【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスクの交換機能を有しているディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のディスク装置は、少なくとも１以上のディスクを保持するディスク交換機構を備え、ディスクを交換する際、指定されたディスクの一端を把持するディスク把持アームと、このディスク把持アームにより把持されるディスクの他端を支持するディスク支持レバーとによって支持するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３４２７４１号公報（第７欄１行目〜第８欄３７行目、図１１〜図１４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク装置は以上のように構成されているので、ディスク把持アームが排出対象のディスクを把持する際に、例えば、そのディスクがディスクが湾曲していたり、傾いていたりして、ディスク支持レバーが支持できず、ディスクがディスク支持レバーの下側に落ちてしまうと、ディスク交換機構がディスクを上方向に持ち上げても、ディスク把持アーム及びディスク支持レバーがディスクを保持することができず、ディスクを排出することができなくなるなどの課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、排出対象のディスクを落してしまっても、そのディスクを排出することができるディスク装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るディスク装置は、ディスク把持アームに外力が作用すると、そのディスク把持アームの上方向への移動を許容する隙間をディスク把持アームの上部に設けるとともに、ディスク支持レバーの下側にテーパ面を形成するようにしたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるディスク装置を示す上面図であり、図２はこの発明の実施の形態１によるディスク装置を示す断面図である。図において、ディスク交換機構１は少なくとも１以上のディスクを保持し、指定されたディスクを上下方向に搬送する。ディスク交換機構１の動作は、駆動モータ２が回転を開始して、ラックプレート３が駆動モータ２の駆動力をリンクレバー４に伝達し、その駆動力によってリンクレバー４が駆動ギア５，６を駆動することにより行われる。
【０００８】
ディスク把持アーム７はディスク交換機構１により搬送されたディスクの一端を把持する。上下規制部材３１はディスク把持アーム７の上下方向の移動を規制する部材である。ただし、ディスク把持アーム７の上部には隙間３２が設けられており、ディスク把持アーム７に下方向から外力が作用すると、上下規制部材３１は隙間３２の分だけ、ディスク把持アーム７の上方向への移動を許容する。
ディスク把持アーム７の動作は、駆動モータ９が回転を開始すると、駆動モータ９の駆動力が駆動ギア１０及びカムギア１１を介して駆動レバー１２に伝達して、駆動レバー１２がカムプレート１３を駆動し、その結果、カムプレート１３がディスク把持アーム７に連結されているアーム回動レバー（図示せず）を回動することにより行われる。
【０００９】
ディスク支持レバー３３は下側にテーパ面３３ａが形成され、ディスク把持アーム７により把持されるディスクの他端を支持する。ディスク支持レバー３３の動作は、駆動モータ９が回転を開始し、上記と同様にしてアーム回動レバーが回動すると、アーム回動レバーの回動力が回動ギア１６，１７、リングギア１８及びリミットギア１９を介してレバー回動ギア２０に伝達し、その回動力によってレバー回動ギア２０が回動することにより行われる。なお、リミットギア１９の内部にはバネが内蔵されており、そのバネによってディスクの保持力を発生させている。
【００１０】
ディスク排出機構２１はディスク支持レバー３３が所定の位置に退避したのち、搬送ローラを駆動してそのディスクを排出する。ディスク排出機構２１の動作は、駆動モータ２が回転を開始して、ラックプレート３が駆動モータ２の駆動力を駆動ギア２２に伝達し、その駆動ギア２２が駆動することにより行われる。
図９はこの発明の実施の形態１によるディスク装置の処理内容を示すフローチャートである。
【００１１】
次に動作について説明する。
ディスク交換機構１は少なくとも１以上のディスクを保持しているが、例えば、あるディスクの排出指令を示すディスク排出コマンドを入力すると（ステップＳＴ１）、駆動モータ９が回転を開始し、図２に示す位置まで、ディスク把持アーム７が回動して、排出対象のディスク２４を把持する。
さらに、駆動モータ９の回転開始に伴って、図２の位置から図３に示す位置まで、ディスク支持レバー３３が移動して、排出対象のディスク２４を支持する（ステップＳＴ２）。
【００１２】
上記のようなディスクの保持動作が完了すると、ディスク把持アーム７及びディスク支持レバー３３により排出対象のディスク２４が保持されたか否かを検知する（ステップＳＴ３）。
ディスク把持アーム７及びディスク支持レバー３３によりディスク２４が保持された場合には、駆動モータ９が回転を開始することにより、ディスク支持レバー３３が図２に示す位置まで退避する。
ディスク支持レバー３３の退避が完了すると、駆動モータ２が回転を開始することにより、ディスク排出機構２１が搬送ローラ２３を駆動して、そのディスク２４を排出する（ステップＳＴ４）。
【００１３】
一方、ディスク把持アーム７が排出対象のディスク２４を把持する際に、例えば、そのディスク２４が湾曲していたり、傾いていたりして、ディスク支持レバー１５が支持できず、ディスク２４がディスク支持レバー１５の下側に落ちてしまった場合、従来のディスク装置では、図３の状態となり、例えばディスク交換機構１がディスク２４を上方向に押し上げても、図４に示すようにディスク２４はディスク把持アーム７およびディスク支持レバー１５の下面に当接したままとなり、図５に示すようにディスク２４をディスク交換機構１で所定位置まで上昇させても、ディスク２４を排出することができない。
しかし、この発明によれば、ディスク交換機構１がディスク２４を図６に示す落ちた位置から上方向に持ち上げると（図７を参照）、ディスク把持アーム７の上部には隙間３２が設けられ、ディスク支持レバー３３の下側にはテーパ面３３ａが形成されているので、ディスク２４は、ディスク把持アーム７を持ち上げながらディスク支持レバー３３のテーパ面３３ａに沿って上昇する。
【００１４】
その後、ディスク把持アーム７の上部の隙間３２がなくなると、ディスク交換機構１の上昇が停止し、図８に示すように、ディスク２４の端部２４ａがディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂに当接する（ステップＳＴ５）。
このように、ディスク２４の端部２４ａがディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂに当接している状態のディスク２４の高さは、ディスク把持アーム７及びディスク支持レバー３３によりディスク２４が正常に保持された場合と同じ高さである。
【００１５】
このようにして、ディスク２４の端部２４ａがディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂに当接すると、駆動モータ９が回転を開始することにより、ディスク支持レバー３３が図２に示す位置まで退避する。
ディスク支持レバー３３の退避が完了すると、駆動モータ２が回転を開始することにより、ディスク排出機構２１が搬送ローラ２３を駆動して、そのディスク２４を排出する（ステップＳＴ６）。
【００１６】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、ディスク把持アーム７に外力が作用すると、そのディスク把持アーム７の上方向への移動を許容する隙間３２をディスク把持アーム７の上部に設けるとともに、ディスク支持レバー３３の下側にテーパ面３３ａを形成するように構成したので、排出対象のディスク２４を落してしまっても、そのディスク２４を排出することができる効果を奏する。
【００１７】
実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２によるディスク装置を示す断面図であり、図において、図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。なお、図１０ではディスク支持レバー３３の記載を省略しているが、図２のディスク装置と同様にディスク支持レバー３３が搭載されている。
位置補正部材３４は排出対象のディスク２４が落下した場合、そのディスク２４の端部２４ａに当接しながら図中左方向にスライドしてディスク２４の位置を補正する。
【００１８】
上記実施の形態１では、位置補正部材３４を設けていないが、図１０のように位置補正部材３４を設置すると、ディスク２４の落下時の姿勢が傾いているような場合でも、ディスク２４の姿勢を整えて水平にすることができる。
即ち、位置補正部材３４がディスク２４の端部２４ａに当接しながら図中左方向にスライドすると、ディスク２４の端部２４ａが位置補正部材３４の当接面３４ａに沿って持ち上がるので、ディスク２４の姿勢を整えることができる。
ディスク２４の姿勢を水平方向に整えた後は、上記実施の形態１と同様に、ディスク交換機構１がディスク２４を上方向に持ち上げて、排出処理を実施する。
この実施の形態２によれば、ディスク２４の落下時の姿勢が傾いているような場合でも、ディスク２４を傷めることなく確実に排出することができる効果を奏する。
【００１９】
実施の形態３．
上記実施の形態１，２では、ディスク支持レバー３３の下側にテーパ面３３ａを形成するものについて示したが、図１１に示すように、ディスク支持レバー３３の上側にもテーパ面３３ｃを形成するようにしてもよい。
これにより、排出対象のディスク２４の上下にディスク４１，４２が積層されている場合でも、上側にあるディスク４１の端部４１ａがディスク支持レバー３３に接触する不具合を回避することができる効果を奏する。
【００２０】
実施の形態４．
実施の形態４では、図１２に示すように、ディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂ（ディスク２４の支持面）に、例えばウレタンなどのコーティング部材４３をコーティングしたものである。
これにより、ディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂにおける摩擦力が高まるため、ディスク２４の保持力を高めることができる効果を奏する。
【００２１】
実施の形態５．
実施の形態５では、図１３に示すように、ディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂ（ディスク２４の支持面）に、例えばゴムなどのクッション材４４を付加したものである。
これにより、ディスク支持レバー３３の垂直面３３ｂにおける摩擦力が高まるため、ディスク２４の保持力を高めることができる効果を奏する。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ディスク把持アームに外力が作用すると、そのディスク把持アームの上方向への移動を許容する隙間をディスク把持アームの上部に設けるとともに、ディスク支持レバーの下側にテーパ面を形成するように構成したので、排出対象のディスクを落してしまっても、そのディスクを排出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるディスク装置を示す上面図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるディスク装置を示す断面図である。
【図３】ディスクの落下状態を示す断面図である。
【図４】ディスクの持ち上げ動作を示す断面図である。
【図５】ディスクの持ち上げ完了状態を示す断面図である。
【図６】ディスクの落下状態を示す断面図である。
【図７】ディスクの持ち上げ動作を示す断面図である。
【図８】ディスクの持ち上げ完了状態を示す断面図である。
【図９】この発明の実施の形態１によるディスク装置の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２によるディスク装置を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３によるディスク装置を示す断面図である。
【図１２】この発明の実施の形態４によるディスク装置を示す断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態５によるディスク装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ディスク交換機構、２ 駆動モータ、３ ラックプレート、４ リンクレバー、５，６ 駆動ギア、７ ディスク把持アーム、８ 上下規制部材、９ 駆動モータ、１０ 駆動ギア、１１ カムギア、１２ 駆動レバー、１３ カムプレート、１５ ディスク支持レバー、１６，１７ 回動ギア、１８ リングギア、１９ リミットギア、２０ レバー回動ギア、２１ ディスク排出機構、２２駆動ギア、２３ 搬送ローラ、２４ ディスク、２４ａ 端部、３１ 上下規制部材、３２ 隙間、３３ ディスク支持レバー、３３ａ テーパ面、３３ｂ 垂直面、３３ｃ テーパ面、３４ 位置補正部材、３４ａ 当接面、４１，４２ディスク、４３ コーティング部材、４４ クッション材。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk device having a disk exchange function.
[0002]
[Prior art]
This type of disk device includes a disk exchange mechanism for holding at least one or more disks. When exchanging disks, a disk gripping arm that grips one end of a specified disk, and a disk gripped by the disk gripping arm And a disc supporting lever for supporting the other end of the disc.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-327441 (column 7, line 1 to column 8, line 37, FIGS. 11 to 14)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional disk device is configured as described above, when the disk gripping arm grips the disk to be ejected, for example, the disk is curved or tilted, and the disk support lever Cannot be supported, and the disk falls below the disk support lever, the disk gripping arm and the disk support lever cannot hold the disk even if the disk exchange mechanism lifts the disk upward. There was a problem that it became impossible to discharge the waste.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and has as its object to obtain a disk device that can discharge a disc to be discharged even if the disc is dropped.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the disk device according to the present invention, when an external force acts on the disk gripping arm, a gap that allows the disk gripping arm to move upward is provided above the disk gripping arm, and a tapered surface is formed below the disk support lever. Is formed.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a top view showing a disk device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing the disk device according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, a disk exchange mechanism 1 holds at least one disk and transports a specified disk in a vertical direction. The operation of the disk exchange mechanism 1 is as follows. When the drive motor 2 starts rotating, the rack plate 3 transmits the drive force of the drive motor 2 to the link lever 4, and the link lever 4 drives the drive gears 5 and 6 by the drive force. It is performed by driving.
[0008]
The disk gripping arm 7 grips one end of the disk transported by the disk exchange mechanism 1. The vertical regulating member 31 is a member that regulates the vertical movement of the disk gripping arm 7. However, a gap 32 is provided in the upper part of the disk gripping arm 7, and when an external force acts on the disk gripping arm 7 from below, the up-and-down regulating member 31 moves upward in the disk gripping arm 7 by the gap 32. Allow movement.
When the drive motor 9 starts rotating, the drive force of the drive motor 9 is transmitted to the drive lever 12 via the drive gear 10 and the cam gear 11 so that the drive lever 12 drives the cam plate 13. As a result, the cam plate 13 is turned by turning an arm turning lever (not shown) connected to the disk holding arm 7.
[0009]
The disk support lever 33 has a tapered surface 33a formed on the lower side, and supports the other end of the disk gripped by the disk grip arm 7. The operation of the disc support lever 33 is as follows. When the drive motor 9 starts rotating and the arm turning lever is turned in the same manner as described above, the turning power of the arm turning lever is turned by the turning gears 16, 17, the ring gear 18, The rotation is transmitted to the lever rotation gear 20 via the limit gear 19, and the rotation is performed by rotating the lever rotation gear 20. A spring is built in the limit gear 19, and the spring generates a holding force for the disk.
[0010]
After the disk support lever 33 is retracted to a predetermined position, the disk discharge mechanism 21 drives the transport roller to discharge the disk. The operation of the disc ejection mechanism 21 is performed by the drive motor 2 starting to rotate, the rack plate 3 transmitting the drive force of the drive motor 2 to the drive gear 22, and the drive gear 22 being driven.
FIG. 9 is a flowchart showing processing contents of the disk device according to the first embodiment of the present invention.
[0011]
Next, the operation will be described.
The disc exchange mechanism 1 holds at least one disc. For example, when a disc ejection command indicating an ejection command for a certain disc is input (step ST1), the drive motor 9 starts rotating, and as shown in FIG. The disk gripping arm 7 rotates to the position, and grips the disk 24 to be ejected.
Further, with the start of rotation of the drive motor 9, the disk support lever 33 moves from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 3 to support the disk 24 to be ejected (step ST2).
[0012]
When the disk holding operation as described above is completed, it is detected whether or not the disk 24 to be ejected is held by the disk holding arm 7 and the disk support lever 33 (step ST3).
When the disk 24 is held by the disk gripping arm 7 and the disk support lever 33, the drive motor 9 starts rotating, and the disk support lever 33 retracts to the position shown in FIG.
When the retraction of the disk support lever 33 is completed, the drive motor 2 starts rotating, and the disk discharge mechanism 21 drives the transport roller 23 to discharge the disk 24 (step ST4).
[0013]
On the other hand, when the disk gripping arm 7 grips the disk 24 to be ejected, for example, the disk 24 is curved or inclined, and the disk support lever 15 cannot be supported, and the disk 24 If the disc 15 falls below the conventional disk drive, the state shown in FIG. 3 is reached. For example, even if the disk exchange mechanism 1 pushes the disk 24 upward, the disk 24 is held as shown in FIG. The disk 24 remains in contact with the lower surfaces of the arm 7 and the disk support lever 15, and the disk 24 cannot be ejected even if the disk 24 is raised to a predetermined position by the disk exchange mechanism 1 as shown in FIG.
However, according to the present invention, when the disk exchange mechanism 1 lifts the disk 24 upward from the dropped position shown in FIG. 6 (see FIG. 7), a gap 32 is provided above the disk gripping arm 7, Since the taper surface 33 a is formed below the disk support lever 33, the disk 24 rises along the taper surface 33 a of the disk support lever 33 while lifting the disk gripping arm 7.
[0014]
Thereafter, when the gap 32 at the upper portion of the disk gripping arm 7 disappears, the lifting of the disk exchange mechanism 1 stops, and the end 24a of the disk 24 comes into contact with the vertical surface 33b of the disk support lever 33 as shown in FIG. (Step ST5).
As described above, the height of the disk 24 in a state in which the end 24a of the disk 24 is in contact with the vertical surface 33b of the disk support lever 33 is such that the disk 24 is normally held by the disk holding arm 7 and the disk support lever 33. Is the same height as
[0015]
In this way, when the end 24a of the disk 24 comes into contact with the vertical surface 33b of the disk support lever 33, the drive motor 9 starts rotating and the disk support lever 33 retreats to the position shown in FIG.
When the retraction of the disk support lever 33 is completed, the drive motor 2 starts rotating, and the disk discharge mechanism 21 drives the transport roller 23 to discharge the disk 24 (step ST6).
[0016]
As is clear from the above, according to the first embodiment, when an external force acts on the disk gripping arm 7, the gap 32 allowing the upward movement of the disk gripping arm 7 is formed above the disk gripping arm 7. In addition, since the taper surface 33a is formed below the disk support lever 33, even if the disk 24 to be discharged is dropped, the disk 24 can be discharged.
[0017]
Embodiment 2 FIG.
FIG. 10 is a sectional view showing a disk drive according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same or corresponding parts, and a description thereof will be omitted. Although the illustration of the disk support lever 33 is omitted in FIG. 10, the disk support lever 33 is mounted similarly to the disk device of FIG.
When the disc 24 to be discharged falls, the position correcting member 34 slides leftward in the figure while correcting the position of the disc 24 while abutting on the end 24a of the disc 24.
[0018]
In the first embodiment, the position correction member 34 is not provided. However, if the position correction member 34 is installed as shown in FIG. And can be leveled.
That is, when the position correcting member 34 slides leftward in the figure while abutting on the end 24a of the disk 24, the end 24a of the disk 24 is lifted up along the contact surface 34a of the position correcting member 34. The posture can be adjusted.
After the posture of the disk 24 is adjusted in the horizontal direction, the disk exchange mechanism 1 lifts the disk 24 in the upward direction and performs the discharging process, as in the first embodiment.
According to the second embodiment, there is an effect that the disk 24 can be reliably ejected without damaging the disk 24 even when the attitude of the disk 24 at the time of falling is inclined.
[0019]
Embodiment 3 FIG.
In the first and second embodiments, the taper surface 33a is formed below the disk support lever 33. However, as shown in FIG. 11, a taper surface 33c is also formed above the disk support lever 33. You may do so.
Thereby, even when the disks 41 and 42 are stacked on the upper and lower sides of the disk 24 to be discharged, an effect that the end 41 a of the upper disk 41 contacts the disk support lever 33 can be avoided. .
[0020]
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, as shown in FIG. 12, the vertical surface 33b (the support surface of the disk 24) of the disk support lever 33 is coated with a coating member 43 such as urethane.
As a result, the frictional force on the vertical surface 33b of the disk support lever 33 increases, so that the effect of increasing the holding force of the disk 24 is achieved.
[0021]
Embodiment 5 FIG.
In the fifth embodiment, as shown in FIG. 13, a cushioning material 44 such as rubber is added to the vertical surface 33b (the supporting surface of the disk 24) of the disk supporting lever 33.
As a result, the frictional force on the vertical surface 33b of the disk support lever 33 increases, so that the effect of increasing the holding force of the disk 24 is achieved.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when an external force acts on the disk gripping arm, a gap allowing the upward movement of the disk gripping arm is provided above the disk gripping arm, and the lower side of the disk support lever is provided. Since a tapered surface is formed on the disk, even if the disk to be discharged is dropped, the disk can be discharged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a top view showing a disk device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing the disk device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a sectional view showing a dropped state of the disc.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a disk lifting operation.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where the lifting of the disk is completed.
FIG. 6 is a sectional view showing a dropped state of the disk.
FIG. 7 is a sectional view showing a lifting operation of the disk.
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where the lifting of the disk is completed.
FIG. 9 is a flowchart showing processing contents of the disk device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a sectional view showing a disk device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a sectional view showing a disk device according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 12 is a sectional view showing a disk device according to Embodiment 4 of the present invention.
FIG. 13 is a sectional view showing a disk device according to Embodiment 5 of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc exchange mechanism, 2 drive motors, 3 rack plates, 4 link levers, 5, 6 drive gears, 7 disc gripping arms, 8 up-and-down regulating members, 9 drive motors, 10 drive gears, 11 cam gears, 12 drive levers, 13 cams Plate, 15 disk support lever, 16, 17 rotation gear, 18 ring gear, 19 limit gear, 20 lever rotation gear, 21 disk ejection mechanism, 22 drive gear, 23 transport roller, 24 disk, 24a end, 31 up and down Control member, 32 gap, 33 disk support lever, 33a taper surface, 33b vertical surface, 33c taper surface, 34 position correction member, 34a contact surface, 41, 42 disk, 43 coating member, 44 cushion material.
