JP2004284505A

JP2004284505A - Electric power steering device

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Publication number: JP2004284505A
Application number: JP2003079777A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Uota; 雅史魚田; Hiroyuki Shigemura; 博之重村; Yoshihito Shibamura; 祥仁柴村; Hiroto Sasaki; 裕人佐々木; Kyosuke Yamanaka; 亨介山中; Kensaku Nakamura; 賢作中村
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP4151444B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce running torque applying to a worm and the amount of backlash of the meshing part. <P>SOLUTION: An electric power steering device is equipped with a housing 7 fixing an electric motor 1, the worm 3 whose one end part is rotatably supported in the housing 7 through a rolling bearing 6, and interlockingly connected to the output shaft 1a of the electric motor 1, a worm wheel 4 meshing with the worm 3, and a coil spring 14 which is interposed between the end surface of the output shaft 1a and the end part of the worm 3, and energizes the worm 3 to the anti-electric motor side. The electric motor 1 is fixed to the housing 7 so that the coil spring 14 pushes the worm 3 toward the worm wheel 4. The energizing means pushes a drive gear toward a driven gear by fixing the electric motor to the housing to be able to reduce the amount of backlash of the engagement portion of the drive gear and the driven gear. The rotating torque of the drive gear can be reduced, and the number of the parts can also reduced to reduce the cost of the electric power steering device, since an adjustment means for adjusting the distance between the rotation center of the drive gear and driven gear is not required. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の回転に応じた舵取手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端部が前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車としてのウォームと、該ウォームに噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車としてのウォームホイールと、ウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能であり、ウォームをウォームホイールに向けて押付ける押付体と、ウォームのウォームホイールとの噛合部に予圧を加えるべく前記押付体を付勢するばね体とを備え、前記噛合部に予圧を加えることによりバックラッシュ量を少なくするように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すれば電動モータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生し、この噛合反力によりウォームが径方向へ押圧されることになるため、前記噛合部に予圧を加えるばね体の弾性復元力が小さい場合、噛合反力によってバックラッシュ量が多くなり、また、ばね体の弾性復元力が大きい場合、ウォームの押付体との接触抵抗が増加し、ウォームに加わる回転トルクが大きくなり、改善策が要望されていた。
【０００６】
また、以上のように押付体及びばね体等の調整手段を用いてバックラッシュ量を調整するようにした電動パワーステアリング装置にあっては、バックラッシュ量を調整するための部品点数が増加するとともに、組込み作業性が悪化することになり改善が要望されていた。
【０００７】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は駆動歯車に加わる回転トルクを低減でき、しかも、噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。また、他の目的はバックラッシュ量を調整するための部品点数を削減することができる電動パワーステアリング装置を提供する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、電動モータが取着されるハウジングと、その一端部が軸受を介して前記ハウジング内に回転自在に支持され、前記電動モータの出力軸に連動連結される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢する付勢手段とを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記付勢手段が前記駆動歯車を従動歯車に向けて押付けるように前記電動モータは前記ハウジングに取着してあることを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、電動モータをハウジングに取着することにより、付勢手段が駆動歯車を従動歯車に向けて押付けるため、前記噛合部に予圧を加えることができ、噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。しかも、駆動歯車の反電動モータ側に調整手段を設けることなく噛合部に予圧を加えることができるため、駆動歯車の回転トルクを低減でき、さらに、前記調整手段が必要でないため、部品点数を削減することができ、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００１０】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記電動モータは前記出力軸が前記軸受の中心軸線に対して傾斜するように前記ハウジングに取着してあり、前記付勢手段はコイルバネからなり、該コイルバネが前記出力軸の端面及び前記一端部間に介在してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、出力軸の端面及び駆動歯車の一端部間にコイルバネを介在させた状態で電動モータをハウジングに取着することができるため、組立て作業性を向上できる。
【００１２】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記電動モータは前記取着面と向き合う被取着面を有しており、該被取着面が前記出力軸の回転中心線に対して傾斜又は前記取着面が前記軸受の中心軸線に対して傾斜していることを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、電動モータの被取着面をハウジングの取着面に対面させることにより、出力軸を軸受の中心軸線に対して傾斜させることができるため、電動モータのハウジングへの取着を簡易にでき組立て作業性をより一層向上できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図、図３は電動パワーステアリング装置のウォーム及び出力軸の部分を拡大した説明図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに軸継手２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００１６】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１７】
減速歯車機構Ａのウォーム３は複数条の歯を有する歯部３ａの両端に軸部３ｂ，３ｃを有しており、一方の端部である軸部３ｂが転がり軸受６を介してハウジング７に回転自在に支持された状態で電動モータ１の出力軸１ａに連動連結され、他方の端部である軸部３ｃが円柱形の軸受部材８を介してハウジング７に支持されている。軸部３ｂの途中には転がり軸受６の内輪６ａの一端と向き合い、ウォーム３の内輪６ａとの相対移動を規制するフェールセーフとしてのＣ形リング等の規制環９が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００１８】
ハウジング７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ｂ，３ｃを、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部７ｂと、該第２収容部７ｂに連なる第３収容部７ｃとを有する。そして、トーションバー５２の捩れに応じた第１の操舵軸５１及び第２の操舵軸５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１３が第３収容部７ｃに収容されており、該トルクセンサ１３が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００１９】
この電動モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ｂとはセレーションを有する雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂを介して連動連結されている。雄形軸継手部２ａは軸部３ｂの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形軸継手部２ｂは出力軸１ａに外嵌固定された筒部材２ｃの内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形軸継手部２ａと雌形軸継手部２ｂとの間に径方向の隙間ができるように雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂがセレーション嵌合されている。
【００２０】
ウォーム３の軸部３ｂと一体に形成された雄形軸継手部２ａの電動モータ１側端面から軸長方向へ窪んだ断面円形の凹所３ｄが設けられており、この凹所３ｄに、出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム３を反電動モータ１側へ付勢する付勢手段としての円筒形のコイルバネ１４が収容されている。
【００２１】
このコイルバネ１４は転がり軸受６のアキシアル内部隙間をなくするものであり、両端には中心軸線と直交的に切断された座１４ａ，１４ａを有しており、この座１４ａ，１４ａが凹所３ｄの底面及び出力軸１ａの端面に当接し、付勢力を軸部３ｂから内輪６ａに伝動し、該内輪６ａを外輪６ｂに対して軸長方向へ移動させ、アキシアル内部隙間をなくするようにしてある。
【００２２】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端が開放され、他端が閉鎖されている。第１収容部７ａの一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔７１及び該環状溝７２と、支持孔７１よりも大径であり、円筒形のモータ取着部７３とが設けられている。そして、支持孔７１に単列玉軸受からなる転がり軸受６の外輪６ｂが内嵌され、環状溝７２に嵌め込まれる止め輪１５によって転がり軸受６の軸長方向への移動を規制している。
【００２３】
モータ取着部７３は、電動モータ１におけるモータハウジング１ｂの一端に出力軸１ａと同軸的に突設された嵌合環部１ｃが嵌合される嵌合孔７３ａと、該嵌合孔７３ａの孔縁に連なる取着面７３ｂと、該取着面７３ｂに穿設されたねじ孔（図示せず）とを有しており、取着面７３ｂに、モータハウジング１ｂの一端に設けられた被取着面１ｄが取着面７３ｂと向き合う状態で電動モータ１が取着される。
【００２４】
このように電動モータ１が取着される取着面７３ｂは、コイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けるように転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜、換言すれば転がり軸受６の中心軸線と直交する直交面に対して傾斜している。この取着面７３ｂの傾斜により、取着面７３ｂに取着されている電動モータ１の出力軸１ａが転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜し、凹所３ｄの底面及び出力軸１ａの端面に座１４ａ，１４ａが当接しているコイルバネ１４を不均等に撓ませ、換言すれば、座１４ａ，１４ａ間の長さが周方向位置で異なるように撓ませ、このコイルバネ１４の付勢力（弾性復元力）を転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜する方向から軸部３ｂに加え、コイルバネ１４の付勢力により転がり軸受６への支持部を中心として軸部３ｂ（ウォーム３）を図１、図３の反時計回り方向へ揺動させ、ウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けることができるようにしてある。取着面７３ｂの前記中心軸線に対する傾斜角度は８７〜８９．９°、好ましくは８７．５〜８８．５°としてある。尚、取着面７３ｂの傾斜角度が８７°以下の場合は、ウォーム３のウォームホイール４への押付力が大きくなり過ぎる。また、取着面７３ｂの傾斜角度が８９．９°を超える場合は、ウォーム３のウォームホイール４への押付力が不足する。
また、電動モータ１は嵌合環部１ｃを有するため、ハウジング７の嵌合孔７３ａはその中心軸線が取着面７３ｂと直交するように転がり軸受６の中心軸線に対して０．１〜３°傾斜している。
【００２５】
第１収容部７ａの他端部には、ウォーム３の他端の軸部３ｃが挿入される凹孔７４及び該凹孔７４の内面に臨み、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された断面円形の収容孔７５が設けられている。この収容孔７５には軸部３ｃが回転自在に嵌合され、回転中心間距離Ｈが長短となる方向への移動を可能とした円柱形の軸受部材８と、該軸受部材８の移動量を制限する制限体１６と、軸受部材８及び制限体１６間に介在されたゴム板、合成樹脂板等の緩衝体１７とが収容されている。尚、この制限体１６は螺着されている。
【００２６】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、電動モータ１及び減速歯車機構Ａを組み立てる場合、ハウジング７の収容孔７５に軸受部材８を挿入し、軸部３ｂに転がり軸受６が外嵌されたウォーム３をハウジング７の第１収容部７ａに挿入し、該ウォーム３の軸部３ｃを凹孔７４から軸受部材８の軸受孔に挿入支持する。
【００２７】
このようにウォーム３及び軸受部材８を組込んだ後、緩衝体１７、制限体１６が収容孔７５に挿入され、さらに、ウォーム３の軸部３ｂの凹所３ｄにコイルバネ１４が挿入され、この状態で、雄形軸継手部２ａが出力軸１ａの雌形軸継手部２ｂにセレーション嵌合される。この場合、コイルバネ１４の一方の座１４ａが凹所３ｄの底面に当接し、他方の座１４ａが出力軸１ａの端面に当接している。そして、電動モータ１の被取着面１ｄを取着面７３ｂに対接させた状態で小ねじ１８をねじ孔に締め込むことにより、電動モータ１をハウジング７に取着する。
【００２８】
この場合、電動モータ１が取着された取着面７３ｂ及び電動モータ１の出力軸１ａは転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜しており、座１４ａ，１４ａ間の長さが周方向位置で異なるようにコイルバネ１４が不均等に撓み、コイルバネ１４の付勢力により転がり軸受６への支持部を中心としてウォーム３を揺動させ、該ウォーム３をウォームホイール４に向けて押しつけることができる。この結果、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。
【００２９】
しかも、出力軸１ａと軸部３ｂとの間に介在されてウォーム３を反電動モータ１側へ付勢し、転がり軸受６のアキシアル内部隙間をなくするためのコイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押しつけるため、ウォーム３に加わる回転トルクを低減でき、ウォーム３の回転性を高めることができる。
また、ウォーム３の反電動モータ１側の軸部３ｃは回転中心間距離Ｈが長短となる方向への移動が可能な軸受部材８により支持されているため、前記噛合反力によるウォーム３の揺動を抑制することができる。
【００３０】
実施の形態２
この実施の形態２の電動パワーステアリング装置は、ハウジング７の取着面７３ｂを転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜させる代わりに、コイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けるように被取着面７３ｂを出力軸１ａの回転中心線に対して傾斜、換言すれば出力軸１ａの回転中心線と直交する直交面に対して傾斜させたものである。
【００３１】
この実施の形態２にあっては、被取着面１ｄの傾斜により、出力軸１ａが転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜し、凹所３ｄの底面及び出力軸１ａの端面に座１４ａ，１４ａが当接しているコイルバネ１４を不均等に撓ませ、換言すれば、座１４ａ，１４ａ間の長さが周方向位置で異なるように撓ませ、このコイルバネ１４の付勢力（弾性復元力）を転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜する方向から軸部３ｂに加え、コイルバネ１４の付勢力により転がり軸受６への支持部を中心として軸部３ｂ（ウォーム３）を図１、図３の反時計回り方向へ揺動させ、ウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けることができる。取着面７３ｂの前記回転中心線に対する傾斜角度は８７〜８９．９°、好ましくは８７．５〜８８．５°としてある。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３２】
実施の形態３
この実施の形態３の電動パワーステアリング装置は、取着面７３ｂ及び被取着面１ｄを直接傾斜させる代わりに、その一面を他面に対して１〜３°の傾斜角度で傾斜させた環状の間座を設け、転がり軸受６の中心軸線と直交的に設けられた取着面７３ｂ及び出力軸１ａの回転中心線と直交的に設けられた被取着面１ｄ間に前記間座を介在させることにより、コイルバネ１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて押付けるように出力軸１ａを転がり軸受６の中心軸線に対して傾斜させたものである。
【００３３】
この実施の形態３にあっては、取着面７３ｂ及び被取着面１ｄを直接傾斜させる必要がないため、既存のハウジング７及び電動モータ１を用いることができ、しかも、取着面７３ｂ及び被取着面１ｄを傾斜させる場合に比べて間座を簡易に形成することができ、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３４】
実施の形態４
この実施の形態４の電動パワーステアリング装置は、雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂの何れか又は両方に、コーティングされた合成樹脂層（図示せず）を設け、該合成樹脂層を介して雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂが嵌合された構成としたものである。
【００３５】
この実施の形態４にあっては、ウォーム３に加わる噛合反力によって雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂが径方向へ相対移動する場合における音鳴りを低減できるとともに、雄形軸継手部２ａ及び雌形軸継手部２ｂの間に音鳴り抑制用のグリース等の潤滑材が不必要である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３６】
実施の形態５
図４は電動パワーステアリング装置の実施の形態５のウォームの構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
この実施の形態５の電動パワーステアリング装置は、軟鋼製のウォーム３の回転中心部に、軸長方向へ貫通する貫通孔３ｅを設け、該貫通孔３ｅ内に制振材１９を配設したものである。
【００３７】
実施の形態５において、制振材１９は棒状とし、この制振材１９を貫通孔３ｅに挿入固定するか、又は、射出成形により設ける。
実施の形態５にあっては、ウォーム３及びウォームホイール４の摩耗によるバックラッシュ、初期組付け時のバックラッシュによって前記噛合部に音鳴りが発生し、この音によりウォーム３が微振動して響く場合においても、響きによる音の伝播を制振材１９により抑制することができ、前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。なお、ウォーム３自体を制振材から形成することも可能である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３８】
実施の形態６
図５は電動パワーステアリング装置の実施の形態６のウォームホイールの構成を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図である。
この実施の形態６の電動パワーステアリング装置は、その外周部に複数の歯を有する合成樹脂製の環状歯体４１と、該環状歯体４１の内側に嵌合固定された金属製の芯体４２とを有するウォームホイール４の芯体４２の一側面に環状溝４２ａを設け、該環状溝４２ａに制振材２０を設けたものである。
【００３９】
実施の形態６において、制振材２０は環状とし、この制振材２０を環状溝４２ａに挿入固定するか、又は、射出成形により設ける。
実施の形態６にあっては、前記噛合部に発生する音によりウォームホイール４が微振動して響く場合においても、響きによる音の伝播を制振材２０により抑制することができ、前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４０】
実施の形態７
図６は電動パワーステアリング装置の実施の形態７のウォームホイールの構成を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図である。
この実施の形態７の電動パワーステアリング装置は、環状歯体４１及び芯体４２を有するウォームホイール４の芯体４２に、両側面にかけて貫通する貫通孔４２ｂを周方向に離隔して複数設け、各貫通孔４２ｂに制振材２１を設けたものである。
【００４１】
実施の形態７において、制振材２１は円弧状とし、この制振材２１を貫通孔に挿入固定するか、又は、射出成形により設ける。
実施の形態７にあっては、前記噛合部に発生する音によりウォームホイール４が微振動して響く場合においても、響きによる音の伝播を制振材２１により抑制することができ、前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。
なお、実施の形態６、７において、芯体４２自体を制振材で形成することも可能である。
その他の構成及び作用は実施の形態１、５同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
以上説明した実施の形態５にあっては、ウォーム３に貫通孔３ｅを設けることによりウォーム３のイナーシャを低減し、また、実施の形態６、７にあっては、ウォームホイール４に環状溝４２ａ又は貫通孔４２ｂを設けることによりウォームホイール４のイナーシャを低減し、前記噛合部に発生する音によりウォーム３、ウォームホイール４が微振動して響くのを抑制するようにしてもよい。この場合においても前記噛合部の音が車両の室内に洩れることを少なくすることができる。また、ウォーム３、ウォームホイール４のイナーシャを低減する場合、前記貫通孔３ｅ，４２ｂ、環状溝４２ａにウォーム３、心金４２よりも比重が小さい例えばアルミニウムなどの軽量材を設けてもよい。
【００４３】
尚、以上説明した実施の形態では、ウォーム３の反電動モータ側の軸部３ｃを支持する軸受部材８を設けたが、この軸受部材８は必ずしも必要でない。この場合、例えば回転中心間距離Ｈが長短となる方向と交差する方向へ軸部３ｃが移動するのを制限する制限部をハウジング７に設けてもよい。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、駆動歯車であるウォーム３及び従動歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車である他、駆動歯車であるハイポイドピニオン及び従動歯車であるハイポイドホイールを備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、駆動歯車、従動歯車としてベベルギヤ、はすば歯車であってもよく、はすば歯車の一部とウォーム歯車の一部とを合成した歯車であってもよい。
このようにベベルギヤ、はすば歯車を用いる場合においても、駆動側のベベルギヤ、はすば歯車は実施の形態５と同様に貫通孔を設け、該貫通孔に制振材を設けた構成とし、従動側のベベルギヤ、はすば歯車は実施の形態６、７と同様に環状溝又は貫通孔を設け、該環状溝又は貫通孔に制振材を設けた構成としてもよい。また、ウォームなどの回転中心部に制振材を設ける場合、前記した貫通孔に代えて、一端面より軸長方向へ窪む凹孔とし、該凹孔に制振材を挿入し、凹孔の開口縁部に抜止栓を設けた構成としてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、電動モータをハウジングに取着することにより、付勢手段が駆動歯車を従動歯車に向けて押付け、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくすることができる。しかも、駆動歯車の回転トルクを低減でき、さらに、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整するための調整手段が必要でないため、部品点数を削減することができ、電動パワーステアリング装置のコストを低減できる。
【００４６】
第２発明によれば、電動パワーステアリング装置の組立て作業性を向上できる。
【００４７】
第３発明によれば、電動モータのハウジングへの取着を簡易にでき組立て作業性をより一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態１の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置のウォーム及び出力軸の部分を拡大した説明図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態５のウォームの構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態６のウォームホイールの構成を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態７のウォームホイールの構成を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は縦断面図である。
【符号の説明】
１電動モータ
１ａ出力軸
１ｄ被取着面
３ウォーム（駆動歯車）
４ウォームホイール（従動歯車）
６転がり軸受（軸受）
７ハウジング
７３ｂ取着面
１４コイルバネ（付勢手段）
５１第１の操舵軸（舵取手段）
５３第２の操舵軸（舵取手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric power steering device using an electric motor as a source of a steering assist force.
[0002]
[Prior art]
An electric power steering device for a vehicle includes an electric motor for assisting steering and a reduction gear mechanism for transmitting a rotational force of the electric motor to a steering unit, and controls an operation of the steering unit according to rotation of the steering unit. It is configured to assist by the rotation of the electric motor and to reduce the labor burden on the driver for steering.
[0003]
The reduction gear mechanism has one end of a worm as a drive gear whose one end is interlocked with the output shaft of the electric motor, a worm wheel meshing with the worm, and a worm wheel as a driven gear connected to steering means, and a worm and a worm wheel. The pressing body presses the worm toward the worm wheel, and the pressing body is urged to apply a preload to the meshing portion of the worm with the worm wheel. A spring body is provided to reduce the amount of backlash by applying a preload to the engagement portion (for example, see Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-21943 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the worm gear and the like of the reduction gear mechanism have their tooth traces twisted in the rotational direction with respect to the rotation center line, and when rotational torque is applied from the worm to the worm wheel, in other words, when the steering assist is performed by the rotation of the electric motor, A component force (hereinafter referred to as a meshing reaction force) is generated so that the worm moves in the radial direction along the teeth of the worm wheel, and the meshing reaction force presses the worm in the radial direction. If the elastic restoring force of the spring body that applies a preload to the part is small, the backlash increases due to the meshing reaction force, and if the elastic restoring force of the spring body is large, the contact resistance of the worm with the pressing body increases, The rotation torque applied to the worm has increased, and improvement measures have been demanded.
[0006]
Further, in the electric power steering apparatus in which the amount of backlash is adjusted by using the adjusting means such as the pressing body and the spring body as described above, the number of components for adjusting the amount of backlash is increased. However, the workability of assembling is deteriorated, and improvement has been demanded.
[0007]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object of the present invention is to provide an electric power steering device capable of reducing a rotational torque applied to a drive gear and reducing a backlash amount of a meshing portion. It is in. Another object is to provide an electric power steering apparatus capable of reducing the number of components for adjusting the amount of backlash.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
An electric power steering apparatus according to a first aspect of the present invention includes a housing to which an electric motor is attached, and one end of the housing rotatably supported in the housing via a bearing, and is linked to an output shaft of the electric motor. A drive gear, a driven gear meshing with the drive gear and connected to the steering means, and a biasing means for biasing the drive gear toward the anti-electric motor side, and assisting steering by rotation of the electric motor. The electric power steering apparatus is characterized in that the electric motor is attached to the housing such that the urging means presses the drive gear toward a driven gear.
[0009]
According to the first invention, by attaching the electric motor to the housing, the urging means presses the drive gear toward the driven gear, so that a preload can be applied to the meshing portion, and the back of the meshing portion can be applied. The amount of rush can be reduced. Moreover, since a preload can be applied to the meshing portion without providing an adjusting means on the side opposite to the electric motor of the driving gear, the rotational torque of the driving gear can be reduced. Further, the number of parts is reduced because the adjusting means is not required. And the cost of the electric power steering device can be reduced.
[0010]
In the electric power steering apparatus according to a second aspect, the electric motor is attached to the housing such that the output shaft is inclined with respect to a center axis of the bearing, and the urging means comprises a coil spring. A coil spring is interposed between the end face of the output shaft and the one end.
[0011]
According to the second aspect, the electric motor can be attached to the housing with the coil spring interposed between the end face of the output shaft and one end of the drive gear, so that the assembling workability can be improved.
[0012]
In the electric power steering apparatus according to a third aspect, the electric motor has a mounting surface facing the mounting surface, and the mounting surface is inclined with respect to the rotation center line of the output shaft or The mounting surface is inclined with respect to the center axis of the bearing.
[0013]
According to the third aspect of the present invention, the output shaft can be inclined with respect to the center axis of the bearing by facing the mounting surface of the electric motor to the mounting surface of the housing. Attachment can be simplified and assembly workability can be further improved.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
Embodiment 1
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration of a reduction gear mechanism of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing an entire configuration of the electric power steering apparatus, and FIG. It is explanatory drawing which expanded the part of the worm and the output shaft of the steering device.
[0015]
The electric power steering device includes an electric motor 1 for assisting steering, a worm 3 as a drive gear connected to an output shaft 1 a of the electric motor 1 via a shaft coupling 2, and a driven gear meshing with the worm 3. And a steering means 5 connected to the reduction gear mechanism A.
[0016]
This steering means 5 has a first steering shaft 51 having one end connected to a steered wheel B for steering, and having a tubular portion 51a at the other end, and a first steering shaft 51 inserted into the tubular portion 51a and having one end connected to the steering wheel B. The torsion bar 52 is connected to the cylinder portion 51a of the first steering shaft 51, and is twisted by the action of the steering torque applied to the steering wheel B. The other end is connected to the other end of the torsion bar 52, and the reduction gear mechanism A A second steering shaft 53 connected thereto, and the second steering shaft 53 is connected to, for example, a rack and pinion type steering mechanism (not shown) via a universal joint.
[0017]
The worm 3 of the reduction gear mechanism A has shaft portions 3b and 3c at both ends of a tooth portion 3a having a plurality of teeth, and the shaft portion 3b, which is one end, is connected to the housing 7 via a rolling bearing 6. While being rotatably supported, it is interlocked with the output shaft 1a of the electric motor 1, and the shaft 3c, which is the other end, is supported by the housing 7 via a cylindrical bearing member 8. A regulating ring 9 such as a C-shaped ring as a fail-safe, which is opposed to one end of the inner ring 6a of the rolling bearing 6 and restricts relative movement of the worm 3 with the inner ring 6a, is detachably mounted in the middle of the shaft portion 3b. . The worm wheel 4 is fitted and fixed in the middle of the second steering shaft 53.
[0018]
The housing 7 accommodates the worm 3, and accommodates the first accommodation portion 7 a that rotatably supports the shaft portions 3 b and 3 c of the worm 3 via the rolling bearing 6 and the bearing member 8, and accommodates the worm wheel 4. A second housing portion 7b supporting the worm wheel 4 via a second steering shaft 53 and two rolling bearings 10 and 11 fitted to the second steering shaft 53; and a second housing portion 7b connected to the second housing portion 7b. 3 accommodating portion 7c. Then, the torque sensor 13 that detects the steering torque applied to the steered wheels B based on the relative rotational displacement of the first steering shaft 51 and the second steering shaft 53 according to the torsion bar 52 is housed in the third housing part 7c. The drive of the electric motor 1 is controlled based on the torque detected by the torque sensor 13 and the like.
[0019]
The output shaft 1a of the electric motor 1 and the shaft portion 3b of the worm 3 are linked to each other via a male shaft joint portion 2a and a female shaft joint portion 2b having serrations. The male shaft coupling portion 2a is formed by providing serrations on the peripheral surface of the shaft portion 3b, and the female shaft coupling portion 2b is provided with serrations inside a cylindrical member 2c externally fixed to the output shaft 1a. The male shaft coupling portion 2a and the female shaft coupling portion 2b are serrated with each other so that a radial gap is formed between the male shaft coupling portion 2a and the female shaft coupling portion 2b. Have been.
[0020]
A concave portion 3d having a circular cross section that is recessed in the axial length direction from the end face on the electric motor 1 side of the male shaft coupling portion 2a formed integrally with the shaft portion 3b of the worm 3 is provided. A cylindrical coil spring 14 as an urging means for urging the worm 3 toward the anti-electric motor 1 with one end thereof abutting on the end face of the shaft 1a is housed therein.
[0021]
The coil spring 14 serves to eliminate the axial internal clearance of the rolling bearing 6, and has seats 14a, 14a cut at right ends at right angles to the central axis, and the seats 14a, 14a are formed in the recesses 3d. It comes into contact with the bottom surface and the end surface of the output shaft 1a, and transmits an urging force from the shaft portion 3b to the inner ring 6a to move the inner ring 6a in the axial direction with respect to the outer ring 6b so as to eliminate the axial internal gap. .
[0022]
The first housing portion 7a is elongated in the axial direction of the worm 3, and one end in the longitudinal direction is open and the other end is closed. At one end of the first housing portion 7a, a support hole 71 and an annular groove 72 for fittingly supporting the rolling bearing 6 and a cylindrical motor mounting portion 73 having a diameter larger than that of the support hole 71 are provided. ing. The outer ring 6b of the rolling bearing 6 formed of a single row ball bearing is fitted in the support hole 71, and the retaining ring 15 fitted in the annular groove 72 regulates the movement of the rolling bearing 6 in the axial direction.
[0023]
The motor mounting portion 73 includes a fitting hole 73a into which a fitting ring portion 1c protruding coaxially with the output shaft 1a is fitted to one end of the motor housing 1b of the electric motor 1, and a fitting hole 73a. It has a mounting surface 73b connected to the edge of the hole, and a screw hole (not shown) formed in the mounting surface 73b. The mounting surface 73b has a cover provided at one end of the motor housing 1b. The electric motor 1 is mounted with the mounting surface 1d facing the mounting surface 73b.
[0024]
The mounting surface 73b on which the electric motor 1 is mounted is inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6 so that the coil spring 14 presses the worm 3 toward the worm wheel 4, in other words, the rolling bearing 6 Are inclined with respect to an orthogonal plane orthogonal to the central axis of. Due to the inclination of the attachment surface 73b, the output shaft 1a of the electric motor 1 attached to the attachment surface 73b is inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6, and the bottom surface of the recess 3d and the end surface of the output shaft 1a. In this case, the coil springs 14 against which the seats 14a, 14a are in contact are bent unequally, in other words, the length between the seats 14a, 14a is changed so as to be different at the circumferential position, and the urging force (elasticity) Restoring force) is applied to the shaft portion 3b from the direction inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6, and the shaft portion 3b (worm 3) is centered on the supporting portion to the rolling bearing 6 by the urging force of the coil spring 14 as shown in FIG. The worm 3 is swung counterclockwise in FIG. 3 so that the worm 3 can be pressed toward the worm wheel 4. The inclination angle of the attachment surface 73b with respect to the central axis is 87 to 89.9 °, preferably 87.5 to 88.5 °. When the inclination angle of the attachment surface 73b is 87 ° or less, the pressing force of the worm 3 against the worm wheel 4 becomes too large. If the inclination angle of the attachment surface 73b exceeds 89.9 °, the pressing force of the worm 3 against the worm wheel 4 is insufficient.
Further, since the electric motor 1 has the fitting ring 1c, the fitting hole 73a of the housing 7 is 0.1 to 3 with respect to the center axis of the rolling bearing 6 so that the center axis thereof is orthogonal to the mounting surface 73b. ° is inclined.
[0025]
At the other end of the first accommodating portion 7a, the concave portion 74 into which the shaft portion 3c at the other end of the worm 3 is inserted, and facing the inner surface of the concave portion 74, the distance H between the rotation centers of the worm 3 and the worm wheel 4 is set. Are provided in the direction in which the length is shorter or longer. The shaft portion 3c is rotatably fitted in the housing hole 75, and has a cylindrical bearing member 8 capable of moving in a direction in which the distance H between the centers of rotation becomes longer and shorter. A restricting body 16 to be restricted and a buffer 17 such as a rubber plate or a synthetic resin plate interposed between the bearing member 8 and the restricting body 16 are accommodated. Note that the restricting body 16 is screwed.
[0026]
In the electric power steering device configured as described above, when assembling the electric motor 1 and the reduction gear mechanism A, the bearing member 8 is inserted into the housing hole 75 of the housing 7, and the rolling bearing 6 is fitted around the shaft portion 3b. The worm 3 is inserted into the first accommodating portion 7a of the housing 7, and the shaft 3c of the worm 3 is inserted and supported from the concave hole 74 into the bearing hole of the bearing member 8.
[0027]
After the worm 3 and the bearing member 8 are assembled in this manner, the buffer 17 and the restricting body 16 are inserted into the receiving holes 75, and the coil spring 14 is inserted into the recess 3d of the shaft 3b of the worm 3. In this state, the male shaft coupling portion 2a is serrated and fitted to the female shaft coupling portion 2b of the output shaft 1a. In this case, one seat 14a of the coil spring 14 contacts the bottom surface of the recess 3d, and the other seat 14a contacts the end surface of the output shaft 1a. Then, the electric motor 1 is attached to the housing 7 by tightening the small screw 18 into the screw hole in a state where the attachment surface 1d of the electric motor 1 is in contact with the attachment surface 73b.
[0028]
In this case, the mounting surface 73b to which the electric motor 1 is mounted and the output shaft 1a of the electric motor 1 are inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6, and the length between the seats 14a, 14a is set in the circumferential position. Thus, the coil spring 14 bends unequally, and the urging force of the coil spring 14 causes the worm 3 to swing about the support portion for the rolling bearing 6, and the worm 3 can be pressed toward the worm wheel 4. As a result, it is possible to reduce the amount of backlash at the meshing portion between the worm 3 and the worm wheel 4.
[0029]
In addition, the worm 3 is interposed between the output shaft 1a and the shaft portion 3b to urge the worm 3 toward the anti-electric motor 1 side, and the coil spring 14 for eliminating the axial internal clearance of the rolling bearing 6 uses the worm 3 to move the worm 3 to the worm wheel 4. , The rotational torque applied to the worm 3 can be reduced, and the rotation of the worm 3 can be enhanced.
Further, the shaft portion 3c of the worm 3 on the side opposite to the electric motor 1 is supported by the bearing member 8 which can move in the direction in which the distance H between the rotation centers becomes longer and shorter, so that the worm 3 swings due to the meshing reaction force. Movement can be suppressed.
[0030]
Embodiment 2
In the electric power steering apparatus according to the second embodiment, the coil spring 14 presses the worm 3 toward the worm wheel 4 instead of inclining the mounting surface 73b of the housing 7 with respect to the center axis of the rolling bearing 6. The attachment surface 73b is inclined with respect to the rotation center line of the output shaft 1a, in other words, with respect to an orthogonal plane orthogonal to the rotation center line of the output shaft 1a.
[0031]
In the second embodiment, the output shaft 1a is inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6 due to the inclination of the mounting surface 1d, and the seats 14a, 14a, 14b are provided on the bottom surface of the recess 3d and the end surface of the output shaft 1a. The coil spring 14 with which the coil spring 14a abuts is bent unequally, in other words, the length between the seats 14a, 14a is bent so as to be different at the circumferential position, and the urging force (elastic restoring force) of the coil spring 14 is reduced. In addition to the shaft portion 3b from a direction inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6, the shaft portion 3b (the worm 3) is centered on the supporting portion to the rolling bearing 6 by the urging force of the coil spring 14 in FIGS. By swinging clockwise, the worm 3 can be pressed toward the worm wheel 4. The inclination angle of the attachment surface 73b with respect to the rotation center line is set to 87 to 89.9 °, preferably 87.5 to 88.5 °.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0032]
Embodiment 3
The electric power steering device according to the third embodiment has an annular shape in which one surface is inclined at an inclination angle of 1 to 3 ° with respect to the other surface instead of directly inclining the attachment surface 73b and the attachment surface 1d. A spacer is provided, and the spacer is interposed between the mounting surface 73b provided orthogonal to the center axis of the rolling bearing 6 and the mounting surface 1d provided orthogonal to the rotation center line of the output shaft 1a. Thus, the output shaft 1a is inclined with respect to the center axis of the rolling bearing 6 so that the coil spring 14 presses the worm 3 toward the worm wheel 4.
[0033]
In the third embodiment, since the mounting surface 73b and the mounting surface 1d do not need to be directly inclined, the existing housing 7 and the electric motor 1 can be used. The spacer can be formed more easily than when the attachment surface 1d is inclined, and the cost of the electric power steering device can be reduced.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0034]
Embodiment 4
In the electric power steering apparatus according to the fourth embodiment, a coated synthetic resin layer (not shown) is provided on one or both of the male shaft joint portion 2a and the female shaft joint portion 2b. And the male shaft coupling portion 2a and the female shaft coupling portion 2b are fitted together.
[0035]
In the fourth embodiment, the noise generated when the male shaft coupling portion 2a and the female shaft coupling portion 2b relatively move in the radial direction due to the meshing reaction force applied to the worm 3 can be reduced, and the male shaft coupling can be reduced. No lubricating material such as grease for suppressing noise is required between the joint 2a and the female shaft joint 2b.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0036]
Embodiment 5
FIG. 4 shows a configuration of a worm according to a fifth embodiment of the electric power steering apparatus, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
The electric power steering apparatus according to the fifth embodiment has a through hole 3e penetrating in the axial direction at the center of rotation of the worm 3 made of mild steel, and a vibration damping material 19 is provided in the through hole 3e. It is.
[0037]
In the fifth embodiment, the damping material 19 has a rod shape, and the damping material 19 is inserted and fixed in the through hole 3e, or provided by injection molding.
In the fifth embodiment, a backlash caused by wear of the worm 3 and the worm wheel 4 and a backlash at the time of the initial assembly generate a sound in the meshing portion, and the sound causes the worm 3 to vibrate slightly. Also in this case, the propagation of the sound due to the sound can be suppressed by the damping material 19, and the sound of the meshing portion can be reduced from leaking into the cabin of the vehicle. Note that the worm 3 itself can be formed from a damping material.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0038]
Embodiment 6
FIGS. 5A and 5B show a configuration of a worm wheel according to a sixth embodiment of the electric power steering apparatus, wherein FIG. 5A is a side view and FIG. 5B is a longitudinal sectional view.
The electric power steering device according to the sixth embodiment includes a synthetic resin annular tooth body 41 having a plurality of teeth on an outer peripheral portion thereof, and a metal core body 42 fitted and fixed inside the annular tooth body 41. An annular groove 42a is provided on one side surface of the core body 42 of the worm wheel 4 having the above structure, and the damping member 20 is provided in the annular groove 42a.
[0039]
In the sixth embodiment, the damping material 20 is formed in an annular shape, and the damping material 20 is inserted and fixed in the annular groove 42a or provided by injection molding.
In the sixth embodiment, even when the worm wheel 4 is slightly vibrated by the sound generated at the meshing portion and sounds, the propagation of the sound due to the sound can be suppressed by the vibration damping material 20. Sound can be reduced from leaking into the cabin of the vehicle.
Since other configurations and operations are the same as those of the first and fifth embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and the detailed description and the description of the effects are omitted.
[0040]
Embodiment 7
FIGS. 6A and 6B show a configuration of a worm wheel according to a seventh embodiment of the electric power steering device, wherein FIG. 6A is a side view and FIG. 6B is a longitudinal sectional view.
In the electric power steering apparatus according to the seventh embodiment, a plurality of through holes 42b penetrating through both sides of the core body 42 of the worm wheel 4 having the annular tooth body 41 and the core body 42 are provided at intervals in the circumferential direction. The vibration damper 21 is provided in the through hole 42b.
[0041]
In the seventh embodiment, the damping member 21 is formed in an arc shape, and the damping member 21 is inserted and fixed in a through hole, or provided by injection molding.
In the seventh embodiment, even when the worm wheel 4 is slightly vibrated by the sound generated at the meshing portion and sounds, the propagation of the sound due to the sound can be suppressed by the damping material 21. Sound can be reduced from leaking into the cabin of the vehicle.
In the sixth and seventh embodiments, the core body 42 itself can be formed of a damping material.
Since other configurations and operations are the same as those of the first and fifth embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and the detailed description and the description of the effects are omitted.
[0042]
In the above-described fifth embodiment, the inertia of the worm 3 is reduced by providing the through-hole 3e in the worm 3, and in the sixth and seventh embodiments, the annular groove 42a is formed in the worm wheel 4 in the worm wheel 4. Alternatively, the inertia of the worm wheel 4 may be reduced by providing the through-hole 42b, and the worm 3 and the worm wheel 4 may be suppressed from vibrating due to the sound generated at the meshing portion. Also in this case, it is possible to reduce the sound of the meshing part leaking into the cabin of the vehicle. When the inertia of the worm 3 and the worm wheel 4 is reduced, a lightweight material such as aluminum having a lower specific gravity than the worm 3 and the mandrel 42 may be provided in the through holes 3e and 42b and the annular groove 42a.
[0043]
In the embodiment described above, the bearing member 8 for supporting the shaft portion 3c of the worm 3 on the side opposite to the electric motor is provided, but this bearing member 8 is not always necessary. In this case, for example, the housing 7 may be provided with a restricting portion that restricts the movement of the shaft portion 3c in a direction intersecting the direction in which the distance H between the rotation centers becomes longer and shorter.
[0044]
The reduction gear mechanism A according to the embodiment described above is a worm gear including a worm 3 as a driving gear and a worm wheel 4 as a driven gear, a hypoid pinion as a driving gear, and a hypoid as a driven gear. It may be a hypoid gear with wheels. Further, a bevel gear or a helical gear may be used as the driving gear and the driven gear, or a gear combining a part of the helical gear and a part of the worm gear may be used.
As described above, even when the bevel gear and the helical gear are used, the drive-side bevel gear and the helical gear are provided with through holes as in the fifth embodiment, and a vibration damping material is provided in the through holes. The driven bevel gear and the helical gear may be provided with an annular groove or a through hole as in Embodiments 6 and 7, and a vibration damping material may be provided in the annular groove or the through hole. When a vibration damping material is provided at the center of rotation of a worm or the like, instead of the above-described through hole, a concave hole which is depressed in the axial direction from one end face is inserted, and the vibration damping material is inserted into the concave hole. A stopper may be provided at the edge of the opening.
[0045]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first aspect, by attaching the electric motor to the housing, the urging means presses the drive gear toward the driven gear, and the amount of backlash of the meshing portion between the drive gear and the driven gear is increased. Can be reduced. In addition, since the rotational torque of the drive gear can be reduced, and further, an adjusting means for adjusting the distance between the rotation centers of the drive gear and the driven gear is not required, the number of parts can be reduced, and the cost of the electric power steering device can be reduced. Can be reduced.
[0046]
According to the second invention, the assembling workability of the electric power steering device can be improved.
[0047]
According to the third invention, the electric motor can be easily attached to the housing, and the assembling workability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view illustrating a configuration of a reduction gear mechanism portion of an electric power steering device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the electric power steering device according to the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram in which a worm and an output shaft of the electric power steering device according to the present invention are enlarged.
FIG. 4 shows a configuration of a worm according to a fifth embodiment of the electric power steering device according to the present invention, wherein (a) is a front view and (b) is a side view.
FIG. 5 shows a configuration of a worm wheel according to a sixth embodiment of the electric power steering apparatus according to the present invention, wherein (a) is a side view and (b) is a longitudinal sectional view.
FIGS. 6A and 6B show a configuration of a worm wheel according to a seventh embodiment of the electric power steering device according to the present invention, wherein FIG. 6A is a side view and FIG.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 electric motor 1a output shaft 1d attached surface 3 worm (drive gear)
4 Worm wheel (driven gear)
6 Rolling bearings (bearings)
7 Housing 73b Mounting surface 14 Coil spring (biasing means)
51 first steering shaft (steering means)
53 second steering shaft (steering means)

Claims

A housing to which the electric motor is mounted, one end of which is rotatably supported in the housing via a bearing, and a drive gear that is interlocked with the output shaft of the electric motor; An electric power steering apparatus comprising: a driven gear connected to a steering unit; and an urging unit that urges the driving gear toward the anti-electric motor, and assists steering by rotation of the electric motor. The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric motor is attached to the housing so as to press the drive gear toward a driven gear.

The electric motor is attached to the housing such that the output shaft is inclined with respect to the center axis of the bearing, and the urging means comprises a coil spring, and the coil spring is connected to an end surface of the output shaft and the one end. 2. The electric power steering device according to claim 1, wherein the electric power steering device is interposed therebetween.

The electric motor has a mounting surface facing the mounting surface, and the mounting surface is inclined with respect to a rotation center line of the output shaft or the mounting surface is tilted with respect to a center axis line of the bearing. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein the electric power steering apparatus is inclined.