JP2004288185A - 自然に照明されたシーンの画像の画質を高めるための方法 - Google Patents
自然に照明されたシーンの画像の画質を高めるための方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004288185A JP2004288185A JP2004078615A JP2004078615A JP2004288185A JP 2004288185 A JP2004288185 A JP 2004288185A JP 2004078615 A JP2004078615 A JP 2004078615A JP 2004078615 A JP2004078615 A JP 2004078615A JP 2004288185 A JP2004288185 A JP 2004288185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- images
- scene
- present
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 16
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 8
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 241001233988 Erysimum cheiri Species 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000007630 basic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003090 exacerbative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 238000009738 saturating Methods 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/02—Non-photorealistic rendering
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/70—Denoising; Smoothing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/12—Edge-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/174—Segmentation; Edge detection involving the use of two or more images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20192—Edge enhancement; Edge preservation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】最初に、あるシーンから1組の画像Ii(x,y)が収集される。各画像は異なる無制御の照明下で収集される。各画像Ii(x,y)に対して、輝度勾配▽Ii(x,y)が判定され、各画像が輝度勾配に従った重みで重み付けされる。その後、重み付けされた画像が組み合わされて、画質を高められた画像Iが構成される。
【選択図】図1A
Description
図1Aは、本発明によるノンフォトリアリスティック(NPR)画像を生成するためのデジタルカメラ100を示す。カメラ100は複数のフラッシュユニット101〜104と、単一のレンズ105とを備える。フラッシュユニット101〜104は、レンズ105の投影中心(COP)106の周囲に分散して配置される。最も良好な結果を得るために、フラッシュユニットはできる限りCOPの近くに配置される。それゆえ、それはフラッシュユニットがカメラの前面107に取り付けられることを意味する。フラッシュユニットはCOPの周囲に均等に分散して配置させることができる。
図2は、あるシーンの様式化された画像201を生成するための本発明の方法200を示す。本明細書に記載されるように、様式化によって、エッジのような特定の細部を有する全てのノンフォトリアリスティック画像の画質が高められ、テクスチャおよび単調な背景のような他の細部が削減、抽象化あるいは他の方法で簡略化されることを意味している。
1組の画像110〜114が、レンズ105の投影中心(COP)106の極めて近くに配置されるフラッシュユニット101〜104を用いて、あるシーンから収集される(210)。図1を参照されたい。COPとフラッシュユニットとの間の基線が短いことに起因して、そのシーン内の深度不連続点を与える、その画像内の各シルエットエッジ付近に細い銀色の影が現れる。
図3Aは、本手法の根底をなすシルエットエッジ画素を検出するための手順300を示す。その概念は驚くほど簡単である。本発明の画像収集過程は照度差ステレオに密接に関連するが、本発明人が知る限りでは、それは、あるシーン内の影によって反映される深度不連続点を検出するためのコンピュータビジョンシステムにおいて用いられてこなかった。それにより、本発明は、消去の過程によって他のエッジを分類できるようになる。
Ik(x)=μkρkLk(x)・N(x)
そうでない場合には、
Ik(x)=0
ここで、μkは光の大きさであり、ρk(x)は点Xにおける反射率であり、Lk(x)は正規化された光ベクトルLk(x)=Pk−Xであり、N(x)は表面法線であり、それらは全てカメラ座標系内にある。
Rk(x)=Ik(x)/Imax(x)
=μk(Lk(x)・N(x))/maxi(μk(Li(x)・N(x))
また、本発明は、テクスチャおよび照明の変動のような、あるシーンのシルエットに関連しない、画像の領域内の細かい部分あるいは複雑な部分を削減するための手順も提供する。シルエットエッジ画素306が与えられるとき、テクスチャエッジに属する画素を特定することができる(230)。したがって、テクスチャ領域を特定することができる。これらの画素は照明の方向とは無関係である。テクスチャエッジは、最大画像Imax内の輝度画素から、検出されたシルエットエッジを引いたものである。
G(x,y)=▽I(x,y)・M(x,y)431
色の割当て
勾配フィールドからの画像構成440はスケールおよびシフトの曖昧さを伴う。
I”(x,y)=c1I’(x,y)+c2
I(x,y)=c1I’(x,y)+c2
シルエットエッジ画素を検出するための本発明による手順は、画像の画質を高めるために用いることができるさらに別の有用な情報も生成する。
より良好なライティングを用いて、背景に対するコントラストを改善し、物体を強調することができる。この手法の成功は一般的に撮影者の技量によるが、本発明は、明らかな幾何学的形状に基づく一般的な解決手段を提供する。さらに、光源がカメラのCOPに近いので、本発明による単体で十分な機能を有するカメラ100では、外部からの光源は不要であり、構成が簡略化される。
制御された照明を利用することに加えて、本発明は、自然に変化する照明で撮影されたシーンの画像の画質を高めることもできる。ありのまま制御されない照明は、照明の方向および輝度が制御されないことを意味する。
照明が変化することを別にして、あるシーンの幾何学的配置が一定のままであるとき、そのコンテクストはそのシーンを明瞭にし、対象のエリアを特定することができる。たとえば、あるシーンの低画質の夜間の画像を、それを同じシーンの高画質の日中の画像と組み合わせることにより改善することができる。
時間とともにシーンの幾何学的配置が変化するときに、さらに多くの興味深い応用形態がある。静的な背景および動的な前景の概念を用いるとき、本発明は動作またはイベントのコンテクストを与えることができる。その動的なシーンの構成要素は、静的な画像あるいはビデオに収集することができる。
記録されたイベントおよび動作にコンテクストを与えることにより、低画質の映像を改善することができる。上記のようなコンテクストは、画質が高い方の画像に由来する。しかしながら、映像はいくつかのさらに別の難題を突きつける。フレーム内の一貫性が保持されなければならない。すなわち、連続する画像内の重みが滑らかに変動するようにしなければならない。そして、局部的な分散が小さい場合、たとえば移動中の車のヘッドライトとテールライトとの間のエリアの場合であっても、低画質の画像からの画素が重要な場合もある。
Wj(x,y)=F(Mk(x,y))、k=j−c:j+c
ここで、cは時間的な広がりであり、たとえば各方向に10フレームである。
Gj xy(x,y)=Wj(x,y)Gj xy(x,y)
+(1−Wj(x,y))G* xy(x,y)
それ以外の場合には、以下のように計算される。
Gj xy(x,y)=(1−Wj(x,y))max(Sj xy(x,y),G* xy(x,y))
ただし、G* xy662は「理想的な」照明下にあるシーンから収集される1つの高画質の画像内の勾配である。
本発明によるエッジ分類手順は、エッジを基にするステレオおよびエリアを基にするステレオの対応を改善することもできる。エッジの照合は、シルエットエッジが適当に照合されるときに改善される。エリアを基にする技術は部分的な遮蔽に起因して動作が劣化するが、そのような問題のあるエリアを検出することができる。またエッジ分類は、低コントラストの画像の場合でも、色およびテクスチャセグメント化技術を支援することができ、それにより、その画像をレイヤ抽出および画像圧縮のために用いることができる。
本発明は、複数のシーンの多数の画像の照明に依存する特性を利用することにより、それらの画像から有用な情報を抽出するための新規の技術を提供する。本発明は、基本的なプロトタイプ、エッジ改善、画像処理および映像処理のための関連する手順に関して記載されてきた。
Claims (9)
- 自然に照明されたシーンの画像の画質を高めるための方法であって、
それぞれ異なる無制御の照明を有するあるシーンの複数の画像Ii(x,y)を収集することと、
前記各画像Ii(x,y)に対して、輝度勾配▽Ii(x、y)を判定することと、
前記輝度勾配に従った重みで前記各画像を重み付けすることと、
画質を高められた画像Iを構成するために前記重み付けされた画像を組み合わせることと
を含む方法。 - 前記各画像Ii(x,y)に対して、輝度勾配▽Ii(x、y)を判定することと、
前記各画像Ii(x,y)に対して、重みWi(x,y)を決定することと、
G(x,y)=ΣiWiGi(x,y)に従って、前記重みと前記輝度勾配とを乗算した重み付けされた総和から勾配フィールドG(x,y)を決定することと、
前記勾配フィールドから、画質を高められた画像Iを構成することと、
前記画質を高められた画像内の画素輝度を正規化することと
をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記シーンは静的である請求項1に記載の方法。
- 前記シーンは動的である請求項1に記載の方法。
- 前記照明の輝度および方向は無制御である請求項1に記載の方法。
- 前記重みは空間的な輝度勾配に基づく請求項1に記載の方法。
- 前記重みは時間的な輝度勾配に基づく請求項6に記載の方法。
- 前記重みはそれぞれ0か1のいずれかである請求項1に記載の方法。
- 前記重みは0から1の範囲内に正規化される請求項1に記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/392,429 US7103227B2 (en) | 2003-03-19 | 2003-03-19 | Enhancing low quality images of naturally illuminated scenes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004288185A true JP2004288185A (ja) | 2004-10-14 |
JP4364686B2 JP4364686B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=32987889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004078615A Expired - Fee Related JP4364686B2 (ja) | 2003-03-19 | 2004-03-18 | 自然に照明されたシーンの画像の画質を高めるための方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7103227B2 (ja) |
JP (1) | JP4364686B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007035029A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | エンハンスド出力画像を生成する方法及びシステム |
WO2007018008A1 (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 画像合成装置および画像合成方法 |
JP2017527918A (ja) * | 2014-09-15 | 2017-09-21 | カール ツァイス マイクロスコピー ゲーエムベーハーCarl Zeiss Microscopy Gmbh | 結果画像を生成する方法及び光学装置 |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6940998B2 (en) * | 2000-02-04 | 2005-09-06 | Cernium, Inc. | System for automated screening of security cameras |
US7103227B2 (en) * | 2003-03-19 | 2006-09-05 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Enhancing low quality images of naturally illuminated scenes |
US8682097B2 (en) | 2006-02-14 | 2014-03-25 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Digital image enhancement with reference images |
US8073286B2 (en) * | 2006-08-09 | 2011-12-06 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Detection and correction of flash artifacts from airborne particulates |
US7680342B2 (en) | 2004-08-16 | 2010-03-16 | Fotonation Vision Limited | Indoor/outdoor classification in digital images |
US7606417B2 (en) * | 2004-08-16 | 2009-10-20 | Fotonation Vision Limited | Foreground/background segmentation in digital images with differential exposure calculations |
US20050111705A1 (en) * | 2003-08-26 | 2005-05-26 | Roman Waupotitsch | Passive stereo sensing for 3D facial shape biometrics |
US8369650B2 (en) | 2003-09-30 | 2013-02-05 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Image defect map creation using batches of digital images |
EP1708490B1 (en) * | 2003-12-03 | 2013-02-13 | Nikon Corporation | Image processing device for controlling intensity of noise removal in a screen, image processing program, image processing method, and electronic camera |
US20050168595A1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-04 | White Michael F. | System and method to enhance the quality of digital images |
US8331723B2 (en) | 2004-03-25 | 2012-12-11 | Ozluturk Fatih M | Method and apparatus to correct digital image blur due to motion of subject or imaging device |
US20050254720A1 (en) * | 2004-05-17 | 2005-11-17 | Kar-Han Tan | Enhanced surgical visualizations with multi-flash imaging |
WO2005124660A2 (en) * | 2004-06-12 | 2005-12-29 | University Of Southern California | Performance relighting and reflectance transformation with time-multiplexed illumination |
US7529422B2 (en) * | 2004-09-22 | 2009-05-05 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Gradient-based image restoration and enhancement |
US8320641B2 (en) | 2004-10-28 | 2012-11-27 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Method and apparatus for red-eye detection using preview or other reference images |
WO2006081438A2 (en) * | 2005-01-27 | 2006-08-03 | Tandent Vision Science, Inc. | Differentiation of illumination and reflection boundaries |
WO2006115676A2 (en) * | 2005-03-30 | 2006-11-02 | Cernium Corporation | Video ghost detection by outline |
US7822224B2 (en) | 2005-06-22 | 2010-10-26 | Cernium Corporation | Terrain map summary elements |
GB0514715D0 (en) * | 2005-07-18 | 2005-08-24 | Isis Innovation | Combination of images |
US7692696B2 (en) * | 2005-12-27 | 2010-04-06 | Fotonation Vision Limited | Digital image acquisition system with portrait mode |
US7469071B2 (en) * | 2006-02-14 | 2008-12-23 | Fotonation Vision Limited | Image blurring |
IES20060558A2 (en) * | 2006-02-14 | 2006-11-01 | Fotonation Vision Ltd | Image blurring |
CN100484203C (zh) * | 2006-04-19 | 2009-04-29 | 中国科学院自动化研究所 | 同视场多光谱视频流的获取装置和方法 |
IES20060564A2 (en) * | 2006-05-03 | 2006-11-01 | Fotonation Vision Ltd | Improved foreground / background separation |
US7724952B2 (en) * | 2006-05-15 | 2010-05-25 | Microsoft Corporation | Object matting using flash and no-flash images |
GB2443457B (en) * | 2006-10-31 | 2011-11-02 | Hewlett Packard Development Co | Image processing system and method |
JP4270264B2 (ja) * | 2006-11-01 | 2009-05-27 | セイコーエプソン株式会社 | 画像補正装置、プロジェクションシステム、画像補正方法、画像補正プログラム、および記録媒体 |
US7945107B2 (en) * | 2007-03-16 | 2011-05-17 | Massachusetts Institute Of Technology | System and method for providing gradient preservation for image processing |
US8571261B2 (en) | 2009-04-22 | 2013-10-29 | Checkvideo Llc | System and method for motion detection in a surveillance video |
GB0914982D0 (en) * | 2009-08-27 | 2009-09-30 | Univ East Anglia | Methods and apparatus for generating accented image data |
US8644644B2 (en) * | 2009-09-14 | 2014-02-04 | Adobe Systems Incorporation | Methods and apparatus for blending images |
US8805111B2 (en) * | 2010-02-09 | 2014-08-12 | Indian Institute Of Technology Bombay | System and method for fusing images |
CN102834843B (zh) * | 2010-04-02 | 2016-11-16 | 诺基亚技术有限公司 | 用于面部检测的方法和装置 |
US8805095B2 (en) | 2010-12-03 | 2014-08-12 | International Business Machines Corporation | Analysing character strings |
US8508652B2 (en) | 2011-02-03 | 2013-08-13 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Autofocus method |
US8497924B2 (en) * | 2011-04-27 | 2013-07-30 | Eastman Kodak Company | Apparatus for eliminating background noise |
US8493479B2 (en) * | 2011-04-27 | 2013-07-23 | Eastman Kodak Company | Method of eliminating background noise |
US8929598B2 (en) * | 2011-06-29 | 2015-01-06 | Olympus Imaging Corp. | Tracking apparatus, tracking method, and storage medium to store tracking program |
US8792679B2 (en) * | 2011-09-09 | 2014-07-29 | Imprivata, Inc. | Low-light face detection |
JP6178321B2 (ja) * | 2011-11-04 | 2017-08-09 | エンパイア テクノロジー ディベロップメント エルエルシー | 画像のためのir信号捕捉 |
JP6152635B2 (ja) * | 2012-11-08 | 2017-06-28 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
RU2014104445A (ru) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ЭлЭсАй Корпорейшн | Формирования изображения глубины с использованием информации о глубине, восстановленной из амплитудного изображения |
US9396571B2 (en) | 2014-02-10 | 2016-07-19 | International Business Machines Corporation | Simplified lighting compositing |
WO2017165191A2 (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | The Procter & Gamble Company | Imaging method for determining stray fibers |
CN109682296A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-04-26 | 浙江华诚工程管理有限公司 | 一种建筑工程监理用材料尺寸检测系统 |
CN109447935B (zh) * | 2018-11-16 | 2020-08-18 | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 | 红外图像处理方法、装置、计算机设备和可读存储介质 |
CN109359634B (zh) * | 2018-12-11 | 2021-11-16 | 西安第六镜网络科技有限公司 | 一种基于双目摄像机的人脸活体检测方法 |
JPWO2020209040A1 (ja) * | 2019-04-10 | 2020-10-15 | ||
US20220308228A1 (en) * | 2019-05-21 | 2022-09-29 | Starship Technologies Oü | System and method for robot localisation in reduced light conditions |
CN110823358B (zh) * | 2019-11-08 | 2021-10-08 | 重庆邮电大学 | 一种基于视觉处理的建筑振动位移测量方法 |
CN111137283B (zh) * | 2019-12-27 | 2022-02-01 | 芜湖雄狮汽车科技有限公司 | 传感器数据融合方法、装置、高级辅助驾驶系统及车辆 |
DE102020214791A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines fusionierten Kamerabilds für eine Fahrzeugkameraeinrichtung |
DE102020214781A1 (de) | 2020-11-25 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines fusionierten Kamerabilds für eine Fahrzeugkameraeinrichtung |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4771470A (en) * | 1985-11-14 | 1988-09-13 | University Of Florida | Noise reduction method and apparatus for medical ultrasound |
JPH11250246A (ja) * | 1998-02-27 | 1999-09-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像処理方法および装置 |
US6108453A (en) * | 1998-09-16 | 2000-08-22 | Intel Corporation | General image enhancement framework |
US7050646B2 (en) * | 1999-12-10 | 2006-05-23 | British Telecommunications Public Limited Company | Image processing system and method for image segmentation using intensity contrast and depth contrast values |
US6771838B1 (en) * | 2000-10-06 | 2004-08-03 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | System and method for enhancing document images |
US7130484B2 (en) * | 2001-10-15 | 2006-10-31 | Jonas August | Biased curve indicator random field filters for enhancement of contours in images |
US6891549B2 (en) * | 2002-01-11 | 2005-05-10 | Applied Materials, Inc. | System and method for edge enhancement of images |
US7164808B2 (en) * | 2002-08-27 | 2007-01-16 | Hrl Laboratories, Llc | Method and apparatus for illumination compensation of digital images |
US7206449B2 (en) * | 2003-03-19 | 2007-04-17 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Detecting silhouette edges in images |
US7103227B2 (en) * | 2003-03-19 | 2006-09-05 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Enhancing low quality images of naturally illuminated scenes |
US7295720B2 (en) * | 2003-03-19 | 2007-11-13 | Mitsubishi Electric Research Laboratories | Non-photorealistic camera |
US7218792B2 (en) * | 2003-03-19 | 2007-05-15 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Stylized imaging using variable controlled illumination |
US7102638B2 (en) * | 2003-03-19 | 2006-09-05 | Mitsubishi Eletric Research Labs, Inc. | Reducing texture details in images |
-
2003
- 2003-03-19 US US10/392,429 patent/US7103227B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-18 JP JP2004078615A patent/JP4364686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007035029A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Mitsubishi Electric Research Laboratories Inc | エンハンスド出力画像を生成する方法及びシステム |
WO2007018008A1 (ja) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 画像合成装置および画像合成方法 |
JPWO2007018008A1 (ja) * | 2005-08-08 | 2009-02-19 | パナソニック株式会社 | 画像合成装置および画像合成方法 |
US7764397B2 (en) | 2005-08-08 | 2010-07-27 | Panasonic Corporation | Image synthesizing apparatus and image synthesizing method |
JP2017527918A (ja) * | 2014-09-15 | 2017-09-21 | カール ツァイス マイクロスコピー ゲーエムベーハーCarl Zeiss Microscopy Gmbh | 結果画像を生成する方法及び光学装置 |
US10475168B2 (en) | 2014-09-15 | 2019-11-12 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Method for generating a result image and optical device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4364686B2 (ja) | 2009-11-18 |
US7103227B2 (en) | 2006-09-05 |
US20040184667A1 (en) | 2004-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4364687B2 (ja) | 低画質の映像の画質を高めるための方法 | |
JP4364686B2 (ja) | 自然に照明されたシーンの画像の画質を高めるための方法 | |
JP4440681B2 (ja) | 様式化された画像を生成するための方法 | |
US7295720B2 (en) | Non-photorealistic camera | |
US7206449B2 (en) | Detecting silhouette edges in images | |
US7102638B2 (en) | Reducing texture details in images | |
JP4610411B2 (ja) | 物体を含むシーンの様式化された画像を生成する方法 | |
US7738725B2 (en) | Stylized rendering using a multi-flash camera | |
Pandey et al. | Total relighting: learning to relight portraits for background replacement. | |
Wadhwa et al. | Synthetic depth-of-field with a single-camera mobile phone | |
Raskar et al. | Non-photorealistic camera: depth edge detection and stylized rendering using multi-flash imaging | |
Zhang et al. | Fast haze removal for nighttime image using maximum reflectance prior | |
Khan et al. | Image-based material editing | |
Zollmann et al. | Image-based ghostings for single layer occlusions in augmented reality | |
JP2009506688A (ja) | 画像分割方法および画像分割システム | |
Chang et al. | Siamese dense network for reflection removal with flash and no-flash image pairs | |
AU2016273979A1 (en) | System and method for adjusting perceived depth of an image | |
Liu et al. | Fog effect for photography using stereo vision | |
AU2016273984A1 (en) | Modifying a perceptual attribute of an image using an inaccurate depth map | |
Georgoulis et al. | Natural illumination from multiple materials using deep learning | |
US20170249775A1 (en) | Adaptive depth-guided non-photorealistic rendering method, corresponding computer program product, computer-readable carrier medium and device | |
Jeong et al. | Photo quality enhancement by relocating subjects | |
Xia et al. | A Dark Flash Normal Camera | |
Feris | Detection and modeling of depth discontinuities with lighting and viewpoint variation | |
Kanthan et al. | Single image fog removal using COIN filters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090615 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090819 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120828 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130828 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |