JP2004301804A

JP2004301804A - Navigation system

Info

Publication number: JP2004301804A
Application number: JP2003098207A
Authority: JP
Inventors: Ryuta Kudamatsu; 龍太下松
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-04-01
Filing date: 2003-04-01
Publication date: 2004-10-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system in which the information required for route guiding to a destination is shared between an onboard navigation system and a portable information terminal. <P>SOLUTION: In an onboard navigation system 10, a current position of a vehicle is detected and an optimum route to a destination is searched. An occupant is guided along the optimum route to the destination which is the result of searching, while it is judged whether the vehicle is parked or not in the vicinity of the destination. If it is judged that the vehicle parked in the vicinity of destination, the parking position and the destination of the vehicle are transmitted to an information center 30. The information center 30 receives the parked position and the destination of the vehicle from the onboard navigation system 10, and an optimum route from the parking position to the destination is searched. Then, the optimum route from the parking position to the destination, resulting from searching, is supplied to a portable information terminal 20. The portable information terminal 20 acquires the optimum route from the information center 30 and guides an occupant along the acquired optimum route from the parking position to the destination. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地付近の駐車場まで車両を誘導し、駐車場から目的地までの乗員を誘導するナビゲーション・システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話機からインターネットに接続された地図データベース・サーバーへアクセスすることによって、携帯電話機に搭載されたＧＰＳ受信機で検出した現在位置と携帯電話機から入力した目的地を地図データベース・サーバーへ送信し、地図データベース・サーバーで探索された目的地までの経路情報を受信して携帯電話機に経路を表示するようにした移動端末を利用したナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開２００２−３５７４４４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車載ナビゲーション装置により現在地から目的地付近の駐車場までの経路誘導を行い、携帯ナビゲーション装置により駐車場から目的地までの経路誘導を行うことを考えると、車載ナビゲーション装置に目的地を設定し、目的地周辺の駐車場に到着したら携帯ナビゲーション装置に目的地を設定し直さなければならず、操作性が悪いという問題がある。
【０００５】
本発明は、車載ナビゲーション装置と携帯情報端末との間で目的地までの経路誘導に必要な情報を共有するようにしたナビゲーションシステムを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明は、車載ナビゲーション装置で、車両の現在位置を検出するとともに、目的地までの最適経路を探索し、探索結果の目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するとともに、車両が目的地周辺に駐車されたか否かを判定する。そして、目的地周辺での車両の駐車が判定されると情報センターへ車両の駐車位置および目的地を送信する。情報センターでは、車載ナビゲーション装置から車両の駐車位置および目的地を受信し、駐車位置から目的地までの最適経路を探索する。そして、探索結果の駐車位置から目的地までの最適経路を携帯情報端末へ提供する。携帯情報端末において、情報センターから最適経路を取得するとともに、取得した駐車位置から目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導する。
（２）また、本発明は、車載ナビゲーション装置で、車両の出発地と目的地を情報センターへ送信するとともに、情報センターから探索結果の車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路を受信し、目的地周辺の駐車場までの最適経路に沿って乗員を誘導する。また、情報センターで、車載ナビゲーション装置から車両の出発地と目的地を受信し、車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路と目的地周辺の駐車場から目的地までの最適経路とを探索する。そして、探索結果の車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路を車載ナビゲーション装置へ提供するとともに、探索結果の目的地周辺の駐車場から目的地までの最適経路を携帯情報端末へ提供する。携帯情報端末において、情報センターから最適経路を取得し、取得した駐車場から目的地までの最適経路に沿って利用者を誘導する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、車載ナビゲーション装置による車両の出発地から目的地までの経路誘導で目的地周辺の駐車場に到着した後、ふたたび携帯情報端末に現在位置（駐車位置）と目的地を入力する必要がなく、車載ナビゲーション装置による経路誘導から携帯情報端末による経路誘導へ特別な操作なしでスムーズに切り換わり、操作性を向上させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は一実施の形態の構成を示す。一実施の形態のナビゲーションシステムは、車載ナビゲーション装置１０、携帯情報端末２０および情報センター３０とから構築される。車載ナビゲーション装置１０は車両に搭載され、現在地周辺の道路地図を表示するとともに、目的地までの最適経路を探索して経路誘導を行う。
【０００９】
携帯情報端末２０は利用者が携帯できる程度の大きさと重量にまとめられた情報端末であり、携帯電話機の機能と携帯ナビゲーション装置の機能を有している。情報センター３０は、車載ナビゲーション装置１０から車両の駐車位置や目的地などの情報を入手し、駐車場から目的地までの最適経路を探索して携帯情報端末２０へ提供する。
【００１０】
なお、図１では車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０を各１台のみ示すが、これらはそれぞれ多数台存在する。以下では、図１に示す車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０の構成と動作を説明するが、他の車載ナビゲーション装置および携帯情報端末の構成と動作も同様である。また、情報センター３０は複数基あってもよい。
【００１１】
車載ナビゲーション装置１０は、通信装置１１、ＧＰＳ受信機１２、道路地図データベース１３、ディスプレイ１４、スピーカー１５、入力装置１６、マイクロコンピューター１７などを備えている。通信装置１１は情報センター３０と通信を行う。ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からの信号電波を受信して衛星航法により車両の現在位置を検出する。
【００１２】
道路地図データベース１３は道路地図データを記憶する記憶装置である。ディスプレイ１４は道路地図と車両の現在位置、目的地までの最適経路などの情報を表示し、スピーカー１５は経路案内や種々の情報を放送する。また、入力装置１６は目的地などの種々の情報を入力するための各種操作部材である。
【００１３】
車載ナビゲーション装置１０のマイクロコンピューター１７は、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどを備え、道路地図の表示制御、目的地あるいはその周辺の駐車場までの最適経路の探索、最適経路に沿った目的地までの経路誘導などを行う。マイクロコンピューター１７はまた、車両が目的地周辺の駐車場に駐車されたとき、通信装置１１を介して車両のＩＤ、駐車位置、目的地などの情報を情報センター３０へ送信する。
【００１４】
マイクロコンピューター１７には車両のイグニッションスイッチ１８とパーキングブレーキスイッチ１９が接続されている。イグニッションスイッチ１８はイグニッションキーがＡＣＣ位置またはＯＮ位置に設定されるとオンし、パーキングブレーキスイッチ１９はパーキングブレーキレバーが作動位置に設定されるとオンする。
【００１５】
携帯情報端末２０は、通信装置２１、電子メール受信装置２２、ＷＷＷブラウザー２３、ＧＰＳ受信機２４、ディスプレイ２５、スピーカー２６、入力装置２７、マイクロコンピューター２８などを備えている。通信装置２１は情報センター３０と通信を行う。
【００１６】
電子メール受信装置２２は、携帯電話回線を介して情報センター３０から電子メールを受信する。情報センター３０から送られる電子メールには、インターネットのＷｅｂページで駐車場から目的地までの最適経路を閲覧するためのＵＲＬ（ＵｎｉｆｏｒｍＲｅｓｏｕｒｃｅＬｏｃａｔｏｒ）などの情報が含まれる。
【００１７】
ＷＷＷブラウザー２３は、情報センター３０により作成されたＷｅｂページを閲覧するためのソフトウエアである。情報センター３０により作成されたインターネットのＷｅｂページには駐車場から目的地までの最適経路の情報が含まれている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ衛星からの信号電波を受信して衛星航法により携帯情報端末２０の現在位置を検出する。ディスプレイ２５は道路地図と現在位置、目的地までの最適経路などの情報を表示し、スピーカー２６は経路案内や種々の情報を放送する。入力装置２７は種々の情報を入力するための操作部材である。利用者は、この入力装置２７を用いてインターネット上で駐車位置から目的地までの最適経路情報を検索する。
【００１９】
携帯情報端末２０のマイクロコンピューター２８は、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどを備え、情報センター３０からの最適経路の入力、道路地図の表示制御、最適経路に沿った目的地までの経路誘導などを行う。
【００２０】
情報センター３０は、通信装置３１、位置管理データベース３２、車載ナビ／携帯端末管理データベース３３、地図データベース３４、電子メール送信装置３５、ＷＷＷサーバー３６、経路データベース３７、経路送信装置３８、処理装置３９などを備えている。通信装置３１は車載ナビゲーション装置１０と通信を行い、車載ナビゲーション装置１０からＩＤ、駐車位置、目的地などの情報を受信する。
【００２１】
位置管理データベース３２は、車載ナビゲーション装置１０から送られた駐車位置や目的地などの情報を車載ナビゲーション装置１０のＩＤごとに管理、記憶する記憶装置である。車載ナビ／携帯端末管理データベース３３は、車載ナビゲーション装置１０のＩＤと携帯情報端末２０のＩＤを管理、記憶する記憶装置である。地図データベース３４は道路地図を記憶する記憶装置である。
【００２２】
電子メール送信装置３５は、携帯電話回線を介して携帯情報端末２０へ電子メールを送信する。この電子メールには、インターネットのＷｅｂページで駐車位置から目的地までの最適経路を閲覧するためのＵＲＬなどの情報が含まれる。
【００２３】
ＷＷＷサーバー３６は、駐車位置から目的地までの最適経路をインターネット上のＷｅｂページに展開する。経路データベース３７は、車両の駐車位置から目的地までの最適経路をＩＤごとに管理、記憶する記憶装置である。経路送信装置３８は、携帯情報端末２０から要求のあった駐車位置から目的地までの最適経路を経路データベース３７から読み出し、ＷＷＷサーバー３６を介してインターネット上に送り出す。
【００２４】
情報センター３０の処理装置３９は、不図示のマイクロコンピューターとＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄコンバーターなどから構成され、車載ナビゲーション装置１０および携帯情報端末２０のＩＤ管理、車載ナビゲーション装置１０の駐車位置と目的地情報の管理、車載ナビゲーション装置１０ごとの駐車位置から目的地までの最適経路の探索、最適経路を閲覧するためのＵＲＬ情報の案内、探索結果の最適経路のインターネット上への展開などを行う。
【００２５】
図２は車載ナビゲーション装置１０の動作を示すフローチャート、図３は情報センター３０の動作を示すフローチャート、図４は携帯情報端末２０の動作を示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。
【００２６】
車両のイグニッションスイッチ１８がＡＣＣまたはＯＮ位置に設定されると、車載ナビゲーション装置１０のマイクロコンピューター１７は図２に示すフローチャートを実行する。ステップ１において、入力装置１６により目的地が設定されたか否かを確認する。目的地が設定されていないときはステップ２へ進み、車両の現在地周辺の道路地図と現在地をディスプレイ１４に表示する。
【００２７】
目的地が設定されたときはステップ３へ進み、現在地から目的地までの最適経路を探索する。続くステップ４では、最適経路に沿って目的地までの誘導を開始する。ステップ５において車両が目的地に到着したか否かを確認し、目的地に到着したら処理を終了する。
【００２８】
例えば市役所などの公共施設、あるいはデパートや行楽施設にはすぐ近くに駐車場を用意している場合が多く、これらの施設へ行く場合には駐車場自体が目的地の中にあるか、または目的地の近傍にあって駐車場から目的地までの経路誘導の必要はない。したがって、経路誘導により車両が目的地に到着し、車両のパーキングブレーキが作動してイグニッションスイッチがオフされたら、車両が目的地内または目的地近傍の駐車場に駐車されたと判断し、処理を終了する。
【００２９】
一方、車両がまだ目的地に到着していないときはステップ６へ進み、車両が目的地周辺の駐車場に駐車されたか否かを判定する。この判定は、車両が目的地から所定距離（例えば１ｋｍ）以内の地点にあって、かつ車両のパーキングブレーキスイッチ１９がオンし、かつイグニッションスイッチ１８がオフした場合に、車両が目的地周辺の駐車場に駐車されたと判定する。車両の駐車が確認できない場合はステップ５へ戻り、ふたたび上述した処理を繰り返す。
【００３０】
車両が目的地近くの駐車場に駐車された場合はステップ７へ進み、車載ナビゲーション装置１０のＩＤ、車両の駐車位置、目的地などの情報を情報センター３０へ送信する。なお、車載ナビゲーション装置１０にはイグニッションキーをオフしても所定時間の間、電源が供給されており、電源が供給されている間に上述した車両の駐車判定を行い、車載ナビゲーション装置１０のＩＤ、車両の駐車位置および目的地を情報センター３０へ送る。
【００３１】
図３において、情報センター３０は、車載ナビゲーション装置１０からＩＤ、車両の駐車位置、目的地などの情報を受信し、位置管理データベース３２に記憶する。ステップ１２で駐車位置から目的地までの最適経路を探索し、続くステップ１３では最適経路に基づいて案内画像を生成し、車載ナビゲーション装置１０および携帯情報端末２０のＩＤとともに経路データベース３７に記憶、登録する。
【００３２】
ステップ１４において、携帯情報端末２０から最適経路を検索するための情報（ＵＲＬなど）を生成し、電子メール送信装置３５を介して携帯情報端末２０へ送信する。ステップ１５で携帯情報端末２０からインターネット経由で最適経路の検索要求があったかどうかを確認し、検索要求があるとステップ１６へ進む。
【００３３】
ステップ１６では、携帯情報端末２０から送られたＩＤを確認し、要求のあった駐車位置から目的地までの最適経路を経路データベース３７から検索する。そして、経路送信装置３８により最適経路をＷＷＷサーバー３６からインターネット上に送り出す。
【００３４】
図４において、携帯情報端末２０は、電子メール受信装置２２で情報センター３０から最適経路を探索するためのＵＲＬなどの情報メールの受信を確認する。ＵＲＬなどの情報メールを受信したらステップ２２へ進み、入力装置２７から最適経路の検索操作があったかどうかを確認し、検索操作があればステップ２３へ進む。
【００３５】
ステップ２３において、ＷＷＷブラウザー２３によりＵＲＬにしたがってインターネットから最適経路を検索し、ダウンロードする。ステップ２４でディスプレイ２５に目的地までの最適経路と現在位置を表示して目的地までの経路誘導を行う。なお、このときスピーカー２６により音声案内を行う。ステップ２５で目的地に到着したかどうかを確認し、目的地に到着したら駐車位置から目的地までの経路誘導を終了する。
【００３６】
このように、一実施の形態では、車載ナビゲーション装置１０で、車両の現在位置を検出するとともに、目的地までの最適経路を探索し、探索結果の目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するとともに、車両が目的地周辺に駐車されたか否かを判定する。そして、目的地周辺での車両の駐車が判定されると情報センター３０へ車両の駐車位置と目的地を送信する。情報センター３０では、車載ナビゲーション装置１０から車両の駐車位置と目的地を受信し、駐車位置から目的地までの最適経路を探索する。そして、探索結果の駐車位置から目的地までの最適経路を携帯情報端末２０へ提供する。そして、携帯情報端末２０において、情報センター３０から最適経路を取得するとともに、取得した駐車位置から目的地までの最適経路に沿って乗員を誘導するようにしたので、従来のように目的地周辺で車両を駐車したときに携帯情報端末２０にふたたび現在位置（駐車位置）と目的地を設定する必要がなく、車載ナビゲーション装置１０による経路誘導から携帯情報端末２０による経路誘導へ特別な操作なしてスムーズに切り換わり、操作性を向上させることができる。
【００３７】
また、一実施の形態によれば、駐車位置から目的地までの最適経路をインターネット経由で携帯情報端末２０へ提供し、インターネット上で駐車位置から目的地までの最適経路を閲覧するためのＵＲＬなどの情報を携帯電話回線を介して電子メールで携帯情報端末２０へ送信するようにしたので、インターネットを介して駐車場から目的地までの分かりやすい道路地図画像を携帯情報端末２０へ提供することができる。
【００３８】
なお、一実施の形態によれば、情報センター３０に車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０のＩＤを登録した車載ナビ／携帯端末管理データベース３３を設置し、車載ナビゲーション装置１０と携帯情報端末２０をＩＤにより管理するようにしたので、多数の車載ナビゲーション装置と携帯情報端末を対象とした経路案内を混同することなく正確に実行することができる。
【００３９】
さらに、一実施の形態によれば、車両が目的地から所定距離以内の地点にあって、パーキングブレーキが作動し、かつイグニッションスイッチがオフされた場合に、車両が目的地周辺に駐車されたと判定するようにしたので、目的地周辺における車両の駐車を正確に判定することができる。
【００４０】
さらにまた、一実施の形態によれば、携帯情報端末２０の現在位置を検出するＧＰＳ受信機２４を備え、ディスプレイ２５に目的地までの最適経路とその経路上に現在位置を表示して乗員を誘導するようにした。ＧＰＳ受信機を装備していない携帯情報端末では、単に車両の駐車位置から目的地までの道路地図をディスプレイに表示することしかできないので、乗員は現在位置を把握することができず、目的地までの経路から外れていてもそれを認識できない。一実施の形態によれば目的地までの最適経路上に現在位置を表示するので、現在位置を常に把握でき、また最適経路からの逸脱を速やかに認識できるので、乗員を目的地まで確実に誘導することができる。
【００４１】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、車載ナビゲーション装置１０のＧＰＳ受信機１２が車両位置検出手段を、マイクロコンピューター１７が第１の経路探索手段を、ディスプレイ１４およびスピーカー１５が第１の経路誘導手段を、通信装置１１が情報送信手段を、情報センター３０の通信装置３１が情報受信手段を、処理装置３９が第２の経路探索手段を、経路送信装置３８およびＷＷＷサーバー３６が経路提供手段を、車載ナビ／携帯端末管理データベース３３がＩＤデータベースを、携帯情報端末２０の通信装置２１およびＷＷＷブラウザー２３が経路取得手段を、ディスプレイ２５およびスピーカー２６が第２の経路誘導手段を、ＧＰＳ受信機２４が端末位置検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【００４２】
なお、上述した一実施の形態では、車両位置検出手段をＧＰＳ受信機１２によって構成する例を示したが、車両の走行距離と進行方位を検出するセンサーを設置し、走行距離と進行方位とに基づいて走行軌跡を演算し、道路地図とマップマッチングを行って自律航法により車両の現在位置を検出するようにしてもよい。また、衛星航法と自律航法を併用してもよい。
【００４３】
また、上述した一実施の形態では駐車場から目的地までの最適経路を情報センター３０からインターネット上で携帯情報端末２０へ提供する例を示したが、電子メールで最適経路を示す道路地図画像を送信するようにしてもよい。
【００４４】
上述した一実施の形態では、車載ナビゲーション装置において車両の出発地から目的地までの最適経路を探索する例を示したが、車載ナビゲーション装置から車両の出発地と目的地の情報を情報センターへ送り、情報センターで車両の出発地から目的地周辺の駐車場までの最適経路と、駐車場から目的地までの最適経路とを探索し、目的地周辺の駐車場までの最適経路を車載ナビゲーション装置へ提供するとともに、駐車場から目的地までの最適経路を携帯情報端末へ提供するようにしてもよい。これにより、上述した一実施の形態の効果に加え、情報センターでは目的地周辺の駐車場に関する情報を常に最新のものに更新できるから、目的地周辺の詳細かつ最新の駐車場情報に基づいて出発地から目的地周辺の駐車場までの最適な経路を探索できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の車載ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】一実施の形態の情報センターの動作を示すフローチャートである。
【図４】一実施の形態の携帯情報端末の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０車載ナビゲーション装置
１１通信装置
１２ＧＰＳ受信機
１３道路地図データベース
１４ディスプレイ
１５スピーカー
１６入力装置
１７マイクロコンピューター
１８イグニッションスイッチ
２０携帯情報端末
２１通信装置
２２電子メール受信装置
２３ＷＷＷブラウザー
２４ＧＰＳ受信機
２５ディスプレイ
２６スピーカー
２７入力装置
３０情報センター
３１通信装置
３２位置管理データベース
３３車載ナビ／携帯端末管理データベース
３４地図データベース
３５電子メール送信装置
３６ＷＷＷサーバー
３７経路データベース
３８経路送信装置
３９処理装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation system that guides a vehicle to a parking lot near a destination and guides occupants from the parking lot to the destination.
[0002]
[Prior art]
By accessing the map database server connected to the Internet from the mobile phone, the current position detected by the GPS receiver mounted on the mobile phone and the destination input from the mobile phone are transmitted to the map database server, and the map is transmitted to the map database server. 2. Description of the Related Art A navigation system using a mobile terminal that receives route information to a destination searched by a database server and displays a route on a mobile phone is known (for example, see Patent Document 1).
[0003]
Prior art documents related to the invention of this application include the following.
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-357444
[Problems to be solved by the invention]
By the way, considering that the in-vehicle navigation device performs route guidance from the current location to the parking lot near the destination and the portable navigation device performs route guidance from the parking lot to the destination, the destination is set in the in-vehicle navigation device. When the vehicle arrives at a parking lot around the destination, the destination must be reset in the portable navigation device, and there is a problem that operability is poor.
[0005]
The present invention provides a navigation system in which information necessary for route guidance to a destination is shared between a vehicle-mounted navigation device and a portable information terminal.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
(1) The present invention provides an on-vehicle navigation device that detects a current position of a vehicle, searches for an optimal route to a destination, guides an occupant along the optimal route to the destination as a result of the search, and provides a vehicle. Is parked around the destination. When the parking of the vehicle around the destination is determined, the parking position and the destination of the vehicle are transmitted to the information center. The information center receives the parking position and the destination of the vehicle from the on-vehicle navigation device, and searches for an optimal route from the parking position to the destination. Then, the optimal route from the parking position of the search result to the destination is provided to the portable information terminal. The portable information terminal acquires an optimal route from the information center and guides the occupant along the optimal route from the acquired parking position to the destination.
(2) Further, the present invention provides an on-vehicle navigation device, which transmits a departure place and a destination of a vehicle to an information center, and optimizes a route from the information center to the parking lot around the destination as a result of the search from the information center. And guide the occupant along the optimal route to the parking lot around the destination. In addition, the information center receives the departure place and destination of the vehicle from the onboard navigation device, and the optimal route from the departure place of the vehicle to the parking lot around the destination and the optimal route from the parking lot around the destination to the destination And explore. Then, the optimal route from the departure point of the vehicle to the parking lot around the destination is provided to the on-vehicle navigation device, and the optimal route from the parking lot around the destination to the destination is given to the portable information terminal. provide. The mobile information terminal acquires an optimal route from the information center, and guides the user along the optimal route from the acquired parking lot to the destination.
[0007]
【The invention's effect】
According to the present invention, after arriving at the parking lot around the destination by the route guidance from the departure point of the vehicle to the destination by the on-vehicle navigation device, the current position (parking position) and the destination are input to the portable information terminal again. There is no necessity, and it is possible to smoothly switch from the route guidance by the in-vehicle navigation device to the route guidance by the portable information terminal without any special operation, thereby improving the operability.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration of an embodiment. The navigation system according to one embodiment is constructed from an in-vehicle navigation device 10, a portable information terminal 20, and an information center 30. The in-vehicle navigation device 10 is mounted on a vehicle, displays a road map around the current location, searches for an optimal route to a destination, and performs route guidance.
[0009]
The portable information terminal 20 is an information terminal that is sized and weighed so that a user can carry it, and has a function of a portable telephone and a function of a portable navigation device. The information center 30 acquires information such as a parking position and a destination of the vehicle from the on-vehicle navigation device 10, searches for an optimal route from the parking lot to the destination, and provides the portable information terminal 20 with the information.
[0010]
Although FIG. 1 shows only one in-vehicle navigation device 10 and one portable information terminal 20, each of these devices is present in large numbers. Hereinafter, the configurations and operations of the in-vehicle navigation device 10 and the portable information terminal 20 shown in FIG. 1 will be described, but the configurations and operations of the other in-vehicle navigation devices and portable information terminals are the same. Further, there may be a plurality of information centers 30.
[0011]
The in-vehicle navigation device 10 includes a communication device 11, a GPS receiver 12, a road map database 13, a display 14, a speaker 15, an input device 16, a microcomputer 17, and the like. The communication device 11 communicates with the information center 30. The GPS receiver 12 receives a signal radio wave from a GPS satellite and detects the current position of the vehicle by satellite navigation.
[0012]
The road map database 13 is a storage device that stores road map data. The display 14 displays a road map and information such as the current position of the vehicle and the optimal route to the destination, and the speaker 15 broadcasts route guidance and various information. The input device 16 is various operation members for inputting various information such as a destination.
[0013]
The microcomputer 17 of the on-vehicle navigation device 10 includes a ROM, a RAM, an A / D converter (not shown), and controls display of a road map, searches for an optimal route to a destination or a parking lot around the destination, and follows the optimal route. Route guidance to the destination. The microcomputer 17 also transmits information such as the vehicle ID, the parking position, and the destination to the information center 30 via the communication device 11 when the vehicle is parked in a parking lot around the destination.
[0014]
The microcomputer 17 is connected to an ignition switch 18 and a parking brake switch 19 of the vehicle. The ignition switch 18 turns on when the ignition key is set to the ACC position or the ON position, and the parking brake switch 19 turns on when the parking brake lever is set to the operating position.
[0015]
The portable information terminal 20 includes a communication device 21, an e-mail receiving device 22, a WWW browser 23, a GPS receiver 24, a display 25, a speaker 26, an input device 27, a microcomputer 28, and the like. The communication device 21 communicates with the information center 30.
[0016]
The e-mail receiving device 22 receives an e-mail from the information center 30 via a mobile phone line. The e-mail sent from the information center 30 includes information such as a URL (Uniform Resource Locator) for browsing an optimal route from the parking lot to the destination on a Web page on the Internet.
[0017]
The WWW browser 23 is software for browsing a Web page created by the information center 30. The Internet Web page created by the information center 30 contains information on the optimal route from the parking lot to the destination.
[0018]
The GPS receiver 24 receives a signal radio wave from a GPS satellite and detects the current position of the portable information terminal 20 by satellite navigation. The display 25 displays a road map and information such as a current position and an optimal route to a destination, and the speaker 26 broadcasts route guidance and various information. The input device 27 is an operation member for inputting various information. The user uses the input device 27 to search for optimal route information from the parking position to the destination on the Internet.
[0019]
The microcomputer 28 of the portable information terminal 20 includes a ROM, a RAM, an A / D converter, and the like (not shown), inputs an optimal route from the information center 30, controls display of a road map, and travels to a destination along the optimal route. Perform route guidance.
[0020]
The information center 30 includes a communication device 31, a position management database 32, an in-vehicle navigation / portable terminal management database 33, a map database 34, an e-mail transmission device 35, a WWW server 36, a route database 37, a route transmission device 38, a processing device 39, and the like. It has. The communication device 31 communicates with the vehicle-mounted navigation device 10 and receives information such as an ID, a parking position, and a destination from the vehicle-mounted navigation device 10.
[0021]
The position management database 32 is a storage device that manages and stores information such as a parking position and a destination transmitted from the vehicle-mounted navigation device 10 for each ID of the vehicle-mounted navigation device 10. The in-vehicle navigation / mobile terminal management database 33 is a storage device that manages and stores the ID of the in-vehicle navigation device 10 and the ID of the mobile information terminal 20. The map database 34 is a storage device that stores a road map.
[0022]
The e-mail transmitting device 35 transmits an e-mail to the portable information terminal 20 via a portable telephone line. The e-mail includes information such as a URL for browsing the optimal route from the parking position to the destination on a Web page on the Internet.
[0023]
The WWW server 36 develops an optimal route from the parking position to the destination on a Web page on the Internet. The route database 37 is a storage device that manages and stores the optimum route from the parking position of the vehicle to the destination for each ID. The route transmitting device 38 reads out the optimal route from the parking position requested by the portable information terminal 20 to the destination from the route database 37 and sends out the optimal route to the Internet via the WWW server 36.
[0024]
The processing device 39 of the information center 30 includes a microcomputer (not shown), a ROM, a RAM, an A / D converter, and the like, manages IDs of the in-vehicle navigation device 10 and the portable information terminal 20, and determines the parking position and purpose of the in-vehicle navigation device 10. It manages geographical information, searches for the optimal route from the parking position of each in-vehicle navigation device 10 to the destination, guides URL information for browsing the optimal route, and develops the optimal route of the search result on the Internet.
[0025]
2 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted navigation device 10, FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the information center 30, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the portable information terminal 20. The operation of the embodiment will be described with reference to these flowcharts.
[0026]
When the ignition switch 18 of the vehicle is set to the ACC or ON position, the microcomputer 17 of the vehicle-mounted navigation device 10 executes the flowchart shown in FIG. In step 1, it is confirmed whether or not the destination is set by the input device 16. If the destination has not been set, the process proceeds to step 2, where a road map around the current location of the vehicle and the current location are displayed on the display 14.
[0027]
When the destination is set, the process proceeds to step 3 to search for an optimal route from the current location to the destination. In the following step 4, guidance to the destination along the optimal route is started. In step 5, it is confirmed whether or not the vehicle has arrived at the destination, and when the vehicle has arrived at the destination, the process ends.
[0028]
For example, public facilities such as city halls, department stores and recreational facilities often have parking lots in the immediate vicinity, and when going to these facilities, the parking lot itself is in the destination or There is no need for route guidance from the parking lot to the destination near the ground. Therefore, when the vehicle arrives at the destination by the route guidance and the parking brake of the vehicle is operated and the ignition switch is turned off, it is determined that the vehicle is parked in the parking lot in or near the destination, and the process is terminated. .
[0029]
On the other hand, if the vehicle has not yet arrived at the destination, the process proceeds to step 6, where it is determined whether the vehicle has been parked in a parking lot around the destination. This determination is made when the vehicle is located within a predetermined distance (for example, 1 km) from the destination and the parking brake switch 19 of the vehicle is turned on and the ignition switch 18 is turned off. It is determined that the vehicle has been parked in the parking lot. If the parking of the vehicle cannot be confirmed, the process returns to step 5, and the above-described processing is repeated again.
[0030]
If the vehicle is parked in a parking lot near the destination, the process proceeds to step 7, where information such as the ID of the vehicle-mounted navigation device 10, the parking position of the vehicle, and the destination is transmitted to the information center 30. Power is supplied to the in-vehicle navigation device 10 for a predetermined period of time even when the ignition key is turned off. Then, the parking position and the destination of the vehicle are sent to the information center 30.
[0031]
In FIG. 3, the information center 30 receives information such as an ID, a parking position of a vehicle, and a destination from the vehicle-mounted navigation device 10 and stores the information in the position management database 32. In step 12, an optimal route from the parking position to the destination is searched for. In step 13, a guidance image is generated based on the optimal route and stored in the route database 37 together with the IDs of the in-vehicle navigation device 10 and the portable information terminal 20, and registered. I do.
[0032]
In step 14, information (URL, etc.) for searching for the optimum route from the portable information terminal 20 is generated and transmitted to the portable information terminal 20 via the e-mail transmitting device 35. In step 15, it is confirmed whether or not there is a search request for the optimum route from the portable information terminal 20 via the Internet.
[0033]
In step 16, the ID sent from the portable information terminal 20 is confirmed, and the optimum route from the requested parking position to the destination is searched from the route database 37. Then, the optimum route is sent from the WWW server 36 to the Internet by the route transmitting device 38.
[0034]
In FIG. 4, the portable information terminal 20 confirms reception of an information mail such as a URL for searching for an optimum route from the information center 30 by the electronic mail receiving device 22. When an information mail such as a URL is received, the process proceeds to step 22, where it is determined whether or not an operation for searching for an optimum route has been performed from the input device 27.
[0035]
In step 23, the WWW browser 23 retrieves and downloads the optimum route from the Internet according to the URL. In step 24, the optimal route to the destination and the current position are displayed on the display 25, and route guidance to the destination is performed. At this time, voice guidance is provided by the speaker 26. In step 25, it is confirmed whether or not the vehicle has arrived at the destination. When the vehicle arrives at the destination, the route guidance from the parking position to the destination is ended.
[0036]
As described above, in one embodiment, the in-vehicle navigation device 10 detects the current position of the vehicle, searches for the optimal route to the destination, and guides the occupant along the optimal route to the destination as a result of the search. At the same time, it is determined whether the vehicle is parked around the destination. When the parking of the vehicle around the destination is determined, the parking position and the destination of the vehicle are transmitted to the information center 30. The information center 30 receives the parking position and the destination of the vehicle from the in-vehicle navigation device 10 and searches for an optimal route from the parking position to the destination. Then, the optimal route from the parking position of the search result to the destination is provided to the portable information terminal 20. Then, the portable information terminal 20 acquires the optimal route from the information center 30 and guides the occupant along the optimal route from the acquired parking position to the destination. When the vehicle is parked, there is no need to set the current position (parking position) and the destination on the portable information terminal 20 again, and the operation is smoothly performed without any special operation from the route guidance by the on-vehicle navigation device 10 to the route guidance by the portable information terminal 20. And the operability can be improved.
[0037]
Further, according to one embodiment, the URL for providing the optimal route from the parking position to the destination to the portable information terminal 20 via the Internet and browsing the optimal route from the parking position to the destination on the Internet is provided. Is transmitted to the mobile information terminal 20 by e-mail via the mobile phone line, so that an easy-to-understand road map image from the parking lot to the destination can be provided to the mobile information terminal 20 via the Internet. it can.
[0038]
According to one embodiment, the in-vehicle navigation device 10 and the mobile information terminal management database 33 in which the IDs of the in-vehicle navigation device 10 and the mobile information terminal 20 are registered are installed in the information center 30, and the in-vehicle navigation device 10 and the mobile information terminal 20 are connected. Since the information is managed by the ID, it is possible to accurately execute route guidance for a large number of in-vehicle navigation devices and portable information terminals without confusion.
[0039]
Further, according to one embodiment, when the vehicle is at a point within a predetermined distance from the destination, the parking brake is activated, and the ignition switch is turned off, it is determined that the vehicle is parked around the destination. Therefore, it is possible to accurately determine the parking of the vehicle around the destination.
[0040]
Furthermore, according to one embodiment, a GPS receiver 24 for detecting the current position of the portable information terminal 20 is provided. I was guided. A portable information terminal not equipped with a GPS receiver can only display a road map from the parking position of the vehicle to the destination on the display, so that the occupant cannot grasp the current position and cannot reach the destination. Even if you are out of the route, you cannot recognize it. According to one embodiment, the current position is displayed on the optimal route to the destination, so that the current position can be always grasped and the deviation from the optimal route can be quickly recognized, so that the occupant is reliably guided to the destination. can do.
[0041]
The correspondence between the components of the claims and the components of the embodiment is as follows. That is, the GPS receiver 12 of the on-vehicle navigation device 10 transmits vehicle position detecting means, the microcomputer 17 transmits first route searching means, the display 14 and the speaker 15 transmit first route guiding means, and the communication device 11 transmits information. Means, the communication device 31 of the information center 30 the information receiving means, the processing device 39 the second route searching means, the route transmitting device 38 and the WWW server 36 the route providing means, the in-vehicle navigation / mobile terminal management database 33 Constitutes an ID database, the communication device 21 of the portable information terminal 20 and the WWW browser 23 constitute route acquisition means, the display 25 and the speaker 26 constitute second route guidance means, and the GPS receiver 24 constitutes terminal position detection means. . Note that each component is not limited to the above configuration as long as the characteristic functions of the present invention are not impaired.
[0042]
In the above-described embodiment, an example in which the vehicle position detecting means is configured by the GPS receiver 12 has been described. However, a sensor for detecting the traveling distance and the traveling direction of the vehicle is installed, and the traveling distance and the traveling direction are determined. The current locus of the vehicle may be detected by autonomous navigation by calculating a traveling locus based on the calculated data and performing map matching with a road map. Further, satellite navigation and autonomous navigation may be used together.
[0043]
Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the optimum route from the parking lot to the destination is provided from the information center 30 to the portable information terminal 20 on the Internet. You may make it transmit.
[0044]
In the above-described embodiment, an example in which the on-vehicle navigation device searches for the optimum route from the departure place of the vehicle to the destination has been described. The information center searches for the optimal route from the departure point of the vehicle to the parking lot around the destination and the optimal route from the parking lot to the destination, and sends the optimal route from the parking lot around the destination to the onboard navigation device. In addition to providing the information, the optimal route from the parking lot to the destination may be provided to the portable information terminal. As a result, in addition to the effect of the above-described embodiment, the information center can always update the information on the parking lot around the destination to the latest one, so the departure is performed based on the detailed and latest parking information around the destination. The optimal route from the ground to the parking lot around the destination can be searched.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation of the on-vehicle navigation device according to the embodiment;
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the information center according to the embodiment;
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the portable information terminal according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 On-board navigation device 11 Communication device 12 GPS receiver 13 Road map database 14 Display 15 Speaker 16 Input device 17 Microcomputer 18 Ignition switch 20 Personal digital assistant 21 Communication device 22 E-mail receiving device 23 WWW browser 24 GPS receiver 25 Display 26 Speaker 27 Input device 30 Information center 31 Communication device 32 Location management database 33 In-vehicle navigation / portable terminal management database 34 Map database 35 E-mail transmission device 36 WWW server 37 Route database 38 Route transmission device 39 Processing device

Claims

A navigation system constructed by an in-vehicle navigation device, an information center, and a portable information terminal,
The in-vehicle navigation device includes a vehicle position detecting means for detecting a current position of the vehicle, a first route searching means for searching for an optimum route to the destination, and an occupant along the optimum route to the destination as a result of the search. First route guidance means for guiding, parking determination means for determining whether the vehicle is parked around the destination, and parking position of the vehicle to the information center when parking of the vehicle around the destination is determined. And information transmitting means for transmitting the destination,
Information receiving means for receiving a parking position and a destination of the vehicle from the on-vehicle navigation device, a second route searching means for searching for an optimal route from the parking position to the destination, and a parking position obtained as a result of the search; Route providing means for providing the portable information terminal with an optimal route from the to the destination,
The portable information terminal may further include a route acquisition unit that acquires an optimal route from the information center, and a second route guidance unit that guides a user along an optimal route from the acquired parking position to the destination. Features a navigation system.

The navigation system according to claim 1,
The route providing means of the information center provides an optimal route from the parking position to the destination to the portable information terminal via the Internet, and carries information for browsing the optimal route from the parking position to the destination on the Internet. A navigation system for transmitting an electronic mail to the portable information terminal via a telephone line.

The navigation system according to claim 1 or 2,
A navigation system, wherein an ID database in which IDs of the in-vehicle navigation device and the portable information terminal are registered is provided in the information center, and the in-vehicle navigation device and the portable information terminal are managed by ID.

The navigation system according to any one of claims 1 to 3,
The parking determination means of the on-vehicle navigation device determines that the vehicle is parked around the destination when the vehicle is located within a predetermined distance from the destination, the parking brake is activated, and the ignition switch is turned off. A navigation system characterized by:

The navigation system according to any one of claims 1 to 4,
The portable information terminal includes terminal position detection means for detecting a current position of the portable information terminal, and the second route guidance means displays a current position on an optimal route to a destination and guides an occupant. A navigation system characterized by the following.

A navigation system constructed by an in-vehicle navigation device, an information center, and a portable information terminal,
Communication means for transmitting the departure place and destination of the vehicle to the information center to the on-vehicle navigation device, and receiving an optimal route from the departure place of the vehicle as a search result to the parking lot around the destination from the information center. And first route guidance means for guiding the occupant along the optimal route to the parking lot around the destination,
The information center, an information receiving means for receiving the departure place and the destination of the vehicle from the on-vehicle navigation device, an optimum route from the departure place of the vehicle to a parking lot around the destination and a parking lot around the destination; Route search means for searching for an optimum route to the vehicle, and providing the on-vehicle navigation device with an optimum route from the departure point of the vehicle as a search result to a parking lot around the destination, and a parking lot around the destination as the search result. Route providing means for providing the portable information terminal with an optimal route from the to the destination,
The portable information terminal may further include a route acquisition unit that acquires an optimal route from the information center, and a second route guidance unit that guides a user along an optimal route from the acquired parking lot to the destination. Features a navigation system.