JP2004284733A

JP2004284733A - Elevator control device

Info

Publication number: JP2004284733A
Application number: JP2003078553A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Yanase; 雅彦柳瀬
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2003-03-20
Filing date: 2003-03-20
Publication date: 2004-10-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of preventing it from overheating, reducing the emergency stopping frequency of the elevator to a great extent, and enhancing the user's convenience strikingly while the amount of dust intruding into the control device and the power consumption of a motor-driven fan are minimized. <P>SOLUTION: The elevator control device 10 includes a temperature sensor 13 installed internally, which measures the inside temperature of the control device 10, and on the basis of the measuring result, a main control unit 14 turns the fan 15 into Weak, Middle, or Strong so that the inside temperature of the control device 10 is optimized. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置内の過熱を防止するようにしたエレベータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ制御装置内には、多くの電気部品があり、エレベータの運転状態によって発熱するものもある。特に、近年、半導体技術が進み、大容量半導体が開発され、これを用いたインバータ制御方式の制御装置では、その発熱量を監視する必要がある。
【０００３】
エレベータ制御装置の温度上昇を検出する機能は、従来までの殆どのエレベータシステムに備わっているが、その設置目的は、運転効率を落とさないようにするためである。つまり、エレベータの運転を緊急に停止させなければならない程度の異常な発熱を検出するために付いている。この場合、制御装置内の異常温度上昇が検出されると、エレベータを緊急停止させ、異常温度上昇の検出が解除されるまでエレベータの運転は停止される。
【０００４】
また、制御装置の異常な発熱を事前に防止する機能は、ファンや冷媒による制御装置の冷却装置のみで行っており、エレベータの運転状態や周囲環境を反映した冷却構造になっていない。
【０００５】
また、このような釣合重りを用いたエレベータシステム以外のエレベータシステムとして、油圧ジャッキ式のエレベータシステムなどがあり、より精密な乗り心地を制御するために、油の温度を検出している例が存在する。なお、エレベータ制御用モータの冷却制御装置の従来例としては、特開平１１−２２８０４３号公報に記載のものが知られている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２２８０４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エレベータ制御装置が異常発熱する場合は、高いエレベータの輸送能力が必要なときであり、運転を完全に停止させることは、利用者へのサービス提供上、好ましくない。また、必要以上の冷却能力を装備することは、コスト上の問題が生じるのみならず、空冷式の制御装置では、ファンを動作させているとき、埃が入り込んで、冷却装置の能力を低下させてしまうことがある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑み、制御装置の過熱を防止しつつ、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができるエレベータ制御装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、電動機を駆動制御して乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置において、当該エレベータ制御装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記乗りかごが昇降運転されているとき、前記温度検出手段の検出結果に基づき、当該エレベータ制御装置内に設けられた冷却機構の冷却能力を最適化する主制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２では、電動機を駆動制御して乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置において、当該エレベータ制御装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記乗りかごが昇降運転されているとき、前記温度検出手段の検出結果に基づき、当該エレベータ制御装置内に設けられた冷却機構の冷却能力を最適化する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記温度検出手段によって得られる前記制御装置内の温度が予め設定されている基準値より高くなっているとき、前記乗りかごのドアを開状態にしている時間を延長してエレベータの運転間隔を長くさせる機能を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項３では、電動機を駆動制御して乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置において、当該エレベータ制御装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記乗りかごが昇降運転されているとき、前記温度検出手段の検出結果に基づき、当該エレベータ制御装置内に設けられた冷却機構の冷却能力を最適化する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記温度検出手段によって得られるエレベータ制御装置内の温度が予め設定されている基準値より高いとき、前記乗りかごのドア開閉速度を低下させてエレベータの運転間隔を長くさせる機能を有することを特徴としている。
【００１２】
請求項４では、電動機を駆動制御して乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置において、当該エレベータ制御装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記乗りかごが昇降運転されているとき、前記温度検出手段の検出結果に基づき、当該エレベータ制御装置内に設けられた冷却機構の冷却能力を最適化する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記温度検出手段によって得られるエレベータ制御装置内の温度が予め設定されている基準値より高いとき、前記乗りかごのドアを全閉状態にしてから乗りかごを出発させるまでの時間または乗りかごが目的階に到着してからドアが開くまでの時間の少なくともいずれか一方を長くしてエレベータの運転間隔を長くさせる機能を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項５では、電動機を駆動制御して乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置において、当該エレベータ制御装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記乗りかごが昇降運転されているとき、前記温度検出手段の検出結果に基づき、当該エレベータ制御装置内に設けられた冷却機構の冷却能力を最適化する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記温度検出手段によって得られるエレベータ制御装置内の温度が予め設定されている基準値より高いとき、前記乗りかごの過積載量を低下させて制御装置の負荷を軽減させる機能を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項６では、電動機を駆動制御して乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置において、当該エレベータ制御装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記乗りかごが昇降運転されているとき、前記温度検出手段の検出結果に基づき、当該エレベータ制御装置内に設けられた冷却機構の冷却能力を最適化する主制御手段とを備え、前記主制御手段は、前記温度検出手段によって得られるエレベータ制御装置内の温度が予め設定されている基準値より高いとき、前記乗りかごの積載量が釣合重りの重さと対応する積載量になるまで乗りかごの出発を遅らせて負荷を軽減させる機能を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項７では、請求項１乃至６のいずれかに記載したエレベータ制御装置において、前記主制御手段は、エレベータの起動回数とエレベータの電動機電流値とに基づき、前記制御装置内の温度を推定することを特徴としている。
【００１６】
上記の構成によれば、特殊な温度検出手段などを使用することなく、制御装置内の温度を推定でき、この推定動作で得られた温度情報に基づき、電動ファン、ドア開時間、ドア開閉速度、出発時の遅延時間、到着時の遅延時間、過積載量、乗りかごの積載量などを最適化させて、制御装置内部に入り込む粉塵の量、電動ファンの消費電力を最小にさせながら、制御装置の過熱を防止させて、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
《第１の実施形態》
図１は本発明によるエレベータシステムの実施形態を示す概略構成図である。なお、図１は後述する各実施形態の説明において共通に使用する。
【００１８】
この図に示すエレベータシステム１は、建物の昇降路２内に昇降自在に配置される乗りかご３と、乗りかご３の重さ、積載量などと釣り合う重さに設定され、昇降路２内に昇降自在に配置される釣合重り４と、これら乗りかご３、釣合重り４を繋ぐロープ５と、建物の機械室６内に配置され、ロープ５を走行させて乗りかご３を昇降させる電動機７と、機械室６内に配置され、各呼び入力装置の出力、各センサの出力などに基づき、電動機７を制御し、乗りかご３を上昇、下降、停止させつつ制御信号線８を介して乗りかご３に設けられたドア９の開閉などを行う制御装置１０とを備えており、各エレベータホールに設けられた各呼び入力装置、乗りかご３内に設けられた呼び入力装置などの操作内容、各センサの出力、例えば図２に示すように、乗りかご３の底部に設けられた荷重検出器１１から出力される乗りかご荷重検出信号などに基づき、電動機７を制御して、乗りかご３を昇降、停止させながら、乗りかご３に設けられたドア制御装置１２を制御して、ドア９を開閉させ、利用者を指定階に運ぶ。また、この動作と並行し、図３に示すように、制御装置１０内の所定部分、例えば制御装置１０内に配置された各機器から出た熱が集中する場所に配置された熱電対センサなどの温度検出器１３の検出結果に基づき、主制御ユニット１４によって、電動ファン１５の回転数を切り替えて、空冷式の放熱フィン１６を持つ冷却装置１７から出る熱を効率良く、外部に放出させる。
【００１９】
次に、具体的な数値を用いて、エレベータシステム１の冷却方法、その効果などを詳細に説明する。
【００２０】
まず、乗りかご３の定員が“２４人”であると仮定し、積載量が“１００％”になっているとき、“１６００ｋｇ”になるものと仮定する。また、乗りかご３を上昇させるとき、乗りかご３に“１００％”の積載があると仮定し、また乗りかご３を下降させるとき、積載無しと仮定し、また乗りかご３を定格速度で往復させたとき、電動機７に流れる電動機電流の実効電流が“３６０〔Ａｒｍｓ〕”になるものと仮定する。また、釣合重り４の重さと、乗りかご３の荷重とが釣り合う積載として、“７７０ｋｇ”という値を使用し、そのときの実効電流が“９０〔Ａｒｍｓ〕”になるものと仮定する。
【００２１】
また、説明を簡単にするために、一定時間内に流れる電動機電流の実効値と、制御装置１０から発生する熱量とが比例するものと仮定し、一定時間“ｔ〔ｈ〕”内の平均実効電流が“Ｉ〔Ａｒｍｓ〕”であるとき、制御装置１０内に配置された各機器から総発熱量が“５ｔ×Ｉ〔Ｗ〕”になるものと仮定する。
【００２２】
また、制御装置１０内に配置された各機器からの総発熱量に応じて、制御装置１０内の上昇温度を求める際の換算値として、電動ファン１５が停止しているとき“０．２ｔ〔Ｋ／Ｗ〕”、弱のとき“０．０４ｔ〔Ｋ／Ｗ〕”、中のとき“０．０３ｔ〔Ｋ／Ｗ〕”、強のとき“０．０２ｔ〔Ｋ／Ｗ〕”を使用し、冷却能力を超えた分に応じて、制御装置１０内に設けられた各機器の温度が上昇するものと仮定する。また、換算値は、制御装置１０内の温度上昇が飽和した状態のもので、過渡状態に関しては、説明を省略するものとする。
【００２３】
また、電動ファン１５の仕様として、弱のとき“１８０Ｗ”の消費電力で、風量が“４５ｍ^３／ｍｉｎ”になり、中のとき“２７０Ｗ”の消費電力で、風量が“６０ｍ^３／ｍｉｎ”になり、強のとき“３６０Ｗ”の消費電力で、風量が“８５ｍ^３／ｍｉｎ”になるものと仮定する。また、冷却に使用される外気温度が“２５℃”で、一定に保たれているものと仮定する。
【００２４】
さらに、制御装置１０の過熱保護装置は、制御装置１０内の特定位置での温度が“８０℃”になったとき、エレベータの運転を停止させ、“５０℃”まで戻った時点で、保護機能を解除して、エレベータの運転を再開するものと仮定する。
【００２５】
このような条件下で、エレベータシステム１が起動されると、図４のフローチャートに示すように、主制御ユニット１４によって、各呼び入力装置から呼び情報が出力されているかどうか（ステップＳ１）、過熱保護装置が動作しているかどうかがチェックされ（ステップＳ２）、各呼び入力装置から呼び情報が出力されるまで、また過熱保護装置が動作するまで、電動ファン１５が停止状態にされる（ステップＳ３）。
【００２６】
この後、各呼び入力装置のいずれかから呼び情報が出力されると（ステップＳ１）、主制御ユニット１４によって、電動機７に電動機電流が供給されて、エレベータの運転が開始されるとともに、温度検出器１３によって、制御装置１０内の温度が検出され、検出結果が主制御ユニット１４に供給される（ステップＳ４）。このとき、制御装置１０内の温度がどのような温度であっても、冷却装置１７の電動ファン１５が弱（“０．０４ｔ〔℃／Ｗ〕”）で起動される（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００２７】
この後、主制御ユニット１４によって、温度検出器１３の出力の基づき、制御装置１０内の温度が判定され、“４０℃”になったとき（ステップＳ５、Ｓ７）、電動ファン１５が中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えられて、冷却能力が上げられ（ステップＳ８）、さらに“６０℃”になったとき（ステップＳ７）、電動ファン１５が強（“０．０２ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えられて、冷却能力がさらに上げられ、この状態で、“８０℃”になるまでエレベータの運転が継続される（ステップＳ９）。
【００２８】
そして、“８０℃”を越えたとき、過熱保護装置によって、これが検知されて、エレベータの運転が停止させられるとともに、主制御ユニット１４によって、これが検知されて（ステップＳ２）、電動ファン１５の動作が停止させられる（ステップＳ３）。
【００２９】
また、過熱保護装置によって制御装置１０内の各機器の動作が停止されたこと、または電動ファン１５が駆動されたこと起因して制御装置１０内の温度が低下すると、主制御ユニット１４によって、これが検出される。そして、“６０℃”以下になった時点で、電動ファン１５が強から中に戻され、また“４０℃”以下になった時点で、電動ファン１５が中から弱に戻される（ステップＳ４〜Ｓ９）。
【００３０】
次に、本実施形態の効果を確認するため、冷却能力が中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）にされた電動ファンを装備している従来機種と、本実施形態の電動ファン１５を装備した新型機種（エレベータシステム１）とに対し各々、エレベータ定格の“１１０％”に相当する電動機電流“４００〔Ａｒｍｓ〕”を流し、制御装置内の温度変化を測定したところ、図５に示す温度特性を得た。
【００３１】
この図から明らかなように、第１の実施形態では、制御装置１０を起動直後させてから、制御装置１０内の温度が“４０℃”を越えるまで、電動ファン１５を弱（“０．０４ｔ〔℃／Ｗ〕”）にしている。このため、従来機種よりも早く温度が上昇し、さらに制御装置１０内の温度が“４０℃”を越えて、“６０℃”になるまでの間、従来機種と同等の冷却能力になるものの、制御装置１０内の温度が“４０℃”を越えるまでに蓄積された熱を余分に放出させなければならない分だけ、従来機種よりも高い温度で推移する。
【００３２】
そして、制御装置１０内の温度が“６０℃”を越えた時点で、新型機種の冷却能力が強（“０．０２ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えられ、従来機種よりも冷却能力が高くなる。
【００３３】
これにより、従来機種では、エレベータを起動させてから、約３０分で、過熱保護装置が動作する“８０℃”に到達してしまったのに対し、新型機種では、制御装置１０内の温度を“７０℃”付近で飽和させ、高負荷状態で、長時間、エレベータを運転させても、過熱保護装置を動作させないようにさせ、エレベータを緊急停止させなくて良いことが確認できた。
【００３４】
なお、実際の稼働状態では、極めて希にしか、このような運転条件ならないが、エレベータの運転を停止させたときの影響を考慮すると、このような対策を施しておくことは極めて有意義なものと思われる。
【００３５】
次に、電動ファン１５の消費電力に関しての作用を確認するために、冷却能力が中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）にされた電動ファンを装備している従来機種と、本実施形態の電動ファン１５を装備した新型機種（エレベータシステム１）とに対し各々、エレベータ定格の“３０％”に相当する電動機電流“１０５〔Ａｒｍｓ〕”を８時間に渡り、連続して流し、制御装置内の温度変化を測定したところ、図６に示す温度特性を得た。
【００３６】
この図から明らかなように、電動機電流を“１０５〔Ａｒｍｓ〕”にしているとき、従来機種では、“約４０℃”位で、制御装置内の温度上昇が飽和し、８時間に渡り、“７７７６ｋＷ”の電力を消費するのに対し、新機種では、“４０℃”を境にして、電動ファン１５の強度を弱←→中に切り替え、さらに検証した結果、消費電力が“２０７４ｋＷ”にされた“弱”の割合が“４”になり、消費電力が“４６６６ｋＷ”にされた“中”の割合が“６”になり、合計で、“６７４０ｋＷ”になることが分かった。
【００３７】
これにより、新型機種では、従来機種に比べ、消費電力を“１３％”改善させることを確認することができた。
【００３８】
なお、参考まで述べれば、一般的なエレベータでは、通常の運転状態で、１日の起動回数の“約６０％”が定格の“３０％”以下で運転される。また、検証では、作用の説明を解り易くするために、連続で通電された状態を想定しているが、エレベータの稼働状態によっては、多少の変動がある。
【００３９】
次に、電動ファン１５を動作させたとき、制御装置１０内に流れ込む粉塵の影響を検証する。
【００４０】
まず、エレベータが設置される建物では、建物の使用開始後には、“約０．２ｍｇ／ｍ^３”の粉塵量で推移するが、工事中には、平均でも、“２．５ｍｇ／ｍ^３”の粉塵量になり、これがエレベータの機械室６まで上がるものと思われる。
【００４１】
そして、電動ファン１５を動作させたとき、制御装置１０内に流れ込む粉塵のうち、防塵フィルタなどで除去しきれない、“３％”程度の粉塵が制御装置１０内の各機器に付着し、制御装置１０全体で、“２００ｇ”程度の粉塵が付着したとき、トラッキング現象が発生し、発火事故などが発生するものと思われる。
【００４２】
そこで、まず建物が工事中である場合を想定し、工事中においては、乗りかご３の意匠などを正式な仕様にしないで、仮の乗りかごにすることが多いことから、通常の運転時に比べ、“５％”程度、電動機電流が減少するものと仮定し、さらに工事中においては、エレベータ自体を殆ど停止させることなく連続的に運転させることが多いことから、上述した検証と同様に、定格の“３０％”で、連続的に通電を行うものと仮定して、制御装置１０内の各機器に付着する粉塵量を求めた。
【００４３】
この結果、従来機種では、工事中に、１日に８時間、電動ファンを動作させると、“６０〔風量〕×２．５〔粉塵量〕×０．０３〔制御装置付着分〕×４８０〔時間〕＝２１６０〔ｍｇ〕”となって、制御装置内の各機器に、“２．１６ｇ”の粉塵が付着し、“１ヶ月”に“２５日”、エレベータを稼働させるものと仮定すると、“約３．７ヶ月”で、トラッキング現象などが発生する、“２００〔ｇ〕”に達してしまうことから、その前に制御装置内部の清掃を行ったり、機器の交換などを行ったりしなければならない。
【００４４】
また、建物の工事が完了してから、使用を開始した場合には、同じ通電条件で、エレベータを稼働させたとき、“１日”に“約１７３ｍｇ”の粉塵が付着することから、“約３．８年”で、トラッキング現象などの影響が出る、“２００〔ｇ〕”に達してしまう。
【００４５】
これに対し、同じ条件で、新機種を稼働させたとき、工事中の状態でも、“１日”に“１．９４ｇ”の粉塵しか付着せず、トラッキング現象などの影響が出る、“２００〔ｇ〕”に達するまで、“約４．１ヶ月”かかることから、従来機種に比べ、“約１０日”だけ、遅らせることができる。
【００４６】
また、工事が完了してから、使用を開始した場合には、同じ通電条件で、エレベータを稼働させたとき、“１日”に“約１５５ｍｇ”の粉塵しか付着せず、トラッキング現象などの影響が出る、“２００〔ｇ〕”に達するまで、“約４．３年”かかることから、従来機種に比べ、“約半年”だけ、遅らせることができる。
【００４７】
このように、第１の実施形態では、制御装置１０内に配置した温度検出器１３によって、制御装置１０内の温度を測定させ、この測定結果に基づき、主制御ユニット１４によって、電動ファン１５を“弱”、“中”、“強”のいずれかにして、制御装置１０内の温度を最適化させるようにしている。このため、制御装置１０内部に入り込む粉塵の量、電動ファン１５の消費電力を最小にさせながら、制御装置１０の過熱を防止させて、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【００４８】
また、制御装置１０内の各機器に付着する粉塵の量を最少にできることから、制御装置１０内のメンテナンス回数、清掃回数を少なくさせて、メンテナンスコストを低減できる。
【００４９】
《第２の実施形態》
次に第２の実施形態を説明する。なお、システム構成は図１と同様であるため、図示は省略し、特徴部分のみについて説明する。
【００５０】
第２の実施形態では、制御装置１０は、乗りかご３が目的階に着床したとき、温度検出器１３の検出結果に応じて、ドア制御装置１２を制御し、乗りかご３のドア開閉時間を調整する。制御装置１０内の温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、乗りかご３のドアが開かれている時間を長くさせて、エレベータの運転間隔を長くさせ、その分だけ、制御装置１０にかかる負荷を小さくさせ、過熱保護装置が働く回数を低減する。
【００５１】
これにより、エレベータシステム１では、図７のフローチャートに示すように、乗りかご３の運転が行われ、主制御ユニット１４によって、温度検出器１３の検出結果が処理されて、制御装置１０内の温度がチェックされ（ステップＳ１１）、制御装置１０内の温度が“６０℃”未満であるとき（ステップＳ１２）、ドアタイマに“１０秒”がセットされ（ステップＳ１３）、また“６０℃”を越えているとき（ステップＳ１２）、ドアタイマに“１３秒”がセットされて（ステップＳ１４）、乗りかご３のドア９が開状態にされる（ステップＳ１５）。
【００５２】
次いで、ドアタイマがタイムアップしたとき（ステップＳ１６）、あるいは乗りかご３内に設けられた戸閉ボタンが操作されたとき（ステップＳ１７）、主制御ユニット１４によって、ドア９が全開状態になっているかどうかがチェックされ、ドア９が全開状態になっていないとき（ステップＳ１８）、ドア制御の保護機能動作ルーチンを動作させて、機器の安全性、利用者の安全性などを確保させる（ステップＳ１９）。
【００５３】
また、ドアタイマがタイムアップしたり、乗りかご３内に設けられた戸閉ボタンが操作されたりしたとき、ドア９が全開状態であれば（ステップＳ１８）、主制御ユニット１４によって、ドアタイマに“１０秒”がセットされているかどうかがチェックされる。
【００５４】
そして、ドアタイマに“１０秒”がセットされていれば（ステップＳ２０）、ドア９の閉動作が行われて、ドア９が閉じられ（ステップＳ２４）、またドアタイマに“１０秒”がセットされていなければ、戸閉ボタン無効表示器が点灯させられた後（ステップＳ２１）、ドアタイマがタイムアップするまで、ドア９の閉動作が停止させられ、ドアタイマがタイムアップした時点で（ステップＳ２２）、戸閉ボタン無効表示器が消灯され（ステップＳ２３）、ドア９が閉じられる（ステップＳ２４）。
【００５５】
次に、第２の実施形態の効果を検証するために、冷却能力が中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）に設定された従来機種と、本実施の形態の新型機種（エレベータシステム１）とに対し各々、エレベータの起動時間（上昇）として、“２０秒”、ドア９の開閉動作時間を含むドア開時間として、“１０秒”、エレベータ起動時間（下降）として、“２０秒”、ドア９の開閉動作時間を含むドア開時間として、“１０秒”を“１起動サイクル”とし、電動機電流として、定格の“１１０％”に相当する“４００Ａｒｍｓ”を連続的に流すという運転条件で、エレベータを運転し、制御装置内の温度変化を測定したところ、図８に示す温度特性を得た。
【００５６】
この図から明らかなように、制御装置１０内の温度が“６０℃”以上になっているとき、１時間当たりの運転時間間隔が、従来機種では、“６０回”になり、発熱量が“２０００Ｗ”となるのに対し、新型機種では、“５４．４回”になり、起動回数を低減させることができた分だけ、制御装置１０の発熱量を下げて、“１８１７Ｗ”にすることができた。
【００５７】
これにより、従来機種では、制御装置内の温度が“８５℃”まで上昇し、過熱保護装置が動作して、エレベータが緊急停止させられるのに対し、新型機種では、制御装置１０内の温度が“７９．５１℃”で飽和させることができ、僅かの差で、エレベータの運転を継続させ得ることが確認できた。
【００５８】
このように、第２の実施形態では、制御装置１０内に配置した温度検出器１３によって、制御装置１０内の温度を測定させ、制御装置１０内の温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、乗りかご３のドアが開かれている時間を長くさせて、エレベータの運転間隔を長くさせるようにしている。このため、制御装置１０内部に入り込む粉塵の量、電動ファン１５の消費電力を最小にさせながら、制御装置１０の過熱を防止させて、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【００５９】
また、第２の実施形態では、建物に設けられた各エレベータ利用率が集中する時間帯に、特定のエレベータに利用者が集中したとき、このエレベータの輸送能力を若干、低下させてしまうものの、このエレベータが緊急停止しないようにさせて、１台のエレベータが緊急停止させられ、残っているエレベータに利用者が集中して、これらエレベータが順次、緊急停止するという事故を未然に防止させることができ、これによって建物の利用者から見た利便性を大幅に向上させることができる。
【００６０】
また、エレベータの輸送能力（定格）を決める際、最大瞬間の電動機電流値の僅かの差で、１ランク上の制御装置を適用させたり、制御装置の冷却能力に合わせて、エレベータの輸送能力をダウンさせたりさせていたときに比べ、最少のコストで、最大の輸送能力を確保できる。
【００６１】
《第３の実施形態》
次に第３の実施形態を説明する。なお、システム構成は図１と同様であるため、図示は省略し、特徴部分のみについて説明する。
【００６２】
第３の実施形態では、制御装置１０は、乗りかご３が目的階に着床したとき、温度検出器１３の検出結果に応じて、ドア制御装置１２を制御し、乗りかご３のドア開閉速度を調整する。制御装置１０内の温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、乗りかご３のドア開閉速度を通常の速度より、遅くさせて、エレベータの運転間隔を長くさせ、その分だけ、制御装置１０にかかる負荷を小さくさせ、過熱保護装置が働く回数を低減する。
【００６３】
これにより、このエレベータシステム１では、図９のフローチャートに示すように、乗りかご３の運転が行われ、主制御ユニット１４によって、温度検出器１３の検出結果が処理されて、制御装置１０内の温度がチェックされ（ステップＳ３０）、制御装置１０内の温度が“６０℃”未満であるとき（ステップＳ３１）、ドア開閉速度値に“α”がセットされ（ステップＳ３２）、また“６０℃”を越えているとき、ドア開閉速度値に、“α−β”がセットされる（ステップＳ３３）。
【００６４】
この後、乗りかご３が目的階に着床したとき、主制御ユニット１４によって、ドア開閉速度値が“α”であるかどうかがチェックされ、“α”であれば（ステップＳ３４）、速度“α”で、ドア９が開けられ（ステップＳ３５）、またドア開閉速度値が“α”でなければ（ステップＳ３４）、速度“α−β”でドア９が開けられる（ステップＳ３６）。
【００６５】
次いで、ドアタイマがタイムアップしたとき（ステップＳ３７）、あるいは乗りかご３内に設けられた戸閉ボタンが操作されたとき（ステップＳ３８）、主制御ユニット１４によって、ドア９が全開状態になっているかどうかがチェックされ、ドア９が全開状態になっていないとき（ステップＳ３９）、ドア制御の保護機能動作ルーチンを開始させて、利用者の安全性を確保させる（ステップＳ４０）。
【００６６】
また、ドアタイマがタイムアップしたり、乗りかご３内に設けられた戸閉ボタンが操作されたりしたとき、ドア９が全開状態であれば（ステップＳ３９）、主制御ユニット１４によって、ドア開閉速度値が“α”であるかどうかがチェックされ、“α”であれば（ステップＳ４１）、速度“α”で、ドア９が閉じられ（ステップＳ４２）、またドア開閉速度値が“α”でなければ（ステップＳ４１）、速度“α−β”でドア９が閉じられる（ステップＳ４３）。
【００６７】
このように、第３の実施形態では、制御装置１０内に配置した温度検出器１３によって、制御装置１０内の温度を測定させ、制御装置１０内の温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、乗りかご３のドア開閉速度を通常の速度より、遅くさせて、エレベータの運転間隔を長くさせ、その分だけ、制御装置１０にかかる負荷を小さくさせるようにしている。このため、制御装置１０内部に入り込む粉塵の量、電動ファン１５の消費電力を最小にさせながら、制御装置１０の過熱を防止させて、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【００６８】
《第４の実施形態》
次に第４の実施形態を説明する。なお、システム構成は図１と同様であるため、図示は省略し、特徴部分のみについて説明する。
【００６９】
第４の実施形態では、制御装置１０は、温度検出器１３の検出結果に応じて、乗りかご３のドア９を全閉させてから乗りかご３が動き始めるまでの時間と、乗りかご３が目的階に到着してからドア９を開くまでの時間とを延ばすようにしたことを特徴としている。制御装置１０内の温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、ドア９を全閉させてから乗りかご３が動き始めるまでの時間と、乗りかご３が目的階に着床してから、ドア９を開くまでの時間とを長くさせ、その分だけ、エレベータの運転間隔を広げさせて、制御装置１０にかかる負荷を小さくさせ、過熱保護装置が働く回数を低減する。
【００７０】
なお、運転間隔を長くさせている部分は通常、利用者から見えないことから、特別な表示などは行わない。
【００７１】
このように、第４の実施形態では、制御装置１０内の温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、ドア９を全閉させてから乗りかご３が動き始めるまでの時間と、乗りかご３が目的階に着床してから、ドア９を開くまでの時間とを長くさせ、その分だけ、エレベータの運転間隔を広げさせて、制御装置１０にかかる負荷を小さくさせるようにしている。このため、制御装置１０内部に入り込む粉塵の量、電動ファン１５の消費電力を最小にさせながら、制御装置１０の過熱を防止させて、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【００７２】
《第５の実施形態》
次に第５の実施形態を説明する。なお、システム構成は図１と同様であるため、図示は省略し、特徴部分のみについて説明する。
【００７３】
第５の実施形態では、乗りかご３が過積載に近い状態で連続運転されることを前提とした制御方法であり、乗りかご３の積載量が釣合重り４の重さより軽いときでも、釣合重り４からの影響を受けることが無いものとして説明している。
【００７４】
第５の実施形態では、制御装置１０は、乗りかご３の過積載量を変更できるようにしている。温度検出器１３によって検出された温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、乗りかご３の底部に設けられた荷重検出器１１から出力される乗りかご荷重検出信号などに基づき、乗りかご３が過積載になっているかどうかを判定させる際、過積載量の検出値を、通常の値より低下させて乗りかご３を昇降させるときの負荷を小さくさせ、その分だけ制御装置１０にかかる負荷を小さくさせ、過熱保護装置が働く回数を低減させるようにさせたことである。
【００７５】
これにより、制御装置１０内の温度が指定された温度、例えば“６０℃”を越えている状態で、荷重検出器１１から出力される乗りかご荷重検出信号に基づき、主制御ユニット１４によって、乗りかご３が過積載になっているかどうかが判定されるとき、乗りかご３の積載量が予め設定されている通常の過積載量、例えば釣合重り４と釣り合う積載量に“３０ｋｇ”を加えた過積載量が“１００％”定格にされていれば、この“１００％”定格を基準として、予め設定されている割合、例えば定格の“４８％”を用いて、乗りかご３が過積載であるかどうかを判定させ、乗りかご３を昇降させる際に制御装置１０にかかる負荷を小さくさせる。
【００７６】
次に、エレベータの運転条件として、下記に示す内容を設定し、第５の実施形態の効果を検証する。
【００７７】
まず、乗りかご３を実際に昇降させているときの過負荷運転形態を想定し、昇り側では、“１１０％”積載（１７５０ｋｇ）で連続運転させている状態で、制御装置１０内の温度が“６０℃”になったとき、過積載であると判定する際の基準値を“４８％”積載（７６０ｋｇ）に切り替えるものとし、また降り側では、積載無しの状態で、釣合重り４を引き上げる動作のみとする。
【００７８】
また、“１１０％”積載の状態で往復したとき、定格の“１０６％”に対応する電動機電流“３８０〔Ａｒｍｓ〕”が流れ、また“４８％”積載の状態で往復したとき、定格の“６１％”に対応する電動機電流“２２０〔Ａｒｍｓ〕”が流れるものとする。
【００７９】
そして、第５の実施形態による新型機種（エレベータシステム１）の効果を確認するために、冷却能力が中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）にされた電動ファンを装備している従来機種と、制御装置１０内の温度が“６０℃”を越えた時点で、積載量制限を行う本実施形態の新型機種とに対し各々、上述した運転条件で連続して負荷を与えながら、制御装置内の温度変化を測定したところ、図１０に示す温度特性を得た。
【００８０】
この図から明らかなように、“１１０％”積載で、乗りかご３を連続運転させると、従来機種では、制御装置内の温度が“６０℃”を越えて、飽和直前の“８０℃”を越えたとき、過熱保護装置が動作し、エレベータが緊急停止させられるのに対し、新型機種では、制御装置１０内の温度が“６０℃”を越えたとき、“４８％”積載にして、通電条件を変更し、“５７℃”付近まで、温度を戻させることができ、これによって１往復毎に、“１１０％”積載と、“４０％”積載とを交互に切り替えさせたとき、制御装置１０内の温度が“６０℃”を大きく越えないようにさせて、過熱保護装置が動作しないようにさせ、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減できる。
【００８１】
《第６の実施形態》
次に第６の実施形態を説明する。なお、システム構成は図１と同様であるため、図示は省略し、特徴部分のみについて説明する。
【００８２】
第６の実施形態では、制御装置１０は、乗りかご３の過積載量を可変し得るようにし、温度検出器１３によって検出された温度が予め設定された温度、例えば“６０℃”を越えているとき、乗りかご３の底部に設けられた荷重検出器１１から出力される乗りかご荷重検出信号などに基づき、乗りかご３の積載量が釣合重り４の重さと釣り合うまで、乗りかご３を出発させないようにして、釣合重り４からの影響を受け難くさせ、その分だけ制御装置１０にかかる負荷を小さくさせ、過熱保護装置が働く回数を低減させるようにさせたことである。
【００８３】
これにより、制御装置１０の異常発熱、電動ファン１５の故障、機械室６の温度異常など、通常の運転状況と異なる状況が発生している状態で、制御装置１０内の温度が“６０℃”になったとき、荷重検出器１１から出力される乗りかご荷重検出信号に基づき、主制御ユニット１４によって、乗りかご３が積載量が釣合重り４の重さと釣り合うまで、乗りかご３を出発させないようにして、釣合重り４からの影響を受け難くし、その分だけ制御装置１０にかかる負荷を小さくでき、過熱保護装置が働く回数を低減できる。
【００８４】
《第７の実施形態》
次に第７の実施形態を説明する。なお、システム構成は図１と同様であるため、図示は省略し、特徴部分のみについて説明する。
【００８５】
第７の実施形態では、制御装置１０は、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、内部温度を推定して、電動ファン１５の回転数を制御し、装置内部の温度を制御するようにし、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、制御装置１０内部の温度を推定でき、内部温度が“４０℃”を越えたとき、電動ファン１５を中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えさせて、冷却能力を上げさせ、さらに“６０℃”になったとき、電動ファン１５を強（“０．０２ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えさせて、冷却能力をさらに上げさせ、この状態で、“８０℃”になるまで、エレベータの運転を継続させて、“８０℃”を越えて、過熱保護装置が動作し、エレベータの運転が停止させられたとき、電動ファン１５の動作を停止させるようにしたことである。
【００８６】
また、電動ファン１５が強にされた状態で、制御装置１０内の温度が低下し、“６０℃”以下になったとき、主制御ユニット１４によって、電動ファン１５を強から中に戻し、また“４０℃”以下になった時点で、電動ファン１５を中から弱に戻す。
【００８７】
次に、具体的な数値を用いて、第７の実施形態における制御装置１０内部の温度を推定手順について、説明する。
【００８８】
まず、制御装置１０内の温度を検出するハードウェアとして、主制御ユニット１４内に設けられ、エレベータの起動回数、電動機電流値、乗りかご３の積載量などを常時、検出しているインバータ、マイコンなどが使用されて、エレベータが起動しているときの電動機電流が積算され、１回だけ起動させたときの実効電流値が算出され、これが記憶される。
【００８９】
この後、主制御ユニット１４によって、過去５分間に発生した各起動に対応する実効電流値が１秒毎にサンプリングされて、平均化され、さらに１時間当たりの温度上昇値に換算されて、制御装置１０内部の温度が推定される。
【００９０】
例えば、過去、“３００秒間”において、長さ“２０秒間”、実効電流値“２００〔Ａｒｍｓ〕”の起動が“１０秒間隔”で繰り返し、発生した場合、最初の起動で電動ファン１５が弱“０．０４ｔ〔℃／Ｗ〕”にされることから、最初の起動が終了した時点で、主制御ユニット１４によって、下記に示す演算が行われ、平均化した実効電流値として、“１３〔Ａｒｍｓ〕”が求められ、制御装置１０内の温度が“２８℃”であると推定される。
【００９１】
【数１】

続いて、３回目の起動が完了した時点で、主制御ユニット１４によって、下記に示す演算が行われ、平均化した実効電流値として、“４０〔Ａｒｍｓ〕”が求められ、制御装置１０内の温度が“３３℃”であると推定される。
【００９２】
【数２】

この後、主制御ユニット１４によって、上述した演算が繰り返され、６回目に起動され、実効電流値として“７５〔Ａｒｍｓ〕”が求められ、制御装置１０内の温度推定値として、“４０℃”が求められたとき、電動ファン１５が中“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”に切り替えられる。
【００９３】
以下、算出対象となっている“３００〔秒〕”の間、主制御ユニット１４によって、上述した演算が繰り返され、最後の起動に関する演算が行われた時点で、実効電流値として、“１３３〔Ａｒｍｓ〕”が求められ、制御装置１０内の温度推定値として、“４５℃”が求められる。
【００９４】
また、制御装置１０内の温度が低下する際にも、主制御ユニット１４によって、上述した演算式が用いられて、過去“３００〔秒〕”間について、各起動毎に、電動機電流値から実効電流値が求められるとともに、１秒毎の更新処理で、制御装置１０内の温度が推定され、この推定処理で得られた温度に応じて、電動ファン１５の冷却能力が切り替えられる。
【００９５】
このように、第７の実施形態では、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、内部温度を推定して、電動ファン１５の回転数を制御し、装置内部の温度を制御するようにした制御装置１０を設け、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、制御装置１０内部の温度を推定でき、内部温度が“４０℃”を越えたとき、電動ファン１５を中（“０．０３ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えて、冷却能力を上げ、さらに“６０℃”になったとき、電動ファン１５を強（“０．０２ｔ〔℃／Ｗ〕”）に切り替えて、冷却能力をさらに上げるようにしている。このため、特別な温度検出器などを用いることなく、制御装置１０内の温度を推定することができるとともに、推定動作で得られた温度情報に基づき、電動ファン１５の風量などを最適化させて、制御装置１０内部に入り込む粉塵の量、電動ファン１５の消費電力を最小にさせながら、制御装置１０の過熱を防止させて、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【００９６】
なお、第７の実施形態では、第１の実施形態に対し、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、前記制御装置内の温度を推定するようにしたが、第２の実施形態乃至第６の実施形態の何れかに対し、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、制御装置の内部温度を推定するようにしても良い。
【００９７】
《他の実施形態》
また、上述した各実施形態では、電動ファン１５を使用した空冷式の放熱装置を使用して、装置内部の熱を外部に放出させるようにしているが、このような空冷式の放熱装置に代えて、水冷式の放熱装置、冷媒を用いた放熱装置、ペルチェ式の放熱装置などを用いて、装置内部の熱を外部に放出させるようにしても良い。
【００９８】
また、上述した第７の実施形態では、乗りかご３の起動回数と、電動機電流の大きさとに基づき、内部温度を推定するようにしているが、電動機電流の大きさと対応する値、例えば乗りかご３の積載量などと、乗りかご３の起動回数とに基づき、内部温度を推定するようにしても良い。
【００９９】
また、上述した各実施形態では、温度検出器１３として、熱電対センサなどを使用するようにしているが、赤外線の波長を感知して、温度を検出する赤外線式温度検出器などを使用するようにしても良い。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、制御装置の過熱を防止しつつ、エレベータの緊急停止回数を大幅に低減させ、利用者の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエレベータシステムの実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す乗りかごの詳細な構成例を示す正面図である。
【図３】図１に示す制御装置の詳細な構成例を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態におけるエレベータシステムと、従来機種とに対し、エレベータ定格の“１１０％”に相当する“４００〔Ａｒｍｓ〕”の電動機電流を流したときの温度特性例を示すグラフである。
【図６】第１の実施形態におけるエレベータシステムと、従来機種とに対し、エレベータ定格の“３０％”に相当する電動機電流“１０５〔Ａｒｍｓ〕”を８時間に渡り、連続して流したときの温度特性例を示すグラフである。
【図７】第２の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態におけるエレベータシステムと、従来機種とに対し、エレベータ定格の“１１０％”に相当する“４００Ａｒｍｓ”の電動機電流を連続的に流したときの温度特性例を示すグラフである。
【図９】第３の実施形態におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第５の実施形態におけるエレベータシステムの温度特性例と、従来機種の温度特性例とを示すグラフである。
【符号の説明】
１：エレベータシステム
２：昇降路
３：乗りかご
４：釣合重り
５：ロープ
６：機械室
７：電動機
８：制御信号線
９：ドア
１０：制御装置
１１：荷重検出器
１２：ドア制御装置
１３：温度検出器（温度検出手段）
１４：主制御ユニット（主制御手段）
１５：電動ファン
１６：放熱フィン
１７：冷却装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevator control device that prevents overheating in the device.
[0002]
[Prior art]
There are many electric components in an elevator control device, and some of them generate heat depending on the operation state of the elevator. In particular, in recent years, semiconductor technology has been advanced, and large-capacity semiconductors have been developed. Inverter-controlled control devices using the semiconductors, it is necessary to monitor the amount of heat generated.
[0003]
Although the function of detecting the temperature rise of the elevator control device is provided in most of the conventional elevator systems, the purpose of the installation is to prevent the operation efficiency from being lowered. That is, it is provided to detect abnormal heat generation to such an extent that the operation of the elevator must be stopped urgently. In this case, when an abnormal temperature rise in the control device is detected, the elevator is emergency stopped, and the operation of the elevator is stopped until the detection of the abnormal temperature rise is released.
[0004]
Also, the function of preventing abnormal heat generation of the control device in advance is performed only by the cooling device of the control device using a fan or a refrigerant, and does not have a cooling structure that reflects the operating state of the elevator and the surrounding environment.
[0005]
In addition, as an elevator system other than the elevator system using such a counterweight, there is an elevator system of a hydraulic jack type and the like, in which an oil temperature is detected in order to control a more precise ride comfort. Exists. As a conventional example of a cooling control device for an elevator control motor, a cooling control device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-228043 is known.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-11-228043
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the elevator control device generates abnormal heat, it is necessary to have a high elevator transportation capacity, and it is not preferable to completely stop the operation in terms of providing services to users. Equipped with more cooling capacity than necessary not only raises a cost problem, but also reduces the performance of the cooling device in the air-cooled control device when dust enters when operating the fan. Sometimes.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an elevator control device that can significantly reduce the number of emergency stoppages of an elevator and significantly improve user convenience while preventing overheating of the control device. It is an object.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an elevator control device for controlling a motor to drive a car up and down, wherein a temperature detecting means for detecting a temperature in the elevator control device, A main control unit that optimizes a cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device based on a detection result of the temperature detection unit when the car is being raised and lowered. .
[0010]
According to claim 2, in an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor, a temperature detecting unit that detects a temperature in the elevator control device, and the temperature is higher when the car is being raised and lowered. A main control unit for optimizing a cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device based on a detection result of the detection unit, wherein the main control unit is provided in the control device obtained by the temperature detection unit. When the temperature of the vehicle is higher than a preset reference value, a function of extending a period of time during which the door of the car is open to extend an operation interval of the elevator is provided.
[0011]
In an elevator control device according to claim 3, wherein the elevator control device drives and controls a motor to raise and lower the car, a temperature detecting means for detecting a temperature in the elevator control device, and the temperature is set when the car is being raised and lowered. Main control means for optimizing the cooling capacity of the cooling mechanism provided in the elevator control device based on the detection result of the detection means, wherein the main control means is provided in the elevator control device obtained by the temperature detection means. When the temperature of the vehicle is higher than a preset reference value, a function of decreasing the door opening / closing speed of the car and extending the operation interval of the elevator is provided.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an elevator control apparatus for driving a motor to raise and lower a car by operating a motor, wherein a temperature detecting means for detecting a temperature in the elevator control apparatus; Main control means for optimizing the cooling capacity of the cooling mechanism provided in the elevator control device based on the detection result of the detection means, wherein the main control means is provided in the elevator control device obtained by the temperature detection means. When the temperature of the car is higher than a preset reference value, the time between the time when the car door is fully closed and the time when the car departs or the time when the car arrives at the destination floor and the time when the door is opened. It is characterized in that it has a function of extending at least one of the times to extend the operation interval of the elevator.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an elevator control device for driving a motor to drive a car up and down by controlling an electric motor, wherein the temperature detecting means detects a temperature in the elevator control device, and the temperature is raised when the car is up and down operation. Main control means for optimizing the cooling capacity of the cooling mechanism provided in the elevator control device based on the detection result of the detection means, wherein the main control means is provided in the elevator control device obtained by the temperature detection means. When the temperature of the vehicle is higher than a preset reference value, a function of reducing the overload amount of the car to reduce the load on the control device is provided.
[0014]
According to claim 6, in an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor, a temperature detecting unit that detects a temperature in the elevator control device, and the temperature is higher when the car is being raised and lowered. Main control means for optimizing the cooling capacity of the cooling mechanism provided in the elevator control device based on the detection result of the detection means, wherein the main control means is provided in the elevator control device obtained by the temperature detection means. When the temperature of the car is higher than a preset reference value, the car has a function of delaying the departure of the car and reducing the load until the load of the car reaches the load corresponding to the weight of the counterweight. Features.
[0015]
According to a seventh aspect, in the elevator control device according to any one of the first to sixth aspects, the main control means estimates a temperature in the control device based on the number of times the elevator has been started and a motor current value of the elevator. It is characterized by:
[0016]
According to the above configuration, the temperature in the control device can be estimated without using special temperature detecting means and the like, and based on the temperature information obtained by this estimation operation, the electric fan, the door opening time, the door opening / closing speed Optimizing the delay time at the time of departure, the delay time at the time of arrival, the overload amount, the loading amount of the car, etc. to control while minimizing the amount of dust entering the control unit and the power consumption of the electric fan By preventing overheating of the device, the number of emergency stops of the elevator can be significantly reduced, and the convenience for the user can be dramatically improved.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
<< 1st Embodiment >>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an elevator system according to the present invention. FIG. 1 is used in common in the description of each embodiment described later.
[0018]
The elevator system 1 shown in this figure is set to a car 3 that can be lifted and lowered in a hoistway 2 of a building, and a weight that is balanced with the weight of the car 3 and the load capacity. A counterweight 4, which is arranged so as to be able to move up and down, a cage 5, a rope 5 for connecting the counterweight 4, and an electric motor which is arranged in a machine room 6 of the building and moves the rope 5 to raise and lower the car 3 7, which is disposed in the machine room 6, controls the electric motor 7 based on the output of each call input device, the output of each sensor, etc., and raises, lowers, and stops the car 3 via the control signal line 8. A control device 10 for opening and closing a door 9 provided in the car 3, and operation contents of each call input device provided in each elevator hall, the call input device provided in the car 3, etc. The output of each sensor, for example, as shown in FIG. On the basis of a car load detection signal output from a load detector 11 provided at the bottom of the car 3, the electric motor 7 is controlled to move the car 3 up and down and stop while the car 3 is mounted on the car 3. By controlling the door control device 12, the door 9 is opened and closed, and the user is transported to the designated floor. In parallel with this operation, as shown in FIG. 3, a predetermined portion in the control device 10, for example, a thermocouple sensor arranged in a place where heat emitted from each device arranged in the control device 10 is concentrated. Based on the detection result of the temperature detector 13, the rotation speed of the electric fan 15 is switched by the main control unit 14 so that the heat emitted from the cooling device 17 having the air-cooling radiating fins 16 is efficiently released to the outside.
[0019]
Next, the cooling method of the elevator system 1 and its effects will be described in detail using specific numerical values.
[0020]
First, it is assumed that the capacity of the car 3 is "24", and that when the load capacity is "100%", the capacity is "1600 kg". When raising the car 3, it is assumed that the car 3 has "100%" loading. When the car 3 is lowered, it is assumed that there is no loading, and the car 3 is reciprocated at the rated speed. It is assumed that the effective current of the motor current flowing through the motor 7 becomes "360 [Arms]" when this is done. Further, it is assumed that the value of “770 kg” is used as the load in which the weight of the counterweight 4 and the load of the car 3 are balanced, and the effective current at that time is “90 [Arms]”.
[0021]
For the sake of simplicity, it is assumed that the effective value of the motor current flowing within a certain period of time is proportional to the amount of heat generated by the control device 10, and the average effective value within a certain period of time "t [h]" is assumed. When the current is “I [Arms]”, it is assumed that the total heat generation from each device arranged in the control device 10 is “5 t × I [W]”.
[0022]
In addition, when the electric fan 15 is stopped, “0.2 t [?]” Is used as a conversion value when calculating the temperature rise in the control device 10 in accordance with the total heat generation amount from each device arranged in the control device 10. K / W], "0.04t [K / W]" for weak, "0.03t [K / W]" for medium, and "0.02t [K / W]" for strong. It is assumed that the temperature of each device provided in the control device 10 rises according to the amount exceeding the cooling capacity. The converted value is a value in a state where the temperature rise in the control device 10 is saturated, and the description of the transient state is omitted.
[0023]
The specifications of the electric fan 15 are as follows. ³ / Min ", the power consumption is" 270 W "and the air volume is" 60 m "in the middle. ³ / Min ”, when the power is high, the power consumption is“ 360 W ”, and the air volume is“ 85 m ”. ³ / Min ", and the outside air temperature used for cooling is assumed to be" 25 ° C "and kept constant.
[0024]
Further, the overheat protection device of the control device 10 stops the operation of the elevator when the temperature at a specific position in the control device 10 reaches “80 ° C.” and returns to “50 ° C.” Is canceled and the operation of the elevator is restarted.
[0025]
When the elevator system 1 is started under such conditions, as shown in the flowchart of FIG. 4, the main control unit 14 determines whether call information is output from each call input device (step S1), It is checked whether the protection device is operating (step S2), and the electric fan 15 is stopped until the call information is output from each call input device and the overheat protection device is activated (step S3). ).
[0026]
Thereafter, when call information is output from any of the call input devices (step S1), the main control unit 14 supplies a motor current to the motor 7 to start the operation of the elevator and detect the temperature. The temperature in the control device 10 is detected by the detector 13, and the detection result is supplied to the main control unit 14 (step S4). At this time, no matter what the temperature inside the control device 10 is, the electric fan 15 of the cooling device 17 is started at a low level (“0.04 t [° C./W])” (steps S5 and S6). .
[0027]
Thereafter, the temperature in the control device 10 is determined by the main control unit 14 based on the output of the temperature detector 13, and when the temperature of the control device 10 becomes “40 ° C.” (steps S5 and S7), the electric fan 15 is set to the middle (“ 0.03 t [° C./W] ”), the cooling capacity is increased (step S8), and when the cooling capacity is further increased to“ 60 ° C. ”(step S7), the electric fan 15 is set strong (“ 0.02 t [ ° C / W] ") to further increase the cooling capacity. In this state, the operation of the elevator is continued until the temperature reaches" 80 ° C "(step S9).
[0028]
Then, when the temperature exceeds “80 ° C.”, this is detected by the overheat protection device, the operation of the elevator is stopped, and this is detected by the main control unit 14 (step S2), and the operation of the electric fan 15 is performed. Is stopped (step S3).
[0029]
Further, when the temperature of the control device 10 decreases due to the operation of each device in the control device 10 being stopped by the overheat protection device or the driving of the electric fan 15, this is controlled by the main control unit 14. Is detected. Then, when the temperature falls below “60 ° C.”, the electric fan 15 is returned from strong to medium, and when the temperature falls below “40 ° C.”, the electric fan 15 is returned from medium to weak (steps S4 to S4). S9).
[0030]
Next, in order to confirm the effect of the present embodiment, a conventional model equipped with an electric fan having a medium cooling capacity (“0.03 t [° C./W]”) and an electric fan 15 of the present embodiment are provided. When a motor current “400 [Arms]” corresponding to “110%” of the elevator rating was applied to each of the new models (elevator system 1) equipped with, the temperature change in the control device was measured. The temperature characteristics shown were obtained.
[0031]
As is clear from this figure, in the first embodiment, the electric fan 15 is weakened (“0.04t”) immediately after the control device 10 is started and until the temperature in the control device 10 exceeds “40 ° C.”. [° C / W] ”). For this reason, although the temperature rises faster than the conventional model, and further, until the temperature in the control device 10 exceeds “40 ° C.” and reaches “60 ° C.”, the cooling capacity becomes the same as that of the conventional model. The temperature changes to a higher temperature than that of the conventional model by an amount that the accumulated heat must be released before the temperature in the control device 10 exceeds “40 ° C.”.
[0032]
When the temperature in the control device 10 exceeds “60 ° C.”, the cooling capacity of the new model is switched to high (“0.02 t [° C./W])”, and the cooling capacity is higher than that of the conventional model. Become.
[0033]
As a result, in the conventional model, the temperature reached “80 ° C.” in which the overheat protection device operates in about 30 minutes after the elevator was started, whereas in the new model, the temperature in the control device 10 was reduced. It was confirmed that even when the elevator was saturated near “70 ° C.” and the elevator was operated for a long time under a high load state, the overheat protection device was not operated and the elevator did not need to be stopped immediately.
[0034]
In the actual operating state, such operating conditions are extremely rare, but taking into account the effects of stopping the operation of the elevator, it is extremely meaningful to take such measures. Seem.
[0035]
Next, in order to confirm the action regarding the power consumption of the electric fan 15, a conventional model equipped with an electric fan having a medium cooling capacity (“0.03 t [° C./W]”) will be described. For each new model (elevator system 1) equipped with the electric fan 15 of the form, the motor current "105 [Arms]" corresponding to "30%" of the elevator rating is continuously supplied for 8 hours and controlled. When the temperature change in the device was measured, the temperature characteristics shown in FIG. 6 were obtained.
[0036]
As is clear from this figure, when the motor current is set to "105 [Arms]", in the conventional model, the temperature rise in the control device is saturated at "about 40 ° C." In contrast to the power consumption of 7776 kW, in the new model, the strength of the electric fan 15 is switched from low to medium at the boundary of “40 ° C.” It was found that the ratio of “weak” was “4”, the ratio of “medium” where the power consumption was “4666 kW” was “6”, and the total was “6740 kW”.
[0037]
As a result, it has been confirmed that the power consumption of the new model is improved by "13%" as compared with the conventional model.
[0038]
Incidentally, for reference, in a general elevator, in a normal operating state, "about 60%" of the number of starts per day is operated at a rated "30%" or less. Further, in the verification, in order to make the explanation of the operation easier to understand, it is assumed that the state is continuously energized, but there is some variation depending on the operating state of the elevator.
[0039]
Next, the effect of dust flowing into the control device 10 when the electric fan 15 is operated will be verified.
[0040]
First, in a building where an elevator is installed, after starting use of the building, "about 0.2 mg / m ³ However, during the construction, on average, "2.5 mg / m ³ It seems that the dust amount rises to the machine room 6 of the elevator.
[0041]
When the electric fan 15 is operated, of the dust flowing into the control device 10, about 3% of the dust that cannot be completely removed by a dust filter or the like adheres to each device in the control device 10 and is controlled. When about 200 g of dust adheres to the entire apparatus 10, it is considered that a tracking phenomenon occurs and a fire accident or the like occurs.
[0042]
Therefore, assuming that the building is under construction first, during the construction, the design of the car 3 is often not a formal specification, but rather a temporary car. , "5%", it is assumed that the motor current decreases, and during construction, the elevator itself is often operated continuously with almost no stop. At “30%”, the amount of dust adhering to each device in the control device 10 was determined, assuming that continuous energization was performed.
[0043]
As a result, in the conventional model, when the electric fan is operated for eight hours a day during the construction, “60 [air volume] × 2.5 [dust amount] × 0.03 [control device adhesion amount] × 480 [ Time = 2160 [mg] ", and it is assumed that dust of 2.16 g adheres to each device in the control device, and that the elevator is operated for" 25 days "in" one month ". In about 3.7 months, the tracking phenomenon will occur, and it will reach “200 g”. Before that, the inside of the control device must be cleaned or the equipment must be replaced. Must.
[0044]
In addition, when the use is started after the construction of the building is completed, when the elevator is operated under the same energizing conditions, “about 173 mg” of dust adheres in “one day”. In "3.8 years", the influence of the tracking phenomenon and the like is exerted, and reaches "200 [g]".
[0045]
On the other hand, when the new model is operated under the same conditions, only “1.94 g” dust adheres in “one day” even under construction, and the influence of the tracking phenomenon appears. g] ”, it takes“ about 4.1 months ”, so it can be delayed by“ about 10 days ”compared to the conventional model.
[0046]
In addition, if the elevator is started to use after the construction is completed, when the elevator is operated under the same power supply conditions, only about 155 mg of dust will be deposited per day, and the influence of tracking phenomenon etc. It takes "about 4.3 years" to reach "200 [g]", so it can be delayed by "about half a year" compared to the conventional model.
[0047]
As described above, in the first embodiment, the temperature in the control device 10 is measured by the temperature detector 13 disposed in the control device 10, and the electric fan 15 is controlled by the main control unit 14 based on the measurement result. The temperature in the control device 10 is optimized by selecting one of “weak”, “medium”, and “strong”. For this reason, while minimizing the amount of dust entering the inside of the control device 10 and the power consumption of the electric fan 15, the overheat of the control device 10 is prevented, and the number of emergency stoppages of the elevator is greatly reduced. Properties can be dramatically improved.
[0048]
Further, since the amount of dust adhering to each device in the control device 10 can be minimized, the number of maintenance operations and cleaning operations in the control device 10 can be reduced, and the maintenance cost can be reduced.
[0049]
<< 2nd Embodiment >>
Next, a second embodiment will be described. Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, illustration is omitted and only the characteristic portions will be described.
[0050]
In the second embodiment, when the car 3 has landed on the destination floor, the control device 10 controls the door control device 12 in accordance with the detection result of the temperature detector 13, and controls the door opening / closing time of the car 3. To adjust. When the temperature in the control device 10 exceeds a preset temperature, for example, “60 ° C.”, the time during which the door of the car 3 is open is increased, and the operation interval of the elevator is increased. However, the load on the control device 10 is reduced, and the number of times the overheat protection device operates is reduced.
[0051]
Thereby, in the elevator system 1, as shown in the flowchart of FIG. 7, the operation of the car 3 is performed, the detection result of the temperature detector 13 is processed by the main control unit 14, and the temperature in the control device 10 is controlled. Is checked (step S11), and when the temperature in the control device 10 is lower than "60 ° C." (step S12), "10 seconds" is set in the door timer (step S13), and when the temperature exceeds "60 ° C." If there is (step S12), "13 seconds" is set in the door timer (step S14), and the door 9 of the car 3 is opened (step S15).
[0052]
Next, when the time of the door timer expires (step S16) or when the door closing button provided in the car 3 is operated (step S17), the main control unit 14 determines whether the door 9 is fully opened. It is checked whether the door 9 is not fully opened (step S18), and the protection function operation routine of the door control is operated to ensure the safety of the device and the safety of the user (step S19). .
[0053]
Further, when the time of the door timer expires or when the door closing button provided in the car 3 is operated, if the door 9 is fully opened (step S18), the main control unit 14 causes the door timer to indicate "10". It is checked whether "second" is set.
[0054]
If "10 seconds" is set in the door timer (step S20), the door 9 is closed, the door 9 is closed (step S24), and "10 seconds" is set in the door timer. Otherwise, after the door close button invalid indicator is turned on (step S21), the closing operation of the door 9 is stopped until the door timer expires, and when the door timer expires (step S22), the door is closed. The close button invalid indicator is turned off (step S23), and the door 9 is closed (step S24).
[0055]
Next, in order to verify the effects of the second embodiment, a conventional model in which the cooling capacity is set to medium (“0.03 t [° C./W]”) and a new model (the elevator system) of the present embodiment 1) and “20 seconds” as the elevator activation time (ascending), “10 seconds” as the door opening time including the opening and closing operation time of the door 9, and “20 seconds” as the elevator activating time (decrease). "The operation in which" 10 seconds "is defined as" 1 start cycle "as the door opening time including the opening and closing operation time of the door 9, and" 400 Arms "corresponding to the rated" 110% "is continuously flown as the motor current. When the elevator was operated under the conditions and the temperature change in the control device was measured, the temperature characteristics shown in FIG. 8 were obtained.
[0056]
As is clear from this figure, when the temperature in the control device 10 is “60 ° C.” or more, the operation time interval per hour is “60 times” in the conventional model, and the heat generation amount is “60”. On the other hand, in the new model, it becomes "54.4 times", and the amount of heat generated by the control device 10 can be reduced to "1817W" by the reduced number of startups. did it.
[0057]
As a result, in the conventional model, the temperature in the control device rises to “85 ° C.”, the overheat protection device operates, and the elevator is stopped immediately, whereas in the new model, the temperature in the control device 10 is reduced. It could be saturated at “79.51 ° C.”, and it was confirmed that the operation of the elevator could be continued with a slight difference.
[0058]
As described above, in the second embodiment, the temperature in the control device 10 is measured by the temperature detector 13 disposed in the control device 10, and the temperature in the control device 10 is set to a preset temperature, for example, “60”. When the temperature exceeds ".degree. C.", the time period during which the door of the car 3 is opened is increased, so that the operation interval of the elevator is extended. For this reason, while minimizing the amount of dust entering the inside of the control device 10 and the power consumption of the electric fan 15, the overheat of the control device 10 is prevented, and the number of emergency stoppages of the elevator is greatly reduced. Properties can be dramatically improved.
[0059]
Further, in the second embodiment, when the users concentrate on a specific elevator during the time when the elevator utilization rates provided in the building are concentrated, although the transport capacity of this elevator is slightly reduced, It is possible to prevent an emergency stop of one elevator, to prevent one elevator from being emergency stopped, and to concentrate the users on the remaining elevators so that these elevators are sequentially stopped in an emergency. This can greatly improve the convenience of the building users.
[0060]
Also, when determining the transport capacity (rating) of the elevator, a slight difference in the motor current value at the maximum instant allows a higher-level control device to be applied, or the transport capacity of the elevator to match the cooling capacity of the control device. The maximum transportation capacity can be secured at a minimum cost compared to when the vehicle is brought down.
[0061]
<< 3rd Embodiment >>
Next, a third embodiment will be described. Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, illustration is omitted and only the characteristic portions will be described.
[0062]
In the third embodiment, when the car 3 has landed on the destination floor, the control device 10 controls the door control device 12 according to the detection result of the temperature detector 13, and controls the door opening / closing speed of the car 3. To adjust. When the temperature in the control device 10 exceeds a preset temperature, for example, “60 ° C.”, the door opening / closing speed of the car 3 is made slower than the normal speed, and the elevator operation interval is lengthened. Accordingly, the load on the control device 10 is reduced, and the number of times the overheat protection device operates is reduced.
[0063]
Thereby, in the elevator system 1, as shown in the flowchart of FIG. 9, the operation of the car 3 is performed, the detection result of the temperature detector 13 is processed by the main control unit 14, and the control unit 10 The temperature is checked (step S30), and when the temperature in the control device 10 is lower than “60 ° C.” (step S31), “α” is set to the door opening / closing speed value (step S32), and “60 ° C.” Is exceeded, "α-β" is set as the door opening / closing speed value (step S33).
[0064]
Thereafter, when the car 3 arrives at the destination floor, the main control unit 14 checks whether or not the door opening / closing speed value is “α”. If it is “α” (step S34), the speed “ The door 9 is opened at "α" (step S35), and if the door opening / closing speed value is not "α" (step S34), the door 9 is opened at the speed "α-β" (step S36).
[0065]
Next, when the time of the door timer expires (step S37) or when the door closing button provided in the car 3 is operated (step S38), the main control unit 14 determines whether the door 9 is fully opened. It is checked whether the door 9 has not been fully opened (step S39), and a protection function operation routine of the door control is started to ensure the safety of the user (step S40).
[0066]
Further, when the time of the door timer expires or the door closing button provided in the car 3 is operated, if the door 9 is in the fully opened state (step S39), the main control unit 14 causes the door opening / closing speed value to be increased. Is checked to see if it is "α". If it is "α" (step S41), the door 9 is closed at the speed "α" (step S42), and the door opening / closing speed value must be "α". If (step S41), the door 9 is closed at the speed "α-β" (step S43).
[0067]
As described above, in the third embodiment, the temperature in the control device 10 is measured by the temperature detector 13 disposed in the control device 10, and the temperature in the control device 10 is set to a preset temperature, for example, “60”. ° C. ", the door opening / closing speed of the car 3 is made slower than the normal speed, the operation interval of the elevator is lengthened, and the load on the control device 10 is reduced accordingly. . For this reason, while minimizing the amount of dust entering the inside of the control device 10 and the power consumption of the electric fan 15, the overheat of the control device 10 is prevented, and the number of emergency stoppages of the elevator is greatly reduced. Properties can be dramatically improved.
[0068]
<< 4th Embodiment >>
Next, a fourth embodiment will be described. Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, illustration is omitted and only the characteristic portions will be described.
[0069]
In the fourth embodiment, the control device 10 determines the time from when the door 9 of the car 3 is fully closed to when the car 3 starts moving, according to the detection result of the temperature detector 13, The time from arrival at the destination floor to opening the door 9 is extended. When the temperature in the control device 10 exceeds a preset temperature, for example, “60 ° C.”, the time from when the door 9 is fully closed to when the car 3 starts moving, and when the car 3 is moved to the destination floor. The time from landing to the opening of the door 9 is increased, the operating interval of the elevator is increased by that amount, the load on the control device 10 is reduced, and the number of times the overheat protection device operates is reduced. .
[0070]
In addition, since the part which makes the driving interval long is usually invisible to the user, no special display or the like is performed.
[0071]
As described above, in the fourth embodiment, when the temperature in the control device 10 exceeds a preset temperature, for example, “60 ° C.”, the door 9 is fully closed and the car 3 starts moving. And the time from when the car 3 has landed on the destination floor to when the door 9 is opened is increased, and the operation interval of the elevator is extended by that much, so that the load on the control device 10 is reduced. I try to make it. For this reason, while minimizing the amount of dust entering the inside of the control device 10 and the power consumption of the electric fan 15, the overheat of the control device 10 is prevented, and the number of emergency stoppages of the elevator is greatly reduced. Properties can be dramatically improved.
[0072]
<< 5th Embodiment >>
Next, a fifth embodiment will be described. Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, illustration is omitted and only the characteristic portions will be described.
[0073]
In the fifth embodiment, the control method is based on the premise that the car 3 is continuously operated in a state close to overloading, and even when the load of the car 3 is lighter than the weight of the counterweight 4, The description has been made assuming that there is no influence from the weight 4.
[0074]
In the fifth embodiment, the control device 10 can change the overload amount of the car 3. When the temperature detected by the temperature detector 13 exceeds a preset temperature, for example, “60 ° C.”, a car load detection signal output from the load detector 11 provided at the bottom of the car 3 and the like. Based on the above, when determining whether the car 3 is overloaded, the detected value of the overloaded amount is made lower than the normal value to reduce the load when the car 3 is raised and lowered, and the load is reduced accordingly. This is to reduce the load on the control device 10 and reduce the number of times the overheat protection device operates.
[0075]
Thus, when the temperature in the control device 10 exceeds a specified temperature, for example, “60 ° C.”, the main control unit 14 controls the riding by the main control unit 14 based on the car load detection signal output from the load detector 11. When it is determined whether or not the car 3 is overloaded, “30 kg” is added to the normal overloaded capacity of the car 3, for example, the loading capacity to be balanced with the counterweight 4. If the overload amount is set to the “100%” rating, the car 3 is overloaded by using a preset ratio, for example, “48%”, based on the “100%” rating. It is determined whether or not there is, and the load on the control device 10 when the car 3 is raised and lowered is reduced.
[0076]
Next, the following contents are set as the elevator operating conditions, and the effect of the fifth embodiment is verified.
[0077]
First, assuming an overload operation mode when the car 3 is actually lifted and lowered, the temperature in the control device 10 is raised on the ascending side in a state where the car 3 is continuously operated with "110%" loaded (1750 kg). When the temperature reaches “60 ° C.”, the reference value for judging overloading is switched to “48%” loading (760 kg), and on the descending side, the counterweight 4 is set without loading. Only the lifting operation is performed.
[0078]
Further, when the motor reciprocates in a state of “110%” loading, a motor current “380 [Arms]” corresponding to the rated “106%” flows. It is assumed that a motor current “220 [Arms]” corresponding to “61%” flows.
[0079]
Then, in order to confirm the effect of the new model (elevator system 1) according to the fifth embodiment, an electric fan with a medium cooling capacity (“0.03 t [° C./W])” is provided. When the temperature in the control device 10 exceeds “60 ° C.” and the new model of the present embodiment that limits the load capacity, the load is continuously controlled under the above-described operating conditions. When the temperature change in the device was measured, the temperature characteristics shown in FIG. 10 were obtained.
[0080]
As is clear from this figure, when the car 3 is continuously operated with "110%" loaded, in the conventional model, the temperature in the control device exceeds "60 ° C." When the temperature exceeds, the overheat protection device operates and the elevator is stopped immediately. On the other hand, in the new model, when the temperature in the control device 10 exceeds “60 ° C.”, “48%” is loaded and energized. By changing the conditions, the temperature can be returned to around "57 ° C.". This allows the control device to alternately switch between "110%" loading and "40%" loading for each round trip. By preventing the temperature inside 10 from greatly exceeding “60 ° C.”, the overheat protection device is prevented from operating, and the number of emergency stops of the elevator can be greatly reduced.
[0081]
<< Sixth Embodiment >>
Next, a sixth embodiment will be described. Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, illustration is omitted and only the characteristic portions will be described.
[0082]
In the sixth embodiment, the control device 10 can change the overload amount of the car 3 so that the temperature detected by the temperature detector 13 exceeds a preset temperature, for example, “60 ° C.”. When the car 3 is on the basis of the car load detection signal output from the load detector 11 provided at the bottom of the car 3, the car 3 is moved until the load of the car 3 is balanced with the weight of the counterweight 4. This is to prevent the departure and prevent the influence from the counterweight 4, reduce the load on the control device 10 by that amount, and reduce the number of times the overheat protection device operates.
[0083]
As a result, the temperature inside the control device 10 becomes “60 ° C.” in a state where a condition different from the normal operation condition such as abnormal heat generation of the control device 10, failure of the electric fan 15, temperature abnormality of the machine room 6, etc. has occurred. , The main control unit 14 does not allow the car 3 to start until the load of the car 3 is balanced with the weight of the counterweight 4 based on the car load detection signal output from the load detector 11. In this way, the influence of the counterweight 4 is less likely to occur, the load on the control device 10 can be reduced by that much, and the number of times the overheat protection device operates can be reduced.
[0084]
<< Seventh Embodiment >>
Next, a seventh embodiment will be described. Since the system configuration is the same as that of FIG. 1, illustration is omitted and only the characteristic portions will be described.
[0085]
In the seventh embodiment, the control device 10 estimates the internal temperature based on the number of starts of the car 3 and the magnitude of the motor current, controls the rotation speed of the electric fan 15, and controls the temperature inside the device. The temperature of the inside of the control device 10 can be estimated based on the number of times of starting the car 3 and the magnitude of the motor current. When the internal temperature exceeds “40 ° C.”, the electric fan 15 is set to the middle (“ 0.03 t [° C./W] ”) to increase the cooling capacity, and when the temperature reaches“ 60 ° C. ”, the electric fan 15 is switched to strong (“ 0.02 t [° C./W] ”). Then, the cooling capacity is further increased. In this state, the operation of the elevator is continued until the temperature reaches “80 ° C.”. When the temperature exceeds “80 ° C.”, the overheat protection device operates, and the operation of the elevator stops. The operation of the electric fan 15 Is that which is adapted to be stopped.
[0086]
Further, when the temperature in the control device 10 decreases to “60 ° C.” or less in a state where the electric fan 15 is strengthened, the electric fan 15 is returned from strong to medium by the main control unit 14. When the temperature falls below “40 ° C.”, the electric fan 15 is returned from the middle to weak.
[0087]
Next, a procedure for estimating the temperature inside the control device 10 in the seventh embodiment using specific numerical values will be described.
[0088]
First, as hardware for detecting the temperature in the control device 10, an inverter and a microcomputer provided in the main control unit 14 and constantly detecting the number of times the elevator has been started, the motor current value, the loaded amount of the car 3, and the like. Are used, the motor current when the elevator is started is integrated, the effective current value when the elevator is started only once is calculated and stored.
[0089]
Thereafter, the main control unit 14 samples an effective current value corresponding to each activation generated in the past 5 minutes every second, averages the effective current value, converts the averaged value into a temperature rise value per hour, and performs control. The temperature inside the device 10 is estimated.
[0090]
For example, in the past, in the past "300 seconds", the activation of the length "20 seconds" and the effective current value "200 [Arms]" is repeated at "10 second intervals". Since it is set to “0.04 t [° C./W]”, the following calculation is performed by the main control unit 14 when the first startup is completed, and the averaged effective current value is set to “13 [ Arms] ”is determined, and it is estimated that the temperature in the control device 10 is“ 28 ° C. ”.
[0091]
(Equation 1)

Subsequently, at the time when the third start-up is completed, the following calculation is performed by the main control unit 14 to obtain “40 [Arms]” as an averaged effective current value. It is estimated that the temperature is “33 ° C.”.
[0092]
(Equation 2)

Thereafter, the above-described calculation is repeated by the main control unit 14 to start the sixth time, and “75 [Arms]” is obtained as the effective current value, and “40 ° C.” is obtained as the estimated temperature value in the control device 10. Is determined, the electric fan 15 is switched to the medium “0.03 t [° C./W]”.
[0093]
Hereinafter, the above-described calculation is repeated by the main control unit 14 during the calculation target "300 [seconds]", and when the calculation relating to the last activation is performed, the effective current value is set to "133 [ Arms] ”is obtained, and“ 45 ° C. ”is obtained as an estimated temperature value in the control device 10.
[0094]
Also, when the temperature in the control device 10 is lowered, the main control unit 14 uses the above-described arithmetic expression to obtain the effective value from the motor current value for each start during the past “300 seconds”. The current value is obtained, and the temperature in the control device 10 is estimated by the update process every second, and the cooling capacity of the electric fan 15 is switched according to the temperature obtained in the estimation process.
[0095]
As described above, in the seventh embodiment, the internal temperature is estimated based on the number of starts of the car 3 and the magnitude of the motor current, the number of rotations of the electric fan 15 is controlled, and the temperature inside the device is controlled. The temperature of the inside of the control device 10 can be estimated based on the number of starts of the car 3 and the magnitude of the motor current. When the internal temperature exceeds "40 ° C." 15 to medium (“0.03 t [° C./W]”) to increase the cooling capacity, and when the temperature reaches “60 ° C.”, the electric fan 15 is set to strong (“0.02 t [° C./W]”). ) To further increase the cooling capacity. Therefore, it is possible to estimate the temperature in the control device 10 without using a special temperature detector or the like, and to optimize the air volume and the like of the electric fan 15 based on the temperature information obtained by the estimation operation. While minimizing the amount of dust entering the inside of the control device 10 and the power consumption of the electric fan 15, the overheat of the control device 10 is prevented, the number of emergency stop of the elevator is greatly reduced, and the convenience of the user is improved. It can be dramatically improved.
[0096]
Note that, in the seventh embodiment, the temperature in the control device is estimated based on the number of starts of the car 3 and the magnitude of the motor current with respect to the first embodiment. With respect to any of the embodiments to the sixth embodiment, the internal temperature of the control device may be estimated based on the number of starts of the car 3 and the magnitude of the motor current.
[0097]
<< Other embodiments >>
Further, in each of the above-described embodiments, an air-cooling type heat radiating device using the electric fan 15 is used to release the heat inside the device to the outside, but instead of such an air-cooling type heat radiating device, Alternatively, the heat inside the device may be released to the outside by using a water-cooled heat radiator, a heat radiator using a refrigerant, a Peltier heat radiator, or the like.
[0098]
In the above-described seventh embodiment, the internal temperature is estimated based on the number of starts of the car 3 and the magnitude of the motor current. However, a value corresponding to the magnitude of the motor current, for example, the car The internal temperature may be estimated based on the loading capacity of the car 3 and the number of times the car 3 is started.
[0099]
In each of the above-described embodiments, a thermocouple sensor or the like is used as the temperature detector 13. However, an infrared temperature detector or the like that detects the wavelength of infrared rays and detects the temperature may be used. You may do it.
[0100]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to greatly reduce the number of emergency stops of an elevator and prevent the control device from overheating, thereby dramatically improving the convenience of the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an elevator system according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a detailed configuration example of the car shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing a detailed configuration example of a control device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator system according to the first embodiment.
FIG. 5 is a graph showing an example of temperature characteristics when a motor current of “400 [Arms]” corresponding to “110%” of the elevator rating is passed through the elevator system according to the first embodiment and a conventional model. It is.
FIG. 6 shows a case where a motor current “105 [Arms]” corresponding to an elevator rating of “30%” is continuously supplied for 8 hours between the elevator system according to the first embodiment and a conventional model. 6 is a graph showing an example of temperature characteristics of FIG.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator system according to the second embodiment.
FIG. 8 is a graph showing an example of temperature characteristics when a motor current of “400 Arms” corresponding to “110%” of the elevator rating is continuously passed through the elevator system according to the second embodiment and a conventional model. It is.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator system according to the third embodiment.
FIG. 10 is a graph showing an example of a temperature characteristic of an elevator system according to a fifth embodiment and an example of a temperature characteristic of a conventional model.
[Explanation of symbols]
1: Elevator system
2: hoistway
3: Basket
4: counterweight
5: rope
6: Machine room
7: Electric motor
8: Control signal line
9: Door
10: Control device
11: Load detector
12: Door control device
13: Temperature detector (temperature detecting means)
14: Main control unit (main control means)
15: Electric fan
16: Heat radiation fin
17: Cooling device

Claims

In an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor,
Temperature detection means for detecting the temperature in the elevator control device,
Main control means for optimizing a cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device, based on a detection result of the temperature detection means, when the car is being raised and lowered;
An elevator control device comprising:

In an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor,
Temperature detection means for detecting the temperature in the elevator control device,
Main control means for optimizing the cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device, based on a detection result of the temperature detection means, when the car is being raised and lowered,
When the temperature in the control device obtained by the temperature detection means is higher than a preset reference value, the main control means extends the time in which the car door is open. An elevator control device having a function of extending an operation interval of an elevator.

In an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor,
Temperature detection means for detecting the temperature in the elevator control device,
Main control means for optimizing the cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device, based on a detection result of the temperature detection means, when the car is being raised and lowered,
When the temperature in the elevator control device obtained by the temperature detection means is higher than a preset reference value, the main control means reduces the door opening / closing speed of the car to extend the operation interval of the elevator. An elevator control device comprising:

In an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor,
Temperature detection means for detecting the temperature in the elevator control device,
Main control means for optimizing the cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device, based on a detection result of the temperature detection means, when the car is being raised and lowered,
When the temperature in the elevator control device obtained by the temperature detecting means is higher than a preset reference value, the main control means sets the door of the car to a fully closed state and starts the car from departure. An elevator control device having a function of extending at least one of a time and a time from when a car arrives at a destination floor to when a door is opened to extend an operation interval of an elevator.

In an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor,
Temperature detection means for detecting the temperature in the elevator control device,
Main control means for optimizing the cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device, based on a detection result of the temperature detection means, when the car is being raised and lowered,
The main control means reduces the overload of the car and reduces the load on the control device when the temperature in the elevator control device obtained by the temperature detection means is higher than a preset reference value. An elevator control device comprising:

In an elevator control device that drives and raises and lowers a car by driving and controlling an electric motor,
Temperature detection means for detecting the temperature in the elevator control device,
Main control means for optimizing the cooling capacity of a cooling mechanism provided in the elevator control device, based on a detection result of the temperature detection means, when the car is being raised and lowered,
When the temperature in the elevator control device obtained by the temperature detecting means is higher than a preset reference value, the main control means makes the loading capacity of the car equal to the weight of the counterweight. An elevator control device having a function of delaying the departure of a car to reduce a load.

The elevator control device according to any one of claims 1 to 6,
The main control means estimates the temperature in the control device based on the number of times the elevator has been started and the motor current value of the elevator,
An elevator control device, characterized in that: