JP4310409B2 - Life change detection method, apparatus and program - Google Patents

Life change detection method, apparatus and program Download PDF

Info

Publication number
JP4310409B2
JP4310409B2 JP2004251796A JP2004251796A JP4310409B2 JP 4310409 B2 JP4310409 B2 JP 4310409B2 JP 2004251796 A JP2004251796 A JP 2004251796A JP 2004251796 A JP2004251796 A JP 2004251796A JP 4310409 B2 JP4310409 B2 JP 4310409B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cluster
life
sensor
unit time
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004251796A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006072443A (en
Inventor
克典 松岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Original Assignee
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST filed Critical National Institute of Advanced Industrial Science and Technology AIST
Priority to JP2004251796A priority Critical patent/JP4310409B2/en
Publication of JP2006072443A publication Critical patent/JP2006072443A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4310409B2 publication Critical patent/JP4310409B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Description

本発明は、居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知方法、装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a life change detection method, apparatus, and program for detecting a living behavior that is different from a normal resident's behavior.

我が国では急速な高齢化とともに、家庭内での不慮の事故による死亡件数が急増しており、2001年には交通事故死者数に匹敵するまでになっている。また、独居高齢者数も増加の一途をたどっており、2000年には300万人に上っている。このような社会の大きな変化の中で、生活者の異常を自動検知する技術や離れた家族の生活ぶりを知る技術などの生活見守り技術が求められている。そこで、住宅内に配置した複数のセンサから得られる情報を基に、普段と異なる状態を自動検知する技術の開発が行われている。   In Japan, with the rapid aging of the population, the number of deaths due to accidents in the family has increased rapidly, and in 2001, the number of fatalities in traffic accidents is comparable to that of traffic accidents. In addition, the number of elderly living alone has been on the rise, reaching 3 million in 2000. In such a great change in society, life monitoring technology such as technology for automatically detecting anomalies of consumers and technology for knowing the life of a distant family is required. Therefore, a technology for automatically detecting a state different from usual is being developed based on information obtained from a plurality of sensors arranged in a house.

例えば、特許文献1には、以下に示す居住者の健康確認方法が開示されている。まず、住宅における複数の電源系統の電流値を測定し、一定電流値の継続時間や電流レベルなどの特徴量を設定する。そして、各特徴量に対応するデータをニューラルネットワークに入力し、現実の健康状態を教師信号として与え、各結合荷重を変化させながら出力値と教師信号との差が十分小さくなるまで反復計算し、各結合荷重を決定する。   For example, Patent Literature 1 discloses a resident's health check method described below. First, current values of a plurality of power supply systems in a house are measured, and feature amounts such as a duration of a constant current value and a current level are set. Then, the data corresponding to each feature amount is input to the neural network, the actual health state is given as a teacher signal, and iteratively calculated until the difference between the output value and the teacher signal becomes sufficiently small while changing each connection weight, Determine each bond load.

更に、直近数日間の同じ時間帯に対応する学習用特徴量データの平均値および標準偏差を算出し、この平均値に標準偏差の実数倍を加算および減算した仮想データを作成する。そして、この仮想データを境界データとしてニューラルネットワークに入力し、異常を表す教師信号を与え、出力信号が教師信号と一致するように各結合荷重を再計算する。     Further, an average value and a standard deviation of the learning feature amount data corresponding to the same time zone for the latest several days are calculated, and virtual data obtained by adding and subtracting a real number multiple of the standard deviation to the average value is created. Then, this virtual data is input as boundary data to the neural network, a teacher signal indicating abnormality is given, and each connection weight is recalculated so that the output signal matches the teacher signal.

このようにして初期設定を行った後、蓄積された電流値などに基づき毎日数回の健康確認タイミングにおいて特徴量データが作成され、これらのデータがニューラルネットワークに入力されると健康状態が判断され、判断結果が出力される。
特開2002−109663号公報(第4−8頁、第5図)
After performing the initial setting in this way, feature data is created at several health check timings every day based on the accumulated current value, etc., and when these data are input to the neural network, the health condition is determined. The determination result is output.
JP 2002-109663 A (page 4-8, FIG. 5)

ところが、上記特許文献1に開示された居住者の健康確認方法は、初期設定において、通常の健康状態であると認識した状態での特徴量データをニューラルネットワークに入力し、健康状態を表す教師信号を付与して学習させることが必要になるので、初期設定に要する負担が大きいだけでなく、生活パターンが変わる度に初期設定をやり直さなければならず、面倒であるという問題があった。更に、被験者の主観に基づいて健康か否かが判断されるため、生活異変を客観的に判断することが困難であるという問題があった。   However, the resident's health check method disclosed in the above-mentioned Patent Document 1 inputs, in an initial setting, feature amount data in a state recognized as a normal health state to a neural network, and a teacher signal representing the health state Therefore, there is a problem that not only is the burden required for the initial setting heavy, but the initial setting must be performed again every time the lifestyle pattern changes, which is troublesome. Furthermore, since it is determined whether the subject is healthy based on the subjectivity of the subject, there is a problem that it is difficult to objectively determine life changes.

本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであって、居住者に負担をかけることなく生活異変を客観的に検知することができる生活異変検知方法、装置及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and provides a life change detection method, apparatus, and program capable of objectively detecting a life change without placing a burden on the resident. With the goal.

本発明の前記目的は、居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知方法であって、居住者の生活状態を複数のセンサにより時系列計測し、センサ情報を取得するステップと、任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するステップと、前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するステップと、前記センサに
よる監視時間帯から所定の時間幅を有する複数の単位時間帯を抽出し、複数の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて、測定日毎に前記各単位時間帯の普段度を求めるステップと、得られた前記普段度を複数の測定日について集計し、前記各単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差を算出するステップと、評価対象となる特定の前記単位時間帯における前記普段度を、該単位時間帯に対応する前記普段度の平均値及び標準偏差に基づき評価することにより、生活異変の有無を判定するステップとを備える生活異変検知方法により達成される。
The object of the present invention is a life anomaly detection method for detecting a living behavior different from normal of a resident, the step of measuring a resident's life state by a plurality of sensors in a time series, and acquiring sensor information; A sensor response pattern at each time by cutting out the sensor information in a predetermined time window for an arbitrary time, and a cluster corresponding to each time is obtained by cluster analysis based on each sensor response pattern. Extracting a plurality of unit time zones having a predetermined time width from the monitoring time zone by the sensor, and based on the transition of the cluster on a plurality of measurement days, the normal time of each unit time zone for each measurement date A step of obtaining a degree, and the obtained ordinary degree is aggregated for a plurality of measurement days, and an average value and a standard deviation of the ordinary degree in each unit time zone are obtained. Determining whether or not there is a lifestyle change by evaluating the normality in the specific unit time zone to be evaluated based on the average value and standard deviation of the normality corresponding to the unit time zone This is achieved by a life abnormality detection method comprising the steps of:

この生活異変検知方法において、前記生活異変の有無を判定するステップは、評価対象となる特定の前記単位時間帯における前記普段度の平均値からの偏差を、該普段度の標準偏差で正規化することにより、正規化分散得点を算出するステップと、前記正規化分散得点の時間積分を予め設定された基準値と比較することにより、前記生活異変の有無を判定するステップとを備えることが好ましい。   In this life abnormality detection method, the step of determining the presence or absence of life abnormality normalizes a deviation from an average value of the usual degree in a specific unit time zone to be evaluated by a standard deviation of the usual degree. Accordingly, it is preferable to include a step of calculating a normalized variance score and a step of determining the presence or absence of the life change by comparing the time integral of the normalized variance score with a preset reference value.

また、本発明の前記目的は、居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知装置であって、複数のセンサにより計測された居住者の生活状態に関するセンサ情報を記憶するセンサ情報記憶手段と、任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するセンサパターン生成手段と、前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するクラスタ分析手段と、前記センサによる監視時間帯から所定の時間幅を有する複数の単位時間帯を抽出し、複数の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて、測定日毎に前記各単位時間帯の普段度を求める普段度算出手段と、得られた前記普段度を複数の測定日について集計し、前記各単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差を算出する普段度分析手段と、評価対象となる特定の前記単位時間帯における前記普段度を、該単位時間帯に対応する前記普段度の平均値及び標準偏差に基づき評価することにより、生活異変の有無を判定する生活異変判定手段とを備える生活異変検知装置により達成される。   In addition, the object of the present invention is a life anomaly detection device for detecting a living behavior different from a resident's normal, and sensor information for storing sensor information related to the living state of the resident measured by a plurality of sensors Storage means, sensor pattern generation means for acquiring sensor response patterns at each time by cutting out the sensor information in a predetermined time window with respect to an arbitrary time, and cluster analysis based on each sensor response pattern, Cluster analysis means for acquiring a cluster corresponding to the time, and extracting a plurality of unit time zones having a predetermined time width from the monitoring time zone by the sensor, and based on the transition of the clusters on a plurality of measurement dates, A normal degree calculation means for obtaining the normal degree of each unit time zone, and the obtained normal degree is aggregated for a plurality of measurement days, Means for calculating the average value and the standard deviation of the normal degree in the rank time zone, and the normal degree in the specific unit time zone to be evaluated, the average value of the normal degree corresponding to the unit time zone And it is achieved by a life change detection device comprising a life change determination means for determining the presence or absence of a life change by evaluating based on the standard deviation.

また、本発明の前記目的は、コンピュータを、上記生活異変検知装置として機能させるための生活異変検知プログラムにより達成される。   The object of the present invention is achieved by a life change detection program for causing a computer to function as the life change detection device.

本発明によれば、居住者に負担をかけることなく生活異変を客観的に検知することが可能になる。   According to the present invention, it is possible to detect life changes objectively without imposing a burden on the resident.

以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る生活異変検知装置を示すブロック図である。同図に示すように、この生活異変検知装置1は、複数のセンサS1,S2,・・・,Snに接続されており、センサ情報記憶手段2、センサパターン生成手段4、クラスタ分析手段6、普段度算出手段8、普段度分析手段9および生活異変判定手段10を備えている。複数のセンサS1,S2,・・・,Snは、居住者の生活状態を乱すことなく常時モニタリング可能なものが好ましく、例えば、赤外線センサや、電力量センサなどを挙げることができる。また、センサの個数は、複数であれば特に制限はないが、住宅内全体における居住者の動きが把握できるように配置することが好ましい。生活異変検知装置1へのセンサ情報の入力は、例えば、無線通信により行うことができる。     Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a life change detection device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, this life change detection device 1 is connected to a plurality of sensors S1, S2,..., Sn, and includes sensor information storage means 2, sensor pattern generation means 4, cluster analysis means 6, An ordinary degree calculating means 8, an ordinary degree analyzing means 9, and a life change judging means 10 are provided. The plurality of sensors S1, S2,..., Sn are preferably those that can be constantly monitored without disturbing the living state of the resident, and examples thereof include an infrared sensor and an electric energy sensor. Further, the number of sensors is not particularly limited as long as it is plural, but it is preferable to arrange the sensors so that the movements of the residents in the entire house can be grasped. Input of sensor information to the life change detection device 1 can be performed by wireless communication, for example.

センサ情報記憶手段2は、接続された複数のセンサS1,S2,・・・,Snから常時入力される計測データを、センサ情報として格納する。センサパターン生成手段4は、センサ情報に基づいて各時刻のセンサ反応パターンを取得する。クラスタ分析手段6は、センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得する
The sensor information storage means 2 stores measurement data that is constantly input from a plurality of connected sensors S1, S2,..., Sn as sensor information. The sensor pattern generation means 4 acquires a sensor reaction pattern at each time based on the sensor information. The cluster analysis means 6 acquires a cluster corresponding to each time by cluster analysis based on the sensor reaction pattern.

普段度算出手段8は、センサS1,S2,・・・,Snによる監視時間帯から一定の時間幅を有する複数の単位時間帯を抽出し、複数の測定日におけるクラスタの遷移に基づいて、測定日毎に各単位時間帯の普段度を求める。普段度分析手段9は、普段度算出手段8により得られた普段度を複数の測定日の同じ単位時間帯毎に集計し、各単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差を算出する。生活異変判定手段10は、評価対象となる特定の単位時間帯における普段度を、同じ単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差に基づき評価することにより、生活異変の有無を判定する。     The usual degree calculation means 8 extracts a plurality of unit time zones having a certain time width from the monitoring time zones by the sensors S1, S2,..., Sn, and measures based on the transition of clusters on a plurality of measurement days. The usual degree of each unit time zone is calculated every day. The ordinary degree analyzing means 9 aggregates the ordinary degree obtained by the ordinary degree calculating means 8 for the same unit time zone on a plurality of measurement days, and calculates the average value and standard deviation of the ordinary degree in each unit time zone. The life change determination means 10 determines the presence or absence of a life change by evaluating the normality in a specific unit time zone to be evaluated based on the average value and standard deviation of the normality in the same unit time zone.

本実施形態において、クラスタ分析手段6は、各センサ反応パターンに対して主成分分析などの成分分析を行うことにより、複数の主たる成分からなる特徴情報を抽出する特徴情報抽出手段61と、各センサ反応パターンから特徴情報に基づいて各時刻に対応する主成分負荷量などの特徴量をそれぞれ求める特徴量生成手段62とを備えており、この特徴量をクラスタ分析することにより、各時刻のクラスタを得るように構成されている。
また、本実施形態において、普段度算出手段8は、複数の測定日におけるクラスタの遷移に基づいて標準クラスタ情報を生成する標準クラスタ情報生成手段81と、評価対象となる特定の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて特定クラスタ情報を生成する特定クラスタ情報生成手段82とを備えており、標準クラスタ情報及び特定クラスタ情報に基づいて、普段度を算出する。
In the present embodiment, the cluster analysis unit 6 performs component analysis such as principal component analysis on each sensor reaction pattern, thereby extracting feature information consisting of a plurality of main components, and each sensor And feature amount generation means 62 for obtaining feature amounts such as principal component load amounts corresponding to each time based on the feature information from the reaction pattern, and by performing cluster analysis on this feature amount, the cluster at each time is obtained. Configured to get.
In the present embodiment, the normality calculation means 8 includes standard cluster information generation means 81 for generating standard cluster information based on cluster transitions on a plurality of measurement dates, and the cluster on a specific measurement date to be evaluated. Specific cluster information generation means 82 for generating specific cluster information based on the transition of the standard cluster information, and the usual degree is calculated based on the standard cluster information and the specific cluster information.

また、本実施形態において、生活異変判定手段10は、評価対象となる特定の単位時間帯における普段度の平均値からの偏差を、該普段度の標準偏差で正規化して得られる正規化分散得点を算出する正規化分散得点算出手段101を備えており、この正規化分散得点の時間積分を予め設定された基準値と比較することにより、生活異変の有無を判定する。
次に、上述した生活異変検知装置1を用いて生活異変を検知する方法の一実施例を説明する。本実施形態においては、センサS1,S2,・・・,Snとして、在室センサおよび電力センサを使用し、4人家族(夫婦および子供2人)の住宅に設置した場合について説明する。それぞれの設置場所および計測対象としては、例えば、図2に示すものを挙げることができる。
在室センサとしては、異なる4方向に検知エリアをもつ4つの赤外線センサを照明器具の下部に装着した構成のものと、1つの赤外線センサを装着した構成のものとを使用し、人体から発せられる赤外線の強度変化を検知して1秒毎にON/OFF信号を送信するように構成可能である。照明器具に装着されるものについては、照明器具のON/OFF信号も送信するように構成可能である。また、電力量センサは、接続された各種家電製品の使用電力の積算値を1分間隔で出力するように構成可能である。
このようなセンサS1,S2,・・・,Snを、生活異変検知装置1に対して無線通信可能に接続した後、時系列計測を開始する。計測したデータは、センサ情報の時系列情報としてセンサ情報記憶手段2に格納される。センサ情報の一例を図3に示す。センサ情報の格納は、所定期間(例えば2週間程度)行う。
図3に示す時系列情報は、最短1秒間隔で変化する情報であり、同じ生活状態(食事やくつろぎなどの状態)でもセンサ反応は異なるため、センサ情報を直接比較しても生活状態の違いを検知することは困難である。そこで、本実施形態においては、センサパターン生成手段4が生成したセンサ反応パターンに基づいてクラスタ分析手段6がクラスタ分析を行うことにより、センサ情報から生活状態を表す情報に変換する。
Moreover, in this embodiment, the life abnormality determination means 10 is a normalized variance score obtained by normalizing the deviation from the average value of the normal degree in the specific unit time zone to be evaluated by the standard deviation of the normal degree. The normalization variance score calculation means 101 is calculated, and the presence / absence of life change is determined by comparing the time integral of this normalized variance score with a preset reference value.
Next, an embodiment of a method for detecting a life change using the life change detection apparatus 1 described above will be described. In this embodiment, a case where an in-room sensor and a power sensor are used as the sensors S1, S2,..., Sn and installed in a house of a family of four (a couple and two children) will be described. As each installation place and measurement object, what is shown in FIG. 2 can be mentioned, for example.
As the occupancy sensor, one having a configuration in which four infrared sensors having detection areas in four different directions are attached to the lower part of the lighting fixture and one having a configuration having one infrared sensor are emitted from the human body. It can be configured to detect an infrared intensity change and transmit an ON / OFF signal every second. About what is mounted | worn with a lighting fixture, it can comprise so that the ON / OFF signal of a lighting fixture may also be transmitted. Moreover, the electric energy sensor can be configured to output an integrated value of electric power used by various connected home appliances at intervals of 1 minute.
After such sensors S1, S2,..., Sn are connected to the life abnormality detection device 1 so as to be capable of wireless communication, time series measurement is started. The measured data is stored in the sensor information storage unit 2 as time-series information of sensor information. An example of sensor information is shown in FIG. The sensor information is stored for a predetermined period (for example, about two weeks).
The time-series information shown in FIG. 3 is information that changes at intervals of 1 second at the shortest, and the sensor response is different even in the same living state (a state such as a meal or relaxation). Is difficult to detect. Therefore, in the present embodiment, the cluster analysis unit 6 performs cluster analysis based on the sensor reaction pattern generated by the sensor pattern generation unit 4 to convert the sensor information into information representing a living state.

より具体的には、センサパターン生成手段4は、測定開始時刻に対応する時間窓wによりセンサ情報を切り出して、センサ反応パターンを生成する。時間窓wは10秒とし、時間窓を1秒毎に移動しながらセンサ反応パターンを順次取得する。特徴情報抽出手段61
は、得られた各センサ反応パターンの主成分分析を行う(図3参照)。
More specifically, the sensor pattern generation unit 4 generates sensor response patterns by cutting out sensor information through a time window w corresponding to the measurement start time. The time window w is set to 10 seconds, and sensor response patterns are sequentially acquired while moving the time window every second. Feature information extraction means 61
Performs principal component analysis of each sensor response pattern obtained (see FIG. 3).

主成分分析の方法は、公知の各種アルゴリズムを用いて行うことができるが、本実施形態においては、10秒の時間窓で1秒毎に得られる1日のセンサ反応パターンが、約86400パターンと膨大な数になるので、数週間におよぶセンサ情報の主成分を、固有値を計算する直接解法で求めることは困難である。そこで、主成分をニューラルネットワークの学習機能を用いて求める一般化ヘッブアルゴリズム(Generalized Hebbian Algorithm)を好ましく例示することができる。このアルゴリズムによれば、n個の主成分を求める
時、i番目の主成分ベクトルci(i=0,…,n-1)は、時間窓wで切り出したk秒後のセンサ反
応パターンx(k)を順次入力することにより、次式1のように漸化的に求まる。
The principal component analysis method can be performed using various known algorithms. In this embodiment, the sensor response pattern per day obtained every second in a time window of 10 seconds is about 86400 patterns. Since the number is enormous, it is difficult to obtain the principal component of sensor information over several weeks by a direct solution method that calculates eigenvalues. Therefore, a generalized Hebbian algorithm for obtaining principal components using a learning function of a neural network can be preferably exemplified. According to this algorithm, when obtaining n principal components, the i-th principal component vector c i (i = 0,..., N−1) is the sensor response pattern x after k seconds cut out by the time window w. By sequentially inputting (k) , the following equation 1 is obtained recursively.

Figure 0004310409
ただし、γは定数で、左肩添え字tはベクトルの転置を表す。
主成分の数nは、寄与率の総和が所定値(例えば0.8程度)を超える最小の値とすることにより自動的に設定可能であり、これによって、センサ反応の中の主要な成分のみを抽出することができ、複数の主成分から構成される特徴情報を得ることができる。図4は、14日間のセンサ情報から求めた特徴情報の一例を示しており、主成分1〜主成分10までの10個の主成分により構成されている。
Figure 0004310409
However, γ is a constant, and the left superscript t represents transposition of the vector.
The number n of the main components can be automatically set by setting the sum of the contribution ratios to a minimum value exceeding a predetermined value (for example, about 0.8), whereby only the main components in the sensor reaction can be set. And feature information composed of a plurality of principal components can be obtained. FIG. 4 shows an example of the characteristic information obtained from the sensor information for 14 days, and it is composed of 10 main components from the main components 1 to 10.

次に、特徴量生成手段62は、時間窓wで切り取られたセンサ反応パターンを各主成分ベクトルに投影した主成分負荷量(pi=tcix/|ci|)を各時刻に対応させて求める。クラスタ分析は、この主成分負荷量に対して行われる。 Next, the feature quantity generation means 62 calculates principal component load quantities (p i = t c i x / | c i |) obtained by projecting the sensor reaction patterns cut out in the time window w onto the respective principal component vectors at each time. Ask for it. Cluster analysis is performed on this principal component loading.

クラスタ分析の方法についても特に限定はないが、例えば、非階層クラスタを自己組織的に生成することができるART(Adaptive Resonance Theory)による方法を挙げることができる。即ち、入力となる主成分負荷量を要素とするベクトルpが、既に生成されているm個のクラスタqi(i=0,…,m-1)の方向よりも異なる場合、つまりすべてのqiに対して、次式2が成り立つ時、新しいクラスタpが生成される。 The cluster analysis method is also not particularly limited, and examples thereof include a method by ART (Adaptive Resonance Theory) that can generate a non-hierarchical cluster in a self-organizing manner. That is, if the vector p having the principal component load amount as an element is different from the direction of the already generated m clusters q i (i = 0,..., M−1), that is, all q A new cluster p is generated when the following equation 2 holds for i .

Figure 0004310409
図5は、図4に示す10個の主成分に基づく主成分負荷量のクラスタ分類(但しα=0.6)により生成された生活情報クラスタの一例であり、クラスタ1〜クラスタ44までの44種類のクラスタが示されている。尚、クラスタ分類された際の各主成分負荷量に対する重みづけが横軸に並んでおり、図中の横軸の数字は各主成分の番号に対応している。これらのクラスタは、「食事」や「くつろぎ」などの生活の意味との関連性が必ずしも強い訳ではないが、その家族における主要な生活状態を表現していると考えられる。参考として、センサ情報を主成分分析することなく直接クラスタ分析したところ、図6に示すように、細かなセンサ反応に対応したクラスタが多数生成され、生活状態を記述するには不都合な結果となった。この結果から、主成分負荷量をクラスタ分析する有効性が確認できる。
標準クラスタ情報生成手段81は、各時刻に対応するクラスタにより、日々の生活をクラスタ間の遷移パターンとして表す。図7は、遷移パターンの一例を示しており、各日付におけるクラスタ間の遷移状態を表している。この結果から、複数日の同時刻におけるクラスタに基づいて、当該時刻のクラスタ発生頻度分布を作成する。ある時刻におけるクラスタの発生頻度の最大値が1になるように正規化すると、図8に示すように、1日の各時刻におけるクラスタの発生頻度分布に基づく、その家族の標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)が得られる。尚、図8において、発生頻度が高いところほど明るく表示されている。特定クラスタ情報生成手段82は、評価対象となる特定の日のクラスタ遷移パターン(特定クラスタ情報)を生成する。
Figure 0004310409
FIG. 5 is an example of the life information cluster generated by the cluster classification (α = 0.6) of the principal component load amounts based on the ten principal components shown in FIG. Types of clusters are shown. In addition, the weighting with respect to each principal component load amount at the time of cluster classification is arranged on the horizontal axis, and the numbers on the horizontal axis in the figure correspond to the numbers of the respective principal components. These clusters are not necessarily strongly related to the meaning of life such as “meal” and “relaxation”, but are considered to represent the main living conditions in the family. As a reference, when cluster analysis is directly performed on the sensor information without performing principal component analysis, as shown in FIG. 6, many clusters corresponding to fine sensor reactions are generated, which is inconvenient for describing the living state. It was. From this result, the effectiveness of cluster analysis of the principal component load amount can be confirmed.
The standard cluster information generating unit 81 represents daily life as a transition pattern between clusters by a cluster corresponding to each time. FIG. 7 shows an example of the transition pattern, and represents the transition state between clusters on each date. From this result, based on clusters at the same time on a plurality of days, a cluster occurrence frequency distribution at that time is created. When normalization is performed so that the maximum value of the occurrence frequency of a cluster at a certain time becomes 1, as shown in FIG. 8, the standard life template (standard cluster) of the family based on the occurrence frequency distribution of the cluster at each time of the day as shown in FIG. Information). In FIG. 8, the higher the occurrence frequency, the brighter the display. The specific cluster information generation unit 82 generates a cluster transition pattern (specific cluster information) on a specific day to be evaluated.

普段度算出手段8は、上述したクラスタ発生頻度分布からなる標準生活テンプレートと、評価対象となる日のクラスタ遷移パターンとを比較することにより、各測定日の各単位時間帯における普段度を評価する。   The ordinary degree calculation means 8 evaluates the ordinary degree in each unit time zone of each measurement day by comparing the standard life template composed of the above-described cluster occurrence frequency distribution with the cluster transition pattern of the day to be evaluated. .

標準生活テンプレートで表されている時刻tにおけるクラスタcの発生確率をP(t;c)
とし、時刻tにクラスタcが現れた時をX(t;c)=1、時刻tにクラスタcが現れなかっ
た時をX(t;c)=0とすると、時刻tにおける時間幅Tで評価した普段度O(t)は、次式3で与えられる。
The probability of occurrence of cluster c at time t represented by the standard life template is P (t; c)
When the cluster c appears at time t, X (t; c) = 1, and when the cluster c does not appear at time t, X (t; c) = 0, the time width T at time t is The evaluated ordinary degree O T (t) is given by the following equation 3.

Figure 0004310409
普段度O(t)は、標準生活テンプレートの同じ単位時間帯で示される最も発生しやす
いクラスタだけが起きた場合に最大値1を示し、値が小さくなる程、普段の生活状態から逸脱が大きいことを示している。時間幅Tを1日とし、開始時刻τが1秒ずつずれるように単位時間帯を設定した場合における普段度の変化の一例を図9に示す。昼間は様々な生活状態が発生するため普段度が低くなる一方、夜は通常睡眠の状態であるため普段度が高くなっている。こうして得られた各測定日の各単位時間帯における普段度は、メモリに格納される。
Figure 0004310409
The usual degree O T (t) shows a maximum value of 1 when only the most likely cluster shown in the same unit time zone of the standard life template occurs, and the smaller the value, the more the deviation from the normal life state. It is big. FIG. 9 shows an example of a change in the normality when the unit time zone is set such that the time width T is 1 day and the start time τ is shifted by 1 second. While various living conditions occur during the daytime, it is usually low, while at night it is normal because it is a normal sleep state. The usual degree in each unit time zone of each measurement date thus obtained is stored in the memory.

普段度分析手段9は、得られた普段度を集計し、各単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差を算出する。単位時間帯の時間幅Tを1時間とした場合の普段度の平均値及び標準偏差の一例を図10に示す。夜は睡眠により状態が安定しているため、普段度の平均値は高く、標準偏差は小さくなっている。一方、昼間は生活状態が一定でないため、普段度の平均値は低くなり、ばらつきを生じる。但し、昼間でも時間帯によっては同じ生活状態が発生しやすい時間帯があり、この時間帯では標準偏差が小さくなっている。
正規化分散得点算出手段101は、評価対象となる特定日の特定の単位時間帯における普段度から、次式4により正規化分散得点を算出する。
The ordinary degree analysis means 9 totals the obtained ordinary degrees and calculates the average value and standard deviation of the ordinary degrees in each unit time zone. FIG. 10 shows an example of the average value and the standard deviation of the usual degree when the time width T of the unit time zone is 1 hour. Since the state is stable due to sleep at night, the average value is usually high and the standard deviation is small. On the other hand, since the living state is not constant during the daytime, the average value of the usual degree becomes low and causes variation. However, there is a time zone in which the same living state is likely to occur even during the daytime depending on the time zone, and the standard deviation is small in this time zone.
The normalized variance score calculation means 101 calculates a normalized variance score according to the following equation 4 from the usual degree in a specific unit time zone on a specific day to be evaluated.

Figure 0004310409
こうして得られた正規化分散得点は、平均値が普段度の平均値と同じであり、標準偏差がどの単位時間帯でも1となるように正規化されている。すなわち、図11に示すように
、時刻t1及びt2における普段度が同じであっても、時刻t1における標準偏差は時刻t2における標準偏差よりも小さいために、時刻t1の正規化分散得点は時刻t2の正規化分散得点よりも小さくなる。このような指標を用いることにより、単に普段度のみで評価する場合に比べて、生活異変の状態をより正確に表すことができる。
Figure 0004310409
The normalized variance score obtained in this way is normalized so that the average value is the same as the average value of the usual degree and the standard deviation is 1 in any unit time zone. That is, as shown in FIG. 11, even if the usual degrees at times t1 and t2 are the same, the standard deviation at time t1 is smaller than the standard deviation at time t2, so the normalized variance score at time t1 is the time t2. Smaller than the normalized variance score. By using such an index, it is possible to more accurately represent the state of life change than in the case of simply evaluating based on the usual degree.

生活異変判定手段10は、得られた正規化分散得点を次式5に基づき時間積分することにより、評価得点p(t)を算出する。   The life anomaly determination means 10 calculates the evaluation score p (t) by time-integrating the obtained normalized variance score based on the following equation 5.

Figure 0004310409
評価得点は、正規化分散得点の負の値のみを積分することにより求められ、正規化分散得点が正の値をとる時は、積分値が0にリセットされる。こうして得られた評価得点は、生活異変の程度が大きく、また異変の時間が長いほど、負の値が大きくなるため、この評価得点を予め設定された基準値(例えば、正規化分散の標準偏差値のn倍を負にした値)と比較し、評価得点が基準値よりも低い場合を生活異変として検知することができる。
Figure 0004310409
The evaluation score is obtained by integrating only the negative value of the normalized variance score. When the normalized variance score takes a positive value, the integral value is reset to zero. The evaluation score thus obtained has a greater negative value as the degree of life change is longer and the time of the change is longer. Therefore, this evaluation score is set to a preset reference value (for example, standard deviation of normalized variance). When the evaluation score is lower than the reference value, it can be detected as a life anomaly.

実際の生活状態をモニタリングし、4月1日から4月30日まで1ヶ月の計測データから求めた正規化分散得点及びこれに基づく評価得点を図12に示す。生活者が申告した通常と異なる生活状態は、図13に示す通りである。   FIG. 12 shows the normalized dispersion score obtained from monitoring the actual living state and obtained from the measurement data for one month from April 1 to April 30, and the evaluation score based thereon. FIG. 13 shows an unusual life state reported by a consumer.

図12に示すように、正規化分散得点から算出された評価得点に基づき生活異変と判定された単位時間帯は、生活者の申告内容と概ね一致しており、実際の生活異変の様子をよく反映している。このように、本実施形態の生活異変検知装置によれば、居住者に負担をかけることなく、生活異変を精度良く検知することが可能である。   As shown in FIG. 12, the unit time zone determined to be a life anomaly based on the evaluation score calculated from the normalized variance score is generally consistent with the report contents of the consumer, and the actual life anomaly is well Reflects. As described above, according to the life change detection device of this embodiment, it is possible to accurately detect a life change without placing a burden on the resident.

また、家屋の間取り、センサ配置、家族の構成員などが変化しても、センサ情報の蓄積により、自動的に標準生活テンプレート(すなわち、クラスタ発生頻度分布などの標準クラスタ情報)に反映することができるので、環境の変化にも容易に対応することができる。   In addition, even if the floor plan of the house, sensor arrangement, family members, etc. change, it can be automatically reflected in the standard life template (that is, standard cluster information such as cluster occurrence frequency distribution) by accumulating sensor information. Because it can, it can easily cope with environmental changes.

また、普段度の平均値及び標準偏差を予め格納しておくことにより、単位時間帯の時間幅を適切な値(例えば、1時間程度)に設定することで、生活異変を迅速に検知することができ、外部機関などへの通報を効果的に行うことができる。   In addition, by storing the average value and standard deviation of usual times in advance, it is possible to quickly detect changes in life by setting the time width of the unit time zone to an appropriate value (for example, about 1 hour). And can effectively report to external organizations.

本実施形態においては、標準生活テンプレート(標準クラスタ情報)の一例として、クラスタの発生頻度(発生確率)を評価指標とするクラスタ発生頻度分布からなる標準クラスタパターンを利用する場合について説明したが、クラスタの遷移確率、継続時間確率、周期確率、クラスタ間の遷移頻度など他の評価指標を用いることも可能であり、更に、これら複数の評価指標を用いて各評価結果を組み合わせることにより、生活異変を判定することもできる。   In the present embodiment, as an example of the standard life template (standard cluster information), a case where a standard cluster pattern including a cluster occurrence frequency distribution using an occurrence frequency (occurrence probability) of a cluster as an evaluation index has been described. It is also possible to use other evaluation indices such as transition probability, duration probability, period probability, and inter-cluster transition frequency, and by combining each evaluation result using these multiple evaluation indices, It can also be determined.

また、上記実施形態においては、センサ反応パターンに対してクラスタ分析手段6が主成分分析を行うことにより特徴情報を抽出し、各センサ反応パターンから特徴情報に基づいて主成分負荷量を求めるように構成しているが、成分分析の方法としては必ずしも主成分分析に限定されるものではなく、因子分析や独立成分分析などを適用することもできる。     In the above embodiment, the cluster analysis means 6 performs principal component analysis on the sensor response pattern to extract feature information, and the principal component load amount is obtained from each sensor response pattern based on the feature information. Although it is configured, the component analysis method is not necessarily limited to principal component analysis, and factor analysis, independent component analysis, and the like can also be applied.

また、汎用のコンピュータを上述した生活異変検知装置として機能させるためのプログラムを作成し、当該プログラムを市場において流通させることも可能である。     It is also possible to create a program for causing a general-purpose computer to function as the above-described life change detection device and distribute the program in the market.

本発明の一実施形態に係る生活異変検知装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the life abnormality detection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記生活異変検知装置に接続されるセンサの設置場所および計測対象の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the installation place of the sensor connected to the said life abnormality detection apparatus, and a measuring object. センサ情報の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of sensor information. 特徴情報の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of characteristic information. クラスタの一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of a cluster. クラスタの比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example of a cluster. クラスタ間の遷移パターンの一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the transition pattern between clusters. 標準生活テンプレートの一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of a standard life template. 普段度の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of usual times. 普段度の平均値及び標準偏差の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the average value and standard deviation of usual degree. 普段度と正規化分散得点との関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relationship between usual degree and a normalization dispersion | distribution score. 正規化分散得点及び評価得点の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of a normalization dispersion | distribution score and an evaluation score. 生活者の生活状態の申告内容を示す図である。It is a figure which shows the report content of a consumer's life state.

符号の説明Explanation of symbols

1 生活異変検知装置
2 センサ情報記憶手段
4 センサパターン生成手段
6 クラスタ分析手段
61 特徴情報抽出手段
62 特徴量生成手段
8 普段度算出手段
81 標準クラスタ情報生成手段
82 特定クラスタ情報生成手段
9 普段度分析手段
10 生活異変判定手段
101 正規化分散得点算出手段
S1,S2,・・・,Sn センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Life change detection apparatus 2 Sensor information memory | storage means 4 Sensor pattern production | generation means 6 Cluster analysis means 61 Feature information extraction means 62 Feature quantity generation means 8 Normal degree calculation means 81 Standard cluster information generation means 82 Specific cluster information generation means 9 Normal degree analysis Means 10 Life change determination means 101 Normalized dispersion score calculation means S1, S2,..., Sn sensor

Claims (8)

居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知方法であって、
居住者の生活状態を複数のセンサにより時系列計測し、センサ情報を取得するステップと、
任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセンサ反応パターンを取得するステップと、
前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するステップと、
前記センサによる監視時間帯から所定の時間幅を有する複数の単位時間帯を抽出し、複数の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて、測定日毎に前記各単位時間帯の普段度を求めるステップと、
得られた前記普段度を複数の測定日について集計し、前記各単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差を算出するステップと、
評価対象となる特定の前記単位時間帯における前記普段度を、該単位時間帯に対応する前記普段度の平均値及び標準偏差に基づき評価することにより、生活異変の有無を判定するステップとを備える生活異変検知方法。
A method for detecting abnormal life in order to detect a resident's daily living behavior,
Measuring a resident's life state with a plurality of sensors in time series, and obtaining sensor information;
Obtaining a sensor response pattern at each time by cutting out the sensor information in a predetermined time window with respect to an arbitrary time; and
Obtaining a cluster corresponding to each time by cluster analysis based on each sensor response pattern;
Extracting a plurality of unit time zones having a predetermined time width from the monitoring time zone by the sensor, and determining the normality of each unit time zone for each measurement day based on the transition of the cluster on a plurality of measurement days; and ,
Aggregating the obtained ordinary degree for a plurality of measurement days, calculating an average value and a standard deviation of the ordinary degree in each unit time zone,
Determining whether or not there is a life change by evaluating the normality in the specific unit time zone to be evaluated based on an average value and a standard deviation of the normality corresponding to the unit time zone. Life change detection method.
前記生活異変の有無を判定するステップは、
評価対象となる特定の前記単位時間帯における前記普段度の平均値からの偏差を、該普段度の標準偏差で正規化することにより、正規化分散得点を算出するステップと、
前記正規化分散得点の時間積分を予め設定された基準値と比較することにより、前記生活異変の有無を判定するステップとを備える請求項1に記載の生活異変検知方法。
The step of determining the presence or absence of the life change includes
Calculating a normalized variance score by normalizing a deviation from an average value of the usual degree in the specific unit time zone to be evaluated by a standard deviation of the usual degree;
The life change detection method according to claim 1, further comprising: determining whether or not there is a change in life by comparing the time integral of the normalized variance score with a preset reference value.
前記クラスタを取得するステップは、
前記各センサ反応パターンに対して成分分析を行うことにより、複数の成分からなる特徴情報を抽出するステップと、
前記各センサ反応パターンから前記特徴情報に基づいて各時刻に対応する特徴量をそれぞれ求めるステップと、
前記特徴量をクラスタ分析することにより、各時刻のクラスタを取得するステップとを備える請求項1に記載の生活異変検知方法。
Obtaining the cluster comprises:
Extracting component information consisting of a plurality of components by performing component analysis on each sensor response pattern; and
Obtaining each feature quantity corresponding to each time based on the feature information from each sensor response pattern;
The lifestyle abnormality detection method according to claim 1, further comprising: obtaining a cluster at each time by performing cluster analysis on the feature amount.
前記成分分析は主成分分析であり、前記特徴量は主成分負荷量である請求項3に記載の生活異変検知方法。 The life abnormality detection method according to claim 3, wherein the component analysis is a principal component analysis, and the feature amount is a principal component load amount. 前記普段度を求めるステップは、
複数の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて標準クラスタ情報を生成するステップと、
評価対象となる特定の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて特定クラスタ情報を生成するステップと、
前記標準クラスタ情報と特定クラスタ情報との相関に基づき、前記各単位時間帯の普段度を算出するステップとを備える請求項1に記載の生活異変検知方法。
The step of obtaining the usual degree is:
Generating standard cluster information based on transitions of the clusters on multiple measurement dates;
Generating specific cluster information based on transition of the cluster on a specific measurement date to be evaluated;
The lifestyle change detection method according to claim 1, further comprising a step of calculating the normality of each unit time zone based on the correlation between the standard cluster information and the specific cluster information.
複数の前記センサは、複数の赤外線センサ及び複数の電力量センサを含む請求項1に記載の生活異変検知方法。 The life abnormality detection method according to claim 1, wherein the plurality of sensors include a plurality of infrared sensors and a plurality of electric energy sensors. 居住者の通常と異なる生活行動を検知するための生活異変検知装置であって、
複数のセンサにより計測された居住者の生活状態に関するセンサ情報を記憶するセンサ情報記憶手段と、
任意の時刻に対して所定の時間窓で前記センサ情報を切り出すことにより、各時刻のセ
ンサ反応パターンを取得するセンサパターン生成手段と、
前記各センサ反応パターンに基づくクラスタ分析により、各時刻に対応するクラスタを取得するクラスタ分析手段と、
前記センサによる監視時間帯から所定の時間幅を有する複数の単位時間帯を抽出し、複数の測定日における前記クラスタの遷移に基づいて、測定日毎に前記各単位時間帯の普段度を求める普段度算出手段と、
得られた前記普段度を複数の測定日について集計し、前記各単位時間帯における普段度の平均値及び標準偏差を算出する普段度分析手段と、
評価対象となる特定の前記単位時間帯における前記普段度を、該単位時間帯に対応する前記普段度の平均値及び標準偏差に基づき評価することにより、生活異変の有無を判定する生活異変判定手段とを備える生活異変検知装置。
It is a life anomaly detection device for detecting a living behavior different from a normal resident,
Sensor information storage means for storing sensor information relating to the living state of the resident measured by a plurality of sensors;
Sensor pattern generation means for acquiring a sensor response pattern at each time by cutting out the sensor information in a predetermined time window with respect to an arbitrary time;
Cluster analysis means for obtaining a cluster corresponding to each time by cluster analysis based on each sensor response pattern,
A normal degree of extracting a plurality of unit time periods having a predetermined time width from a monitoring time period by the sensor, and obtaining a normal degree of each unit time period for each measurement day based on a transition of the cluster on a plurality of measurement days A calculation means;
The obtained ordinary degree is aggregated for a plurality of measurement days, and an ordinary degree analyzing means for calculating an average value and a standard deviation of the ordinary degree in each unit time zone,
Life abnormality determination means for determining the presence or absence of a life abnormality by evaluating the normality in the specific unit time zone to be evaluated based on the average value and standard deviation of the normality corresponding to the unit time zone A life change detection device comprising:
コンピュータを、請求項7に記載の生活異変検知装置として機能させるための生活異変検知プログラム。 A life change detection program for causing a computer to function as the life change detection device according to claim 7.
JP2004251796A 2004-08-31 2004-08-31 Life change detection method, apparatus and program Expired - Fee Related JP4310409B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004251796A JP4310409B2 (en) 2004-08-31 2004-08-31 Life change detection method, apparatus and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004251796A JP4310409B2 (en) 2004-08-31 2004-08-31 Life change detection method, apparatus and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006072443A JP2006072443A (en) 2006-03-16
JP4310409B2 true JP4310409B2 (en) 2009-08-12

Family

ID=36153047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004251796A Expired - Fee Related JP4310409B2 (en) 2004-08-31 2004-08-31 Life change detection method, apparatus and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4310409B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5217106B2 (en) * 2006-03-31 2013-06-19 沖電気工業株式会社 Video surveillance system, surveillance video abnormality detection method, and surveillance video abnormality detection program
JP5110270B2 (en) * 2007-08-09 2012-12-26 日本光電工業株式会社 Biological information display system, biological information display monitor, and biological information display monitor program
DE102007058511B4 (en) * 2007-12-05 2014-07-24 Offis E.V. Device, method and computer program for behavioral monitoring of a person
JP5015191B2 (en) * 2009-03-31 2012-08-29 日本電信電話株式会社 Normal / non-normal determination system, method and program
JP5240803B2 (en) * 2011-10-24 2013-07-17 三菱電機株式会社 Timer detection device, abnormality detection device, and abnormality detection system
JP5558520B2 (en) * 2012-05-11 2014-07-23 三菱電機株式会社 State determination device, state determination system, state determination method, and program
JP5909204B2 (en) * 2013-02-28 2016-04-26 日本電信電話株式会社 Single household monitoring system
JP5528598B2 (en) * 2013-03-27 2014-06-25 三菱電機株式会社 Timer detection device and abnormality detection device
JP6352732B2 (en) * 2014-08-28 2018-07-04 株式会社日立製作所 Life pattern management system and application server
JP6631819B2 (en) 2016-02-22 2020-01-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Cognitive symptom detection system and program
MY197393A (en) 2016-10-07 2023-06-15 Panasonic Ip Man Co Ltd Cognitive function evaluation device, cognitive function evaluation system, cognitive function evaluation method, and program
JP7440894B2 (en) 2020-02-19 2024-02-29 エッセンシャルエナジー株式会社 Circadian rhythm change determination device and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006072443A (en) 2006-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4310409B2 (en) Life change detection method, apparatus and program
KR101735540B1 (en) System and Method for Safety managing elderly by using social information and power consumption pattern of the individual appliance
EP3416145A1 (en) Smoke detector for event classification and methods of making and using same
CN106055418A (en) Electronic system and method for evaluating and predicting failure of the electronic system
TWI663510B (en) Equipment maintenance forecasting system and operation method thereof
JP2019526132A (en) Analysis of energy / utility usage
US20070055476A1 (en) Optimizing bandwidth and power in wireless networks of smart sensors
JP6164311B1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
EP2946219B1 (en) System and method for fault management in lighting systems
JP2019159604A (en) Abnormality detection device, abnormality detection method and abnormality detection program
CN109416023A (en) Wind turbine monitoring arrangement, wind turbine monitoring method, wind turbine monitoring program and storage medium
CN113705688A (en) Method and system for detecting abnormal electricity utilization behavior of power consumer
AU2020226203A1 (en) Power monitoring
KR102332248B1 (en) Performance evaluation system for Non-intrusive load monitoring according to multi-state energy classification and method thereof
CN111476400B (en) Circuit fault prediction method, device, equipment and computer readable medium
JP3968437B2 (en) Life change detection method, apparatus and program
JP5442704B2 (en) Human activity detection system, human activity detection method, and human activity detection program
Pazhayamadom et al. Self-starting CUSUM approach for monitoring data poor fisheries
Farhat et al. Medical equipment efficient failure management in IoT environment
Aman et al. Addressing data veracity in big data applications
US20220120463A1 (en) Process for adaptable health, degradation and anomaly detection of systems using benchmarks
WO2022198404A1 (en) Method for evaluating remaining life of component, functional module and system
Chalmers et al. A smart health monitoring technology
US20210372647A1 (en) Method and system for automatic detection of malfunctions/inefficient household electronic heating device
JP6024510B2 (en) Energy consumption analysis apparatus, energy consumption analysis method, and computer program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070129

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090115

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090414

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090414

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120522

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130522

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130522

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130522

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130522

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140522

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees