JP2004273194A

JP2004273194A - Cable delivery device

Info

Publication number: JP2004273194A
Application number: JP2003059850A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Sakagami; 茂坂上
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2004-09-30
Anticipated expiration: 2023-03-06
Also published as: JP4467245B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cable delivery device that can deliver smoothly even a long cable. <P>SOLUTION: The cable 12 is held in mounted state in a cable receiving tray part 25 of recessed groove shape having holding walls 28, 29 on both sides, and one end part in the longitudinal direction is carried by a downstream clamp 16. A discharge clamp 22a of a cable discharge unit 22 for delivering the cable 12 from the downstream clamp 16 at one end part in the longitudinal direction is provided, and the cable 12 is dropped from the cable receiving tray part 25 to a cable discharge tray located sideways by the lateral movement of the discharge clamp 22a. A sweep dropping means 38 for dropping the cable 12 held by the cable receiving tray part 25 to the cable discharge tray is provided at the cable receiving tray part 25. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線処理機等における電線を電線排出トレイに受け渡す電線受け渡し装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両端に端子が圧着されたハーネスを製造するハーネス製造装置として両端端子圧着装置があり、所定の電線供給方向に沿って電線を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送給手段としての測長ユニットと、電線を切断すると共に切断された電線端部の被覆部を皮剥するカッターユニットと、カッターユニットに対して電線供給方向上流側および下流側にそれぞれ配置された上流側クランプおよび下流側クランプと、上流側クランプおよび下流側クランプで把持された電線の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置および下流側端子圧着装置と、カッターユニット位置と各端子圧着装置位置とで電線を搬送する上流側移動手段および下流側移動手段と、製造されたハーネスを電線排出部に受け渡す排出手段としての電線排出ユニットとを備えた構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この端子圧着装置によれば、図１１ないし図１４に示される如く、下流側移動手段によって下流側クランプ１と共に移動操作される線状部材受けプレート２が備えられており、線状部材受けプレート２の一側には垂直片２ａが上向きに突設されると共に、他側にはストッパ３が出退操作自在に備えられた構造とされている。
【０００４】
そして、測長ユニットによって、電線供給方向に沿って所定長さ供給された電線４が、上流側クランプおよび下流側クランプ１によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニットにより切断処理されて、上流側クランプにより把持された電線と、下流側クランプ１により把持された電線とに分離される。この際、下流側において供給された電線４は線状部材受けプレート２上に載置状に保持されている。その後、各クランプ１に把持された電線４端部は、カッターユニットによりその被覆部が皮剥処理される。
【０００５】
上流側クランプに把持された電線４は、その後、上流側端子圧着装置位置に移動操作され、上流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプに把持された電線４はカッターユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００６】
一方、上流側クランプ側の電線４に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１側の電線４も図１１に示される初期位置より下流側端子圧着装置位置に移動操作され、下流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。
【０００７】
その後、両端に端子が圧着された電線４は、図１２に示される如く、下流側クランプ１から電線排出ユニット５の排出クランプ５ａに受け渡される。この際、図１３に示される如く、ストッパ３は下方に退避操作される。この状態で、図１４に示される如く、一側方の電線排出部としての電線排出トレイ６上方に排出クランプ５ａが移動操作されると、ストッパ３は下方に退避しているため、ストッパ３に係止することなく、線状部材受けプレート２上の電線４は電線排出トレイ６に円滑に落とされ、その後、排出クランプ５ａの把持解除により、電線４は電線排出トレイ６に収容される。
【０００８】
また、電線４を排出クランプ５ａに受け渡した下流側クランプ１は、ストッパ３が上方に突出する初期姿勢で初期位置に戻される。
【０００９】
そして、前述同様、測長ユニットの作動により、電線供給方向に沿って電線４が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００１０】
なお、図１１ないし図１４における７は、装置の機構部等を覆うカバー部材である。
【００１１】
【特許文献１】
実公平６−３３６１１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示されるような電線受け渡し装置によれば、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動する構造であり、電線４が線状部材受けプレート２上に収まるような比較的短尺の場合には、線状部材受けプレート２上から電線排出トレイ６への電線の受け渡しを円滑に行うことができるが、線状部材受けプレート２からはみ出すような長尺のハーネスを製造する場合等にあっては、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動しても、電線４の他端部側を電線排出トレイ６に落としきれないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、長尺の電線であっても良好に受け渡すことが可能な電線受け渡し装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、少なくとも一方に保持壁が備えられた電線受け皿部に載置状に保持されると共に、長手方向一端部が把持クランプにより把持された電線を、前記長手方向一端部で前記把持クランプから電線排出ユニットの排出クランプに受け渡すと共に、排出クランプの側方移動によりその電線を電線受け皿部上より側方に位置する電線排出トレイに落とす電線受け渡し装置において、前記電線受け皿部に、該電線受け皿部に保持された前記電線を前記電線排出トレイに落とすための払い落とし手段が備えられた点にある。
【００１５】
また、前記電線受け皿部および前記把持クランプが、前記電線が供給される電線供給位置と、前記排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されている構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記電線受け皿部における前記電線排出トレイの反対側に前記保持壁が備えられ、前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、前記保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなる構造としてもよい。
【００１７】
また、前記電線払い落とし部材は上下方向の軸心回りの回動操作により前記保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた構造としてもよい。
【００１８】
さらに、前記電線払い落とし部材は横方向の軸心回りの回動操作により前記保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた構造としてもよい。
【００１９】
また、前記電線受け皿部における前記電線排出トレイの反対側に前記保持壁が備えられ、前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、前記保持壁側から前記電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなる構造としてもよい。
【００２０】
さらに、前記電線受け皿部における前記電線排出トレイの反対側に前記保持壁が備えられ、前記払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、前記保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなる構造としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は電線処理機の一例としての両端端子圧着装置１１の概略説明図を示しており、従来同様、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１２を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット１３と、電線１２の切断、皮剥処理を行うカッターユニット１４と、カッターユニット１４に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしての上流側クランプ１５および下流側クランプ１６と、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６でそれぞれ把持された電線１２の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置１７および下流側端子圧着装置１８と、各クランプ１５、１６をそれぞれ移動操作させる上流側移動手段１９および下流側移動手段２０と、製造されたハーネスを電線排出部としての電線排出トレイ２１に受け渡す電線排出ユニット２２とを載置台２３上に備えた構造とされている。
【００２２】
また、従来同様、装置１１の機構部等を覆って適宜、カバー部材２４が配置されている。
【００２３】
前記上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は電線１２を解除自在に把持可能な構成とされ、それぞれ上流側移動手段１９および下流側移動手段２０によって移動操作される移動台１９ａ、２０ａに支持されている。即ち、上流側クランプ１５はカッターユニット１４位置と上流側端子圧着装置１７位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や上流側端子圧着装置１７位置で、カッターユニット１４方向や上流側端子圧着装置１７方向に移動操作自在に支持されている。また、下流側クランプ１６もカッターユニット１４位置と下流側端子圧着装置１８位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や下流側端子圧着装置１８位置で、カッターユニット１４方向や下流側端子圧着装置１８方向に移動操作自在に支持されている。さらには、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は上下方向にも移動操作自在に支持された構造とされている。
【００２４】
また、下流側移動台２０ａには、図２ないし図４にも示される如く、特許文献１と同様、カッターユニット１４位置で電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を下流側クランプ１６の下流側で載置状に受け取り保持する電線受け皿部２５が備えられた構造とされている。
【００２５】
電線受け皿部２５は、下流側移動台２０ａに立設された支持フレーム２６にその高さ方向中間部で水平姿勢に取り付け固定されると共に、電線供給方向Ｐに沿って細長板状とされた電線受けプレート部２７と、電線受けプレート部２７の一側辺に沿って立設された固定保持壁２８と、電線受けプレート部２７の他側辺側で、即ち電線排出トレイ２１側で出退操作自在に支持された可動保持壁２９とを備え、これら電線受けプレート部２７と両側の固定保持壁２８および可動保持壁２９によりいわゆる凹溝状に構成されている。
【００２６】
また、下流側クランプ１６と電線受けプレート部２７との相互間には、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を電線受けプレート部２７上に案内するためのガイドプレート３０が配置されている。
【００２７】
前記可動保持壁２９は、電線受けプレート部２７の下方を通じて前記一側辺方向に延設された支持片部２９ａを備え、支持片部２９ａの他端基部２９ｂが支持フレーム２６側に取り付け固定された支持ブラケット３１に、支軸３２を介して枢支連結されると共に、適宜装着されたコイルバネ等の弾性付勢体により、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７より上方に突出すべく常時、弾発付勢された構造とされている。
【００２８】
そして、支持フレーム２６に装着されたエアシリンダ等からなる出退操作シリンダ３３のピストンロッドの突出操作により、図４に仮想線で示される如く、支持片部２９ａが弾性付勢体の付勢力に抗して下向きに回動操作され、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の高さ位置より下方に退避操作されるように構成されている。
【００２９】
また、ピストンロッドが退避操作されると、実線で示されるように可動保持壁２９が前記弾性付勢体の付勢力により電線受けプレート部２７の高さ位置より上方に突出する初期の上方突出姿勢に戻されるように構成されている。
【００３０】
前記固定保持壁２８は、図２や図３に示される如く、電線受けプレート部２７の長手方向に沿って２分割状に配置されると共に、電線供給方向Ｐ下流側方向に進むに従って、他側の可動保持壁２９方向に漸次近づく傾斜状に配置されている。
【００３１】
また、電線受けプレート部２７長手方向に沿って配置された支持フレーム２６の上端部には、電線供給方向Ｐに離隔して一対の支持アーム３４が電線受けプレート部２７上方へ張り出し状に備えられており、各支持アーム３４上にそれぞれエアアクチュエータ３５が配置され、その上下方向の軸心回りに回動操作される回動ロッドに操作アーム３６の一端部がそれぞれ装着されると共に、各操作アーム３６の他端部に払い落とし杆３７がそれぞれ垂下状に装着されている。
【００３２】
この際、電線受けプレート部２７上方に位置する払い落とし杆３７は、図２に示される如く、電線受けプレート部２７と僅かの間隙有して接近する長さとされ、電線受けプレート部２７の電線供給方向Ｐ下流側に離隔して位置する払い落とし杆３７は、電線受けプレート部２７よりも下方に至る長さを有した構造とされている。
【００３３】
そして、各払い落とし杆３７は、通常の待機時において、図３に示される如く、各固定保持壁２８の傾斜配置により構成された電線１２供給時におけるいわゆるデッドスペースに位置する構造とされている。
【００３４】
また、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の下方に退避した下方退避姿勢において、各エアアクチュエータ３５が作動された際には、仮想線で示される如く、各操作アーム３６が９０度回動操作され、各払い落とし杆３７が可動保持壁２９側に移動操作されるように構成されている。そして、各操作アーム３６の９０度回動操作後は、再度、初期位置に戻されるように制御されている。
【００３５】
前記電線排出ユニット２２は、図２および図４にも示される如く、従来同様、下流側移動台２０ａが電線排出トレイ２１側方に位置する電線排出位置に停止した状態で、下流側移動台２０ａ上方位置と電線排出トレイ２１上方位置との相互間で移動操作自在な排出クランプ２２ａを備え、排出クランプ２２ａは下流側クランプ１６で把持された電線１２を下流側クランプ１６の一側で上方から解除自在に把持可能な構成とされている。
【００３６】
そして、両端端子圧着装置１１により両端部に端子が圧着されたハーネスを製造する場合には、測長ユニット１３によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１２が、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット１４により切断処理されて、上流側クランプ１５により把持された電線１２と、下流側クランプ１６により把持された電線１２とに分離され、その後、各クランプ１５、１６に把持された電線１２端部は、カッターユニット１４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００３７】
上流側クランプ１５に把持された電線１２は、その後、上流側端子圧着装置１７位置に移動操作され、上流側端子圧着装置１７により電線供給方向Ｐ下流側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプ１５に把持された電線１２はカッターユニット１４と対向する初期位置に戻される。
【００３８】
一方、上流側クランプ１５側の電線１２に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１６側の電線１２も下流側端子圧着装置１８位置に移動操作され、下流側端子圧着装置１８により電線供給方向Ｐ上流側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線排出トレイ２１側方に位置する電線排出位置（下流側端子圧着装置１８位置と同じ位置であってもよい）に移動操作される。
【００３９】
電線排出位置で下流側移動台２０ａが停止すると、下流側クランプ１６で把持されている電線１２の一側を排出クランプ２２ａで把持し、その後、下流側クランプ１６による電線１２の把持が解除され、電線１２は排出クランプ２２ａに受け渡される。
【００４０】
この状態で、出退操作シリンダ３３が作動して可動保持壁２９が下方に退避操作され、可動保持壁２９は下方退避姿勢とされる。この状態で、各エアアクチュエータ３５が作動して各払い落とし杆３７が可動保持壁２９方向に回動操作されると、電線受けプレート部２７上に位置する電線１２に各払い落とし杆３７が接離自在に接触して電線１２を電線排出トレイ２１方向に押動し、側方に位置する電線排出トレイ２１に電線１２を払い落とすと共に、電線１２を把持する排出クランプ２２ａが電線排出トレイ２１上方に移動操作される。
【００４１】
その後、排出クランプ２２ａの把持が解除されれば、電線１２は電線排出トレイ２１に収容される。ここに、エアアクチュエータ３５、操作アーム３６、払い落とし杆３７により、電線受け皿部２５に保持された電線１２を電線排出トレイ２１に落とす払い落とし手段３８が構成される。
【００４２】
そして、電線１２の払い落とし後、下流側クランプ１６はカッターユニット１４と対向する初期位置に初期姿勢で戻される。
【００４３】
そして、前述同様、測長ユニット１３の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１２が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００４４】
本実施形態は以上のように構成されており、排出クランプ２２ａによる電線１２一端部の電線排出トレイ２１方向への移動だけでなく、電線受け皿部２５に保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、電線１２の長さ方向複数位置で電線排出トレイ２１方向に電線１２を案内するため、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができる。
【００４５】
また、払い落とし手段３８と電線受け皿部２５とは、下流側移動台２０ａに備えられているため、払い落とし手段３８を電線排出ユニット２２側や載置台２３側に設けた場合と比較して、払い落とし手段３８の動作タイミングにおける融通性が大となり、動作制御の設定が容易に行える。しかも、載置台２３側に払い落とし手段３８を設けた場合にあっては、カバー部材２４に払い落とし杆３７等が通過する溝部等を開口する必要があり、それら溝部に電線１２の遊端部が引っ掛かるおそれもあるが、電線受け皿部２５側に払い落とし手段３８を設ける構造としているため、そのような支障も発生しない利点がある。また、払い落とし手段３８を電線排出ユニット２２側に設けた場合にあっては、電線排出ユニット２２側の支持強度を大きくする必要があり、大型化を招く欠点が生じるが、支持強度が大きい部分に支持されている下流側移動台２０ａに設ける構造としているため、何ら支障なく支持できる利点がある。
【００４６】
さらに、払い落とし手段３８は、エアアクチュエータ３５と操作アーム３６と払い落とし杆３７からなる簡単な構造であり、容易に提供できる利点もある。
【００４７】
なお、払い落とし杆３７として、棒状の構造を示しているが、板状やブラシ状等であってもよく、何ら限定されない。
【００４８】
図５ないし図７は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
即ち、本実施形態においては、払い落とし手段３８が、支持フレーム２６の上端部に、その回動ロッドの軸心を電線供給方向Ｐとして装着されたエアアクチュエータ４０と、エアアクチュエータ４０の回動ロッドにその軸心方向に延設状に連結された操作ロッド４１と、操作ロッド４１に電線供給方向Ｐに離隔して下方に延設状に装着された一対の払い落とし杆４２とから構成されている。
【００５０】
また、本実施形態においては、電線受けプレート部２７が電線供給方向Ｐの中間部で分割された状態で支持フレーム２６側に支持されており、両電線受けプレート部２７間のスリット部２７ａに位置して、一方の前記払い落とし杆４２が配置され、払い落とし杆４２の下端部がスリット部２７ａを通じて下方に突出する構造とされている。もう一方の払い落とし杆４２は電線受けプレート部２７における電線供給方向Ｐ下流側に離隔した位置に配置されている。
【００５１】
さらに、ガイドプレート３０および各電線受けプレート部２７は電線供給方向Ｐに沿って高さが順次下降する階段状に配置されている。
【００５２】
そして、各払い落とし杆４２は、通常の待機時において、図７に示される如く、固定保持壁２８側に退避しており、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の下方に退避した下方退避姿勢において、エアアクチュエータ４０が作動された際には、操作ロッド４１がその横方向の軸心回りに回動操作されて、図７の仮想線で示される如く、各払い落とし杆４２が可動保持壁２９側に移動操作されるように構成されている。そして、各払い落とし杆４２の移動操作後は、再度、初期位置に戻されるように制御されている。
【００５３】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も支障がなく、簡単な構造で、容易に提供できる利点がある。
【００５４】
なお、上記第１の実施形態や第２の実施形態で、上下方向の軸心回りの回動操作や横方向の軸心回りの回動操作により、払い落とし杆３７、４２で電線受けプレート部２７上から電線１２を落とす構造を示しているが、払い落とし杆の電線排出トレイ２１方向に沿ったスライド操作により電線１２を払い落とす構造としてもよい。
【００５５】
図８は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
即ち、本実施形態においては、払い落とし手段３８は電線受け皿部２５における固定保持壁２８に電線供給方向Ｐに沿って離隔配置された複数の圧縮エアー吹出口４４を備え、圧縮エアー案内ホース４５を通じて案内された圧縮エアーを可動保持壁２９方向に吹き出すことにより、電線受けプレート部２７上の電線１２を電線排出トレイ２１に吹き落とす構造とされている。
【００５７】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も何ら支障が生じない。さらに、固定保持壁２８に圧縮エアー吹出口４４を設け、圧縮エアー供給源より圧縮エアー案内ホース４５を通じて圧縮エアーを導くだけでよく、より簡単な構造となり、より容易に提供できる利点がある。
【００５８】
図９および図１０は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
即ち、本実施形態においては、電線受けプレート部２７両側の保持壁がともに一体に形成された固定保持壁４７とされている。また、下流側移動台２０ａ側に取り付け支持されたモータ４９の軸部に、操作ロッド５０が軸心延長状に連結され、この操作ロッド５０が電線受けプレート部２７の電線排出トレイ２１側下面に固定されている。
【００６０】
そして、モータ４９の正逆操作により、図９に示される如く、電線受け皿部２５上に電線１２を保持する電線搬送姿勢と、図１０に示される如く、電線排出トレイ２１側の固定保持壁４７を下側とし、他方の固定保持壁４７を上方に回動操作した電線排出姿勢とに姿勢変更操作自在とされている。ここに、モータ４９および操作ロッド５０により払い落とし手段３８としての受け皿回動操作機構を構成する。
【００６１】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も何ら支障が生じない。さらに、簡単な構造であり、容易に提供できるという利点もある。
【００６２】
なお、上記各実施形態において、供給される電線１２が単一本の両端端子圧着装置１１を開示しているが、特許文献１に開示のように電線１２を複数本毎供給する構造の装置であってもよく、また、実施形態の端子圧着装置に限らず、その他の電線処理装置であっても、同様に、本発明の電線受け渡し装置を適用すればよい。
【００６３】
さらに、上記各実施形態において、電線受けプレート部２７の両側に保持壁２８、２９、４７が備えられた構造の電線受け皿部２５を示しているが、電線排出トレイ２１側に保持壁２９、４７を有しない構造の電線受け皿部２５であってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線受け渡し装置によれば、電線受け皿部に、該電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに落とすための払い落とし手段が備えられたものであり、電線受け皿部に保持された電線を払い落とし手段で強制的に電線排出トレイに落とす方式であり、長尺の電線であっても電線排出トレイに良好に受け渡すことができる。
【００６５】
また、電線受け皿部および把持クランプが、電線が供給される電線供給位置と、排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されている構造であっても、動作制御の設定が容易で、何ら支障なく支持できる利点がある。
【００６６】
さらに、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなる構造とすれば、簡単な構造で容易に提供できる。
【００６７】
また、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、保持壁側から電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなる構造とすることによって、より簡単な構造とでき、より容易に提供できる。
【００６８】
さらに、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなる構造とすることによっても、簡単な構造とでき、容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる平面概略説明図である。
【図２】同要部側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面矢視図である。
【図５】第２の実施形態にかかる要部側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面矢視図である。
【図８】第３の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図９】第４の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図１０】同動作説明図である。
【図１１】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１２】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１３】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１４】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【符号の説明】
１１両端端子圧着装置
１２電線
１６下流側クランプ
２０下流側移動手段
２０ａ下流側移動台
２１電線排出トレイ
２２電線排出ユニット
２２ａ排出クランプ
２４カバー部材
２５電線受け皿部
２６支持フレーム
２７電線受けプレート部
２８固定保持壁
２９可動保持壁
３０ガイドプレート
３５エアアクチュエータ
３６操作アーム
３７払い落とし杆
３８払い落とし手段
４０エアアクチュエータ
４１操作ロッド
４２払い落とし杆
４４圧縮エアー吹出口
４５圧縮エアー案内ホース
４９モータ
５０操作ロッド[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in an electric wire transfer device that transfers electric wires to an electric wire discharge tray in an electric wire processing machine or the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a terminal crimping device at both ends as a harness manufacturing device for manufacturing a harness having terminals crimped at both ends, and as a wire feeding means for sequentially sending out wires along a predetermined wire feeding direction and measuring the feed amount. A length measuring unit, a cutter unit that cuts the wire and peels off the covering portion of the cut end of the wire, and an upstream clamp and a downstream side that are respectively arranged on the upstream side and the downstream side in the wire supply direction with respect to the cutter unit. The clamp, the upstream terminal crimping device and the downstream terminal crimping device for crimping the terminal to the end of the wire gripped by the upstream clamp and the downstream clamp, and the wire is transported between the cutter unit position and each terminal crimping device position. An upstream moving means and a downstream moving means, and a wire discharging unit serving as a discharging means for transferring the manufactured harness to the wire discharging unit. It is a structure that includes a Tsu bets (e.g., see Patent Document 1.).
[0003]
Further, according to this terminal crimping device, as shown in FIGS. 11 to 14, the linear member receiving plate 2 which is operated to move together with the downstream clamp 1 by the downstream moving means is provided. A vertical piece 2a is provided on one side of the plate 2 so as to protrude upward, and a stopper 3 is provided on the other side so as to be freely operable.
[0004]
Then, the wire 4 supplied by the length measuring unit along the wire supply direction for a predetermined length is gripped by the upstream clamp 1 and the downstream clamp 1, respectively, and is cut by the cutter unit in that state, so that the upstream clamp And the electric wire held by the downstream clamp 1 are separated. At this time, the electric wire 4 supplied on the downstream side is held in a mounted state on the linear member receiving plate 2. Thereafter, the covering portion of the end of the electric wire 4 held by each clamp 1 is peeled by the cutter unit.
[0005]
The wire 4 gripped by the upstream clamp is then moved to the position of the upstream terminal crimping device, and the terminal is crimped to the stripped portion by the upstream terminal crimping device. Then, after the crimping of the terminal, the electric wire 4 held by the upstream clamp is returned to the initial position facing the cutter unit.
[0006]
On the other hand, while the crimping process of the terminal is performed on the electric wire 4 on the upstream clamp side, the electric wire 4 on the downstream clamp 1 side is also moved from the initial position shown in FIG. The terminal is crimped on the stripped portion by the terminal crimping device.
[0007]
Thereafter, the electric wire 4 having the terminals crimped at both ends is transferred from the downstream clamp 1 to the discharge clamp 5a of the electric wire discharge unit 5, as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 13, the stopper 3 is retracted downward. In this state, as shown in FIG. 14, when the discharge clamp 5a is operated to move above the wire discharge tray 6 as a wire discharge portion on one side, the stopper 3 is retracted downward. Without being locked, the electric wires 4 on the linear member receiving plate 2 are smoothly dropped onto the electric wire discharge tray 6, and then the electric wires 4 are accommodated in the electric wire discharge tray 6 by releasing the holding of the discharge clamp 5 a.
[0008]
Further, the downstream clamp 1 that has delivered the electric wire 4 to the discharge clamp 5a is returned to the initial position in the initial posture in which the stopper 3 projects upward.
[0009]
Then, as described above, by the operation of the length measuring unit, the electric wire 4 is supplied in a predetermined length along the electric wire supply direction, and by repeating the same operation, a harness having a predetermined electric wire length with terminals crimped at both ends is provided. Manufactured sequentially.
[0010]
Reference numeral 7 in FIG. 11 to FIG. 14 denotes a cover member that covers the mechanism and the like of the apparatus.
[0011]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 6-33611
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the electric wire transfer device disclosed in Patent Document 1, the end of the electric wire 4 is gripped by the discharge clamp 5a and moved above the electric wire discharge tray 6, so that the electric wire 4 receives the linear member. In the case of a relatively short length that fits on the plate 2, the wires can be smoothly transferred from the linear member receiving plate 2 to the wire discharge tray 6, but the wires may protrude from the linear member receiving plate 2. In the case of manufacturing a long wire harness or the like, even if one end of the electric wire 4 is gripped by the discharge clamp 5a and moved above the electric wire discharge tray 6, the other end of the electric wire 4 is connected to the electric wire discharge tray. There was a problem that it could not be dropped to 6.
[0013]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electric wire transfer device that can satisfactorily transfer even a long electric wire.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
Technical means for achieving the above object is to hold the electric wire held in a wire receiving pan portion provided with a holding wall on at least one side and holding one end in the longitudinal direction by a holding clamp, A wire transfer device that transfers the wire from the gripping clamp to the discharge clamp of the wire discharge unit at one end in the direction, and drops the wire to a wire discharge tray positioned laterally above the wire receiving tray by lateral movement of the discharge clamp. The present invention is characterized in that the electric wire receiving portion is provided with a sweeping means for dropping the electric wires held in the electric wire receiving portion onto the electric wire discharge tray.
[0015]
Further, the electric wire receiving pan and the grip clamp may be supported so as to be movable at an electric wire supply position where the electric wire is supplied and an electric wire delivery position where the electric wire is transferred to the discharge clamp.
[0016]
Further, the holding wall is provided on the opposite side of the wire discharge tray in the wire receiving tray, and the sweeping means contacts the wire held in the wire receiving tray so as to be able to freely contact and separate, and pushes the wire, In order to drop to the electric wire discharge tray, a structure may be provided which includes an electric wire removing member which is movable from the holding wall side toward the electric wire discharge tray.
[0017]
Further, the electric wire removing member may have a structure in which the electric wire removing member can be freely moved from the holding wall side to the electric wire discharge tray by a rotation operation around a vertical axis.
[0018]
Further, the electric wire removing member may have a structure in which the electric wire removing member can be freely moved from the holding wall side toward the electric wire discharge tray by a rotation operation about a horizontal axis.
[0019]
Further, the holding wall is provided on a side of the wire receiving tray opposite to the wire discharging tray, and the wiping means is configured to blow down the wires held in the wire receiving tray to the wire discharging tray from the holding wall side. The structure may be provided with a compressed air outlet for blowing compressed air in the direction of the electric wire discharge tray.
[0020]
Further, the holding wall is provided on a side of the wire receiving tray opposite to the wire discharge tray, and the sweeping means is configured to turn the wire discharging tray side of the wire receiving tray downward and rotate the holding wall upward. It is good also as a structure which consists of a saucer rotation operation mechanism which performs.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view of a double-sided terminal crimping device 11 as an example of an electric wire processing machine. A length measuring unit 13 for sequentially sending out the electric wires 12 along the line P and measuring the feed amount, a cutter unit 14 for cutting and peeling the electric wires 12, and an electric wire supply direction P upstream of the cutter unit 14. Upstream and downstream clamps 15 and 16 as gripping clamps respectively disposed on the side and the downstream side, and an upstream side for crimping a terminal to an end of the electric wire 12 gripped by the upstream and downstream clamps 15 and 16, respectively. A terminal crimping device 17 and a downstream terminal crimping device 18, and an upstream moving means 19 and a downstream moving device for moving and operating the clamps 15 and 16, respectively. And means 20, there is a structure with a manufactured harnesses on the wire discharge unit 22 and the mounting table 23 to pass the electrical wire discharge tray 21 as a wire discharge portion.
[0022]
Further, similarly to the related art, a cover member 24 is appropriately disposed so as to cover a mechanism section and the like of the device 11.
[0023]
The upstream clamp 15 and the downstream clamp 16 are configured to be capable of releasably gripping the electric wire 12, and are supported by moving tables 19 a and 20 a that are operated by an upstream moving unit 19 and a downstream moving unit 20, respectively. I have. That is, the upstream clamp 15 is movably supported between the position of the cutter unit 14 and the position of the upstream terminal crimping device 17, and the position of the cutter unit 14 and the position of the upstream terminal crimping device 17. It is movably supported in 14 directions and the upstream terminal crimping device 17 direction. The downstream clamp 16 is also movably supported between the position of the cutter unit 14 and the position of the downstream terminal crimping device 18, and the cutter unit 14 is positioned at the position of the cutter unit 14 and the position of the downstream terminal crimping device 18. It is movably supported in 14 directions and downstream terminal crimping device 18 directions. Further, the upstream clamp 15 and the downstream clamp 16 are supported so as to be movable in the vertical direction.
[0024]
Also, as shown in FIGS. 2 to 4, the electric wire 12 supplied along the electric wire supply direction P at the position of the cutter unit 14 is attached to the downstream-side clamp 16 as shown in FIGS. It has a structure provided with an electric wire receiving pan portion 25 that receives and holds it in a placement state on the downstream side.
[0025]
The wire receiving pan 25 is fixed to a support frame 26 erected on the downstream side moving base 20a at a middle portion in the height direction in a horizontal posture, and has an elongated plate-like shape along the wire supply direction P. Receiving and retracting operation on the receiving plate portion 27, the fixed holding wall 28 erected along one side of the wire receiving plate portion 27, and the other side of the wire receiving plate portion 27, that is, on the wire discharge tray 21 side. A movable holding wall 29 is freely supported, and the electric wire receiving plate portion 27 and the fixed holding walls 28 and the movable holding walls 29 on both sides form a so-called concave groove.
[0026]
A guide plate 30 for guiding the electric wire 12 supplied along the electric wire supply direction P onto the electric wire receiving plate portion 27 is disposed between the downstream clamp 16 and the electric wire receiving plate portion 27. I have.
[0027]
The movable holding wall 29 includes a support piece 29a extending in the one side direction below the electric wire receiving plate section 27, and the other end base 29b of the support piece 29a is attached and fixed to the support frame 26 side. The movable holding wall 29 is always connected to the support bracket 31 via the support shaft 32 and is appropriately mounted so that the movable holding wall 29 is projected upward from the wire receiving plate portion 27 by an elastic urging body such as a coil spring. It is a structure that is elastically urged.
[0028]
Then, by the operation of projecting the piston rod of the retractable operation cylinder 33 formed of an air cylinder or the like mounted on the support frame 26, the support piece 29a is subjected to the urging force of the elastic urging member as shown by a virtual line in FIG. The movable holding wall 29 is configured to be rotated downward in opposition, and to be retracted below the height position of the electric wire receiving plate portion 27.
[0029]
When the piston rod is retracted, the movable holding wall 29 projects upward from the height position of the wire receiving plate portion 27 by the biasing force of the elastic biasing member as shown by a solid line. It is configured to be returned to.
[0030]
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the fixed holding wall 28 is arranged in two parts along the longitudinal direction of the electric wire receiving plate portion 27, and as it proceeds in the electric wire supply direction P downstream, the other side. Are arranged in an inclined shape gradually approaching the direction of the movable holding wall 29.
[0031]
A pair of support arms 34 are provided at the upper end of the support frame 26 disposed along the longitudinal direction of the electric wire receiving plate portion 27 so as to protrude above the electric wire receiving plate portion 27 at a distance in the electric wire supply direction P. An air actuator 35 is disposed on each support arm 34, and one end of an operation arm 36 is attached to a rotation rod that is rotated around its vertical axis. At the other end of 36, a drop-off rod 37 is attached in a hanging manner.
[0032]
At this time, the wiping rod 37 located above the electric wire receiving plate portion 27 has a length close to the electric wire receiving plate portion 27 with a slight gap as shown in FIG. The wiping rod 37 that is spaced apart in the downstream direction of the supply direction P is configured to have a length that extends below the wire receiving plate portion 27.
[0033]
Then, as shown in FIG. 3, each drop-off rod 37 is structured to be located in a so-called dead space when supplying the electric wire 12 constituted by the inclined arrangement of each fixed holding wall 28 during normal standby. .
[0034]
When each air actuator 35 is actuated in the downward retracted position in which the movable holding wall 29 is retracted below the electric wire receiving plate portion 27, each operation arm 36 is rotated by 90 degrees as shown by a virtual line. It is configured such that each of the sweeping rods 37 is operated and moved to the movable holding wall 29 side. Then, after the 90-degree rotation operation of each operation arm 36, control is performed so as to return to the initial position again.
[0035]
As shown in FIGS. 2 and 4, the electric wire discharging unit 22 is, as in the prior art, in a state where the downstream moving stand 20 a is stopped at the electric wire discharging position located on the side of the electric wire discharging tray 21, and the downstream moving stand 20 a A discharge clamp 22a movable between an upper position and an upper position of the wire discharge tray 21 is provided. The discharge clamp 22a releases the electric wire 12 gripped by the downstream clamp 16 from above at one side of the downstream clamp 16. It is configured to be freely gripped.
[0036]
When a harness having terminals crimped at both ends by the terminal crimping device 11 is manufactured, the wire 12 supplied by the length measuring unit 13 along the wire supply direction P for a predetermined length is clamped to the upstream clamp. 15 and the downstream clamp 16, respectively, are cut by the cutter unit 14 in this state, separated into the electric wire 12 gripped by the upstream clamp 15 and the electric wire 12 gripped by the downstream clamp 16, Thereafter, the covering portion of the end portion of the electric wire 12 gripped by the clamps 15 and 16 is peeled by the cutter unit 14.
[0037]
The wire 12 gripped by the upstream clamp 15 is then moved to the position of the upstream terminal crimping device 17, and the upstream terminal crimping device 17 moves the terminal to the stripping portion corresponding to the downstream end of the wire supply direction P. Is crimped. Then, after the crimping of the terminal, the electric wire 12 gripped by the upstream clamp 15 is returned to the initial position facing the cutter unit 14.
[0038]
On the other hand, while the crimping process of the terminal is performed to the electric wire 12 on the upstream clamp 15 side, the electric wire 12 on the downstream clamp 16 side is also moved to the position of the downstream terminal crimping device 18, and the electric wire 12 is moved by the downstream terminal crimping device 18. The terminal is crimped to the coating stripped portion corresponding to the upstream end in the supply direction P, and then the wire discharging position (the same position as the downstream terminal crimping device 18 may be located on the wire discharging tray 21 side). ).
[0039]
When the downstream movable platform 20a stops at the wire discharge position, one side of the wire 12 gripped by the downstream clamp 16 is gripped by the discharge clamp 22a, and then the grip of the wire 12 by the downstream clamp 16 is released. The electric wire 12 is delivered to the discharge clamp 22a.
[0040]
In this state, the retractable operation cylinder 33 is operated, and the movable holding wall 29 is retracted downward, so that the movable holding wall 29 is in the downward retracted posture. In this state, when each air actuator 35 is operated and each expulsion rod 37 is rotated in the direction of the movable holding wall 29, each expulsion rod 37 contacts the electric wire 12 located on the electric wire receiving plate 27. The wire 12 is detachably contacted and pushes the wire 12 toward the wire discharge tray 21, and the wire 12 is brushed off to the wire discharge tray 21 located on the side, and the discharge clamp 22 a holding the wire 12 is moved above the wire discharge tray 21. Is operated.
[0041]
Thereafter, when the holding of the discharge clamp 22a is released, the electric wires 12 are stored in the electric wire discharge tray 21. Here, the air actuator 35, the operating arm 36, and the removing rod 37 constitute a removing means 38 for dropping the electric wire 12 held in the electric wire receiving tray 25 onto the electric wire discharge tray 21.
[0042]
Then, after the electric wires 12 are removed, the downstream clamp 16 is returned to the initial position facing the cutter unit 14 in the initial posture.
[0043]
As described above, the wire 12 is supplied for a predetermined length along the wire supply direction P by the operation of the length measuring unit 13, and has a predetermined wire length with terminals crimped at both ends by repeating the same operation. Harnesses are manufactured sequentially.
[0044]
The present embodiment is configured as described above. In addition to the movement of one end of the electric wire 12 toward the electric wire discharge tray 21 by the discharge clamp 22a, the electric wire 12 held by the electric wire receiving tray 25 is removed by the wiping means 38. This is a method in which the electric wire 12 is forcibly dropped onto the electric wire discharge tray 21, and the electric wires 12 are guided toward the electric wire discharge tray 21 at a plurality of positions in the length direction of the electric wires 12. Can be passed to
[0045]
Further, since the wiping means 38 and the electric wire receiving pan 25 are provided on the downstream side moving table 20a, compared with the case where the wiping means 38 is provided on the electric wire discharge unit 22 side or the mounting table 23 side, The flexibility in the operation timing of the payment means 38 is increased, and the operation control can be easily set. In addition, in the case where the wiping means 38 is provided on the mounting table 23 side, it is necessary to open a groove or the like through which the wiping rod 37 or the like passes through the cover member 24. However, there is an advantage that such trouble does not occur because the structure is provided with the wiping means 38 on the side of the electric wire receiving pan 25. Further, in the case where the removing means 38 is provided on the wire discharging unit 22 side, it is necessary to increase the supporting strength on the wire discharging unit 22 side. Since the structure is provided on the downstream side moving base 20a supported by the support, there is an advantage that the support can be performed without any trouble.
[0046]
Furthermore, the wiping means 38 has a simple structure including the air actuator 35, the operation arm 36, and the wiping rod 37, and has an advantage that it can be easily provided.
[0047]
In addition, although the rod-shaped structure is shown as the wiping off rod 37, it may be plate-shaped or brush-shaped, and is not limited at all.
[0048]
FIGS. 5 to 7 show the second embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
[0049]
That is, in the present embodiment, the sweeping means 38 includes an air actuator 40 mounted on the upper end portion of the support frame 26 with the axis of the pivot rod in the wire supply direction P, and a pivot rod of the air actuator 40. An operating rod 41 is connected to the operating rod 41 so as to extend in the axial direction thereof, and a pair of wiping rods 42 is attached to the operating rod 41 in a downwardly extending manner so as to be spaced apart in the wire supply direction P. I have.
[0050]
Further, in the present embodiment, the electric wire receiving plate portion 27 is supported by the support frame 26 in a state of being divided at an intermediate portion in the electric wire supply direction P, and is positioned at the slit portion 27a between the electric wire receiving plate portions 27. Then, one of the wiping rods 42 is disposed, and the lower end of the wiping rod 42 projects downward through the slit 27a. The other sweeping rod 42 is disposed at a position in the electric wire receiving plate portion 27 that is separated downstream of the electric wire supply direction P.
[0051]
Further, the guide plate 30 and each of the electric wire receiving plate portions 27 are arranged in a step-like manner in which the height sequentially decreases along the electric wire supply direction P.
[0052]
In a normal standby state, each of the removing rods 42 is retracted toward the fixed holding wall 28 as shown in FIG. 7, and the movable holding wall 29 is retracted below the electric wire receiving plate portion 27. When the air actuator 40 is actuated in the posture, the operating rod 41 is rotated around its lateral axis, and each of the sweeping rods 42 is movably held as shown by the phantom line in FIG. It is configured to be moved to the wall 29 side. Then, after the moving operation of each of the removing rods 42, control is performed such that the returning lever 42 is returned to the initial position again.
[0053]
Accordingly, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the electric wire 12 held by the electric wire receiving portion 25 is forcibly dropped onto the electric wire discharge tray 21 by the wiping means 38. However, the operation control can be easily set, there is no need to open a groove or the like in the cover member 24, and the support strength is not hindered. There is an advantage that it can be easily provided with a simple structure.
[0054]
In the above-described first and second embodiments, the wire receiving plate portions are removed by the swabbing rods 37 and 42 by the turning operation about the vertical axis and the turning operation about the horizontal axis. Although the structure in which the electric wire 12 is dropped from above 27 is shown, a structure in which the electric wire 12 is dropped by a sliding operation of the wiping rod along the direction of the electric wire discharge tray 21 may be adopted.
[0055]
FIG. 8 shows a third embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0056]
That is, in the present embodiment, the sweeping-out means 38 includes a plurality of compressed air outlets 44 that are spaced apart from each other along the wire supply direction P on the fixed holding wall 28 of the wire receiving tray 25, and is provided through the compressed air guide hose 45. By blowing the guided compressed air toward the movable holding wall 29, the wires 12 on the wire receiving plate portion 27 are blown down to the wire discharge tray 21.
[0057]
Therefore, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the wire 12 held by the wire tray 25 is forcibly dropped onto the wire discharge tray 21 by the wiping means 38. In this case, it is possible to satisfactorily transfer the sheet to the wire discharge tray 21, to easily set the operation control, to make it unnecessary to open a groove or the like in the cover member 24, and to cause no problem in supporting strength. . Further, it is only necessary to provide the compressed air outlet 44 in the fixed holding wall 28 and to guide the compressed air from the compressed air supply source through the compressed air guide hose 45, which has the advantage of a simpler structure and easier provision.
[0058]
9 and 10 show a fourth embodiment, in which the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0059]
That is, in the present embodiment, the holding walls on both sides of the electric wire receiving plate portion 27 are formed as the fixed holding walls 47 integrally formed. Further, an operating rod 50 is connected to the shaft of the motor 49 mounted and supported on the downstream side moving base 20a side so as to extend in the axial center, and this operating rod 50 is attached to the lower surface of the electric wire receiving plate 27 on the electric wire discharge tray 21 side. Fixed.
[0060]
Then, the forward and reverse operation of the motor 49 causes the wire transporting posture for holding the wires 12 on the wire receiving tray 25 as shown in FIG. 9 and the fixed holding wall 47 on the wire discharge tray 21 side as shown in FIG. Is set to the lower side, and the other fixed holding wall 47 can be freely changed in posture to the electric wire discharging posture in which it is rotated upward. Here, the motor 49 and the operating rod 50 constitute a tray rotating operation mechanism as the wiping means 38.
[0061]
Accordingly, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the electric wire 12 held by the electric wire receiving portion 25 is forcibly dropped onto the electric wire discharge tray 21 by the wiping means 38. In this case, it is possible to satisfactorily transfer the wire to the wire discharge tray 21, to easily set the operation control, to make it unnecessary to open a groove or the like in the cover member 24, and to cause no problem in supporting strength. . Furthermore, there is an advantage that it has a simple structure and can be easily provided.
[0062]
In each of the above embodiments, the electric wire 12 to be supplied discloses the single-end terminal crimping device 11. However, as disclosed in Patent Document 1, an apparatus having a structure to supply a plurality of electric wires 12 is used. The present invention is not limited to the terminal crimping device of the embodiment, and the present invention may be applied to other wire processing devices as well.
[0063]
Further, in each of the above embodiments, the electric wire receiving plate portion 25 having the structure in which the holding walls 28, 29, 47 are provided on both sides of the electric wire receiving plate portion 27 is shown, but the holding walls 29, 47 are provided on the electric wire discharge tray 21 side. It may be an electric wire receiving pan 25 having a structure having no.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the electric wire delivery device of the present invention, the electric wire receiving pan is provided with the wiping means for dropping the electric wire held in the electric wire receiving pan to the electric wire discharge tray. This is a method in which the electric wires held in the section are forcibly dropped to the electric wire discharge tray by a wiping means, so that even a long electric wire can be favorably delivered to the electric wire discharge tray.
[0065]
Further, even when the wire receiving pan and the gripping clamp are movably supported at a wire supply position where the wires are supplied and at a wire delivery position where the wires are delivered to the discharge clamp, the operation control setting may be performed. Is easy and can be supported without any hindrance.
[0066]
Further, a holding wall is provided on the opposite side of the wire discharge tray in the wire receiving tray, and the sweeping means contacts the wire held in the wire receiving tray so as to be able to freely contact and separate, and pushes the wire, and the wire discharging tray is moved to the wire discharging tray. If the structure is provided with an electric wire removing member which can be moved from the holding wall side toward the electric wire discharge tray so as to be dropped, it can be easily provided with a simple structure.
[0067]
In addition, a holding wall is provided on the wire receiving tray opposite to the wire discharge tray, and the wiping means is provided in a direction from the holding wall toward the wire discharging tray to blow down the wires held in the wire receiving tray into the wire discharging tray. By providing a structure having a compressed air outlet for blowing out compressed air, the structure can be made simpler and can be provided more easily.
[0068]
Further, a holding wall is provided on a side opposite to the electric wire discharge tray in the electric wire receiving pan, and the removing means is a receiving pan rotating operation for turning the holding wall upward with the electric wire discharging tray side in the electric wire receiving pan as a lower side. A simple structure can be achieved by using a structure including a mechanism, and the structure can be easily provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan explanatory view according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the main part.
FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a side view of a main part according to a second embodiment.
FIG. 6 is a plan view of FIG. 5;
FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG. 6;
FIG. 8 is a perspective view of a main part according to a third embodiment.
FIG. 9 is a perspective view of a main part according to a fourth embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation.
FIG. 11 is an explanatory view of an electric wire delivery process in a conventional example.
FIG. 12 is an explanatory view of an electric wire delivery process in a conventional example.
FIG. 13 is an explanatory view of an electric wire delivery process in a conventional example.
FIG. 14 is an explanatory view of an electric wire delivery process in a conventional example.
[Explanation of symbols]
11 Terminal crimping equipment
12 electric wires
16 Downstream clamp
20 Downstream moving means
20a Downstream mobile platform
21 Electric wire discharge tray
22 Electric wire discharging unit
22a Discharge clamp
24 Cover member
25 Electric wire receiving pan
26 Support frame
27 Electric wire receiving plate
28 Fixed holding wall
29 Movable holding wall
30 Guide plate
35 Air Actuator
36 Operation arm
37 Drop off rod
38 Means of payment
40 Air actuator
41 Operation rod
42 Defeat rod
44 Compressed air outlet
45 compressed air guide hose
49 motor
50 Operation rod

Claims

An electric wire that is held in a mounted state on an electric wire receiving pan provided with a holding wall on at least one side, and that has one longitudinal end grasped by a grasping clamp, is provided at one longitudinal end of the electric wire discharging unit from the grasping clamp. In an electric wire delivery device, the electric wire is transferred to the discharge clamp, and the electric wire is dropped to an electric wire discharge tray located laterally above the electric wire receiving plate by the lateral movement of the discharge clamp.
An electric wire delivery device, wherein the electric wire receiving portion is provided with a wiping means for dropping the electric wire held by the electric wire receiving portion onto the electric wire discharge tray.

2. The electric wire receiving pan and the grip clamp are movably supported at an electric wire supply position where the electric wire is supplied and an electric wire delivery position where the electric wire is delivered to the discharge clamp. An electric wire delivery device according to item 1.

The holding wall is provided on a side of the wire receiving tray opposite to the wire discharge tray,
The sweeping means is configured to be freely movable in the direction of the wire discharge tray from the holding wall side so as to contact the wire held in the wire receiving tray portion in a detachable manner to push the wire and drop the wire into the wire discharge tray. The electric wire delivery device according to claim 1 or 2, further comprising an electric wire removing member.

4. The electric wire transfer device according to claim 3, wherein the electric wire removing member is movable from the holding wall side toward the electric wire discharge tray by a rotation operation around a vertical axis. 5.

The electric wire delivery device according to claim 3, wherein the electric wire removing member is movable from the holding wall side toward the electric wire discharge tray by a rotation operation about a horizontal axis.

The holding wall is provided on a side of the wire receiving tray opposite to the wire discharge tray,
The blow-off means includes a compressed air outlet for blowing compressed air from the holding wall toward the wire discharge tray in order to blow down the wires held in the wire receiving tray to the wire discharge tray. The electric wire transfer device according to claim 1 or 2, wherein

The holding wall is provided on a side of the wire receiving tray opposite to the wire discharge tray,
3. The device according to claim 1, wherein the sweeping means comprises a tray rotating operation mechanism configured to rotate the holding wall upward with the wire discharging tray side of the wire receiving portion as a lower side. Wire transfer equipment.