JP2004295861A - Method, device and program for detecting life abnormality - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a life abnormality detecting device capable of objectively detecting life abnormality without imposing a burden on residents. <P>SOLUTION: This life abnormality detecting device for detecting a resident's life behavior different from a normal state is provided with: a sensor information storing means 2; a sensor pattern generating means 4 for acquiring a sensor response pattern of each time by cutting out sensor information by a prescribed time window with respect to an optional time; a cluster analyzing means 6 for acquiring a cluster corresponding to each time by a cluster analysis based on each sensor response pattern; a standard cluster information generating means 8 for generating standard cluster information about a unit time on the basis of cluster transition in a plurality of unit times extracted in a prescribed time interval; a particular cluster information generating means 9 for generating particular cluster information on the basis of cluster transition in a particular unit time to be an evaluation object; and a life abnormality determining means 10 for determining the existence/absence of life abnormalities by comparing the particular cluster information with the standard cluster information. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知方法、装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a living abnormality detection method, apparatus, and program for detecting an unusual living behavior of a resident.

我が国では急速な高齢化とともに、家庭内での不慮の事故による死亡件数が急増しており、2001年には交通事故死者数に匹敵するまでになっている。また、独居高齢者数も増加の一途をたどっており、2000年には300万人に上っている。このような社会の大きな変化の中で、生活者の異常を自動検知する技術や離れた家族の生活ぶりを知る技術などの生活見守り技術が求められている。そこで、住宅内に配置した複数のセンサから得られる情報を基に、普段と異なる状態を自動検知する技術の開発が行われている。   In Japan, with the rapid aging of the population, the number of deaths due to accidents at home has increased rapidly, and in 2001 it was almost equal to the number of fatalities due to traffic accidents. The number of senior citizens living alone is also increasing, reaching 3 million in 2000. In such a great change in society, there is a need for life monitoring techniques such as a technique for automatically detecting abnormalities of consumers and a technique for knowing the lifestyle of a distant family. Therefore, a technology for automatically detecting a state different from usual based on information obtained from a plurality of sensors arranged in a house has been developed.

例えば、特許文献1には、以下に示す居住者の健康確認方法が開示されている。まず、住宅における複数の電源系統の電流値を測定し、一定電流値の継続時間や電流レベルなどの特徴量を設定する。そして、各特徴量に対応するデータをニューラルネットワークに入力し、現実の健康状態を教師信号として与え、各結合荷重を変化させながら出力値と教師信号との差が十分小さくなるまで反復計算し、各結合荷重を決定する。
更に、直近数日間の同じ時間帯に対応する学習用特徴量データの平均値および標準偏差を算出し、この平均値に標準偏差の実数倍を加算および減算した仮想データを作成する。そして、この仮想データを境界データとしてニューラルネットワークに入力し、異常を表す教師信号を与え、出力信号が教師信号と一致するように各結合荷重を再計算する。
For example, Patent Literature 1 discloses a resident's health confirmation method described below. First, current values of a plurality of power supply systems in a house are measured, and characteristic amounts such as a duration of a constant current value and a current level are set. Then, data corresponding to each feature amount is input to the neural network, the actual health state is given as a teacher signal, and iterative calculation is performed while changing each connection weight until the difference between the output value and the teacher signal becomes sufficiently small. Determine each coupling load.
Further, an average value and a standard deviation of the learning feature amount data corresponding to the same time zone of the last several days are calculated, and virtual data is generated by adding and subtracting a real number times the standard deviation to the average value. Then, the virtual data is input to the neural network as boundary data, a teacher signal indicating an abnormality is given, and each connection weight is recalculated so that the output signal matches the teacher signal.

このようにして初期設定を行った後、蓄積された電流値などに基づき毎日数回の健康確認タイミングにおいて特徴量データが作成され、これらのデータがニューラルネットワークに入力されると健康状態が判断され、判断結果が出力される。
特開2002−109663号公報(第4−8頁、第5図)
After performing the initial setting in this way, feature amount data is created at several health check timings every day based on the accumulated current value and the like, and when these data are input to the neural network, the health state is determined. , And the judgment result is output.
JP-A-2002-109663 (pages 4-8, FIG. 5)

ところが、上記特許文献1に開示された居住者の健康確認方法は、初期設定において、通常の健康状態であると認識した状態での特徴量データをニューラルネットワークに入力し、健康状態を表す教師信号を付与して学習させることが必要になるので、初期設定に要する負担が大きいだけでなく、生活パターンが変わる度に初期設定をやり直さなければならず、面倒であるという問題があった。更に、被験者の主観に基づいて健康か否かが判断されるため、生活異変を客観的に判断することが困難であるという問題があった。   However, in the resident's health confirmation method disclosed in Patent Document 1, in an initial setting, feature amount data in a state recognized as a normal state of health is input to a neural network, and a teacher signal indicating the state of health is input. It is necessary to make the learning by giving the initial setting, so that not only the burden required for the initial setting is large, but also the initial setting must be redone each time the life pattern changes, which is troublesome. Furthermore, since it is determined whether or not the subject is healthy based on the subject's subjectivity, there is a problem that it is difficult to objectively determine a lifestyle change.

また、複数日の同じ時間帯における学習用特徴量データの平均値および標準偏差を利用して、非健康状態をニューラルネットワークに学習させるようにしているが、健康状態を効果的に判別可能な時間帯を具体的に設定することが困難であるという問題もあった。   In addition, the average value and the standard deviation of the learning feature amount data in the same time period of a plurality of days are used to make the neural network learn the non-healthy state. There was also a problem that it was difficult to set the belt specifically.

本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、居住者に負担をかけることなく生活異変を客観的に検知することができる生活異変検知方法、装置及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a lifestyle change detection method, apparatus, and program that can objectively detect a lifestyle change without imposing a burden on a resident. With the goal.

本発明の前記目的は、居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知方法であって、居住者の生活状態を複数のセンサにより時系列計測し、センサ情報を取得す
るステップと、任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するステップと、前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するステップと、所定の時間間隔で抽出された複数の単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、前記単位時間についての標準クラスタ情報を生成するステップと、評価対象となる特定の前記単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、特定クラスタ情報を生成するステップと、前記特定クラスタ情報を前記標準クラスタ情報と比較することにより、生活異変の有無を判定するステップとを備える生活異変検知方法により達成される。
The object of the present invention is a lifestyle change detection method for detecting a resident's unusual living behavior, wherein the living state of the resident is measured in time series by a plurality of sensors, and a step of acquiring sensor information. Acquiring a sensor response pattern at each time by cutting out the sensor information at a predetermined time window for an arbitrary time, and performing a cluster analysis based on each sensor response pattern to determine a cluster corresponding to each time. Obtaining, based on the transition of the cluster in a plurality of unit times extracted at a predetermined time interval, generating standard cluster information about the unit time, and in the specific unit time to be evaluated Generating specific cluster information based on the transition of the cluster; and transmitting the specific cluster information to the standard cluster. By comparing the data information is accomplished by living accident detection method comprising determining the presence or absence of life accident.

また、本発明の前記目的は、居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知装置であって、複数のセンサにより計測された居住者の生活状態に関するセンサ情報を記憶するセンサ情報記憶手段と、任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するセンサパターン生成手段と、前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するクラスタ分析手段と、所定の時間間隔で抽出された複数の単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、前記単位時間についての標準クラスタ情報を生成する標準クラスタ情報生成手段と、 評価対象となる特定の前記単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、特定クラスタ情報を生成する特定クラスタ情報生成手段と、前記特定クラスタ情報を前記標準クラスタ情報と比較することにより、生活異変の有無を判定する生活異変判定手段とを備える生活異変検知装置により達成される。   In addition, the object of the present invention is a lifestyle change detection device for detecting a resident's unusual living behavior, wherein the sensor information stores sensor information on a resident's living state measured by a plurality of sensors. A storage unit, a sensor pattern generation unit that obtains a sensor response pattern at each time by cutting out the sensor information at a predetermined time window for an arbitrary time, and a cluster analysis based on each sensor response pattern, Cluster analysis means for acquiring a cluster corresponding to time, and standard cluster information generation means for generating standard cluster information about the unit time based on a transition of the cluster in a plurality of unit times extracted at predetermined time intervals And a specific cluster information based on a transition of the cluster in the specific unit time to be evaluated. A particular cluster information generating means for generating, by comparing the specific cluster information and the standard cluster information is accomplished by living accident detection apparatus and a living accident judging means for judging whether the living accident.

また、本発明の前記目的は、コンピュータを、上記生活異変検知装置として機能させるための生活異変検知プログラムにより達成される。   In addition, the above object of the present invention is achieved by a lifestyle change detection program for causing a computer to function as the above-mentioned lifestyle change detection device.

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、居住者に負担をかけることなく生活異変を客観的に検知することが可能になる。   As is apparent from the above description, according to the present invention, it is possible to objectively detect a lifestyle change without burdening the resident.

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る生活異変検知装置を示すブロック図である。同図に示すように、この生活異変検知装置1は、複数のセンサS1,S2,・・・,Snに接続されており、センサ情報記憶手段2、センサパターン生成手段4、クラスタ分析手段6、標準クラスタ情報生成手段8,特定クラスタ情報生成手段9および生活異変判定手段10を備えている。複数のセンサS1,S2,・・・,Snは、居住者の生活状態を乱すことなく常時モニタリング可能なものが好ましく、例えば、赤外線センサや、電力量センサなどを挙げることができる。また、センサの個数は、複数であれば特に制限はないが、住宅内全体における居住者の動きが把握できるように配置することが好ましい。生活異変検知装置1へのセンサ情報の入力は、例えば、無線通信により行うことができる。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a lifestyle change detection device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the lifestyle change detection device 1 is connected to a plurality of sensors S1, S2,..., Sn, and includes a sensor information storage unit 2, a sensor pattern generation unit 4, a cluster analysis unit 6, The system includes a standard cluster information generation unit 8, a specific cluster information generation unit 9, and a lifestyle change determination unit 10. It is preferable that the plurality of sensors S1, S2,..., Sn can be constantly monitored without disturbing the living condition of the resident, and examples thereof include an infrared sensor and an electric energy sensor. The number of sensors is not particularly limited as long as it is plural, but it is preferable that the sensors are arranged so that the movement of the occupants in the whole house can be grasped. The input of the sensor information to the lifestyle change detection device 1 can be performed by, for example, wireless communication.

センサ情報記憶手段2は、接続された複数のセンサS1,S2,・・・,Snから常時入力される計測データを、センサ情報として格納する。センサパターン生成手段4は、センサ情報に基づいて各時刻のセンサ反応パターンを取得する。クラスタ分析手段6は、センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得する。標準クラスタ情報生成手段8は、所定の時間間隔で抽出された複数の単位時間におけるクラスタの遷移に基づいて、単位時間の標準クラスタ情報を生成する。特定クラスタ情報生成手段9は、評価対象となる特定の単位時間におけるクラスタの遷移に基づいて、特定クラスタ情報を生成する。生活異変判定手段10は、特定クラスタ情報を標準クラスタ情報と比較することにより、生活異変の有無を判定する。   The sensor information storage unit 2 stores, as sensor information, measurement data that is constantly input from a plurality of connected sensors S1, S2,..., Sn. The sensor pattern generation means 4 acquires a sensor response pattern at each time based on the sensor information. The cluster analysis unit 6 acquires a cluster corresponding to each time by performing a cluster analysis based on the sensor response pattern. The standard cluster information generating means 8 generates standard cluster information of a unit time based on cluster transitions at a plurality of unit times extracted at predetermined time intervals. The specific cluster information generating means 9 generates specific cluster information based on a transition of a cluster in a specific unit time to be evaluated. The lifestyle change determination means 10 determines the presence or absence of a lifestyle change by comparing the specific cluster information with the standard cluster information.

本実施形態において、クラスタ分析手段6は、各センサ反応パターンに対して主成分分析などの成分分析を行うことにより、複数の主たる成分からなる特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段61と、各センサ反応パターンから特徴情報に基づいて各時刻に対応する主成分負荷量などの特徴量をそれぞれ求める特徴量生成手段62とを備えており、この特徴量をクラスタ分析することにより、各時刻のクラスタを得るように構成されている。   In the present embodiment, the cluster analysis unit 6 performs a component analysis such as a principal component analysis on each sensor response pattern, thereby extracting feature information including a plurality of main components, A feature amount generating means 62 for respectively obtaining a feature amount such as a principal component load amount corresponding to each time from the reaction pattern based on the feature information, and performing a cluster analysis of the feature amount to obtain a cluster at each time. Is configured to obtain.

また、本実施形態において、標準クラスタ情報生成手段8は、単位時間を1日とし、各単位時間が連続するように(即ち、各単位時間の時間間隔が1秒となるように)設定しており、複数日のクラスタ遷移から得られる各日の同時刻におけるクラスタに基づいて、当該時刻のクラスタ発生頻度分布を作成する頻度分布作成手段81を備えている。
次に、上述した生活異変検知装置1を用いて生活異変を検知する方法の一実施例を説明する。本実施形態においては、センサS1,S2,・・・,Snとして、在室センサおよび電力センサを使用し、4人家族(夫婦および子供2人)の住宅に設置した場合について説明する。それぞれの設置場所および計測対象としては、例えば、図2に示すものを挙げることができる。
Further, in the present embodiment, the standard cluster information generating means 8 sets the unit time to one day and sets each unit time to be continuous (that is, the time interval between each unit time is 1 second). In addition, based on clusters at the same time on each day obtained from cluster transitions on a plurality of days, a frequency distribution creating unit 81 for creating a cluster occurrence frequency distribution at the time is provided.
Next, an embodiment of a method of detecting a lifestyle change using the above-described lifestyle change detection apparatus 1 will be described. In the present embodiment, a case will be described in which a room sensor and a power sensor are used as the sensors S1, S2,..., And Sn are installed in a house of a family of four (a couple and two children). As each of the installation locations and measurement targets, for example, those shown in FIG. 2 can be mentioned.

在室センサとしては、異なる4方向に検知エリアをもつ4つの赤外線センサを照明器具の下部に装着した構成のものと、1つの赤外線センサを装着した構成のものとを使用し、人体から発せられる赤外線の強度変化を検知して1秒毎にON/OFF信号を送信するように構成可能である。照明器具に装着されるものについては、照明器具のON/OFF信号も送信するように構成可能である。また、電力量センサは、接続された各種家電製品の使用電力の積算値を1分間隔で出力するように構成可能である。   As the occupancy sensor, a configuration in which four infrared sensors having detection areas in four different directions are mounted on the lower part of the lighting fixture and a configuration in which one infrared sensor is mounted are used and emitted from the human body. It can be configured to detect a change in the intensity of infrared rays and transmit an ON / OFF signal every second. As for a device mounted on a lighting fixture, it can be configured to also transmit an ON / OFF signal of the lighting fixture. Further, the electric energy sensor can be configured to output the integrated value of the electric power consumption of various connected home appliances at one minute intervals.

このようなセンサS1,S2,・・・,Snを、生活異変検知装置1に対して無線通信可能に接続した後、時系列計測を開始する。計測したデータは、センサ情報の時系列情報としてセンサ情報記憶手段2に格納される。センサ情報の一例を図3に示す。センサ情報の格納は、所定期間(例えば2週間程度)行う。   After connecting such sensors S1, S2,..., Sn to the life-change detection device 1 so as to enable wireless communication, time-series measurement is started. The measured data is stored in the sensor information storage unit 2 as time-series information of the sensor information. FIG. 3 shows an example of the sensor information. The storage of the sensor information is performed for a predetermined period (for example, about two weeks).

図3に示す時系列情報は、最短1秒間隔で変化する情報であり、同じ生活状態(食事やくつろぎなどの状態)でもセンサ反応は異なるため、センサ情報を直接比較しても生活状態の違いを検知することは困難である。そこで、本実施形態においては、センサパターン生成手段4が生成したセンサ反応パターンに基づいてクラスタ分析手段6がクラスタ分析を行うことにより、センサ情報から生活状態を表す情報に変換する。   The time-series information shown in FIG. 3 is information that changes at intervals of a minimum of one second, and the sensor response is different even in the same living condition (such as eating and relaxing). Is difficult to detect. Therefore, in the present embodiment, the cluster analysis unit 6 performs cluster analysis based on the sensor response pattern generated by the sensor pattern generation unit 4 to convert the sensor information into information representing a living state.

より具体的には、センサパターン生成手段4は、測定開始時刻に対応する時間窓wによりセンサ情報を切り出して、センサ反応パターンを生成する。時間窓wは10秒とし、時間窓を1秒毎に移動しながらセンサ反応パターンを順次取得する。特徴情報抽出手段61は、得られた各センサ反応パターンの主成分分析を行う(図3参照)。   More specifically, the sensor pattern generation unit 4 cuts out sensor information by a time window w corresponding to the measurement start time, and generates a sensor response pattern. The time window w is set to 10 seconds, and the sensor response patterns are sequentially acquired while moving the time window every second. The feature information extracting means 61 performs a principal component analysis of each of the obtained sensor reaction patterns (see FIG. 3).

主成分分析の方法は、公知の各種アルゴリズムを用いて行うことができるが、本実施形態においては、10秒の時間窓で1秒毎に得られる1日のセンサ反応パターンが、約86400パターンと膨大な数になるので、数週間におよぶセンサ情報の主成分を、固有値を計算する直接解法で求めることは困難である。そこで、主成分をニューラルネットワークの学習機能を用いて求める一般化ヘッブアルゴリズム(Generalized Hebbian Algorithm)
を好ましく例示することができる。このアルゴリズムによれば、n個の主成分を求める時、i番目の主成分ベクトルci (i=0,…,n-1)は、時間窓wで切り出したk秒後のセンサ反応パターンx(k)を順次入力することにより、次式1のように漸化的に求まる。
The principal component analysis method can be performed using various known algorithms. In the present embodiment, the sensor response pattern per day obtained every second in a time window of 10 seconds is about 86400 patterns. Because of the huge number, it is difficult to find the main components of the sensor information over several weeks by a direct solution method that calculates eigenvalues. Therefore, a generalized Hebbian algorithm is used to find the principal components using the learning function of the neural network.
Can be preferably exemplified. According to this algorithm, when n number of principal components are obtained, the i-th principal component vector c i (i = 0,..., N−1) is calculated by the sensor response pattern x after k seconds extracted by the time window w. By successively inputting (k) , it is obtained recursively as in the following equation 1.

ただし、γは定数で、左肩添え字tはベクトルの転置を表す。 Here, γ is a constant, and the left superscript t indicates transposition of a vector.

主成分の数nは、寄与率の総和が所定値(例えば0.8程度)を超える最小の値とすることにより自動的に設定可能であり、これによって、センサ反応の中の主要な成分のみを抽出することができ、複数の主成分から構成される特徴情報を得ることができる。図4は、14日間のセンサ情報から求めた特徴情報の一例を示しており、主成分1〜主成分10までの10個の主成分により構成されている。   The number n of the main components can be automatically set by setting the sum of the contribution rates to a minimum value exceeding a predetermined value (for example, about 0.8), whereby only the main components in the sensor response can be set. Can be extracted, and feature information composed of a plurality of principal components can be obtained. FIG. 4 shows an example of the feature information obtained from the sensor information for 14 days, and is composed of ten main components 1 to 10.

次に、特徴量生成手段62は、時間窓wで切り取られたセンサ反応パターンを各主成分ベクトルに投影した主成分負荷量(pi=tcix/|ci|)を各時刻に対応させて求める。クラスタ分析は、この主成分負荷量に対して行われる。 Next, the feature amount generation means 62 calculates the principal component load amount (p i = t c i x / | c i |) obtained by projecting the sensor response pattern cut out in the time window w onto each principal component vector at each time. Ask for it. The cluster analysis is performed on the principal component load.

クラスタ分析の方法についても特に限定はないが、例えば、非階層クラスタを自己組織的に生成することができるART(Adaptive Resonance Theory)による方法を挙げることができる。即ち、入力となる主成分負荷量を要素とするベクトルpが、既に生成されているm個のクラスタqi(i=0,…,m-1)の方向よりも異なる場合、つまりすべてのqiに対して、次式2が成り立つ時、新しいクラスタpが生成される。 There is no particular limitation on the method of cluster analysis. For example, a method based on ART (Adaptive Resonance Theory), which can generate non-hierarchical clusters in a self-organizing manner, can be mentioned. That is, when the vector p having the input principal component load as an element is different from the direction of the already generated m clusters q i (i = 0,..., M−1), that is, all q When the following equation 2 holds for i , a new cluster p is generated.

図5は、図4に示す10個の主成分に基づく主成分負荷量のクラスタ分類(但しα=0.6)により生成された生活情報クラスタの一例であり、クラスタ1〜クラスタ44までの44種類のクラスタが示されている。尚、クラスタ分類された際の各主成分負荷量が横軸に並んでおり、図中の横軸の数字は各主成分の番号に対応している。これらのクラスタは、「食事」や「くつろぎ」などの生活の意味との関連性が必ずしも強い訳ではないが、その家族における主要な生活状態を表現していると考えられる。参考として、センサ情報を主成分分析することなく直接クラスタ分析したところ、図6に示すように、細かなセンサ反応に対応したクラスタが多数生成され、生活状態を記述するには不都合な結果となった。この結果から、主成分負荷量をクラスタ分析する有効性が確認できる。 FIG. 5 is an example of a life information cluster generated by the cluster classification (where α = 0.6) of the principal component load amounts based on the ten principal components shown in FIG. Types of clusters are shown. Note that the principal component load amounts at the time of cluster classification are arranged on the horizontal axis, and the numbers on the horizontal axis in the figure correspond to the numbers of the respective principal components. These clusters are not necessarily strongly related to the meaning of life such as “meal” and “relax”, but are considered to represent the main living state of the family. For reference, direct cluster analysis of sensor information without performing principal component analysis resulted in the generation of a large number of clusters corresponding to fine sensor responses, as shown in FIG. Was. From this result, the effectiveness of performing the cluster analysis of the principal component load can be confirmed.

頻度分布作成手段81は、各時刻に対応するクラスタにより、日々の生活をクラスタ間の遷移パターンとして表す。図7は、遷移パターンの一例を示しており、各日付におけるクラスタ間の遷移状態を表している。この結果から、複数日の同時刻におけるクラスタに基づいて、当該時刻のクラスタ発生頻度分布を作成する。ある時刻におけるクラスタの発生頻度の最大値が1になるように正規化すると、図8に示すように、1日の各時刻におけるクラスタの発生頻度分布に基づく、その家族の標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)が得られる。尚、図8において、頻度が高いところほど明るく表示されている。   The frequency distribution creating means 81 expresses daily life as a transition pattern between clusters by using clusters corresponding to each time. FIG. 7 illustrates an example of a transition pattern, and illustrates a transition state between clusters on each date. From this result, based on the clusters at the same time on a plurality of days, a cluster occurrence frequency distribution at that time is created. If the maximum value of the cluster occurrence frequency at a certain time is normalized to be 1, as shown in FIG. 8, the standard life template (standard cluster Information). In FIG. 8, the higher the frequency, the brighter the display.

特定クラスタ情報生成手段9は、評価対象となる特定の日のクラスタ遷移パターン(特
定クラスタ情報)を生成する。生活異変判定手段10は、上述したクラスタ発生頻度分布からなる標準生活テンプレートと、評価対象となる日のクラスタ遷移パターンとを比較することにより、その日の普段度を評価する。
The specific cluster information generating means 9 generates a cluster transition pattern (specific cluster information) on a specific day to be evaluated. The lifestyle change determination means 10 evaluates the ordinary degree of the day by comparing the standard lifestyle template including the above-described cluster occurrence frequency distribution with the cluster transition pattern of the day to be evaluated.

時刻tにおける標準生活テンプレートをP(t;c)とし、普段度を評価するi日目の時刻t
におけるクラスタ遷移パターンをXi(t;c)とすると、i日目の普段度Oiは、次式3で与
えられる。
The standard life template at time t is P (t; c), and the time t on the i-th day at which the normal degree
The cluster transition pattern X i in; When (t c), ordinary index O i of i-th day is given by the following equation 3.

ただし、cはクラスタ番号を表している。 Here, c represents a cluster number.

普段度Oiは、標準生活テンプレートで示される最も発生しやすいクラスタだけが起き
た日に最大値1を示し、値が小さくなる程、普段の生活状態から逸脱が大きいことを示している。生活異変判定手段10は、こうして得られた評価対象日の普段度を、予め設定された基準値(例えば0.75)と比較することにより、生活異変の有無を判定する。図8に示すクラスタの発生頻度分布に基づいて14日間の普段度を算出したところ、図9に示す結果となった。
The ordinary degree O i indicates the maximum value 1 on the day when only the cluster most likely to occur, which is indicated in the standard life template, occurs. The smaller the value, the larger the deviation from the normal life state. The lifestyle change determination means 10 determines the presence or absence of a lifestyle change by comparing the thus-obtained ordinary degree of the evaluation target day with a preset reference value (for example, 0.75). When the usual degree for 14 days was calculated based on the cluster occurrence frequency distribution shown in FIG. 8, the result shown in FIG. 9 was obtained.

普段度が基準値を下回った4日について、実際の状況に基づき検証したところ、それぞれ子供が幼稚園を休んだ日、長い外出があった日、心理テスト(POMS)で精神状態が不安定と判定された日、5人の来客があった日であり、普段と異なる日を有効に検知できていることを確認した。   Inspections based on actual situations for the four days when the degree of normality was below the standard value determined that the mental state was unstable by the psychological test (POMS), the day when the child rested in kindergarten, the day when he went out for a long time It was confirmed that it was a day when there were 5 visitors and that a day different from the usual one could be effectively detected.

このように、本実施形態の生活異変検知装置によれば、複数のセンサ情報を所定期間蓄積することにより、居住者に負担をかけることなく、生活異変を自動的に検知することが可能である。また、家屋の間取り、センサ配置、家族の構成員などが変化しても、センサ情報の蓄積により、自動的に標準生活テンプレート(すなわち、クラスタ発生頻度分布などの標準クラスタ情報)に反映することができるので、環境の変化にも容易に対応することができる。   As described above, according to the lifestyle abnormality detection device of the present embodiment, by accumulating a plurality of pieces of sensor information for a predetermined period, it is possible to automatically detect a lifestyle abnormality without imposing a burden on a resident. . Further, even if the layout of the house, the arrangement of sensors, the members of the family, and the like change, the sensor information is automatically reflected in the standard living template (that is, the standard cluster information such as the cluster frequency distribution) by accumulating the sensor information. Therefore, it is possible to easily respond to changes in the environment.

本実施形態においては、標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)の一例として、クラスタの発生頻度(発生確率)を評価指標とするクラスタ発生頻度分布からなる標準クラスタパターンを利用する場合について説明したが、他の評価指標を用いることも可能である。   In the present embodiment, as an example of the standard life template (standard cluster information), a case is described in which a standard cluster pattern including a cluster occurrence frequency distribution using a cluster occurrence frequency (occurrence probability) as an evaluation index is used. It is also possible to use the evaluation index of.

図10〜図12は、評価指標をそれぞれクラスタの遷移確率、継続時間確率および周期確率とした場合の各日の普段度を表しており、生活異変判定手段10は、上述したように、評価対象日の普段度が予め設定された基準値を下回った場合に、生活異変があったと判定する。   FIGS. 10 to 12 show the normality of each day when the evaluation index is the transition probability, the duration probability, and the period probability of the cluster, respectively. When the ordinary degree of the day falls below a preset reference value, it is determined that there has been a lifestyle change.

図10に示すクラスタの遷移確率を評価指標とする場合の普段度は、各時刻のクラスタから所定の時間幅におけるクラスタ間の遷移頻度分布を求めることにより図13に示す標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)を生成し、これを評価対象となる特定の日のクラスタ遷移パターン(特定クラスタ情報)と比較することにより、評価することができる。図13において、縦軸及び横軸はいずれもクラスタ番号を示しており、縦軸のクラスタ番号から横軸のクラスタ番号への遷移確率が高い箇所ほど明るくなるようにマトリクス表
示している。
The ordinary degree when the transition probability of the cluster shown in FIG. 10 is used as the evaluation index is determined by calculating the transition frequency distribution between the clusters within a predetermined time width from the cluster at each time by using the standard life template (standard cluster information shown in FIG. 13). ) Is generated and compared with a cluster transition pattern (specific cluster information) on a specific day to be evaluated. In FIG. 13, both the vertical axis and the horizontal axis indicate cluster numbers, and a matrix display is made such that the higher the transition probability from the cluster number on the vertical axis to the cluster number on the horizontal axis, the brighter the area.

図11に示すクラスタの継続時間確率を評価指標とする場合の普段度は、各時刻のクラスタから各クラスタの継続時間分布を求めることにより図14に示す標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)を生成し、これを評価対象となる特定の日のクラスタ遷移パターン(特定クラスタ情報)と比較することにより、評価することができる。図14において、縦軸はクラスタ番号を示し、横軸は継続時間を示しており、継続時間が含まれる割合が大きい時間帯ほど明るく表示している。   When the duration probability of the cluster shown in FIG. 11 is used as the evaluation index, the standard life template (standard cluster information) shown in FIG. 14 is generated by obtaining the duration distribution of each cluster from the cluster at each time. By comparing this with a cluster transition pattern (specific cluster information) on a specific day to be evaluated, evaluation can be performed. In FIG. 14, the vertical axis indicates the cluster number, and the horizontal axis indicates the duration. The time zone in which the percentage of the duration included is larger is displayed brighter.

図12に示すクラスタの周期確率を評価指標とする場合の普段度は、各時刻のクラスタから、同一のクラスタが現れる周期分布を求めることにより図15に示す標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)を生成し、これを評価対象となる特定の日のクラスタ遷移パターン(特定クラスタ情報)と比較することにより、評価することができる。図15において、縦軸はクラスタ番号を示し、横軸は同一のクラスタが発生する周期分布をフーリエ変換することにより得られた時間周波数の振幅分布を示しており、周期確率の高い箇所ほど明るく表示している。尚、時間周波数を表す横軸は両端が0であり、左端から中央に向けて時間周波数が正の方向に大きくなる一方、右端から中央に向けて時間周波数が負の方向に大きくなり、中央において絶対値が最大となるように表示されている。   When the periodic probability of the cluster shown in FIG. 12 is used as the evaluation index, the standard life template (standard cluster information) shown in FIG. 15 is generated by obtaining the periodic distribution in which the same cluster appears from the cluster at each time. Then, by comparing this with a cluster transition pattern (specific cluster information) of a specific day to be evaluated, evaluation can be performed. In FIG. 15, the vertical axis represents the cluster number, and the horizontal axis represents the amplitude distribution of the time frequency obtained by Fourier transforming the periodic distribution in which the same cluster occurs. are doing. The horizontal axis representing the time frequency is 0 at both ends, and the time frequency increases in the positive direction from the left end toward the center, while the time frequency increases in the negative direction from the right end toward the center. It is displayed so that the absolute value becomes maximum.

また、評価指標としては、上述の他に、例えば所定の時間幅の中でのクラスタ間の遷移頻度を用いることもできる。図16は、各日のクラスタ間の遷移頻度を縦軸にとり、この遷移頻度が上限基準値を上回るか、下限基準値を下回る日を、生活異変があった日と判定する。上限基準値及び下限基準値は、例えば各日の遷移頻度分布を正規分布で近似したときの標準偏差などに基づいて設定することができ、上限基準値を上回った日は普段よりも人が多い日(例えば、来客日)であり、下限基準値を下回った日は普段よりも人が少ない日(例えば、外出日)であると判断することができる。   Further, in addition to the above, for example, the transition frequency between clusters within a predetermined time width can be used as the evaluation index. In FIG. 16, the vertical axis represents the transition frequency between clusters on each day, and a day on which the transition frequency exceeds the upper reference value or falls below the lower reference value is determined to be a day on which a lifestyle change has occurred. The upper limit reference value and the lower limit reference value can be set based on, for example, the standard deviation when the transition frequency distribution of each day is approximated by a normal distribution, and there are more people on a day exceeding the upper limit reference value than usual. It is a day (for example, a visitor day), and a day below the lower limit reference value can be determined to be a day with fewer people than usual (for example, a day out).

図10〜図12及び図16から明らかなように、異なる評価指標を用いた場合であっても、生活異変と判定された日はある程度共通しており、評価指標としてクラスタの発生確率を用いる代わりに、クラスタの遷移確率、継続時間確率、周期確率、遷移頻度などを用いても、生活異変を有効に検知可能である。   As is clear from FIGS. 10 to 12 and FIG. 16, even when different evaluation indices are used, the date determined to be a life abnormal is common to some extent, and instead of using the cluster occurrence probability as the evaluation index, In addition, even if the transition probability, duration time, period probability, transition frequency, and the like of the cluster are used, the life change can be effectively detected.

また、単一の評価指標を用いて生活異変を判定する代わりに、上述したような複数の評価指標を用いて各評価結果を組み合わせることにより、生活異変を判定することもできる。例えば、評価指標として上述したクラスタの発生確率、遷移確率、継続時間確率、周期確率および遷移頻度を全て使用し、いずれかの評価指標において生活異変と判定された日(4月8、10、14、17、19および20日)を抽出することにより、何らかの異変があった可能性がある日の把握漏れを減らすことができる。また、上記全ての評価指標において生活異変と判定された日(4月17日)を抽出することにより、重大な異変があった日の把握を精度よく行うことができる。   In addition, instead of using a single evaluation index to determine a lifestyle abnormality, a lifestyle abnormality can be determined by combining the evaluation results using a plurality of evaluation indexes as described above. For example, all of the above-mentioned cluster occurrence probability, transition probability, duration probability, period probability, and transition frequency are used as evaluation indices, and the date (April 8, 10, 14, 14) determined to be a life anomaly in any of the evaluation indices , 17, 19 and 20), it is possible to reduce the omission of grasping the day when there is a possibility that some abnormality has occurred. In addition, by extracting the day (April 17) determined to be a life abnormality in all the evaluation indices, it is possible to accurately grasp the day when a significant abnormality occurs.

更に、各評価指標に対する評価結果に基づく評価方法を工夫することにより、特定の生活異変を検知することができる。例えば、クラスタの発生確率、遷移確率、継続時間確率および周期確率のいずれかの評価指標において生活異変と判定され、且つ、クラスタの遷移頻度の評価指標において生活異変と判定された日(4月18および20日)を抽出することにより、来客の多かった日を正確に把握することができる。   Further, by devising an evaluation method based on the evaluation result for each evaluation index, a specific lifestyle change can be detected. For example, the day when the life is determined to be abnormal in one of the evaluation indices of the occurrence probability, the transition probability, the duration probability, and the cycle probability of the cluster, and the life is determined to be the life in the evaluation index of the transition frequency of the cluster (April 18) And 20th), it is possible to accurately grasp the day with the most visitors.

このように、複数の評価指標を用いる生活異変の検知方法によれば、単に生活異変の有無だけでなく、生活異変の内容や程度などを把握することが可能になる。   As described above, according to the method for detecting a lifestyle change using a plurality of evaluation indices, it is possible to grasp not only the presence / absence of a lifestyle change but also the content and degree of the lifestyle change.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様が上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、標準クラスタ情報および特定クラスタ情報の単位時間を一日としており、連続する複数日の各クラスタ遷移に基づいて標準クラスタ情報を生成するようにしているが、単位時間は必ずしも一日である必要はなく、例えば1週間を単位時間とすることも可能である。また、各単位時間は必ずしも連続する必要はなく、例えば、同じ曜日や所定の時間帯など、所定の時間間隔で抽出される一定幅の時間を単位時間とすることもできる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described, but specific aspects of the present invention are not limited to the above embodiments. For example, in the present embodiment, the unit time of the standard cluster information and the specific cluster information is one day, and the standard cluster information is generated based on each cluster transition on a plurality of consecutive days. It is not always necessary to be one day, and for example, one week can be set as a unit time. Further, each unit time does not necessarily have to be continuous, and for example, a unit of time having a fixed width extracted at predetermined time intervals, such as the same day of the week or a predetermined time zone, can be used as the unit time.

また、上記実施形態においては、センサ反応パターンに対してクラスタ分析手段6が主成分分析を行うことにより特徴情報を抽出し、各センサ反応パターンから特徴情報に基づいて主成分負荷量を求めるように構成しているが、成分分析の方法としては必ずしも主成分分析に限定されるものではなく、因子分析や独立成分分析などを適用することもできる。   Further, in the above embodiment, the cluster analysis unit 6 performs principal component analysis on the sensor response pattern to extract characteristic information, and obtains a principal component load amount from each sensor response pattern based on the characteristic information. Although it is configured, the method of component analysis is not necessarily limited to principal component analysis, and factor analysis, independent component analysis, and the like can be applied.

また、汎用のコンピュータを上述した生活異変検知装置として機能させるためのプログラムを作成し、当該プログラムを市場において流通させることも可能である。   In addition, it is also possible to create a program for causing a general-purpose computer to function as the above-mentioned life incident detection device, and to distribute the program in the market.

本発明の一実施形態に係る生活異変検知装置を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a lifestyle change detection device according to an embodiment of the present invention. 上記生活異変検知装置に接続されるセンサの設置場所および計測対象の一実施例を示す図である。It is a figure showing an example of an installation place of a sensor connected to the above-mentioned life abnormal detection device, and a measuring object. センサ情報の一実施例を示す図である。It is a figure showing an example of sensor information. 特徴情報の一実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of feature information. クラスタの一実施例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a cluster. クラスタの比較例を示す図である。It is a figure showing a comparative example of a cluster. クラスタ間の遷移パターンの一実施例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a transition pattern between clusters. 標準生活テンプレートの一実施例を示す図である。It is a figure showing an example of a standard life template. 普段度の評価結果の一実施例を示す図である。It is a figure showing an example of an evaluation result of usual degree. 普段度の評価結果の他の実施例を示す図である。It is a figure showing other examples of a usual evaluation result. 普段度の評価結果の更に他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the further another Example of the evaluation result of usual degree. 普段度の評価結果の更に他の実施例を示す図である。It is a figure which shows the further another Example of the evaluation result of usual degree. 標準生活テンプレートの他の実施例を示す図である。It is a figure showing other examples of a standard life template. 標準生活テンプレートの更に他の実施例を示す図である。It is a figure showing still another example of a standard life template. 標準生活テンプレートの更に他の実施例を示す図である。It is a figure showing still another example of a standard life template. クラスタ間遷移頻度の評価結果の一実施例を示す図である。It is a figure showing an example of an evaluation result of transition frequency between clusters.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 生活異変検知装置
2 センサ情報記憶手段
4 センサパターン生成手段
6 クラスタ分析手段
8 標準クラスタ情報生成手段
9 特定クラスタ情報生成手段
10 生活異変判定手段
S1,S2,・・・,Sn センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Life change detection device 2 Sensor information storage means 4 Sensor pattern generation means 6 Cluster analysis means 8 Standard cluster information generation means 9 Specific cluster information generation means 10 Life change determination means S1, S2, ..., Sn sensor

Claims (8)

居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知方法であって、
居住者の生活状態を複数のセンサにより時系列計測し、センサ情報を取得するステップと、
任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するステップと、
前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するステップと、
所定の時間間隔で抽出された複数の単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、前記単位時間についての標準クラスタ情報を生成するステップと、
評価対象となる特定の前記単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、特定クラスタ情報を生成するステップと、
前記特定クラスタ情報を前記標準クラスタ情報と比較することにより、生活異変の有無を判定するステップとを備える生活異変検知方法。
A living abnormality detection method for detecting an unusual living behavior of a resident,
A step of measuring the living condition of the resident by a plurality of sensors in time series and acquiring sensor information;
Obtaining a sensor response pattern at each time by cutting out the sensor information at a predetermined time window for an arbitrary time;
Acquiring a cluster corresponding to each time by cluster analysis based on each sensor reaction pattern;
Generating standard cluster information about the unit time based on the transition of the cluster in a plurality of unit times extracted at a predetermined time interval;
Generating specific cluster information based on a transition of the cluster in the specific unit time to be evaluated;
Comparing the specific cluster information with the standard cluster information to determine the presence or absence of a lifestyle change.
前記クラスタを取得するステップは、前記各センサ反応パターンに対して成分分析を行うことにより、複数の成分からなる特徴情報を抽出するステップと、
前記各センサ反応パターンから前記特徴情報に基づいて各時刻に対応する特徴量をそれぞれ求めるステップと、
前記特徴量をクラスタ分析することにより、各時刻のクラスタを取得するステップとを備える請求項1に記載の生活異変検知方法。
The step of acquiring the cluster is a step of extracting feature information composed of a plurality of components by performing a component analysis on each of the sensor reaction patterns,
Obtaining a feature amount corresponding to each time based on the feature information from each of the sensor reaction patterns,
Acquiring a cluster at each time by performing a cluster analysis of the feature amount.
前記成分分析は主成分分析であり、前記特徴量は主成分負荷量である請求項2に記載の生活異変検知方法。 3. The method according to claim 2, wherein the component analysis is a principal component analysis, and the feature amount is a principal component load amount. 前記標準クラスタ情報を生成するステップは、前記クラスタの遷移に対し、異なる評価指標に基づいて複数の標準クラスタパターンを生成するステップを備え、
前記特定クラスタ情報を生成するステップは、前記評価指標に基づく複数の特定クラスタパターンを生成するステップを備え、
前記生活異変の有無を判定するステップは、前記各特定クラスタパターンを、対応する前記各標準クラスタパターンと比較し、それぞれの比較結果の組み合わせに基づいて生活異変の有無を判定するステップを備える請求項1に記載の生活異変検知方法。
The step of generating the standard cluster information includes a step of generating a plurality of standard cluster patterns based on different evaluation indexes for the transition of the cluster,
The step of generating the specific cluster information includes a step of generating a plurality of specific cluster patterns based on the evaluation index,
The step of determining the presence or absence of a lifestyle change includes comparing the specific cluster patterns with the corresponding standard cluster patterns and determining the presence or absence of a lifestyle change based on a combination of the comparison results. 2. The life abnormality detection method according to 1.
前記評価指標は、前記クラスタの発生確率、遷移確率、継続時間確率、周期確率および遷移頻度の少なくとも2つを含む請求項4に記載の生活異変検知方法。 The method according to claim 4, wherein the evaluation index includes at least two of an occurrence probability, a transition probability, a duration probability, a cycle probability, and a transition frequency of the cluster. 複数の前記センサは、複数の赤外線センサ及び複数の電力量センサを含む請求項1に記載の生活異変検知方法。 The method of claim 1, wherein the plurality of sensors include a plurality of infrared sensors and a plurality of electric energy sensors. 居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知装置であって、
複数のセンサにより計測された居住者の生活状態に関するセンサ情報を記憶するセンサ情報記憶手段と、
任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するセンサパターン生成手段と、
前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するクラスタ分析手段と、
所定の時間間隔で抽出された複数の単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、前記単位時間についての標準クラスタ情報を生成する標準クラスタ情報生成手段と、
評価対象となる特定の前記単位時間における前記クラスタの遷移に基づいて、特定クラ
スタ情報を生成する特定クラスタ情報生成手段と、
前記特定クラスタ情報を前記標準クラスタ情報と比較することにより、生活異変の有無を判定する生活異変判定手段とを備える生活異変検知装置。
A living abnormality detection device for detecting an unusual living behavior of a resident,
Sensor information storage means for storing sensor information about a living condition of a resident measured by a plurality of sensors;
By cutting out the sensor information in a predetermined time window for an arbitrary time, a sensor pattern generation unit that acquires a sensor reaction pattern at each time,
Cluster analysis means for obtaining a cluster corresponding to each time by cluster analysis based on each of the sensor reaction patterns,
Standard cluster information generating means for generating standard cluster information for the unit time based on transitions of the cluster in a plurality of unit times extracted at predetermined time intervals,
A specific cluster information generation unit that generates specific cluster information based on a transition of the cluster in the specific unit time to be evaluated;
A lifestyle change detection device comprising: a lifestyle change determination unit that determines whether there is a lifestyle change by comparing the specific cluster information with the standard cluster information.
コンピュータを、請求項7に記載の生活異変検知装置として機能させるための生活異変検知プログラム。 A lifestyle change detection program for causing a computer to function as the lifestyle change detection device according to claim 7.
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