JP2004298520A

JP2004298520A - 折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント

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Publication number: JP2004298520A
Application number: JP2003097412A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Bando; 孝明板東; Masatake Nakai; 正剛中井; Shuichi Hayashi; 周一林
Original assignee: BANDO TAKAAKI DESIGN JIMUSHO K; BANDO TAKAAKI DESIGN JIMUSHO KK
Current assignee: BANDO TAKAAKI DESIGN JIMUSHO K; BANDO TAKAAKI DESIGN JIMUSHO KK
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-10-28

Abstract

【課題】極めて簡単な構造で、全てのロッドを外すことなく、一部のロッドを外すことにより、ロッドを曲げないで極めて小さく折り畳みする。
【解決手段】折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイントは、連結ロッド３を外すと折り畳みできるテンゼクリティ構造体のジョイント１である。このジョイント１は、複数本のロッド２の先端部を傾動できるように連結しているジョイント本体４を備える。ジョイント本体４は、各々のロッド２の傾動中心が円軌道上に位置するように各々のロッド２を連結しており、かつ傾動できる各々のロッド２の傾動面が、円軌道の中心点からずれるようにロッド２を連結している。
【選択図】図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定のロッドを外して折り畳みできるテンゼクリティ構造体のジョイントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
テンゼクリティ構造体は、複数のロッドを連結して立体的な構造物にできる。テンゼクリティ構造体は、各々のロッドに引張力と圧縮力とを作用させて強靭な構造体を構築できる。また、連結するロッドの数や長さを変更して種々の立体構造に構造体を構築できる。さらに、ロッドを傾動できるように連結しながら、ジョイントを連結するロッドを外すと、全てのロッドを外さないでコンパクトに折り畳みできる特長がある。たとえば、図１に示すテンゼクリティ構造体は、図において、上下のジョイント１を連結している垂直の連結ロッド３を外して、折り畳みできる。折り畳みできるテンゼクリティ構造体は、たとえば工場でジョイントにロッドを連結して運搬できるので、能率よく製造しながら、現場で簡単に、しかも迅速に構築できる特長がある。一時的に使用されるイベント等においては、この特長は特に大切である。
【０００３】
本発明者は、このことを実現することを目的として、テンゼクリティ構造体を構築できるジョイントを開発した。（特許文献１）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３３６０９９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この公報に記載するジョイントは、図２に示すように、回転軸６を介して６本のロッド２を傾動できるようにジョイント本体４に連結している。このジョイント１は、ロッド２を傾動できるように連結するので、ジョイント１を連結する連結ロッドを外して簡単に折り畳みできる。ただ、ロッドをジョイントに連結する状態でテンゼクリティ構造体を折り畳みすると、互いに交差するロッドが邪魔になって、コンパクトに折り畳みできない欠点がある。それは、折り畳まれたテンゼクリティ構造体のロッドは、完全に平行な状態とはならないからである。例えば図１のテンゼクリティ構造体を折り畳むと、上下のジョイント１に連結しているロッドＡとロッドＢとは、折り畳み状態で互いに中間で交差する状態となる。このように、折り畳み状態で互いに隣接するロッド２は互いに交差するので、無理に小さく折り畳むとロッド２が曲がってしまう欠点がある。また、ロッド２を曲げないように折り畳むと、交差するロッド２を密着するように接近できず、折り畳み状態で全体が大きくなる欠点がある。ロッド２をジョイント１から外すと、全てのロッド２を平行にして収納できるのでコンパクトにできる。ただ、テンゼクリティ構造体は多数のロッドを連結しているので、これをジョイントから外して収納、運搬し、現場でロッドをジョイントに連結するとなると、極めて手間がかかって能率よく組み立てできなくなる。
【０００６】
本発明は、従来のこのような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、極めて簡単な構造で、全てのロッドを外すことなく、一部のロッドを外すことにより、ロッドを曲げないで極めて小さく折り畳みできる折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイントを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のジョイントは、連結ロッド３を外して折り畳みできるテンゼクリティ構造体のジョイント１である。このジョイント１は、複数本のロッド２の先端部を傾動できるように連結しているジョイント本体４を備える。ジョイント本体４は、各々のロッド２の傾動中心が円軌道上に位置するように各々のロッド２を連結しており、かつ傾動できる各々のロッド２の傾動面が、円軌道の中心点からずれるようにロッド２を連結している。
【０００８】
さらに、本発明の請求項２のジョイントは、複数のロッド２の先端に設けた貫通孔１０に挿通してなる回転軸６と、この回転軸６を介して複数のロッド２を傾動できるように連結しているジョイント本体４とを備える。ジョイント本体４には、各々のロッド２の傾動中心が円軌道上に位置するように回転軸６を配置している。さらに、ジョイント本体４は、回転軸６の方向が円軌道の接線方向に対して傾斜する方向となるように回転軸６を連結している。このジョイントは、ロッド２を回転軸６に回転できるように連結することも、回転軸６を回転できるようにジョイント本体４に連結することもできる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項４のジョイントは、ロッド２の先端に連結している球関節１７と、この球関節１７を傾動できるように連結しているジョイント本体４とを備える。
【００１０】
ジョイントは、２〜１２本のロッド２を連結することができる。さらに、本発明のジョイントは、ロッド２の側面が、円軌道の中心から半径方向に延びる直線の近傍に位置するように、ロッド２をジョイント本体４に連結することができる。さらにまた、本発明のジョイントは、ロッド２の中心線と円軌道の中心との間隔（ｄ）をロッド２の太さ（Ｄ）のほぼ半分とすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイントを例示するものであって、本発明はジョイントを下記のものに特定しない。
【００１２】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１３】
折り畳みできるテンゼクリティ構造体の具体例を図３ないし図８に示す。これ等の図に示すテンゼクリティ構造体は、ロッド２の端をジョイント１で連結すると共に、特定のジョイント１を連結ロッド３で連結して組み立てられる。ジョイント１は、複数のロッド２を傾動できるように放射状に連結している。これ等の図に示すテンゼクリティ構造体は、連結ロッド３を外して、ロッド２をジョイント１から外さないで折り畳みできる。また、連結ロッド３の長さを変更して、テンゼクリティ構造体全体の形状を変更することもできる。さらに、テンゼクリティ構造体は、ロッド２の交差点の位置を変更することによっても形状を変更することができる。たとえば、図１に示すテンゼクリティ構造体は、ロッド２の交差点を連結具２３で部分的に連結して所定の形状としている。このテンゼクリティ構造体は、これらの連結具２３の位置を変更して形状を変更できる。図３と図４に示すアーチ状のテンゼクリティ構造体は、鎖線で示す連結ロッド３の長さを変えてアーチの曲率半径を変更できる。連結ロッド３を長くするとアーチの曲率半径は大きくなり、反対に短くするとアーチの曲率半径小さくなる。図６に示す上下の垂直方向に延びるテンゼクリティ構造体は、ジョイント１を水平に連結している連結ロッド３を短くして全体を高く、連結ロッド３を長くして低くすることができる。
【００１４】
連結ロッド３は、図１０と図１１に示すように、ジョイント１の中心に脱着できるように連結される。これ等の折り畳みできるテンゼクリティ構造体は、連結ロッド３を外して折り畳み、連結ロッド３でジョイント１を連結して組み立てられる。ロッド２をジョイント１から外すことなく、連結ロッド３のみを脱着して、簡単にテンゼクリティ構造体を折り畳みでき、また連結ロッド３を連結して組み立てできる。折り畳まれたテンゼクリティ構造体は、ロッド２が互いに平行な姿勢となって、コンパクトになる。図９は、図１に示すテンゼクリティ構造体を折り畳んだ状態を示す。この図に示すように、テンゼクリティ構造体は、ロッド２をほぼ平行な姿勢としてコンパクトに折り畳まれる。以上は、折り畳みできるテンゼクリティ構造体を例示するが、本発明は折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイントにかかるものであるから、ジョイントを使用して組み立てられるテンゼクリティ構造体の形状を特定するものではない。
【００１５】
図１０ないし図２２に示すジョイント１は、複数のロッド２の先端部を、傾動できるようにジョイント本体４に連結している。ジョイント本体４は、各々のロッド２の傾動中心が円軌道上に位置するように各々のロッド２を連結している。さらに、傾動される各々のロッド２の傾動面が、円軌道の中心点からずれるように、ロッド２をジョイント本体４に連結している。各々のロッド２の傾動面とは、各々のロッド２の中心線が傾動する面を意味する。図１２のジョイント１は、６本のロッド２の先端を、円軌道の等間隔な点を中心として傾動できるようにジョイント本体４に連結している。さらに、ロッド２の中心線が傾動する面が、円軌道の中心からずれるように、各々のロッド２をジョイント本体４に連結している。図に示すように、回転軸６を介してロッド２を傾動できるように連結しているジョイント１は、回転軸６の方向を、円軌道の接線に対して傾斜する姿勢として、ロッド２の中心線が傾動する面が円軌道の中心からずれるようにする。ロッド２の中心線の傾動面が円軌道の中心からずれる距離、いいかえると、ロッド２の中心線の傾動面と円軌道の中心との間隔ｄは、理想的にはロッド２の太さＤのほぼ半分とする。連結ロッド３を外す状態で、互いにロッド２を無理なく交差して折り畳みできるからである。ただ、この間隔ｄをロッド２の太さＤの半分よりも大きくしても、ロッド２を無理なく交差して折り畳みできる。たとえば、細いロッドを連結するジョイントにおいては、間隔ｄをロッドの太さＤの半分よりも多きくしても、ロッド２を無理なく交差して折り畳みできる。しかしながら、この間隔ｄが大き過ぎると、互いに交差するロッド２を無理なく折り畳みできるが、隣に隣接するロッド２に衝突してコンパクトに折り畳みできなくなる。したがって、好ましくは、距離ｄをロッド２の太さＤのほぼ半分とする。本明細書において「ロッドの太さのほぼ半分」とは、ロッド２の太さをＤとするとき、間隔ｄが、Ｄ／２−Ｄ／５よりも大きく、Ｄ／２＋Ｄ／５よりも小さい範囲を意味するものとする。間隔ｄがこの範囲にあると、ロッド２を無理なく折り畳みできるからである。
【００１６】
ロッド２の傾動面と中心の間隔ｄを、ロッド２の太さＤの半分とすれば、図１２に示すように、傾動するロッド２の側面が、円軌道の中心から半径方向に延びる直線上に位置することになる。間隔ｄはロッド２の太さＤのほぼ半分であるから、ロッド２の側面は、円軌道の中心から半径方向に延びる直線の近傍に位置することになる。したがって、ロッド２の側面が円軌道の中心から半径方向に延びる直線の「近傍に」位置するとは、間隔ｄを前述の範囲とする状態を意味するものとする。
【００１７】
図１０ないし図１７に示すジョイント１は、複数のロッド２の先端に設けた貫通孔１０に回転軸６を挿通し、この回転軸６を介して複数のロッド２を傾動できるようにジョイント本体４に連結している。このジョイント１は、回転軸６を介してロッド２を傾動できるようにジョイント本体４に連結している。
【００１８】
ジョイント１は、ロッド２を直接に連結することなく、ロッド２の端部に端部ロッド５を脱着できるように連結して、この端部ロッド５を傾動できるように連結している。この構造は、ロッド２を簡単にジョイント１に連結できる。ただ、本発明のジョイントは、ロッドの端を直接に連結することもできる。図のジョイント１は、複数の端部ロッド５を、傾動できるようにジョイント本体４に連結している。図１０ないし図１３に示すジョイント１は、６本のロッド２を連結するので、６本の端部ロッド５をジョイント本体４に連結している。このジョイント１は、円盤状のジョイント本体４を等間隔な放射状に６分割するようにして、６本の端部ロッド５を連結している。
【００１９】
このジョイント１は、端部ロッド５を回動できるように連結している。端部ロッド５は、ジョイント本体４に連結される回転軸６を挿通している。回転軸６は回転できるようにジョイント本体４に連結され、あるいは端部ロッド５を回転できるように挿通し、あるいは回転軸６を回転できるようにジョイント本体４に連結して、端部ロッド５も回転できるように回転軸６に挿通することもできる。回転軸６はジョイント本体４に設けた支持溝７に入れられて、端部ロッド５を介してロッド２を傾動できるようにしている。
【００２０】
支持溝７は、円軌道の接線に対して傾斜する姿勢でジョイント本体４に設けている。支持溝７の円軌道の接線に対する傾斜角は、ロッド２の側面が円軌道の中心を通過して半径方向に延びる直線上に位置する角度とする。ジョイント本体４は、６本の端部ロッド５を連結できるように、外周部を６分割して連結スリット８を開口している。連結スリット８は、回転軸６に対して直交する方向に開口される。連結スリット８は、円軌道の中心から半径方向に延びる直線に対して傾斜する方向に延びるように開口される。回転軸６が、円軌道の接線に対して傾斜する姿勢にあるからである。
【００２１】
端部ロッド５は、板状に成形した連結回動片９を一端に備え、この連結回動片９を連結スリット８に挿入している。連結回動片９は、これに直交する方向に、回転軸６を挿通する貫通孔１０を設けている。支持溝７は、図１０の斜視図に示すように、連結スリット８に案内される連結回動片９に挿通する回転軸６を支持できるように、連結スリット８の内面に設けている。このジョイント１は、回転軸６を中心として、連結回動片９と連結スリット８とで特定される方向に端部ロッド５を回動できるようにして、これに連結するロッド２を、図１１の一点鎖線で示す方向に傾動させる。
【００２２】
図１０ないし図１３に示すジョイント１は、６本の端部ロッド５を脱着できるようにジョイント本体４に連結している。ジョイント本体４は、端部ロッド５の回転軸６を支持する支持溝７を設けている本体部４Ａと、支持溝７から回転軸６が外れるのを阻止する蓋部４Ｂとを備える。本体部４Ａは、全ての支持溝７が同一面内に位置するように、複数の支持溝７を設けている。図のジョイント本体４は、本体部４Ａの蓋部４Ｂで閉塞される面に、６つの支持溝７を同じ深さで設けて、各々の支持溝７を同一面内に配置する。支持溝７には回転軸６が入れられる。ロッド２は、この回転軸６を中心として傾動する。したがって、同一面内に設けている支持溝７に回転軸６を入れる構造は、全てのロッド２が傾動する傾動中心を同一面内に位置させる。
【００２３】
蓋部４Ｂは、本体部４Ａの支持溝７を開口している面に固定されて、支持溝７を閉塞する。このジョイント１は、本体部４Ａと蓋部４Ｂを連結して、支持溝７に挿入された回転軸６を挟着する状態に保持する。蓋部４Ｂは止ネジ１１で本体部４Ａに固定される。止ネジ１１は、蓋部４Ｂを貫通して本体部４Ａにねじ込まれて、蓋部４Ｂを本体部４Ａに固定する。本体部と蓋部は、図示しないが、ボルトとナットで連結し、あるいは接着し、あるいはまた係止構造で連結することもできる。
【００２４】
ジョイント１は、図１０と図１１に示すように、ジョイント本体４の中心に連結ロッド３を連結するための貫通孔１２を設けている。この貫通孔１２は、円軌道の中心に位置する。貫通孔１２に止ネジ１３を入れて、ジョイント１を連結する連結ロッド３を連結する。連結ロッド３は、ジョイント本体４に垂直な方向、正確には円軌道を含む面に対して垂直に連結される。したがって、貫通孔１２はジョイント本体４に直交する方向に開口される。
【００２５】
蓋部４Ｂを本体部４Ａに脱着できるジョイント１は、蓋部４Ｂを外して端部ロッド５を脱着できる。このジョイント１は、蓋部４Ｂを外して、ジョイント本体４に連結する端部ロッド５の本数を変更することができる。テンゼクリティ構造体のジョイント１は、たとえば、図１に示すテンゼクリティ構造体では、中央のジョイント１に６本のロッド２を連結して、周囲のジョイント１に３本のロッド２を連結している。６本のロッド２を連結するジョイント１は、ジョイント本体４に６つの端部ロッド５を連結し、３本のロッド２を連結するジョイント１は、ジョイント本体４に３つの端部ロッド５を連結して、残り３つの支持溝７には回転軸６と端部ロッド５をセットしない。
【００２６】
図１４ないし図１６のジョイント１は、ジョイント本体４に５つの端部ロッド５を連結する以外の構造を、図１０ないし図１３に示すジョイント１と同じ構造とする。また、図１７ないし図１９に示すジョイント１は、ジョイント本体４に４つの端部ロッド５を連結する以外の構造を、図１０ないし図１３に示すジョイント１と同じ構造とする。ただし、これ等の図に示すジョイント１は、端部ロッド５を等間隔でジョイント本体４に連結すると共に、隣接する端部ロッド５を平面状に開く状態では、隣接するロッド２のなす角度が同じ角度となるようにしている。
【００２７】
端部ロッド５は、図１１、図１６及び図１９に示すように、ロッド２を連結する端部を細い連結部１４としている。この連結部１４はロッド２に挿入される。連結部１４にはロッド２を貫通する止ネジ１６をねじ込むネジ溝１５を設けている。このネジ溝１５にロッド２を貫通する止ネジ１６をねじ込んで、ロッド２を端部ロッド５に連結する。
【００２８】
以上のジョイント１は４本ないし６本のロッド２を連結するものであるが、本発明のジョイントは、３本のロッドを連結する構造、さらに７本〜１２本のロッドを連結する構造とすることもできる。
【００２９】
図２０ないし図２２のジョイント１は、ロッド２を球関節１７を介して傾動できるように連結している。このジョイント１も、ロッド２の端部に連結している端部ロッド５をジョイント本体４に傾動できるように連結している。さらに、これ等の図に示すジョイント１は、６本のロッド２を連結するために、６本の端部ロッド５をジョイント本体４に連結している。ただ、図示しないが、ジョイントは、３ないし５本のロッドを連結する構造とすることも、７本以上のロッドを連結する構造とすることもできる。ジョイント１は、連結するロッド２の数に対応する本数の端部ロッド５をジョイント本体４に連結している。
【００３０】
端部ロッド５は先端に連結球１８を設けている。端部ロッド５は、この連結球１８の中心を傾動中心として傾動するようにジョイント本体４に連結される。連結球１８は、ジョイント本体４に設けた隙間１９に傾動できるが抜けないように連結される。隙間１９は、ロッド２の傾動中心が円軌道上に位置するように、円形リング状としている。端部ロッド５は、連結球１８でもって、連結球１８の中心を傾動中心として傾動できるようにジョイント本体４に連結される。図のジョイント１は、図２２の一点鎖線Ａで示すように、ロッド２がほぼ水平な姿勢から互いに平行となる方向に傾動できるように、端部ロッド５をジョイント本体４に連結している。
【００３１】
ジョイント本体４は、端部ロッド５を傾動させるための連結スリット８を開口している。連結スリット８は端部ロッド５を傾動させる方向、すなわちロッド２の傾動面を特定する。連結スリット８は、連結球１８を案内している円軌道の半径方向に対して傾斜している。傾動するロッド２の中心線の傾動面を、円軌道の中心点からずれるようにするためである。図の連結スリット８は、ロッド２の中心線の傾動面と円軌道の中心との間隔ｄを、ロッド２の太さＤのほぼ半分としている。このジョイント１は、連結ロッド３を外す状態で、互いにロッド２を無理なく交差して折り畳みできる。ただ、この間隔ｄをロッド２の太さＤの半分よりも大きくしても、ロッド２を無理なく交差して折り畳みできる。しかしながら、この間隔ｄが大き過ぎると、互いに交差するロッド２を無理なく折り畳みできるが、隣に隣接するロッド２に衝突してコンパクトに折り畳みできなくなる。したがって、好ましくは、距離ｄをロッド２の太さＤのほぼ半分とする。
【００３２】
ジョイント１は、端部ロッド５を、水平な姿勢から上下のほぼ垂直な姿勢まで、すなわち約９０度傾動できるようにジョイント本体４に連結することもできる。このジョイント１は、複数の端部ロッド５を多方向に自在に傾動できる特長がある。
【００３３】
６本または５本と複数の端部ロッド５を連結するジョイント本体４は、端部ロッド５の連結球１８を円軌道上に等間隔に配置している。さらに、ジョイント本体４は、端部ロッド５を、水平に広げられる姿勢から平行な姿勢に傾動できるように連結している。放射状に連結される複数の端部ロッド５は、多少は遊びがある状態、いいかえると図２１において紙面と水平な面内で、矢印Ｂで示す方向に多少は移動できるように連結する。テンゼクリティ構造体として組み立てる状態において、厳密には隣接するロッド２のなす角度が、必ずしも全く同じ角度になるとは限らないからである。
【００３４】
３本または４本、あるいは７本以上の端部ロッドを有するジョイントも、以上のジョイントと同じように、各々のロッドの傾動中心が円軌道上に位置するように各々のロッドをジョイント本体に連結し、さらに傾動できる各々のロッドの傾動面が、円軌道の中心点からずれるようにロッドをジョイント本体に連結する。これらのジョイントは、複数本の端部ロッドをジョイント本体に、円軌道上に等間隔の放射状に連結することも、また円軌道上に所定の間隔で連結することもできる。
【００３５】
端部ロッド５は、連結球１８との境界を連結球１８の外径よりも細くしている細径部２０としている。端部ロッド５は、この細径部２０の先端に設けた連結球１８をジョイント本体４に設けた隙間１９に引っかけて抜けないようにしている。細径部２０が連結スリット８を移動して、端部ロッド５をジョイント本体４に傾動できるように連結する。さらに、図の端部ロッド５は、ロッド２にねじ込んで連結する雄ネジ２１を後端に設けている。この雄ネジ２１がロッド２の雌ネジ２２にねじ込まれて、ロッド２と端部ロッド５とが連結される。この連結構造は、パイプであるロッド２の内面に雌ネジ２２を設けて端部ロッド５に連結できる。このため、ロッド２をパイプとするのに好都合である。さらに、図の端部ロッド５は、雄ネジ２１よりも先端側をロッド２の外形に等しくしている。このジョイント１は、端部ロッド５をロッド２に連結する状態で、端部ロッド５とロッド２の連結部に段差ができず同一面となる。図示しないが、端部ロッドとロッドの連結構造は、端部ロッドの後端を筒状にして内面に雌ネジを設け、この雌ネジにねじ込む雄ネジをロッドの先端に設け、ロッドの雄ネジを端部ロッドの雌ネジにねじ込んで連結することもできる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイントは、極めて簡単な構造で、全てのロッドを外すことなく、一部のロッドを外すことにより、ロッドを曲げないで極めて小さく折り畳みできる特長がある。それは、本発明のジョイントが、複数本のロッドの先端部を傾動できるようにジョイント本体に連結しており、このジョイント本体は、各々のロッドの傾動中心が円軌道上に位置するように各々のロッドを連結すると共に、傾動できる各々のロッドの傾動面が円軌道の中心点からずれるようにロッドを連結しているからである。この構造のジョイントは、各々のロッドが円軌道の中心点からずれた面内で傾動するので、複数のロッドを連結する状態でテンゼクリティ構造体を折り畳みしても、上下のジョイントに連結しているロッドが同一面内で互いに交差することがない。このため、テンゼクリティ構造体を折り畳むときに、互いに交差するロッドが邪魔になることがなく、交差するロッドを密着するように接近させてコンパクトに折り畳みでき、ロッドに無理な力がはたらくのを防止してロッドが曲がるのを確実に防止できる。このように、各ロッドをジョイントから外すことなく小さく折り畳みできるテンゼクリティ構造体は、便利に運搬できると共に、現場で能率よく組み立てできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テンゼクリティ構造体の一例を示す概略斜視図
【図２】本発明者が先に開発したテンゼクリティ構造体を構築するジョイントの概略断面図
【図３】折り畳みテンゼクリティ構造体の一例を示す斜視図
【図４】折り畳みテンゼクリティ構造体の他の一例を示す正面図
【図５】折り畳みテンゼクリティ構造体の他の一例を示す正面図
【図６】折り畳みテンゼクリティ構造体の他の一例を示す斜視図
【図７】折り畳みテンゼクリティ構造体の他の一例を示す斜視図
【図８】折り畳みテンゼクリティ構造体の他の一例を示す正面図
【図９】図１に示すテンゼクリティ構造体を折り畳んだ状態を示す斜視図
【図１０】本発明の一実施例にかかるジョイントの分解斜視図
【図１１】図１０に示すジョイントと連結ロッドの連結状態を示す断面図であって図１２のＡ−Ａ線断面に相当する図
【図１２】図１０に示すジョイントの平面図
【図１３】図１０に示すジョイントの斜視図
【図１４】本発明の他の実施例にかかるジョイントの斜視図
【図１５】図１４に示すジョイントの平面図
【図１６】図１４に示すジョイントと連結ロッドの連結状態を示す断面図であって図１５のＡ−Ａ線断面に相当する図
【図１７】本発明の他の実施例にかかるジョイントの斜視図
【図１８】図１７に示すジョイントの平面図
【図１９】図１７に示すジョイントと連結ロッドの連結状態を示す断面図であって図１８のＡ−Ａ線断面に相当する図
【図２０】本発明の他の実施例にかかるジョイントの斜視図
【図２１】図２０に示すジョイントの水平断面図
【図２２】図２０に示すジョイントの垂直断面図であって図２１のＡ−Ａ線断面に相当する図
【符号の説明】
１…ジョイント
２…ロッド
３…連結ロッド
４…ジョイント本体４Ａ…本体部４Ｂ…蓋部
５…端部ロッド
６…回転軸
７…支持溝
８…連結スリット
９…連結回動片
１０…貫通孔
１１…止ネジ
１２…貫通孔
１３…止ネジ
１４…連結部
１５…ネジ溝
１６…止ネジ
１７…球関節
１８…連結球
１９…隙間
２０…細径部
２１…雄ネジ
２２…雌ネジ
２３…連結具

Claims

連結ロッド（３）を外して折り畳みできるテンゼクリティ構造体のジョイントであって、
複数本のロッド（２）の先端部を傾動できるように連結しているジョイント本体（４）を備えており、このジョイント本体（４）は、各々のロッド（２）の傾動中心が円軌道上に位置するように各々のロッド（２）を連結しており、かつ傾動できる各々のロッド（２）の傾動面が、円軌道の中心点からずれるようにロッド（２）を連結してなる折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。
ジョイント（１）が、複数のロッド（２）の先端に設けた貫通孔（１０）に挿通してなる回転軸（６）と、この回転軸（６）を介して複数のロッド（２）を傾動できるように連結しているジョイント本体（４）とを備えており、
ジョイント本体（４）には、各々のロッド（２）の傾動中心が円軌道上に位置するように回転軸（６）を配置しており、かつ回転軸（６）の方向が円軌道の接線方向に対して傾斜する方向となるように回転軸（６）を連結してなる請求項１に記載される折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。
ロッド（２）を回転軸（６）に回転できるように連結し、または回転軸（６）を回転できるようにジョイント本体（４）に連結している請求項２に記載される折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。
ジョイント（１）が、ロッド（２）の先端に連結している球関節（１７）と、この球関節（１７）を傾動できるように連結しているジョイント本体（４）とを備える請求項１に記載される折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。
ジョイント（１）に２〜１２本のロッド（２）を連結している請求項１に記載される折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。
ロッド（２）の側面が、円軌道の中心から半径方向に延びる直線の近傍に位置するように、ロッド（２）をジョイント本体（４）に連結している連結している請求項１に記載される折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。
ジョイント（１）が、ロッド（２）の中心線と円軌道の中心との間隔（ｄ）をロッド（２）の太さ（Ｄ）のほぼ半分としている請求項１に記載される折り畳みテンゼクリティ構造体のジョイント。