JP2004302970A - Radio tag, reader/writer, and location information system - Google Patents

Radio tag, reader/writer, and location information system Download PDF

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JP2004302970A JP2003096069A JP2003096069A JP2004302970A JP 2004302970 A JP2004302970 A JP 2004302970A JP 2003096069 A JP2003096069 A JP 2003096069A JP 2003096069 A JP2003096069 A JP 2003096069A JP 2004302970 A JP2004302970 A JP 2004302970A
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Japan
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reader
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Yoshiyasu Mutou
佳恭 武藤
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KJ SOLUTIONS KK
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KJ SOLUTIONS KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a location information system capable of acquiring the present position of a reader/writer over a wide range by use of a radio tag. <P>SOLUTION: This location information system comprises the radio tag 10, and the reader/writer 20 for reading information from the radio tag or writing information to the radio tag. The radio tag 10 includes a memory 17 storing the location information indicating the location of the radio tag, and the reader/writer 20 includes means (25, 22, 28 and 21) for transmitting a request signal for requesting the location information and receiving means (21, 28, 23 and 25) for receiving the location information read from the memory in response to the request signal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線タグ、リーダ/ライタおよび位置情報システムに関し、より詳細には、無線タグに格納された位置情報を用いて、リーダ/ライタの現在位置を検出することができる無線タグ、リーダ/ライタおよび位置情報システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、無線タグを使用した大規模な物流システムの開発が進められている。無線タグは、アンテナ、無線通信用IC、メモリを内蔵したチップであり、専用のリーダ/ライタからの要求に応じて、メモリからデータを読み出したり、メモリにデータを書き込むことができる。流通過程の個々の商品に無線タグを取り付け、配送センタのコンベア、店舗の商品管理端末などに備え付けられたリーダ/ライタによりデータを読み出すことにより、個々の商品についてきめ細かな管理を行うことができる。
【0003】
図1に、従来の無線タグの構成を示す。無線タグ10は、リーダ/ライタとの間で無線信号の送受信を行うために、アンテナ11に接続された変調回路12および復調回路13と、発信回路14と、制御回路15とを備えている。不揮発性のメモリ17は、制御回路15に接続され、制御回路15を介して読み出し、書き込みを行うことかできる。リーダ/ライタからの無線信号は、復調回路13で受信データに復調され、制御回路15で処理される。制御回路15からの送信データは、変調回路12で変調され、アンテナ11を介してリーダ/ライタに送信される。
【0004】
また、アンテナ11に接続された整流回路16は、搬送波を整流して、無線タグ10内に電源を供給する。メモリ17には、個々の商品を識別するためのID情報と、例えば、製造日、出荷日などの物流管理情報、賞味期限などの商品情報などが書き込まれている。
【0005】
商品の倉庫、配送センタ、配送トラック、店舗などに備え付けられたリーダ/ライタにより、無線タグからID情報などを読み出して、流通過程における個々の商品の管理、店舗における在庫管理などを行うことができる。具体例として、このような無線タグを使用して、倉庫内の物品の位置を特定するための装置(例えば、特許文献1参照)、物品の仕分けを行うための装置(例えば、特許文献2参照)などが知られている。
【0006】
【特許文献1】
特開2001−322718号公報
【0007】
【特許文献2】
特開2001−3953号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
従来の方法は、無線タグを取り付けた商品が、リーダ/ライタを設置した特定の場所を通過することにより、商品が流通過程のどの場所を通過したかを割り出していた。例えば、配送センタのベルトコンベア上にリーダ/ライタを備え付け、ベルトコンベアを流れる商品の無線タグと通信を行うことにより、商品の位置を割り出していた。しかしながら、無線タグとリーダ/ライタとの間における無線信号の送受信は、微弱電波を用いているため、移動する商品に無線タグを取り付け、リーダ/ライタからその位置を求める場合には、電波の届く限られた範囲内でしか位置を求めることができないという問題があった。
【0009】
従って、無線タグを取り付けた物の位置を広範囲にわたって特定するためには、リーダ/ライタを広範囲に多数設置しなければならない。無線タグは、非常に安価に製造できるが、電源回路、外部インタフェース回路を必要とするリーダ/ライタは高価であり、広範囲に多数設置することは、システムの経済性を損なうという問題もあった。
【0010】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無線タグを使用して、広範囲にわたってリーダ/ライタの現在位置を取得することができる位置情報システムを提供することにある。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、メモリに格納された情報を、リーダ/ライタからの要求に応じて送信する無線タグにおいて、該無線タグの位置を示す位置情報が、前記メモリに格納されており、前記リーダ/ライタからの要求信号に応答して、前記リーダ/ライタに前記位置情報を送信することにより、前記リーダ/ライタが、受信した前記位置情報によりその位置を特定することができるようにしたことを特徴とする。
【0012】
請求項2に記載の発明は、無線タグのメモリに格納された情報を読み出し、または前記メモリに情報を書き込むリーダ/ライタにおいて、前記メモリに格納された前記無線タグの位置を示す位置情報を要求する要求信号を送信する手段と、前記要求信号に応答して前記メモリから読み出された前記位置情報を受信する受信手段とを備えたことを特徴とする。
【0013】
請求項3に記載の発明は、無線タグと、該無線タグから情報を読み出し、または前記無線タグに情報を書き込むリーダ/ライタとを有する位置情報システムであって、前記無線タグは、前記無線タグの位置を示す位置情報が、格納されたメモリを含み、前記リーダ/ライタは、前記位置情報を要求する要求信号を送信する手段と、前記要求信号に応答して前記メモリから読み出された前記位置情報を受信する受信手段とを含むことを特徴とする。
【0014】
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の前記リーダ/ライタは、受信した前記位置情報を、受信した時刻とともに格納する手段を含むことを特徴とする。
【0015】
請求項5に記載の発明は、請求項3に記載の前記リーダ/ライタは、目的とする場所の位置情報と経路途中の位置情報とを含む経路情報を、予め格納する手段と、受信した前記位置情報と、前記経路情報に含まれる位置情報とを比較して、移動すべき正しい経路を指示する指示手段とを含むことを特徴とする。
【0016】
請求項6に記載の発明は、請求項3に記載の前記リーダ/ライタは、目的とする場所の目的位置情報を予め格納する手段と、受信した前記位置情報と、前記目的位置情報とを比較して、移動すべき正しい方向を指示する指示手段とを含むことを特徴とする。
【0017】
請求項7に記載の発明は、請求項5または6に記載の前記リーダ/ライタは、前記指示手段で指示された前記正しい経路または前記正しい方向を表示する表示手段を含むことを特徴とする。
【0018】
請求項8に記載の発明は、請求項3に記載の前記リーダ/ライタは、最後に受信した位置情報と、その直前に受信した位置情報とを比較して、移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段により移動したと判定した場合には、警報と受信した位置情報とを外部インタフェースを介して出力する出力手段とを含むことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図2に、本発明の一実施形態にかかるリーダ/ライタを示す。リーダ/ライタ20は、無線タグとの間で無線信号の送受信を行うために、アンテナ21に接続されたRF回路28と、変調回路22、復調回路23および発信回路24と、制御回路25とを備えている。制御回路25には、プログラム、データなどを格納するための不揮発性のメモリ27と、汎用コンピュータ、携帯電話などと接続するため外部インタフェース29と、液晶表示装置などを含む表示回路30が接続されている。また、リーダ/ライタ20内に電源を供給する電源回路26を備えている。
【0020】
なお、表示回路30に代えて、LEDなどによるランプ表示を行ったり、スピーカからサイン音、音声などを出力するようにしてもよい。また、外部インタフェース29は、USBなどのケーブル接続のみならず、Blue Toothなどの無線インタフェースであってもよい。
【0021】
図3は、本発明の第1実施形態にかかる位置情報システムを説明するための図である。第1実施形態にかかる位置情報システムは、例えば、工場の製造ライン、レストランの厨房などにおける動線管理に使用する。図3(a)に示したように、無線タグ10a〜10dが埋め込まれたカーペットまたはタイルなどを、床に一定間隔または必要な箇所に配置する。また、従業員の靴には、リーダ/ライタ20を取り付ける。
【0022】
無線タグ10のメモリ17には、無線タグの位置を示す位置情報を格納する。位置情報は、緯度、経度情報でもよいし、工場内の特定の基準点に基づく座標情報、フロア名称、部屋の名称、工作機械や調理機械などの場所を特定しやすい名称などを利用した位置情報でもよい。
【0023】
図4に、本発明の第1の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示す。リーダ/ライタ20を起動すると、制御回路25は、不揮発性のメモリ27に格納されたプログラムを実行し、定期的に位置情報を取得するために位置情報要求信号を送信する(S41)。リーダ/ライタ20から位置情報要求信号を受信した無線タグ10は、メモリ17に格納された位置情報をリーダ/ライタ20に送信する。複数の無線タグ10から信号を受信した場合に、制御回路25は、例えば、受信した信号の電界強度の最も大きい無線タグ10を選択する(S42)。取得した位置情報は、例えば、取得した時刻とともにメモリ27に格納する(S44)。
【0024】
このようにして、定期的に取得した位置情報を、メモリ27に格納しておく。次に、格納された位置情報を、外部インタフェース29を介して、汎用コンピュータなどにより読み出して解析する。例えば、汎用コンピュータ上に、工場の製造ライン、レストランの厨房などの縮尺図面を表示し、図3(b)に示したように、リーダ/ライタ20を装着した従業員の製造ラインにおける動線を、重ねて表示させることができる。
【0025】
同じ位置にいる場合であっても、取得した位置情報をメモリ27に格納すると、メモリ容量を消費するので、位置情報が異なる場合にのみメモリ27に格納する(S43〜S45)。
【0026】
図5は、本発明の第2実施形態にかかる位置情報システムを説明するための図である。第2実施形態にかかる位置情報システムは、例えば、大型のテナントビル、総合病院などにおける顧客案内に使用する。図5に示したように、無線タグ10が埋め込まれたカーペットまたはタイルなどを、建物周辺の歩道、床、階段、エレベータなどに一定間隔または必要な箇所に配置する。
【0027】
無線タグ10のメモリ17には、無線タグの位置を示す位置情報を格納する。位置情報は、緯度、経度情報でもよいし、テナント内の特定の基準点に基づく座標情報、フロア名称、部屋の名称などを利用した位置情報でもよい。訪問した顧客には、例えば、受付においてリーダ/ライタ20を貸し付ける。リーダ/ライタ20は、靴に取り付けることのできる小さな筐体であったり、杖、車椅子などに内蔵されたものであってもよい。
【0028】
図6に、本発明の第2の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示す。図5に示した1階受付から2階201区画に移動する場合について説明する。最初に、1階受付において、リーダ/ライタ20を起動すると、外部インタフェース29を介して、経路情報を入力する。経路情報は、目的とする場所の位置情報、すなわち2階201区画の位置情報と、経路途中の位置情報とを、経路に沿って順に並べた情報である。例えば、汎用コンピュータに、このような経路情報を予め格納しておき、必要に応じて、リーダ/ライタ20に書き込むようにする。制御回路25は、これら位置情報を経路情報として不揮発性のメモリ27に格納する(S61)。
【0029】
制御回路25は、不揮発性のメモリ27に格納されたプログラムを実行し、定期的に位置情報を取得するために位置情報要求信号を送信する(S62)。リーダ/ライタ20から位置情報要求信号を受信した無線タグ10は、メモリ17に格納された位置情報をリーダ/ライタ20に送信する。複数の無線タグ10から信号を受信した場合に、制御回路25は、例えば、受信した信号の電界強度の最も大きい無線タグ10を選択する(S63)。
【0030】
制御回路25は、取得した位置情報と目的位置情報とを比較して差分を検出する(S64)。同じ位置にいる場合は、再びステップS62へ戻り、移動した場合には、移動前と移動後の位置情報からベクトルを算出する(S65)。制御回路25は、算出された移動方向と経路情報とから、移動すべき正しい経路上にいるか否かを判定する(S66)。
【0031】
移動すべき正しい経路上にいない場合には、最適経路を表示回路30に表示する(S67)。図5に示した経路は、1階受付から1階エレベータ・ホールに、エレベータで1階から2階に、2階エレベータ・ホールから広い通路に、広い通路から2階201区画までとする。例えば、顧客が1階受付から離れると、1階エレベータ・ホールの方向を、最適経路として表示する。このようにして、目的位置情報に到達するまで(S68)、最適経路が表示される。
【0032】
表示回路30には、テナントのフロアのレイアウト図を表示し、現在位置と進むべき方向を矢印で示す。移動方向のみを示す矢印だけを表示したり、前後左右の方向を示すLEDを点灯させたり、音声で方向指示を行ってもよい。
【0033】
図7に、本発明の第3の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示す。第3実施形態にかかる位置情報システムは、例えば、商店街、ビジネス街などの広域のナビゲーション・システムとして使用する。図5に示したように、無線タグ10が埋め込まれたタイルまたは縁石などを、歩道、階段、建物のエントランスなどに一定間隔または必要な箇所に配置する。無線タグ10のメモリ17には、無線タグの位置を示す位置情報を格納する。位置情報は、緯度、経度情報でもよいし、通りの名称、建物、交差点の名称などを利用した位置情報でもよい。
【0034】
ナビゲーション・システムのユーザは、リーダ/ライタ20を靴に取り付けておく。リーダ/ライタ20に、地図情報などのナビゲーションの情報を格納し、リーダ/ライタ20単体でナビゲーション・システムを構築してもよい。また、リーダ/ライタ20は、位置情報の取得のみに用いて、PDA、携帯電話などに地図情報などのナビゲーションの情報を格納する。リーダ/ライタ20の外部インタフェース29を介して、PDA、携帯電話と接続し、組合せによりナビゲーション・システムを構築してもよい。以下の説明では、リーダ/ライタ20とPDAとを組み合わせた場合を想定して説明する。
【0035】
最初に、リーダ/ライタ20を起動すると、外部インタフェース29を介して、PDAから目的の位置情報を入力し、不揮発性のメモリ27に格納する(S71)。制御回路25は、不揮発性のメモリ27に格納されたプログラムを実行し、定期的に位置情報を取得するために位置情報要求信号を送信する(S72)。リーダ/ライタ20から位置情報要求信号を受信した無線タグ10は、メモリ17に格納された位置情報をリーダ/ライタ20に送信する。複数の無線タグ10から信号を受信した場合に、制御回路25は、例えば、受信した信号の電界強度の最も大きい無線タグ10を選択する(S73)。
【0036】
制御回路25は、取得した位置情報と目的位置情報とを比較して差分を検出する(S74)。同じ位置にいる場合は、再びステップS62へ戻り、移動した場合には、移動前と移動後の位置情報からベクトルを算出する(S75)。制御回路25は、算出された移動方向と目的位置情報とから、移動すべき正しい方向を指示する(S76)。制御回路25は、外部インタフェース29を介して、PDAに現在位置と方向指示とを送信し、PDAは、地図情報とともに、移動すべき正しい方向を表示する。なお、移動すべき正しい方向は、第2の実施形態の場合と同様に、リーダ/ライタ20の表示回路30に表示してもよい。
【0037】
ステップS76における方向指示の一例について説明する。不揮発性のメモリ27に格納されたプログラムには、方向指示のルールを含めておく。例えば、取得した位置情報と目的位置情報とが離れている場合には、方角だけを示し、取得した位置情報と目的位置情報とが近い場合には、通りの名称に従って方向を示したり、交差点の名称、建物を目標として方向を指示する。また、最初に目的位置情報を格納する際に、経路途中の位置情報も経路に沿って併せて格納し、取得した位置情報と途中位置情報とを比較しながら方向指示を行ってもよい。
【0038】
図8は、本発明の第4実施形態にかかる位置情報システムを説明するための図である。第4実施形態にかかる位置情報システムは、例えば、自動車などの盗難防止・追跡装置に利用する。図5に示したように、無線タグ10が埋め込まれたタイルまたは縁石を、道路、駐車場などに一定間隔または必要な箇所に配置する。道路の舗装面に直接無線タグ10を埋め込んでもよい。無線タグ10のメモリ17には、無線タグの位置を示す位置情報を格納する。位置情報は、緯度、経度情報でもよいし、通りの名称、建物、交差点の名称などを利用した位置情報でもよい。
【0039】
一方、リーダ/ライタ20を自動車に取り付け、盗難防止警報装置40と接続する。盗難防止警報装置40は、正規の鍵を用いずにエンジンが始動され、停止位置から移動した場合に、警報を発令するとともに、移動した位置情報を無線により通知する。
【0040】
図9に、本発明の第4の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示す。最初に、リーダ/ライタ20を起動し、外部インタフェース29を介して、盗難防止警報装置40から警報発令モードに設定する(S91)。警報発令モードが設定されると、制御回路25は、不揮発性のメモリ27に格納されたプログラムを実行し、定期的に位置情報を取得するために位置情報要求信号を送信する(S92)。リーダ/ライタ20から位置情報要求信号を受信した無線タグ10は、メモリ17に格納された位置情報をリーダ/ライタ20に送信する。複数の無線タグ10から信号を受信した場合に、制御回路25は、例えば、受信した信号の電界強度の最も大きい無線タグ10を選択する(S93)。このようにして、制御回路25は、現在位置の位置情報を不揮発性のメモリ27に格納する。
【0041】
制御回路25は、定期的に現在の位置情報を取得し、移動したか否かを検出し(S94)、同じ位置にいる場合は、再びステップS92へ戻る。移動前と移動後の位置情報の差分が所定の範囲を超えると、制御回路25は、移動したものとみなして、盗難防止警報装置40に通知する(S95)。制御回路25は、再び、定期的に位置情報を取得するために位置情報要求信号を送信し(S96)、無線タグ10から位置情報を取得する(S97)。盗難防止警報装置40は、警報を発令するとともに、リーダ/ライタ20から取得した位置情報を無線により通知する。盗難防止警報装置40には、移動通信システムを用い、警報や位置情報を予め定めた所有者、警備会社等の端末に逐一通知する。
【0042】
本実施形態によれば、非常に安価な無線タグに位置情報を格納して、広範な領域に多数設置することにより、設置された領域を移動するリーダ/ライタに位置情報を与えることができる。このようにして、リーダ/ライタが自身の現在位置を特定することができるので、経済性を損なうことなく、様々な位置情報システムを構築することができる。
【0043】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、広範囲にわたって設置された無線タグに、位置情報を格納することにより、リーダ/ライタが自身の現在位置を特定することができるので、経済性を損なうことなく、様々な位置情報システムを構築することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の無線タグの構成を示す構成図である。
【図2】本発明の一実施形態にかかるリーダ/ライタを示す構成図である。
【図3】本発明の第1実施形態にかかる位置情報システムを説明するための図である。
【図4】本発明の第1の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示すフローチャートである。
【図5】本発明の第2実施形態にかかる位置情報システムを説明するための図である。
【図6】本発明の第2の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示すフローチャートである。
【図7】本発明の第3の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示すフローチャートである。
【図8】本発明の第4実施形態にかかる位置情報システムを説明するための図である。
【図9】本発明の第4の実施形態にかかる位置情報システムの利用方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 無線タグ
11,21 アンテナ
12,22 変調回路
13,23 復調回路
14,24 発信回路
15,25 制御回路
16 整流回路
17,27 不揮発性のメモリ
20 リーダ/ライタ
26 電源回路
28 RF回路
29 外部インタフェース
30 表示回路
40 盗難防止警報装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wireless tag, a reader / writer, and a position information system, and more particularly, to a wireless tag, a reader / writer capable of detecting a current position of a reader / writer using position information stored in the wireless tag. It relates to a writer and a position information system.
[0002]
[Prior art]
In recent years, development of a large-scale distribution system using wireless tags has been promoted. The wireless tag is a chip having a built-in antenna, wireless communication IC, and memory, and can read data from the memory or write data to the memory in response to a request from a dedicated reader / writer. A wireless tag is attached to each product in the distribution process, and data is read out by a reader / writer provided in a conveyor of a distribution center, a product management terminal of a store, or the like, whereby detailed management of each product can be performed.
[0003]
FIG. 1 shows a configuration of a conventional wireless tag. The wireless tag 10 includes a modulation circuit 12 and a demodulation circuit 13 connected to an antenna 11, a transmission circuit 14, and a control circuit 15 for transmitting and receiving a radio signal to and from a reader / writer. The nonvolatile memory 17 is connected to the control circuit 15 and can perform reading and writing via the control circuit 15. The wireless signal from the reader / writer is demodulated into received data by the demodulation circuit 13 and processed by the control circuit 15. Transmission data from the control circuit 15 is modulated by the modulation circuit 12 and transmitted to the reader / writer via the antenna 11.
[0004]
The rectifier circuit 16 connected to the antenna 11 rectifies the carrier wave and supplies power to the wireless tag 10. In the memory 17, ID information for identifying each product, distribution management information such as a manufacturing date and a shipping date, and product information such as a shelf life are written.
[0005]
A reader / writer installed in a warehouse, a distribution center, a delivery truck, a store, or the like of a product can read ID information or the like from a wireless tag to manage individual products in a distribution process, manage inventory in a store, and the like. . As a specific example, an apparatus for specifying the position of an article in a warehouse using such a wireless tag (for example, see Patent Document 1) and an apparatus for sorting articles (for example, see Patent Document 2) ) Are known.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-322718 A
[Patent Document 2]
JP 2001-3953 A
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional method, when a product to which a wireless tag is attached passes through a specific place where a reader / writer is installed, the location of the product in the distribution process is determined. For example, a reader / writer is provided on a belt conveyor of a delivery center, and the position of the product is determined by communicating with a wireless tag of the product flowing on the belt conveyor. However, since the transmission and reception of wireless signals between the wireless tag and the reader / writer use weak radio waves, when a wireless tag is attached to a moving product and its position is determined from the reader / writer, the radio waves reach. There is a problem that the position can be obtained only within a limited range.
[0009]
Therefore, in order to specify the position of the object to which the wireless tag is attached over a wide range, a large number of readers / writers must be installed over a wide range. The wireless tag can be manufactured at very low cost, but a reader / writer that requires a power supply circuit and an external interface circuit is expensive, and there is also a problem that installing a large number of wireless tags in a wide range impairs the economics of the system.
[0010]
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a position information system capable of acquiring a current position of a reader / writer over a wide range using a wireless tag. It is in.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a wireless tag that transmits information stored in a memory in response to a request from a reader / writer, Position information indicating a position is stored in the memory, and the reader / writer receives the position information by transmitting the position information to the reader / writer in response to a request signal from the reader / writer. The position can be specified by the position information.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, a reader / writer that reads information stored in a memory of a wireless tag or writes information in the memory requests position information indicating a position of the wireless tag stored in the memory. And a receiving means for receiving the position information read from the memory in response to the request signal.
[0013]
An invention according to claim 3 is a position information system including a wireless tag and a reader / writer that reads information from the wireless tag or writes information to the wireless tag, wherein the wireless tag includes the wireless tag. Wherein the position information indicating the position of the information includes a memory in which the position information is stored, wherein the reader / writer transmits a request signal requesting the position information, and wherein the reader / writer read out from the memory in response to the request signal. Receiving means for receiving position information.
[0014]
A fourth aspect of the present invention is characterized in that the reader / writer according to the third aspect includes means for storing the received position information together with the time of reception.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, the reader / writer according to the third aspect stores in advance path information including position information of a target place and position information on a route, An instruction unit for comparing the position information with the position information included in the route information to indicate a correct route to be moved is provided.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, the reader / writer according to the third aspect compares the received location information with the destination location information beforehand storing the destination location information of a target location. And instructing means for instructing a correct direction to move.
[0017]
The invention according to claim 7 is characterized in that the reader / writer according to claim 5 or 6 includes display means for displaying the correct route or the correct direction instructed by the instructing means.
[0018]
According to an eighth aspect of the present invention, the reader / writer according to the third aspect compares the last received position information with the position information received immediately before to determine whether or not the reader / writer has moved. It is characterized by including a judging means, and an output means for outputting an alarm and the received position information via an external interface when the judging means judges that it has moved.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 shows a reader / writer according to an embodiment of the present invention. The reader / writer 20 includes an RF circuit 28 connected to the antenna 21, a modulation circuit 22, a demodulation circuit 23, a transmission circuit 24, and a control circuit 25 in order to transmit and receive a radio signal to and from a wireless tag. Have. The control circuit 25 is connected with a nonvolatile memory 27 for storing programs, data, and the like, an external interface 29 for connecting to a general-purpose computer, a mobile phone, and the like, and a display circuit 30 including a liquid crystal display device. I have. Further, a power supply circuit 26 for supplying power to the reader / writer 20 is provided.
[0020]
Note that, instead of the display circuit 30, a lamp display using an LED or the like may be performed, or a sign sound, a sound, or the like may be output from a speaker. The external interface 29 may be not only a cable connection such as a USB, but also a wireless interface such as Blue Tooth.
[0021]
FIG. 3 is a diagram for explaining the position information system according to the first embodiment of the present invention. The position information system according to the first embodiment is used, for example, for flow line management in a manufacturing line of a factory, a kitchen of a restaurant, and the like. As shown in FIG. 3A, carpets or tiles in which the wireless tags 10a to 10d are embedded are arranged at regular intervals on the floor or at necessary places. The reader / writer 20 is attached to the employee's shoes.
[0022]
The memory 17 of the wireless tag 10 stores position information indicating the position of the wireless tag. The position information may be latitude and longitude information, or position information using coordinate information based on a specific reference point in the factory, a floor name, a room name, a name that can easily specify a location of a machine tool, a cooking machine, or the like. May be.
[0023]
FIG. 4 shows a method of using the position information system according to the first embodiment of the present invention. When the reader / writer 20 is activated, the control circuit 25 executes a program stored in the non-volatile memory 27, and periodically transmits a position information request signal to acquire position information (S41). The wireless tag 10 that has received the position information request signal from the reader / writer 20 transmits the position information stored in the memory 17 to the reader / writer 20. When signals are received from a plurality of wireless tags 10, the control circuit 25 selects, for example, the wireless tag 10 having the largest electric field strength of the received signal (S42). The acquired position information is stored in the memory 27 together with the acquired time, for example (S44).
[0024]
In this way, the periodically acquired position information is stored in the memory 27. Next, the stored position information is read out and analyzed by a general-purpose computer or the like via the external interface 29. For example, a reduced scale drawing of a production line of a factory, a kitchen of a restaurant, or the like is displayed on a general-purpose computer, and as shown in FIG. , Can be displayed in an overlapping manner.
[0025]
Even if they are at the same position, storing the acquired position information in the memory 27 consumes memory capacity. Therefore, only when the position information is different is stored in the memory 27 (S43 to S45).
[0026]
FIG. 5 is a diagram for explaining a position information system according to the second embodiment of the present invention. The position information system according to the second embodiment is used for customer guidance in a large tenant building, a general hospital, and the like, for example. As shown in FIG. 5, the carpet or tile or the like in which the wireless tag 10 is embedded is arranged at a certain interval or at a necessary place on a sidewalk, floor, stairs, an elevator, or the like around the building.
[0027]
The memory 17 of the wireless tag 10 stores position information indicating the position of the wireless tag. The position information may be latitude and longitude information, or position information using coordinate information based on a specific reference point in the tenant, a floor name, a room name, or the like. For example, the reader / writer 20 is lent to the visiting customer at the reception. The reader / writer 20 may be a small housing that can be attached to shoes, or one that is built in a walking stick, wheelchair, or the like.
[0028]
FIG. 6 shows a method of using the position information system according to the second embodiment of the present invention. A case where the user moves from the reception on the first floor shown in FIG. First, when the reader / writer 20 is activated at the reception on the first floor, the route information is input via the external interface 29. The route information is information in which position information of a target place, that is, position information of the second floor 201 section and position information in the middle of the route are arranged in order along the route. For example, such path information is stored in a general-purpose computer in advance, and written into the reader / writer 20 as necessary. The control circuit 25 stores the position information in the nonvolatile memory 27 as path information (S61).
[0029]
The control circuit 25 executes a program stored in the non-volatile memory 27, and periodically transmits a position information request signal to acquire position information (S62). The wireless tag 10 that has received the position information request signal from the reader / writer 20 transmits the position information stored in the memory 17 to the reader / writer 20. When signals are received from the plurality of wireless tags 10, the control circuit 25 selects, for example, the wireless tag 10 having the largest electric field strength of the received signal (S63).
[0030]
The control circuit 25 compares the acquired position information with the target position information and detects a difference (S64). If it is at the same position, the process returns to step S62 again, and if it has moved, a vector is calculated from the position information before and after the movement (S65). The control circuit 25 determines whether or not the vehicle is on the correct route to be moved based on the calculated moving direction and the route information (S66).
[0031]
If it is not on the correct route to be moved, the optimum route is displayed on the display circuit 30 (S67). The route shown in FIG. 5 is from the reception on the first floor to the elevator hall on the first floor, from the first floor to the second floor by elevator, from the elevator hall on the second floor to the wide passage, and from the wide passage to the 201 on the second floor. For example, when the customer leaves the reception on the first floor, the direction of the elevator hall on the first floor is displayed as the optimum route. In this way, the optimum route is displayed until the target position information is reached (S68).
[0032]
The display circuit 30 displays a layout diagram of the floor of the tenant, and indicates the current position and the direction in which the vehicle should proceed by arrows. Only an arrow indicating only the moving direction may be displayed, LEDs indicating front, rear, left and right directions may be turned on, or a direction may be instructed by voice.
[0033]
FIG. 7 shows a method of using the position information system according to the third embodiment of the present invention. The position information system according to the third embodiment is used, for example, as a wide-area navigation system for a shopping district, a business district, or the like. As shown in FIG. 5, tiles or curbs in which the wireless tags 10 are embedded are arranged at regular intervals or at required places on sidewalks, stairs, entrances of buildings, and the like. The memory 17 of the wireless tag 10 stores position information indicating the position of the wireless tag. The location information may be latitude and longitude information, or location information using street names, buildings, intersection names, and the like.
[0034]
The user of the navigation system attaches the reader / writer 20 to the shoe. The navigation information such as map information may be stored in the reader / writer 20, and the navigation system may be constructed by the reader / writer 20 alone. The reader / writer 20 stores navigation information such as map information in a PDA, a mobile phone, or the like, only for acquiring position information. The navigation system may be constructed by connecting to a PDA and a mobile phone via the external interface 29 of the reader / writer 20 and combining them. In the following description, the case where the reader / writer 20 and the PDA are combined will be described.
[0035]
First, when the reader / writer 20 is activated, target position information is input from the PDA via the external interface 29 and stored in the nonvolatile memory 27 (S71). The control circuit 25 executes a program stored in the non-volatile memory 27, and periodically transmits a position information request signal to acquire position information (S72). The wireless tag 10 that has received the position information request signal from the reader / writer 20 transmits the position information stored in the memory 17 to the reader / writer 20. When signals are received from the plurality of wireless tags 10, the control circuit 25 selects, for example, the wireless tag 10 having the highest electric field strength of the received signal (S73).
[0036]
The control circuit 25 compares the acquired position information with the target position information to detect a difference (S74). If it is at the same position, the process returns to step S62 again. If it has moved, a vector is calculated from the position information before and after the movement (S75). The control circuit 25 indicates the correct direction to move from the calculated moving direction and the target position information (S76). The control circuit 25 transmits the current position and the direction instruction to the PDA via the external interface 29, and the PDA displays the correct direction to move along with the map information. Note that the correct direction to be moved may be displayed on the display circuit 30 of the reader / writer 20, as in the second embodiment.
[0037]
An example of the direction instruction in step S76 will be described. The program stored in the non-volatile memory 27 includes a rule for direction designation. For example, when the acquired position information and the target position information are separated, only the direction is indicated, and when the acquired position information and the target position information are close, the direction is indicated according to the name of the street, or the intersection is indicated. Instruct the direction with the target name and building. Further, when the target position information is stored for the first time, the position information in the middle of the route may also be stored along the route, and the direction may be instructed while comparing the acquired position information with the middle position information.
[0038]
FIG. 8 is a diagram for explaining a position information system according to the fourth embodiment of the present invention. The position information system according to the fourth embodiment is used for, for example, a theft prevention / tracking device for a car or the like. As shown in FIG. 5, tiles or curbs in which the wireless tags 10 are embedded are arranged at regular intervals or at necessary places on a road, a parking lot, or the like. The wireless tag 10 may be directly embedded in the pavement of the road. The memory 17 of the wireless tag 10 stores position information indicating the position of the wireless tag. The location information may be latitude and longitude information, or location information using street names, buildings, intersection names, and the like.
[0039]
On the other hand, the reader / writer 20 is attached to an automobile and connected to the anti-theft alarm device 40. The anti-theft alarm device 40 issues an alarm and notifies wirelessly of the moved position when the engine is started without using a proper key and moves from a stopped position.
[0040]
FIG. 9 shows a method of using the position information system according to the fourth embodiment of the present invention. First, the reader / writer 20 is activated, and the alarm issuance mode is set from the anti-theft alarm device 40 via the external interface 29 (S91). When the alarm issuing mode is set, the control circuit 25 executes a program stored in the non-volatile memory 27 and transmits a position information request signal to periodically acquire position information (S92). The wireless tag 10 that has received the position information request signal from the reader / writer 20 transmits the position information stored in the memory 17 to the reader / writer 20. When signals are received from a plurality of wireless tags 10, the control circuit 25 selects, for example, the wireless tag 10 having the largest electric field strength of the received signal (S93). Thus, the control circuit 25 stores the position information of the current position in the nonvolatile memory 27.
[0041]
The control circuit 25 periodically acquires the current position information and detects whether or not it has moved (S94), and if it is at the same position, returns to step S92 again. If the difference between the position information before the movement and the position information after the movement exceeds a predetermined range, the control circuit 25 considers that the movement has occurred, and notifies the anti-theft alarm device 40 (S95). The control circuit 25 again transmits a position information request signal to periodically acquire the position information (S96), and acquires the position information from the wireless tag 10 (S97). The anti-theft alarm device 40 issues an alarm and notifies wirelessly of the position information acquired from the reader / writer 20. The anti-theft alarm device 40 uses a mobile communication system to notify alarms and position information to terminals of a predetermined owner, security company, etc. one by one.
[0042]
According to the present embodiment, by storing position information in a very inexpensive wireless tag and installing it in a wide area, it is possible to give position information to a reader / writer that moves in the installed area. In this way, since the reader / writer can specify its own current position, various position information systems can be constructed without impairing economic efficiency.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, by storing position information in wireless tags installed over a wide range, a reader / writer can identify its own current position, thereby impairing economic efficiency. Instead, various position information systems can be constructed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional wireless tag.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a reader / writer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a position information system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of using the position information system according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining a position information system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of using a position information system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of using a position information system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining a position information system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of using a position information system according to a fourth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Wireless tag 11, 21 Antenna 12, 22 Modulation circuit 13, 23 Demodulation circuit 14, 24 Oscillation circuit 15, 25 Control circuit 16 Rectification circuit 17, 27 Non-volatile memory 20 Reader / writer 26 Power supply circuit 28 RF circuit 29 External interface 30 display circuit 40 anti-theft alarm device

Claims (8)

メモリに格納された情報を、リーダ/ライタからの要求に応じて送信する無線タグにおいて、
該無線タグの位置を示す位置情報が、前記メモリに格納されており、
前記リーダ/ライタからの要求信号に応答して、前記リーダ/ライタに前記位置情報を送信することにより、前記リーダ/ライタが、受信した前記位置情報によりその位置を特定することができるようにしたことを特徴とする無線タグ。
In a wireless tag that transmits information stored in a memory in response to a request from a reader / writer,
Position information indicating the position of the wireless tag is stored in the memory,
By transmitting the position information to the reader / writer in response to a request signal from the reader / writer, the position of the reader / writer can be specified by the received position information. A wireless tag characterized by the above-mentioned.
無線タグのメモリに格納された情報を読み出し、または前記メモリに情報を書き込むリーダ/ライタにおいて、
前記メモリに格納された前記無線タグの位置を示す位置情報を要求する要求信号を送信する手段と、
前記要求信号に応答して前記メモリから読み出された前記位置情報を受信する受信手段と
を備えたことを特徴とするリーダ/ライタ。
In a reader / writer that reads information stored in a memory of a wireless tag or writes information to the memory,
Means for transmitting a request signal requesting position information indicating the position of the wireless tag stored in the memory,
Receiving means for receiving the position information read from the memory in response to the request signal.
無線タグと、該無線タグから情報を読み出し、または前記無線タグに情報を書き込むリーダ/ライタとを有する位置情報システムであって、
前記無線タグは、前記無線タグの位置を示す位置情報が、格納されたメモリを含み、
前記リーダ/ライタは、
前記位置情報を要求する要求信号を送信する手段と、
前記要求信号に応答して前記メモリから読み出された前記位置情報を受信する受信手段と
を含むことを特徴とする位置情報システム。
A position information system including a wireless tag and a reader / writer that reads information from the wireless tag or writes information to the wireless tag,
The wireless tag includes a memory in which position information indicating the position of the wireless tag is stored.
The reader / writer,
Means for transmitting a request signal requesting the location information,
Receiving means for receiving the position information read from the memory in response to the request signal.
前記リーダ/ライタは、受信した前記位置情報を、受信した時刻とともに格納する手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の位置情報システム。The position information system according to claim 3, wherein the reader / writer includes a unit configured to store the received position information together with a reception time. 前記リーダ/ライタは、
目的とする場所の位置情報と経路途中の位置情報とを含む経路情報を、予め格納する手段と、
受信した前記位置情報と、前記経路情報に含まれる位置情報とを比較して、移動すべき正しい経路を指示する指示手段と
を含むことを特徴とする請求項3に記載の位置情報システム。
The reader / writer,
Means for storing in advance path information including position information of a target place and position information in the middle of the route,
4. The position information system according to claim 3, further comprising: an instruction unit configured to compare the received position information with position information included in the route information and indicate a correct route to be moved.
前記リーダ/ライタは、
目的とする場所の目的位置情報を予め格納する手段と、
受信した前記位置情報と、前記目的位置情報とを比較して、移動すべき正しい方向を指示する指示手段と
を含むことを特徴とする請求項3に記載の位置情報システム。
The reader / writer,
Means for storing target position information of a target place in advance,
The position information system according to claim 3, further comprising: an instruction unit configured to compare the received position information with the target position information and indicate a correct direction to move.
前記リーダ/ライタは、前記指示手段で指示された前記正しい経路または前記正しい方向を表示する表示手段を含むことを特徴とする請求項5または6に記載の位置情報システム。7. The position information system according to claim 5, wherein the reader / writer includes a display unit that displays the correct route or the correct direction instructed by the instructing unit. 前記リーダ/ライタは、
最後に受信した位置情報と、その直前に受信した位置情報とを比較して、移動したか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により移動したと判定した場合には、警報と受信した位置情報とを外部インタフェースを介して出力する出力手段と
を含むことを特徴とする請求項3に記載の位置情報システム。
The reader / writer,
Determining means for comparing the last received position information with the position information received immediately before to determine whether or not the user has moved;
4. The position information system according to claim 3, further comprising: an output unit that outputs an alarm and received position information via an external interface when the determination unit determines that the object has moved.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2006064607A1 (en) * 2004-12-17 2006-06-22 Olympus Corporation Composite marker and device for acquiring composite marker information
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