JP2023016963A

JP2023016963A - Sheet stopping device

Info

Publication number: JP2023016963A
Application number: JP2022195382A
Authority: JP
Inventors: 豊大木; Yutaka Oki; 洋石黒; Hiroshi Ishiguro
Original assignee: Duplo Corp
Current assignee: Duplo Corp
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-02-02
Also published as: JP2020040742A; JP7195578B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of generating a booklet including sheets in different size.

SOLUTION: A book binding system comprises a plurality of paper feeding parts, an accumulation part for accumulating sheets fed from the plurality of paper feeding parts and generating a sheet bundle constituting a booklet, a size acquisition part for acquiring information regarding a sheet size of the sheet loaded on each of the plurality of paper feeding parts and a paper feeding control part for controlling the plurality of paper feeding parts to feed the sheets while overlapping them by size.

SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、丁合装置およびそれを備える製本システムに関する。 The present invention relates to a collating device and a bookbinding system including the same.

従来、１つの冊子に含まれる用紙はすべて同じ用紙サイズであった。そのため、製本システムの丁合装置の複数の給紙部には同じサイズの用紙を積載していた（例えば特許文献１）。各給紙部から送り出された用紙は、丁合装置、方向変換装置または中綴じ装置のいずれかにおいて重ねられる。 Conventionally, all sheets included in one booklet have the same sheet size. For this reason, sheets of the same size have been stacked in a plurality of paper feed units of a collating device of a bookbinding system (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013). Sheets fed from each paper feed unit are overlapped in either a collating device, a turning device, or a saddle stitching device.

特開２０１２－２５４８８３号公報JP 2012-254883 A

しかしながら、ユーザニーズが多様化する昨今、１つの冊子に異なるサイズの用紙を含めたいという要望がある。 However, with the recent diversification of user needs, there is a demand to include sheets of different sizes in one booklet.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、異なるサイズの用紙を含む冊子を作成できる技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of creating a booklet including sheets of different sizes.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の製本装置は、複数の給紙部と、複数の給紙部から送り出された用紙を蓄積させて冊子を構成する用紙束を作成する蓄積部と、複数の給紙部のそれぞれに積載される用紙の用紙サイズに関する情報を取得するサイズ取得部と、サイズごとに用紙を重ねながら送り出すよう複数の給紙部を制御する給紙制御部と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a bookbinding apparatus according to one aspect of the present invention includes a plurality of paper feed units, and an accumulation unit that accumulates the paper fed from the plurality of paper feed units to create a bundle of paper that constitutes a booklet. a size acquisition unit that acquires information about the paper sizes of sheets stacked in each of the plurality of paper feed units; Prepare.

本発明によれば、異なる用紙サイズの用紙を含む冊子を作成できる。 According to the present invention, a booklet containing sheets of different sheet sizes can be created.

実施の形態に係る製本システムの斜視図である。1 is a perspective view of a bookbinding system according to an embodiment; FIG. 図１の丁合装置の内部構造を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the internal structure of the gathering device of FIG. 1; 図１の方向変換装置、折り装置および中綴じ装置とそれらの周辺を模式的に示す上面図である。2 is a top view schematically showing a direction changing device, a folding device, a saddle stitching device, and their surroundings in FIG. 1; FIG. 図３のバッファ部を幅方向から見た図である。It is the figure which looked at the buffer part of FIG. 3 from the width direction. 図３のバッファ部を幅方向から見た図である。It is the figure which looked at the buffer part of FIG. 3 from the width direction. 図３のバッファ部を幅方向から見た図である。It is the figure which looked at the buffer part of FIG. 3 from the width direction. 図３のバッファ部を幅方向から見た図である。It is the figure which looked at the buffer part of FIG. 3 from the width direction. 図３のバッファ部を幅方向から見た図である。It is the figure which looked at the buffer part of FIG. 3 from the width direction. 図３のバッファ部を搬送方向上流側から見た図である。It is the figure which looked at the buffer part of FIG. 3 from the conveyance direction upstream. 図１の製本システムの制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a control system of the bookbinding system of FIG. 1; FIG. 図１０の処理内容取得部が提供する設定画面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a setting screen provided by the processing content acquisition unit of FIG. 10; 図１０の処理内容取得部が提供する設定画面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a setting screen provided by the processing content acquisition unit of FIG. 10; 図１０の処理内容取得部が提供する設定画面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a setting screen provided by the processing content acquisition unit of FIG. 10;

図１は、実施の形態に係る製本システム１０の斜視図である。製本システム１０は、文字や画像が印刷された用紙に丁合、折り、綴じ、断裁などの後処理を施す。製本システム１０は、丁合装置１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ（以下、特に区別しない場合には「丁合装置１２」と呼ぶ）と、方向変換装置１４と、折り装置１６と、中綴じ装置１８と、小口断裁装置２０と、天地断裁装置２２と、ベルトスタッカ２４と、統合制御装置２６と、を備える。なお、丁合装置１２の数は特に限定されない。 FIG. 1 is a perspective view of a bookbinding system 10 according to an embodiment. The bookbinding system 10 performs post-processing such as collation, folding, binding, and trimming on sheets on which characters and images are printed. The bookbinding system 10 includes collating devices 12A, 12B, and 12C (hereinafter referred to as “collating device 12” unless otherwise distinguished), a direction changing device 14, a folding device 16, a saddle stitching device 18, A fore edge trimming device 20, a top and bottom trimming device 22, a belt stacker 24, and an integrated control device 26 are provided. The number of collating devices 12 is not particularly limited.

３つの丁合装置１２はそれぞれ、複数の給紙部を含む。３つの丁合装置１２はそれぞれ、複数の給紙部のそれぞれから用紙を給紙しながら用紙を重ね合わせる。３つの丁合装置１２は直列に配置されており、上流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束に下流側に配置された丁合装置１２によって作成された用紙束を重ね合わせることが可能となっている。 Each of the three collating devices 12 includes a plurality of paper feeding units. Each of the three collating devices 12 stacks sheets while feeding sheets from each of a plurality of sheet feeding units. The three collating devices 12 are arranged in series, and the paper bundle produced by the collating device 12 arranged downstream is superimposed on the paper bundle produced by the collating device 12 arranged on the upstream side. It is possible.

方向変換装置１４は、丁合装置１２から搬入された用紙束を、搬送方向を９０度方向変換し、折り装置１６に搬出する。 The direction changing device 14 changes the conveying direction of the sheet bundle carried in from the collating device 12 by 90 degrees, and delivers the sheet bundle to the folding device 16 .

折り装置１６は、方向変換装置１４から搬入された用紙束に折り筋を付け、その折り筋に沿って用紙束を山折り状（すなわち断面形状が逆Ｖ字状）に折り畳む。折り装置１６は、折り畳んだ用紙束を中綴じ装置１８に搬出する。 The folding device 16 makes a crease in the bundle of sheets carried in from the direction changing device 14, and folds the bundle of sheets into a mountain-fold shape (that is, an inverted V-shaped cross section) along the crease. The folding device 16 conveys the folded bundle of sheets to the saddle stitching device 18 .

中綴じ装置１８は、折り装置１６から搬入された、山折り状に折りたたまれた用紙束を、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで蓄積させる。中綴じ装置１８は、蓄積（作成）された１セットの用紙束を折り目で綴じて中綴じ折り冊子を作成する。以下、中綴じ折り冊子を単に「冊子」と呼ぶ。中綴じ装置１８は、作成した冊子を小口断裁装置２０に搬出する。 The saddle stitching device 18 accumulates the mountain-folded bundle of sheets carried in from the folding device 16 until one set of bundled sheets constituting one booklet to be bound is formed. The saddle-stitching device 18 binds one set of accumulated (created) sheet bundles at the creases to create a saddle-stitched folded booklet. Hereinafter, the saddle-stitched booklet is simply referred to as a "booklet". The saddle stitching device 18 delivers the created booklet to the edge trimming device 20 .

小口断裁装置２０は、中綴じ装置１８から搬入された冊子の小口を断裁し、天地断裁装置２２に搬送する。天地断裁装置２２は、天地断裁装置２２から搬送された冊子の天地を断裁し、ベルトスタッカ２４に搬送する。ベルトスタッカ２４は、天地断裁装置２２から搬送された冊子を順次蓄積する。小口断裁装置２０、天地断裁装置２２およびベルトスタッカ２４は、公知の技術を用いて構成すればよい。 The fore edge trimming device 20 trims the fore edge of the booklet carried in from the saddle stitching device 18 and conveys it to the top and bottom trimming device 22 . The top and bottom cutting device 22 cuts the top and bottom of the booklet conveyed from the top and bottom cutting device 22 and conveys the booklet to the belt stacker 24 . The belt stacker 24 sequentially accumulates the booklets conveyed from the top-bottom cutting device 22 . The fore edge trimming device 20, the top and bottom trimming device 22 and the belt stacker 24 may be configured using known techniques.

統合制御装置２６は、情報処理装置２８、ディスプレイ３０および入力装置３２を有する。情報処理装置２８は、例えばＰＣであり、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する。入力装置３２は、キーボードまたはマウスを含む。なお、ディスプレイ３０としてタッチパネル式のディスプレイが採用されてもよい。この場合、ディスプレイ３０が入力装置としても機能する。統合制御装置２６は、製本システム１０を統合的に制御する。 The integrated control device 26 has an information processing device 28 , a display 30 and an input device 32 . The information processing device 28 is, for example, a PC, and has a CPU that executes various arithmetic processes, a ROM that stores various control programs, and a RAM that is used as a work area for data storage and program execution. Input device 32 includes a keyboard or mouse. Note that a touch panel display may be employed as the display 30 . In this case, the display 30 also functions as an input device. The integrated control device 26 comprehensively controls the bookbinding system 10 .

図２は、丁合装置１２の構成を示す図である。３つの丁合装置１２はそれぞれ、複数の給紙部３８と、垂直搬送機構４４と、水平搬送機構４６と、を備える。複数の給紙部３８は、鉛直方向に並設される。なお、給紙部３８の並設方向は鉛直方向に限られない。以降では、各丁合装置１２がそれぞれ１０個の給紙部３８を備える場合について説明するが、
給紙部３８の数は特には限定されない。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the collation device 12. As shown in FIG. Each of the three collating devices 12 includes a plurality of paper feeding units 38, a vertical transport mechanism 44, and a horizontal transport mechanism 46. The plurality of paper feed units 38 are arranged in parallel in the vertical direction. Note that the direction in which the paper feed units 38 are arranged is not limited to the vertical direction. Hereinafter, a case where each collation device 12 is provided with ten paper feed units 38 will be described.
The number of paper feed units 38 is not particularly limited.

複数の給紙部３８は、棚４０と、給紙機構４２と、を含む。棚４０には、複数の用紙が積載される。給紙機構４２は、対応する棚４０から１枚ずつ用紙を送り出す給紙を実行する。給紙機構４２は、図示の例ではエアサクション式の給紙機構であるが、フリクション式の給紙機構であってもその他の給紙機構であってもよい。給紙機構４２によって送り出された用紙は、垂直搬送機構４４によって鉛直下方に搬送されながら重ね合わされる。 The plurality of paper feed units 38 include shelves 40 and paper feed mechanisms 42 . A plurality of sheets are stacked on the shelf 40 . The paper feeding mechanism 42 executes paper feeding by feeding paper one by one from the corresponding shelf 40 . The paper feeding mechanism 42 is an air suction type paper feeding mechanism in the illustrated example, but may be a friction type paper feeding mechanism or other paper feeding mechanism. The sheets sent out by the paper feeding mechanism 42 are superimposed while being conveyed vertically downward by the vertical conveying mechanism 44 .

水平搬送機構４６は、後述の中継搬送装置３４を介して上流の丁合装置１２から搬送された用紙束を下流の丁合装置１２に搬送する。水平搬送機構４６の下流側端部は垂直搬送機構４４の下流側端部に合流しており、この合流地点にて、上流側から搬送された用紙束と、その丁合装置１２で作成された用紙束とが重ね合わされる。 The horizontal conveying mechanism 46 conveys the bundle of sheets conveyed from the upstream collating device 12 to the downstream collating device 12 via the relay conveying device 34 which will be described later. The downstream end of the horizontal transport mechanism 46 merges with the downstream end of the vertical transport mechanism 44 . A stack of sheets is superimposed.

丁合装置１２Ａと丁合装置１２Ｂとの間、および丁合装置１２Ｂと丁合装置１２Ｃとの間にはそれぞれ、中継搬送装置３４が配置される。中継搬送装置３４は搬送機構４７を有する。搬送機構４７は、上流の丁合装置１２で作成された用紙束を下流の丁合装置１２に搬送する。搬送機構４７には、図示の例ではベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。 A relay transport device 34 is arranged between the collating device 12A and the collating device 12B and between the collating device 12B and the collating device 12C. The relay transport device 34 has a transport mechanism 47 . The transport mechanism 47 transports the sheet bundle created by the upstream collating device 12 to the downstream collating device 12 . Although a belt conveying mechanism is adopted as the conveying mechanism 47 in the illustrated example, a roller conveying mechanism may be adopted, for example.

丁合装置１２Ａの下流側には、中継搬送装置３６が設けられている。中継搬送装置３６は搬送機構４８を有する。搬送機構４８は、丁合装置１２Ａから搬出された用紙束を搬送して方向変換装置１４に搬出する。搬送機構４８には、図示の例ではベルト搬送機構が採用されているが、例えばローラ搬送機構などが採用されてもよい。 A relay conveying device 36 is provided on the downstream side of the collating device 12A. The relay transport device 36 has a transport mechanism 48 . The conveying mechanism 48 conveys the bundle of sheets discharged from the collating device 12A and conveys them to the direction changing device 14 . Although a belt conveying mechanism is adopted as the conveying mechanism 48 in the illustrated example, a roller conveying mechanism or the like may be adopted.

図３は、方向変換装置１４、折り装置１６および中綴じ装置１８とそれらの周辺を模式的に示す上面図である。以下、方向変換装置１４で搬送方向が変換された後の搬送方向を単に「搬送方向」と呼び、搬送方向に直交する水平方向を「幅方向」と呼ぶ。 FIG. 3 is a top view schematically showing the direction changing device 14, the folding device 16, the saddle stitching device 18, and their surroundings. Hereinafter, the conveying direction after the conveying direction is changed by the direction changing device 14 is simply called "conveying direction", and the horizontal direction orthogonal to the conveying direction is called "width direction".

方向変換装置１４は、第１ガイド５６と、第２ガイド５８と、を含む。第１ガイド５６および第２ガイド５８は、幅方向に互いに間隔をあけて配置される。第１ガイド５６は、第２ガイド５８と幅方向で対向する第１ガイド面５６ａであって、法線方向が幅方向に一致する第１ガイド面５６ａを有する。第２ガイド５８は、第１ガイド５６と幅方向で対向する第２ガイド面５８ａであって、法線方向が幅方向に一致する第２ガイド面５８ａを有する。第１ガイド５６および第２ガイド５８はそれぞれ、幅方向に移動可能に構成される。 The redirector 14 includes a first guide 56 and a second guide 58 . The first guide 56 and the second guide 58 are spaced apart from each other in the width direction. The first guide 56 has a first guide surface 56a that faces the second guide 58 in the width direction and whose normal direction coincides with the width direction. The second guide 58 has a second guide surface 58a that faces the first guide 56 in the width direction and whose normal direction matches the width direction. Each of the first guide 56 and the second guide 58 is configured to be movable in the width direction.

方向変換装置１４は、幅方向における第１ガイド５６と第２ガイド５８との間隔が用紙束４ａの幅方向の長さよりも広い状態に、第１ガイド５６および第２ガイド５８を待機させる。そして方向変換装置１４は、丁合装置１２から搬入された用紙束４ａを、不図示の搬送機構によって第１ガイド５６と第２ガイド５８との間に搬送する。第１ガイド５６と第２ガイド５８との間に搬送された用紙束４ａは、第１ガイド面５６ａに当たって停止する。 The direction changing device 14 causes the first guide 56 and the second guide 58 to stand by in a state in which the gap between the first guide 56 and the second guide 58 in the width direction is wider than the length of the sheet stack 4a in the width direction. Then, the direction changing device 14 transports the sheet bundle 4a carried in from the collating device 12 between the first guide 56 and the second guide 58 by a transport mechanism (not shown). The sheet bundle 4a conveyed between the first guide 56 and the second guide 58 hits the first guide surface 56a and stops.

第１ガイド５６および第２ガイド５８は、それらの間に搬送された用紙束４ａを位置決めする。第１ガイド５６および第２ガイド５８は特に、後続の折り装置１６において用紙束４ａの所望の位置に折り筋ひいては折り目が付けられるように、当該用紙束４ａを位置決めする。具体的には第１ガイド５６および第２ガイド５８は、それらの間に搬送された用紙束４ａを、折り目が付けられるべき位置が折り装置１６に基づく基準線Ｌと重なるように位置決めする。本実施の形態では、方向変換装置１４から折り装置１６に直線的に用紙束４ａが搬送され、用紙束４ａに折り筋そして折り目が付けられる。したがって、折り
装置１６において折り目が付けられる幅方向位置を通る仮想線が基準線Ｌとなる。例えば用紙束４ａの幅方向における中央に折り目を付ける場合は、第１ガイド面５６ａと第２ガイド面５８ａとの幅方向における距離Ｄが用紙幅と実質的に等しく、かつ、第１ガイド面５６ａと第２ガイド面５８ａとの幅方向の中央を基準線Ｌが通るように、第１ガイド５６および第２ガイド５８の少なくとも一方を移動させる。 The first guide 56 and the second guide 58 position the sheet bundle 4a conveyed therebetween. The first guide 56 and the second guide 58 in particular position the stack of sheets 4a so that the subsequent folding device 16 can fold or creas the stack of sheets 4a at desired positions. Specifically, the first guide 56 and the second guide 58 position the bundle of sheets 4a transported between them so that the position where the crease is to be formed is aligned with the reference line L based on the folding device 16. As shown in FIG. In this embodiment, the sheet bundle 4a is linearly conveyed from the direction changing device 14 to the folding device 16, and the sheet bundle 4a is folded and creases are formed. Therefore, the reference line L is an imaginary line that passes through the widthwise position where the crease is formed by the folding device 16 . For example, when the center of the bundle of sheets 4a in the width direction is to be folded, the distance D between the first guide surface 56a and the second guide surface 58a in the width direction is substantially equal to the width of the sheet, and the first guide surface 56a At least one of the first guide 56 and the second guide 58 is moved so that the reference line L passes through the center in the width direction of the second guide surface 58a.

折り装置１６は、筋付け機構６０と、折り機構６３と、を含む。筋付け機構６０は、用紙束４ａに折り筋を付ける。筋付け機構６０は、用紙搬送路を挟んで配置される上ローラ６１と、下ローラ６２と、を含む。上ローラ６１には、外周に環状の溝が形成されている。下ローラ６２には、外周に環状の突起が形成されている。上ローラ６１および下ローラ６２は、上ローラ６１の溝に下ローラ６２の突起が入り込むように配置されている。上ローラ６１と下ローラ６２との間に用紙束４ａが搬入されることで、上に凸となる折り筋が用紙束４ａに付けられる。折り筋が付いた用紙束４ａは、不図示の搬送機構により、折り機構８４に搬送される。 The folding device 16 includes a creasing mechanism 60 and a folding mechanism 63 . The creasing mechanism 60 creases the bundle of sheets 4a. The creasing mechanism 60 includes an upper roller 61 and a lower roller 62 arranged across the paper transport path. An annular groove is formed on the outer periphery of the upper roller 61 . An annular projection is formed on the outer circumference of the lower roller 62 . The upper roller 61 and the lower roller 62 are arranged so that the projections of the lower roller 62 enter the grooves of the upper roller 61 . As the bundle of sheets 4a is carried between the upper roller 61 and the lower roller 62, the bundle of sheets 4a is given an upwardly convex folding line. The sheet bundle 4a with the crease is conveyed to the folding mechanism 84 by a conveying mechanism (not shown).

折り機構６３は、一対の折りローラ６４を含む。一対の折りローラ６４は、軸方向が鉛直方向を向き、かつ、幅方向に並ぶように配置される。一対の折りローラ６４は、折り筋に沿って用紙束４ａを挟み込むことで、用紙束４ａに折り目を付ける。これにより用紙束４ａは、山折り用紙束４ｂとなる。山折り用紙束４ｂは、不図示の搬送機構により、中綴じ装置１８に搬出される。 Folding mechanism 63 includes a pair of folding rollers 64 . The pair of folding rollers 64 are arranged so that their axes are oriented in the vertical direction and are aligned in the width direction. The pair of folding rollers 64 creases the sheet bundle 4a by nipping the sheet bundle 4a along the folding lines. As a result, the sheet bundle 4a becomes a mountain-folded sheet bundle 4b. The mountain-folded sheet bundle 4b is delivered to the saddle stitching device 18 by a transport mechanism (not shown).

中綴じ装置１８は、搬送機構６５と、バッファ部７０と、綴じ部８０と、折り畳み部９０と、を含む。バッファ部７０、綴じ部８０、折り畳み部９０は、搬送方向に沿ってこの順に上流側から設けられる。 The saddle stitching device 18 includes a transport mechanism 65 , a buffer section 70 , a binding section 80 and a folding section 90 . The buffer section 70, the binding section 80, and the folding section 90 are provided in this order from the upstream side along the conveying direction.

搬送機構６５は、折り装置１６からバッファ部７０に搬入された山折り用紙束４ｂを、綴じ部８０、そして折り畳み部９０へと搬送する。搬送機構６５は、中綴じ装置１８の上流側端部に配置される２つの上流側ローラ６６と、中綴じ装置１８の下流側端部に配置される２つの下流側ローラ６７と、上流側ローラ６６および下流側ローラ６７に巻き回される２つの搬送ベルト６８と、を含む。不図示のモータに駆動されて下流側ローラ６７が回転することにより、搬送ベルト６８が回転する。搬送ベルト６８の外周には外側に突出する爪６９が設けられており、山折り用紙束４ｂは爪６９によって後端が押されて下流側に搬送される。 The conveying mechanism 65 conveys the mountain-folded sheet bundle 4 b carried into the buffer section 70 from the folding device 16 to the binding section 80 and then to the folding section 90 . The transport mechanism 65 includes two upstream rollers 66 arranged at the upstream end of the saddle stitching device 18, two downstream rollers 67 arranged at the downstream end of the saddle stitching device 18, and an upstream roller 66 and two transport belts 68 wrapped around downstream rollers 67 . The conveying belt 68 is rotated by driving the downstream roller 67 to rotate by a motor (not shown). A claw 69 projecting outward is provided on the outer periphery of the conveying belt 68, and the trailing end of the mountain-folded sheet bundle 4b is pushed by the claw 69 to be conveyed downstream.

バッファ部７０は、折り装置１６から搬入された山折り用紙束４ｂを、製本すべき１冊の冊子を構成する１セットの用紙束となるまで蓄積させる。バッファ部７０については、図４～９で詳述する。 The buffer unit 70 accumulates the mountain-folded paper bundles 4b carried in from the folding device 16 until they form one set of paper bundles constituting one booklet to be bound. Buffer section 70 will be described in detail in FIGS.

綴じ部８０は、山折り用紙束４ｂを折り目上にて綴じる。折り畳み部９０は、山折り用紙束４ｂを折り畳んで冊子４ｃとする。冊子４ｃは、不図示の搬送機構によって小口断裁装置２０へと搬送される。綴じ部８０および折り畳み部９０は、公知の技術を用いて構成すればよい。 The binding section 80 binds the mountain-folded sheet bundle 4b on the fold line. The folding section 90 folds the mountain-folded sheet bundle 4b into a booklet 4c. The booklet 4c is transported to the edge trimming device 20 by a transport mechanism (not shown). The binding portion 80 and the folding portion 90 may be constructed using known techniques.

図４～８は、バッファ部７０を幅方向から見た図である。図９は、バッファ部７０を搬送方向上流側から見た図である。バッファ部７０は、折り装置１６から搬入された山折り用紙束４ｂを蓄積させる鞍７１と、搬入されてくる山折り用紙束４ｂを受けて停止させるストッパ７２と、ストッパ７２を移動させる第１移動機構７３および第２移動機構７４と、蓄積された山折り用紙束４ｂの後端を揃えるジョガー７６と、を含む。なお、図４～８では、山折り用紙束４ｂを半透明で図示している。また、図４～８では、山折り用紙束４ｂのうち、バッファ部７０に既に蓄積されている山折り用紙束４ｂを山折り用紙束４ｂ’
と称する。 4 to 8 are diagrams of the buffer section 70 viewed from the width direction. FIG. 9 is a diagram of the buffer section 70 viewed from the upstream side in the transport direction. The buffer section 70 includes a saddle 71 for accumulating the mountain-folded sheet bundle 4b carried in from the folding device 16, a stopper 72 for receiving and stopping the mountain-folded sheet bundle 4b carried in, and a first movement for moving the stopper 72. It includes a mechanism 73, a second moving mechanism 74, and a jogger 76 for aligning the trailing ends of the accumulated mountain-folded sheet bundles 4b. 4 to 8, the mountain-folded sheet bundle 4b is shown translucent. 4 to 8, the mountain-folded bundle 4b of the mountain-folded bundle 4b already stored in the buffer unit 70 is replaced with the mountain-folded bundle 4b'.
called.

図４は、前回搬送されてきた山折り用紙束４ｂ’（以下、「前回用紙束」とも呼ぶ）を受けた位置にストッパ７２がある状態を示す。図５は、前回用紙束を受けた位置からストッパ７２を上昇させた状態を示す。図６は、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向に、図示の例では搬送方向上流側に移動させた状態を示す。図７は、今回搬送されてくる山折り用紙束４ｂ（以下、「今回用紙束」とも呼ぶ）を受ける位置にストッパ７２を下降させた状態を示す。図８は、ストッパ７２が今回用紙束を受けた状態を示す。図９は、今回用紙束を受ける位置にストッパ７２を下降させた状態を示し、図７の状態に対応する。 FIG. 4 shows a state where the stopper 72 is located at a position that receives the previously conveyed mountain-folded sheet bundle 4b' (hereinafter also referred to as the "previous sheet bundle"). FIG. 5 shows a state in which the stopper 72 is lifted from the position where it received the previous stack of sheets. FIG. 6 shows a state in which the stopper 72 is moved together with the first moving mechanism 73 in the conveying direction, in the illustrated example, to the upstream side in the conveying direction. FIG. 7 shows a state in which the stopper 72 is lowered to a position for receiving the mountain-folded sheet bundle 4b (hereinafter also referred to as "current sheet bundle") conveyed this time. FIG. 8 shows the state in which the stopper 72 has received the sheet bundle this time. FIG. 9 shows a state in which the stopper 72 is lowered to the position for receiving the current stack of sheets, and corresponds to the state in FIG.

鞍７１は、第１鞍部材７７と、第１鞍部材７７の上方に設けられる第２鞍部材７８と、を含む。第１鞍部材７７は、搬送方向に延在する斜め上を向いたガイド面７７ａであって、下側ほど幅方向に互いに離れる一対のガイド面７７ａを有する。第２鞍部材７８は、搬送方向に延在する斜め上を向いたガイド面７８ａであって、断面形状が逆Ｖ字状のガイド面７８ａを有する。バッファ部７０に搬入された山折り用紙束４ｂ’は、これらのガイド面によって、山折り状態を保ったまま鞍７１上に積載されたり鞍７１上を搬送される。 The saddle 71 includes a first saddle member 77 and a second saddle member 78 provided above the first saddle member 77 . The first saddle member 77 has a pair of guide surfaces 77a that extend in the conveying direction and face obliquely upward, and are separated from each other in the width direction toward the bottom. The second saddle member 78 has a guide surface 78a that extends in the conveying direction and faces obliquely upward and has an inverted V-shaped cross section. The mountain-folded sheet bundle 4b' carried into the buffer section 70 is loaded or transported on the saddle 71 while maintaining the mountain-folded state by these guide surfaces.

ストッパ７２は、折り装置１６からバッファ部７０に搬入されてくる山折り用紙束４ｂを受ける部材である。ストッパ７２は、第１移動機構７３に後述のように取り付けられる。 The stopper 72 is a member for receiving the mountain-folded sheet bundle 4b carried into the buffer section 70 from the folding device 16. As shown in FIG. The stopper 72 is attached to the first moving mechanism 73 as described later.

第１移動機構７３は、ストッパ７２を昇降させるよう構成されている。第１移動機構７３は特に、今回用紙束を受ける位置に、言い換えると搬送されてくる今回用紙束が突き当たる位置にストッパ７２を下降させたり、既に鞍７１に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’に接触しない位置にストッパ７２を上昇させたりするように構成されている。第２移動機構７４は、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向に移動させるように構成されている。 The first moving mechanism 73 is configured to move the stopper 72 up and down. In particular, the first moving mechanism 73 lowers the stopper 72 to a position to receive the current sheet bundle, in other words, to a position where the currently conveyed sheet bundle hits, or moves the mountain-folded sheet bundle 4b' already accumulated in the saddle 71. It is configured to raise the stopper 72 to a position where it does not come into contact with the . The second moving mechanism 74 is configured to move the stopper 72 along with the first moving mechanism 73 in the transport direction.

本実施の形態のバッファ部７０は、後端が揃うように山折り用紙束４ｂを蓄積させる。したがって、第２移動機構７４は、搬送されてくる山折り用紙束４ｂの用紙サイズに応じた位置にストッパ７２を移動させる。 The buffer section 70 of the present embodiment accumulates the mountain-folded sheet bundles 4b so that the trailing edges thereof are aligned. Therefore, the second moving mechanism 74 moves the stopper 72 to a position corresponding to the sheet size of the conveyed mountain-folded sheet bundle 4b.

具体的には、今回用紙束の用紙サイズが前回用紙束の用紙サイズよりも大きい場合、第１移動機構７３により、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’に接触しない位置にストッパ７２を上昇させ、第２移動機構７４により、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向下流側に移動させ、第１移動機構７３により、今回用紙束を停止させる位置にストッパ７２を下降させる。 Specifically, when the paper size of the current paper bundle is larger than the paper size of the previous paper bundle, the first moving mechanism 73 raises the stopper 72 to a position where it does not come into contact with the mountain-folded paper bundle 4b' already accumulated. Then, the second moving mechanism 74 moves the stopper 72 together with the first moving mechanism 73 downstream in the conveying direction, and the first moving mechanism 73 lowers the stopper 72 to the position where the sheet bundle is stopped this time.

また、今回用紙束の用紙サイズが前回用紙束の用紙サイズよりも小さい場合、図４～７に示されるように、第１移動機構７３により、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’に接触しない位置にストッパ７２を上昇させ、第２移動機構７４により、第１移動機構７３ごとストッパ７２を搬送方向上流側に移動させ、第１移動機構７３により、今回用紙束を停止させる位置にストッパ７２を下降させる。 Further, when the paper size of the current paper bundle is smaller than the paper size of the previous paper bundle, the first moving mechanism 73 contacts the mountain-folded paper bundle 4b' already accumulated as shown in FIGS. The second moving mechanism 74 moves the stopper 72 together with the first moving mechanism 73 to the upstream side in the conveying direction, and the first moving mechanism 73 moves the stopper 72 to the position where the sheet bundle is stopped this time. to descend.

ここで、今回用紙束の用紙サイズが既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の用紙サイズよりも小さい場合、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上方にストッパ７２を移動させることになる。この場合、第１移動機構７３は、今回用紙束を停止させる位置に下降させたストッパ７２を、当該位置において、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面に押し付ける。これにより、今回用紙束が搬送されてきたときに、既に蓄積されてい
る山折り用紙束４ｂ’が今回用紙束に引きずられて動くのが抑止される。 Here, if the sheet size of the current sheet bundle is smaller than the sheet size of the already accumulated mountain-folded sheet bundle 4b', the stopper 72 is moved above the already accumulated mountain-folded sheet bundle 4b'. Become. In this case, the first moving mechanism 73 presses the stopper 72, which has been lowered to the position where the sheet bundle is to be stopped this time, against the upper surface of the already accumulated mountain-folded sheet bundle 4b' at that position. As a result, when the current sheet bundle is conveyed, the mountain-folded sheet bundle 4b' already accumulated is prevented from being dragged by the current sheet bundle.

ストッパ７２は、図９に示されるように、所定の長さの幅方向の範囲で山折り用紙束４ｂ’の上面と接触するように構成される。言い換えると、ストッパ７２は、実質的に非点接触の状態で山折り用紙束４ｂ’の上面と接触するように構成される。これにより、点接触する場合と比べて、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’をより確実に押さえられる。本実施の形態では、山折り用紙束４ｂ’は鞍７１によって山折り状態で蓄積されるため、その上面は斜め上を向いた状態に傾斜している。そこでストッパ７２は、所定の長さの幅方向の範囲で山折り用紙束４ｂ’の上面と接触するように、鞍７１の各ガイド面ひいては山折り用紙束４ｂ’の上面に平行な傾斜面（接触面）７２ａを有する。図示の例では、ストッパ７２は下側ほど搬送方向に互いに離れるように傾斜した２つの傾斜面７２ａを有し、この２つの傾斜面７２ａが、折り目を挟んだ両側で、山折り用紙束４ｂ’の上面に接触している。 As shown in FIG. 9, the stopper 72 is configured to come into contact with the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' within a widthwise range of a predetermined length. In other words, the stopper 72 is configured to contact the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' in a substantially non-point contact state. As a result, the mountain-folded sheet bundle 4b' that has already been accumulated can be held down more reliably than in the case of point contact. In the present embodiment, the mountain-folded bundle of sheets 4b' is accumulated in the mountain-folded state by the saddle 71, so that the upper surface thereof is slanted upward. Therefore, the stopper 72 is provided with an inclined surface parallel to each guide surface of the saddle 71 and thus to the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' so that the stopper 72 contacts the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' within a predetermined length in the width direction. contact surface) 72a. In the illustrated example, the stopper 72 has two inclined surfaces 72a that are inclined away from each other in the conveying direction toward the lower side. is in contact with the top surface of the

また、ストッパ７２は、第１移動機構７３に対して、当該ストッパ７２が山折り用紙束４ｂ’の上面に接触したときにその反力を受けて変位可能に取り付けられる。つまり、ストッパ７２は、第１移動機構７３に対して上下方向に遊びを持った状態に取り付けられる。これにより、ストッパ７２を鞍７１に既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面に押し付けるときに、強く押し付けすぎることにより山折り用紙束４ｂ’の上面に傷を付けてしまうのを抑止できる。 Also, the stopper 72 is attached to the first moving mechanism 73 so as to be displaceable by receiving a reaction force when the stopper 72 comes into contact with the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b'. That is, the stopper 72 is attached to the first moving mechanism 73 with some play in the vertical direction. As a result, when the stopper 72 is pressed against the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' already accumulated in the saddle 71, it is possible to prevent the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' from being damaged due to excessive pressing. .

第１移動機構７３は、好ましくは、前回用紙束を停止させた位置からストッパ７２を上昇させる場合、ストッパ７２を用紙搬送方向下流側に移動させながら上昇させるよう構成される（図５参照）。これにより、既に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面にストッパ７２が擦れて当該山折り用紙束４ｂ’の上面に傷が付くのが抑止される。加えて、前回用紙束の先端（搬送方向下流側の用紙束の端面）４ｂａ’にストッパ７２が擦れて前回用紙束の先端４ｂａが傷つくのが抑止される。 The first moving mechanism 73 is preferably configured to raise the stopper 72 while moving it downstream in the sheet conveying direction when raising the stopper 72 from the position where the sheet bundle was previously stopped (see FIG. 5). This prevents the stopper 72 from rubbing against the upper surface of the already accumulated mountain-folded sheet bundle 4b' and damaging the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b'. In addition, the leading edge 4ba' of the previous sheet bundle (the end surface of the sheet bundle on the downstream side in the conveying direction) is prevented from being damaged by the stopper 72 rubbing against the leading edge 4ba' of the previous sheet bundle.

また第１移動機構７３は、好ましくは、今回用紙束を停止させる位置にストッパ７２を下降させる場合、少なくともストッパ７２が既にバッファ部７０に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面に接触するときは、ストッパ７２を鉛直下方に移動させるように構成される。これにより、既にバッファ部７０に蓄積されている山折り用紙束４ｂ’の上面にストッパ７２が擦れて当該山折り用紙束４ｂの上面に傷が付くのが抑止される。 Preferably, when the first moving mechanism 73 lowers the stopper 72 to the position where the sheet bundle is stopped this time, at least the stopper 72 contacts the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' already accumulated in the buffer section 70. It is configured to move the stopper 72 vertically downward. This prevents the stopper 72 from rubbing against the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b' already accumulated in the buffer section 70 and damaging the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b.

第１移動機構７３は、さらに好ましくは、ストッパ７２を下降させるときと上昇させるときとで、ストッパ７２が同一の軌道を描くように当該ストッパ７２を移動させるよう構成される。これにより、第１移動機構７３を比較的単純な構成にできる。 More preferably, the first moving mechanism 73 is configured to move the stopper 72 so that the stopper 72 traces the same trajectory when the stopper 72 is lowered and when the stopper 72 is raised. This allows the first moving mechanism 73 to have a relatively simple configuration.

例えば第１移動機構７３は、ストッパ７２の姿勢を維持したまま、かつ、ストッパ７２の各部位が同一半径の円弧軌道を描くように、当該ストッパ７２を移動させるよう構成されてもよい。より具体的には第１移動機構７３は、ストッパ７２の各部位が描く各円弧軌道の中心が、傾斜面７２ａがガイド面７７ａ、ガイド面７８ａおよびそれらの延長面上にあるときの各部位と実質的に同じ高さ位置に位置するように構成されてもよい。この場合、第１移動機構７３を比較的単純な構成にできる。例えば第１移動機構７３を、主に、モータと、モータの回転をストッパ７２に伝える接続部材とで構成できる。また、ストッパ７２は、上昇する際は用紙搬送方向下流側に移動しながら上昇し、下降する際は少なくとも山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間は実質的に鉛直下方に下降する（円弧軌道の接線は鉛直下方を向く）ため、上述したようにストッパ７２が山折り用紙束４ｂ’の上面や先端に擦れてそれらに傷が付くのが抑止される。 For example, the first moving mechanism 73 may be configured to move the stopper 72 while maintaining the posture of the stopper 72 so that each part of the stopper 72 draws an arc track with the same radius. More specifically, the first moving mechanism 73 is arranged so that the center of each circular arc traced by each portion of the stopper 72 is aligned with each portion when the inclined surface 72a is on the guide surface 77a, the guide surface 78a and their extended surfaces. It may be configured to be positioned at substantially the same height position. In this case, the first moving mechanism 73 can have a relatively simple configuration. For example, the first moving mechanism 73 can be mainly composed of a motor and a connecting member that transmits the rotation of the motor to the stopper 72 . When the stopper 72 is raised, it rises while moving downstream in the sheet conveying direction, and when it is lowered, it descends substantially vertically downward (arc arc tangent to the track faces vertically downward), as described above, the stopper 72 is prevented from rubbing against the upper surface and leading edge of the mountain-folded sheet bundle 4b' and scratching them.

なお、ストッパ７２の各部位が描く各円弧軌道の中心について、傾斜面７２ａが上述の延長面上にあるときの各部位と「実質的に」同じ高さ位置とは、ストッパ７２の傾斜面７２ａが山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間にストッパ７２が実質的に鉛直下方に下降する高さ位置を意味し、必ずしも傾斜面７２ａが上述の延長面上にあるときの各部位と同じ高さ位置であることを意味しない。また、ストッパ７２の傾斜面７２ａが山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間にストッパ７２が「実質的に」鉛直下方に下降するとは、ストッパ７２が山折り用紙束４ｂ’の上面に擦れることが問題とならない程度に、ストッパ７２が鉛直下方に対して傾斜している方向に下降するのを許容することを意味し、必ずしもストッパ７２の傾斜面７２ａが山折り用紙束４ｂ’の上面に接触する瞬間にストッパ７２が鉛直下方に下降することを意味しない。 Regarding the center of each circular arc traced by each part of the stopper 72, the "substantially" same height position as each part when the inclined surface 72a is on the above-described extension plane is the inclined surface 72a of the stopper 72. means the height position at which the stopper 72 descends substantially vertically at the moment it contacts the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b', and is necessarily the same as each portion when the inclined surface 72a is on the extension surface described above. It is not meant to be at height position. Further, when the inclined surface 72a of the stopper 72 comes into contact with the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b', the stopper 72 "substantially" descends vertically downward means that the stopper 72 rubs against the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b'. This means that the stopper 72 is permitted to descend in a direction inclined with respect to the vertical downward direction to the extent that this does not pose a problem, and the inclined surface 72a of the stopper 72 does not necessarily lie on the upper surface of the mountain-folded sheet bundle 4b'. It does not mean that the stopper 72 descends vertically at the moment of contact.

ジョガー７６は、山折り用紙束４ｂがバッファ部７０に搬入されてストッパ７２で停止されるたびに、山折り用紙束４ｂの後端を押して山折り用紙束４ｂの後端をそれ以前に搬入された山折り用紙束４ｂ’の後端に揃える。 The jogger 76 pushes the rear end of the mountain-folded sheet bundle 4b every time the mountain-folded sheet bundle 4b is carried into the buffer section 70 and stopped by the stopper 72, and the trailing edge of the mountain-folded sheet bundle 4b is brought in earlier. Align with the trailing edge of the stack of folded sheets 4b'.

１冊分の山折り用紙束４ｂ’がバッファ部７０に蓄積されると、第１移動機構７３は山折り用紙束４ｂ’の移動を阻害しない位置にストッパ７２を移動させ、搬送機構６５は山折り用紙束４ｂ’を綴じ部８０に搬送する。 When one mountain-folded sheet bundle 4b' is accumulated in the buffer unit 70, the first moving mechanism 73 moves the stopper 72 to a position that does not interfere with the movement of the mountain-folded sheet bundle 4b', and the conveying mechanism 65 moves the mountain-folded sheet bundle 4b'. The folding sheet bundle 4b' is conveyed to the binding section 80. FIG.

図１０は、製本システム１０の制御系を示すブロック図である。ここに示す各ブロックは、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 FIG. 10 is a block diagram showing the control system of the bookbinding system 10. As shown in FIG. Each block shown here is implemented by a CPU, memory, other LSI, etc. of any computer in terms of hardware, and implemented by a program loaded in the memory in terms of software, but here they are It depicts the functional blocks realized by the cooperation of Therefore, those skilled in the art will appreciate that these functional blocks can be implemented in various forms, such as hardware only or a combination of hardware and software.

製本システム１０はさらに、丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ、整合制御部１５２、折り制御部１５４、綴じ制御部１５６、小口断裁制御部１５８、天地断裁制御部１６０を備える。丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ、整合制御部１５２、折り制御部１５４、綴じ制御部１５６、小口断裁制御部１５８、天地断裁制御部１６０はそれぞれ、丁合装置１２Ａ、丁合装置１２Ｂ、丁合装置１２Ｃ、方向変換装置１４、折り装置１６、中綴じ装置１８、小口断裁装置２０、天地断裁装置２２に搭載されている。 The bookbinding system 10 further includes a collation control unit 150A, a collation control unit 150B, a collation control unit 150C, an alignment control unit 152, a folding control unit 154, a binding control unit 156, an edge cutting control unit 158, and a vertical cutting control unit 160. Prepare. The collation control unit 150A, the collation control unit 150B, the collation control unit 150C, the alignment control unit 152, the folding control unit 154, the binding control unit 156, the fore edge trimming control unit 158, and the top and bottom trimming control unit 160 are each a collating device. 12A, collating device 12B, collating device 12C, direction changing device 14, folding device 16, saddle stitching device 18, edge trimming device 20, top and bottom trimming device 22.

統合制御装置２６は、処理内容取得部２００と、スタート指示取得部２０２と、を含む。処理内容取得部２００は、ディスプレイ３０に各種の設定画面を表示し、冊子に含める用紙の用紙サイズや、給紙部に積載する用紙についての設定等の入力を取得する。例えば処理内容取得部２００は、後述の図１１の基本設定画面や図１３の給紙設定画面に入力された情報を取得する。 The integrated control device 26 includes a processing content acquisition section 200 and a start instruction acquisition section 202 . The processing content acquisition unit 200 displays various setting screens on the display 30, and acquires inputs such as the paper size of the paper to be included in the booklet and the settings of the paper to be stacked in the paper feed unit. For example, the processing content acquisition unit 200 acquires information input to a basic setting screen shown in FIG. 11 and a paper feed setting screen shown in FIG. 13, which will be described later.

なお、丁合装置１２の各棚４０に、用紙サイズを検知する用紙サイズセンサが設けられてもよい。この場合、丁合制御部１５０が、用紙サイズセンサの検知結果を取得して用紙サイズを特定し、特定した用紙サイズを統合制御装置２６に出力し、処理内容取得部２００が、丁合制御部１５０が出力した用紙サイズを取得すればよい。 Note that each shelf 40 of the collation device 12 may be provided with a paper size sensor for detecting the paper size. In this case, the collation control unit 150 acquires the detection result of the paper size sensor, specifies the paper size, outputs the specified paper size to the integrated control device 26, and the processing content acquisition unit 200 performs the collation control unit The paper size output by 150 can be acquired.

またスタート指示取得部２０２は、ディスプレイ３０にスタートボタンを表示させる。ユーザは、スタートボタンをクリックすることにより製本処理の開始を指示できる。スタート指示取得部２０２は、スタートボタンがクリックされると、製本処理の開始要求を取得する。サブシステム制御部２０３は、スタート指示取得部２０２が製本処理の開始要求を取得すると、各装置の制御部に、スタート信号や、各装置を作動させるための作動信号
を送信する。 The start instruction acquisition unit 202 also causes the display 30 to display a start button. The user can instruct the start of bookbinding processing by clicking a start button. The start instruction acquisition unit 202 acquires a start request for bookbinding processing when the start button is clicked. When the start instruction acquisition unit 202 acquires the bookbinding process start request, the subsystem control unit 203 transmits a start signal and an operation signal for operating each device to the control unit of each device.

丁合制御部１５０Ａ、丁合制御部１５０Ｂ、丁合制御部１５０Ｃ（以下、特に区別しない場合には「丁合制御部１５０」と呼ぶ）はそれぞれ、丁合装置１２Ａ、丁合装置１２Ｂ、丁合装置１２Ｃを制御する。具体的には丁合制御部１５０は、丁合装置１２の給紙機構４２、垂直搬送機構４４および水平搬送機構４６などの各機構の作動を制御する。 The collation control unit 150A, the collation control unit 150B, and the collation control unit 150C (hereinafter referred to as the “collection control unit 150” unless otherwise distinguished) are the collation device 12A, the collation device 12B, and the collation control unit 150C, respectively. It controls the combiner 12C. Specifically, the collation control unit 150 controls the operation of each mechanism such as the paper feeding mechanism 42 , the vertical transport mechanism 44 and the horizontal transport mechanism 46 of the collation device 12 .

整合制御部１５２は、用紙サイズ取得部２０４と、ガイド制御部２０６と、を含む。用紙サイズ取得部２０４は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。 Alignment control section 152 includes a paper size acquisition section 204 and a guide control section 206 . A paper size acquisition unit 204 acquires a paper size from the integrated control device 26 .

ガイド制御部２０６は、第１ガイド５６および第２ガイド５８の移動を制御する。ガイド制御部２０６は、第１ガイド５６と第２ガイド５８との間隔が、用紙サイズ取得部２０４が取得した用紙束４ａの幅方向の長さよりも広い状態に、第１ガイド５６および第２ガイド５８を待機させる。第１ガイド５６と第２ガイド５８との間に用紙束が搬送されると、ガイド制御部２０６は、第１ガイド５６と第２ガイド５８との間隔が用紙束４ａの幅方向の長さとなるように、第１ガイド５６および第２ガイド５８の少なくとも一方を移動させる。 A guide control unit 206 controls the movement of the first guide 56 and the second guide 58 . The guide control unit 206 controls the first guide 56 and the second guide 58 so that the distance between the first guide 56 and the second guide 58 is wider than the length in the width direction of the sheet bundle 4a acquired by the sheet size acquiring unit 204. 58 is put on standby. When the sheet bundle is conveyed between the first guide 56 and the second guide 58, the guide control unit 206 sets the distance between the first guide 56 and the second guide 58 to the length of the sheet bundle 4a in the width direction. At least one of the first guide 56 and the second guide 58 is moved.

折り制御部１５４は、折り装置１６の各機構の作動を制御する。 The folding control section 154 controls the operation of each mechanism of the folding device 16 .

綴じ制御部１５６は、用紙サイズ取得部２２０と、バッファ制御部２２２と、綴じ制御部２２４と、折り畳み制御部２２６と、搬送制御部２２８と、を含む。用紙サイズ取得部２２０は、統合制御装置２６から用紙サイズを取得する。バッファ制御部２２２は、第１移動機構７３、第２移動機構７４およびジョガー７６の作動を制御する。バッファ制御部２２２は特に、用紙サイズ取得部２２０が取得した山折り用紙束４ｂの搬送方向のサイズに応じた位置にストッパ７２を移動させるように、第１移動機構７３および第２移動機構７４を制御する。 The binding control unit 156 includes a paper size acquisition unit 220 , a buffer control unit 222 , a binding control unit 224 , a folding control unit 226 and a transport control unit 228 . The paper size acquisition unit 220 acquires the paper size from the integrated control device 26 . The buffer control section 222 controls operations of the first moving mechanism 73 , the second moving mechanism 74 and the jogger 76 . The buffer control unit 222 particularly causes the first moving mechanism 73 and the second moving mechanism 74 to move the stopper 72 to a position corresponding to the size in the transport direction of the mountain-folded sheet bundle 4b acquired by the sheet size acquiring unit 220. Control.

綴じ制御部２２４は、綴じ部８０による綴じ処理を制御する。折り畳み制御部２２６は、折り畳み部９０による折りたたみ処理を制御する。搬送制御部２２８は搬送機構６５による山折り用紙束４ｂの搬送を制御する。 The binding control unit 224 controls binding processing by the binding unit 80 . The folding control section 226 controls folding processing by the folding section 90 . The transport control unit 228 controls transport of the mountain-folded sheet bundle 4b by the transport mechanism 65. FIG.

小口断裁制御部１５８、天地断裁制御部１６０はそれぞれ、小口断裁装置２０の各機構、天地断裁装置２２の各機構の作動を制御する。 The fore-edge trimming control unit 158 and the top-bottom trimming control unit 160 control the operation of each mechanism of the fore-edge trimming device 20 and the top-bottom trimming device 22, respectively.

図１１～１３は、処理内容取得部２００が提供する設定画面を示す。
図１１は、基本設定画面を示す。基本設定画面では、用紙サイズや製本スタイルなどの基本設定を行う。マルチサイズチェックボックス３０２は、冊子に異なる用紙サイズの用紙を含めるときにチェックされる。一覧表示欄３０４には、冊子に含める用紙種別の一覧が表示される。用紙サイズ追加アイコン３０６をクリックすると、図１２で後述する用紙サイズ設定画面が表示され、冊子に含める用紙種別の用紙サイズを設定できる。上移動アイコン３０８、下移動アイコン３１０、または削除アイコン３１２をクリックすると、一覧において選択した用紙種別を上に移動、下に移動、または削除できる。ユーザは、一覧に表示される用紙種別の表示順が出来上がりの冊子を構成する用紙種別の順になるよう設定する。プレビュー欄３１４には、設定した各用紙サイズの用紙を重ねた状態を示す模式図が表示される。 11 to 13 show setting screens provided by the processing content acquisition unit 200. FIG.
FIG. 11 shows a basic setting screen. On the basic setting screen, basic settings such as paper size and bookbinding style are performed. A multi-size check box 302 is checked when including sheets of different sheet sizes in the booklet. A list display field 304 displays a list of paper types to be included in the booklet. When the paper size addition icon 306 is clicked, a paper size setting screen, which will be described later with reference to FIG. 12, is displayed, and the paper size of the paper type to be included in the booklet can be set. Clicking the move up icon 308, the move down icon 310, or the delete icon 312 can move up, move down, or delete the paper type selected in the list. The user sets the display order of the paper types displayed in the list to be the order of the paper types forming the completed booklet. A preview field 314 displays a schematic diagram showing a state in which sheets of each set sheet size are stacked.

図１２は、用紙サイズ設定画面を示す。用紙サイズ設定画面は、上述したように基本設定画面の用紙サイズ追加アイコン３０６をクリックすると表示される。用紙サイズ欄３２０には定型の用紙サイズが表示される。これをクリックして用紙サイズを選択する。また
、プレビュー欄３２２の数字（点線で囲んだ箇所）をクリックするとテンキーが表示され、任意のサイズを入力できる。 FIG. 12 shows a paper size setting screen. The paper size setting screen is displayed by clicking the paper size addition icon 306 on the basic setting screen as described above. A standard paper size is displayed in the paper size column 320 . Click this to select a paper size. Also, clicking the number (enclosed by a dotted line) in the preview column 322 displays a numeric keypad, allowing an arbitrary size to be entered.

図１３は、給紙設定画面を示す。給紙部名欄３３０には、給紙部を識別する番号が表示される。ここでは１～３０の番号が表示されている。１～１０の番号は丁合装置１２Ａの１０個の給紙部に対応する。１１～２０の番号は丁合装置１２Ｂの１０個の給紙部に対応する。２１～３０は、丁合装置１２Ｃの１０個の給紙部に対応する。以降、１～３０の番号が振られた給紙部を、給紙部１～３０と呼ぶ。 FIG. 13 shows the paper feed setting screen. The paper feed unit name column 330 displays a number that identifies the paper feed unit. Here, numbers from 1 to 30 are displayed. The numbers 1 to 10 correspond to the ten paper feed units of the collating device 12A. The numbers 11 to 20 correspond to the 10 sheet feeding units of the collating device 12B. 21 to 30 correspond to the 10 sheet feeding units of the collating device 12C. The paper feed units numbered 1 to 30 are hereinafter referred to as paper feed units 1 to 30.

用紙種別欄３３２には、丁合装置１２の各棚４０に積載されているあるいは積載される予定の用紙の用紙種別を設定する。デフォルトでは、各棚の用紙種別には、図１１の基本設定画面で設定した用紙種別が当該設定画面で設定した順に、すなわち設定画面の一覧表示欄３０４に表示されている順に、適当に割りあてられる。必要に応じてユーザは、用紙種別の境界を示す境界バー３３６を選択した上で、上移動アイコン３３８または下移動アイコン３４０をクリックして境界バー３３６を上または下に移動させることにより、適当に割りあてられた用紙種別を変更する。例えば、図示の例では、「Sheet 3」と「Sheet 4」の間（１給紙部８と給紙部９の間）の境界バー３３６が選択されており、上移動アイコン３３８を１回クリックすると給紙部９と給紙部１０の間に境界バー３３６が移動し、給紙部８の用紙種別が「Sheet3」に、給紙部９の用紙種別が「Sheet 4」にそれぞれ変更される。このようにして、給紙設定画面では、図１１の基本設定画面で設定した各用紙種別の用紙が丁合装置１２のどの給紙部に積載されているかあるいは積載される予定であるかを設定する。 In the sheet type column 332, the sheet type of the sheets loaded or scheduled to be loaded on each shelf 40 of the collating device 12 is set. By default, the paper types on each shelf are appropriately assigned in the order in which the paper types set on the basic setting screen in FIG. be done. If necessary, the user selects the boundary bar 336 indicating the boundaries of the paper types, and clicks the move up icon 338 or the move down icon 340 to move the boundary bar 336 up or down as appropriate. Change the assigned paper type. For example, in the illustrated example, the boundary bar 336 between "Sheet 3" and "Sheet 4" (between 1 paper feed unit 8 and paper feed unit 9) is selected, and the move up icon 338 is clicked once. Then, the boundary bar 336 moves between the paper feed unit 9 and the paper feed unit 10, and the paper type of the paper feed unit 8 is changed to "Sheet 3", and the paper type of the paper feed unit 9 is changed to "Sheet 4". . In this manner, on the paper feed setting screen, it is set in which paper feed unit of the collating device 12 the paper of each paper type set on the basic setting screen of FIG. 11 is loaded or is scheduled to be stacked. do.

グループ設定チェックボックス３３４には、給紙部のグループ分けの設定が入力される。具体的には、番号が小さい給紙部から順に、グループ設定チェックボックス３３４がチェックされた給紙部から次にチェックされた給紙部の１つ下の給紙部までが同じグループとなる。図示の例では、給紙部は以下の６つのグループに分けられている。
・給紙部１、２
・給紙部３、４
・給紙部４、５
・給紙部５、６
・給紙部７、８、
・給紙部９、１０、１１、１２ A group setting check box 334 is used to input a setting for grouping the paper feed units. Specifically, in order from the paper feed unit with the smallest number, the paper feed unit whose group setting check box 334 is checked and the paper feed unit immediately below the next checked paper feed unit belong to the same group. In the illustrated example, the paper feed units are divided into the following six groups.
・Paper feed section 1, 2
・Paper feed section 3, 4
・Paper feed units 4 and 5
・Paper feed units 5 and 6
・Paper feed units 7, 8,
・Paper feed units 9, 10, 11, 12

丁合装置１２は、同一のグループに属する給紙部から給紙される用紙を重ねて送り出すよう構成される。したがって、上述のようにグループ分けされている場合、丁合装置１２は、まず給紙部１、２の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部３、４の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部４、５の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部５、６の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部７、８の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出し、次に給紙部９～１２の各給紙部から給紙して重ね合わせて用紙束を作成し、それを方向変換装置１４に送り出す。中綴じ装置１８では、これら６つの用紙束が積載され、冊子が作成される。 The collating device 12 is configured to stack sheets fed from the sheet feeding units belonging to the same group and send them out. Therefore, in the case of grouping as described above, the collating device 12 first creates a bundle of paper by stacking the paper from each of the paper feeding units 1 and 2, and converts it to the direction changing device. 14, then paper is fed from each of the paper feeding units 3 and 4 and superimposed to form a bundle of paper, which is then fed to the direction changing device 14, and then each of the paper feeding units 4 and 5. Paper is fed from the paper feed unit and overlapped to form a bundle of paper, which is sent to the direction changing device 14, and then fed from each paper feed unit of the paper feed units 5 and 6 and overlapped to form a bundle of paper. and send it to the direction changing device 14, then paper is fed from each of the paper feeding units 7 and 8 and overlapped to create a bundle of paper, which is sent to the direction changing device 14, and then Paper is fed from each of the paper feeding units 9 to 12 and superimposed to form a bundle of paper, which is sent to the direction changing device 14 . The saddle stitching device 18 stacks these six sheet bundles to create a booklet.

処理内容取得部２００は、用紙サイズに基づいて給紙部を自動でグループ分けする。具体的には、処理内容取得部２００は、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部を同じグループに設定し、異なる用紙種別の用紙が積載される給紙部を異なるグループに設定する。したがって、処理内容取得部２００は、同一の用紙種別の用紙が積載される隣
接する給紙部のうちの一番下の給紙部のグループ設定チェックボックス３３４を自動でチェックする。なお、ここでの「隣接する」には、丁合装置を跨って隣接する場合も含まれる。具体的には、給紙部１０と給紙部１１、給紙部２０と給紙部２１は、隣接する給紙部にあたる。 The processing content acquisition unit 200 automatically groups the paper feed units based on the paper size. Specifically, the processing content acquiring unit 200 sets adjacent paper feed units on which paper of the same paper type is stacked to the same group, and sets paper feed units on which paper of different paper types is stacked to different groups. set. Therefore, the processing content acquiring unit 200 automatically checks the group setting check box 334 of the bottom sheet feeding unit among adjacent sheet feeding units on which sheets of the same sheet type are stacked. It should be noted that "adjacent" here includes the case of adjoining across collating devices. Specifically, the sheet feeding section 10 and the sheet feeding section 11, and the sheet feeding section 20 and the sheet feeding section 21 correspond to adjacent sheet feeding sections.

また、ユーザの入力により、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部を、別々のグループに分けることもできる。上述したように、折り装置１６の筋付け機構６０では用紙束に折り筋を付けるが、用紙束が所定の閾値厚さ以上だと、的確に折り筋を付けることができない場合がある。そこでユーザは、用紙束の厚さが閾値厚さ未満となるように、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部を適宜別々のグループに分ければよい。図示の例では、給紙部７のグループ設定チェックボックス３３４をチェックすることにより、用紙種別が「sheet3」の用紙が積載されている給紙部を、給紙部５および６のグループと給紙部７および８のグループに分けている。 Adjacent paper feed units stacked with paper of the same paper type can also be divided into separate groups by user input. As described above, the creasing mechanism 60 of the folding device 16 creases the bundle of sheets, but if the bundle of sheets is thicker than a predetermined threshold thickness, it may not be possible to accurately crease the bundle. Therefore, the user may appropriately divide adjacent paper feed units on which sheets of the same type are stacked into different groups so that the thickness of the stack of sheets is less than the threshold thickness. In the illustrated example, by checking the group setting check box 334 of the paper feed unit 7, the paper feed unit loaded with sheets of the paper type "sheet3" is grouped with the paper feed units 5 and 6. Divided into groups of parts 7 and 8.

以上説明した本実施の形態によれば、異なる用紙サイズを含む冊子を作成できるように、各給紙部による用紙の送り出しを設定できる。また、異なる用紙サイズの用紙を的確に、具体的には後端が揃うように、重ねることができる。つまり、本実施の形態によれば、異なる用紙サイズを含む冊子を作成できる。 According to the present embodiment described above, it is possible to set the feeding of paper by each paper feeding unit so that a booklet containing different paper sizes can be created. In addition, it is possible to stack sheets of different sizes accurately, more specifically, so that the trailing edges of the sheets are aligned. In other words, according to this embodiment, a booklet including different paper sizes can be created.

以上、実施の形態に係る丁合装置１２およびそれを備える製本システム１０について説明した。この実施の形態は例示であり、各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The collation device 12 according to the embodiment and the bookbinding system 10 including the same have been described above. It should be understood by those skilled in the art that this embodiment is an example, and that various modifications can be made to the combination of each component, and that such modifications are within the scope of the present invention.

（変形例１）
実施の形態では、前回用紙束の用紙サイズと今回用紙束の用紙サイズが異なる場合に、用紙サイズに応じた位置にストッパ７２を移動させる場合について説明したが、これに限定されない。前回用紙束とは先端位置が異なる位置に今回用紙束を停止させる場合であれば、前回用紙束と今回用紙束の用紙サイズが同じであっても、実施の形態の技術思想を適用できる。 (Modification 1)
In the embodiment, when the paper size of the previous paper bundle and the paper size of the current paper bundle are different, the case where the stopper 72 is moved to a position corresponding to the paper size has been described, but the present invention is not limited to this. In the case where the current paper bundle is stopped at a position where the leading end position is different from that of the previous paper bundle, the technical idea of the embodiment can be applied even if the paper sizes of the previous paper bundle and the current paper bundle are the same.

（変形例２）
実施の形態では、処理内容取得部２００が用紙サイズに基づいて給紙部を自動でグループ分けする場合について説明したが、これには限定されない。ユーザの入力のみにより、給紙部がグループ分けされてもよい。この場合、処理内容取得部２００は、異なる用紙サイズの用紙が積載される給紙部を同一のグループに設定することを禁止してもよい。具体的には、処理内容取得部２００は、同一の用紙種別の用紙が積載される隣接する給紙部のうちの一番下の給紙部のグループ設定チェックボックス３３４を、チェック不可能にしてもよい。 (Modification 2)
In the embodiment, a case has been described in which the processing content acquisition unit 200 automatically groups the paper feed units based on the paper size, but the present invention is not limited to this. The paper feed units may be grouped only by user input. In this case, the processing content acquisition unit 200 may prohibit setting paper feed units on which paper of different paper sizes are stacked in the same group. Specifically, the processing content acquiring unit 200 disables the check of the group setting check box 334 of the lowest sheet feeding unit among the adjacent sheet feeding units in which sheets of the same sheet type are stacked. good too.

（変形例３）
実施の形態では、各給紙部３８に対して、その棚４０に積載されるあるいは積載される予定の用紙の用紙種別であって用紙サイズが設定された用紙種別を設定する場合について説明したが、これには限定されない。例えば、各給紙部３８に対して、その棚４０に積載されるあるいは積載される予定の用紙の用紙サイズを直接設定してもよい。 (Modification 3)
In the embodiment, a case has been described in which a paper type is set for each paper feed unit 38, which is the paper type of the paper that is loaded or is scheduled to be loaded on the shelf 40, and the paper size is set. , but not limited to. For example, for each paper feed section 38 , the paper size of the paper loaded or scheduled to be loaded on the shelf 40 may be directly set.

上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。また、請求項に記載の各構成要件が果たすべき機能は、実施の形態および変形例において示された各構成要素の単体もしくはそれらの
連係によって実現されることも当業者には理解されるところである。例えば請求項に記載の蓄積部は、実施の形態に記載のバッファ部７０により実現されてもよい。また例えば請求項に記載のサイズ取得部および設定部は、実施の形態に記載の処理内容取得部２００により実現されてもよい。また例えば請求項に記載の給紙制御部は、実施の形態に記載の丁合制御部１５０により実現されてもよい。また例えば請求項に記載の位置決め機構は、実施の形態に記載の第１ガイド５６と第２ガイド５８とが連携することにより実現されてもよい。 Any combination of the embodiments and modifications described above is also useful as an embodiment of the present invention. A new embodiment resulting from the combination has the effects of the combined embodiment and modifications. In addition, those skilled in the art will understand that the function to be achieved by each component described in the claims is realized by each component shown in the embodiments and modifications alone or by their linkage. . For example, the storage section described in the claims may be realized by the buffer section 70 described in the embodiment. Further, for example, the size obtaining unit and setting unit described in the claims may be realized by the processing content obtaining unit 200 described in the embodiment. Further, for example, the sheet feeding control section described in the claims may be realized by the collation control section 150 described in the embodiment. Further, for example, the positioning mechanism described in the claims may be realized by the cooperation of the first guide 56 and the second guide 58 described in the embodiment.

１０製本システム、１２丁合装置、１４方向変換装置、１６折り装置、１８中綴じ装置、２６統合制御装置、３８給紙部、７０バッファ部、１５０丁合制御部、２００処理内容取得部。 10 bookbinding system 12 collating device 14 direction changing device 16 folding device 18 saddle stitching device 26 integrated control device 38 paper feeding section 70 buffer section 150 collation control section 200 processing content acquisition section.

従来の製本システムは、丁合装置の複数の給紙部に用紙を積載し、各給紙部から送り出された用紙が、中綴じ装置において重ねられる（例えば特許文献１）。 In a conventional bookbinding system , sheets are stacked in a plurality of paper feed units of a collation device, and the paper fed from each paper feed unit is superimposed in a saddle stitching device (for example, Patent Document 1 ) .

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙を重ねる位置に停止させる構成を単純にできる技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a technique capable of simplifying a configuration for stopping sheets at a position where they are stacked .

上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙停止装置は、搬送されてくる用紙をストッパで受けて停止させる用紙停止装置であって、前記ストッパを、搬送されてくる用紙を停止させる停止位置と、用紙に接触しない退避位置との間で、前記ストッパの姿勢を維持したまま円弧軌道を描くように移動させる移動機構と、を備える。 In order to solve the above-described problems, a paper stopping device according to one aspect of the present invention is a paper stopping device that receives and stops conveyed paper with a stopper, wherein the stopper stops the conveyed paper. and a moving mechanism for moving the stopper in an arcuate trajectory while maintaining the attitude of the stopper between a stop position and a retracted position where the stopper does not come into contact with the paper .

本発明によれば、用紙を停止させる構成を単純にできる。 According to the present invention, the configuration for stopping the paper can be simplified .

Claims

a plurality of paper feed units;
a size acquisition unit that acquires information about the paper size of the paper stacked in each of the plurality of paper feed units;
and a paper feed control unit that controls the plurality of paper feed units so that the paper sheets are fed out while being piled up for each size.