JP2004283989A

JP2004283989A - Storage system

Info

Publication number: JP2004283989A
Application number: JP2003081263A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakamura; 啓中村; Atsushi Nakatsuji; 淳中辻
Original assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Current assignee: Toshiba Mitsubishi Electric Industrial Systems Corp
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP4310124B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a storage system which delivers a work allowing leveling of a work load without installing many lanes. <P>SOLUTION: Vehicles 1 delivered from a coating process of an automobile production line are stored in a storage having a rotating lane 2a. Using vehicle 1 information read by a reading device 5, a controller 6 having selecting condition set by an inquiry screen 7 selects an optimal vehicle from the vehicles 1 stored in the storage so as to level work in an assembling process as the next process, and takes the selected vehicle 1 from the rotating lane 2a to deliver it to the assembling process. Using the rotating lane 2a in this storage allows any vehicle to be taken. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車の生産ラインにおいて、塗装工程と組立工程の間に配置され、組立工程の作業負荷を平準化させ、組立時の不具合の発生を防止するストレージシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の生産ラインは、車体の材料となる鋼板を適切な大きさに切断し、車体の部品の形にするプレスライン、プレスされた部品を溶接して車体を組み立てる溶接ライン、車体に塗装処理を行う塗装ライン、車両を組み立てる組立ライン、及び組み立てられた車両に対し、様々なテストを行う検査ラインから構成されている。
これら生産ラインに、生産計画に基づき様々な型式、オプションを持った車両を作業負荷を考慮せずに流すと、組立工程で作業負荷のアンバランスが生じることになる。
例えば、工数の少ない車両が連続して流れると、組立工程では手待ち状態が生じ、逆に工数の多い車両が連続して流れると、作業の遅れが生じ、品質やコストに悪影響を及ぼす。
【０００３】
そのため、塗装工程の後にストレージを設け、一旦車両を格納し、組立工程の作業が平準化されるよう序列を入れ替える必要がある。
よって従来技術では、まず塗装工程から搬送されてきたワークを一旦複数のレーンを有したストレージに格納し、組立工程へは、ストレージの先頭に在席しているワークの中から、最も作業負荷が平準化されるようなワークを選び、次工程へ搬出する。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平０６−１５５１９９号公報（段落番号００１９〜００４２、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、以下の課題がある。
塗装工程から搬送されてきたワークは、複数のレーンに格納され、その中から次工程に搬出させたいワークを選定するが、設置スペース上の問題等でワークの仕様分、レーンを設置することが必要になる。しかし、ワークの仕様分のレーンを設置することは不可能である。
そのため、ストレージ内のレーンには、異なる仕様のワークが混在して在席することとなるため、組立工程へ搬出させたいワークがストレージ内に在席していても、そのワークがレーンの先頭に在席していなければ、搬出することができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、多数のレーンを設置することなく、作業負荷が平準化されるワークの搬出が行えるようにしたストレージシステムを得ることを目的にしている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わるストレージシステムにおいては、自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序でワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前にワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序でワークの搬出をストレージに指示する制御装置を備え、ストレージは、複数のワークを貯留して回転するレーンを有し、レーンの回転により制御装置によって指示された順序でワークを搬出するように構成されているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるストレージシステムを示す構成図であり、自動車の製造ラインにおいて塗装工程から搬送された車両を所望の順序に並び替え、組立工程に搬送する様子を示している。
図１において、車両１（ワーク）は、ストレージの回転レーン２ａを経て、次工程の作業が平準化されるものが、搬出される。読取装置５は、ストレージ搬入前の車両１の情報を読取り、この情報を制御装置６で記憶し、照会画面７に表示される。照会画面７により設定された情報を基にして、制御装置６は、搬出される車両１を選ぶ。なお、車両１ａは、塗装工程から搬送されたストレージ搬入前の車両であり、車両１ｂは、ストレージ内の車両であり、車両１ｄは、組立て工程に向かう車両である。
【０００９】
次に、動作について説明する。
塗装工程から搬送される車両１は、ストレージ搬入前にその車両の車種、型式、オプション等の基本情報を読取装置５により読み取られる。その情報は、制御装置６で記憶され、照会画面７に表示される。そして車両１は、回転レーン２に格納される。回転レーン２ａに格納された車両１は、搬出が決定されるまでストレージ内を回転しつづける。次工程（組立工程）の作業が平準化されるように、照会画面７で設定された情報を基に、制御装置５は、回転する車両１の中から搬出すべき車両を選ぶ。各ストレージが回転しているので、この回転を利用して、回転レーン２ａ内にあるどの車両１も取り出すことが可能である。選ばれた車両１は、ストレージから搬出され、組立工程に搬送される。
【００１０】
読取装置５としては、ストレージ搬入前に車両の情報を読み取るために、「ＩＤタグ」等の受発信装置付き記憶ユニットなどに記憶させ、そこから発信される電波をアンテナで受信し、車両の情報を読み取る方法や、工場内の生産している車両に番号を割り当て、その番号と車両情報を一括で管理し、その番号をバーコードとして車両に貼り付け、読み取り部ではバーコードリーダでその番号を読み取り、その番号から車両情報を所得する方法などがある。これらの各種の方法を状況に応じて選択する。
また、車両情報を読み取るのは、ストレージ搬入前に行う必要がある。それ以外でも、ストレージ搬入前の地点、回転ストレージ内、ストレージから搬出する点等の各点で、車両の通過を確認するために、車両の番号を読み取る装置を適宜設置する。
【００１１】
照会画面７で設定される条件として、例えば『車種「Ａ」と車種「Ｂ」は比率６：４で搬出する。』や『４ＷＤの車は５台以上空ける』や『何時何分にこの車を搬出する』等の各種設定を作業者が生産計画に基づいて設定する。この条件は一例であって、設備の状況や工場の体制などにより、適宜設定する。制御装置５では、これらの設定を基に搬出すべき車両をストレージ内の出口に近い方から検索し、該当する車両１をレーンを回転することにより、ストレージから搬出する。
【００１２】
実施の形態１は、車両を貯留するレーンが回転するというところに特徴があり、従来は各ストレージの先頭の車しか搬出することができなかったが、ストレージ内のレーンを回転させることにより、ストレージ内のどの車も搬出可能となり、所望の車両を組立工程に搬出することができ、順序並び替えの自由度が高くなる。
【００１３】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２によるストレージシステムを示す構成図であり、図２（ａ）、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、経過を示している。
図２において、車両１ｂは、螺旋レーン２ｂに格納され、選択されて、搬出予定車両１ｃとして、組立工程へ搬送される。
実施の形態２は、ストレージ搬送前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬出車両を決定し、搬出する方法は、実施の形態１と同じ方法を用いる。
この時ストレージを螺旋状にし、図２のように螺旋レーン２ｂ内に複数の搬出経路を設ける。塗装工程から搬送された車両は、螺旋レーン２ｂに格納される。格納された車両は、螺旋状のレーンを上っていく。途中に分岐点があり、搬出が決定された車両は分岐し、ストレージから搬出され、組立工程に搬送される。搬出が決定されない車両は、螺旋状のレーンを登り続け、最上階に達するとそこのレーンで回り続ける。
螺旋レーン２ｂに搬出経路を複数設けることにより、螺旋レーン２ｂ内にあるどの車両でも搬出可能となる。
【００１４】
次に、動作について説明する。
図２（ａ）の車両Ａ〜Ｄは、搬出予定車両１ｃである。螺旋レーン２ｂに格納されている車両１ｂから搬出決定されると、搬出予定車両Ａ〜Ｄの位置に待機する。図２（ａ）の螺旋レーン２ｂにある車両Ｅ〜Ｍから次の車両Ｋを搬出し、その次は車両Ｇを搬出することが決定したとする。この時、図２（ｂ）のように、車両Ｋ、Ｇを搬出予定車両１ｃの位置に移動させる。レーンが回転しているので、車両Ｋのように１タクトで移動できない場合も生じるが、車両Ａ〜Ｄのように、すでに搬出が決定している車両をまず搬出しているので、タクトの遅れは生じない。図８（ｃ）では、車両Ｋ、Ｇが搬出予定車両として、待機することになる。そして、車両Ａ、Ｃを搬出した後に車両Ｋ→車両Ｇと搬出する。
【００１５】
実施の形態２では、以上のように螺旋状のストレージを設けることで、各階層から搬出することが可能となり、ストレージ内のどの車両でも搬出することができ、また搬出予定車両を設けることにより、タクトの遅れをなくすことができる。
【００１６】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３によるストレージシステムを示す構成図である。
塗装工程から搬送される車両１ａは、ストレージ搬入前にその車両の車種、型式、オプション等の基本情報を読取装置５により読み取られる。その情報は、制御装置６で記憶され、照会画面７に表示される。照会画面７で設定された情報を基に、制御装置６は、複数の回転するストレージのレーン２ｃ〜２ｅに格納の指示を出すことにより、車両は回転レーン２ｃ〜２ｅに格納させることができる。この時、例えば『車種別に各ストレージに搬入させる』等の設定に基づいて、制御装置６が塗装工程から搬送されてきた車両１ａに指示を出す。この条件は一例であって、設備の状況や工場の体制などにより、適宜設定する。
【００１７】
回転レーン２ｃ〜２ｅに格納された車両１ｂは、搬出が決定されるまで、ストレージ内を回転し続ける。次工程（組立工程）の作業が平準化されるように照会画面７で設定された情報を基に回転する車両１ｂの中から搬出すべき車両が選ばれる。各ストレージが回転しているので、ストレージを回転させることにより回転レーン内にあるどの車両も取り出すことが可能である。
選ばれた車両は、搬出予定車両１ｃとして待機する。待機している車両は、生産計画に基づいて順に搬出され、次工程（組立工程）に向かう。車両を待機させている間に次の車両を探し、決定することにより、レーン２ｃ〜２ｅを回転させることによるタクトの遅れを防ぐ。
従来は、各ストレージの先頭の車しか搬出することができなかったが、このようにストレージ内の各々のレーンを回転させることにより、ストレージ内のどの車両も搬出可能となり、順序並び替えの自由度がはるかに高くなると考えられる。
図４は、この発明の実施の形態３によるストレージシステムの動作を示すフローチャートであり、図４（ａ）は、搬入のフローチャート、図４（ｂ）は、搬出のフローチャートである。
【００１８】
次に、動作について説明する。
図４（ａ）のフローチャートに示すように、塗装工程から搬送された車両は、ステップ３ａで、車両の基本情報を取得する。基本情報を取得し、それを基にステップ３ｂで、搬入する回転レーン２ｃ〜２ｅを決定する。そしてステップ３ｃで、回転レーン２ｃ〜２ｅに搬入する。
次に、図４（ｂ）のフローチャートにより、搬出について説明する。ステップ４ｅで、搬出予定車両が０でない場合は、車両をステップ４ｃで、搬出し、組立工程に搬送する。また、ステップ４ｄで、搬出予定車両１ｃが満了でない場合は、常にステップ４ａで、組立工程の作業が平準化できる順序になるような車両を回転レーン２ｃ〜２ｅから探し出し、搬出予定車両１ｃを決定し、ステップ４ｂで待機させ、搬出の準備をしておく。
【００１９】
実施の形態３では、レーンを螺旋状のような複雑なレーンにしなくても、以上のように回転レーンを複数にすることで、より多くの車両を格納することができ、また各レーンを独立して回転させることができるので、より自由に搬出したい車両を選ぶことができる。
また搬出予定車両を設定することにより、レーンを回転させることによるタクトタイムの遅れは生じない。よってレーン内のどの位置からでも搬出が可能となるので、多種多様な仕様の車両が混在していても自由に並び替えを行うことができる。
【００２０】
実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるストレージシステムを示す構成図である。
図５において、１ａ〜１ｄ、２ｃ〜２ｅ、５〜７は図３におけるものと同一のものである。
ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面７で設定された情報を基に制御装置６が搬入するレーンを決定し、コンベアを制御し、車両を搬入させ、搬入とは非同期に搬出車両を決定し、車両を搬出するという方法は、実施の形態３と同じである。
【００２１】
実施の形態４は、実施の形態３のシステムにおいて、回転レーン２ｃ〜２ｅの回転する方向を任意に変更できるものとする。制御装置６が、各種設定を基に回転レーン２ｃ〜２ｅ内から搬出すべき車両を検索する。搬出する車両を決定した時に、レーンを回転させるが、この時出口が近くなる方向に回転させる。
【００２２】
実施の形態４では、以上により、回転している車両１ｂから探し出してから、搬出待機の位置に移動させるまでの時間を短くすることができる。よって探し出してからすぐに搬出できるので、一つの回転レーンに多くの車両を格納してもタクトに遅れることはない。よって一つのレーンに多くの車両を格納することができるため、レーン数を増やさなくてもストレージに格納することができる車両数を増やすことができる。
【００２３】
実施の形態５．
図６は、この発明の実施の形態５によるストレージシステムを示す構成図であり、図６（ａ）、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、経過を示している。
図６では、ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬出車両を決定し、搬出する方法は、実施の形態１と同じである。
塗装工程から搬送された車両１０ａは、上りレーン１２と下りレーン１３とを有する積み上げストレージ１１に、下から順に上方に積み上げられていく。次に積み上げられた車両の中から組立工程の作業が平準化できる順序になるような車両を探し出して、搬出車両１０ｂを決定する。そしてその車両１０ｂを搬出し、組立工程に搬送する。
このように上方に積み上げることにより、ストレージ内のどの車両でも搬出が可能となる。
【００２４】
次に、動作について説明する。
図６（ａ）の積み上げストレージ１１内の上りレーン１２にある車両Ｂ〜Ｉがストレージに格納されている車両である。この時、制御装置は、各種設定を基に、これらの車両の中から搬出する車両を検索する。ここでは車両Ｇが搬出車両に選ばれたとする。選ばれた車両Ｇは、下りレーン１３に移動させる。
次に、図６（ｂ）のように、搬出すべき車両Ｇを下りレーン１３の一番下に持っていく。上りレーン１２では、次の搬入に備えて車両Ｂ〜Ｆを上に一段ずつ上げ、一番下の段を空にし、次の車両が搬入できる状態にする。
次に、図６（ｃ）では、車両Ｇを組立工程へ搬送し、新しく塗装工程から搬送されてきた車両Ａを上りレーン１２の一番下の段に格納し、車両Ｇの次に選ばれた車両Ｃを下りレーン１３に移動する。次の搬出可能な車両はＡ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉとなり、搬入したばかりの車両Ａも搬出可能となる。
【００２５】
実施の形態５では、以上のように車両を上方に積み上げることにより、ストレージ内のどの車両も搬出可能となり、また搬出を決定した車両は、即座に搬出されるので、搬出予定車両の待機の時間がなくなり、刻々と変化する生産の状況に応じて、搬出する車両を決定することができる。
また、ストレージに入った車両は、次のタクトでは搬出可能となるので、急いで生産すべき車両がある場合でも対応が容易である。
【００２６】
実施の形態６．
図７は、この発明の実施の形態６によるストレージシステムを示す構成図である。
図７において、５〜７は図１におけるものと、１０ａ、１０ｂ、１１は図６におけるものとそれぞれ同一のものである。積み上げストレージ搬入前の待機位置にある車両１０ｃと、搬出時に待機位置にある車両１０ｄが示されている。
ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬入するレーンを決定し、コンベアを制御し、車両を搬入させ、搬入とは非同期に搬出車両を決定し、車両を搬出する方法は、実施の形態３と同じである。
【００２７】
実施の形態６は、実施の形態５のシステムにおける積み上げストレージ１１を、複数設けることにより、より多くの車両を格納可能としている。また、積み上げストレージ１１を並列に複数設けることにより、ストレージ故障時でもラインが止まることがなく、生産に影響が出ることはない。
また、積み上げストレージ搬入前に一度車両１０ｃの位置で待機し、搬出時も同様に車両１０ｄの位置で一度待機させてから搬出することにより、塗装工程からの搬入、組立工程への搬出を非同期で行うことができる。
【００２８】
実施の形態６では、以上のように上方に積み上げたストレージを複数用意することにより、積み上げストレージの積み上げ台数を増やさずにストレージに格納する車両の数を増やすことができ、搬出する車両の選択の幅をより増やすことができる。
【００２９】
実施の形態７．
図８は、この発明の実施の形態７によるストレージシステムを示す構成図であり、図８（ａ）、図８（ｂ）は、経過を示している。
図８では、ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬出車両を決定し、搬出する方法は、実施の形態１と同じである。
塗装工程から搬送された車両２０ａを格納するストレージを上下の２段の構成とし、上階のレーン２１ａに車両を格納し、搬出を決定された車両は、各々の車両が格納されている地点から下階のレーン２１ｂに下ろし、下階のコンベアにのせ、組立工程に搬送する。
【００３０】
次に、動作について説明する。
塗装工程から搬送されてきた車両２０ａは、ストレージ内の上階のレーン２１ａに車種、型式等に関係なく順に一列に格納していく。格納された車両は、図８（ａ）の車両２０ｂのように一列に整列している。図８（ａ）では、車両Ｂ、Ｃ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈがストレージに格納されており、制御装置は、これらの車両の中から次に搬出すべき車両を検索する。
その結果、車両Ｆが選ばれたとする。選ばれた車両Ｆは、図８（ｂ）の車両２０ｃに示されるように、下階のレーン２１ｂに下ろされる。この時、下ろすと同時に、新たに塗装工程から車両Ｉが搬入されるので、車両Ｈ、Ｇは、前に移動する。そして、下ろされた車両Ｆは、車両２０ｄのように、組立工程に搬送され、次に選ばれた車両は、下階のレーン２１ｂに下ろされる。
【００３１】
実施の形態７では、以上のようにして上階のレーン２１ａから下階のレーン２１ｂに下ろすようにすることで、ストレージ内のどの車両でも搬出可能となる。
また、このストレージを設けるために大掛かりな装置が必要でないため、既設装置からの改造でも容易に実現可能である。
【００３２】
実施の形態８．
図９は、この発明の実施の形態８によるストレージシステムを示す構成図である。
図９において、２０ａ〜２０ｄ、２１ａ、２１ｂは図８におけるものと同一のものである。
ストレージ搬入前に車両情報を読み取り、照会画面で設定した情報を基に制御装置が搬入するレーンを決定し、コンベアを制御し、車両を搬入させ、搬入とは非同期に搬出車両を決定し、車両を搬出する方法は、実施の形態３と同じである。
実施の形態７では、塗装工程から搬送された車両を２段構成のレーンに格納するが、実施の形態８は、この時格納するレーンを複数設けることにより、多くの車両を格納することができるようにした。搬出待機車両２０ｅが搬出車両２０ｄの前に示されている。
【００３３】
次に、動作について説明する。
塗装工程から搬送されてきた車両２０ａを各種設定を基に制御装置が格納するレーンを決定し、コンベアを制御し各レーンに格納する。格納された車両２０ｂは、各上階のレーン２１ａに貯留される。搬出時は、この貯留された車両２０ｂから制御装置が各種設定を基に搬出すべき車両を検索する。搬出が決定した車両２０ｃは、下階のレーン２０ｂに下ろされる。そして、搬出待機車両２０ｅとして、ストレージの出口で搬出待ちとなり、順に搬出される。
【００３４】
実施の形態８では、以上のように、２段のレーンを複数設けることにより。車両に格納する車両の数を増やすことができ、搬出する車両の選択の幅をより増やすことができる。よって生産ラインの稼動状況に応じて、自由に車両の序列を並び替えることができる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
自動車生産ラインの塗装工程と組立工程の間に配置され、塗装工程から搬送されるワークの搬送順序を替えて組立工程に搬送するストレージシステムにおいて、塗装工程から搬入される複数のワークを貯留し、指示された順序でワークを組立工程に搬出するストレージ、このストレージに搬入される前にワークの情報を読取る読取り装置、及びこの読取り装置によって読取られた情報に基づき、組立工程の作業を平準化するような順序でワークの搬出をストレージに指示する制御装置を備え、ストレージは、複数のワークを貯留して回転するレーンを有し、レーンの回転により制御装置によって指示された順序でワークを搬出するように構成されているので、ワークを貯留するレーンを回転させ、ストレージにどのような順序で貯留しても、搬出したい車両を自由に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるストレージシステムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２によるストレージシステムを示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態３によるストレージシステムを示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態３によるストレージシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４によるストレージシステムを示す構成図である。
【図６】この発明の実施の形態５によるストレージシステムを示す構成図である。
【図７】この発明の実施の形態６によるストレージシステムを示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態７によるストレージシステムを示す構成図である。
【図９】この発明の実施の形態８によるストレージシステムを示す構成図である。
【符号の説明】
１ａ塗装工程から搬送された車両、１ｂストレージ内の車両、
１ｃ搬出予定車両、１ｄ組立工程に向かう車両、２ａ回転レーン、
２ｂ螺旋レーン、２ｃ，２ｄ，２ｅ回転レーン、５読取装置、
６制御装置、７照会画面、１０ａ塗装工程から搬送された車両、
１０ｂ組立工程に向かう車両、１０ｃ搬入予定車両、１０ｄ搬出予定車両、１１積み上げストレージ、１２上りレーン、１３下りレーン、
２０ａ塗装工程から搬送された車両、２０ｂストレージ内に貯留された車両、２０ｃ搬出決定車両、２０ｄ組立工程に向かう車両、２０ｅ搬出予定車両、２１ａ上階レーン、２１ｂ下階レーン。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage system that is arranged between a painting process and an assembling process in a production line of an automobile, leveles a work load in the assembling process, and prevents occurrence of a failure during assembling.
[0002]
[Prior art]
Automobile production lines consist of a press line that cuts a steel sheet, which is the material of the body, to an appropriate size and forms the body parts, a welding line that welds the pressed parts to assemble the body, and paints the body. It consists of a painting line to be performed, an assembly line for assembling the vehicle, and an inspection line for performing various tests on the assembled vehicle.
If vehicles having various types and options are passed through these production lines without considering the workload based on the production plan, the workload will be unbalanced in the assembly process.
For example, if a vehicle with a small number of man-hours flows continuously, a waiting state occurs in the assembly process. Conversely, if a vehicle with a large number of man-hours flows continuously, a work delay occurs, adversely affecting quality and cost.
[0003]
Therefore, it is necessary to provide a storage after the painting process, temporarily store the vehicle, and change the order so that the work in the assembly process is leveled.
Therefore, in the prior art, first, the work conveyed from the painting process is temporarily stored in a storage having a plurality of lanes, and the assembling process requires the most workload among the work sitting at the head of the storage. Select the work to be leveled and carry it out to the next process. (For example, see Patent Document 1)
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-06-155199 (paragraph numbers 0019 to 0042, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technology has the following problems.
The work conveyed from the painting process is stored in multiple lanes, and the work to be carried out to the next process is selected from the lanes. Will be needed. However, it is impossible to set up lanes for the specifications of the work.
As a result, work with different specifications will be present in the lanes in the storage in a mixed manner, and even if the work to be carried out to the assembly process is in the storage, the work will be at the head of the lane. There was a problem that if they were not present, they could not be carried out.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a storage system capable of carrying out a work whose workload is leveled without installing a large number of lanes. I am aiming.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The storage system according to the present invention is arranged between the painting process and the assembling process of the automobile production line, and transfers the work conveyed from the painting process to the assembling process in the storage system. Storage for storing a plurality of works to be performed and unloading the works to the assembling process in a specified order, a reading device for reading information of the works before being loaded into the storage, and a storage device for storing information based on the information read by the reading device. A control device that instructs the storage to carry out the work in an order to level the work of the assembly process, the storage has a lane that stores and rotates a plurality of works, and the control device controls the lane by rotating the lane. It is configured to carry out the work in the specified order.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 1 of the present invention, showing a state in which vehicles transported from a painting process are rearranged in a desired order and transported to an assembly process on an automobile production line. I have.
In FIG. 1, a vehicle 1 (work) is carried out through a rotating lane 2a of a storage, in which work of the next process is leveled. The reading device 5 reads information of the vehicle 1 before the storage is carried in, stores the information in the control device 6, and displays the information on the inquiry screen 7. Based on the information set on the inquiry screen 7, the control device 6 selects the vehicle 1 to be carried out. Note that the vehicle 1a is a vehicle that has been transported from the painting process before the storage is carried in, the vehicle 1b is a vehicle in the storage, and the vehicle 1d is a vehicle that goes to the assembly process.
[0009]
Next, the operation will be described.
The reading device 5 reads basic information such as the vehicle type, model, and options of the vehicle 1 conveyed from the painting process before loading the storage. The information is stored in the control device 6 and displayed on the inquiry screen 7. Then, the vehicle 1 is stored in the rotating lane 2. The vehicle 1 stored in the rotation lane 2a keeps rotating in the storage until the carry-out is determined. The control device 5 selects a vehicle to be carried out from the rotating vehicle 1 based on the information set on the inquiry screen 7 so that the work of the next process (assembly process) is leveled. Since each storage is rotating, it is possible to take out any vehicle 1 in the rotation lane 2a using this rotation. The selected vehicle 1 is unloaded from the storage and transported to the assembly process.
[0010]
As the reading device 5, in order to read the information of the vehicle before the storage is carried in, the information is stored in a storage unit with a transmission / reception device such as an “ID tag”, and a radio wave transmitted therefrom is received by an antenna. Or assign a number to the vehicle being manufactured in the factory, manage the number and vehicle information collectively, paste the number as a barcode on the vehicle, and use the barcode reader to read the number with the barcode reader. There is a method of reading and obtaining the vehicle information from the number. These various methods are selected according to the situation.
Further, reading the vehicle information needs to be performed before the storage is carried in. In addition, a device that reads the vehicle number is appropriately installed to confirm the passage of the vehicle at each point such as a point before the storage is brought in, in the rotating storage, and at a point where the storage is unloaded.
[0011]
As a condition set on the inquiry screen 7, for example, "vehicle type" A "and vehicle type" B "are carried out at a ratio of 6: 4. The operator sets various settings such as "open 5 or more 4WD cars" and "when and how long to carry out this car" based on the production plan. This condition is merely an example, and is set as appropriate according to the state of the equipment, the system of the factory, and the like. The control device 5 retrieves the vehicle to be carried out from the storage in the direction closer to the exit based on these settings, and carries out the relevant vehicle 1 from the storage by rotating the lane.
[0012]
The first embodiment is characterized in that the lane for storing vehicles rotates. Conventionally, only the first car of each storage can be carried out. However, by rotating the lanes in the storage, the storage is rotated. Can be carried out, a desired vehicle can be carried out to the assembling process, and the degree of freedom in rearranging the order is increased.
[0013]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 2 of the present invention, and FIGS. 2 (a), 2 (b) and 2 (c) show the progress.
In FIG. 2, the vehicle 1b is stored in the spiral lane 2b, selected, and transported to the assembling process as the vehicle 1c to be unloaded.
In the second embodiment, the same method as in the first embodiment is used as a method for reading vehicle information before transporting the storage, determining a vehicle to be carried out by the control device based on the information set on the inquiry screen, and carrying out the vehicle.
At this time, the storage is made spiral, and a plurality of carry-out routes are provided in the spiral lane 2b as shown in FIG. The vehicle transported from the painting process is stored in the spiral lane 2b. The stored vehicle goes up the spiral lane. There is a branch point on the way, and the vehicle that is determined to be unloaded branches off, is unloaded from the storage, and transported to the assembly process. Vehicles that are not determined to be carried out continue to climb the spiral lane, and when they reach the top floor, they continue to turn in that lane.
By providing a plurality of unloading routes in the spiral lane 2b, any vehicle in the spiral lane 2b can be unloaded.
[0014]
Next, the operation will be described.
Vehicles A to D in FIG. 2A are scheduled to be unloaded vehicles 1c. When it is determined that the vehicle 1b stored in the spiral lane 2b is to be carried out, the vehicle stands by at the positions of the vehicles A to D to be carried out. It is assumed that it is determined that the next vehicle K is to be carried out from the vehicles E to M on the spiral lane 2b in FIG. At this time, as shown in FIG. 2B, the vehicles K and G are moved to the position of the vehicle 1c to be unloaded. Since the lane is rotating, it may not be possible to move in one tact as in the case of the vehicle K. However, since vehicles such as the vehicles A to D that have already been determined to be unloaded are first carried out, the tact is delayed. Does not occur. In FIG. 8 (c), the vehicles K and G stand by as the vehicles to be unloaded. Then, after carrying out the vehicles A and C, the vehicle is carried out as the vehicle K → the vehicle G.
[0015]
In the second embodiment, by providing the spiral storage as described above, it is possible to carry out from each level, and any vehicle in the storage can be carried out, and by providing a vehicle to be carried out, Tact delay can be eliminated.
[0016]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 3 of the present invention.
The vehicle 1a conveyed from the painting process is read by the reading device 5 with basic information such as the type, model, and options of the vehicle before being brought into the storage. The information is stored in the control device 6 and displayed on the inquiry screen 7. Based on the information set on the inquiry screen 7, the control device 6 issues a storage instruction to the lanes 2c to 2e of the plurality of rotating storages, so that the vehicle can be stored in the rotating lanes 2c to 2e. At this time, the control device 6 issues an instruction to the vehicle 1a conveyed from the painting process based on a setting such as "load to each storage for each vehicle type". This condition is merely an example, and is set as appropriate according to the state of the equipment, the system of the factory, and the like.
[0017]
The vehicle 1b stored in the rotation lanes 2c to 2e continues to rotate in the storage until the carry-out is determined. The vehicle to be carried out is selected from the rotating vehicle 1b based on the information set on the inquiry screen 7 so that the work of the next process (assembly process) is leveled. Since each storage is spinning, it is possible to remove any vehicle in the spinning lane by spinning the storage.
The selected vehicle waits as the scheduled vehicle 1c. The waiting vehicles are sequentially carried out based on the production plan and proceed to the next process (assembly process). By searching for and determining the next vehicle while the vehicle is on standby, a delay in tact caused by rotating the lanes 2c to 2e is prevented.
In the past, only the first car in each storage could be unloaded, but by rotating each lane in the storage in this way, any vehicle in the storage can be unloaded, and the degree of freedom in rearranging the order can be changed. Would be much higher.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the storage system according to the third embodiment of the present invention. FIG. 4 (a) is a flowchart for carrying in, and FIG. 4 (b) is a flowchart for carrying out.
[0018]
Next, the operation will be described.
As shown in the flowchart of FIG. 4A, the vehicle conveyed from the painting process acquires basic vehicle information in step 3a. The basic information is acquired, and the rotation lanes 2c to 2e to be carried in are determined in step 3b based on the basic information. Then, in step 3c, it is carried into the rotating lanes 2c to 2e.
Next, the unloading will be described with reference to the flowchart of FIG. If the vehicle to be unloaded is not 0 at step 4e, the vehicle is unloaded at step 4c and transported to the assembly process. If the scheduled vehicle 1c is not expired in step 4d, a vehicle is searched for in the rotation lanes 2c to 2e in step 4a so that the work of the assembly process can be leveled, and the scheduled vehicle 1c is determined. Then, it is made to wait in step 4b, and preparations for unloading are made.
[0019]
In the third embodiment, even if the lanes are not formed into a complicated lane such as a spiral, a larger number of vehicles can be stored by using a plurality of rotating lanes as described above. The vehicle can be rotated more freely, so that the vehicle to be carried out can be selected more freely.
In addition, by setting the vehicle to be carried out, there is no delay in tact time caused by rotating the lane. Therefore, since it is possible to carry out the vehicle from any position in the lane, the rearrangement can be freely performed even when vehicles having various specifications are mixed.
[0020]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 4 of the present invention.
5, 1a to 1d, 2c to 2e, and 5 to 7 are the same as those in FIG.
Before the storage is loaded, the vehicle information is read, the control device 6 determines the lane to be loaded based on the information set on the inquiry screen 7, controls the conveyor, loads the vehicle, and determines the unloaded vehicle asynchronously with the loading. The method of unloading the vehicle is the same as in the third embodiment.
[0021]
In the fourth embodiment, the rotation direction of the rotation lanes 2c to 2e can be arbitrarily changed in the system of the third embodiment. The control device 6 searches for vehicles to be carried out from the rotation lanes 2c to 2e based on various settings. When the vehicle to be carried out is determined, the lane is rotated, but in this case, the lane is rotated in a direction closer to the exit.
[0022]
In the fourth embodiment, as described above, it is possible to shorten the time from the search for the rotating vehicle 1b to the movement to the carry-out standby position. Therefore, since it can be carried out immediately after being searched, even if many vehicles are stored in one rotation lane, there is no delay in tact. Therefore, since many vehicles can be stored in one lane, the number of vehicles that can be stored in the storage can be increased without increasing the number of lanes.
[0023]
Embodiment 5 FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 5 of the present invention, and FIGS. 6A, 6B and 6C show the progress.
In FIG. 6, the method for reading vehicle information before loading into the storage, determining the vehicle to be carried out based on the information set on the inquiry screen, and carrying out the vehicle is the same as in the first embodiment.
The vehicles 10a conveyed from the painting process are sequentially stacked upward from the bottom in the stacked storage 11 having the up lane 12 and the down lane 13. Next, a vehicle is searched for from the stacked vehicles in such an order that the work of the assembling process can be leveled, and the carry-out vehicle 10b is determined. Then, the vehicle 10b is unloaded and transported to the assembly process.
By stacking up in this way, any vehicle in the storage can be carried out.
[0024]
Next, the operation will be described.
Vehicles B to I on the up lane 12 in the stacked storage 11 of FIG. 6A are the vehicles stored in the storage. At this time, the control device searches for vehicles to be carried out from these vehicles based on various settings. Here, it is assumed that the vehicle G is selected as the unloading vehicle. The selected vehicle G is moved to the down lane 13.
Next, as shown in FIG. 6B, the vehicle G to be carried out is brought to the bottom of the down lane 13. In the up lane 12, the vehicles B to F are raised one by one in preparation for the next carry-in, the lowermost stage is emptied, and the next vehicle can be carried in.
Next, in FIG. 6C, the vehicle G is transported to the assembling process, and the vehicle A newly transported from the painting process is stored in the lowermost stage of the up lane 12, and is selected next to the vehicle G. The vehicle C moves to the down lane 13. The next vehicles that can be carried out are A, B, D, E, F, H, and I, and the vehicle A that has just been carried in can also be carried out.
[0025]
In the fifth embodiment, by stacking the vehicles upward as described above, any vehicle in the storage can be carried out, and the vehicle determined to be carried out is immediately carried out. Can be determined according to the ever-changing production situation.
In addition, the vehicle that has entered the storage can be carried out at the next tact, so that even if there is a vehicle that should be produced in a hurry, it is easy to respond.
[0026]
Embodiment 6 FIG.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 6 of the present invention.
7, 5 to 7 are the same as those in FIG. 1, and 10a, 10b and 11 are the same as those in FIG. The vehicle 10c at the standby position before loading the stacked storage and the vehicle 10d at the standby position when unloading the storage are shown.
Before loading the storage, read the vehicle information, determine the lane to be loaded by the control device based on the information set on the inquiry screen, control the conveyor, load the vehicle, determine the unloading vehicle asynchronously with the loading, vehicle Is carried out in the same manner as in the third embodiment.
[0027]
In the sixth embodiment, by providing a plurality of stacked storages 11 in the system of the fifth embodiment, more vehicles can be stored. Further, by providing a plurality of the stacked storages 11 in parallel, even when a storage failure occurs, the line does not stop and the production is not affected.
In addition, by waiting once at the position of the vehicle 10c before carrying in the stacked storage, and by carrying out once again at the position of the vehicle 10d before carrying out after carrying out, the carry-in from the painting process and the carry-out to the assembly process are performed asynchronously. It can be carried out.
[0028]
In the sixth embodiment, by preparing a plurality of storages stacked upward as described above, the number of vehicles to be stored in the storage can be increased without increasing the number of stacked storages. The width can be further increased.
[0029]
Embodiment 7 FIG.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 7 of the present invention, and FIGS. 8A and 8B show the progress.
In FIG. 8, the method of reading vehicle information before storage is carried in, determining the vehicle to be carried out by the control device based on the information set on the inquiry screen, and carrying out the vehicle is the same as in the first embodiment.
The storage for storing the vehicle 20a conveyed from the painting process is configured as a two-stage upper and lower storage, and the vehicle is stored in the lane 21a on the upper floor, and the vehicle determined to be unloaded is located at the point where each vehicle is stored. It is lowered to the lower floor lane 21b, placed on the lower floor conveyor, and transported to the assembly process.
[0030]
Next, the operation will be described.
The vehicles 20a conveyed from the painting process are stored in a line in the lane 21a on the upper floor in the storage in order regardless of the type, type, and the like. The stored vehicles are arranged in a line like the vehicle 20b in FIG. In FIG. 8A, vehicles B, C, E, F, G, and H are stored in storage, and the control device searches for a vehicle to be next carried out from these vehicles.
As a result, it is assumed that the vehicle F is selected. The selected vehicle F is lowered to the lower lane 21b as shown in the vehicle 20c of FIG. 8B. At this time, simultaneously with the lowering, the vehicle I is newly carried in from the painting process, so that the vehicles H and G move forward. Then, the lowered vehicle F is transported to the assembling process like the vehicle 20d, and the next selected vehicle is lowered to the lower floor lane 21b.
[0031]
In the seventh embodiment, by lowering the lane 21a on the upper floor to the lane 21b on the lower floor as described above, any vehicle in the storage can be carried out.
In addition, since a large-scale device is not required to provide this storage, it is possible to easily realize a modification from an existing device.
[0032]
Embodiment 8 FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a storage system according to Embodiment 8 of the present invention.
9, 20a to 20d, 21a and 21b are the same as those in FIG.
Before loading the storage, read the vehicle information, determine the lane to be loaded by the control device based on the information set on the inquiry screen, control the conveyor, load the vehicle, determine the unloading vehicle asynchronously with the loading, vehicle Is carried out in the same manner as in the third embodiment.
In the seventh embodiment, the vehicles conveyed from the painting process are stored in a two-stage lane. In the eighth embodiment, by providing a plurality of lanes to store at this time, many vehicles can be stored. I did it. The unloading waiting vehicle 20e is shown in front of the unloading vehicle 20d.
[0033]
Next, the operation will be described.
The control device determines a lane to store the vehicle 20a conveyed from the painting process based on various settings, controls the conveyor, and stores the lane in each lane. The stored vehicle 20b is stored in the lane 21a on each upper floor. At the time of unloading, the control device searches the stored vehicle 20b for a vehicle to be unloaded based on various settings. The vehicle 20c whose carrying-out is determined is lowered to the lower floor lane 20b. Then, as the unloading waiting vehicle 20e, the unloading waits at the exit of the storage, and is sequentially unloaded.
[0034]
In the eighth embodiment, as described above, a plurality of two-stage lanes are provided. The number of vehicles stored in the vehicle can be increased, and the range of vehicles to be carried out can be further increased. Therefore, the order of vehicles can be freely rearranged according to the operation status of the production line.
[0035]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
In a storage system that is arranged between the painting process and the assembly process of the automobile production line and changes the conveyance order of the work conveyed from the painting process and conveys it to the assembly process, stores a plurality of works carried in from the painting process, A storage for unloading works to the assembling process in a specified order, a reading device for reading information of the work before being loaded into the storage, and a leveling operation in the assembling process based on the information read by the reading device. The storage device has a control device that instructs the storage to carry out the work in such an order, the storage has a lane that stores and rotates a plurality of works, and carries out the work in the order instructed by the control device by the rotation of the lane. It is configured so that the lane for storing the work is rotated and stored in any order in the storage, The vehicle you want to put out can be freely carried out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a storage system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a storage system according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a storage system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the storage system according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a storage system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a storage system according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram showing a storage system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a storage system according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram showing a storage system according to an eighth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1a vehicle transported from the painting process, 1b vehicle in storage,
1c Vehicle to be taken out, 1d Vehicle going to assembly process, 2a Rotation lane,
2b spiral lane, 2c, 2d, 2e rotating lane, 5 reader,
6 control device, 7 inquiry screen, 10a vehicle conveyed from painting process,
10b Vehicles going to the assembly process, 10c Vehicles to be brought in, 10d Vehicles to be carried out, 11 Stacked storage, 12 Up lanes, 13 Down lanes,
20a Vehicle transported from the painting process, 20b Vehicle stored in storage, 20c Vehicle to be unloaded, 20d Vehicle going to assembly process, 20e Vehicle to be unloaded, 21a Upper lane, 21b Lower lane.

Claims

In a storage system that is arranged between a painting process and an assembly process of an automobile production line and changes the conveyance order of the work conveyed from the painting process and conveys the work to the assembly process, a plurality of works carried in from the painting process are transferred. A storage for storing and unloading the work to the assembling process in a designated order, a reading device for reading the information of the work before being loaded into the storage, and a reading device for the assembling process based on the information read by the reading device. A control device for instructing the storage to carry out the work in an order to level the work, the storage having a lane that stores and rotates a plurality of works, and the control device that rotates by the lane. Characterized in that the work is carried out in the order specified by the storage system.

The storage has a plurality of lanes that rotate separately, and the control device instructs a lane to which the work is carried in and instructs an unloading order for the work stored in the plurality of lanes. The storage system according to claim 1, wherein

3. The storage system according to claim 2, wherein the plurality of lanes of the storage are configured to rotate in both directions.

In a storage system that is arranged between a painting process and an assembly process of an automobile production line and changes the conveyance order of the work conveyed from the painting process and conveys the work to the assembly process, a plurality of works carried in from the painting process are transferred. A storage for storing and unloading the work to the assembling process in a designated order, a reading device for reading the information of the work before being loaded into the storage, and a reading device for the assembling process based on the information read by the reading device. A control device that instructs the storage to unload the work in an order to level the work, the storage includes a spiral lane provided with a plurality of unloading paths, and the spiral lane includes: Characterized in that it is configured to unload the work from any of the plurality of unloading paths while moving the work. Storage system that.

In a storage system that is arranged between a painting process and an assembly process of an automobile production line and changes the conveyance order of the work conveyed from the painting process and conveys the work to the assembly process, a plurality of works carried in from the painting process are transferred. A storage for storing and unloading the work to the assembling process in a designated order, a reading device for reading the information of the work before being loaded into the storage, and a reading device for the assembling process based on the information read by the reading device. A control device for instructing the storage to unload the work in an order to level the work, wherein the storage includes an up lane for storing the work and a down lane for unloading each work stored in the up lane. Each of the above works is sequentially stacked from the bottom on the up lane and carried out to the control device. Storage system, characterized in that the indicated work is configured to discharge and transferred to the downlink lane.

A plurality of lane pairs are provided in the up lane and the down lane of the storage, and the control device instructs a lane pair into which the work is loaded, and instructs an unloading order for the work stored in the plurality of lane pairs. The storage system according to claim 5, wherein

In a storage system that is arranged between a painting process and an assembly process of an automobile production line and changes the conveyance order of the work conveyed from the painting process and conveys the work to the assembly process, a plurality of works carried in from the painting process are transferred. A storage for storing and unloading the work to the assembling process in a designated order, a reading device for reading the information of the work before being loaded into the storage, and a reading device for the assembling process based on the information read by the reading device. A control device is provided for instructing the storage to unload the work in an order to level the work, and the storage unloads the upper lane for storing the work and each work stored in the upper lane. It has a lower floor lane, and lowers the work stored in the upper floor lane to the lower floor lane according to the instruction of the controller. Storage system, characterized in that it is configured to output.

The upper lane and the lower lane of the storage are provided with a plurality of lane pairs, and the control device instructs a lane pair into which the work is loaded, and carries out an unloading order for the work stored in the plurality of lane pairs. The storage system according to claim 7, wherein the storage system is instructed.

9. The storage system according to claim 1, wherein the control device is provided with an inquiry screen for setting conditions for unloading the work.