JP2004299569A - Control device for automobile - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用制御装置等に関連し、詳細には、乗員の車酔いを予防することができる自動車用制御装置等に関連する。
【0002】
【従来の技術】
車酔いを起こしやすい人にとって、自動車での外出は苦痛であり、自動車による外出に対して消極的となる傾向がある。
このため従来から、例えば、特許文献1または2に示されているように、ピッチングまたはローリング等の車両の特性を制御して、車両の乗員の車酔いを防止等する装置が提案されている。
この特許文献1には、自動ブレーキによる車両挙動制御が行われるときには、ピッチング抑制の制御ゲインを大きくし、自動ブレーキによるピッチング運動を抑制し、自動車ブレーキに起因する違和感を緩和しようとする発明が開示されている。
また、特許文献2には、大型車両の減衰力可変ダンパを自動制御することにより、運転者の疲労を軽減等できるサスペンション装置に関する発明が開示されている。
【特許文献1】
特開平11‐217016号公報
【特許文献2】
特開2002‐2529号公報
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明の発明者は、車酔いの状態が、乗車している車両が走行する経路、車両の運転状態等に依存することに着目し、上記先行技術とは異なった観点から乗員の車酔いを予防あるいは抑制すべく本発明をなしたものであり、本発明は、車酔いを抑制あるいは予防することができる自動車用制御装置等を提供すること目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車酔いする乗員に関する登録を受ける個人データ登録手段と、前記車酔いする乗員が車両に乗車しているか否かを判定する判定手段と、前記車酔いする乗員が乗車していると判定されたとき、車酔いを起こしやすい運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記車酔いを起こしやすい運転状態が検出されたとき、前記車両の運転者に対して警報を発する警報手段と、を備えていることを特徴とする自動車用制御装置が提供される。
このような構成によれば、車酔いする乗員が車酔いを起こす前に、車両側から運転者に警報が発せられるので、運転者は、車酔いする乗員を意識することなく、運転に専念することができる。
【0005】
本発明の好ましい態様によれば、前記運転者の運転状態に応じて、前記車両が車酔いを起こしにくくい走行状態となるように、車両特性を補正する特性補正手段を、さらに、備えている。
このような構成によれば、車両の特性も変更されるので、車酔いがより効果的に抑制される。
【0006】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記車酔いする乗員の車酔い状態を検出し、検出した車酔い状態をその乗員の車酔い状態として、該車酔い状態が起こったときの走行状態と関連付けて記憶する車酔い検出手段を備え、前記特性補正手段が、前記車酔い検出手段の記憶内容に基づいて、前記車酔いする乗員が車酔いを起こしにくくなるように、車両特性を補正する。このような構成によれば、複数の車酔する乗員のそれぞれに対応した、的確な特性補正が可能となる。
【0007】
本発明にもう一つの好ましい態様によれば、前記車酔いを起こしにくい走行状態が、前記車酔いする乗員が基準車両として登録している車両タイプの走行状態であり、前記特性補正手段は、基準車両の車両タイプの走行状態になるように、前記車両の前記車両特性を変更する。
【0008】
ここで基準車両として、車酔いする乗員が乗車する機会が多い、自宅の車両等の車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車等)を設定することにより、乗車中の車両の走行状態が、乗車する機会の多い即ち乗り慣れた車両タイプの走行状態に近づくので、車酔いが抑制される。
【0009】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記特性補正手段が、前記車酔いする乗員の乗車位置に基づいて、補正内容を変更する。車酔いの状態は、車両内の着席位置によって変化するので、乗車位置に応じて補正内容を変更することにより、車酔いが効果的に抑制される。
【0010】
本発明の他の好ましい態様によれば、前記特性補正手段の補正対象が、ステアリング操舵感度、ブレーキ制動性能およびサスペンション減衰力の少なくとも一つを含む。
本発明の他の好ましい態様によれば、前記特性補正手段は、車両の走行性能を優先させるべき条件下では、前記補正を禁止する。車両の走行性能を優先させるべき状態とは、例えば、急旋回時、急制動時、低μ路走行時を指す。
【0011】
本発明の他の態様によれば、車酔いする乗員に関する登録を受けるステップと、前記車酔いする乗員が車両に乗車しているか否かを判定するステップと、前記車酔いする乗員が乗車していると判定されたとき、車酔いを起こしやすい運転状態を検出するステップと、前記車酔いを起こしやすい運転状態が検出されたとき、前記車両の運転者に対して警報を発するステップと、を備えていることを特徴とする自動車用制御方法が提供される。
【0012】
本発明の他の態様によれば、車両制御用のコンピュータのための車酔い予防プログラムであって、車酔いする乗員に関する登録を受け、前記車酔いする乗員が車両に乗車しているか否かを判定し、前記車酔いする乗員が乗車していると判定されたとき、車酔いを起こしやすい運転状態を検出し、前記車酔いを起こしやすい運転状態が検出されたとき、前記車両の運転者に対して警報を発する、ように上記コンピュータを制御するための車酔い予防プログラムが提供される。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態である自動車用ナビゲーション装置(自動車用制御装置)等を含む自動車用車酔い防止システムを示す基本構成図である。
図1に示すように、自動車用車酔い防止システム1は、自動車に乗車する乗員の車酔いに関する情報の管理、通報、および、車酔い予防制御等を行う車酔い予防サーバとしても機能する情報センタ(コンピュータ)2を有している。情報センタ2には、インターネット等のネットワーク4を介して、自動車(車両)6(車載のナビゲーション装置)、その自動車の乗員等が所有する携帯情報端末(PDA)等の携帯情報機器8、及び、乗員等の自宅のコンピュータ10が接続されている。情報センタ2には、さらに、交通規制情や交通渋滞情報等の交通情報を提供する交通情報センタ12、道路サービス14、および、病院等の医療機関16等が接続されている。このような構成により、自動車6、情報センタ2等は、ネットワーク4を介して、後述する種々の情報の送信及び受信が可能となっている。
【0014】
図2は、自動車6に搭載された移動体ナビゲーション装置を示すブロック図である。この移動体ナビゲーション装置20は、入力されたデータやドライバの操作に基づき、目的地までの経路を設定するとともに、車両を目的地まで経路路誘等する制御手段であるCPU22と、情報センタ2との間でネットワーク4を経由して後述する乗員の車酔いに関する情報等を送受信する通信装置24を備えている。この通信装置24は、具体的には、携帯電話である。
【0015】
移動体ナビゲーション装置20は、更に、情報センタ2から受信した情報を記憶する記憶装置(例えば、HDD)26と、情報センタ2から受信した情報、経路情報、さらに、乗員の車酔いに関する警報等を表示するディスプレイ28と、地図情報を格納したDVD−ROM30と、ドライバが目的地や乗員等に関する設定、登録等を行うための操作スイッチ32を備えている。
また、移動体ナビゲーション装置20は、車両の現在位置を検出する位置検出手段を構成するGPS受信機34、車速センサ36及びジャイロセンサ38を備えている。ここで、GPS受信機34は衛星から電波を受信して現在位置を検出し、車速センサ36は移動距離を求めるために車両の速度を検出し、ジャイロセンサ38は車両の移動方向を検出し、これらの各センサ34,36,38の検出値により、車両の現在位置を正確に検出するようになっている。
移動体ナビゲーション装置20は、さらに、自動車に乗員の車酔いを検出するための車酔い検出装置40を備えている。本実施態様では、車酔い検出装置40は、心拍数、血圧、発汗および姿勢変化から、乗員の車酔いを検出できるように構成されている。尚、車酔いの検出は、他の方法であっても良い。
【0016】
車酔い検出装置40は、時計、または、指輪状の装身具型装置(図示せず)とシートに埋め込まれた体重/体圧分布測定センサ(図示せず)とを備え、ブルートゥースにより、移動体ナビゲーション装置20(CPU22)との間で車酔いに関するデータを送受信できるように構成されている。
車酔い検出装置40は、上記のような装身具型装置以外に、例えば、図3に示すような自動車6に予め搭載されている各種の検査機器から構成されるようなものでも良い。例えば、図3に示すように、カメラ42、心拍数/血圧用電極44、血圧判定用赤外線送受信装置46、体重/体圧分布測定センサ48等から構成されていてもよい。
【0017】
カメラ42は、フロントミラーに取り付けられ、乗員の発汗状態を検出できるように構成されている。心拍数/血圧用電極44は、ハンドルの左右に1対に取り付けられ、血圧判定用赤外線送受信装置46は、心拍数/血圧用電極44の一方の近傍に取り付けられている。心拍数は、乗員が両手で左右の心拍/血圧用電極44にそれぞれ触れることにより測定される。
【0018】
また、血圧の測定では、乗員が両手で左右の心拍/血圧用電極44をそれぞれ握ることにより心拍(心電)を計り、同時に、一方の指先に血圧判定用赤外線送受信装置46から照射された赤外線の反射光をこの装置46で計測することにより脈波を計る。そして、これらの心電と脈波の信号のずれから、心臓の収縮により押し出された血液が指先まで伝わる伝播時間が計算される。この伝播時間と血圧には一定の相関関係があるので、この伝播時間から、血圧を推定する。
体重/体圧分布測定センサ48は、シートに取り付けられており、シートに着座した乗員の体重及び体重分布を測定することにより、乗員の姿勢変化等を検出するように構成されている。
【0019】
移動体ナビゲーション装置20は、目的地が入力されると、この目的地までの経路を設定し、この経路に沿った案内を行う通常の経路誘導機能に加えて、乗員の登録を受ける乗員登録機能、乗員の車酔い(あるいはその前兆)を検出する車酔い検出機能、さらに、乗員の車酔い(あるいはその前兆)が検出されたとき警報を発する車酔い警報機能等を備えた車酔い防止機能を備えている。
さらに、移動体ナビゲーション装置20は、車両の走行状態(速度、舵角、走行位置等)を常時、検出し、この検出結果を、乗員の車酔い状態と関連付けて記憶、あるい、情報センタ2等に送信するように構成されている。
【0020】
次に、図4により、本実施形態の自動車用車酔い防止システムの詳細について説明する。
図4に示すように、情報センタ(自動車用防止サーバ)2は、データベース50を備え、このデータベース50は、地図データ52、顧客一般データ54は、施設関連データ56、乗員別車酔い関連データ58、及び、車両特性補正データ60等を格納している。
【0021】
地図データ52は、最新の地図データであり、自動車6からの要求に応じて、この最新の地図データが、自動車6に送信され、自動車6側の地図データが最新のデータに更新されるように構成されている。地図データ52には、各道路(区間)毎の車酔い発生確率に関するデータが含まれている。このデータは、たとえば、道路の曲率、制限速度等を、車酔いが起こるとされている横G等の基準値と比較することによって算出される。
【0022】
顧客一般データ54は、情報センタ2と契約した顧客(個人)毎の車酔い以外のデータであり、例えば、自動車のメンテナンス用のデータ、修理履歴データ、保険データ、ドライバ情報、趣味情報等が含まれる。
施設関連データ56は、公共施設、遊園地、観光施設、ショッピング施設、駐車場、ガソリンスタンド、飲食店(レストラン)等の施設に関連するデータである。
【0023】
乗員別車酔い関連データ58は、情報センタ2と契約した顧客によって登録された個人(乗員)の車酔いに関するデータである。このデータは、例えば、車酔いするか否か、過去に車酔いを起こしたときの症状(体調変化、前兆)、過去に車酔いを起こしたルート、過去に車酔いを起こしたとき乗車していた車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車)、過去に車酔いを起こしたときの走行状況(速度、舵角、経路等)、走行したくない経路、走行したい経路等が、乗員別に記憶されている。このデータは、自動車6から送られてくる、その乗員の車酔い状態とその車酔い状態が起こったときの走行状況(車両タイプ、走行経路等)とに関する情報の蓄積により、常時、更新されるように構成されている。
【0024】
また、車両特性補正データ60は、車酔いを起こした、あるいは、車酔いを起こす可能性が高い車両特性(ステアリング操舵感度、ブレーキ制動性能およびサスペンション減衰力)を補正するための補正値、運転に対するしきい値等が、車両タイプ毎に記憶されている。さらに、車両特性補正データ60には、特定の乗員に関するものではなく、一般的に、車酔いを起こしやすいとされる運転状態、車両特性等に関するデータも含まれている。
【0025】
図4に示すように、情報センタ2から個人の自宅10(携帯情報機器8を含む)との間では、自宅10から情報センタ2に対して、乗員の車酔い関連データの登録が行われる。例えば、走行したくない経路、走行したい経路は、過去に走行して車酔いが起こった経路、車酔いが起こらなかった経路が、それぞれ、登録される。一方、情報センタ2から個人の自宅10等に対しては、入力された目的地への仮想ルートの事前提供等が行われる。
又、自動車6(移動体ナビゲーション装置20)から情報センタ2へは、誰が乗車しているかに関する乗員情報、乗員の体調(車酔い)に関する体調情報、現在位置および車両情報(走行状況、車両特性)等が逐次、送信されるように構成されている。
【0026】
一方、情報センタ2から自動車6(移動体ナビゲーション装置20)へは、入力された目的地までの経路情報、車酔いを考慮して補正した補正経路情報、乗員の車酔いに関する車酔い情報、乗員の車酔いのしきい値に関するしきい値情報等が、送信されるように構成されている。
【0027】
さらに、情報センタ2から医療機関(病院)16へは、自動車6に乗車中の乗員の車酔いがひどいとき等に、その乗員の診断予約及び到着予想時間等が送信される。また、医療機関(病院)16から情報センタ2へは、車酔いを起こした乗員が、この医療機関で受付られるか等の情報が送信される。
次に、図5に沿って、本実施形態の自動車用車酔い防止システムにおける自動車(移動体ナビゲーション装置)、情報センタ、及び、医療機関/自宅の間で行われる情報の送受信を説明する。図5は、自動車用車酔い防止システムにおける処理を示すフローチャートである。図5のフローチャートにおいて、Sは、各ステップを示す。
【0028】
図5に示すように、S1において、PDA8または自宅10または自動車6から、乗員の車酔いに関連する個人データが、情報センタ(車酔い防止サーバ)2に送信され、このデータは、この乗員の車酔い関連データの初期設定値として、この乗員と関連付けて、乗員別車酔い関連データ58中に登録される(S2)。
この車酔い関連データには、例えば、車酔いの有無、走行したなくないルート、事前に設定したルート、過去に車酔いを起こしたときの条件、乗車する機会の多い車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車両等)が含まれる。車酔いの有無は、過去に車酔いを起こしたことがあるか否かである。走行したくないルートは、過去に車酔いした等の理由で、走行したくない経路が選択される。事前に設定したルートは、過去に車酔いなく走行できたなどの理由で、走行したいルートが選択される。
【0029】
車酔いを起こしたときの条件は、その乗員が車酔いしたときの各種条件であり、乗っていた車両タイプ(セダン、ミニバン、スポーツカー、RV車両等)、走行環境条件(目的地、経路等)、体調条件、体調基準値(通常時の脈拍、血圧等)、車酔い時の体調変化値、車室内条件(におい、温度等)が含まれる。これらの条件に基づいて、その乗員が車酔いし易い条件(あるいは車酔い条件)が定めされる。
【0030】
次に、自動車6では、S3において、乗員が特定され、情報センタ2に、その乗員の特定情報が送信される。この乗員の特定は、乗員或いは運転者が移動体ナビゲーション装置20を手動で操作することによって行う構成でも、あるいは、移動体ナビゲーション装置20が自動的に行う構成でもよい。
情報センタ2は、この乗員の特定情報に応答して、自動車6に乗車している乗員の車酔い関連データを、乗員別車酔い関連データ58から検索・抽出して、自動車6の移動体ナビゲーション装置20に送信する(S4)。
【0031】
次に、自動車6では、S5において、受信した車酔い関連データに基づいて、乗車中の乗員が車酔いを起こしにくくなるように、車両の特性等を変更する。具体的には、パワーステアリング、サスペンション、エンジンの特性、客室内の温度設定および換気状態等が、例えば、移動体ナビゲーション装置20のCPU22からの指示で変更される。この特性の変更は、受信した車酔い関連データではなく、一般に、車酔いがおきにくいとされる車両特性への変更でもよい。
【0032】
次いで、S6で、移動体ナビゲーション装置20に入力された目的地へのルート案がS1等で事前に入力され決定されているときには、このルートが目的地までの経路として設定される。
次いで、S7に進み、ユーザによって入力されている目的地までの複数の経路を設定し、例えば図6に示されているような、目的地までの複数の経路候補が表示された画面を、ディスプレイ28上に表示させ、ユーザ(運転者あるいは乗員)に経路を選択させる。
【0033】
この画面には、地図上のルートに加えて、各経路候補(Aルート、Bルート、Cルート)毎に、行程の距離(65km、90km、130km)、所要時間(2時間、1.5時間、1.2時間)に加えて、車酔いが起こる確率(60%、90%、15%)、その経路中の車酔いが起こり易い注意区間の長さ(5km、25km、0km)等の車酔いに関連する車酔い情報が表示される。この注意区間は、地図上で色を変える等して表示しても良い。
【0034】
さらに、乗車している車酔いする乗員が、過去に、この経路候補のルートを通ったことがあり、そのときの車酔いに関するデータが記録されているときには、過去評価として、過去にBルートを通ったときには、90%の割合で車酔いが起こった、Cルートのときには 車酔いが起こらなかった(0%)などの表示を付加しても良い。ユーザは、このような車酔い情報をもとに、車酔いのリスクと、距離、所要時間、費用を勘案して、経路候補からマニュアルで経路(例えば、Aルート)を選択することができる。S7の処理は、移動体ナビゲーション装置20のCPU22が行っても、情報センタ2が行ってもよい。
【0035】
また、本発明は、このようにユーザが経路を選択する構成ではなく、移動体ナビゲーション装置または情報センタ2が経路設定を行うもので、車酔いする乗員の乗車が確認されたときには、設定されていた経路を、道路データ52に含まれる道路毎の車酔い発生確率データに基づいて、車酔いが起こりにくい経路に自動補正(変更)する構成でもよい。例えば、目的地が設定されると自動的に最短経路が設定されるようなモードを有している構成で、車酔いする乗員の乗車が確認されると、設定される経路が最短経路から車酔いが起きにくい経路に変更される構成でもよい。
【0036】
さらに、車酔いをする乗員が乗車していることが確認されたとき、車酔い回避する運転方法に関する情報(回避条件)、目的地までの経路上の休息場所に関する情報(走行環境条件)等の情報を、音声または表示によって、ユーザ(運転者、乗員)に提供する構成でも良い。
【0037】
車酔いを起こす乗員が過去において車酔いしたときの走行状態等を記憶、解析し、この解析結果に基づいて、車酔いが起こる確率、注意区間等を演算したり、経路を変更したり、車酔いを回避するための情報の作成および提供する構成でもよい。例えば、過去のデータから、乗車中の車酔いする乗員が、特定の曲率のカーブをある速度で走行すると車酔いを起こしやすいことが分かれば、このようなカーブを避けるように経路を変更したり、そのような曲率のカーブでは、車酔いを起こさない速度で運転するよう表示したりする構成でもよい。
【0038】
目的地への走行が開始されると、S8で、走行状態が判定される。この判定で、車酔いを起こしやすい運転状態が検出されると、運転者に音声または表示による警報が発せられ、車酔いを起こしにくい運転を行うように促される。例えば、急ブレーキ、急発進、或いは、その連続等が検出されると、このような警報が発せられる。警報は、ディスプレイ28上での文字による警報あるいはスピーカからの音声による警報として行われる。車酔いを起こしやすい運転状態は、乗員別車酔い関連データ58に含まれる一般的に車酔いを起こしやすいとされる運転状態でも、あるいは、乗車中の車酔いを起こす乗員が、過去に実際に車酔いを起こした運転状態のいずれを採用してもよい。後者のほうが、オーダメードのきめ細かい制御となる。
【0039】
このような警報に加えて、車両の特性(ステアリング操舵感度、ブレーキ制動性能、サスペンション減衰力)を、車両特性補正データ60に基づいて、車酔いが起こらない特性に変更する補正制御を行っても良い。この補正制御は、情報センタ2が、補正制御の内容を決定し、自動車6の移動体ナビゲーション装置20に補正内容を送信して行われるものである。
【0040】
この車両特性を変更する補正制御の内容は、乗車中の車酔いする乗員が過去に車酔いを起こしたときに乗車していた車両の車両特性、そのときの運転状態、走行状態、現在乗車している車両の運転状態等に応じて決定されても良い。即ち、過去に車酔いを起こしたとき乗車していた車両の特性(車両タイプ)と、現在乗車している車両の特性(車両タイプ)との差を考慮して、現在、乗車している車両の車両特性の制御内容が変更されるのがよい。
【0041】
また、車酔いする乗員が、乗り慣れている車両がスポーツカーで、現在、乗車している車両が、ミニバンであったとすると、例えば、サスペンションの減衰力を高める、ステアリング操舵感度を上げる、ブレーキ制動力を落とす等して、乗車中のミニバンの車両特性を乗り慣れたスポーツカーの車両特性に近づけ、車酔いが起こりにくくする制御を行っても良い。
【0042】
さらにまた、車両特性の変更の内容を、車酔いする乗員の乗車位置(例えば、フロントシートか、リアシートか)に応じて、変更する構成でもよい。乗車位置によって、車酔いの発生状態がかなり変わってくるからである。
さらに、S9で、車酔い検出装置40の検出に基づいて、車酔いが起こっているか否かが判定される。複数の乗員が車酔いする可能性があるときには、乗員毎にこの判定が行われるのが好ましい。
【0043】
車酔いは、心拍数等の検出値から総合的に判定される。車酔いは、本人が車酔いしたと気づいたときにはかなり程度が進んでいるため、本実施態様では、本人は車酔いしたと認識できない程度の車酔いの兆候を検出し、これを車酔いの発生と判定するように構成されている。
【0044】
S9で、車酔いが起こっていないと判定されたときには、S8に戻り、乗員の状態を観察する処理が継続される。また、車酔いしていると判定されたときには、S10に進み、車酔いの症状が顕在化するのを防止する制御(車酔い補正)が行われる。具体的には、目的地までの経路を車酔いが起こりにくいルートに変更したり、車両の特性を車酔いが起こりにくい特性に変更したり、休憩施設およびその休憩施設への経路をディスプレイに表示して(図7)、休息を取ることを促したりする。この車酔い補正にあたっても、車酔いを起こしている乗員の過去の車酔いに関するデータを参考にするのが好ましい。
【0045】
この車両特性を変更する補正制御の内容は、乗車中の車酔いする乗員が過去に車酔いを起こしたときに乗車していた車両の車両特性、そのときの運転状態、走行状態、現在乗車している車両の運転状態等に応じて決定されても良い。即ち、過去に車酔いを起こしたとき乗車していた車両の特性(車両タイプ)と、現在乗車している車両の特性(車両タイプ)との差を考慮して、現在、乗車している車両の車両特性の制御内容が変更されるのがよい。
さらに、S11に進み、情報センタ2で、車酔いの程度が判定され、車酔いの程度が所定レベルより高いときには、S12で医療機関16の検索、医療機関への通報、医療機関への通報および医療機関への経路誘導が行われる。
【0046】
また、本実施態様では、図8に示されているように、所定の走行状態であるか否かを判定し(T1)、所定の走行状態となったときには、車酔いを防止するため車両特性を変更する制御を全て禁止し、車両の特性を初期状態すなわちその車両の本来の特性に戻す処理(T2)が行われる。所定の走行状態とは、車両の走行性能を優先させるべき条件であり、例えば、急旋回時、急制動時、低μ路走行時を指す。このような条件は、車両の走行が不安定になる可能性が高いので、車酔いを防止するための車両の特性を補正する制御を禁止して車両の走行性能を最大限に発揮できる初期状態に戻し、車両の安定した走行が実現されるようにしている。
以上のような処理が、目的地に到着するまで行われる。
【0047】
本発明は上記実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された技術事項の範囲内で種々の変更又は変形が可能である。
例えば、上記実施態様では、乗員の車酔いに関する情報を情報センタ2に記録する(S1)構成であるが、このような情報も直接、移動体ナビゲーション装置の記憶装置に入力し、ナビゲーション装置内で図5のフローチャートの全処理を行う構成でもよい。
また、S5の条件設定、S7のルート設定、S8の判定、警報、S9の車酔い判定、S10の車酔い補正を情報センタ2側で行う構成でも良い。
【0048】
【発明の効果】
本発明によれば、車酔いを抑制あるいは予防することができる自動車用制御装置等が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態を含む車酔い防止システムを示す基本構成図である。
【図2】本発明の実施形態の車酔い防止システム等に使用される移動体ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の実施形態の車酔い防止システムに使用される車酔いを検出するための装置の一例を示す概要図である。
【図4】本発明の実施形態の車酔い防止システムにおける情報の授受の一例を概略的に示す図面である。
【図5】本発明の実施形態の車酔い防止システムにおける車酔い防止処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】本発明の実施形態の車酔い防止システムで表示される画面の一例である。
【図7】本発明の実施形態の車酔い防止システムで表示される画面の一例である。
【図8】本発明の実施形態の車酔い防止システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 車酔い防止システム
2 情報センタ(車酔い防止サーバ)
4 ネットワーク
6 自動車
8 携帯情報機器
10 自宅
12 交通情報センタ
14 道路サービス[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automobile control device and the like, and more particularly to an automobile control device and the like that can prevent occupants from getting sick.
[0002]
[Prior art]
Going out by car is a pain for people who are prone to motor sickness and tends to be reluctant to go out by car.
For this reason, conventionally, as disclosed in
[Patent Document 1]
JP-A-11-217016
[Patent Document 2]
JP 2002-2529 A
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The inventor of the present invention pays attention to the fact that the state of motion sickness depends on the route on which the occupied vehicle travels, the driving state of the vehicle, and the like. The present invention has been made in order to prevent or suppress the present invention, and an object of the present invention is to provide an automobile control device or the like capable of suppressing or preventing a motor sickness.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, personal data registration means for receiving registration of a sick person, determination means for determining whether the sick person is in the vehicle, and the sick person getting on the vehicle Driving state detecting means for detecting a driving state that is likely to cause motion sickness when it is determined that the vehicle is sick, and alarm means for issuing a warning to the driver of the vehicle when the driving state that is likely to cause motion sickness is detected. And a control device for a vehicle, comprising:
According to such a configuration, a warning is issued to the driver from the vehicle side before the sick person gets sick, so the driver concentrates on driving without being conscious of the sick person. be able to.
[0005]
According to a preferred aspect of the present invention, the vehicle further includes a characteristic correction unit that corrects vehicle characteristics according to the driving state of the driver so that the vehicle is in a running state in which the vehicle is unlikely to cause motion sickness. .
According to such a configuration, the characteristics of the vehicle are also changed, so that the motion sickness is suppressed more effectively.
[0006]
According to another preferred aspect of the present invention, the vehicle motion sickness of the occupant is detected, and the detected motion sickness state is set as the motion sickness state of the occupant. The vehicle further includes a motion sickness detection unit that stores the vehicle sickness in association with the vehicle sickness. According to such a configuration, it is possible to perform accurate characteristic correction corresponding to each of a plurality of occupants who get sick.
[0007]
According to another preferred aspect of the present invention, the traveling state in which the vehicle motion sickness is unlikely to occur is a vehicle type traveling state in which the occupant with the motion sickness is registered as a reference vehicle, and the characteristic correction unit includes The vehicle characteristics of the vehicle are changed such that the vehicle is in a vehicle-type running state.
[0008]
Here, by setting a vehicle type (sedan, minivan, sports car, RV car, etc.) such as a vehicle at home, where the occupants of the motor sickness often get on the vehicle as the reference vehicle, the traveling state of the vehicle on board is determined. Since the vehicle approaches the traveling state of a vehicle type in which there are many opportunities to get on, that is, a familiar vehicle type, vehicle sickness is suppressed.
[0009]
According to another preferred aspect of the present invention, the characteristic correction unit changes the correction content based on the boarding position of the sick person. Since the state of the motion sickness changes depending on the seating position in the vehicle, the motion sickness is effectively suppressed by changing the correction content according to the boarding position.
[0010]
According to another preferred embodiment of the present invention, the correction target of the characteristic correction unit includes at least one of a steering sensitivity, a brake braking performance, and a suspension damping force.
According to another preferred aspect of the present invention, the characteristic correction unit prohibits the correction under a condition where the traveling performance of the vehicle should be prioritized. The state in which the traveling performance of the vehicle should be prioritized refers to, for example, a sharp turn, a sudden braking, or a low-μ road travel.
[0011]
According to another aspect of the present invention, a step of receiving registration regarding an occupant with a motion sickness, a step of determining whether or not the occupant with a motion sickness is in the vehicle, When it is determined that there is a driving state that is likely to cause motion sickness, and when the driving state that is likely to cause motion sickness is detected, an alarm is issued to the driver of the vehicle, An automobile control method is provided.
[0012]
According to another aspect of the present invention, there is provided a motion sickness prevention program for a vehicle control computer, which is configured to receive registration of a motor sick person and determine whether the vehicle sick person is in the vehicle. Determining, when it is determined that the occupant of the motor sickness is riding, to detect a driving state that is likely to cause motion sickness, when the driving state that is likely to cause motion sickness is detected, to the driver of the vehicle A sickness prevention program is provided for controlling the computer to generate an alarm.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a basic configuration diagram showing a vehicle motion sickness prevention system including a vehicle navigation device (vehicle control device) and the like according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the vehicle motion
[0014]
FIG. 2 is a block diagram showing a mobile navigation device mounted on the
[0015]
The
In addition, the
The
[0016]
The motion
The motion
[0017]
The
[0018]
In the measurement of blood pressure, the occupant measures the heart rate (electrocardiogram) by grasping the left and right heart rate /
The weight / body pressure
[0019]
When a destination is input, the
Further, the
[0020]
Next, the details of the vehicle motion sickness prevention system of the present embodiment will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the information center (vehicle prevention server) 2 includes a
[0021]
The
[0022]
The customer
The facility-related
[0023]
The occupant-related motion sickness-related
[0024]
Further, the vehicle
[0025]
As shown in FIG. 4, between the
Also, from the automobile 6 (mobile navigation device 20) to the
[0026]
On the other hand, from the
[0027]
Further, when the occupant of the occupant in the
Next, the transmission and reception of information between the vehicle (mobile navigation device), the information center, and the medical institution / home in the vehicle motion sickness prevention system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a process in the vehicle motion sickness prevention system. In the flowchart of FIG. 5, S indicates each step.
[0028]
As shown in FIG. 5, in S1, personal data related to the sickness of the occupant is transmitted from the
The motion sickness-related data includes, for example, presence / absence of motion sickness, a route that has not been driven, a route that has been set in advance, conditions in the event of a motion sickness in the past, and a vehicle type that frequently gets on the vehicle (sedan, minivan, Sports cars, RV vehicles, etc.). The presence or absence of motor sickness is whether or not the motor sickness has occurred in the past. As a route that the user does not want to travel, a route that the user does not want to travel is selected because he / she gets sick in the past. As the route set in advance, a route to be driven is selected because, for example, the vehicle was able to run without getting sick in the past.
[0029]
The conditions at the time of vehicle sickness are various conditions at the time when the occupant gets sick, and the vehicle type (sedan, minivan, sports car, RV vehicle, etc.) on which the occupant is riding, and the driving environment conditions (destination, route, etc.) ), Physical condition, physical condition reference value (normal pulse, blood pressure, etc.), physical condition change value during motor sickness, and vehicle interior conditions (odor, temperature, etc.). Based on these conditions, conditions (or vehicle sickness conditions) at which the occupant is likely to get sick are determined.
[0030]
Next, in the
The
[0031]
Next, in S5, in S5, the characteristics of the vehicle are changed based on the received motion sickness-related data so that the occupant in the vehicle is less likely to suffer from motion sickness. Specifically, the characteristics of the power steering, the suspension, the engine, the temperature setting in the passenger compartment, the ventilation state, and the like are changed by an instruction from the
[0032]
Next, in S6, when the route proposal to the destination input to the
Next, in S7, a plurality of routes to the destination input by the user are set, and a screen displaying a plurality of route candidates to the destination, for example, as shown in FIG. 28, and the user (driver or occupant) selects a route.
[0033]
On this screen, in addition to the route on the map, the travel distance (65 km, 90 km, 130 km) and the required time (2 hours, 1.5 hours) for each route candidate (A route, B route, C route) , 1.2 hours), and the car with the probability of motion sickness (60%, 90%, 15%), and the length of the attention section (5 km, 25 km, 0 km) on the route where the motion sickness is likely to occur Car sickness information related to sickness is displayed. This attention section may be displayed by changing the color on the map.
[0034]
Furthermore, when the occupant with a motor sickness has been traveling on the route of this route candidate in the past, and the data on the motion sickness at that time is recorded, the route B is used as the past evaluation in the past. A display may be added such as a message indicating that car sickness occurred at a rate of 90% when the driver passed the car, and that no car sickness occurred (0%) during the route C. Based on such motion sickness information, the user can manually select a route (for example, route A) from route candidates in consideration of the risk of motion sickness, distance, required time, and cost. The process of S7 may be performed by the
[0035]
Further, the present invention is not a configuration in which the user selects a route as described above, but a route is set by the mobile navigation device or the
[0036]
Furthermore, when it is confirmed that an occupant with a motor sickness is riding, information on a driving method for avoiding a motor sickness (avoidance conditions), information on a resting place on a route to a destination (driving environment conditions), and the like are included. The information may be provided to the user (driver or occupant) by voice or display.
[0037]
Memorize and analyze the running condition etc. when the occupant who has a motor sickness in the past, based on the analysis result, calculate the probability of the sickness, caution section, etc., change the route, A configuration for creating and providing information for avoiding sickness may be used. For example, if past data shows that an occupant who gets sick while riding is likely to get sick when driving at a curve with a specific curvature at a certain speed, he may change the route to avoid such a curve. Alternatively, such a curve having a curvature may be displayed so as to drive at a speed that does not cause motion sickness.
[0038]
When traveling to the destination is started, the traveling state is determined in S8. In this determination, when a driving state that is likely to cause motion sickness is detected, a warning is issued to the driver by voice or display, and the driver is urged to perform driving that is less likely to cause motion sickness. For example, when a sudden braking, a sudden start, or a continuation thereof is detected, such an alarm is issued. The warning is performed as a warning by text on the
[0039]
In addition to such an alarm, correction control for changing the characteristics of the vehicle (steering steering sensitivity, brake braking performance, suspension damping force) to characteristics that do not cause motion sickness based on the vehicle
[0040]
The content of the correction control for changing the vehicle characteristics includes the vehicle characteristics of the vehicle that the occupant who gets sick while riding has had a sickness in the past, the driving state at that time, the running state, and the current occupant. It may be determined according to the driving state of the running vehicle. That is, considering the difference between the characteristics (vehicle type) of the vehicle that was on board when the driver was sick in the past and the characteristics (vehicle type) of the vehicle currently on board, the vehicle currently on board It is preferable that the control contents of the vehicle characteristic of the vehicle be changed.
[0041]
Also, if the vehicle sick is familiar with a sports car, and the vehicle currently in use is a minivan, for example, increasing the damping force of the suspension, increasing the steering sensitivity, Control may be performed such as by reducing the power to bring the vehicle characteristics of the minivan in the vehicle close to the vehicle characteristics of a familiar sports car, and to reduce the likelihood of motor sickness.
[0042]
Furthermore, the configuration of changing the vehicle characteristics may be changed according to the boarding position (for example, front seat or rear seat) of an occupant who gets sick. This is because the state of occurrence of motion sickness varies considerably depending on the riding position.
Further, in S9, it is determined based on the detection of the motion
[0043]
Car sickness is comprehensively determined from detected values such as heart rate. Since the degree of motion sickness is considerably advanced when the person notices that he / she has a motor sickness, in the present embodiment, the person himself / herself detects a sign of motor sickness that cannot be recognized as having a motor sickness, and recognizes this as a sign of motor sickness. Is determined.
[0044]
In S9, when it is determined that the motor sickness has not occurred, the process returns to S8, and the processing of observing the state of the occupant is continued. When it is determined that the motor sickness is present, the process proceeds to S10, and control for preventing the symptoms of the motor sickness from becoming apparent (motor sickness correction) is performed. Specifically, the route to the destination is changed to a route that is less likely to cause motion sickness, the characteristics of the vehicle are changed to characteristics that are less likely to cause motion sickness, the rest facility and the route to the rest facility are displayed on the display (Figure 7) to encourage them to take a break. In correcting the motion sickness, it is preferable to refer to the data on the past motion sickness of the occupant having the motion sickness.
[0045]
The content of the correction control for changing the vehicle characteristics includes the vehicle characteristics of the vehicle that the occupant who gets sick while riding has had a sickness in the past, the driving state at that time, the running state, and the current occupant. It may be determined according to the driving state of the running vehicle. That is, considering the difference between the characteristics (vehicle type) of the vehicle that was on board when the driver was sick in the past and the characteristics (vehicle type) of the vehicle currently on board, the vehicle currently on board It is preferable that the control contents of the vehicle characteristic of the vehicle be changed.
Further, proceeding to S11, the degree of motor sickness is determined in the
[0046]
Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8, it is determined whether or not the vehicle is in a predetermined traveling state (T1). A process (T2) of prohibiting all control for changing the vehicle characteristics and returning the characteristics of the vehicle to the initial state, that is, the original characteristics of the vehicle. The predetermined traveling state is a condition in which the traveling performance of the vehicle should be prioritized, and indicates, for example, a time of a sharp turn, a time of a rapid braking, and a time of a low μ road. Under such conditions, the running of the vehicle is likely to be unstable. , So that stable running of the vehicle is realized.
The above processing is performed until the vehicle arrives at the destination.
[0047]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various changes or modifications can be made within the scope of technical matters described in the claims.
For example, in the above embodiment, the information relating to the sickness of the occupant is recorded in the information center 2 (S1), but such information is also directly input to the storage device of the mobile navigation device, and is stored in the navigation device. A configuration in which all the processes in the flowchart in FIG. 5 may be performed.
Alternatively, the
[0048]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus for motor vehicles etc. which can suppress or prevent a motor sickness are provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram illustrating a vehicle sickness prevention system including an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile navigation device used in the motion sickness prevention system and the like according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an example of an apparatus for detecting a motion sickness used in the motion sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a drawing schematically showing an example of information exchange in the vehicle motion sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a motion sickness prevention process in the motion sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an example of a screen displayed by the vehicle motion sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an example of a screen displayed by the motion sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a process in the motion sickness prevention system according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Car sickness prevention system
2 Information center (vehicle sickness prevention server)
4 Network
6 cars
8 Portable information equipment
10 Home
12 Traffic Information Center
14 Road service
Claims (9)
前記車酔いする乗員が車両に乗車しているか否かを判定する判定手段と、
前記車酔いする乗員が乗車していると判定されたとき、車酔いを起こしやすい運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記車酔いを起こしやすい運転状態が検出されたとき、前記車両の運転者に対して警報を発する警報手段と、
を備えていることを特徴とする自動車用制御装置。Means for registering personal data to be registered with respect to occupants with car sickness,
Determining means for determining whether the vehicle sick occupant is in the vehicle,
Driving state detecting means for detecting a driving state that is likely to cause motion sickness when it is determined that the occupant with the motor sickness is riding,
When the driving state that is likely to cause motion sickness is detected, an alarm unit that issues an alarm to the driver of the vehicle,
A control device for a vehicle, comprising:
さらに、備えている請求項1に記載の自動車用制御装置。According to the driving state of the driver, a characteristic correction unit that corrects the vehicle characteristics so that the vehicle is in a running state in which the vehicle is unlikely to cause motion sickness,
The control device for a vehicle according to claim 1, further comprising:
前記特性補正手段が、前記車酔い検出手段の記憶内容に基づいて、前記車酔いする乗員が車酔いを起こしにくくなるように、車両特性を補正する、
請求項1または2に記載の自動車用制御装置。The vehicle motion sickness state of the occupant is detected, and the detected motion sickness state is included as the motion sickness state of the occupant, and the vehicle motion sickness detecting means is stored in association with the traveling state when the motion sickness state occurs.
The characteristic correction unit corrects the vehicle characteristics based on the stored contents of the motion sickness detection unit so that the occupant with the motion sickness is less likely to have a motor sickness.
The vehicle control device according to claim 1.
前記特性補正手段は、基準車両の車両タイプの走行状態になるように、前記車両の前記車両特性を変更する、
請求項2または3に記載の自動車用制御装置。The traveling state that is unlikely to cause motion sickness is a vehicle type traveling state in which the occupant with the motion sickness is registered as a reference vehicle,
The characteristic correction unit changes the vehicle characteristics of the vehicle so as to be in a traveling state of a vehicle type of a reference vehicle,
The vehicle control device according to claim 2.
請求項2ないし4のいずれか1項に記載の自動車用制御装置。The characteristic correction unit changes correction details based on the riding position of the sick person.
The vehicle control device according to any one of claims 2 to 4.
請求項2ないし5のいずれか1項に記載の自動車用制御装置。The correction target of the characteristic correction unit includes at least one of steering steering sensitivity, brake braking performance, and suspension damping force,
An automobile control device according to any one of claims 2 to 5.
請求項2ないし6のいずれか1項に記載の自動車用制御装置。The characteristic correction means prohibits the correction under conditions where the traveling performance of the vehicle should be prioritized,
An automobile control device according to any one of claims 2 to 6.
前記車酔いする乗員が車両に乗車しているか否かを判定するステップと、
前記車酔いする乗員が乗車していると判定されたとき、車酔いを起こしやすい運転状態を検出するステップと、
前記車酔いを起こしやすい運転状態が検出されたとき、前記車両の運転者に対して警報を発するステップと、
を備えていることを特徴とする自動車用制御方法。Receiving a registration for a car sick person;
Determining whether the vehicle sick occupant is in the vehicle,
When it is determined that the occupant of the motor sickness is riding, detecting a driving state that is likely to cause motion sickness,
Issuing a warning to the driver of the vehicle when the driving state that is likely to cause motion sickness is detected;
A control method for a vehicle, comprising:
車酔いする乗員に関する登録を受け、
前記車酔いする乗員が車両に乗車しているか否かを判定し、
前記車酔いする乗員が乗車していると判定されたとき、車酔いを起こしやすい運転状態を検出し、
前記車酔いを起こしやすい運転状態が検出されたとき、前記車両の運転者に対して警報を発する、ように上記コンピュータを制御するための車酔い予防プログラム。A motion sickness prevention program for a vehicle control computer,
Registered for occupants with car sickness,
Determine whether the vehicle sick occupant is in the vehicle,
When it is determined that the car sick occupant is riding, to detect a driving state that is likely to cause car sickness,
A motion sickness prevention program for controlling the computer to issue an alarm to a driver of the vehicle when the driving condition that easily causes the motion sickness is detected.
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