JP2004278056A

JP2004278056A - Snow blower

Info

Publication number: JP2004278056A
Application number: JP2003068654A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kanazawa; 敦金沢
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2004-10-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a snow blower capable of automatically reducing an engine speed when an auger or the body of a vehicle is stopped while adopting such a constitution as the engine speed is kept constant by a governor. <P>SOLUTION: The snow blower is equipped with an auger sensor 72 for detecting a state of the connection/disconnection of an auger clutch. It is equipped with a speed changing means (an actuator 66 and a solenoid valve 69) switching the number of revolutions of an engine 2 to either of relatively large snow-removing number of revolutions and the idling number of revolutions. The speed changing means makes the number of revolutions of the engine 2 as the snow removing number of revolutions when the auger clutch is in a connection state, and it makes the number of revolutions of the engine 2 as the idling speed lower than the snow removing number of revolutions when the auger clutch is in a disconnection state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンジンを動力源として除雪を行う除雪機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の除雪機としては、例えば特開２０００−２９０９５１号公報に開示されたものがある。この公報に示された除雪機は、一つのエンジンによってオーガとクローラ走行装置とが駆動され、車体後部の操作ハンドルを操縦者が把持して歩行しながら除雪するものである。
【０００３】
この除雪機は、前記エンジンと前記オーガとの間の動力伝達系の途中にオーガ用クラッチが介装されるとともに、前記エンジンと前記クローラ走行装置との間の動力伝達系に走行用クラッチが介装されている。これらのクラッチは、前記操作ハンドルに設けられたオーガ用クラッチレバーや走行用クラッチレバーを操縦者が把持することによって接続状態になり、前記クラッチレバーを開放することによって切断状態になる。
【０００４】
すなわち、従来の除雪機においては、前記両クラッチレバーを把持した状態で除雪作業を行い、オーガを停止させるときにオーガ用クラッチレバーを開放させ、車体を停止させるときに走行用クラッチレバーを開放させていた。
前記エンジンのスロットル弁は、除雪中は一定の開度に保持されてエンジンの回転数が除雪に適した回転数を維持するように、ガバナが接続されている。このガバナは、前記操作ハンドルの近傍に設けられたスロットルレバーに接続されており、このレバーを操縦者が操作することによって、エンジンの回転数をアイドリング回転数と除雪用回転数との間の任意の回転数に変更できるように構成されている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２９０９５１号公報（図１〜図３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したように構成された除雪機においては、除雪作業時にオーガやクローラ走行装置を一時的に停止させたときにもエンジンは不必要に高い回転数で運転を続けるという問題があった。これは、除雪中は、エンジンの回転数が前記除雪用回転数となるようにスロットル弁がガバナによって略一定の開度に保たれているからである。一時停止中もエンジンが除雪用回転数で運転を継続することにより、燃費が低下するとともに、不必要に騒音が発生することになる。このため、従来の除雪機は、上述したように一時停止をしたときにスロットルレバーを操作してエンジンの回転数を例えばアイドリング回転数まで低下させなければならず、この操作が煩わしいものであった。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、ガバナでエンジンの回転数を一定に保つ構成を採りながら、オーガや車体を停止させたときには自動的にエンジン回転数が低下する除雪機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明に係る除雪機は、オーガ用クラッチの接続・切断の状態を検出するセンサと、エンジンの回転数を相対的に高い除雪用回転数とアイドリング回転数のうち何れか一方に切換える回転数変更手段とを備え、前記回転数変更手段は、前記センサによって前記オーガ用クラッチが接続状態であることを検出したときにエンジンの回転数を除雪用回転数とし、前記センサによって前記オーガ用クラッチが切断状態であることを検出したときにエンジンの回転数をアイドリング回転数とする手段であるものである。
本発明によれば、オーガ用クラッチが接続されることによりエンジンの回転数が除雪用回転数に上昇し、前記クラッチが切断されることによりエンジンの回転数がアイドリング回転数に低下する。このため、オーガ用クラッチを切断状態としてオーガを停止させたときにエンジン回転数が自動的に低下する。
【０００９】
請求項２に記載した発明に係る除雪機は、走行用クラッチの接続・切断の状態を検出するセンサと、エンジンの回転数を相対的に高い除雪用回転数とアイドリング回転数のうち何れか一方に切換える回転数変更手段とを備え、前記回転数変更手段は、前記センサによって前記走行用クラッチが接続状態であることを検出したときにエンジンの回転数を除雪用回転数とし、前記センサによって前記走行用クラッチが切断状態であることを検出したときにエンジンの回転数をアイドリング回転数とする手段であるものである。
この発明によれば、走行用クラッチが接続されることによりエンジンの回転数が除雪用回転数に上昇し、前記クラッチが切断されることによりエンジンの回転数がアイドリング回転数に低下する。このため、走行用クラッチを切断状態として車体を停止させたときにエンジン回転数が自動的に低下する。
【００１０】
請求項３に記載した発明に係る除雪機は、エンジンの動力がオーガ用クラッチを介してオーガに伝達されるとともに、走行用クラッチを介してクローラ走行装置に伝達される除雪機において、前記オーガ用クラッチの接続・切断の状態を検出するセンサと、前記走行用クラッチの接続・切断の状態を検出するセンサと、前記エンジンの回転数を相対的に高い除雪用回転数とアイドリング回転数のうち何れか一方に切換える回転数変更手段とを備え、前記回転数変更手段は、前記センサによって前記オーガ用クラッチと走行用クラッチとの少なくとも一方が接続状態であることを検出したときにエンジンの回転数を除雪用回転数とし、前記センサによって前記オーガ用クラッチと前記走行用クラッチの両方が切断状態であることを検出したときにエンジンの回転数を前記除雪用回転数より低いアイドリング回転数とする手段であるものである。
【００１１】
この発明によれば、オーガ用クラッチと走行用クラッチとの少なくとも一方が接続されることによりエンジンの回転数が除雪用回転数に上昇し、オーガ用クラッチと走行用クラッチの両方が切断されることによりエンジンの回転数がアイドリング回転数に低下する。このため、オーガ用クラッチと走行用クラッチを切断状態としてオーガと車体とを停止させたときにエンジン回転数が自動的に低下する。
【００１２】
請求項４に記載した発明に係る除雪機は、請求項１ないし請求項３に記載した発明に係る除雪機のうち何れか一つの除雪機において、車体後部に操作ハンドルを後方へ突出するように設けたものである。
この発明によれば、運転操作が容易な歩行型除雪機を提供することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る除雪機の一実施の形態を図１ないし図８によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る除雪機の側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図である。図４は車体後部の一部を拡大して示す側面図で、車体フレームと動力伝達系の一部とを破断した状態で描いてある。図５は車体後部の一部を拡大して示す背面図で、車体フレームおよびクローラ走行装置を破断した状態で描いてある。図５中に破断して示した部材の破断位置を図４中にＶ−Ｖ線によって示す。図６は操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図で、コントロールボックスを破断した状態で描いてある。図７は操作パネルの一部を示す平面図、図８はエンジンの平面図である。
【００１４】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態による歩行型除雪機である。この除雪機１は、一つのエンジン２によって左右両側のクローラ走行装置３，３と車体前部のオーガ４とが駆動され、車体後部の操作ハンドル５を操縦者が把持して歩行しながら除雪するものである。前記操作ハンドル５は、図２に示すように、操縦者が把持するグリップ６が車幅方向の両端部に設けられ、後述する車体フレーム７の後端部に立設された支持パイプ８の上端部に溶接されている。
【００１５】
前記エンジン２は、クローラ走行装置３の上方であって車幅方向の中央部にクランク軸１１の軸線方向が車体の前後方向を指向する状態で搭載されており、車体フレーム７に支持されている。この車体フレーム７は、この実施の形態では鋼板を組合わせることによって箱状を呈するように形成されている。また、エンジン２は、図８に示すように、スロットル弁２ａに後述するようにガバナ２ｂが接続されており、このガバナ２ｂによって回転数が略一定になるように制御される。
【００１６】
前記クランク軸１１は、図３に示すように、車幅方向の中央近傍に位置付けられており、図１に示すように、前端部にオーガ用クラッチ１２とＶベルト式伝動装置１３を介してオーガ４の入力軸４ａが接続されるとともに、後端部に走行用クラッチ１４とＶベルト式伝動装置１５とを介して後述するＨＳＴ１６，１７が接続されている。前記オーガ用クラッチ１２と走行用クラッチ１４は、それぞれ電磁クラッチによって構成されている。
【００１７】
前記オーガ４は、従来の除雪機に用いられているものと同等の構造のものであり、上部にシュータ１８が設けられ、前記車体フレーム７の前端部に左右方向に揺動可能に装着されている。また、このオーガ４は、車体フレーム７の前端部に設けられたローリング用シリンダ（図示せず）によって、左右方向の傾斜角度を変えることができるように構成されている。
【００１８】
前記クローラ走行装置３は、従来からよく知られているように、従動スプロケット２１と駆動スプロケット２２とが走行フレーム２３に回転自在に支持され、これら両スプロケット２１，２２にはクローラ２４が巻掛けられ、図３に示すように、車体の左右方向に対をなすように設けられている。これらのクローラ走行装置３の駆動軸２５（駆動スプロケット２２の軸）は、図５に示すように、駆動スプロケット２２から車幅方向の中央部まで延びるように形成されており、車幅方向の中央部が車体フレーム７の駆動軸支持用ブラケット２６に軸受２７を介して回転自在に支持され、車幅方向の外端部が後述する減速機２８のハウジング２９に軸受３０を介して回転自在に支持されている。前記ハウジング２９は、車体フレーム７の外側壁７ａに固定されている。また、前記走行フレーム２３の前端部と車体フレーム７との間には、車体上部の傾斜角度を変化させるためのチルト用シリンダ３ａが介装されている。
【００１９】
前記駆動軸２５とエンジンのクランク軸１１との間の動力伝達系は、図１、図３〜図５に示すように、クランク軸１１の後端部に軸装された前記走行用クラッチ１４と、前記Ｖベルト式伝動装置１５と、前記２個のＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）１６，１７と、前記減速機２８とによって構成されている。前記ＨＳＴ１６，１７は、従来からよく知られているものと同等の構造のものが用いられており、左右のクローラ走行装置３毎に装備され、それぞれ車体フレーム７に支持されている。
【００２０】
前記両ＨＳＴ１６，１７の入力軸３１（図３参照）は、Ｖベルト式伝動装置１５を介して互いに連動するように接続され、これらのＨＳＴ１６，１７の出力軸３２（図５参照）は、車幅方向の外端部で前記減速機２８に接続されている。この減速機２８は、いわゆる二段減速式のものであり、図４および図５に示すように前記出力軸３２に接続されたピニオン３３と、中間歯車３４と、駆動軸２５側の出力歯車３５とによって構成されている。
【００２１】
この実施の形態による前記ＨＳＴ１６，１７は、車体の後方から見て車体右側にそれぞれ設けられた揺動式変速レバー３６（図４および図５参照）が揺動方向の中央（中立位置）に位置しているときにクローラ走行装置３を停止させ、変速レバー３６が車体の前側または後側へ揺動することによって、車体が前進または後退するようにクローラ走行装置３を駆動する。また、このＨＳＴ１６，１７は、変速レバー３６の揺動する角度が大きくなればなるほどクローラ走行装置３の回転する速度が高くなるように構成されている。前記変速レバー３６は、この実施の形態では電動式の操作装置４１（図４〜図６参照）に接続され、この操作装置４１によって操作される。
【００２２】
操作装置４１は、前記変速レバー３６にリンク機構４２を介して連結された変速用モータ４３および変速位置検出用センサ４４と、車体後部の操作ハンドル５の近傍に設けられた走行用レバー４５および旋回用レバー４６と、前記変速用モータ４３を制御するコントローラ４７（図６，８参照）などによって構成されている。前記変速用モータ４３および前記変速位置検出用センサ４４は、２個のＨＳＴ１６，１７毎に設けられ、図示していないステーを介して車体フレーム７に支持されている。
【００２３】
前記走行用レバー４５は、図６に示すように、前記操作ハンドル５における車幅方向に延在する水平部５ａに装着されて前後方向へ揺動できるように構成されており、操向ハンドル５の近傍で車幅方向の中央に位置するように設けられたコントロールボックス４８から操作部分が上方に突出している。また、前記走行用レバー４５の下端部には、この走行用レバー４５の位置を検出するための目標速度検出用センサ４９が接続されている。
【００２４】
前記旋回用レバー４６は、操作ハンドル５の左右両側のグリップ６の近傍にそれぞれ設けられており、自転車のブレーキレバーと同様に操縦者がグリップ６とともに把持できるように構成されている。また、これらの旋回用レバー４６には、このレバー６６の操作量を検出するための旋回検出用センサ５０がリンク機構５１を介してそれぞれ接続されている。前記変速位置検出用センサ４４と、前記目標速度検出用センサ４９と、前記旋回検出用センサ５０は、後述するコントローラ４７に検出信号をそれぞれ送出する。
【００２５】
前記旋回用レバー４６が操作されたときに前記コントローラ４７は、旋回用レバー４６と左右方向の同一側に位置するＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６を旋回用レバー４６の操作量に相当する角度だけ中立位置側へ揺動させる。このようにコントローラ４７が旋回用レバー４６の操作に対応するように変速レバー３６を制御することによって、操作された旋回用レバー４６が位置する方向へ車体が旋回する。
【００２６】
図６において、コントローラ４７の近傍に設けられた符号５２で示すものはバッテリーである。また、前記走行用レバー４５の近傍であってコントロールボックス４８の上端部には、前記ガバナによるエンジン２の設定回転数を手動で増減させるためのスロットルレバー５３と、前記ローリング用シリンダとチルト用シリンダ３ａとを操作するためのオーガ位置変更用レバー５４と、オーガ４に設けられたシュータ１８の位置を変えるためのシュータ用レバー５５（図３参照）と、オーガ４の駆動系に介装されたオーガ用クラッチ１２の接続・切断を切り換えるためのオーガ用スイッチ５６などが設けられている。
【００２７】
さらに、車体左側のグリップ６の近傍には、エンジン２とＨＳＴ１６，１７との間の駆動系に介装された走行用クラッチ１４の接続・切断を切り換えるための走行用クラッチレバー５７が設けられている。この走行用クラッチレバー５７は、操縦者がグリップ６とともに把持することにより前記走行用クラッチ１４が接続状態になり、この状態から操縦者が開放することによって前記走行用クラッチ１４が切断状態になるように構成されている。
【００２８】
前記コントローラ４７は、前記走行用レバー４５の揺動に対応して両方のＨＳＴ１６，１７の変速レバー３６が揺動するように前記変速用モータ４３をフィードバック制御により制御する構成が採られている。すなわち、このコントローラ４７は、前記目標速度検出用センサ４９の検出値に基づいて変速レバー３６の目標揺動方向と目標揺動角度を設定し、前記変速位置検出用センサ４４によって検出された実際の変速レバー３６の揺動方向と揺動角度とが前記目標値と一致するように変速用モータ４３を制御する。
【００２９】
このように前記コントローラ４７がフィードバック制御を実施することにより、前記走行用レバー４５が図７に示す中立位置に位置しているときは車体が停止し、走行用レバー４５が前方または後方へ操作されたときには、走行用レバー４５の操作されている方向へ操作量に対応する車速となるように車体が走行する。図７中に符号５８で示すものは、前記コントロールボックス４８の上端部に設けられた操作パネルである。走行用レバー４５は、前記操作パネル５８に形成されたガイド溝５８ａに沿って前後方向へ揺動する。この除雪機１においては、前記走行用レバー４５が最も前側に位置付けられている状態で前進時の車速が最大になり、最も後側に位置付けられている状態で後退時の車速が最大になる。
【００３０】
この除雪機１が走行するときには、エンジン２は前記ガバナ２ｂによって略一定の除雪用回転数を維持するように制御される。このガバナ２ｂは、エンジン２の回転が上昇することによって、出力軸６１（図８参照）が遠心力で同図において反時計方向に回るように構成されている。前記出力軸６１は、連結用レバー６２が取付けられ、このレバー６２の回動端部に接続されたロッド６３を介してスロットル弁２ａに連結されている。前記ロッド６３の近傍に位置する符号６４で示すものは、ロッド６３が遊動するのを阻止するための引張りコイルばねである。
【００３１】
前記連結用レバー６２は、このレバー６２を一方（エンジン２の回転が上昇する方向）へ付勢する引張りコイルばね６５と、このレバー６２の位置を規制するダイヤフラム式アクチュエータ６６とが接続されている。前記引張りコイルばね６５は、前記連結用レバー６２とエンジン２側のアジャスト部材６７との間に弾装され、連結用レバー６２を図８において時計方向へ回すように引っ張っている。なお、図示してはいないが、前記アジャスト部材６７に車体後部の前記スロットルレバー５３がワイヤなどによって接続されている。
【００３２】
前記ダイヤフラム式アクチュエータ６６は、前記引張りコイルばね６５によって付勢された前記連結用レバー６２を所定の位置に保持するためのもので、前記連結用レバー６２のストッパー片６２ａに係合する作動バー６６ａを備えている。この作動バー６６ａは、図８に示す初期位置と、この初期位置から同図において右方向へ移動した作動位置との間で往復するようにアクチュエータ本体６６ｂに装着されている。
【００３３】
前記アクチュエータ本体６６ｂは、従来からよく知られているように、ダイヤフラム（図示せず）を内蔵し、ダイヤフラム室に吸気負圧が導かれることによって前記作動バー６６ａを初期位置から作動位置へ移動させる構成が採られている。なお、作動バー６６ａは、吸気負圧が絶たれたときには、ダイヤフラム上室が大気開放となって初期位置に復帰される。前記ダイヤフラム室は、パイプ６８および電磁弁６９を介してスロットル弁２ａ内の負圧発生部分に連通されている。
【００３４】
この実施の形態によるスロットル弁２ａは、前記作動バー６６ａが初期位置に位置付けられているときに除雪用開度になり、前記作動バー６６ａが作動位置に位置付けられているときにアイドリング開度になるように構成されている。ここでいう除雪用開度とは、エンジン２の回転数が除雪に適した回転数（除雪用回転数）になるような開度のことである。この実施の形態では、スロットルレバー５３によって設定された開度である。
【００３５】
前記電磁弁６９は、無励磁状態で内部の空気通路が閉じ、励磁されることによって前記空気通路が開く構成のものが使用されている。すなわち、この電磁弁６９が励磁状態になることによって、吸気負圧がスロットル弁２ａから前記アクチュエータ６６に導かれ、作動バー６６ａが作動位置に移動してスロットル弁２ａがアイドリング開度になる。
この電磁弁６９の給電系には、図８に示すように、オート・マニュアル切換用スイッチ７１と、前記オーガ用クラッチ１２の接続・切断を検出するためのオーガ用センサ７２と、走行用クラッチ１４の接続・切断を検出するための走行用センサ７３が介装されている。
【００３６】
前記オート・マニュアル切換用スイッチ７１は、前記アクチュータ６６と電磁弁６９とによってスロットル弁２ａが制御されるオートモードと、スロットルレバー５３によって手動でスロットル弁２ａを操作するマニュアルモードとを切換えるためのものである。このオート・マニュアル切換用スイッチ７１は、この実施の形態では、図３に示すように、前記コントロールボックス４８の背面に取付けられている。
【００３７】
前記オーガ用センサ７２は、前記オーガ用スイッチ５６と連動するように構成されたスイッチからなり、オーガ用スイッチ５６をＯＦＦ操作（オーガ用クラッチ１２を切断する操作）することによって回路が閉成される構造が採られている。前記走行用センサ７３は、前記走行用クラッチレバー５７と連動するように構成されたスイッチからなり、走行用クラッチレバー５７を開放する（走行用クラッチ１４を切断する操作）ことによって回路が閉成される構造が採られている。また、これらのオーガ用センサ７２と走行用センサ７３は、前記オート・マニュアル切換用スイッチ７１とバッテリ５２との間に直列に接続されている。
【００３８】
すなわち、オート・マニュアル切換用スイッチ７１がＯＮ状態（オートモード）であるときには、オーガ用スイッチ５６のＯＦＦ操作と、走行用クラッチレバー５７の開放操作との両方の操作が行われることによって、電磁弁６９が励磁されて吸気負圧が前記アクチュエータ６６に導かれ、スロットル弁２ａが閉じられる。この実施の形態においては、前記アクチュエータ６６と電磁弁６９とによって、本発明に係る回転数変更手段が構成されている。
【００３９】
上述したように構成された除雪機１は、前記オート・マニュアル切換用スイッチ７１がマニュアル側に切換えられている場合は、オーガ用スイッチ５６や走行用クラッチレバー５７の操作とは無関係にスロットルレバー５３によって開度が設定される。すなわち、スロットルレバー５３によってスロットル開度を除雪用開度に設定することにより、スロットル弁２ａはガバナ２ｂによって除雪用開度を維持するように制御される。
【００４０】
前記オート・マニュアル切換用スイッチ７１がオート側に切換えられた場合には、オーガ用スイッチ５６と走行用クラッチレバー５７との少なくとも何れか一方がＯＮ操作されることによって、電磁弁６９が非励磁状態になり、スロットル弁２ａの開度が除雪用開度になる。このときには、エンジン２の回転数はガバナ２ｂによって除雪用回転数に維持される。
【００４１】
除雪作業時にオーガ用スイッチ５６をＯＦＦ操作するとともに走行用クラッチレバー５７をＯＦＦ操作した場合には、前記電磁弁６９が励磁されてアクチュエータ６６の作動バー６６ａが作動位置に移動し、スロットル弁２ａの開度がアイドリング開度になる。すなわち、除雪作業を中断し、走行用クラッチレバー５７をＯＦＦ操作して車体を停止させたときには、エンジン２の回転数がアイドリング回転数まで自動的に低下する。
したがって、この除雪機１は、ガバナ２ｂによってエンジン２の回転数を除雪用回転数に維持する構成を採っているにもかかわらず、オーガ４を停止させたり走行用クラッチレバー５７をＯＦＦ操作したときにスロットル弁２ａの開度を低下させる操作が不要になる。
【００４２】
この実施の形態ではオーガ用スイッチ５６と走行用クラッチレバー５７の両方をＯＦＦ操作したときにスロットル弁２ａの開度がアイドリング回転数まで低下する例を示したが、本発明はこのような限定にとらわれることはなく、オーガ用スイッチ５６のみをＯＦＦ操作したときや、走行用クラッチレバー５７のみをＯＦＦ操作したときにスロットル弁２ａの開度が自動的にアイドリング回転数まで低下する構成を採ることができる。
【００４３】
上述した実施の形態では、本発明を歩行型除雪機に適用する例を示したが、本発明は、運転者が乗車して除雪を行う乗用型除雪機にも適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、オーガ用クラッチを切断状態としてオーガを停止させたときにエンジン回転数が自動的にアイドリング回転数に低下するから、ガバナでエンジンの回転数を一定に保つ構成を採りながら、オーガを停止させたときにスロットル弁開度を低下させる操作が不要になる。したがって、燃費を向上させることができるとともに、不必要に騒音が発生するのを防ぐことができる除雪機を提供することができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、走行用クラッチを切断状態として車体を停止させたときにエンジン回転数が自動的にアイドリング回転数に低下するから、ガバナでエンジンの回転数を一定に保つ構成を採りながら、車体を停止させたときにスロットル弁開度を低下させる操作が不要になる。したがって、燃費を向上させることができるとともに、不必要に騒音が発生するのを防ぐことができる除雪機を提供することができる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、オーガ用クラッチと走行用クラッチとを切断状態としてオーガと車体とを停止させたときにエンジン回転数が自動的に低下するから、ガバナでエンジンの回転数を一定に保つ構成を採りながら、オーガと車体とを停止させたときにスロットル弁開度を低下させる操作が不要になる。したがって、燃費を向上させることができるとともに、不必要に騒音が発生するのを防ぐことができる除雪機を提供することができる。
請求項４記載の発明によれば、運転操作が容易な歩行型除雪機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の平面図である。
【図３】本発明に係る除雪機の背面図である。
【図４】車体後部の一部を拡大して示す側面図である。
【図５】車体後部の一部を拡大して示す背面図である。
【図６】操作ハンドルの近傍を拡大して示す側面図である。
【図７】操作パネルの一部を示す平面図である。
【図８】エンジンの平面図である。
【符号の説明】
２…エンジン、２ａ…スロットル弁、２ｂ…ガバナ、１２…オーガ用クラッチ、４…オーガ、６２…連結用レバー、６５…引張りコイルばね、６６…アクチュエータ、６９…電磁弁、７２…オーガ用センサ、７３…走行用センサ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a snow remover that performs snow removal using an engine as a power source.
[0002]
[Prior art]
A conventional snowplow of this type is disclosed in, for example, JP-A-2000-290951. In the snow removing machine disclosed in this publication, the auger and the crawler traveling device are driven by one engine, and the operator removes snow while walking while holding the operation handle at the rear of the vehicle body.
[0003]
In this snow blower, an auger clutch is interposed in a power transmission system between the engine and the auger, and a traveling clutch is interposed in a power transmission system between the engine and the crawler traveling device. Is equipped. These clutches are brought into a connected state by an operator gripping an auger clutch lever or a traveling clutch lever provided on the operation handle, and are brought into a disconnected state by releasing the clutch lever.
[0004]
That is, in the conventional snow removing machine, the snow removing operation is performed while holding the clutch levers, the auger clutch lever is released when the auger is stopped, and the traveling clutch lever is released when the vehicle body is stopped. I was
A governor is connected to the throttle valve of the engine such that the opening degree is maintained at a constant value during snow removal so that the engine speed is maintained at a speed suitable for snow removal. The governor is connected to a throttle lever provided in the vicinity of the operation handle, and when the operator operates the lever, the engine speed can be set to an arbitrary value between an idling speed and a snow removal speed. It is configured so that the number of rotations can be changed.
The applicant has not found any prior art documents related to the present invention other than the prior art documents specified by the prior art document information described in the present specification by the time of filing.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-290951 (FIGS. 1 to 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the snow blower configured as described above, there is a problem that the engine continues to operate at an unnecessarily high rotation speed even when the auger or crawler traveling device is temporarily stopped during snow removal work. This is because, during snow removal, the throttle valve is maintained at a substantially constant opening by the governor so that the engine speed becomes the snow removal speed. If the engine continues to operate at the snow removal rotation speed even during the suspension, the fuel consumption is reduced and unnecessary noise is generated. For this reason, the conventional snow removing machine had to operate the throttle lever when the vehicle was temporarily stopped as described above to reduce the engine speed to, for example, the idling speed, and this operation was troublesome. .
[0007]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and the engine speed is automatically reduced when the auger or the vehicle body is stopped while adopting a configuration in which the governor keeps the engine speed constant. It aims to provide a snowplow.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, a snowplow according to the present invention includes a sensor for detecting a connection / disconnection state of an auger clutch, and an engine speed of a relatively high snow removal speed or an idling speed. Rotation speed changing means for switching to one of the two, wherein the rotation speed changing means sets the rotation speed of the engine to a snow removal rotation speed when the sensor detects that the auger clutch is in a connected state, When the auger clutch is detected to be in the disengaged state, the engine speed is set to the idling speed.
According to the present invention, when the auger clutch is connected, the engine speed increases to the snow removal speed, and when the clutch is disengaged, the engine speed decreases to the idling speed. Therefore, when the auger clutch is disengaged and the auger is stopped, the engine speed automatically decreases.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a snow removing machine for detecting a connection / disengagement state of a traveling clutch, and one of a relatively high snow removing speed and an idling speed for increasing an engine speed. Rotation speed changing means for switching the rotation speed of the engine to a snow removal rotation speed when the sensor detects that the traveling clutch is in a connected state, and the sensor detects the rotation speed. This is a means for setting the engine speed to the idling speed when detecting that the traveling clutch is in the disconnected state.
According to the present invention, the rotation speed of the engine increases to the rotation speed for snow removal by connecting the traveling clutch, and the rotation speed of the engine decreases to the idling rotation speed by disconnecting the clutch. For this reason, the engine speed is automatically reduced when the vehicle body is stopped with the traveling clutch disengaged.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the snow blower, the power of the engine is transmitted to the auger via the auger clutch and transmitted to the crawler traveling device via the traveling clutch. A sensor for detecting a connection / disconnection state of a clutch, a sensor for detecting a connection / disconnection state of the traveling clutch, and a rotational speed of the engine which is relatively high among a snow removal rotational speed and an idling rotational speed. Rotation speed changing means for switching to one of the rotation speed changing means, and the rotation speed changing means changes the rotation speed of the engine when the sensor detects that at least one of the auger clutch and the traveling clutch is in a connected state. When the sensor detects that both the auger clutch and the traveling clutch are in the disengaged state by the sensor for the snow removal speed. Is intended the speed of the engine is a means to lower idling speed from rotational speed for the snow removal.
[0011]
According to the present invention, when at least one of the auger clutch and the traveling clutch is connected, the engine speed increases to the snow removal speed, and both the auger clutch and the traveling clutch are disconnected. As a result, the engine speed decreases to the idling speed. Therefore, when the auger clutch and the traveling clutch are disengaged and the auger and the vehicle body are stopped, the engine speed automatically decreases.
[0012]
A snow blower according to a fourth aspect of the present invention is the snow blower according to any one of the first to third aspects of the present invention, wherein the operating handle projects rearward from a rear portion of the vehicle body. It is provided.
According to the present invention, it is possible to provide a walking snow plow that is easy to drive.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a snow blower according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view of a snow blower according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a rear view thereof. FIG. 4 is an enlarged side view showing a part of the rear part of the vehicle body, in which the vehicle body frame and a part of the power transmission system are broken. FIG. 5 is an enlarged rear view showing a part of the rear part of the vehicle body, in which the vehicle body frame and the crawler traveling device are cut away. The broken position of the member shown broken in FIG. 5 is indicated by the line VV in FIG. FIG. 6 is an enlarged side view showing the vicinity of the operation handle, with the control box broken. FIG. 7 is a plan view showing a part of the operation panel, and FIG. 8 is a plan view of the engine.
[0014]
In these figures, what is indicated by reference numeral 1 is a walking snow plow according to this embodiment. In this snow blower 1, the left and right crawler traveling devices 3 and 3 and the auger 4 at the front of the vehicle body are driven by one engine 2, and the operator grips the operation handle 5 at the rear of the vehicle body to remove snow while walking. Things. As shown in FIG. 2, the operation handle 5 has grips 6 to be gripped by a driver provided at both ends in the vehicle width direction, and an upper end of a support pipe 8 which is provided upright at a rear end of a body frame 7 described later. Welded to the part.
[0015]
The engine 2 is mounted above the crawler traveling device 3 and at a central portion in the vehicle width direction with the axis of the crankshaft 11 oriented in the front-rear direction of the vehicle body, and is supported by the vehicle body frame 7. . In this embodiment, the body frame 7 is formed to have a box shape by combining steel plates. As shown in FIG. 8, a governor 2b is connected to the throttle valve 2a as described later, and the engine 2 is controlled by the governor 2b so that the rotation speed is substantially constant.
[0016]
As shown in FIG. 3, the crankshaft 11 is positioned near the center in the vehicle width direction. As shown in FIG. 1, an auger clutch 12 and a V-belt type transmission 13 The input shafts 4a are connected to HSTs 16 and 17, which will be described later, via a traveling clutch 14 and a V-belt type transmission 15 at the rear end. The auger clutch 12 and the traveling clutch 14 are each constituted by an electromagnetic clutch.
[0017]
The auger 4 has the same structure as that used in a conventional snow blower, and has a shooter 18 provided at an upper portion thereof, and is mounted on a front end of the body frame 7 so as to be swingable in the left-right direction. I have. The auger 4 is configured so that the inclination angle in the left-right direction can be changed by a rolling cylinder (not shown) provided at the front end of the body frame 7.
[0018]
In the crawler traveling device 3, a driven sprocket 21 and a driving sprocket 22 are rotatably supported by a traveling frame 23, and a crawler 24 is wound around the sprockets 21 and 22, as is well known in the art. As shown in FIG. 3, they are provided in pairs in the left-right direction of the vehicle body. As shown in FIG. 5, the drive shaft 25 (the shaft of the drive sprocket 22) of the crawler traveling device 3 is formed so as to extend from the drive sprocket 22 to the center in the vehicle width direction. The portion is rotatably supported by a drive shaft support bracket 26 of the vehicle body frame 7 via a bearing 27, and the outer end in the vehicle width direction is rotatably supported by a housing 29 of a speed reducer 28 described later via a bearing 30. Have been. The housing 29 is fixed to the outer wall 7a of the body frame 7. A tilt cylinder 3a for changing the inclination angle of the upper part of the vehicle body is interposed between the front end of the traveling frame 23 and the vehicle body frame 7.
[0019]
A power transmission system between the drive shaft 25 and the crankshaft 11 of the engine includes, as shown in FIGS. 1 and 3 to 5, the traveling clutch 14 mounted on the rear end of the crankshaft 11. , The V-belt type transmission 15, the two HSTs (Hydro Static Transmission) 16, 17 and the speed reducer 28. The HSTs 16 and 17 have the same structure as those well-known in the related art. The HSTs 16 and 17 are provided for each of the left and right crawler traveling devices 3 and supported by the vehicle body frame 7, respectively.
[0020]
The input shafts 31 (see FIG. 3) of the two HSTs 16 and 17 are connected to each other via a V-belt type transmission 15 so that the output shafts 32 (see FIG. 5) of these HSTs 16 and 17 are connected to the vehicle. The outer end in the width direction is connected to the speed reducer 28. The reduction gear 28 is of a so-called two-stage reduction type, and as shown in FIGS. 4 and 5, a pinion 33 connected to the output shaft 32, an intermediate gear 34, and an output gear 35 on the drive shaft 25 side. And is constituted by.
[0021]
In the HSTs 16 and 17 according to the present embodiment, the oscillating shift levers 36 (see FIGS. 4 and 5) provided on the right side of the vehicle body when viewed from the rear of the vehicle body are located at the center (neutral position) in the oscillating direction. During this operation, the crawler traveling device 3 is stopped, and the speed change lever 36 swings forward or backward of the vehicle body, thereby driving the crawler traveling device 3 so that the vehicle body moves forward or backward. The HSTs 16 and 17 are configured such that the greater the angle at which the shift lever 36 swings, the higher the speed at which the crawler traveling device 3 rotates. In this embodiment, the shift lever 36 is connected to an electric operation device 41 (see FIGS. 4 to 6), and is operated by the operation device 41.
[0022]
The operating device 41 includes a shift motor 43 and a shift position detecting sensor 44 connected to the shift lever 36 via a link mechanism 42, a traveling lever 45 provided near the operating handle 5 at the rear of the vehicle body, and a turning lever. And a controller 47 (see FIGS. 6 and 8) for controlling the speed change motor 43. The shift motor 43 and the shift position detecting sensor 44 are provided for each of the two HSTs 16 and 17, and are supported by the vehicle body frame 7 via a stay (not shown).
[0023]
As shown in FIG. 6, the traveling lever 45 is mounted on a horizontal portion 5a extending in the vehicle width direction of the operation handle 5 so as to be swingable in the front-rear direction. The operation part protrudes upward from a control box 48 provided so as to be located at the center in the vehicle width direction in the vicinity of. A target speed detection sensor 49 for detecting the position of the travel lever 45 is connected to the lower end of the travel lever 45.
[0024]
The turning lever 46 is provided in the vicinity of the grip 6 on each of the left and right sides of the operation handle 5, and is configured so that an operator can grip the grip 6 together with the grip 6 like a brake lever of a bicycle. Further, a turning detection sensor 50 for detecting an operation amount of the lever 66 is connected to each of the turning levers 46 via a link mechanism 51. The shift position detecting sensor 44, the target speed detecting sensor 49, and the turning detecting sensor 50 respectively transmit detection signals to a controller 47 described later.
[0025]
When the turning lever 46 is operated, the controller 47 sets the shift levers 36 of the HSTs 16 and 17 located on the same side in the left-right direction as the turning lever 46 to the neutral position by an angle corresponding to the operation amount of the turning lever 46. Swing to the position side. As described above, the controller 47 controls the shift lever 36 so as to correspond to the operation of the turning lever 46, whereby the vehicle body turns in the direction in which the operated turning lever 46 is located.
[0026]
In FIG. 6, what is indicated by reference numeral 52 provided near the controller 47 is a battery. A throttle lever 53 for manually increasing / decreasing the set number of revolutions of the engine 2 by the governor is provided in the vicinity of the travel lever 45 and at the upper end of the control box 48, and the rolling cylinder and the tilt cylinder are provided. An auger position changing lever 54 for operating the auger 4, a shooter lever 55 for changing the position of the shooter 18 provided on the auger 4 (see FIG. 3), and a drive system for the auger 4 are provided. An auger switch 56 for switching connection / disconnection of the auger clutch 12 is provided.
[0027]
Further, a traveling clutch lever 57 for switching connection and disconnection of the traveling clutch 14 interposed in the drive system between the engine 2 and the HSTs 16 and 17 is provided near the grip 6 on the left side of the vehicle body. I have. The traveling clutch lever 57 is configured such that the traveling clutch 14 is brought into a connected state when the driver grips the grip 6 together with the grip 6, and the traveling clutch 14 is brought into a disconnected state when the driver releases from this state. Is configured.
[0028]
The controller 47 controls the speed change motor 43 by feedback control so that the speed change levers 36 of both the HSTs 16 and 17 swing in response to the swing of the travel lever 45. That is, the controller 47 sets a target swing direction and a target swing angle of the shift lever 36 based on the detection value of the target speed detection sensor 49, and sets the actual swing direction and the actual swing angle detected by the shift position detection sensor 44. The shift motor 43 is controlled such that the swing direction and the swing angle of the shift lever 36 match the target value.
[0029]
As described above, when the controller 47 performs the feedback control, the vehicle body stops when the traveling lever 45 is located at the neutral position shown in FIG. 7, and the traveling lever 45 is operated forward or backward. In this case, the vehicle body travels in the direction in which the travel lever 45 is operated so as to have a vehicle speed corresponding to the operation amount. Reference numeral 58 in FIG. 7 denotes an operation panel provided at the upper end of the control box 48. The traveling lever 45 swings in the front-rear direction along a guide groove 58a formed in the operation panel 58. In the snow blower 1, the vehicle speed at the time of forward movement becomes maximum when the traveling lever 45 is located at the frontmost position, and the vehicle speed at the time of retreating becomes maximum when the traveling lever 45 is located at the most rearward position.
[0030]
When the snow remover 1 runs, the engine 2 is controlled by the governor 2b so as to maintain a substantially constant snow removal speed. The governor 2b is configured such that when the rotation of the engine 2 increases, the output shaft 61 (see FIG. 8) rotates counterclockwise in FIG. The output shaft 61 has a connecting lever 62 attached thereto, and is connected to the throttle valve 2a via a rod 63 connected to a rotating end of the lever 62. The reference numeral 64 located near the rod 63 is a tension coil spring for preventing the rod 63 from floating.
[0031]
The coupling lever 62 is connected to a tension coil spring 65 that biases the lever 62 in one direction (in a direction in which the rotation of the engine 2 rises) and a diaphragm actuator 66 that regulates the position of the lever 62. . The tension coil spring 65 is elastically mounted between the connection lever 62 and the adjustment member 67 on the engine 2 side, and pulls the connection lever 62 to rotate clockwise in FIG. Although not shown, the throttle lever 53 at the rear of the vehicle body is connected to the adjusting member 67 by a wire or the like.
[0032]
The diaphragm type actuator 66 is for holding the connecting lever 62 biased by the tension coil spring 65 at a predetermined position, and is an operating bar 66a which engages with a stopper piece 62a of the connecting lever 62. It has. The operation bar 66a is mounted on the actuator body 66b so as to reciprocate between an initial position shown in FIG. 8 and an operation position moved rightward from the initial position in FIG.
[0033]
As is well known, the actuator body 66b has a built-in diaphragm (not shown), and moves the operation bar 66a from an initial position to an operation position by introducing an intake negative pressure to the diaphragm chamber. The configuration is adopted. When the intake negative pressure is cut off, the operation bar 66a returns to the initial position with the upper diaphragm chamber opened to the atmosphere. The diaphragm chamber communicates with a negative pressure generating portion in the throttle valve 2a via a pipe 68 and an electromagnetic valve 69.
[0034]
The throttle valve 2a according to this embodiment has an opening for snow removal when the operating bar 66a is located at the initial position, and has an idling opening when the operating bar 66a is located at the operating position. It is configured as follows. Here, the opening degree for snow removal is an opening degree at which the rotation speed of the engine 2 becomes a rotation speed suitable for snow removal (a rotation speed for snow removal). In this embodiment, the opening is set by the throttle lever 53.
[0035]
The electromagnetic valve 69 has a configuration in which an internal air passage is closed in a non-excited state and the air passage is opened by being excited. That is, when the electromagnetic valve 69 is in the excited state, the intake negative pressure is guided from the throttle valve 2a to the actuator 66, the operating bar 66a moves to the operating position, and the throttle valve 2a reaches the idling opening.
As shown in FIG. 8, an automatic / manual changeover switch 71, an auger sensor 72 for detecting connection / disconnection of the auger clutch 12, and a traveling clutch A traveling sensor 73 for detecting connection / disconnection of the vehicle is interposed.
[0036]
The auto / manual changeover switch 71 switches between an auto mode in which the throttle valve 2a is controlled by the actuator 66 and the solenoid valve 69 and a manual mode in which the throttle valve 2a is manually operated by the throttle lever 53. It is. In this embodiment, the auto / manual changeover switch 71 is attached to the back of the control box 48 as shown in FIG.
[0037]
The auger sensor 72 is composed of a switch configured to interlock with the auger switch 56, and the circuit is closed by turning off the auger switch 56 (operating to disconnect the auger clutch 12). The structure is adopted. The traveling sensor 73 includes a switch configured to be linked with the traveling clutch lever 57, and the circuit is closed by releasing the traveling clutch lever 57 (disconnecting the traveling clutch 14). Structure is adopted. The auger sensor 72 and the traveling sensor 73 are connected in series between the auto / manual changeover switch 71 and the battery 52.
[0038]
That is, when the auto / manual changeover switch 71 is in the ON state (auto mode), both the OFF operation of the auger switch 56 and the release operation of the traveling clutch lever 57 are performed, and the electromagnetic valve is operated. 69 is excited, the intake negative pressure is guided to the actuator 66, and the throttle valve 2a is closed. In this embodiment, the actuator 66 and the solenoid valve 69 constitute a rotation speed changing means according to the present invention.
[0039]
When the automatic / manual changeover switch 71 is switched to the manual side, the snow remover 1 configured as described above has the throttle lever 53 regardless of the operation of the auger switch 56 or the traveling clutch lever 57. Sets the opening. That is, by setting the throttle opening to the snow removal opening by the throttle lever 53, the throttle valve 2a is controlled by the governor 2b to maintain the snow removal opening.
[0040]
When the auto / manual changeover switch 71 is switched to the auto side, at least one of the auger switch 56 and the traveling clutch lever 57 is turned on, so that the electromagnetic valve 69 is de-energized. And the opening of the throttle valve 2a becomes the opening for snow removal. At this time, the rotation speed of the engine 2 is maintained at the rotation speed for snow removal by the governor 2b.
[0041]
When the auger switch 56 is turned off and the traveling clutch lever 57 is turned off during snow removal work, the solenoid valve 69 is excited, and the operation bar 66a of the actuator 66 moves to the operation position, and the throttle valve 2a is turned off. The opening becomes the idling opening. That is, when the snow removal operation is interrupted and the traveling clutch lever 57 is turned off to stop the vehicle body, the rotation speed of the engine 2 automatically decreases to the idling rotation speed.
Therefore, when the snow remover 1 is configured to maintain the rotation speed of the engine 2 at the snow removal rotation speed by the governor 2b, when the auger 4 is stopped or the traveling clutch lever 57 is turned off. This eliminates the need for an operation to lower the opening of the throttle valve 2a.
[0042]
In this embodiment, an example is shown in which the opening degree of the throttle valve 2a is reduced to the idling speed when both the auger switch 56 and the traveling clutch lever 57 are turned OFF. However, the present invention is not limited to such an example. It is possible to adopt a configuration in which the opening degree of the throttle valve 2a is automatically reduced to the idling speed when only the auger switch 56 is turned off or when only the traveling clutch lever 57 is turned off. it can.
[0043]
In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a walking snow plow is shown. However, the present invention can also be applied to a riding snow plow in which a driver gets on and removes snow.
[0044]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the auger clutch is disengaged and the auger is stopped, the engine speed is automatically reduced to the idling speed, so that the governor keeps the engine speed constant. The operation of lowering the throttle valve opening when the auger is stopped becomes unnecessary while adopting the configuration. Therefore, it is possible to provide a snow blower capable of improving fuel efficiency and preventing unnecessary generation of noise.
[0045]
According to the second aspect of the present invention, the engine speed is automatically reduced to the idling speed when the vehicle body is stopped with the traveling clutch disengaged, so that the governor keeps the engine speed constant. The operation of lowering the throttle valve opening when the vehicle body is stopped becomes unnecessary while taking the above. Therefore, it is possible to provide a snow blower capable of improving fuel efficiency and preventing unnecessary generation of noise.
[0046]
According to the third aspect of the present invention, when the auger clutch and the traveling clutch are disengaged and the auger and the vehicle body are stopped, the engine speed automatically decreases. The operation of lowering the throttle valve opening when the auger and the vehicle body are stopped becomes unnecessary while adopting a configuration for keeping the auger constant. Therefore, it is possible to provide a snow blower capable of improving fuel efficiency and preventing unnecessary generation of noise.
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a walking snow plow in which the driving operation is easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a snow blower according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the snow blower according to the present invention.
FIG. 3 is a rear view of the snow blower according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged side view showing a part of a rear portion of the vehicle body.
FIG. 5 is an enlarged rear view showing a part of a rear portion of the vehicle body.
FIG. 6 is an enlarged side view showing the vicinity of an operation handle.
FIG. 7 is a plan view showing a part of the operation panel.
FIG. 8 is a plan view of the engine.
[Explanation of symbols]
2 ... Engine, 2a ... Throttle valve, 2b ... Governor, 12 ... Auger clutch, 4 ... Auger, 62 ... Connection lever, 65 ... Tension coil spring, 66 ... Actuator, 69 ... Electromagnetic valve, 72 ... Auger sensor, 73 ... travel sensor.

Claims

In a snow removal machine in which the power of the engine is transmitted to the auger via the auger clutch, a sensor for detecting the connection / disconnection state of the auger clutch, and a relatively high rotation speed for the snow removal, Rotation speed changing means for switching to any one of idling rotation speeds, wherein the rotation speed changing device is used for removing the engine rotation speed when the sensor detects that the auger clutch is in a connected state. A snow removing device which is a means for setting an engine speed to an idling speed lower than the snow removing speed when the sensor detects that the auger clutch is in a disconnected state.

In a snow removal machine in which the power of an engine is transmitted to a crawler traveling device via a traveling clutch, a sensor for detecting a connection / disconnection state of the traveling clutch, and a snow removal rotation speed relatively high for the engine. Speed change means for switching to any one of a speed and an idling speed, wherein the speed change means changes the engine speed when the sensor detects that the traveling clutch is in a connected state. A snowplow, which is a means for setting a rotational speed for snow removal, and setting an engine rotational speed to an idling rotational speed lower than the rotational speed for snow removal when the sensor detects that the traveling clutch is in a disconnected state.

A sensor for detecting the connection / disconnection state of the auger clutch in a snow blower in which the power of the engine is transmitted to the auger via the auger clutch and transmitted to the crawler traveling device via the traveling clutch. A sensor for detecting a connection / disconnection state of the traveling clutch, and a rotation speed changing unit for switching a rotation speed of the engine to one of a relatively high rotation speed for snow removal and an idle speed. When the sensor detects that at least one of the auger clutch and the traveling clutch is in a connected state, the engine speed is set to the snow removal speed, and the sensor is used to detect the auger clutch. When it is detected that both the traveling clutch and the traveling clutch are in the disconnected state, the rotational speed of the engine is calculated from the rotational speed for snow removal. A means for low idling speed snowplow.

The snow blower according to any one of claims 1 to 3, wherein an operation handle is provided at a rear portion of the vehicle body so as to protrude rearward.