【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源として電動モータを用いてなる電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ及び該電動モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の操舵に応じた舵取手段の動作を前記電動モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構は雌形軸継手部に内嵌された雄形軸継手部を介して電動モータの出力軸に連動連結されたウォームと、該ウォームに噛合し、前記舵取手段に繋がるウォームホイールと、前記ウォームの反電動モータ側をウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向へ移動可能に支持する軸受部材と、該軸受部材を付勢してウォームのウォームホイールとの噛合部に予圧を加えるばね体とを備え、該ばね体の撓み量を調整することにより前記回転中心間距離を調整し、バックラッシュ量を調整することができるように構成されている（例えば、特許文献１。）。
また、ウォームは前記電動モータの出力軸との連動連結部よりも反電動モータ側へ離隔した部分が転がり軸受を介してハウジング内に回転自在に支持されている。
【０００４】
ところで、ウォームの軸部を転がり軸受で支持し、ウォームの回転性を高めた場合、転がり軸受には複数の転動体を介して嵌合された内輪及び外輪間にアキシアル隙間があるため、このアキシアル隙間を少なくする必要がある。つまり、転がり軸受のアキシアル隙間によってウォームが軸長方向へガタつき、このガタつきによって発生する異音が車室の内部に洩れることになり、運転者に不快感を与えることになるため、前記アキシアル隙間を少なくする必要がある。
【０００５】
このアキシアル隙間を少なくする一手段として、本発明出願人は前記ウォームと一体に設けられた前記雄形軸継手部の端面と、電動モータの出力軸端面との間にウォームを反電動モータ側へ付勢するコイルバネを設けて転がり軸受の外輪及び内輪を軸長方向へ相対移動させることにより転がり軸受のアキシアル隙間を小さくするようにした電動パワーステアリング装置を開発中である。この場合、前記雄形軸継手部の端面には軸長方向へ窪んだ円柱形の凹所が設けられており、該凹所内に前記コイルバネが収容されており、該コイルバネの凹所側端面が凹所の底面に接触している。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
図７は凹所内でコイルバネが傾斜した状態を示す説明図である。
ところが、以上のようにコイルバネを備えた電動パワーステアリング装置にあっては、コイルバネＣの凹所Ｅへの組込作業性を高めるため、及びコイルバネＣの軸長方向への撓み特性を阻害しないようにするため、前記コイルバネＣが収容される凹所ＥをコイルバネＣの外径よりも大径とし、凹所Ｅの周面及びコイルバネＣの周面間に隙間が設けられている。また、凹所Ｅの周面と底面との境界部は、凹所Ｅを切削する切削工具の刃先によって円弧面Ｆになっている。この結果、コイルバネＣを凹所Ｅに挿入し、雄形軸継手部Ｇ及び雌形軸継手部Ｊを嵌合して組立てるとき、コイルバネＣの凹所側端部が前記凹所Ｅの円弧面Ｆに沿って偏倚し、コイルバネＣの全体が凹所Ｅの中心に対して傾斜する。（図７参照）
【０００８】
このように凹所Ｅ内で該凹所Ｅの中心に対してコイルバネＣの全体が傾斜した場合、この傾斜した状態でコイルバネＣが撓み、傾斜したコイルバネＣの撓み姿勢が維持され、ウォームを反電動モータ側へ付勢することになるため、ウォームを付勢する付勢力が傾斜していないコイルバネに比べて小さくなり、複数の電動パワーステアリング装置間で前記付勢力のバラツキが多くなるとともに付勢方向が傾斜することになり、ひいてはウォームの軸長方向への移動量のバラツキ及びアキシアル隙間による音鳴りの低減効果のバラツキが多くなり、改善策が要望されていた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ウォームを反電動モータ側へ付勢するコイルバネが雄形軸継手部の凹所内で傾斜した状態で組立てられる事態を防ぐことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、その端面より軸長方向へ窪んだ凹所を有する雄形軸継手部及び該雄形軸継手部が内嵌された雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸に同軸的に連動連結された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記凹所内で前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢するコイルバネとを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記雄形軸継手部の中心軸線に対する前記コイルバネの傾斜を抑制する抑制手段を有することを特徴とする。
【００１１】
第１発明にあっては、コイルバネを雄形軸継手部の凹所に挿入し、雄形軸継手部及び雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸及び駆動歯車を連動連結して組立てるとき、コイルバネの凹所内での傾斜を抑制手段により抑制することができる。
【００１２】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、その端面より軸長方向へ窪んだ凹所を有する雄形軸継手部及び該雄形軸継手部が内嵌された雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸に同軸的に連動連結された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、その両端に座を有し、前記凹所内で前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢するコイルバネとを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記コイルバネは前記凹所の底面に当接する側の座の外周部に欠除部を有することを特徴とする。
【００１３】
第２発明にあっては、コイルバネを雄形軸継手部の凹所に挿入し、雄形軸継手部及び雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸及び駆動歯車を連動連結して組立てるとき、雄形軸継手部の中心軸線に対するコイルバネの傾斜を欠除部により抑制するようにしてあるため、抑制手段を簡易に設けることができ、抑制手段を有する割にコストを低減できる。
【００１４】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、その端面より軸長方向へ窪んだ凹所を有する雄形軸継手部及び該雄形軸継手部が内嵌された雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸に同軸的に連動連結された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記凹所内で前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢するコイルバネとを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記コイルバネは前記凹所の底面に当接する側のコイル平均径をコイルの他の平均径よりも小にしてあることを特徴とする。
【００１５】
第３発明にあっては、コイルバネを雄形軸継手部の凹所に挿入し、雄形軸継手部及び雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸及び駆動歯車を連動連結して組立てるとき、雄形軸継手部の中心軸線に対するコイルバネの傾斜を、コイル平均径が小の部分により抑制するようにしてあるため、抑制手段を簡易に設けることができ、抑制手段を有する割にコストを低減できる。
【００１６】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、その端面より軸長方向へ窪んだ凹所を有する雄形軸継手部及び該雄形軸継手部が内嵌された雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸に同軸的に連動連結された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記凹所内で前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢するコイルバネとを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記凹所は底部を他よりも大径にしてあることを特徴とする。
【００１７】
第４発明にあっては、コイルバネを雄形軸継手部の凹所に挿入し、雄形軸継手部及び雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸及び駆動歯車を連動連結して組立てるとき、雄形軸継手部の中心軸線に対するコイルバネの傾斜を、凹所の底部が他よりも大径である大径部により抑制するようにしてあるため、抑制手段を簡易に設けることができ、抑制手段を有する割にコストを低減できる。
【００１８】
第５発明に係る電動パワーステアリング装置は、その端面より軸長方向へ窪んだ凹所を有する雄形軸継手部及び該雄形軸継手部が内嵌された雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸に同軸的に連動連結された駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記凹所内で前記駆動歯車を反電動モータ側へ付勢するコイルバネとを備え、前記電動モータの回転によって操舵補助するようにした電動パワーステアリング装置において、前記雄形軸継手部の凹所の底面又は前記雌形継手部の内側端面に当接する球面部を有し、前記コイルバネを支持する支持部材を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第５発明にあっては、コイルバネを雄形軸継手部の凹所に挿入し、雄形軸継手部及び雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸及び駆動歯車を連動連結して組立てる場合であり、コイルバネが傾斜するとき、コイルバネの弾性復元力により支持部材を凹所の中心側へ偏倚させることができ、コイルバネの傾斜を抑制することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図、図２は電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【００２１】
電動パワーステアリング装置は、操舵補助用の電動モータ１と、該電動モータ１の出力軸１ａに雄形軸継手部２１及び雌形軸継手部２２を有する軸継手２を介して同軸的に連動連結される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００２２】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００２３】
減速歯車機構Ａのウォーム３は歯部３ａの両端に軸部３ｂ，３ｃを有しており、一端の軸部３ｂが転がり軸受６を介してハウジング７内に回転自在に支持された状態で電動モータ１の出力軸１ａに連動連結され、他端の軸部３ｃが円柱形の軸受部材８を介してハウジング７内に支持されている。また、軸部３ｂの途中には転がり軸受６の内輪６ａの一端と向き合い、ウォーム３の内輪６ａとの相対移動を規制するフェールセーフとしてのＣ形リング等の規制環９が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸５３の途中に外嵌固定されている。
【００２４】
ハウジング７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ｂ，３ｃを、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部７ｂとを有する。
【００２５】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔７１、該支持孔７１に連なるねじ孔７２及び移動規制部７３とモータ取付部７４とが設けられており、ねじ孔７２に転がり軸受６を固定するためのねじ環１２が螺着されている。また、モータ取付部７４に電動モータ１が取付けられている。
【００２６】
電動モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ｂとはセレーションを有する雄形軸継手部２１及び雌形軸継手部２２を介して連動連結されている。雄形軸継手部２１は軸部３ｂの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形軸継手部２２は出力軸１ａに外嵌固定された筒部材２３の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形軸継手部２１及び雌形軸継手部２２がセレーション嵌合されている。
【００２７】
図３は雄形軸継手部及び雌形軸継手部の拡大断面図である。
ウォーム３の軸部３ｂと一体に形成された雄形軸継手部２１の電動モータ側端面には軸長方向へ窪んだ断面円形の凹所２４が設けられている。この凹所２４の周面２４ａと底面２４ｂとの境界部は、凹所２４を切削する切削工具の刃先によって円弧面２４ｃになっている。凹所２４には出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム３を反電動モータ側へ付勢する円筒形のコイルバネ１３が収容されている。
【００２８】
このコイルバネ１３の両端には中心軸線と直交的に切断された座１３ａ，１３ａを有しており、この座１３ａ，１３ａが凹所２４の底面２４ｂ及び出力軸１ａの端面に当接している。このコイルバネ１３は、凹所２４の底面２４ｂに当接する側の座１３ａの外周部に欠除部１３ｂが設けられている。この欠除部１３ｂにより、底面２４ｂに当接する端面の直径寸法Ｄを従来の非欠除のもの（図７参照）に比べて小さくし、コイルバネ１３の底面２４ｂに当接する側が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚するとき、コイルバネ１３の座１３ａが凹所２４の円弧面２４ｃと当接するのを抑制するようにしてある。また、コイルバネ１３の付勢力は軸部３ｂから規制環９を介して内輪６ａに伝動され、転がり軸受６のアキシアル隙間をなくする。
【００２９】
雄形軸継手部２１の反電動モータ側端部には、セレーションの谷部直径以下の寸法の環状溝２１ａが設けられており、また、雌形軸継手部２２の開口端部には、セレーションの谷部直径以上の寸法の環状凹部２２ａが設けられている。環状溝２１ａにはその外周面が環状凹部２２ａに接触して雄形軸継手部２１及び雌形軸継手部２２の間に充填されている潤滑剤の流出を防ぐための流出止環１４が嵌合により保持されている。
【００３０】
第１収容部７ａの他端部には、ウォーム３の他端の軸部３ｃが挿入される凹孔７５及び該凹孔７５の内面に臨み、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された断面円形の収容孔７６が設けられている。この収容孔７６には軸部３ｃが回転自在に嵌合され、回転中心間距離Ｈが長短となる方向への移動を可能とした円柱形の軸受部材８と、該軸受部材８を回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１５と、収容孔７６の外部への開放部を閉じる閉孔部材１６とが収容されている。尚、この閉孔部材１６は螺着されている。
【００３１】
また、ハウジング７は第２収容部７ｂに連なる第３収容部７ｃを有しており、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１，５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１７が第３収容部７ｃに収容されており、該トルクセンサ１７が検出したトルク等に基づいて電動モータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００３２】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置において、電動モータ１及び減速歯車機構Ａを組み立てる場合、ハウジング７の収容孔７６に軸受部材８を挿入し、軸部３ｂに転がり軸受６が外嵌されたウォーム３をハウジング７の第１収容部７ａに挿入し、該ウォーム３の軸部３ｃを凹孔７５から軸受部材８の軸受孔に内嵌する。
【００３３】
このようにウォーム３及び軸受部材８を組込んだ後、弾性体１５、閉孔部材１６が収容孔７６に挿入され、さらに、ウォーム３の雄形軸継手部２１の凹所２４にコイルバネ１３が挿入され、この状態で、雄形軸継手部２１が出力軸１ａの雌形軸継手部２２にセレーション嵌合される。この場合、コイルバネ１３の一方の座１３ａが凹所２４の底面２４ｂに当接し、地方の座１３ａが出力軸１ａの端面に当接しているが、コイルバネ１３は凹所２４の底面に当接する座１３ａの外周部が欠除部１３ｂされており、凹所２４の底面２４ｂに当接する座１３ａの直径寸法Ｄを非欠除のものに比べて小さくしてあるため、雄形軸継手部２１及び雌形軸継手部２２が嵌合される場合、凹所２４内のコイルバネ１３の底面２４ｂ側が軸継手２の中心軸線に対して偏倚するとき、コイルバネ１３の座１３ａが凹所２４の円弧面２４ｃと当接するのを欠除部１３ｂにより抑制することができる。この結果、コイルバネ１３の凹所２４内での傾斜を抑制することができ、コイルバネ１３の傾斜による付勢力の低下を小さくすることができる。従って、複数の電動パワーステアリング装置間の前記付勢力のバラツキを少なくすることができ、ひいてはウォーム３の軸長方向への移動量のバラツキ及びアキシアル隙間による音鳴りの低減効果のバラツキを少なくすることができる。
【００３４】
また、閉孔部材１６を回転操作することにより弾性体１５を介して軸受部材８を移動させ、さらに、ウォーム３を揺動させ、該ウォーム３をウォームホイール４の歯面に接触させ、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈを調整し、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。また、軸受部材８と閉孔部材１６との間に介在された弾性体１５がウォーム３をウォームホイール４に向けて付勢し、該ウォーム３のウォームホイール４との噛合部に予圧を加えている。
【００３５】
実施の形態２
図４は電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態２の電動パワーステアリング装置は、コイルバネ１３の座１３ａに欠除部１３ｂを設ける代わりに、底面２４ｂに当接する側のコイル平均径を他よりも小とした小径部１３ｃをコイルバネ１３に設け、底面２４ｂに当接する座１３ａの直径寸法Ｄを他に比べて小さくし、コイルバネ１３の底面２４ｂに当接する側が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚するとき、コイルバネ１３の座１３ａが凹所２４の円弧面２４ｃに当接するのを小径部１３ｃにより抑制するようにしたものである。
【００３６】
実施の形態２にあっては、コイルバネ１３を加工するとき、小径部１３ｃを加工することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３７】
実施の形態３
図５は電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動パワーステアリング装置は、コイルバネ１３の端部を加工する代わりに、断面円形の凹所２４の底部２４ｂを他よりも大径の大径部２４ｄとし、コイルバネ１３の底面２４ｂに当接する側が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚するとき、コイルバネ１３の座１３ａが凹所２４の周面２４ａと底面２４ｂとの境界部に当接するのを大径部２４ｄにより防ぐようにしたものである。
【００３８】
実施の形態３にあっては、凹所２４を加工するとき、大径部２４ｄを加工することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３９】
実施の形態４
図６は電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態４の電動パワーステアリング装置は、コイルバネ１３とは別個に、該コイルバネ１３を支持する支持部材としての球体１８を設け、コイルバネ１３の凹所底部側端部が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚しようとするとき、コイルバネ１３の座１３ａが凹所２４の円弧面２４ｃに当接するのを球体１８が抑制するようにしたものである。
【００４０】
実施の形態４において、凹所２４の底面２４ｂの中央部には円錐形の位置決め凹部２４ｅが設けられており、この位置決め凹部２４ｅに球体１８の球面部が接触し、球体１８に支持したコイルバネ１３の端部が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚するのを防いでいる。
【００４１】
実施の形態４にあっては、位置決め凹部２４ｅにより球体１８の位置が決まるため、コイルバネ１３の凹所側端部が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚することを防ぐことができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
尚、実施の形態４において、位置決め凹部２４ｅは凹所２４の底面２４ｂに設ける代わりに、出力軸１ａの端面に設けてもよいし、また、底面２４ｂと出力軸１ａの端面との両方に設けてもよい。また、実施の形態４において、位置決め凹部２４ｅをなくし、球体１８を凹所２４の底面２４ｂ又は出力軸１ａの端面に当接させた構成としてもよい。この場合においてもコイルバネ１３の端部が雄形軸継手部２１の中心軸線に対して偏倚しようとするとき、コイルバネ１３の座１３ａが凹所２４の周面２４ａと底面２４ｂとの境界部である円弧面２４ｃに当接するのを防ぐことができる。
また、支持部材は球体１８である他、凹所２４の底面２４ｂ又は出力軸１ａの端面に当接する球面部を有し、該球面部の反対側にコイルバネの端部が当接するバネ当接部を有する構成としてもよいのであり、支持部材の構成は特に制限されない。
【００４３】
また、以上説明した実施の形態では雄形軸継手部２１の中心軸線に対するコイルバネ１３の傾斜を抑制する抑制手段として、欠除部１３ｂ、小径部１３ｃ、大径部２４ｄ、球体１８を有する構成としたが、その他、例えば凹所２４の底面の中心側に円錐形の凸部を突設し、該凸部にコイルバネの座１３ａの内周が当接するようにしてもよいし、また、凹所２４の底面２４ｂを円錐形に窪ませ、この窪み部にコイルバネの座１３ａが当接するようにしてもよい。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態では電動モータ１の出力軸１ａが雌形軸継手部２２を有し、ウォーム３の軸部３ｂが雄形軸継手部２１を有する構成としたが、その他、出力軸１ａが雄形軸継手部２１を有し、軸部３ｂが雌形軸継手部２２を有する構成としてもよい。
【００４５】
また、以上説明した実施の形態では、回転中心間距離Ｈを調整するための調整手段を備えた構成としたが、その他、前記調整手段を備えていない構成としてもよい。
【００４６】
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、駆動歯車であるウォーム３及び従動歯車であるウォームホイール４を備えたウォーム歯車である他、駆動歯車であるハイポイドピニオン及び従動歯車であるハイポイドホイールを備えたハイポイド歯車であってもよい。さらに、駆動歯車、従動歯車としてはすば歯車、ベベルギヤであってもよく、はすば歯車の一部とウォーム歯車の一部とを合成した歯車であってもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明、第２発明、第３発明、第４発明及び第５発明によれば、コイルバネを雄形軸継手部の凹所に挿入し、雄形軸継手部及び該雄形軸継手部が内嵌された雌形軸継手部を介して電動モータの出力軸及び駆動歯車を連動連結して組立てるとき、コイルバネの凹所内での傾斜を抑制することができる。しかも、第２発明、第３発明、第４発明によれば、抑制手段を有する割にコストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の雄形軸継手部及び雌形軸継手部の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態４の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図７】従来の電動パワーステアリング装置において、凹所内でコイルバネが傾斜した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 電動モータ
１ａ 出力軸
３ ウォーム（駆動歯車）
４ ウォームホイール（従動歯車）
５ 舵取手段
１３ コイルバネ
１３ａ 座
１３ｂ 欠除部（抑制手段）
１３ｃ 小径部（抑制手段）
１８ 球体（支持部材、抑制手段）
２１ 雄形軸継手部
２２ 雌形軸継手部
２４ 凹所
２４ｂ 底面
２４ｄ 大径部（底部、抑制手段）
２４ｅ 凹部（抑制手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric power steering device using an electric motor as a source of a steering assist force.
[0002]
[Prior art]
An electric power steering device for a vehicle includes an electric motor for steering assistance and a reduction gear mechanism for transmitting a rotational force of the electric motor to a steering unit, and controls the operation of the steering unit according to the steering of the steering unit. It is configured to assist by the rotation of the electric motor and to reduce the labor burden on the driver for steering.
[0003]
A reduction gear mechanism, a worm interlockingly connected to the output shaft of the electric motor via a male shaft coupling portion fitted inside the female shaft coupling portion, and a worm wheel meshing with the worm and leading to the steering means; A bearing member for movably supporting the anti-electric motor side of the worm in a direction in which the distance between the rotation centers of the worm and the worm wheel becomes shorter, and a meshing portion between the worm and the worm wheel by urging the bearing member. A spring body for applying a preload, and the distance between the rotation centers can be adjusted by adjusting the amount of bending of the spring body, so that the backlash amount can be adjusted (for example, Patent Document 1). .).
The worm is rotatably supported in a housing via a rolling bearing at a portion separated from the electric motor by an interlocking connection with the output shaft to the electric motor side.
[0004]
By the way, when the shaft portion of the worm is supported by a rolling bearing to improve the rotation of the worm, the rolling bearing has an axial gap between the inner ring and the outer ring fitted through a plurality of rolling elements. It is necessary to reduce the gap. In other words, the worm rattles in the axial direction due to the axial clearance of the rolling bearing, and abnormal noise generated by the rattle leaks into the vehicle interior, giving the driver discomfort. It is necessary to reduce the gap.
[0005]
As one means for reducing the axial gap, the present applicant has moved the worm toward the non-electric motor side between the end face of the male shaft coupling part provided integrally with the worm and the output shaft end face of the electric motor. An electric power steering device in which the axial gap of the rolling bearing is reduced by providing a biasing coil spring to relatively move the outer ring and the inner ring of the rolling bearing in the axial direction is under development. In this case, an end face of the male shaft coupling portion is provided with a cylindrical recess depressed in the axial direction, and the coil spring is housed in the recess, and the recess-side end face of the coil spring is Contacting the bottom of the recess.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-21943
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 7 is an explanatory view showing a state where the coil spring is inclined in the recess.
However, in the electric power steering device including the coil spring as described above, the workability of assembling the coil spring C into the recess E is improved, and the bending characteristic of the coil spring C in the axial direction is not hindered. Therefore, the recess E in which the coil spring C is accommodated has a larger diameter than the outer diameter of the coil spring C, and a gap is provided between the peripheral surface of the recess E and the peripheral surface of the coil spring C. The boundary between the peripheral surface and the bottom surface of the recess E is formed into an arc surface F by the cutting edge of a cutting tool for cutting the recess E. As a result, when the coil spring C is inserted into the recess E, and the male shaft joint portion G and the female shaft joint portion J are fitted and assembled, the concave side end of the coil spring C is formed into an arc surface of the recess E. The coil spring C is biased along F, and the entire coil spring C is inclined with respect to the center of the recess E. (See Fig. 7)
[0008]
As described above, when the entire coil spring C is inclined in the recess E with respect to the center of the recess E, the coil spring C bends in this inclined state, the bending posture of the inclined coil spring C is maintained, and the worm is deflected. Since the urging force is applied to the electric motor, the urging force for urging the worm is smaller than that of the coil spring which is not inclined, and the urging force varies among a plurality of electric power steering devices and the urging force is increased. As a result, the direction of the worm is inclined, and the variation in the amount of movement of the worm in the axial direction and the variation in the effect of reducing the noise due to the axial clearance are increased.
[0009]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an electric power that can prevent a situation in which a coil spring that biases a worm toward an anti-electric motor side is assembled in a state inclined in a recess of a male shaft coupling portion. It is an object to provide a steering device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An electric power steering apparatus according to a first aspect of the present invention provides an electric power steering device having a male shaft joint having a recess depressed in the axial direction from an end face thereof and a female shaft joint in which the male shaft joint is fitted. A drive gear coaxially and operatively connected to the output shaft of the motor, a driven gear meshing with the drive gear, and connected to steering means, and a coil spring for urging the drive gear in the recess toward the anti-electric motor side. Wherein the electric power steering apparatus includes a control unit that suppresses a tilt of the coil spring with respect to a center axis of the male shaft coupling part.
[0011]
According to the first invention, the coil spring is inserted into the recess of the male shaft coupling portion, and the output shaft and the drive gear of the electric motor are interlocked and assembled via the male shaft coupling portion and the female shaft coupling portion. At this time, the inclination of the coil spring in the recess can be suppressed by the suppression means.
[0012]
The electric power steering apparatus according to the second aspect of the present invention provides an electric power steering device having a male shaft joint having a recess depressed in the axial direction from an end face thereof and a female shaft joint in which the male shaft joint is fitted. A drive gear coaxially and operatively connected to the output shaft of the motor, a driven gear meshing with the drive gear and connected to the steering means, and seats at both ends thereof; An electric power steering device comprising: a coil spring biasing to a motor side; and the steering assisted by the rotation of the electric motor, wherein the coil spring has a notch in an outer peripheral portion of a seat abutting on a bottom surface of the recess. It is characterized by having.
[0013]
According to the second invention, the coil spring is inserted into the recess of the male joint, and the output shaft and the drive gear of the electric motor are connected and assembled via the male joint and the female joint. At this time, since the inclination of the coil spring with respect to the center axis of the male shaft coupling portion is suppressed by the missing portion, the suppression means can be easily provided, and the cost can be reduced for the provision of the suppression means.
[0014]
The electric power steering apparatus according to the third aspect of the present invention is electrically powered via a male shaft coupling portion having a recess depressed in the axial direction from the end face thereof and a female shaft coupling portion in which the male shaft coupling portion is fitted. A drive gear coaxially and operatively connected to the output shaft of the motor, a driven gear meshing with the drive gear, and connected to steering means, and a coil spring for urging the drive gear in the recess toward the anti-electric motor side. Wherein the coil spring has an average diameter of a coil that is in contact with a bottom surface of the recess smaller than another average diameter of the coil. It is characterized by the following.
[0015]
According to the third aspect of the invention, the coil spring is inserted into the recess of the male shaft coupling, and the output shaft and the drive gear of the electric motor are interlocked and assembled via the male shaft coupling and the female shaft coupling. At this time, since the inclination of the coil spring with respect to the center axis of the male shaft coupling portion is suppressed by the portion where the average coil diameter is small, the suppression means can be easily provided, and the cost is reduced in spite of having the suppression means. Can be reduced.
[0016]
The electric power steering apparatus according to the fourth aspect of the present invention provides an electric power steering apparatus having a male shaft joint having a recess depressed from the end face thereof in the axial direction and a female shaft joint in which the male shaft joint is fitted. A drive gear coaxially and operatively connected to the output shaft of the motor, a driven gear meshing with the drive gear, and connected to steering means, and a coil spring for urging the drive gear in the recess toward the anti-electric motor side. In the electric power steering device, the steering is assisted by the rotation of the electric motor, the recess has a bottom portion having a larger diameter than the others.
[0017]
According to the fourth aspect of the invention, the coil spring is inserted into the recess of the male joint, and the output shaft and the drive gear of the electric motor are connected and assembled via the male joint and the female joint. At this time, since the inclination of the coil spring with respect to the center axis of the male shaft coupling portion is suppressed by the large diameter portion where the bottom of the recess is larger in diameter than the others, the suppression means can be easily provided, Cost can be reduced in spite of having the suppression means.
[0018]
An electric power steering apparatus according to a fifth aspect of the present invention provides an electric power steering apparatus having a male shaft joint having a recess depressed in the axial direction from an end face thereof and a female shaft joint in which the male shaft joint is fitted. A drive gear coaxially and operatively connected to the output shaft of the motor, a driven gear meshing with the drive gear, and connected to steering means, and a coil spring for urging the drive gear in the recess toward the anti-electric motor side. In the electric power steering device that assists the steering by the rotation of the electric motor, the power steering device having a spherical portion that abuts against the bottom surface of the recess of the male shaft coupling portion or the inner end surface of the female coupling portion, It is characterized by having a support member for supporting the coil spring.
[0019]
According to the fifth aspect of the invention, the coil spring is inserted into the recess of the male joint, and the output shaft and the drive gear of the electric motor are connected and assembled via the male joint and the female joint. In this case, when the coil spring is inclined, the support member can be biased toward the center of the recess by the elastic restoring force of the coil spring, and the inclination of the coil spring can be suppressed.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the embodiments.
Embodiment 1
FIG. 1 is an enlarged sectional view of a reduction gear mechanism portion showing a configuration of an electric power steering device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing an entire configuration of the electric power steering device.
[0021]
The electric power steering device is cooperatively connected to an electric motor 1 for assisting steering and a shaft joint 2 having a male shaft joint 21 and a female shaft joint 22 on an output shaft 1a of the electric motor 1. A reduction gear mechanism A having a worm 3 as a driving gear to be driven and a worm wheel 4 as a driven gear meshing with the worm 3, and a steering means 5 connected to the reduction gear mechanism A.
[0022]
This steering means 5 has a first steering shaft 51 having one end connected to a steered wheel B for steering, and having a tubular portion 51a at the other end, and a first steering shaft 51 inserted into the tubular portion 51a and having one end connected to the steering wheel B. The torsion bar 52 is connected to the cylinder portion 51a of the first steering shaft 51, and is twisted by the action of the steering torque applied to the steering wheel B. The other end is connected to the other end of the torsion bar 52, and the reduction gear mechanism A A second steering shaft 53 connected thereto, and the second steering shaft 53 is connected to, for example, a rack and pinion type steering mechanism (not shown) via a universal joint.
[0023]
The worm 3 of the reduction gear mechanism A has shaft portions 3b and 3c at both ends of a tooth portion 3a, and the shaft portion 3b at one end is rotatably supported in a housing 7 via a rolling bearing 6 so as to be electrically driven. An output shaft 1a of the motor 1 is interlocked and connected, and a shaft portion 3c at the other end is supported in a housing 7 via a cylindrical bearing member 8. A restricting ring 9 such as a C-shaped ring as a fail-safe, which is opposed to one end of the inner ring 6a of the rolling bearing 6 and restricts the relative movement of the worm 3 with the inner ring 6a, is detachably mounted in the middle of the shaft portion 3b. ing. The worm wheel 4 is externally fitted and fixed in the middle of the second steering shaft 53.
[0024]
The housing 7 accommodates the worm 3, and accommodates the first accommodation portion 7 a that rotatably supports the shaft portions 3 b and 3 c of the worm 3 via the rolling bearing 6 and the bearing member 8, and accommodates the worm wheel 4. The worm wheel 4 includes a second steering shaft 53 and a second housing portion 7b that is supported via two rolling bearings 10 and 11 fitted to the second steering shaft 53.
[0025]
The first housing portion 7a is elongated in the axial direction of the worm 3, and at one end in the longitudinal direction, a support hole 71 for fitting and supporting the rolling bearing 6, a screw hole 72 connected to the support hole 71, and a movement restricting portion. 73 and a motor mounting portion 74 are provided, and a screw ring 12 for fixing the rolling bearing 6 to the screw hole 72 is screwed. The electric motor 1 is mounted on the motor mounting part 74.
[0026]
The output shaft 1a of the electric motor 1 and the shaft portion 3b of the worm 3 are linked to each other via a male shaft joint portion 21 and a female shaft joint portion 22 having serrations. The male shaft coupling portion 21 is formed by providing serrations on the peripheral surface of the shaft portion 3b, and the female shaft coupling portion 22 is provided with serrations inside a cylindrical member 23 externally fixed to the output shaft 1a. The male shaft joint 21 and the female shaft joint 22 are serrated.
[0027]
FIG. 3 is an enlarged sectional view of the male shaft coupling portion and the female shaft coupling portion.
A male shaft coupling portion 21 formed integrally with the shaft portion 3b of the worm 3 is provided with a concave portion 24 having a circular cross section that is concave in the axial length direction on the electric motor side end surface. The boundary between the peripheral surface 24a and the bottom surface 24b of the recess 24 has an arc surface 24c due to the cutting edge of a cutting tool for cutting the recess 24. The concave portion 24 accommodates a cylindrical coil spring 13 whose one end is in contact with the end face of the output shaft 1a and biases the worm 3 toward the non-electric motor side.
[0028]
Both ends of the coil spring 13 have seats 13a, 13a cut perpendicular to the central axis, and the seats 13a, 13a are in contact with the bottom surface 24b of the recess 24 and the end surface of the output shaft 1a. The coil spring 13 is provided with a notched portion 13b on the outer peripheral portion of the seat 13a on the side that contacts the bottom surface 24b of the recess 24. The diameter of the end face abutting on the bottom surface 24b is made smaller than that of the conventional non-missing portion (see FIG. 7), and the side of the coil spring 13 that abuts on the bottom surface 24b is a male shaft joint. When the coil spring 13 is deviated from the central axis, the seat 13a of the coil spring 13 is prevented from contacting the arc surface 24c of the recess 24. Further, the biasing force of the coil spring 13 is transmitted from the shaft portion 3b to the inner ring 6a via the regulating ring 9, and eliminates the axial gap of the rolling bearing 6.
[0029]
An annular groove 21a having a dimension equal to or smaller than the serration valley diameter is provided at an end of the male shaft coupling portion 21 on the side opposite to the electric motor, and a serration is formed at an open end of the female shaft coupling portion 22. An annular concave portion 22a having a dimension equal to or larger than the valley diameter is provided. An outflow stop ring 14 is fitted into the annular groove 21a to prevent the lubricant filled between the male shaft coupling portion 21 and the female shaft coupling portion 22 from flowing out when its outer peripheral surface comes into contact with the annular concave portion 22a. It is sometimes held.
[0030]
At the other end of the first housing portion 7a, a concave hole 75 into which the shaft portion 3c at the other end of the worm 3 is inserted and facing the inner surface of the concave hole 75, and the distance H between the rotation centers of the worm 3 and the worm wheel 4 is set. Are provided in the direction in which the length is shorter or longer. The shaft portion 3c is rotatably fitted into the housing hole 76, and has a cylindrical bearing member 8 which can be moved in a direction in which the distance H between the rotation centers becomes longer and shorter. The elastic body 15 made of a coil spring that urges in the direction in which the distance H becomes shorter, and the closing member 16 that closes the opening of the housing hole 76 to the outside are housed. The closing member 16 is screwed.
[0031]
Further, the housing 7 has a third housing portion 7c connected to the second housing portion 7b, and generates a steering torque applied to the steered wheels B by a relative rotational displacement of the steering shafts 51 and 53 according to the torsion of the torsion bar 52. The torque sensor 17 to be detected is housed in the third housing portion 7c, and the drive of the electric motor 1 is controlled based on the torque and the like detected by the torque sensor 17.
[0032]
In the electric power steering apparatus configured as described above, when assembling the electric motor 1 and the reduction gear mechanism A, the bearing member 8 is inserted into the housing hole 76 of the housing 7, and the rolling bearing 6 is fitted around the shaft 3b. The worm 3 is inserted into the first accommodating portion 7a of the housing 7, and the shaft 3c of the worm 3 is fitted into the bearing hole of the bearing member 8 from the concave hole 75.
[0033]
After the worm 3 and the bearing member 8 are assembled as described above, the elastic body 15 and the closing member 16 are inserted into the receiving hole 76, and the coil spring 13 is further inserted into the recess 24 of the male shaft coupling portion 21 of the worm 3. The male shaft coupling 21 is serrated into the female shaft coupling 22 of the output shaft 1a in this state. In this case, one seat 13a of the coil spring 13 contacts the bottom surface 24b of the recess 24, and the local seat 13a contacts the end surface of the output shaft 1a. 13a is provided with a cut-out portion 13b, and the diameter dimension D of the seat 13a abutting on the bottom surface 24b of the recess 24 is smaller than that of the non-deleted seat 13a. When the female shaft coupling portion 22 is fitted, when the bottom surface 24b side of the coil spring 13 in the concave portion 24 is deviated with respect to the center axis of the shaft coupling 2, the seat 13a of the coil spring 13 becomes the arc surface 24c of the concave portion 24. The contact with the member can be suppressed by the missing portion 13b. As a result, the inclination of the coil spring 13 in the recess 24 can be suppressed, and a decrease in the urging force due to the inclination of the coil spring 13 can be reduced. Accordingly, it is possible to reduce the variation in the urging force between the plurality of electric power steering devices, and further reduce the variation in the amount of movement of the worm 3 in the axial direction and the variation in the effect of reducing the noise caused by the axial gap. Can be.
[0034]
Further, by rotating the closing member 16, the bearing member 8 is moved via the elastic body 15, the worm 3 is further swung, and the worm 3 is brought into contact with the tooth surface of the worm wheel 4. By adjusting the distance H between the rotation centers of the worm wheel 4 and the worm wheel 4, it is possible to eliminate the backlash amount of the meshing portion of the worm 3 and the worm wheel 4. Further, the elastic body 15 interposed between the bearing member 8 and the closing member 16 urges the worm 3 toward the worm wheel 4, and applies a preload to the meshing portion of the worm 3 with the worm wheel 4. I have.
[0035]
Embodiment 2
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part showing the configuration of the second embodiment of the electric power steering device.
In the electric power steering apparatus according to the second embodiment, instead of providing the notch 13b in the seat 13a of the coil spring 13, a small-diameter portion 13c in which the average diameter of the coil on the side that abuts on the bottom surface 24b is smaller than the others is used. And the diameter D of the seat 13a contacting the bottom surface 24b is made smaller than that of the other. When the side of the coil spring 13 contacting the bottom surface 24b is deviated with respect to the center axis of the male shaft coupling part 21, the coil spring 13 The small diameter portion 13c prevents the seat 13a from contacting the arc surface 24c of the recess 24.
[0036]
In the second embodiment, when processing the coil spring 13, the small diameter portion 13c can be processed.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0037]
Embodiment 3
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part showing the configuration of the third embodiment of the electric power steering apparatus.
In the electric power steering apparatus according to the third embodiment, instead of processing the end of the coil spring 13, the bottom 24 b of the concave portion 24 having a circular cross section is changed to a large-diameter portion 24 d having a diameter larger than that of the other. When the side that contacts the male shaft coupling portion 21 is deviated from the center axis of the male shaft coupling portion 21, the large diameter portion 24d determines that the seat 13a of the coil spring 13 contacts the boundary portion between the peripheral surface 24a and the bottom surface 24b of the recess 24. This is to prevent it.
[0038]
In the third embodiment, when processing the recess 24, the large diameter portion 24d can be processed.
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0039]
Embodiment 4
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part showing a configuration of the fourth embodiment of the electric power steering device.
In the electric power steering apparatus according to the fourth embodiment, a sphere 18 as a support member for supporting the coil spring 13 is provided separately from the coil spring 13. The spherical body 18 suppresses the contact of the seat 13a of the coil spring 13 with the arc surface 24c of the recess 24 when it is to be deviated from the central axis of the coil spring 13.
[0040]
In the fourth embodiment, a conical positioning concave portion 24e is provided at the center of the bottom surface 24b of the concave portion 24. The spherical portion of the spherical body 18 comes into contact with the positioning concave portion 24e, and the coil spring 13 supported by the spherical body 18 is provided. Is prevented from deviating from the center axis of the male shaft coupling portion 21.
[0041]
In the fourth embodiment, since the position of the spherical body 18 is determined by the positioning concave portion 24e, it is possible to prevent the concave side end portion of the coil spring 13 from being biased with respect to the central axis of the male shaft coupling portion 21. .
Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same components, and the detailed description and the description of the operation and effects are omitted.
[0042]
In the fourth embodiment, the positioning recess 24e may be provided on the end face of the output shaft 1a instead of being provided on the bottom face 24b of the recess 24, or provided on both the bottom face 24b and the end face of the output shaft 1a. You may. Further, in the fourth embodiment, the configuration may be such that the positioning recess 24e is eliminated, and the sphere 18 is in contact with the bottom surface 24b of the recess 24 or the end surface of the output shaft 1a. Also in this case, when the end of the coil spring 13 is to be deviated with respect to the central axis of the male shaft coupling portion 21, the seat 13a of the coil spring 13 is the boundary between the peripheral surface 24a of the recess 24 and the bottom surface 24b. The contact with the arc surface 24c can be prevented.
In addition to the spherical member 18, the support member has a spherical surface portion in contact with the bottom surface 24 b of the recess 24 or the end surface of the output shaft 1 a, and a spring contact portion in which the end of the coil spring abuts on the opposite side of the spherical portion. The configuration of the support member is not particularly limited.
[0043]
Further, in the above-described embodiment, as the suppression means for suppressing the inclination of the coil spring 13 with respect to the center axis of the male shaft coupling portion 21, a configuration having a cutout portion 13b, a small diameter portion 13c, a large diameter portion 24d, and a sphere 18 is provided. However, in addition, for example, a conical convex portion may be protrudingly provided on the center side of the bottom surface of the concave portion 24, and the inner periphery of the seat 13a of the coil spring may contact the convex portion. The bottom surface 24b of the coil 24 may be recessed in a conical shape, and the seat 13a of the coil spring may contact the recess.
[0044]
In the above-described embodiment, the output shaft 1a of the electric motor 1 has the female shaft coupling portion 22 and the shaft portion 3b of the worm 3 has the male shaft coupling portion 21. The shaft 1a may have a male shaft joint 21 and the shaft 3b may have a female shaft joint 22.
[0045]
Further, in the embodiment described above, the configuration is provided with the adjusting means for adjusting the distance H between the rotation centers, but other configurations may be provided without the adjusting means.
[0046]
The reduction gear mechanism A according to the embodiment described above is a worm gear including a worm 3 as a driving gear and a worm wheel 4 as a driven gear, a hypoid pinion as a driving gear, and a hypoid as a driven gear. It may be a hypoid gear with wheels. Further, the driving gear and the driven gear may be a helical gear or a bevel gear, or may be a gear obtained by combining a part of the helical gear and a part of the worm gear.
[0047]
【The invention's effect】
According to the first invention, the second invention, the third invention, the fourth invention, and the fifth invention, as described in detail above, the coil spring is inserted into the recess of the male shaft joint, and the male shaft joint and the male shaft joint are inserted. When the output shaft of the electric motor and the drive gear are assembled in an interlocking manner through the female shaft coupling portion in which the male shaft coupling portion is fitted, the inclination of the coil spring in the recess can be suppressed. Moreover, according to the second, third, and fourth inventions, the cost can be reduced in spite of having the suppressing means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged sectional view of a reduction gear mechanism portion showing a configuration of an electric power steering device according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the electric power steering device according to the present invention.
FIG. 3 is an enlarged sectional view of a male shaft coupling portion and a female shaft coupling portion of the electric power steering device according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged sectional view of a main part showing a configuration of an electric power steering device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged sectional view of a main part showing a configuration of an electric power steering apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part showing a configuration of an electric power steering apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view showing a state in which a coil spring is inclined in a recess in a conventional electric power steering device.
[Explanation of symbols]
1 electric motor 1a output shaft 3 worm (drive gear)
4 Worm wheel (driven gear)
5 Steering device 13 Coil spring 13a Seat 13b Missing portion (suppression device)
13c Small diameter part (suppression means)
18 sphere (supporting member, suppression means)
21 Male Shaft Coupling 22 Female Shaft Coupling 24 Recess 24b Bottom 24d Large Diameter (Bottom, Suppressing Means)
24e recess (suppression means)
