【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエンジンの可変動弁装置に係り、特に無駄な電力消費を防ぎ、バッテリの長寿命化に貢献するとともに、過負荷による過熱を防止し、システムの信頼性を高めるエンジンの可変動弁装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの低負荷から高負荷までバルブタイミングとバルブリフト量とを連続的に変化させる可変動弁装置がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３４９１３号公報 （第５−７頁、第９−１０頁、図３−４、図１１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のエンジンの可変動弁装置においては、カムプロフィールが変化するカムをカムシャフトの軸方向に移動させることにより、吸気バルブまたは排気バルブの開閉タイミング及びバルブリフト量を連続的に変更する内燃機関の動弁機構が公知である（特許文献１参照）。
【０００５】
特に、吸気バルブに上述のシステムを応用した場合に、吸気バルブのバルブリフト量を連続的に変化させることにより吸入空気量の制御が可能となり、吸入通路の絞り弁を廃止して吸入抵抗を減少させることによって出力アップが図れ、低負荷域では吸気バルブを早閉じするようにカムプロフィールを設定すればポンプ損失を減少させることができ、更にバルブリフト量を小さくすることによる機械損失も減少でき、燃費を大幅に向上し得る点で有利である。
【０００６】
しかし、上述の内燃機関の動弁機構（特許文献１参照）においては、エンジン回転速度やエンジン負荷に応じてカムシャフトを軸方向に連続的に変化させているが、エンジン停止時にカムがバルブに作用していると、カムとバルブ間の摩擦係数が非常に大きくなるため、カムシャフトを軸方向に移動することが困難であるという不都合がある。
【０００７】
また、カムシャフトの移動手段として制御モータを使用する場合には、カムシャフトを軸方向へ移動させるために、前記制御モータに電流を流し続けると、バッテリが消耗してしまうという不都合がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、カムプロフィールを軸方向に変化させた三次元カムと、この三次元カムをカムシャフト軸方向に移動させることによりバルブリフト量を連続的に変化させるバルブリフト量変更手段とを備えたエンジンの可変動弁装置において、エンジン停止時に、カムシャフトを軸方向に移動する必要がある場合、前記バルブリフト量変更手段を駆動させ、カムの移動量を検出し、検出されたカムの移動量が、設定された値よりも小さいときには、前記バルブリフト量変更手段の駆動時間が設定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合には前記バルブリフト量変更手段の駆動を停止することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上述の如く発明したことにより、エンジン停止時に、カムシャフトを軸方向に移動する必要がある場合には、バルブリフト量変更手段を駆動させてカムの移動量を検出し、検出されたカムの移動量が設定された値よりも小さいときには、バルブリフト量変更手段の駆動時間が設定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合には、バルブリフト量変更手段の駆動を停止し、無駄な電力消費を防止してバッテリの長寿命化に貢献するとともに、バルブリフト量変更手段の過負荷による過熱を防止し、システムの信頼性を高めている。
【００１０】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００１１】
図１〜図４はこの発明の実施例を示すものである。図２において、エンジンの可変動弁装置２は、以下の如く構成される。
【００１２】
すなわち、エンジンの可変動弁装置２は、図２に示す如く、実際のカム位置を検出するカム位置検出手段４と、エンジン回転速度を検出するエンジン回転速度検出手段６と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷検出手段８と、制御手段（「コントローラ」ともいう）１０と、後述するカム（「三次元カム」ともいう）２６をカムシャフト軸方向に移動させることによりバルブタイミングとバルブリフト量を連続的に変化させるカムシャフト位置移動手段であるバルブリフト量変更手段１２とを有している。
【００１３】
そして、前記制御手段１０によってバルブリフト量変更手段１２を制御し、バルブタイミングとバルブリフト量を変化させるものである。
【００１４】
また、前記制御手段１０は、図２に示す如く、前記エンジン回転速度検出手段６及びエンジン負荷検出手段８に連絡し、エンジン回転速度検出手段６及びエンジン負荷検出手段８からの検出信号によって目標となるバルブリフト量を算出し、バルブリフト量に応じて決定されるカム位置を算出する目標カム位置算出手段１４と、この目標カム位置算出手段１４及び前記カム位置検出手段４、前記エンジン回転速度検出手段６に連絡し、カム位置とエンジン回転速度と目標カム位置とからカムシャフト位置移動手段であるバルブリフト量変更手段１２に出力する制御量を算出する制御量算出手段１６とを有している。
【００１５】
更に、前記エンジンの可変動弁装置２のシステム図について説明すると、図３に示す如く、可変動弁機構１８をエンジン２０に設け、このエンジン２０のシリンダヘッド２２には、例えば図示しない燃焼室に通じる吸気通路（図示せず）が設けられるとともに、吸気通路には吸気バルブ（図示せず）が設けられている。
【００１６】
前記可変動弁機構１８には、カムシャフト２４に取り付けられたカム２６をカムシャフト軸方向へ移動させる移動機構であるバルブリフト量変更手段１２が設けられ、カム２６は吸気バルブに接している。カムシャフト２４の回転によりカム２６が吸気バルブに作用し、吸気バルブの開閉を行う。
【００１７】
そして、前記カム２６が前記バルブリフト量変更手段１２により図３において右側方向に移動すると、吸気バルブのバルブリフト量が大きくなり、燃焼室に吸入される空気量が増加し、逆に前記カム２６がバルブリフト量変更手段１２により図３において左側方向に移動すると、吸気バルブのバルブリフト量が小さくなり、燃焼室に吸入される空気量が減少する。
【００１８】
前記バルブリフト量変更手段１２には、カム２６のフォークガイド２８に引っ掛けてカム２６をカムシャフト軸方向に移動させるためのフォーク３０と、カムシャフト２４と平行に設けられフォーク３０を螺着させるネジ軸３２と、このネジ軸３２を回転させるための制御モータ３４とが設けられ、前記制御手段１０から出力される制御信号により駆動される。
【００１９】
この制御手段１０には、エンジン２０の運転状態を検出する各種センサ、例えばエンジン２０のエンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ３６やエンジン２０の冷却水温度を検出する水温センサ３８等とともに、カム位置センサ４０及びアクセル開度センサ４２が接続され、これらの信号に基づき前記制御モータ３４を駆動するものである。
【００２０】
なお、符号４４は、前記制御手段１０に接続される点火プラグである。
【００２１】
そして、前記制御手段１０には、エンジン２０の停止時に、カムシャフト２４を軸方向に移動する必要がある場合、前記バルブリフト量変更手段１２を駆動させ、カム２６の移動量を検出し、検出されたカム２６の移動量が、設定された値よりも小さいときには、前記バルブリフト量変更手段１２の駆動時間が設定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合には前記バルブリフト量変更手段１２の駆動を停止する機能を付加する構成とする。
【００２２】
詳述すれば、図４に示す如く、アクセル開度によって設定される目標カム位置に前記カム２６が位置しているか否かを判断し、目標カム位置にない場合には、カムシャフト２４を軸方向に移動する必要がある場合と判断する。
【００２３】
そして、前記エンジン回転速度検出手段６からの検出信号によって前記エンジン２０の停止状態を判断し、エンジン２０の停止時には、前記カム２６の移動量が予め設定された値よりも小であるか否かを判断し、カム２６の移動量が予め設定された値よりも小である場合には、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動時間が設定時間を超えているか否かを判断し、超えている場合に、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動を停止するものである。
【００２４】
また、上述のアクセル開度によって設定される目標カム位置に前記カム２６が位置しているか否かの判断において、目標カム位置にある場合には、カムシャフト２４を軸方向に移動する必要がなく、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動を停止するものである。
【００２５】
更に、前記エンジン２０の駆動時及び前記カム２６の移動量が予め設定された値よりも大である場合には、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動デューティを算出するとともに、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動時間が設定時間を超えていない場合には、前記制御手段１０内の図示しないカウンタをインクリメントし、その後に前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動デューティを算出するものである。
【００２６】
次に、一定周期毎に繰り返し処理される図１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２７】
制御用プログラムがスタート（１０２）した際に、カム位置検出手段４により実際のカム位置を検出する（１０４）とともに、エンジン負荷検出手段８によりエンジン負荷を検出する（１０６）。
【００２８】
そして、エンジン回転速度検出手段６からのエンジン回転速度検出信号の周期計測によりエンジン回転速度を検出する（１０８）。
【００２９】
前記エンジン負荷検出手段８からのエンジン負荷検出信号とエンジン回転速度検出手段６からのエンジン回転速度検出信号とを制御手段１０の目標カム位置算出手段１４に入力し、目標カム位置算出手段１４によって目標カム位置を算出する（１１０）。
【００３０】
この目標カム位置（「目標カムシャフト位置」とも換言できる）は、例えば図４に示す如く、アクセル開度に応じて設定する。
【００３１】
次に、算出された目標カム位置にカム２６が位置しているか否かの判断（１１２）を行い、この判断（１１２）がＹＥＳ、つまりカム２６が目標カム位置に位置している場合には、制御モータ３４の駆動デューティを０（ゼロ）、つまり駆動モータ３４の電流を流すのを止めて駆動モータ３４を停止させ（１１４）、制御用プログラムのエンド（１２６）に移行する。
【００３２】
また、上述の判断（１１２）がＮＯ、つまりカム２６が目標カム位置に位置していない場合には、カムシャフト２４を軸方向に移動する必要がある場合と判断する。
【００３３】
そして、前記エンジン２０が停止状態にあるか否かの判断（１１６）を行う。この判断（１１６）がＹＥＳの場合には、前記カム２６の移動量が予め設定された値よりも小であるか否かの判断（１１８）に移行し、判断（１１６）がＮＯの場合には、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動デューティの算出処理（１２４）に移行する。
【００３４】
更に、前記カム２６の移動量が予め設定された値よりも小であるか否かの判断（１１８）において、この判断（１１８）がＹＥＳの場合には、前記バルブリフト量変更手段１２の駆動時間が設定時間を超えているか否かの判断（１２０）に移行し、判断（１１８）がＮＯの場合には、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動デューティの算出処理（１２４）に移行する。
【００３５】
更にまた、前記バルブリフト量変更手段１２の駆動時間が設定時間を超えているか否かの判断（１２０）において、この判断（１２０）がＹＥＳの場合には、上述した制御モータ３４の駆動デューティを０（ゼロ）、つまり駆動モータ３４の電流を流すのを止めて駆動モータ３４を停止させる処理（１１４）に移行し、判断（１２０）がＮＯの場合には、前記制御手段１０内の図示しないカウンタをインクリメント（「カウンタを進める」ともいう）し、前記バルブリフト量変更手段１２の制御モータ３４の駆動デューティの算出処理（１２４）に移行し、制御用プログラムのエンド（１２６）に移行する。
【００３６】
これにより、エンジン２０の停止時に、カムシャフト２４を軸方向に移動する必要がある場合、前記バルブリフト量変更手段１２を駆動させ、カム２６の移動量を検出し、検出されたカム２６の移動量が、設定された値よりも小さいときには、前記バルブリフト量変更手段１２の駆動時間が設定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合には前記バルブリフト量変更手段１２の駆動を停止する機能を付加した前記制御手段１０によって、無駄な電力消費を防ぐことが可能となり、バッテリの長寿命化に貢献できるとともに、前記バルブリフト量変更手段１２を構成する制御モータ３４の過負荷による過熱を防止することが可能となり、システムの信頼性を高めることができる。
【００３７】
つまり、エンジン２０の停止時に、カムシャフト２４を軸方向に移動する必要がある場合において、バルブリフト量変更手段１２を駆動させた際に、実際のカム位置が目標カム位置に移動していない、あるいは著しく移動が遅い場合に、制御手段１０によってバルブリフト量変更手段１２の駆動を停止するものである。
【００３８】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、カムプロフィールを軸方向に変化させた三次元カムと、三次元カムをカムシャフト軸方向に移動させることによりバルブリフト量を連続的に変化させるバルブリフト量変更手段とを備えたエンジンの可変動弁装置において、エンジン停止時に、カムシャフトを軸方向に移動する必要がある場合、バルブリフト量変更手段を駆動させ、カムの移動量を検出し、検出されたカムの移動量が、設定された値よりも小さいときには、バルブリフト量変更手段の駆動時間が設定時間を超えているか否かを判定し、超えている場合にはバルブリフト量変更手段の駆動を停止することにより、無駄な電力消費を防ぐことが可能となり、バッテリの長寿命化に貢献できるとともに、前記バルブリフト量変更手段の過負荷による過熱を防止することが可能となり、システムの信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すエンジンの可変動弁装置の制御用フローチャートである。
【図２】エンジンの可変動弁装置の構成図である。
【図３】エンジンの可変動弁装置のシステム図である。
【図４】目標カムシャフト位置とアクセル開度との関係を示す図である。
【符号の説明】
２ エンジンの可変動弁装置
４ カム位置検出手段
６ エンジン回転速度検出手段
８ エンジン負荷検出手段
１０ 制御手段（「コントローラ」ともいう）
１２ カムシャフト位置移動手段であるバルブリフト量変更手段
１４ 目標カム位置算出手段
１６ 制御量算出手段
１８ 可変動弁機構
２０ エンジン
２２ シリンダヘッド
２４ カムシャフト
２６ カム
２８ フォークガイド
３０ フォーク
３２ ネジ軸
３４ 制御モータ
３６ エンジン回転センサ
３８ 水温センサ
４０ カム位置センサ
４２ アクセル開度センサ
４４ 点火プラグ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable valve operating device for an engine, and more particularly to a variable valve operating device for an engine that prevents wasteful power consumption, contributes to longer battery life, prevents overheating due to overload, and increases system reliability. It is about.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art There is a variable valve apparatus that continuously changes a valve timing and a valve lift from a low load to a high load of an engine.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-34913 (Pages 5-7, 9-10, FIGS. 3-4, 11)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Meanwhile, in a conventional variable valve operating device for an engine, an internal combustion engine that continuously changes the opening / closing timing and valve lift of an intake valve or an exhaust valve by moving a cam whose cam profile changes in the axial direction of a camshaft. BACKGROUND ART A valve train of an engine is known (see Patent Document 1).
[0005]
In particular, when the above system is applied to the intake valve, the amount of intake air can be controlled by continuously changing the valve lift of the intake valve, and the throttle valve in the intake passage is eliminated to reduce intake resistance. By increasing the output, pump loss can be reduced by setting the cam profile to close the intake valve early in the low load range, and mechanical loss by reducing the valve lift can also be reduced. This is advantageous in that fuel efficiency can be greatly improved.
[0006]
However, in the above-described valve mechanism of an internal combustion engine (see Patent Document 1), the camshaft is continuously changed in the axial direction according to the engine rotation speed and the engine load. When it is acting, the coefficient of friction between the cam and the valve becomes very large, so that there is a disadvantage that it is difficult to move the camshaft in the axial direction.
[0007]
Further, when a control motor is used as the camshaft moving means, there is a disadvantage that the battery is consumed when current is continuously supplied to the control motor in order to move the camshaft in the axial direction.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention provides a three-dimensional cam in which the cam profile is changed in the axial direction in order to eliminate the above-mentioned inconvenience, and a valve lift amount is continuously changed by moving the three-dimensional cam in the camshaft axial direction. In the variable valve operating apparatus for an engine, the valve lift changing means is driven when the camshaft needs to be moved in the axial direction when the engine is stopped. When the detected movement amount of the detected cam is smaller than a set value, it is determined whether or not the drive time of the valve lift changing means has exceeded a set time. The driving of the valve lift changing means is stopped.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
According to the invention described above, when it is necessary to move the camshaft in the axial direction when the engine is stopped, the valve lift changing means is driven to detect the amount of movement of the cam and to detect the detected movement of the cam. When the amount is smaller than the set value, it is determined whether or not the drive time of the valve lift amount changing unit has exceeded the set time, and if it has exceeded, the drive of the valve lift amount changing unit is stopped, This prevents wasteful power consumption and contributes to prolonging the life of the battery, and also prevents overheating of the valve lift changing means due to overload, thereby improving the reliability of the system.
[0010]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0011]
1 to 4 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, the variable valve train 2 of the engine is configured as follows.
[0012]
That is, as shown in FIG. 2, the variable valve operating device 2 for the engine detects a cam position detecting means 4 for detecting an actual cam position, an engine rotational speed detecting means 6 for detecting an engine rotational speed, and an engine load. By moving the engine load detecting means 8, the control means (also referred to as a "controller") 10, and a cam (also referred to as a "three-dimensional cam") 26 described later in the axial direction of the camshaft, the valve timing and the valve lift amount are continuously set. And a valve lift changing means 12 which is a camshaft position moving means for dynamically changing.
[0013]
The valve lift changing means 12 is controlled by the control means 10 to change valve timing and valve lift.
[0014]
Further, as shown in FIG. 2, the control means 10 communicates with the engine rotation speed detection means 6 and the engine load detection means 8 and, based on the detection signals from the engine rotation speed detection means 6 and the engine load detection means 8, determines the target. Target cam position calculating means 14 for calculating a valve lift amount and calculating a cam position determined in accordance with the valve lift amount; the target cam position calculating means 14 and the cam position detecting means 4; A control amount calculating unit which communicates with the unit and calculates a control amount to be output to the valve lift changing unit which is a cam shaft position moving unit based on the cam position, the engine rotation speed, and the target cam position. .
[0015]
Further, a system diagram of the variable valve operating device 2 of the engine will be described. As shown in FIG. 3, a variable valve operating mechanism 18 is provided in an engine 20 and a cylinder head 22 of the engine 20 is provided, for example, in a combustion chamber (not shown). An intake passage (not shown) communicating therewith is provided, and an intake valve (not shown) is provided in the intake passage.
[0016]
The variable valve mechanism 18 is provided with a valve lift changing means 12 which is a moving mechanism for moving a cam 26 attached to a camshaft 24 in a camshaft axial direction, and the cam 26 is in contact with an intake valve. The cam 26 acts on the intake valve by the rotation of the camshaft 24 to open and close the intake valve.
[0017]
When the cam 26 moves rightward in FIG. 3 by the valve lift changing means 12, the valve lift of the intake valve increases, the amount of air taken into the combustion chamber increases, and conversely, the cam 26 Is moved to the left in FIG. 3 by the valve lift changing means 12, the valve lift of the intake valve is reduced, and the amount of air taken into the combustion chamber is reduced.
[0018]
The valve lift changing means 12 includes a fork 30 that is hooked on a fork guide 28 of the cam 26 to move the cam 26 in the axial direction of the camshaft, and a screw that is provided in parallel with the camshaft 24 and that screws the fork 30. A shaft 32 and a control motor 34 for rotating the screw shaft 32 are provided, and are driven by a control signal output from the control means 10.
[0019]
The control means 10 includes various sensors for detecting the operating state of the engine 20, such as an engine rotation sensor 36 for detecting the engine rotation speed of the engine 20, a water temperature sensor 38 for detecting the temperature of the cooling water of the engine 20, and the like. A sensor 40 and an accelerator opening sensor 42 are connected, and the control motor 34 is driven based on these signals.
[0020]
Reference numeral 44 denotes a spark plug connected to the control means 10.
[0021]
When it is necessary to move the camshaft 24 in the axial direction when the engine 20 is stopped, the control means 10 drives the valve lift changing means 12 to detect the moving amount of the cam 26, If the amount of movement of the cam 26 is smaller than the set value, it is determined whether the drive time of the valve lift changing means 12 has exceeded a set time. The function of stopping the driving of the amount changing means 12 is added.
[0022]
More specifically, as shown in FIG. 4, it is determined whether or not the cam 26 is located at a target cam position set by the accelerator opening. It is determined that it is necessary to move in the direction.
[0023]
Then, the stop state of the engine 20 is determined based on a detection signal from the engine rotation speed detecting means 6. When the engine 20 is stopped, it is determined whether or not the amount of movement of the cam 26 is smaller than a preset value. If the moving amount of the cam 26 is smaller than a preset value, it is determined whether the driving time of the control motor 34 of the valve lift changing means 12 exceeds the set time. , The driving of the control motor 34 of the valve lift changing means 12 is stopped.
[0024]
In determining whether or not the cam 26 is located at the target cam position set by the accelerator opening described above, when the cam 26 is at the target cam position, it is not necessary to move the cam shaft 24 in the axial direction. The driving of the control motor 34 of the valve lift changing means 12 is stopped.
[0025]
Further, when the engine 20 is driven and when the moving amount of the cam 26 is larger than a preset value, the driving duty of the control motor 34 of the valve lift changing means 12 is calculated, and If the drive time of the control motor 34 of the valve lift changing means 12 does not exceed the set time, a counter (not shown) in the control means 10 is incremented, and then the control motor 34 of the valve lift changing means 12 is incremented. Is calculated.
[0026]
Next, the operation will be described with reference to the control flowchart of FIG. 1 which is repeatedly executed at regular intervals.
[0027]
When the control program starts (102), the actual cam position is detected by the cam position detecting means 4 (104), and the engine load is detected by the engine load detecting means 8 (106).
[0028]
Then, the engine rotation speed is detected by measuring the period of the engine rotation speed detection signal from the engine rotation speed detection means 6 (108).
[0029]
The engine load detection signal from the engine load detection means 8 and the engine rotation speed detection signal from the engine rotation speed detection means 6 are input to the target cam position calculation means 14 of the control means 10, and the target cam position calculation means 14 The cam position is calculated (110).
[0030]
This target cam position (also referred to as “target camshaft position”) is set according to the accelerator opening, for example, as shown in FIG.
[0031]
Next, it is determined whether or not the cam 26 is located at the calculated target cam position (112). If the determination (112) is YES, that is, if the cam 26 is located at the target cam position, Then, the drive duty of the control motor 34 is set to 0 (zero), that is, the flow of the current of the drive motor 34 is stopped to stop the drive motor 34 (114), and the process proceeds to the end of the control program (126).
[0032]
If the above determination (112) is NO, that is, if the cam 26 is not located at the target cam position, it is determined that the camshaft 24 needs to be moved in the axial direction.
[0033]
Then, it is determined (116) whether or not the engine 20 is stopped. If the determination (116) is YES, the process proceeds to a determination (118) as to whether the movement amount of the cam 26 is smaller than a preset value, and if the determination (116) is NO, Shifts to the processing (124) for calculating the drive duty of the control motor 34 of the valve lift changing means 12.
[0034]
Further, in the determination (118) as to whether or not the movement amount of the cam 26 is smaller than a preset value, if the determination (118) is YES, the drive of the valve lift changing means 12 is performed. The process proceeds to a judgment (120) as to whether or not the time exceeds the set time. If the judgment (118) is NO, a process of calculating the drive duty of the control motor 34 of the valve lift changing means 12 (124) Move to
[0035]
Furthermore, in the determination (120) of whether or not the drive time of the valve lift amount changing means 12 exceeds the set time, if this determination (120) is YES, the drive duty of the control motor 34 described above is reduced. 0 (zero), that is, the process proceeds to a process (114) for stopping the flow of the current of the drive motor 34 and stopping the drive motor 34, and when the determination (120) is NO, the control unit 10 does not show The counter is incremented (also referred to as "advancing the counter"), the process proceeds to the drive duty calculation process (124) of the control motor 34 of the valve lift changing means 12, and the process proceeds to the end of the control program (126).
[0036]
Accordingly, when it is necessary to move the camshaft 24 in the axial direction when the engine 20 is stopped, the valve lift changing means 12 is driven to detect the moving amount of the cam 26, and the detected movement of the cam 26 When the amount is smaller than the set value, it is determined whether or not the drive time of the valve lift amount changing means 12 has exceeded a set time. The control means 10 having the function of stopping the operation of the motor makes it possible to prevent wasteful power consumption, thereby contributing to prolonging the life of the battery, and at the same time, overloading the control motor 34 constituting the valve lift changing means 12. Can be prevented, and the reliability of the system can be improved.
[0037]
In other words, when the camshaft 24 needs to be moved in the axial direction when the engine 20 is stopped, the actual cam position does not move to the target cam position when the valve lift changing means 12 is driven. Alternatively, when the movement is extremely slow, the driving of the valve lift changing means 12 is stopped by the control means 10.
[0038]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, a three-dimensional cam whose cam profile is changed in the axial direction, and a valve that continuously changes the valve lift by moving the three-dimensional cam in the camshaft axial direction In the variable valve operating device of the engine having lift amount changing means, when the camshaft needs to be moved in the axial direction when the engine is stopped, the valve lift amount changing means is driven to detect the moving amount of the cam, When the detected moving amount of the cam is smaller than the set value, it is determined whether or not the drive time of the valve lift amount changing means has exceeded the set time. By stopping the drive of the valve, wasteful power consumption can be prevented, which can contribute to prolonging the life of the battery. It is possible to prevent overheating due to the load, it is possible to improve the reliability of the system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart for controlling a variable valve operating device of an engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a variable valve operating device of the engine.
FIG. 3 is a system diagram of a variable valve operating device of the engine.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a target camshaft position and an accelerator opening.
[Explanation of symbols]
2 Variable valve train of engine 4 Cam position detecting means 6 Engine rotational speed detecting means 8 Engine load detecting means 10 Control means (also referred to as “controller”)
12 Valve lift changing means as cam shaft position moving means 14 Target cam position calculating means 16 Control amount calculating means 18 Variable valve mechanism 20 Engine 22 Cylinder head 24 Cam shaft 26 Cam 28 Fork guide 30 Fork 32 Screw shaft 34 Control motor 36 engine rotation sensor 38 water temperature sensor 40 cam position sensor 42 accelerator opening sensor 44 spark plug
