustment jig, and a gap adjustment contact detected in the second contact detection step A second height position detecting step of detecting an appropriate height position of the recording head body at the other end side based on a contact state between the recording head body and the recording head body.
[0038]
By doing so, in the interval adjustment, first, in the first axial movement step, the recording head body is moved so as to face the interval adjusting jig on one end side. Thereafter, in a first elevating step, the recording head body is brought into contact with an interval adjusting contact portion of an interval adjusting jig on one end side, and in the first contact detecting step, whether or not the recording head body is in contact is determined. Is detected. Then, based on this contact state, it is possible to detect the appropriate height position of the recording head body at one end in the first height position detection step.
[0039]
In addition, the same procedure (the first axial movement step, the first lifting / lowering step, the first contact detection step, the first height position detection step) in the jig for adjusting the interval on the one end side described above ( The second axial movement step, the second lifting / lowering step, the second contact detection step, and the second height position detection step) are performed by the jig for adjusting the gap on the other end side, so that the It is possible to detect an appropriate height position of the recording head body. By adjusting the height position of the recording head body (guide shaft) based on the detection results detected in the first height position detection step and the second height position detection step, the reference plane It is possible to adjust the distance between the recording head and the recording head to an appropriate distance.
[0040]
Further, in another invention, in addition to the above-described inventions, in the jig installation step, instead of the jig for adjusting the inclination angle, a first contact portion serving as a reference when adjusting the inclination angle, and a reference plane. A jig for adjusting the angle and interval provided with a second contact portion serving as a reference when adjusting the interval between the head and the recording head body is used. The distance between the recording head body and the reference plane is adjusted using an angle / spacing adjusting jig.
[0041]
As described above, by using the jig for adjusting the inclination angle and the interval instead of the jig for adjusting the inclination angle, the adjustment of the inclination angle with respect to the reference plane and the adjustment of the inclination angle with respect to the reference plane are performed using one jig for adjusting the inclination angle and interval. It is possible to perform both of the interval adjustment. That is, it is possible to adjust the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane on the first contact portion side. Further, it is possible to adjust the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane on the second contact portion side.
[0042]
Further, after the axial moving step, prior to the elevating step, the distance between the recording head body and the reference plane is adjusted by using a tilt angle / spacing adjusting jig to rotate the guide shaft of the recording head body. The adjustment of the height position of the recording head body with respect to the reference plane (the height position of the guide shaft), which is necessary when adjusting the inclination angle in the direction, can also be performed.
[0043]
In addition, with the jig for adjusting the inclination angle and the interval, it is possible to perform both the adjustment of the inclination angle and the adjustment of the interval, so that it is compared with the case where different jigs (the jig for adjusting the inclination angle and the jig for adjusting the interval) are used respectively. Thus, it is possible to omit a step for moving the jig so as to face the different jig, a step for moving up and down after the movement, and the like. Therefore, it is possible to reduce the time required for the adjustment when performing both the adjustment of the inclination angle and the adjustment of the interval.
[0044]
According to another aspect of the present invention, in addition to the above-described aspects, the jigs for adjusting the inclination angle and the interval are respectively installed on both ends in the longitudinal direction of the reference plane, and the axial moving step, the elevating step, and the fixing releasing step are performed. The contact detection step and the inclination angle fixing step are performed on at least one end of the inclination angle / spacing adjustment jigs respectively installed on both ends in the longitudinal direction of the reference plane. The jig for adjusting the inclination angle / interval at one end of the jig for detecting the presence or absence of contact of the recording head body with the abutting portion of the recording head 1 after the axial moving step, instead of the elevating step, The recording head body is moved up and down with respect to a reference plane, and the recording head body is brought into contact with a second abutting portion of a jig for adjusting an inclination angle and a gap at one end side, and an end side elevating step is performed. After the lifting process, adjust the gap at one end An end contact detection step for detecting the presence or absence of contact of the recording head body with the second contact part of the jig; and a second contact part and the recording head body detected in the one end contact detection step. A height position detecting step for detecting a height position of the recording head body at one end side with reference to the contact state of the recording head body.
[0045]
This makes it possible to adjust the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane at least in the jig for adjusting the inclination angle and the interval on one end side. In addition, by sequentially executing the one-end lifting / lowering step, the one-end contact detection step, and the one-end height position detection step, it is possible to detect the appropriate height position of the recording head body at one end.
[0046]
Still further, in addition to the above-mentioned invention, in the jig for adjusting the inclination angle and the interval on the other end side, after the inclination angle fixing step or prior to the one end side elevating step, the recording head body is further moved to the reference plane. The other end side lifting / lowering step of raising and lowering the recording head body to abut on the second contact portion of the other end side spacing adjustment jig; The other end side contact detection step of detecting the presence or absence of contact of the recording head body with the second contact section, and the second contact section and the recording head body detected in the other end side contact detection step. Based on the contact state, a height position detecting step for detecting the height position of the recording head body at the other end side is executed.
[0047]
As described above, by sequentially executing the other end side lifting / lowering step, the other end side contact detection step, and the other end side height position detection step, it is possible to detect the appropriate height position of the recording head body at the other end side. Becomes possible. If the height position of the recording head body (guide shaft) is adjusted based on the detection results detected in the above-described one end side height position detection step and the other end side height position detection step, the height of the recording head body (guide shaft) is adjusted. It is possible to adjust the interval between the recording head and the recording head to an appropriate interval.
[0048]
Further, in another invention, in addition to the above-described inventions, the jig for adjusting the inclination angle and the interval further includes a non-conductive portion made of an insulating material, and is located at one end side and protrudes from the non-conductive portion. The protruding end portion is located on the other end side with the non-conducting portion sandwiched between the first protruding portion serving as the first contact portion, and protrudes from the non-conducting portion, and the protruding end portion is the first protruding end portion. And a jig for adjusting the inclination angle and the interval is provided on a reference plane such that the first projecting portion is on the side away from the guide shaft. It will be installed.
[0049]
In such a configuration of the jig for adjusting the tilt angle and the interval, the first contact portion and the second contact portion are provided with the non-conductive portion interposed therebetween. Therefore, when the recording head body comes into contact with the first contact portion and the second contact portion, the contact and the non-contact can be detected by, for example, conduction of current. In addition, when the first contact portion is used, when the inclination angle of the recording head body is adjusted, it is possible to accurately adjust the inclination angle. Further, when the second contact portion is used, when the interval between the recording heads is adjusted, it is possible to accurately adjust the interval.
[0050]
Further, the first protrusion is installed so as to be separated from the guide shaft, and the second protrusion is installed so as to face the guide shaft. As a result, when adjusting the inclination angle of the recording head body, the radius of rotation of the first contact portion (first protruding portion) about the guide shaft of the recording head body becomes large, and the adjustment of the inclination angle becomes difficult. It can be performed more accurately. In addition, by adjusting the interval between the recording heads at the second protruding portion on the rotation root side (guide shaft side) of the recording head, a comparison is made with the case where the interval adjustment is performed at a position distant from the rotation root. Thus, accurate interval adjustment can be performed.
[0051]
Further, another invention is to manufacture an ink jet recording apparatus by using each invention of the above-described method of adjusting the inclination angle. As described above, if the invention of the method of adjusting the inclination angle is applied to the manufacture of the ink jet recording apparatus, the ink jet recording is performed in a state where the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane is accurately adjusted. The device can be manufactured.
[0052]
Another aspect of the present invention is a tilt angle adjustment mechanism for adjusting a tilt angle of a recording head body that rotates in one direction by its own weight around a guide shaft with respect to a reference plane, and is fixed to the reference plane. And a support member provided in parallel with the reference plane, and provided slidably and fixedly with respect to the support member, and abutted against the recording head body to prevent the recording head body from coming into contact. The apparatus includes an inclination guide member having a restricting portion for changing the inclination angle with sliding, and a slide adjusting means for adjusting a degree of sliding of the inclination guide member with respect to the support member.
[0053]
In such a configuration, the recording head body is in contact with the restricting portion present on the inclined guide member, and the inclined guide member is slidable with respect to the support member. Therefore, when the inclined guide member slides with respect to the support member, the inclination angle of the recording head body that is in contact with the regulating portion of the inclined guide member changes with the slide. Here, by using the slide adjusting means, the recording head body can be adjusted to an appropriate inclination angle with respect to the reference plane.
[0054]
According to still another aspect of the invention, in addition to the above-described invention, the recording head body further includes a protruding portion, and the protruding portion abuts on the regulating portion, so that the inclination angle of the recording head body is reduced by the inclination guide member. It changes with the slide. By providing such a protruding portion and coming into contact with the restricting portion, it is possible to easily adjust the inclination angle of the recording head body.
[0055]
According to another aspect of the present invention, in addition to the above-described aspect, the slide adjusting means further includes a body portion, and a pin portion provided so as to protrude from the body portion and provided with a smaller sectional area than the body portion. And a jig pin having a body part insertion hole for fitting the body part in the inclined guide member, and a pin insertion hole for inserting the pin part in the support member. The sliding degree of the inclined guide member with respect to the support member is formed by inserting jig pins having different degrees of eccentricity of the pin portion with respect to the body portion into the body portion insertion hole and the pin insertion hole. .
[0056]
In such a configuration, the pin portion of the jig pin is inserted into the pin insertion hole of the support member, and the body portion is inserted into the body portion insertion hole of the inclined guide member. Therefore, if the degree of eccentricity of the pin portion with respect to the body is different, the degree of sliding of the inclined guide member with respect to the support member is different. Thus, by sequentially inserting the jig pins having different degrees of eccentricity into the body portion insertion hole and the pin insertion hole, the sliding degree of the inclined guide member with respect to the support member can be adjusted stepwise. By adjusting the slide condition in this way, the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane is also adjusted stepwise.
[0057]
Further, in another invention, each invention of the above-described tilt angle adjusting mechanism is applied to an ink jet recording apparatus. For this reason, the recording head body can be adjusted to an appropriate inclination angle with respect to the reference plane, and high definition and high performance of the ink jet recording apparatus can be achieved.
[0058]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
Hereinafter, the adjustment of the interval and the adjustment of the inclination angle in the ink jet recording apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the adjustment of the interval includes adjustment of a platen gap between the inkjet head 14 (peripheral wall 15a) and the paper feed surface 11a of the platen 11 (hereinafter, referred to as PG adjustment), as shown in FIG. The adjustment of the inclination angle refers to the adjustment of the inclination angle of the inkjet head 14 (peripheral wall 15a) with respect to the paper feed surface 11a of the platen 11 (adjustment of a bow angle; hereinafter, referred to as a bow adjustment).
[0059]
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an ink jet recording apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ink jet recording apparatus 10 has a platen 11 for feeding paper. The paper feed surface 11a (see FIG. 2) on the upper surface of the platen 11 is a reference plane for PG adjustment and bow adjustment. A print target 13 such as paper advances along a paper feed surface 11a formed by a protruding portion of the upper surface of the platen 11, and the print target 13 is externally driven by rotation of a roller unit (not shown). Is discharged.
[0060]
Further, a carriage 12 as a recording head body is provided to face the platen 11. The carriage 12 has a total of seven cartridges of BK (black), C (cyan), M (magenta), Y (yellow), LC (light cyan), LM (light magenta), and DY (dark yellow). (In FIG. 1, for simplicity of illustration, these seven color cartridges are collectively referred to as a cartridge 12a.) However, the cartridge 12a is not limited to seven colors, and may be another type such as four colors.
[0061]
An ink jet head 14 is provided below the carriage 12 so as to face a print target 13 such as a recording sheet, and to have a lower end protruding from the carriage 12. A metal member 15 as a conductive portion having conductivity is attached to the lower end side of the inkjet head 14. The metal member 15 has a peripheral wall 15a that covers a nozzle (not shown). The peripheral wall 15a is a portion of the carriage 12 which is closest to the platen 11 side.
[0062]
In addition, the metal member 15 has a flange portion 15b abutting on the lower surface of the carriage 12 in addition to the peripheral wall 15a.
[0063]
The metal member 15 is provided so as to be electrically connected to a support plate described later. In the PG adjustment and bow adjustment described later, the peripheral wall is provided on the projection 61 of the PG adjustment plate 60, the projection 71 of the bow adjustment plate 70, and the projections 91 and 92 of the PG / bow adjustment plate 90. 15a contacts. However, the case where the peripheral wall 15a abuts will be described assuming that the inkjet head 14 abuts.
[0064]
A carriage shaft 16 as a guide shaft is inserted through the carriage 12. The carriage shaft 16 guides the carriage 12 to move in the longitudinal direction of the platen 11 (the main scanning direction of the ink jet recording apparatus 10). The carriage shaft 16 is inserted into an insertion hole 12c (see FIGS. 1 and 2) formed in the carriage 12. For this reason, when the fixed state of the guide plate 30 described later is released, the carriage 12 is rotatable about the carriage shaft 16 in the direction indicated by the arrow AB in FIG.
[0065]
Also, the carriage shaft 16 has one end side and the other end side of a bearing portion 17 (in the following description, one end side bearing portion 17 (left side in FIG. 1) 17a, and the other end side bearing portion 17 (in FIG. 1). (The right side) is referred to as 17b. In the case where both are summed up, they are fixed to the bearing 17). Here, in the present embodiment, the mounting height of the carriage shaft 16 with respect to the bearing portion 17 is adjustable.
[0066]
To adjust the mounting height of the carriage shaft 16, for example, the elongated holes 22 are formed in the side support portions 21 arranged at both ends of the carriage shaft 16. Then, by sliding the bearing 17 at the end of the carriage shaft 16 inside the elongated hole 22, the height position of each end is adjusted. Then, after adjusting both end portions of the carriage shaft 16 to a desired height position by this sliding, the bearing portions 17 at the respective end portions of the carriage shaft 16 are fixed to the side support portions 21, whereby the The mounting height of the carriage shaft 16 is adjusted.
[0067]
The adjustment of the mounting height of the carriage shaft 16 is not limited to this, and a wide through portion other than the long hole 22 is formed in the side support portion 21, and the bearing at both ends of the carriage shaft 16 is formed with respect to this through portion. The mounting height may be adjusted by moving the part 17. Further, a mechanism for changing the height position of the bearing portion 17 by screwing the adjustment knob may be separately provided. Further, the spacers may be appropriately sandwiched between reference portions below the bearing portion 17 so that the mounting heights at both ends of the carriage shaft 16 may be adjusted.
[0068]
The carriage 12 slides in the longitudinal direction of the platen 11 in a state where the inclination (bow angle) with respect to the upper surface of the platen 11 is kept constant by a guide plate 30 described later as shown in FIGS. It is what you do. For this purpose, the carriage 12 is provided with a protruding portion 18 that protrudes upward on the upper end side and on the supply side of the printing target 13. The protruding portion 18 has a protruding length suitable for guiding sliding of the carriage 12 by a guide plate 30 described later. Further, of the protruding portion 18, the discharge side (front side) of the printing target 13 is a contact portion 18 a (see FIG. 2, FIG. 11, etc.) that contacts the inner surface of the regulating wall 32 of the guide plate 30. I have.
[0069]
As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 10 includes a slide as a support member on the far side of the paper feed (paper feed supply side; upstream side) with respect to a timing belt 40 and a carriage shaft 16 to be described later. A support portion 23 is provided. In the present embodiment, the slide support portion 23 forms an integral support plate 20 with the pair of side support portions 21 described above. In other words, the pair of side support portions 21 and the slide support portion 23 constitute a substantially U-shaped support plate 20. Further, the slide support portion 23 is a long member in the same direction as the length of the platen 11 on the back side of the paper feed (paper feed supply side; upstream side).
[0070]
In the present embodiment, the support plate 20 is made of a conductive metal material. The support plate 20 is capable of conducting current with the metal member 15 of the inkjet head 14.
[0071]
Further, the slide support portion 23 is provided in a plate shape that is perpendicular to the platen 11, and the upper end portion is provided to be higher than the upper end of the protruding portion 18 of the carriage 12. Further, a flange portion 24 is formed at the upper end of the slide support portion 23 so as to face the discharge side (front side) of the printing object 13. That is, the flange portion 24 is bent from the upper end of the slide support portion 23 toward the discharge side (front side) of the print target 13. In this bending condition, the flange portion 24 is bent so as to be substantially parallel to the paper feeding surface 11a of the platen 11. Note that, like the slide support portion 23, the flange portion 24 is also a long member whose length is the same as the length of the platen 11.
[0072]
As shown in FIG. 1, a screw hole 25 having a screw groove is formed in the flange portion 24 for mounting and fixing a guide plate 30 described later. A screw 26 for fixing the guide plate 30 is screwed into the screw hole 25, whereby the guide plate 30 is mounted and fixed. Along with the screw hole 25, a pin insertion hole 27 (see FIGS. 11 and 12) is formed in the center of the flange portion 24. The pin insertion hole 27 is a hole for inserting a pin portion 82 of a jig pin 80 (see FIG. 14) described later. Therefore, the pin insertion hole 27 has a size corresponding to the diameter of the pin portion 82.
[0073]
Further, a guide plate 30 as an inclined guide member is provided so as to cover the above-mentioned flange portion 24. As shown in FIGS. 11 and 12, the guide plate 30 is formed such that a cross section from the supply side to the discharge side of the printing target 13 has a substantially U shape. That is, the guide plate 30 includes a plate portion 31 and a regulating wall 32 extending from both ends of the plate portion 31 (in the following description, the regulating wall 32 positioned on the discharge side of the printing target 13 is a regulating wall 32). 32a, the regulating wall 32 located on the supply side of the printing object 13 is referred to as a regulating wall 32b. In addition, when the both are summarized, the regulating wall 32 is referred to as a regulating wall 32). Have been.
[0074]
The plate portion 31 is formed to be longer than the cross section of the flange portion 24 from the supply side of the print target 13 to the discharge side. The regulating walls 32 are provided so as to protrude from both ends of the plate portion 31 toward the platen 11 side (hereinafter, referred to as a lower side). Of the regulating walls 32, the regulating wall 32 b on the supply side (back side) of the printing target 13 has a function as a stopper for preventing the guide plate 30 from coming off the flange portion 24.
[0075]
In the regulating wall 32, the regulating wall 32 a on the discharge side (front side) of the printing target 13 has an inner surface abutting on the contact portion 18 a of the protruding portion 18. That is, the regulating wall 32a has a function as a regulating portion for adjusting the bow angle of the carriage 12 and a function as a stopper for preventing the guide plate 30 from coming off the flange portion 24, as described above. I have. Then, by the sliding of the guide plate 30 with respect to the flange portion 24, the inclination (bow angle) of the carriage 12 is adjusted. In order to adjust the bow angle, the regulating wall 32a has a protruding length sufficient to contact the contact portion 18a of the protruding portion 18.
[0076]
When there is no support of the carriage 12, the carriage 12 rotates around the carriage shaft 16 by its own weight, and the discharge side of the printing object 13 hangs down from the side where the carriage shaft 16 exists. That is, the carriage 12 rotates about the carriage shaft 16 in the direction of arrow A. Therefore, during the bow adjustment, the inner surface of the regulating wall 32 comes into contact with the abutting portion 18a while constantly exerting an urging force. Accordingly, the degree of inclination (bow angle) of the carriage 12 can be adjusted with the sliding of the guide plate 30 having the regulating wall 32 when the jig pin 80 is inserted.
[0077]
As shown in FIGS. 1, 11 and 12, a body part insertion hole 33 is formed in the plate part 31 of the guide plate 30. The body portion insertion hole 33 is a portion for inserting and positioning a body portion 81 of a jig pin 80 described later. Therefore, the body insertion hole 33 is larger than the above-described pin insertion hole 27. The body portion insertion hole 33 is formed so that its planar shape is substantially rectangular, corresponding to a rectangular parallelepiped body portion 81 of the jig pin 80 described later. Thus, the eccentric jig pin 80 does not rotate after being fitted.
[0078]
As shown in FIG. 1, a screw insertion hole 34 is formed in the plate portion 31 at a position corresponding to the screw hole 25 described above. The screw insertion hole 34 is formed in, for example, a long hole shape. When the screw 26 is inserted into the elongated screw insertion hole 34 and the screw 26 is screwed into the above-described screw hole 25, the guide head 30 a of the screw 26 guides the guide plate 30 to the plate portion 31. Are in a fixed state. In this fastening and fixing, a washer may be interposed.
[0079]
Further, since the pin portion 82 of the jig pin 80 is eccentric and the screw insertion hole 34 is a long hole long in the discharge direction of the printing object 13, the guide is provided by a plurality of jig pins 80 having different eccentric positions. Plate 30 allows a number of different positions with respect to support plate 20.
[0080]
In order to perform accurate bow adjustment, it is preferable that the above-described guide plate 30 be provided with two body portion insertion holes 33. In the present embodiment, each of the pair of body portion insertion holes 33 is positioned at an equal distance from the central portion in the longitudinal direction of the guide plate 30 (the left and right positions when viewed from the front). ).
[0081]
The fixing of the bow angle of the carriage 12 with respect to the upper surface of the platen 11 after performing the bow adjustment is not limited to the above-described configuration. For example, a metal plate that is kept parallel to the paper feed surface 11a of the platen 11 is provided on the discharge side (front side) of the printing target 13 with respect to the platen 11. At the same time, the carriage 12 is provided with a sliding member projecting toward the plate. The sliding member is a member that slides while being in contact with the upper surface of the plate, and that can freely adjust the protruding length from the carriage 12. Thus, the bow angle of the carriage 12 can be adjusted also by using the plate and the sliding member.
[0082]
A part of the timing belt 40 is fixed to the carriage 12 on the back side (the supply side of the print target 13). As shown in FIG. 1, one end of the timing belt 40 is stretched around a gear pulley 42 of a motor 41. The other end of the timing belt 40 is stretched around a driven pulley 43. The timing belt 40 is stretched between the gear pulley 42 and the driven pulley 43. When the motor 41 operates in this stretched state, the carriage 12 moves along the longitudinal direction of the platen 11 (the main scanning direction of the ink jet recording apparatus 10) as the timing belt 40 advances.
[0083]
Next, the configuration of the measuring device 50 used when adjusting the platen gap (PG) between the carriage 12 and the platen 11 and adjusting the mounting angle of the carriage 12 with respect to the platen 11 (bowing adjustment) will be described with reference to FIGS. 5 will be described.
[0084]
As shown in FIG. 3, the measuring device 50 includes a circuit box 51, and the circuit box 51 includes a PG adjustment plate 60 as a spacing adjustment jig and a bow adjustment plate as a tilt angle adjustment jig. 70 via a cable 53.
[0085]
In the present embodiment, two PG adjustment plates 60 are provided, and each of the two PG adjustment plates 60 is connected to the circuit box 51 (in FIG. 3, one PG adjustment plate is shown). Only the adjustment plate 60 is shown).
[0086]
Further, the circuit box 51 is provided therein with a sensor circuit (not shown) as current detecting means for detecting conduction of current. This sensor circuit includes the lamps 52a and 52b, and the conduction of current between the conduction detection target (the PG adjustment plate 60, the bow adjustment plate 70, and the PG / bow adjustment plate 90 described later) was confirmed. In this case, this is detected, and at least one of the lamps 52a and 52b is turned on.
[0087]
Among the lamps 52a and 52b, the lamp 52a is turned on when it is confirmed that current is flowing through one of the two PG adjustment plates 60. 52b is turned on when the conduction of current in the bow adjustment plate 70 is confirmed. In the following description, the sensor circuit and the lamps 52a and 52b are generically described as the sensor 52.
[0088]
The lighting / extinguishing of the sensor 52 refers to the case where the lamps 52a and 52b included in the sensor 52 are turned on / off, and if any one of the lamps 52a and 52b is indicated, the sensor 52 ( This will be described as a lamp 52a or a lamp 52b).
[0089]
As shown in FIG. 4, the PG adjustment plate 60 used for the PG adjustment includes a protrusion 61 serving as a space adjustment protrusion and a flat plate portion 62. The protruding portion 61 is provided such that the protruding height is higher than that of the flat plate portion 62. Further, the upper end surface of the protruding portion 61 is a contact portion 61a as an interval adjusting contact portion that contacts the inkjet head 14 (peripheral wall 15a). In addition, the PG adjustment plate 60 including the contact portion 61a is also a conductive portion for conducting current.
[0090]
The protruding height of the protruding portion 61 (the contact portion 61a) corresponds to the target PG value. Therefore, when the inkjet head 14 is in contact with the protruding portion 61, the inkjet head 14 is at a height position at which an appropriate PG is formed between the inkjet head 14 and the platen 11. The flat plate portion 62 is provided in a plate shape, and a bottom portion (a lower surface in FIG. 4) of the flat portion 62 is a portion that contacts the platen 11 with a large area.
[0091]
In the present embodiment, the PG adjustment plate 60 is made of, for example, a metal member in order to conduct current to the PG adjustment plate 60.
[0092]
The bow adjustment plate 70 shown in FIG. 5 also has the same configuration as the PG adjustment plate 60. That is, the bow adjustment plate 70 has the protruding portion 71 and the flat plate portion 72. The upper end surface of the protruding portion 71 is a contact portion 71a that contacts the inkjet head 14 (peripheral wall 15a). The bow adjustment plate 70 including the contact portion 71a is also a conductive portion that conducts current. Further, in the present embodiment, in order to conduct current to the bow adjustment plate 70, the bow adjustment plate 70 is made of, for example, a metal member.
[0093]
The contact portion 71a functions as a gap adjusting contact portion. Also, in the bow adjustment plate 70, the protrusion height of the protrusion 71 (contact portion 71a) is set to an appropriate bow angle when the inkjet head 14 contacts the protrusion 71 after the PG adjustment. Is set at the height position.
[0094]
A terminal 54 is attached to the circuit box 51 via a cable 53. The terminal 54 is connected to the support plate 20, which is a frame of the ink jet recording apparatus 10. Thus, when the inkjet head 14 comes into contact with the PG adjustment plate 60 or the bow adjustment plate 70, the circuit box 51, the PG adjustment plate 60 or the bow adjustment plate 70, and the terminal 54 are connected and closed via the cable 53. A circuit is formed. As a result, a state is established in which current flows in the circuit box 51.
[0095]
Further, the measuring device 50 is provided with a display unit 55 for indicating the height position of the carriage 12 (inkjet head 14). That is, the display unit 55 detects the moving position of the bearing unit 17 and indicates the position in a stepwise manner (... 5, 4, 3, 2, 1, 0, -1, -2, -3 ...). It has become. However, a configuration without the display unit 55 may be adopted.
[0096]
In the ink jet recording apparatus 10 having the above-described configuration, a flowchart of FIG. 8 and a view showing an image in the case of performing the PG adjustment of FIG. 6, and will be described below with reference to FIG. In this embodiment, a case will be described in which PG adjustment is performed first, and then bow adjustment is performed. In FIG. 9, the carriage 12 is greatly inclined with respect to the PG adjustment plate 60 to indicate that subsequent bow adjustment is necessary. It is in a state parallel to the adjustment plate 60.
[0097]
In performing this PG adjustment, first, the carriage 12 is positioned at the center portion of the platen 11 in the longitudinal direction, and in this state, the PG adjustment plates 60 are arranged on both ends of the platen 11 in the longitudinal direction (see FIG. 6). (Step S1; a part of the jig installation process). When the PG adjustment plate 60 is arranged on the platen 11, the PG adjustment plate 60 is arranged such that the protruding portion of the PG adjustment plate 60 is located on the carriage shaft 16 side. That is, the protruding portion 61 is arranged not on the discharge side of the print target 13 but on the upstream side of the paper feed.
[0098]
Subsequent to this arrangement, the circuit box 51 is set so that PG becomes 0 in a state where the inkjet head 14 is at a position higher than the protruding portion 61 (step S2). That is, after the placement of the PG adjustment plates 60 in step S1, the height position of the inkjet head 14 (the mounting height position of the carriage shaft 16) at a position higher than the protrusions 61 of these PG adjustment plates 60 is determined by the circuit box. At 51, it is set to 0 as a reference. The setting of PG to 0 may be performed after step S3 described below.
[0099]
After setting this PG to 0, the motor 41 is driven to position the inkjet head 14 of the carriage 12 above the PG adjustment plate 60 on one end (step S3; first axial movement step). At this time, the carriage 12 and the PG adjustment plate 60 have a positional relationship shown in FIG.
[0100]
In step S3, the carriage 12 is moved to a position of 80 digits (the position may indicate the 80 digits on the display unit 55 of the circuit box 51, or the position may be specified in advance on the platen 11). . That is, in the present embodiment, the position of 80 digits is on one end side of the platen 11 (the left side in FIGS. 1 and 6), and the position of one digit is one end side of the platen 11 (the right side in FIGS. 1 and 6). ).
[0101]
However, the above-described PG adjustment plate 60 may be arranged at a position where the carriage 12 has, for example, 70 digits or 10 digits. Alternatively, the carriage 12 may be set to indicate another numerical value, instead of being set to 80 digits when the carriage 12 is located at one end and to 1 digit when located at the other end.
[0102]
After the carriage 12 is moved to the 80-digit side, the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is lowered (step S4; first lifting / lowering step). Thereby, the height position of the carriage 12 is also lowered. Here, as described above, in the present embodiment, PG is set to be 0 in the circuit box 51 before the bearing 17a at one end is lowered. Therefore, when the bearing portion 17a on one end side is lowered in the state of pointing to 0, the PG in the circuit box 51 is set to indicate minus. However, in this downward movement, PG may be set to indicate a plus.
[0103]
After or together with the lowering, it is detected whether or not the sensor 52 provided in the circuit box 51 is turned on (Step S5; a part of the first contact detecting step). That is, when the inkjet head 14 comes into contact with the contact portion 61a of the PG adjustment plate 60 (the state shown in FIG. 9B), the circuit box 51, the PG adjustment plate 60, the inkjet head 14, and the terminal The state where the current is conducted to 54 is obtained. Thereby, the sensor 52 existing in the circuit box 51 is turned on.
[0104]
When it is determined in step S5 that the sensor 52 is not turned on (when it is determined as No in step S5), the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is still in a state of being too high. Therefore, it is necessary to further lower the bearing 17a. Therefore, in this case, the process returns to step S4, and the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is further lowered. Then, the process proceeds to step S5 again to detect whether the sensor 52 is turned on. That is, by returning to step S4, the contact portion 61a comes into contact with the inkjet head 14, and the bearing portion 17a on one end side of the carriage shaft 16 is lowered until the sensor 52 is turned on.
[0105]
If it is determined in step S5 that the sensor 52 is turned on (Yes in step S5), the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is raised (step S6). Then, with this rise, it is detected whether or not the sensor 52 is turned off (step S7; a part of the first contact detection step).
[0106]
That is, in steps S6 and S7, as shown in FIGS. 9B and 9C, the inkjet head 14 is separated from the state in which it is in contact with the contact portion 61a (see FIG. 9B). (See FIG. 9C). As described above, when the sensor 52 is turned off by raising the bearing portion 17a, the moment of turning off the light is the position where the inkjet head 14 and the protruding portion 61 are separated from each other, and the state is accurately adjusted to the PG to be set. I have.
[0107]
In the following description, this height position is referred to as a PG detection height. When the sensor 52 is turned off, the PG detection height is detected by the circuit box 51 (corresponding to the first height position detection step). The circuit box 51 may be configured to store this height position.
[0108]
If it is determined in step S7 that the sensor 52 is not turned off (No in step S7), the process returns to step S6, and the bearing 17a on one end side of the carriage shaft 16 is returned again. To rise.
[0109]
Here, in the present embodiment, when raising or lowering in adjusting the height position of the bearing portion 17a of the carriage shaft 16, the carriage shaft 16 is configured to be raised or lowered step by step for every fixed width. . However, in adjusting the height position of the bearing 17a of the carriage shaft 16, the carriage 17 may be raised or lowered steplessly. Further, even in the case of ascending or descending steplessly, the detection of the height position in the circuit box 51 may be performed stepwise.
[0110]
If it is determined in step S7 that the sensor 52 has been turned off (Yes in step S7), detection of the appropriate PG height position in the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 ends. I do. For this reason, subsequently, the work of detecting the appropriate PG height position in the bearing portion 17b on the other end side of the carriage shaft 16 is executed. For that purpose, it is necessary to prevent the inkjet head 14 and the projection 61 of the PG adjustment plate 60 from hitting each other when the carriage 12 moves. For that purpose, the height position of the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is raised so that the state where PG points to minus in the circuit box 51 is changed to the state where it points to 0 (step S8).
[0111]
After step S8, the carriage 12 is moved from the position indicating 80 digits to the position indicating one digit in the circuit box 51 (step S9; second axial movement step). By this movement, the carriage 12 is again positioned above the PG adjustment plate 60 on the other end in a state as shown in FIG. 9A.
[0112]
Steps S10 to S13 are the same as steps S4 to S7 described above. That is, after step S9, similarly to step S4 described above, the bearing 17b at the other end of the carriage shaft 16 is lowered (step S10; second lifting / lowering step). Thereby, the height position of the inkjet head 14 also lowers. After or simultaneously with this lowering, it is detected whether or not the sensor 52 provided in the circuit box 51 is turned on (step S11; a part of the second contact detecting step).
[0113]
Then, as shown in FIG. 9B, when it is determined that the ink jet head 14 has come into contact with the contact portion 61a and the sensor 52 has been turned on in step S11 (in the case of Yes in step S11), The bearing 17b at the other end of the carriage shaft 16 is raised (Step S12). Then, after this rise, it is detected whether or not the sensor 52 is turned off (step S13; a part of the second contact detection step).
[0114]
In the case of Yes in the detection in step S13, the inkjet head 14 is in a state of being separated from the contact portion 61a, and the appropriate PG height position in the bearing portion 17b on the other end side of the carriage shaft 16 is set. Detection ends. If the determination in step S13 is No, the process returns to step S12, and the bearing 17b on the other end of the carriage shaft 16 is raised again.
[0115]
By executing steps S12 and S13 as described above, the height position at the moment when the inkjet head 14 separates from the state in which it is in contact with the protrusion 61 is detected (corresponding to the first height position detection step). ).
[0116]
In this manner, the bearing portion 17b at the other end of the carriage shaft 16 is also in a state where it is accurately adjusted to the PG to be set, and its height position is detected.
[0117]
In the present embodiment, the bearing 17a on one end and the bearing 17b on the other end of the carriage shaft 16 are fixed to the side support 21 after the bow adjustment described later is completed. . That is, in the present embodiment, as will be described later, in performing the bow adjustment, in order to position the carriage 12 on the upper part of the bow adjustment plate 70, the respective bearing portions 17a and 17b are provided after the bow adjustment is completed. Is fixed to the side support 21.
[0118]
However, when the PG adjustment is performed after the bow adjustment, the height position of the bearing 17b at the other end of the carriage shaft 16 is first detected by the PG adjustment after the bow adjustment. After the detection, the bearing 17b at the other end of the carriage shaft 16 may be fixed to the side support 21, and the bearing 17a at one end may be fixed to the side support 21. good. In this case, when the fixing is completed, it is preferable to remove the PG adjustment plate 60 arranged on the other end side.
[0119]
Further, following the fixing of the bearing portion 17b on the other end side of the carriage shaft 16, the carriage 12 is moved to the 80-digit side (one end side), and then the value of PG indicated on the display section 55 of the circuit box 51 is changed. While watching, the height position is adjusted so as to be the value of PG detected in step S7 described above. Thereafter, the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 may be fixed to the side support 21.
[0120]
If it is detected in step S13 that the sensor 52 has been turned off (Yes in step S13), then it is determined whether or not bow adjustment has been performed (step S14). In this step S14, when it is determined that the bow adjustment has been performed (in the case of Yes), it means that the adjustment work of both the PG adjustment and the bow adjustment has been completed. If it is determined in step S14 that the bow adjustment has not been performed (No), the bow adjustment described below is performed.
[0121]
Next, the bow adjustment will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. When performing this bow adjustment, a jig pin 80 for bow adjustment as shown in FIGS. 11 and 14 is used. The jig pin 80 includes a body portion 81 and a pin portion 82. Of these, the body portion 81 is formed such that its planar shape is substantially rectangular, as shown in FIG. In the present embodiment, the width of the body portion 81 in the horizontal direction (the value of L in FIG. 14B) is formed to be 5.4 mm.
[0122]
As shown in FIGS. 14A and 14B, a pin portion 82 penetrates through the body portion 81. The pin portion 82 has one end protruding through the body 81 by a length necessary for bow adjustment.
[0123]
Here, the center line of the pin portion 82 is provided so as to penetrate from the end face 81a of the body portion 81 through a position having a predetermined dimension (a position having the value M in FIG. 14B). In the present embodiment, there are seven types of the predetermined dimensions (values of M) between 3.9 mm and 1.5 mm in increments of 0.4 mm. That is, in the present embodiment, a total of seven types of jig pins 80 for bow adjustment exist.
[0124]
The relative position of the guide plate 30 with respect to the flange portion 24 and the protruding portion 18 is determined by positioning the body portion 81 of the jig pin 80 in the body portion insertion hole 33 and inserting the pin portion 82 into the pin insertion hole 27. .
[0125]
In the following description, a jig pin whose distance value from the end face 81a to the center line of the pin portion 82 is M (mm) is referred to as a jig pin M. In the present embodiment, a jig pin 3.9, a jig pin 3.5, a jig pin 3.1, a jig pin 2.7, a jig pin 2.3, a jig pin 1.9, and a jig pin 1.5 are used. ing.
[0126]
Here, when the body portion 81 of the jig pin 80 is positioned in the body portion insertion hole 33 and the pin portion 82 is inserted into the body portion insertion hole 33 and the pin insertion hole 27, the following relationship is established. .
[0127]
That is, as shown in FIG. 12, a guide in which a jig pin 80 in which the pin portion 82 is closest to the end face 81 a side and a jig pin 80 in which the pin portion 82 is farthest from the end face 81 a is inserted. The moving distance of the plate 30 is W1. When the jig pin 80 whose pin portion 82 is most separated from the end surface 81a is inserted, the distance between the protruding end surface 24a of the flange portion 24 and the inner surface of the regulating wall 32 separated from the flange portion 24. Is W2. Then, in order to reliably perform the bow adjustment, a relationship of W2> W1 is required.
[0128]
A procedure for performing the bow adjustment using the above-described jig pin 80 will be described with reference to a flowchart of FIG. 10, a diagram showing an image of the case of performing the bow adjustment of FIG. 11, and the like. First, the carriage 12 is moved to one end or the other end of the carriage shaft 16 (Step S20). After this movement, the bow adjustment plate 70 is installed at the center of the platen 11 (Step S21; a jig installation process). Subsequent to the installation of the bow adjustment plate 70, the carriage shaft 16 is raised to a position where PG becomes 0 as described in step S2 (step S22).
[0129]
Note that it is preferable to remove the two PG adjustment plates 60 before performing the bow adjustment, but without removing the two PG adjustment plates 60, 60 and the bow adjustment plate 70 as shown in FIG. The bow adjustment may be performed in the arrangement state. In addition, the bow adjustment plate 70 may be installed so as to be shifted to any one end of the platen 11 in the longitudinal direction other than the central portion of the platen 11.
[0130]
Then, in a state where the PG becomes 0, the carriage 12 (inkjet head 14) is moved so as to be located above the bow adjustment plate 70 at the center of the platen 11 (step S23; axial movement step). At this time, the carriage 12 and the bow adjustment plate 70 have a positional relationship shown in FIG. After this movement, the carriage shaft 16 is lowered to the PG detection height detected by the circuit box 51 in the above-described PG adjustment (Step S24; lifting / lowering step).
[0131]
Here, the lowering of the carriage shaft 16 to the PG detection height in the bow adjustment may be lowering only at one end, but unlike the lowering of the carriage shaft 16 in the above-described PG adjustment, both ends of the carriage shaft 16 are connected together. You may make it descend.
[0132]
By the lowering of the carriage shaft 16, the height position of the carriage 12 at the root side of the carriage shaft 16 becomes an appropriate PG. Then, after the descent in step S24, the state in which the guide plate 30 attached to the upper end side of the carriage 12 is fixed to the flange portion 24 by fixing means (for example, the above-described screw 26 or the like) is released. (Step S25; fixation releasing step). Thus, the carriage 12 rotates about the carriage shaft 16 by its own weight, and the ink jet head 14 comes into contact with the contact portion 71a as shown in FIG. 13B.
[0133]
In the state of contact with the contact portion 71a, the carriage 12 is parallel to the platen 11 in a state where accuracy is not so good. Note that the sensor 52 is lit when the inkjet head 14 is in contact with the contact portion 71a.
[0134]
Then, after the fixing is released, the guide plate 30 is pushed from the discharge side of the paper feed toward the upstream side of the paper feed, and the jig pin 80 is inserted into the body portion insertion hole of the guide plate 30. Position 33. The drooping of the carriage 12 to the front side due to its own weight is set in advance so as to fall within a range adapted to adjustment by the jig pins 3.9 to 1.5.
[0135]
Here, first, the jig pin 80 of the jig pin 3.9 is inserted (step S26). Then, in this insertion, it is detected whether or not the sensor 52 of the circuit box 51 is turned on (Step S27; a part of the contact detection step). When it is determined that the sensor 52 is not lit (in the case where the sensor 52 is not lit, and in the case of No in step S27), the carriage pin 12 is inserted by inserting the jig pin 80. Is separated from the contact part 71a71.
[0136]
That is, before inserting the jig pin 3.9, as shown in FIG. 13B, the contact portion 71a comes into contact with the ink jet head 14, and at the time of this contact, electricity is supplied to the circuit box 51. It is in a state. Then, in the case of No in step S27, as shown in FIG. 13C, it is the moment when the inkjet head 14 is separated from the state of being in contact with the protruding portion 71. At the moment when the jig pin 3.9 separates due to the insertion, the parallel state with high precision is maintained between the inkjet head 14 and the upper surface of the platen 11.
[0137]
This separation will be described with reference to FIG. 11. When the jig pin 80 is inserted (the body 81 is inserted into the body insertion hole 33 and the pin 82 is inserted into the pin insertion hole 27), the protruding portion 18 is formed. It is pushed in the direction of arrow C in the figure by the regulating wall 32a. Then, the carriage 12 is rotated about the carriage shaft 12 in the direction of arrow D so that the inkjet head 14 is lifted from the contact portion 71a. Thereby, the inkjet head 14 and the contact portion 71a are separated.
[0138]
If No in step S27, the detection of the inclination for the bow adjustment ends. Therefore, the carriage 12 needs to be fixed to the carriage shaft 16. In such a state that the jig pin 80 is inserted, the screw 26 is screwed into the screw hole 25, and the guide plate 30 is fixed to the flange portion 24. Attach and fix (Step S28; tilt angle fixing step). Thereby, the bow adjustment ends.
[0139]
It is preferable that after the bow adjustment is completed, the PG adjustment as described above is finally performed again. This is because by performing such final PG adjustment, the accuracy of the PG shifted by the bow adjustment is improved. When the final PG adjustment is performed, the above-described steps S1 to S14 are repeated.
[0140]
However, if the required accuracy of the PG does not need to be so high, the final PG adjustment may be omitted.
[0141]
When it is determined in step S27 that the sensor 52 is lit (Yes in step S27), the contact portion 71a is still in contact with the inkjet head 14. Therefore, the guide plate 30 is slightly slid in the direction of arrow C in FIG. 11 and the jig pin 80 of the jig pin 3.5 for rotating the carriage 12 in the direction of arrow D is inserted (step S29).
[0142]
In the case where the jig pin 80 is inserted in step S29 as well, whether or not the sensor 52 of the circuit box 51 is turned on is detected in the same manner as described in step S27 (step S30; contact). Part of the detection process). If it is determined that the sensor 52 is not turned on in the detection of the lighting of the sensor 52 in step S30 (if the sensor 52 is turned off, if No in step S30), the process proceeds to step S28 described above. Then, the screw 26 is screwed into the screw hole 25, and the guide plate 30 is attached and fixed to the flange portion 24.
[0143]
If it is determined in step S30 that the sensor 52 is lit (Yes in step S30), the guide plate 30 is further slid in the direction of arrow C in FIG. 11 is further rotated in the direction of arrow D in FIG. 11 and the jig pin 80 of the jig pin 3.1 is inserted (step S31).
[0144]
If it is determined that the sensor 52 is turned on, as in steps S27 and S30, the same steps will be repeated. That is, in each contact detection step of steps S32, S34, S36, and S38, it is determined whether or not the sensor 52 is turned on. If it is determined that the sensor 52 is turned on in each of the steps S32, S34, S36, and S38 (in the case of Yes), one more step is performed, as in steps S26, S29, and S31. The jig pins 80 each having a small numerical value (for example, when the detection is performed using the jig pin 3.1, the jig pin 2.7 is used) are inserted (steps S33, S35, S37, and S39).
[0145]
In addition, in steps S32, S34, S36, and S38, when the sensor 52 is not turned on (No), the inkjet head 14 and the contact portion 71a as shown in FIG. In this state, the process proceeds to the above-described tilt angle fixing step of step S28, in which the screw 26 is screwed in, and the guide plate 30 is attached and fixed to the flange portion 24.
[0146]
When the jig pin 80 of the jig pin 1.5 in step S39 is inserted, it is not determined whether or not the sensor 52 is lit, and the mounting and fixing of the guide plate 30 to the flange portion 24 in step S28 is not performed. I do. This is because, as described above, the carriage 12 hangs forward due to its own weight, that is, the parallelism is mechanically controlled in advance so as to fall within a range adapted to adjustment by the jig pins 3.9 to 1.5. Is set to For this reason, in the present embodiment, when the jig pin 1.5 is inserted, as shown in FIG. 13C, the inkjet head 14 is attached and fixed on the assumption that the inkjet head 14 is separated from the contact portion 71a.
[0147]
The bow adjustment ends as described above. Then, as described above, it is preferable to perform the final PG adjustment after the bow adjustment.
[0148]
In such a bow adjustment method, the bow angle can be easily adjusted using the bow adjustment plate 70. That is, the bow angle of the platen 11 with respect to the paper feed surface 11a can be adjusted based on the contact of the inkjet head 14 with the contact portion 71a of the bow adjustment plate 70. As described above, by using the contact portion 71a as a reference, it is possible to improve the accuracy of adjusting the bow angle as compared with the conventional case where the bow adjustment is performed visually from the side. Become. Further, it is possible to reduce the variation in the adjustment accuracy as compared with the case where the bow angle is adjusted visually by the operator.
[0149]
In the bow adjustment, the sensor 52 detects that the inkjet head 14 contacts the contact portion 71a. As described above, by detecting the contact using the sensor 52, it is possible to accurately detect whether or not the contact has been made with the reference contact portion 71a. In addition, since the lighting / non-lighting of the sensor 52 corresponds to the conduction / non-conduction of the current, the bow angle can be easily and quickly adjusted based on the lighting / non-lighting of the sensor 52. It becomes.
[0150]
Further, in the present embodiment, the fixing of the bow angle of the carriage 12 with respect to the carriage shaft 16 is performed at the moment when the inkjet head 14 is separated from the state where the inkjet head 14 is in contact with the contact portion 71a. Therefore, it is difficult to remove the carriage 12 when the inkjet head 14 and the contact portion 71a are in contact with each other. The effect of leaning forward due to its own weight can be eliminated.
[0151]
Thereby, the bow angle of the carriage 12 in the rotation direction of the carriage shaft 16 can be adjusted with higher accuracy. Further, the parallelism between the inkjet head 14 and the paper feed surface 11a is adjusted with high accuracy.
[0152]
Further, in the present embodiment, the bow adjustment plate 70 is installed on the paper feed surface 11 a of the platen 11. Therefore, in the bow adjustment of the present embodiment, the parallelism of the inkjet head 14 with respect to the paper feeding surface 11a can be ensured with high accuracy.
[0153]
The bow adjustment plate 70 used in the present embodiment includes a protruding portion 71 having a contact portion 71 a and a flat plate-shaped portion 72. In the bow adjustment plate 70, the contact portion 71 a protrudes from the flat plate portion 72. Therefore, at the time of bow adjustment, the inkjet head 14 abuts on the abutting portion 71a and the other portion of the inkjet head 14 does not need to abut on the flat plate portion 72. Thus, the adjustment of the inclination angle of the carriage 12 can be performed with high accuracy without being disturbed by the other portions.
[0154]
The abutting portion 71 a of the bow adjustment plate 70 is installed so as to be separated from the carriage shaft 16 and located on the discharge side of the printing target 13. Thus, when adjusting the inclination angle of the carriage 12, the radius of rotation of the carriage 12 about the carriage shaft 16 becomes large, and the adjustment of the bow angle can be performed more accurately.
[0155]
Further, in the bow adjustment of the present embodiment, PG adjustment is also performed prior to the bow adjustment. This makes it possible to detect the reference height position when performing the bow adjustment and to adjust the reference height position at the same time. In addition, in the PG adjustment, the PG adjustment can be easily performed by using the PG adjustment plate 60.
[0156]
Further, the PG adjustment plates 60 are respectively arranged on both ends in the longitudinal direction of the platen 11. For this reason, by adjusting the height position of the carriage 12 so as to obtain an appropriate PG at each of the both end sides, the ink jet head 14 is parallel to the paper feeding surface 11a over the entire length of the platen 11 in the longitudinal direction. Can be maintained. That is, the adjustment of the height position and the parallelism of the carriage shaft 16 with respect to the paper feed surface 11a can be performed together.
[0157]
Further, by performing the final PG adjustment after the adjustment of the bow angle, the detection of the reference height position with respect to the paper feed surface 11a of the platen 11 and the adjustment of the inkjet head 14 to the reference height position are also performed. It can be performed with high accuracy. Further, the parallelism of the carriage shaft 16 with respect to the paper feed surface 11a can be adjusted with high accuracy.
[0158]
The PG adjustment plate 60 includes a flat portion 62 and a protruding portion 61. In the PG adjustment plate 60, the contact portion 61a protrudes from the flat plate portion 62. Therefore, when adjusting the PG, the inkjet head 14 (peripheral wall 15a) abuts on the abutting portion 61a, and the other portion of the inkjet head 14 does not need to abut on the flat plate portion 62. Thus, the adjustment of the inclination angle of the carriage 12 can be performed with high accuracy without being disturbed by the other portions.
[0159]
In the PG adjustment plate 60, the contact portion 61a is installed so as to face the carriage shaft 16. Accordingly, it is possible to perform the PG adjustment of the carriage 12 on the root side of the rotation of the carriage 12 (the carriage shaft 16 side). Further, by performing the PG adjustment at the root side of the rotation of the carriage 12, accurate PG adjustment can be performed even when the carriage 12 is slightly bowed as compared with the case where the PG adjustment is performed at a position distant from the root of rotation. Can be performed.
[0160]
Further, in the PG adjustment, first, the inkjet head 14 is moved so as to face the PG adjustment plate 60 on one end side. Thereafter, the inkjet head 14 is brought into contact with the contact portion 61a of the PG adjustment plate 60 on one end, and the presence or absence of the contact is detected by the sensor 52. This makes it possible to detect the appropriate height position of the inkjet head 14 (carriage 12) at one end based on the contact state.
[0161]
Further, by performing the same procedure as the PG adjustment at one end of the platen 11 using the PG adjustment plate 60 at the other end of the platen 11, it is possible to detect the appropriate height position of the carriage 12 at the other end. It becomes. Then, if the height position of the carriage 12 is adjusted based on the detection result, the distance between the paper feed surface 11a of the platen 11 and the inkjet head 14 can be adjusted appropriately over the entire width of the carriage shaft 16. It is possible to adjust the interval.
[0162]
In addition, by performing the bow adjustment and the PG adjustment as described above, the inkjet recording apparatus 10 in which the parallelism between the inkjet head 14 and the paper feeding surface 11a of the platen 11 is adjusted with high precision is manufactured. It is possible to do. In addition, it is possible to achieve high-definition printing by using the ink jet recording apparatus 10 manufactured as described above.
[0163]
Further, by performing the bow adjustment and the PG adjustment as described above, it is not necessary to determine the inclination of the PG or the carriage 12 based on the print result on the print target 13. That is, if the adjustment is performed using the above-described bow adjustment plate 70 and the PG adjustment plate 60, the bow adjustment and the PG adjustment can be performed in a state where an optimum printing result is obtained. Further, since it is not necessary to make a determination based on the print result, it is possible to reduce the time required for bow adjustment and PG adjustment.
[0164]
In adjusting the bow, the adjustment is performed by inserting a jig pin 80 into the body portion insertion hole 33 of the guide plate 30 slidable with respect to the flange portion 24. Therefore, when the guide plate 30 slides with respect to the flange portion 24, the sliding angle changes the bow angle of the carriage 12 that is in contact with the protruding portion 18 at the regulating wall 32 a. Here, by appropriately selecting from various jig pins 80 and adjusting the bow angle of the carriage 12, the carriage 12 can be adjusted to an appropriate bow angle.
[0165]
Further, the protruding portion 18 is kept in contact with the regulating wall 32 a of the guide plate 30 by the weight of the carriage 12. That is, the carriage 12 is provided with a protruding portion 18, which rotates around the carriage shaft 16 by its own weight so as to lean forward, so that the protruding portion 18 maintains contact with the regulating wall 32 a. It becomes possible. Thus, the adjustment of the inclination angle of the carriage 12 can be easily performed only by inserting the jig pin 80 into the body portion insertion hole 33.
[0166]
Further, the jig pin 80 used for bow adjustment has a body portion 81 and a pin portion 82. Further, the body plate insertion hole 33 is formed in the guide plate 30, and the pin insertion hole 27 is formed in the flange portion 24. Therefore, the sliding condition of the guide plate 30 with respect to the flange portion 24 is different by sequentially inserting the jig pins 80 having different degrees of eccentricity of the pin portion 82 with respect to the body portion 81. Thereby, the degree of sliding of the guide plate 30 with respect to the flange portion 24 can be adjusted stepwise.
[0167]
Further, by adjusting the sliding condition in this way, the positions of the regulating wall 32a and the protruding portion 18 are also changed and adjusted with the sliding. Therefore, the bow angle of the carriage 12 with respect to the paper feed surface 11a of the platen 11 is also changed and adjusted stepwise.
[0168]
(Second embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the second embodiment of the present invention relates to a case where PG adjustment and bow adjustment are performed simultaneously. Therefore, in the following description, PG adjustment and bow adjustment will be described together. The same components as those described in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
[0169]
In the second embodiment, as shown in FIG. 16, the PG adjustment plate 60 and the bow adjustment plate 70 are replaced with a PG / bow adjustment plate 90, and the two PG / bow adjustment plates 90 are replaced with each other. Except for being connected to the circuit box 51, the measuring device 50 has the same configuration as that of the above-described first embodiment (see FIG. 3). The mechanism for adjusting the bow (the flange portion 24, the guide plate 30, the protruding portion 18, the jig pin 80, and the like) is also the same as that in the above-described first embodiment.
[0170]
First, in the second embodiment, as shown in FIG. 15, a PG / bow adjustment plate 90 is used as a jig for adjusting an inclination angle and an interval. The PG / bow adjustment plate 90 is connected to the circuit box 51 via the cable 53, similarly to the PG adjustment plate 60 and the bow adjustment plate 70 described above. Here, the PG / bow adjustment plate 90 includes a PG adjustment projection 91 as a second projection, a bow adjustment projection 92 as a first projection, and a non-conductive plate portion as a non-conductive portion. 93.
[0171]
Of these, the PG adjustment projection 91 and the bow adjustment projection 92 are both formed of, for example, a metal member that conducts current. Then, as shown in FIG. 16, the PG adjustment protrusion 91 and the bow adjustment protrusion 92 are connected to the circuit box 51 via cables 53, respectively. Further, the non-conductive plate portion 93 is made of an insulating material (for example, a resin member) that does not conduct current. Further, the upper end surface of the PG adjustment protrusion 91 serves as a second contact portion 91a. Further, the upper end surface of the bow adjusting protrusion 92 is a first contact portion 92a.
[0172]
The first protrusion 92 having the first contact portion 92a and the second protrusion 91 having the second contact portion 91a are also conductive portions that conduct current.
[0173]
Here, the projection portion 91 for PG adjustment is provided so as to have a higher projection height than the non-conductive plate portion 93. The protruding height of the PG adjustment protruding portion 91 is made to correspond to a target PG value, similarly to the protruding portion 61 described above. Therefore, in a state where the inkjet head 14 is in contact with the PG adjustment protrusion 91, the inkjet head 14 is at a height position at which an appropriate PG is formed between the inkjet head 14 and the platen 11. The projection height of the bow adjustment protrusion 92 is also set to a height position at which the carriage 12 has an appropriate bow angle when the inkjet head 14 is in contact with the bow adjustment protrusion 92.
[0174]
In the second embodiment, as shown in FIG. 16, the circuit box 51 is provided with two independent PG adjustment protrusions 91 and bow adjustment protrusions 92 so as to be able to detect the current conduction. Are connected via two cables 53. Further, the configuration is such that the detection of current conduction in the circuit box 51 is also performed independently for each.
[0175]
The procedure for performing the PG adjustment and the bow adjustment using the PG / bow adjustment plate 90 as described above is described in the flowcharts of FIGS. 17 and 18 and the diagrams showing the images when the bow adjustment is performed in FIGS. 19 and 20. This will be described below. First, when performing the PG adjustment and the bow adjustment, the carriage 12 is positioned at the central portion in the longitudinal direction of the platen 11, and in this state, the PG / bow adjustment plates 90 are arranged at both ends in the longitudinal direction of the platen 11 ( Step S50; jig setting step).
[0176]
In the arrangement of the PG / bow adjustment plate 90 on the platen 11, the PG / bow adjustment plate 90 is arranged such that the PG adjustment protrusion 91 is located on the carriage shaft 16 side. In other words, the PG adjustment protrusion 91 is disposed not on the discharge side of the print target 13 but on the upstream side of the paper feed. Note that the lower surface of the PG / bow adjustment plate 90 is set to be the paper feeding surface 11a.
[0177]
Then, after the placement of the PG / bow adjustment plate 90, in a state where the inkjet head 14 is at a position higher than the PG adjustment projection 91, the circuit box is set so that PG becomes 0, as in the above-described step S2. 51 are set (step S51). As in the first embodiment, the setting of PG to 0 may be performed after step S52 described below.
[0178]
After setting the PG to 0, the motor 41 is driven to move the inkjet head 14 of the carriage 12 to the upper end of the PG adjustment plate 60 at one end (position indicating 80 digits), as in step S3 described above. (Step S52; axial movement step). At this time, the carriage 12 and the platen 11 have a positional relationship shown in FIG.
[0179]
Next, similarly to step S4 described above, the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is lowered (step S53; one-end lifting / lowering step). That is, from the state where PG is 0 in the circuit box 51, the carriage 12 is lowered so as to indicate a minus. After or together with this lowering, it is detected whether or not the sensor 52 (the lamp 52a) provided in the circuit box 51 is turned on (step S54; one end side contact detection step). That is, as shown in FIG. 19B, when the inkjet head 14 comes into contact with the second contact portion 91a, the sensor 52 (the lamp 52a) in the circuit box 51 is turned on.
[0180]
If it is determined in step S54 that the sensor 52 (the lamp 52a) is not turned on (if it is determined as No in step S54), the bearing 17a on one end of the carriage shaft 16 is in an excessively high state. is there. Therefore, the process returns to step S53, and the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is lowered. Then, the process proceeds to step S54 again to detect whether the sensor 52 (the lamp 52a) is turned on.
[0181]
If it is determined in step S54 that the inkjet head 14 has contacted the second contact portion 91a and the sensor 52 has been turned on (Yes in step S54), then one end of the carriage shaft 16 Is raised (step S55). With this rise, it is detected whether or not the sensor 52 is turned off (Step S56; a part of the one end contact detection process).
[0182]
That is, when the state of the inkjet head 14 is changed from the state in which the inkjet head 14 is in contact with the second contact portion 91a shown in FIG. 19B to the state in which the inkjet head 14 is separated from the second contact portion 91a shown in FIG. The sensor 52 turns off. At the moment when the sensor 52 (lamp 52a) is turned off, the inkjet head 14 (carriage 12) is accurately adjusted to the set PG.
[0183]
If it is determined in step S56 that the sensor 52 (the lamp 52a) is not turned off (No in step S56), the process returns to step S55, and the one end of the carriage shaft 16 is turned off. The bearing 17a is raised again.
[0184]
If it is determined in step S56 that the sensor 52 (the lamp 52a) has been turned off (Yes in step S56), an appropriate PG height position in the bearing 17a on one end of the carriage 12 is determined. Detection ends.
[0185]
Subsequently, the screw 26 fixing the guide plate 30 is loosened, and the guide plate 30 is slidable with respect to the flange portion 24 (Step S57; fixation releasing step). Thereby, as shown in FIG. 20A, the discharge side of the printing target 13 of the inkjet head 14 comes into contact with the first contact portion 92a due to the weight of the carriage 12. That is, the carriage 12 rotates about the carriage shaft 16, and the discharge side of the inkjet head 14 contacts the first contact portion 92a. Thereby, in the circuit box 51, the sensor 52 (the lamp 52b) for the bow adjustment detection is turned on (step S58; a part of the one end contact detection step).
[0186]
Steps S57 and S58 may be performed after step S52 and before step S53.
[0187]
Subsequent to step S58, the jig pins 80 are pushed into the body insertion holes 33 of the guide plate 30 by pushing the guide plate 30 from the discharge side of the paper feed toward the upstream side of the paper feed. Position. Also in the present embodiment, the rotation range of the carriage 12 due to its own weight, that is, the bow range, is mechanically set so as to fall within a range adapted to adjustment with the jig pins 3.9 to 1.5.
[0188]
Next, operations similar to those in steps S26 to S39 are performed. That is, first, the jig pin 80 of the jig 3.9 is inserted (step S59), and the guide plate 30 is slightly moved in the direction of arrow C in FIG. Then, it is detected whether or not the sensor 52 (the lamp 52b) of the circuit box 51 is turned on (Step S60; a part of the one end contact detection process).
[0189]
In the case of No in this detection, as shown in FIG. 20B, the carriage 12 rotates in the direction of arrow D shown in FIG. Are separated from each other. Therefore, in the state where the jig pin 80 is inserted, the screw 26 is screwed in, and the guide plate 30 is attached and fixed to the flange portion 24 (step S61; inclination angle fixing step). Thereby, the bow adjustment ends.
[0190]
If it is determined in step S60 that the sensor 52 (the lamp 52b) is turned on (Yes in step S60), the first contact between the inkjet 14 and the ink jet 14 as shown in FIG. The contact state with the part 92a is maintained. Therefore, this time, the jig pin 80 of the jig pin 3.5 for slightly moving the guide plate 30 in the direction of arrow C in FIG. 11 is inserted (step S62).
[0191]
Also in the case of inserting the jig pin 80 in step S62, it is detected whether or not the sensor 52 (the lamp 52b) of the circuit box 51 is turned on in the same manner as described in step S60 (step S60). S63: Part of the contact detection step).
[0192]
Then, when it is determined that the sensor 52 (the lamp 52b) is not turned on in the detection of the lighting of the sensor 52 (the lamp 52b) in the step S63 (when the light is turned off, in the case of No in the step S63). FIG. 20B shows a state in which the inkjet head 14 and the first contact portion 92a are separated from each other as shown in FIG. Therefore, the process proceeds to step S59, in which the screw 26 is screwed in, and the guide plate 30 is attached and fixed to the flange portion 24.
[0193]
If it is determined in step S63 that the sensor 52 (the lamp 52b) is lit (Yes in step S63), the carriage 12 is further moved a little further in the direction of arrow C in FIG. The jig pin 80 of the jig pin 3.1 for moving is inserted (step S64).
[0194]
If it is determined that the sensor 52 (the lamp 52b) is turned on, as in steps S60 and S63 described above, the same steps will be repeated thereafter. That is, in each contact detection step of steps S65, S67, S69, and S71, it is determined whether the sensor 52 is turned on. Then, in each of these steps S65, S67, S69, and S71, when it is determined that the sensor 52 (the lamp 52b) is turned on (in the case of Yes), one more step is performed as in steps S59, S62, and S64. Jig pins 80 each having a small numerical value (for example, when the detection is performed using the jig pin 3.1, the jig pin 2.7 is used) are inserted (steps S66, S68, S70, S72).
[0195]
In each of the contact detection steps of steps S65, S67, S69, and S71, if the sensor 52 (lamp 52b) is not lit (No), the ink jet as shown in FIG. Since the head 14 and the first contact portion 92a are separated from each other, the process proceeds to the above-described inclination angle fixing step of step S61, and the screw 26 is screwed in to fix the guide plate 30 to the flange portion 24. .
[0196]
When the jig pin 80 of the jig pin 1.5 in step S72 is inserted, it is not determined whether the sensor 52 (the lamp 52b) is on or not, and the flange portion of the guide plate 30 in step S61 is not determined. 24 is fixed. This is because, as described above, the range of the hanging down of the carriage 12 toward the front side due to its own weight, that is, the range of bowing, is within the range adapted to the adjustment with the jig pins 3.9 to 1.5. It is set mechanically in advance. For this reason, in the present embodiment, when the jig pin 1.5 is inserted, the inkjet head 14 is attached and fixed on the assumption that the inkjet head 14 is separated from the bow adjustment protrusion 92.
[0197]
As described above, the bow adjustment at one end of the carriage shaft 16 is completed. Also in the present embodiment, a pair of body portion insertion holes 33 are formed in the guide plate 30 at positions spaced from the central portion in the longitudinal direction of the guide plate 30 by an equal distance. Have been. Therefore, in the bow adjustment on one end side of the carriage shaft 16, the bow adjustment is completed by inserting the same jig pin 80 into these two body part insertion holes 33.
[0198]
However, at one end of the carriage shaft 16, the jig pin 80 is inserted only into the body insertion hole 33 near the one end. At the same time, after the PG adjustment of the other end of the carriage shaft 16 to be described later, the jig pin 80 is inserted into the body insertion hole 33 near the other end, so that the left and right body insertion holes are respectively provided. By independently inserting the jig pins 80 into the bracket 33, the bow adjustment may be performed independently on one end side and the other end side of the platen 11. The procedure for performing the bow adjustment on the other end side is the same as that in steps S59 to S72 described above.
[0199]
After the above-mentioned bow adjustment is completed, the carriage 12 is moved from the position indicating 80 digits to the position indicating one digit in the circuit box 51 (step S73; axial direction moving step). This movement brings the carriage 12 into a state as shown in FIG. 19A, that is, a state in which the carriage 12 is located above the PG / bow adjustment plate 90 on the other end side.
[0200]
In this case, since the bow adjustment has been completed, the carriage 12 is not inclined as shown in FIG. 19A. Therefore, in the following description, it is assumed that the carriage 12 is not inclined in FIGS. 19A to 19C.
[0201]
Prior to this movement, it is preferable to raise one end of the carriage shaft 16 as in step S8 while keeping the bow angle fixed. If such a rise is performed, in the above-described step S73, the inkjet head 14 moves toward the other end of the carriage shaft 16 while the inkjet head 14 is in contact with the second contact portion 91a, and the second contact portion 91a is moved. The portion 91a does not rub. Further, it is possible to prevent the inkjet head 14 from hitting the edge of the PG / bow adjustment plate 90 on the other end side.
[0202]
The procedure after step S73 is the same as that in steps S4 to S7 and steps S55 to S58 described above. That is, after step S73, the bearing 17b on the other end of the carriage shaft 16 is lowered (step S74; the other-end raising / lowering step). After or together with the lowering, it is detected whether or not the sensor 52 (the lamp 52a) provided in the circuit box 51 is turned on (Step S75; a part of the other end side contact detecting step).
[0203]
In step S75, when it is determined that the sensor 52 (the lamp 52a) is turned on (in the case of Yes in step S75), as shown in FIG. 19B, the inkjet head 14 is moved to the second contact portion. 91a. Subsequently, the bearing 17b at the other end of the carriage shaft 16 is raised (Step S76). After this rise, it is detected whether or not the sensor 52 (the lamp 52a) is turned off (Step S77; a part of the other end side contact detection step). As a result, the inkjet head 14 is separated from the state in which the inkjet head 14 is in contact with the second contact portion 91a as shown in FIG. 19C (the state eventually becomes the state shown in FIG. 20E). The height position at the moment of the detection is detected (corresponding to the height position detection step at the other end).
[0204]
If the determination in step S77 is Yes, the PG adjustment using the PG / bow adjustment plate 90 and the bow adjustment are completed. If No in step S77, the process returns to step S76, and the bearing 17b on the other end of the carriage shaft 16 is further raised.
[0205]
In this manner, the bearing portion 17b at the other end of the carriage shaft 16 is also in a state where it is accurately adjusted to the PG to be set, and its height position is detected. As described above, the bow adjustment may be performed on the other end side of the carriage shaft 16 as well. When performing the bow adjustment, steps S59 to S72 described above may be performed.
[0206]
If the parallelism and the height are set with high precision for the PG adjustment and the bow adjustment in the bearing 17a on one end, both the lamp 52a and the lamp 52b are turned on in the bearing 17b on the other end. This is possible, and the position where the lighting is switched to off is the same. Therefore, a detection method of controlling the lamps 52a and 52b to operate simultaneously can be adopted. In this simultaneous operation method, when a state occurs in which only one of the lamps 52a or 52b is turned on and the other lamp 52b or 52a is turned off, it indicates that the state is not parallel, and the lights are turned on and turned off simultaneously. Adjustment method can be adopted.
[0207]
As described above, the PG adjustment and the bow adjustment in the case where the PG / bow adjustment plate 90 is used are completed.
[0208]
According to such a PG adjustment method and a bow adjustment method, both the PG adjustment protrusion 91 (second contact portion 91a) and the bow adjustment protrusion 92 (first contact portion 92a) are used. The provided PG / bow adjustment plate 90 is used. Therefore, it is possible to perform both the adjustment of the bow angle with respect to the paper feed surface 11a and the PG adjustment with respect to the paper feed surface 11a using one PG / bow angle adjustment plate 90. That is, it is possible to adjust the bow angle of the carriage 12 (the inkjet head 14) with respect to the paper feeding surface 11a on the first contact portion 92a side. Further, on the side of the second contact portion 91a, it is possible to adjust the bow angle of the carriage 12 (the inkjet head 14) with respect to the paper feeding surface 11a.
[0209]
Prior to performing the bow adjustment, the distance between the carriage 12 (ink jet head 14) and the paper feeding surface 11a is adjusted using the PG / bow adjustment plate 90. Therefore, the adjustment of the height position (the height position of the carriage shaft 16) of the carriage 12 (inkjet head 14) with respect to the paper feed surface 11a, which is necessary when performing the bow adjustment of the carriage 12 (inkjet head 14), is also performed. It can be carried out.
[0210]
Further, the PG / bow angle adjustment plate 90 can perform both the adjustment of the bow angle and the PG adjustment. Therefore, as compared with the case where different adjustment jigs (bow angle adjustment plate 70 and PG adjustment plate 60) are used, a step for moving to face the different adjustment jig and an ascent and descent after the movement are performed. And the like can be omitted. Therefore, when performing both the bow angle adjustment and the PG adjustment, it is possible to reduce the time required for the adjustment.
[0211]
Further, if the adjustment is performed using the PG / bow adjustment plate 90, it is possible to easily catch the time when the inkjet head 14 simultaneously contacts both the second contact portion 91a and the first contact portion 92a. it can. For example, at the time of bow adjustment after PG adjustment, simultaneous contact and simultaneous separation can be detected and adjusted by using both the lamps 52a and 52b. Therefore, it is possible to reduce the necessity of performing the final PG adjustment as described in the first embodiment.
[0212]
The PG / bow angle adjustment plates 90 are respectively installed on both ends in the longitudinal direction of the platen 11. Moreover, PG adjustment is performed in each of the pair of PG / bow adjustment plates 90. Thereby, the parallelism between the paper feeding surface 11a and the inkjet head 14 can be secured over the entire length of the platen 11 in the longitudinal direction.
[0213]
Further, at least one of the pair of PG / bow adjustment plates 90 adjusts the bow angle. As described above, if the bow adjustment is performed on at least one of the PG / bow adjustment plates 90, the bow angle of the carriage 12 (inkjet head 14) is adjusted favorably. The bow adjustment may be performed by both the pair of PG and bow adjustment plates 90.
[0214]
In the PG / bow adjustment plate 90 used in the second embodiment, a first contact portion 92a and a second contact portion 91a are provided with an insulating non-conductive plate portion 93 interposed therebetween. ing. In this manner, the contact between the inkjet head 14 and the first contact portion 92a and the contact between the inkjet head 14 and the second contact portion 91a can be separately detected. Therefore, if the PG / bow adjustment plate 90 is used, the bow angle adjustment and the PG adjustment can be accurately performed without using the separate PG adjustment plate 60 and the bow adjustment plate 70, respectively.
[0215]
Further, the bow adjustment protrusion 92 is installed so as to be separated from the carriage shaft 16, and the PG adjustment protrusion 91 is installed so as to face the carriage shaft 16. Thus, when adjusting the bow angle of the carriage 12 (inkjet head 14), the radius of rotation of the bow adjustment protrusion 92 (first contact portion 92a) increases. Therefore, it is possible to more accurately adjust the bow angle.
[0216]
The PG adjustment is performed by the PG adjustment protrusion 91 (second contact portion 91a) on the base side of the rotation of the carriage 12 (inkjet head 14) (carriage shaft 16 side). For this reason, it is possible to perform accurate interval adjustment as compared with the case where PG adjustment is performed at a position distant from the root of rotation of the carriage 12.
[0219]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention can be variously modified in addition to the embodiments. Hereinafter, this will be described.
[0218]
In the first embodiment, in order to perform accurate PG adjustment and accurate bow adjustment, PG adjustment and bow adjustment are performed on the basis of when the sensor 52 is turned off. However, when the required accuracy is not so severe in the PG adjustment and the bow adjustment, the PG adjustment and the bow adjustment are performed based on the lighting of the sensor 52 as shown in FIGS. 21 to 23 below. It is possible to do.
[0219]
That is, as shown in FIG. 21A, first, the inkjet head 14 and the PG adjustment plate 60 are made to face each other at one end side (position of 80 digits) of the carriage shaft 16. When performing PG adjustment in this facing state, as shown in FIG. 21B, the inkjet head 14 is brought into contact with the protrusion 61 of the PG adjustment plate 60. In this contact state, the sensor 52 is turned on. When the sensor 52 is turned on, the bearing 17a at one end of the carriage shaft 16 is fixed.
[0220]
Next, the carriage 12 is moved to the position of one digit, and the ink jet head 14 and the PG adjustment plate 60 are also opposed to each other on the other end side as shown in FIG. Then, even at this position, as shown in FIG. 21B, the inkjet head 14 is brought into contact with the projection 61 of the PG adjustment plate 60. Even in this state, the sensor 52 is turned on, and when the sensor 52 is turned on, the bearing 17b on the other end of the carriage shaft 16 is fixed. The PG adjustment ends as described above.
[0221]
Further, when performing the bow adjustment, as shown in FIG. 22A, the carriage 12 is moved so that the bow adjustment plate 70 at the center of the platen 11 and the ink jet head 14 face each other, and a more appropriate PG is adjusted. The carriage 12 is lowered to the height. Then, at this position, the screw 26 fixing the guide plate 30 is released, so that the guide plate 30 is slidable.
[0222]
Then, the carriage 12 rotates about the carriage shaft 16, and the ink jet head 14 and the contact portion 71a come into contact as shown in FIG. Thereby, the sensor 52 is turned on. When the sensor 52 is turned on, the screw 26 is screwed into the screw hole 25 at this position, and the guide plate 30 is attached and fixed to the flange portion 24. The bow adjustment is completed as described above.
[0223]
When the PG / bow adjustment plate 90 is used, first, as shown in FIG. 23A, the inkjet head 14 and the PG / bow adjustment plate 90 are opposed to each other at one end. Thereafter, the carriage 12 is lowered to bring the second contact portion 91a into contact with the inkjet head 14, as shown in FIG. Subsequently, the screw 26 is loosened to release the fixed state of the guide plate 30, and the inkjet head 14 is brought into contact with the first contact portion 92a by the rotation of the carriage 12 due to its own weight, as shown in FIG. .
[0224]
In this contact state, the sensor 52 (the lamp 52a and the lamp 52b) is turned on. When the sensor 52 (the lamp 52a and the lamp 52b) is turned on, the bearing 17a on one end side of the carriage shaft 16 is fixed. Further, the screw 26 is screwed into the screw hole 25 to fix the inclination angle of the carriage 12. In this way, the adjustment of the PG at one end and the adjustment of the bow angle of the carriage 12 are performed.
[0225]
Next, the carriage 12 is moved to the position of one digit, and the ink jet head 14 and the PG / bow adjustment plate 90 are also opposed to each other at the other end as shown in FIG. 12 is not tilted). Then, even at this position, as shown in FIG. 23B, the inkjet head 14 is brought into contact with the second contact portion 91a of the PG adjustment plate 90.
[0226]
Also in this state, the sensor 52 (the lamp 52a and the lamp 52b) is turned on, and when the sensor 52 (the lamp 52a and the lamp 52b) is turned on, the bearing 17b on the other end side of the carriage shaft 16 is fixed. As described above, the PG adjustment at the other end is completed. The bow adjustment may also be performed on the other end side.
[0227]
According to the PG adjustment method and the bow adjustment method shown in FIGS. 21 to 23, when the inkjet head 14 is in contact with the contact portions 61a, 71a, 91a, 92a, the bearing portions 17a, 17b are provided. PG is set by fixing the bow, and the bow angle is fixed by screwing the screw 26. Therefore, man-hours (procedures) required for adjustment can be reduced.
[0228]
As described above, when the demand for accuracy is not severe, by performing such simple PG adjustment and bow adjustment, it is possible to secure the PG of the inkjet head 14 and the parallelism with respect to the platen 11 with a certain degree of accuracy. it can. Further, the time required for adjusting the inkjet head 14 with respect to the platen 11 can be reduced, and the cost can be reduced.
[0229]
According to the PG adjustment method and the bow adjustment method shown in FIG. 23, the man-hour (procedure) required for the adjustment can be further reduced. That is, the procedure for moving the carriage 12 to the central portion of the platen 11 can be omitted, as compared with the case shown in FIGS. 21 and 22. As a result, the time required for adjusting the inkjet head 14 with respect to the platen 11 can be further reduced while performing simple PG adjustment and bow adjustment, and cost can be reduced.
[0230]
In the first and second embodiments described above, the case where the PG adjustment and the bow adjustment are performed by adjusting the carriage 12 side is described. However, when the platen 11 side is movable and can be adjusted, the PG adjustment and the bow adjustment may be performed by moving the platen 11 side.
[0231]
In the first and second embodiments, the case where the ink jet head 14 is used as the recording head body has been described. However, the recording head is not limited to the inkjet head 14, and the present invention may be applied to a wire dot type recording head using an ink ribbon.
[0232]
Further, in the above-described first and second embodiments, the case where the carriage shaft 16 is used as the guide shaft is described. However, a guide shaft other than the carriage shaft 16 or a guide rail may be used as the guide shaft.
[0233]
In the above-described first embodiment, the case where the bow adjustment plate 70 is used as the jig for adjusting the inclination angle is described. However, a jig other than the above-described bow adjustment plate 70 may be used as the inclination angle adjustment jig as long as the height of the contact portion 71a and the position of the inclination angle adjustment jig are appropriate. For example, a jig having various shapes, such as a jig in which the protruding portion 71 is separate from the flat plate portion 72, and a jig having a hollow portion in the protruding portion 71 and the flat plate portion 72, can be applied as a jig for adjusting the inclination angle. is there.
[0234]
Similarly, the PG adjusting plate 60 as the spacing adjusting jig in the above-described first embodiment also has, for example, a protrusion 61 that is separate from the flat plate 62, the protrusion 61 and the flat plate 62. A jig having various shapes such as a jig having a hollow portion can be applied as a jig for adjusting the inclination angle.
[0235]
In the above-described second embodiment, the PG bow adjustment plate 90 is used as a jig for adjusting the inclination angle and the interval. However, as long as the height of the first contact portion 92a and the second contact portion 91a and the position in the tilt angle / space adjustment jig are appropriate, the inclination angle / space adjustment jig is described above. A plate other than the PG / bow adjustment plate 90 may be used. For example, the PG adjustment protrusion 91, the bow adjustment protrusion 92, and the non-conducting plate portion 93 having a hollow portion, the jig for adjusting the inclination angle / interval is a rectangular parallelepiped, and the PG adjustment protrusion is provided. 91, a portion corresponding to the bow adjusting protrusion 92 is a conductive portion, and the like.
[0236]
In the above-described first and second embodiments, the PG adjustment plate 60, the bow adjustment plate 70, the first protrusion 92, the second protrusion 91, and the metal member 15 are the conductive portions. . However, instead of using these as the conductive portions, the conductive portions may be formed by, for example, attaching a thin conductive member to the PG adjustment plate 60.
[0237]
In the above-described first and second embodiments, the sensor 52 is used as the current detecting means. However, the current detecting means is not limited to the sensor 52. For example, an ammeter that detects conduction of current may be used as current detection means. Further, instead of the sensor 52 of the type in which the lamps 52a and 52b are turned on, a sensor of a type that emits sound or a type that vibrates may be used.
[0238]
In the first and second embodiments described above, the paper feed surface 11a of the platen 11 is used as the reference plane. However, for example, a flat plate may be provided on the paper feeding surface 11a, and this plate may be used as a reference plane.
[0239]
In the first and second embodiments described above, the flange 24 of the slide support 23 is used as a support member. However, a portion fixed to the ink jet recording apparatus 10 other than the flange portion 24 is used as a support member, or a member fixed to the ink jet recording apparatus 10 is provided, and this is used as a support member. May be.
[0240]
Further, in the above-described first and second embodiments, the guide plate 30 is used as the inclined guide member. However, any member other than the guide plate 30 that slides with respect to the flange portion 24 (for example, a frame-shaped member) may be used. Further, although the regulating wall 32a is used as the regulating portion, for example, a bar-shaped projection may be provided on the guide plate 30, and this projection may be used as the regulating portion.
[0241]
In the first and second embodiments, the jig pin 80 is used as the slide adjusting means. However, if the guide plate 30 is slidable with respect to the flange portion 24, it is a spacer other than the jig pin 80 (for example, a spacer interposed between the regulating wall 32 b and the flange portion 24, and a stopper for preventing falling). May be used.
[0242]
Also, as the jig pins 80, the center line of the pin portion 82 is 3.9 mm to 1.5 mm from the end face 81a, and there are seven types of the jig pins 80 at intervals of 0.4 mm between these intervals. I have. However, a plurality of jig pins 80 may be provided at intervals other than 0.4 mm (for example, 0.3 mm), and may be provided in a range other than 3.9 mm to 1.5 mm (for example, 4.0 mm to 1.4 mm). Etc.). Further, the bow angle may be continuously changed by making the jig pin 80 a circular eccentric pin.
[0243]
Further, in the above-described second embodiment, the PG / bow adjustment plate 90 is disposed on both ends of the platen 11. However, it is sufficient that the bow adjustment can be performed by the PG / bow adjustment on either side. Therefore, the PG / bow adjustment plate 90 is arranged at one end or the other end of the platen 11 in the longitudinal direction, and the PG adjustment plate 60 is arranged at the other end or one end of the platen 11 in the longitudinal direction. You may do it. Even in this case, the PG adjustment and the bow adjustment can be performed with high accuracy.
[0244]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to easily adjust the inclination angle of the recording head. Further, the adjustment accuracy of the tilt angle can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a positional relationship between a carriage and a platen in the ink jet recording apparatus of FIG.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of a measuring device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a PG adjustment plate used for PG adjustment according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a bow adjustment plate used for bow adjustment according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing an arrangement of a PG adjustment plate and a bow adjustment plate with respect to a platen according to the first embodiment of the present invention.
FIGS. 7A and 7B are side views showing the arrangement of a PG adjustment plate and a bow adjustment plate with respect to a platen according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7A shows a PG adjustment plate and FIG. FIG.
FIG. 8 shows a flowchart at the time of PG adjustment according to the first embodiment of the present invention.
9A and 9B are side views illustrating the positional relationship between the carriage and the PG adjustment plate, corresponding to the PG adjustment flowchart of FIG. 8; FIG. 9A illustrates a state in which the PG adjustment plate and the inkjet head are opposed to each other; (b) shows a state where the inkjet head is in contact with the contact portion, and (c) shows a state where the inkjet head is separated from the contact portion.
FIG. 10 is a flowchart illustrating a bow adjustment according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a side view showing a mechanism for performing bow adjustment according to the first embodiment of the present invention, and is a view showing a cross section of a slide support portion, a guide plate, and a platen.
12 is a cross-sectional view illustrating a relationship between a dimension between a wall surface and an end surface and a slide amount of a guide plate in the mechanism for performing the bow adjustment in FIG.
13 is a side view showing the positional relationship between the carriage and the bow adjustment plate corresponding to the bow adjustment flowchart of FIG. 10, wherein (a) shows a state in which the bow adjustment plate and the inkjet head face each other, (b) shows a state where the inkjet head is in contact with the contact portion, and (c) shows a state where the inkjet head is separated from the contact portion.
14A and 14B are diagrams showing the shape of a jig pin used when performing the bow adjustment of FIG. 10, wherein FIG. 14A is a side view and FIG. 14B is a plan view.
FIG. 15 is a perspective view showing a PG / bow adjustment plate used in the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a schematic diagram showing a configuration of a measuring device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 17 shows a procedure up to a point before D in a flowchart for bow adjustment and PG adjustment according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 18 shows a procedure subsequent to FIG. 17 after D in the flowchart for bow adjustment and PG adjustment according to the second embodiment of the present invention.
19A and 19B show the first half of a side view showing the positional relationship between the carriage and the PG / bow adjustment plate corresponding to the bow adjustment and PG adjustment flowcharts of FIGS. 17 and 18, and FIG. Is a state where the PG / bow adjustment plate and the ink jet head are opposed to each other, (b) is a state where the ink jet head is in contact with the second contact part, and (c) is a state where the ink jet head is in the second contact part. It shows the state separated from.
20A and 20B show the latter half of the side view showing the positional relationship between the carriage and the PG / bow adjustment plate corresponding to the bow adjustment and PG adjustment flowcharts of FIGS. 17 and 18, and FIG. FIG. 3B shows a state in which the inkjet head is in contact with the first contact portion, and FIG. 3B shows a state in which the inkjet head is separated from the first contact portion.
21A and 21B are side views showing an image when performing PG adjustment according to a modification of the present invention and showing a positional relationship between a carriage and a PG adjustment plate. FIG. (B) shows a state in which the ink jet head is in contact with the contact portion.
FIG. 22 is a side view showing an image when performing PG adjustment according to a modification of the present invention and showing a positional relationship between a carriage and a PG adjustment plate. FIG. 22 (a) shows a bow adjustment plate and an inkjet head facing each other. (B) shows a state in which the ink jet head is in contact with the contact portion.
FIG. 23 is a side view showing a positional relationship between a carriage and a bow adjustment plate, showing an image when a bow adjustment according to a modification of the present invention is performed. (B) shows a state in which the inkjet head is in contact with the second contact portion, and (c) shows a state in which the inkjet head is turning right to the first contact portion. It is.
[Explanation of symbols]
10. Recording head
11 ... Platen
11a: Paper feed surface
12. Carriage (recording head)
13 Print target
14 ... Inkjet head
15 Metal parts
15a ... peripheral wall
16 Carriage shaft (guide shaft)
17, 17a, 17b ... bearing part
18 Projection
20 ... Support plate
21 ... side support
23 ... Slide support part (support member)
24 ... Flange part
25 ... screw hole
26 ... Screws
27 ... Pin insertion hole
30 ... guide plate (inclined guide member)
31 ... Plate part
32, 32a, 32b ... regulating wall (32a is a regulating section)
33 ... body part insertion hole
34: Screw insertion hole
50 ... Measuring device
51… Circuit box
52... Sensor (current detecting means)
60 PG adjustment plate (space adjustment jig)
61 Projection (projection for spacing adjustment)
61a: abutment portion (interval adjustment abutment portion)
62 ... flat part
70: Bow adjustment plate (tilt angle adjustment jig)
71 ... Projection
71a: abutting portion (abutting portion for spacing adjustment)
72 ... flat part
80 ... Jig pin
81 ... body
81a ... End face
82 ... pin part
90 ... PG / bow adjustment plate (Jig for adjusting tilt angle / interval)
91: Projection for PG adjustment (second projection)
91a: second contact portion
92. Bow adjustment protrusion (first protrusion)
92a: first contact portion
93: Non-conductive plate portion (non-conductive portion)

Claims (21)

案内軸を中心として記録ヘッド体を回転させることにより、該記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整が為される傾斜角度の調整方法において、
上記傾斜角度の調整に用いられると共に、該傾斜角度の調整の際の基準となる当接部を有する傾斜角度調整用冶具を、上記基準平面の上部に設置する冶具設置工程と、
上記基準平面の上部に設置された傾斜角度調整用冶具と対向するように、上記記録ヘッド体を案内軸に沿って移動させる軸方向移動工程と、
上記軸方向移動工程の後に、該記録ヘッド体を、上記基準平面からの予め測定された高さ位置まで昇降させる昇降工程と、
上記昇降工程に前後して、または上記昇降工程と同時に、上記案内軸に対する上記記録ヘッド体の傾斜角度の固定状態を解く固定解除工程と、
上記当接部への上記記録ヘッド体の当接の有無を検出する当接検出工程と、
上記当接検出工程で検出された上記当接部と記録ヘッド体との当接状態を基準として、上記案内軸に対して上記記録ヘッド体の傾斜角度を固定状態とする傾斜角度固定工程と、
を具備することを特徴とする傾斜角度の調整方法。By rotating the recording head body about the guide shaft, a method of adjusting the inclination angle in which the inclination angle of the recording head body with respect to the reference plane is adjusted,
A jig installation step of installing a jig for adjusting the tilt angle, having a contact portion serving as a reference when adjusting the tilt angle, at the top of the reference plane,
An axial moving step of moving the recording head body along a guide axis so as to face a tilt angle adjusting jig installed on the upper part of the reference plane,
An elevating step of elevating the recording head body to a pre-measured height position from the reference plane after the axial moving step,
Before or after the elevating step, or simultaneously with the elevating step, a fixing releasing step of releasing a fixed state of the inclination angle of the recording head body with respect to the guide shaft,
A contact detection step of detecting the presence or absence of contact of the recording head body with the contact portion;
An inclination angle fixing step of fixing the inclination angle of the recording head body with respect to the guide shaft based on the contact state between the contact portion and the recording head body detected in the contact detection step,
A method for adjusting a tilt angle, comprising: 前記当接部と前記記録ヘッド体とは、共に導電部を有していて、これら当接部と記録ヘッド体とが接触した場合には、両者の間で電流が導通するものであり、前記当接検出工程では、前記当接部と前記記録ヘッド体とが当接したか否かを、電流検出手段での電流の導通の有無によって検出することを特徴とする請求項１記載の傾斜角度の調整方法。The abutting portion and the recording head body both have a conductive portion, and when the abutting portion and the recording head body are in contact with each other, a current is conducted between the two, 2. The tilt angle according to claim 1, wherein in the contact detection step, whether or not the contact portion and the recording head body are in contact with each other is detected based on whether or not current is conducted by current detection means. Adjustment method. 前記当接検出工程で、電流が導通している状態から電流が非導通となったことが前記電流検出手段によって検出されたときに、前記傾斜角度固定工程を実行することを特徴とする請求項２記載の傾斜角度の調整方法。The tilt angle fixing step is performed when the current detecting means detects that the current has been turned off from a state in which the current is turned on in the contact detecting step. 2. The method for adjusting an inclination angle according to 2. 前記当接検出工程で、電流が導通している状態であることが前記電流検出手段によって検出されたときに、前記傾斜角度固定工程を実行することを特徴とする請求項２記載の傾斜角度の調整方法。The tilt angle fixing step according to claim 2, wherein the tilt angle fixing step is performed when the current detecting means detects that the current is conducted in the contact detection step. Adjustment method. 前記電流検出手段は、電流が導通している状態のときに点灯するセンサであることを特徴とする請求項３又は４記載の傾斜角度の調整方法。5. The tilt angle adjusting method according to claim 3, wherein the current detecting means is a sensor that is turned on when a current is conducted. 前記基準平面は、プラテンの上面に存在する紙送り面であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法。The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the reference plane is a paper feeding surface existing on an upper surface of a platen. 前記冶具設置工程で用いられる前記傾斜角度調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が前記当接部となっている突出部と、を具備すると共に、この傾斜角度調整用冶具は、突出部が前記案内軸から離間する側となるように前記基準平面に設置されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法。The inclination angle adjusting jig used in the jig setting step, a flat portion, and a protruding portion that protrudes from the flat portion, and the protruding end portion is the contact portion, The inclination angle adjusting jig according to any one of claims 1 to 6, wherein the inclination angle adjusting jig is installed on the reference plane such that a protrusion is on a side away from the guide shaft. Adjustment method. 前記冶具設置工程では、前記傾斜角度調整用冶具に加えて、前記基準平面と前記記録ヘッド体との間の間隔調整の際の基準となる間隔調整用当接部を有する間隔調整用冶具を設置するものであり、
この間隔調整用冶具は前記基準平面の長手方向の両端側に夫々設置されるものであり、
これら一対の上記間隔調整用冶具の間に前記傾斜角度調整用冶具が設置されるものであり、
さらに前記軸方向移動工程に先立って、上記間隔調整用冶具を用いて前記記録ヘッド体と前記基準平面との間の間隔を調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法。In the jig installation step, in addition to the inclination angle adjustment jig, an interval adjustment jig having an interval adjustment contact portion serving as a reference when adjusting the interval between the reference plane and the recording head body is installed. To do
The jigs for adjusting the spacing are provided at both ends in the longitudinal direction of the reference plane, respectively.
The inclination angle adjusting jig is installed between the pair of the interval adjusting jigs,
The apparatus according to claim 1, further comprising, before the axial moving step, adjusting an interval between the recording head body and the reference plane using the interval adjusting jig. 9. Adjustment method of the described inclination angle. 前記傾斜角度固定工程の前に、前記間隔調整用冶具を用いて前記記録ヘッド体と前記基準平面との間の間隔を調整することを特徴とする請求項８記載の傾斜角度の調整方法。9. The tilt angle adjusting method according to claim 8, wherein before the tilt angle fixing step, an interval between the recording head body and the reference plane is adjusted using the interval adjusting jig. 前記間隔調整用冶具は、平板状部と、この平板状部から突出し、かつこの突出端部が前記間隔調整用当接部となっている間隔調整用突出部と、を具備すると共に、この間隔調整用冶具は、間隔調整用突出部が前記案内軸に向かうように前記基準平面に設置されることを特徴とする請求項８又は９記載の傾斜角度の調整方法。The spacing adjustment jig includes a flat portion, and a spacing adjustment protrusion that protrudes from the flat portion and whose protruding end serves as the spacing adjustment contact portion. The tilt angle adjusting method according to claim 8, wherein the adjusting jig is installed on the reference plane such that the interval adjusting protrusion is directed toward the guide shaft. 前記冶具設置工程では、前記傾斜角度調整用冶具に加えて、前記基準平面と前記記録ヘッド体との間の間隔調整の際の基準となる間隔調整用当接部を有する間隔調整用冶具を設置するものであり、
この間隔調整用冶具は前記基準平面の長手方向の両端側に夫々設置されるものであり、
これら一対の上記間隔調整用冶具の間に前記傾斜角度調整用冶具が設置されるものであり、
さらに前記傾斜角度固定工程の後に、上記間隔調整用冶具を用いて前記記録ヘッド体と前記基準平面との間の間隔を調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法。In the jig installation step, in addition to the inclination angle adjustment jig, an interval adjustment jig having an interval adjustment contact portion serving as a reference when adjusting the interval between the reference plane and the recording head body is installed. To do
The jigs for adjusting the spacing are provided at both ends in the longitudinal direction of the reference plane, respectively.
The inclination angle adjusting jig is installed between the pair of the interval adjusting jigs,
8. The apparatus according to claim 1, further comprising, after the tilt angle fixing step, adjusting an interval between the recording head body and the reference plane using the interval adjusting jig. 9. How to adjust the tilt angle of the camera. 前記間隔調整用冶具を用いての前記記録ヘッド体と前記基準平面との間の間隔調整は、
前記基準平面の上部に設置された一端側の前記間隔調整用冶具と対向するように、前記記録ヘッド体を前記案内軸に沿って移動させる第１の軸方向移動工程と、
上記第１の軸方向移動工程の後に、前記記録ヘッド体を前記基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を一端側の前記間隔調整用冶具における前記間隔調整用当接部に当接させる第１の昇降工程と、
一端側の前記間隔調整用冶具における上記間隔調整用当接部への前記記録ヘッド体の当接の有無を検出する第１の当接検出工程と、
上記第１の当接検出工程で検出された前記間隔調整用当接部と前記記録ヘッド体との当接状態を基準として、この一端側における前記記録ヘッド体の適正高さ位置を検出する第１の高さ位置検出工程と、
前記基準平面の上部に設置された他端側の前記間隔調整用冶具と対向するように、前記記録ヘッド体を前記案内軸に沿って移動させる第２の軸方向移動工程と、
上記第２の軸方向移動工程の後に、前記記録ヘッド体を前記基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を他端側の前記間隔調整用冶具における前記間隔調整用当接部に当接させる第２の昇降工程と、
他端側の前記間隔調整用冶具における上記間隔調整用当接部への前記記録ヘッド体の当接の有無を検出する第２の当接検出工程と、
上記第２の当接検出工程で検出された前記間隔調整用当接部と前記記録ヘッド体との当接状態を基準として、この他端側における前記記録ヘッド体の適正高さ位置を検出する第２の高さ位置検出工程と、
を具備することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法。Adjusting the interval between the recording head body and the reference plane using the interval adjusting jig,
A first axial movement step of moving the recording head body along the guide shaft so as to face the gap adjusting jig on one end side provided above the reference plane;
After the first axial movement step, the recording head body is moved up and down with respect to the reference plane, and the recording head body is brought into contact with the gap adjusting contact portion of the gap adjusting jig on one end side. A first elevating step;
A first contact detection step of detecting whether or not the recording head body is in contact with the gap adjusting contact portion in the gap adjusting jig on one end side;
Based on a contact state between the gap adjusting contact portion and the recording head body detected in the first contact detection step, a proper height position of the recording head body at one end side is detected. 1 height position detection step;
A second axial movement step of moving the recording head body along the guide shaft so as to face the gap adjusting jig on the other end side provided above the reference plane;
After the second axial movement step, the recording head body is moved up and down with respect to the reference plane, and the recording head body is brought into contact with the gap adjusting contact portion of the gap adjusting jig on the other end side. A second elevating step,
A second contact detection step of detecting whether or not the recording head body is in contact with the gap adjusting contact portion in the gap adjusting jig on the other end side;
An appropriate height position of the recording head body at the other end side is detected based on a contact state between the gap adjusting contact portion and the recording head body detected in the second contact detection step. A second height position detecting step;
The method for adjusting a tilt angle according to any one of claims 8 to 11, further comprising: 前記冶具設置工程では、前記傾斜角度調整用冶具に代えて、傾斜角度の調整の際の基準となる第１の当接部と、前記基準平面と前記記録ヘッド体との間の間隔調整の際の基準となる第２の当接部とを備える傾斜角度・間隔調整用冶具を配置すると共に、
前記軸方向移動工程の後に、前記昇降工程に先立って、上記傾斜角度・間隔調整用冶具を用いて前記記録ヘッド体と前記基準平面との間の間隔を調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法。In the jig installation step, instead of the jig for adjusting the tilt angle, a first contact portion serving as a reference for adjusting the tilt angle, and adjusting a gap between the reference plane and the recording head body. And a jig for adjusting the inclination angle and the interval including the second contact portion serving as a reference for
2. The method according to claim 1, further comprising: adjusting the distance between the recording head body and the reference plane using the tilt angle / spacing adjusting jig before the elevating step after the axial moving step. 8. The method for adjusting a tilt angle according to any one of items 1 to 7. 前記傾斜角度・間隔調整用冶具は前記基準平面の長手方向の両端側に夫々設置するものであり、
前記軸方向移動工程、前記昇降工程、前記固定解除工程、前記当接検出工程、および前記傾斜角度固定工程は、前記基準平面の長手方向の両端側に夫々設置された前記傾斜角度・間隔調整用冶具の少なくとも一端側で行うものであり、
前記当接検出工程は、前記第１の当接部への前記記録ヘッド体の当接の有無を検出するものであり、
一端側の傾斜角度・間隔調整用冶具において、前記軸方向移動工程の後に、前記昇降工程に代えて、
前記記録ヘッド体を前記基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を一端側の前記傾斜角度・間隔調整用冶具における前記第２の当接部に当接させる一端側昇降工程を実行するものであり、この一端側昇降工程の後に、
一端側の前記間隔調整用冶具における上記第２の当接部への前記記録ヘッド体の当接の有無を検出する一端側当接検出工程と、
上記一端側当接検出工程で検出された前記第２の当接部と前記記録ヘッド体との当接状態を基準として、この一端側における前記記録ヘッド体の高さ位置を検出する一端側高さ位置検出工程と、
を実行することを特徴とする請求項１３記載の傾斜角度の調整方法。The jig for adjusting the inclination angle and the interval is to be installed on both ends in the longitudinal direction of the reference plane, respectively.
The axial movement step, the lifting / lowering step, the fixing release step, the contact detection step, and the inclination angle fixing step are for adjusting the inclination angle and the interval respectively provided at both ends in the longitudinal direction of the reference plane. It is performed on at least one end side of the jig,
The contact detection step detects whether the recording head body is in contact with the first contact portion.
In the jig for adjusting the inclination angle and the interval on one end side, after the axial moving step, instead of the elevating step,
A step of raising and lowering the recording head body with respect to the reference plane, and performing a one-end-side elevating step of bringing the recording head body into contact with the second abutting portion in the inclination angle / spacing adjustment jig on one end side; After this one-end lifting / lowering step,
One end side contact detection step of detecting whether or not the recording head body is in contact with the second contact portion in the gap adjusting jig on one end side;
One end side height for detecting a height position of the recording head body at one end side based on a contact state between the second contact portion and the recording head body detected in the one end side contact detection step. Position detection step;
14. The method for adjusting a tilt angle according to claim 13, wherein 他端側の前記傾斜角度・間隔調整用冶具において、前記傾斜角度固定工程の後に、または前記一端側昇降工程に先立って、
前記記録ヘッド体を前記基準平面に対して昇降させ、この記録ヘッド体を他端側の前記傾斜角度・間隔調整用冶具における前記第２の当接部に当接させる他端側昇降工程と、
他端側の前記傾斜角度・間隔調整用冶具における上記第２の当接部への前記記録ヘッド体の当接の有無を検出する他端側当接検出工程と、
上記他端側当接検出工程で検出された前記第２の当接部と前記記録ヘッド体との当接状態を基準として、この他端側における前記記録ヘッド体の高さ位置を検出する他端側高さ位置検出工程と、
を実行することを特徴とする請求項１４記載の傾斜角度の調整方法。In the jig for adjusting the inclination angle and the interval on the other end side, after the inclination angle fixing step, or prior to the one end side elevating step,
The other end side elevating step of raising and lowering the recording head body with respect to the reference plane, and bringing the recording head body into contact with the second abutting portion in the tilt angle / spacing adjustment jig on the other end side;
The other end side contact detection step of detecting whether the recording head body is in contact with the second contact portion in the inclination angle / spacing adjustment jig on the other end side,
A method of detecting a height position of the recording head body at the other end side based on a contact state between the second contact portion and the recording head body detected in the other end side contact detection step. An end-side height position detection step;
15. The method for adjusting a tilt angle according to claim 14, wherein: 前記傾斜角度・間隔調整用冶具は、絶縁性材質からなる非導通部と、一端側に位置すると共に上記非導通部よりも突出し、かつこの突出端部が前記第１の当接部となっている第１の突出部と、上記非導通部を挟んだ状態で他端側に位置すると共に上記非導通部よりも突出し、かつこの突出端部が前記第２の当接部となっている第２の突出部と、を具備すると共に、この傾斜角度・間隔調整用冶具は、第１の突出部が前記案内軸から離間する側となるように前記基準平面に設置されることを特徴とする請求項１４又は１５記載の傾斜角度の調整方法。The jig for adjusting the inclination angle and the interval is a non-conductive portion made of an insulating material, and is located at one end side and protrudes from the non-conductive portion, and the protruding end portion serves as the first contact portion. A first protruding portion and a second protruding portion which is located on the other end side with the non-conductive portion interposed therebetween and protrudes from the non-conductive portion, and the protruding end portion is the second contact portion And the jig for adjusting the inclination angle and the interval is installed on the reference plane such that the first projection is on the side away from the guide shaft. The method for adjusting a tilt angle according to claim 14 or 15. 請求項１から１６のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整方法を用いて、インクジェット式記録装置を製造することを特徴とするインクジェット式記録装置の製造方法。A method for manufacturing an ink jet recording apparatus, comprising: manufacturing an ink jet recording apparatus by using the method for adjusting a tilt angle according to any one of claims 1 to 16. 案内軸を中心として自重により一方向に回動する記録ヘッド体の基準平面に対する傾斜角度の調整を行うための傾斜角度の調整機構であり、
上記基準平面に対して固定的に設けられると共に、この基準平面に対して平行に設けられている支持部材と、
上記支持部材に対してスライド可能かつ固定可能に設けられていると共に、上記記録ヘッド体に当接して該記録ヘッド体の傾斜角度をスライドに伴なって変化させる規制部を有する傾斜ガイド部材と、
上記傾斜ガイド部材の上記支持部材に対するスライド具合を調整するスライド調整手段と、
を具備することを特徴とする傾斜角度の調整機構。A tilt angle adjusting mechanism for adjusting the tilt angle of the recording head body, which rotates in one direction by its own weight around the guide shaft, with respect to a reference plane,
A support member fixedly provided with respect to the reference plane and a support member provided in parallel with the reference plane,
An inclination guide member that is provided so as to be slidable and fixable with respect to the support member, and that has a regulating portion that abuts on the recording head body and changes the inclination angle of the recording head body with sliding.
Slide adjusting means for adjusting the degree of sliding of the inclined guide member with respect to the support member,
A tilt angle adjustment mechanism, comprising: 前記記録ヘッド体には突出部分が設けられていて、この突出部分が前記規制部に当接することで、前記記録ヘッド体の傾斜角度が前記傾斜ガイド部材のスライドに伴なって変化することを特徴とする請求項１８記載の傾斜角度の調整機構。The recording head body is provided with a protruding portion, and when the protruding portion comes into contact with the regulating portion, the inclination angle of the recording head body changes as the inclination guide member slides. 19. The mechanism for adjusting a tilt angle according to claim 18, wherein: 前記スライド調整手段は、胴体部と、この胴体部から突出して設けられていると共に該胴体部よりも断面積が小さく設けられているピン部分と、を具備する冶具ピンであり、
前記傾斜ガイド部材には、上記胴体部を嵌合させるための胴体部差込孔が形成されていて、
前記支持部材には、ピン部分を差し込むためのピン挿通孔が形成されていて、
前記支持部材に対する前記傾斜ガイド部材のスライド具合は、上記胴体部に対する上記ピン部分の偏心度合いが夫々異なる冶具ピンを、上記胴体部差込孔および上記ピン挿通孔に差し込むことにより調整されることを特徴とする請求項１８又は１９記載の傾斜角度の調整機構。The slide adjusting means is a jig pin including a body portion, and a pin portion provided so as to protrude from the body portion and having a smaller cross-sectional area than the body portion,
A body part insertion hole for fitting the body part is formed in the inclined guide member,
In the support member, a pin insertion hole for inserting a pin portion is formed,
The degree of sliding of the inclined guide member with respect to the support member is adjusted by inserting jig pins having different degrees of eccentricity of the pin portion with respect to the body portion into the body portion insertion hole and the pin insertion hole. 20. The tilt angle adjusting mechanism according to claim 18, wherein: 請求項１８から２０のいずれか１項に記載の傾斜角度の調整機構を有することを特徴とするインクジェット式記録装置。An ink jet recording apparatus comprising the tilt angle adjusting mechanism according to any one of claims 18 to 20.
JP2003101851A 2003-04-04 2003-04-04 Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device Withdrawn JP2004306374A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003101851A JP2004306374A (en) 2003-04-04 2003-04-04 Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003101851A JP2004306374A (en) 2003-04-04 2003-04-04 Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004306374A true JP2004306374A (en) 2004-11-04

Family

ID=33465506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003101851A Withdrawn JP2004306374A (en) 2003-04-04 2003-04-04 Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004306374A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010082501A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 シャープ株式会社 Method of adjusting inkjet head mounting position, and head position control method for inkjet device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010082501A1 (en) * 2009-01-16 2010-07-22 シャープ株式会社 Method of adjusting inkjet head mounting position, and head position control method for inkjet device
JP2010162800A (en) * 2009-01-16 2010-07-29 Sharp Corp Method for adjusting fitting position of inkjet head, and method for controlling head position of inkjet apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8118385B2 (en) Method and apparatus for automatically aligning arrays of printing elements
US7589751B2 (en) Image forming apparatus and method for adjusting the interval between a write head and a photoreceptor
EP1764996A1 (en) A method and apparatus for automatically aligning arrays of printing elements
US20120019592A1 (en) Print head mounting and adjusting mechanism
US9802409B2 (en) Adjustment mechanism and adjustment method
EP1764224A1 (en) A method and apparatus for digital printing with preservation of the alignment of printed dots under various printing conditions.
JP2005205883A (en) Inkjet printer and method for adjusting head position
JP2002067281A (en) Recording unit and ink jet recorder
CN103318665B (en) The pillow block of feed roller and use the feeding means of this pillow block, image processing system and image processing apparatus
US8888238B2 (en) Image forming apparatus
EP1661718A2 (en) Optical writing device and method of manufacturing the same
JPH0952385A (en) Led head and method for adjusting position thereof
JP2004306374A (en) Adjustment method of inclination angle, adjustment mechanism of inclination angle, manufacturing method for inkjet recording device and inkjet recording device
WO2007039444A1 (en) A method and apparatus for automatically aligning arrays of printing elements
JP2004306373A (en) Space adjustment method, space adjustment mechanism, manufacturing method for inkjet recording device, and inkjet recording device
JP4645690B2 (en) Image forming apparatus and manufacturing method thereof
KR100297784B1 (en) Device for controlling slant of laser scanner in printer
WO2010053071A1 (en) Method for adjusting the optical axis of ink droplet detecting device and method for assembling the device, and optical axis adjusting device
JPH0999603A (en) Ink jet recording device
JP7240875B2 (en) printers and cutting equipment
EP1744534A1 (en) Adjustable image sensing unit and method of assembling the image sensing unit
KR101449905B1 (en) Glass thermal transferring apparatus for display device capable of adjusting glass position
JP3858787B2 (en) Inkjet recording device
KR0155942B1 (en) Assembling device of printing head of thermal transfer printer
KR20240017494A (en) Platen roller positioning member of thermal transfer printing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060606