JP2004289377A - Method and device for inter-vehicle communications - Google Patents

Method and device for inter-vehicle communications Download PDF

Info

Publication number
JP2004289377A
JP2004289377A JP2003077454A JP2003077454A JP2004289377A JP 2004289377 A JP2004289377 A JP 2004289377A JP 2003077454 A JP2003077454 A JP 2003077454A JP 2003077454 A JP2003077454 A JP 2003077454A JP 2004289377 A JP2004289377 A JP 2004289377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
message
vehicle
identification information
vehicle communication
inter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2003077454A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koichi Sato
幸一 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpine Electronics Inc
Original Assignee
Alpine Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Electronics Inc filed Critical Alpine Electronics Inc
Priority to JP2003077454A priority Critical patent/JP2004289377A/en
Publication of JP2004289377A publication Critical patent/JP2004289377A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent from receiving the same message twice or more and to prevent from distributing the same message twice or more in the inter-vehicle communications. <P>SOLUTION: The inter-vehicle communication device, which prepares a message and transmits it first, adds identification information to the message and transmits it. A double transmission/reception determining part (92) of the inter-vehicle communication device receiving the message checks whether the identification information of the message is preserved in a built-in memory (83). When it is preserved, the message is discarded. When it is not preserved, a message reception part (82) processes the message without discarding it, it preserves the identification information of the message in the memory (83), and at the same time, it transmits the message. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車車間通信方法及び車車間通信装置に係わり、特に、重複して同じメッセージを受信しないようにできる車車間通信方法及び車車間通信装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
既存のネットワークでは、IPアドレスで相手を特定して情報の送受を実施している。無線LANにおいても、同様であり、お互いのアドレスを特定した後で、データの送受を行っている。
ところで、通信技術の発達に伴い車−車間など移動体同士の通信(車車間通信という)が可能になっている。かかる車車間通信では、相手を特定しないで情報を送信し、受信車は情報を受信して適宜表示すると共に受信情報を他の車両に向けて送信する。これにより、通信距離に限りがある車車間通信であっても通信範囲を拡大することが可能になる。
【0003】
図7及び図8は従来の車車間通信方法の説明図である。
▲1▼図7において、車両1がメッセージNo.1を作成して情報を送信する。
▲2▼車両2及び車両3は車両1からのメッセージNo.1を直接入手し、他車へ情報を送信する。予め、車両2は独自作成のメッセージNo.2を、車両3は独自作成のメッセージNo.3をそれぞれ保持しているから、メッセージNo.1受信時における車両2,車両3の送信すべきメッセージは
車両2:メッセージNo.1+メッセージNo.2
車両3:メッセージNo.1+メッセージNo.3
となる。車両2及び車両3は上記メッセージを送信する。
【0004】
▲3▼車両4が車両3から送信された[メッセージNo.1+メッセージNo.3]を直接入手し、他車へ情報を送信する。予め、車両4は独自作成のメッセージNo.4を保持しているから、[メッセージNo.1+メッセージNo.3]受信時における車両4の送信すべきメッセージは
メッセージNo.1+メッセージNo.3+メッセージNo.4
となる。車両4は上記メッセージを送信する。
▲4▼ついで、車両5が車両4からの[メッセージNo.1+メッセージNo.3+メッセージNo.4]を直接入手し、他車へ情報を送信する。予め、車両5は独自作成のメッセージNo.5を保持しているから、[メッセージNo.1+メッセージNo.3+メッセージNo.4]受信時における車両5の送信すべきメッセージは
メッセージNo.1+メッセージNo.3+メッセージNo.4+メッセージNo.5
となる。車両5は上記メッセージを送信する。
【0005】
▲5▼少し時間が経ち、図8の状態になると、車両2は保持している情報
メッセージNo.1+メッセージNo.2
を他車へ送信する。
▲6▼車両5は車両2から送信された情報を直接入手し、他車へ情報を送信する。
この時、車両5は「メッセージNo.1」を受信して配信するが、車両5は既に▲4▼の状態でこの「メッセージNo.1」を受信している。この結果、同一の情報を2回以上受信したり、同一の情報を2回以上送信する事態が発生する。
すなわち、従来の相手を特定しない車車間通信では、
・同一ッセージを2回以上受信する、
・同一メッセージを2回以上配信してしまう、
という問題があった。そして、結果的に、
・車車間通信上の不要な送信量が増加する、
・同じメッセージを複数回ユーザが読むためユーザの作業量が増大する、
という問題が発生している。
相手を特定しないで情報を送信する技術としてブロードキャスト、マルチキャストがある (たとえば非特許文献1参照)。
【非特許文献1】石田 晴久監修「インタネット 教科書 上巻」 I&E神蔵研究所出版、2000年6月25日、P119−120
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術は、単にマルチキャスト、ブロードキャストを行うもので、受信装置がマルチキャストを次々に行って行くものではなく、上記の問題点を解決できない。
以上から本発明の目的は、同一ッセージを2回以上受信したり、同一ッセージを2回以上配信しないようにすることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の車車間通信装置では、メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、該メッセージを受信した車車間通信装置は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリに保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を前記メモリに保存すると共に、該メッセージを送信する。
かかる本発明の車車間通信装置、車車間通信方法によれば、同一ッセージを2回以上受信したり、同一ッセージを2回以上配信しないようにできる。この結果、車車間通信上の不要な送信量の増加を抑制でき、しかも、同じメッセージを複数回ユーザが読むことを防止できユーザ作業量を減少することができる。
【0008】
【発明の実施の形態】
(A)車車間通信装置
図1は本発明の車載搭載装置の構成図であり、ナビゲーション装置50と車車間通信装置60とが通信可能に設けられている。
車車間通信装置60は、周辺車両と通信を行う通信手段(例えば、ブルーツース機器、無線LAN手段等)61、車車間通信を制御する車車間通信制御部62、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部63、操作部64、各種検出部65などを備えている。車車間通信制御部62の記憶装置71は、種々のプログラムやデータが記憶されるプログラム記憶部71aやデータ記憶部71bを有している。後述するメッセージ識別情報(メッセージキーという)および保存時刻はデータ記憶部71bに保存する。
【0009】
ナビゲーション装置50は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うもので、自車位置や車輌進行方向、現在時刻等を検出して車車間通信装置60に通知する機能を備えている。
【0010】
車車間通信に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクであり、データを1スロット当たり625μsのTDD(Time−Division Duplex)方式でパケット転送し、パケット毎に周波数が変化する周波数ホッピングを採用している。同じ周波数ホッピングシーケンスを用いて、1台のマスターと最大7台のスレーブでネットワークを形成して通信を行う。ブルーツースの仕様の詳細については、Specification of the Bluetooth System Version 1.0Aに記述されている。
【0011】
(B)独自メッセージの送信
図2は独自作成のメッセージを送信する車車間通信装置60の機能構成図であり、図3は独自作成のメッセージ送信処理フローである。
独自作成のメッセージがまだ送られずに存在すれば(ステップ101)、メッセージキー生成部81は、該メッセージに付加するメッセージキーを作成する (ステップ102)。メッセージキーは、独自作成のメッセージを識別するもので、好ましくは、▲1▼メッセージを最初に送信する地点の経緯度、▲2▼該メッセージを送信する時刻、▲3▼メッセージのサイズを順番に並べて作成する。すなわち、メッセージキー生成部81は、ナビゲーション装置50から自車の経緯度、現在時刻を取得し、かつメッセージサイズ(バイト数換算)を計算し、これらよりなるメッセージキーを作成する。例として、北緯36度40分東経135度12分の位置で、午後6時35分に、120バイトのデータ送信するものとすれば、メッセージキーは
N03640E13512183500120
となる。
【0012】
そして、作成したメッセージキーをメッセージ(本文)の先頭部に付加して送信データとしてメッセージ送信部82に渡す(ステップ103)。メッセージ送信部82は相手を特定することなく該送信データを送信する(ステップ104)。データ送信後、メッセージ送信部82は送信したデータのメッセージキーと現在時刻とを対応付けしてメッセージDB(メッセージDB)83に格納する(ステップ105)。以上により、独自作成メッセージの送信が終了する。
【0013】
(C)メッセージの受信及び送信
図4はメッセージを受信し、受信したメッセージを送信する車車間通信装置60の機能構成図であり、図5はメッセージ送受信処理フローである。
メッセージ受信部91がメッセージを受信すれば(ステップ201)、二重送受信判定部92は受信メッセージよりメッセージキーを抽出し、該メッセージキーと同じメッセージキーがメッセージDB 83に存在するかチェックする(ステップ202)。存在すれば、該メッセージを廃棄し(ステップ203)、処理を終了する。ここで廃棄処理は、メッセージの読込も送信もしないことを意味する。
【0014】
一方、 メッセージDB 83に受信メッセージのメッセージキーと同一のメッセージキーが存在しなければ、二重送受信判定部92は受信メッセージを取り込み、メッセージ受信判定部93に入力する(ステップ204)。メッセージ受信判定部93は受信メッセージが自分で必要なメッセージであるか判別し(ステップ205)、必要であれば該メッセージを保存し、メッセージ表示部94に表示する(ステップ206)。ついで、メッセージ受信判定部93は[受信メッセージ+メッセージキー]をメッセージ送信部82に入力する。これにより、メッセージ送信部82は[受信メッセージ+メッセージキー]を送信する(ステップ207)。ついで、あるいはステップ205において、「NO」の場合には、メッセージ送信部82はデータのメッセージキーと現在時刻とを対応付けしてメッセージDB 83に格納する(ステップ208)。以上により、メッセージ送受信処理が終了する。
【0015】
(D)メッセージキー削除処理
図6はメッセージDB 83のメッセージキー削除処理フローである。
メッセージDB 83は有限であるから、メッセージキー記憶後に所定時間が経過し、同一のメッセージを再度受信する可能性がなくなれば、該メッセージキーをメッセージDBより削除する。すなわち、メッセージDB 83は、1時間毎にメッセージ削除処理を行うものとすれば、1時間毎の監視時刻になったチェックする(ステップ301)。監視時刻になっていなければ最初に戻る。一方、監視時刻になっていれば、保存時間が24時間を経過したメッセージキーが存在するか調べ(ステップ302)、存在しなければ始めに戻り以降の削除処理を行う。存在すれば、該メッセージを削除し(ステップ303)、始めに戻り以降の削除処理を行う。
【0016】
【発明の効果】
以上本発明によれば、メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、該メッセージを受信した車車間通信装置は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリに保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を保存すると共に、該メッセージを送信するように構成したから、同一ッセージを2回以上受信したり、同一ッセージを2回以上配信しないようにできる。この結果、車車間通信上の不要な送信量の増加を抑制でき、しかも、同じメッセージを複数回ユーザが読むことを防止でき、ユーザ作業量を減少することができる。
【0017】
また、本発明によれば、識別情報の保存時刻を記憶しておき、設定時間経過した時には該識別情報を削除するように構成したから、保存するメッセージ識別データ数を少なくでき、照合作業やメモリ容量を減少することができる。
また、本発明によれば、メッセージ識別情報を、メッセージを最初に送信した地点の経緯度、該メッセージを送信した時刻、メッセージのサイズで構成したから、全く同一のメッセージ識別情報が出現することをなくせ、真に必要なメッセージを見逃すことはなく、しかも、既に確認済みのメッセージは確実に廃棄することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の車載搭載装置の構成図でである。
【図2】独自作成のメッセージを送信する車車間通信装置の機能構成図である。
【図3】独自作成のメッセージ送信処理フローである。
【図4】メッセージを受信し、該受信したメッセージを送信する車車間通信装置の機能構成図である。
【図5】メッセージ送受信処理フローである。
【図6】メッセージキーの削除処理フローである。
【図7】従来の車車間通信方法の説明図(その1)である。
【図8】従来の車車間通信方法の説明図(その2)である。
【符号の説明】
82 メッセージ送信部
83 メッセージDB
91 メッセージ受信部
92 二重送受信判定部
93 メッセージ受信判定部
94 メッセージ表示部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle-to-vehicle communication method and a vehicle-to-vehicle communication device, and more particularly to a vehicle-to-vehicle communication method and a vehicle-to-vehicle communication device that can prevent the same message from being received repeatedly.
[0002]
[Prior art]
In an existing network, information is transmitted and received by specifying a partner by an IP address. The same applies to a wireless LAN, in which data transmission / reception is performed after specifying each other's address.
By the way, with the development of communication technology, communication between mobile bodies such as between vehicles (vehicle-to-vehicle communication) has become possible. In such inter-vehicle communication, information is transmitted without specifying the other party, and the receiving vehicle receives and displays the information as appropriate and transmits the received information to another vehicle. This makes it possible to expand the communication range even in the case of inter-vehicle communication having a limited communication distance.
[0003]
7 and 8 are explanatory diagrams of a conventional inter-vehicle communication method.
{Circle around (1)} In FIG. 1 and send the information.
(2) Vehicles 2 and 3 receive the message No. from vehicle 1. Obtain 1 directly and send the information to other vehicles. In advance, the vehicle 2 generates a message No. created by its own. 2 and the vehicle 3 have their own message No. 3 respectively, the message No. The message to be transmitted by the vehicle 2 and the vehicle 3 at the time of reception is Vehicle 2: Message No. 1 + Message No. 2
Vehicle 3: Message No. 1 + Message No. 3
It becomes. The vehicle 2 and the vehicle 3 transmit the message.
[0004]
{Circle around (3)} Vehicle 4 was transmitted from vehicle 3 [Message No. 1 + Message No. 3] directly and send information to other vehicles. In advance, the vehicle 4 has a message No. created by itself. 4 is stored, [Message No. 1 + Message No. 3] The message to be transmitted by the vehicle 4 at the time of reception is the message No. 1 + Message No. 3 + Message No. 4
It becomes. The vehicle 4 transmits the message.
{Circle around (4)} Then, the vehicle 5 receives the message No. 1 + Message No. 3 + Message No. 4] directly and send information to other vehicles. In advance, the vehicle 5 has a message No. created by itself. 5 is stored, [Message No. 1 + Message No. 3 + Message No. 4] The message to be transmitted by the vehicle 5 at the time of reception is the message No. 1 + Message No. 3 + Message No. 4 + Message No. 5
It becomes. The vehicle 5 transmits the message.
[0005]
{Circle around (5)} After a short time, when the vehicle enters the state shown in FIG. 1 + Message No. 2
To another car.
(6) The vehicle 5 directly obtains the information transmitted from the vehicle 2 and transmits the information to another vehicle.
At this time, the vehicle 5 receives and distributes “Message No. 1”, but the vehicle 5 has already received this “Message No. 1” in the state of (4). As a result, the same information may be received twice or more, or the same information may be transmitted twice or more.
That is, in the conventional vehicle-to-vehicle communication that does not specify a partner,
・ Receive the same message more than once,
・ Deliver the same message more than once,
There was a problem. And consequently,
・ Unnecessary transmission volume in vehicle-to-vehicle communication increases,
・ The user's workload increases because the user reads the same message multiple times.
The problem has occurred.
Broadcasting and multicasting are techniques for transmitting information without specifying a partner (for example, see Non-Patent Document 1).
[Non-patent Document 1] Supervised by Haruhisa Ishida, "Internet Textbooks, Volume 1", I & E Shinzo Research Laboratory, June 25, 2000, P119-120
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, the prior art merely performs multicasting and broadcasting, and the receiving device does not perform multicasting one after another, and cannot solve the above problem.
Accordingly, it is an object of the present invention to prevent the same message from being received more than once and the same message not to be distributed more than once.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the vehicle-to-vehicle communication device of the present invention, the vehicle-to-vehicle communication device that creates a message and transmits the message first transmits the message with identification information added thereto, and the vehicle-to-vehicle communication device that receives the message transmits the message identification information. Is stored in a built-in memory, if it is stored, the message is discarded, if not stored, the message is processed without being discarded, and the identification information of the message is stored in the memory. , Send the message.
According to the vehicle-to-vehicle communication device and the vehicle-to-vehicle communication method of the present invention, it is possible to prevent the same message from being received more than once or to distribute the same message more than once. As a result, it is possible to suppress an unnecessary increase in the amount of transmission in vehicle-to-vehicle communication, and to prevent the user from reading the same message a plurality of times, thereby reducing the amount of user work.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(A) Vehicle-to-vehicle communication device FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle-mounted device according to the present invention, in which a navigation device 50 and a vehicle-to-vehicle communication device 60 are communicably provided.
The vehicle-to-vehicle communication device 60 manages communication means (for example, Bluetooth device, wireless LAN means, etc.) 61 for communicating with surrounding vehicles, a vehicle-to-vehicle communication control unit 62 for controlling vehicle-to-vehicle communication, and communication with a navigation device. An interface unit 63, an operation unit 64, various detection units 65, and the like are provided. The storage device 71 of the inter-vehicle communication control unit 62 has a program storage unit 71a and a data storage unit 71b in which various programs and data are stored. Message identification information (referred to as a message key) and a storage time described later are stored in the data storage unit 71b.
[0009]
The navigation device 50 performs map display control around the vehicle, search control for searching for a guidance route to a destination, route guidance control along the searched guidance route, and the like. It has a function to detect time and the like and notify the inter-vehicle communication device 60.
[0010]
Bluetooth used for inter-vehicle communication is a wireless link intended to replace a cable between a mobile object and a fixed object, or between a mobile object and an electronic device of the mobile object, or between them, and transmits data to a TDD (Time-Time) of 625 μs per slot. Packets are transferred by the Division Duplex method, and frequency hopping in which the frequency changes for each packet is adopted. Using the same frequency hopping sequence, one master and up to seven slaves form a network and perform communication. The details of the Bluetooth specification are described in Specification of the Bluetooth System Version 1.0A.
[0011]
(B) Transmission of Unique Message FIG. 2 is a functional configuration diagram of the inter-vehicle communication device 60 for transmitting an independently created message, and FIG. 3 is a flowchart of a uniquely created message transmission process.
If a uniquely created message has not been sent yet (step 101), the message key generator 81 creates a message key to be added to the message (step 102). The message key identifies a uniquely created message. Preferably, (1) the latitude and longitude of the point where the message is transmitted first, (2) the time when the message is transmitted, and (3) the size of the message in order. Create side by side. That is, the message key generation unit 81 acquires the longitude / latitude and the current time of the vehicle from the navigation device 50, calculates the message size (in terms of the number of bytes), and creates a message key including these. As an example, assuming that data of 120 bytes is to be transmitted at 6:35 pm at a latitude of 36 degrees 40 minutes north and 135 degrees 12 minutes east longitude, the message key is N03640E135121183500120.
It becomes.
[0012]
Then, the created message key is added to the head of the message (text) and passed to the message transmitting unit 82 as transmission data (step 103). The message transmitting unit 82 transmits the transmission data without specifying the other party (step 104). After transmitting the data, the message transmitting unit 82 associates the message key of the transmitted data with the current time and stores it in the message DB (message DB) 83 (step 105). Thus, the transmission of the uniquely created message ends.
[0013]
(C) Reception and Transmission of Message FIG. 4 is a functional configuration diagram of the inter-vehicle communication device 60 that receives a message and transmits the received message, and FIG. 5 is a message transmission / reception processing flow.
If the message receiving unit 91 receives a message (step 201), the duplex transmission / reception determining unit 92 extracts a message key from the received message and checks whether the same message key as the message key exists in the message DB 83 (step 201). 202). If there is, the message is discarded (step 203), and the process ends. Here, the discarding process means that neither the message is read nor transmitted.
[0014]
On the other hand, if the message key identical to the message key of the received message does not exist in the message DB 83, the double transmission / reception determination unit 92 takes in the received message and inputs it to the message reception determination unit 93 (step 204). The message reception judging unit 93 judges whether the received message is a message required by the user (step 205), saves the message if necessary, and displays it on the message display unit 94 (step 206). Next, the message reception determination unit 93 inputs [received message + message key] to the message transmission unit 82. As a result, the message transmitting unit 82 transmits [received message + message key] (step 207). Next, or in the case of “NO” in step 205, the message transmitting unit 82 associates the message key of the data with the current time and stores it in the message DB 83 (step 208). Thus, the message transmission / reception processing ends.
[0015]
(D) Message Key Deletion Processing FIG. 6 is a message key deletion processing flow of the message DB 83.
Since the message DB 83 is limited, the message key is deleted from the message DB when a predetermined time elapses after storing the message key and there is no possibility of receiving the same message again. That is, if it is assumed that the message DB 83 performs the message deletion process every hour, it checks that the monitoring time has come every hour (step 301). If the monitoring time has not come, the process returns to the beginning. On the other hand, if the monitoring time has come, it is checked whether there is a message key for which the storage time has passed 24 hours (step 302). If the message exists, the message is deleted (step 303), and the process returns to the beginning and deletes the message thereafter.
[0016]
【The invention's effect】
According to the present invention, the inter-vehicle communication device that creates a message and transmits the message first with identification information added to the message and transmits the message, and the inter-vehicle communication device that receives the message incorporates the identification information of the message. Check whether the message is stored in the memory of the server, if the message is stored, discard the message, otherwise store the message without discarding the message, store the identification information of the message, and transmit the message The same message can be received twice or more, or the same message can be prevented from being distributed more than once. As a result, it is possible to suppress an unnecessary increase in the amount of transmission in vehicle-to-vehicle communication, prevent the user from reading the same message a plurality of times, and reduce the amount of user work.
[0017]
Further, according to the present invention, since the storage time of the identification information is stored and the identification information is deleted when the set time has elapsed, the number of message identification data to be stored can be reduced, and the collation work and the memory can be performed. Capacity can be reduced.
Further, according to the present invention, since the message identification information is composed of the latitude and longitude of the point where the message was first transmitted, the time when the message was transmitted, and the size of the message, it is assumed that exactly the same message identification information appears. Never miss a message you really need, and you can reliably discard already confirmed messages.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle-mounted device of the present invention.
FIG. 2 is a functional configuration diagram of a vehicle-to-vehicle communication device that transmits a uniquely created message.
FIG. 3 is a flowchart of a message transmission process uniquely created.
FIG. 4 is a functional configuration diagram of an inter-vehicle communication device that receives a message and transmits the received message.
FIG. 5 is a message transmission / reception processing flow.
FIG. 6 is a message key deletion processing flow.
FIG. 7 is an explanatory view (part 1) of a conventional inter-vehicle communication method.
FIG. 8 is an explanatory diagram (part 2) of a conventional inter-vehicle communication method.
[Explanation of symbols]
82 Message transmission unit 83 Message DB
91 Message receiving unit 92 Duplex transmission / reception determining unit 93 Message receiving determining unit 94 Message display unit

Claims (4)

車車間通信で受信したメッセージを保存すると共に、該受信メッセージを送信する車車間通信方法において、
メッセージを作成して最初に送信する車車間通信装置は該メッセージに識別情報を付加して送信し、
メッセージを受信した車車間通信装置は該メッセージの識別情報が内蔵のメモリに保存されているか調べ、
保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を前記メモリに保存すると共に、該メッセージを送信する、
ことを特徴とする車車間通信方法。
In a vehicle-to-vehicle communication method for storing a message received in vehicle-to-vehicle communication and transmitting the received message,
A vehicle-to-vehicle communication device that creates a message and transmits it first transmits identification information to the message,
Upon receiving the message, the inter-vehicle communication device checks whether the identification information of the message is stored in the built-in memory,
If the message is stored, discard the message; if not, process the message without discarding; store the identification information of the message in the memory; and transmit the message.
A vehicle-to-vehicle communication method, comprising:
前記識別情報の保存時刻を記憶しておき、設定時間経過した時には該識別情報を削除する、
ことを特徴とする請求項1記載の車車間通信方法。
The storage time of the identification information is stored, and the identification information is deleted when a set time has elapsed.
The inter-vehicle communication method according to claim 1, wherein:
前記識別情報は、メッセージを最初に送信した地点の経緯度、該メッセージを送信した時刻、メッセージのサイズで特定される、
ことを特徴とする請求項1記載の車車間通信方法。
The identification information is specified by the latitude and longitude of the point where the message was first transmitted, the time when the message was transmitted, and the size of the message.
The inter-vehicle communication method according to claim 1, wherein:
車車間通信で受信したメッセージを保存すると共に、該受信メッセージを送信する車車間通信装置において、
メッセージを作成して最初に送信する際、該メッセージの識別情報を作成する手段、
メッセージに識別情報を付加して送信する手段、
受信したメッセージに付加されている識別情報を保存する手段、
メッセージを受信したとき、該メッセージの識別情報が前記保存手段に保存されているか調べ、保存されている場合には該メッセージを廃棄し、保存されていなければメッセージを廃棄せず処理し、該メッセージの前記識別情報を前記保存手段に保存させる制御手段、
を備えたことを特徴とする車車間通信装置。
In the vehicle-to-vehicle communication device that stores the message received by the vehicle-to-vehicle communication and transmits the received message,
Means for creating identification information of the message when the message is created and transmitted for the first time,
Means for adding identification information to the message and transmitting the message;
Means for storing identification information added to the received message,
When a message is received, it is checked whether the identification information of the message is stored in the storage means. If the identification information is stored, the message is discarded. If not stored, the message is processed without discarding. Control means for storing the identification information in the storage means,
A vehicle-to-vehicle communication device comprising:
JP2003077454A 2003-03-20 2003-03-20 Method and device for inter-vehicle communications Withdrawn JP2004289377A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003077454A JP2004289377A (en) 2003-03-20 2003-03-20 Method and device for inter-vehicle communications

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003077454A JP2004289377A (en) 2003-03-20 2003-03-20 Method and device for inter-vehicle communications

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004289377A true JP2004289377A (en) 2004-10-14

Family

ID=33292205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003077454A Withdrawn JP2004289377A (en) 2003-03-20 2003-03-20 Method and device for inter-vehicle communications

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004289377A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006053567A3 (en) * 2004-11-18 2007-11-01 Nesa As Compensation of simple fiberoptic faraday effect sensors
JP2009199222A (en) * 2008-02-20 2009-09-03 Hitachi Kokusai Electric Inc Navigation device, receiving device, and moving object information providing device
JP2009278510A (en) * 2008-05-16 2009-11-26 Ntt Docomo Inc Mobile communication terminal, and message reception method in broadcasting distribution

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006053567A3 (en) * 2004-11-18 2007-11-01 Nesa As Compensation of simple fiberoptic faraday effect sensors
JP2008521374A (en) * 2004-11-18 2008-06-19 ドン・エナジー・セールス・アンド・ディストリビューション・アクティーゼルスカブ Compensation for a simple fiber optic Faraday effect sensor
JP4869245B2 (en) * 2004-11-18 2012-02-08 パワーセンス・アクティーゼルスカブ Compensation for a simple fiber optic Faraday effect sensor
US9247402B2 (en) 2004-11-18 2016-01-26 Powersense A/S Compensation of simple fiber optic Faraday effect sensors
JP2009199222A (en) * 2008-02-20 2009-09-03 Hitachi Kokusai Electric Inc Navigation device, receiving device, and moving object information providing device
JP2009278510A (en) * 2008-05-16 2009-11-26 Ntt Docomo Inc Mobile communication terminal, and message reception method in broadcasting distribution

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mershad et al. Finding a STAR in a Vehicular Cloud
JP5799967B2 (en) Data transmitting apparatus, data sharing system, data sharing method, and message exchange system
JP4357534B2 (en) Mobile radio communication terminal and communication control method
JP6090253B2 (en) Communication method, wireless communication system, and wireless connection providing apparatus in wireless communication system
CN101147380B (en) Method and apparatus for efficiently expanding a P2P network
Li et al. Multiple content dissemination in roadside-unit-aided vehicular opportunistic networks
RU2016114821A (en) METHODS, DEVICES AND COMPUTER SOFTWARE PRODUCTS FOR FACILITATING COMMUNICATION TYPE &#34;DEVICE-DEVICE&#34; BETWEEN WIRELESS COMMUNICATION DEVICES
US8139558B2 (en) Method and system for establishing a system time within a mobile ad hoc network
Mershad et al. Crown: Discovering and consuming services in vehicular clouds
Mershad et al. A framework for implementing mobile cloud services in VANETs
JP6771559B2 (en) Mobile communication device, mobile communication method, and mobile communication program
JP4029833B2 (en) Group management method, mobile communication device and program thereof
JP2007081569A (en) Radio network information distribution method
Jin et al. MANET for Disaster Relief based on NDN
JP2004289377A (en) Method and device for inter-vehicle communications
CN108900977B (en) Position privacy protection method of vehicle-mounted social network based on friend forwarding
JP4232500B2 (en) Communication terminal
US11997567B2 (en) V2X network communication
US20220406174A1 (en) Systems and methods for providing anonymous vehicle-to-vehicle communications associated with traffic incidents
JP2005513871A5 (en)
KR20110097979A (en) Distributed geospatial communications system
US20170286562A1 (en) Information processing apparatus, data providing system, and data providing method
JP4211647B2 (en) Mobile communication system
EP3711281A1 (en) Selecting from a plurality of items which match an interest
Ventrella et al. Information-centric publish-subscribe mechanisms for Intelligent Transportation Systems

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060606