JP2004297608A - 通話装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容易に開発することができる通話装置を提供すること。
【解決手段】受信部２及び送信部３を用いた通話を許可する前に、スピーカ１５から基準調整信号を音声にて出力し、当該出力に応じて送信部１８から送信されるエコー信号の実効値が、所定の基準実効値未満となるように、調整部１２にてプリアンプ８の増幅率を調整し、その後、通話を許可することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通話に際して、受話音に対応するエコー信号の除去が可能な通話装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、通話に際して、受話音がそのまま送話音として通話相手に伝わらないように、送話音から、受話音に対応するエコー信号を除去する通話装置が知られている（例えば特許文献１）。
【０００３】
当該技術の概要を、図３に基づいて説明する。ここで、図３は、従来の技術を適用された通話装置の構成を示すブロック図である。
【０００４】
図３に示すように、当該技術では、受話音信号をプリアンプ１０１、１０２及びパワーアンプ１０５が増幅した後スピーカ１０６が音声出力する。
【０００５】
そして、マイク１０７が音声を取込音信号として取り込み、プリアンプ１０３が当該取込音信号を増幅する。
【０００６】
そして、エコーキャンセラ１０８が、プリアンプ１０１にて増幅された受話音信号に基づいて、プリアンプ１０３にて増幅された取込音信号から、当該受話音信号に対応するエコー信号を除去する。
【０００７】
そして、プリアンプ１０４が、当該エコー信号の除去された取込音信号を増幅し、当該増幅された送話音信号が通話相手に送信される。なお、プリアンプ１０１〜１０４、パワーアンプ１０５の増幅率（ゲイン）は一定である。
【０００８】
ここで、通話装置が設置される環境が異なると、スピーカ１０６から同一の音声を出力しても、マイク１０７にて取り込まれる受話音の音量等が異なる。即ち、当該環境に応じて、エコーキャンセラ１０８による除去の対象となるエコー信号の強度等が異なる。
【０００９】
そこで、従来は、エコーキャンセラ１０８が当該環境に応じてエコー信号を十分除去することができるように、通話装置の開発段階で、開発者等がプリアンプ１０１〜１０４の増幅率及びエコーキャンセラ１０８の内部設定を当該環境に応じて調整していた。
【００１０】
なお、エコーキャンセラ１０８の内部設定としては、例えば、エコーキャンセラ１０８が備えるプリアンプの増幅率、フィルタの有無、ハウリング制御の有無、及びノイズキャンセラの有無等がある。そして、当該内部設定は、通話装置外部の制御装置１０９を用いて行われる。
【００１１】
【特許文献１】
特開２０００−４９６６５号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この技術では、以下の問題点があった。
【００１３】
即ち、開発者等が、当該環境に応じてプリアンプ１０１〜１０４の増幅率、及びエコーキャンセラ１０８の内部設定を調整する必要があったため、通話装置の開発に手間がかかっていた。特に、プリアンプ１０１〜１０４及びエコーキャンセラ１０８の製造に必要な部品の設定に手間がかかっていた。
【００１４】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされるものであり、その主に目的とするところは、容易に開発することができる通話装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、受話音信号を受信する受信手段と、受信手段にて受信された受話音信号と、当該受話音信号に対応する基準調整信号と、を音声にて出力する出力手段と、音を取込音信号として取り込む取込手段と、取込手段にて取り込まれた取込音信号を増幅して出力する取込側増幅手段と、取込側増幅手段の増幅率を調整する取込側調整手段と、取込側増幅手段にて出力された取込音信号を送信する送信手段と、出力手段にて出力される受話音信号及び基準調整信号に基づいて、取込側増幅手段にて出力された取込音信号から、当該受話音信号及び基準調整信号に対応するエコー信号を除去するエコーキャンセラと、を備え、出力手段から基準調整信号を出力し、当該出力に応じて送信手段から送信されるエコー信号の実効値が、所定の基準実効値未満となるように、取込側調整手段にて取込側増幅手段の増幅率を調整し、その後、出力手段による受話音信号の出力、及び送信手段による送信を共に許可することを特徴とする。
【００１６】
請求項２記載の発明は、受話音信号を受信する受信手段と、受信手段にて受信された受話音信号と、当該受話音信号に対応する基準調整信号と、を音声にて出力する出力手段と、音を取込音信号として取り込む取込手段と、取込手段にて取り込まれた取込音信号を増幅して出力する取込側増幅手段と、取込側増幅手段の増幅率を調整する取込側調整手段と、取込側増幅手段にて出力された取込音信号を送信する送信手段と、出力手段にて出力される受話音信号及び基準調整信号に基づいて、取込側増幅手段にて出力された取込音信号から、当該受話音信号及び基準調整信号に対応するエコー信号を除去するエコーキャンセラと、送信手段から送信されるエコー信号の実効値を算出する算出手段と、出力手段から基準調整信号を出力し、当該出力に応じて送信手段から送信されるエコー信号の実効値が、所定の基準実効値未満となるように、取込側調整手段にて取込側増幅手段の増幅率を調整し、その後、出力手段による受話音信号の出力、及び送信手段による送信を共に許可すべく制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の通話装置において、送信手段から送信される取込音信号を増幅する送信側増幅手段と、送信側増幅手段の増幅率を調整する送信側調整手段と、を備え、算出手段は、送信側増幅手段にて増幅されたエコー信号の実効値を算出し、制御手段は、算出手段にて算出された実効値が、基準実効値未満となるように、送信側調整手段にて、送信側増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の通話装置において、制御手段は、取込側調整手段にて取込側増幅手段の増幅率を小さくした場合には、送信側調整手段にて送信側増幅手段の増幅率を大きくすべく制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項３または４に記載の通話装置において、エコーキャンセラは、取込側増幅手段にて出力された取込音信号を増幅する内部増幅手段と、内部増幅手段の増幅率を調整する内部調整手段と、を備え、当該内部増幅手段にて増幅された取込音信号からエコー信号を除去し、制御手段は、算出手段にて算出された実効値が、基準実効値未満となるように、内部調整手段にて、内部増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の通話装置において、制御手段は、取込側増幅手段の増幅率を小さくした場合には、内部増幅手段の増幅率を大きくした場合と、送信側増幅手段の増幅率を大きくした場合と、のそれぞれについて、算出手段にて実効値を算出し、取込側増幅手段の増幅率、内部増幅手段の増幅率、及び送信側増幅手段の増幅率を、当該算出された実効値が小さくなる方の増幅率に調整すべく制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６の何れか１項に記載の通話装置において、受話音信号及び基準調整信号を増幅する第１の出力側増幅手段と、第１の出力側増幅手段の増幅率を調整する第１の出力側調整手段と、を備え、出力手段は、第１の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号を出力し、制御手段は、算出手段にて算出された実効値が、基準実効値未満となるように、第１の出力側調整手段にて、第１の出力側増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の通話装置において、第１の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号を増幅する第２の出力側増幅手段と、第２の出力側増幅手段の増幅率を調整する第２の出力側調整手段と、を備え、エコーキャンセラは、第１の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号に基づいて、エコー信号を除去し、出力手段は、第２の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号を出力し、制御手段は、算出手段にて算出された実効値が、基準実効値未満となるように、第２の出力側調整手段にて、第２の出力側増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明は、請求項７または８記載の通話装置において、出力手段は、基準調整信号の他に、所定の音量調整信号を出力し、制御手段は、エコーキャンセラによるエコー信号の除去を停止し、且つ、出力手段から音量調整信号を出力し、当該音量調整信号の出力に応じて算出手段にて算出された実効値が、所定の基準音量値と同等となるように、第１の出力側増幅手段の増幅率及び第２の出力側増幅手段の増幅率を調整し、その後、エコーキャンセラによるエコー信号の除去を許可し、且つ、出力手段にて基準調整信号を出力すべく制御することを特徴とする。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載の通話装置において、基準調整信号の周波数帯域は、聞き取り可能な音声に対応する周波数帯域を含むことを特徴とする。
【００２５】
請求項１１記載の発明は、請求項８〜１０の何れか１項に記載の通話装置において、制御手段は、音量調整信号の出力に応じて算出された実効値が、基準音量値を超える場合には、第２の出力側増幅手段の増幅率を小さくし、当該実効値が、基準音量値未満となる場合には、第１の出力側増幅手段の増幅率を大きくするべく制御することを特徴とする。
【００２６】
請求項１２記載の発明は、請求項２〜１１の何れか１項に記載の通話装置において、入力操作が可能な入力手段を備え、制御手段は、入力手段にて行われた入力操作に応じて、制御を行うことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、本実施の形態に係る通話装置１の構成及び各構成要素の主な機能を図１に基づいて説明する。
【００２８】
通話装置１は、車両に搭載されるハンドフリー電話であり、受信部２と、発信回路３と、切換スイッチ４と、プリアンプ６〜９と、調整部１０〜１３と、パワーアンプ１４と、スピーカ１５と、マイク１６と、エコーキャンセラ１７と、送信部１８と、ｒｍｓ（実効値）回路１９と、入力部２０と、制御部２１を備える。
【００２９】
受信部（受信手段）２は、通話に際して、通話相手から送信される受話音信号を受信して出力する。
【００３０】
発信回路３は、制御部２１による制御により、音量調整信号、及び基準調整信号のうち、何れかを出力する。
【００３１】
音量調整信号はｓｉｎ波であり、その周波数は１（ｋＨｚ）である。また、基準調整信号は、受話音信号に対応する。具体的には、基準調整信号は、ホワイトノイズであり、その周波数帯域には、聞き取り可能な音声に対応する周波数帯域が含まれる。
【００３２】
切換スイッチ４は、制御部２１による制御により、調整部１０と、受信部２及び発信回路３の何れか一方と、を接続する。
【００３３】
調整部（第１の出力側調整手段）１０は、受信部２及び発信回路３から与えられた信号を増幅してプリアンプ６に出力する。ここで、調整部１０の増幅率は、制御部２１により調整される。
【００３４】
プリアンプ（第１の出力側増幅手段）６は、調整部１０から与えられた信号を増幅してエコーキャンセラ１７及び調整部１１に出力する。
【００３５】
ここで、プリアンプ６の増幅率は一定である。しかし、プリアンプ６は、調整部１０にて増幅された信号を増幅するので、プリアンプ６の増幅率は、調整部１０の増幅率が調整されることで、実質上調整される。
【００３６】
即ち、調整部１０は、制御部２１による制御により、プリアンプ６の増幅率を調整する。
【００３７】
調整部（第２の出力側調整手段）１１は、プリアンプ６から与えられた信号を増幅してプリアンプ７に出力する。ここで、調整部１１の増幅率は、制御部２１により調整される。
【００３８】
プリアンプ（第２の出力側増幅手段）７は、調整部１１から与えられた信号を増幅してパワーアンプ１４に出力する。
【００３９】
ここで、プリアンプ７の増幅率は一定である。しかし、プリアンプ７は、調整部１１にて増幅された信号を増幅するので、プリアンプ７の増幅率は、調整部１１の増幅率が調整されることで、実質上調整される。
【００４０】
即ち、調整部１１は、制御部２１による制御により、プリアンプ６の増幅率を調整する。
【００４１】
パワーアンプ１４は、プリアンプ７から与えられた信号を増幅してスピーカ１５に出力する。
【００４２】
スピーカ（出力手段）１５は、パワーアンプ１４から与えられた信号を音声にて出力する。
【００４３】
マイク（取込手段）１６は、音を取込音信号として取り込んで調整部１２及び制御部２１に出力する。
【００４４】
調整部（取込側調整手段）１２は、マイク１６にて取り込まれた取込音信号を増幅してプリアンプ８に出力する。ここで、調整部１２の増幅率は、制御部２１により調整される。
【００４５】
プリアンプ（取込側増幅手段）８は、調整部１２から与えられた信号を増幅してエコーキャンセラ１７に出力する。
【００４６】
ここで、プリアンプ８の増幅率は一定である。しかし、プリアンプ８は、調整部１２にて増幅された信号を増幅するので、プリアンプ８の増幅率は、調整部１２の増幅率が調整されることで、実質上調整される。
【００４７】
即ち、調整部１２は、制御部２１による制御により、プリアンプ８の増幅率を調整する。
【００４８】
エコーキャンセラ１７は、内部アンプ（内部増幅手段）１７１と、調整部（内部調整手段）１７２と、エコー除去部１７３を備える。
【００４９】
内部アンプ１７１は、プリアンプ８から与えられた取込音信号を増幅して調整部１３に出力する。
【００５０】
調整部１７２は、制御部２１による制御により、内部アンプ１７１の増幅率を調整する。
【００５１】
エコー除去部１７３は、図示しないメモリを備え、プリアンプ６から与えられた信号を記憶する。
【００５２】
そして、当該記憶された信号及び所定の演算手法に基づいて、内部アンプ１７１から出力された取込音信号から、当該記憶された信号に対応するエコー信号を除去する。
【００５３】
したがって、内部アンプ１７１は、当該エコー信号が除去された取込音信号を調整部１３に出力することとなる。
【００５４】
調整部（送信側調整手段）１３は、内部アンプ１７１から与えられた取込音信号を増幅してプリアンプ９に出力する。ここで、調整部１３の増幅率は、制御部２１により調整される。
【００５５】
プリアンプ（送信側増幅手段）９は、調整部１３から与えられた信号を増幅して送信部１８及びｒｍｓ回路１９に出力する。
【００５６】
ここで、プリアンプ９の増幅率は一定である。しかし、プリアンプ９は、調整部１３にて増幅された信号を増幅するので、プリアンプ９の増幅率は、調整部１３の増幅率が調整されることで、実質上調整される。
【００５７】
即ち、調整部１３は、制御部２１による制御により、プリアンプ９の増幅率を調整する。
【００５８】
送信部（送信手段）１８は、制御部２１により送信を許可された後、プリアンプ９から与えられた取込音信号を送信する。
【００５９】
ｒｍｓ回路（算出手段）１９は、プリアンプ９から与えられた取込音信号に含まれるエコー信号、即ち送信部１８から送信されるエコー信号の実効値を算出し、当該算出された実効値に関する実効値信号を生成して制御部２１に出力する。
【００６０】
入力部２０は、例えば車両のインストルメントパネル上に設置され、入力操作に応じて調整要求信号を生成して制御部２１に出力する。
【００６１】
制御部２１は、図示しないメモリを備え、当該メモリには基準音量値情報及び基準実効値情報が記憶される。
【００６２】
ここで、基準音量値は、聞き取り可能な音声に対応する音量値程度となり、予め設定される。また、基準実効値は、当該基準実効値に対応するエコー信号の強度と、マイク１６にて取り込まれた取込音信号に含まれるエコー信号との比が、所定値（例えば、−１５（ｄＢ）程度）となるように、制御部２１により設定される。
【００６３】
また、発信回路３、切換スイッチ４、及びエコーキャンセラ１７の制御、調整部１０〜１３の増幅率を調整する制御、及び送信部１８による送信を許可する制御等を行う。
【００６４】
なお、上述した調整部１０〜１３、及び内部アンプ１７１の増幅率は、初期状態では、所定の基準増幅率に設定される。
【００６５】
次に、通話装置１による処理の手順を図２に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６６】
ステップＳ１にて、入力部２０にて入力操作が行われると、入力部２０は、調整要求信号を生成して制御部２１に出力する。
【００６７】
次いで、制御部２１は、入力部２０から調整要求信号が与えられた後、以下に述べる処理を行う。
【００６８】
即ち、まず、制御部２１は、切換スイッチ４にて発信回路３と調整部１０とを接続する。
【００６９】
次いで、制御部２１は、エコー除去部１７３によるエコー信号の除去を停止し、且つ発信回路３にて音量調整信号を出力する。
【００７０】
次いで、プリアンプ６〜７、調整部１０〜１１、及びパワーアンプ１４が当該出力された音量調整信号を増幅し、スピーカ１５が当該増幅された音量調整信号を音声にて出力する。
【００７１】
次いで、マイク１６が、当該音声出力された音量調整信号を含む音を取込音信号として取り込み、プリアンプ８〜９、調整部１２〜１３、及び内部アンプ１７１が当該取込音信号を増幅し、プリアンプ９が当該増幅された取込音信号をｒｍｓ回路１９及び送信部１８に出力する。
【００７２】
次いで、ｒｍｓ回路１９は、プリアンプ９から与えられた取込音信号に含まれるエコー信号の実効値を算出し、当該算出された実効値に関する実効値情報を生成して制御部２１に出力する。
【００７３】
次いで、制御部２１は、ｒｍｓ回路１９から実効値情報を与えられた際に、メモリから基準音量値情報を取得し、これらの情報に基づいて、当該実効値情報による実効値が、基準音量値情報による基準音量値と同等かどうかを判定する。
【００７４】
この結果、実効値が基準音量値を超える場合、調整部１１の増幅率、即ちプリアンプ７の増幅率を小さくし、実効値が基準音量値未満の場合には、調整部１０の増幅率、即ちプリアンプ６の増幅率を大きくする。
【００７５】
次いで、制御部２１は、当該実効値が基準音量値と同等となるまで、上述した音量調整処理を繰り返す。
【００７６】
次いで、ステップＳ２にて、制御部２１は、エコー測定処理を行う。
【００７７】
即ち、まず、制御部２１は、エコー除去部１７３によるエコー信号の除去を許可し、且つ、発信回路３にて基準調整信号を出力する。
【００７８】
これにより、プリアンプ６が当該出力された基準調整信号を増幅してエコー除去部１７３及び調整部１１に出力する。
【００７９】
次いで、調整部１１、プリアンプ７、及びパワーアンプ１４が当該プリアンプ７に与えられた基準調整信号を増幅し、スピーカ１５が当該増幅された準調整信号を音声にて出力する。一方、エコー除去部１７３は、プリアンプ６から与えられた基準調整信号をメモリに記憶する。
【００８０】
次いで、マイク１６が、当該音声出力された基準調整信号を含む音を取込音信号として取り込み、当該取込音信号を制御部２１及びプリアンプ８に出力する。次いで、プリアンプ８、調整部１２、及び内部アンプ１７１は、当該プリアンプ８に与えられた取込音信号を増幅して調整部１３に出力する。
【００８１】
次いで、エコー除去部１７３が、メモリに記憶された基準調整信号及び所定の演算手法に基づいて、当該調整部１３に出力された取込音信号から、当該基準調整信号に対応するエコー信号を除去する。したがって、調整部１３には、エコー信号が除去された取込音信号が与えられる。
【００８２】
一方、制御部２１は、マイク１６から与えられた取込音信号に基づいて、基準実効値を算出し、当該基準実効値に関する基準実効値情報を生成して当該制御部２１のメモリに記憶する。
【００８３】
次いで、調整部１３及びプリアンプ９が、当該調整部１３に与えられた取込音信号を増幅してｒｍｓ回路１９及び送信部１８に出力する。
【００８４】
次いで、ｒｍｓ回路１９は、プリアンプ９から与えられた取込音信号に含まれるエコー信号の実効値を算出し、当該算出された実効値に関する実効値情報を生成して制御部２１に出力する。
【００８５】
ステップＳ３にて、制御部２１は、ｒｍｓ回路１９から実効値情報を与えられた際に、メモリから基準実効値情報を取得し、これらの情報に基づいて、当該実効値情報による実効値が、基準実効値情報による基準実効値未満となるかどうかを判定する。
【００８６】
この結果、実効値が基準実効値未満となる場合には、ステップＳ４に進み、基準実効値以上となる場合（ステップＳ３にてＮＯ）には、ステップＳ５に進む。
【００８７】
ステップＳ４にて、制御部２１は、調整部１０〜１３及び内部アンプ１７１の増幅率を現在の増幅率に維持した状態で、切換スイッチ４にて受信部２と調整部１０を接続する。
【００８８】
これにより、受信部２にて受信された受話音信号は、調整部１０〜１１、プリアンプ６〜７、及びパワーアンプ１４にて増幅された後、スピーカ１５にて出力される。即ち、制御部２１は、スピーカ１５による受話音信号の出力を許可する。
【００８９】
また、制御部２１は、送信部１８による送信を許可する。即ち、通話を許可する。その後、通話装置１は、本処理を終了する。
【００９０】
これにより、受信部２が受話音信号を受信した場合には、当該受話音信号が増幅された後にスピーカ１５から音声出力される。そして、当該音声出力に応じてマイク１６にて取り込まれた取込音信号は、増幅され、且つエコー信号が除去された後に送信部１８にて送信される。ここで、基準調整信号は受話音信号に対応しているため、マイク１６が受話音信号に対応するエコー信号を取り込んだ場合であっても、送信部１８から送信されるエコー信号の実効値は低くなる。即ち、通話が許可された後は、通話装置１は、エコーキャンセラ１７による機能が十分発揮できる状態となっている。
【００９１】
一方、ステップＳ３にて実効値が基準実効値以上となる場合、ステップＳ５にて、以下の増幅率調整処理を行う。
【００９２】
即ち、制御部２１は、調整部１２の増幅率、即ちプリアンプ８の増幅率を所定量小さくし、且つ、調整部１３の増幅率、即ちプリアンプ９の増幅率を当該所定量大きくする。
【００９３】
次いで、制御部２１は、上述したエコー測定処理を行い、当該エコー測定処理により取得した基準実効値情報をメモリに記憶すると共に、当該エコー測定処理取得した実効値情報を第１の実効値情報としてメモリに記憶する。
【００９４】
次いで、制御部２１は、調整部１３の増幅率を上述した所定量小さくし、且つ内部アンプ１７１の増幅率を当該所定量大きくする。
【００９５】
次いで、制御部２１は、上述したエコー測定処理を行い、これにより得られた実効値情報を第２の実効値情報としてメモリに記憶する。
【００９６】
次いで、制御部２１は、メモリから第１〜第２の実効値情報とを取得し、当該取得された第１〜第２の実効値情報から、実効値が小さい方の実効値情報を選択する。
【００９７】
次いで、制御部２１は、当該選択された実効値情報が第２の実効値情報である場合には、調整部１０〜１３及び内部アンプ１７１の増幅率をそのままの状態に維持する。一方、選択された実効値情報が第１の実効値情報である場合には、調整部１０〜１３及び内部アンプ１７１の増幅率を、第１の実効値情報を取得した際の増幅率に調整する。
【００９８】
次いで、ステップＳ６にて、制御部２１は、当該選択された実効値情報による実効値と、メモリに記憶される基準音量値情報による基準実効値とを比較する。
【００９９】
この結果、当該実効値が基準実効値未満となった場合には、ステップＳ４に進み、基準実効値以上の場合には、ステップＳ５に進む。
【０１００】
以上により、本実施の形態では、通話装置１は、マイク１６にて取り込まれるエコー信号の振幅が、通話装置１が設置される環境（当該環境は、例えば、車両の種類、及び車室内の状況に応じて異なる）に応じて異なっても、受信部２及び送信部３を用いた通話を許可する前にプリアンプ８の増幅率を調整して、通話に際して送信されるエコー信号の実効値を低くした後、当該通話を許可することができる（ステップＳ１〜ステップＳ６参照）。即ち、通話装置１が設置される環境に応じてプリアンプ８の増幅率を調整し、エコーキャンセラ１７の機能を十分発揮できる状態となった後に、通話を許可することができる。
【０１０１】
これにより、開発者等は、通話装置１の開発段階で、プリアンプ８の増幅率を、通話装置１が設置される環境に応じて調整する必要がない。即ち、当該プリアンプ８の製造に必要な部品を、当該環境に応じて設定する必要がない。
【０１０２】
したがって、通話装置１の開発を容易に行うことができる。また、通話装置１の製造に際しても、当該部品を当該環境に応じて用意する必要がないので、通話装置１を容易に製造することができる。
【０１０３】
さらに、通話装置１が実際に車両に搭載された後であっても、車室内環境（例えば、車室内に荷物があるかどうか）に応じて、エコーキャンセラ１７の機能を十分発揮することができるように、当該増幅率を調整することができる。
【０１０４】
また、通話装置１は、エコー信号の実効値が基準実効値未満となるように、プリアンプ８の他に、プリアンプ９及び内部アンプ１７１の増幅率も調整することができる。
【０１０５】
これにより、通話装置１が設置される環境が、プリアンプ８の増幅率の調整のみでは対応できない環境であっても、当該エコー信号の実効値を低くすることができる。
【０１０６】
また、開発者等は、通話装置１の開発段階で、プリアンプ９及び内部アンプ１７１の増幅率を通話装置１が設置される環境に応じて調整する必要がない。即ち、当該プリアンプ９及び内部アンプ１７１の製造に必要な部品を、当該環境に応じて設定する必要がない。
【０１０７】
したがって、通話装置１の開発を容易に行うことができる。また、通話装置１の製造に際しても、当該部品を当該環境に応じて用意する必要がないので、通話装置１を容易に製造することができる。
【０１０８】
また、通話装置１は、プリアンプ８の増幅率を小さくした場合には、プリアンプ９または内部アンプ１７１の増幅率を大きくする（ステップＳ５参照）。したがって、プリアンプ８が小さい増幅率にて取込音信号を増幅した場合であっても、プリアンプ９または内部アンプ１７１は、大きな増幅率にて当該取込音信号を増幅することができる。即ち、送信部１８にて送信される取込音信号の振幅を大きくすることができる。これにより、送信部１８は、プリアンプ８の増幅率が小さい場合であっても、振幅の大きい取込音信号を送信することができる。
【０１０９】
また、エコー除去部１７３は、内部アンプ１７１にて増幅された取込音信号からエコー信号を除去するので、より正確且つ確実にエコー信号を除去することができる。
【０１１０】
また、通話装置１は、プリアンプ８の増幅率を小さくした場合には、内部アンプ１７１の増幅率を大きくした場合と、プリアンプ９の増幅率を大きくした場合と、のそれぞれについて、実効値を算出し、プリアンプ８〜９及び内部アンプ１７１の増幅率を、当該算出された実効値が小さくなる方の増幅率に調整する。これにより、送信部１８にて送信されるエコー信号の実効値をより低くすることができる。
【０１１１】
また、エコー除去部１７３は、プリアンプ６にて増幅された信号に基づいて、エコー信号を除去するので、エコー信号をより正確且つ確実に除去することができる。
【０１１２】
また、基準調整信号の周波数帯域は、聞き取り可能な音声に対応する周波数帯域を含むので、通話装置１は、通話を許可した後に送信されるエコー信号の実効値をより確実に小さくすることができる。
【０１１３】
また、通話装置１は、ステップＳ２〜ステップＳ６の処理を行う前に、エコー除去部１７３によるエコー除去を停止し、且つ、スピーカ１５から音量調整信号を音声にて出力する。そして、当該出力に応じて算出された実効値が、所定の基準音量値と同等となるように、調整部１０〜１１にて、プリアンプ６〜７の増幅率を調整する（ステップＳ１参照）。
【０１１４】
即ち、通話装置１は、スピーカ１５から出力される信号の音量をある程度大きくした状態で、ステップＳ２〜ステップＳ６の処理を行うことができる。
【０１１５】
したがって、通話装置１は、通話を許可した後は、スピーカ１５からある程度大きい音量の受話音信号を出力することができると共に、当該出力に応じて送信されるエコー信号の実効値を小さくすることができる。
【０１１６】
また、開発者等は、通話装置１の開発段階で当該音量の調整を行いたい場合であっても、プリアンプ６〜７の増幅率を通話装置１が設置される環境に応じて調整する必要がない。即ち、当該プリアンプ９及び内部アンプ１７１の製造に必要な部品を、当該環境に応じて設定する必要がない。
【０１１７】
したがって、通話装置１の開発を容易に行うことができる。また、通話装置１の製造に際しても、当該部品を当該環境に応じて用意する必要がないので、通話装置１を容易に製造することができる。
【０１１８】
また、通話装置１は、ステップＳ１にて、音量調整信号の出力に応じて算出された実効値が、基準音量値を超える場合には、プリアンプ７の増幅率を小さくし、当該実効値が、基準音量値未満となる場合には、プリアンプ６の増幅率を大きくする。
【０１１９】
したがって、通話装置１は、スピーカ１５から音声出力される信号の音量が大きい場合であっても、エコー除去部１７３に与えられる信号の振幅を維持した状態で、当該音量を小さくすることができ、当該音量が小さい場合には、エコー除去部１７３に与えられる信号の振幅及び当該音量を大きくすることができる。したがって、何れの場合であっても、音量を適切に調整することができる。また、何れの場合であっても、エコー除去部１７３に与えられる信号の振幅が小さくなることがないので、エコー除去部１７３によるエコー信号の除去に影響は生じない。
【０１２０】
また、通話装置１は、入力操作にて入力操作が行われた際に、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理を行うので、当該処理を入力操作に応じていつでも行うことができる。
【０１２１】
したがって、通話装置１が搭載された車両の環境が変化した際（例えば、車室内に荷物を何も積んでしていない状態から、荷物を積んだ状態に変化した際）には、入力部２０にて入力操作を行うことで、当該変化後の状態に応じてエコーキャンセラ１７が十分機能するように、プリアンプ６〜９及び内部アンプ１７１の増幅率を調整することができる。
【０１２２】
なお、本実施の形態では、通話装置１を車両に搭載されるハンドフリー電話に適用することとしたが、他の種類の電話に適用することができるのは勿論である。
【０１２３】
また、通話装置１では、エコー信号の実効値が基準実効値未満となるように、プリアンプ８〜９及び内部アンプ１７１の増幅率を調整することとしたが、プリアンプ６〜７の増幅率も調整しても良い。
【０１２４】
この場合、通話装置１は、エコー信号の実効値が基準実効値未満となるように、より多くのプリアンプについて増幅率を調整することができる。したがって、通話装置１が設置される環境が、プリアンプ８〜９及び内部アンプ１７１の増幅率の調整のみでは対応できない環境であっても、当該エコー信号の実効値を低くすることができる。
【０１２５】
また、調整部１０〜１３にてプリアンプ６〜９の増幅率を調整することとしたが、プリアンプ６〜９の内部抵抗を可変抵抗にし、当該抵抗の値を制御部２１にて変更することで、プリアンプ６〜９自体の増幅率を調整するようにしても良い。
【０１２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、開発者等は、通話装置の開発段階で、取込側増幅手段の増幅率を通話装置が設置される環境に応じて調整する必要がない。即ち、当該取込側増幅手段の製造に必要な部品を、当該環境に応じて設定する必要がない。
【０１２７】
したがって、通話装置の開発を容易に行うことができる。また、通話装置の製造に際しても、当該部品を当該環境に応じて用意する必要がないので、通話装置を容易に製造することができる。
【０１２８】
さらに、通話装置が実際に車両に搭載された後であっても、車室内環境（例えば、車室内に荷物があるかどうか）に応じて、エコー信号の実効値を低くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る通話装置の構成を示したブロック図である。
【図２】通話装置による処理の手順を示したフローチャートである。
【図３】従来の通話装置の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１…通話装置
２…受信部
３…発信回路
４…切換スイッチ
６〜９…プリアンプ
１０〜１３…調整部
１４…パワーアンプ
１５…スピーカ
１６…マイク
１７…エコーキャンセラ
１７１…内部アンプ
１７２…調整部
１７３…エコー除去部
１８…送信部
１９…ｒｍｓ回路
２０…入力部
２１…制御部

Claims (12)

1. 受話音信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段にて受信された受話音信号と、当該受話音信号に対応する基準調整信号と、を音声にて出力する出力手段と、
   音を取込音信号として取り込む取込手段と、
   前記取込手段にて取り込まれた取込音信号を増幅して出力する取込側増幅手段と、
   前記取込側増幅手段の増幅率を調整する取込側調整手段と、
   前記取込側増幅手段にて出力された取込音信号を送信する送信手段と、
   前記出力手段にて出力される受話音信号及び基準調整信号に基づいて、前記取込側増幅手段にて出力された取込音信号から、当該受話音信号及び基準調整信号に対応するエコー信号を除去するエコーキャンセラと、を備え、
   前記出力手段から前記基準調整信号を出力し、当該出力に応じて前記送信手段から送信されるエコー信号の実効値が、所定の基準実効値未満となるように、前記取込側調整手段にて前記取込側増幅手段の増幅率を調整し、その後、前記出力手段による前記受話音信号の出力、及び前記送信手段による送信を共に許可することを特徴とする通話装置。
2. 受話音信号を受信する受信手段と、
   前記受信手段にて受信された受話音信号と、当該受話音信号に対応する基準調整信号と、を音声にて出力する出力手段と、
   音を取込音信号として取り込む取込手段と、
   前記取込手段にて取り込まれた取込音信号を増幅して出力する取込側増幅手段と、
   前記取込側増幅手段の増幅率を調整する取込側調整手段と、
   前記取込側増幅手段にて出力された取込音信号を送信する送信手段と、
   前記出力手段にて出力される受話音信号及び基準調整信号に基づいて、前記取込側増幅手段にて出力された取込音信号から、当該受話音信号及び基準調整信号に対応するエコー信号を除去するエコーキャンセラと、
   前記送信手段から送信されるエコー信号の実効値を算出する算出手段と、
   前記出力手段から前記基準調整信号を出力し、当該出力に応じて前記送信手段から送信されるエコー信号の実効値が、所定の基準実効値未満となるように、前記取込側調整手段にて前記取込側増幅手段の増幅率を調整し、その後、前記出力手段による前記受話音信号の出力、及び前記送信手段による送信を共に許可すべく制御する制御手段と、を備えることを特徴とする通話装置。
3. 請求項２記載の通話装置において、
   前記送信手段から送信される取込音信号を増幅する送信側増幅手段と、
   前記送信側増幅手段の増幅率を調整する送信側調整手段と、を備え、
   前記算出手段は、前記送信側増幅手段にて増幅されたエコー信号の実効値を算出し、
   前記制御手段は、前記算出手段にて算出された実効値が、前記基準実効値未満となるように、前記送信側調整手段にて、前記送信側増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする通話装置。
4. 請求項３記載の通話装置において、
   前記制御手段は、前記取込側調整手段にて前記取込側増幅手段の増幅率を小さくした場合には、前記送信側調整手段にて前記送信側増幅手段の増幅率を大きくすべく制御することを特徴とする通話装置。
5. 請求項３または４に記載の通話装置において、
   前記エコーキャンセラは、
   前記取込側増幅手段にて出力された取込音信号を増幅する内部増幅手段と、
   前記内部増幅手段の増幅率を調整する内部調整手段と、を備え、
   当該内部増幅手段にて増幅された取込音信号から前記エコー信号を除去し、
   前記制御手段は、前記算出手段にて算出された実効値が、前記基準実効値未満となるように、前記内部調整手段にて、前記内部増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする通話装置。
6. 請求項５記載の通話装置において、
   前記制御手段は、前記取込側増幅手段の増幅率を小さくした場合には、
   前記内部増幅手段の増幅率を大きくした場合と、前記送信側増幅手段の増幅率を大きくした場合と、のそれぞれについて、前記算出手段にて前記実効値を算出し、
   前記取込側増幅手段の増幅率、前記内部増幅手段の増幅率、及び前記送信側増幅手段の増幅率を、当該算出された実効値が小さくなる方の増幅率に調整すべく制御することを特徴とする通話装置。
7. 請求項２〜６の何れか１項に記載の通話装置において、
   前記受話音信号及び前記基準調整信号を増幅する第１の出力側増幅手段と、
   前記第１の出力側増幅手段の増幅率を調整する第１の出力側調整手段と、を備え、
   前記出力手段は、前記第１の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号を出力し、
   前記制御手段は、前記算出手段にて算出された実効値が、前記基準実効値未満となるように、前記第１の出力側調整手段にて、前記第１の出力側増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする通話装置。
8. 請求項７記載の通話装置において、
   前記第１の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号を増幅する第２の出力側増幅手段と、
   前記第２の出力側増幅手段の増幅率を調整する第２の出力側調整手段と、を備え、
   前記エコーキャンセラは、前記第１の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号に基づいて、前記エコー信号を除去し、
   前記出力手段は、前記第２の出力側増幅手段にて増幅された受話音信号及び基準調整信号を出力し、
   前記制御手段は、前記算出手段にて算出された実効値が、前記基準実効値未満となるように、前記第２の出力側調整手段にて、前記第２の出力側増幅手段の増幅率を調整すべく制御することを特徴とする通話装置。
9. 請求項７または８記載の通話装置において、
   前記出力手段は、前記基準調整信号の他に、所定の音量調整信号を出力し、
   前記制御手段は、前記エコーキャンセラによる前記エコー信号の除去を停止し、且つ、前記出力手段から前記音量調整信号を出力し、
   当該音量調整信号の出力に応じて前記算出手段にて算出された実効値が、所定の基準音量値と同等となるように、前記第１の出力側増幅手段の増幅率及び前記第２の出力側増幅手段の増幅率を調整し、
   その後、前記エコーキャンセラによる前記エコー信号の除去を許可し、且つ、前記出力手段にて前記基準調整信号を出力すべく制御することを特徴とする通話装置。
10. 請求項１〜９の何れか１項に記載の通話装置において、
    前記基準調整信号の周波数帯域は、聞き取り可能な音声に対応する周波数帯域を含むことを特徴とする通話装置。
11. 請求項８〜１０の何れか１項に記載の通話装置において、
    前記制御手段は、前記音量調整信号の出力に応じて算出された実効値が、前記基準音量値を超える場合には、前記第２の出力側増幅手段の増幅率を小さくし、
    当該実効値が、前記基準音量値未満となる場合には、前記第１の出力側増幅手段の増幅率を大きくするべく制御することを特徴とする通話装置。
12. 請求項２〜１１の何れか１項に記載の通話装置において、
    入力操作が可能な入力手段を備え、
    前記制御手段は、前記入力手段にて行われた入力操作に応じて、前記制御を行うことを特徴とする通話装置。

Images