JP2004292163A - Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium - Google Patents
Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004292163A JP2004292163A JP2003295574A JP2003295574A JP2004292163A JP 2004292163 A JP2004292163 A JP 2004292163A JP 2003295574 A JP2003295574 A JP 2003295574A JP 2003295574 A JP2003295574 A JP 2003295574A JP 2004292163 A JP2004292163 A JP 2004292163A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- sheet bundle
- bundle
- conveying
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機等の画像形成装置に一体もしくは別体に設けられ、画像形成済みの用紙(記録媒体)に対して所定の処理、例えば仕分け、スタック、綴じ、中綴じ製本を行って排紙する用紙処理装置、用紙処理装置と前記画像形成装置とからなる画像形成システム、前記用紙処理装置で実施される用紙処理方法、前記用紙処理方法を実施するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムが記録された記録媒体に関する。 The present invention is provided integrally or separately in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a printing machine, and the like, and performs predetermined processing on paper (recording medium) on which an image is formed, for example, sorting, stacking, binding, saddle stitching. A paper processing apparatus for performing bookbinding and discharging, an image forming system including the paper processing apparatus and the image forming apparatus, a paper processing method performed by the paper processing apparatus, a computer program for performing the paper processing method, and a computer program The present invention relates to a recording medium on which the computer program is recorded.
近年、コピー・FAX・プリンター等の画像形成装置において、それらから出力されるドキュメントに対する後処理の要求が高まってきており、ステープル処理においても所定枚数の用紙を一端縁に沿って綴じる端綴じに加えて、用紙を2分する中心線に沿って所定の間隔に複数箇所(一般的には2ヵ所)綴じる中綴じの要求も高まってきている。加えて、従来では比較的高速機における中綴じや折りなどの機能が、低速機にも求められてきており、より低価格、省スペースで提供する必要性が高まってきている。 2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for post-processing of documents output from image forming apparatuses such as copiers, facsimile machines, and printers. In stapling processing, in addition to edge stapling, a predetermined number of sheets are stapled along one edge. Accordingly, the demand for saddle stitching at a plurality of positions (generally, two positions) at predetermined intervals along a center line that divides a sheet into two is increasing. In addition, conventionally, functions such as saddle stitching and folding in a relatively high-speed machine have been required for a low-speed machine, and the need to provide such a device at a lower price and in a smaller space has been increasing.
そこで、例えば特開平10−250909号公報には、端面綴じ及び中綴じを実施する手段として、ステイプラの前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行うようにした発明が開示されている。 Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-250909, as means for performing end face binding and saddle stitching, a conveying roller capable of pressing and separating the stapler is provided before and after the stapler. There is disclosed an invention in which a bundle of sheets is conveyed to a staple position by combining them.
また、特開2001−72328号公報においても同様に、ステイプラ前後に前後に圧接、離間可能な搬送ローラを設け、前記搬送ローラを圧接、離間の動作と搬送を組み合わせることにより、ステイプル位置までの用紙束の搬送を行っており、さらに後流側には折りユニットを設けて折り位置までの搬送も実施する発明が開示されている。
しかし、前記の各特許文献開示の発明では、第1の用紙束搬送手段は用紙束の搬送のみにしか使用されていないので、用紙スタック手段へ用紙をスタックする際には、用紙のカール状態や撓み等により、用紙の搬送方向のストッパによって揃えられる用紙の後端部は膨らんだり広がったりしやすく用紙束が入り込む隙間が狭まり、その結果、あとからスタックされた用紙がストッパまで突き当たらずに、用紙の搬送方向の揃え性を悪化させることがある。用紙束が入り込む隙間はある程度狭いほうが用紙のカールを矯正してスタックするには有効であるが、スタックする用紙が多い場合、今度は用紙がストッパまで突き当たらない事態が発生する場合もある。 However, in the inventions disclosed in the above-mentioned patent documents, the first sheet bundle conveying means is used only for conveying the sheet bundle. Due to bending or the like, the rear end of the paper aligned by the stopper in the paper transport direction is easily expanded or spread, and the gap into which the paper bundle enters is narrowed. As a result, the stacked paper does not hit the stopper later. In some cases, the alignment of the sheet in the transport direction may be deteriorated. It is effective to correct the curl of the sheets and stack them if the gap into which the sheet bundle enters is narrow to some extent. However, if there are many sheets to be stacked, the sheet may not hit the stopper this time.
また、スティプル綴じを行う前の用紙束を搬送するには用紙束をずれないように挟持し、送らなくてはならない。そのため、前記搬送ローラを用紙束に対して圧接、離間させる動作および搬送ローラによる搬送動作が綴じ後の冊子の揃え品質を左右する。 Further, in order to convey the sheet bundle before the staple binding, the sheet bundle must be pinched so as not to be shifted and sent. For this reason, the operation of pressing and separating the transport roller from and against the sheet bundle and the transport operation by the transport roller affect the alignment quality of the bound booklet.
しかし、引用文献1に開示された加圧機構では、コロは直線的に対向するコロに圧接されるが、コロを支持しているスイングアーム状のアームの回動支点位置も移動し、加圧するにつれて位置が移動するため、微妙な圧接、及び圧接解除の調整が難しい。また、引用文献2に開示された加圧機構では、コロの圧接機構については詳細が触れられていない。
However, in the pressurizing mechanism disclosed in
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、前記各従来技術の問題点を解決し、中綴じ、中折り機能をコンパクト、低コストで実現することができ、しかもその信頼性を高めることができるようにすることにある。 The present invention has been made in view of such a situation of the related art, and an object of the present invention is to solve the above-described problems of the related arts and to realize the saddle stitching and center folding functions at a compact size and at a low cost. And at the same time, to improve the reliability thereof.
また、他の目的は、用紙束のずれを最小限に抑え、高品質の用紙束を作成できるようにすることにある。 It is another object of the present invention to minimize the deviation of the sheet bundle and create a high-quality sheet bundle.
前記目的を達成するため、第1の手段は、画像形成後の用紙に対して綴じ処理を含む所定の処理を施す処理手段を有する用紙処理装置において、用紙をスタックするスタック手段と、前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第1の用紙束規制部材に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された用紙束を第2の用紙束規制部材側に搬送する1対のローラからなる搬送手段と、搬送手段の1対のローラを加圧して両ローラ間に挟持された用紙束に搬送力を付与する搬送力付与・解除手段と、前記搬送力付与・解除手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、用紙束搬送時に前記搬送力付与・解除手段に対して搬送力を付与するとともに、用紙束非搬送時には所定のタイミングで前記スタック手段上にスタックされた用紙束を挟持して用紙束を保持させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a first unit includes a stacking unit that stacks sheets in a sheet processing apparatus having a processing unit that performs a predetermined process including a binding process on a sheet after image formation; The downstream end of the sheet bundle stacked in the conveying direction is brought into contact with the first sheet bundle regulating member to contact the sheet conveying direction of the sheet bundle and the sheet bundle from a direction orthogonal to the conveying direction. Aligning means for aligning the sheet bundle in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a conveying means comprising a pair of rollers for conveying the sheet bundle aligned by the aligning means to the second sheet bundle regulating member side; Conveying force applying / releasing means for applying a conveying force to a sheet bundle sandwiched between the rollers by pressing a pair of rollers of the conveying means, control means for controlling operation of the conveying force applying / releasing means, Equipped with The control means applies a conveying force to the conveying force applying / releasing means when the sheet bundle is conveyed, and pinches the sheet bundle stacked on the stack means at a predetermined timing when the sheet bundle is not conveyed. Is held.
第2の手段は、前記所定のタイミングは、スタック手段上に所定枚数スタックされるタイミングであることを特徴とする。 The second means is characterized in that the predetermined timing is a timing at which a predetermined number of sheets are stacked on a stacking means.
第3の手段は、第2の手段において、前記所定枚数は1枚以上であることを特徴とする。 According to a third aspect, in the second aspect, the predetermined number is one or more.
第4の手段は、第1ないし第3の手段において、前記制御手段は、用紙がスタック手段上にスタックされる際に、用紙のスタック枚数が増えてゆくに従って用紙束が入り込むローラ間の間隔を大きくすることを特徴とする。 A fourth means is the first to third means, wherein the control means is configured to, when the sheets are stacked on the stacking means, adjust the interval between the rollers into which the sheet bundle enters as the number of stacked sheets increases. It is characterized in that it is increased.
第5の手段は、第1ないし第3の手段において、前記搬送手段は、前記用紙束を保持させる動作と並行して用紙束を前記第1の用紙束規制部材に突き当てることを特徴とする。 A fifth means is the first to third means, wherein the transport means abuts the sheet bundle against the first sheet bundle regulating member in parallel with the operation of holding the sheet bundle. .
第6の手段は、第1ないし第5の手段において、前記搬送力付与・解除手段は、ローラ対の一方のローラ側を常時弾性付勢してローラ対を近接させる弾性付勢部材と、この弾性付勢部材の弾性力に抗してローラ対を離間させる電気的駆動機構とからなることを特徴とする。 A sixth means is the first to fifth means, wherein the conveying force applying / releasing means always elastically urges one roller side of the roller pair to bring the roller pair close to each other; And an electric drive mechanism for separating the roller pair against the elastic force of the elastic urging member.
第7の手段は、第6の手段において、前記電気的駆動機構がモータを含むことを特徴とする。 According to a seventh aspect, in the sixth aspect, the electric drive mechanism includes a motor.
第8の手段は、第6の手段において、前記一方のローラは前記スタック手段へ用紙を排紙するローラの軸に揺動自在に支持されていることを特徴とする。 Eighth means is the sixth means, wherein the one roller is swingably supported by a shaft of a roller for discharging a sheet to the stacking means.
第9の手段は、第1ないし第8の手段において、前記用紙束規制部材は、用紙束を搬送する第1の搬送手段のローラ対のうちの一方のローラ軸に揺動可能に支持されていることを特徴とする。 In a ninth aspect, in the first to eighth aspects, the sheet bundle regulating member is swingably supported by one roller shaft of a pair of rollers of the first transport unit that transports the sheet bundle. It is characterized by being.
第10の手段は、第1ないし第9の手段において、前記整合手段によって整合した位置で用紙束を綴じる綴じ手段を備えていることを特徴とする。 A tenth means is characterized in that, in the first to ninth means, a binding means for binding a sheet bundle at a position aligned by the alignment means is provided.
第11の手段は、第10の手段において、前記綴じ手段によって綴じられた用紙束を前記所定位置で折る折り手段をさらに備えていることを特徴とする。 An eleventh means is the tenth means, further comprising folding means for folding the sheet bundle bound by the binding means at the predetermined position.
第12の手段は、第1の手段において、前記搬送力付与・解除手段が、前記搬送手段の一方のローラを前記スタック手段に対して垂直な方向の案内を行うガイド部と、このガイド部に沿って前記一方のローラを前記スタック手段に対して近接離間動作させ、もしくはスタック手段上の用紙あるいは用紙束に圧接離間動作させるリンク機構とを備えていることを特徴とする。 A twelfth means is the first means, wherein the conveying force applying / releasing means guides one roller of the conveying means in a direction perpendicular to the stacking means, A link mechanism for causing the one roller to move close to and away from the stacking means along with the stacking means, or to press and separate the sheet or sheet bundle on the stacking means.
第13の手段は、第12の手段において、前記一方のローラを前記スタック手段側に常時弾性付勢する弾性付勢手段を備えていることを特徴とする。 The thirteenth means is characterized in that, in the twelfth means, an elastic urging means for constantly urging the one roller toward the stacking means is provided.
第14の手段は、第13の手段において、前記弾性付勢手段は前記一方のローラの駆動軸を弾性付勢することを特徴とする。 According to a fourteenth aspect, in the thirteenth aspect, the elastic urging means elastically urges the drive shaft of the one roller.
第15の手段は、第14の手段において、前記リンク機構は、搬送力を解除する際に、前記弾性付勢手段の付勢力に抗して前記一方のローラの駆動軸を前記ガイド部に沿って移動させ、前記スタック手段から前記一方のローラを離間させることを特徴とする。 The fifteenth means is the fourteenth means, wherein the link mechanism moves the drive shaft of the one roller along the guide portion against the urging force of the elastic urging means when releasing the conveying force. And moving the one roller away from the stacking means.
第16の手段は、第1ないし第15の手段に係る用紙処理装置と、前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置とから画像形成システムを構成したことを特徴とする。 The sixteenth means is characterized in that an image forming system is constituted by the sheet processing apparatus according to the first to fifteenth means, and an image forming apparatus provided integrally with or separately from the sheet processing apparatus.
第17の手段は、画像形成後の用紙に対して綴じ処理を含む所定の処理を行う用紙処理方法において、用紙をスタック手段にスタックし、次いで、スタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第1の用紙束規制部材に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させ、前記整合された用紙束を第2の用紙束規制部材側に搬送する際に、用紙束を搬送する搬送ローラ対を加圧して用紙束への搬送力を付与し、非搬送時においては所定のタイミングで用紙束の端部を挟持して用紙束を保持することを特徴とする。 A seventeenth means is a paper processing method for performing a predetermined process including a binding process on the paper after image formation, wherein the paper is stacked on a stacking means, and then the downstream end of the stacked paper bundle in the transport direction is transported. The sheet bundle in contact with the first sheet bundle regulating member, and the direction in which the sheet bundle is conveyed in a direction perpendicular to the conveyance direction. When the aligned sheet bundle is transported to the second sheet bundle regulating member side, the transport roller pair that transports the sheet bundle is pressurized to apply a transport force to the sheet bundle when the aligned sheet bundle is transported to the second sheet bundle regulating member side. Is characterized in that the end of the sheet bundle is held at a predetermined timing to hold the sheet bundle.
第18の手段は、第17の手段において、前記非搬送時に用紙束を保持する際に、用紙束を前記第1の用紙束記載部材に突き当てることを特徴とする。 The eighteenth means is characterized in that, in the seventeenth means, when holding the sheet bundle during the non-conveyance, the sheet bundle abuts on the first sheet bundle description member.
第19の手段は、用紙をスタック手段にスタックさせる第1の手順と、スタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第1の用紙束規制部材に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる第2の手順と、前記整合された用紙束を第2の用紙束規制部材側に搬送する際に、用紙束を搬送する搬送ローラ対を加圧して用紙束への搬送力を付与し、非搬送時に所定のタイミングで用紙束の端部を挟持して用紙束を保持する第3の手順とを含むコンピュータプログラムであって、用紙処理装置または画像形成装置にダウンロードされて前記手順で用紙処理を行わせることを特徴とする。 The nineteenth means includes a first procedure for stacking the sheets on the stacking means, and a sheet conveyance of the sheet bundle by bringing an end of the stacked sheet bundle on the downstream side in the conveyance direction into contact with the first sheet bundle regulating member. A second procedure for abutting the sheet bundle from a direction orthogonal to the transport direction with respect to the sheet bundle and aligning the direction orthogonal to the sheet transport direction of the sheet bundle; When the sheet bundle is conveyed to the bundle regulating member side, the conveying roller pair that conveys the sheet bundle is pressurized to apply a conveying force to the sheet bundle, and when the sheet is not conveyed, the end of the sheet bundle is pinched at a predetermined timing. And a third procedure for holding the sheet processing, wherein the program is downloaded to a sheet processing apparatus or an image forming apparatus and causes the sheet processing to be performed in the above procedure.
第20の手段は、第19の手段において、前記第3の手順に、非搬送時に適宜用紙束の端部を挟持して用紙束を保持する際に、用紙束を第1の用紙束規制部材に突き当てる手順が含まれていることを特徴とする。 In a twentieth aspect, in the nineteenth aspect, in the third procedure, when the sheet bundle is held by appropriately nipping the edges of the sheet bundle during non-conveyance, the sheet bundle is moved to the first sheet bundle regulating member. Is characterized in that a procedure for hitting is included.
第21の手段は、第19または第20の手段に係るコンピュータプログラムがコンピュータによって読み取られ、実行可能に記録媒体に記録されていることを特徴とする。 A twenty-first means is characterized in that the computer program according to the nineteenth or twentieth means is read by a computer and recorded on a recording medium in an executable manner.
第1、第17及び第19の手段によれば、前記搬送力付与・解除手段に対し、用紙束搬送時に加圧して用紙束に搬送力を付与することに加えて、非搬送時においても前記スタック手段上にスタックされた用紙束を適宜挟持して用紙束を保持させるので、用紙の束搬送を行なわない時にも搬送手段の対となるローラ間で圧接及び圧接解除を適宜行うことにより、スタックされた用紙束端部を挟み、用紙の膨らみやカールを矯正して整合することが可能となる。 According to the first, seventeenth, and nineteenth means, in addition to applying a conveying force to the sheet bundle by pressing the conveying force applying / releasing means when conveying the sheet bundle, the conveying force imparting / releasing means also applies the conveying force when the sheet bundle is not conveyed. Since the sheet bundle is held by appropriately nipping the sheet bundle stacked on the stacking means, even when the sheet bundle is not conveyed, the press-contact and the pressure-disengagement are appropriately performed between the rollers paired with the conveying means, so that the stacking is performed. The swelling and curling of the paper can be corrected and aligned with the end of the formed paper bundle interposed therebetween.
第2及び第3の手段によれば、スタック手段に所定枚数スタックされる毎に保持が実行されるので、確実に用紙の膨らみやカールを矯正して整合することが可能となる。 According to the second and third means, the holding is executed every time a predetermined number of sheets are stacked on the stacking means, so that the swelling and curl of the paper can be corrected and aligned reliably.
第4の手段によれば、用紙がスタック手段上にスタックされる際に、用紙のスタック枚数が増えてゆくに従って用紙束が入り込むローラ間の間隔を変化させる、特にスタック枚数の少ないスタック初期は間隔を狭く設定することにより、用紙端部のカールや撓みによる端部の丸まりが制限され、用紙のスタック性が向上し、結果として用紙束の端部の整合性を向上させることが可能となる
第5、第18及び第20の手段によれば、前記搬送手段は、前記用紙束を保持させる動作と並行して用紙束を前記第1の用紙束規制部材に突き当てるので、用紙端部のカールや撓みによる端部の丸まりが抑制された状態での用紙束先端揃えが可能となり、優れた整合性を発揮することができる。
According to the fourth means, when the sheets are stacked on the stacking means, the interval between the rollers into which the sheet bundle enters is changed as the number of sheets of the sheet is increased. Is set to be narrow, curling or bending of the end of the sheet restricts rounding of the end, improving the stackability of the sheet, and consequently improving the consistency of the end of the sheet bundle. According to the fifth, eighteenth, and twentieth means, the transport means abuts the sheet bundle against the first sheet bundle regulating member in parallel with the operation of holding the sheet bundle, thereby curling the sheet edge. The leading end of the sheet bundle can be aligned in a state in which rounding of the end portion due to bending or bending is suppressed, and excellent alignment can be exhibited.
第6及び第7の手段によれば、搬送力付与・解除手段が、ローラ対の一方のローラ側を常時弾性付勢してローラ対を近接させる弾性付勢部材と、この弾性付勢部材の弾性力に抗してローラ対を離間させる電気的駆動機構とからなるので、常態では弾性付勢部材の弾性力だけで搬送力を付与し、搬送力を解除するときのみ電気的駆動機構を使用するので、消費電力を抑えることができる。 According to the sixth and seventh means, the conveying force applying / releasing means always elastically urges one roller side of the roller pair to bring the roller pair close to each other; Since it consists of an electric drive mechanism that separates the roller pair against the elastic force, in normal conditions the transfer force is applied only by the elastic force of the elastic urging member, and the electric drive mechanism is used only when the transfer force is released Therefore, power consumption can be reduced.
第8及び第9の手段によれば、支軸を共通にすることにより部品点数の削減を図ることができ、機構が簡単になり、小型に構成できる。 According to the eighth and ninth means, the number of components can be reduced by using a common support shaft, the mechanism can be simplified, and the device can be made compact.
第10の手段によれば、整合された用紙束に綴じ処理を施すことができる。 According to the tenth means, it is possible to perform a binding process on the aligned sheet bundle.
第11の手段によれば、綴じ処理された用紙束を折り込んで簡易製本することができる。 According to the eleventh means, the bound sheet bundle can be folded for simple bookbinding.
第12ないし第15の手段によれば、ガイド部に沿ってスタック手段もしくは用紙束に垂直な方向に近接離間動作させるので、用紙束のずれを最小限に抑えることができ、高品質の用紙束の作成が可能になる。 According to the twelfth to fifteenth means, the sheet is moved close to or away from the stacking means or the sheet bundle in the direction perpendicular to the sheet bundle. Can be created.
第16の手段によれば、画像形成装置で画像形成した用紙に対して第1ないし第15の手段に係る処理を施すことができ、最終的にコピー原稿やコンピュータから送信された情報をプリントして簡単な製本を一連の動作で行うことが可能となる。 According to the sixteenth means, it is possible to perform the processing according to the first to fifteenth means on a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus, and finally print a copy original or information transmitted from a computer. And simple bookbinding can be performed by a series of operations.
後述の実施形態において、スタック手段はスティプルトレイ10に、用紙束規制部材は後端フェンス27に、整合手段は後端フェンス27及びジョガーフェンス12に、用紙束規制部材の駆動手段を構成する弾性付勢部材は引張スプリング71に、駆動機構はソレノイド70に、搬送手段は束搬送ローラ13a,13bに、搬送力付与・解除手段を構成する弾性付勢部材は引張スプリング64に、電気的駆動機構はステッピングモータ63、ギア60、リンク59、アーム56に、スタック手段へ用紙を排紙するローラは搬送ローラ35に、綴じ手段はスティプルユニット5に、折り手段は折りプレート19、中折りローラ対20に、制御手段はCPU360に、リンク機構は第1ないし第3のアーム93a,93b,92aを含む4節のリンク機構に、弾性付勢手段はスプリング94bに、ガイド部は第3のガイド溝94にそれぞれ対応する。
In an embodiment to be described later, the stacking means is provided on the
本発明によれば、搬送手段であるローラ対の圧接及び圧接解除動作のタイミングと挟み位置の設定だけで、さらには、前記ローラ対の駆動により用紙後端を第1の用紙規制部材へ突き当て動作も加えることによって、中綴じ、中折り機能をコンパクト、低コストで実現することができ、しかもその信頼性を高めることができる。 According to the present invention, the timing of the pressing and releasing operations of the roller pair as the conveying means and the setting of the sandwiching position are merely set, and further, the rear end of the sheet is abutted against the first sheet regulating member by driving the roller pair. By adding the operation, the saddle stitching and center folding functions can be realized compactly and at low cost, and the reliability thereof can be improved.
また、本発明によれば、用紙束の加圧及び圧解除が用紙束に対して垂直な方向から行われるので、用紙のずれを最小限に抑え、高品質の用紙束を作成できる。 Further, according to the present invention, since the pressing and releasing of the sheet bundle are performed in a direction perpendicular to the sheet bundle, the sheet shift can be minimized, and a high-quality sheet bundle can be created.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本発明の実施例に係る用紙後処理装置の概略構成を示す図、図2及び図3は図1に示した用紙後処理装置を備えた画像形成システムの概略構成を示す図である。図2に示した形態は複写機としてのシステムの概略を示しており、画像形成装置PR、用紙を前記画像形成装置に供給する給紙装置PF、画像を読み込むためのスキャナSC及び循環式自動原稿給送装置ARDFからなる。前記画像形成装置PRにより画像形成された用紙は中継ユニットCUを経由して、フィニッシャFRの入口ガイド板に搬送されることになる。図3はスキャナSC及び循環式自動原稿給送装置ARDFのないプリンタ形態のシステムの概略で、その他の構成は、上記複写機と同様である。 FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating a schematic configuration of an image forming system including the sheet post-processing apparatus illustrated in FIG. . The embodiment shown in FIG. 2 schematically shows a system as a copying machine, which includes an image forming apparatus PR, a paper feeder PF for supplying paper to the image forming apparatus, a scanner SC for reading an image, and a circulating automatic original. It consists of a feeding device ARDF. The sheet on which the image is formed by the image forming apparatus PR is conveyed to the entrance guide plate of the finisher FR via the relay unit CU. FIG. 3 is a schematic diagram of a printer-type system without a scanner SC and a circulating automatic document feeder ARDF. The other configuration is the same as that of the above-described copying machine.
フィニッシャFRとして示した用紙後処理装置は、前記に示すように画像形成装置PRの側部に取り付けられており、画像形成装置PRから排出された用紙は用紙後処理装置FRに導かれ、用紙後処理装置FRの持つ機能により各種の後処理が施される。なお、画像形成装置PRは、例えば電子写真方式の画像形成プロセスの装置やインクジェット方式の印字ヘッドを持った装置など、公知の画像形成機能を有する装置であればよいので、詳細な説明は省略する。 The sheet post-processing apparatus shown as the finisher FR is attached to the side of the image forming apparatus PR as described above, and the sheet discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing apparatus FR, and the sheet Various post-processing is performed by the function of the processing device FR. Note that the image forming apparatus PR may be any apparatus having a known image forming function, such as an apparatus for an electrophotographic image forming process or an apparatus having a print head of an ink jet system, and a detailed description thereof will be omitted. .
用紙処理装置としての用紙後処理装置FRでは、図1に示すように画像形成装置PRから受け入れられた用紙は、1枚の用紙に後処理を施す後処理手段(実施例では穿孔手段としてパンチユニット3)を有する入口搬送路Aを通り、プルーフトレイ18へ導く上搬送路B、シフトコロ9へ導く中間搬送路C、整合及びステイプル綴じ等を行うステイプルトレイ10へ導く下搬送路Dのそれぞれへ、分岐爪24、ターンガイド36及び分岐爪25、ターンガイド37によって振り分けられるように構成される。搬送ローラ33,34,35によってステイプルトレイ10上に搬送された用紙はステイプルトレイ10上で、ジョガーフェンス12により用紙搬送方向と垂直な方向に整合され、搬送方向は叩きコロ8により後端フェンス27を基準に整合される。
In the sheet post-processing apparatus FR as a sheet processing apparatus, as shown in FIG. 1, a sheet received from the image forming apparatus PR is subjected to post-processing means for performing post-processing on one sheet (in the embodiment, a punch unit as a punching means). 3), the upper conveyance path B leading to the
その後、スティプル排紙コロ対35の一方の軸を中心として回動する図示しない束搬送ガイド板に支持された束搬送ローラ13bが、束搬送ガイド板の回動によって束搬送ローラ13a側に寄り、用紙束を挟んで保持し、後端フェンス27が破線の位置へ退避する。そして、端面綴じの場合は所定位置でのステイプル処理が行われ、放出爪11により上方へ搬送され、放出ローラ15によって排紙トレイ17に排紙され、積載される。図8は、前記放出爪11の駆動部の概略を示したものであるが、放出ベルト14が巻回されたタイミングプーリ101,102の駆動側のタイミングプーリ101には、駆動軸103が連結され、当該駆動軸103に設けられたギヤ列104,105を介してステッピングモータ106から駆動力を得ている。
Thereafter, the
一方、中綴じの場合には、用紙束が揃えられ、束搬送ガイド板と、束搬送ローラ対13a,13bにより用紙束が挟まれた後に下方へ束搬送され、中綴じ位置まで搬送されて保持され、綴じ処理が行われる。そして、中綴じ処理が終了すると、束搬送ローラ26a,26bにより折り位置までの搬送が実施され、折りプレート19と折りローラ対20によって中折り処理がなされ、中折り排紙ローラ22によって中折り排紙トレイ23に排紙され、積載される。
On the other hand, in the case of the saddle stitching, the sheet bundle is aligned, the sheet bundle is sandwiched between the bundle conveying guide plate and the pair of
なお、上搬送路B、中間搬送路C、下搬送路Dの上流で各々に対し共通な入口搬送路Aには、画像形成装置PRから受け入れる用紙を検出する入口センサ301、その下流に搬送ローラ31、パンチユニット3、その下流に分岐爪24、ターンガイド36が順次配置されている。
In addition, an
分岐爪24は図示しないバネにより図1の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、図示反時計方向に回動し(1点鎖線の状態)、下搬送路D方向へ用紙を振り分け、ソレノイドOFFならば上搬送路Bへ用紙を振り分ける。分岐爪25は図示しないバネにより図1の実線の状態に保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、時計方向に回動し(1点鎖線の状態)、中間搬送路Cへ用紙を振り分ける。ソレノイドOFFならば、用紙はそのまま下搬送路Dへ送られ、搬送ローラ33,34により搬送される。ターンガイド36,37はそれぞれ分岐爪24,25による用紙の振り分けを助ける働きを有する。これらのターンガイド36,37は、分岐爪24,25によって搬送方向を曲げられた用紙が当たって連れ回りし、小径の分岐部での用紙の搬送抵抗を低減する機能を有する。
The branching
中間搬送路Cには用紙を搬送方向と直角方向に一定量だけ移動可能なシフトコロ9が備えられている。シフトコロ9は、図示しない駆動手段により搬送方向と直角方向に移動させることによりシフト機能を発揮する。搬送ローラ32及びターンローラ37を経て中間搬送路Cへ送られて来た用紙をシフトコロ9で搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動させることによって、用紙が搬送方向と直角方向に一定量ずれ、その状態のまま放出ローラ15によって排紙され、排紙トレイ17に積載される。なお、前記タイミングは、コロシフトセンサ303の用紙検知情報及び用紙のサイズ情報等に基づき決定される。
The intermediate transport path C is provided with a shift roller 9 that can move the paper by a fixed amount in a direction perpendicular to the transport direction. The shift roller 9 exhibits a shift function by being moved in a direction perpendicular to the transport direction by a driving unit (not shown). The sheet conveyed to the intermediate conveyance path C via the
下搬送路Dにはステイプルトレイ排紙センサ305が設けられ、この排紙センサ305によって搬送路中の用紙の有無を検出するとともに、用紙検出信号がステイプルトレイ10へ用紙を排出する際の揃え動作のトリガとして使用される。搬送路Dに送られた用紙は、搬送ローラ33,34,35によって順次搬送され、ステイプルトレイ10に積載後、整合される。
A staple tray
ステイプルトレイ10に排紙された用紙の後端は、第1の用紙束規制手段としての後端フェンス27を基準に整合が行われる。
The trailing end of the sheet discharged to the
後端フェンス27は、図12に示すように束搬送ローラ13aの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、通常は引張スプリング71によって用紙搬送路から退避しており、用紙束を積載する際にソレノイド70により後端フェンス27のソレノイド側の端部27aが駆動され、先端部27bが搬送路へ突出する。これにより、用紙束の積載が可能になる。
The
ステイプルトレイ10に積載された用紙は、叩きコロ8によって随時下に落とされて下端が揃えられる。叩きコロ8は支点8aを中心に、ステイプルトレイ10回りの機構を示す斜視図である図4に示すように、叩きソレノイド8sによって振り子運動を与えられ、ステイプルトレイ10へ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス27に突き当てる。なお、叩きコロ8はタイミングベルト8tにより反時計回りの用紙を後端フェンス27へ移動させる方向に回転している。ステイプルトレイ10に積載された用紙の搬送方向と直角方向の揃えは、ジョガーフェンス12によって行なわれる。ジョガーフェンス12は図4に示す正逆転可能なジョガーモータ12mによりタイミングベルト12bを介して駆動され、用紙の搬送方向と直角方向に往復移動する。この運動で用紙の端面を押さえる動作を行うことにより、搬送方向と直角方向の用紙の揃えを行う。この動作は用紙積載中及び最終用紙の積載後の随時に行なわれる。ステイプルトレイ10に備えられたセンサ306は、ステイプルトレイ10上の用紙の有無を検知する所謂用紙検知センサである。これら叩きコロ8、後端フェンス27及びジョガーフェンス12が用紙束を用紙搬送方向に対して平行な方向と直交する方向に整合させる整合手段を構成している。
The sheets stacked on the
束搬送ローラ13a,13b及び26a,26bは、図11に示す機構により、加圧、解放動作が可能であり、解放した状態で用紙束を間に通した後、加圧して用紙束を搬送する。束搬送ローラ13a,13b及び26a,26bは圧解除モータ63により圧接離間移動が自在になっている。前記搬送コロ13a,13b及び26a,26bはステッピングモータ50により回転駆動され、このステッピングモータ50の回転数を制御することにより用紙束の搬送量が制御される。束搬送ローラ13a,13b及び26a,26bの両者はそれぞれ別個独立して設けられ、両者間の圧接離間移動が自在になっている。
The
各束搬送ローラの圧解除機構は、同様となっているので束搬送ローラ13a,13bについて詳細に説明する。
Since the pressure release mechanism of each bundle transport roller is the same, the
図11に示すように束搬送ローラ13a,13bは、回転方向が反対でかつ同速度で回転するように駆動系が連結されている。駆動は、ステッピングモータ50を駆動源として束搬送ローラ13aに同軸に配されたタイミングプーリ53およびギアプーリ54に伝達される。さらにギアプーリ54から、アイドラプーリ55を経て、タイミングベルト57を介して束搬送ローラ13bと同軸上に配されたタイミングプーリ58に駆動が伝達され、束搬送ローラ13bが回転することになる。アーム56は、ギアプーリ55を中心に回動可能となっており、束搬送ローラ13b軸に設けられた引張スプリング64により用紙へ圧接する方向に弾性付勢されている。また、束搬送ローラ13b軸にはリンク59が連結されており、前記リンク59の他方側には長穴59aが設けられ、ギヤ60の円周上に設けられた凸部60pに回動自在に遊嵌されている。また、前記ギア60の一端には束搬送ローラ13a,13bの開放状態をフィラー60aによって検知するためのセンサ61が設けられ,ステッピングモータ63を反時計回り及び時計回りに回転させることにより、圧接及び圧解除を行う。図11(a)が圧解除の状態、図11(b)が圧接の状態である。ステッピングモータ63が励磁されていない場合には引張スプリング64の力で圧接位置まで戻る。束搬送ローラ13a,13bは上記の圧接、圧解除の動作を用紙束を搬送するときのみならずスティプルトレイ10に用紙をスタックする際にも随時実行することにより、用紙の下端部のカールや撓みによる膨らみを押さえ、スタック時の用紙束下端の揃え精度を向上させることができる。この動作を各用紙がスタックされる度、あるいは数枚毎に実行し、スタック性を良好な状態になるように制御できる。さらに、多数枚をスタックする際は、束搬送ローラ13a,13b間の間隔をスタック初期には狭く保持しておき、スタック枚数が増えるに従って次第に間隔を広げてゆくことによって、用紙下端部の丸まりや膨らみの発生を防止しつつ揃え精度を向上させることも可能である。なお、符号51はステッピングモータ50の駆動軸に軸着されたギアプーリであり、タイミングベルト52を駆動する。符号62はステッピングモータ63の駆動軸に軸着された駆動ギアであり、ギア60に噛合してリンク59を駆動する。
As shown in FIG. 11, a drive system is connected to the
図1に示すようにステイプルユニット5は針を打ち出すステッチャ部5aと用紙束に打ち込まれた針の先端を曲げるクリンチャ部5bから構成されている。本実施例におけるステイプルユニット5では、これらステッチャ5aとクリンチャ5bが別体に構成され、ステイプラ移動ガイド6によって用紙束搬送方向と直角方向に移動可能となっており、ステッチャ5aとクリンチャ5bは図示しない相対的位置決め機構と移動機構を備えている。用紙束の搬送方向のステイプル位置は、束搬送ローラ13a,13bにより用紙束を搬送することによって行う。これらにより、用紙束の様々な位置にステイプル止めを行うことができる。
As shown in FIG. 1, the
図1においてステイプルユニット5の用紙搬送方向下流側(用紙を折る場合の下流側、位置的には下側)にあるのが、中折り機構部である。この機構は、折りローラ対20、折りプレート19、ストッパ21などから成り、上流のステイプルユニット5で、用紙の搬送方向中央にステイプル止めした用紙束を束搬送ローラ13a,13bによりストッパ21に突き当るまで搬送し、一旦、束搬送ローラ13bのニップ圧を解除することにより、用紙束の折り基準位置が決められる。その後、束搬送ローラ26a,26bのニップ圧をかけて用紙束を保持し、ストッパ21が後退して用紙束後端から外れ、画像形成装置本体から送られた用紙サイズ信号により、必要な距離を搬送されて折りの位置が出される。折りの位置(通常は用紙束搬送方向の中央)まで搬送され、停止した用紙束は、折りプレート19によって折りローラ対20のニップに押し込まれ、折りローラ対20が用紙束を加圧、回転することより中折りされる。その際、用紙サイズが大きいと前記ストッパ21よりも用紙搬送方向下流側に用紙束が送られる。そこで、この実施例では、ストッパ21配設位置より下流側の搬送経路を湾曲させて用紙束の端部を水平方向に導いている。このように構成することにより、大きな用紙サイズのものであっても、用紙の搬送が可能となり、用紙後処理装置2の高さ方向のサイズをコンパクトにすることが可能となる。
In FIG. 1, the center folding mechanism is located downstream of the
なお、図13に示すように第2の用紙束規制手段としてのストッパ21は束搬送ローラ26aの中心軸を中心に回動可能な構成となっており、ソレノイド72によりソレノイド側の端部21aが駆動され、先端部21bが搬送路から待避する構成となっている。折られた用紙束は中折り排紙ローラ22によって、中折り排紙トレイ23に排紙され、積載される。中折り部のセンサ310,311は用紙の有無を検知する。また、中折り排紙トレイ23のセンサ313は、中折り排紙トレイ23上の用紙束の有無を検知し、用紙束無しの状態から排紙した用紙束の数をカウントすることにより、中折り排紙トレイ23の満杯検知を擬似的に行うために用いられる。また、折りエンドストッパ位置検知センサ312は、ストッパ21の作動及びストッパが解除されたときの用紙束の端部位置を検出する。
As shown in FIG. 13, the
図14は本実施例に係る用紙後処理装置の制御回路を画像形成装置とともに示すもので、制御装置350は、CPU360、I/Oインターフェース370等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置PR本体のコントロールパネルの各スイッチ等、および入口センサ301、上排紙センサ302、コロシフトセンサ303、スティプル排紙センサ305、ステイプルトレイ紙有無センサ306、放出爪位置検知センサ307、排紙センサ308、紙面検知センサ309、折りユニット紙有無検知センサ310、折りローラ配置検知センサ311、折りエンドストッパ位置検知センサ312、紙有無検知センサ313等の各センサからの信号がI/Oインターフェース370を介してCPU360へ入力される。CPU360は、入力された信号に基づいて、各種モータやソレノイドなどの制御を司る。また、パンチユニット3もクラッチやモータを制御することによりCPU360の指示によって穴明けを実行する。
FIG. 14 shows a control circuit of the sheet post-processing apparatus according to the present embodiment together with an image forming apparatus. The
なお、用紙後処理装置2の制御は前記CPU360が図示しないROMに書き込まれたプログラムを、図示しないRAMをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、後述の各制御モードにおける処理手順を含むプログラムデータは、図示しないネットワークを介してサーバからダウンロードされ、あるいは図示しない記録媒体駆動装置を介してCD−ROMやSDカードなどの記録媒体に記録されているプログラムデータを読み出してダウンロードすることによりCPU360で実行することができる。
The control of the sheet
以下、具体的な後処理モードを例に、実際の後処理動作を説明する。 Hereinafter, the actual post-processing operation will be described using a specific post-processing mode as an example.
(1)無処理モード(プルーフ排紙)
画像形成装置1から出力された用紙は入口搬送路Aを通り、第1分岐爪24によって上搬送路Bに案内され、必要であればパンチ処理が実施され、排紙ローラ7によってプルーフトレイ18に排紙される。
(1) No processing mode (proof discharge)
The sheet output from the
(2)シフト積載モード
部単位で用紙束を出力する場合でもステイプル綴じを行なわない際には、部毎にシフトさせて積載し、部単位の判別を分かりやすくすることができる。このモードでは、画像形成装置1から出力された用紙は入口搬送路Aを通り、第1分岐爪24によって下搬送路D方向に案内される。この際、ユーザーの選択によってパンチユニット3で用紙端部にパンチ穴が開けられる。その後、用紙は第2分岐爪25により中間搬送路Cへ案内され、シフトコロ9によって搬送方向と直角方向にシフトされながら搬送され、排紙ガイド板16に案内されて放出ローラ15によって排紙トレイ17に排紙され積載される。パンチユニット3によってパンチ穴が開けられた後のパンチカスは、ホッパ4に収容される。
(2) Shift stacking mode Even when a bundle of sheets is output in sets, when staple binding is not performed, the sheets are shifted and stacked for each set, so that the set unit can be easily identified. In this mode, the sheet output from the
(3)端面綴じモード
端面綴じモードは部単位に用紙束の端面にステイプル綴じを施すモードである。図15は端面綴じモードにおける処理手順を示すフローチャートである。
(3) End face binding mode The end face binding mode is a mode in which staple binding is performed on the end face of the sheet bundle in copy units. FIG. 15 is a flowchart showing a processing procedure in the end face binding mode.
画像形成装置から出力された用紙は入口搬送路Aを通り、第1分岐爪24をオンすること(ステップS101)によって下搬送路D方向に案内され、各搬送ローラ、排紙ローラ35を駆動し(ステップS102,S103)、搬送路Dに沿って移動する。この際、ステイプルトレイ10に積載される用紙をカウントする積載枚数カウンタをクリアし(ステップS104)、ユーザの選択によってパンチユニット3で用紙端部にパンチ穴が開けられる(ステップS105)。その後、用紙はそのまま下搬送路Dを通ってステイプルトレイ10に積載される。ステイプルトレイ10に排出された用紙は、叩きコロ8によって後端フェンス27を基準に揃えられる(用紙束は図4の位置−ステップS106,S107)。
The paper output from the image forming apparatus passes through the entrance conveyance path A, is guided in the direction of the lower conveyance path D by turning on the first branch claw 24 (step S101), and drives the respective conveyance rollers and the
用紙束の搬送方向と直角方向の揃えはジョガーフェンス12によりステイプルトレイ10の用紙積載部の幅を狭める動作によって行なわれる(用紙束は図4の位置−ステップS108)。この動作と併用し、束搬送ローラ13a,13bによる用紙束を挟む動作を随時実行し、用紙束下端部の揃え精度を向上させる。この束搬送ローラ13a,13bのローラ間隔は、用紙積載初期には狭く、積載枚数が増えてゆくに従って広くしてゆくように制御することも可能であり、これは用紙のサイズ等によって動作をプログラムすることにより設定される。揃え動作が終了すると、積載枚数カウンタをカウントアップし(ステップS109)、ステイプルトレイ10に必要な枚数分用紙が積載された後(ステップS110)、束搬送ローラ13a,13bが用紙束下端部を銜え、用紙を保持し(ステップS111)、後端フェンス27が用紙積載面から後退する(ステップS112)。
Alignment of the sheet bundle in the direction perpendicular to the transport direction is performed by an operation of narrowing the width of the sheet stacking portion of the
用紙束はステイプルユニット5による綴じ位置(通常の端部綴じは、用紙搬送方向に5mm)にてステイプル綴じされる(ステップS113)。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、2ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ5aとクリンチャ5bはステイプラ移動ガイド6によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。このステイプルユニット5は上下分離タイプと呼ばれる形式で、針を打ち出すステッチャ5aと用紙束を貫通した針を曲げる処理を行うクリンチャ5bに分けられており、ステッチャ5aとクリンチャ5b間を用紙が通過可能なことが特徴である。
The sheet bundle is stapled at the stapling position by the stapling unit 5 (normal edge stapling is 5 mm in the sheet conveying direction) (step S113). In the end binding mode, the stapler binding position can be selected mainly from the near side, two places, and the back side. The
このようにして端面綴じが終了すると、放出爪11が用紙排出方向に移動し(ステップS114)、用紙端部と接触すると同時に束搬送ローラ13a,13bの圧接状態を解除する(ステップS115)。綴じ処理が終了すると、排紙ガイド板16が所定角開放され(ステップS116)、綴じられた用紙束は、放出ベルト14と一体に移動する放出爪11によって上方へ持ち上げられる。放出爪11は放出ベルト14でステイプルトレイ10の上端まで用紙束を持ち上げることができ、排紙ガイド板16間に用紙束が進入すると、排紙ガイド板16は閉鎖され、用紙束は放出ローラ15から駆動力を得て(ステップS117)排紙トレイ17に排紙され積載される(ステップS118)。なお、排紙ガイド板16は用紙束の厚さに応じて放出ローラとの間隔を調整可能となっている。
When the end face binding is completed in this way, the
排紙が完了すると放出ローラ15を停止し(ステップS119)、放出位置検知センサがオンになるまで、すなわち、放出爪11がホームポジションに位置するまで放出ベルト14を駆動し(ステップS120)、ホームポジションに位置した時点で停止させる(ステップS121)。この動作をステップS104から所定部数終了するまで繰り返す。
When the discharge is completed, the
端面綴じの動作を図9に示す。図9(a)では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ(ステップS107,S108)、1部の用紙の必要枚数が揃った(ステップS110)状態である。この状態から図9(b)に示すように束搬送ローラ13a,13bに銜え込まれ(ステップS111)、図9(c)に示すように後端フェンス27が後退して(ステップS112)ステイプルユニット5が綴じ位置に移動し、図9(d)に示すように綴じ位置で綴じ動作が行われる(ステップS113)。
FIG. 9 shows the operation of the end face binding. FIG. 9A shows a state in which the rear end of the sheet in the sheet conveyance direction is aligned with the direction orthogonal to the sheet conveyance direction (steps S107 and S108), and the required number of sheets of one copy is aligned (step S110). From this state, as shown in FIG. 9B, the bundle is held by the
(4)中綴じモード
中綴じモードは用紙束の中央部にステイプル綴じを施すモードである。図16は中綴じモードにおける処理手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じモードでは、ステップS101からステップS112まで、及びステップS114からステップS121までは端面綴じモードと同様であるので説明は省略し、異なる点のみ説明する。
(4) Saddle stitching mode The saddle stitching mode is a mode in which stapling is performed at the center of a sheet bundle. FIG. 16 is a flowchart illustrating a processing procedure in the saddle stitching mode. In the following description, the same operation as the end face binding mode is denoted by the same reference numeral. In this saddle stitching mode, steps S101 to S112 and steps S114 to S121 are the same as those in the end face stitching mode, and thus description thereof will be omitted, and only different points will be described.
ステップS101で第1分岐爪24をオンすることによって下搬送路D方向に案内され、ステップS111で束搬送ローラ13a,13bが用紙束下端部を銜え、ステップS112で後端フェンス27が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ13a,13bが用紙束を下方へ搬送する(ステップS122)。用紙束はステイプルユニット5による綴じ位置(中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央−L/2)で止められ(ステップS123,S124)、ステイプルユニット5によってステイプル綴じされる(ステップS125)。
In step S101, the
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常2ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ5aとクリンチャ5bはステイプラ移動ガイド6によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してステイプラ綴じを行う。綴じ処理が終了した用紙束は、束搬送ローラ13a,13bによって上方向に搬送され(ステップS126)、用紙束揃え位置まで戻すと(ステップS127)、束搬送ローラ13a,13bを停止し(ステップS128)、放出爪11により上方向に排紙する(ステップS114)。そして、ステップS115以降の処理を実行する。
The stapler in the saddle stitching mode normally has two stapling positions. In accordance with the stapling positions, the
(5)中綴じ製本モード
中綴じ製本モードは用紙束の中央部をステイプル綴じし、中央で2つ折りして、いわゆる週刊誌のような簡易製本を行うモードである。図17は中綴じ製本モードにおける処理手順を示すフローチャートである。以下の説明で端面綴じモードど同等な動作には、同一の参照符号を付してある。なお、この中綴じ製本モードでは、ステップS101からステップS112までは端面綴じモードと同様であるので説明は省略し、異なる点のみ説明する。
(5) Saddle Stitching Mode The saddle stitching mode is a mode in which a central portion of a sheet bundle is stapled and folded at the center to perform a simple bookbinding such as a so-called weekly magazine. FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure in the saddle stitching mode. In the following description, the same operation as the end face binding mode is denoted by the same reference numeral. In the saddle stitching mode, steps S101 to S112 are the same as those in the end face stitching mode, and a description thereof will be omitted, and only different points will be described.
ステップS101で第1分岐爪24をオンすることによって下搬送路D方向に案内され、ステップS111で束搬送ローラ13a,13bが用紙束下端部を銜え、ステップS112で後端フェンス27が用紙積載面より後退し、束搬送ローラ13a,13bが用紙束を下方へ搬送する(ステップS131)。用紙束はステイプルユニット5による綴じ位置(中綴じ時は用紙束の搬送方向長さの中央)で止められ(ステップS132,S133)、ステイプルユニット5によってステイプル綴じされる(ステップS134)。
In step S101, the
中綴じモードでのステイプラの綴じ位置は通常2ヶ所であるが、この綴じ位置に応じてステッチャ5aとクリンチャ5bはステイプラ移動ガイド6によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。
The stapler in the saddle stitching mode usually has two stapling positions. According to the stapling positions, the
用紙束はストッパ21によって一旦、後端位置が突き当てされて位置決めされた後(ステップS135,S136)、再び束搬送ローラ26a,26bによって用紙束の搬送方向長さの中央(L/2)が、折りプレート19に当接する位置まで送られる(ステップS137−ステップS143)。その後、折りプレート19が中折りローラ対20のニップに向かって用紙束を押し込み(ステップS144、S145)、用紙束は中折りローラ対20にかけられた図示しないスプリングの力でニップ間で加圧され(ステップS146)、2つ折りされ、直後の中折り排紙ローラ22によって中折り排紙トレイ23に排紙され積載される(ステップS147)。そして、中折りローラ20を停止し(ステップS148)、後端フェンス27を揃え位置に戻す(ステップS149)。この動作をステップS104から所定部数終了するまで繰り返す。
After the sheet bundle is once positioned by abutting the rear end position by the stopper 21 (steps S135 and S136), the center (L / 2) of the length of the sheet bundle in the conveyance direction is again set by the
中綴じ製本の動作を図10に示す。図10(a)では、用紙搬送方向後端部と用紙搬送方向に直交する方向とが揃えられ(ステップS107,S108)、1部の用紙の必要枚数が揃った(ステップS110)状態である。この状態から図10(b)に示すように束搬送ローラ13a,13bに銜え込まれ(ステップS111)、後端フェンス27が後退し(ステップS112)、用紙束を折りプレート19方向(下方)に搬送する。そして、用紙束はステイプルユニット5による綴じ位置である用紙束の搬送方向長さの中央で止められ、中綴じされる。
FIG. 10 shows the saddle stitching operation. FIG. 10A shows a state in which the rear end portion of the sheet in the sheet conveyance direction and the direction orthogonal to the sheet conveyance direction are aligned (steps S107 and S108), and the required number of sheets of one copy is aligned (step S110). From this state, as shown in FIG. 10B, the sheet bundle is held by the
中綴じされた用紙束は、図10(c)に示すようにさらに下方に搬送され、ストッパ21に当接させて位置決めした後(ステップS135,S136)、綴じ位置が折りプレート19の位置(折り位置)に達するまで、さらに搬送される。そして、図10(d)に示すように前記位置で用紙束を停止させ、折りプレート10を突出させて折りローラ20にニップに押し込む(ステップS144−S146)。このようにして、綴じ位置で2つ折りすることが可能になる。なお、折りプレート19の先端が用紙束に接触する程度突出させておけば、前記折り位置に達するとステイプル針が折りプレート19に当接するので、折り位置の位置精度が確保できる。
The saddle stitched sheet bundle is conveyed further downward as shown in FIG. 10C, and is positioned by abutting against the stopper 21 (steps S135 and S136), and then the binding position is the position of the folding plate 19 (folding). Until it reaches position). Then, as shown in FIG. 10D, the sheet bundle is stopped at the position, and the
(6)綴じなし・中折りモード
綴じなし・中折りモードは、用紙束に対して綴じ動作を行うことなく中央部で折り処理を行うモードである。図18は綴じなし・中折りモードにおける処理手順を示すフローチャートである。
(6) No binding / center-folding mode The binding-less / center-folding mode is a mode in which folding processing is performed at the center without performing a binding operation on a sheet bundle. FIG. 18 is a flowchart showing a processing procedure in the no binding / center folding mode.
このモードは、中綴じ製本モードから中綴じの動作を削除したものと等価である。そのため、図17に示した中綴じ製本モードにおけるステップS131からステップS134の処理を省略し、ステップS112で後端フェンス27が用紙載置面から後退した後、直ぐに用紙束を下方向に搬送し、ストッパ21によって一旦、後端位置を突き当てて位置決めした後(ステップS135,S136)折り動作を行うようになっている(ステップS137−S149)。
This mode is equivalent to the saddle stitching mode in which the saddle stitching operation is deleted. Therefore, the processing from step S131 to step S134 in the saddle stitching mode shown in FIG. 17 is omitted, and after the
その他、特に説明しない各部の動作は中綴じ製本モードの場合と同様である。 Other operations of each unit not particularly described are the same as those in the saddle stitching mode.
ここで、各モードにおけるパンチ制御、叩きコロ8制御、ステイプルユニット5制御及び折りプレート9制御のサブルーチンについて触れておく。
Here, subroutines of punch control, hitting
図19はステップS105のパンチ制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙がパンチ位置に達すると(ステップS201)、パンチ要求の有無をチェックし(ステップS202)、パンチ要求があるときのみパンチを実行する(ステップS203)。 FIG. 19 is a flowchart showing the procedure of the punch control process in step S105. In this process, first, when the sheet reaches the punch position (step S201), it is checked whether or not there is a punch request (step S202), and the punch is executed only when there is a punch request (step S203).
図20はステップS107の叩きコロ8制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、用紙が叩き位置に達すると(ステップS301)、叩きコロ8を所定時間駆動して用紙を後端フェンス27側に移動させ(ステップS302、S303)、動作を停止する(ステップS304)というものである。
FIG. 20 is a flowchart showing the processing procedure of the hitting
図21はステップS113,S124,S134のステイプルユニット5制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、綴じ位置にステイプラユニット5を移動させ(ステップS401)、指定された綴じ位置にステイプラユニット5が位置すると(ステップS402)、ステイプラユニット5を停止させ(ステップS403)、ステイプル動作を実行する(ステップS404)。指定個所のステイプルが終了すると(ステップS405)、次のステイプル位置に移動し、全てのステイプル位置のステイプルが終了すると、ステイプラユニット5を退避させてこの処理を終了する。
FIG. 21 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the
図22はステップS144の折りプレート19制御の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、折りプレート19を折りローラ20のニップ方向に移動させ(ステップS501)、折りプレート19の先端部が折りローラ20のニップ位置に達すると(ステップS502)、折りプレート19の移動を停止させて(ステップS503)この処理を終了する。
FIG. 22 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the
ここで、前記ステイプルユニット5制御のサブルーチンでステイプルを移動させるので、ステイプルユニットの移動動作について触れておく。
Here, since the staple is moved in the subroutine for controlling the
図5は綴じ動作に入る前のステイプルユニット5の位置を示す図である。ステイプルユニット5は後端フェンス27に接触しない位置で、且つ次の綴じ位置に最も近い位置で待機する。この位置を実線又は2点鎖線で示す。
FIG. 5 is a diagram showing the position of the
図6は端面2個所綴じのステイプルユニット5の位置を示す図である。前述したように、端面綴じモードの場合、用紙束はステイプルユニット5による綴じ位置(通常の端部綴じは、用紙搬送方向に5mm)でステイプル綴じされる。端部綴じモードでのステイプラの綴じ位置は主に手前、2ヶ所、奥の選択が可能であるが、選択された綴じ位置に応じてステッチャ5aとクリンチャ5bはステイプラ移動ガイド6によって互いの相対位置を保ったまま用紙搬送方向と直角な方向に移動してステイプラ綴じを行う。このとき、ステイプルユニット5と後端フェンス27が接触するような綴じ位置の場合(小サイズ1ヶ所綴じ、2ヶ所綴じ、中綴じ)には、後端フェンス27が用紙積載面より後退し、その後、ステイプルユニット5が用紙搬送方向と直角方向に移動してステイプラ綴じを行う。この動作は図7に示した中綴じの場合でも同様である。なお、綴じモードが2ヶ所綴じ(端面2ヶ所綴じ及び中綴じ)の時は、1束の綴じ毎に、用紙搬送方向と直角方向に反対側の待機位置で待機する。この待機位置は、図5の実線位置及び2点鎖線の位置であり、これらの位置が交互に待機位置となる。これによって、2回目の綴じ動作から最短距離で待機位置に移動することができる。
FIG. 6 is a diagram showing the position of the
図23及び図24はステップS111の束搬送ローラ13a,13bの動作を示すフローチャートである。図23は用紙のスタック1枚毎あるいは数枚毎に用紙を挟み込んで押さえる束搬送ローラの加圧制御の処理手順を示し、図24は用紙のスタック枚数が増えてゆくに従って、用紙束が入り込む隙間を変化させてゆく束搬送ローラの位置制御の処理手順を示している。
FIGS. 23 and 24 are flowcharts showing the operation of the
まず、図23のフローチャートにおいて、ステップS601でスティプルトレイ10上の用紙受け入れ、ステップS602では用紙の積載枚数が何枚になったかを判断する。例えば1枚毎、2枚毎、3枚毎など、すなわちn枚毎(nは自然数)に動作させるかは、あらかじめ図示しないプログラムによって与えられる。規定した枚数、すなわちn枚になると、ステップS603で束搬送ローラ13bを加圧して両ローラ13a,13b間で用紙束を押さえ、ステップS604である時間保持した後、ステップS605で加圧が解除される。そして、ステップS606で最終用紙かどうか判断し、最終でなければ用紙を受け入れ、最終であれば、ステップS607で束搬送ローラ13a,13bを加圧し、次処理へと渡される。
First, in the flowchart of FIG. 23, in step S601, sheets on the
図24に示した処理では、ステップS701で1部の用紙枚数の情報を受け取り、ステップS702で、受け取った枚数情報に基づいて束搬送ローラ13a,13bコロの初期間隔を束搬送ローラ13a,13bの加圧動作機構によって動かしている。これらの機構は図11を参照してで説明した通りである。ステップS702で束搬送ローラ13a,13bが規定位置に移動すると、ステップS703で用紙がスティプルトレイ10上へ受け入れられ、ステップS704で1枚毎、あるいは数枚毎(n枚毎)に次動作を行なうために枚数をチェックしている。この枚数は前述のステップS602の処理と同様にあらかじめプログラムによって設定される。
In the process shown in FIG. 24, information on the number of sheets of one copy is received in step S701, and in step S702, the initial interval between the
そして、ステップS705では、規定した枚数になると、その枚数毎に束搬送ローラ13bを移動させて束搬送ローラ13a,13b間の間隔を変更する。この変更は、例えば用紙枚数が増えてゆくに従って、束搬送ローラ13a,13b間の間隔を広げてゆくというものである。次いで、ステップS706で最終用紙かどうか判断し、最終でなければ用紙を受け入れ、最終であれば、ステップS707で束搬送ローラ13bの束搬送ローラ13a側への加圧動作を行ない、次処理へと渡される。
Then, in step S705, when the specified number of sheets is reached, the
これら図23と図24の動作は組み合わせて行なうことが可能であり、例えば束搬送ローラ13a,13b間の間隔を変更しつつ、数枚毎に加圧によって押さえ動作を行なうこともでき、これにより用紙の積載性、揃え性の向上に有効である。
These operations in FIGS. 23 and 24 can be performed in combination. For example, while changing the interval between the
以上のように本実施例によれば、搬送手段である束搬送ローラ13a,13bとの間で圧接及び圧接解除を行って用紙束の搬送動作を行なうことに加え、用紙束搬送を行なわないときにも束搬送ローラ13a,13bとの間で圧接及び圧接解除を随時(適宜)行うことにより、スタックされた用紙束端部を挟み、用紙の膨らみやカールを矯正して整合することが可能となる。また、スタックする用紙の枚数により、用紙端部のスタック部の隙間の間隔を変えるので、特にスタック枚数の少ないスタック初期は間隔を狭く設定することにより、用紙端部のカールや撓みによる端部の丸まりが制限され、用紙のスタック性が向上し、結果として用紙束の端部の整合性を向上させることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, in addition to performing the pressing operation and the releasing of the pressing between the
この第2の実施例は、第1実施例が用紙の束搬送を行なわない時にも、搬送手段としての束搬送ローラ13a,13b間で、圧接及び圧接解除を適宜行うことにより、スタックされた用紙束端部を挟み、用紙の膨らみやカールを矯正して整合するようにしているのに対し、用紙束を保持する動作と並行して用紙束を前記第1の用紙束規制部材に突き当て、用紙端部のカールや撓みによる端部の丸まりが抑制された状態での用紙束先端揃えを可能としたものである。第1の実施例とは、用紙束を保持する動作と並行して用紙束を前記第1の用紙束規制部材に突き当てるという動作が異なるだけで、その他の各部及び各制御については同等に構成されているので、異なる点のみ説明する。
In the second embodiment, even when the first embodiment does not convey a bundle of sheets, the stacked sheets are appropriately pressed and released between the
この第2の実施例では、前述の図11に示した用紙束の搬送機構において、束搬送ローラ13a,13bはの圧接、圧解除の動作を用紙束を搬送するときのみならずスティプルトレイ10に用紙をスタックする際にも随時実行することにより、用紙の下端部のカールや撓みによる膨らみを押さえ、スタック時の用紙束下端の揃え精度を向上させるている。そして、用紙束への圧接を行う際に、用紙端部(下搬送路Dに沿った搬送方向後端)が後端フェンス27に突き当たるように束搬送ローラ13a,13bを駆動する。これにより用紙の浮き上がりなどによる用紙後端の揃え性の悪化を防ぎ、より用紙揃え性を向上させることができる。
In the second embodiment, in the sheet bundle transport mechanism shown in FIG. 11, the
この動作を各用紙がスタックされる度、あるいは数枚毎に実行し、スタック性を良好な状態になるように制御し、多数枚をスタックする際は、束搬送ローラ13a,13b間の間隔をスタック初期には狭く保持しておき、スタック枚数が増えるに従って次第に間隔を広げてゆくことによって、用紙下端部の丸まりや膨らみの発生を防止しつつ揃え精度を向上させることもできる。
This operation is performed every time each sheet is stacked or every several sheets, and the stacking property is controlled to be in a good state. When many sheets are stacked, the interval between the
このときの動作手順を図25のフローチャートに示す。図25に示したフローチャートは、図23のフローチャートにおけるステップS603において、束搬送ローラ13a,13bの加圧動作を行う際に搬送動作をオンにし(ステップS603’)、ステップS605で加圧動作を解除する際に搬送動作をオフするようにして、後端フェンス23への突き当て動作を加圧・加圧解除動作を並行して行うようにしている(ステップS605’)。その他の動作手順は第1の実施例における図23及び図24に示した動作手順と同等であり、構成自体も第1の実施例と同等なので、重複する説明は省略する。
The operation procedure at this time is shown in the flowchart of FIG. In the flowchart shown in FIG. 25, in step S603 in the flowchart of FIG. 23, the transport operation is turned on when performing the pressing operation of the
以上のように本実施例によれば、搬送手段である束搬送ローラ13a,13bとの間で圧接及び圧接解除を行って用紙束の搬送動作を行なうことに加え、用紙束搬送を行なわないときにも束搬送ローラ13a,13bとの間で圧接及び圧接解除を随時(適宜)行うことにより、スタックされた用紙束端部を挟み、用紙の膨らみやカールを矯正して整合することが可能となる。また、スタックする用紙の枚数により、用紙端部のスタック部の隙間の間隔を変えるので、特にスタック枚数の少ないスタック初期は間隔を狭く設定することにより、用紙端部のカールや撓みによる端部の丸まりが制限され、用紙のスタック性が向上し、結果として用紙束の端部の整合性を向上させることが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, in addition to performing the pressing operation and the releasing of the pressing between the
この第3の実施例は、第1及び第2の実施例における束搬送ローラ13a,13bの加圧及び圧解除機構が異なるだけで、その他各部(機構)及び制御は前述の第1及び第2の実施例と同等に構成されているので、異なる点についてのみ説明する。
The third embodiment differs from the first and second embodiments only in the pressure and pressure release mechanisms of the
図26は本発明の実施例に係る放出ベルトの駆動機構と束搬送駆動機構を示す要部斜視図である。以下、駆動源からの動力伝達を追って前記機構の構成について詳説する。 FIG. 26 is a perspective view of a main part showing a driving mechanism of a discharge belt and a bundle transport driving mechanism according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the mechanism will be described in detail following transmission of power from a drive source.
ステッピングモータ106の駆動力は、モータのプーリ80によってタイミングベルト82を動かし、プーリ81を回転させる。プーリ81は放出ベルト駆動軸103の一端に接続されており、駆動軸103の他端に設けられている放出ベルト駆動プーリ101を回転させる。プーリ101は放出ベルト14を動かすが、この放出ベルト14は広幅のタイミングベルトからなり、動力を確実に伝達できる能力がある。放出ベルト14には放出爪11が取り付けられており、スタックされた用紙を放出する機能を有する。放出ベルト14は放出ベルトアイドラプーリ102及び後述のリンク回転軸83に掛けられており、前記アイドラープーリ102は、束搬送軸90と直結している。束搬送軸90には束搬送ローラ13aが前記アイドラープーリ102を挟んで2個取り付けられ、アイドラープーリ102の回転ととともに同期して回転する。
The driving force of the stepping
束搬送軸90は軸端に設けられた歯車列84〜87によって、対向する束搬送軸91に逆回転で同回転数の動力を伝達する。この歯車列84〜87は、回動保持アーム88、89によって回動可能な状態に保持されており、図示しない束搬送コロ接離加圧機構による軸間の変化に追従して束搬送軸90,91間の動力伝達を維持する。束搬送軸91には前記束搬送ローラ13aと対向する位置に2個の束搬送ローラ13bが設けられており、これにより、放出爪と束搬送コロ13a,13bは、用紙搬送方向に対してお互い同一な方向への駆動力を発生する。束搬送ローラ13a,13bは、プーリ102のピッチ円径よりも大きく作られており、このため、用紙の搬送速度は、放出爪11よりも束搬送ローラ13a,13bによる搬送速度の方が速くなるように設定することが可能となっている。その結果、放出爪11で用紙を放出する際に、用紙を束搬送ローラ13a,13bで挟んで搬送し、前記ローラ13a,13bによる搬送ニップから用紙端が外れた後に放出爪11に駆動を受け渡す動作がスムーズにできる。用紙端が放出爪11に乗った状態から束搬送ローラ13a,13bで挟んで搬送し始めても、ローラ13a,13bによる搬送速度のほうが速いため、放出爪11で用紙端部を無理に押したりすることが発生しないからである。放出爪11の待機位置などは、センサ307で爪の位置を検知して管理する。図中、ステッピングモータ106のCWで用紙放出、CCWで用紙束搬送の動作となる。
The
図27及び図28は本実施例に係る束搬送ローラ13a,13bの加圧・圧解除機構の要部の詳細を示す図で、図27は加圧した状態、図28は圧を解除した状態をそれぞれ示す。いずれも用紙束100は、スティプルトレイ10上に積載され、用紙束100の後端が後端フェンス27で整合された状態である。
27 and 28 are diagrams showing the details of the main part of the pressurizing / pressure releasing mechanism of the
束搬送ローラ13a,13bの加圧・圧解除機構は、第1ないし第3のアーム93a,93b,92aと、回転自在に支持された第1及び第2の2つの回転軸92,93と、前記第1及び第2のアーム93a,93bを回動自在に連結する回動支軸93dと、アーム92aとアーム93bを連結する連結軸92bとからなる4節のリンク機構である。第3のアーム92aの揺動端側には移動側の束搬送ローラ13bの束搬送軸91が挿通される第1のガイド溝92cが当該アーム92aの軸方向に沿って設けられている。また、前記連結軸92bは第3のアーム92aから立設されている。前記第2のアーム92の端部(回動軸93d設置側とは反対側の端部)には、連結軸92bと第2のアーム92とをスライド自在に連結する第2のガイド溝93cを備えた連結部93eが設けられており、連結軸92bは前記第2のガイド溝93cの長手方向に沿って移動自在となっている。
The pressurizing / releasing mechanism of the
本実施例に係る用紙後処理装置の前側板95及び後側板には第3のガイド溝94がステイプルトレイ10もしくは用紙束100に対して垂直な方向に形成されている。この第3のガイド溝94には、束搬送軸91を支持する軸受94aがスライド移動可能に装着されている。前記軸受94aはさらにスプリング94bによって常時束搬送ローラ13a側に弾性付勢されている。また、前記第2の回転軸93は図示しない駆動源(例えばステッピングモータ)によって回転駆動される。これにより用紙束を加圧する場合には、スプリング94bの弾性力により束搬送ローラ13bが束搬送ローラ13a側に移動し、この移動に伴ってリンク機構が図27において矢印時計方向に回動し、スプリング94bの弾性力によって加圧状態となる。なお、前記第1ないし第3のガイド溝92c,93c,94は、当該ガイド溝92c,93c,94に挿通されている軸部材の移動範囲を当該ガイド溝92c,93c,94の長手方向の空間長によって規制している。
A
一方、加圧を解除する場合には、前記駆動源により第2の回転軸93を図28において矢印反時計方向に回動させる。これにより、第1のアーム93aが第2のアーム93bを図示右方向に引っ張り、第2のアーム93bが第2のガイド溝93cによって第3のアーム92aを第1の回転軸92に関して図示反時計方向に回動させる。これにより、第3のアーム92aは束搬送軸91をスプリング94aの弾性力に抗して前記第3のガイド溝94に沿って図28において右方向に移動させる。その際、束搬送軸91ひいては束搬送ローラ13bの移動軌跡は第3のガイド溝94によって規制されているので、束搬送ローラ13bはステイプルトレイ10もしくは用紙束100に対して垂直な方向に移動する。なお、ここでは、スプリング94bの弾性力により第3のアーム92aも図27において時計方向に回動すると説明しているが、第2の回転軸93を図示時計方向に回動させて、スプリング94bの弾性力とともに第3のアーム92aを駆動するようにしてもよい。
On the other hand, when the pressurization is released, the second
その他、特に説明しない各部は前述の第1及び第2の実施例と同等に構成され、同等に機能する。 In addition, each unit not particularly described is configured and functions equivalently to those of the above-described first and second embodiments.
以上のように本実施例によれば、束搬送ローラ対13a,13bを用紙束100に対して直角に加圧し、また、加圧解除することができ、加圧、搬送、圧解除による用紙束のずれを最小限に抑えることが可能となる。これにより、より品質の高い冊子を作成可能な用紙後処理装置とすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the bundle conveying
また、スプリング94aによって加圧力が一定の束搬送ローラ対13a,13b間に用紙束100を挟み、加圧力解除にリンク機構を利用しているので、加圧力が用紙束の厚さに応じて強くなり、電気的あるいは機械的な制御による加圧力調整が不要となる。
Further, since the
図29及び図30は第4の実施例に係る束搬送ローラ13a,13bの加圧・圧解除機構の要部の詳細を示す図で、図29は加圧した状態、図30は圧を解除した状態をそれぞれ示す。いずれも用紙束100は、第3の実施例と同様にスティプルトレイ10上に積載され、用紙束100の後端が後端フェンス27で整合された状態である。
FIGS. 29 and 30 are diagrams showing the details of the main part of the pressurizing / pressure releasing mechanism of the
この第4の実施例は、第3の実施例の変形例である。第3の実施例では、リンク機構が連結軸92bを第2のアーム93bと第3のアーム92aの連結に使用して束搬送軸91を間接的に駆動していたものを、この第4の実施例では、束搬送軸91を連結軸として使用し、第2のアーム93bで束搬送軸91を直接的に駆動するようにしたものである。この第4の実施例は、リンク機構の第2のアーム93bに関連する機構が異なるだけで、その他各部(機構)及び制御は前述の第3の実施例と同等に構成されているので、異なる点についてのみ説明する。
The fourth embodiment is a modification of the third embodiment. In the third embodiment, the link mechanism uses the connecting
束搬送軸91は、第2のアーム93bの端部(回動軸93d設置側とは反対側の端部)で回動自在に支持され、さらに、束搬送軸91をスライド実施例座に支持する軸受94aは、第2のアーム93bのスプリングホルダ93fに取り付けられたスプリング94bによって束搬送ローラ13a方向に弾性付勢されている。これにより、第2のアーム93bによって束搬送軸91を直接駆動することができる。
The
すなわち、本実施例では、加圧時には図示しない駆動源によって第2の回転軸93を図29において時計方向に回動すると、第1のアーム93aが図示時計方向に回動し、第2のアーム93bが第1の回転軸92に関して図示時計方向に回動し、これとともにスプリング94bの弾性力が開放されて束駆動軸91を第3のガイド溝93cに沿って束搬送ローラ13a方向に移動させ、加圧力を発生する。加圧力を解除する場合には、これと逆に第2の回転軸93を図30に示すように反時計方向に回動させると、第1のアーム93aも反時計方向に回動し、第2のアーム93bが第1のアーム93aによって図示右方向に引っ張られ、束搬送軸91をスプリング94bの弾性力に抗して第3のガイド溝93cに沿って図示左方向に移動させる。これにより束搬送ローラ13bは束搬送ローラ13aから離間し、加圧力が解除される。
That is, in this embodiment, when the second
その他、特に説明しない各部は前述の第1及び第2の実施例と同等に構成され、同等に機能する。 In addition, each unit not particularly described is configured and functions equivalently to those of the above-described first and second embodiments.
以上のように本実施例によれば、リンク機構によりスプリング94bを内蔵した第2のアーム93bを押し込むことによって、用紙束の厚さにかかわらず加圧力を任意に変えることができ、加圧力制御が容易に行える。
As described above, according to the present embodiment, the pressing force can be arbitrarily changed regardless of the thickness of the sheet bundle by pushing the
1 画像形成装置
2 記録紙後処理装置
5 スティプルユニット
5a ステッチャ
5b クリンチャ
6 スティプラ移動ガイド
10 スティプルトレイ
11 放出爪
12 ジョガーフェンス
13a,13b 束搬送ローラ
14 放出ベルト
15 放出ローラ
19 折りプレート
20 中折りローラ対
20a 中折りローラ
20b 中折りローラ
21 ストッパ
22 中折り排紙ローラ
23 中折り排紙トレイ
26a 束搬送ローラ
26b 束搬送ローラ
27 後端フェンス
35 搬送ローラ
90,91 束搬送軸
92,93 回転軸
92a,93a,93b アーム
92b 連結軸
92c,93c,94 ガイド溝
93d 回動支軸
93e 連結部
93f スプリングホルダ
94a 軸受
94b スプリング
100 用紙束
350 制御装置
360 CPU
DESCRIPTION OF
Claims (21)
用紙をスタックするスタック手段と、
前記スタック手段にスタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第1の用紙束規制部材に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる整合手段と、
前記整合手段によって整合された用紙束を第2の用紙束規制部材側に搬送する1対のローラからなる搬送手段と、
搬送手段の1対のローラを加圧して両ローラ間に挟持された用紙束に搬送力を付与する搬送力付与・解除手段と、
前記搬送力付与・解除手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、用紙束搬送時に前記搬送力付与・解除手段に対して搬送力を付与するとともに、用紙束非搬送時には所定のタイミングで前記スタック手段上にスタックされた用紙束を挟持して用紙束を保持させることを特徴とする用紙処理装置。 In a sheet processing apparatus having processing means for performing a predetermined process including a binding process on a sheet after image formation,
Stacking means for stacking paper;
The end of the sheet bundle stacked in the stacking means on the downstream side in the conveying direction is brought into contact with the first sheet bundle regulating member so that the sheet conveying direction of the sheet bundle is perpendicular to the sheet conveying direction. Aligning means for adjusting the directions orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet bundle by contacting the sheet bundle;
Conveying means comprising a pair of rollers for conveying the sheet bundle aligned by the aligning means to the second sheet bundle regulating member;
Conveying force applying / releasing means for applying a conveying force to a sheet bundle held between the rollers by pressing a pair of rollers of the conveying means;
Control means for controlling the operation of the conveying force applying / releasing means,
With
The control means applies a conveying force to the conveying force applying / releasing means during conveyance of the sheet bundle, and pinches the sheet bundle stacked on the stacking means at a predetermined timing when the sheet bundle is not conveyed. A sheet processing apparatus for holding a bundle.
この弾性付勢部材の弾性力に抗してローラ対を離間させる電気的駆動機構とからなることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の用紙処理装置。 The conveying force applying / releasing means is an elastic urging member that always elastically urges one roller side of the roller pair to bring the roller pair close to each other,
6. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising an electric drive mechanism for separating the roller pair against the elastic force of the elastic urging member.
このガイド部に沿って前記一方のローラを前記スタック手段に対して近接離間動作させるリンク機構と、
を備えていることを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。 A guide unit that guides one roller of the conveying unit in a direction perpendicular to the stacking unit, and
A link mechanism that moves the one roller toward and away from the stacking means along the guide portion;
The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising:
前記用紙処理装置と一体もしくは別体に設けられた画像形成装置と、
からなることを特徴とする画像形成システム。 A sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 15,
An image forming apparatus provided integrally with or separately from the sheet processing apparatus;
An image forming system comprising:
用紙をスタック手段にスタックし、
次いで、スタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第1の用紙束規制部材に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させ、
前記整合された用紙束を第2の用紙束規制部材側に搬送する際に、用紙束を搬送する搬送ローラ対を加圧して用紙束への搬送力を付与し、非搬送時においては所定のタイミングで用紙束の端部を挟持して用紙束を保持することを特徴とする用紙処理方法。 In a sheet processing method for performing a predetermined process including a binding process on a sheet after image formation,
Stack paper on stacking means,
Then, the end of the stacked sheet bundle on the downstream side in the conveying direction is brought into contact with the first sheet bundle regulating member to adjust the sheet conveying direction of the sheet bundle from the direction perpendicular to the conveying direction with respect to the sheet bundle. Contact each other in the direction perpendicular to the paper transport direction of the paper bundle,
When the aligned sheet bundle is conveyed to the second sheet bundle regulating member side, a conveying roller pair that conveys the sheet bundle is pressed to apply a conveying force to the sheet bundle, and a predetermined force is applied when the sheet bundle is not conveyed. A sheet processing method comprising: holding a sheet bundle by holding an end of the sheet bundle at a timing.
スタックされた用紙束の搬送方向下流側の端部を第1の用紙束規制部材に当接させて用紙束の用紙搬送方向を、また、用紙束に対し搬送方向に直交する方向から当接して用紙束の用紙搬送方向に直交する方向をそれぞれ整合させる第2の手順と、
前記整合された用紙束を第2の用紙束規制部材側に搬送する際に、用紙束を搬送する搬送ローラ対を加圧して用紙束への搬送力を付与し、非搬送時には所定のタイミングで用紙束の端部を挟持して用紙束を保持する第3の手順と、
を含み、用紙処理装置または画像形成装置にダウンロードされて前記手順で用紙処理を行わせることを特徴とするコンピュータプログラム。 A first procedure for stacking sheets on stacking means,
The downstream end of the stacked sheet bundle in the transport direction is brought into contact with the first sheet bundle regulating member so that the sheet transport direction of the sheet bundle is abutted from the direction perpendicular to the transport direction of the sheet bundle. A second procedure for aligning a direction orthogonal to the sheet conveying direction of the sheet bundle,
When the aligned sheet bundle is conveyed to the second sheet bundle regulating member side, a conveying roller pair for conveying the sheet bundle is pressed to apply a conveying force to the sheet bundle, and at a predetermined timing during non-conveyance. A third procedure for holding the sheet bundle by nipping the ends of the sheet bundle;
A computer program which is downloaded to a sheet processing apparatus or an image forming apparatus and causes the sheet processing to be performed in the above procedure.
A recording medium, wherein the computer program according to claim 19 or 20 is read by a computer and recorded so as to be executable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003295574A JP2004292163A (en) | 2003-03-10 | 2003-08-19 | Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003063877 | 2003-03-10 | ||
JP2003295574A JP2004292163A (en) | 2003-03-10 | 2003-08-19 | Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004292163A true JP2004292163A (en) | 2004-10-21 |
Family
ID=33421493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003295574A Pending JP2004292163A (en) | 2003-03-10 | 2003-08-19 | Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004292163A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007153454A (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Ricoh Co Ltd | Sheet processing device and image forming device |
US7694966B2 (en) | 2006-04-10 | 2010-04-13 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming apparatus |
US7699302B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-04-20 | Ricoh Co., Ltd. | Sheet handling apparatus capable of effectively performing sheet processing, and an image forming apparatus using the same |
JP2023016963A (en) * | 2018-09-06 | 2023-02-02 | 株式会社デュプロ | Sheet stopping device |
-
2003
- 2003-08-19 JP JP2003295574A patent/JP2004292163A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007153454A (en) * | 2005-11-30 | 2007-06-21 | Ricoh Co Ltd | Sheet processing device and image forming device |
US7699302B2 (en) | 2005-12-28 | 2010-04-20 | Ricoh Co., Ltd. | Sheet handling apparatus capable of effectively performing sheet processing, and an image forming apparatus using the same |
US7694966B2 (en) | 2006-04-10 | 2010-04-13 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet processing apparatus and image forming apparatus |
JP2023016963A (en) * | 2018-09-06 | 2023-02-02 | 株式会社デュプロ | Sheet stopping device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2759412B1 (en) | Sheet folding and creasing apparatus allowing intermittent relative movement between the sheets and the creasing unit | |
US9381658B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
US20100230886A1 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus equipped with the same | |
US8141861B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming apparatus | |
JP4330598B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP2004292163A (en) | Paper handling device, image forming system, paper handling method, computer program, and recording medium | |
JP2010030698A (en) | Sheet handling device and image forming device | |
JP4118133B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP4071708B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP4084300B2 (en) | Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium | |
JP4057950B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP4846983B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming apparatus | |
JP2005324932A (en) | Paper sheet processing device and image forming device | |
JP4224393B2 (en) | Paper processing apparatus, image forming system, computer program, and recording medium | |
JP4300040B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP4405207B2 (en) | Paper processing apparatus, image forming system, paper processing method, computer program, and recording medium | |
JP4141358B2 (en) | Paper binding apparatus, image forming system, computer program, and recording medium | |
JP3881975B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming system | |
JP4138643B2 (en) | Binding apparatus, sheet processing apparatus, image forming system, sheet processing method, computer program, and recording medium | |
JP2003002525A (en) | Paper after-treatment device | |
JP2002348034A (en) | Method and device for post-processing paper sheet, and image forming device | |
JP2006240870A (en) | Paper handling device and image forming device | |
JP6321618B2 (en) | Sheet processing apparatus and image forming system provided with the same | |
JP4088225B2 (en) | Binding apparatus, image processing apparatus, and image forming system | |
JP4921193B2 (en) | Sheet post-processing device |