【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の無線通信において、移動体が固定局と接続し通信を行う方法及びそのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、無線通信が行われる携帯用電話装置として、各種方式のものが開発されている。この無線通信を利用した携帯用電話装置は、何れの方式でも基地局を介して通信を行うシステムとなっており、基地局は、有線の電話回線などを介して交換局側と接続されている。各携帯電話装置は、基地局に対して接続要求を行い、接続が許可されたあと通信が可能となる。このように、携帯用電話装置は基地局を介して通信が行われるので、各基地局を中心にして、この基地局からの電波が届く範囲が、通信機である携帯電話装置が使用できるサービスエリアとなっている。このような無線通信による電話システムの場合には、通信機である携帯電話装置が、何れかのサービスエリア内にないと使用できない。このため、自動車電話などの場合には、通常は各サービスエリアが若干重なるような状態で形成させて、一定の地域内ではサービスエリア外になることがないようにしているが、比較的小規模なシステムの場合には、一定の地域内全てをサービスエリアとすることは困難であり、サービスエリアの中にある携帯電話装置は、基地局を介した通信が行われるが、何れのサービスエリアからも外れた携帯電話装置は、サービスエリア内に移動しない限り電話機として使用することができない。特許文献１には、携帯電話装置がサービスエリア内に移動した時点で、携帯電話装置の使用者への通知もしくは自動的に発呼するようにした技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１０７５４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、移動体は固定局と通信可能なエリア内でのみ無線による通信が可能で、移動体が固定局と通信できないエリアにいる場合には、無線通信ができず、移動体へのサービスエリアの拡大のためには、固定局の数を増やしたり、移動体の出力を大きくするなどで対応する必要があるが、固定局の設置コストの増加や移動体の消費電力の増加といった問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、移動体が固定局と接続できない場合には、周辺の固定局と接続できる移動体が通信を中継するようにしたものである。
【０００６】
さらに、移動体が固定局との通信可能エリア外にいる場合にもすぐに通信ができるよう、固定局との通信可能エリア外となった時点で中継可能な移動体を検索し、固定局との接続経路を確保するようにしたものである。
【０００７】
さらに、中継可能な移動体を複数検索することで、最適な経路を選択するようにしたものである。
【０００８】
さらに、通信を要求する移動体および中継を行う移動体も逐次移動することから、通信途中に中継移動体との通信ができなくなった場合や、別の最適な経路が見つかる場合に備え、常時、別の中継可能な移動体を検索し、最適な経路に切り替えるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する、図１は、本発明における一実施例である移動体間通信中継システムの構成を示すものである。
【００１０】
本実施例では、ネットワーク４に接続された固定局３と無線により固定局と通信可能なエリア２の外に存在する移動体７がネットワーク４に接続された通信先１と通信する。なお、通信先１は、ネットワーク４に直接接続されていなくても、移動体７と同様に固定局３と通信する別の移動体１３の場合でも同じである。
【００１１】
移動体７は、固定局と通信可能なエリア２の外に存在し直接固定局３と通信することができないため、移動体７の通信エリア１１内の全移動体に対して、固定局３までの中継要求を出す。このとき、移動体７の現在位置・移動速度・移動方向・通信に必要な時間も中継要求に含めて通知する。中継要求を受けた移動体６、８では、固定局と通信可能なエリア２内にいるか判断し、固定局と通信可能なエリア２の外であれば、移動体７と同様に、自移動体６、８の通信エリア１０、１２内の全移動体に対して、固定局までの中継要求を出す。移動体６から中継要求を受けた移動体５でも、固定局と通信可能なエリア２内であるか判断し、固定局と通信可能なエリア２内であれば、中継応答を移動体６に返す。このとき、移動体５の識別情報・現在位置・移動速度・移動方向も中継応答に含めて通知する。移動体５からの中継応答を受けた移動体６でも、移動体６の識別情報・現在位置・移動速度・移動方向と中継先の移動体５の識別情報を中継応答として移動体７に返す。移動体７では、移動体６からの中継応答を受けて、固定局３までのまでの通信経路を移動体７→移動体６→移動体５→固定局３と決定する。
【００１２】
移動体７が複数の移動体から中継応答を受けた場合には、中継する移動体の数・移動体の位置・移動速度・移動方向・通信に必要な時間を元に最適の経路を決定する。
【００１３】
固定局３までの経路が確定すると、中継の移動体を介して、通信先１または移動体１３と通信を行う。
【００１４】
通常、移動体は、固定局と通信可能なエリア２の外へ移動した時点で、他の移動体を中継して固定局３と通信できる経路を探索する。また、定期的に固定局３との通信の可否および中継の移動体を介して固定局３と通信が可能か確認を行い、固定局３までの通信経路のリフレッシュを行う。
【００１５】
図２は、図１で示した移動体７を構成する各要素について示すものであり、通信部２０では、固定局や他の中継移動体への送信を送信機能２１を使用して行い、固定局や他の中継移動体からの受信を受信機能２２で行う。
【００１６】
通信経路決定部２３では、固定局と直接接続が可能かどうかを判定を固定局接続判定機能２４で行い、固定局と接続できない場合には、周辺の移動体の検索を周辺移動体検索機能２５で行う。 周辺の移動体が見つかった場合には、固定局への中継要求を中継要求処理機能２６で要求し、周辺の移動体からの中継応答を中継応答処理機能２７で処理する。中継可能な移動体が見つかれば、最適な経路を経路決定機能２８で決定する。
【００１７】
中継要求処理部２９では、他の移動体からの中継要求を受けた場合に、中継が可能かどうかの判定を中継可否判定機能３０で行う。他の移動体への中継要求を行う場合、自移動体の情報の送信を自情報送信機能３１で行い、他の移動体からの中継要求をさらに中継する場合には、要求元の情報の送信を要求元情報送信機能３２で行う。
【００１８】
位置・速度・方向特定部３３では、自移動体の現在位置の特定を自位置特定機能３４で行い、自移動体が移動している場合の移動速度の特定を自移動速度特定機能３５で行い、自移動体の移動方向の特定を自移動方向特定機能３６で行う。
【００１９】
通信量・通信所要時間計算部３７では、通信を行うデータ量の計算を通信量計算機能３８で行い、通信に必要な時間の計算を所要時間計算機能３９で行う。
【００２０】
中継応答処理部４０では、他の移動体からの中継応答を受けた場合に、応答を返した移動体との相対位置の判定を中継移動体との相対情報判定機能４１で行い、中継応答が他の移動体からの中継要求に対しての応答であった場合には、中継要求元への返信を中継要求元への返信機能４２で行う。
【００２１】
経路リフレッシュ部４３では、定期的に自移動体の位置・移動速度・方向の変化を自位置・移動速度・方向の変化確認機能４４で確認する。固定局や中継移動体との通信が途絶えていないかの確認を通信途絶判定機能４５で行い、通信が途絶えた場合に備え、別経路の検索を別経路検索機能４６で行う。通信が途絶えた場合には、検索済みの別経路への切り替えを経路切り替え機能４７で行う。移動体情報蓄積部４８に図７と図８の自移動体についての情報と中継移動体についての情報格納をテーブルを設け、図７と図８の詳細は後述する。
【００２２】
図３は、移動体が固定局との通信経路を決定する流れを示す。固定局と通信可能なエリア内であるか判定し（ステップ４９）、固定局と通信可能なエリア内であれば固定局と直接通信可能状態とする（ステップ５０）。固定局と通信可能なエリア外であれば、周辺の移動体の検索を行い（ステップ５１）、周辺に移動体があるか判定し（ステップ５２）、移動体がなければ、通信不可状態とする（ステップ５３）。周辺に移動体があれば、中継要求を行い（ステップ５４）、中継応答があるか判定する（ステップ５５）。中継応答があれば、中継移動体経由で通信可能状態とし（ステップ５６）、複数の中継応答があれば最適な経路を選択する（ステップ５７）。
【００２３】
図４は、移動体が中継要求を受けた場合の処理の流れを示す。中継要求が自移動体か他移動体かを判定し（ステップ５８）、自移動体であれば、検索済みの経路があるか判定する（ステップ５９）。検索済みの経路がなければ、中継移動体なしとして通信不可状態とし（ステップ６０）、検索済みの経路があれば、検索済みの中継移動体を使用して通信可能状態とする（ステップ６１）。他移動体からの中継要求であれば、検索済みの経路を使用して中継可能かどうか判定し（ステップ６２）、中継可能な場合のみ自移動体の情報と中継移動体の情報を中継要求元に返す（ステップ６３）。
【００２４】
図５は、移動体が中継応答を受けた場合の処理の流れを示す。受けた中継応答の要求元が自移動体か他移動体かを判定し（ステップ６４）、要求元が他移動体であれば、自移動体の情報と中継移動体の情報を取得し（ステップ６５）、中継要求元へ自移動体の情報と中継移動体の情報を返す（ステップ６６）。要求元が自移動体であれば、自移動体の情報を取得し（ステップ６７）、中継応答を返した移動体との相対位置等の情報を判定する（ステップ６８）。判定の結果、中継路として使用可能であるか判定し（ステップ６９）、使用可能であれば、中継移動体として確保し中継路の確保応答をする（ステップ７０）。
【００２５】
図６は、経路のリフレッシュを行う場合の処理の流れを示す。自移動体の位置が変化したがどうか判定し（ステップ７１）、変化していれば、現在の情報を取得・保存する（ステップ７２）。現在検索済みの経路より最適な別経路が存在しないか検索を行い（ステップ７３）、最適な経路が見つかれば（ステップ７４）、経路の切り替えを行う（ステップ７５）。
【００２６】
図７は、移動体の情報を格納しているテーブルであり、移動体の電源を入れた時点で作成する。固定局と通信可能なエリア内であるかのすテータスを固定局との接続ステータス７７で、自移動体の現在位置を自移動体の現在位置７８で、自移動体の現在の移動速度を自移動体の現在移動速度７９で、自移動体の現在の移動方向を自移動体の現在移動方向８０で示し、この情報の収集時刻を情報収集時刻７６に格納している。また、通信量８１と通信に必要な時間８２を通信を行う場合に設定する。自移動体の情報は、一定時間毎に収集しており、前回の収集情報を、前回収集した自移動体位置８３、前回収集した自移動体移動速度８４、前回収集した自移動体移動方向８５に格納し、現在の情報と前回収集した情報を元に、中継移動体との相対位置の判定に使用する。
【００２７】
図８は、中継要求を行い、応答があった移動体の情報を格納しているテーブルで、固定局までの中継移動体の情報を格納している。固定局までの中継移動体数を中継移動体数８６で示し、中継移動体からの応答情報を中継移動体識別ＩＤ８７、９２、中継移動体位置８８、９３、中継移動体移動速度８９、９４、中継移動体移動方向９０、９５、情報取得時刻を９１、９６に格納している。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、移動体の通信において、移動体が固定局と接続可能なエリア外にいる場合においても、通信ができるという効果がある。
【００２９】
本発明では、移動体が中継を行うことにより、固定局の設置数を削減できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における一実施例である、移動体間通信中継システムの全体構成を示すものである。
【図２】図１で示した移動体７を構成する各要素について示すものである。
【図３】移動体が固定局との通信経路を決定する流れを示すフローチャートである。
【図４】移動体が中継要求を受けた場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】移動体が中継応答を受けた場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】自移動体の情報を格納しているテーブルである。
【図７】固定局までの中継移動体の情報を格納しているテーブルである。
【図８】中継要求を行い、応答があった移動体の情報を格納しているテーブルである。
【符号の説明】
１ 通信先
２ 固定局と通信可能なエリア
３ 固定局
４ ネットワーク
５ 移動体（固定局と通信可能なエリア内）
６ 移動体（固定局と通信可能なエリア外）
７ 移動体（通信要求元）
８ 移動体（固定局と通信可能なエリア外）
９ 移動体の通信可能エリア
１０ 移動体の通信可能エリア
１１ 移動体の通信可能エリア
１２ 移動体の通信可能エリア
１３ 通信先移動体（固定局と通信可能なエリア内）
２０ 通信部
２１ 送信機能
２２ 受信機能
２３ 通信経路決定部
２４ 固定局接続判定機能
２５ 周辺移動体検索機能
２６ 中継要求処理機能
２７ 中継応答処理機能
２８ 経路決定機能
２９ 中継要求処理部
３０ 中継可否判定機能
３１ 自情報送信機能
３２ 要求元情報送信機能
３３ 位置・速度・方向特定部
３４ 自位置特定機能
３５ 自移動速度特定機能
３６ 自移動方向特定機能
３７ 通信量・通信所要時間計算部
３８ 通信量計算機能
３９ 所要時間計算機能
４０ 中継応答処理部
４１ 中継移動体との相対情報判定機能
４２ 中継要求元への返信機能
４３ 経路フレッシュ部
４４ 自位置・移動速度・方向の変化確認機能
４５ 通信途絶判定機能
４６ 別経路検索機能
４７ 経路切り替え機能
４８ 移動体情報蓄積部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and a system for a mobile unit to perform communication by connecting to a fixed station in wireless communication of the mobile unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various types of portable telephone devices for performing wireless communication have been developed. The portable telephone device using this wireless communication is a system for performing communication via a base station in any system, and the base station is connected to the exchange via a wired telephone line or the like. . Each mobile phone device issues a connection request to the base station, and communication is possible after the connection is permitted. As described above, since the portable telephone device performs communication via the base station, the range where radio waves from each base station reach can be used by the portable telephone device as a communication device. Area. In the case of such a telephone system using wireless communication, the mobile phone device as a communication device cannot be used unless it is located in any service area. For this reason, in the case of a car phone or the like, the service areas are usually formed so as to slightly overlap each other so that the service areas do not fall outside the service area within a certain area. In such a system, it is difficult to set the entire service area in a certain area as a service area, and the mobile phone device in the service area communicates via a base station. The removed mobile phone device cannot be used as a telephone unless it moves into the service area. Patent Literature 1 discloses a technique in which, when a mobile phone device moves into a service area, a notification to a user of the mobile phone device or an automatic call is made.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-7-107548
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-mentioned conventional technology, a mobile unit can perform wireless communication only in an area where the mobile station can communicate with a fixed station, and when the mobile unit is in an area where the mobile station cannot communicate with the fixed station, wireless communication cannot be performed. To expand the service area, it is necessary to respond by increasing the number of fixed stations or increasing the output of mobile units. However, there are problems such as an increase in fixed station installation costs and an increase in power consumption of mobile units. was there.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, when a mobile unit cannot connect to a fixed station, a mobile unit that can connect to a nearby fixed station relays communication.
[0006]
Furthermore, in order to enable immediate communication even when the mobile unit is out of the communication area with the fixed station, the mobile station searches for a mobile unit that can be relayed when the mobile unit is out of the communication area with the fixed station. Is secured.
[0007]
Further, an optimum route is selected by searching for a plurality of mobile units that can be relayed.
[0008]
Furthermore, since the mobile unit that requests communication and the mobile unit that performs relay also move sequentially, in case communication with the relay mobile unit cannot be performed during communication or when another optimal route is found, always, This searches for another mobile object that can be relayed, and switches to an optimal route.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of an inter-mobile communication relay system which is an embodiment of the present invention.
[0010]
In the present embodiment, a mobile station 7 outside the area 2 in which the fixed station 3 connected to the network 4 and the fixed station can communicate wirelessly communicates with the communication destination 1 connected to the network 4. The same applies to the case where the communication destination 1 is not directly connected to the network 4 but is another mobile unit 13 that communicates with the fixed station 3 in the same manner as the mobile unit 7.
[0011]
Since the mobile 7 is outside the area 2 that can communicate with the fixed station and cannot directly communicate with the fixed station 3, the mobile 7 within the communication area 11 of the mobile 7 is transmitted to the fixed station 3. Issue a relay request. At this time, the current position, the moving speed, the moving direction, and the time required for communication of the mobile unit 7 are also included in the relay request and notified. The mobile units 6 and 8 that have received the relay request determine whether they are within the area 2 where communication with the fixed station is possible. A relay request to a fixed station is issued to all the mobile units in the communication areas 10 and 12 of 6 and 8. Even the mobile unit 5 that has received the relay request from the mobile unit 6 determines whether the mobile unit 5 is within the area 2 where communication with the fixed station is possible, and returns the relay response to the mobile unit 6 if it is within the area 2 where communication with the fixed station is possible. . At this time, the identification information, the current position, the moving speed, and the moving direction of the mobile unit 5 are also included in the relay response and notified. The mobile unit 6 that has received the relay response from the mobile unit 5 also returns the identification information, the current position, the moving speed, the moving direction, and the identification information of the mobile unit 5 as the relay destination to the mobile unit 7 as a relay response. In response to the relay response from the mobile unit 6, the mobile unit 7 determines the communication route to the fixed station 3 as the mobile unit 7 → the mobile unit 6 → the mobile unit 5 → the fixed station 3.
[0012]
When the mobile unit 7 receives a relay response from a plurality of mobile units, an optimal route is determined based on the number of mobile units to be relayed, the position of the mobile unit, the moving speed, the moving direction, and the time required for communication. .
[0013]
When the route to the fixed station 3 is determined, communication is performed with the communication destination 1 or the mobile unit 13 via the relay mobile unit.
[0014]
Normally, when the mobile unit moves out of the area 2 that can communicate with the fixed station, the mobile unit searches for a route that can communicate with the fixed station 3 by relaying another mobile unit. In addition, it periodically checks whether communication with the fixed station 3 is possible and whether communication with the fixed station 3 is possible via a relay mobile unit, and refreshes the communication path to the fixed station 3.
[0015]
FIG. 2 shows each element constituting the mobile unit 7 shown in FIG. 1. In the communication unit 20, transmission to a fixed station or another relay mobile unit is performed using the transmission function 21, and Reception from a station or another relay mobile unit is performed by the reception function 22.
[0016]
The communication route determination unit 23 determines whether or not a direct connection with a fixed station is possible using the fixed station connection determination function 24. Do with. When a nearby mobile unit is found, a relay request to the fixed station is requested by the relay request processing function 26, and a relay response from the nearby mobile unit is processed by the relay response processing function 27. If a mobile that can be relayed is found, an optimal route is determined by the route determination function 28.
[0017]
In the relay request processing unit 29, when a relay request from another mobile body is received, the relay availability determination function 30 determines whether or not relay is possible. When a relay request to another mobile unit is made, the information of the own mobile unit is transmitted by the own information transmission function 31, and when a relay request from another mobile unit is further relayed, the information of the request source is transmitted. Is performed by the request source information transmission function 32.
[0018]
In the position / speed / direction specifying unit 33, the current position of the own moving body is specified by the own position specifying function 34, and the moving speed when the own moving body is moving is specified by the own moving speed specifying function 35. The movement direction of the own moving body is specified by the own movement direction specifying function 36.
[0019]
In the communication amount / communication required time calculation unit 37, the amount of data to be communicated is calculated by the communication amount calculation function 38, and the time required for communication is calculated by the required time calculation function 39.
[0020]
In the relay response processing unit 40, when a relay response from another mobile unit is received, the relative position determination with respect to the mobile unit that has returned the response is performed by the relative information determination function 41 for the relay mobile unit. If the response is a response to a relay request from another mobile unit, a reply to the relay request source is performed by the reply function 42 to the relay request source.
[0021]
The route refresh unit 43 periodically checks the change of the position, the moving speed, and the direction of the own moving object by the change confirmation function 44 of the own position, the moving speed, and the direction. The communication interruption determination function 45 checks whether communication with the fixed station or the relay mobile unit has been interrupted, and another path search function 46 searches for another path in case communication is interrupted. When the communication is interrupted, the route switching function 47 switches to another searched route. A table for storing information about the own mobile unit and information about the relay mobile unit in FIGS. 7 and 8 is provided in the mobile unit information storage unit 48, and details of FIGS. 7 and 8 will be described later.
[0022]
FIG. 3 shows a flow in which a mobile determines a communication route with a fixed station. It is determined whether it is within an area where communication with the fixed station is possible (step 49), and if it is within an area where communication with the fixed station is possible, a direct communication state with the fixed station is set (step 50). If it is out of the area where communication with the fixed station is possible, a search is made for nearby mobiles (step 51), and it is determined whether there is a mobile nearby (step 52). If there is no mobile, communication is disabled. (Step 53). If there is a moving object in the vicinity, a relay request is made (step 54), and it is determined whether there is a relay response (step 55). If there is a relay response, communication is enabled via the relay mobile unit (step 56), and if there are a plurality of relay responses, an optimal route is selected (step 57).
[0023]
FIG. 4 shows the flow of processing when the mobile receives a relay request. It is determined whether the relay request is the own mobile unit or another mobile unit (step 58). If the relay request is the own mobile unit, it is determined whether there is a searched route (step 59). If there is no route that has been searched, it is determined that there is no relay mobile unit, and communication is disabled (step 60). If there is a route that has been searched, communication is enabled using the searched relay mobile unit (step 61). If the request is a relay request from another mobile unit, it is determined whether or not relaying is possible using the searched route (step 62), and only when relaying is possible, the information of the own mobile unit and the information of the relay mobile unit are transmitted to the relay request source. (Step 63).
[0024]
FIG. 5 shows the flow of processing when the mobile receives the relay response. It is determined whether the request source of the received relay response is the own mobile unit or another mobile unit (step 64). If the request source is another mobile unit, information on the own mobile unit and information on the relay mobile unit are obtained (step 64). 65), the information of the own mobile unit and the information of the relay mobile unit are returned to the relay request source (step 66). If the request source is the own mobile unit, the information of the own mobile unit is acquired (step 67), and information such as the relative position with respect to the mobile unit that has returned the relay response is determined (step 68). As a result of the determination, it is determined whether or not it can be used as a relay route (step 69). If it can be used, it is secured as a relay moving body and a relay route securing response is made (step 70).
[0025]
FIG. 6 shows a flow of processing when the route is refreshed. It is determined whether or not the position of the own moving object has changed (step 71). If the position has changed, the current information is obtained and stored (step 72). A search is performed to determine whether there is another route that is more optimal than the currently searched route (step 73). If an optimal route is found (step 74), the route is switched (step 75).
[0026]
FIG. 7 is a table storing information on a moving object, which is created when the power of the moving object is turned on. The status indicating whether the mobile station is in an area communicable with the fixed station is indicated by the connection status 77 with the fixed station, the current position of the own mobile unit is set by the current position 78 of the own mobile unit, and the current moving speed of the own mobile unit is set by the own unit. At the current moving speed 79 of the moving body, the current moving direction of the own moving body is indicated by the current moving direction 80 of the own moving body, and the collection time of this information is stored in the information collection time 76. The communication amount 81 and the time 82 required for communication are set when communication is performed. The information on the own mobile unit is collected at regular intervals, and the previously collected information is stored in the previously collected own mobile unit position 83, the previously collected own mobile unit moving speed 84, and the previously collected own mobile unit moving direction 85. And based on the current information and the previously collected information, are used to determine the relative position to the relay mobile unit.
[0027]
FIG. 8 is a table storing information on mobile units that have made a relay request and responded, and store information on relay mobile units up to a fixed station. The number of relay mobile units up to the fixed station is indicated by the number of relay mobile units 86, and the response information from the relay mobile units is indicated by relay mobile unit identification IDs 87 and 92, relay mobile unit positions 88 and 93, relay mobile unit moving speeds 89 and 94, Relay moving directions 90 and 95 and information acquisition times are stored in 91 and 96, respectively.
[0028]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the communication of a mobile, there exists an effect that communication can be performed even when the mobile is outside the area which can be connected to a fixed station.
[0029]
According to the present invention, there is an effect that the number of fixed stations installed can be reduced by the mobile unit performing the relay.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an overall configuration of an inter-mobile communication relay system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing each element constituting the moving body 7 shown in FIG.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of determining a communication route between a mobile unit and a fixed station.
FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow when a mobile unit receives a relay request.
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing when a mobile unit receives a relay response.
FIG. 6 is a table that stores information on the own mobile unit.
FIG. 7 is a table storing information on relay mobile units up to a fixed station;
FIG. 8 is a table storing information of a mobile unit that has made a relay request and responded.
[Explanation of symbols]
1 Communication destination 2 Area where communication with fixed station is possible 3 Fixed station 4 Network 5 Mobile (within area where communication with fixed station is possible)
6 Mobile (outside the area where communication with fixed stations is possible)
7 Mobile (communication request source)
8 Mobile (outside the area where communication with fixed stations is possible)
9 communicable area of mobile object 10 communicable area of mobile object 11 communicable area of mobile object 12 communicable area of mobile object 13 destination mobile (in area where communication with fixed station is possible)
Reference Signs List 20 communication unit 21 transmission function 22 reception function 23 communication route determination unit 24 fixed station connection determination function 25 peripheral mobile object search function 26 relay request processing function 27 relay response processing function 28 route determination function 29 relay request processing unit 30 relay availability determination function 31 own information transmitting function 32 request source information transmitting function 33 position / speed / direction specifying unit 34 own position specifying function 35 own moving speed specifying function 36 own moving direction specifying function 37 communication amount / communication required time calculating unit 38 communication amount calculating function 39 Required time calculation function 40 Relay response processing unit 41 Relative information determination function with relay mobile unit 42 Response function to relay request source 43 Route fresh unit 44 Confirmation of change in own position / moving speed / direction 45 Communication interruption determination function 46 Alternative route search function 47 Route switching function 48 Mobile information storage unit
