JP2004291313A

JP2004291313A - Ink jet recorder

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Publication number: JP2004291313A
Application number: JP2003084892A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Hayakawa; 和志早川
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2004-10-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recorder in which detection accuracy of a sheet substrate is enhanced. <P>SOLUTION: The ink jet recorder comprises a carriage 20 having a recording head 21 for ejecting ink, a mechanism 14 for carrying the carriage 20 along the width direction of a sheet substrate S being carried, a platen 30 facing the ink ejecting side of the recording head 21 and carrying the sheet substrate S along the platen, a first substrate sensor 12 mounted on the carriage 20 and detecting the sheet substrate S by reflection of outgoing light, and a second substrate sensor 13 provided in the platen 30 and detecting the sheet substrate S from the rear side thereof by reflection of outgoing light. When presence of the sheet substrate S is detected by the second substrate sensor 13, the carriage 20 is carried and the end part of the sheet substrate S in the width direction is detected by means of the first substrate sensor 12. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、特に、記録媒体となるシート基材の有無及び基材端部の検出を行うインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを有するキャリッジと、キャリッジを搬送されるシート基材の幅方向に沿って搬送する搬送機構と、記録ヘッドのインク吐出側に対向すると共にシート基材を沿わせて搬送させるプラテンと、キャリッジに搭載され，出射光の反射によりシート基材を検出する基材センサとを備え、キャリッジの駆動により基材センサで走査を行い、反射光の検出出力の差異によりプラテン上のシート基材の有無及びシート基材の幅方向の端部位置の検出を行っていた（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６１７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、昨今のインクジェット記録装置では、液滴として吐出可能であれば多種多様のインクを使用することができることから、これに対応して種々の記録媒体であるシート基材に画像形成を行うことが可能となってきている。
従来は白色の用紙に対して画像形成が行われることが多かったので、上記従来のインクジェット記録装置では、プラテンを黒色とし、白色の用紙に対する反射光の光強度差からシート基材の有無及び幅方向端部位置の検出を容易に行うことが可能であった。
しかし、現在は、シート基材としては、白色の用紙のみではなく、樹脂フィルム、アルミ蒸着を施したバナー用メディア等、その表面が白色ではないシート基材に対しても画像形成を行うため、従来の技術では、シート基材とプラテンとの識別が困難であった。
また、紙粉や塵芥が光検出を行う基材センサに付着すると、検出出力は低下することとなるので、プラテンとシート基材の光反射率が近い場合はさらに識別が困難となっていた。
【０００５】
本発明は、多種のシート基材について、その有無の検出精度を向上させることをその目的とする。
また、本発明は、多種のシート基材について、その基材端部の検出精度を向上させることをその目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明のインクジェット記録装置は、搬送されるシート基材に対して画像形成を行うインクジェット記録装置であって、インクを吐出する記録ヘッドを有するキャリッジと、キャリッジを搬送されるシート基材の幅方向に沿って搬送する搬送機構と、記録ヘッドのインク吐出側に対向すると共にシート基材を沿わせて搬送させるプラテンと、キャリッジに搭載され，出射光の反射によりシート基材を検出する第一の基材センサと、プラテンに装備され，出射光の反射によりシート基材をその裏面から検出する第二の基材センサとを備え、第二の基材センサによりシート基材の存在を検知すると，キャリッジを搬送して第一の基材センサによりシート基材の幅方向の端部を検出する、という構成を採っている。
【０００７】
上記構成では、画像形成が行われる前に、キャリッジ上にシート基材が存在するか否かが第二の基材センサにより検出される。この第二の基材センサは検出光を出射し、その反射光を検知する。従って、プラテン上にシート基材が存在するとシート基材の背面（画像形成面の反対側の面）に検出光が反射し、検出される光強度の増加に応じてシート基材の存在が認識される。このとき、かかる第二の基材センサは、プラテン側からその上面に載置されるシート基材に対して検出光を出射するので、仮にシート基材が存在していない状態では、検出光は反射して帰ってくることがないか、或いは装置内の遠方の部位にたまたま反射して微弱な反射光しか検出されない。一方、プラテン上にシート基材が存在している状態では、第二の基材センサのすぐ近傍で反射が行われるので、シート基材の色彩にかかわらず光強度の高い反射光を検出することになる。
【０００８】
そして、シート基材の存在が検出されなければ、その後の処理については特に限定はないが、例えば、エラー表示を行ったり、画像形成を中止とする。
また、シート基材の存在が検出された後には、キャリッジを搬送機構により搬送しながら第一の基材センサによりシート基材の幅方向の端部の検出が行われる。これにより、シート基材の幅方向端部が検出されると、その幅の範囲内で画像形成が行われる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、第一及び第二の基材センサの双方によりシート基材の有無の検出を行い、第二の基材センサのみがシート基材の存在を検知した場合には、第一の基材センサの検出感度を高めた状態でキャリッジの搬送によるシート基材の幅方向の端部を検出する、という構成を採っている。
【００１０】
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の動作が行われると共に、シート基材の有無を第一及び第二の基材センサの双方により検出する。なお、かかる検出は双方のセンサにより同時に行っても良いし、まず、第一の基材センサにより検出を行い、シート基材の存在が検出されない場合に第二の基材センサにより検出を行っても良い。
そして、第一の基材センサによりシート基材の存在が検出された場合には、通常の感度でキャリッジの搬送によるシート基材の幅方向の端部を検出し、第一の基材センサではシート基材の存在が検出されず、第二の基材センサでは検出された場合には感度を通常よりも高めてシート基材の幅方向の端部を検出する。
なお、上記「感度を高める」とは、センサ出力を増幅することの他、シート基材の存在を判定する閾値を設定する場合には、シート基材の存在を有りとする範囲を広げる方に閾値を修正することも含むものとする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、検出感度を高めた状態でのシート基材の幅方向の端部の検出における搬送速度を、検出感度を高めない場合よりも低速とする、という構成を採っている。
かかる構成では、検出感度を高めた状態で、シート基材の幅方向の端部の検出を行う場合は、検出感度を高めない通常時よりも低速でキャリッジの搬送が行われる。これにより、高感度状態での誤検出の低減を図っている。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、使用するインクを紫外線硬化性インクとし、また、請求項５記載の発明は、さらに、紫外線硬化性インクをカチオン系とする、という構成を採っている。
これらの紫外線硬化性インクは、紙に限らず、インクの吸収性がない多種多様なシート基材に対してそのインク滴が付着し、画像形成を行うことが可能である。そして、かかる多種多様のシート基材は、種々の色彩や種々の光反射率のものが存在するが、これらのシート基材についてより効果的にシート基材の存在検出又はその端部位置検出が行われる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（発明の実施形態の概略構成）
本発明の実施形態について図１及び図２に基づいて説明する。図１は本実施形態たるインクジェット記録装置１０の主要な構成を示す正面図である。
インクジェット記録装置１０は、シート基材Ｓの搬送を行う図示しない基材搬送手段と、インクを吐出する複数の記録ヘッド２１を有するキャリッジ２０と、キャリッジ２０を搬送されるシート基材Ｓの幅方向に沿って搬送する搬送機構と、記録ヘッド２０のインク吐出側に対向すると共にシート基材Ｓを沿わせて搬送させるプラテン３０と、キャリッジ２０に搭載され，出射光の反射によりシート基材Ｓを検出する第一の基材センサ１２と、プラテン３０に装備され，出射光の反射によりシート基材Ｓをその裏面から検出する第二の基材センサ１３と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段４０とを備えている。
なお、図１に示すように、後述するプラテン３０の上面は平坦且つ水平に維持されており、シート基材Ｓの搬送方向を副走査方向とし、水平であって副走査方向と直交する方向（シート基材の幅方向）を主走査方向というものとする。
以下、各部を詳説する。
【００１４】
（インク及びシート基材）
上記インクジェット記録装置１０の各構成の説明の前に、当該記録装置１０で使用されるインクについて説明する。インクジェット記録装置１０では、光の被照射により発生したカチオンを成長活性種としてモノマーやオリゴマーが重合していくカチオン重合性紫外線硬化性インクが使用される。カチオン重合性紫外線硬化性インクは、低照度の光源でも硬化するためにプリンタの小型化・低価格化を実現するために他の紫外線硬化性インクであるラジカル重合性インクに比較しても有利である。また、ラジカル重合性光硬化インクは、光の被照射により硬化することで収縮するという性質を有しており、シート基材をも収縮させるという欠点を持ちあわせているが、カチオン重合性紫外線硬化性インクは、ラジカル重合性光硬化インクに比較しても低収縮性であり、収縮が起こりやすいシート基材にも記録できるようになっている。
【００１５】
シート基材Ｓは、シート状であれば特に限定されるものではないが、浸透性を有しない素材にもその液滴が付着可能なラジカル重合性光硬化インクを使用することから種々のシート基材、例えば、一般の記録紙，白色コート紙，樹脂系シート，アルミ合金等の薄延金属，アルミ蒸着を施したバナー用メディア等について画像形成を行うことが可能である。
【００１６】
（キャリッジ周辺）
キャリッジ２０は、後述する搬送機構のキャリッジレール１４に支持されると共に当該キャリッジレール１４に沿って主走査方向に沿って往復移動可能に支持されている。
さらに、キャリッジ２０には、主走査方向に沿って並列して配置された複数の記録ヘッド２１と、これら記録ヘッド２１を挟んで主走査方向両側に配置された紫外線照射手段１５と、前述した第一の基材センサ１２とが搭載されている。
【００１７】
各記録ヘッド２１は、いずれも副走査方向に並んだ複数のインク吐出ノズル（図示略）を有すると共に当該各ノズルはキャリッジ２０上においてそのインク吐出方向が垂直下方に向けられている。また、各記録ヘッド２１のインク吐出ノズルは、キャリッジ２０上において、副走査方向にドット間隔ずつずらして配置されている。これに加えて、各記録ヘッド２１が副走査方向にずらして配置されているので、キャリッジ１２の主走査方向への一回の移動により、複数のライン本数分（記録ヘッド２１の個体数×各ヘッドのノズル数）の画像形成が行われる。
【００１８】
また、各記録ヘッド２１は、キャリッジ２０の外部のインクタンク（図示略）からインクの供給を受けるインク貯留部と、インク貯留部で貯留されているインクの加熱を行うヒータと、インク貯留部から複数のノズルにインクを供給するインク流路と、各ノズル内でその容積を収縮可能なピエゾ素子とを備えている（いずれも図示略）。かかる構成により、高粘度なカチオン系インクをヒータの加熱により吐出時において粘性を低下させ、ピエゾ素子の駆動により瞬間的にノズル内容積を低減させることで所定粒径のインク滴の吐出を行っている。
【００１９】
紫外線照射手段１５は、前述したようにキャリッジ２０上において並列された各記録ヘッド２１の搬送方向往路側と復路側とにそれぞれ配設されている。また、紫外線照射手段１５は、その長さが少なくとも記録ヘッド２１のノズル列の長さよりも長く設定されている。
そして、紫外線照射手段１５は、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、熱陰極管並びに冷陰極管等からなる光源と、プラテン３０側に向かって紫外線光を集光する反射板とを備えている。
従って、キャリッジ２０が搬送機構によりいずれの方向に搬送された場合であっても、その上流側から紫外線の照射を効果的に行うことができ、吐出されたインク滴はシート基材Ｓ上において硬化し、インク含浸性を有しない素材であるシート基材Ｓに強度を持って付着する。
【００２０】
搬送機構は、キャリッジ２０を支持するキャリッジレール１４と、キャリッジレール１４に沿ったキャリッジ２０の往復移動力を付与する駆動手段（図示略）とを備えている。キャリッジレール１４は、主走査方向に沿ってプラテン３０の上方に設けられている。また、駆動手段は、例えば、駆動モータとその回転駆動力を直動移動力に変換してキャリッジに付与するボールネジ機構或いはベルト機構等により構成される。また、駆動源たる駆動モータをキャリッジ２０に搭載してギア列等によりキャリッジレール１４に沿って移動力をキャリッジ２０に付与する構成としても良い。いずれにしても、駆動源となる駆動モータは、その回転数や回転速度が動作制御手段４０により動作制御可能なものが使用される。
【００２１】
（プラテン周辺）
プラテン３０は、記録ヘッド２１に対向して配置され、そのヘッド対向面である上面に沿わせてシート基材Ｓが搬送される。また、プラテン３０の主走査方向の幅はインクジェット記録装置１０で使用し得る最大のシート基材Ｓの用紙幅よりも大きく設定されている。かかるプラテン３０の上面は、記録ヘッド２１のインク吐出方向に垂直であって平坦且つ水平となっている。また、このプラテン３０の上面の主走査方向の幅は、キャリッジ２０の搬送範囲内であってインク吐出を行う領域よりも広く設定されており、当然のことながらインクジェット記録装置１０で使用し得る最大のシート基材Ｓの幅よりも広く設定されている。
また、プラテン３０の上面には、無数の吸引孔（図示略）が、最大サイズのシート基材Ｓに対応する範囲で形成されている。これらの吸引孔は図示しない負圧源と連通されており、シート基材Ｓの搬送時において各吸引孔が外気の吸引を行うことによりシート基材Ｓがプラテン３０の上面に密着し、画像形成時のシート基材Ｓの画像形成面の平面状態を維持することとなる。
【００２２】
（基材搬送手段）
基材搬送手段は、プラテン２０の搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配設された搬送ローラにより構成される。各搬送ローラは、いずれも主走査方向に平行な中心軸により回転自在に支持されており、その主走査方向幅は最大のシート基材Ｓより大きく設定されている。
【００２３】
（第一の基材センサ）
第一の基材センサ１２は、前述したように、キャリッジ２０に搭載されている。かかる第一の基材センサ１２は、シート基材Ｓの検出光を発光する光源（例えばＬＥＤ）と、検出光を検出対象物に照射したときの反射光の光強度を検出する受光素子（例えばフォトダイオード）とを備えている。光源は、キャリッジ２０上においてプラテン側に検出光を照射するように設けられ、受光素子は、キャリッジ２０上においてプラテン側からの光を検出するように設けられている。
そして、受光素子は、動作制御手段４０に対して受光光の光強度に比例する検出誘起電圧を出力する。例えば、シート基材Ｓが白色のインクジェット記録用の普通紙である場合の反射光による誘起電圧は５［Ｖ］以上となり、プラテン（黒色）に対する反射光による誘起電圧は０．５［Ｖ］となり、シート基材Ｓが略黒色のバナー用メディアである場合の反射光による誘起電圧は１．５［Ｖ］となる。
【００２４】
（第二の基材センサ）
プラテン３０の上面近傍には第二の基材センサ１３が内蔵されている。かかる第二の基材センサ１３は、インクジェット記録装置１０で使用し得る最小のシート基材Ｓが搬送される領域内の下方近傍に設置されている。最小のシート基材Ｓが通過する範囲であれば全てのサイズのシート基材Ｓが通過するからである。
かかる第二の基材センサ１３は、シート基材Ｓの検出光を発光する光源（例えばＬＥＤ）と、検出光を検出対象物に照射したときの反射光の光強度を検出する受光素子（例えばフォトダイオード）とを備えている。そして、第二の基材センサ１３は、プラテン３０の上面から内部に光透過可能な検出窓部３１の下方に設けられている。上記光源は、プラテン３０の上面下方において検出窓部３１を介して上方に検出光を照射するように設けられ、受光素子は、プラテン３０の上面下方においてプラテン側からの光を検出窓部３１を介して検出するように設けられている。
【００２５】
そして、受光素子は、動作制御手段４０に対して受光光の光強度に比例する検出誘起電圧を出力する。なお、第二の基材センサ１３は、第一の基材センサ１２と異なりプラテン３０と対向していないので、その検出誘起電圧は第一の基材センサ１２と若干異なっている。例えば、シート基材Ｓが白色のインクジェット記録用の普通紙である場合の反射光による誘起電圧は５［Ｖ］となり、プラテン３０の上面にシート基材Ｓが存在しない場合には誘起電圧は０．１［Ｖ］以下となり、シート基材Ｓが略黒色のバナー用メディアである場合の反射光による誘起電圧は１．５［Ｖ］となる。
【００２６】
（動作制御手段）
図２はインクジェット記録装置１０の制御系を示すブロック図である。図２に示すように、動作制御手段４０は、所定のプログラムに従い各種の動作制御を行うＣＰＵ４１と、各種の制御を行うためのプログラムや後述する各種設定データが記憶されるＲＯＭ４２と、各種の処理において一時的にデータ等を格納する作業領域となるＲＡＭ４３と、基材搬送手段の駆動源，搬送機構の駆動モータ，各記録ヘッドのピエゾ素子の駆動回路，紫外線照射手段の駆動回路及び各基材センサ１２，１３との接続を図る各種のインターフェース（図示略）とを備えている。また、この動作制御手段４０は、各種設定データの設定変更等を入力するための入力手段４４が併設されている。
【００２７】
動作制御手段４０では、ＲＯＭ４２に、第一の基材センサ１２と第二の基材センサ１３の検出誘起電圧について、シート基材Ｓの存在を識別するための閾値を記憶している。
第一の基材センサ１２については、シート基材Ｓの種類に応じて識別容易な通常時の通常閾値と識別困難な場合の高感度閾値とが記憶されている。即ち、前述したように、白色のシート基材に対する検出誘起電圧が５［Ｖ］以上となることから通常閾値を５［Ｖ］とし、プラテン（黒色）の検出誘起電圧は０．５［Ｖ］となり、略黒色のシート基材Ｓの誘起電圧は１．５［Ｖ］となることから高感度閾値を１［Ｖ］としている。
第二の基材センサ１３については、プラテン３０の上面にシート基材Ｓが存在しない場合の検出誘起電圧は０．１［Ｖ］となり、略黒色のシート基材Ｓの誘起電圧は１．５［Ｖ］となることから検出誘起電圧の閾値を０．５［Ｖ］としている。
【００２８】
さらに、動作制御手段４０は、ＣＰＵ４１によるプログラムの実行により、第一及び第二の両方の基材センサ１２，１３により、画像形成前に予めシート基材Ｓの存在を検知する動作制御を行う。このとき、ＲＯＭ４２に記憶された閾値が参照され、第一の基材センサ１２については通常閾値に基づいて判断が行われる。
【００２９】
さらに、動作制御手段４０は、双方の基材センサ１２，１３についてシート基材Ｓの存在が認識された場合には、第一の基材センサ１２の閾値を通常閾値のままで搬送機構を駆動して、キャリッジ２０を端から端まで駆動すると共に、これにより第一の基材センサ１２で検出される検出誘起電圧変化により、シート基材Ｓの幅方向両端部位置をそれぞれ搬送機構の駆動モータの回転量から検出し、各端部位置をＲＡＭ４３に記憶する動作制御を行う。
【００３０】
また、動作制御手段４０は、第一の基材センサ１２ではシート基材Ｓの存在が認識されず、第二の基材センサ１３ではシート基材Ｓの存在が認識された場合には、第一の基材センサ１２の閾値を高感度閾値に切り替えて、搬送機構を駆動して、キャリッジ２０の駆動により第一の基材センサ１２で検出される検出誘起電圧変化により、シート基材Ｓの幅方向両端部位置をそれぞれ搬送機構の駆動モータの回転量から検出し、各端部位置をＲＡＭ４３に記憶する動作制御を行う。
さらにこのとき、動作制御手段４０は、通常閾値で端部検出を行う場合よりも低速でキャリッジが移動するように移動機構の駆動モータの動作制御を行う。
【００３１】
また、動作制御手段４０は、第一及び第二の基材センサ１２，１３の双方ではシート基材Ｓの存在が認識されない場合には、シート基材Ｓの端部検出は行わず、エラー処理を行う。かかるエラー処理としては、例えば、表示手段によりエラー表示、警告音により警告、画像形成作業の中止等が挙げられる。
【００３２】
また、動作制御手段４０は、シート基材Ｓの両端部位置の検出が完了した場合には、その両端部位置の間でのみ各記録ヘッド２１によるインク吐出を行いつつ、画像データに従って画像形成を行う動作制御を行う。
【００３３】
（インクジェット記録装置の動作説明）
上記構成からなるインクジェット記録装置１０の動作説明を行う。まず、基材搬送手段の駆動によりシート基材Ｓがプラテン３０の上面に搬送される。
そして、画像形成の前にシート基材Ｓの有無の確認及びシート基材Ｓの幅方向端部位置検出が行われる。
【００３４】
シート基材Ｓの有無の確認にあっては、第一の基材センサ１２の検出誘起電圧については通常閾値である５［Ｖ］で判断を行い、５［Ｖ］以上の検出誘起電圧の出力があった場合には、白色系等の光反射率の高いシート基材がプラテン上３０の上面に有るものとして、通常閾値を維持したまま搬送機構によりキャリッジ２０上からシート基材Ｓの両端部位置の検出が行われる。即ち、キャリッジ２０の走査により通常閾値の上下に渡る変化を生じる位置が端部位置となる。
【００３５】
また、シート基材Ｓの有無の確認において、第一の基材センサ１２の検出誘起電圧が通常閾値を超えず、第二の基材センサ１３の検出誘起電圧がその閾値である０．５［Ｖ］を超えた場合には、略黒色系の光反射率の低いシート基材がプラテン３０の上面に有るものとして、通常閾値５［Ｖ］から高感度閾値１［Ｖ］に切り替えて搬送機構によりキャリッジ２０上からシート基材Ｓの両端部位置の検出が行われる。このとき、キャリッジの駆動は通常閾値での走査時よりも低速で行われる。そして、かかる場合もキャリッジ２０の走査により高感度閾値の上下に渡る変化を生じる位置が端部位置となる。
【００３６】
また、いずれの基材センサ１２，１３からもシート基材を検出できなかった場合は、プラテン３０の上面にシート基材Ｓが存在しないものとしてエラー処理が行われる。
【００３７】
いずれにしてもシート基材Ｓが検出され、その両端部位置検出が行われると、移動機構，搬送機構，各記録ヘッド２１及び紫外線照射手段１５の動作制御により、シート基材Ｓの端部間で画像形成が行われ、これにより、シート基材Ｓからはみ出してがインク滴がプラテン３０に付着することを防止できる。
【００３８】
（実施形態の効果）
インクジェット記録装置１０では、プラテン３０にシート基材Ｓの背面から検出する第二の基材センサ１３を配置したので、シート基材の有無の判断に際して、プラテン３０とシート基材Ｓとを識別する必要がなく、このため、シート基材Ｓの種類や色彩を問わず、高い精度でシート基材Ｓの有無を検出することが可能となる。従って、誤検出による誤動作を効果的に低減し、インクジェット記録装置１０の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００３９】
また、第一の基材センサ１２について通常閾値と高感度閾値の二種類を設定することにより、通常時にはノイズや外乱の影響を受けにくい低感度でシート基材の端部検出が行われ、第一の基材センサ１２の通常の感度では検出が難しい光反射率の低いシート基材Ｓの場合にのみ高感度閾値でシート基材Ｓの端部検出が行われることとなり、高感度検出の使用頻度を抑えつつも検出の難しい光反射率の低いシート基材Ｓに対して端部検出を行うことを可能としている。
このため、シート基材Ｓの種類や色彩を問わず、高い精度でシート基材Ｓの端部位置を検出することが可能となり、誤検出による誤動作を効果的に低減し、インクジェット記録装置１０のさらなる信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４０】
また、第一の基材センサ１２の検出誘起電圧の閾値を高感度閾値に設定した状態で、シート基材Ｓの幅方向の端部の検出を行う場合は、検出感度を高めない通常時よりも低速でキャリッジ２０の搬送を行い、これにより、高感度状態での誤検出の低減を図っている。従って、誤検出による誤動作の低減により、インクジェット記録装置１０のさらなる信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４１】
（その他）
上記実施形態では、記録ヘッドはピエゾ素子によりインク滴の吐出を行っているが、インク滴を吐出する他の方式、例えば、ヒータ素子の加熱により発生する気泡によるインク滴を吐出する方式や、静電吸引力を利用してインク滴又はインク滴中の粒子を帯電させてプラテン側に引き寄せることで吐出する方式等のように、インク滴を吐出するいずれの方式の記録ヘッドを使用しても良い。
また、第一の基材センサ及び第二の基材センサの検出誘起電圧の値の設定は、一例に過ぎず、本実施形態の値に限定されるものではない。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、シート基材をその背面から検出する第二の基材センサをプラテンに設けたので、従来のようにキャリッジに設けたセンサによりプラテンとシート基材とを識別してシート基材の存在を認識する必要がなく、このため、シート基材の種類や色彩を問わず、高い精度でシート基材の有無を検出することが可能となる。また、紙粉や塵芥が第二の基材センサに付着した場合であってもプラテンとシート基材とを識別が不要であることからこれらの誤認識が抑制される。従って、誤検出による誤動作を効果的に低減し、インクジェット記録装置の信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４３】
請求項２記載の発明は、第一の基材センサでもその存在を検出可能な種類のシート基材については通常の感度でそのシート基材の端部位置の検出を行い、第二の基材センサでしか検出されない種類のシート基材については第一の基材センサの検出感度を高めてシート基材の端部位置の検出を行っている。
従って、通常時にはノイズや外乱の影響を受けにくい低感度でシート基材端部検出が行われ、第一の基材センサの通常の感度では検出が難しいシート基材の場合にのみ高感度でシート基材端部検出が行われることとなり、高感度検出の使用頻度を抑制しつつも検出の難しい種類のシート基材に対して端部検出を行うことを可能としている。
このため、シート基材の種類や色彩を問わず、高い精度でシート基材の端部位置を検出することが可能となり、誤検出による誤動作を効果的に低減し、インクジェット記録装置のさらなる信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
請求項３記載の発明は、検出感度を高めた状態で、シート基材の幅方向の端部の検出を行う場合は、検出感度を高めない通常時よりも低速でキャリッジの搬送を行い、これにより、高感度状態での誤検出の低減を図っている。従って、誤検出による誤動作の低減により、インクジェット記録装置のさらなる信頼性の向上を図ることが可能となる。
【００４５】
請求項４記載の発明は、使用するインクを紫外線硬化性インクとし、また、請求項５記載の発明は、さらに紫外線硬化性インクをカチオン系とするため、紙に限らず、インクの吸収性がない多種多様なシート基材に対して画像形成を行うことが可能である。
そして、このように多様なシート基材が種々の色彩や種々の光反射率のものであっても、これらのシート基材についてより効果的にシート基材の存在検出又はその端部位置検出を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の主要な構成を示す正面図である。
【図２】図１に開示したインクジェット記録装置の制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０インクジェット記録装置
１２第一の基材センサ
１３第二の基材センサ
１４キャリッジレール（搬送機構の一部）
２０キャリッジ
２１記録ヘッド
３０プラテン
Ｓシート基材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus, and more particularly, to an ink jet recording apparatus that detects the presence or absence of a sheet substrate as a recording medium and detects the end of the substrate.
[0002]
[Prior art]
A conventional inkjet recording apparatus includes a carriage having a recording head for discharging ink, a transport mechanism for transporting the carriage along a width direction of a sheet base material to be transported, and a sheet base facing the ink discharge side of the recording head. A platen that conveys the material along with it, and a substrate sensor that is mounted on the carriage and detects the sheet substrate by reflecting the emitted light, scans with the substrate sensor by driving the carriage, and outputs reflected light. The presence or absence of the sheet base on the platen and the end position of the sheet base in the width direction are detected based on the difference (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-1617 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent ink jet recording apparatuses, since various kinds of inks can be used as long as they can be ejected as droplets, it is possible to form an image on a sheet base material which is various recording media correspondingly. It is becoming possible.
Conventionally, image formation was often performed on white paper, so in the above-described conventional inkjet recording apparatus, the platen was set to black, and the presence / absence and width of the sheet base were determined based on the difference in light intensity of the reflected light with respect to the white paper. It was possible to easily detect the direction end position.
However, at present, as a sheet base, not only white paper, but also to form an image on a sheet base whose surface is not white, such as a resin film, media for banners coated with aluminum, etc. In the related art, it is difficult to distinguish between the sheet base and the platen.
In addition, if paper dust or dust adheres to the substrate sensor that performs light detection, the detection output decreases, so that it is more difficult to identify when the light reflectance of the platen is close to that of the sheet substrate.
[0005]
An object of the present invention is to improve the detection accuracy of the presence or absence of various types of sheet base materials.
Another object of the present invention is to improve the detection accuracy of the end portions of various types of sheet substrates.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An ink jet recording apparatus according to claim 1 is an ink jet recording apparatus for forming an image on a conveyed sheet substrate, comprising: a carriage having a recording head for discharging ink; and a sheet base conveyed by the carriage. A transport mechanism that transports the material along the width direction, a platen that faces the ink ejection side of the recording head and transports the sheet material along the same, and a sheet material that is mounted on the carriage and detects the sheet material by reflection of emitted light And a second base sensor mounted on the platen and detecting the sheet base from the back surface thereof by reflection of emitted light, and the presence of the sheet base by the second base sensor. Is detected, the carriage is conveyed, and the widthwise end of the sheet substrate is detected by the first substrate sensor.
[0007]
In the above configuration, before the image formation is performed, whether or not the sheet substrate exists on the carriage is detected by the second substrate sensor. The second substrate sensor emits detection light and detects the reflected light. Therefore, when the sheet substrate is present on the platen, the detection light is reflected on the back surface (the surface opposite to the image forming surface) of the sheet substrate, and the presence of the sheet substrate is recognized in accordance with an increase in the detected light intensity. Is done. At this time, since the second substrate sensor emits detection light from the platen side to the sheet substrate placed on the upper surface thereof, if the sheet substrate does not exist, the detection light is The reflected light does not come back, or happens to be reflected to a distant part in the apparatus, and only weak reflected light is detected. On the other hand, in the state where the sheet substrate is present on the platen, reflection is performed in the immediate vicinity of the second substrate sensor, so it is necessary to detect reflected light with high light intensity regardless of the color of the sheet substrate. become.
[0008]
If the presence of the sheet base material is not detected, the subsequent processing is not particularly limited. For example, an error display is performed or image formation is stopped.
After the presence of the sheet substrate is detected, the width of the sheet substrate is detected by the first substrate sensor while the carriage is being transported by the transport mechanism. Thus, when the width direction end of the sheet base material is detected, image formation is performed within the range of the width.
[0009]
The invention according to claim 2 has the same configuration as the invention according to claim 1, and detects the presence or absence of a sheet substrate by both of the first and second substrate sensors, and the second substrate sensor Only when only the presence of the sheet substrate is detected, the width of the sheet substrate is detected by the carriage in a state where the detection sensitivity of the first substrate sensor is increased, and the configuration is adopted. I have.
[0010]
In the above configuration, the same operation as the first aspect of the invention is performed, and the presence or absence of the sheet substrate is detected by both the first and second substrate sensors. Note that such detection may be performed simultaneously by both sensors, or first, detection is performed by the first substrate sensor, and when the presence of the sheet substrate is not detected, detection is performed by the second substrate sensor. Is also good.
Then, when the presence of the sheet base is detected by the first base sensor, the width direction end of the sheet base by the carriage conveyance is detected with normal sensitivity, and the first base sensor detects When the presence of the sheet base is not detected and the second base sensor detects the sheet base, the sensitivity is increased more than usual, and the end in the width direction of the sheet base is detected.
In addition, the above “increase the sensitivity” means, in addition to amplifying the sensor output, when setting a threshold value for determining the presence of the sheet base material, expanding the range in which the presence of the sheet base material exists. It shall also include modifying the threshold.
[0011]
A third aspect of the present invention has the same configuration as the first or second aspect of the present invention, and determines the conveyance speed in detecting the width direction end of the sheet base material with the detection sensitivity increased. The speed is set to be lower than when not increasing.
In such a configuration, when detecting the edge in the width direction of the sheet substrate with the detection sensitivity increased, the carriage is conveyed at a lower speed than in a normal case where the detection sensitivity is not increased. As a result, erroneous detection in a high sensitivity state is reduced.
[0012]
The invention according to claim 4 has the same configuration as the invention according to claim 1, 2, or 3, and uses an ultraviolet curable ink as the ink to be used. The invention according to claim 5 further includes an ultraviolet curable ink. The configuration is such that the hydrophilic ink is made cationic.
These ultraviolet curable inks are not limited to paper, and the ink droplets adhere to various kinds of sheet base materials that do not absorb the ink, so that an image can be formed. In addition, there are various kinds of sheet base materials having various colors and various light reflectances, and it is more effective to detect the presence of the sheet base material or the end position of these sheet base materials more effectively. Done.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Schematic Configuration of Embodiment of the Invention)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing a main configuration of an ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment.
The inkjet recording apparatus 10 includes a substrate transport unit (not shown) for transporting the sheet substrate S, a carriage 20 having a plurality of recording heads 21 for discharging ink, and a width direction of the sheet substrate S transported by the carriage 20. , A platen 30 that faces the ink ejection side of the recording head 20 and conveys the sheet S along the sheet base, and the sheet base S mounted on the carriage 20 and reflected by the emitted light. A first substrate sensor 12 for detecting, a second substrate sensor 13 provided on the platen 30 for detecting the sheet substrate S from the back surface thereof by reflection of the emitted light, and an operation for controlling the operation of each of the above-described components. And control means 40.
As shown in FIG. 1, the upper surface of a platen 30 described later is kept flat and horizontal, and the conveying direction of the sheet base material S is the sub-scanning direction, and the horizontal direction and the direction orthogonal to the sub-scanning direction ( The width direction of the sheet substrate) is referred to as a main scanning direction.
Hereinafter, each part will be described in detail.
[0014]
(Ink and sheet substrate)
Before describing the components of the inkjet recording apparatus 10, the ink used in the recording apparatus 10 will be described. In the ink jet recording apparatus 10, a cation polymerizable ultraviolet curable ink in which monomers and oligomers are polymerized using cations generated by light irradiation as growth active species. The cationically polymerizable UV-curable ink cures even with a light source with low illuminance, and is therefore advantageous compared to other UV-curable inks, radically polymerizable inks, in order to reduce the size and cost of printers. is there. Radical polymerizable photocurable inks have the property of shrinking when cured by being irradiated with light, and have the disadvantage of shrinking the sheet substrate as well. The non-reactive ink has a low shrinkage as compared with the radical polymerizable photo-curable ink, and is capable of recording on a sheet substrate that is likely to shrink.
[0015]
The sheet substrate S is not particularly limited as long as it is a sheet. However, since a radically polymerizable photocurable ink capable of adhering droplets to a non-permeable material is used, various sheet substrates are used. An image can be formed on a material, for example, general recording paper, white coated paper, a resin sheet, a thin metal such as an aluminum alloy, a banner medium on which aluminum is deposited, and the like.
[0016]
(Around the carriage)
The carriage 20 is supported by a carriage rail 14 of a transport mechanism described later, and is supported along the carriage rail 14 so as to be able to reciprocate along the main scanning direction.
Further, the carriage 20 has a plurality of recording heads 21 arranged in parallel along the main scanning direction, the ultraviolet irradiation means 15 arranged on both sides of the recording head 21 in the main scanning direction, and One substrate sensor 12 is mounted.
[0017]
Each of the recording heads 21 has a plurality of ink discharge nozzles (not shown) arranged in the sub-scanning direction, and the ink discharge direction of each of the nozzles is directed vertically downward on the carriage 20. Further, the ink ejection nozzles of each recording head 21 are arranged on the carriage 20 so as to be shifted by a dot interval in the sub-scanning direction. In addition, since the recording heads 21 are displaced in the sub-scanning direction, a single movement of the carriage 12 in the main scanning direction requires a plurality of lines (the number of recording heads 21 × each The image formation of the number of head nozzles) is performed.
[0018]
Each of the recording heads 21 includes an ink storage unit that receives supply of ink from an ink tank (not shown) external to the carriage 20, a heater that heats the ink stored in the ink storage unit, and an ink storage unit. An ink flow path for supplying ink to a plurality of nozzles and a piezo element capable of contracting the volume in each nozzle are provided (all are not shown). With this configuration, the viscosity of the high-viscosity cationic ink at the time of ejection is reduced by heating the heater, and the internal volume of the nozzle is instantaneously reduced by driving the piezo element, thereby ejecting ink droplets of a predetermined particle size. I have.
[0019]
As described above, the ultraviolet irradiation means 15 is disposed on the forward direction and the backward direction in the transport direction of the recording heads 21 arranged in parallel on the carriage 20. The length of the ultraviolet irradiation unit 15 is set to be longer than at least the length of the nozzle row of the recording head 21.
The ultraviolet irradiation means 15 includes a light source including a high-pressure mercury lamp, a metal halide lamp, a hot cathode tube, a cold cathode tube, and the like, and a reflector for condensing ultraviolet light toward the platen 30 side.
Therefore, regardless of the direction in which the carriage 20 is transported by the transport mechanism, irradiation of ultraviolet light can be effectively performed from the upstream side, and the ejected ink droplets are cured on the sheet substrate S. Then, it adheres to the sheet base material S, which is a material having no ink impregnating property, with strength.
[0020]
The transport mechanism includes a carriage rail 14 that supports the carriage 20, and a driving unit (not shown) that applies a reciprocating movement force of the carriage 20 along the carriage rail 14. The carriage rail 14 is provided above the platen 30 along the main scanning direction. The drive means is constituted by, for example, a drive motor and a ball screw mechanism or a belt mechanism that converts the rotational drive force into a linear movement force and applies the drive force to the carriage. Further, a configuration may be adopted in which a driving motor as a driving source is mounted on the carriage 20 and a moving force is applied to the carriage 20 along the carriage rail 14 by a gear train or the like. In any case, as the drive motor serving as a drive source, a drive motor whose rotation speed and rotation speed can be operation-controlled by the operation control means 40 is used.
[0021]
(Around the platen)
The platen 30 is disposed so as to face the recording head 21, and the sheet base material S is conveyed along the upper surface that is the head-facing surface. The width of the platen 30 in the main scanning direction is set to be larger than the maximum sheet width of the sheet substrate S that can be used in the inkjet recording apparatus 10. The upper surface of the platen 30 is perpendicular to the ink ejection direction of the recording head 21 and is flat and horizontal. Further, the width of the upper surface of the platen 30 in the main scanning direction is set to be larger than the area in which the ink is ejected within the transporting range of the carriage 20. Is set wider than the width of the sheet base material S.
In the upper surface of the platen 30, countless suction holes (not shown) are formed in a range corresponding to the sheet substrate S having the maximum size. These suction holes are communicated with a negative pressure source (not shown). When the sheet material S is transported, the suction holes perform suction of the outside air so that the sheet material S comes into close contact with the upper surface of the platen 30 to form an image. In this case, the planar state of the image forming surface of the sheet substrate S is maintained.
[0022]
(Substrate transfer means)
The substrate transporting means is configured by transport rollers disposed on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the platen 20, respectively. Each of the transport rollers is rotatably supported by a central axis parallel to the main scanning direction, and its width in the main scanning direction is set to be larger than the maximum sheet material S.
[0023]
(First substrate sensor)
The first substrate sensor 12 is mounted on the carriage 20, as described above. The first base sensor 12 includes a light source (e.g., an LED) that emits detection light of the sheet base S, and a light receiving element (e.g., a light receiving element that detects the light intensity of reflected light when the detection light is applied to the detection target). A photodiode). The light source is provided on the carriage 20 so as to irradiate the platen side with detection light, and the light receiving element is provided on the carriage 20 so as to detect light from the platen side.
Then, the light receiving element outputs a detection induced voltage proportional to the light intensity of the received light to the operation control means 40. For example, when the sheet base material S is plain paper for white inkjet recording, the induced voltage due to the reflected light is 5 [V] or more, and the induced voltage due to the reflected light to the platen (black) is 0.5 [V]. When the sheet substrate S is a substantially black banner medium, the induced voltage due to the reflected light is 1.5 [V].
[0024]
(Second substrate sensor)
The second base material sensor 13 is built in the vicinity of the upper surface of the platen 30. The second base material sensor 13 is installed near the lower part of the area where the smallest sheet base material S usable in the ink jet recording apparatus 10 is conveyed. This is because all sizes of the sheet base material S pass through as long as the minimum sheet base material S is in a range where the sheet base material S can pass.
The second substrate sensor 13 includes a light source (e.g., an LED) that emits detection light of the sheet substrate S and a light receiving element (e.g., a light receiving element that detects a light intensity of reflected light when the detection light is applied to the detection target). A photodiode). The second substrate sensor 13 is provided below the detection window 31 that can transmit light from the upper surface of the platen 30 to the inside. The light source is provided to irradiate the detection light upward through the detection window 31 below the upper surface of the platen 30, and the light receiving element detects the light from the platen side below the upper surface of the platen 30 through the detection window 31. It is provided to detect through.
[0025]
Then, the light receiving element outputs a detection induced voltage proportional to the light intensity of the received light to the operation control means 40. Note that the second substrate sensor 13 is not opposed to the platen 30 unlike the first substrate sensor 12, and thus the detection induced voltage is slightly different from that of the first substrate sensor 12. For example, when the sheet substrate S is white plain paper for inkjet recording, the induced voltage due to the reflected light is 5 [V], and when the sheet substrate S does not exist on the upper surface of the platen 30, the induced voltage is 0. .1 [V] or less, and the induced voltage due to the reflected light when the sheet base material S is a substantially black banner medium is 1.5 [V].
[0026]
(Operation control means)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the inkjet recording apparatus 10. As shown in FIG. 2, the operation control means 40 includes a CPU 41 for performing various operation controls according to a predetermined program, a ROM 42 for storing a program for performing various controls and various setting data described later, , A RAM 43 serving as a work area for temporarily storing data and the like, a drive source of a base material transfer means, a drive motor of a transfer mechanism, a drive circuit of a piezo element of each recording head, a drive circuit of an ultraviolet irradiation means, and each base material Various interfaces (not shown) for connecting to the sensors 12 and 13 are provided. The operation control means 40 is provided with an input means 44 for inputting a setting change or the like of various setting data.
[0027]
The operation control means 40 stores, in the ROM 42, a threshold value for identifying the presence of the sheet base material S with respect to the detection induced voltages of the first base material sensor 12 and the second base material sensor 13.
For the first base material sensor 12, a normal threshold value at the normal time which is easy to identify and a high sensitivity threshold value at the time of difficulty in identification are stored in accordance with the type of the sheet base material S. That is, as described above, since the detection induced voltage for the white sheet base material is 5 [V] or more, the normal threshold is set to 5 [V], and the detection induced voltage of the platen (black) is 0.5 [V]. Since the induced voltage of the substantially black sheet base material S is 1.5 [V], the high sensitivity threshold is set to 1 [V].
Regarding the second substrate sensor 13, the detection induced voltage when the sheet substrate S does not exist on the upper surface of the platen 30 is 0.1 [V], and the induced voltage of the substantially black sheet substrate S is 1.5. [V], the threshold value of the detection induced voltage is set to 0.5 [V].
[0028]
Further, the operation control unit 40 performs an operation control for detecting the presence of the sheet base material S in advance by the CPU 41 executing the program by the first and second base material sensors 12 and 13 before image formation. At this time, the threshold value stored in the ROM 42 is referred to, and the first base material sensor 12 is determined based on the normal threshold value.
[0029]
Further, when the presence of the sheet substrate S is recognized for both of the substrate sensors 12 and 13, the operation control unit 40 drives the transport mechanism while keeping the threshold value of the first substrate sensor 12 at the normal threshold value. Then, the carriage 20 is driven from one end to the other end, and the positions of both ends in the width direction of the sheet base material S are respectively driven by the drive motors of the conveyance mechanism by the change in the detection induced voltage detected by the first base material sensor 12. Then, the operation control for detecting each end position in the RAM 43 is performed.
[0030]
In addition, the operation control unit 40 determines that the first base sensor 12 does not recognize the presence of the sheet base S and the second base sensor 13 recognizes the presence of the sheet base S. The threshold of one substrate sensor 12 is switched to the high sensitivity threshold, the transport mechanism is driven, and the detection induced voltage change detected by the first substrate sensor 12 by driving the carriage 20 causes the sheet substrate S The position of each end in the width direction is detected from the amount of rotation of the drive motor of the transport mechanism, and operation control for storing each end position in the RAM 43 is performed.
Further, at this time, the operation control means 40 controls the operation of the drive motor of the moving mechanism so that the carriage moves at a lower speed than in the case of detecting the end portion with the normal threshold value.
[0031]
When both the first and second substrate sensors 12 and 13 do not recognize the presence of the sheet substrate S, the operation control unit 40 does not detect the end of the sheet substrate S and performs error processing. I do. Examples of such error processing include an error display by a display unit, a warning by a warning sound, and a stop of an image forming operation.
[0032]
When the detection of the positions of both ends of the sheet substrate S is completed, the operation control unit 40 performs image formation in accordance with image data while performing ink ejection by each recording head 21 only between the positions of both ends. Control the operation to be performed.
[0033]
(Description of the operation of the ink jet recording apparatus)
The operation of the inkjet recording apparatus 10 having the above configuration will be described. First, the sheet substrate S is transported to the upper surface of the platen 30 by driving the substrate transporting means.
Then, before the image formation, the presence or absence of the sheet base material S and the detection of the width direction end position of the sheet base material S are performed.
[0034]
In confirming the presence or absence of the sheet base material S, the detection induced voltage of the first base material sensor 12 is determined by the normal threshold value of 5 [V], and the output of the detected induced voltage of 5 [V] or more is output. If there is a sheet base having a high light reflectivity such as a white base on the upper surface of the platen upper 30, the transport mechanism normally holds both ends of the sheet base S from the carriage 20 while maintaining the threshold value. Position detection is performed. In other words, a position where the scanning of the carriage 20 causes a change over the normal threshold value over and below is the end position.
[0035]
Further, in checking the presence or absence of the sheet base material S, the detection induced voltage of the first base material sensor 12 does not normally exceed the threshold, and the detection induced voltage of the second base material sensor 13 is the threshold of 0.5 [ V], it is assumed that a substantially black light-reflecting sheet substrate is present on the upper surface of the platen 30, and the transport mechanism is switched from the normal threshold 5 [V] to the high sensitivity threshold 1 [V]. As a result, the positions of both ends of the sheet substrate S are detected from above the carriage 20. At this time, the carriage is normally driven at a lower speed than when scanning at the threshold. In such a case as well, the position where the high sensitivity threshold changes over the upper and lower sides due to the scanning of the carriage 20 is the end position.
[0036]
If the sheet base material cannot be detected by any of the base material sensors 12 and 13, an error process is performed on the assumption that the sheet base material S does not exist on the upper surface of the platen 30.
[0037]
In any case, when the sheet base material S is detected and the position of the both ends is detected, the operation control of the moving mechanism, the transport mechanism, the recording heads 21 and the ultraviolet irradiation means 15 causes the end portions of the sheet base material S to be moved. The image formation is performed in this manner, and thereby, it is possible to prevent the ink droplets sticking out from the sheet base material S and adhering to the platen 30.
[0038]
(Effects of the embodiment)
In the ink jet recording apparatus 10, since the second base sensor 13 for detecting from the back surface of the sheet base S is disposed on the platen 30, the platen 30 and the sheet base S are identified when determining whether the sheet base is present. There is no necessity, and therefore, it is possible to detect the presence or absence of the sheet substrate S with high accuracy regardless of the type and color of the sheet substrate S. Therefore, it is possible to effectively reduce malfunction due to false detection and to improve the reliability of the inkjet recording apparatus 10.
[0039]
Further, by setting two types of the normal threshold value and the high sensitivity threshold value for the first base material sensor 12, the edge portion of the sheet base material is detected with low sensitivity which is not easily affected by noise or disturbance at normal times. Only in the case of a sheet substrate S having a low light reflectance, which is difficult to detect with the normal sensitivity of one substrate sensor 12, the edge detection of the sheet substrate S is performed at a high sensitivity threshold value. The edge detection can be performed on the sheet base material S having a low light reflectance, which is difficult to detect while suppressing the frequency.
For this reason, regardless of the type and color of the sheet base material S, the end position of the sheet base material S can be detected with high accuracy, malfunctions due to erroneous detection can be effectively reduced, and the ink jet recording apparatus 10 It is possible to further improve the reliability.
[0040]
Further, when the detection of the end portion in the width direction of the sheet base material S is performed in a state where the threshold value of the detection induced voltage of the first base material sensor 12 is set to the high sensitivity threshold value, the detection sensitivity is not increased compared to the normal time. The carriage 20 is also conveyed at a low speed, thereby reducing erroneous detection in a high sensitivity state. Therefore, it is possible to further improve the reliability of the ink jet recording apparatus 10 by reducing the malfunction due to the erroneous detection.
[0041]
(Other)
In the above embodiment, the recording head ejects ink droplets by piezo elements. However, other methods of ejecting ink droplets, such as a method of ejecting ink droplets by bubbles generated by heating a heater element and a method of discharging ink droplets, Any type of recording head that ejects ink droplets may be used, such as a method in which ink droplets or particles in the ink droplets are charged using an electro-attraction force and ejected by being drawn to the platen side. .
The setting of the values of the detection induced voltages of the first base material sensor and the second base material sensor is only an example, and is not limited to the value of the present embodiment.
[0042]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the second base material sensor for detecting the sheet base material from the back surface is provided on the platen, so that the platen and the sheet base material are distinguished by the sensor provided on the carriage as in the related art. There is no need to recognize the presence of the sheet base, and therefore, it is possible to detect the presence or absence of the sheet base with high accuracy regardless of the type or color of the sheet base. Further, even when paper dust or dust adheres to the second substrate sensor, it is not necessary to distinguish between the platen and the sheet substrate, so that erroneous recognition thereof is suppressed. Therefore, it is possible to effectively reduce malfunction due to false detection and to improve the reliability of the ink jet recording apparatus.
[0043]
The invention according to claim 2 is to detect the end position of the sheet base material with normal sensitivity for the type of sheet base material whose presence can also be detected by the first base material sensor, For the sheet base of the type detected only by the sensor, the detection sensitivity of the first base sensor is enhanced to detect the end position of the sheet base.
Therefore, at normal times, the sheet base edge detection is performed with low sensitivity that is not easily affected by noise or disturbance, and the sheet sensitivity is high only when the sheet base is difficult to detect with the normal sensitivity of the first base sensor. Since the edge detection of the base material is performed, it is possible to detect the edge of a type of sheet base material that is difficult to detect while suppressing the use frequency of the high-sensitivity detection.
For this reason, regardless of the type and color of the sheet base material, the end position of the sheet base material can be detected with high accuracy, malfunctions due to erroneous detection are effectively reduced, and the reliability of the inkjet recording apparatus is further improved. Can be improved.
[0044]
According to the third aspect of the present invention, when detecting the edge of the sheet base in the width direction with the detection sensitivity increased, the carriage is conveyed at a lower speed than in a normal case where the detection sensitivity is not increased. Thus, erroneous detection in a high sensitivity state is reduced. Therefore, it is possible to further improve the reliability of the ink jet recording apparatus by reducing the malfunction due to the erroneous detection.
[0045]
The invention according to claim 4 uses an ultraviolet-curable ink as the ink to be used, and the invention according to claim 5 further uses a cationic-type ultraviolet-curable ink. It is possible to form an image on a wide variety of different sheet substrates.
And even if such various sheet base materials have various colors and various light reflectances, it is possible to more effectively detect the presence of the sheet base material or the end position of these sheet base materials. It is possible to do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a main configuration of the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the inkjet recording apparatus disclosed in FIG.
[Explanation of symbols]
10 Inkjet recording device
12 First substrate sensor
13 Second substrate sensor
14 Carriage rail (part of transport mechanism)
20 carriage
21 Recording head
30 Platen
S sheet base material

Claims

An inkjet recording apparatus that performs image formation on a sheet base material to be conveyed,
A carriage having a recording head for discharging ink,
A transport mechanism that transports the carriage along the width direction of the transported sheet substrate,
A platen that conveys the sheet base along with the ink ejection side of the recording head and
A first base member sensor mounted on the carriage and detecting the sheet base member by reflection of emitted light;
A second substrate sensor mounted on the platen and detecting the sheet substrate from its back surface by reflection of emitted light;
When the presence of the sheet substrate is detected by the second substrate sensor, the carriage is conveyed and the width direction end of the sheet substrate is detected by the first substrate sensor. Ink jet recording device.

By detecting the presence or absence of the sheet substrate by both the first and second substrate sensor,
When only the second substrate sensor detects the presence of the sheet substrate, the widthwise edge of the sheet substrate is conveyed by the carriage while the detection sensitivity of the first substrate sensor is increased. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a part is detected.

3. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein the conveying speed in detecting the widthwise edge of the sheet base in a state where the detection sensitivity is increased is lower than when the detection sensitivity is not increased.

4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink used is an ultraviolet curable ink.

The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the ultraviolet curable ink is a cationic type.