【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は肩及びまたは腕のマッサージを行うマッサージ機、殊に肩や腕を前後から挟持することでマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
椅子の背もたれやベッドにマッサージ機構を配して人体の肩から腰にかけてのマッサージを人体背面に対して行うことができるようにしているマッサージ機では、人体に接触する施療子を上下に移動させなくてはならない範囲が大きいことから、ガイドレールとラックアンドピニオン機構を用いたり、回転駆動させるねじ軸とこのねじ軸に螺合するナットとを用いたりしている。
【０００３】
一方、マッサージ機が肩だけや肩から上腕にかけてをその前後から挟持することでマッサージするものであれば、人体の肩の高さに施療部の高さを合わせるだけでよいことから、上記のような上下移動機構を用いたのでは、コスト的にも重量的に問題が多い。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２９４１１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、肩位置合わせを簡単な機構で効果的に行うことができるマッサージ機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、肩及びまたは腕のマッサージのための施療部が先端に夫々設けられている左右の一対のアームを備えるとともに、これらアームを回動させて施療部の上下位置調節を行う上下位置調節機構を備え、上下位置調節機構はアームを回動させるための最終出力部と駆動源であるモータとの間に伝達トルク制限用のクラッチを備えていることに特徴を有している。
【０００７】
上記の上下位置調節機構は、各アームが連結される最終出力部を備える左右一対のギアボックスを備えており、一方のギアボックスにはモータが付設されているとともに他方のギアボックスへの動力伝達用の軸を備え、クラッチは一方のギアボックス内の動力伝達系におけるモータと上記動力伝達用の軸との間に設けられた滑り噛み合いクラッチであることが好ましい。
【０００８】
また、クラッチはギアボックス内における最終減速部の前段に配されていることが好ましい。
【０００９】
クラッチは上記動力伝達用の軸と同軸で軸方向に並ぶ一対のクラッチ板と、一方のクラッチ板を他方のクラッチ板に向けて付勢するクラッチばねで構成されているものを好適に用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図において、７は椅子の背もたれであり、この背もたれ７が内蔵する門型のフレーム７０の上部には上下位置調節機構１における左右一対のギアボックス１１，１２が夫々取付板７１，７１を介して配設されている。そして両ギアボックス１１，１２の各出力軸には固定部材３０を介してアーム３の一端が固定されており、アーム３の他端にはスライド軸３１が固定されている。
【００１１】
左右一対のアーム３，３から夫々他のアーム３側に向けて延びている水平なスライド軸３１には、夫々施療部４，４が取り付けられている。背もたれ７の前面側に位置している各施療部４は、人体の肩に対してマッサージを行う施療部４０と、人体の上腕に対してマッサージを行う施療部４１とで構成されており、空気袋のようなエアアクチュエータを内蔵して肩や上腕をその前後から挟持することでマッサージを行うこれら施療部４０，４１は、上記スライド軸３１をスライドするスライダー３２，３３から吊り下げられている。またアーム３に設けた取付板３６とスライダー３３に設けた取付板３５との間には、人体の肩幅に合わせて施療部４の位置を調整するためのエアアクチュエータ３７が配設されている。
【００１２】
前記一対のギアボックス１１，１２のうちのギアボックス１１の内部構造を図３に示す。駆動源としての正逆回転自在なモータ１０が付設されているギアボックス１１は、モータ１０の出力軸に固定されたウォーム２１と、ウォーム２１に噛合するウォームホイール２２、ウォームホイール２２と一体のウォーム２３、ウォーム２３と噛合するウォームホイール２４、ウォームホイール２４と同軸に配されたギア２５、そしてギア２５と噛合するギア２６を減速用輪列として内蔵するとともに、ウォームホイール２４とギア２５との間の動力伝達の制御のための滑り噛み合いクラッチを構成するクラッチ板５０，５２を内蔵している。
【００１３】
上記クラッチ板５０はウォームホイール２４と一体に形成され、クラッチ板５２はギア２５と一体に形成されている。またウォームホイール２４及びクラッチ板５０は中間軸２８に対して遊転自在となっているのに対して、ギア２５及びクラッチ板５２は中間軸２８にスプライン結合で取り付けられて中間軸２８に対して軸方向スライド自在に且つ中間軸２８と一体に回転するようにされている。そして中間軸２８の外周にはクラッチ板５２をクラッチ板５０に向けて付勢するクラッチばね５５が配設されており、このためにクラッチ板５２は常時はクラッチばね５５の付勢を受けてクラッチ板５０と噛み合っている。
【００１４】
また、上記中間軸２８の一端には連結軸１３の一端が連結され、ギア２６にはギア２６と一体に回転する出力軸２７が設けられており、前述のアーム３の一端はこの出力軸２７に固定部材３０を介して固定されている。
【００１５】
なお、モータ１０が付設されていないギアボックス１２内には、中間軸２８と中間軸２８に固定されたギア２５とギア２５に噛合するギア２６、そしてギア２６に固定されている出力軸２７を内蔵したもので、クラッチは内蔵しておらず、上記連結軸１３の他端が中間軸１３に連結されることで、ギアボックス１１側から動力を受けてアーム３が固定される出力軸２７を減速回転させる。なお、ギア２５，２６間の減速比は両ギアボックス１１，１２のものにおいて同一である。
【００１６】
ギアボックス１１内のクラッチが噛み合っている状態では、モータ１０の回転は各ギアボックス１１内の２段のウォーム機構で減速された後、上記クラッチを介してギア２５と中間軸２８とを回転させるとともに、連結軸１３を介してギアボックス１２内の中間軸２８及びギア２５も回転させる。そして各ギア２５，２５の回転はギア２６，２６を介して各出力軸２７，２７をその軸回りに回転させるものであり、この結果、アーム３，３は図２に矢印で示す回転を行い、このアーム３，３の回転で左右一対の施療部４，４が同時に上下する。
【００１７】
上記施療部４，４の上下位置を人体の肩位置に合わせるにあたっては、施療部４，４をいったん上方に移動させ、その後、施療部４，４を下降させて施療部４，４を肩に当てることで行うのであるが、施療部４，４が肩を押し下げようとする力の反力によるトルクが所定値より大きくなれば、図８に示すようにクラッチ板５０，５２における噛み合い部である突部５１と凹部５３との傾斜面で発生する力の中間軸２８の軸方向分力Ｆがクラッチばね５５による軸方向付勢力よりも大きくなってクラッチが外れて動力伝達が遮断されるために、施療部４が肩を強く押し下げてしまうことがないものである。
【００１８】
また、ここではモータ１０の力を左右に振り分けるとともに、一方のギアボックス１１内に配したクラッチ経由後の回転を他方のギアボックス１２に伝達していることから、クラッチはギアボックス１１内に配しているだけであるにもかかわらず、左右いずれの施療部４，４が肩を強く押し下げようとした時点でギアボックス１１内のクラッチが作動して、施療部４，４の下降動作を停止させる。
【００１９】
なお、２段のウォーム機構による減速と、ギア２５，２６による最終減速との間の部分にクラッチを配することで、アーム３を回転させる出力軸２７のトルクを左右のギアボックス１１，１２間の連結用の中間軸２８のトルクより大きくし（出力軸２８の回転数を中間軸２８の回転数より小さく）することで、クラッチの動作が確実になされるようにしている。
【００２０】
図４〜図８においては、噛み合いクラッチにおけるクラッチ板５０の突部５１と対応するクラッチ板５２の凹部５２とを同一円周上に同じ長さＬ１，Ｌ２のものを等間隔θ０で３つ設けたものを示したが、このものに限定されるものではなく、図９に示すように２つであったり１つだけであったりしてもよい。なお、長さＬ１，Ｌ２は円周の長さの１／２以下とする。また、突部５１の内周側には応力が集中することから、ここでは突部５１内周面にも傾斜面を設けて応力集中による破損を防止している。この傾斜面は少なくとも突部５１の高さの１／２程度であることが好ましい。
【００２１】
突部５１と凹部５３の両側端に設ける傾斜面の傾斜角度θ１，θ２は、施療部４，４を上昇させる時にはクラッチが作動しなくても問題はないことから、異なっていてもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、肩及びまたは腕のマッサージのための施療部が先端に夫々設けられている左右の一対のアームを備えるとともに、これらアームを回動させて施療部の上下位置調節を行う上下位置調節機構を備え、上下位置調節機構はアームを回動させるための最終出力部と駆動源であるモータとの間に伝達トルク制限用のクラッチを備えているために、アームを回動させるだけの簡単で小型の機構で肩位置合わせを行うことができるものであり、しかも伝達トルク制限用のクラッチを備えているために、肩を強く押し下げてしまう危険を招くことがなく、安全に施療部を上下動させることができる。
【００２３】
そして上下位置調節機構は、各アームが連結される最終出力部を備える左右一対のギアボックスを備え、一方のギアボックスにはモータが付設されているとともに他方のギアボックスへの動力伝達用の軸を備えて、クラッチは一方のギアボックス内の動力伝達系におけるモータと上記動力伝達用の軸との間に設けられた滑り噛み合いクラッチであることが好ましい。単一のクラッチで左右の施療部の動作を制限することができる上に、機械的に伝達トルクを制限するために、電気的なセンサーを用いて力を制御するものに比して、誤動作がなく、また力制御を高速に行うことができる。
【００２４】
また、クラッチはギアボックス内における最終減速部の前段に配されていると、伝達トルクの制限を的確に行うことができる。
【００２５】
また、クラッチは上記動力伝達用の軸と同軸で軸方向に並ぶ一対のクラッチ板と、一方のクラッチ板を他方のクラッチ板に向けて付勢するクラッチばねで構成されていると、上下駆動機構をコンパクトに纏めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上の側面図である。
【図３】同上のクラッチを内蔵しているギアボックスの断面図である。
【図４】同上のクラッチにおける一方のクラッチ板を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図５】同上のクラッチにおける一方のクラッチ板を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図６】同上のクラッチにおける他方のクラッチ板を示しており、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。
【図７】同上のクラッチにおける他方のクラッチ板を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分断面図である。
【図８】同上のクラッチの動作を示す説明図である。
【図９】（ａ）（ｂ）は夫々クラッチの他例を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 上下位置調節機構
３ アーム
４ 施療部
１０ モータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a massage machine for massaging a shoulder and / or an arm, and particularly to a massage machine for massaging a shoulder and an arm by sandwiching the arm from the front and back.
[0002]
[Prior art]
The massage machine, which has a massage mechanism on the back of the chair or the bed so that the massage from the shoulder to the waist of the human body can be performed on the back of the human body, does not move the treatment element in contact with the human body up and down Because of the large range that must be avoided, a guide rail and a rack and pinion mechanism are used, or a screw shaft that is driven to rotate and a nut that is screwed to the screw shaft are used.
[0003]
On the other hand, if the massage machine massages only by holding the shoulder or the shoulder to the upper arm from the front and back, it is only necessary to adjust the height of the treatment section to the height of the shoulder of the human body, as described above. The use of such a vertical moving mechanism has many problems in terms of cost and weight.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2001-29411
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can effectively perform shoulder alignment with a simple mechanism.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Thus, the present invention includes a pair of left and right arms each provided with a treatment section for massaging a shoulder and / or an arm at a tip thereof, and rotating the arms to adjust a vertical position of the treatment section. It has a position adjusting mechanism, and the vertical position adjusting mechanism is characterized in that a clutch for limiting transmission torque is provided between a final output section for rotating the arm and a motor as a drive source.
[0007]
The above-described vertical position adjusting mechanism includes a pair of left and right gear boxes each having a final output section to which each arm is connected. One of the gear boxes is provided with a motor and the power is transmitted to the other gear box. Preferably, the clutch is a sliding mesh clutch provided between the motor and the power transmission shaft in a power transmission system in one of the gearboxes.
[0008]
Further, it is preferable that the clutch is disposed in the gear box before the final deceleration section.
[0009]
The clutch preferably includes a pair of clutch plates coaxial with the power transmission shaft and arranged in the axial direction, and a clutch configured to bias one clutch plate toward the other clutch plate. it can.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an example of an embodiment. In the drawings, reference numeral 7 denotes a backrest of a chair. Gear boxes 11 and 12 are provided via mounting plates 71 and 71, respectively. One end of the arm 3 is fixed to each output shaft of both gear boxes 11 and 12 via a fixing member 30, and a slide shaft 31 is fixed to the other end of the arm 3.
[0011]
Treatment units 4 and 4 are attached to horizontal slide shafts 31 extending from the pair of left and right arms 3 and 3 toward the other arm 3 respectively. Each treatment section 4 located on the front side of the backrest 7 is composed of a treatment section 40 for massaging the shoulder of the human body and a treatment section 41 for massaging the upper arm of the human body. These treatment units 40 and 41, which incorporate a pneumatic actuator such as a bag and perform massage by sandwiching the shoulder and upper arm from the front and back thereof, are suspended from sliders 32 and 33 that slide on the slide shaft 31. An air actuator 37 for adjusting the position of the treatment section 4 according to the shoulder width of the human body is disposed between the mounting plate 36 provided on the arm 3 and the mounting plate 35 provided on the slider 33.
[0012]
FIG. 3 shows the internal structure of the gearbox 11 of the pair of gearboxes 11 and 12. A gear box 11 provided with a forward / reverse rotatable motor 10 as a drive source is provided with a worm 21 fixed to an output shaft of the motor 10, a worm wheel 22 meshing with the worm 21, and a worm integrated with the worm wheel 22. 23, a worm wheel 24 meshing with the worm 23, a gear 25 arranged coaxially with the worm wheel 24, and a gear 26 meshing with the gear 25 are built in as a reduction gear train, and between the worm wheel 24 and the gear 25. The clutch plates 50 and 52 constituting the sliding mesh clutch for controlling the power transmission of the vehicle are built in.
[0013]
The clutch plate 50 is formed integrally with the worm wheel 24, and the clutch plate 52 is formed integrally with the gear 25. The worm wheel 24 and the clutch plate 50 are freely rotatable with respect to the intermediate shaft 28, while the gear 25 and the clutch plate 52 are attached to the intermediate shaft 28 by spline coupling, and It is configured to be freely slidable in the axial direction and to rotate integrally with the intermediate shaft 28. A clutch spring 55 for biasing the clutch plate 52 toward the clutch plate 50 is provided on the outer periphery of the intermediate shaft 28. For this reason, the clutch plate 52 normally receives the bias of the clutch spring 55 and It is in mesh with the plate 50.
[0014]
One end of the connecting shaft 13 is connected to one end of the intermediate shaft 28, and the gear 26 is provided with an output shaft 27 that rotates integrally with the gear 26. One end of the arm 3 is connected to the output shaft 27. Is fixed via a fixing member 30.
[0015]
In the gear box 12 not provided with the motor 10, an intermediate shaft 28, a gear 25 fixed to the intermediate shaft 28, a gear 26 meshing with the gear 25, and an output shaft 27 fixed to the gear 26 are provided. The clutch is not built-in, and the other end of the connecting shaft 13 is connected to the intermediate shaft 13 so that the output shaft 27 to which the arm 3 is fixed by receiving power from the gearbox 11 side is provided. Rotate at reduced speed. The reduction ratio between the gears 25 and 26 is the same for both gearboxes 11 and 12.
[0016]
When the clutch in the gear box 11 is engaged, the rotation of the motor 10 is reduced by the two-stage worm mechanism in each gear box 11, and then the gear 25 and the intermediate shaft 28 are rotated via the clutch. At the same time, the intermediate shaft 28 and the gear 25 in the gear box 12 are also rotated via the connecting shaft 13. The rotation of the gears 25, 25 rotates the output shafts 27, 27 around the respective axes via the gears 26, 26. As a result, the arms 3, 3 rotate as indicated by arrows in FIG. By the rotation of the arms 3, 3, the pair of left and right treatment sections 4, 4 move up and down at the same time.
[0017]
In adjusting the vertical position of the treatment units 4 and 4 to the shoulder position of the human body, the treatment units 4 and 4 are temporarily moved upward, and then the treatment units 4 and 4 are lowered to place the treatment units 4 and 4 on the shoulders. If the torque due to the reaction force of the treatment units 4 and 4 pushing down the shoulders is larger than a predetermined value, the treatment units 4 and 4 are engaged portions of the clutch plates 50 and 52 as shown in FIG. Since the axial component force F of the intermediate shaft 28 of the force generated on the inclined surface between the protrusion 51 and the concave portion 53 becomes larger than the axial urging force of the clutch spring 55, the clutch is disengaged and power transmission is interrupted. In addition, the treatment section 4 does not strongly push down the shoulder.
[0018]
In addition, since the power of the motor 10 is distributed to the left and right and the rotation after passing through the clutch disposed in one gear box 11 is transmitted to the other gear box 12, the clutch is disposed in the gear box 11. Despite that, the clutch in the gear box 11 is actuated when either of the left and right treatment units 4 and 4 tries to push down the shoulder strongly, and the lowering operation of the treatment units 4 and 4 is stopped. Let it.
[0019]
By arranging a clutch in a portion between the speed reduction by the two-stage worm mechanism and the final speed reduction by the gears 25 and 26, the torque of the output shaft 27 for rotating the arm 3 can be adjusted between the left and right gear boxes 11 and 12. By making the torque larger than the torque of the connecting intermediate shaft 28 (the rotational speed of the output shaft 28 is smaller than the rotational speed of the intermediate shaft 28), the operation of the clutch is ensured.
[0020]
4 to 8, three protrusions 51 of the clutch plate 50 and the corresponding recesses 52 of the clutch plate 52 in the meshing clutch are provided on the same circumference at three equal lengths L1 and L2 at equal intervals θ0. However, the present invention is not limited to this, and may be two or one as shown in FIG. Note that the lengths L1 and L2 are １ ／ or less of the circumference. In addition, since stress concentrates on the inner peripheral side of the protrusion 51, an inclined surface is also provided on the inner peripheral surface of the protrusion 51 to prevent breakage due to stress concentration. This inclined surface is preferably at least about half the height of the projection 51.
[0021]
The inclination angles θ1 and θ2 of the inclined surfaces provided on both side ends of the protrusion 51 and the recess 53 may be different since there is no problem even if the clutch does not operate when the treatment sections 4 and 4 are raised.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, a treatment section for massage of the shoulder and / or arm is provided with a pair of left and right arms each provided at the distal end, and these arms are rotated to adjust the vertical position of the treatment section. The vertical position adjusting mechanism is provided with a clutch for limiting the transmission torque between the final output section for rotating the arm and the motor serving as the driving source. The shoulder position can be adjusted with a simple and small mechanism that can only be moved, and since a clutch for limiting the transmission torque is provided, there is no danger of pushing down the shoulder strongly, and safety is ensured. The treatment section can be moved up and down.
[0023]
The vertical position adjusting mechanism includes a pair of left and right gearboxes each having a final output unit to which each arm is connected. One of the gearboxes is provided with a motor and a shaft for transmitting power to the other gearbox. Preferably, the clutch is a sliding mesh clutch provided between the motor and the power transmission shaft in the power transmission system in one of the gearboxes. In addition to limiting the operation of the left and right treatment units with a single clutch, there is less malfunction than using a sensor to control the force to limit the transmission torque mechanically. And force control can be performed at high speed.
[0024]
Further, if the clutch is arranged in the gear box before the final deceleration section, the transmission torque can be accurately limited.
[0025]
When the clutch is constituted by a pair of clutch plates coaxial with the power transmission shaft and arranged in the axial direction, and a clutch spring for urging one clutch plate toward the other clutch plate, a vertical drive mechanism is provided. Can be collected in a compact manner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a gear box incorporating the clutch.
FIGS. 4A and 4B show one clutch plate of the clutch of the above, wherein FIG. 4A is a perspective view and FIG.
FIGS. 5A and 5B show one clutch plate in the clutch of the above, in which FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a partial sectional view.
6A and 6B show another clutch plate of the above clutch, wherein FIG. 6A is a perspective view and FIG. 6B is a sectional view.
7A and 7B show the other clutch plate in the clutch of the above, wherein FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a partial sectional view.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation of the clutch according to the first embodiment.
FIGS. 9A and 9B are front views each showing another example of the clutch.
[Explanation of symbols]
1 vertical position adjustment mechanism 3 arm 4 treatment section 10 motor
