【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、脱穀部から受けた籾粒を貯留するコンバインのグレンタンク装置に関し、特に、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができるコンバインのグレンタンク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの機体フレームに装荷され、脱穀部から受けた籾粒を貯留する特許文献１に示すグレンタンク装置が知られている。このコンバインのグレンタンク装置は、一般に、互いに対向する２つの側壁による内部空間を形成した貯留容器を脱穀部の側方に並べてコンバインの機体フレームに装荷される。グレンタンクは、内部に複数の区画を備え、状況に応じて区画を選択して籾を収容することができる。例えば、水濡れ籾の場合は、機体の中央寄りの区画を中心に傾斜使用することにより、過大な偏荷重によるアンバランスを防止し、低重心積載による走行安定性を確保することができる
【特許文献１】特開平１０−３１３６６８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記グレンタンク装置は、その区画単位に個々に籾粒を満たすようにすると、全区画が満たされるまでの間は、機体の前後方向を含めて常に荷重の偏在を生じ、かつ、籾粒の流入に応じてその偏在状態が常に変動することから、安定走行を確保するためには、各区画への適切な配分状態を維持するために、複雑な流入調節操作に煩わされることとなる。
【０００４】
本発明の目的は、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を容易に確保することができるコンバインのグレンタンク装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、互いに対向する２つの側壁による内部空間を形成し、この内部空間に脱穀部から受けた籾粒を貯留する貯留容器をなし、この貯留容器をコンバインの機体中心から車幅方向に偏移して配置したコンバインのグレンタンク装置において、上記貯留容器には、機体の外側寄りの側壁に沿って別体の内壁板を設け、この内壁板は内部空間を左右に仕切って他方の側壁に面する限定空間内に籾粒を貯留するように他方の側壁の方向に傾動可能にその下部を軸支する支軸を備えることを特徴とする。
【０００６】
上記貯留容器の対向する２つの側壁の一方の側壁に沿って設けた内壁板がその位置にある場合は、脱穀部から受けた籾粒を内部空間全体にわたって貯留することができ、また、内壁板が他方の側壁の方向に傾動した場合に、その下部を支点として傾斜した姿勢で内部空間を左右に仕切ることとなり、この仕切られた他方の側壁に面する限定空間内に籾粒を貯留することができる。この場合、貯留容器全体に貯留した場合より、収容籾量が限定されるとともに、貯留容器全体としての重心位置が機体中央寄りの低位置に移動する。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記内壁板によって規制される機体外側寄りの側壁に面する規制空間には、排出用通路を形成したことを特徴とする。このグレンタンク装置は、内壁板による限定空間内に籾粒を貯留する際に、その限定空間を外れて機体外側寄りの規制空間内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路を介して規制空間内の籾粒を排出することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記機体には上昇位置センサを設け、かつ、グレンタンクには穀粒センサを設け、これらセンサの信号を受けることにより、機体が所定の上昇位置で穀粒がないことを条件として内壁板を傾倒位置まで傾動駆動する傾動手段を備えることを特徴とする。このグレンタンク装置は、穀粒センサの信号により内壁板の傾動動作に支障がないことを確認した上で、機体上昇位置センサの信号により水濡れ籾の多い湿田における刈取作業と対応して内壁板が傾動手段により傾動される。
【０００９】
【発明の効果】
本発明のコンバインのグレンタンク装置は以下の効果を奏する。
上記構成のコンバインのグレンタンク装置は、内壁板によって仕切られる所定の限定空間内に籾粒を貯留することにより収容籾量が限定されるとともに、グレンタンク全体の重心位置が機体中央に寄った低位置に移動することから、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、適切な重量範囲の刈取穀物が低重心で左右バランス良く貯留されるので、過大な偏荷重によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができる。
【００１０】
規制空間の側の排出用通路により規制空間内の籾粒を排出するようにした場合は、内壁板による限定空間内に籾粒を貯留する際に、その限定空間を外れて機体外側寄りの規制空間内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路を介して規制空間内の籾粒を排出することができるので、多様な挙動を呈する籾粒の取扱いに労を要することなく、簡易な構成によって取扱性を確保することができる。
【００１１】
穀粒センサと機体上昇位置センサの信号に基づく所定の条件によって内壁板が傾動手段により傾動されるようにした場合は、水濡れ籾の多い湿田における刈取作業と対応して、煩わしい操作を要することなく、グレンタンク側を水濡れ籾の刈取に合わせて準備できるので、迅速かつ確実に作業を開始することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
まず、本発明のグレンタンク装置の適用対象となるコンバインについて説明する。本発明のグレンタンク装置を適用したコンバインの全体構成例の側面図を図１に示す。図１において、コンバインは、走行用の左右のクローラ走行装置Ａ，Ａによって支えられる機体に操縦席Ｂを備え、作業部として刈取部Ｃ、フィードチェーンＤ、脱穀部Ｅ、グレンタンクＦ、排出オーガＧ等を順に配置したものである。
【００１４】
グレンタンクＦは、機体の横断面図を図２に示すように、脱穀部Ｅから昇降機Ｈを介して受けた籾粒を貯留する貯留容器であり、脱穀部Ｅの側方にコンバインの機体中心から車幅方向に偏移した位置に配置される。その構成は、互いに対向する２つの側壁２，３によって内部空間を形成し、底部に排出オーガＧに連通する排出用螺旋機構７を備えるとともに、機体の外側寄りの側壁２に沿って別体の内壁板４を設ける。この内壁板４は内部空間を左右に仕切って他方の機体中央寄りの側壁３に面する限定空間内Ｉに籾粒を貯留するように他方の側壁３の方向に傾動可能にその下部を支軸５により軸支する。支軸５の側方には、内壁板４によって規制される機体外側寄りの側壁２に面する規制空間Ｊから籾粒を排出するための排出用通路Ｋを形成し、また、内壁板４には、傾動駆動用の駆動部６を支軸５の近傍にリンク６ａを介して取付ける。
【００１５】
上記構成のグレンタンクＦは、対向する２つの側壁２，３の一方の側壁２に沿って設けた内壁板４がその位置にある場合は、脱穀部Ｅから受けた籾粒を内部空間全体に貯留することができ、また、内壁板４が他方の側壁３の方向に傾動した場合は、その下部を支点として傾斜した姿勢で内部空間を左右に仕切ることとなり、この仕切られた他方の側壁３に面する限定空間Ｉ内に籾粒を貯留することができる。この場合、貯留容器全体に貯留した場合より、収容籾量が限定されるとともに、貯留容器全体としての重心位置が機体中央寄りの低位置に移動する。
【００１６】
したがって、水濡れ籾等の重量のある穀物の刈取に際し、低重心で左右バランスの良い適切な重量範囲で刈取穀物が貯留されるので、過大な偏荷重と高重心によるアンバランスを防止して、圃場における安定した走行条件を確保することができる。
【００１７】
また、内壁板４による限定空間Ｉ内に籾粒を貯留する際に、その限定空間Ｉを外れて機体外側寄りの規制空間Ｊ内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路Ｋを介して規制空間Ｊ内の籾粒を排出することができる。したがって、内壁板４による限定空間Ｉ内に籾粒を貯留する際に、その限定空間Ｉを外れて機体外側寄りの規制空間Ｊ内に籾粒が流入した場合でも、排出用通路Ｋを介して規制空間Ｊ内の籾粒を排出することができるので、多様な挙動を呈する籾粒の取扱いに労を要することなく、簡易な構成によって取扱性を確保することができる。
【００１８】
つぎに、内壁板の傾動制御について説明する。
グレンタンクＦには穀粒センサを設け、かつ、コンバインの機体には上昇位置センサを設ける。穀粒センサは、グレンタンクＦ内の穀粒の有無を検出するほか、グレンタンクＦ内の貯留レベルを検出する。また、上昇位置センサは、クローラ走行装置Ａに対する機体の高さ位置を検出し、その最高位置の検出によって湿田作業を判別するほか、車高調節や機体のローリング調節等のために使用する。湿田作業時は、クローラ走行装置Ａの沈みに対抗して機体を最高位置に保持する必要から、この最高位置の検出によって湿田作業を判別することができる。
【００１９】
これらセンサの信号を受けることにより、図３の内壁板傾動処理のフローチャートに示すように、内壁板４の傾動制御をおこなう。すなわち、グレンタンクＦの自動制御スイッチの「ＯＮ」の検出（Ｓ１）を条件に、穀粒センサの「ＯＮ」と車高最上げをチェック（Ｓ２、Ｓ３）し、グレンタンクＦ内に穀粒がない状態で機体が所定の上昇位置の場合に傾動手段６を稼動（Ｓ４）し、内壁板を傾倒位置まで傾動駆動するように制御部を構成する。
【００２０】
上記構成の制御部により、グレンタンクＦについて内壁板４の傾動動作に支障がないことを確認した上で、水濡れ籾の多い湿田における刈取作業と対応して内壁板４が傾動手段６により傾動される。したがって、湿田における刈取作業に際し、煩わしい操作を要することなく、グレンタンクＦ側を水濡れ籾の刈取に合わせて準備することにより、迅速かつ確実に作業を開始することができる。
【００２１】
つぎに、グレンタンクの籾量報知システムについて説明する。
タンク内籾量報知システムの制御部は、その入出力系統図を図４に示すように、グレンタンクＦの充填レベル（図例では５段階）を検出するレベルセンサ１１、脱穀クラッチスイッチ１２、排出クラッチスイッチ１３、ウインカスイッチ１４の各信号を入力とし、方向ウインカ２１、ホーン／ブザー２２、作業灯２３の各機器の作動信号を出力とし、条件に応じて各機器を報知手段として制御するべく制御部を構成する。
【００２２】
具体的には、制御のタイミングチャートを図５に示すように、レベルセンサ１１の信号に応じて方向ウインカ２１を点滅させるように制御する。この場合、事前にホーン吹鳴した後に４方向ウインカ２１を点滅させる。その点滅動作は、別途設定した点滅パターンからレベルセンサ１１のレベル別信号と対応して選択する。たとえば、収容量が「籾レベル３」であれば、３回点等の繰返しとする。
【００２３】
方向ウインカ２１は、作業場所を移動する際の路上走行に使用され、視認性に優れる機器であることから、これを圃場作業に導入することにより、専用籾ランプや音声装置等を要することなく、籾受入トラック等の補助作業者に対する報知手段とすることができる。点滅表示に先行するホーン吹鳴は、作業者に対する報知動作の予告である。点滅パターンは、レベルセンサ１１により籾量と対応した情報を発信することから、コンバインのオペレータと補助作業者との連携を深め、能率良く作業をすすめることができる。
【００２４】
また、点滅表示による報知動作のタイミングとして、脱穀レバーが「入」から「切」に切り替わった時、その逆に「切」から「入」に切り替わった時、排出レバーが「入」から「切」に切り替わった時、その逆に「切」から「入」に切り替わった時、レベルセンサ１１によるレベル信号が増減変化した時とし、その一方で脱穀レバー、排出レバーのいずれも「切」の場合は報知機能を無効化する。
【００２５】
このように報知動作のタイミングを設定することにより、路上等の移動走行における不測の報知動作を防止した上で、脱穀レバー操作と対応して刈取終了後の受入必要量、刈取再開後の積増量の予測、排出レバー操作と対応して排出中断時の排出残量、排出開始後の受入必要量、籾充填中または籾排出中における作業進捗度等の把握により適切な対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のグレンタンク装置を適用したコンバインの全体構成例の側面図
【図２】機体の横断面図
【図３】内壁板傾動処理のフローチャート
【図４】タンク充填量報知システムの制御部入出力系統図
【図５】報知制御のタイミングチャート
【符号の説明】
２，３ 側壁
４ 内壁板
５ 支軸
６ 傾動駆動部（傾動手段）
７ 排出用螺旋機構
１１ レベルセンサ
１２ 脱穀クラッチスイッチ
１３ 排出クラッチスイッチ
２１ 方向ウインカ
２２ ホーン／ブザー
Ａ クローラ走行装置
Ｃ 刈取部
Ｅ 脱穀部
Ｆ グレンタンク
Ｈ 昇降機
Ｉ 限定空間
Ｊ 規制空間
Ｋ 排出用通路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a grain tank device of a combine for storing paddy grains received from a threshing unit, particularly, when cutting heavy grains such as wet rice paddies, by preventing imbalance due to excessive uneven load, and in a field. The present invention relates to a combine grain tank device capable of ensuring stable running conditions.
[0002]
[Prior art]
A Glen tank device disclosed in Patent Literature 1 that is loaded on a body frame of a combine and stores rice grains received from a threshing unit is known. In the grain tank device of the combine, generally, a storage container having an internal space formed by two opposing side walls is arranged on the side of the threshing unit and loaded on the body frame of the combine. The Glen tank is provided with a plurality of sections inside, and can select a section according to the situation and accommodate the paddy. For example, in the case of wet rice paddy, it is possible to prevent imbalance due to excessive eccentric load and secure running stability by loading with a low center of gravity by using an inclined section centered on the center of the fuselage [Patent] Reference 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-313668
[Problems to be solved by the invention]
However, if the above-mentioned Glen tank device is configured to individually fill the grain in each section unit, the load is always unevenly distributed including the front-rear direction of the body until all the sections are filled, and the grain size is increased. Since the unevenly distributed state constantly changes in accordance with the inflow of water, complicated inflow adjustment operations are troublesome in order to maintain stable running and maintain an appropriate distribution state to each section.
[0004]
An object of the present invention is to combine a grain tank device of a combine which can prevent unbalance due to an excessively biased load and easily secure stable running conditions in a field when cutting heavy grains such as wet rice paddy. Is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 forms an internal space formed by two side walls facing each other and forms a storage container for storing the rice grains received from the threshing unit in the internal space. In the combine Glen tank device in which the container is displaced in the vehicle width direction from the center of the fuselage body, the storage container is provided with a separate inner wall plate along a side wall closer to the outside of the fuselage. Is characterized in that it comprises a support shaft that supports the lower part of the inner space so as to be tiltable in the direction of the other side wall so as to store the rice grains in the limited space facing the other side wall by partitioning the inner space left and right.
[0006]
When the inner wall plate provided along one of the two opposite side walls of the storage container is at that position, the rice grains received from the threshing unit can be stored over the entire internal space, and the inner wall plate In the case of tilting in the direction of the other side wall, the inner space will be partitioned left and right in a posture inclined with the lower part as a fulcrum, and paddy grains will be stored in the limited space facing the other side wall thus partitioned. Can be. In this case, the amount of stored paddy is more limited than when stored in the entire storage container, and the center of gravity of the entire storage container moves to a lower position near the center of the machine body.
[0007]
The invention according to claim 2 is characterized in that a discharge passage is formed in a regulation space facing a side wall on the outer side of the body regulated by the inner wall plate. When storing the grain in the limited space defined by the inner wall plate, the Glen tank device regulates the grain through the discharge passage even when the grain enters the regulated space near the outside of the aircraft outside the limited space. The rice grains in the space can be discharged.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, the body is provided with a rising position sensor, and the grain tank is provided with a grain sensor. By receiving signals from these sensors, the body has no grain at a predetermined rising position. On the condition that the inner wall plate is tilted and driven to the tilted position, a tilting means is provided. After confirming that the tilting operation of the inner wall plate is not hindered by the signal of the grain sensor, the Glen tank device responds to the harvesting operation in the wet paddy field with a lot of wet rice paddies by the signal of the body rising position sensor. Is tilted by the tilting means.
[0009]
【The invention's effect】
The combine Glen tank device of the present invention has the following effects.
In the combine grain tank device having the above configuration, the amount of stored paddy is limited by storing the rice grains in a predetermined limited space partitioned by the inner wall plate, and the center of gravity of the entire Glen tank is shifted toward the center of the fuselage. Moving to a position, when cutting heavy grains such as wet rice, mowing grains in an appropriate weight range are stored at a low center of gravity with good left-right balance, preventing imbalance due to excessive offset load. Thus, stable running conditions in the field can be secured.
[0010]
In the case where the rice grains in the restricted space are discharged by the discharge passage on the side of the restricted space, when the rice grains are stored in the limited space by the inner wall plate, the restricted outside of the limited space and the regulation toward the outside of the aircraft Even if the rice grains flow into the space, the rice grains in the regulated space can be discharged through the discharge passage, so that there is no need to handle the rice grains exhibiting various behaviors, and a simple configuration This makes it easy to handle.
[0011]
When the inner wall plate is tilted by the tilting means under predetermined conditions based on the signals of the grain sensor and the body rising position sensor, a cumbersome operation is required in correspondence with a mowing operation in a wet paddy field with a lot of wet rice. In addition, since the Glen tank side can be prepared according to the mowing of wet rice paddy, the work can be started quickly and reliably.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment specifically configured based on the above technical idea will be described below with reference to the drawings.
[0013]
First, a combine to which the Glen tank device of the present invention is applied will be described. FIG. 1 shows a side view of an overall configuration example of a combine to which the Glen tank device of the present invention is applied. In FIG. 1, the combine is provided with a cockpit B on a body supported by left and right crawler traveling devices A, A, and a reaping unit C, a feed chain D, a threshing unit E, a Glen tank F, a discharge auger as a working unit. G and the like are arranged in order.
[0014]
The Glen tank F is a storage container for storing the rice grains received from the threshing unit E via the elevator H, as shown in FIG. 2 in a cross-sectional view of the fuselage. From the vehicle in the vehicle width direction. The structure is such that an inner space is formed by two side walls 2 and 3 opposed to each other, a discharge spiral mechanism 7 communicating with a discharge auger G is provided at the bottom, and a separate body is formed along the side wall 2 on the outer side of the fuselage. An inner wall plate 4 is provided. The inner wall plate 4 pivots in the direction of the other side wall 3 so as to be able to tilt in the direction of the other side wall 3 so as to store the rice grains in the limited space I facing the side wall 3 near the center of the other body by partitioning the inner space left and right. 5 to support. On the side of the support shaft 5, a discharge passage K for discharging rice hulls from a restricted space J facing the side wall 2 on the outer side of the body regulated by the inner wall plate 4 is formed. Mounts a drive unit 6 for tilting drive near the support shaft 5 via a link 6a.
[0015]
When the inner wall plate 4 provided along one side wall 2 of the two opposing side walls 2 and 3 is located at that position, the grain tank F having the above-described configuration transfers the rice grains received from the threshing unit E to the entire internal space. When the inner wall plate 4 is tilted in the direction of the other side wall 3, the inner space is partitioned left and right in an inclined position with its lower part as a fulcrum. Rice grains can be stored in the limited space I facing. In this case, the amount of stored paddy is more limited than when stored in the entire storage container, and the center of gravity of the entire storage container moves to a lower position near the center of the machine body.
[0016]
Therefore, when cutting heavy grains such as wet rice paddy, the harvested grains are stored in an appropriate weight range with a low center of gravity and a good balance of left and right, preventing excessive unbalanced load and imbalance due to the high center of gravity, Stable traveling conditions in a field can be ensured.
[0017]
In addition, when the rice grains are stored in the limited space I by the inner wall plate 4, even if the rice grains fall out of the limited space I and flow into the restricted space J closer to the outside of the fuselage, the rice grains are discharged through the discharge passage K. Rice grains in the regulated space J can be discharged. Therefore, when the rice grains are stored in the limited space I by the inner wall plate 4, even if the rice grains flow out of the limited space I and into the restricted space J closer to the outside of the fuselage, the rice grains are discharged through the discharge passage K. Since the rice grains in the restricted space J can be discharged, handling can be ensured by a simple configuration without requiring labor for handling the rice grains exhibiting various behaviors.
[0018]
Next, the tilt control of the inner wall plate will be described.
The grain tank F is provided with a grain sensor, and the combine body is provided with a rising position sensor. The grain sensor detects the presence or absence of grains in the Glen tank F, and also detects the storage level in the Glen tank F. The ascending position sensor detects the height position of the machine body relative to the crawler traveling device A, determines the wetland work by detecting the highest position, and is used for adjusting the vehicle height and adjusting the rolling of the machine body. At the time of wetland operation, since it is necessary to hold the machine body at the highest position against the sinking of the crawler traveling device A, the wetland operation can be determined by detecting the highest position.
[0019]
By receiving signals from these sensors, the tilt control of the inner wall plate 4 is performed as shown in the flowchart of the inner wall plate tilting process in FIG. That is, under the condition that the automatic control switch of the Glen tank F is detected as "ON" (S1), the "ON" of the grain sensor and the highest vehicle height are checked (S2, S3), and the grain is stored in the Glen tank F. The control unit is configured to operate the tilting means 6 when the machine body is at the predetermined ascending position in a state where there is no (S4), and to tilt and drive the inner wall plate to the tilting position.
[0020]
After confirming that the tilting operation of the inner wall plate 4 with respect to the Glen tank F is not hindered by the control unit having the above configuration, the inner wall plate 4 is tilted by the tilting means 6 in correspondence with the mowing operation in a wet paddy field with a lot of wet rice paddies. Is done. Therefore, in the mowing work in the wet field, the work can be started quickly and reliably by preparing the Glen tank F side in accordance with the mowing of wet rice paddy without any troublesome operation.
[0021]
Next, a description will be given of the grain paddy amount notification system of the Glen tank.
As shown in FIG. 4, the controller of the system for informing the amount of paddy in the tank has a level sensor 11 for detecting a filling level (five stages in the example) of the Glen tank F, a threshing clutch switch 12, and a discharge Each signal of the clutch switch 13 and the turn signal switch 14 is input, and the operation signal of each device of the direction turn signal 21, the horn / buzzer 22, and the work light 23 is output, and control is performed so as to control each device as a notification means according to conditions. Make up the part.
[0022]
Specifically, as shown in a control timing chart of FIG. 5, the control is performed so that the direction blinker 21 blinks according to the signal of the level sensor 11. In this case, after the horn is sounded in advance, the four-way blinker 21 is blinked. The blinking operation is selected from a separately set blinking pattern in accordance with the level-specific signal of the level sensor 11. For example, if the storage amount is “paddy level 3”, the repetition is performed three times or the like.
[0023]
The direction blinker 21 is used for traveling on the road when moving the work place, and is a device with excellent visibility.By introducing this to field work, there is no need for a dedicated paddy lamp, an audio device, or the like, It can be used as a means for informing auxiliary workers such as paddy receiving trucks. The horn sound that precedes the blinking display is a notice of a notification operation to the operator. Since the blinking pattern transmits information corresponding to the amount of paddy by the level sensor 11, the cooperation between the combine operator and the auxiliary worker can be deepened, and the work can be performed efficiently.
[0024]
In addition, as the timing of the notification operation by the blinking display, when the threshing lever is switched from “ON” to “OFF”, and conversely, when the threshing lever is switched from “OFF” to “ON”, the discharge lever is changed from “ON” to “OFF”. ), And vice versa, when switching from “off” to “on”, when the level signal from the level sensor 11 increases or decreases, while both the threshing lever and the discharge lever are “off” Disables the notification function.
[0025]
By setting the timing of the notification operation in this way, the unexpected notification operation in traveling on the road or the like is prevented, and the necessary amount of reception after harvesting is completed, and the accumulation amount after resumption of harvesting in response to the threshing lever operation. It is possible to take appropriate measures by grasping the prediction of the discharge, the discharge remaining amount at the time of discharge interruption, the required amount of discharge after the start of discharge, the degree of work progress during paddy filling or paddy discharge in response to the discharge lever operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of an overall configuration example of a combine to which a Glen tank device of the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view of an airframe. FIG. 3 is a flowchart of an inner wall plate tilting process. Control unit input / output system diagram [Figure 5] Notification control timing chart [Explanation of reference numerals]
2, 3 side wall 4 inner wall plate 5 support shaft 6 tilt drive unit (tilt means)
7 Discharge spiral mechanism 11 Level sensor 12 Threshing clutch switch 13 Discharge clutch switch 21 Direction turn signal 22 Horn / Buzzer A Crawler traveling device C Cutting unit E Threshing unit F Glen tank H Elevator I Limited space J Restricted space K Discharge passage
