JP2004303126A - Data communication enabling controller and data transmission system - Google Patents

Data communication enabling controller and data transmission system Download PDF

Info

Publication number
JP2004303126A
JP2004303126A JP2003097792A JP2003097792A JP2004303126A JP 2004303126 A JP2004303126 A JP 2004303126A JP 2003097792 A JP2003097792 A JP 2003097792A JP 2003097792 A JP2003097792 A JP 2003097792A JP 2004303126 A JP2004303126 A JP 2004303126A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control
data
display
related information
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2003097792A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Fujishima
誠 藤嶋
Yuichi Nakazawa
裕一 中澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd filed Critical Mori Seiki Co Ltd
Priority to JP2003097792A priority Critical patent/JP2004303126A/en
Publication of JP2004303126A publication Critical patent/JP2004303126A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for executing data communication for realizing efficient maintenance while protecting the working know-how of a user, and also to provide a data transmission system equipped with this controller. <P>SOLUTION: This data transmission system is configured by connecting a controller 30 of an NC machine tool 20 through the Internet 2 to a managing device installed at the maker side of the NC machine tool 20. The controller 30 is provided with a data storage part 32 for storing various information, a display control part 34 for making a display 39 picture-display the information, a data transmitting part 35 for receiving image data displayed at the display 39 from the display control part 34, and for transmitting the image data to the managing device and a set data storage part 33 for storing set data for deciding whether to permit the transmission of the image data for each of the classifications of information. The data transmitting part 35 is configured to transmit only image data associated with information whose transmission is permitted to the managing device by referring to the set data stored in the set data storage part 33. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、NC工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、データ通信可能に設けられた制御装置と、前記NC工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置とを電気通信回線を介し接続して構築されるデータ伝送システムの、前記制御装置及び当該伝送システムに関する。
【0002】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
NC工作機械は、ワークを加工するための運動機構部たる主軸装置や送り機構部などの加工動作機構部と、前記加工動作機構部の作動を制御する制御装置などから構成されており、制御は、システム制御プログラム,シーケンス制御プログラムや加工プログラムといったプログラム類の他、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータなどに基づいて行われる。
【0003】
ところで、前記加工動作機構部や制御系に何らかの不具合が生じた場合、その原因を調査して修理を行う必要があるが、現在では、保守担当者が故障原因を調査し易いように、故障診断に必要な情報、例えば、電気配線状態を示したラダー図、制御装置の動作状態をパラメータ化して表した表やアラーム履歴といった情報を、CRTなどのディスプレイ上に表示するようにしている。
【0004】
そして、保守担当者は、表示された情報を、専門的知識が豊富なメーカ側の保守担当者に電話などで伝え、彼らの指示を仰ぎながら故障原因を特定してその修理を行っている。
【0005】
ところが、このように、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とが電話などで意思伝達を図ったのでは、専門知識の不足などによって、メーカ側担当者がNC工作機械の状態を正確に把握することができない場合があり、この場合には、適切な修理を行えないという問題や、修理に時間がかかるという問題を生じる。
【0006】
そこで、近年では、複数のNC工作機械の各制御装置とメーカ側に配設された管理装置とをインターネットなどの電気通信回線を介して接続し、各制御装置から当該制御装置に格納された制御関連情報を前記管理装置に送信するようにした保守システムを構築し、この保守システムにより、NC工作機械の保守を行うといったことが提案されている。
【0007】
かかる保守システムによれば、保守対象の制御装置からその制御関連情報がメーカ側に配設された管理装置に送信されるので、メーカ側の保守担当者は、送信された制御関連情報を基に、保守対象のNC工作機械がどのような状態にあるかを正確に把握することができ、故障原因などを迅速に特定することができる。これにより、適切な保守が効率的に行われ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。
【0008】
しかしながら、制御装置内には、前記加工プログラムなどの保守に必要の無いデータも格納されており、これらのデータが管理装置によって取得可能となっていると、ユーザが保有する独自の加工技術(加工ノウハウ)が第三者に漏洩する恐れがある。このため、従来、ユーザは、このような保守システムの利用を敬遠する傾向にあった。
【0009】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、制御装置内に格納された制御関連情報の内、保守に必要な情報のみをメーカ側に送信可能にして、ユーザの加工ノウハウを保護しつつ、効率的な保守を実現可能としたデータ通信可能な制御装置及びこれを備えたデータ伝送システムの提供を、その目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、NC工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、データ通信可能に設けられた制御装置と、前記NC工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置とを電気通信回線を介し接続して構築されるデータ伝送システムの、前記制御装置及び当該伝送システムに係る。
【0011】
そして、前記制御装置は、
信号を入力するための入力手段と、
画面表示するためのディスプレイと、
前記加工動作機構部の制御に関連する制御関連情報を少なくとも記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段から入力された表示要求に応じて、前記データ記憶手段に格納された制御関連情報を前記ディスプレイに画面表示させる表示制御手段と、
前記管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信した画像データを前記管理装置に送信するデータ送信手段と、
前記ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶手段とを備え、
前記データ送信手段は、前記画像データの送信にあたり、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、送信対象の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可された制御関連情報に係る画像データのみを前記管理装置に送信するように構成される。
【0012】
一方、前記管理装置は、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、前記ディスプレイに表示された画像データの送信を前記データ送信手段に要求し、要求した画像データを当該データ送信手段から受信するように構成される。
【0013】
このデータ伝送システムによれば、表示制御手段により、入力手段から入力された表示要求に応じて、データ記憶手段に格納された制御関連情報がディスプレイに画面表示される。一方、データ送信手段は、管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信された画像データを前記管理装置に送信し、送信された画像データが、管理装置に付設されたディスプレイなどの表示画面上に表示される。
【0014】
そして、前記データ送信手段は、前記画像データの送信にあたり、設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、送信対象の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可された制御関連情報に係る画像データのみを管理装置に送信する。
【0015】
尚、前記制御関連情報としては、例えば、システム制御プログラム,シーケンス制御プログラムや加工プログラムといったプログラム類、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータ、電気配線状態を示したラダー図,制御装置の動作状態をパラメータ化して表した表やアラーム履歴といった情報を挙げることができる。
【0016】
また、前記設定データは、ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するデータであって、例えば、加工プログラムや工具補正量に関する画像データなど故障診断に必要の無い画像データについては送信不可、システム制御プログラム,シーケンス制御プログラム,ピッチ誤差補正量,ラダー図,制御装置の動作状態をパラメータ化して表した表,アラーム履歴に関する画像データなど故障診断に必要な画像データについては送信可に設定される。
【0017】
斯くして、このデータ伝送システムによれば、制御装置のディスプレイに表示された制御関連情報がメーカ側に配設された管理装置に送信されるので、メーカ側の保守担当者は、電話などの通信手段を介して、故障診断に必要な制御関連情報をディスプレイ上に表示するようにユーザに指示することで、必要な情報を正確に入手することができ、保守対象のNC工作機械がどのような状態にあるかを正確に把握することができる。これにより、故障原因が迅速且つ正確に把握されるとともに、適切な保守が効率的に行われ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。
【0018】
また、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とは、それぞれ同じ情報を確認しながら、電話などの通信手段を介して相互の意思疎通を図ることができるので、お互いの理解に誤りが生じるのを防止することができ、保守に関して正確な対応をとることができる。
【0019】
また、制御装置から管理装置に送信される制御関連情報を、保守に必要な情報のみに絞ることができるので、ユーザは、自身が保有する独自の加工技術(加工ノウハウ)が第三者に漏洩するのを防止することができ、安心して当該システムを利用することができる。
【0020】
前記制御装置は、そのデータ送信手段が、送信対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記管理装置から受け付け、当該送信要求信号によって特定される制御関連情報の種別を認識した後、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、前記データ記憶手段に格納された該当の制御関連情報を前記表示制御手段によって前記ディスプレイに表示させた後、表示された画像データを表示制御手段から受信して、前記管理装置に送信するように構成される一方、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたもので無い場合には、前記管理装置に対して送信を拒否するように構成され、前記管理装置は、これが、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、要求対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記制御装置に送信し、前記ディスプレイに表示された画像データを前記データ送信手段から受信するように構成されていても良い。
【0021】
このようにすれば、管理装置側から制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を制御装置に送信することで、ディスプレイに画面表示される制御関連情報を故障診断に必要なものに適宜切り替えることができるとともに、これを当該管理装置側で入手することができる。したがって、メーカ側の保守担当者は、電話などの通信手段を介してユーザに指示することなく、故障診断に必要な制御関連情報を迅速且つ正確に入手することができ、故障原因の特定や修理の指示など適切な保守を効率的に行うことができる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。尚、図1は、本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムの概略構成を示したブロック図であり、図2は、本実施形態に係る制御装置などの概略構成を示したブロック図である。
【0023】
図1に示すように、本例のデータ伝送システム1は、複数のNC工作機械20と、前記NC工作機械20を製造したメーカ側に配設された管理装置10とが、インターネット2を介し相互に接続されて構成される。
【0024】
前記NC工作機械20は、図2に示すように、主軸装置や送り機構部などから構成される加工動作機構部21と、この加工動作機構部21に接続した制御装置30などを備えている。
【0025】
前記制御装置30は、動作制御部31,データ記憶部32,設定データ記憶部33,表示制御部34,データ送信部35,入出力インターフェース36,通信インターフェース37と、キーボードやマウスなどから構成される入力装置38と、CRTなどから構成されるディスプレイ39などからなり、前記通信インターフェース37を介して前記インターネット2に接続している。また、前記入出力インターフェース36には、前記加工動作機構部21,入力装置38及びディスプレイ39が接続している。
【0026】
前記データ記憶部32は、加工動作機構部21の制御に関連したデータを格納する機能部であり、このデータ記憶部32には、例えば、システム制御プログラム,シーケンス制御プログラムや加工プログラムといったプログラム類、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータ、電気配線状態を示したラダー図(図3参照)に係るデータ、制御装置30の動作状態を示すパラメータやアラーム履歴に係るデータなどが格納される。
【0027】
また、前記動作制御部31は、データ記憶部32に格納されたシステム制御プログラム,シーケンス制御プログラム,加工プログラム,ピッチ誤差補正量及び工具補正量といった制御関連データに基づいて前記加工動作機構部21の動作を制御する。
【0028】
前記表示制御部34は、入力装置38から入力された表示要求を受け付け、受け付けた要求に応じて、データ記憶部32に格納された制御関連のデータ、即ち制御関連情報をディスプレイ39の表示画面上に表示させる処理を行う。例えば、システム制御プログラム,シーケンス制御プログラムや加工プログラムなどのプログラム類の表示要求があった場合には、そのソースコードを表示し、ピッチ誤差補正量や工具補正量などに係る各種パラメータの表示要求があった場合には、その項目と数値を対比させて表示し、電気配線状態を示したラダー図の表示要求があった場合には、図3に例示されるような図を表示し、制御装置30の動作状態の表示要求があった場合には、図4に例示されるように、状態をパラメータ化して表した表を表示し、アラーム履歴の表示要求があった場合にはその一覧を表示する。
【0029】
また、表示制御部34は、前記データ送信部35から表示要求があった場合には、この要求に応じて、データ記憶部32に格納された制御関連情報を上記と同様にしてディスプレイ39の表示画面上に表示させる処理を行うとともに、ディスプレイ39に表示された制御関連情報の画像データをデータ送信部35に送信する処理を行う。
【0030】
前記設定データ記憶部33は、ディスプレイ39に画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データについて、前記管理装置10への送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶する機能部であり、かかる設定データが、例えば、図5に示すようなデータテーブルとして格納される。尚、この設定データは、入力装置38から適宜入力,設定される。
【0031】
前記データ送信部35は、制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記管理装置10から受け付け、この送信要求信号によって特定される制御関連情報の種別を認識した後、設定データ記憶部33に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、当該制御関連情報の種別を特定した表示要求信号を前記表示制御部34に送信して、前記管理装置10から要求のあった制御関連情報を前記ディスプレイ39に表示させるとともに、表示された制御関連情報の画像データを表示制御部34から受信して前記管理装置10に送信する処理を行う。一方、前記管理装置10から要求のあった制御関連情報が、送信を許可されたもので無い場合には、前記表示制御部34への表示要求を行わず、管理装置10に対して、要求のあった制御関連情報を送信できない旨のメッセージを返信する。
【0032】
また、前記管理装置10は、特に図示はしないが、受信データ記憶部及びデータ受信部と、キーボードやマウスなどから構成される入力装置と、CRTなどから構成されるディスプレイなどを備えて構成される。
【0033】
そして、前記データ受信部は、インターネット2を介して適宜制御装置30に接続し、入手すべき制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を当該制御装置30に送信する処理を行う一方、要求した制御関連情報に係る画像データを当該制御装置30から受信し、受信した画像データを前記受信データ記憶部に格納する処理を行うとともに、当該制御関連情報に係る画像を前記ディスプレイに表示させる処理を行う。
【0034】
以上のように構成された本例のデータ伝送システム1によれば、まず、入手すべき制御関連情報の種別を特定した送信要求信号が、インターネット2を介して管理装置10から適宜制御装置30に送信され、この送信要求信号が当該制御装置30のデータ送信部35によって受信される。
【0035】
前記送信要求信号がデータ送信部35によって受信されると、当該データ送信部35において、前記送信要求信号により特定される制御関連情報の種別が認識された後、設定データ記憶部33に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かが判別され、これが送信を許可されたものである場合には、表示要求信号が表示制御部34に送信される。一方、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたもので無い場合には、前記表示制御部34への表示要求が行われず、管理装置10に対して、要求のあった制御関連情報を送信できない旨のメッセージが返信される。
【0036】
そして、表示要求信号を受信した表示制御部34では、当該表示要求信号によって特定される制御関連情報をディスプレイ39上に画面表示させる処理が実行されるとともに、表示された画像データをデータ送信部35に送信する処理が行われ、画像データを受信したデータ送信部35では、受信した画像データを管理装置10に送信する処理が行われる。そして、管理装置10では、受信した画像データが受信データ記憶部に格納されるとともに、これがディスプレイ上に表示される。
【0037】
例えば、設定データが図5に例示したものである場合、送信要求のあった制御関連情報がシステム制御プログラム,シーケンス制御プログラム,ラダー図,制御装置30の動作状態,アラーム履歴に係るものであれば、送信可能と判断されてその画像データが管理装置10に送信され、当該管理装置10のディスプレイにこれが表示される一方、送信要求のあった制御関連情報が加工プログラム,ピッチ誤差補正量,工具補正量に係るものであれば、送信不可能と判断されてその旨のメッセージが管理装置10に送信され、これが当該管理装置10のディスプレイに表示される。
【0038】
斯くして、本例のデータ伝送システム1によれば、制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を管理装置10ら制御装置30に送信することで、そのディスプレイ39に表示される制御関連情報を故障診断に必要なものに適宜切り替えることができるとともに、これを当該管理装置10側で入手することができる。したがって、メーカ側の保守担当者は、故障診断に必要な制御関連情報を迅速且つ正確に入手することができ、保守対象のNC工作機械20が今現在どのような状態にあるかを正確に把握することができる。これにより、故障原因を迅速且つ正確に把握することができるとともに、修理のための適切な措置を適格且つ効率的に講じることができ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。
【0039】
また、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とは、それぞれ同じ情報を確認しながら、電話などの通信手段を介して相互の意思疎通を図ることができるので、お互いの理解に誤りが生じるのを防止することができ、正確な対応をとることができる。
【0040】
また、制御装置30から管理装置10に送信される制御関連情報を、保守に必要な情報のみに絞ることができるので、ユーザは、自身が保有する独自の加工技術(加工ノウハウ)が第三者に漏洩するのを防止することができ、安心して当該システム1を利用することができる。
【0041】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【0042】
例えば、前記管理装置10のデータ受信部は、前記制御装置30のディスプレイ39に表示された制御関連情報に係る画像データの送信を要求する送信要求信号を前記データ送信部35に送信するように構成され、前記表示制御部34は、前記ディスプレイ39に表示された画像データとともに、当該画像データに係る制御関連情報の種別を特定するデータを前記データ送信部35に送信するように構成され、前記データ送信部35は、前記管理装置10から送信要求信号を受信して、前記表示制御部34から前記ディスプレイ39に表示された画像データ及び該画像データに係る制御関連情報の種別を特定するデータを受信し、受信した制御関連情報の種別に関するデータを基に、設定データ記憶部33に格納された設定データを参照して、ディスプレイ39に表示されている制御関連情報の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、受信した画像データを前記管理装置10に送信する一方、許可されたもので無い場合には、管理装置10への送信を行わず、当該管理装置10に対して、画像データを送信できない旨のメッセージを返信するように構成されていても良い。
【0043】
このようにしても、制御装置30のディスプレイ39に表示された制御関連情報がメーカ側に配設された管理装置10に送信されるので、メーカ側の保守担当者は、電話などの通信手段を介して、故障診断に必要な制御関連情報をディスプレイ39上に表示するようにユーザに指示することで、必要な情報を正確に入手することができ、保守対象のNC工作機械20がどのような状態にあるかを正確に把握することができる。これにより、故障原因が迅速且つ正確に把握されるとともに、適切な保守が効率的に行われ、ユーザは、機械のダウンタイムを極力少ないものとすることができる。また、ユーザ側の保守担当者とメーカ側の保守担当者とは、それぞれ同じ情報を確認しながら、電話などの通信手段を介して相互の意思疎通を図ることができるので、お互いの理解に誤りが生じるのを防止することができ、正確な対応をとることができる。また、制御装置30から管理装置10に送信される制御関連情報を、保守に必要な情報のみに絞ることができるので、ユーザは、自身が保有する独自の加工技術(加工ノウハウ)が第三者に漏洩するのを防止することができ、安心して当該システムを利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るデータ伝送システムの概略構成を示したブロック図である。
【図2】本実施形態に係る制御装置などの概略構成を示したブロック図である。
【図3】本実施形態に係るデータ送信部によって管理装置に送信される画像データの一例を示した説明図である。
【図4】本実施形態に係るデータ送信部によって管理装置に送信される画像データの一例を示した説明図である。
【図5】本実施形態に係る設定データ記憶部に格納されるデータテーブルを示した説明図である。
【符号の説明】
1 データ伝送システム
2 インターネット
10 管理装置
20 NC工作機械
21 加工動作機構部
30 制御装置
31 動作制御部
32 データ記憶部
33 設定データ記憶部
34 表示制御部
35 データ送信部
36 入出力インターフェース
37 通信インターフェース
38 入力装置
39 ディスプレイ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for controlling the operation of a machining operation mechanism of an NC machine tool, and a control device provided so as to be capable of data communication, and a management device provided on a maker side for manufacturing the NC machine tool. The present invention relates to the control device and the transmission system of a data transmission system constructed by connecting the above via an electric communication line.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
The NC machine tool includes a machining operation mechanism such as a spindle device or a feed mechanism, which is a movement mechanism for machining a workpiece, and a control device that controls the operation of the machining operation mechanism. The processing is performed based on programs such as a system control program, a sequence control program, and a machining program, as well as various parameters related to a pitch error correction amount, a tool correction amount, and the like.
[0003]
By the way, when any trouble occurs in the machining operation mechanism or the control system, it is necessary to investigate the cause and repair it.Currently, a failure diagnosis is performed so that maintenance personnel can easily investigate the cause of the failure. For example, information such as a ladder diagram showing the state of electrical wiring, a table representing the operation state of the control device as parameters, and an alarm history are displayed on a display such as a CRT.
[0004]
Then, the maintenance person transmits the displayed information to a maintenance person on the maker side, which has a great deal of specialized knowledge, by telephone or the like, identifies the cause of the failure and repairs it while referring to their instructions.
[0005]
However, if the maintenance personnel on the user side and the maintenance personnel on the manufacturer side communicate with each other by telephone or the like as described above, the personnel on the manufacturer side may change the state of the NC machine tool due to lack of specialized knowledge. In some cases, it cannot be accurately grasped. In this case, there arises a problem that an appropriate repair cannot be performed and a problem that it takes time for the repair.
[0006]
Therefore, in recent years, each control device of a plurality of NC machine tools and a management device provided on the manufacturer side are connected via an electric communication line such as the Internet, and the control devices stored in the control device are connected from each control device. It has been proposed to construct a maintenance system that transmits related information to the management device, and perform maintenance of the NC machine tool by using the maintenance system.
[0007]
According to such a maintenance system, since the control-related information is transmitted from the control device to be maintained to the management device disposed on the maker side, the maintenance staff on the maker side can use the transmitted control-related information based on the transmitted control-related information. The state of the maintenance-target NC machine tool can be accurately grasped, and the cause of the failure can be quickly specified. As a result, appropriate maintenance is efficiently performed, and the user can minimize the downtime of the machine.
[0008]
However, the control device also stores data that is not necessary for maintenance, such as the machining program, and if these data can be acquired by the management device, the original machining technology (machining process) possessed by the user. Know-how) may leak to third parties. For this reason, conventionally, users tended to avoid using such a maintenance system.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and allows only information necessary for maintenance among control-related information stored in a control device to be transmitted to a manufacturer side, thereby protecting a user's processing know-how. Another object of the present invention is to provide a control device capable of performing data communication while realizing efficient maintenance and a data transmission system including the control device.
[0010]
Means for Solving the Problems and Their Effects
The present invention for achieving the above object is a control device for controlling the operation of a machining operation mechanism of an NC machine tool, comprising: a control device provided for data communication; The present invention relates to the control device and the transmission system of a data transmission system constructed by connecting a management device disposed in the communication device via an electric communication line.
[0011]
And the control device includes:
Input means for inputting a signal;
A display for displaying on the screen,
A data storage unit that stores at least control-related information related to the control of the machining operation mechanism unit,
Display control means for displaying, on the display, control-related information stored in the data storage means in response to a display request input from the input means;
In response to a request from the management device, data transmission means for receiving image data displayed on the display from the display control means, and transmitting the received image data to the management device,
For each type of control-related information displayed on the screen on the display, comprising setting data storage means storing setting data for determining whether to permit transmission of the image data,
In transmitting the image data, the data transmission unit refers to the setting data stored in the setting data storage unit and determines whether the transmission target image data is related to the control-related information permitted to be transmitted. And transmitting only the image data relating to the permitted control-related information to the management device.
[0012]
On the other hand, the management device is connected to the control device via the telecommunication line, requests the data transmission unit to transmit image data displayed on the display, and transmits the requested image data from the data transmission unit. It is configured to receive.
[0013]
According to this data transmission system, the control-related information stored in the data storage means is displayed on the display by the display control means in response to the display request input from the input means. On the other hand, in response to a request from the management device, the data transmission unit receives the image data displayed on the display from the display control unit, transmits the received image data to the management device, and transmits the transmitted image data. The data is displayed on a display screen such as a display attached to the management device.
[0014]
In transmitting the image data, the data transmission unit refers to the setting data stored in the setting data storage unit and determines whether the transmission target image data is related to the control-related information permitted to be transmitted. It is determined whether or not the image data related to the permitted control-related information is transmitted to the management device.
[0015]
The control-related information includes, for example, programs such as a system control program, a sequence control program, and a machining program; various parameters relating to a pitch error correction amount and a tool correction amount; a ladder diagram showing an electric wiring state; Information such as a table expressing the operation state of the parameter as a parameter and an alarm history can be cited.
[0016]
In addition, the setting data is data for determining whether transmission of the image data is permitted or not for each type of control-related information displayed on the screen on the display, and includes, for example, an image related to a machining program and a tool correction amount. Image data that is not necessary for failure diagnosis, such as data, cannot be transmitted. System control program, sequence control program, pitch error correction amount, ladder diagram, table showing parameterized operation status of control device, image data related to alarm history, etc. Image data necessary for failure diagnosis is set to be transmittable.
[0017]
Thus, according to this data transmission system, the control-related information displayed on the display of the control device is transmitted to the management device arranged on the manufacturer side, so that the maintenance person on the manufacturer side can use a telephone or the like. By instructing the user to display the control-related information necessary for failure diagnosis on the display via the communication means, the necessary information can be obtained accurately, and how the NC machine tool to be maintained can be obtained. It is possible to know exactly what the state is. As a result, the cause of the failure is quickly and accurately grasped, appropriate maintenance is efficiently performed, and the user can reduce the downtime of the machine as much as possible.
[0018]
In addition, the maintenance personnel on the user side and the maintenance personnel on the manufacturer side can communicate with each other through communication means such as telephones while confirming the same information. Can be prevented, and an accurate response can be taken for maintenance.
[0019]
In addition, the control-related information transmitted from the control device to the management device can be narrowed down to only information necessary for maintenance, so that the user leaks his own processing technology (processing know-how) to a third party. Can be prevented, and the system can be used with confidence.
[0020]
The control device, after the data transmission unit receives a transmission request signal specifying the type of control-related information to be transmitted from the management device, and after recognizing the type of control-related information specified by the transmission request signal, With reference to the setting data stored in the setting data storage means, it is determined whether the type of the recognized control-related information is the one that is permitted to be transmitted. After the relevant control-related information stored in the data storage means is displayed on the display by the display control means, the displayed image data is received from the display control means and transmitted to the management device. On the other hand, if the type of the recognized control-related information is not the one permitted to be transmitted, the control device is configured to reject the transmission to the management device, This is connected to the control device via the telecommunications line, transmits a transmission request signal specifying the type of request-related control-related information to the control device, and transmits the image data displayed on the display to the data. You may be comprised so that it may receive from a transmission means.
[0021]
With this configuration, by transmitting a transmission request signal specifying the type of control-related information from the management device to the control device, the control-related information displayed on the screen on the display can be appropriately switched to information necessary for failure diagnosis. And this can be obtained on the management device side. Therefore, the maintenance staff on the manufacturer side can quickly and accurately obtain the control-related information required for the failure diagnosis without instructing the user through a communication means such as a telephone. And appropriate maintenance can be efficiently performed.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a data transmission system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control device and the like according to the embodiment. .
[0023]
As shown in FIG. 1, a data transmission system 1 according to the present embodiment includes a plurality of NC machine tools 20 and a management device 10 provided on a manufacturer side that manufactures the NC machine tools 20 via the Internet 2. It is connected to and configured.
[0024]
As shown in FIG. 2, the NC machine tool 20 includes a machining operation mechanism 21 including a spindle device and a feed mechanism, and a control device 30 connected to the machining operation mechanism 21.
[0025]
The control device 30 includes an operation control unit 31, a data storage unit 32, a setting data storage unit 33, a display control unit 34, a data transmission unit 35, an input / output interface 36, a communication interface 37, a keyboard, a mouse, and the like. It comprises an input device 38 and a display 39 comprising a CRT or the like, and is connected to the Internet 2 via the communication interface 37. The input / output interface 36 is connected to the processing operation mechanism 21, an input device 38, and a display 39.
[0026]
The data storage unit 32 is a functional unit that stores data related to the control of the machining operation mechanism unit 21. The data storage unit 32 includes, for example, programs such as a system control program, a sequence control program, and a machining program; Various parameters related to a pitch error correction amount, a tool correction amount, and the like, data related to a ladder diagram (see FIG. 3) indicating an electric wiring state, parameters indicating an operation state of the control device 30, data related to an alarm history, and the like are stored. You.
[0027]
Further, the operation control unit 31 is configured to control the processing operation mechanism unit 21 based on control-related data such as a system control program, a sequence control program, a machining program, a pitch error correction amount, and a tool correction amount stored in a data storage unit 32. Control behavior.
[0028]
The display control unit 34 receives a display request input from the input device 38 and, in response to the received request, displays control-related data stored in the data storage unit 32, that is, control-related information on the display screen of the display 39. Is performed. For example, when there is a display request for programs such as a system control program, a sequence control program, and a machining program, the source code is displayed, and a request for displaying various parameters related to a pitch error correction amount, a tool correction amount, and the like is issued. If there is, a display is made by comparing the item with a numerical value, and when there is a display request of a ladder diagram showing an electric wiring state, a diagram as shown in FIG. 3 is displayed. When there is a request to display the 30 operation states, a table in which the states are parameterized is displayed as shown in FIG. 4, and when there is a request to display the alarm history, a list is displayed. I do.
[0029]
When a display request is received from the data transmission unit 35, the display control unit 34 displays the control-related information stored in the data storage unit 32 on the display 39 in the same manner as described above in response to the request. A process for displaying the image on the screen and a process for transmitting the image data of the control-related information displayed on the display 39 to the data transmitting unit 35 are performed.
[0030]
The setting data storage unit 33 stores, for each type of control-related information displayed on the screen of the display 39, setting data for determining whether transmission of the image data to the management device 10 is permitted. The setting data is stored as a data table as shown in FIG. 5, for example. It should be noted that this setting data is appropriately input and set from the input device 38.
[0031]
The data transmission unit 35 receives a transmission request signal specifying the type of control-related information from the management device 10 and, after recognizing the type of control-related information specified by the transmission request signal, stores the data in the setting data storage unit 33. Referring to the stored setting data, it is determined whether or not the type of the recognized control-related information is one that is permitted to be transmitted. If the type is permitted, the type of the control-related information is determined. The display control unit 34 transmits the specified display request signal to the display control unit 34 to display the control-related information requested by the management device 10 on the display 39, and displays the image data of the displayed control-related information on the display control unit. Then, a process of receiving from the server 34 and transmitting to the management device 10 is performed. On the other hand, if the control-related information requested by the management device 10 is not one whose transmission has been permitted, a display request to the display control unit 34 is not made, and the management device 10 A message indicating that the relevant control-related information cannot be transmitted is returned.
[0032]
Although not shown, the management device 10 includes a reception data storage unit and a data reception unit, an input device including a keyboard and a mouse, and a display including a CRT and the like. .
[0033]
The data receiving unit is connected to the control device 30 via the Internet 2 as needed, performs a process of transmitting a transmission request signal specifying the type of control-related information to be obtained to the control device 30, and makes a request. Performs a process of receiving image data related to the control-related information from the control device 30 and storing the received image data in the received data storage unit, and performing a process of displaying an image related to the control-related information on the display. .
[0034]
According to the data transmission system 1 of the present example configured as described above, first, a transmission request signal specifying the type of control-related information to be obtained is transmitted from the management device 10 to the control device 30 via the Internet 2 as appropriate. The transmission request signal is transmitted and received by the data transmission unit 35 of the control device 30.
[0035]
When the transmission request signal is received by the data transmission unit 35, the data transmission unit 35 recognizes the type of the control-related information specified by the transmission request signal, and then stores the type in the setting data storage unit 33. Referring to the setting data, it is determined whether or not the type of the recognized control-related information is the one whose transmission is permitted. If this is the one whose transmission is permitted, the display request signal is transmitted to the display control unit. 34. On the other hand, if the type of the recognized control-related information is not the one whose transmission is permitted, the display request to the display control unit 34 is not made, and the requested control-related information is transmitted to the management device 10. A message stating that it cannot be sent is returned.
[0036]
Then, in the display control unit 34 that has received the display request signal, a process of displaying the control-related information specified by the display request signal on the screen of the display 39 is executed, and the displayed image data is transmitted to the data transmission unit 35. Is performed, and the data transmitting unit 35 that has received the image data performs a process of transmitting the received image data to the management device 10. Then, in the management device 10, the received image data is stored in the received data storage unit, and is displayed on the display.
[0037]
For example, in the case where the setting data is exemplified in FIG. 5, if the control-related information requested to be transmitted relates to the system control program, the sequence control program, the ladder diagram, the operation state of the control device 30, and the alarm history. Is determined to be transmittable, the image data is transmitted to the management device 10, and the image data is displayed on the display of the management device 10. On the other hand, the control-related information requested to be transmitted includes the machining program, the pitch error correction amount, and the tool correction. If the amount is related to the amount, it is determined that transmission is impossible, and a message to that effect is transmitted to the management device 10, and this is displayed on the display of the management device 10.
[0038]
Thus, according to the data transmission system 1 of this example, by transmitting the transmission request signal specifying the type of the control-related information from the management device 10 to the control device 30, the control-related information displayed on the display 39 is displayed. Can be appropriately switched to the one necessary for the failure diagnosis, and this can be obtained on the management device 10 side. Therefore, the maintenance staff on the manufacturer side can quickly and accurately obtain the control-related information necessary for the failure diagnosis, and accurately grasp the state of the NC machine tool 20 to be maintained at present. can do. As a result, the cause of the failure can be quickly and accurately grasped, appropriate measures for repair can be taken appropriately and efficiently, and the user can minimize downtime of the machine. it can.
[0039]
In addition, the maintenance personnel on the user side and the maintenance personnel on the manufacturer side can communicate with each other through communication means such as telephones while confirming the same information. Can be prevented from occurring, and an accurate response can be taken.
[0040]
Further, the control-related information transmitted from the control device 30 to the management device 10 can be narrowed down to only information necessary for maintenance, so that the user can use his own processing technology (processing know-how) by a third party. Can be prevented, and the system 1 can be used with confidence.
[0041]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, the specific aspect which this invention can take is not limited to this at all.
[0042]
For example, the data receiving unit of the management device 10 is configured to transmit a transmission request signal requesting transmission of image data related to control-related information displayed on the display 39 of the control device 30 to the data transmission unit 35. The display control unit 34 is configured to transmit, together with the image data displayed on the display 39, data specifying the type of control-related information related to the image data to the data transmission unit 35, The transmission unit 35 receives a transmission request signal from the management device 10 and receives, from the display control unit 34, data specifying the image data displayed on the display 39 and the type of control-related information related to the image data. Then, based on the data on the type of the received control-related information, referring to the setting data stored in the setting data storage unit 33, It is determined whether or not the image data of the control-related information displayed on the display 39 is related to the control-related information permitted to be transmitted. In the case where the image data cannot be transmitted to the management device 10 and the image data cannot be transmitted to the management device 10, a message indicating that the image data cannot be transmitted is returned to the management device 10. It may be.
[0043]
Even in this case, the control-related information displayed on the display 39 of the control device 30 is transmitted to the management device 10 provided on the maker side. By instructing the user to display the control-related information necessary for the failure diagnosis on the display 39 via the display 39, the necessary information can be obtained accurately. It can be grasped accurately whether the state is. As a result, the cause of the failure is quickly and accurately grasped, appropriate maintenance is efficiently performed, and the user can reduce the downtime of the machine as much as possible. In addition, the maintenance personnel on the user side and the maintenance personnel on the manufacturer side can communicate with each other through communication means such as telephones while confirming the same information. Can be prevented from occurring, and an accurate response can be taken. Further, the control-related information transmitted from the control device 30 to the management device 10 can be narrowed down to only information necessary for maintenance, so that the user can use his own processing technology (processing know-how) by a third party. Can be prevented, and the system can be used with confidence.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a data transmission system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control device and the like according to the embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of image data transmitted to a management device by a data transmission unit according to the embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of image data transmitted to a management device by a data transmission unit according to the embodiment.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a data table stored in a setting data storage unit according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 data transmission system 2 Internet 10 management device 20 NC machine tool 21 machining operation mechanism unit 30 control device 31 operation control unit 32 data storage unit 33 setting data storage unit 34 display control unit 35 data transmission unit 36 input / output interface 37 communication interface 38 Input device 39 Display

Claims (4)

NC工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、前記NC工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置と電気通信回線を介して接続可能に設けられた制御装置において、
信号を入力するための入力手段と、
画面表示するためのディスプレイと、
前記加工動作機構部の制御に関連する制御関連情報を少なくとも記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段から入力された表示要求に応じて、前記データ記憶手段に格納された制御関連情報を前記ディスプレイに画面表示させる表示制御手段と、
前記管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信した画像データを前記管理装置に送信するデータ送信手段と、
前記ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶手段とを備え、
前記データ送信手段は、前記画像データの送信にあたり、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、送信対象の画像データが送信を許可された制御関連情報に係るものであるか否かを判別し、許可された制御関連情報に係る画像データのみを前記管理装置に送信するように構成されてなることを特徴とするデータ通信可能な制御装置。
A control device for controlling the operation of a machining operation mechanism of an NC machine tool, wherein the control device is provided so as to be connectable via a telecommunication line to a management device provided on a maker side for manufacturing the NC machine tool. At
Input means for inputting a signal;
A display for displaying on the screen,
A data storage unit that stores at least control-related information related to the control of the machining operation mechanism unit,
Display control means for displaying, on the display, control-related information stored in the data storage means in response to a display request input from the input means;
In response to a request from the management device, data transmission means for receiving image data displayed on the display from the display control means, and transmitting the received image data to the management device,
For each type of control-related information displayed on the screen on the display, comprising setting data storage means storing setting data for determining whether to permit transmission of the image data,
In transmitting the image data, the data transmission unit refers to the setting data stored in the setting data storage unit and determines whether the transmission target image data is related to the control-related information permitted to be transmitted. A control device capable of data communication, characterized in that the control device determines whether or not the image data related to the permitted control-related information is transmitted to the management device.
NC工作機械の加工動作機構部の作動を制御する制御装置であって、前記NC工作機械を製造するメーカ側に配設された管理装置と電気通信回線を介して接続可能に設けられた制御装置において、
信号を入力するための入力手段と、
画面表示するためのディスプレイと、
前記加工動作機構部の制御に関連する制御関連情報を少なくとも記憶したデータ記憶手段と、
前記入力手段から入力された表示要求に応じて、前記データ記憶手段に格納された制御関連情報を前記ディスプレイに画面表示させる表示制御手段と、
前記管理装置からの要求に応じて、前記ディスプレイに表示された画像データを前記表示制御手段から受信し、受信した画像データを前記管理装置に送信するデータ送信手段と、
前記ディスプレイに画面表示される制御関連情報の種別ごとに、その画像データの送信を許可するか否かを決定するための設定データを記憶した設定データ記憶手段とを備え、
前記データ送信手段は、送信対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記管理装置から受け付け、該送信要求信号によって特定される制御関連情報の種別を認識した後、前記設定データ記憶手段に格納された設定データを参照して、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたものであるか否かを判別し、許可されたものである場合には、前記データ記憶手段に格納された該当の制御関連情報を前記表示制御手段によって前記ディスプレイに表示させた後、表示された画像データを表示制御手段から受信して、前記管理装置に送信するように構成される一方、認識した制御関連情報の種別が送信を許可されたもので無い場合には、前記管理装置に対して送信を拒否するように構成されてなることを特徴とするデータ通信可能な制御装置。
A control device for controlling the operation of a machining operation mechanism of an NC machine tool, wherein the control device is provided so as to be connectable via a telecommunication line to a management device provided on a maker side for manufacturing the NC machine tool. At
Input means for inputting a signal;
A display for displaying on the screen,
A data storage unit that stores at least control-related information related to the control of the machining operation mechanism unit,
Display control means for displaying, on the display, control-related information stored in the data storage means in response to a display request input from the input means;
In response to a request from the management device, data transmission means for receiving image data displayed on the display from the display control means, and transmitting the received image data to the management device,
For each type of control-related information displayed on the screen on the display, comprising setting data storage means storing setting data for determining whether to permit transmission of the image data,
The data transmitting unit receives a transmission request signal specifying the type of control-related information to be transmitted from the management device, and recognizes the type of control-related information specified by the transmission request signal, and then sets the setting data storage unit. With reference to the setting data stored in the storage device, it is determined whether or not the type of the recognized control-related information is permitted to be transmitted. If the type is permitted, the data is stored in the data storage unit. After displaying the relevant control-related information on the display by the display control means, receiving the displayed image data from the display control means, and transmitting the image data to the management device. When the type of the control-related information is not permitted to be transmitted, the data transmission is rejected to the management device. The control device.
前記請求項1に記載したデータ通信可能な制御装置と前記管理装置とが電気通信回線を介して接続可能に構成され、
前記管理装置は、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、前記ディスプレイに表示された画像データの送信を前記データ送信手段に要求し、要求した画像データを該データ送信手段から受信するように構成されてなることを特徴とするデータ伝送システム。
The control device capable of data communication according to claim 1 and the management device are configured to be connectable via an electric communication line,
The management device is connected to the control device via the telecommunication line, requests the data transmission unit to transmit image data displayed on the display, and receives the requested image data from the data transmission unit. A data transmission system characterized by being configured as described above.
前記請求項2に記載したデータ通信可能な制御装置と前記管理装置とが電気通信回線を介して接続可能に構成され、
前記管理装置は、前記電気通信回線を介し前記制御装置に接続して、要求対象の制御関連情報の種別を特定した送信要求信号を前記制御装置に送信し、前記ディスプレイに表示された画像データを前記データ送信手段から受信するように構成されてなることを特徴とするデータ伝送システム。
The control device capable of data communication according to claim 2 and the management device are configured to be connectable via an electric communication line,
The management device is connected to the control device via the telecommunication line, transmits a transmission request signal specifying the type of control-related information of the request target to the control device, the image data displayed on the display A data transmission system configured to receive data from the data transmission means.
JP2003097792A 2003-04-01 2003-04-01 Data communication enabling controller and data transmission system Pending JP2004303126A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003097792A JP2004303126A (en) 2003-04-01 2003-04-01 Data communication enabling controller and data transmission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003097792A JP2004303126A (en) 2003-04-01 2003-04-01 Data communication enabling controller and data transmission system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004303126A true JP2004303126A (en) 2004-10-28

Family

ID=33409488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003097792A Pending JP2004303126A (en) 2003-04-01 2003-04-01 Data communication enabling controller and data transmission system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004303126A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016081324A (en) * 2014-10-17 2016-05-16 ファナック株式会社 Numerical controller for recording cnc information on a regular basis
JP2021012542A (en) * 2019-07-05 2021-02-04 株式会社日立製作所 Machining management method and machining management system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016081324A (en) * 2014-10-17 2016-05-16 ファナック株式会社 Numerical controller for recording cnc information on a regular basis
JP2021012542A (en) * 2019-07-05 2021-02-04 株式会社日立製作所 Machining management method and machining management system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5324753B2 (en) After-sales service platform for machine maintenance
EP2952986B1 (en) Field device management system
US20040260518A1 (en) Device and process for operation of automation components
CN110086697A (en) Household electrical appliances fault handling method and device
KR20180092371A (en) Method for maintaining and managing facility
US8380975B2 (en) Safety data writes
CN113227922B (en) Method and system for controlling a process in a process plant
CN107784706A (en) One kind production performs management system, production equipment and production executive system
JP2004303126A (en) Data communication enabling controller and data transmission system
US20020198609A1 (en) Method and apparatus for regulating network access to functions of a controller
US20180321670A2 (en) Mechanical device management system, mechanical device management device, server for managing mechanical device, mechanical device, and mechanical device management method
JP2011135345A (en) Apparatus control system, terminal device, and apparatus
KR100463513B1 (en) remote control system for controlling the IC(Integrated Circuit) in on-line and operation method for this system
CN112684763A (en) Production management system
AU702268B2 (en) Adaptable user interface
JP7282503B2 (en) Cable processing machine control system, cable processing machine system and method for monitoring and controlling a cable processing machine
KR19990001946A (en) Semiconductor process management system and process control method
JP2004021516A (en) Controller capable of conducting data transmission and data transmission system including the same
JP2007026122A (en) Plant monitoring control system
JP2004070586A (en) Manufacturing/inspection device operation system
JP2004070587A (en) Manufacturing/inspection device management system
JP2004297285A (en) Setting control management system for transmission apparatus
JP2004038436A (en) Production control device
WO2019244327A1 (en) Management device, management method, and program
KR20010009841A (en) System and method for monitoring alarm of semiconductor production equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081106

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081202

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090428