JP2004299822A - Inversion mechanism of recording medium, and image recording apparatus with the inversion mechanism mounted thereon - Google Patents

Inversion mechanism of recording medium, and image recording apparatus with the inversion mechanism mounted thereon Download PDF

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JP2004299822A JP2003093584A JP2003093584A JP2004299822A JP 2004299822 A JP2004299822 A JP 2004299822A JP 2003093584 A JP2003093584 A JP 2003093584A JP 2003093584 A JP2003093584 A JP 2003093584A JP 2004299822 A JP2004299822 A JP 2004299822A
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Masatane Tanahashi
真種 棚橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact image recording apparatus capable of reducing the installation space and realizing double-sided recording with a simple configuration. <P>SOLUTION: An inversion mechanism of a recording medium has an inversion roller 12 and a spur 18 abutted thereon and rotated thereby, and the spur 18 is turnable around a center of rotation of the inversion roller 12. The spur 18 is located at the first position during the forward feed of a paper sheet P when performing recording on a first face of the paper sheet by a recording unit and during the reverse feed of the paper sheet P with the first face recorded, the spur 18 holding the paper sheet P to be fed in the reverse direction with a rear end part thereof left behind is turned to the second position around the center of the inversion roller 12 together with the inversion roller 12, and the rear end part of the paper sheet P is wound around an outer circumference of the inversion roller 12. Thereafter, the inversion roller 12 is rotated at the second position, the paper sheet P is held by the inversion roller 12 and the spur 18, and fed in the reverse direction, the inversion roller 12 is rotated in the reverse direction, and the paper sheet P is fed to the recording unit in the forward direction while the paper sheet is inverted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体の反転機構及びその反転機構を搭載して成る両面記録可能なレーザビームプリンタやインクジェットプリンタ等の画像記録装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
両面記録が可能なレーザプリンタやインクジェットプリンタ等の画像記録装置においては、記録媒体である用紙の表裏を反転させるための反転機構が設けられるが、この反転機構の従来例を図14〜図16にそれぞれ模式的に示す。
【0003】
即ち、図14に示す反転機構は、一般にレーザプリンタ等において採用されている機構であって、給紙カセット101から供給される用紙Pを本体内に形成されたS字経路を図示の▲1▼,▲2▼,▲3▼に示す順序で通すことによって用紙Pの表裏を反転する構成を採用したものである。
【0004】
また、図15に示す反転機構は、一般にインクジェットプリンタ等において採用されている機構であって、給紙カセット201の背面に反転ユニット202を設け、給紙カセット201から図示▲1▼方向に送り出されてその表面に画像の形成された用紙Pを逆送し、矢印▲2▼に示すように反転ユニット202において用紙Pの表裏を反転してこれを矢印▲3▼方向に供給してその裏面にも画像の形成するものである。
【0005】
更に、図16に示す反転機構は、例えば特許文献1に記載の熱転写プリンタ等において採用されている機構であって、先ずローラ対301によって図示▲1▼方向に送り出されてその表面に画像の形成された用紙Pを逆送し、不図示の用紙ガイドによって用紙Pをローラ対302によって矢印▲2▼方向に搬送した後、用紙ガイドを切り換えてローラ対303によって用紙Pを矢印▲3▼方向に送ってその表裏を反転し、表裏が反転された用紙Pをローラ対301によって矢印▲4▼方向に搬送してその裏面にも画像を形成する方式を採用するものである。
【0006】
【特許文献1】
特開平11−151840号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図14に示す反転機構にあっては、画像記録装置の本体内にS字経路を設ける必要があるために大きなスペースを要し、装置のコンパクト化が不可能であるという問題点があった。
【0008】
また、図15及び図16に示す示す反転機構においては、用紙長よりも長い搬送経路が必要であるため、装置が大型化するという問題点があった。
【0009】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、本体内にS字経路や用紙長よりも長い反転用搬送経路が不要なためコンパクトで設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる記録媒体の反転機構及びその反転機構を搭載した画像記録装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段とを備える画像記録装置に搭載され、記録媒体の両面に記録をするために前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を反転させる記録媒体の反転機構において、記録媒体を反転させるために第1の回転方向及び第1の回転方向とは逆の第2の回転方向に回転可能な反転ローラと、当該反転ローラに当接して回転するとともに、前記反転ローラとの間に記録媒体を挟持可能で、且つ、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を第1の拍車位置から第2の拍車位置まで回動可能な拍車ローラと、前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体が搬送される第1の反転搬送路と、記録媒体が当該第1の反転搬送路から搬送される第2の反転搬送路と、を備え、前記拍車ローラが前記第1の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが第1の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を前記第1の反転搬送路へと搬送し、前記反転ローラが第2の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第1の拍車位置から第2の拍車位置に向かって回動するとともに、記録媒体を前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送し、前記拍車ローラが第2の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが再度第1の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする。
【0011】
従って、請求項1記載の発明によれば、反転機構を反転ローラと拍車ローラを含んで構成し、拍車ローラを反転ローラ周りに回動させることによって記録媒体の表裏を反転させるようにしたため、記録媒体長よりも長い反転用の経路等が不要となり、該反転機構及びこれを搭載した画像記録装置のコンパクト化を図ってこれの設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる。
【0012】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記拍車ローラは第1の拍車位置と第2の拍車位置との間の第3の拍車位置に位置可能であるとともに、前記拍車ローラを3つの各拍車位置で固定する固定手段を更に備え、
前記拍車ローラが前記固定手段により第1の拍車位置に固定されているときに、前記反転ローラが第1の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を、その第1の端部が前記拍車ローラを通過した後に第1の端部の他端側の第2の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記第1の反転搬送路へと搬送し、前記反転ローラが第2の回転方向に回転することにより、記録媒体の第2の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記拍車ローラが第1の拍車位置から第3の拍車位置へと回動した後に前記固定手段が前記拍車ローラを第3の拍車位置に固定し、更に第1の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記反転ローラが第2の回転方向に回転することで記録媒体を前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送し、記録媒体の第1の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記固定手段が前記拍車ローラの第3の拍車位置の固定を解除した後に更に前記反転ローラが第2の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第3の拍車位置から第2の拍車位置へと回動してから前記固定手段が前記拍車ローラを第2の拍車位置に固定し、その後、前記反転ローラが再度第1の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする。
【0013】
従って、請求項2記載の発明によれば、固定手段によって拍車ローラが第1、第2及び第3の拍車位置で固定され、該拍車ローラが各拍車位置で反転ローラと共に所定の作用を成すため、記録媒体の反転動作が確実に行われる。
【0014】
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明において、前記反転ローラの周囲を前記拍車ローラと共に一体的に回動するガイド部材を備え、前記拍車ローラが第1の拍車位置に固定されているときには、当該ガイド部材は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、前記拍車ローラが第3の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、前記拍車ローラが第2の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるように記録媒体をガイドすることを特徴とする。
【0015】
従って、請求項3記載の発明によれば、拍車ローラが第1、第2及び第3の拍車位置に固定されているとき、ガイド部材が記録媒体を所定の経路へとガイドするため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【0016】
請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第1の拍車位置から第3の拍車位置を介して第2の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラ周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、前記ガイド部材は、前記拍車ローラホルダの回動に伴って、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を前記第1の反転搬送路へとガイドするガイド位置と、記録媒体が第1の反転搬送路から第2の反転搬送路まで搬送されるときと第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、の間で回動可能に保持される第1のガイド部材と、前記拍車ローラホルダの回動に伴って、少なくとも記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体を前記記録手段に向かってガイドするガイド位置と、の間で回動可能に保持される第2のガイド部材とから成り、前記拍車ローラが第1の拍車位置に固定されているとき、前記第1のガイド部材はガイド位置に配置され、前記拍車ローラが第3の拍車位置に固定されているとき、前記第1のガイド部材及び前記第2のガイド部材はそれぞれの退避位置に配置され、前記拍車ローラが第2の拍車位置に固定されているとき、前記第1のガイド部材は退避位置に配置されるとともに、前記第2のガイド部材はガイド位置に配置されることを特徴とする。
【0017】
従って、請求項4記載の発明によれば、拍車ローラを保持する拍車ローラホルダの回動に連動してガイド部材が所定のガイド位置と退避位置に配置されるため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【0018】
請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明において、前記拍車ローラホルダは、前記第1のガイド部材と当接するカム部と、前記第2のガイド部材と噛合可能な第1のギヤ部とを備えるとともに、前記第1のガイド部材は、当該反転機構内に固定配置されている第1の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第1のガイド本体部と、当該第1のガイド本体部が常にはガイド位置に位置するように付勢する第1の付勢手段と、前記第1のガイド本体部に固定配置され、前記拍車ローラホルダのカム部材と当接するカムフォロワ部とから成り、前記第2のガイド部材は、当該反転機構内に固定配置されている第2の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第2のガイド本体部と、当該第2のガイド本体部が常には退避位置に位置するように付勢する第2の付勢手段と、前記第2のガイド本体部と一体的に回動し、前記拍車ローラホルダの第1のギヤ部と噛合可能な第2のギヤ部と、から成ることを特徴とする。
【0019】
従って、請求項5記載の発明によれば、ガイド部材を第1のガイド部材と第2のガイド部材で構成し、常にはガイド位置に位置するように付勢された第1のガイド部材は、拍車ローラホルダの回動によってカム部材がカムフォロワ部に当接することによって退避動作して拍車ローラとの干渉を防ぎ、第2のガイド部材は、これに設けられた第2のギヤ部に拍車ローラホルダの第1のギヤ部が噛合することによって回動して所定のガイド位置と退避位置に位置するため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【0020】
請求項6記載の発明は、請求項3記載の発明において、前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第1の拍車位置から第3の拍車位置を介して第2の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、前記ガイド部材は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるときと、記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときと、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに、その記録媒体をガイドする、前記拍車ローラホルダの前記記録手段側に保持される第3のガイド部材と、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるときと記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドする第1のガイド位置と、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドする第2のガイド位置と、の間で回動可能に前記拍車ローラホルダの前記第1の反転搬送路側に保持される第4のガイド部材と、から成り、前記拍車ローラが第1の拍車位置又は第2の拍車位置に固定されているとき、前記第4のガイド部材は第1のガイド位置に配置され、前記拍車ローラが第3の拍車位置に固定されているとき前記第4のガイド部材は第2のガイド位置に配置されることを特徴とする。
【0021】
従って、請求項6記載の発明によれば、拍車ローラが第1、第2及び第3の拍車位置に固定されているとき、ガイド部材が記録媒体を所定の経路へとガイドするため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【0022】
請求項7記載の発明は、請求項6記載の発明において、前記第3のガイド部材は第1のガイド面と第2のガイド面とを備え、
前記第1のガイド面は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、前記第2のガイド面は、記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドし、
前記第4のガイド部材は第3のガイド面と第4のガイド面とを備え、
当該第4のガイド部材が前記第1のガイド位置に位置するときは、前記第3のガイド面が、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、当該第4のガイド部材が前記第2のガイド位置に位置するときは、前記第4のガイド面が、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドすることを特徴とする。
【0023】
従って、請求項7記載の発明によれば、ガイド部材を構成する第3のガイド部材と第4のガイド部材がそれぞれ拍車ローラの拍車位置に応じて所定のガイド位置に位置して記録媒体をガイドするため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【0024】
請求項8記載の発明は、記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、記録媒体の両面に記録するために記録媒体を反転させる請求項1〜7の何れか1つに記載の記録媒体の反転機構と、を含んで画像記録装置を構成したことを特徴とする。
【0025】
従って、請求項8記載の発明によれば、画像記録装置は請求項1〜7の何れか1つに記載の記録媒体の反転機構を備えるため、請求項1〜7記載の発明の前記効果が得られる。
【0026】
請求項9記載の発明は、請求項8記載の発明において、記録媒体の前記第2の端部を検出する第2の端部検出手段を前記記録手段から前記反転ローラに至るまでの記録媒体搬送経路中に設けたことを特徴とする。
【0027】
従って、請求項9記載の発明によれば、第2の端部検出手段によって記録媒体の第2の端部を検出することによって、該記録媒体の第2の端部を拍車ローラと反転ローラとによって挟持するタイミング等を正確に設定することができるため、記録媒体の反転動作が確実且つ安定的に行われる。
【0028】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【0029】
<実施の形態1>
図1は本発明に係る画像記録装置の模式的断面図、図2,図4〜図7は画像記録装置に搭載された本発明に係る反転機構の動作を説明する断面図、図3は反転機構の構成の一部のみを示す平面図である。
【0030】
図1に示す画像記録装置は両面記録が可能なインクジェットプリンタ50である。このインクジェットプリンタ50に画像の記録が指示されると、まず給紙カセット51に積層収容された記録媒体である用紙Pが給紙ローラ52によって1枚ずつ分離され、給紙搬送路53を経て第1搬送ローラ対54へと搬送される。
【0031】
そして、用紙Pは、第1搬送ローラ対54によってプラテン55上に搬送され、記録手段としての記録ヘッド56によってその表面(第1面)に画像が形成される。記録ヘッド56はプラテン55の上方に配置されているので、第1面はプラテン55上に用紙Pが搬送された状態における用紙Pの上面である。ここで、片面印刷の場合には、その第1面に画像が形成された用紙Pは、第2搬送ローラ対(排出ローラ対)57によって装置外へと排出され、排紙トレイ58上に積載される。ここで、第1搬送ローラ対54と第2搬送ローラ対57においては、記録ヘッド56によって画像が形成された用紙Pの第1面と接触する側のローラ(即ち図1において上側のローラ)はそれぞれ拍車ローラで構成され、例え画像形成直後の用紙Pに接触したとしても各ローラ対54,57が汚れることはない。なお、第1搬送ローラ対54については、上下のローラを共にゴムローラで形成し、用紙Pを反転機構11の方向へ逆送する際にはその圧接を解除する構成、即ち上下のローラを離間させる構成としてもよい。
【0032】
他方、両面記録の場合には、第1面に画像が形成された用紙Pが排紙トレイ58上に完全に排出される前に第2搬送ローラ対57の回転方向を逆方向に回転させることにより、用紙Pは本発明に係る反転機構11に向かって逆送される。そして、反転機構11によって後述のようにその表裏が反転された後、再び記録ヘッド56へと搬送され、裏面(第2面)に画像が形成される。両面記録が施された用紙Pは、第2搬送ローラ対57によって装置外へと排出され、排紙トレイ58上に積載されるのである。
【0033】
次に、本発明に係る反転機構11の構成を図2〜図7を参照して説明する。
【0034】
図2において、1,2は互いに当接して回転する上下一対の給送ローラであって、これらは記録ヘッド56によりその第1面に画像が形成された後に逆送されてきた用紙Pを挟持してこれを反転機構11に向かって更に逆送するものである。
【0035】
ここで、上記給送ローラ1は拍車ローラであって、これは画像記録装置50の内部筐体3の所定箇所に回転自在に軸支されており、該給送ローラ1の前後には同様の拍車ローラ4,5が内部筐体3の各所定箇所に回転自在に軸支されて配置されている。また、内部筐体3の一部は円弧曲面状に成形されており、その後端部には拍車ローラからなるガイドローラ6が回転自在に軸支されている。前述のように、本実施の形態に係る画像記録装置50はインクジェットプリンタであるため、用紙Pの画像記録面に当接するローラは拍車ローラで構成されていることが望ましい。また、内部筐体3の端部(ガイドローラ6の近傍)には、後述する拍車ローラ18を第1の拍車位置に固定するための固定手段であるストッパ40が形成されている。本実施の形態1では、ストッパ40は図2にのみ記載されており、図4〜図7では記載が省略されている。後述するアーム14に固定配置されているセクタギヤ20がこのストッパ40に当接することにより、反転ローラ12が図2において反時計方向に回転し続けたとしても、アーム14が回転軸13に対して摺動するため図2に示す位置で固定されるので、拍車ローラ18は第1の拍車位置に固定された状態で回転することになる。
【0036】
ところで、給送ローラ1,2は、用紙Pを水平な搬送路7に沿って搬送するものであるが、搬送路7の下方には別の搬送路8が斜めに形成されており、給送ローラ2には別の給送ローラ9が圧接されている。そして、これらの給送ローラ2,9は、後述のように表裏が反転された用紙Pを挟持してこれを搬送路8に沿って記録ヘッド56(図1参照)まで搬送し、その後、画像が形成されていない用紙Pの裏面(第2面)に記録ヘッド56によって画像が形成される。本実施の形態では給送ローラ9はゴムローラ等から形成されているが、給送ローラ1と同様に拍車ローラで構成してもよい。
【0037】
また、搬送路7の途中であって給送ローラ2の近傍には、用紙Pの端部を検出するためのセンサ10が配設されている。このセンサ10は、記録ヘッド56によりその片面である表面(第1面)に画像の記録された用紙Pが後述する第1の反転搬送路たる搬送ガイド26へと搬送される際に用紙Pの後端である第2の端部を検出するセンサである。
【0038】
而して、図1に示すように、給送ローラ1,2を介して記録ヘッド56や第1搬送ローラ対54と対向する側(図2の左側)には、本実施の形態1に係る反転機構11が設けられている。
【0039】
本実施の形態1に係る反転機構11には、図3に示すように、2つの反転ローラ12が所定の間隔をもって1つの回転軸13に固定配列されている。この2つの反転ローラ12は、後述する平面視略「E」字状の搬送ガイド21の3つのガイドアーム21a間に設けられている2つの間隙部21bに配置されるように構成されている。そして、上述した回転軸13を回動の中心とするアーム14が、2つの反転ローラ12と搬送ガイド21とを挟み込むように、上述した回転軸13に摩擦摺動可能に取り付けられている。アーム14は2つの側面部14dとその2つの側面部14dを連結する外端部14eとから構成されており、正面視略「コ」字状(ブリッジ状)の形状となっている。アーム14の側面部14dは回転軸13から反転ローラ12の径方向外方へ延出しており、外端部14eには反転ローラ12と対向する位置で2つの拍車ローラ18,19が回転自在に軸支され、一方の拍車ローラ18は図示のように反転ローラ12の外周に当接して従動回転する。この拍車ローラ18が本願発明における拍車ローラである。他方の拍車ローラ19は、図2の位置にあるときは、記録ヘッド56の方から搬送路7を搬送されてくる用紙Pを拍車ローラ18に向かってガイドする。また、アーム14の外端部14eには、円弧状を成すセクタギヤ20が固着されており、同アーム14の側面部14dの内側にはカム部材たる円弧状のガイド突起14aが形成されている。図2、図4〜図7では、ガイド突起14aは実線で記載されているが、アーム14の側面部14dの内側に形成されているので図2〜図7の視点からでは、実際には見ることができない。アーム14はこのように本発明に係る拍車ローラたる拍車ローラ18を少なくとも回転可能に保持しているため、本発明に係る拍車ローラホルダを構成している。
【0040】
そして図2、図4〜図7には、2つの反転ローラ12のうち手前側の反転ローラ12のみが記載されており、更にはアーム14の手前側の側面部14dのみが記載されている。アーム14の反対側の側面部14dも手前側の側面部14dと同様の構成である。
【0041】
更に、回転軸13の一端部にはギヤ15が結着されている。但し、図3、図4、図6ではギヤ15の図示は省略されている。そして、図2に示すように、ギヤ15には、駆動モータ16の出力軸に結着された小径の駆動ギヤ17が噛合している。従って、駆動モータ16が正逆転するのに伴い、反転ローラ12も正逆転することになる。但し、この構成では、駆動モータ16の回転方向と反転ローラ12の回転方向が互いに逆方向となるのは言うまでもない。
【0042】
次に、本実施の形態1の搬送ガイド21を図3を参照して詳述する。上述した通り、本実施の形態1に係る反転機構11には、平面視略「E」字状の搬送ガイド21が、内部筐体3内に固定配置されている軸22を中心として上下に回動可能に設けられている。上述した通り、2つの反転ローラ12は搬送ガイド21の2つの間隙部21bに配置されるように構成されている。外側のガイドアーム21aの先端部下面にはカムフォロワ部たる円柱状の突起23が外方に向かって形成されている。この突起23は、アーム14の側面部14dの内側に形成されたガイド突起14aに係合している。従って、図5〜図7に示すようにアーム14が反転ローラ12の周囲を時計方向に回動するにつれて、アーム14のガイド突起14aにより搬送ガイド21の突起23が徐々に押し下げられて行く。その結果、搬送ガイド21が徐々に下方に移動して行くことになる。反転ローラ12は間隙部21b配置されているので、搬送ガイド21が上下に移動したとしても、搬送ガイド21が反転ローラ12の回転等の動作を妨げることはない。
【0043】
また、この搬送ガイド21は、その後端部に取り付けられた第1の付勢手段たるばね24によって常には軸22を中心として反時計方向に付勢されている。従って、アーム14が図2に示す位置にあるとき、即ちアーム14に支持された拍車ローラ18が図2の第1の拍車位置(回転軸13または反転ローラ12の略真上)にあるときには、搬送ガイド21は、ガイドアーム21aの先端部が固定の搬送ガイド25の端部に当接して水平を保ち、搬送ガイド25と共に搬送路7を形成している。
【0044】
ここで、図2における搬送路7の左方には、更に左方向に向かって斜め上方に傾斜する第1の反転搬送路たる搬送ガイド26が設けられており、この搬送ガイド26のガイド面は、該搬送ガイド26の後方に斜めに立設された第2の反転搬送路たる反転トレイ27に連なっている。尚、本実施の形態では、搬送ガイド26のガイド面が反転トレイ27に連なって構成されているが、連なることなく各々独立に構成されていても良い。
【0045】
また、反転ローラ12に対向する反転トレイ27の面に複数の拍車ローラを配置し、その拍車ローラと反転ローラ27とで用紙を挟持することにより、その用紙のインク付着面と反転トレイ27とが直接接触しない構成としても良い。
【0046】
他方、搬送路8の入口近傍には、第2のガイド部材たる用紙ガイド28が軸29を中心として回動可能に配設されており、軸29にはギヤ30が一体に結着されている。また、軸29には第2の付勢手段たるばね28aが巻回されており、常には図2における時計方向に用紙ガイド28を付勢している。従って、アーム14に支持された拍車ローラ18が図2に示すように第1の拍車位置(回転軸13または反転ローラ12の略真上)にあるときには、用紙ガイド28はばね28aにより時計方向に付勢されているため、図示する第1の退避位置にあって、搬送路8の入口を塞いでいる。なお、ばね28aは図2のみ記載し、図4〜図7においてはその図示を省略している。
【0047】
また、反転ローラ12の外周近傍であって、用紙ガイド28の下方には、アーム14に支持された拍車ローラ18を図5に示す第3の拍車位置と、図6及び図7に示す第2の拍車位置とでそれぞれ固定するための固定手段たる固定装置31が設けられており、本実施の形態では、この固定装置31は、電磁ソレノイド32と、その軸端に取り付けられた係合レバー33とで構成されている。
【0048】
次に、以上の構成を有する用紙反転機構11の動作について説明する。
【0049】
図2に示すように、拍車ローラ18が第1の拍車位置(反転ローラ12又は回転軸13の略真上)にあるとき、図1に示す給紙カセット51から給紙ローラ52により給紙搬送路53を経て供給された用紙Pは、上下一対の第1搬送ローラ対(メインローラ)54によって挟持されて搬送路上をプラテン55と記録ヘッド56との間に向かって搬送(順送)され、記録ヘッド56においてその表面(第1面)に画像が形成される。
【0050】
用紙Pの第1面にのみ画像が形成されるように指示されている場合は、画像記録装置50は、表面、即ち片面(第1面)にのみ画像が形成された用紙Pを上下一対の第2搬送ローラ対57によって挟持して更に装置外へと搬送(順送)し、排紙トレイ58上に用紙Pを排出する。
【0051】
しかし、用紙Pの両面に画像が形成されるように、即ち両面記録が指示されている場合は、画像記録装置50は、以下の通り用紙Pの反転動作を行う。
【0052】
即ち、前述のように用紙Pの表面(第1面)に画像が形成されると、図1に示す第1搬送ローラ対54及び第2搬送ローラ対57が逆転されるとともに、給送ローラ1,2も用紙Pを反転機構11に向かって搬送(逆送)するように回転する。更に、図2に示すように、反転機構11の反転ローラ12も図示矢印方向(反時計方向)に駆動され、これに当接する拍車ローラ18が図示矢印方向(時計方向)に従動回転する。このとき、アーム14も回転軸13との摩擦力によって反転ローラ12の回転方向と同方向に回動しようとするが、内部筐体3のストッパ40にセクタギヤ20が当接することによってアーム14が位置を固定されるため、拍車ローラ18は第1の拍車位置で従動回転することになる。
【0053】
この結果、用紙Pは搬送路7上を図示矢印方向に逆送される。このとき、用紙Pの第1の端部たる先端(逆送方向における先端)が先ず反転ローラ12と拍車ローラ18とによって挟持され、その状態で更に用紙Pは逆送される。そして、用紙Pの第2の端部たる後端(逆送方向に対して後端)がセンサ10によって検出された後、更に所定量だけ搬送されることにより、用紙Pは図4に示すように僅かな後端部を残した状態で、即ち第2の端部近傍を拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持された状態で逆送が停止される。従って、用紙Pの他の大部分は図示のように搬送ガイド26上に載置される。
【0054】
次に、上記状態において、反転ローラ12を図5に示す矢印方向(時計方向)に回転させる。即ち、駆動モータ16が駆動され、その回転が駆動ギヤ17とギヤ15を経て回転軸13に伝達されることによって反転ローラ12が駆動されるのである。これに伴い、回転軸13に対して摩擦摺動可能なアーム14及びこれに支持された拍車ローラ18,19が反転ローラ12と共に一体的に図示矢印方向(時計方向)に回動する。従って、用紙Pの後端部(第2の端部)近傍が拍車ローラ18と反転ローラ12とに挟持された状態で、拍車ローラ18が図5に示す第3の拍車位置まで反転ローラ12と共に回転軸13周りに一体的に回動せしめられる。そして拍車ローラ18が第3の拍車位置に固定されるように、アーム14が固定装置31によって固定される。尚、このときのアーム14の回動によって、該アーム14の側部に形成されたガイド突起14aが搬送ガイド21の突起23に係合することにより、搬送ガイド21はばね24に抗して軸22を中心として該アーム14と同方向に回動する。従って、このアーム14の回動と共に搬送ガイド21がガイド位置から退避位置へと退避して両者の干渉が防がれ、この結果、拍車ローラ18の第3の拍車位置への回動が確実になされる。更に、搬送ガイド21が退避位置へと退避したときには、搬送ガイド21は反転ローラ12の用紙Pが搬送される周面からも退避することになるため、搬送ガイド21の退避位置は用紙Pから離間退避する位置でもある。なお、アーム14と回転軸13との摩擦抵抗は、搬送ガイド26と用紙Pとの摩擦抵抗にばね24による負荷を加えた値よりも大きく設定されている。
【0055】
また、上述のように拍車ローラ18が第1の拍車位置から第3の拍車位置に回動するようにアーム14が回動すると、このアーム14に固着されているセクタギヤ20が用紙ガイド28の軸29に結着されたギヤ30に噛合し、用紙ガイド28を軸29を中心として、ばね28aに抗して反時計方向に回動させる。その結果、用紙ガイド28は図5に示す第2の退避位置(用紙Pを第1の反転搬送路たる搬送ガイド26から第2の反転搬送路たる反転トレイ27へと導くために用紙Pから離間退避した位置)へと移動する。この用紙ガイド28においては、図2又は図4に示す第1の退避位置と図5に示す第2の退避位置とを合わせて本発明にかかる退避位置としている。即ち、用紙ガイド28が第1の退避位置と第2の退避位置の何れに位置するとしても、用紙Pから離間退避しているのである。
【0056】
前述のようにアーム14に支持された拍車ローラ18が第3の拍車位置に移動し、アーム14が固定装置31によって固定されることにより拍車ローラ18が第3の拍車位置に位置決め固定されると、反転ローラ12と拍車ローラ18によってその後端部(第2の端部)近傍が挟持された用紙Pは、反転ローラ12が図5に示す矢印方向(時計方向)に更に回転駆動されることによって、この反転ローラ12と従動回転する拍車ローラ18とによって挟持された状態で反転ローラ12の外周に沿って第1の反転搬送路たる搬送ガイド26から第2の反転搬送路たる反転トレイ27へと搬送される。
【0057】
即ち、用紙ガイド28が図5に示す状態で用紙Pの前端部(第1の端部)近傍が拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持されるまで、搬送ガイド26上の用紙Pは、反転トレイ27へと搬送される。このとき、拍車ローラ19は用紙Pが反転トレイ27へと搬送されるのをガイドしている。また、反転トレイ27の搬送経路内部には用紙Pを容易に搬送するために、図示しない複数の搬送ローラが配置されている。
【0058】
ここで、用紙Pの前端部(第1の端部)近傍が拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持される状態とは、図6に示すように、僅かな端部を残した状態で拍車ローラ18と反転ローラ12とによって用紙Pが挟持される状態を言う。僅かな端部の長さは、ローラ径や搬送量により異なるが、画像記録装置50の仕様により適宜設定すれば良い。
【0059】
そして、図5において用紙Pの前端部(第1の端部)近傍が拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持されると、固定装置31はアーム14の固定を解除する。従って、拍車ローラ18の第3の拍車位置での位置決め固定も解除される。
【0060】
一方、反転ローラ12は、更に図5に示す矢印方向(時計方向)に回転駆動されることによって、用紙Pの前端部(第1の端部)近傍が拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持された状態で、拍車ローラ18が図6に示すように第2の拍車位置まで回動する。即ち、用紙Pの前端部(第1の端部)近傍が第3の拍車位置にある拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持されるまでは、用紙ガイド28を図6に示す状態、即ちガイド位置に配置にすることはできないため、用紙Pの前端部(第1の端部)近傍を挟持した後、反転ローラ12を更に時計方向に回転させることにより、拍車ローラ18を第2の拍車位置まで移動させるのである。
【0061】
拍車ローラ18を第1の拍車位置から第3の拍車位置で停止させることなく第2の拍車位置まで回動させると、用紙ガイド28が図6に示すガイド位置に回動してしまうため、用紙Pを搬送ガイド26から反転トレイ27へと搬送できなくなってしまうからである。そして、拍車ローラ18を第2の拍車位置に位置決め固定するために、固定装置31はアーム14を再び固定する。
【0062】
次に、上記状態から図7に示すように反転ローラ12を図示矢印方向(反時計方向)に回転させれば、該反転ローラ12と拍車ローラ18とによってその後端部(第2の端部)近傍が挟持された用紙Pは、その後端部(第2の端部)を先にして用紙ガイド28に案内されて搬送路8へと導入され、搬送路8の途中に設けられた給送ローラ2,9によって記録ヘッド56(図1参照)に向かって搬送される。このとき、用紙Pはその表裏が反転され、既に記録が施された第1面(表面)を下とし、未だ記録が施されていない第2面(裏面)を上にした状態で第1搬送ローラ対54を介して記録ヘッド56へと搬送され、記録ヘッド56において第2面に記録が施される。
【0063】
以上のようにして、両面に記録が施された用紙Pは、第2搬送ローラ対57を介して図1に示す排紙トレイ58へと排出される。このような両面記録が連続して行われる場合には、用紙Pの先端部(第1の端部)が搬送路8へと導入された後、図7に示す状態において固定装置31によるアーム14の固定が解除され、反転ローラ12の反時計方向の回転に伴いこれらのアーム14と拍車ローラ18,19が回転軸13を中心として反転ローラ12の外周に沿って移動して図2に示す状態に復帰し、以後は前述と同様の作用が繰り返されて用紙Pの両面に対して画像が形成される。
【0064】
以上のように、本実施の形態に係る反転機構11は、反転ローラ12と拍車18を備え、拍車ローラ18を反転ローラ12の周りに回動させることによって用紙Pの後端部(第2の端部)近傍を挟持した状態でまず用紙Pを搬送し、更に用紙Pを搬送ガイド26から反転トレイ27へと搬送することによって反転させるようにしたため、画像記録装置たるインクジェットプリンタ50の内部に用紙長よりも長い反転用の経路を設ける必要がなくなり、反転機構11のコンパクト化を図ってこれの設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる。
【0065】
また、センサ10によって用紙Pの後端部(第2の端部)を検出することによって、逆送される用紙Pが反転ローラ12と拍車ローラ18のニップ部から突出する量(残される用紙Pの長さ)を正確に設定することができるため、その後の用紙Pの反転を安定して確実に行うことができる。
【0066】
更に、アーム14及び拍車ローラ18,19の回転軸13周りの回動に連動して用紙ガイド28を回動せしめ、拍車ローラ18が第2の拍車位置にあるときには、用紙ガイド28によって用紙Pを搬送路8に導くようにしたため、用紙Pの反転が常に確実に行われる。
【0067】
また、本実施の形態では、アーム14に当接することにより拍車ローラ18を第3の拍車位置及び第2の拍車位置で固定するための固定装置31を設けたため、該固定装置31によって拍車ローラ18が第3の拍車位置及び第2の拍車位置で確実に固定され、この結果、用紙Pの反転が安定して確実に行われる。
【0068】
また、本実施の形態では、2つの反転ローラ12と、平面視略「E」字状の搬送ガイド21を採用したが、反転ローラの数を1つ又は3つ以上にしても良い。その場合、反転ローラ12の数に応じて搬送ガイド21もガイドアーム21aと間隙部21bを構成すればよい。
【0069】
なお、図4、図6、図7においては、搬送ガイド21の図示は省略されている。
【0070】
<実施の形態2>
次に、本発明の実施の形態2について説明する。
【0071】
図8〜図13は本実施の形態に係る反転機構110の動作を説明する断面図であり、これらの図においては図2〜図7に示した要素と機能的に略同一の要素には同一符号を付しており、以下、それらについての説明は適宜省略する。
【0072】
本実施の形態に係る反転機構110において、搬送路7の下方には別の搬送路8が斜めに形成されており、給送ローラ2にはゴムローラから成る別の給送ローラ9が圧接されている。そして、これらの給送ローラ2,9は、後述のように表裏が反転された用紙Pを挟持してこれを搬送路8に沿って搬送する。
【0073】
そして、給送ローラ1,2を介して記録ヘッド56や第1搬送ローラ対54と対向する側(図8の左側)には、本実施の形態に係る反転機構110が設けられている。
【0074】
本実施の形態に係る反転機構110には、実施の形態1に係る反転機構11と同様に反転ローラ12が回転自在に設けられており、その中心部に挿通する回転軸13には、実施の形態1と同様にアーム14が摩擦摺動可能に取り付けられている。尚、図8以降には図示していないものの、本実施の形態2においても、実施の形態1と同様に反転ローラ12を駆動するための機構(ギヤや駆動モータ)が備えられていることは言うまでもない。また、アーム14も実施の形態1と同様に正面視略「コ」字状に形成されている。
【0075】
そして、更にアーム14には、アーム14に固定配置されている軸35を中心としてガイドアーム34が回動可能に軸支されている。このガイドアーム34もアーム14と同様に正面視略「コ」字状に形成されており、反転ローラ12を挟み込むように配置されているアーム14を更に挟み込むように配置されている。更に、アーム14の側面部14dにはガイドアーム34を位置決めするためのストッパ14b,14cが形成されている。従って、ガイドアーム34は、ストッパ14b又はストッパ14cに当接することでその位置を固定されると共に、両ストッパ14b,14cの間で軸35を中心として回動可能である。尚、ガイドアーム34もアーム14に対して摩擦摺動可能であるため、常にはアーム14に対して静止状態にある。
【0076】
また、上記ガイドアーム34の先部には第4のガイド部材たるガイド部34aが形成され、アーム14に支持された拍車ローラ18が図8に示すように第1の拍車位置にあるときには、ガイドアーム34の先端部は図示のように画像記録装置50の内部筐体3の後端部に形成された突部3aに係合している。このとき、ガイドアーム34はアーム14のストッパ14cにも当接している。図8に示す状態においては、ガイド部34aの第3のガイド面たる下面34bは反転ローラ12の表面から離間しているため、用紙Pが給送ローラ1,2を介して搬送路7から搬送ガイド26へと搬送されるとき、用紙Pはガイド部34aの下面34b及び拍車ローラ18によりガイドされる。図8におけるガイド部34aの位置が第1のガイド位置である。なお、用紙Pは反転ローラ12と拍車ローラ18とで複数箇所を挟持された状態で搬送路7から搬送ガイド26へと搬送されるので、ガイド部34aが第1のガイド位置にあるとき、用紙P全体としては下面34bと拍車ローラ18とによりガイドされることになる。
【0077】
ところで、前記アーム14の側面部14dは回転軸13から径方向外方へ延出しており、その外端部には2つの拍車ローラ18,19が回転自在に軸支され、一方の拍車ローラ18は図示のように反転ローラ12の外周に当接して従動回転する。この拍車ローラ18が本願発明における拍車ローラである。また、アーム14の近傍には、第3のガイド部材たる用紙ガイド36が軸37を中心として回動可能に軸支されており、この用紙ガイド36はアーム14と共に反転ローラ12の回転軸13を中心として反転ローラ12の外周に沿って回動する。尚、図示していないが、軸37はアーム14に支持されている。この用紙ガイド36は、第1のガイド面たる平面36aと第2のガイド面たる周面36bを備えている。ここで、用紙ガイド36の平面36aは、記録ヘッド56でその片面に画像が記録された用紙Pが第1の反転搬送路たる搬送ガイド26へと搬送されるときにその用紙Pをガイドする面であり、周面36bは、用紙Pが搬送ガイド26から第2の反転搬送路たる反転トレイ27へと搬送されるとき及び用紙Pが反転トレイ27から記録ヘッド56に向かって搬送されるときにその用紙Pをガイドする面である。用紙ガイド36は、軸37に巻回されているばね37aによって、常には図9に示す位置(周面36bが反転ローラ12の周面に当接している状態)に配置されているが、図10〜図13に示すように、内部筐体3に設けられている当接部27aと当接すると、周面36bが反転ローラ12の周面から離間する位置へと配置される。なお、ばね37aは図8にのみ記載してあり、図9〜図13ではその図示を省略してある。
【0078】
また、反転ローラ12の外周近傍であって、用紙ガイド36の下方には、拍車ローラ18を図11に示す第3の拍車位置及び図12に示す第2の拍車位置でそれぞれ固定するためにアーム14に当接して固定する固定手段たる固定装置31が設けられており、本実施の形態では、この固定装置31は、電磁ソレノイド32と、その軸端に取り付けられた係合レバー33とで構成されている。
【0079】
次に、以上の構成を有する反転機構110の動作について説明する。
【0080】
記録ヘッド56によりその表面(第1面)に画像が形成された用紙Pが反転機構110に搬送されてくるまでの過程は実施の形態1と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【0081】
用紙Pが反転機構110に搬送されてくると、図8に示すように、反転機構110の反転ローラ12が図示矢印方向(反時計方向)に駆動され、これに当接する拍車ローラ18が図示矢印方向(時計方向)に従動回転する。このとき、アーム14も反転ローラ12と同方向に回転しようとするが、内部筐体3の突部3aによってアーム14が固定されるため、拍車ローラ18は第1の拍車位置で従動回転することになる。この結果、用紙Pは搬送路7上を図示矢印方向に逆送される。このとき、第1の端部たる用紙Pの先端部(逆送方向における先端部)が先ず反転ローラ12と拍車ローラ18とによって挟持され、その状態で更に用紙Pが逆送される。そして、用紙Pの第2の端部たる後端部(逆送方向における後端)がセンサ10によって検出された後、更に所定量だけ搬送されることにより、用紙Pは図9に示すように僅かな後端部を残した状態で、即ち第2の端部近傍を拍車ローラ18と反転ローラ12とによって挟持された状態で逆送が停止される。従って、用紙Pの他の大部分は図示のように搬送ガイド26上に載置されている。
【0082】
尚、用紙ガイド36が図8及び図9に示す位置にあるときには、該用紙ガイド36は、搬送路7上を逆送される用紙Pを前述した第1のガイド面たる平面36aにてガイドする。
【0083】
次に、上記状態において、反転ローラ12を図10に示す矢印方向(時計方向)に回転させる。これに伴い、回転軸13に対して摩擦摺動可能なアーム14及びこれに支持された拍車ローラ18,19が反転ローラ12と共に一体的に図示矢印方向(時計方向)に回動する。従って、用紙Pの後端部(第2の端部)近傍が拍車ローラ18と反転ローラ12とに挟持された状態で、拍車ローラ18が図10に示す第3の拍車位置まで反転ローラ12と共に回転軸13周りに一体的に回動せしめられる。そして拍車ローラ18が第3の拍車位置に固定されるように、アーム14が固定装置31によって固定される。このとき、用紙ガイド36は当接部27aと当接するので、ばね37aに抗して、軸37を中心として回動する。その結果、用紙ガイド36の周面36bが反転ローラ12の周面から離間する位置へと配置され、周面36bは、用紙Pが搬送ガイド26から第2の反転搬送路たる反転トレイ27へと搬送されるときにその用紙Pをガイドすることになる。なお、アーム14と回転軸13との摩擦抵抗は、搬送ガイド26と用紙Pとの摩擦抵抗にばね37aによる負荷を加えた値よりも大きく設定されている。
【0084】
上述のようにアーム14に支持された拍車ローラ18が図10に示す第3の拍車位置に移動し、アーム14が固定装置31によって固定されることにより拍車ローラ18が第3の拍車位置に位置決め固定されると、反転ローラ12と拍車ローラ18とによってその後端部(第2の端部)近傍が挟持された用紙Pは、反転ローラ12が図11に示す矢印方向(時計方向)に回転駆動されることによって、この反転ローラ12と従動回転する拍車ローラ18とによって挟持された状態で反転ローラ12の外周に沿って第2の反転搬送路たる反転トレイ27に向かって順次送り込まれ、図11に示すように、その後端部近傍が反転ローラ12と拍車ローラ18とによって挟持された状態で搬送が停止される。
【0085】
次に、上記状態から図12に示すようにアーム14と拍車ローラ18,19及びガイドアーム34を図示矢印方向にそれぞれ回動せしめ、アーム14と拍車ローラ18,19を第2の拍車位置において固定装置31によって位置決め固定するとともに、ガイドアーム34をアーム14のストッパ14bに当接させてこれを位置決めし、そのガイド部34aの下面34bを図示のように反転ローラ12の外周に密着させる。
【0086】
而して、図12に示す状態において、反転ローラ12を図示矢印方向(反時計方向)に回転させれば、この反転ローラ12と拍車ローラ18によってその後端部(第2の端部)近傍が挟持された用紙Pは、その後端部を先にしてガイドアーム34のガイド部34aに案内されて搬送路8へと導入される。この結果、反転された用紙Pが搬送路8を通って図1に示す記録ヘッド56へと搬送される。このとき、用紙Pは、用紙ガイド36の第2のガイド面たる周面36bによってもガイドされる。
【0087】
そして、用紙Pの先端部(第1の端部)が搬送路8へと導かれると、固定装置31によるアーム14の固定が解除される。更に反転ローラ12が、図示矢印方向(反時計方向)に回転することにより、アーム14、ガイドアーム34そして用紙ガイド36は一体として反時計方向に回動せしめられて図8又は図9に示す位置に移動する。
【0088】
従って、本実施の形態に係る反転機構110においても、用紙Pはその表裏が反転され、既に記録が施された第1面(表面)を下とし、未だ記録が施されていない第2面(裏面)を上にした状態で第1搬送ローラ対54を介して記録ヘッド56へと搬送され、記録ヘッド56において第2面に記録が施される。
【0089】
以上のようにして、両面に記録が施された用紙Pは、第2搬送ローラ対57を介して図1に示す排紙トレイ58へと排出される。このような両面記録が連続して行われる場合には、上述した本実施の形態2に記載した動作が繰り返し実行されて複数の用紙Pの両面に対して画像が形成される。
【0090】
以上のように、本実施の形態に係る反転機構110においても、前記実施の形態1と同様に反転ローラ12と拍車ローラ18を備え、拍車ローラ18を反転ローラ12の周りに回動させることによって用紙Pの後端部(第2の端部)近傍を挟持した状態でまず用紙Pを搬送し、更に用紙Pを搬送ガイド26から反転トレイ27へと搬送することによって反転させるようにしたため、画像記録装置たるインクジェットプリンタ50の内部に用紙長よりも長い反転用の経路を設ける必要がなくなり、反転機構11のコンパクト化を図ってこれの設置スペースを縮小することができるとともに、簡単な構成で両面記録を実現することができる。
【0091】
なお、実施の形態2においてはガイド部34aの下面34bが反転ローラ12の周面に当接する構成としたが、所定間隔を持って回転軸13に固着された複数の反転ローラ12の間に、ガイド部34aの下面34bが反転ローラ12の周面の高さよりも僅かに内側に入り込むような構成としてもよい。即ち、ガイド部34aを図3に示す搬送ガイド21の如き平面視略「E」字状の形状とし、ガイドアーム21aの如き部分を各反転ローラ12の間に入れる構成である。このように構成すれば、用紙Pはガイド部34aによって、より安定して搬送されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像記録装置の模式的断面図である。
【図2】本発明の実施の形態1に係る反転機構の作用説明図である。
【図3】本発明の実施の形態1に係る反転機構の一部を示す平面図である。
【図4】本発明の実施の形態1に係る反転機構の作用説明図である。
【図5】本発明の実施の形態1に係る反転機構の作用説明図である。
【図6】本発明の実施の形態1に係る反転機構の作用説明図である。
【図7】本発明の実施の形態1に係る反転機構の作用説明図である。
【図8】本発明の実施の形態2に係る反転機構の作用説明図である。
【図9】本発明の実施の形態2に係る反転機構の作用説明図である。
【図10】本発明の実施の形態2に係る反転機構の作用説明図である。
【図11】本発明の実施の形態2に係る反転機構の作用説明図である。
【図12】本発明の実施の形態2に係る反転機構の作用説明図である。
【図13】本発明の実施の形態2に係る反転機構の作用説明図である。
【図14】反転機構の従来例1を示す模式図である。
【図15】反転機構の従来例2を示す模式図である。
【図16】反転機構の従来例3を示す模式図である。
【符号の説明】
1,2 給送ローラ
3 内部筐体
7,8 搬送路
9 給送ローラ
10 センサ
11,110 反転機構
12 反転ローラ
13 回転軸
14 アーム(拍車ローラホルダ)
14a ガイド突起(カム部材)
18,19 拍車ローラ
21 搬送ガイド(第1のガイド部材)
23 突起(カムフォロワ部)
24 ばね(第1の付勢手段)
26 搬送ガイド(第1の反転搬送路)
27 反転トレイ(第2の反転搬送路)
27a 当接部
28 用紙ガイド(第2のガイド部材)
28a ばね(第2の付勢手段)
31 固定装置(固定手段)
34 ガイドアーム
34a ガイド部(第4のガイド部材)
34b 下面(第3のガイド面)
36 用紙ガイド(第3のガイド部材)
36a 平面(第1のガイド面)
36b 周面(第2のガイド面)
37 軸
37a ばね
50 画像記録装置
51 給紙カセット
52 給紙ローラ
54 第1搬送ローラ対
56 記録ヘッド(記録手段)
57 第2搬送ローラ対
P 用紙(記録媒体)
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a reversing mechanism of a recording medium and an image recording apparatus such as a laser beam printer or an ink jet printer capable of recording on both sides, which is equipped with the reversing mechanism.
[0002]
[Prior art]
In an image recording apparatus such as a laser printer or an ink jet printer capable of performing double-sided recording, a reversing mechanism for reversing the front and back of a sheet as a recording medium is provided. A conventional example of the reversing mechanism is shown in FIGS. Each is shown schematically.
[0003]
That is, the reversing mechanism shown in FIG. 14 is a mechanism generally employed in a laser printer or the like. , {Circle around (2)} and {circle around (3)}, the sheet P is turned upside down.
[0004]
The reversing mechanism shown in FIG. 15 is a mechanism generally employed in an ink-jet printer or the like, in which a reversing unit 202 is provided on the back of the paper feeding cassette 201, and is sent out from the paper feeding cassette 201 in the direction (1) in the figure. Then, the sheet P on which the image is formed is reversely fed, and as shown by the arrow (2), the reversing unit 202 reverses the front and back of the sheet P and supplies it in the direction of the arrow (3) to supply it to the back side. Also forms an image.
[0005]
Further, the reversing mechanism shown in FIG. 16 is a mechanism employed in, for example, a thermal transfer printer described in Patent Document 1, and is first sent out by a pair of rollers 301 in the (1) direction shown in the drawing to form an image on its surface. The fed sheet P is reversely fed, the sheet P is conveyed in the direction of arrow (2) by a pair of rollers 302 by a sheet guide (not shown), and then the sheet guide is switched to move the sheet P in the direction of arrow (3) by a pair of rollers 303. This method employs a method in which the sheet P is fed and turned upside down, and the sheet P turned upside down is transported by the roller pair 301 in the direction of the arrow (4) to form an image on the back side.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-151840
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the reversing mechanism shown in FIG. 14 has a problem that a large space is required because an S-shaped path must be provided in the main body of the image recording apparatus, and it is impossible to make the apparatus compact. Was.
[0008]
In addition, the reversing mechanism shown in FIGS. 15 and 16 requires a transport path longer than the paper length, and thus has a problem that the size of the apparatus is increased.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the installation space in a compact size because an S-shaped path and a reversing conveyance path longer than the paper length are not required in the main body. It is an object of the present invention to provide a recording medium reversing mechanism capable of realizing double-sided recording with a simple configuration and an image recording apparatus equipped with the reversing mechanism.
[0010]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes a recording unit that records an image on a surface of a recording medium, and a transport unit that transports the recording medium in a predetermined transport direction toward the recording unit. In a recording medium reversing mechanism, which is mounted on an image recording apparatus and reverses the recording medium on which an image is recorded on one side by the recording means for recording on both sides of the recording medium, a first recording medium for reversing the recording medium. A reversing roller rotatable in a second rotation direction opposite to the first rotation direction and a rotation direction of the reversing roller, the recording medium being rotatable in contact with the reversing roller, and being capable of sandwiching a recording medium between the reversing roller. A spur roller rotatable around the rotation axis of the reversing roller from a first spur position to a second spur position around the reversing roller; and an image recorded on one side of the spur roller by the recording unit. Recording medium And a second reversing conveyance path on which a recording medium is conveyed from the first reversing conveyance path, wherein the spur roller is at the first spur position. When the reversing roller rotates in the first rotation direction, the recording medium on which an image is recorded on one side by the recording means is transported to the first reversing transport path, and the reversing roller is rotated by the second reversing roller. , The spur roller rotates from the first spur position to the second spur position, and the recording medium is transferred from the first reverse conveying path to the second reverse conveying path. When the spur roller is at the second spur position, the reversing roller rotates again in the first rotation direction, thereby reversing and conveying the recording medium toward the recording unit. And
[0011]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the reversing mechanism includes the reversing roller and the spur roller, and the spur roller is rotated around the reversing roller so that the recording medium is reversed. A reversing path or the like longer than the medium length is not required, so that the reversing mechanism and the image recording apparatus equipped with the reversing mechanism can be made compact to reduce the installation space for the reversing mechanism and to perform duplex recording with a simple configuration. Can be realized.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the spur roller can be positioned at a third spur position between a first spur position and a second spur position, and the spur roller Further comprising fixing means for fixing at three spur positions,
When the spur roller is fixed at the first spur position by the fixing means, the reversing roller rotates in a first rotation direction, whereby a recording medium having an image recorded on one side thereof by the recording means. After the first end of the first spur has passed through the spur roller, the first end of the first end until the second end near the other end is sandwiched between the reversing roller and the spur roller. The spur roller is conveyed to a reversing conveyance path, and the spur roller is rotated in the second rotation direction, so that the spur roller is in a state where the vicinity of the second end of the recording medium is sandwiched between the spur roller and the first spur roller. After rotating from the spur position to the third spur position, the fixing means fixes the spur roller at the third spur position, and the vicinity of the first end is held between the reversing roller and the spur roller. Until the reversing roller rotates in the second rotational direction. By rotating, the recording medium is conveyed from the first reversing conveyance path to the second reversing conveyance path, and the vicinity of the first end of the recording medium is fixed while being held between the spur rollers. After the means releases the fixation of the third spur position of the spur roller, the reversing roller further rotates in the second rotational direction, so that the spur roller moves from the third spur position to the second spur position. After the rotation, the fixing means fixes the spur roller at the second spur position, and then the reversing roller rotates again in the first rotation direction, thereby reversing the recording medium toward the recording means. It is transported.
[0013]
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the spur roller is fixed at the first, second and third spur positions by the fixing means, and the spur roller performs a predetermined action together with the reversing roller at each spur position. Thus, the reversing operation of the recording medium is reliably performed.
[0014]
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, further comprising a guide member that rotates integrally with the spur roller around the reversing roller, wherein the spur roller is fixed to a first spur position. The guide member guides the recording medium such that the recording medium having an image recorded on one side thereof by the recording means is conveyed to the first reversing conveyance path, and the spur roller is driven by the third spur roller. When fixed at the spur position, the guide member guides the recording medium so that the recording medium is conveyed from the first reversing conveyance path to the second reversing conveyance path, and the spur roller is driven by the spur roller. When the recording medium is fixed at the second spur position, the guide member guides the recording medium such that the recording medium is conveyed from the second reverse conveyance path toward the recording means.
[0015]
Therefore, according to the third aspect of the present invention, when the spur roller is fixed at the first, second, and third spur positions, the guide member guides the recording medium to a predetermined path. Is performed reliably and stably.
[0016]
The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the spur roller is rotatably held, and the spur roller is moved from the first spur position to a second spur position via a third spur position. A spur roller holder rotatable around the reversing roller so that the spur roller can rotate up to the rotation axis of the reversing roller. Means for guiding a recording medium having an image recorded on one side thereof to the first reversing conveyance path, and when the recording medium is conveyed from the first reversing conveyance path to the second reversing conveyance path. A first guide member rotatably held between a retreat position for retreating and retreating from the recording medium when conveyed from the second reversing conveyance path toward the recording means; With rotation A retreat position at which the recording medium is separated and retracted from the recording medium when at least the recording medium is conveyed from the first reverse conveyance path to the second reverse conveyance path; And a second guide member rotatably held between a guide position for guiding the recording medium toward the recording means when the recording medium is conveyed toward the recording means. When fixed at the spur position, the first guide member is arranged at the guide position, and when the spur roller is fixed at the third spur position, the first guide member and the second guide are arranged. The members are disposed at respective retracted positions, and when the spur roller is fixed at the second spur position, the first guide member is disposed at the retracted position, and the second guide member is positioned at the guide position. Characterized in that it is disposed.
[0017]
Therefore, according to the fourth aspect of the present invention, since the guide member is disposed at the predetermined guide position and the retracted position in conjunction with the rotation of the spur roller holder holding the spur roller, the reversing operation of the recording medium is reliably performed. It is performed stably.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the spur roller holder has a cam portion that contacts the first guide member, and a first gear portion that can mesh with the second guide member. And the first guide member is rotatable about a first rotation axis fixedly arranged in the reversing mechanism, and a first guide for guiding a recording medium on one surface thereof. A main body, first urging means for urging the first guide main body so as to always be located at the guide position, and a cam of the spur roller holder fixedly disposed on the first guide main body. The second guide member is rotatable about a second rotation shaft fixedly arranged in the reversing mechanism, and guides the recording medium on one surface thereof. The second guide body to be A second urging means for urging the second guide body so as to be always located at the retracted position; and a first urging means which rotates integrally with the second guide body and rotates the first spur roller holder. And a second gear portion that can mesh with the second gear portion.
[0019]
Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, the guide member is constituted by the first guide member and the second guide member, and the first guide member which is always urged to be located at the guide position, The rotation of the spur roller holder causes the cam member to come into contact with the cam follower portion to retreat to prevent interference with the spur roller, and the second guide member is provided with a spur roller holder on a second gear portion provided thereon. The first gear portion is rotated by engagement with the first gear portion to be positioned at a predetermined guide position and a retreat position, so that the reversing operation of the recording medium is performed reliably and stably.
[0020]
According to a sixth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the spur roller is rotatably held, and the spur roller is moved from the first spur position to a second spur position via a third spur position. Further comprising a spur roller holder rotatable around the reversing roller about the rotation axis of the reversing roller so that the guide member has an image recorded on one surface thereof by the recording means. When the recording medium is transported to the first reverse transport path, when the recording medium is transported from the first reverse transport path to the second reverse transport path, and when the recording medium is transported to the second reverse transport path. A third guide member that guides the recording medium when conveyed from the reverse conveyance path toward the recording unit and that is held on the recording unit side of the spur roller holder; The image is written And a second guide for guiding the recording medium when the recording medium is conveyed to the first reverse conveyance path and when the recording medium is conveyed from the first reverse conveyance path to the second reverse conveyance path. 1 and a second guide position for guiding the recording medium when the recording medium is conveyed from the second reverse conveying path toward the recording means. A fourth guide member held on the side of the first reversing conveyance path of the roller holder, wherein the fourth spur roller is fixed at the first spur position or the second spur position. The guide member is arranged at a first guide position, and the fourth guide member is arranged at a second guide position when the spur roller is fixed at a third spur position.
[0021]
Therefore, according to the sixth aspect of the present invention, when the spur roller is fixed at the first, second, and third spur positions, the guide member guides the recording medium to a predetermined path. Is performed reliably and stably.
[0022]
The invention according to claim 7 is the invention according to claim 6, wherein the third guide member has a first guide surface and a second guide surface,
The first guide surface guides the recording medium on which an image has been recorded on one side thereof by the recording means when the recording medium is conveyed to the first reversing conveyance path, and guides the recording medium. When the recording medium is transported from the first reverse transport path to the second reverse transport path and when the recording medium is transported from the second reverse transport path toward the recording unit, Guide the recording medium,
The fourth guide member includes a third guide surface and a fourth guide surface,
When the fourth guide member is located at the first guide position, the third guide surface moves the recording medium on which one side of the image is recorded by the recording means to the first reverse conveyance path. And when the recording medium is conveyed from the first reverse conveyance path to the second reverse conveyance path, the recording medium is guided, and the fourth guide member is connected to the second guide. When the recording medium is located at the position, the fourth guide surface guides the recording medium when the recording medium is conveyed from the second reverse conveyance path toward the recording means.
[0023]
Therefore, according to the seventh aspect of the present invention, the third guide member and the fourth guide member constituting the guide member are respectively positioned at the predetermined guide positions according to the spur position of the spur roller to guide the recording medium. Therefore, the reversing operation of the recording medium is performed reliably and stably.
[0024]
According to another aspect of the present invention, there is provided recording means for recording an image on a surface of a recording medium, conveying means for conveying the recording medium in a predetermined conveying direction toward the recording means, and recording on both surfaces of the recording medium. An image recording apparatus comprising: the recording medium reversing mechanism according to any one of claims 1 to 7 for reversing the recording medium.
[0025]
Therefore, according to the eighth aspect of the present invention, the image recording apparatus includes the recording medium reversing mechanism according to any one of the first to seventh aspects. can get.
[0026]
According to a ninth aspect of the present invention, in the invention according to the eighth aspect, the second end detecting means for detecting the second end of the recording medium is transported from the recording means to the reversing roller. It is characterized by being provided in the route.
[0027]
Therefore, according to the ninth aspect of the present invention, the second end of the recording medium is detected by the second end detecting means, so that the second end of the recording medium is connected to the spur roller and the reversing roller. Thus, the timing for pinching can be accurately set, so that the reversing operation of the recording medium is performed reliably and stably.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0029]
<Embodiment 1>
1 is a schematic cross-sectional view of an image recording apparatus according to the present invention, FIGS. 2, 4 to 7 are cross-sectional views illustrating the operation of a reversing mechanism according to the present invention mounted on the image recording apparatus, and FIG. FIG. 2 is a plan view showing only a part of the configuration of the mechanism.
[0030]
The image recording apparatus shown in FIG. 1 is an ink jet printer 50 capable of performing double-sided recording. When an image recording is instructed to the inkjet printer 50, first, the paper P, which is a recording medium stacked and accommodated in the paper feed cassette 51, is separated one by one by a paper feed roller 52, and is separated through a paper feed path 53. The sheet is conveyed to one conveying roller pair 54.
[0031]
Then, the sheet P is conveyed onto the platen 55 by the first conveying roller pair 54, and an image is formed on the surface (first surface) by the recording head 56 as recording means. Since the recording head 56 is disposed above the platen 55, the first surface is the upper surface of the sheet P in a state where the sheet P is transported onto the platen 55. Here, in the case of single-sided printing, the sheet P on which an image is formed on the first side is discharged out of the apparatus by a second pair of conveying rollers (a pair of discharging rollers) 57 and stacked on a discharging tray 58. Is done. Here, in the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 57, the roller (that is, the upper roller in FIG. 1) on the side that comes into contact with the first surface of the sheet P on which an image is formed by the recording head 56 is Each of them is constituted by a spur roller, and even if it comes into contact with the sheet P immediately after image formation, the roller pairs 54 and 57 are not stained. The first transport roller pair 54 has a configuration in which both upper and lower rollers are formed of rubber rollers, and when the paper P is fed backward in the direction of the reversing mechanism 11, the pressure contact is released, that is, the upper and lower rollers are separated. It may be configured.
[0032]
On the other hand, in the case of double-sided recording, the rotation direction of the second conveying roller pair 57 is rotated in the reverse direction before the sheet P on which the image is formed on the first side is completely discharged onto the discharge tray 58. As a result, the sheet P is fed backward toward the reversing mechanism 11 according to the present invention. Then, after the sheet is turned over by the reversing mechanism 11 as described later, the sheet is again conveyed to the recording head 56, and an image is formed on the back surface (second surface). The sheet P on which double-sided recording has been performed is discharged out of the apparatus by the second conveying roller pair 57, and is stacked on the sheet discharge tray 58.
[0033]
Next, the configuration of the reversing mechanism 11 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0034]
In FIG. 2, reference numerals 1 and 2 denote a pair of upper and lower feed rollers which rotate while contacting each other, and these pinch a sheet P which is fed back after an image is formed on its first surface by the recording head 56. This is further fed back to the reversing mechanism 11.
[0035]
Here, the feed roller 1 is a spur roller, which is rotatably supported at a predetermined position on the inner casing 3 of the image recording apparatus 50. Spur rollers 4, 5 are rotatably supported at respective predetermined positions of the inner housing 3. A part of the inner casing 3 is formed in an arcuate curved shape, and a guide roller 6 composed of a spur roller is rotatably supported at the rear end thereof. As described above, since the image recording apparatus 50 according to the present embodiment is an ink jet printer, it is desirable that the rollers that come into contact with the image recording surface of the paper P be spur rollers. Further, a stopper 40 is formed at an end of the inner housing 3 (near the guide roller 6), which is fixing means for fixing a spur roller 18 described later at a first spur position. In the first embodiment, the stopper 40 is described only in FIG. 2, and the description is omitted in FIGS. 4 to 7. Even if the reversing roller 12 continues to rotate counterclockwise in FIG. 2, the arm 14 slides with respect to the rotation shaft 13 by the sector gear 20 fixed to the arm 14, which will be described later, coming into contact with the stopper 40. Since the spur roller 18 is fixed at the position shown in FIG. 2 to move, the spur roller 18 rotates while being fixed at the first spur position.
[0036]
By the way, the feeding rollers 1 and 2 transport the paper P along the horizontal transport path 7, and another transport path 8 is formed obliquely below the transport path 7. Another feeding roller 9 is pressed against the roller 2. The feed rollers 2 and 9 hold the sheet P, which is turned upside down as described later, and convey the sheet P along the conveyance path 8 to the recording head 56 (see FIG. 1). An image is formed by the recording head 56 on the back surface (second surface) of the paper P on which no is formed. In the present embodiment, the feed roller 9 is formed of a rubber roller or the like, but may be formed of a spur roller similarly to the feed roller 1.
[0037]
A sensor 10 for detecting the end of the sheet P is provided in the middle of the conveyance path 7 and near the feeding roller 2. When the sheet P on which an image is recorded on one surface (the first surface) by the recording head 56 is conveyed to the conveyance guide 26 which is a first reversing conveyance path described later, the sensor 10 It is a sensor that detects a second end that is the rear end.
[0038]
Thus, as shown in FIG. 1, the side (the left side in FIG. 2) facing the recording head 56 and the first transport roller pair 54 via the feed rollers 1 and 2 according to the first embodiment. A reversing mechanism 11 is provided.
[0039]
In the reversing mechanism 11 according to the first embodiment, as shown in FIG. 3, two reversing rollers 12 are fixedly arranged on one rotating shaft 13 at a predetermined interval. The two reversing rollers 12 are configured to be disposed in two gap portions 21b provided between three guide arms 21a of a transport guide 21 having a substantially “E” shape in plan view, which will be described later. The arm 14 having the rotation shaft 13 as the center of rotation is frictionally slidably mounted on the rotation shaft 13 so as to sandwich the two reversing rollers 12 and the conveyance guide 21 therebetween. The arm 14 is composed of two side portions 14d and an outer end portion 14e connecting the two side portions 14d, and has a substantially “U” shape (bridge shape) when viewed from the front. A side surface portion 14d of the arm 14 extends radially outward of the reversing roller 12 from the rotating shaft 13, and two spur rollers 18, 19 are rotatably provided at an outer end portion 14e at a position facing the reversing roller 12. The spur roller 18 is supported by the shaft, and one of the spur rollers 18 abuts on the outer periphery of the reversing roller 12 as shown in the drawing, and is driven to rotate. This spur roller 18 is the spur roller in the present invention. The other spur roller 19 guides the paper P conveyed from the recording head 56 along the conveyance path 7 toward the spur roller 18 when in the position shown in FIG. An arcuate sector gear 20 is fixed to the outer end 14e of the arm 14. An arcuate guide protrusion 14a serving as a cam member is formed inside the side surface 14d of the arm 14. In FIGS. 2, 4 to 7, the guide projection 14a is indicated by a solid line, but since it is formed inside the side surface portion 14d of the arm 14, from the viewpoint of FIGS. I can't. The arm 14 thus holds at least the spur roller 18 as the spur roller according to the present invention in a rotatable manner, and thus constitutes a spur roller holder according to the present invention.
[0040]
2 and 4 to 7, only the reversing roller 12 on the near side of the two reversing rollers 12 is illustrated, and only the side surface portion 14d on the near side of the arm 14 is illustrated. The side surface portion 14d on the opposite side of the arm 14 has the same configuration as the side surface portion 14d on the near side.
[0041]
Further, a gear 15 is connected to one end of the rotating shaft 13. However, illustration of the gear 15 is omitted in FIGS. 3, 4, and 6. As shown in FIG. 2, the gear 15 is meshed with a small-diameter drive gear 17 connected to an output shaft of a drive motor 16. Accordingly, as the drive motor 16 rotates forward and backward, the reversing roller 12 also rotates forward and backward. However, in this configuration, it goes without saying that the rotation direction of the drive motor 16 and the rotation direction of the reversing roller 12 are opposite to each other.
[0042]
Next, the transport guide 21 according to the first embodiment will be described in detail with reference to FIG. As described above, in the reversing mechanism 11 according to the first embodiment, the transport guide 21 having a substantially “E” shape in plan view is turned up and down around the shaft 22 fixed and arranged in the inner housing 3. It is movably provided. As described above, the two reversing rollers 12 are configured to be disposed in the two gaps 21b of the transport guide 21. On the lower surface of the distal end of the outer guide arm 21a, a columnar projection 23 serving as a cam follower is formed outward. The protrusion 23 is engaged with a guide protrusion 14 a formed inside the side surface portion 14 d of the arm 14. Therefore, as shown in FIGS. 5 to 7, as the arm 14 rotates clockwise around the reversing roller 12, the projection 23 of the transport guide 21 is gradually pushed down by the guide projection 14 a of the arm 14. As a result, the transport guide 21 gradually moves downward. Since the reversing roller 12 is disposed in the gap 21b, even if the transport guide 21 moves up and down, the transport guide 21 does not hinder the operation such as rotation of the reversing roller 12.
[0043]
The transport guide 21 is normally urged counterclockwise about the shaft 22 by a spring 24 as first urging means attached to the rear end. Therefore, when the arm 14 is at the position shown in FIG. 2, that is, when the spur roller 18 supported by the arm 14 is at the first spur position in FIG. 2 (substantially right above the rotating shaft 13 or the reversing roller 12), The transport guide 21 is kept horizontal by the distal end of the guide arm 21 a contacting the end of the fixed transport guide 25 and forms the transport path 7 together with the transport guide 25.
[0044]
Here, on the left side of the transport path 7 in FIG. 2, a transport guide 26 that is a first reverse transport path that is inclined further diagonally upward toward the left is provided, and the guide surface of the transport guide 26 is , And is connected to a reversing tray 27 which is a second reversing conveyance path which is set up obliquely behind the conveyance guide 26. In the present embodiment, the guide surface of the transport guide 26 is configured to be continuous with the reversing tray 27, but may be configured independently without being connected.
[0045]
Further, a plurality of spur rollers are arranged on the surface of the reversing tray 27 facing the reversing roller 12, and the spur roller and the reversing roller 27 sandwich the sheet, so that the ink adhering surface of the sheet and the reversing tray 27 are separated. It is good also as a structure which does not contact directly.
[0046]
On the other hand, a paper guide 28 serving as a second guide member is provided near the entrance of the transport path 8 so as to be rotatable around a shaft 29, and a gear 30 is integrally attached to the shaft 29. . A spring 28a serving as a second urging means is wound around the shaft 29, and always urges the paper guide 28 clockwise in FIG. Therefore, when the spur roller 18 supported by the arm 14 is at the first spur position (substantially right above the rotating shaft 13 or the reversing roller 12) as shown in FIG. 2, the paper guide 28 is moved clockwise by the spring 28a. Since it is biased, it is in the illustrated first retracted position, and blocks the entrance of the transport path 8. Note that only the spring 28a is shown in FIG. 2 and is not shown in FIGS.
[0047]
In the vicinity of the outer periphery of the reversing roller 12 and below the paper guide 28, the spur roller 18 supported by the arm 14 is moved to the third spur position shown in FIG. 5 and to the second spur position shown in FIGS. In the present embodiment, the fixing device 31 includes an electromagnetic solenoid 32 and an engaging lever 33 attached to a shaft end thereof. It is composed of
[0048]
Next, the operation of the sheet reversing mechanism 11 having the above configuration will be described.
[0049]
As shown in FIG. 2, when the spur roller 18 is at the first spur position (substantially right above the reversing roller 12 or the rotating shaft 13), the paper is conveyed from the paper cassette 51 shown in FIG. The sheet P supplied via the path 53 is nipped by a pair of upper and lower first conveying rollers (main rollers) 54 and conveyed (sequentially) on the conveying path between the platen 55 and the recording head 56. In the recording head 56, an image is formed on the surface (first surface).
[0050]
When it is instructed that an image is formed only on the first side of the sheet P, the image recording device 50 moves the sheet P on which the image is formed only on the front side, that is, one side (first side) into a pair of upper and lower sheets. The sheet P is nipped by the second conveying roller pair 57 and further conveyed (sequentially) outside the apparatus, and the sheet P is discharged onto the sheet discharge tray 58.
[0051]
However, when an image is formed on both sides of the sheet P, that is, when double-sided recording is instructed, the image recording apparatus 50 performs a reversing operation of the sheet P as follows.
[0052]
That is, when an image is formed on the front surface (first surface) of the sheet P as described above, the first transport roller pair 54 and the second transport roller pair 57 shown in FIG. , 2 also rotate so as to convey (reversely feed) the paper P toward the reversing mechanism 11. Further, as shown in FIG. 2, the reversing roller 12 of the reversing mechanism 11 is also driven in the direction shown by the arrow (counterclockwise), and the spur roller 18 that comes into contact therewith is driven to rotate in the direction shown by the arrow (clockwise). At this time, the arm 14 also attempts to rotate in the same direction as the rotation direction of the reversing roller 12 due to the frictional force with the rotating shaft 13, but the arm 14 is positioned by the sector gear 20 abutting against the stopper 40 of the internal housing 3. Is fixed, the spur roller 18 is driven to rotate at the first spur position.
[0053]
As a result, the sheet P is fed back on the transport path 7 in the direction indicated by the arrow. At this time, the leading end (the leading end in the reverse feeding direction) of the sheet P is first sandwiched between the reversing roller 12 and the spur roller 18, and the sheet P is further fed back in that state. Then, after the rear end (rear end in the reverse feeding direction) of the second end of the sheet P is detected by the sensor 10, the sheet P is further conveyed by a predetermined amount, so that the sheet P is as shown in FIG. The reverse feed is stopped in a state where a slight rear end is left, that is, in a state where the vicinity of the second end is sandwiched between the spur roller 18 and the reversing roller 12. Therefore, most of the other sheet P is placed on the transport guide 26 as shown.
[0054]
Next, in the above state, the reversing roller 12 is rotated in the direction of the arrow (clockwise) shown in FIG. That is, the drive motor 16 is driven, and its rotation is transmitted to the rotation shaft 13 via the drive gear 17 and the gear 15, thereby driving the reversing roller 12. Along with this, the arm 14 slidable with respect to the rotating shaft 13 and the spur rollers 18 and 19 supported by the same rotate together with the reversing roller 12 integrally in the direction of the arrow (clockwise) in the figure. Therefore, in a state where the vicinity of the rear end (second end) of the sheet P is sandwiched between the spur roller 18 and the reversing roller 12, the spur roller 18 is moved together with the reversing roller 12 to the third spur position shown in FIG. It is integrally rotated around the rotation shaft 13. The arm 14 is fixed by the fixing device 31 so that the spur roller 18 is fixed at the third spur position. Note that the rotation of the arm 14 at this time causes the guide projection 14 a formed on the side of the arm 14 to engage with the projection 23 of the transport guide 21, so that the transport guide 21 is pivoted against the spring 24. The arm 14 rotates around the arm 22 in the same direction as the arm 14. Therefore, with the rotation of the arm 14, the conveyance guide 21 is retracted from the guide position to the retracted position, and interference between the two is prevented. As a result, the rotation of the spur roller 18 to the third spur position is reliably performed. Done. Further, when the transport guide 21 is retracted to the retreat position, the transport guide 21 also retreats from the peripheral surface of the reversing roller 12 on which the sheet P is transported. It is also the evacuation position. The frictional resistance between the arm 14 and the rotating shaft 13 is set to be larger than the value obtained by adding the load by the spring 24 to the frictional resistance between the transport guide 26 and the sheet P.
[0055]
When the arm 14 rotates so that the spur roller 18 rotates from the first spur position to the third spur position as described above, the sector gear 20 fixed to the arm 14 rotates the shaft of the paper guide 28. The gear 29 meshes with the gear 30 connected to the gear 29, and rotates the paper guide 28 counterclockwise around the shaft 29 against the spring 28a. As a result, the paper guide 28 is separated from the paper P in order to guide the paper P from the transport guide 26 as the first reverse transport path to the reverse tray 27 as the second reverse transport path, as shown in FIG. To the retracted position). In the paper guide 28, the first retreat position shown in FIG. 2 or FIG. 4 and the second retreat position shown in FIG. That is, regardless of whether the paper guide 28 is located at the first retracted position or the second retracted position, the paper guide 28 is separated and retracted from the paper P.
[0056]
As described above, when the spur roller 18 supported by the arm 14 moves to the third spur position and the arm 14 is fixed by the fixing device 31, the spur roller 18 is positioned and fixed at the third spur position. The paper P whose rear end (second end) is sandwiched by the reversing roller 12 and the spur roller 18 is further rotated in the direction of the arrow (clockwise) shown in FIG. Along the outer circumference of the reversing roller 12, a state is sandwiched between the reversing roller 12 and the spur roller 18 that is driven to rotate, from the conveyance guide 26 as the first reversing conveyance path to the reversing tray 27 as the second reversing conveyance path. Conveyed.
[0057]
That is, the sheet P on the transport guide 26 is turned over until the vicinity of the front end (first end) of the sheet P is sandwiched between the spur roller 18 and the reversing roller 12 in the state where the sheet guide 28 is shown in FIG. The sheet is conveyed to the tray 27. At this time, the spur roller 19 guides the sheet P to be conveyed to the reversing tray 27. Further, a plurality of transport rollers (not shown) are arranged inside the transport path of the reversing tray 27 to easily transport the paper P.
[0058]
Here, the state in which the vicinity of the front end (first end) of the sheet P is sandwiched by the spur roller 18 and the reversing roller 12 means, as shown in FIG. The state in which the sheet P is nipped by the roller 18 and the reversing roller 12. The slight length of the end portion varies depending on the roller diameter and the transport amount, but may be appropriately set according to the specifications of the image recording apparatus 50.
[0059]
Then, in FIG. 5, when the vicinity of the front end (first end) of the sheet P is nipped by the spur roller 18 and the reversing roller 12, the fixing device 31 releases the fixing of the arm 14. Accordingly, the positioning and fixing of the spur roller 18 at the third spur position is also released.
[0060]
On the other hand, the reversing roller 12 is further rotated in the arrow direction (clockwise direction) shown in FIG. 5 so that the vicinity of the front end (first end) of the sheet P is pinched by the spur roller 18 and the reversing roller 12. In this state, the spur roller 18 rotates to the second spur position as shown in FIG. That is, until the vicinity of the front end (first end) of the sheet P is sandwiched between the spur roller 18 and the reversing roller 12 at the third spur position, the sheet guide 28 is in the state shown in FIG. After the sheet P is pinched near the front end (first end), the reversing roller 12 is further rotated clockwise to move the spur roller 18 to the second spur position. Move it up.
[0061]
If the spur roller 18 is rotated from the first spur position to the second spur position without stopping at the third spur position, the paper guide 28 rotates to the guide position shown in FIG. This is because P cannot be transported from the transport guide 26 to the reversing tray 27. Then, in order to position and fix the spur roller 18 at the second spur position, the fixing device 31 fixes the arm 14 again.
[0062]
Next, when the reversing roller 12 is rotated in the illustrated arrow direction (counterclockwise) as shown in FIG. 7 from the above state, the reversing roller 12 and the spur roller 18 cause the rear end (second end). The paper P whose neighborhood is nipped is guided by the paper guide 28 with its rear end (second end) first, and is introduced into the transport path 8, and the feeding roller provided in the middle of the transport path 8 The recording paper is conveyed toward the recording head 56 (see FIG. 1) by the recording heads 2 and 9. At this time, the sheet P is turned upside down, and the first conveyance (the front side) on which the recording is already performed is turned down, and the first conveyance is performed with the second side (the back side) on which the recording is not yet performed facing up. The sheet is conveyed to the recording head 56 via the roller pair 54, and the recording head 56 performs recording on the second surface.
[0063]
As described above, the paper P on which recording has been performed on both sides is discharged to the discharge tray 58 shown in FIG. When such double-sided recording is performed continuously, after the leading end (first end) of the sheet P is introduced into the transport path 8, the arm 14 by the fixing device 31 in the state shown in FIG. The arm 14 and the spur rollers 18 and 19 move along the outer circumference of the reversing roller 12 around the rotation shaft 13 with the counterclockwise rotation of the reversing roller 12 and the state shown in FIG. Then, the same operation as described above is repeated, and an image is formed on both sides of the sheet P.
[0064]
As described above, the reversing mechanism 11 according to the present embodiment includes the reversing roller 12 and the spur 18, and rotates the spur roller 18 around the reversing roller 12 to thereby rotate the rear end of the sheet P (the second end). The sheet P is first conveyed in a state where the vicinity of the end portion) is sandwiched, and the sheet P is reversed by being conveyed from the conveyance guide 26 to the reversing tray 27, so that the sheet P is placed inside the ink jet printer 50 as an image recording apparatus. There is no need to provide a reversing path longer than the length, so that the reversing mechanism 11 can be made more compact, reducing its installation space and realizing double-sided recording with a simple configuration.
[0065]
Further, by detecting the rear end (second end) of the sheet P by the sensor 10, the amount of the sheet P to be fed backward from the nip portion between the reversing roller 12 and the spur roller 18 (the remaining sheet P ) Can be set accurately, so that the subsequent reversal of the sheet P can be performed stably and reliably.
[0066]
Further, the paper guide 28 is rotated in conjunction with the rotation of the arm 14 and the spur rollers 18 and 19 around the rotation axis 13, and when the spur roller 18 is at the second spur position, the paper guide 28 removes the sheet P. Since the sheet P is guided to the transport path 8, the sheet P is always inverted.
[0067]
Further, in the present embodiment, since the fixing device 31 for fixing the spur roller 18 at the third spur position and the second spur position by contacting the arm 14 is provided, the spur roller 18 is fixed by the fixing device 31. Is reliably fixed at the third spur position and the second spur position, and as a result, the reversal of the sheet P is stably and reliably performed.
[0068]
Further, in the present embodiment, the two reversing rollers 12 and the conveyance guide 21 having a substantially “E” shape in plan view are employed, but the number of reversing rollers may be one or three or more. In that case, the transport guide 21 may also form the guide arm 21a and the gap 21b according to the number of the reversing rollers 12.
[0069]
4, 6, and 7, the illustration of the transport guide 21 is omitted.
[0070]
<Embodiment 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0071]
8 to 13 are cross-sectional views for explaining the operation of the reversing mechanism 110 according to the present embodiment. In these drawings, the same elements as those shown in FIGS. The reference numerals are used, and the description thereof will be omitted as appropriate.
[0072]
In the reversing mechanism 110 according to the present embodiment, another conveying path 8 is formed obliquely below the conveying path 7, and another feeding roller 9 made of a rubber roller is pressed against the feeding roller 2. I have. The feed rollers 2 and 9 hold the paper P, which is turned upside down, and convey it along the conveyance path 8 as described later.
[0073]
The reversing mechanism 110 according to the present embodiment is provided on the side (the left side in FIG. 8) facing the recording head 56 and the first transport roller pair 54 via the feed rollers 1 and 2.
[0074]
In the reversing mechanism 110 according to the present embodiment, a reversing roller 12 is rotatably provided in the same manner as the reversing mechanism 11 according to the first embodiment. As in the first embodiment, the arm 14 is slidably attached. Although not shown in FIG. 8 and subsequent figures, a mechanism (gear or drive motor) for driving the reversing roller 12 is also provided in the second embodiment similarly to the first embodiment. Needless to say. The arm 14 is also formed in a substantially “U” shape as viewed from the front, similarly to the first embodiment.
[0075]
Further, a guide arm 34 is pivotally supported on the arm 14 so as to be rotatable around a shaft 35 fixedly arranged on the arm 14. The guide arm 34 is also formed in a substantially “U” shape in a front view similarly to the arm 14, and is arranged so as to further sandwich the arm 14 arranged so as to sandwich the reversing roller 12. Further, stoppers 14b and 14c for positioning the guide arm 34 are formed on the side surface 14d of the arm 14. Therefore, the position of the guide arm 34 is fixed by contacting the stopper 14b or the stopper 14c, and the guide arm 34 is rotatable about the shaft 35 between the stoppers 14b and 14c. Note that the guide arm 34 is also slidable with respect to the arm 14 so that it is always stationary with respect to the arm 14.
[0076]
A guide portion 34a as a fourth guide member is formed at the tip of the guide arm 34. When the spur roller 18 supported by the arm 14 is at the first spur position as shown in FIG. The distal end of the arm 34 is engaged with a projection 3a formed at the rear end of the internal housing 3 of the image recording device 50 as shown in the figure. At this time, the guide arm 34 is also in contact with the stopper 14c of the arm 14. In the state shown in FIG. 8, since the lower surface 34b, which is the third guide surface of the guide portion 34a, is separated from the surface of the reversing roller 12, the paper P is transported from the transport path 7 via the feed rollers 1 and 2. When transported to the guide 26, the sheet P is guided by the lower surface 34b of the guide portion 34a and the spur roller 18. The position of the guide portion 34a in FIG. 8 is the first guide position. Note that the sheet P is transported from the transport path 7 to the transport guide 26 in a state where a plurality of portions are sandwiched between the reversing roller 12 and the spur roller 18. Therefore, when the guide portion 34 a is at the first guide position, The entire P is guided by the lower surface 34b and the spur roller 18.
[0077]
A side surface portion 14d of the arm 14 extends radially outward from the rotation shaft 13, and two spur rollers 18 and 19 are rotatably supported at the outer end thereof. As shown in the drawing, the roller rotates in accordance with the outer periphery of the reversing roller 12. This spur roller 18 is the spur roller in the present invention. In the vicinity of the arm 14, a paper guide 36 as a third guide member is rotatably supported about a shaft 37, and this paper guide 36 cooperates with the arm 14 to rotate the rotating shaft 13 of the reversing roller 12. It rotates along the outer periphery of the reversing roller 12 as a center. Although not shown, the shaft 37 is supported by the arm 14. The paper guide 36 includes a flat surface 36a serving as a first guide surface and a peripheral surface 36b serving as a second guide surface. Here, the flat surface 36a of the paper guide 36 is a surface that guides the paper P on which an image is recorded on one side thereof by the recording head 56 when the paper P is transported to the transport guide 26 which is a first reverse transport path. When the sheet P is conveyed from the conveyance guide 26 to the reversing tray 27, which is the second reversing conveyance path, and when the sheet P is conveyed from the reversing tray 27 toward the recording head 56. The surface for guiding the sheet P. The paper guide 36 is always disposed at a position shown in FIG. 9 (a state in which the peripheral surface 36b is in contact with the peripheral surface of the reversing roller 12) by a spring 37a wound around a shaft 37. As shown in FIGS. 10 to 13, when abutting against the abutting portion 27 a provided on the inner housing 3, the peripheral surface 36 b is arranged at a position separated from the peripheral surface of the reversing roller 12. The spring 37a is shown only in FIG. 8, and is not shown in FIGS.
[0078]
Arms for fixing the spur roller 18 at the third spur position shown in FIG. 11 and the second spur position shown in FIG. A fixing device 31 is provided as fixing means for abutting and fixing to the fixing member 14. In the present embodiment, the fixing device 31 includes an electromagnetic solenoid 32 and an engaging lever 33 attached to a shaft end thereof. Have been.
[0079]
Next, the operation of the reversing mechanism 110 having the above configuration will be described.
[0080]
The process until the sheet P having an image formed on its surface (first surface) by the recording head 56 is conveyed to the reversing mechanism 110 is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted here.
[0081]
When the sheet P is conveyed to the reversing mechanism 110, as shown in FIG. 8, the reversing roller 12 of the reversing mechanism 110 is driven in the direction indicated by the arrow (counterclockwise), and the spur roller 18 which comes into contact therewith is moved by the arrow shown in the figure. It rotates in the direction (clockwise). At this time, the arm 14 also tries to rotate in the same direction as the reversing roller 12, but since the arm 14 is fixed by the protrusion 3a of the inner casing 3, the spur roller 18 is driven to rotate at the first spur position. become. As a result, the sheet P is fed back on the transport path 7 in the direction indicated by the arrow. At this time, the leading end (the leading end in the reverse feeding direction) of the sheet P, which is the first end, is first pinched by the reversing roller 12 and the spur roller 18, and the sheet P is further fed back in that state. Then, after the rear end (rear end in the reverse feed direction) of the sheet P, which is the second end, is detected by the sensor 10, the sheet P is further conveyed by a predetermined amount, so that the sheet P becomes as shown in FIG. Reverse feeding is stopped in a state where a slight rear end is left, that is, in a state where the vicinity of the second end is held between the spur roller 18 and the reversing roller 12. Accordingly, most of the other sheet P is placed on the transport guide 26 as shown.
[0082]
When the paper guide 36 is at the position shown in FIGS. 8 and 9, the paper guide 36 guides the paper P that is reversely fed on the transport path 7 by the above-described flat surface 36a serving as the first guide surface. .
[0083]
Next, in the above state, the reversing roller 12 is rotated in the direction of the arrow (clockwise) shown in FIG. Along with this, the arm 14 slidable with respect to the rotating shaft 13 and the spur rollers 18 and 19 supported by the same rotate together with the reversing roller 12 integrally in the direction of the arrow (clockwise) in the figure. Accordingly, in a state where the vicinity of the rear end (second end) of the sheet P is sandwiched between the spur roller 18 and the reversing roller 12, the spur roller 18 moves together with the reversing roller 12 to the third spur position shown in FIG. It is integrally rotated around the rotation shaft 13. The arm 14 is fixed by the fixing device 31 so that the spur roller 18 is fixed at the third spur position. At this time, since the paper guide 36 comes into contact with the contact portion 27a, the paper guide 36 rotates about the shaft 37 against the spring 37a. As a result, the peripheral surface 36b of the paper guide 36 is disposed at a position separated from the peripheral surface of the reversing roller 12, and the peripheral surface 36b moves the paper P from the transport guide 26 to the reversing tray 27 serving as a second reversing transport path. When the sheet P is conveyed, the sheet P is guided. The frictional resistance between the arm 14 and the rotating shaft 13 is set to be larger than the value obtained by adding the load by the spring 37a to the frictional resistance between the transport guide 26 and the paper P.
[0084]
As described above, the spur roller 18 supported by the arm 14 moves to the third spur position shown in FIG. 10, and the spur roller 18 is positioned at the third spur position by the arm 14 being fixed by the fixing device 31. When the paper P is fixed, the paper P, whose rear end (the second end) is sandwiched by the reversing roller 12 and the spur roller 18, is driven to rotate in the direction of the arrow (clockwise) shown in FIG. 11. As a result, while being sandwiched between the reversing roller 12 and the spur roller 18 that is driven to rotate, the paper is sequentially fed along the outer periphery of the reversing roller 12 toward the reversing tray 27 as a second reversing conveyance path. As shown in (2), the conveyance is stopped in a state where the vicinity of the rear end is nipped by the reversing roller 12 and the spur roller 18.
[0085]
Next, as shown in FIG. 12, the arm 14 and the spur rollers 18 and 19 and the guide arm 34 are rotated in the directions indicated by the arrows in the above state, and the arm 14 and the spur rollers 18 and 19 are fixed at the second spur position. While being positioned and fixed by the device 31, the guide arm 34 is brought into contact with the stopper 14b of the arm 14 to position it, and the lower surface 34b of the guide portion 34a is brought into close contact with the outer periphery of the reversing roller 12 as shown in the figure.
[0086]
When the reversing roller 12 is rotated in the direction shown by the arrow (counterclockwise) in the state shown in FIG. 12, the vicinity of the rear end (second end) of the reversing roller 12 and the spur roller 18 is adjusted. The nipped paper P is guided by the guide portion 34 a of the guide arm 34 with its rear end first, and is introduced into the transport path 8. As a result, the inverted sheet P is transported through the transport path 8 to the recording head 56 shown in FIG. At this time, the sheet P is also guided by the peripheral surface 36b as the second guide surface of the sheet guide 36.
[0087]
When the leading end (first end) of the sheet P is guided to the transport path 8, the fixing of the arm 14 by the fixing device 31 is released. Further, when the reversing roller 12 rotates in the direction indicated by the arrow (counterclockwise), the arm 14, the guide arm 34, and the paper guide 36 are integrally rotated counterclockwise to the position shown in FIG. 8 or FIG. Go to
[0088]
Therefore, also in the reversing mechanism 110 according to the present embodiment, the sheet P is turned upside down so that the first surface (front surface) on which recording has already been performed is turned down, and the second surface (recording has not yet been performed) is performed. The recording medium is conveyed to the recording head 56 via the first conveying roller pair 54 with the back surface facing upward, and the recording head 56 performs recording on the second surface.
[0089]
As described above, the paper P on which recording has been performed on both sides is discharged to the discharge tray 58 shown in FIG. When such double-sided printing is performed continuously, the operation described in the second embodiment described above is repeatedly executed, and images are formed on both sides of a plurality of sheets P.
[0090]
As described above, the reversing mechanism 110 according to the present embodiment also includes the reversing roller 12 and the spur roller 18 as in the first embodiment, and rotates the spur roller 18 around the reversing roller 12. Since the sheet P is first conveyed while holding the vicinity of the rear end (second end) of the sheet P, and the sheet P is further conveyed from the conveyance guide 26 to the reversing tray 27, the image is inverted. There is no need to provide a reversing path longer than the paper length inside the ink jet printer 50 as a recording device, so that the reversing mechanism 11 can be made compact and the installation space can be reduced. Recording can be realized.
[0091]
In the second embodiment, the lower surface 34b of the guide portion 34a is configured to be in contact with the peripheral surface of the reversing roller 12, but between the plurality of reversing rollers 12 fixed to the rotating shaft 13 at a predetermined interval. The lower surface 34b of the guide portion 34a may be configured to enter slightly inside the height of the peripheral surface of the reversing roller 12. That is, the guide portion 34a has a substantially "E" shape in plan view like the transport guide 21 shown in FIG. 3, and a portion such as the guide arm 21a is inserted between the reversing rollers 12. With this configuration, the sheet P is more stably conveyed by the guide portion 34a.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of an image recording apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory view of the reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a part of the reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory view of the reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation explanatory view of the reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an operation explanatory view of the reversing mechanism according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation explanatory view of a reversing mechanism according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory view of a reversing mechanism according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 10 is an operation explanatory view of a reversing mechanism according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 11 is an operation explanatory view of a reversing mechanism according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 12 is an operation explanatory view of a reversing mechanism according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 13 is an operation explanatory view of the reversing mechanism according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a schematic view showing a conventional example 1 of a reversing mechanism.
FIG. 15 is a schematic diagram showing a second conventional example of the reversing mechanism.
FIG. 16 is a schematic diagram showing a third conventional example of the reversing mechanism.
[Explanation of symbols]
1, 2 feed roller
3 Internal housing
7, 8 transport path
9 Feed roller
10 sensors
11,110 Inversion mechanism
12 Reverse roller
13 Rotation axis
14 Arm (Spur roller holder)
14a Guide protrusion (cam member)
18,19 spur roller
21 transport guide (first guide member)
23 Projection (Cam Follower)
24 spring (first biasing means)
26 Transport guide (first reverse transport path)
27 Reverse tray (second reverse transport path)
27a contact part
28 Paper Guide (Second Guide Member)
28a spring (second biasing means)
31 Fixing device (fixing means)
34 Guide arm
34a Guide part (fourth guide member)
34b Lower surface (third guide surface)
36 Paper Guide (Third Guide Member)
36a plane (first guide surface)
36b Peripheral surface (second guide surface)
37 axes
37a spring
50 Image recording device
51 Paper cassette
52 Paper feed roller
54 First Transport Roller Pair
56 recording head (recording means)
57 Second transport roller pair
P paper (recording medium)

Claims (9)

記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段とを備える画像記録装置に搭載され、記録媒体の両面に記録をするために前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を反転させる記録媒体の反転機構において、
記録媒体を反転させるために第1の回転方向及び第1の回転方向とは逆の第2の回転方向に回転可能な反転ローラと、
当該反転ローラに当接して回転するとともに、前記反転ローラとの間に記録媒体を挟持可能で、且つ、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を第1の拍車位置から第2の拍車位置まで回動可能な拍車ローラと、
前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体が搬送される第1の反転搬送路と、
記録媒体が当該第1の反転搬送路から搬送される第2の反転搬送路と、を備え、
前記拍車ローラが前記第1の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが第1の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像を記録された記録媒体を前記第1の反転搬送路へと搬送し、
前記反転ローラが第2の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第1の拍車位置から第2の拍車位置に向かって回動するとともに、記録媒体を前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送し、
前記拍車ローラが第2の拍車位置にあるときに、前記反転ローラが再度第1の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする記録媒体の反転機構。
The image forming apparatus is mounted on an image recording apparatus including a recording unit that records an image on a surface of a recording medium, and a transport unit that transports the recording medium in a predetermined transport direction toward the recording unit, and performs recording on both sides of the recording medium. In a recording medium reversing mechanism for reversing a recording medium on which an image is recorded on one side by the recording means,
A reversing roller rotatable in a first rotation direction and a second rotation direction opposite to the first rotation direction to reverse the recording medium;
While rotating in contact with the reversing roller, the recording medium can be sandwiched between the reversing roller and the periphery of the reversing roller about the rotation axis of the reversing roller as a center from a first spur position to a second spur position. A spur roller that can rotate to the spur position of
A first reverse conveyance path on which a recording medium on which an image is recorded on one side by the recording means is conveyed;
A second reversing conveyance path on which the recording medium is conveyed from the first reversing conveyance path,
When the spur roller is at the first spur position, the reversing roller rotates in a first rotation direction, whereby the recording medium on which one side of the recording medium has been recorded by the recording means is subjected to the first reversal. Transport to the transport path,
As the reversing roller rotates in the second rotation direction, the spur roller rotates from the first spur position to the second spur position, and the recording medium is moved from the first reversing conveyance path to the second spur position. Transported to a second reverse transport path,
When the spur roller is at the second spur position, the reversing roller rotates again in the first rotational direction, thereby reversing and conveying the recording medium toward the recording means. Inversion mechanism.
前記拍車ローラは第1の拍車位置と第2の拍車位置との間の第3の拍車位置に位置可能であるとともに、前記拍車ローラを3つの各拍車位置で固定する固定手段を更に備え、
前記拍車ローラが前記固定手段により第1の拍車位置に固定されているときに、前記反転ローラが第1の回転方向に回転することにより、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を、その第1の端部が前記拍車ローラを通過した後に第1の端部の他端側の第2の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記第1の反転搬送路へと搬送し、
前記反転ローラが第2の回転方向に回転することにより、記録媒体の第2の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記拍車ローラが第1の拍車位置から第3の拍車位置へと回動した後に前記固定手段が前記拍車ローラを第3の拍車位置に固定し、更に第1の端部近傍が前記反転ローラと前記拍車ローラとに挟持されるまで前記反転ローラが第2の回転方向に回転することで記録媒体を前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送し、
記録媒体の第1の端部近傍を前記拍車ローラとの間に挟持した状態で前記固定手段が前記拍車ローラの第3の拍車位置の固定を解除した後に更に前記反転ローラが第2の回転方向に回転することにより、前記拍車ローラが第3の拍車位置から第2の拍車位置へと回動してから前記固定手段が前記拍車ローラを第2の拍車位置に固定し、
その後、前記反転ローラが再度第1の回転方向に回転することにより、記録媒体を前記記録手段に向かって反転搬送することを特徴とする請求項1記載の記録媒体の反転機構。
The spur roller can be positioned at a third spur position between a first spur position and a second spur position, and further includes fixing means for fixing the spur roller at each of the three spur positions.
When the spur roller is fixed at the first spur position by the fixing means, the reversing roller rotates in a first rotation direction, whereby a recording medium having an image recorded on one side thereof by the recording means. After the first end of the first spur has passed through the spur roller, the first end of the first end until the second end near the other end is sandwiched between the reversing roller and the spur roller. Transport to the reverse transport path,
By rotating the reversing roller in the second rotation direction, the spur roller is moved from the first spur position to the third spur while the vicinity of the second end of the recording medium is sandwiched between the spur roller and the recording medium. After rotating to the position, the fixing means fixes the spur roller to the third spur position, and furthermore, the reversing roller is rotated until the vicinity of the first end is sandwiched between the reversing roller and the spur roller. The recording medium is transported from the first reverse transport path to the second reverse transport path by rotating in the rotation direction of 2, and
After the fixing means releases the fixation of the third spur position of the spur roller in a state where the vicinity of the first end of the recording medium is held between the spur roller and the spur roller, the reversing roller further moves in the second rotational direction. By rotating the spur roller from the third spur position to the second spur position, the fixing means fixes the spur roller at the second spur position,
2. The recording medium reversing mechanism according to claim 1, wherein the recording medium is reversed and conveyed toward the recording unit by rotating the reversing roller again in the first rotation direction.
前記反転ローラの周囲を前記拍車ローラと共に一体的に回動するガイド部材を備え、
前記拍車ローラが第1の拍車位置に固定されているときには、当該ガイド部材は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、
前記拍車ローラが第3の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送されるように記録媒体をガイドし、
前記拍車ローラが第2の拍車位置に固定されているときには、前記ガイド部材は、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるように記録媒体をガイドすることを特徴とする請求項2記載の記録媒体の反転機構。
A guide member that rotates integrally with the spur roller around the reversing roller,
When the spur roller is fixed at the first spur position, the guide member operates such that the recording medium having an image recorded on one side thereof by the recording means is transported to the first reverse transport path. Guide the recording medium,
When the spur roller is fixed at the third spur position, the guide member guides the recording medium such that the recording medium is conveyed from the first reverse conveying path to the second reverse conveying path. And
When the spur roller is fixed at the second spur position, the guide member guides the recording medium so that the recording medium is conveyed from the second reverse conveyance path toward the recording unit. 3. The reversing mechanism of a recording medium according to claim 2, wherein:
前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第1の拍車位置から第3の拍車位置を介して第2の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラ周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、
前記ガイド部材は、
前記拍車ローラホルダの回動に伴って、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体を前記第1の反転搬送路へとガイドするガイド位置と、記録媒体が第1の反転搬送路から第2の反転搬送路まで搬送されるときと第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、の間で回動可能に保持される第1のガイド部材と、
前記拍車ローラホルダの回動に伴って、少なくとも記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときに記録媒体から離間退避する退避位置と、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに記録媒体を前記記録手段に向かってガイドするガイド位置と、の間で回動可能に保持される第2のガイド部材とから成り、
前記拍車ローラが第1の拍車位置に固定されているとき、前記第1のガイド部材はガイド位置に配置され、
前記拍車ローラが第3の拍車位置に固定されているとき、前記第1のガイド部材及び前記第2のガイド部材はそれぞれの退避位置に配置され、
前記拍車ローラが第2の拍車位置に固定されているとき、前記第1のガイド部材は退避位置に配置されるとともに、前記第2のガイド部材はガイド位置に配置されることを特徴とする請求項3記載の記録媒体の反転機構。
The spur roller is rotatably held and the spur roller is rotatable from a first spur position to a second spur position via a third spur position, about a rotation axis of the reversing roller. Further comprising a spur roller holder rotatable around the reversing roller,
The guide member is
With the rotation of the spur roller holder, a guide position for guiding the recording medium having an image recorded on one side thereof by the recording means to the first reversing conveyance path, and the recording medium is moved to the first reversing conveyance path. Is held rotatably between a position where the recording medium is conveyed to the second reversing conveyance path and a position where the recording medium is conveyed from the second reversing conveyance path toward the recording unit. A first guide member,
With the rotation of the spur roller holder, at least when the recording medium is conveyed from the first reversing conveyance path to the second reversing conveyance path, a retreat position for retreating away from the recording medium; A second guide member rotatably held between a guide position for guiding the recording medium toward the recording means when the recording medium is conveyed toward the recording means from the second reverse conveyance path; Consisting of
When the spur roller is fixed at the first spur position, the first guide member is disposed at the guide position,
When the spur roller is fixed at a third spur position, the first guide member and the second guide member are arranged at respective retracted positions,
When the spur roller is fixed at a second spur position, the first guide member is disposed at a retracted position, and the second guide member is disposed at a guide position. Item 4. A reversing mechanism of a recording medium according to Item 3.
前記拍車ローラホルダは、
前記第1のガイド部材と当接するカム部と、
前記第2のガイド部材と噛合可能な第1のギヤ部とを備えるとともに、
前記第1のガイド部材は、
当該反転機構内に固定配置されている第1の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第1のガイド本体部と、
当該第1のガイド本体部が常にはガイド位置に位置するように付勢する第1の付勢手段と、
前記第1のガイド本体部に固定配置され、前記拍車ローラホルダのカム部材と当接するカムフォロワ部とから成り、
前記第2のガイド部材は、
当該反転機構内に固定配置されている第2の回転軸を中心として回動可能であり、その一表面で記録媒体をガイドする第2のガイド本体部と、
当該第2のガイド本体部が常には退避位置に位置するように付勢する第2の付勢手段と、
前記第2のガイド本体部と一体的に回動し、前記拍車ローラホルダの第1のギヤ部と噛合可能な第2のギヤ部と、
から成ることを特徴とする請求項4記載の記録媒体の反転機構。
The spur roller holder,
A cam portion abutting on the first guide member;
A first gear portion meshable with the second guide member;
The first guide member includes:
A first guide main body that is rotatable about a first rotation axis fixedly arranged in the reversing mechanism, and guides a recording medium on one surface thereof;
First urging means for urging the first guide main body to be always located at the guide position;
A cam follower portion fixedly disposed on the first guide body portion and abutting on a cam member of the spur roller holder;
The second guide member includes:
A second guide body that is rotatable about a second rotation shaft fixedly arranged in the reversing mechanism, and guides the recording medium on one surface thereof;
Second urging means for urging the second guide body to always be located at the retracted position;
A second gear portion that rotates integrally with the second guide body portion and can mesh with the first gear portion of the spur roller holder;
5. The reversing mechanism of a recording medium according to claim 4, comprising:
前記拍車ローラを回転可能に保持するとともに、前記拍車ローラが第1の拍車位置から第3の拍車位置を介して第2の拍車位置まで回動できるように、前記反転ローラの回転軸を中心として前記反転ローラの周囲を回動可能な拍車ローラホルダを更に備え、
前記ガイド部材は、
前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるときと、記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときと、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときに、その記録媒体をガイドする、前記拍車ローラホルダの前記記録手段側に保持される第3のガイド部材と、
前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるときと記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドする第1のガイド位置と、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドする第2のガイド位置と、の間で回動可能に前記拍車ローラホルダの前記第1の反転搬送路側に保持される第4のガイド部材と、から成り、
前記拍車ローラが第1の拍車位置又は第2の拍車位置に固定されているとき、前記第4のガイド部材は第1のガイド位置に配置され、
前記拍車ローラが第3の拍車位置に固定されているとき前記第4のガイド部材は第2のガイド位置に配置されることを特徴とする請求項3記載の記録媒体の反転機構。
The spur roller is rotatably held and the spur roller is rotatable from a first spur position to a second spur position via a third spur position, about a rotation axis of the reversing roller. Further comprising a spur roller holder rotatable around the reversing roller,
The guide member is
When the recording medium having an image recorded on one side thereof by the recording means is transported to the first reverse transport path, and when the recording medium is transported from the first reverse transport path to the second reverse transport path. And when the recording medium is conveyed from the second reverse conveyance path toward the recording means, the third medium held on the recording means side of the spur roller holder for guiding the recording medium. A guide member,
When the recording medium on which an image is recorded on one side of the recording medium is conveyed to the first reverse conveying path, and when the recording medium is conveyed from the first reverse conveying path to the second reverse conveying path. And a second guide position for guiding the recording medium when the recording medium is conveyed from the second reverse conveyance path toward the recording means. A fourth guide member rotatably held between the spur roller holder and the first reversing conveyance path.
When the spur roller is fixed at the first spur position or the second spur position, the fourth guide member is disposed at the first guide position,
4. The recording medium reversing mechanism according to claim 3, wherein the fourth guide member is arranged at a second guide position when the spur roller is fixed at a third spur position.
前記第3のガイド部材は第1のガイド面と第2のガイド面とを備え、
前記第1のガイド面は、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、前記第2のガイド面は、記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドし、
前記第4のガイド部材は第3のガイド面と第4のガイド面とを備え、
当該第4のガイド部材が前記第1のガイド位置に位置するときは、前記第3のガイド面が、前記記録手段でその片面に画像が記録された記録媒体が前記第1の反転搬送路へと搬送されるとき及び記録媒体が前記第1の反転搬送路から前記第2の反転搬送路まで搬送されるときにその記録媒体をガイドするとともに、当該第4のガイド部材が前記第2のガイド位置に位置するときは、前記第4のガイド面が、記録媒体が前記第2の反転搬送路から前記記録手段に向かって搬送されるときにその記録媒体をガイドすることを特徴とする請求項6記載の記録媒体の反転機構。
The third guide member includes a first guide surface and a second guide surface,
The first guide surface guides the recording medium on which an image has been recorded on one side thereof by the recording means when the recording medium is conveyed to the first reversing conveyance path, and guides the recording medium. When the recording medium is transported from the first reverse transport path to the second reverse transport path and when the recording medium is transported from the second reverse transport path toward the recording unit, Guide the recording medium,
The fourth guide member includes a third guide surface and a fourth guide surface,
When the fourth guide member is located at the first guide position, the third guide surface moves the recording medium on which one side of the image is recorded by the recording means to the first reverse conveyance path. And when the recording medium is conveyed from the first reverse conveyance path to the second reverse conveyance path, the recording medium is guided, and the fourth guide member is connected to the second guide. When located at a position, the fourth guide surface guides the recording medium when the recording medium is conveyed from the second reverse conveyance path toward the recording means. 7. The reversing mechanism of the recording medium according to 6.
記録媒体の面上に画像を記録する記録手段と、
当該記録手段に向かって記録媒体を所定の搬送方向へ搬送する搬送手段と、
記録媒体の両面に記録するために記録媒体を反転させる請求項1〜7の何れか1つに記載の記録媒体の反転機構と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。
Recording means for recording an image on a surface of a recording medium;
Conveying means for conveying the recording medium in a predetermined conveying direction toward the recording means,
A recording medium reversing mechanism according to any one of claims 1 to 7, wherein the recording medium is reversed for recording on both sides of the recording medium.
An image recording apparatus comprising:
記録媒体の前記第2の端部を検出する第2の端部検出手段を前記記録手段から前記反転ローラに至るまでの記録媒体搬送経路中に設けたことを特徴とする請求項8記載の画像記録装置。9. The image according to claim 8, wherein a second end detecting means for detecting the second end of the recording medium is provided in a recording medium transport path from the recording means to the reversing roller. Recording device.
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