【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された変速機のシフト機構を作動するためのシフトアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
変速機のシフト機構を作動するシフトアクチュエータとしては、一般に空気圧や油圧等の流体圧を作動源とした流体圧シリンダが用いられている。この流体圧シリンダを用いたシフトアクチュエータは、流体圧源と接続する配管が必要であるとともに、作動流体の流路を切り換えるための電磁切り換え弁を配設する必要があり、これらを配置するためのスペースを要するとともに、装置全体の重量が重くなるという問題がある。
【０００３】
また近年、圧縮空気源や油圧源を具備していない車両に搭載する変速機のシフトアクチュエータとして、電動モータ式のアクチュエータが提案されている。電動モータによって構成したシフトアクチュエータは、流体圧シリンダを用いたアクチュエータのように流体圧源と接続する配管や電磁切り換え弁を用いる必要がないので、装置全体をコンパクトで且つ軽量に構成することができる。しかるに、電動モータを用いたアクチュエータにおいては、所定の作動力を得るために減速機構が必要となる。この減速機構としては、ボールネジ機構を用いたものと、歯車機構を用いたものが提案されている。これらボールネジ機構および歯車機構を用いたアクチュエータは、ボールネジ機構および歯車機構の耐久性および電動モータの耐久性、作動速度において必ずしも満足し得るものではない。
【０００４】
そこで、本出願人は、耐久性に優れ、かつ、作動速度を速くすることができるアクチュエータとして、電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータを提案した。（例えば、特許文献１参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１３６０６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
而して、変速機のシフトアクチュエータにおいては変速機構をニュートラル位置（中立位置）で停止することが要求されるが、電磁ソレノイドはその構造上、電磁コイルを励磁した位置と非励磁の位置に作動し、中間位置に停止することが極めて難しい。電磁ソレノイドを中間位置に停止するためには、シフトストローク位置検出手段からの検出信号に基づいてフィードバック制御を行っている。しかしながら、電磁ソレノイドの作動速度が速いとオーバーシュートが大きくなり、確実性の面で必ずしも満足し得るものではない。
【０００７】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、ニュートラル位置（中立位置）へ確実に位置付けることができる電磁ソレノイドを用いた変速機のシフトアクチュエータを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、上記主たる技術的課題を解決するために、変速機のシフト機構を第１のシフト位置に作動せしめる第１の電磁ソレノイドと、該変速機のシフト機構を第２のシフト位置に作動せしめる第２の電磁ソレノイドとを具備する変速機のシフトアクチュエータにおいて、
該変速機のシフト機構を該第１のシフト位置と該第２のシフト位置の中間のニュートラル位置に作動せしめるニュートラル用電磁ソレノイドを備えている、
ことを特徴とする変速機のシフトアクチュエータ提供される。
【０００９】
上記ニュートラル用電磁ソレノイドは、該変速機のシフト機構を互いに反対方向に作動する一対の電磁ソレノイドからなっている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
図１には本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第１の実施形態が示されている。図１に示すシフトアクチュエータは、ハウジング２を具備している。このハウジング２内には、変速機のシフト機構を構成するシフトシャフト４を作動するための作動レバー３が配設されている。この作動レバー３の中間部がシフトシャフト４に装着されている。上記ハウジング２の両側壁２１と２２の下部には、上記作動レバー３即ち変速機のシフト機構を第１のシフト位置に作動せしめる第１の電磁ソレノイド５と、第２のシフト位置に作動せしめる第２の電磁ソレノイド６がそれぞれ装着されている。
【００１１】
第１の電磁ソレノイド５は、磁性材からなる筒状のケーシング５１を具備している。このケーシング５１の図において左端部には磁性材からなる固定ヨーク５２が装着されている。この固定ヨーク５２はケーシング５１内に突出し配設されており、その中心部に貫通穴５２１が形成されている。また、ケーシング５１内には、固定ヨーク５２の図において右方に固定ヨーク５２に対して接離可能に可動ヨーク５３が配設されている。可動ヨーク５３は磁性材によって形成されており、その中心部に貫通穴５３１が形成されている。この可動ヨーク５３にステンレス鋼等の非磁性材によって形成された作動ロッド５４の図において右端部が連結されている。即ち、作動ロッド５４は、その右端部を可動ヨーク５３の中心部に形成された貫通穴５３１に挿通し、図において右端縁をカシメることによって可動ヨーク５３に連結される。この作動ロッド５４は、上記固定ヨーク５２の中心部に設けられた貫通穴５２１を挿通して配設され、その図において左端部が上記ハウジング２の右側壁２１に形成された穴２１１を通してハウジング２内に進退可能に構成されている。なお、作動ロッド５４の左端は上記作動レバー３の下端部に対向して配設されており、作動レバー３の下端部に作用するように構成されている。上記ケーシング５１内には、上記固定ヨーク５２および可動ヨーク５３を包囲して配設された電磁コイル５５が配設されている。この電磁コイル５５は、合成樹脂等の非磁性材からなるボビン５６に捲回され、ケーシング５１の内周面に沿って配設されている。また、上記ケーシング５１の図において右端には、可動ヨーク５３を覆うカバー部材５７が装着されている。
【００１２】
次に、第２の電磁ソレノイド６について説明する。なお、第２の電磁ソレノイド６は上記第１の電磁ソレノイド５の上記構成部材と実質的に同一の構成部材によって構成されており、第１の電磁ソレノイド５と対向して配設されている。
即ち、第２の電磁ソレノイド６も筒状のケーシング６１と、固定ヨーク６２と、作動ロッド６４と、電磁コイル６５と、ボビン６６およびカバー部材６７とからなっている。このように構成された第２の電磁ソレノイド６の作動ロッド６４の右端は、上記ハウジング２の右側壁２２に形成された穴２２１を通してハウジング２内に進退可能に配設され、上記作動レバー３の下端部に作用するように構成されている。
【００１３】
第１の実施形態におけるシフトアクチュエータは、作動レバー３即ち変速機のシフト機構を第１のシフト位置と第２のシフト位置の中間のニュートラル位置に作動せしめるニュートラル用電磁ソレノイド７を具備している。このニュートラル用電磁ソレノイド７は、一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂとからなっており、上記ハウジング２の両側壁２１、２２の上部にそれぞれ装着されている。この一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、上記第１の電磁ソレノイド５および第２の電磁ソレノイド６と同様の構成をしており、それぞれ磁性材からなる筒状のケーシング７１、７１と、ケーシング７１、７１の上記ハウジング２側の端部に装着された磁性材からなる固定ヨーク７２、７２と、該固定ヨーク７２、７２に対して接離可能に可動ヨーク７３、７３と、該可動ヨーク７３、７３に一端部が装着された非磁性材からなる作動ロッド７４、７４と、固定ヨーク７２、７２および可動ヨーク７３、７３を包囲して配設されボビン７６、７６に捲回された電磁コイル７５、７５と、ケーシング７１、７１の他端に装着され可動ヨーク７３、７３を覆うカバー部材７７、７７とからなっている。このように構成された一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、作動ロッド７４、７４の他端がそれぞれハウジング２の右側壁２１、左側壁２２に形成された穴２１２、２２２を通してハウジング２内に進退可能に互いに対向して配設され、作動レバー３の上端部であるニュートラル作動部３１を互いに反対方向に作動するように構成されている。この一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、電磁コイル７５、７５に通電するとそれぞれ可動ヨーク７３、７３が固定ヨーク７２、７２に吸引され、作動ロッド７４、７４を介して作動レバー３を互いに反対方向に作動する。なお、一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、それぞれ可動ヨーク７３、７３の作動ストローク即ち作動ロッド７４、７４の作動ストロークが、作動レバー３を図１に示すニュートラル位置（中立位置）まで作動するように構成されている。
【００１４】
図１に示す実施形態におけるシフトアクチュエータは以上のように構成されており、図１はニュートラル位置（中立位置）に位置付けられている状態を示している。以下、シフトアクチュエータの作用について図２を参照して説明する。
図１に示すニュートラル位置（中立位置）の状態から、シフトアクチュエータを構成する第１の電磁ソレノイド５の電磁コイル５５に通電されると、図２の（ａ）に示すように可動ヨーク５３が固定ヨーク５２に吸引される。この結果、可動ヨーク５３に装着された作動ロッド６４が図２において左方に移動し、その先端が上記作動レバー３に作用して、シフトシャフト４を図において時計方向に回動せしめる。これにより、シフトシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第１の方向にシフト作動せしめられる。このとき、ニュートラル用電磁ソレノイド７を構成する一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは通電されていないので、作動レバー３の上記時計方向への回動に伴って電磁ソレノイド７ａの作動ロッド７４および可動ヨーク７３が図２の（ａ）に示すように右方に移動せしめられる。
【００１５】
一方、第２の電磁ソレノイド６の電磁コイル６５に通電されると、図２の（ｂ）に示すように可動ヨーク６３が固定ヨーク６２に吸引される。この結果、可動ヨーク６３に装着された作動ロッド６４が図２において右方に移動し、その先端が上記作動レバー３に作用して、シフトシャフト４が図において反時計方向に回動せしめる。これにより、シフトシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第２の方向にシフト作動せしめられる。このとき、ニュートラル用電磁ソレノイド７を構成する一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは通電されていないので、作動レバー３の上記反時計方向への回動に伴って電磁ソレノイド７ｂの作動ロッド７４および可動ヨーク７３が図２の（ｂ）に示すように左方に移動せしめられる。
【００１６】
次に、上述した図２の（ａ）または（ｂ）に示す第１の方向または第２の方向にシフト作動した状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合について説明する。
シフト機構を構成するニュートラル位置（中立位置）に作動するには、ニュートラル用電磁ソレノイド７を構成する一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂの電磁コイル７５、７５に通電する。この結果、可動ヨーク７３、７３が固定ヨーク７２、７２に吸引され、該可動ヨーク７３、７３に装着された作動ロッド７４、７４がそれぞれ作動レバー３のニュートラル作動部３１に向けて作動する。可動ヨーク７３、７３の作動ストローク即ち作動ロッド７４、７４の作動ストロークは、それぞれ作動レバー３を図１に示すニュートラル位置（中立位置）に作動するように構成されているので、一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂを作動することにより作動レバー３を図１に示すようにニュートラル位置（中立位置）に確実に位置付けることができる。
【００１７】
次に、本発明によって形成された変速機のシフトアクチュエータの第２の実施形態について、図３を参照して説明する。なお、図３に示す第２の実施形態においては、上記図１および図２に示す第１の実施形態における各部材と同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図３に示す第２の実施形態におけるシフトアクチュエータもハウジング２ａを具備している。このハウジング２ａ内には、変速機のシフト機構を構成するシフトシャフト４に中間部が装着された作動レバー３ａが配設されている。上記ハウジング２ａの底壁２３ａには、上記作動レバー３ａを互いに反対方向に作動する第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６がそれぞれ装着されている。
【００１８】
第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６は、上記１の実施形態における第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６と実質的に同一の構成であるため、同一部材には同一符号を付してその詳細な説明は省略する。第２の実施形態においては、第１の電磁ソレノイド５を構成する作動ロッド５４がハウジング２ａの底壁２３ａに形成された穴２３１ａを挿通して配設され、その上端部が作動レバー３ａの図において右端部に連結されている。また、第２の電磁ソレノイド６を構成する作動ロッド６４がハウジング２ａの底壁２３ａに形成された穴２３２ａを挿通して配設され、その上端部が作動レバー３ａの図において左端部に連結されている。
【００１９】
図３に示す実施形態における上記作動レバー３ａは、その中間部から略垂直に延びるニュートラル作動部３１ａを備えている。そして、第２の実施形態におけるシフトアクチュエータは、作動レバー３ａのニュートラル作動部３１ａに作用し作動レバー３ａ即ち変速機のシフト機構を第１のシフト位置と第２のシフト位置の中間のニュートラル位置に作動せしめるニュートラル用電磁ソレノイド７を具備している。このニュートラル用電磁ソレノイド７は、上記図１および図２に示す第１の実施形態のニュートラル用電磁ソレノイド７と同様に一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂとからなっており、上記ハウジング２ａの両側壁２１ａ、２２ａの上部にそれぞれ装着されている。なお、この一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、上記図１および図２に示す第１の実施形態における一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂと実質的に同一構成であるため、同一部材には同一符号を付してその説明は省略する。第２の実施形態における一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、作動ロッド７４、７４の他端が作動レバー３ａのニュートラル作動部３１ａの上端部に互いに対向して配設され、作動レバー３ａを互いに反対方向に作動するように構成されている。この一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは、電磁コイル７５、７５に通電するとそれぞれ可動ヨーク７３、７３が固定ヨーク７２、７２に吸引され、ハウジング２ａの側壁２１ａ、２２ａに設けられた穴２１１ａ、２２１ａを挿通して配設された作動ロッド７４、７４を介して作動レバー３ａを図３に示すニュートラル位置（中立位置）に作動するようになっている。
【００２０】
第２の実施形態におけるシフトアクチュエータは以上のように構成されており、図３はニュートラル位置（中立位置）に位置付けられている状態を示している。以下、シフトアクチュエータの作用について図４を参照して説明する。
図３に示すニュートラル位置（中立位置）の状態から、シフトアクチュエータを構成する第２の電磁ソレノイド６の電磁コイル６５が通電されると、図４の（ａ）に示すように可動ヨーク６３が固定ヨーク６２に吸引される。この結果、可動ヨーク６３に装着された作動ロッド６４が図４において上方に移動し、作動ロッド６４の上端部に左端部が連結された作動レバー３ａを介してシフトシャフト４を図において時計方向に回動せしめる。このとき、作動レバー３ａの右端部に連結された第１の電磁ソレノイド５の作動ロッド５４および可動ヨーク５３は、下方に移動せしめられる。これにより、シフトシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第１の方向にシフト作動せしめられる。このとき、ニュートラル用電磁ソレノイド７を構成する一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは通電されていないので、作動レバー３の上記時計方向への回動に伴って電磁ソレノイド７ａの作動ロッド７４および可動ヨーク７３が図４の（ａ）に示すように右方に移動せしめられる。
【００２１】
一方、第１の電磁ソレノイド５の電磁コイル５５が通電されると、図４の（ｂ）に示すように可動ヨーク５３が固定ヨーク５２に吸引される。この結果、可動ヨーク５３に装着された作動ロッド５４が図２において上方に移動し、作動ロッド５４の上端部に右端部が連結された作動レバー３ａを介してシフトシャフト４を図において反時計方向に回動する。このとき、作動レバー３の左端部に連結された第２の電磁ソレノイド６の作動ロッド６４および可動ヨーク６３は、下方に移動せしめられる。これにより、シフトシャフト４に装着されたシフト機構を構成する図示しないシフトレバーが第２の方向にシフト作動せしめられる。このとき、ニュートラル用電磁ソレノイド７を構成する一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂは通電されていないので、作動レバー３の上記反時計方向への回動に伴って電磁ソレノイド７ｂの作動ロッド７４および可動ヨーク７３が図２の（ｂ）に示すように左方に移動せしめられる。
【００２２】
次に、上述した図４の（ａ）または（ｂ）に示す第１の方向または第２の方向にシフト作動した状態からニュートラル位置（中立位置）に作動する場合について説明する。
シフト機構を構成するニュートラル位置（中立位置）に作動するには、ニュートラル用電磁ソレノイド７を構成する一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂの電磁コイル７５、７５に通電する。この結果、可動ヨーク７３、７３が固定ヨーク７２、７２に吸引され、該可動ヨーク７３、７３に装着された作動ロッド７４、７４がそれぞれ作動レバー３ａのニュートラル作動部３１ａに向けて作動する。可動ヨーク７３、７３の作動ストローク即ち作動ロッド７４、７４の作動ストロークは、それぞれ作動レバー３ａを図３に示すニュートラル位置（中立位置）に作動するように構成されているので、一対の電磁ソレノイド７ａ、７ｂを作動することにより作動レバー３ａを図３に示すようにニュートラル位置（中立位置）に確実に位置付けることができる。
【００２３】
以上、本発明を図示の実施形態の基づいて説明したが、本発明は実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の技術思想の範囲で種々の変形は可能である。例えば、図示の実施形態においては、ニュートラル用電磁ソレノイド７は第１の電磁ソレノイド５と第２の電磁ソレノイド６によって作動される作動レバー３、３ａに作用せしめる構成を例示したが、例えば変速機のシフト機構を構成するシフトシャフト４に別途ニュートラル用のレバーを装着し、このニュートラル用のレバーをニュートラル用電磁ソレノイド７によって作動するように構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明による変速機のシフトアクチュエータは以上のように構成され、変速機のシフト機構を第１のシフト位置と第２のシフト位置の中間のニュートラル位置に作動せしめるニュートラル用電磁ソレノイドを具備したので、変速機のシフト機構をニュートラル位置（中立位置）に確実に位置付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第１の実施形態を示す断面図。
【図２】図１に示すシフトアクチュエータの作動状態を示す説明図。
【図３】本発明に従って構成された変速機のシフトアクチュエータの第２の実施形態を示す断面図。
【図４】図３に示すシフトアクチュエータの作動状態を示す説明図。
【符号の説明】
２：ハウジング
３：作動レバー
４：シフトシャフト
５：第１の電磁ソレノイド
５１：ケーシング
５２：固定ヨーク
５３：可動ヨーク
５４：作動ロッド
５５：電磁イル
５６：ボビン
５７：カバー部材
６：第２の電磁ソレノイド
６１：ケーシング
６２：固定ヨーク
６３：可動ヨーク
６４：作動ロッド
６５：電磁イル
６６：ボビン
６７：カバー部材
７：ニュートラル用電磁ソレノイド
７ａ、７ｂ：電磁ソレノイド
５１：ケーシング
７２：固定ヨーク
７３：可動ヨーク
７４：作動ロッド
７４：作動ロッド
７５：電磁イル
７６：ボビン
７７：カバー部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a shift actuator for operating a shift mechanism of a transmission mounted on a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As a shift actuator that operates a shift mechanism of a transmission, a fluid pressure cylinder using a fluid pressure such as air pressure or hydraulic pressure as an operation source is generally used. A shift actuator using this fluid pressure cylinder requires a pipe connected to a fluid pressure source, and also needs to provide an electromagnetic switching valve for switching a working fluid flow path. There is a problem that a space is required and the weight of the entire apparatus becomes heavy.
[0003]
In recent years, an electric motor-type actuator has been proposed as a shift actuator of a transmission mounted on a vehicle having no compressed air source or hydraulic pressure source. A shift actuator constituted by an electric motor does not require the use of a pipe connected to a fluid pressure source or an electromagnetic switching valve unlike an actuator using a fluid pressure cylinder, so that the entire apparatus can be made compact and lightweight. . However, an actuator using an electric motor requires a speed reduction mechanism to obtain a predetermined operating force. As this reduction mechanism, a mechanism using a ball screw mechanism and a mechanism using a gear mechanism have been proposed. The actuator using the ball screw mechanism and the gear mechanism cannot always satisfy the durability of the ball screw mechanism and the gear mechanism, the durability of the electric motor, and the operation speed.
[0004]
Therefore, the present applicant has proposed a shift actuator of a transmission using an electromagnetic solenoid as an actuator having excellent durability and capable of increasing the operating speed. (For example, refer to Patent Document 1.)
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-213606
[Problems to be solved by the invention]
Thus, in a shift actuator of a transmission, it is required to stop the transmission mechanism at a neutral position (neutral position). However, due to the structure of the electromagnetic solenoid, the electromagnetic solenoid operates in a position where the electromagnetic coil is excited and a position where it is not excited However, it is extremely difficult to stop at the intermediate position. In order to stop the electromagnetic solenoid at the intermediate position, feedback control is performed based on a detection signal from the shift stroke position detecting means. However, when the operating speed of the electromagnetic solenoid is high, the overshoot increases, which is not always satisfactory in terms of reliability.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a main technical problem thereof is to provide a shift actuator of a transmission using an electromagnetic solenoid that can be reliably positioned at a neutral position (neutral position).
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned main technical problem, a first electromagnetic solenoid for operating a shift mechanism of a transmission to a first shift position, and a shift mechanism of the transmission are shifted to a second shift position. A shift actuator of a transmission, comprising:
A neutral electromagnetic solenoid for operating a shift mechanism of the transmission to a neutral position intermediate the first shift position and the second shift position;
A shift actuator for a transmission is provided.
[0009]
The neutral electromagnetic solenoid includes a pair of electromagnetic solenoids that operate shift mechanisms of the transmission in directions opposite to each other.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of a shift actuator of a transmission configured according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 shows a first embodiment of a shift actuator of a transmission configured according to the present invention. The shift actuator shown in FIG. An operating lever 3 for operating a shift shaft 4 constituting a shift mechanism of the transmission is provided in the housing 2. An intermediate portion of the operation lever 3 is mounted on the shift shaft 4. A lower part of both side walls 21 and 22 of the housing 2 has a first electromagnetic solenoid 5 for operating the operating lever 3, that is, a shift mechanism of the transmission, to a first shift position, and a second electromagnetic solenoid for operating the shift mechanism to a second shift position. Two electromagnetic solenoids 6 are mounted respectively.
[0011]
The first electromagnetic solenoid 5 has a cylindrical casing 51 made of a magnetic material. A fixed yoke 52 made of a magnetic material is attached to the left end of the casing 51 in the drawing. The fixed yoke 52 is provided so as to protrude into the casing 51, and a through hole 521 is formed at the center thereof. In the casing 51, a movable yoke 53 is disposed on the right side in the drawing of the fixed yoke 52 so as to be able to approach and separate from the fixed yoke 52. The movable yoke 53 is made of a magnetic material, and has a through hole 531 formed in the center thereof. The right end in the drawing of an operating rod 54 formed of a non-magnetic material such as stainless steel is connected to the movable yoke 53. That is, the operating rod 54 is connected to the movable yoke 53 by inserting its right end into a through hole 531 formed in the center of the movable yoke 53 and caulking the right end in the figure. The operating rod 54 is disposed so as to pass through a through hole 521 provided at the center of the fixed yoke 52, and has a left end in the figure through a hole 211 formed in the right side wall 21 of the housing 2. It is configured to be able to move in and out. The left end of the operating rod 54 is disposed to face the lower end of the operating lever 3, and is configured to act on the lower end of the operating lever 3. An electromagnetic coil 55 is provided in the casing 51 so as to surround the fixed yoke 52 and the movable yoke 53. The electromagnetic coil 55 is wound around a bobbin 56 made of a non-magnetic material such as a synthetic resin, and is disposed along the inner peripheral surface of the casing 51. A cover member 57 that covers the movable yoke 53 is attached to the right end of the casing 51 in the drawing.
[0012]
Next, the second electromagnetic solenoid 6 will be described. In addition, the second electromagnetic solenoid 6 is configured by substantially the same component as the above-described component of the first electromagnetic solenoid 5, and is disposed to face the first electromagnetic solenoid 5.
That is, the second electromagnetic solenoid 6 also includes a cylindrical casing 61, a fixed yoke 62, an operating rod 64, an electromagnetic coil 65, a bobbin 66, and a cover member 67. The right end of the operating rod 64 of the second electromagnetic solenoid 6 configured as described above is disposed so as to be able to advance and retreat into the housing 2 through a hole 221 formed in the right side wall 22 of the housing 2. It is configured to act on the lower end.
[0013]
The shift actuator according to the first embodiment includes an operation lever 3, that is, a neutral electromagnetic solenoid 7 that operates the shift mechanism of the transmission to a neutral position intermediate between the first shift position and the second shift position. The neutral electromagnetic solenoid 7 includes a pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b, and is mounted on upper portions of both side walls 21 and 22 of the housing 2, respectively. The pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b have the same configuration as the first electromagnetic solenoid 5 and the second electromagnetic solenoid 6, and have cylindrical casings 71 and 71 made of a magnetic material, respectively. Fixed yokes 72, 72 made of a magnetic material mounted on the end of the housing 2 on the side of the housing 71, movable yokes 73, 73 which can be moved toward and away from the fixed yokes 72, 72, and the movable yokes 73, 73 Operating rods 74, 74 made of a non-magnetic material having one ends mounted thereon, and electromagnetic coils 75 disposed around the fixed yokes 72, 72 and the movable yokes 73, 73 and wound around bobbins 76, 76, 75, and cover members 77, 77 attached to the other ends of the casings 71, 71 and covering the movable yokes 73, 73. The pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b configured as described above can move into and out of the housing 2 through the holes 212 and 222 formed in the right side wall 21 and the left side wall 22 of the housing 2 at the other ends of the operating rods 74 and 74, respectively. The neutral operating portion 31 which is the upper end of the operating lever 3 is configured to operate in opposite directions to each other. When the electromagnetic coils 75, 75 are energized, the movable yokes 73, 73 are attracted to the fixed yokes 72, 72, respectively, and the pair of electromagnetic solenoids 7a, 7b cause the operating levers 3 to move in opposite directions via the operating rods 74, 74. Operate. The pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b operate so that the operation stroke of the movable yokes 73 and 73, that is, the operation stroke of the operation rods 74 and 74, respectively, operates the operation lever 3 to a neutral position (neutral position) shown in FIG. It is configured.
[0014]
The shift actuator in the embodiment shown in FIG. 1 is configured as described above, and FIG. 1 shows a state where the shift actuator is positioned at a neutral position (neutral position). Hereinafter, the operation of the shift actuator will be described with reference to FIG.
When the electromagnetic coil 55 of the first electromagnetic solenoid 5 constituting the shift actuator is energized from the state of the neutral position (neutral position) shown in FIG. 1, the movable yoke 53 is fixed as shown in FIG. It is sucked by the yoke 52. As a result, the operating rod 64 mounted on the movable yoke 53 moves to the left in FIG. 2, and its tip acts on the operating lever 3 to rotate the shift shaft 4 clockwise in the figure. As a result, a shift lever (not shown) constituting a shift mechanism mounted on the shift shaft 4 is shifted in the first direction. At this time, since the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b constituting the neutral electromagnetic solenoid 7 are not energized, the operating rod 74 and the movable yoke 73 of the electromagnetic solenoid 7a are rotated with the rotation of the operating lever 3 in the clockwise direction. Is moved rightward as shown in FIG.
[0015]
On the other hand, when the electromagnetic coil 65 of the second electromagnetic solenoid 6 is energized, the movable yoke 63 is attracted to the fixed yoke 62 as shown in FIG. As a result, the operating rod 64 mounted on the movable yoke 63 moves to the right in FIG. 2, and its tip acts on the operating lever 3, causing the shift shaft 4 to rotate counterclockwise in the figure. As a result, a shift lever (not shown) constituting the shift mechanism attached to the shift shaft 4 is shifted in the second direction. At this time, since the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b constituting the neutral electromagnetic solenoid 7 are not energized, the operation rod 74 and the movable yoke of the electromagnetic solenoid 7b are rotated with the rotation of the operation lever 3 in the counterclockwise direction. 73 is moved to the left as shown in FIG.
[0016]
Next, a case will be described in which the shift operation is performed in the first direction or the second direction shown in FIG. 2A or 2B to the neutral position (neutral position).
To operate to the neutral position (neutral position) constituting the shift mechanism, the electromagnetic coils 75 of the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b constituting the neutral electromagnetic solenoid 7 are energized. As a result, the movable yokes 73, 73 are attracted by the fixed yokes 72, 72, and the operating rods 74, 74 attached to the movable yokes 73, 73 respectively operate toward the neutral operating portion 31 of the operating lever 3. The operating stroke of the movable yokes 73, 73, that is, the operating stroke of the operating rods 74, 74 is configured to operate the operating lever 3 to the neutral position (neutral position) shown in FIG. 1, so that the pair of electromagnetic solenoids 7a , 7b, the operating lever 3 can be reliably positioned at the neutral position (neutral position) as shown in FIG.
[0017]
Next, a second embodiment of a shift actuator for a transmission formed according to the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment shown in FIG. 3, the same members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
The shift actuator according to the second embodiment shown in FIG. 3 also includes a housing 2a. An operating lever 3a having an intermediate portion mounted on a shift shaft 4 constituting a shift mechanism of the transmission is provided in the housing 2a. On the bottom wall 23a of the housing 2a, a first electromagnetic solenoid 5 and a second electromagnetic solenoid 6 for operating the operation lever 3a in opposite directions are mounted, respectively.
[0018]
Since the first electromagnetic solenoid 5 and the second electromagnetic solenoid 6 have substantially the same configuration as the first electromagnetic solenoid 5 and the second electromagnetic solenoid 6 in the first embodiment, the same members are the same. The reference numerals are used and the detailed description is omitted. In the second embodiment, the operating rod 54 constituting the first electromagnetic solenoid 5 is disposed so as to pass through a hole 231a formed in the bottom wall 23a of the housing 2a, and the upper end thereof is a diagram of the operating lever 3a. At the right end. Further, an operating rod 64 constituting the second electromagnetic solenoid 6 is disposed so as to pass through a hole 232a formed in the bottom wall 23a of the housing 2a, and an upper end thereof is connected to a left end of the operating lever 3a in the drawing. ing.
[0019]
The operating lever 3a in the embodiment shown in FIG. 3 includes a neutral operating portion 31a extending substantially vertically from an intermediate portion thereof. The shift actuator according to the second embodiment acts on the neutral operating portion 31a of the operating lever 3a to move the operating lever 3a, that is, the shift mechanism of the transmission to a neutral position intermediate between the first shift position and the second shift position. It has a neutral electromagnetic solenoid 7 to be activated. The neutral electromagnetic solenoid 7 is composed of a pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b, similarly to the neutral electromagnetic solenoid 7 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and the side walls 21a of the housing 2a. , 22a. Since the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b have substantially the same configuration as the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the same members have the same reference numerals. The description is omitted here. In the pair of electromagnetic solenoids 7a, 7b in the second embodiment, the other ends of the operating rods 74, 74 are disposed opposite to each other at the upper end of the neutral operating portion 31a of the operating lever 3a, and the operating levers 3a are opposed to each other. It is configured to operate in a direction. When a current is applied to the electromagnetic coils 75, 75, the movable yokes 73, 73 are attracted to the fixed yokes 72, 72, respectively. The operating lever 3a is operated to a neutral position (neutral position) shown in FIG. 3 via operating rods 74, 74 inserted and disposed.
[0020]
The shift actuator according to the second embodiment is configured as described above, and FIG. 3 shows a state where the shift actuator is positioned at a neutral position (neutral position). Hereinafter, the operation of the shift actuator will be described with reference to FIG.
When the electromagnetic coil 65 of the second electromagnetic solenoid 6 constituting the shift actuator is energized from the state of the neutral position (neutral position) shown in FIG. 3, the movable yoke 63 is fixed as shown in FIG. It is sucked by the yoke 62. As a result, the operating rod 64 mounted on the movable yoke 63 moves upward in FIG. 4, and the shift shaft 4 is moved clockwise in the figure via the operating lever 3a having the left end connected to the upper end of the operating rod 64. Rotate. At this time, the operating rod 54 and the movable yoke 53 of the first electromagnetic solenoid 5 connected to the right end of the operating lever 3a are moved downward. As a result, a shift lever (not shown) constituting a shift mechanism mounted on the shift shaft 4 is shifted in the first direction. At this time, since the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b constituting the neutral electromagnetic solenoid 7 are not energized, the operating rod 74 and the movable yoke 73 of the electromagnetic solenoid 7a are rotated with the rotation of the operating lever 3 in the clockwise direction. Is moved rightward as shown in FIG.
[0021]
On the other hand, when the electromagnetic coil 55 of the first electromagnetic solenoid 5 is energized, the movable yoke 53 is attracted to the fixed yoke 52 as shown in FIG. As a result, the operating rod 54 attached to the movable yoke 53 moves upward in FIG. 2, and the shift shaft 4 is moved counterclockwise in the figure via the operating lever 3a having the right end connected to the upper end of the operating rod 54. To rotate. At this time, the operating rod 64 and the movable yoke 63 of the second electromagnetic solenoid 6 connected to the left end of the operating lever 3 are moved downward. As a result, a shift lever (not shown) constituting the shift mechanism attached to the shift shaft 4 is shifted in the second direction. At this time, since the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b constituting the neutral electromagnetic solenoid 7 are not energized, the operation rod 74 and the movable yoke of the electromagnetic solenoid 7b are rotated with the rotation of the operation lever 3 in the counterclockwise direction. 73 is moved to the left as shown in FIG.
[0022]
Next, a case will be described in which the shift operation is performed in the first direction or the second direction shown in FIG. 4A or 4B to the neutral position (neutral position).
To operate to the neutral position (neutral position) constituting the shift mechanism, the electromagnetic coils 75 of the pair of electromagnetic solenoids 7a and 7b constituting the neutral electromagnetic solenoid 7 are energized. As a result, the movable yokes 73, 73 are sucked by the fixed yokes 72, 72, and the operating rods 74, 74 attached to the movable yokes 73, 73 respectively operate toward the neutral operating portion 31a of the operating lever 3a. The operating stroke of the movable yokes 73, 73, that is, the operating stroke of the operating rods 74, 74, is configured to operate the operating lever 3a to the neutral position (neutral position) shown in FIG. 3, so that the pair of electromagnetic solenoids 7a , 7b, the operating lever 3a can be reliably positioned at the neutral position (neutral position) as shown in FIG.
[0023]
As described above, the present invention has been described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to only the embodiments, and various modifications are possible within the technical idea of the present invention. For example, in the illustrated embodiment, a configuration in which the neutral electromagnetic solenoid 7 acts on the operation levers 3 and 3a that are operated by the first electromagnetic solenoid 5 and the second electromagnetic solenoid 6 has been exemplified. A neutral lever may be separately attached to the shift shaft 4 constituting the shift mechanism, and the neutral lever may be operated by the neutral electromagnetic solenoid 7.
[0024]
【The invention's effect】
The shift actuator of the transmission according to the present invention is configured as described above, and includes the neutral electromagnetic solenoid that operates the shift mechanism of the transmission to a neutral position intermediate between the first shift position and the second shift position. The shift mechanism of the transmission can be reliably positioned at the neutral position (neutral position).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of a shift actuator of a transmission configured according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an operation state of the shift actuator shown in FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing a second embodiment of a shift actuator of a transmission configured according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation state of the shift actuator shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
2: housing 3: operating lever 4: shift shaft 5: first electromagnetic solenoid 51: casing 52: fixed yoke 53: movable yoke 54: operating rod 55: electromagnetic ill 56: bobbin 57: cover member 6: second electromagnetic Solenoid 61: Casing 62: Fixed yoke 63: Movable yoke 64: Working rod 65: Electromagnetic il 66: Bobbin 67: Cover member 7: Neutral electromagnetic solenoids 7a, 7b: Electromagnetic solenoid 51: Casing 72: Fixed yoke 73: Movable yoke 74: operating rod 74: operating rod 75: electromagnetic il 76: bobbin 77: cover member
