【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人が近付き難い高所構造物の点検等のメンテナンス作業を容易に実施できるようにした高所構造物への作業装置昇降方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
風力発電装置の風車、吊り橋式橋梁の主索と橋桁を結ぶ多数の吊索、送電用の鉄塔等の高所構造物においては、それらの点検、修理等のメンテナンス作業は高所構造物に足場架設を組み立てて実施するかまたは高所作業車を使用するのが一般的である。また、ゴンドラを吊り下げることが可能な高所構造物においては吊り下げゴンドラを利用してメンテナンス作業を実施している。そして、高所でのメンテナンス作業は一般に各作業に適した自動装置・ロボット等を利用して行っている。
【０００３】
しかし、例えば図７に示すような風力発電装置ａの場合には、最大のものでは風車ｂの径が８０メートル、風車ｂ中心までのタワーｃの高さが１００メートルもあり、このような大型の風力発電装置ａの風車ｂを点検するために高所作業車を手配し人力により点検しようとするとコストが大幅に増大する問題がある。
【０００４】
また、風力発電装置ａでは、タワーｃ内部を作業員が昇降できるようになっていて、風車ｂが取り付けられた発電機室ｄの内部に作業員が入って発電機等のメンテナンス作業を行えるようになっている。また、この発電機室ｄは作業員が外部には出られるようになっている。しかし発電機室ｄは非常に高所にあり一般的に発電機室ｄの外部やタワーｃの上端や風車ｂにゴンドラを吊り下げるといった作業は極めて困難である。そのために吊り下げゴンドラを利用してメンテナンス作業を行うことはできない。
【０００５】
更に、人が接近できない場所でのメンテナンス作業を行うための装置としては、磁石や吸盤を用いて壁面等に沿って走行できるようにした自走式作業台車が種々提案されている。しかし、前記風力発電装置ａの風車ｂのブレードをメンテナンスしようとしても高所のブレードに自走式作業台車を設置する手段がなく、また、前記風車ｂのブレードは通常ＦＲＰ製であるために磁石による接着は不能であり、また吸盤を用いた場合にもブレードは曲面を有しているために接着は困難である。
【０００６】
一方、推進姿勢制御が可能な飛行船本体に、ビルの壁面の窓拭等の作業を行うための作業装置を装備させて、ビル壁面等の高所作業を無人で行うようにした作業用飛行船がある（例えば、特許文献１）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平０５−２４５８４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１に示された作業用飛行船は、自身で浮游しながら推進姿勢制御を行って高所作業を行うものであるため、風が強い状況では位置制御が困難であり、そのために作業装置を作業し易い位置まで高所構造物に接近させた状態を保持することが難しく、或いは強風によって作業用飛行船及び作業装置がビル等の高所構造物に衝突することが考えられるといった問題がある。また風により作業用飛行船及び作業装置が安定せずに揺れ動くために、良好なメンテナンス作業が実施できないという問題がある。
【０００９】
更に、図７に示したような風力発電装置ａは一般に風が強い場所に設置されるので、前記したような風に対する対策を備えていない作業用飛行船では実際上風力発電装置ａのメンテナンス作業に適用することは不可能である。
【００１０】
本発明は、上述の実情に鑑みてなしたもので、人が近付き難い高所構造物の点検等のメンテナンス作業が容易に実施できる高所構造物への作業装置昇降方法及び装置を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、気球に、高所構造物に対して着脱が可能な着脱装置を吊下げ装備し、該着脱装置に昇降装置昇降用の吊上げ索を掛けた案内具を取付けると共に、着脱装置の吊上げ位置を調節する位置決め索を取付け、着脱装置を位置決め索で調節しつつ気球により所定位置まで上昇させた後、着脱装置を高所構造物に固定し、その後着脱装置の案内具に掛けた吊上げ索により昇降装置を昇降させることを特徴とする高所構造物への作業装置昇降方法、に係るものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記着脱装置が、開閉により高所構造物の外周を包囲する仮止め状態と開放状態とに切替えが可能なガイド部材と、該ガイド部材に沿って高所構造部の外周に締付索を巻き回して締付ることにより着脱装置を高所構造物に固定する固定装置とを有し、ガイド部材を開にした着脱装置を所定位置まで上昇させた後、ガイド部材を閉にして着脱装置を高所構造物に仮止めし、続いて固定装置により前記ガイド部材に沿い高所構造物の外周に締付索を巻き回して締付けることにより着脱装置を高所構造物に固定することを特徴とする請求項１に記載の高所構造物への作業装置昇降方法、に係るものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、気球と、該気球に吊下げられ高所構造物に対して着脱が可能な着脱装置と、該着脱装置に取付けて昇降装置昇降用の吊上げ索を掛ける案内具と、前記気球に取付けて着脱装置の吊揚げ位置を調節するための位置決め索とを備えたことを特徴とする高所構造物への作業装置昇降装置、に係るものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記着脱装置は、気球に吊下げた吊下本体と、該吊下本体に備えて開閉により高所構造物の外周を包囲する仮止め状態と開放状態とに切替えが可能なガイド部材と、該ガイド部材に沿って高所構造部の外周に締付索を巻き回す巻付け部と締付け索により高所構造物を締付ける締付部とを有して前記吊下本体を高所構造物に締付け固定する固定装置とからなることを特徴とする請求項３に記載の高所構造物への作業装置昇降装置、に係るものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記固定装置の締付部は、締付索の一端を下方に引っ張ると締付索が高所構造物の外周を締付け状態に保持するラチェット爪を備えていることを特徴とする請求項４に記載の高所構造物への作業装置昇降装置、に係るものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、前記位置決め索は、少なくとも２本備えられていることを特徴とする請求項３に記載の高所構造物への作業装置昇降装置、に係るものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、前記案内具は、前記締付索に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の高所構造物への作業装置昇降装置、に係るものである。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、前記案内具は、吊下本体に取付けられていることを特徴とする請求項３に記載の高所構造物への作業装置昇降装置、に係るものである。
【００１９】
上記手段によれば、以下のように作用する。
【００２０】
気球に、開閉により高所構造物に対して仮止めと開放が可能なガイド部材と、ガイド部材に沿い高所構造物の外周に締付索を巻き回して締付け固定が可能な固定装置とを有する着脱装置を吊下げ装備し、着脱装置に昇降装置昇降用の吊上げ索を掛けた案内具を取付けると共に、着脱装置の吊上げ位置を調節する位置決め索を取付け、ガイド部材を開にした状態の着脱装置を位置決め索を介し気球により所定位置まで上昇させた後、ガイド部材を閉にして着脱装置を高所構造物に仮止めし、続いて固定装置により前記ガイド部材に沿い高所構造物の外周に締付索を巻き回して締付け固定することにより着脱装置を高所構造物に固定し、この固定した着脱装置に備えた案内具を用いて昇降装置を昇降させるようにしたので、高所構造物の所要の位置に着脱装置を容易且つ確実に上昇させ、更に着脱装置を高所構造物に遠隔で確実に固定することができ、この固定した着脱装置を起点として着脱装置を容易且つ確実に昇降させることができ、よって昇降装置を高所構造物の所定位置まで容易に上昇させて良好なメンテナンス作業を行うことができる。
【００２１】
また、前記着脱装置を、気球に吊下げた吊下本体と、該吊下本体に備えて開閉により高所構造物の外周を包囲する仮止め状態と開放状態とに切替えが可能なガイド部材と、該ガイド部材に沿って高所構造部の外周に締付索を巻き回す巻付け部と締付け索により高所構造物を締付ける締付部とを有して前記吊下本体を高所構造物に締付け固定する固定装置とによって構成したので、ガイド部材による高所構造物に対する吊下本体の仮止めと、ガイド部材に沿って高所構造部の外周に締付索を巻き回す巻付け部と締付部とを有する固定装置による締付けとによって、吊下本体を高所構造物に遠隔で確実に固定できる。
【００２２】
また、固定装置は、締付索の一端を下方に引っ張ることによって吊下本体を高所構造物に簡単に締付けて固定できる。
【００２３】
また、位置決め索を、少なくとも２本備えているので、気球に吊下げた着脱装置を位置決め索によって任意の位置に精度良く安定して上昇させることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の高所構造物への作業装置昇降装置の形態の一例を示す概略側面図であり、作業装置昇降装置１は、気球２と、該気球２に吊ロープ３によって吊下げられた着脱装置４とを備えており、該着脱装置４には、点検等のメンテナンス作業を行うためのテレビカメラ等の機器が搭載された昇降装置５を昇降させるための吊上げ索６を掛ける案内具７（プーリ）が所要の場所に取付けられている。更に、前記着脱装置４には、気球２によって吊上げられる位置を地上から調節するための位置決め索８が取付けられている。前記気球２は、着脱装置４と昇降装置５とその他の索６，８等の付属具を吊上げて保持できる浮力に設計されている。前記案内具７に掛けて昇降装置５を昇降させる吊上げ索６は、昇降装置５の姿勢を保持して昇降できるように４本備えられており、一端が昇降装置５に取付けられた吊上げ索６の他端は、地上の所定の位置に配置した昇降用ウィンチ９に巻き込まれている。また、一端が着脱装置４に取付けられた位置決め索８の他端は、地上の所定の位置に配置した位置決め用ウィンチ１０に巻き込まれており、上記位置決め索８と位置決め用ウィンチ１０は少なくとも２つ以上設けて気球２に吊下げた着脱装置４の高さ位置と水平方向位置を安定できるようにしている。
【００２６】
図２〜図４は前記着脱装置４の詳細例を示したもので、図２は着脱装置４の平面図、図３は図２の着脱装置４を構成する吊下本体１１の切断正面図、図４は図２着脱装置４に備えた固定装置２０の締付索巻付台車２１Ａの斜視図である。
【００２７】
着脱装置４は図２、図３に示す箱形の吊下本体１１を備えており、該吊下本体１１の上面板１１’の下面には、略半円形状を有する１対のガイド部材１２ａ，１２ｂの基端がピン１３により水平回動可能に取付けられている。前記ガイド部材１２ａ，１２ｂが固定されたピン１３は上面板１１’を貫通しておりその上端にはレバー１４ａ，１４ｂが一体に取付けられている。各レバー１４ａ，１４ｂの先端にはピン１５により水平回動が可能なナット１６が取付けられており、吊下本体１１上部に設けた駆動装置１７によって駆動される逆ねじ１８ａ，１８ｂが前記各ナット１６に螺合している。そして、駆動装置１７により逆ねじ１８ａ，１８ｂを駆動してレバー１４ａ，１４ｂを間隔が狭まるように作動させると、前記ガイド部材１２ａ，１２ｂは二点鎖線で示す如く開の状態となり、また、レバー１４ａ，１４ｂを間隔が広がるように作動させると、一方のガイド部材１２ｂの先端に備えた嵌合突部１９が他方のガイド部材１２ａの先端に嵌合することによって実線で示す如く閉の状態となって略円形の環状を形成するようになっている。
【００２８】
前記一方のガイド部材１２ｂには、固定装置２０を構成する巻付け部２１の一部である図４に示す如き締付索巻付台車２１Ａが設けられている。締付索巻付台車２１Ａは、走行台２２上に固定したブラケット２３に、前記ガイド部材１２ａ，１２ｂを挾持し駆動モータ２４によって駆動される走行ローラ２５ａ，２５ｂを備えており、駆動モータ２４を駆動することによって前記締付索巻付台車２１Ａをガイド部材１２ａ，１２ｂに沿って走行できるようになっている。
【００２９】
前記走行台２２の下部には前側（ガイド部材１２ｂの先端側）に向けて突出するロック孔２６を備えた目付きピグ２７が取付け部材２７’により固定されており、図３の吊下本体１１の一側に備えた案内ローラ２８から導かれて前記走行台２２の下面に設けた案内ローラ２９に掛けられた締付索３０の先端が、前記目付きピグ２７に固定されている。前記締付索３０は着脱装置４を高所構造物に締付けて固定するためのものであり、よって締付索３０には所要の強度を有し且つ高所構造物を損傷させない材料例えば合成樹脂製等のものを用いることが好ましい。
【００３０】
図３の吊下本体１１の前記案内ローラ２８を備えた側とは反対の他側には、巻付け部２１の一部であるロック装置２１Ｂを設けている。ロック装置２１Ｂは、吊下本体１１の前記他側に前記目付きピグ２７が嵌合できる開口３１を備えており、該開口３１には目付きピグ２７が嵌合したときに該目付きピグ２７のロック孔２６に対してロックピン３２を嵌脱できるようにしたシリンダ等のピン駆動装置３３を設けている。
【００３１】
一方、前記吊下本体１１の一側に設けた案内ローラ２８に掛けられて一端が前記目付きピグ２７に固定された締付索３０の他端は、下方（地上）に垂下されており、前記案内ローラ２８の下部には、固定装置２０を構成する締付部３４を設けている。締付部３４は案内ローラ２８から下方に垂下された締付索３０を下方に引っ張る際はそれを許容し、下方に引っ張り移動した状態から元に戻るのを防止するラチェット爪３５を備えている。また、ラチェット爪３５は開放シリンダ３６によって締付索３０の固定を開放できるようになっている。
【００３２】
また、図１の例では、昇降装置５の昇降を行う吊上げ索６を掛けるための案内具７（プーリ）は、前記締付索３０に取付るようにしている。
【００３３】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３４】
図１〜図４に示した形態の装置を用いて、図５に示す高所構造物の一例である風力発電装置ａの風車ｂのメンテナンス作業を行う場合について説明する。先ず、風力発電装置ａの風車ｂの１つのブレードｅが図５に示すように鉛直下方を向くようにして停止させた後、地上の風力発電装置ａに近い所定の位置に位置決め用ウィンチ１０を配置し、気球２に吊下げ装備され且つ前記ガイド部材１２ａ，１２ｂを図２に二点鎖線で示す開の状態にした着脱装置４を、位置決め用ウィンチ１０による位置決め索８の巻出しによって上昇させる。このとき、位置決め索８及び位置決め用ウィンチ１０を少なくとも２つ以上設けることにより、気球２に吊下げられた着脱装置４の高さ位置と水平方向位置を安定して位置決めすることができる。
【００３５】
着脱装置４が風車ｂの鉛直のブレードｅの円筒状に形成されているネック部ｅ’まで上昇したら、位置決め索８或いは位置決め用ウィンチ１０の位置を調整して、図２に二点鎖線で示すように開の状態のガイド部材１２ａ，１２ｂの間にネック部ｅ’を位置させる。
【００３６】
続いて、駆動装置１７を駆動することにより逆ねじ１８ａ，１８ｂを介しレバー１４ａ，１４ｂを間隔が広がるように作動させ、ガイド部材１２ａ，１２ｂを閉の状態とすることにより、実線で示す如く略円形の環状を形成してネック部ｅ’を取り囲むようにする。これにより着脱装置４はネック部ｅ’に仮止めされる。
【００３７】
次に、一方のガイド部材１２ｂに支持されている走行台２２に備えた駆動モータ２４を駆動して走行ローラ２５ａ，２５ｂにより締付索巻付台車２１Ａをガイド部材１２ｂ及びガイド部材１２ａに沿って走行させる。この締付索巻付台車２１Ａの走行により、走行台２２の前側に備えた目付きピグ２７に先端が固定された締付索３０が図３の案内ローラ２８から引出されて前記ブレードｅのネック部ｅ’に巻き回されるようになる。
【００３８】
そして前記締付索巻付台車２１Ａがガイド部材１２ａ，１２ｂに沿って略一周すると、図３に示すように締付索巻付台車２１Ａが着脱装置４の他側に接近して目付きピグ２７が着脱装置４に設けたロック装置２１Ｂの開口３１に嵌入される。目付きピグ２７が開口３１に嵌入された後、ピン駆動装置３３を伸長させてロックピン３２を目付きピグ２７のロック孔２６に嵌入させると、締付索３０の一端は着脱装置４の一側に確実に固定される。
【００３９】
続いて、前記案内ローラ２８から垂下された締付索３０の他端を下方（地上）から引っ張ると、ネック部ｅ’に巻き回された締付索３０が緊張し、この緊張状態が締付部３４におけるラチェット爪３５により保持されることにより、着脱装置４は締付索３０によって確実にネック部ｅ’に締付け固定される。このとき、締付索３０は所要の強度を有し且つ高所構造物を損傷させない合成樹脂製等にて作製されているので、高所構造物が損傷するような問題は防止される。
【００４０】
上記によれば、ガイド部材１２ａ，１２ｂにより着脱装置４をネック部ｅ’に仮止めする作業及びネック部ｅ’に締付索３０を巻き回してロックする作業を遠隔で行うことができ、更に垂下された締付索３０の他端を下方（地上）から引っ張るのみで、着脱装置４をネック部ｅ’に確実に締付け固定することができる。
【００４１】
その後、地上の昇降用ウィンチ９により吊上げ索６を巻き込むと、前記締付索３０に取付けた案内具７を介して昇降装置５を上昇させることができるので、昇降装置５に備えたテレビカメラ等の機器による点検等のメンテナンス作業を行う。このとき、昇降装置５は鉛直になっているブレードｅに沿って接近した状態で上昇するので確実な検出を行うことができる。
【００４２】
一方、上記１つのブレードｅの点検作業が終了すると、ピン駆動装置３３を縮小することによりロックピン３２を目付きピグ２７のロック孔２６から引き抜く。すると、ロック装置２１Ｂに対する目付きピグ２７のロックが解除されるので、続いて走行台２２の駆動モータ２４を前記とは逆方向に駆動することにより締付索巻付台車２１Ａを前記とは逆方向に走行させてガイド部材１２ｂの基端側まで移動させる。
【００４３】
次に、図２、図３の駆動装置１７を作動して逆ねじ１８ａ，１８ｂを介しレバー１４ａ，１４ｂの間隔を狭めることにより、ガイド部材１２ａ，１２ｂを二点鎖線で示すように開の状態とする。これにより、ブレードｅに対し着脱装置４は完全に解放されるので、地上の位置決め用ウィンチ１０による位置決め索８の巻き込みにより、前記着脱装置４及び気球２を地上に引き降ろす。
【００４４】
図６は、本発明の他の形態を示したものであり、図６の例では、案内具７を着脱装置４の吊下本体１１に取付けた場合を示している。
【００４５】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、風力発電装置以外の種々の高所構造物のメンテナンス作業にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。
【００４７】
気球に、開閉により高所構造物に対して仮止めと開放が可能なガイド部材と、ガイド部材に沿い高所構造物の外周に締付索を巻き回して締付け固定が可能な固定装置とを有する着脱装置を吊下げ装備し、着脱装置に昇降装置昇降用の吊上げ索を掛けた案内具を取付けると共に、着脱装置の吊上げ位置を調節する位置決め索を取付け、ガイド部材を開にした状態の着脱装置を位置決め索を介し気球により所定位置まで上昇させた後、ガイド部材を閉にして着脱装置を高所構造物に仮止めし、続いて固定装置により前記ガイド部材に沿い高所構造物の外周に締付索を巻き回して締付け固定することにより着脱装置を高所構造物に固定し、この固定した着脱装置に備えた案内具を用いて昇降装置を昇降させるようにしたので、高所構造物の所要の位置に着脱装置を容易且つ確実に上昇させ、更に着脱装置を高所構造物に遠隔で確実に固定することができ、この固定した着脱装置を起点として着脱装置を容易且つ確実に昇降させることができ、よって昇降装置を高所構造物の所定位置まで容易に上昇させて良好なメンテナンス作業を行うことができる。
【００４８】
また、前記着脱装置を、気球に吊下げた吊下本体と、該吊下本体に備えて開閉により高所構造物の外周を包囲する仮止め状態と開放状態とに切替えが可能なガイド部材と、該ガイド部材に沿って高所構造部の外周に締付索を巻き回す巻付け部と締付け索により高所構造物を締付ける締付部とを有して前記吊下本体を高所構造物に締付け固定する固定装置とによって構成したので、ガイド部材による高所構造物に対する吊下本体の仮止めと、ガイド部材に沿って高所構造部の外周に締付索を巻き回す巻付け部と締付部とを有する固定装置による締付けとによって、吊下本体を高所構造物に遠隔で確実に固定できる。
【００４９】
また、固定装置は、締付索の一端を下方に引っ張ることによって吊下本体を高所構造物に簡単に締付けて固定できる。
【００５０】
また、位置決め索を、少なくとも２本備えているので、気球に吊下げた着脱装置を位置決め索によって任意の位置に精度良く安定して上昇させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高所構造物への作業装置昇降装置の形態の一例を示す概略側面図である。
【図２】図１の着脱装置の平面図である。
【図３】図２の着脱装置を構成する吊下本体の切断正面図である。
【図４】図２の着脱装置に備えた固定装置の一部である締付索巻付台車の斜視図である。
【図５】本発明の高所構造物への作業装置昇降装置を用いて風力発電装置の風車のメンテナンス作業を行う場合の側面図である。
【図６】本発明の他の形態を示す側面図である。
【図７】風力発電装置の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 作業装置昇降装置
２ 気球
４ 着脱装置
５ 昇降装置
６ 吊上げ索
７ 案内具
８ 位置決め索
１１ 吊下本体
１２ａ，１２ｂ ガイド部材
２０ 固定装置
２１ 巻付け部
３０ 締付索
３４ 締付部
ａ 風力発電装置（高所構造物）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and an apparatus for elevating and lowering a working device to a high-altitude structure capable of easily performing a maintenance operation such as inspection of a high-altitude structure that is difficult for a person to access.
[0002]
[Prior art]
For high-rise structures such as wind turbines of wind power generators, a large number of suspension cables that connect the main ropes of suspension bridge-type bridges and bridge girders, and power transmission towers, maintenance work such as inspection and repair is performed on high-altitude structures. It is common to assemble and carry out the erection or to use aerial vehicles. In addition, maintenance works are performed using a suspended gondola for high-altitude structures where a gondola can be suspended. In general, maintenance work at high places is performed using an automatic device, a robot, or the like suitable for each work.
[0003]
However, in the case of the wind turbine generator a as shown in FIG. 7, for example, the largest one has a diameter of the windmill b of 80 meters, and the height of the tower c up to the center of the windmill b is as high as 100 meters. In order to inspect the wind turbine b of the wind turbine generator a of the above, an aerial work vehicle is arranged, and if it is attempted to inspect it manually, there is a problem that the cost is greatly increased.
[0004]
In the wind turbine generator a, workers can move up and down inside the tower c, so that workers can enter the generator room d in which the windmill b is mounted and perform maintenance work such as generators. It has become. Further, the generator room d is configured so that a worker can go outside. However, the generator room d is located at a very high place, and it is generally extremely difficult to suspend the gondola outside the generator room d, at the upper end of the tower c, or at the windmill b. Therefore, maintenance work cannot be performed using a suspended gondola.
[0005]
Further, as a device for performing a maintenance work in a place where a person cannot access, various self-propelled work carts that can travel along a wall surface or the like using a magnet or a suction cup have been proposed. However, there is no means for installing a self-propelled work vehicle on a blade at a high place even when attempting to maintain the blade of the wind turbine b of the wind turbine generator a. Further, since the blade of the wind turbine b is usually made of FRP, Is impossible, and even when a suction cup is used, the blade has a curved surface, so that adhesion is difficult.
[0006]
On the other hand, there is a work airship that is equipped with a work device for performing work such as wiping windows on the wall surface of the building on the body of the airship that can control the propulsion attitude, so that high altitude work on the wall surface of the building etc. (For example, Patent Document 1).
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-05-24584
[Problems to be solved by the invention]
However, the work airship disclosed in Patent Document 1 performs propulsion attitude control while floating, and performs high-altitude work. Therefore, position control is difficult in a strong wind condition. A problem that it is difficult to keep the working device close to the high-altitude structure to a position where it is easy to work, or that the working airship and the working device may collide with a high-altitude structure such as a building due to strong wind. There is. In addition, there is a problem that a good maintenance work cannot be performed because the work airship and the work device swing without being stabilized by the wind.
[0009]
Further, since the wind power generator a as shown in FIG. 7 is generally installed in a place where the wind is strong, a work airship that does not have measures against the wind as described above actually requires maintenance work on the wind power generator a. It is impossible to apply.
[0010]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a method and apparatus for lifting and lowering a working device to a high-altitude structure capable of easily performing maintenance work such as inspection of a high-altitude structure that is difficult for a person to access. It is intended for.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a balloon is provided with a detachable device that can be attached to and detached from a high-altitude structure, and a guide tool on which a lifting cable for elevating the elevating device is hung is attached to the detachable device. A positioning cable for adjusting the lifting position of the attachment / detachment device is attached, and after adjusting the attachment / detachment device with the positioning cord, the balloon is raised to a predetermined position by a balloon, and then the attachment / detachment device is fixed to a high place structure. A lifting device that is lifted and lowered by a lifting cable hung on the work device.
[0012]
The invention according to claim 2 is that the attaching / detaching device is capable of switching between a temporary fixing state and an open state surrounding the outer periphery of the high-altitude structure by opening and closing, and a high-altitude structure along the guide member. A fixing device for fixing the detachable device to the high-altitude structure by winding and tightening a fastening cable around the outer periphery of the part, and after lifting the detachable device with the guide member open to a predetermined position, The guide member is closed, the attachment / detachment device is temporarily fixed to the high-altitude structure, and then a fastening cable is wound around the outer periphery of the high-altitude structure along the guide member by a fixing device and tightened, so that the attachment / detachment device is located at a high position. 2. The method according to claim 1, wherein the operation device is fixed to a structure.
[0013]
The invention according to claim 3 is a balloon, a detachable device which is suspended from the balloon and which can be attached to and detached from a high place structure, and a guide tool which is attached to the detachable device and hangs a lifting rope for elevating the elevating device. And a positioning device attached to the balloon for adjusting a lifting position of the attachment / detachment device.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the attaching / detaching device includes a suspending body suspended from a balloon, and a temporary fixing state and an open state in which the suspending body is provided with the suspending body and surrounds an outer periphery of the high-altitude structure by opening and closing. A switchable guide member, a winding portion for winding a tightening cable around the outer periphery of the high-altitude structure portion along the guide member, and a tightening portion for tightening the high-altitude structure by the tightening cable. 4. The apparatus according to claim 3, further comprising a fixing device for tightening and fixing the lower main body to the high-altitude structure.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, the tightening portion of the fixing device includes a ratchet pawl that holds the outer periphery of the high-altitude structure in a tightened state when the one end of the tightening line is pulled downward. An apparatus for lifting and lowering a working device to a high-altitude structure according to claim 4, characterized in that:
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the working device elevating / lowering device for a high-altitude structure according to the third aspect, wherein at least two positioning lines are provided.
[0017]
The invention according to claim 7 relates to the working device lifting / lowering device for a high-altitude structure according to claim 3, wherein the guide tool is attached to the fastening cable. .
[0018]
The invention according to claim 8 relates to the working device lifting / lowering device for a high-altitude structure according to claim 3, wherein the guide is attached to a suspension body.
[0019]
According to the above means, the following operation is performed.
[0020]
A guide member capable of temporarily fixing and opening a high-altitude structure by opening and closing a balloon, and a fixing device that can be fastened and fixed by winding a tightening rope around the high-altitude structure along the guide member. A detachable device equipped with a hanging device, a guide with a lifting cable for elevating the lifting device is attached to the detachable device, and a positioning cable for adjusting the lifting position of the detachable device is attached. After the device is raised to a predetermined position by a balloon via a positioning cable, the guide member is closed and the detachable device is temporarily fixed to the high-altitude structure, and then the outer periphery of the high-altitude structure is fixed along the guide member by the fixing device. The attachment / detachment device is fixed to a high-altitude structure by winding and tightening a fastening cable around the device, and the lifting / lowering device is moved up and down using a guide provided on the fixed attachment / detachment device. Required place of thing The attachment / detachment device can be easily and surely lifted, and furthermore, the attachment / detachment device can be securely fixed to a high place structure remotely, and the attachment / detachment device can be easily and surely moved up and down with the fixed attachment / detachment as a starting point. Therefore, the lifting device can be easily raised to a predetermined position of the high-altitude structure to perform a good maintenance operation.
[0021]
Further, the detachable device, a hanging body suspended from a balloon, and a guide member which is provided in the hanging body and which can be switched between a temporarily fixed state and an open state surrounding the periphery of the high-altitude structure by opening and closing. A hanging portion for winding a fastening rope around the outer periphery of the high-altitude structure along the guide member, and a fastening portion for tightening the high-altitude structure by the fastening rope, and A temporary fixing of the suspension main body to the high-altitude structure by the guide member, and a winding portion for winding the fastening cable around the outer periphery of the high-altitude structure portion along the guide member. The suspension body can be securely and remotely fixed to the high-altitude structure by the fastening with the fastening device having the fastening portion.
[0022]
Further, the fixing device can easily tighten and fix the suspension main body to the high-altitude structure by pulling one end of the tightening cable downward.
[0023]
Further, since at least two positioning ropes are provided, the detachable device suspended from the balloon can be stably elevated to an arbitrary position with high accuracy by the positioning ropes.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a form of a working device lifting / lowering device for a high place structure according to the present invention. The working device lifting / lowering device 1 is suspended from a balloon 2 by a hanging rope 3. A guide device for hanging a lifting cable 6 for raising and lowering an elevating device 5 on which devices such as a television camera for performing maintenance work such as inspection are mounted. 7 (pulley) is attached to a required place. Further, a positioning cable 8 for adjusting a position where the balloon 2 is lifted from the ground is attached to the attaching / detaching device 4. The balloon 2 is designed to have a buoyancy that allows the attachment / detachment device 4, the lifting / lowering device 5, and other accessories such as the ropes 6, 8 to be lifted and held. Four lifting ropes 6 are provided so as to be able to lift the lifting device 5 by hanging on the guide 7 so as to be able to move up and down while maintaining the posture of the lifting device 5, and one end of the lifting rope 6 attached to the lifting device 5. Is wound around a lifting winch 9 arranged at a predetermined position on the ground. The other end of the positioning cable 8 whose one end is attached to the attaching / detaching device 4 is wound around a positioning winch 10 arranged at a predetermined position on the ground, and the positioning cable 8 and the positioning winch 10 are at least two. The height position and the horizontal position of the attachment / detachment device 4 suspended from the balloon 2 can be stabilized.
[0026]
2 to 4 show a detailed example of the attaching / detaching device 4, FIG. 2 is a plan view of the attaching / detaching device 4, FIG. 3 is a cut-away front view of a hanging main body 11 constituting the attaching / detaching device 4 of FIG. FIG. 4 is a perspective view of a fastening cable winding cart 21A of the fixing device 20 provided in the attaching / detaching device 4 in FIG.
[0027]
The attachment / detachment device 4 includes a box-shaped hanging body 11 shown in FIGS. 2 and 3, and a pair of guide members 12 a having a substantially semicircular shape is provided on the lower surface of the upper surface plate 11 ′ of the hanging body 11. , 12b are attached by pins 13 so as to be rotatable horizontally. The pin 13 to which the guide members 12a and 12b are fixed penetrates the top plate 11 ', and levers 14a and 14b are integrally attached to the upper end thereof. A nut 16 that can be horizontally rotated by a pin 15 is attached to the tip of each of the levers 14a and 14b, and the reverse screws 18a and 18b driven by a driving device 17 provided on the upper part of the suspension body 11 are connected to the nuts. 16 is screwed. When the reverse screws 18a and 18b are driven by the driving device 17 to operate the levers 14a and 14b so as to reduce the gap, the guide members 12a and 12b are opened as shown by a two-dot chain line. When the gaps 14a and 14b are actuated so as to increase the gap, the fitting projection 19 provided at the tip of one guide member 12b is fitted to the tip of the other guide member 12a, thereby bringing the guide member 12a into a closed state as shown by a solid line. Thus, a substantially circular ring is formed.
[0028]
The one guide member 12b is provided with a fastening rope winding cart 21A as shown in FIG. 4, which is a part of the winding portion 21 constituting the fixing device 20. The trolley 21A is provided with running rollers 25a and 25b driven by a driving motor 24 while holding the guide members 12a and 12b on a bracket 23 fixed on the running platform 22. By driving, the trolley 21A can travel along the guide members 12a and 12b.
[0029]
An eyed pig 27 having a lock hole 26 protruding toward the front side (front end side of the guide member 12b) is fixed to a lower portion of the traveling platform 22 by a mounting member 27 '. The tip of a fastening rope 30 guided from a guide roller 28 provided on one side and hung on a guide roller 29 provided on the lower surface of the traveling platform 22 is fixed to the eyed pig 27. The fastening cable 30 is used to fasten the attachment / detachment device 4 to a high place structure and fix it. Therefore, the fastening cable 30 has a required strength and does not damage the high place structure, for example, a synthetic resin. It is preferable to use a product made from such as.
[0030]
A lock device 21 </ b> B which is a part of the winding unit 21 is provided on the other side of the suspension main body 11 in FIG. 3 opposite to the side provided with the guide rollers 28. The lock device 21B has an opening 31 on the other side of the suspension main body 11 in which the eyed pig 27 can be fitted. When the eyed pig 27 is fitted in the opening 31, a lock hole of the eyed pig 27 is provided. A pin driving device 33 such as a cylinder capable of fitting and removing the lock pin 32 with respect to 26 is provided.
[0031]
On the other hand, the other end of the fastening cable 30 which is hung on a guide roller 28 provided on one side of the hanging body 11 and has one end fixed to the eyed pig 27, is hung downward (ground). At a lower portion of the guide roller 28, a fastening portion 34 constituting the fixing device 20 is provided. The tightening portion 34 is provided with a ratchet claw 35 for allowing the tightening cable 30 hanging down from the guide roller 28 to be pulled downward and preventing the tightening cable 30 from returning to the original state after being pulled downward. . Further, the ratchet pawl 35 can release the fastening of the fastening cable 30 by the release cylinder 36.
[0032]
In the example of FIG. 1, a guide 7 (pulley) for hanging a lifting rope 6 for lifting and lowering the lifting device 5 is attached to the tightening rope 30.
[0033]
The operation of the above embodiment will be described below.
[0034]
A case where the maintenance work of the wind turbine b of the wind turbine generator a which is an example of the high-altitude structure shown in FIG. 5 will be described using the apparatus of the embodiment shown in FIGS. First, after one blade e of the windmill b of the wind turbine generator a is stopped so as to face vertically downward as shown in FIG. 5, the positioning winch 10 is placed at a predetermined position near the wind turbine generator a on the ground. The attachment / detachment device 4 which is arranged and suspended from the balloon 2 and in which the guide members 12a and 12b are opened as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 is raised by unwinding the positioning cable 8 by the positioning winch 10. . At this time, by providing at least two or more positioning ropes 8 and positioning winches 10, the height position and the horizontal position of the detachable device 4 suspended from the balloon 2 can be stably positioned.
[0035]
When the attachment / detachment device 4 is raised to the cylindrical neck portion e ′ of the vertical blade e of the windmill b, the position of the positioning cable 8 or the positioning winch 10 is adjusted, and the position is indicated by a two-dot chain line in FIG. The neck part e 'is located between the guide members 12a and 12b in the open state as described above.
[0036]
Subsequently, by driving the driving device 17, the levers 14a and 14b are operated so as to widen the interval via the reverse screws 18a and 18b, and the guide members 12a and 12b are closed to substantially close as shown by a solid line. A circular ring is formed so as to surround the neck part e '. As a result, the attachment / detachment device 4 is temporarily fixed to the neck e ′.
[0037]
Next, the drive motor 24 provided on the traveling platform 22 supported by the one guide member 12b is driven, and the traveling ropes 25a, 25b drive the tightening rope winding cart 21A along the guide member 12b and the guide member 12a. Let it run. The traveling of the trolley 21A pulls out the tying rope 30 whose tip is fixed to a weighted pig 27 provided on the front side of the traveling platform 22 from the guide roller 28 in FIG. e '.
[0038]
When the tightening rope winding cart 21A makes substantially one revolution along the guide members 12a and 12b, the tightening rope winding cart 21A approaches the other side of the attaching / detaching device 4 as shown in FIG. It is fitted into the opening 31 of the lock device 21B provided in the attaching / detaching device 4. After the perforated pig 27 is inserted into the opening 31, the pin driving device 33 is extended and the lock pin 32 is inserted into the lock hole 26 of the perforated pig 27. Securely fixed.
[0039]
Subsequently, when the other end of the tightening rope 30 hung from the guide roller 28 is pulled from below (from the ground), the tightening rope 30 wound around the neck e ′ is tensioned. The attachment / detachment device 4 is securely fastened and fixed to the neck portion e ′ by the fastening cable 30 by being held by the ratchet claw 35 in the portion 34. At this time, since the fastening cable 30 has a required strength and is made of a synthetic resin or the like which does not damage the high-altitude structure, the problem of damaging the high-altitude structure is prevented.
[0040]
According to the above, the work of temporarily fixing the attachment / detachment device 4 to the neck e ′ by the guide members 12a and 12b and the work of winding the fastening cable 30 around the neck e ′ and locking it can be performed remotely. Only by pulling the other end of the hanging fastening cable 30 from below (from the ground), the attaching / detaching device 4 can be securely fastened and fixed to the neck e ′.
[0041]
Thereafter, when the lifting cable 6 is wound by the lifting winch 9 on the ground, the lifting device 5 can be lifted through the guide 7 attached to the tightening cable 30. Therefore, the television camera or the like provided in the lifting device 5 Perform maintenance work such as inspection with the equipment. At this time, the elevating device 5 ascends in a state of approaching along the vertical blade e, so that reliable detection can be performed.
[0042]
On the other hand, when the inspection work of the one blade e is completed, the pin driving device 33 is contracted to pull out the lock pin 32 from the lock hole 26 of the eyed pig 27. Then, since the lock of the eyed pig 27 with the lock device 21B is released, the driving motor 24 of the traveling platform 22 is subsequently driven in the opposite direction to move the fastening rope winding cart 21A in the opposite direction. To move to the base end side of the guide member 12b.
[0043]
Next, by operating the driving device 17 shown in FIGS. 2 and 3 to reduce the distance between the levers 14a and 14b via the reverse screws 18a and 18b, the guide members 12a and 12b are opened as shown by a two-dot chain line. And As a result, the attachment / detachment device 4 is completely released from the blade e, and the attachment / detachment device 4 and the balloon 2 are pulled down to the ground by the winding of the positioning cable 8 by the positioning winch 10 on the ground.
[0044]
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. In the example of FIG. 6, a case where the guide 7 is attached to the suspension main body 11 of the attaching / detaching device 4 is shown.
[0045]
It should be noted that the present invention is not limited to only the above-described embodiment, and that the present invention can be applied to maintenance work of various high-altitude structures other than the wind power generator, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention. Needless to say, it can be added.
[0046]
【The invention's effect】
According to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
[0047]
A guide member capable of temporarily fixing and opening a high-altitude structure by opening and closing a balloon, and a fixing device that can be fastened and fixed by winding a tightening rope around the high-altitude structure along the guide member. A detachable device equipped with a hanging device, a guide tool with a lifting cable for lifting the lifting device is attached to the detachable device, and a positioning cable for adjusting the lifting position of the detachable device is attached. After the device is raised to a predetermined position by a balloon via a positioning cable, the guide member is closed and the detachable device is temporarily fixed to the high-altitude structure, and then the outer periphery of the high-altitude structure is fixed along the guide member by the fixing device. The attachment / detachment device is fixed to a high-altitude structure by winding and tightening a fastening cable around the device, and the lifting / lowering device is moved up and down using a guide provided on the fixed attachment / detachment device. Required place of thing The attachment / detachment device can be easily and securely raised, and furthermore, the attachment / detachment device can be securely fixed to a high place structure remotely, and the attachment / detachment device can be easily and surely moved up and down with the fixed attachment / detachment as a starting point. Therefore, the lifting device can be easily raised to a predetermined position of the high place structure to perform a good maintenance operation.
[0048]
Further, the detachable device, a hanging body suspended from a balloon, and a guide member which is provided in the hanging body and which can be switched between a temporarily fixed state and an open state surrounding the periphery of the high-altitude structure by opening and closing. A hanging portion for winding a tightening rope around the outer periphery of the high-altitude structure along the guide member, and a tightening portion for tightening the high-altitude structure by the tightening rope, and A temporary fixing of the suspension main body to the high-altitude structure by the guide member, and a winding portion for winding the fastening cable around the outer periphery of the high-altitude structure portion along the guide member. The suspension body can be securely and remotely fixed to the high-altitude structure by the fastening with the fastening device having the fastening portion.
[0049]
Further, the fixing device can easily tighten and fix the suspension main body to the high-altitude structure by pulling one end of the tightening cable downward.
[0050]
Further, since at least two positioning ropes are provided, the detachable device suspended from the balloon can be stably elevated to an arbitrary position with high accuracy by the positioning ropes.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing an example of a form of a working device elevating device for a high place structure according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the attaching / detaching device of FIG. 1;
FIG. 3 is a cut-away front view of a suspension main body constituting the attaching / detaching device of FIG. 2;
FIG. 4 is a perspective view of a trolley for tightening rope as a part of a fixing device provided in the attaching / detaching device of FIG. 2;
FIG. 5 is a side view of a case where a maintenance work of a wind turbine of a wind power generator is performed by using a working device lifting / lowering device for a high place structure according to the present invention.
FIG. 6 is a side view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing an example of a wind power generator.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 working device lifting device 2 balloon 4 attaching / detaching device 5 lifting device 6 lifting cable 7 guide tool 8 positioning cable 11 hanging bodies 12 a, 12 b guide member 20 fixing device 21 winding unit 30 tightening cable 34 tightening unit a wind power generator (High altitude structure)
