JP4232500B2

JP4232500B2 - Communication terminal

Info

Publication number: JP4232500B2
Application number: JP2003084084A
Authority: JP
Inventors: 淳史清水; 辰昭長船; 進松井
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2009-03-04
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP2004297237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，無線通信ネットワークにおける端末間のデータ送受信技術，および，情報伝達技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の位置情報や速度情報等の各種情報を利用して情報を提供する手法が考案されており，無線通信を利用して渋滞情報や事故情報などを，ある車両から基地局を介して他の車両へと伝送する技術が，例えば，特許文献１，特許文献２に開示されている。
【０００３】
一方，無線通信を利用して，その場限りのネットワークを構成する技術としてアドホック・ネットワーク技術がある。この技術の主な特徴としては，端末同志が互いに認識・接続しあい，さらにそれぞれが隣接する端末群に関する情報を互いに送受信しあうことで，マルチホップ通信環境を構築することが挙げられる。
【０００４】
【特許文献１】
特開2002-222491号公報
【特許文献２】
特開2002-234411号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
路上を走行する車両へ情報を伝送する端末としては，交通情報管理センタが路上の車両群から無線基地局を介して各種センサ情報を収集して情報処理を行い，有益な情報へと加工して車両群へと通知する手法が一般的である。しかし，この手法でシステムを構築し，かつ，より詳細な路上車両群情報の収集を行いたい場合，路上に配置するべき無線基地局の数が増大することになる。
【０００６】
上記を解決するためには，例えば，GPSR(Greedy and Perimeter Stateless Routing)というプロトコルを利用して車両と車両との直接通信を行う手法が考えられる。GPSRについては，B. Karp and H. T. Kung: “GPSR: Greedy Perimeter Stateless Routing for Wireless Networks”, Proceeding of Mobicom (2000) に開示されている。このプロトコルでは，それぞれの端末は，ルーティング・テーブルを構築するために送出するメッセージに，それぞれの端末の位置情報を含めることで，端末の位置情報と関連付けられたルーティング・テーブルを構築する。
【０００７】
しかし，この通信技術を利用した場合であっても，例えば，ネットワーク・トラフィックの増大を防ぐために，グループを構成する手法の必要性，セキュリティに留意した通信を行う等の課題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は，通信端末（単に端末とも言う）間通信において，エリア（通信範囲）を指定した情報伝達を行うことにより，ネットワーク・トラフィックの増大の防止，セキュリティの高い情報伝達，エリア指定サービス提供，などを行うことを可能とする。
【０００９】
具体的には，ある情報を送信する際に，送信する通信端末（送信端末という）がその送信情報に情報伝達指定方位，および，自己の位置情報を含めて送信することで，その情報を受信した通信端末（受信端末という）が該情報を転送するか否か，および／または，当該端末上で該情報を利用するか否か，などを判定する。また，送信端末は，ある情報の伝達限度数を指定する情報を，送信情報に含めることにより，あるホップ数以上の情報伝達は行われないように設定する。これにより，ネットワーク・トラフィックの増大を防ぐことを可能とする。
【００１０】
本発明は，さらに，上記送信情報に変化を加えることで，情報伝達距離の指定，情報の有効期間の指定を可能とする。さらに，情報の伝達方位（direction），伝達限度数，伝達距離，有効期間などを状況に応じて，適切に組み合わせて指定することを可能とする。
【００１１】
本発明は，また，位置情報と関連したルーティング情報を複数用意し，それらを状況に応じて利用することで，エリア指定情報伝達を可能とする。具体的には，予め，複数のルーティング・テーブルを用意しておき，データ転送機能，新規送信データ作成機能が状況に応じて選択する適切なルーティング・テーブルの情報を用いて，情報の転送や新規送信を行う。
【００１２】
なお，本発明の通信端末は受信端末と送信端末両方の機能を備えてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（基本的な機器構成）
図１は本実施形態の通信端末（以下，端末という）１の一論理構成図を示す。複数の端末１は，無線通信にて互いに接続されている。これら端末１はデータの転送機能を有し，ある端末１の無線到達可能範囲外に存在する他の端末１とも間接的に通信することが可能である。上記の通信を行うための通信経路は，端末１群の位置関係の変化，または，無線通信の状況変化などに応じて，動的に変更される。
【００１４】
端末１はデータ受信機能３，データ解析機能５，データ表示機能７，データ破棄機能９，データ転送機能１１，新規送信データ作成機能１３，センサ情報取得機能１５，ルーティング・テーブル分類機能２０，フィルタリング情報記憶部１７，センサ情報記憶部１９，ルーティング・テーブル記憶部２１を有する。
【００１５】
データ受信機能３は他の端末１より送信されるデータを受信する。
【００１６】
データ解析機能５はデータ受信機能３が受信したデータを解析し，そのデータの内容を利用して，例えば，受信したデータをデータ表示機能７が表示するなどに利用したり，また，データ破棄機能９がデータの破棄を行ったり，また，データ転送機能１１がデータの転送を行う。
【００１７】
データ解析機能５はデータを解析する際に，フィルタリング情報記憶部１７に記憶されているフィルタリング情報を参照し，その中に記述されている送信者ID，送信端末名，送信元端末が所属するグループ情報，などに応じて，受信したデータを，例えば破棄するなど，どのように利用するかを決定する。
【００１８】
センサ情報取得機能１５は，例えば，センサ情報記憶部１９に保存されている，位置情報や姿勢情報や速度情報や加速度情報などの情報を取得する。これらの情報は，速度センサや加速度センサやGPS受信機などのセンサ・デバイスによって取得され，保存されている。また，取得したセンサ情報はデータ転送機能１１や新規送信データ作成機能１３やルーティング・テーブル分類機能２０にて利用される。
【００１９】
データ転送機能１１は，他の端末１から受信したデータに，必要があれば変更を加えて，他の端末１に対して送信する。また，データ転送機能１１は，データを受信した時点で，ルーティング・テーブルを参考にして，端末１が所属するネットワークに所属する端末１の宛先を取得する。そして，端末１は，その宛先に対して，必要があれば接続処理を行い，データの転送を行う。
【００２０】
ルーティング・テーブル分類機能２０はルーティング・テーブルを端末１が存在する物理的位置や論理的位置，また，端末１を搭載する車両などの構造体や，端末１の使用者のプロファイル情報に応じて，ルーティング・テーブルを複数のルーティング・テーブルへと分類する。上記ルーティング・テーブル分類機能２０は，分類した複数のルーティング・テーブルをルーティング・テーブル記憶部２１に保持する。
【００２１】
データ転送機能１１は，上記複数のルーティング・テーブルを必要に応じて使い分けることで，目的に応じた情報伝達を可能とする。
【００２２】
新規送信データ作成機能１３は，例えば取得したセンサ情報を利用して，他の端末１へと送信するべき情報を作成する。
【００２３】
また，データ転送機能１１はホップ数や時刻など，更新が必要な情報に関しては，更新処理を行った後，情報転送を行う。
【００２４】
図２は，端末１を実現可能な，一般的な情報処理装置の物理的な一構成例を示す。
【００２５】
端末１を実装する情報処理装置は，具体的には，情報処理プログラム４９を実行するプロセッサ４２と，プロセッサ４２で実行中の情報処理プログラム４９やプロセッサ４２が参照する各種データを保持するメモリ４３と，情報処理プログラム４９や各種データを格納保持する不揮発な外部記憶装置４４と，通信回線４８に接続して他の情報処理装置や通信機器とデータの送受信を行う通信インタフェース装置４５と，オペレータとの入出力を司る入出力装置４６が，データや指示データ到着通知等をやり取りするためのバス等の通信線（以下，バスという）４７によってつながった構成を持つ。
【００２６】
情報処理プログラム４９は，情報処理装置上に上述の各機能を実現するための手順情報を保持しており，必要に応じて入出力装置４６を介して，視聴者またはオペレータとやり取りを行い，外部記憶装置４４とメモリ４３間でデータを出し入れしたり，通信インタフェース装置４５を介して，メモリ４３に到着したデータを読込んだり，メモリ４３上のデータを他の情報処理装置に送信したりする。
【００２７】
図１では，フィルタリング情報記憶部１７やセンサ情報記憶部１９やルーティング・テーブル記憶部２１は，外部記憶装置４４またはメモリ４３内に実現される。
【００２８】
図１で示した各機能は，専用のハードウェア，または情報処理プログラム４９に記述した処理手順がプロセッサ４２により実行されることにより実現される。上述の各情報処理プログラム４９は，あらかじめメモリ４３または外部記憶装置４４に格納されているか，情報処理装置が利用可能な可搬型記憶媒体または通信媒体（ネットワークまたはネットワークを伝播する搬送波）を介して他の装置から格納されてもよい。
（データ受信側の端末１が行う基本処理のフロー図）
図３を利用してデータを受信した端末１の基本的な処理フローを説明する。
【００２９】
まず，データ受信機能３が，あるデータを受信すると，データ解析機能５が，フィルタリング情報記憶部１７に記憶されている受信済みデータ・リスト６１を参照し，（５１）
受信データが，既に受信済みのデータであった場合には，該受信済みデータを廃棄する。（５３）
受信データが受信済みでなければ，データ解析機能５が，データ利用，および／または伝達を行うか否かを判定する。例えば，受信したデータに含まれる，伝達距離指定情報や方位指定情報やホップ数指定情報や有効期間指定情報などを参照して，受信したデータを，例えばデータ表示機能７などで利用するか否かを判定する。もしも，利用しない場合は，データ破棄機能９が，受信したデータを破棄する。（５５）
次に受信したデータを例えば，端末１の画面上に表示するなどの用途に利用する。ここでは受信したデータの一部を表示する機能を実現するものとして，例えばデータ表示機能７を利用して上記の用途などに利用する。受信データの用途はこれ以外の用途であってもよい。（５７）
また，処理５５と５７の処理順序は逆であっても良い。その場合，処理５５では，データ伝達要否を判定する。
【００３０】
端末１は上記の受信データを既に受信済みのデータとして受信済みデータ・リスト６１に対して登録する。この受信済みデータ・リスト６１は，例えば，フィルタリング情報記憶部１７に記憶する。（５９）
受信済みデータ・リスト６１には，例えば，送信元の端末１のIPアドレスや送信者のID情報やデータの作成または送信時刻などが記述されており，これら情報をもとにして，処理５１において既に受信したデータか否かの特定などを行う。
【００３１】
処理５５のデータ伝達要否の判定に基づき，データを伝達することを決定した場合，データ転送機能１１が，受信したデータを他の端末１に対して転送する。この転送を行う際に，必要があれば，例えば，データのホップ数を示す数字や端末１の位置情報などの，受信データの一部を変更して転送を行う。また，この転送を行う際に，端末１は端末１と同じネットワークに所属する他の端末１の宛先を取得し，それら端末１との接続処理を行う。もしくは，端末１は，端末１が所属するネットワークの全ての端末１に対して，データをブロードキャストする方式を利用することで，データの転送を行う。ここでは，以上に示すデータの転送方式の他に，あらかじめ用意された，データの転送先もしくは送信先を指定しているルーティング・テーブルを利用して，データの転送を行うことも可能である。（６３）
（データ・フォーマット）
図４を用いて，データ伝達エリアとデータの転送期間を指定したデータ伝達を行うために使用するデータのデータ・フォーマットを説明する。
【００３２】
新規送信データ作成機能１３は，新規に他の端末１に対してデータ送信を行う際に，ヘッダ情報（７１）に含まれるTTL(Time to Live)を設定して，データを伝達するホップ数の限度を設定すること，送信者ID（７３）や，データの作成時刻や発信時刻（７５），データの発信位置やデータの伝達方位（７７），他の端末１やそれを利用する利用者に対して伝達したい文字列情報（伝達文字列情報）（７９）を書き加えることが可能である。項目（７７）（７９）の情報の設定は，センサ情報取得機能１５が取得した，例えば，位置情報や姿勢情報などを利用して行えばよい。これらの情報を利用して，例えば，前方車両から後方車両への，緊急停止情報や道路状況などの情報伝達を行う。
【００３３】
データを受信した端末１では，データ解析機能５が，上記TTL，上記送信者ID（７３），上記データの発信位置やデータの伝達方位（７７）の一つ以上を参照し，受信データを利用するか否か，また，転送するか否かを決定する。
【００３４】
また，上記文字列情報（７９）を，データ表示機能７が表示してもよい。また，表示以外の用途，例えば，ある外部記憶装置へのデータ蓄積などに用いても良い。
（距離指定データ伝達）
図５を利用して，距離を指定したデータの伝達を行うための手法を説明する。
【００３５】
データ転送機能１１，あるいは，新規送信データ作成機能１３がデータの伝達範囲を指定するための情報（７７ａ）をデータ・フォーマット７０に含め，他の端末１に対してデータの送信を行う。
【００３６】
データ受信側の端末１において，この情報（７７ａ）を利用することで，データ伝達距離を指定したデータ転送を行う。
【００３７】
図５の１０１内の１０５は，端末１やこれを搭載する車両などの構造体を示す。
【００３８】
データ受信側の端末１のデータ処理フローは以下のとおりである。
【００３９】
GPSなどを利用して，構造体１０５の緯度，経度，高度などの位置情報を取得する。（９１）
データ解析機能５が，受信データに含まれる伝達距離と発信位置とを取得する。（９３）
（９１）で取得した位置情報と（９３）で取得した発信位置とを利用して，送信端末側の構造体１０５と受信端末側の構造体１０５との距離の演算を行う。（９５）
（９５）の演算結果が（９３）で取得した伝達指定距離よりも大きい場合は，受信したデータの転送，または，受信したデータを利用した，例えば，表示などの処理を行わずに，受信データを破棄する。
【００４０】
（９５）の演算結果が（９３）で取得した伝達指定距離よりも小さい場合は，データ転送機能１１が受信したデータの転送，または，データ表示機能７が受信したデータを利用した，例えば，構造体１０５の利用者に対する伝達文字列情報の表示などの処理を行う（９９）。
（方位指定データ伝達）
図６を利用して，伝達方位を指定したデータの伝達を行うための手法を説明する。
【００４１】
データ転送機能１１，あるいは，新規送信データ作成機能１３がデータの伝達範囲を指定するための情報（７７b）をデータ・フォーマット７０に含め，他の端末１に対してデータの送信を行う。
【００４２】
データ受信側の端末１において，この情報を利用することで，データ伝達方位を指定したデータ転送を行う。
【００４３】
図６の１２１内の１０５は端末１や，これを搭載する車両などの構造体を示す。
【００４４】
データ受信側の端末１のデータ処理フローは以下のとおりである。
【００４５】
GPSなどを利用して，構造体１０５の緯度，経度，高度などの位置情報を取得する。（１１１）
データ解析機能５が，受信データに含まれる伝達方位，伝達方位を中心とする範囲角を示す角度，データの発信した端末１の位置情報を取得する。（１１３）
（１１１）で取得した位置情報と（１１３）で取得した発信位置とを利用して，情報発信側の構造体１０５に対する情報受信側の構造体１０５の相対方位を演算する。（１１５）
（１１５）で演算した相対方位は，受信データの指定されている伝達方位と，角度とで示される領域に含まれているかを判定する。上記領域に含まれていない場合，データ破棄機能９が，受信したデータを破棄する。（１１７）
受信側構造体１０５が上記領域に含まれる場合，データ転送機能１１が受信したデータの転送，または，データ表示機能７が受信したデータを利用した，例えば，端末１利用者への伝達文字列情報の表示などの処理を行う（１１９）。
（方向指定データ伝達：相対方向）
図６で説明を行った方位指定データ伝達方法は，方位角（angle of direction）の始線をある向き（例えば北）に固定して，データ伝達方位を指定するものであったが，ここでは，端末１や，それを搭載する車両などの構造体の向きを基準として新たに設定する座標系において，方向を指定してデータを伝達する手法を図７を用いて説明する。ここで方向（relative direction）とは，上記の一般的な座標系ではない，新たに設置した座標系に従った場合の方位（direction）を表す。
【００４６】
データ転送機能１１，あるいは，新規送信データ作成機能１３がデータの伝達エリアを指定するための情報（７７ｃ）をデータ・フォーマット７０に含め，他の端末１に対してデータの送信を行う。
【００４７】
データ受信側の端末１において，この情報を利用することで，データ伝達方向を指定したデータ転送を行う。
【００４８】
図７の１４７内の１０５は，端末１やこれを搭載する車両などの構造体を示す。
【００４９】
データ受信側の端末１のデータ処理フローは以下のとおりである。
【００５０】
GPSやジャイロなどを利用して，構造体１０５の緯度，経度，高度などの位置情報や姿勢を取得する。（１３１）
データ解析機能５が，受信データに含まれる伝達方向（“車両進行方向に対して後方”等），伝達方位角を示す角度，データを発信した端末１の位置情報を取得する。（１３３）
（１３１）で取得した位置情報と（１３３）で取得した発信位置とを利用して，データ発信側の構造体１０５に対するデータ受信側の構造体１０５の相対方位を演算する。（１３５）
（１３５）で演算した相対方位は，受信データの指定されている伝達方向と，伝達方位角度とで示される領域に含まれているかを判定する。上記領域に含まれていない場合，データ破棄機能９が，受信したデータを破棄する。（１３７）
受信側構造体１０５が上記領域に含まれる場合，（１３１）で取得した構造体の向きに関する情報を利用して，新たに座標系を設定し，（１３３）で取得した伝達方向がどの方位にあたるのかを演算し，受信したデータの伝達方位欄の書き換えを行う。（１３９）
センサ情報記憶部１９に保存されている，構造体１０５の加速度，ハンドル角，ＧＰＳ情報などを参考にし，その情報に応じてデータの角度欄の書き換えを行う。（１４１）
例えば，上記構造体１０５の進行方向に垂直な方向の加速度がある閾値以上であった場合，上記構造体はカーブに差し掛かっているとみなし，データ・フォーマットの角度指定欄を，より広い範囲を指定するように，書き換える。（１４５）
この時，例えば，他の端末１との無線通信が不能にならないようにするために，電波到達範囲が広範囲に及ぶように，例えば，ヘッダ情報７１ａを再設定してもよい。
【００５１】
次に，データ表示機能７は，受信したデータを利用した処理，例えば，自端末１の利用者への伝達文字列情報の表示などの処理，を必要に応じて行った後，データ転送機能１１が他の端末１に対してデータ伝達を行う。（１４３）
（ホップ数指定，利用期間指定データ伝達）
データを伝達するホップ数を指定してデータの伝達を行う手法を，図８を用いて説明する。
【００５２】
データ転送機能１１，あるいは，新規送信データ作成機能１３がTTLを含むヘッダ情報（７１a），発信時刻（７５a），データの最大ホップ数を指定するための情報（１７５），やデータの利用期間を指定する情報（１７７）をデータ・フォーマット７０に含め，他の端末１に対してデータの送信を行う。
【００５３】
本実施例におけるTTL情報，ホップ指定情報，初期TTL指定値，それぞれの定義は以下の通りである。
（１）TTL情報
IPヘッダ情報７１ａに含まれ，ホップするごとに減算される（変動値）
（２）ホップ数指定情報
最初のデータ送信者が，「データを何回ホップさせるか」を指定するための数値（固定値）
（３）初期TTL指定値
最初のデータ送信者が，「データを何回ホップさせるか」を指定するための数値（固定値）。
【００５４】
データ受信側の端末１において，この情報を利用することで，必要の無い情報伝達を防止する。
【００５５】
データ受信側の端末１のデータ解析機能５は，受信したデータのヘッダ情報に含まれるTTL（７１a），発信時刻（７５a），ホップ数指定情報と初期ＴＴＬ指定値（１７５），利用期間指定情報（１７７）を取得する。（１６１）
初期ＴＴＬ指定値（１７５）からヘッダ情報に含まれるＴＴＬ値（７１a）を減算したものが，ホップ数指定情報（１７５）よりも大きい場合，受信データを破棄する。（１６３）
発信時刻（７５a）や利用期間指定情報（１７７）や受信側端末の現在時刻情報などを利用して，受信データの利用期間が過ぎているかどうかを調べる。データの受信時刻がデータの利用期間を過ぎている場合は，データ破棄機能９が，受信データの破棄を行う。（１６５）
受信側端末１において，データ表示機能７が，受信したデータを利用して，端末１の利用者に対して伝達文字列情報を提示する。
【００５６】
さらに，データ送信側の端末１のデータ転送機能１１が，送信データに，発信位置，伝達距離（７７a），伝達方位（７７b），伝達方向，角度（７７ｃ），TTL（７１a），発信時刻（７５a），ホップ数指定情報，初期ＴＴＬ指定値（１７５），利用期間指定情報（１７７）などの情報を含め，受信側端末１のデータ解析機能５が上記データを利用することで，エリアや期間やグループを指定した情報伝達が可能となる。（１６７）
なお，ステップ１６３において，初期TTL指定値（１７５）を順次減算して０になったときに，受信データを破棄するようにしても良い。
（位置情報を含むルーティング・テーブルを利用したエリア指定データ伝達方法）
上述の実施例では，データ転送先を決定する際に利用するルーティング・テーブルについて，特に説明していない。
【００５７】
以下に述べる方法は，端末１やそれを保持する構造体の位置情報と関連付けたルーティング・テーブルをあらかじめ複数作成しておき，情報の伝達を行う際に，その複数のルーティング・テーブルから適切なルーティング・テーブルを選択することで，エリアを指定した情報送信，情報伝達を行うものである。この方法は上述の実施例に適用可能である。
【００５８】
図９を用いて，端末１やそれを保持する構造体の位置情報と関連付けたルーティング・テーブルの分類手法を説明する。
【００５９】
１９１は端末１が通信を行うことが可能な端末を示すルーティング・テーブルである。このルーティング・テーブル（１９１）は端末を識別するためのＩＰアドレスをDestination欄に保持する他に，上記位置情報もLocation欄に保持する。このルーティング・テーブルを方位角，仰角，直距離などで指定した領域に応じて，ルーティング・テーブル分類機能２０を使用して分類する。
【００６０】
図１のルーティング・テーブル分類機能２０は，同じネットワークに所属する端末１を，それぞれの端末１が持つ属性に応じて分類し，その分類に応じて作成されたルーティング・テーブル群をルーティング・テーブル記憶部２１に記憶する。
【００６１】
ルーティング・テーブル（１９３，１９５）は，方位角，仰角に基づいて分類されている。
【００６２】
エリアを指定した情報伝達を行いたい場合に，端末１のデータ転送機能１１は，エリアをキーとして複数のルーティング・テーブルから所望のルーティング・テーブルを選択，もしくは，１つのルーティング・テーブルに構成し直し，そのルーティング・テーブルに表示されている端末１に対して，そのルーティング・テーブルを利用して，データ転送機能１１や新規送信データ作成機能１３が，情報を転送する端末１の宛先を取得し，その端末１と接続処理を行い，例えば，広告文などの文字列情報の送信を行う。
【００６３】
上記ルーティング・テーブルの分類においては，上記位置情報のみならず，ネットワークにおける論理的位置，また，端末１やこれを搭載する車両などの構造体や，端末１の使用者のプロファイル情報に応じて，ルーティング・テーブルを複数のルーティング・テーブルへと分類する。
【００６４】
また，方位指定データ伝達のみならず，端末１やそれを搭載する車両などの構造体の姿勢や速度情報や加速度情報などのセンサ情報を利用して，ルーティング・テーブルの分類を行い，これを利用して，上述の方向指定データ伝達を行う。
（車両における緊急停止情報の作成および伝達）
図１０において，新規送信データ作成機能が，端末１やそれを搭載する車両が緊急停止したことを示す車両の緊急停止情報を作成し，その情報を方向や方位やエリアを指定して送信する手法を説明する。
【００６５】
端末１上で，車載センサ情報を監視するためのプログラムを動作させる。（２０１〜２０５）
車両の各種情報を用いて速度や加速度，または，ハンドル角やトルク・センサの情報を調査し，車両が緊急停止を行ったかどうかを判断する。（２０５）
緊急停止を行った場合は，即座に新規送信データ作成機能１３を使用して，車両が緊急停止した旨を伝える文字列情報を含めたデータを作成する。（２０７）
方向や方位やエリアや情報の有効期間を指定した情報伝達を行うために，ジャイロ等のセンサ情報を用いて車両の進行方向を特定し，車両の後部の方位を把握する。さらに，カーブの度合に応じてデータ伝達角度およびデータ伝達方向を決定する。これらの情報を送信するデータに記述する。さらに，送信元プロファイル情報（ＩＤ，ＩＰなど），時刻，緯度，経度情報を取得し，送信するデータに記述する。（２０９）
ルーティング・テーブルから端末１が所属するネットワークに属する全ての端末１の宛先を取得して各端末１に対してユニキャスト通信，あるいは，マルチキャスト通信を用いて，他の端末１に対してデータの送信を行う。（２１１）
なお，上記ステップ２０１〜２０５を実行するのは，端末１を搭載した車両ではなく，たとえば監視カメラのように位置が固定的な構造体であっても良い。その場合は，当該構造体へ接近する車両を停止させる必要があると判断した場合に，ステップ２０７以降を実行すればよい。また，上述のような新たな座標系の設定処理は，位置が固定的な上記構造体から，停止を指示するデータを受信した車両が行えばよい。
【００６６】
また，上記各実施例における受信データの伝達方法を必要に応じて組み合わせた方法により，受信データの伝達をおこなってもよい。データフォーマット７０は，各実施例で述べた項目を組み合わせたものとし，データ解析機能５は，各実施例における判定方法を組み合わせた判定を行えばよい。
【００６７】
【発明の効果】
本発明によれば，通信端末間の無線通信においてやりとりされる情報を，エリアを指定して伝達することが可能となり，効率的なデータ伝達を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の通信装置を利用した一構成例である。
【図２】実施形態に関わる通信端末のハードウェア構成を示す説明図である。
【図３】データ受信端末が行う基本処理を示す処理フロー図である。
【図４】エリア指定通信を行うためのデータ・フォーマットの一例である。
【図５】距離を指定したデータ伝達を行うための処理フロー図である。
【図６】方位指定データ通信を行うための処理フロー図である。
【図７】方向指定データ通信を行うための処理フロー図である。
【図８】ホップ数と利用期間を指定したデータ通信を行うための処理フロー図である。
【図９】ルーティング・テーブルの分類機能を示す説明図である。
【図１０】本実施形態の新規送信データ作成機能のシナリオを示すための説明図である。
【符号の説明】
１‥通信端末，３‥データ受信機能，５‥データ解析機能，７‥データ表示機能，９‥データ破棄機能，１１‥データ転送機能，１３‥新規送信データ作成機能，１５‥センサ情報取得機能，１７‥フィルタリング情報記憶部，１９‥センサ情報記憶部，２０‥ルーティング・テーブル分類機能，２１‥ルーティング・テーブル記憶部，４２‥プロセッサ，４３‥メモリ，４４‥外部記憶装置，４５‥通信インタフェース装置，４６‥入出力装置，４７‥バスなどの通信線，４９‥プログラム，６１‥データ受信済みリスト，７０‥データ・フォーマット，１０５‥端末１，または，端末１を有する構造体，１０１‥距離指定データ伝達の説明図，１２１‥方位指定データ伝達の説明図，１４７‥方向指定データ伝達の説明図，１９１‥位置情報と関連づけられたルーティング・テーブルの一例，１９３‥分類されたルーティング・テーブルの一例，１９５‥分類されたルーティング・テーブルの一例[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to data transmission / reception technology and information transmission technology between terminals in a wireless communication network.
[0002]
[Prior art]
A method of providing information using various information such as vehicle position information and speed information has been devised. Traffic information and accident information, etc. can be transmitted from one vehicle to another via a base station using wireless communication. Techniques for transmission to a vehicle are disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.
[0003]
On the other hand, there is an ad hoc network technology as a technology for configuring an ad hoc network using wireless communication. The main feature of this technology is that it establishes a multi-hop communication environment by allowing terminals to recognize and connect with each other, and to send and receive information about adjacent terminals to each other.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-222491 A
[Patent Document 2]
JP 2002-234411 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As a terminal that transmits information to vehicles traveling on the road, the traffic information management center collects various sensor information from a group of vehicles on the road via a wireless base station, processes the information, and processes it into useful information. A technique for notifying the vehicle group is common. However, when a system is constructed by this method and more detailed road vehicle group information is to be collected, the number of radio base stations to be arranged on the road increases.
[0006]
In order to solve the above, for example, a method of performing direct communication between vehicles using a protocol called GPSR (Greedy and Perimeter Stateless Routing) can be considered. GPSR is disclosed in B. Karp and HT Kung: “GPSR: Greedy Perimeter Stateless Routing for Wireless Networks”, Proceeding of Mobicom (2000). In this protocol, each terminal constructs a routing table associated with the terminal location information by including the location information of each terminal in a message transmitted to construct the routing table.
[0007]
However, even when this communication technology is used, for example, in order to prevent an increase in network traffic, there are problems such as necessity of a method for forming a group and communication in consideration of security.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the communication between communication terminals (also simply referred to as terminals), the present invention performs information transmission designating an area (communication range), thereby preventing an increase in network traffic, transmitting information with high security, providing an area designation service, And so on.
[0009]
Specifically, when transmitting certain information, the transmitting communication terminal (referred to as the transmitting terminal) receives the information by transmitting the transmission information including the information transmission designation direction and its own position information. It is determined whether or not the communication terminal (referred to as the receiving terminal) transfers the information and / or uses the information on the terminal. In addition, the transmission terminal is set so that information transmission over a certain number of hops is not performed by including information specifying the transmission limit number of certain information in the transmission information. This makes it possible to prevent an increase in network traffic.
[0010]
The present invention further enables the designation of the information transmission distance and the validity period of the information by changing the transmission information. Furthermore, it is possible to specify the information transmission direction (direction), transmission limit number, transmission distance, effective period, etc., in an appropriate combination according to the situation.
[0011]
The present invention also makes it possible to transmit area designation information by preparing a plurality of routing information related to location information and using them according to the situation. Specifically, a plurality of routing tables are prepared in advance, and information transfer or new information is created using information in the appropriate routing table selected by the data transfer function and new transmission data creation function according to the situation. Send.
[0012]
Note that the communication terminal of the present invention may have functions of both a receiving terminal and a transmitting terminal.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Basic equipment configuration)
FIG. 1 shows a logical configuration diagram of a communication terminal (hereinafter referred to as a terminal) 1 of the present embodiment. The plurality of terminals 1 are connected to each other by wireless communication. These terminals 1 have a data transfer function, and can indirectly communicate with other terminals 1 that exist outside the wireless reachable range of a certain terminal 1. The communication path for performing the above communication is dynamically changed according to a change in the positional relationship of the terminal group 1 or a change in the status of wireless communication.
[0014]
The terminal 1 has a data reception function 3, a data analysis function 5, a data display function 7, a data discard function 9, a data transfer function 11, a new transmission data creation function 13, a sensor information acquisition function 15, a routing table classification function 20, a filtering information. A storage unit 17, a sensor information storage unit 19, and a routing table storage unit 21 are included.
[0015]
The data reception function 3 receives data transmitted from other terminals 1.
[0016]
The data analysis function 5 analyzes the data received by the data reception function 3 and uses the contents of the data, for example, for displaying the received data by the data display function 7, or the data destruction function. 9 discards data, and the data transfer function 11 transfers data.
[0017]
When the data analysis function 5 analyzes the data, the filtering information stored in the filtering information storage unit 17 is referred to, and the sender ID, the transmission terminal name, and the group to which the transmission source terminal belongs are described. Depending on the information, etc., how to use the received data, such as discarding, is determined.
[0018]
The sensor information acquisition function 15 acquires, for example, information such as position information, posture information, speed information, and acceleration information stored in the sensor information storage unit 19. Such information is acquired and stored by a sensor device such as a speed sensor, an acceleration sensor, or a GPS receiver. The acquired sensor information is used by the data transfer function 11, the new transmission data creation function 13, and the routing table classification function 20.
[0019]
The data transfer function 11 changes the data received from the other terminal 1 if necessary, and transmits it to the other terminal 1. The data transfer function 11 acquires the destination of the terminal 1 belonging to the network to which the terminal 1 belongs with reference to the routing table when the data is received. Then, the terminal 1 performs connection processing for the destination, if necessary, and transfers data.
[0020]
The routing table classification function 20 determines the routing table according to the physical position and logical position where the terminal 1 exists, the structure of the vehicle on which the terminal 1 is mounted, and the profile information of the user of the terminal 1. Classify the routing table into multiple routing tables. The routing table classification function 20 holds a plurality of classified routing tables in the routing table storage unit 21.
[0021]
The data transfer function 11 makes it possible to transmit information according to the purpose by properly using the plurality of routing tables as necessary.
[0022]
The new transmission data creation function 13 creates information to be transmitted to another terminal 1, for example, using the acquired sensor information.
[0023]
The data transfer function 11 performs information transfer after performing update processing on information that needs to be updated, such as the number of hops and time.
[0024]
FIG. 2 shows an example of a physical configuration of a general information processing apparatus capable of realizing the terminal 1.
[0025]
Specifically, the information processing apparatus that implements the terminal 1 includes a processor 42 that executes the information processing program 49, a memory 43 that holds the information processing program 49 being executed by the processor 42 and various data referred to by the processor 42, and the like. A non-volatile external storage device 44 for storing and holding the information processing program 49 and various data, a communication interface device 45 connected to the communication line 48 and transmitting / receiving data to / from other information processing devices, and an operator An input / output device 46 that controls input / output is connected by a communication line (hereinafter referred to as a bus) 47 such as a bus for exchanging data and notification of arrival of instruction data.
[0026]
The information processing program 49 holds procedure information for realizing the above-described functions on the information processing apparatus, and communicates with a viewer or an operator via the input / output device 46 as necessary. Data is transferred between the storage device 44 and the memory 43, data arrived at the memory 43 is read via the communication interface device 45, and data on the memory 43 is transmitted to other information processing devices.
[0027]
In FIG. 1, the filtering information storage unit 17, the sensor information storage unit 19, and the routing table storage unit 21 are realized in the external storage device 44 or the memory 43.
[0028]
Each function shown in FIG. 1 is realized by a dedicated hardware or a processing procedure described in the information processing program 49 being executed by the processor 42. Each of the information processing programs 49 described above is stored in advance in the memory 43 or the external storage device 44, or is stored via a portable storage medium or communication medium (a network or a carrier wave propagating through the network) that can be used by the information processing apparatus. May be stored from the device.
(Flow chart of basic processing performed by the terminal 1 on the data receiving side)
A basic processing flow of the terminal 1 that has received data will be described with reference to FIG.
[0029]
First, when the data reception function 3 receives certain data, the data analysis function 5 refers to the received data list 61 stored in the filtering information storage unit 17, and (51)
If the received data is already received data, the received data is discarded. (53)
If the received data has not been received, the data analysis function 5 determines whether to use and / or transmit data. For example, with reference to transmission distance designation information, direction designation information, hop number designation information, validity period designation information, etc. included in the received data, whether or not the received data is used, for example, by the data display function 7 or not Determine. If not used, the data discard function 9 discards the received data. (55)
Next, for example, the received data is used for displaying on the screen of the terminal 1. Here, for example, the data display function 7 is used to realize the function of displaying a part of the received data. The received data may be used for other purposes. (57)
Further, the processing order of the processes 55 and 57 may be reversed. In this case, in process 55, it is determined whether or not data transmission is necessary.
[0030]
The terminal 1 registers the received data in the received data list 61 as already received data. The received data list 61 is stored in, for example, the filtering information storage unit 17. (59)
In the received data list 61, for example, the IP address of the transmission source terminal 1, the ID information of the sender, the creation or transmission time of data, and the like are described. Specify whether or not the data has already been received.
[0031]
When it is determined to transmit data based on the determination of whether or not data transmission is required in processing 55, the data transfer function 11 transfers the received data to another terminal 1. When performing this transfer, if necessary, for example, a part of the received data such as a number indicating the number of hops of data and the position information of the terminal 1 is changed and transferred. Further, when this transfer is performed, the terminal 1 acquires a destination of another terminal 1 belonging to the same network as the terminal 1 and performs a connection process with the terminal 1. Alternatively, the terminal 1 transfers data by using a method of broadcasting data to all the terminals 1 of the network to which the terminal 1 belongs. Here, in addition to the data transfer method described above, it is also possible to transfer data using a routing table prepared in advance and designating a data transfer destination or destination. (63)
(data format)
With reference to FIG. 4, the data format of data used for data transmission in which the data transmission area and the data transfer period are designated will be described.
[0032]
The new transmission data creation function 13 sets the TTL (Time to Live) included in the header information (71) and sets the number of hops for transmitting data when data is newly transmitted to another terminal 1. Setting limits, sender ID (73), data creation time and transmission time (75), data transmission position and data transmission direction (77), other terminals 1 and users who use it On the other hand, it is possible to add character string information (transmitted character string information) (79) to be transmitted. The information items (77) and (79) may be set using, for example, position information and posture information acquired by the sensor information acquisition function 15. Using such information, information such as emergency stop information and road conditions is transmitted from the preceding vehicle to the following vehicle, for example.
[0033]
In the terminal 1 that has received the data, the data analysis function 5 refers to one or more of the TTL, the sender ID (73), the data transmission position and the data transmission direction (77), and uses the received data. Decide whether or not to transfer and whether or not to transfer.
[0034]
The character string information (79) may be displayed by the data display function 7. Further, it may be used for purposes other than display, for example, data storage in a certain external storage device.
(Distance designation data transmission)
A method for transmitting data specifying a distance will be described with reference to FIG.
[0035]
The data transfer function 11 or the new transmission data creation function 13 includes information (77a) for designating the data transmission range in the data format 70, and transmits data to the other terminals 1.
[0036]
The terminal 1 on the data receiving side uses this information (77a) to perform data transfer specifying the data transmission distance.
[0037]
Reference numeral 105 in FIG. 5 indicates a structure such as the terminal 1 or a vehicle on which the terminal 1 is mounted.
[0038]
The data processing flow of the terminal 1 on the data receiving side is as follows.
[0039]
Using GPS or the like, position information such as latitude, longitude, altitude, etc. of the structure 105 is acquired. (91)
The data analysis function 5 acquires the transmission distance and the transmission position included in the received data. (93)
Using the position information acquired in (91) and the transmission position acquired in (93), the distance between the structure 105 on the transmission terminal side and the structure 105 on the reception terminal side is calculated. (95)
If the calculation result of (95) is larger than the designated transmission distance acquired in (93), the received data is transferred without using the received data transfer or processing such as display using the received data. Is discarded.
[0040]
When the calculation result of (95) is smaller than the transmission designated distance acquired in (93), the data transfer function 11 receives the data received or the data display function 7 uses the data received. Processing such as display of transmission character string information for the user of the body 105 is performed (99).
(Direction designation data transmission)
A method for transmitting data specifying a transmission direction will be described with reference to FIG.
[0041]
The data transfer function 11 or the new transmission data creation function 13 includes information (77b) for designating a data transmission range in the data format 70, and transmits data to other terminals 1.
[0042]
The terminal 1 on the data receiving side uses this information to perform data transfer specifying the data transmission direction.
[0043]
Reference numeral 105 in FIG. 6 denotes a terminal 1 and a structure such as a vehicle on which the terminal 1 is mounted.
[0044]
The data processing flow of the terminal 1 on the data receiving side is as follows.
[0045]
Using GPS or the like, position information such as latitude, longitude, altitude, etc. of the structure 105 is acquired. (111)
The data analysis function 5 acquires the transmission direction included in the received data, the angle indicating the range angle centered on the transmission direction, and the position information of the terminal 1 that transmitted the data. (113)
Using the position information acquired in (111) and the transmission position acquired in (113), the relative orientation of the information receiving structure 105 with respect to the information transmitting structure 105 is calculated. (115)
It is determined whether the relative azimuth calculated in (115) is included in the area indicated by the transmission azimuth designated by the reception data and the angle. If it is not included in the area, the data discard function 9 discards the received data. (117)
When the receiving side structure 105 is included in the above area, transfer of data received by the data transfer function 11 or data transmitted to the terminal 1 user, for example, using data received by the data display function 7 Is displayed (119).
(Direction data transmission: relative direction)
The direction designation data transmission method described in FIG. 6 is to specify the data transmission direction by fixing the starting line of the angle of direction to a certain direction (for example, north). A method for transmitting data by designating a direction in a coordinate system newly set on the basis of the orientation of the terminal 1 or a structure such as a vehicle on which the terminal 1 is mounted will be described with reference to FIG. Here, the direction (relative direction) is not the above general coordinate system, but represents a direction in the case of following a newly installed coordinate system.
[0046]
The data transfer function 11 or the new transmission data creation function 13 includes information (77c) for designating a data transmission area in the data format 70, and transmits data to other terminals 1.
[0047]
By using this information, the terminal 1 on the data receiving side performs data transfer specifying the data transmission direction.
[0048]
Reference numeral 105 in 147 in FIG. 7 indicates a structure such as the terminal 1 or a vehicle on which the terminal 1 is mounted.
[0049]
The data processing flow of the terminal 1 on the data receiving side is as follows.
[0050]
The position information and posture of the structure 105 such as latitude, longitude, and altitude are acquired using GPS, gyroscope, and the like. (131)
The data analysis function 5 acquires the transmission direction (such as “backward with respect to the vehicle traveling direction”) included in the received data, the angle indicating the transmission azimuth, and the position information of the terminal 1 that transmitted the data. (133)
Using the position information acquired in (131) and the transmission position acquired in (133), the relative orientation of the structure 105 on the data reception side with respect to the structure 105 on the data transmission side is calculated. (135)
It is determined whether the relative azimuth calculated in (135) is included in the area indicated by the transmission direction designated by the received data and the transmission azimuth angle. If it is not included in the area, the data discard function 9 discards the received data. (137)
When the receiving-side structure 105 is included in the area, a new coordinate system is set using the information on the structure direction acquired in (131), and the transmission direction acquired in (133) corresponds to which direction. And rewrite the transmission direction column of the received data. (139)
With reference to the acceleration, steering wheel angle, GPS information, etc. of the structure 105 stored in the sensor information storage unit 19, the angle column of the data is rewritten according to the information. (141)
For example, if the acceleration in the direction perpendicular to the traveling direction of the structure 105 exceeds a certain threshold value, the structure is regarded as approaching a curve, and a wider range is specified in the angle specification column of the data format. Rewrite as you do. (145)
At this time, for example, the header information 71a may be reset so that the radio wave reachable range is wide in order not to disable wireless communication with other terminals 1, for example.
[0051]
Next, the data display function 7 performs processing using the received data, for example, processing of displaying the transmission character string information to the user of the terminal 1 as necessary, and then the data transfer function 11 Transmits data to other terminals 1. (143)
(Hop number specification, usage period specification data transmission)
A method of transmitting data by specifying the number of hops for transmitting data will be described with reference to FIG.
[0052]
The data transfer function 11 or the new transmission data creation function 13 sets the header information (71a) including the TTL, the transmission time (75a), the information (175) for designating the maximum number of hops of data, and the data usage period. Information to be specified (177) is included in the data format 70, and data is transmitted to the other terminal 1.
[0053]
The definitions of TTL information, hop designation information, and initial TTL designation value in this embodiment are as follows.
(1) TTL information
Included in IP header information 71a, subtracted every hop (variable value)
(2) Hop number specification information
Numeric value for the first data sender to specify "how many times to hop data" (fixed value)
(3) Initial TTL specified value
A numeric value (fixed value) for the first data sender to specify how many times to hop data.
[0054]
By using this information in the terminal 1 on the data receiving side, unnecessary information transmission is prevented.
[0055]
The data analysis function 5 of the terminal 1 on the data receiving side includes the TTL (71a), transmission time (75a), hop number designation information and initial TTL designation value (175), and usage period designation information included in the header information of the received data. (177) is acquired. (161)
If the value obtained by subtracting the TTL value (71a) included in the header information from the initial TTL designation value (175) is larger than the hop number designation information (175), the received data is discarded. (163)
Using the transmission time (75a), the usage period designation information (177), the current time information of the receiving terminal, etc., it is checked whether the usage period of the received data has passed. When the data reception time has passed the data use period, the data discard function 9 discards the received data. (165)
In the receiving terminal 1, the data display function 7 presents the transmission character string information to the user of the terminal 1 using the received data.
[0056]
Further, the data transfer function 11 of the terminal 1 on the data transmission side transmits the transmission data to the transmission position, transmission distance (77a), transmission direction (77b), transmission direction, angle (77c), TTL (71a), transmission time ( 75a), including information such as hop number designation information, initial TTL designation value (175), usage period designation information (177), etc., the data analysis function 5 of the receiving terminal 1 uses the above data, so that the area and period It is possible to transmit information specifying a group or a group. (167)
In step 163, the received data may be discarded when the initial TTL specified value (175) is sequentially subtracted to zero.
(Area-specific data transmission method using a routing table containing location information)
In the above-described embodiment, the routing table used when determining the data transfer destination is not particularly described.
[0057]
In the method described below, a plurality of routing tables associated with the location information of the terminal 1 and the structure holding the terminal 1 are created in advance, and when the information is transmitted, an appropriate routing is determined from the plurality of routing tables. -By selecting a table, information is transmitted and information is transmitted by designating an area. This method is applicable to the embodiments described above.
[0058]
The routing table classification method associated with the location information of the terminal 1 and the structure holding the terminal 1 will be described with reference to FIG.
[0059]
Reference numeral 191 denotes a routing table indicating terminals with which the terminal 1 can communicate. In addition to holding the IP address for identifying the terminal in the Destination column, the routing table (191) also holds the location information in the Location column. The routing table is classified by using the routing table classification function 20 according to the area designated by the azimuth angle, the elevation angle, the direct distance, and the like.
[0060]
The routing table classification function 20 in FIG. 1 classifies the terminals 1 belonging to the same network according to the attributes of each terminal 1, and stores a routing table group created according to the classification in the routing table storage. Store in the unit 21.
[0061]
The routing table (193, 195) is classified based on the azimuth angle and the elevation angle.
[0062]
When it is desired to transfer information specifying an area, the data transfer function 11 of the terminal 1 selects a desired routing table from a plurality of routing tables using the area as a key, or reconfigures the routing table into one routing table. For the terminal 1 displayed in the routing table, using the routing table, the data transfer function 11 and the new transmission data creation function 13 obtain the destination of the terminal 1 to which the information is transferred, A connection process is performed with the terminal 1, and for example, character string information such as an advertisement is transmitted.
[0063]
In the classification of the routing table, not only the position information but also the logical position in the network, the structure of the terminal 1 and the vehicle on which the terminal 1 is mounted, and the profile information of the user of the terminal 1, Classify the routing table into multiple routing tables.
[0064]
In addition to transmitting direction designation data, the routing table is classified using sensor information such as posture, speed information, and acceleration information of the structure of the terminal 1 and the vehicle on which it is mounted. Then, the direction designation data transmission described above is performed.
(Creation and transmission of emergency stop information in vehicles)
In FIG. 10, the new transmission data creation function creates emergency stop information of the vehicle indicating that the terminal 1 and the vehicle on which the terminal 1 is mounted are emergency stopped, and transmits the information by designating the direction, direction, and area. Will be explained.
[0065]
On the terminal 1, a program for monitoring vehicle sensor information is operated. (201-205)
Various information on the vehicle is used to investigate speed, acceleration, steering wheel angle and torque sensor information to determine whether the vehicle has made an emergency stop. (205)
When an emergency stop is performed, the new transmission data creation function 13 is immediately used to create data including character string information indicating that the vehicle has stopped urgently. (207)
In order to transmit information specifying the direction, azimuth, area, and effective period of information, the traveling direction of the vehicle is specified using sensor information such as a gyro and the rear azimuth of the vehicle is grasped. Further, the data transmission angle and the data transmission direction are determined according to the degree of the curve. This information is described in the data to be transmitted. Further, source profile information (ID, IP, etc.), time, latitude and longitude information are acquired and described in the data to be transmitted. (209)
Obtain destinations of all terminals 1 belonging to the network to which terminal 1 belongs from the routing table and transmit data to other terminals 1 using unicast communication or multicast communication for each terminal 1 I do. (211)
The steps 201 to 205 may be executed not by the vehicle on which the terminal 1 is mounted but by a structure having a fixed position, such as a surveillance camera. In that case, if it is determined that the vehicle approaching the structure needs to be stopped, step 207 and subsequent steps may be executed. The new coordinate system setting process as described above may be performed by a vehicle that has received data instructing a stop from the structure having a fixed position.
[0066]
Further, the reception data may be transmitted by a method in which the reception data transmission methods in the above embodiments are combined as necessary. The data format 70 is a combination of the items described in each embodiment, and the data analysis function 5 may perform determination by combining the determination methods in each embodiment.
[0067]
【The invention's effect】
According to the present invention, information exchanged in wireless communication between communication terminals can be transmitted by designating an area, and efficient data transmission can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration example using a communication apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a hardware configuration of a communication terminal according to the embodiment.
FIG. 3 is a processing flowchart showing basic processing performed by a data receiving terminal.
FIG. 4 is an example of a data format for performing area designation communication.
FIG. 5 is a processing flow diagram for performing data transmission in which a distance is designated.
FIG. 6 is a processing flowchart for performing direction designation data communication.
FIG. 7 is a process flow diagram for performing direction designation data communication.
FIG. 8 is a process flow diagram for performing data communication in which the number of hops and the usage period are specified.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a routing table classification function;
FIG. 10 is an explanatory diagram for illustrating a scenario of a new transmission data creation function of the present embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication terminal, 3 ... Data reception function, 5 ... Data analysis function, 7 ... Data display function, 9 ... Data discard function, 11 ... Data transfer function, 13 ... New transmission data creation function, 15 ... Sensor information acquisition function, DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Filtering information memory | storage part, 19 ... Sensor information memory | storage part, 20 ... Routing table classification | category function, 21 ... Routing table memory | storage part, 42 ... Processor, 43 ... Memory, 44 ... External storage device, 45 ... Communication interface device, 46: I / O device, 47: Communication line such as a bus, 49: Program, 61: Data received list, 70: Data format, 105: Terminal 1, or structure having terminal 1 101: Distance designation data Explanation of transmission, 121... Explanation of direction designation data transmission, 147... Explanation of direction designation data transmission, 191 An example of a routing table associated with the position information, 193 an example of ‥ classified routing table 195 an example of ‥ classified routing table

Claims

A communication terminal connected to a network using wireless communication,
Sensor information acquisition means for acquiring sensor information;
Data creation means for adding position information acquired by the sensor information acquisition means, data transmission azimuth, and an angle range based on the transmission azimuth to data to be transferred to another communication terminal;
Data receiving means for receiving data from other communication terminals;
Referring to the information stored in the filtering information storage unit, the data is transmitted based on the position information included in the received data received by the data receiving means and the position information acquired by the sensor information acquiring means The relative azimuth between the other communication terminal and the communication terminal is calculated, and whether or not the relative azimuth is included in the angle range included in the reception data based on the transmission azimuth included in the reception data. Analyzing and discarding the received data using data discarding means according to the analysis result, or presenting the received data to a terminal user, or sending the data to another communication terminal Data analysis means for determining whether to transmit to,
Rewriting a part of the received data as necessary, and a data transfer means for transferring the data to other communication terminals,
The data transfer means rewrites the angle range included in the received data based on the acceleration and steering angle of the structure on which the communication terminal is mounted,
Wherein the data transfer unit, when the acceleration in the direction perpendicular to the traveling direction of the communication terminal is equal to or greater than the threshold, communication terminal characterized by wide to Rukoto the angle range included in the received data.

The communication terminal according to claim 1,
The data analysis means, for the received data,
Refer to the received data list stored in the filtering information storage unit,
If it is already received data, double reception is prevented by instructing to discard the received data.
If it is unreceived data, determine whether to transmit the received data to other communication terminals,
If not, register and discard the received data in the received data list,
When transmitting, the communication terminal transfers the received data to another communication terminal.

The communication terminal according to claim 1,
The data analysis means determines whether to transmit the received data to another communication terminal based on a relative position between the other communication terminal that has transmitted the received data and the communication terminal. Communication terminal.

The communication terminal according to claim 3,
The data analysis means obtains the relative position based on position information of another communication terminal that has transmitted the received data, transmission distance designation information, and position information acquired by the sensor information acquisition means. A characteristic communication terminal.

The communication terminal according to claim 3,
The data analysis unit is configured to determine the relative position based on position information of a communication terminal that has transmitted the received data, information specifying an azimuth and angle of information transmission, and position information acquired by the sensor information acquisition unit. A communication terminal characterized by

The communication terminal according to claim 3,
The data transfer means is for specifying the relative position, position information of another communication terminal that has transmitted the received data, and information propagation direction in a coordinate system newly set in the communication terminal as necessary. Obtained based on the transmission direction and the actual transmission direction designation information and angle designation information rewritten if necessary in the communication terminal that has transmitted the data, and the position information acquired by the sensor information acquisition means, and other communication A communication terminal characterized in that, when transmitting the reception data to a terminal, if necessary, a new coordinate system is set in the communication terminal, and information transmission is performed by designating an information transmission direction in the coordinate system.

The communication terminal according to claim 6,
The sensor information acquisition means acquires sensor information relating to acceleration, torque, handle angle, and deformation of the structure using the communication terminal or a sensor added to the structure on which the communication terminal is mounted,
The communication terminal characterized in that the data transfer means changes the angle designation information of the data according to the sensor information.

The communication terminal according to claim 2,
Based on any one or more of TTL information, hop number designation information, and initial TTL designation value included in the header information of the received data, the data analysis means grasps the number of hops of the received data so far, Determining whether to transmit the received data to the communication terminal.

The communication terminal according to claim 2,
Based on the time information when the received data is transmitted and / or the usage period information of the received data and the time information acquired in the communication terminal, the data analysis means sends the received data to another communication terminal. A communication terminal for determining whether or not to transmit.

The communication terminal according to claim 1,
When the data transfer means transmits data to another communication terminal, a routing table which is information indicating a transmission destination or a transfer destination of information associated with the position information of the communication terminal is set according to the position information. A routing table classification means for classifying and storing in a routing table storage unit is provided,
The communication terminal characterized in that the data transfer means selects an appropriate routing table from the classified routing table.

The communication terminal according to any one of claims 1 to 10,
The data transfer means calculates the direction corresponding to the transmission direction based on the direction of the communication terminal included in the reception data using the direction of the communication terminal, and is included in the reception data by the direction A communication terminal characterized by rewriting the transmission direction.

The communication terminal according to claim 11,
A communication terminal characterized in that a transmission direction based on the direction of the communication terminal is a backward direction with respect to a traveling direction of the communication terminal.