【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料を撮影し、その撮影画像をＣＲＴや液晶ディスプレイ等のモニタやスクリーン等に表示させる資料提示装置に係り、特に、資料をあらゆるアングルから撮影することができる資料提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モニタ等に原稿等の資料を表示し、その画像を参照しながら聴衆に対して資料の内容をプレゼンターが説明するプレゼンテーションを行う場合、近年では、資料提示装置が用いられている。資料提示装置は、一般に、資料載置台に載置した資料を上方に配置した動画用のカメラで撮影し、資料画像をモニタ等に出力するようになっている。
【０００３】
このような資料提示装置では、カメラおよびそれを支持するアームが邪魔になって聴衆がプレゼンターの顔を見難いという問題がある。一方、特許文献１に開示されているように、資料載置台を透明な材料で構成し、資料載置台に伏せて置かれた原稿を下からライトで照らしつつカメラで撮影する技術も知られている。このような技術では、プレゼンターの顔が見難いという欠点はないが、原稿が伏せて置かれるため、原稿面を映しながら指し示すことができないという欠点がある。
【０００４】
また、紙の原稿等の平面的な資料の他に、模型や物品等の立体物を被写体とする場合がある。資料が立体物の場合、上記のような資料提示装置では資料の上面または底面しか撮影することができない。そこで、例えば特許文献２に開示されているように、カメラを移動自在として資料の側面を撮影することができる資料提示装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３０８５４７号公報（段落００１５）
【特許文献２】
特開平１０−１９１１１６号公報（要約）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に記載の装置によれば、カメラを支持する支柱を回転させたり揺動させたりすることによりカメラ自体の位置を変え、この動作に加えて支柱に対するカメラの装着角度を変えることによって、カメラのアングルが資料の底部を除くあらゆる面に向くものとなっている。ところがこの装置では、可動部が多く、かつ可動方向が多岐にわたっているので、機構が複雑であるとともに、カメラのアングル調整が煩雑であり、これに伴って複数のアングルを高い精度で繰り返し再現することが難しい。また、支柱の移動範囲が広いので使い勝手に劣り、所望のアングルで撮影するまでに時間がかかることが想定される。
よって、本発明は、カメラやアームが邪魔になるときにはそれらを待避させることができ、しかも、その状態で原稿を撮影することができる資料提示装置を提供することを目的としている。また、本発明は、簡素な構成かつ短時間で立体的な資料を任意のアングルで撮影することができる資料提示装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基台と、この基台に回転自在に設けられ、資料が載置される透明または半透明な資料台と、基台に、資料台の上面に対して少なくとも鉛直上方の位置から鉛直下方の位置まで傾動可能に支持された第１アームと、この第１アームに支持され、資料台に載置された資料を撮影する撮像部とを備えていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成の資料提示装置にあっては、撮像部が資料台の上方に位置するときには、原稿等の資料を映しながら指し示すことができる。また、第１アームを傾動させて撮像部を資料台の下方に位置させることにより、裏返しにした原稿等の資料を映すことができる。これにより、撮像部および第１アームが邪魔になることがなく、したがって、プレゼンターは、他の資料を聴衆に見せたりパフォーマンスを行うなどしてプレゼンテーションを充実させることができる。
【０００９】
ここで、資料台は、資料を下方から撮影するために透明または半透明である必要があり、例えばガラスやプラスチックで構成することができ、また、網などで構成することもできる。すなわち、本発明の資料台には、資料を下方から撮影可能とするあらゆる態様を含む。また、透明な資料台に半透明な板を着脱自在に設けることも可能である。
【００１０】
また、資料台は、回転可能なターンテーブルであると好適である。このような態様により、本発明の機能を極めて充実させることができる。すなわち、立体物である資料をターンテーブルに載置し、第１アームを水平に傾動させて撮像部のアングルを資料に向けて水平とした状態でターンテーブルを回転させると、資料の任意の側面をターンテーブルの回転角度に応じて撮像部が撮影する。ターンテーブルを停止させれば側面が静止画像として出力され、ターンテーブルを回転させながら撮影すれば、側面の方位を連続的に変化させる動画が出力される。なお、この態様では、資料台は、操作スイッチの操作により電動で回転可能であることが望ましい。
【００１１】
本発明は、可動部としては回転するターンテーブルと傾動する第１アームのみであるから構成が簡素であり、これらを適宜に作動させれば、短時間で資料を任意のアングルで撮影することができる。なお、撮影する資料としては、紙による原稿等の平面的な資料も、ターンテーブルに載置することにより勿論撮影することができる。その場合、資料が真っ直ぐな姿勢で撮影されていない時には、ターンテーブルを回転させて資料の姿勢を矯正することができる。
【００１２】
本発明では、資料を照らす照明手段を設けること好適であり、その場合には、照明手段と撮像部とを連動可能にすると便利である。具体的には、第１アームの傾動軸と同軸に傾動自在に設けられた第２アームと、この第２アームに支持された照明手段と、第１、第２アームを係脱自在に互いに係合するロック手段とを備える。この態様では、ロック手段によって第１、第２アームどうしを係合させることによって、両者を一体的に傾動させることができる。
【００１３】
また、第１、第２アームどうしの係合を解除することでいずれか一方のみを傾動させ、資料台を挟んで下方に照明手段を配置し上方に撮像部を配置することができる。この場合において、資料台を半透明とするか、または透明な資料台に半透明な板を設けることにより、照明手段がバックライトとして機能し、資料を白濁色の中に浮き出させることができる。たとえば、資料台に影絵やカラーのＯＨＰシートなどを置けば、色刷りの部分が発色するから、実際に視る影絵などと同等の画像を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係るプレゼンテーション用の資料提示装置１を示している。この図において符号１０は基台である。基台１０は、円板状をなす基板１１に複数のキャスター１２を取り付け、基板１１に、側板１３を介してターンテーブル２０を取り付けて構成されている。側板１３は、基板１１の円周のほぼ３／４に亘って延在し、残りの１／４を開放している。
【００１５】
図２〜図５はターンテーブル２０の詳細を示す図である。図において符号２１は固定枠である。固定枠２１は、内周側の大部分が断面コ字状に凹むリング状のもので、側板１３に取り付けられている。固定枠２１には、図２に示すように、回転自在な２つの固定ガイドローラ２２と１つの可動ガイドローラ２３とがほぼ等間隔に支持され、これら固定ガイドローラ２２および可動ガイドローラ２３によってターンテーブル枠２４が回転自在に支持されている。固定ガイドローラ２２を支持する軸は固定枠２１に固定されているが、可動ガイドローラ２３を支持する軸は半径方向へ移動可能とされ、かつ、コイルバネ２５等の弾性手段によって内側へ向けて付勢されている。これにより、ターンテーブル枠２４は、３つのガイドローラ２２，２３によって弾性的に挟持されている。
【００１６】
図３および図４に示すように、ターンテーブル枠２４はリング状をなし、その内外周面には、内側へ突出する内側フランジ２４ａと、外側へ突出する外側フランジ２４ｂとが軸線方向にずらして形成されている。ターンテーブル枠２４の内周部には、透明円板２６が内側フランジ２４ａに突き当てるようにして嵌合させられている。また、ターンテーブル枠２４の下面には、ギヤ２７が取り付けられ、このギヤ２７と内側フランジ２４ａとによって透明円板２６が挟持されている。
【００１７】
図５に示すように、ギヤ２７には、ターンテーブル駆動モータ２８の回転軸に取り付けたギヤ２９が噛み合わされている。ターンテーブル駆動モータ２８は、図２に示すように、可動ガイドローラ２３の反対側の位置でターンテーブル２０の固定枠２１に取り付けられている。このような配置により、ターンテーブル枠２４がターンテーブル駆動モータ２８側へ押圧され、ギヤ２７，２９どうしの噛み合いが確実に行われる。
【００１８】
以上の構成からなるターンテーブル２０は、その透明円板２６上に資料が載置されるものであって、ターンテーブル枠２４および透明円板２６は、ターンテーブル駆動モータ２８の回転により、基台１０の中心回りに３６０゜以上、時計回り、反時計回りの両方向（図１でθ２方向）に回転する。なお、以下においては、説明を簡略化するために上記の動作をターンテーブル２０の回転として表現する。
【００１９】
図１において符号３０はアーム（第１アーム）である。アーム３０の基部３０ａには、図６に示すように、水平方向に突出する傾動軸３１が取り付けられ、傾動軸３１は、固定枠２１に設けたギヤボックス２１ｂによって回転自在に支持されている。傾動軸３１の先端部にはギヤ３２が固定され、このギヤ３２には、アーム駆動モータ３３の回転軸に取り付けたギヤ３４が噛み合わされている。なお、アーム駆動モータ３３は、固定枠２１に取り付けられている。
【００２０】
以上のように構成されたアーム３０は、アーム駆動モータ３３の回転により、図１１に示すように、基台１０に対して垂直すなわち９０゜に立設した状態から手前側に、水平すなわち０゜に倒れる状態を経由して、−９０°に垂下した１８０゜の範囲で、起立方向および垂下方向（図１でθ１方向）に傾動させられる。この場合において、前述のように基台１０の側部のうちの１／４が側板１３の無い開放された部分となっており、アーム３０は、その開放された部分から基台１０の中に挿入される。
【００２１】
アーム３０の先端部にはカメラ部（撮像部）４０が設けられ、カメラ部４０は、カメラヘッド４１とズームレンズ４２とを備えている。図１２（Ａ）に示すように、ズームレンズ４２の光軸（図１２（Ａ）の一点鎖線で示す）は、アーム３０の角度がいかなる場合でも、アーム３０の傾動軸３１の軸線上に交差するようになっている。
【００２２】
図６に示すように、傾動軸３１には、ターンテーブル２０上に載置される資料を照らすライト３５が回転自在に支持されている。図中符号３６は傾動軸３１に嵌合するスリーブであり、スリーブ３６には一対のロッド（第２アーム）３７が取り付けられ、このロッド３７の先端にライト３５が取り付けられている。図７に示すように、スリーブ３６の外周には、その軸線方向に移動自在な爪（ロック手段）３８が支持されている。この爪３８は、図示しない弾性部材によってアーム３０の基部３０ａ側に付勢されている。
【００２３】
一方、基部３０ａには、爪３８が嵌合可能な一対の溝３０ｂが１８０°互いに離間して形成されている。爪３８が一方の溝３０ｂに嵌合した状態で、一対のライト３５は、ターンテーブル２０の上方でアーム３０を挟んで線対称に配置される。この状態でアーム３０を傾動させると、ライト３５も共に傾動する。また、爪３８を溝３０ｂから離脱させることにより、アーム３０のみ、またはライト３５のみを傾動させることができ、爪３８を他方の溝３０ｂに嵌合させると、一対のライト３５は、ターンテーブル２０を挟んでアーム３０と反対側でアーム３０の延長線を中心線として線対称に配置される。また、ライト３５を単独またはアーム３０とともにターンテーブル２０の下側まで傾動させる際には、ライト３５は、側壁１３が途切れて開放された部分を通過する。
【００２４】
次に、この実施形態の資料提示装置では、図１に示すように、光拡散板６０を使用することができる。光拡散板６０は、半透明の矩形状の板であり、その一端部には孔６１が形成され、他端部には長孔６２が形成されている。一方、ターンテーブル２０の固定枠２１の上面には、ピン２１ａが突出させられており、ピン２１ａを孔６１および長孔６２に挿入することで光拡散板６０がターンテーブル２０上で位置決めされる。
【００２５】
図１２（Ａ）に示すように、ターンテーブル２０上に立体物である資料Ｓが載置され、その資料Ｓがカメラ部４０で撮影される。カメラ部４０による撮影画像データは画像出力端子に接続された画像出力装置に出力される。画像出力端子は、基台１０の側板１３等に配置される。画像出力装置は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等のモニタ、あるいは液晶プロジェクタ等である。モニタの場合は、そのモニタにカメラ部４０による撮影画像が表示される。また、液晶プロジェクタの場合は、その液晶プロジェクタからスクリーン等にカメラ部４０による撮影画像が投影される。なお、以下の説明における「資料」は、特に註釈しない限り立体物であることを前提とする。
【００２６】
図８は、資料提示装置１の制御ブロック図を示している。同図に示すように、資料提示装置１は、上述したターンテーブル駆動モータ２８、アーム駆動モータ３３の他に、制御部５２、記憶部５３および画像処理部５４を備えている。
【００２７】
ターンテーブル２０は、ある回転角度を基準点としてターンテーブル駆動モータ２８により回転させられ、その回転角度θ２が撮影条件として記憶部５３に記憶される。基準点の設定は、固定枠２１の上面の手前側に基準線を描いておき、この基準線に透明円板２６に描いた基準線が合った状態を回転角度が０゜とするなどの手法がある。
【００２８】
アーム３０は、ある傾動角度（例えば水平０゜）を基準点としてアーム駆動モータ３３により傾動させられ、その傾動角度θ１が撮影条件として記憶部５３に記憶される。このような作用を可能とするために、各駆動部５０，５１は、基準点検出センサとパルスモータとの組み合わせ、あるいはロータリーエンコーダとサーボモータとの組み合わせ等から構成されている。また、記憶部５３は、ズームレンズ４２の倍率も撮影条件として記憶する。すなわち、この場合の撮影条件は、ターンテーブル２０の回転角度、アーム３０の傾動角度およびズームレンズ４２の倍率の３つの要素であり、これらが記憶部５３に記憶される。
【００２９】
ターンテーブル２０の固定枠２１の上面には、図９に示す操作パネル１１が設けられている。この操作パネル１１には、アーム３０を起立方向に傾動させるボタン６１と、アーム３０を垂下方向に傾動させるボタン６２が配置されている。これらボタン６１，６２を押している間、アーム駆動モータ３３が回転してアーム３０が傾動する。また、操作パネル１１には、ターンテーブル２０を時計回りに回転させるボタン６３と、ターンテーブル２０を反時計回りに回転させるボタン６４が配置されている。これらボタン６３，６４を押している間、ターンテーブル駆動モータ２８が回転してターンテーブル２０が回転する。操作パネル１１には、アーム３０の操作をθ１、ターンテーブル２０の操作をθ２として表示している。さらに操作パネル１１には、カメラ部４０のズームレンズ４２のズーム倍率を調整するズームボタン６５が配置されている。ズームボタン６５によると、Ｔを押すとズームアップ、Ｗを押すとズームダウンとなる。
【００３０】
また、操作パネル１１には、記憶アングルモード部７０、全方位ビューモード部８０、一覧ビューモード部９０が設けられている。記憶アングルモード部７０には、記憶ボタン７１と、複数のアドレスボタン（この場合Ａ〜Ｆの６個）が設けられている。記憶ボタン７１を押しながらアドレスボタンＡ〜Ｆのいずれかを押すと、上記撮影条件（ターンテーブル２０の回転角度、アーム３０の傾動角度、ズームレンズ４２の倍率）が記憶部５３のアドレス（押したボタンのアドレス）に記憶される。記憶されたことが、ライトの点灯や音声等で確認できる構成にすれば好ましい。そして、記憶に利用したアドレスボタンＡ〜Ｆを押すと、そのアドレスに記憶された撮影条件が記憶部５３から制御部５２に供給される。制御部５２はその撮影条件通りとなるように、ターンテーブル駆動モータ２８、アーム駆動モータ３３およびズームレンズ４２をそれぞれ作動させる。
【００３１】
操作パネル１１の全方位ビューモード部８０には、資料の全面を連続して撮影するためのボタン８１が設けられている。このボタン８１を押すと、制御部５２により、予め設定されたプログラムにしたがって、例えばターンテーブル２０が一方向に連続して回転しながら、アーム３０が往復して傾動するといった制御がなされる。これにより、ターンテーブル２０上に載置された資料の表面が全アングルにわたって撮影される。このような動画による連続的な撮影を、ここでは全方位ビューモードと称する。該モードは、ボタン８１を再び押すと停止する。なお、この全方位ビューモードにおいてズームレンズ４２の倍率を変化させたり、ターンテーブル２０およびアーム３０の動作速度、作動方向、作動範囲を任意に設定できると、展示会等での商品サンプルのディスプレイに利用できたり、さらに興味深い撮影画像を得ることができる。
【００３２】
操作パネル１１の一覧ビューモード部９０には、３面図ボタン９１、６面図ボタン９２、一覧出力ボタン９３、個別出力ボタン９４が設けられている。これらボタン９１〜９２を押すと、制御部５２により資料提示装置１は次のように制御される。３面図ボタン９１を押すと、次の▲１▼〜▲３▼の動作が連続して行われる。
▲１▼アーム３０が９０゜に直立し、カメラ部４０が資料の上面を撮影し、その撮影画像（上面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
▲２▼アーム３０が水平０゜まで倒れ、その状態でカメラ部４０が資料の正面を撮影し、その撮影画像（正面図）を静止画像として画像処理部５４に保存する。
▲３▼ターンテーブル２０が基準点から時計回りに９０゜回転してカメラ部４０が資料の左側面を撮影し、その撮影画像（左側面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
【００３３】
このようにして、カメラ部４０により資料の上面図、正面図、左側面図が撮影され、これら撮影画像は静止画像として画像処理部５４に供給される。そして、一覧出力ボタン９３を押すと、画像処理部５４では各画像を合成して３面図画像を生成し、この３面図画像が画像出力端子から外部に出力される。また、個別出力ボタン９４を押すと、撮影した順に各画像が一定時間おきに画像出力端子から外部に出力される。
【００３４】
次に、６面図ボタン９２を押すと、上記▲１▼〜▲３▼の動作に引き続き、次の▲４▼〜▲６▼の動作が行われる。
▲４▼ターンテーブル２０がさらに時計回りに９０゜回転してカメラ部４０が資料の背面を撮影し、その撮影画像（背面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
▲５▼ターンテーブル２０がさらに時計回りに９０゜回転してカメラ部４０が資料の右側面を撮影し、その撮影画像（右側面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
▲６▼アーム３０が下方へ向け垂下状態（−９０°）まで傾動して資料の底面を撮影し、その撮影画像（底面図）を静止画像として画像処理部５４に供給する。
【００３５】
以上により、カメラ部４０が資料の上面図、正面図、左側面図、背面図、右側面図、底面図を撮影し、これら撮影画像が静止画像として画像処理部５４に供給される。そして、一覧出力ボタン９３を押すと、画像処理部５４では各画像を合成して６面図画像を生成し、この６面図画像が画像出力端子から外部に出力される。また、個別出力ボタン９４を押すと、撮影した順に各画像が一定時間おきに画像出力端子から外部に出力される。
【００３６】
以上が本実施形態の資料提示装置１の構成であり、次に、この資料提示装置１の動作例を、マニュアルモード、記憶アングルモード、全方位ビューモード、一覧ビューモードに分けて説明する。いずれのモードも、ターンテーブル２０上に載置した立体物である資料Ｓ（図１２参照）を撮影するものとする。
【００３７】
（１）マニュアルモード
マニュアルモードでは、操作パネル１１のθ１およびθ２の各ボタン６１〜６４を適宜に押すことによってターンテーブル２０およびアーム３０を作動させ、撮影したい資料Ｓの面をカメラ部４０が捉えるようにアングルを調整し、さらに、必要に応じてズームボタン６５を押してズームレンズ４２のズーム倍率を調整する。これによって所望のアングルでカメラ部４０が資料を撮影する。
【００３８】
上記マニュアルモードにおいては、ライト３５をアーム３０とともに傾動させることができる。あるいは、図１２（Ｂ）に示すように、ライト３５をターンテーブル２０の下方に配置し、光拡散板６０を用いてＯＨＰシートＳ等の資料を撮影することができる。この場合、アーム３０をターンテーブル２０に対して９０°起立させた状態とし、爪３８を凹部３０ａから離脱させてライト３５のみを下方へ向けて１８０°傾動させる。これにより、爪３８が他方の凹部３０ｂに嵌合してライト３５の位置が固定される。この態様では、光拡散板６０がライト３５で照らされることによりＯＨＰシートＳの色刷りの部分が発色するので、ＯＨＰシートＳを投影したような画像を撮影することができる。
【００３９】
（２）記憶アングルモード
記憶アングルモードでは、まず、上記マニュアルモードと同様にしてターンテーブル２０およびアーム３０を作動させ、撮影したい資料の面をカメラ部４０で撮影する状態とする。また、必要に応じてズームレンズ４２の倍率を調整する。次に、操作パネル１１の記憶アングルモード部７０の記憶ボタン７１を押しながらアドレスボタンＡ〜Ｆのうちの１つを押す。これにより撮影条件、すなわちターンテーブル２０とアーム３０の位置によるカメラ部４０のアングルおよびズームレンズ４２の倍率が、記憶部５３に記憶される。撮影したい面が複数ある場合は、マニュアルモードでカメラ部４０のアングルを変えた後、同様の操作で他のアドレスボタンを押し、別のアングルを記憶させる。このようにして、所望の数（この場合、Ａ〜Ｆの６つまでである）のアングルを記憶させる。ここでは、アドレスボタンＡ，Ｂ，Ｃ…を押して記憶させた各撮影条件を、撮影条件Ａ，Ｂ，Ｃ…と表現する。
【００４０】
次に、記憶させたアドレスボタンを押すと、そのアドレスボタンを押して記憶させた時の状態にターンテーブル２０およびアーム３０が作動し、ズームレンズ４２の倍率も調整される。すなわち、アドレスボタンＡを押すと撮影条件Ａに、アドレスボタンＢを押すと撮影条件Ｂにといったように、カメラ部４０のアングルが自動的に設定される。
【００４１】
（３）全方位ビューモード
全方位ビューモードでは、操作パネル１１の全方位ビューモード部８０のボタン８１を押す。すると、予め設定されたプログラムにしたがってターンテーブル２０、アーム３０、場合によってはズームレンズ４２が作動し、資料の底面を含む表面が全アングルにわたって撮影される。
【００４２】
（４）一覧ビューモード
一覧ビューモードでは、操作パネル１１の一覧ビューモード部９０の３面図ボタン９１あるいは６面図ボタン９２を押す。すると、上述の如く資料の３面図あるいは６面図が静止画像として画像処理部５４により生成される。そして、一覧出力ボタン９３を押すと、３面図あるいは６面図の画像が外部に出力される。また、個別出力ボタン９４を押すと、撮影した順に各画像が一定時間おきに外部に出力される。
【００４３】
以上が本実施形態の資料提示装置１の動作例である。この資料提示装置１によれば、カメラ部４０ターンテーブル２０の上方に位置するときには、原稿等の資料を映しながら指し示すことができる。また、アーム３０を傾動させてカメラ部４０をターンテーブル２０の下方に位置させることにより、裏返しにした原稿等の資料を映すことができる。これにより、カメラ部４０およびアーム３０が邪魔になることがなく、したがって、プレゼンターは、他の資料を聴衆に見せたりパフォーマンスを行うなどしてプレゼンテーションを充実させることができる。
【００４４】
特に、上記実施形態では、カメラ部４０のアングル変換に要する可動部がターンテーブル２０とアーム３０のみであるから構成が簡素であり、これらを適宜に作動させることにより、短時間で資料を任意のアングルで撮影することができる。また、上記実施形態では、ライト３５のみをターンテーブル２０の下方に配置することができるので、光拡散板６０を使用することでＯＨＰシートＳの撮影も行うことができ、プレゼンテーションを一層充実させることができる。
【００４５】
なお、上記資料提示装置１は本発明の一実施形態であり、構成や動作等はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示すように、ライト３５をアーム３０に支持することができる。また、一覧ビューモードにおいては３面図と６面図が生成されるようになっているが、２面図や５面図等、必要に応じた多面図を生成するようにしてよい。また、パソコンを接続し、このパソコンによって画像処理や動作の制御を行うようにすることもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、基台と、この基台に回転自在に設けられ、資料が載置される透明または半透明な資料台と、基台に、資料台の上面に対して少なくとも鉛直上方の位置から鉛直下方の位置まで傾動可能に支持された第１アームと、この第１アームに支持され、資料台に載置された資料を撮影する撮像部とを備えているから、原稿等の資料を映しながら指し示すことができるとともに、裏返しにした原稿等の資料を映すことができる。したがって、撮像部および第１アームが邪魔になることがなく、プレゼンターは、他の資料を聴衆に見せたりパフォーマンスを行うなどしてプレゼンテーションを充実させることができる等の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る資料提示装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるターンテーブルを示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるターンテーブルを示す分解組立図である。
【図４】本発明の実施形態におけるターンテーブルを示す側断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるターンテーブルの駆動部分を示す側断面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるアームおよびライトの駆動部分を示す側断面図である。
【図７】（Ａ）は本発明の実施形態におけるアームおよびライトの駆動部分を示す図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線から見た斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線矢視である。
【図８】一実施形態の資料提示装置の制御ブロック図である。
【図９】操作パネルを示す図である。
【図１０】アームを起立させた状態を示す正面図である。
【図１１】アームの傾動過程を示す正面図である。
【図１２】（Ａ）はアームの傾動過程を示す正面図、（Ｂ）はライトをターンテーブルの下方へ移動させた状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の実施形態の変更例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…資料提示装置
１０…基台
２０…ターンテーブル
２６…透明円板
３０…アーム
３５…ライト（照明手段）
４０…カメラ部（撮像部）
Ｓ…資料[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a material presentation device that photographs a material and displays the photographed image on a monitor such as a CRT or a liquid crystal display, a screen, or the like, and particularly relates to a material presentation device that can photograph the material from all angles.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a material presenting apparatus has been used when displaying a material such as a manuscript on a monitor or the like and making a presentation in which a presenter explains the contents of the material to an audience while referring to the image. 2. Description of the Related Art In general, a document presentation device is configured to capture a document placed on a document table with a video camera arranged above and output a document image to a monitor or the like.
[0003]
In such a material presenting apparatus, there is a problem that a camera and an arm that supports the camera are in the way, making it difficult for the audience to see the face of the presenter. On the other hand, as disclosed in Patent Document 1, there is also known a technique in which a document table is formed of a transparent material, and a document placed face down on the document table is illuminated with a light from below and photographed by a camera. I have. With such a technique, there is no drawback that the presenter's face is difficult to see, but there is a drawback that the document cannot be pointed while reflecting the document surface because the document is placed face down.
[0004]
Further, in addition to a planar document such as a paper manuscript, a three-dimensional object such as a model or an article may be used as a subject. When the material is a three-dimensional object, the above-described material presentation device can only photograph the upper surface or the bottom surface of the material. Therefore, as disclosed in Patent Literature 2, for example, there is proposed a material presentation device capable of photographing a side surface of a material by freely moving a camera.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-5-30847 (paragraph 0015)
[Patent Document 2]
JP-A-10-191116 (abstract)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
According to the device described in the above publication, the position of the camera itself is changed by rotating or swinging a column supporting the camera, and in addition to this operation, the mounting angle of the camera with respect to the column is changed. Angle is suitable for all sides except the bottom of the material. However, this device has many moving parts and a wide range of moving directions, so the mechanism is complicated and the angle adjustment of the camera is complicated, so that multiple angles can be repeatedly reproduced with high accuracy. Is difficult. Further, since the moving range of the column is wide, it is inferior in usability, and it is assumed that it takes time to photograph at a desired angle.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a document presentation device that can evacuate a camera or an arm when it is in the way, and that can photograph a document in that state. Another object of the present invention is to provide a material presentation device that can capture a three-dimensional material at an arbitrary angle in a short time with a simple configuration.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a base, a transparent or translucent base on which a material is placed rotatably provided on the base, and a base on which the material is placed, from a position at least vertically above the upper surface of the base. It is characterized by comprising a first arm supported so as to be tiltable to a position vertically below, and an imaging unit supported by the first arm and photographing a material placed on a data base.
[0008]
In the material presentation device having the above-described configuration, when the imaging unit is located above the data base, it is possible to point while displaying a material such as a manuscript. Further, by tilting the first arm to position the imaging unit below the document table, it is possible to project a document such as a reversed document. Accordingly, the imaging unit and the first arm are not in the way, so that the presenter can enhance the presentation by showing other materials to the audience or performing a performance.
[0009]
Here, the data base must be transparent or translucent in order to photograph the data from below, and may be made of, for example, glass or plastic, or may be made of a net or the like. That is, the data base of the present invention includes all modes that allow the material to be photographed from below. Further, a translucent plate can be detachably provided on a transparent data base.
[0010]
Further, it is preferable that the data base is a turntable that can be rotated. With such an embodiment, the functions of the present invention can be extremely enhanced. That is, when a material that is a three-dimensional object is placed on the turntable, the first arm is tilted horizontally, and the turntable is rotated in a state where the angle of the imaging unit is directed toward the material, and the arbitrary side of the material is obtained. Is imaged by the imaging unit according to the rotation angle of the turntable. When the turntable is stopped, the side surface is output as a still image. When the turntable is rotated and photographed, a moving image in which the direction of the side surface is continuously changed is output. In this case, it is desirable that the data base be electrically rotatable by operating the operation switch.
[0011]
The present invention has a simple configuration because only a rotating turntable and a tiltable first arm are used as movable parts, and if these are appropriately operated, a material can be photographed at an arbitrary angle in a short time. it can. In addition, as a material to be photographed, a planar material such as a paper manuscript can also be photographed by placing it on a turntable. In this case, when the material is not photographed in a straight posture, the posture of the material can be corrected by rotating the turntable.
[0012]
In the present invention, it is preferable to provide illumination means for illuminating the material. In this case, it is convenient if the illumination means and the imaging unit can be linked. Specifically, the second arm is provided so as to be tiltable coaxially with the tilt axis of the first arm, the illuminating means supported by the second arm, and the first and second arms are detachably engaged with each other. Locking means for matching. In this aspect, the first and second arms are engaged with each other by the locking means, whereby the both can be tilted integrally.
[0013]
Also, by releasing the engagement between the first and second arms, only one of them can be tilted, and the illuminating means can be arranged below the data base and the imaging unit can be arranged above. In this case, by making the data base semi-transparent or providing the transparent data base with a translucent plate, the illuminating means functions as a backlight, and the data can be raised in the cloudy color. For example, if a shadow picture or a color OHP sheet is placed on the document stand, the color printing portion develops a color, so that an image equivalent to a shadow picture or the like actually seen can be obtained.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a presentation material presentation device 1 according to an embodiment. In this figure, reference numeral 10 denotes a base. The base 10 is configured by attaching a plurality of casters 12 to a disk-shaped substrate 11 and attaching a turntable 20 to the substrate 11 via a side plate 13. The side plate 13 extends over approximately ／ of the circumference of the substrate 11 and opens the remaining １ ／.
[0015]
2 to 5 are diagrams showing details of the turntable 20. FIG. In the figure, reference numeral 21 is a fixed frame. The fixed frame 21 is a ring-shaped part whose inner peripheral side is mostly concave in a U-shaped cross section, and is attached to the side plate 13. As shown in FIG. 2, the fixed frame 21 supports two rotatable fixed guide rollers 22 and one movable guide roller 23 at substantially equal intervals, and the fixed guide roller 22 and the movable guide roller 23 turn. A table frame 24 is rotatably supported. The shaft supporting the fixed guide roller 22 is fixed to the fixed frame 21, but the shaft supporting the movable guide roller 23 is movable in the radial direction, and is attached inward by elastic means such as a coil spring 25. It is being rushed. Thus, the turntable frame 24 is elastically held between the three guide rollers 22 and 23.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, the turntable frame 24 has a ring shape, and an inner flange 24a protruding inward and an outer flange 24b protruding outward are axially displaced on the inner and outer peripheral surfaces. Is formed. A transparent disk 26 is fitted to the inner peripheral portion of the turntable frame 24 so as to abut against the inner flange 24a. A gear 27 is attached to the lower surface of the turntable frame 24, and a transparent disk 26 is held between the gear 27 and the inner flange 24a.
[0017]
As shown in FIG. 5, the gear 27 is meshed with a gear 29 attached to a rotation shaft of a turntable drive motor 28. The turntable drive motor 28 is attached to the fixed frame 21 of the turntable 20 at a position opposite to the movable guide roller 23, as shown in FIG. With such an arrangement, the turntable frame 24 is pressed toward the turntable drive motor 28, and the gears 27 and 29 are reliably engaged with each other.
[0018]
The turntable 20 having the above-described configuration is such that a material is placed on the transparent disk 26, and the turntable frame 24 and the transparent disk 26 are rotated by a turntable drive motor 28 so that the base table is rotated. It rotates in the clockwise and counterclockwise directions (360 ° in FIG. 1) by 360 ° or more around the center of 10. In the following, the above operation is expressed as the rotation of the turntable 20 to simplify the description.
[0019]
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes an arm (first arm). As shown in FIG. 6, a tilt shaft 31 projecting in the horizontal direction is attached to the base 30 a of the arm 30, and the tilt shaft 31 is rotatably supported by a gear box 21 b provided on the fixed frame 21. A gear 32 is fixed to the tip of the tilt shaft 31, and a gear 34 attached to a rotation shaft of an arm drive motor 33 is engaged with the gear 32. The arm drive motor 33 is attached to the fixed frame 21.
[0020]
By the rotation of the arm drive motor 33, the arm 30 configured as described above is moved from a state of being erected vertically, that is, at 90 ° to the base 10, to a horizontal side, that is, 0 °, as shown in FIG. In a range of 180 ° that is hung at −90 ° through the state of falling down, it is tilted in the rising direction and the hung direction (the θ1 direction in FIG. 1). In this case, as described above, one-fourth of the side portions of the base 10 is an open portion without the side plate 13, and the arm 30 is inserted into the base 10 from the open portion. Inserted.
[0021]
A camera section (imaging section) 40 is provided at the tip of the arm 30, and the camera section 40 includes a camera head 41 and a zoom lens 42. As shown in FIG. 12A, the optical axis of the zoom lens 42 (indicated by a dashed line in FIG. 12A) intersects the axis of the tilt axis 31 of the arm 30 regardless of the angle of the arm 30. It is supposed to.
[0022]
As shown in FIG. 6, a light 35 for illuminating a material placed on the turntable 20 is rotatably supported on the tilt shaft 31. In the figure, reference numeral 36 denotes a sleeve fitted to the tilt shaft 31, and a pair of rods (second arms) 37 are attached to the sleeve 36, and a light 35 is attached to the tip of the rod 37. As shown in FIG. 7, a claw (lock means) 38 which is movable in the axial direction is supported on the outer periphery of the sleeve 36. The claw 38 is urged toward the base 30a of the arm 30 by an elastic member (not shown).
[0023]
On the other hand, a pair of grooves 30b into which the claws 38 can be fitted are formed in the base 30a so as to be 180 ° apart from each other. The pair of lights 35 are arranged symmetrically above the turntable 20 with the arm 30 interposed therebetween with the claw 38 fitted in the one groove 30b. When the arm 30 is tilted in this state, the light 35 is also tilted. Also, by detaching the claw 38 from the groove 30b, only the arm 30 or only the light 35 can be tilted. When the claw 38 is fitted into the other groove 30b, the pair of lights 35 Are arranged symmetrically on the opposite side of the arm 30 with respect to the extension of the arm 30 as a center line. When tilting the light 35 alone or together with the arm 30 to the lower side of the turntable 20, the light 35 passes through a part where the side wall 13 is cut off and opened.
[0024]
Next, as shown in FIG. 1, the light diffusion plate 60 can be used in the document presentation device of this embodiment. The light diffusion plate 60 is a translucent rectangular plate having a hole 61 at one end and a long hole 62 at the other end. On the other hand, a pin 21 a is projected from the upper surface of the fixed frame 21 of the turntable 20, and the light diffusion plate 60 is positioned on the turntable 20 by inserting the pin 21 a into the hole 61 and the long hole 62. .
[0025]
As shown in FIG. 12A, a material S that is a three-dimensional object is placed on the turntable 20, and the material S is photographed by the camera unit 40. Image data captured by the camera unit 40 is output to an image output device connected to an image output terminal. The image output terminal is arranged on the side plate 13 of the base 10 or the like. The image output device is a monitor such as a CRT or a liquid crystal display, or a liquid crystal projector. In the case of a monitor, an image captured by the camera unit 40 is displayed on the monitor. In the case of a liquid crystal projector, an image captured by the camera unit 40 is projected from the liquid crystal projector onto a screen or the like. In the following description, "material" is assumed to be a three-dimensional object unless otherwise specified.
[0026]
FIG. 8 shows a control block diagram of the material presentation device 1. As shown in the figure, the presentation device 1 includes a control unit 52, a storage unit 53, and an image processing unit 54 in addition to the above-described turntable drive motor 28 and arm drive motor 33.
[0027]
The turntable 20 is rotated by a turntable drive motor 28 using a certain rotation angle as a reference point, and the rotation angle θ2 is stored in the storage unit 53 as a photographing condition. The setting of the reference point is performed by drawing a reference line on the near side of the upper surface of the fixed frame 21, and setting the state where the reference line drawn on the transparent disk 26 matches the reference line with a rotation angle of 0 °. There is.
[0028]
The arm 30 is tilted by the arm drive motor 33 with a certain tilt angle (for example, horizontal 0 °) as a reference point, and the tilt angle θ1 is stored in the storage unit 53 as a shooting condition. In order to enable such an operation, each of the driving units 50 and 51 is configured by a combination of a reference point detection sensor and a pulse motor, or a combination of a rotary encoder and a servomotor. The storage unit 53 also stores the magnification of the zoom lens 42 as a shooting condition. That is, the photographing conditions in this case are three elements of the rotation angle of the turntable 20, the tilt angle of the arm 30, and the magnification of the zoom lens 42, and these are stored in the storage unit 53.
[0029]
The operation panel 11 shown in FIG. 9 is provided on the upper surface of the fixed frame 21 of the turntable 20. The operation panel 11 has a button 61 for tilting the arm 30 in the upright direction and a button 62 for tilting the arm 30 in the hanging direction. While these buttons 61 and 62 are pressed, the arm drive motor 33 rotates and the arm 30 tilts. Also, on the operation panel 11, a button 63 for rotating the turntable 20 clockwise and a button 64 for rotating the turntable 20 counterclockwise are arranged. While these buttons 63 and 64 are pressed, the turntable drive motor 28 rotates and the turntable 20 rotates. The operation panel 11 displays the operation of the arm 30 as θ1 and the operation of the turntable 20 as θ2. Further, on the operation panel 11, a zoom button 65 for adjusting the zoom magnification of the zoom lens 42 of the camera unit 40 is arranged. According to the zoom button 65, pressing T causes zoom up and pressing W causes zoom down.
[0030]
The operation panel 11 includes a storage angle mode unit 70, an omnidirectional view mode unit 80, and a list view mode unit 90. The storage angle mode unit 70 is provided with a storage button 71 and a plurality of address buttons (in this case, six buttons A to F). When any of the address buttons A to F is pressed while the storage button 71 is being pressed, the above-mentioned shooting conditions (the rotation angle of the turntable 20, the tilt angle of the arm 30, and the magnification of the zoom lens 42) are stored in the address of the storage unit 53 (pressed). Button address). It is preferable that the stored data can be confirmed by turning on a light, sound, or the like. Then, when the address buttons A to F used for storage are pressed, the shooting conditions stored at the addresses are supplied from the storage unit 53 to the control unit 52. The control unit 52 operates the turntable drive motor 28, the arm drive motor 33, and the zoom lens 42, respectively, so as to satisfy the shooting conditions.
[0031]
The omnidirectional view mode unit 80 of the operation panel 11 is provided with a button 81 for continuously photographing the entire surface of the material. When the button 81 is pressed, the control unit 52 performs control such that the arm 30 reciprocates and tilts while the turntable 20 continuously rotates in one direction according to a preset program. As a result, the surface of the material placed on the turntable 20 is photographed over all angles. Such continuous shooting with a moving image is referred to herein as an omnidirectional view mode. The mode stops when the button 81 is pressed again. In this omnidirectional view mode, if the magnification of the zoom lens 42 can be changed or the operation speed, operation direction, and operation range of the turntable 20 and the arm 30 can be set arbitrarily, the display of a product sample at an exhibition or the like can be made. You can use it or get more interesting images.
[0032]
The list view mode section 90 of the operation panel 11 is provided with a three-view button 91, a six-view button 92, a list output button 93, and an individual output button 94. When the buttons 91 to 92 are pressed, the material presentation device 1 is controlled by the control unit 52 as follows. When the three-side view button 91 is pressed, the following operations (1) to (3) are continuously performed.
{Circle around (1)} The arm 30 stands upright at 90 °, the camera unit 40 photographs the upper surface of the material, and supplies the photographed image (top view) to the image processing unit 54 as a still image.
{Circle around (2)} The arm 30 is tilted down to 0 ° horizontally, and in this state, the camera unit 40 photographs the front of the material, and stores the photographed image (front view) in the image processing unit 54 as a still image.
{Circle around (3)} The turntable 20 rotates 90 ° clockwise from the reference point, and the camera unit 40 captures the left side of the material, and supplies the captured image (left side view) to the image processing unit 54 as a still image.
[0033]
In this manner, the top view, front view, and left side view of the material are photographed by the camera unit 40, and these photographed images are supplied to the image processing unit 54 as still images. When the list output button 93 is pressed, the image processing unit 54 combines the images to generate a three-view image, and the three-view image is output from the image output terminal to the outside. When the individual output button 94 is pressed, each image is output from the image output terminal to the outside at regular intervals in the order of shooting.
[0034]
Next, when the six-side view button 92 is pressed, the following operations (4) to (6) are performed following the operations (1) to (3).
{Circle over (4)} The turntable 20 further rotates clockwise by 90 °, and the camera unit 40 captures the back of the material, and supplies the captured image (back view) to the image processing unit 54 as a still image.
{Circle over (5)} The turntable 20 further rotates clockwise by 90 °, and the camera unit 40 photographs the right side of the material, and supplies the photographed image (right side view) to the image processing unit 54 as a still image.
{Circle around (6)} The arm 30 tilts downward to a hanging state (−90 °) to photograph the bottom surface of the material, and supplies the photographed image (bottom view) to the image processing unit 54 as a still image.
[0035]
As described above, the camera unit 40 captures the top view, front view, left side view, back view, right side view, and bottom view of the material, and these captured images are supplied to the image processing unit 54 as still images. When the list output button 93 is pressed, the image processing unit 54 combines the images to generate a six-view image, and the six-view image is output from the image output terminal to the outside. When the individual output button 94 is pressed, each image is output from the image output terminal to the outside at regular intervals in the order of shooting.
[0036]
The above is the configuration of the material presenting apparatus 1 of the present embodiment. Next, an operation example of the material presenting apparatus 1 will be described separately for a manual mode, a stored angle mode, an omnidirectional view mode, and a list view mode. In each mode, it is assumed that a material S (see FIG. 12) which is a three-dimensional object placed on the turntable 20 is photographed.
[0037]
(1) Manual mode
In the manual mode, the turntable 20 and the arm 30 are operated by appropriately pressing the buttons 61 to 64 of the operation panel 11 to adjust the angle so that the camera unit 40 captures the surface of the material S to be photographed. Then, if necessary, the user presses the zoom button 65 to adjust the zoom magnification of the zoom lens 42. As a result, the camera unit 40 photographs the material at a desired angle.
[0038]
In the manual mode, the light 35 can be tilted together with the arm 30. Alternatively, as shown in FIG. 12B, the light 35 can be arranged below the turntable 20 and the light diffusion plate 60 can be used to photograph a material such as the OHP sheet S. In this case, the arm 30 is set upright by 90 ° with respect to the turntable 20, the claw 38 is detached from the concave portion 30a, and only the light 35 is tilted downward by 180 °. Thereby, the claw 38 is fitted into the other concave portion 30b, and the position of the light 35 is fixed. In this embodiment, since the color printing portion of the OHP sheet S is colored by illuminating the light diffusion plate 60 with the light 35, an image as if the OHP sheet S was projected can be taken.
[0039]
(2) Memory angle mode
In the storage angle mode, first, the turntable 20 and the arm 30 are operated in the same manner as in the manual mode, and the surface of the material to be photographed is photographed by the camera unit 40. Further, the magnification of the zoom lens 42 is adjusted as needed. Next, one of the address buttons A to F is pressed while the storage button 71 of the storage angle mode unit 70 of the operation panel 11 is pressed. As a result, the photographing conditions, that is, the angle of the camera unit 40 based on the positions of the turntable 20 and the arm 30 and the magnification of the zoom lens 42 are stored in the storage unit 53. When there are a plurality of surfaces to be photographed, after changing the angle of the camera unit 40 in the manual mode, another address button is pressed by the same operation to store another angle. In this way, a desired number of angles (in this case, up to six of AF) is stored. Here, the shooting conditions stored by pressing the address buttons A, B, C... Are expressed as shooting conditions A, B, C.
[0040]
Next, when the stored address button is pressed, the turntable 20 and the arm 30 operate in the state when the address button is pressed and stored, and the magnification of the zoom lens 42 is also adjusted. That is, when the address button A is pressed, the angle of the camera unit 40 is automatically set to the shooting condition A, and when the address button B is pressed, the shooting condition B is set.
[0041]
(3) Omnidirectional view mode
In the omnidirectional view mode, a button 81 of the omnidirectional view mode unit 80 on the operation panel 11 is pressed. Then, the turntable 20, the arm 30, and in some cases, the zoom lens 42 are operated according to a preset program, and the surface including the bottom surface of the material is photographed over the entire angle.
[0042]
(4) List view mode
In the list view mode, the three view button 91 or the six view button 92 of the list view mode section 90 of the operation panel 11 is pressed. Then, the three- or six-view drawing of the material is generated by the image processing unit 54 as a still image as described above. Then, when the list output button 93 is pressed, an image of three or six views is output to the outside. When the individual output button 94 is pressed, each image is output to the outside at regular intervals in the order of shooting.
[0043]
The above is an operation example of the material presentation device 1 of the present embodiment. According to the material presentation device 1, when the device is located above the turntable 20 of the camera unit 40, it can be pointed while projecting materials such as manuscripts. Further, by tilting the arm 30 to position the camera unit 40 below the turntable 20, it is possible to project a document such as a reversed document. Accordingly, the camera unit 40 and the arm 30 do not interfere, and therefore, the presenter can enhance the presentation by showing other materials to the audience or performing a performance.
[0044]
In particular, in the above-described embodiment, since only the turntable 20 and the arm 30 are required for the angle conversion of the camera unit 40, the configuration is simple. You can shoot at an angle. Further, in the above embodiment, since only the light 35 can be arranged below the turntable 20, the OHP sheet S can be photographed by using the light diffusion plate 60, and the presentation can be further enhanced. Can be.
[0045]
In addition, the said material presentation apparatus 1 is one Embodiment of this invention, and a structure, operation | movement, etc. are not limited to this. For example, as shown in FIG. 13, the light 35 can be supported by the arm 30. In the list view mode, a three-view drawing and a six-view drawing are generated, but a multi-view drawing such as a two-view drawing or a five-view drawing may be generated as necessary. Alternatively, a personal computer may be connected, and image processing and operation control may be performed by the personal computer.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a base, a transparent or translucent base provided rotatably on the base, and on which a material is placed, and a base, A first arm supported to be tiltable from at least a vertically upper position to a vertically lower position, and an imaging unit supported by the first arm for photographing a material placed on a data base. Therefore, it is possible to indicate while manuscripts such as manuscripts are being projected, and to show manuscripts or the like turned upside down. Therefore, the presenter has the advantage that the presenter can enhance the presentation by showing other materials to the audience or performing performances without the obstruction of the imaging unit and the first arm.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a document presentation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a turntable in the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded view showing a turntable according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side sectional view showing a turntable according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side sectional view showing a driving portion of the turntable in the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side sectional view showing a driving portion of an arm and a light according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7A is a perspective view showing a driving portion of the arm and the light according to the embodiment of the present invention, as viewed from the line VII-VII in FIG. 6, and FIG. It is sight.
FIG. 8 is a control block diagram of the document presentation device of one embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing an operation panel.
FIG. 10 is a front view showing a state where the arm is raised.
FIG. 11 is a front view showing a tilting process of the arm.
FIG. 12A is a front view showing a tilting process of an arm, and FIG. 12B is a front view showing a state where a light is moved below a turntable.
FIG. 13 is a perspective view showing a modification of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Material presentation device
10 ... Base
20 ... turntable
26 ... Transparent disk
30 ... arm
35 ... Light (lighting means)
40 ... Camera unit (imaging unit)
S ... material
