【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨処理装置に関し、特に小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の硬貨処理装置は、搬送機構により搬送される硬貨を識別装置で識別し、さらにその識別結果に基づいて、振分機構により種類毎に硬貨を振り分けるものがあった。このような装置では、識別装置と振分機構との間に、搬送される硬貨の通過を確認する通過確認センサが設けられている。そして、通過確認センサで硬貨の通過を確認したタイミングで振分機構を駆動することで、高速でありながら正確な硬貨の振り分けを行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０４６５６号公報 （第２−３頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、以上のような硬貨処理装置は、識別装置と振分機構との区間の適宜な位置に、通過確認センサを設けなければならないため、前記区間の搬送路が長くなってしまい、小型化が難しかった。さらに、前記区間の搬送路が長くなってしまうことで、例えば硬貨の搬送時間が長くなり、高速化が難しかった。また、通過確認センサを取り外すと、小型化は可能であるが、振り分けが不正確であった。
【０００５】
そこで本発明は、小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨処理装置１は、例えば図１に示すように、硬貨を搬送する搬送部４０と；搬送部４０に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と；搬送部４０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と；前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを備え；識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、制御装置５０は、前記硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を前記振り分け可能状態にするように構成される。
【０００７】
このように構成すると、搬送部４０により搬送される硬貨の特徴を識別部２０により識別し、制御装置５０で、前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御するので、正確に硬貨の振り分けが行える。さらに、識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、制御装置５０は、前記硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を前記振り分け可能状態にするように構成されるので、小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供できる。
【０００８】
また請求項２に記載のように、請求項１に記載の硬貨処理装置１では、制御装置５０は、前記硬貨の前記識別部の通過から第２の所定の期間後に、振分部３０の前記振り分け可能状態を解除するように構成されている。
【０００９】
また請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の硬貨処理装置１では、前記所定の期間は、前記外形情報に基づいて設定されることを特徴とするとよい。
【００１０】
このように構成すると、例えば硬貨の外径に基づいて、前記所定の時間を設定できるので、例えば外径の差が大きく異なる硬貨を振り分ける場合であっても、正確に硬貨の振り分けを行うことができる。
【００１１】
また請求項４に記載のように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置１では、振分部３０は、前記搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構３１を有し；制御装置５０は、前記搬送される硬貨が、識別部２０により前記規定外のものと識別したときには、前記硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、リジェクト機構３１を前記振り分け可能状態にするように構成するとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置としての硬貨計数機１の概略構成を説明するブロック図である。硬貨計数機１は、硬貨の枚数を計数するものである。硬貨計数機１は、硬貨を搬送する搬送部４０と、搬送部４０に設けられ、搬送部４０により搬送される硬貨の特徴を識別する識別部２０と、搬送部４０により搬送される硬貨を振り分ける振分部３０と、識別部２０により識別された特徴に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御する制御装置５０とを含んで構成される。また識別部２０により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含む。硬貨の外形情報とは、例えば外径、中心の穴の有無である。さらに、硬貨計数機１は、硬貨を収納し、前記収納した硬貨を投入できる投入収納部７０と、投入収納部７０より投入された硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部１０と、搬送部４０で搬送された硬貨を放出する硬貨放出口７とを備えている。ここでは、硬貨放出口７から放出される硬貨は後述の計数された硬貨（計数対象硬貨）である。搬送部４０は、繰出部１０より繰り出された硬貨を搬送する。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１４】
図２は硬貨計数機１を上方から見た外観図（平面図）である。図２に示すように、投入収納部７０は、多量の硬貨を収容し、該多量の硬貨を後続の機器に適宜投入するものである。ここで、多量の硬貨とは、後述の繰出部１０（図４参照）に一度に収容できる硬貨より多い量のことをいう。適宜投入するとは、繰出部１０に一度に収容できる硬貨の量を超えない程度に、適量の硬貨を投入することである。また、投入収納部７０の底部には、投入口７１が形成されている。投入口７１は、投入収納部７０に収納された硬貨が、投入口７１より落下し、後述の繰出部１０に投入されるように形成される。ここでは、投入収納部７０に収容できる硬貨の量は、１０００枚程度である。また、投入収納部７０は、硬貨計数機１の上部カバー３と一体に形成されている。また、上部カバー３の図中上面手前側には、硬貨計数機１を操作するための表示・操作部５が配設されている。
【００１５】
さらに、図３の断面図に示すように、投入収納部７０の底部は、投入口７１の方向に、僅かな傾斜を付けて配設されている。僅かな傾斜とは、底部上の硬貨が容易に滑り落ちない程度の傾斜、例えば１〜１０°、好ましくは３〜８°程度の傾斜である。ここでは、傾斜角θは５°の場合で示してある。これにより、投入収納部７０に収納された硬貨を投入口７１から投入しやすくなる。
【００１６】
図４の平面図を参照して、硬貨計数機１についてさらに説明する。図４は、上部カバー３を取り外した状態を示した平面図である。なお、位置関係の参考のために、図中に投入収納部７０の投入口７１を示してある（図中二点鎖線で表示）。
【００１７】
まず繰出部１０について説明する。繰出部１０は、投入収納部７０から投入された硬貨を収容し、前記収容した硬貨を１枚ずつ繰り出すものである。繰出部１０は、本実施の形態では、回転円板式のものを用いる。繰出部１０は、硬貨を上面に載せて、その上面に対して垂直な軸回りに回転する回転円板１２と、回転円板１２の周縁部に配設され、回転円板１２と協働して硬貨を収容するホッパ部１１を形成する周壁部材であって、回転円板１２の上面に沿って形成され、回転円板１２の回転により硬貨が放出される放出口１３ａを有する周壁部材１３とを含んで構成される。各構成についてさらに説明する。
【００１８】
なお、本実施の形態では、ホッパ部１１の硬貨の収容能力は、２５０枚程度であるが、適量は数１０から１００枚程度である。また、ホッパ部１１に収容能力を超える硬貨を収容した場合には、例えば回転円板１２が必要な回転をすることができなくなり、硬貨を放出できなくなる。このため、ホッパ部１１に比較的多めに硬貨を収容しても処理効率がかえって悪くなるので、多量の硬貨を円滑に処理するためには、ホッパ部１１に適量の硬貨を収容することが好ましい。
【００１９】
ところで、このようなホッパ部１１に投入された硬貨には、回転円板１２が回転駆動されることに伴う遠心力が回転円板１２の半径方向に作用する。硬貨は、その遠心力により、回転円板１２の周縁部に向けての移動習性が付与される。
【００２０】
さらに、繰出部１０は、放出口１３ａ近傍に配置され、放出口１３ａより放出される硬貨を繰り出す繰出機構１５と、放出口１３ａ近傍の回転円板１２の上面とおよそ面一に配置され、繰出機構１５により繰り出される硬貨が移動する通路１６とを備えている。繰出機構１５と、通路１６は、それぞれ放出口１３ａ近傍に配置される。
【００２１】
また、繰出機構１５は、放出口１３ａから放出される硬貨の速度を減速することで、所定の間隔をもって硬貨を繰り出す手段でもある。本実施の形態では、繰出機構１５による繰出速度は、回転円板１２の回転の接線速度より低速に設定されている。なお、後述する搬送部４０による搬送速度は、繰出機構１５による繰出速度より高速に設定するとよい。このようにすることで、後述する識別部２０や振分部３０へより安定的に硬貨を供給できる。安定的に硬貨を供給するとは、例えば硬貨を１枚ずつ、一定の間隔で、且つ高速で供給することをいう。
【００２２】
識別部２０は、前述のように（図１参照）、繰出部１０により繰り出され、搬送部４０により搬送される硬貨の特徴を識別するものである。識別部２０は、硬貨の特徴を検出する検出回路２１と、硬貨の特徴に関する情報を格納するデータ格納部２２と、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された特徴に関する情報とを比較処理する識別制御部２３とを有している。さらに、識別処理部２３は、その比較処理の結果を、特徴情報として制御装置５０へ出力するように構成されている。
【００２３】
検出回路２１は、例えばコイルを含んで構成されるセンサである。硬貨の特徴に関する情報とは、例えば検出回路２１により検出した硬貨の特徴と比較可能な硬貨の特徴を示す電子データである。また、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報は、正硬貨の特徴に関する情報である。また、検出回路２１は、搬送される硬貨の先端が検出回路２１を通過したときから、その特徴の検出を開始し、硬貨の後端が検出回路２１を通過したときにその検出を完了する。
【００２４】
比較処理とは、検出回路２１により検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、検出した硬貨の、正硬貨の種類の識別、正硬貨であるか否かの識別即ち、正硬貨かリジェクト硬貨かの識別を行うことである。
【００２５】
識別制御部２３は、この結果を特徴情報として出力する。即ち、特徴情報は、正硬貨の種類、正硬貨かリジェクト硬貨かといった硬貨の種別情報を含む。さらに、特徴情報は、硬貨の外形情報も含むものとする。リジェクト硬貨については、後述の振分部３０で説明する。また、識別部２０は、搬送部４０の図中繰出部１０の右側に配置されている。
【００２６】
搬送部４０は、繰出部１０により１枚ずつ繰り出された硬貨を搬送するものである。搬送部４０は、繰出部１０から識別部２０まで延設された第１の搬送ベルト４１と、識別部２０から硬貨放出口７まで延設された第２の搬送ベルト４２とを有している。さらに、搬送部４０は、繰出部１０から識別部２０まで延設された第１の搬送路４３と、識別部２０から硬貨放出口７まで延設された第２の搬送路４４とを有している。
【００２７】
搬送部４０は、第１の搬送ベルト４１により第１の搬送路４３に硬貨を押し付けて摺動搬送する。第２の搬送ベルト４２、第２の搬送路４４についても同様である。さらに、第１のベルト４１は、繰出部１０の通路１６まで延設されており、繰出ローラ１５ａにより１枚ずつ繰り出される硬貨を受け取ることができる。なお、搬送部４０は、識別用搬送部４５（図１参照）を有している。識別用搬送部４５は、識別部２０での硬貨の搬送を行うものである。また、識別用搬送部４５は、識別部２０での硬貨の搬送を、識別部２０による硬貨の特徴の識別に最適な搬送速度で行えるように構成される。
【００２８】
振分部３０は、第２の搬送路４４に設けられ、識別部２０により識別された硬貨の特徴に基づいて、硬貨を振り分けるものである。また、振分部３０は、振り分け可能状態のときに硬貨の振り分けを行う振分爪３１を有している。なお、振分爪３１は、搬送部４０により搬送される硬貨のうち規定外のものを振り分けるリジェクト機構でもある。振分爪３１は、不図示の駆動手段により、揺動可能に構成されている。
【００２９】
振分部３０は、振分爪３１を揺動させ、搬送路を落下方向に切り替えることにより、第２の搬送路４４上を摺動搬送された硬貨を落下させることで振り分けることができる。なお、振分爪３０が揺動されていないとき（揺動が解除されているとき）には、硬貨は、第２の搬送路４４上を硬貨放出口７までそのまま摺動搬送される。即ち、振分爪３０が揺動されていないときには、落下方向から搬送路が切り替えられ、硬貨放出口７への搬送路が形成されている状態である。また、制御装置５０により、振分部３０が駆動される即ち振分爪３１を揺動させることで、硬貨を落下させることができる。言い換えれば、振分爪３１の揺動は、制御装置５０により制御される。
【００３０】
なおここでは、振り分け可能状態とは、上述のように振分爪３１が揺動し、硬貨を落下させることができる状態のことをいう。またここでは、搬送される硬貨のうち規定外のものとは、計数対象硬貨以外の硬貨である。なお計数対象硬貨以外の硬貨は、通常処理可能な硬貨即ち正硬貨の他に、例えば設定された規定より小さい硬貨（異常小径硬貨）、規定と異なる材料の異物（非金属のもの）も含む。さらにここでは、異物であっても、便宜上硬貨と呼ぶ。以下、計数対象硬貨以外の硬貨をリジェクト硬貨という。
【００３１】
さらに振分部３０の下部には、シュート３２（図中破線で表示）が接続されている。また、シュート３２は、振分部３０により振り分けられたリジェクト硬貨を受ける受皿９に接続されている。振分部３０は、振り分け可能状態にする、即ち振分爪３１を揺動することで、リジェクト硬貨を受皿９に振り分けることができる。
【００３２】
制御装置５０は、識別部２０により識別された特徴に基づいて、硬貨を振り分け可能状態に振分部３０を制御するものである。さらに、制御装置５０は、硬貨計数機１を制御するものであり、ここでは、電源装置と一体に構成されている。
【００３３】
図１に戻って、制御装置５０について説明する。制御装置５０は、硬貨の識別部２０の通過から第１の所定の期間後に、振分部３０を振り分け可能状態にするように構成される。さらに、制御装置５０は、硬貨の識別部２０の通過から第２の所定の期間後に、振分部３０の振り分け可能状態を解除するように構成される。また、制御装置５０は、搬送部４０により搬送される硬貨が、識別部２０により規定外のものと識別したときには、硬貨の識別部２０の通過から所定の期間後に、振分爪３１を振り分け可能状態にするように構成されている。この所定の期間は、ここでは第１の所定の期間である。
【００３４】
ここで、第１の所定の期間とは、例えば硬貨の外径に対応して設定される振分部３０による振分に最適な期間（タイミング）であり、ここでは識別部２０を通過してからの時間である。また同様に、第２の所定の期間は、例えば硬貨の外径に対応して設定される振分部３０の振り分け可能状態を解除するのに最適な期間であり、識別部２０を通過してからの時間である。さらに、上記第１の所定の期間、第２の所定の期間は、外形情報に基づいて設定されるように構成される。ここでは、第１の所定の期間、第２の所定の期間は、特に硬貨の外径に基づいて設定される場合で説明する。なお、第１の所定の期間、第２の所定の期間は、例えば予め実験などで求めた値を用いるとよい。
【００３５】
また、硬貨の識別部２０の通過の判断の基準は、例えば前述した識別部２０が硬貨の特徴の検出を完了したときであるが、識別部２０が識別する硬貨を検知したときでも良い。また、硬貨の先端が所定の位置を通過した時でもよい。図示では識別部２０の搬送方向終端部、即ち識別部２０と搬送部４０（第２の搬送路４４）との境界として示してある。以下、上記のような通過を判断する位置を通過基準位置という。また、振り分け可能状態とは、前述のように、振分部３０の振分爪３１が揺動し、搬送路を落下方向に切り替えることにより、第２の搬送路４４上を摺動搬送された硬貨を落下させることができる状態のことをいう。以下、第１の所定の期間を第１期間、第２の所定の期間を第２期間と呼ぶ。第１期間、第２期間は、振分時間情報として後述の硬貨情報記憶部５１に記憶される。
【００３６】
制御装置５０についてさらに詳細に説明する。制御装置５０は、硬貨に関する情報を記憶する硬貨情報記憶部５１と、識別部２０から出力された特徴情報を入力する識別情報処理部５２と、識別情報処理部５２が入力した特徴情報により、振分部３０による硬貨の振り分けの設定を行う振分設定部５３と、その設定に基づいて、振分部３０の振分爪３１を揺動させる振分駆動部５４とを有している。識別部２０から出力された特徴情報とは、前述のように、硬貨の種類を示す種別情報、外形情報を含む。また、硬貨の振り分けの設定を行うとは、入力した特徴情報から振分部３０を振り分け可能状態にするか否かを判別し、振分爪３１の揺動の設定することである。ここでは、振り分け可能状態にするか否かを判別は、例えば計数対象硬貨であるか否かの判別である。
【００３７】
硬貨情報記憶部５１は、計数対象硬貨の種類と、外形情報に対応する振分時間情報とを記憶している。また、振分設定部５３は、振り分け可能状態にするか否かを判別結果から、振分部３０を振り分け可能状態にする又は振り分け可能状態を解除するように設定する際には、特徴情報に含まれる外形情報から硬貨の外径の情報を抽出し、この外径に対応する振分時間情報を硬貨情報記憶部５１から呼出、設定するように構成される。さらに、振分設定部５３は、計数対象硬貨の枚数を計数する。ここでは、さらに計数対象硬貨が複数種ある場合には、その種類毎に枚数を計数するように構成される。また、振分駆動部５４は、振分時間情報に基づいて振分部３０の振分爪３１の揺動を制御するものである。
【００３８】
さらに、硬貨計数機１は、計数した硬貨の金額を算出できるように構成されている。これは、識別部２０により識別された硬貨の種類と、計数した枚数から容易に算出できる。また、硬貨計数機１は、指定した枚数の硬貨を計数するように構成してもよい。
【００３９】
ここで、識別部２０と振分部３０との距離について説明する。なお、ここでの識別部２０と振分部３０との距離は通過基準位置即ち識別部２０の搬送方向後端から振分爪３１の先端部までの距離である。ところで、搬送部４０により搬送される硬貨を振り分け可能な最短距離は次式（１）となる。
最短距離＝最大径硬貨の外径＋搬送速度×（振分爪応答時間＋マージン）…（１）
なお振分爪応答時間は、識別部２０による識別処理時間、振分爪３１の揺動時間等を含む時間である。
【００４０】
上記のように、通常の場合には、異なる外径の硬貨を扱うためマージンが必要となる。ユーロ硬貨のように、最大径硬貨（２ＥＵ Ｅｕｒｏの外径が２５．７５ｍｍ）と最小径硬貨（１ＥＵ Ｃｅｎｔの外径が１６．２５ｍｍ）との差が大きい場合には、外径の差を考慮して振分爪３１を揺動させる必要がある。なお、上記式（１）に示すように、振り分け可能な最短距離は、最大径硬貨の外径に基づいて決定できることが分かる。さらに、これに加えて、１枚ずつ搬送される硬貨の振り分けタイミングを考えた場合には、最小になる最小径硬貨の振り分けについて検討する必要がある。これは、搬送時の硬貨の間隔が、各硬貨を含めた硬貨で、最小径硬貨のときに最小となるためである。ここで、搬送速度と振分爪応答時間の関係により、搬送方向下流の硬貨がリジェクト硬貨である場合には、上流の硬貨がリジェクト硬貨で無いとき（正硬貨のとき）、この硬貨が振分爪３１を通過する前に振分爪３１が揺動を開始してしまう恐れがある。また、下流の硬貨が正硬貨の場合には、上流の硬貨がリジェクト硬貨のとき、このリジェクト硬貨の振り分けの後、振分爪３１の揺動の解除前に下流の正硬貨が到達する恐れがある。前にも説明したように、硬貨の搬送速度が各部位（例えば識別部２０と搬送部４０）で異なる。また振分爪３１の不図示の駆動手段に例えばソレノイドを用いた場合には、振分爪３１を揺動させるよりもその揺動を解除する方が、振分爪応答時間が長いことが分かっている。
【００４１】
以上の理由により、振分爪３１の揺動による硬貨の振り分けを確実に行うためには、振り分けにマージンを比較的多く取ることや、リジェクト硬貨の振分爪３１による振り分けを検知する検知部を設け、その検知により振分爪３１の揺動を制御することが考えられるが、何れの場合も、識別部２０と振分部３０との距離が長くなってしまう。しかしながら、本実施の形態の硬貨計数機１のように、硬貨の外径に応じて振分部３０の振分爪３１の揺動を制御する場合には、マージンを小さく又は無くすことができるので、識別部２０と振分部３０との距離を短縮することが可能となる。さらに、識別部２０と振分部３０との距離を短縮できることで、硬貨計数機１の小型化が図れる。
【００４２】
図１を参照して、硬貨計数機１の作用例を説明する。まず利用者は、表示・操作部１０３（図３参照）を操作し、例えば計数したい硬貨の種類を選択して、投入収納部７０に計数したい硬貨を収納する。そして、表示・操作部５（図３参照）を操作し、硬貨の計数を開始させる。
【００４３】
硬貨の計数開始の指示を入力した制御装置５０は、繰出部１０、搬送部４０の駆動を開始する。そして、利用者により、投入収納部７０に収納された硬貨を、投入口７１（図３参照）から落下させ、適宜投入する。投入された硬貨は、繰出部１０に収容される。
【００４４】
そして、繰出部１０に収容された硬貨は、繰出部１０により１枚ずつ繰り出される。繰り出された硬貨は、第１の搬送ベルト４１により、第１の搬送路４３上を、識別部２０まで摺動搬送される。そして、識別部２０により識別、制御装置５０の振分設定部５３で計数された後、さらに第２の搬送ベルト４２により、第２の搬送路４４上を摺動搬送される。このとき、振分設定部５３により計数対象硬貨と判別された場合には、そのまま摺動搬送され、硬貨放出口７より放出される。放出された硬貨は、例えば硬貨収集袋等に収容される。
【００４５】
また、振分設定部５３により計数対象硬貨ではない、即ちリジェクト硬貨と判別された場合には、制御装置５０は、振分爪３１を揺動し、シュート３２（図４参照）へ落下させ、受皿９へ送る。硬貨計数機１は、以上のような動作を繰り返し行なうことで、投入収納部７０に収納した硬貨を計数する。
【００４６】
図５のフローを参照して、硬貨計数機１の振り分け動作の概略工程について説明する。まず、識別部２０は、硬貨識別工程として、硬貨の特徴の識別を行い（Ｓ１）、識別情報入力部５２は、特徴情報入力工程として、識別部２０により識別された硬貨の特徴情報を入力する（Ｓ３）。そして、振分設定部５３は、振分判別工程として、入力した特徴情報に基づいて、硬貨を振り分けるか否かを判別する（Ｓ５）。さらに、外形情報抽出工程として、硬貨の外形情報特に硬貨の外径に関する情報を抽出し（Ｓ７）、振分時間設定工程として、この外径に関する情報に対応する振分時間情報を呼出、設定する（Ｓ９）。そして、振分処理工程として、設定された振分時間で振分爪３１が揺動され、硬貨が振り分けられる（Ｓ１１）。
【００４７】
図６のフローを参照して、適宜図１を参照して、硬貨計数機１の振り分け動作について詳細に説明する。まず、制御装置５０は、硬貨が繰出部１０で繰り出され、搬送部４０で識別部２０まで搬送されまで振り分け動作の待機状態にある（Ｓ２０）。識別部２０まで硬貨が搬送されると、搬送された硬貨に対し、識別部による識別が行われる（Ｓ２１）。具体的には、搬送される硬貨の先端が識別部２０の検出回路２１に到達し、これにより検出回路２１から検出された硬貨の特徴が出力される。そして、硬貨が検出回路２１を通過することにより、その特徴が識別制御部２３に出力され、識別制御部２３では入力した硬貨の材質、外径などの特徴が収集される。硬貨の後端が検出回路２１を通過したことにより、通過した硬貨の特徴が特定される。識別制御部２３は、このように検出された硬貨の特徴と、データ格納部２２に格納された硬貨の特徴に関する情報とを比較することで、その比較結果を特徴情報として形成する。そして、識別部２０は、この特徴情報を制御装置５０へ出力する（Ｓ２３）。
【００４８】
制御装置５０の振分設定部５３は、識別情報入力部５２により入力された硬貨の特徴情報から振分部３０を振り分け状態にするか否か即ち振分爪３１を揺動するか否かを判別する。言い換えれば、硬貨を振り分けるか否かを判別する（Ｓ２５）。振り分けを行わない場合には（Ｓ２５がＮ）、前回（直前）の硬貨で振分爪３１を揺動したか否かの確認を行う（Ｓ２７）。前回の硬貨で振分爪３１を揺動していない場合には（Ｓ２７がＮ）、この硬貨を計数し（Ｓ２９）、次回の硬貨が搬送されるまで待機する（Ｓ２０へ戻る）。
【００４９】
また、振分爪３１を揺動させる即ち振り分けを行う場合には（Ｓ２５がＹ）、振分設定部５３は、入力した特徴情報から硬貨の外径の情報を抽出する（Ｓ３１）。そして、振分設定部５３は、抽出した外径に対応する振分時間情報を硬貨情報記憶部５１から呼出、設定する（Ｓ３３）。さらに、振分設定部５３は、振分時間情報を設定すると、この振分時間情報を基に振分爪３１の揺動の基準となる第１タイマをセットする（Ｓ３５）。なお、第１タイマは、前述の第１期間に相当する。そして、この第１タイマのタイムアップが監視される（Ｓ３７）。第１タイマがタイムアップになると（Ｓ３７がＹ）、振分駆動部５４により振分部４０に信号が出力され、振分爪３１が揺動する（Ｓ３９）。そして、次回の硬貨が搬送されるまで待機する（Ｓ２０へ戻る）。
【００５０】
また、前回の硬貨で振分爪３１を揺動させていた場合には（Ｓ２７がＹ）、振分設定部５３は、入力した特徴情報から硬貨の外径の情報を抽出する（Ｓ４１）。そして、振分設定部５３は、抽出した外径に対応する振分時間情報を硬貨情報記憶部５１から呼出、設定する（Ｓ４３）。さらに、振分設定部５３は、振分時間情報を設定すると、この振分時間情報を基に振分爪３１の揺動の解除の基準となる第２タイマをセットする（Ｓ４５）。なお、第２タイマは、前述の第２期間に相当する。そして、この第２タイマのタイムアップが監視される（Ｓ４７）。第２タイマがタイムアップになると（Ｓ４７がＹ）、振分駆動部５４により振分部４０に出力されていた信号が解除され、振分爪３１の揺動するが解除される（Ｓ４９）。そして、この硬貨を計数し（Ｓ２９）、次回の硬貨が搬送されるまで待機する（Ｓ２０へ戻る）。
【００５１】
硬貨計数機１は、以上のような振り分け動作を投入収納部７０に収納された硬貨が全て繰出部１０により繰り出され、識別部２０により識別されるまで繰り返される。そして、硬貨計数機１は、投入収納部７０に収納された硬貨の全てが識別部２０により識別されると、振り分け動作を完了する。
【００５２】
以上のように、硬貨計数機１は、制御装置５０により、硬貨の識別部２０の通過から第１期間後に、振分部３０を振り分け可能状態にし、硬貨の識別部２０の通過から第２期間後に、振分部３０の振り分け可能状態を解除するように構成され、第１期間と第２期間は、識別部２０により識別された硬貨の外形情報特に外径に基づいて設定されるので、例えば外径の差が大きく異なる硬貨を振り分ける場合であっても、正確な硬貨の振り分けを行うことができる。また、第１期間と第２期間を、硬貨の外径に基づいて設定することで、外径の差が大きく異なる硬貨を確実に振り分けるために、識別部２０と振分部３０との距離を長めに取る必要がなく、この距離を短縮することが可能なため小型化が図れる。さらに前記距離を短縮できることで、高速処理が可能である。
【００５３】
さらに、例えば、振分爪３１を揺動させる基準として従来から用いられている通過センサが無くとも、搬送速度が高速であっても、振り分け不良を発生することなく、確実に硬貨を振り分けることができるので、硬貨の搬送経路に通過センサを設置する場所が必要なく、搬送経路を大幅に短縮でき、装置の小型化が図れる。さらに、装置の仕様、例えば搬送部の搬送速度、振分部の機構や応答速度により変化する硬貨の振り分けの最適条件を、識別部により識別された外形情報に基づいて、最適なタイミングで振分部を動作させることで容易に再現できる。
【００５４】
また、本発明による硬貨処理装置としての硬貨計数機は、上記した実施の形態の硬貨計数機１に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、硬貨計数機１では、識別部２０の識別制御部２３と、制御装置５０とを別体とする構成の場合で説明したが、例えば識別部２０の検出回路２１以外の構成、例えばデータ格納部２２と識別制御部２３を制御装置５０と一体に構成しても良い。即ちこの場合には、識別部２０の検出回路２１のみを搬送部４０に設け、検出回路２１以外の構成と制御装置５０とが一体に構成される。
【００５５】
また、以上では硬貨計数機１の場合で説明したが、例えば自動販売機に用いる硬貨処理装置で実施してもよい。この場合には、硬貨処理装置の例えば、硬貨の搬送距離を短縮できることで、高速化が図れるだけでなく、小型化が可能なため、様々な用途の自動販売機への汎用性を向上させることができる。
【００５６】
また、硬貨計数機１は、扱う硬貨の変更に対して、容易に対応できる。例えば、日本国硬貨を扱うものから外国硬貨、例えばユーロ硬貨を扱うものへと仕様変更する場合には、識別部とソフトウエアの変更だけで済むので転用がしやすい。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記搬送される硬貨の特徴を識別する識別部と、前記搬送部により搬送される硬貨を振り分ける振分部と、前記識別された特徴に基づいて、前記硬貨を振り分け可能状態に前記振分部を制御する制御装置とを備え、前記識別部により識別される硬貨の特徴は、硬貨の外形情報を含み、前記制御装置は、前記硬貨の前記識別部の通過から第１の所定の期間後に、前記振分部を前記振り分け可能状態にするように構成されるので、小型で高速処理が可能でありながら、正確に硬貨の振り分けが行える硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の上方から見た外観を示す平面図である。
【図３】図２の場合での硬貨計数機の投入収納部について説明する模式的断面図である。
【図４】図２の場合での硬貨計数機の上部カバーを取り外した状態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の振り分け動作の概略工程について説明するフロー図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る硬貨計数機の振り分け動作について詳細に説明するフロー図である。
【符号の説明】
１ 硬貨計数機
３ 上部カバー
５ 表示・操作部
７ 硬貨放出口
９ 受皿
１０ 繰出部
２０ 識別部
２１ 検出回路
２２ データ格納部
２３ 識別制御部
３０ 振分部
３１ 振分爪
４０ 搬送部
５０ 制御装置
５１ 硬貨情報記憶部
５２ 識別情報入力部
５３ 振分設定部
５４ 振分駆動部
７０ 投入収納部
７１ 投入口[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin processing device, and more particularly to a coin processing device that can accurately sort coins while being small and capable of high-speed processing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a conventional coin processing apparatus, a coin transported by a transport mechanism is identified by an identification device, and the coin is sorted for each type by a sorting mechanism based on the identification result. In such a device, a passage confirmation sensor for confirming passage of a conveyed coin is provided between the identification device and the sorting mechanism. Then, the sorting mechanism is driven at the timing when the passage of the coin is confirmed by the passage confirmation sensor, so that coins are sorted accurately at high speed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-304656 (pages 2-3, FIG. 3)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the coin processing apparatus as described above, since a passage confirmation sensor must be provided at an appropriate position in the section between the identification device and the sorting mechanism, the transport path in the section becomes long, and the size is reduced. was difficult. Further, since the transport path in the section becomes long, for example, the transport time of coins becomes long, and it has been difficult to increase the speed. In addition, if the passage confirmation sensor is removed, the size can be reduced, but the sorting is inaccurate.
[0005]
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a coin processing apparatus that can accurately sort coins while being compact and capable of high-speed processing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a coin processing device 1 according to the invention according to claim 1 includes, for example, as shown in FIG. 1, a transport unit 40 that transports coins; An identification unit 20 for identifying the characteristics of the coins; a sorting unit 30 for sorting coins transported by the transport unit 40; and a control for controlling the sorting unit 30 to a state in which the coins can be sorted based on the identified features. And a control unit 50 that, after a first predetermined period from the passage of the coin through the identification unit 20, the distribution unit. 30 is configured to be in the sortable state.
[0007]
With this configuration, the features of the coins conveyed by the conveyance unit 40 are identified by the identification unit 20, and the control unit 50 sets the sorting unit 30 to a state in which the coins can be sorted based on the identified features. Because of the control, coins can be accurately sorted. Further, the feature of the coin identified by the identification unit 20 includes the outer shape information of the coin, and the control device 50 causes the sorting unit 30 to sort the sorting unit 30 after a first predetermined period from the passage of the coin through the identification unit 20. Since it is configured to be in a possible state, it is possible to provide a coin processing apparatus that can accurately sort coins while being small and capable of high-speed processing.
[0008]
As described in claim 2, in the coin processing device 1 according to claim 1, the control device 50 controls the sorting unit 30 by the second predetermined period after the coin passes through the identification unit. It is configured to cancel the sortable state.
[0009]
According to a third aspect, in the coin processing device 1 according to the first or second aspect, the predetermined period may be set based on the outer shape information.
[0010]
With this configuration, for example, the predetermined time can be set based on the outer diameter of the coin, so that, for example, even when coins having a large difference in outer diameter are sorted, it is possible to accurately sort coins. it can.
[0011]
Further, as described in claim 4, in the coin processing apparatus 1 according to any one of claims 1 to 3, the sorting unit 30 sorts out the non-specified coins among the conveyed coins. The controller 50 has a reject mechanism 31; when the conveyed coin is identified by the identification unit 20 as being out of the specified range, the controller 50 rejects the reject mechanism 31 after a predetermined period from the passage of the coin through the identification unit 20. May be configured to be in the sortable state.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
[0013]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a coin counter 1 as a coin processing device according to an embodiment of the present invention. The coin counter 1 counts the number of coins. The coin counting machine 1 transports coins, a discriminator 20 provided in the transporter 40 for identifying characteristics of coins transported by the transporter 40, and sorts coins transported by the transporter 40. It is configured to include the distribution unit 30 and a control device 50 that controls the distribution unit 30 so that coins can be distributed based on the characteristics identified by the identification unit 20. The features of the coin identified by the identification unit 20 include the outer shape information of the coin. The outer shape information of the coin is, for example, the outer diameter and the presence or absence of a central hole. Further, the coin counter 1 stores coins, and stores the coins that can be inserted therein, and a storage unit 70 that stores coins inserted from the storage unit 70 and feeds out the stored coins one by one. And a coin discharge port 7 for discharging the coins conveyed by the conveyance unit 40. Here, the coins discharged from the coin discharge port 7 are counted coins (countable coins) described later. The transporting section 40 transports the coins fed from the feeding section 10. Hereinafter, each configuration will be described in detail.
[0014]
FIG. 2 is an external view (plan view) of the coin counter 1 as viewed from above. As shown in FIG. 2, the insertion storage unit 70 accommodates a large amount of coins, and appropriately inserts the large amount of coins into a subsequent device. Here, a large amount of coins means a larger amount of coins than can be accommodated in the feeding unit 10 (see FIG. 4) described later at a time. The term “appropriately inserted” means to insert an appropriate amount of coins so as not to exceed the amount of coins that can be accommodated in the feeding unit 10 at one time. In addition, a charging port 71 is formed at the bottom of the charging container 70. The insertion slot 71 is formed such that coins stored in the insertion storage section 70 fall from the insertion slot 71 and are inserted into the feeding section 10 described later. Here, the amount of coins that can be stored in the insertion storage unit 70 is about 1,000. Further, the insertion storage section 70 is formed integrally with the upper cover 3 of the coin counter 1. Further, a display / operation unit 5 for operating the coin counter 1 is disposed on the near side of the upper cover 3 in the figure.
[0015]
Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 3, the bottom of the charging and storing unit 70 is disposed with a slight inclination in the direction of the charging port 71. The slight inclination is such that the coins on the bottom do not slide down easily, for example, about 1 to 10 °, preferably about 3 to 8 °. Here, the case where the inclination angle θ is 5 ° is shown. This makes it easier to insert coins stored in the insertion storage section 70 from the insertion slot 71.
[0016]
The coin counter 1 will be further described with reference to the plan view of FIG. FIG. 4 is a plan view showing a state where the upper cover 3 is removed. For reference of the positional relationship, the input port 71 of the input storage unit 70 is shown in the figure (indicated by a two-dot chain line in the figure).
[0017]
First, the feeding section 10 will be described. The payout unit 10 stores coins inserted from the insertion storage unit 70, and feeds out the stored coins one by one. In the present embodiment, the feeding portion 10 uses a rotating disk type. The payout unit 10 is provided with a rotating disk 12 on which coins are placed and rotated about an axis perpendicular to the upper surface, and a peripheral portion of the rotating disk 12, which cooperates with the rotating disk 12. A peripheral wall member forming a hopper portion 11 for storing coins, the peripheral wall member 13 being formed along the upper surface of the rotating disk 12, and having a discharge port 13a from which coins are discharged by rotation of the rotating disk 12, It is comprised including. Each configuration will be further described.
[0018]
In this embodiment, the capacity of the hopper 11 for storing coins is about 250 coins, but an appropriate amount is about several tens to 100 coins. In addition, when coins exceeding the capacity are stored in the hopper 11, for example, the rotating disk 12 cannot perform necessary rotation, and coins cannot be discharged. For this reason, even if a relatively large number of coins are stored in the hopper 11, the processing efficiency is rather deteriorated. In order to process a large amount of coins smoothly, it is preferable to store an appropriate amount of coins in the hopper 11. .
[0019]
By the way, the centrifugal force caused by the rotation of the rotating disk 12 acts on the coins inserted into the hopper 11 in the radial direction of the rotating disk 12. Due to the centrifugal force of the coin, the coin has a movement behavior toward the periphery of the rotating disk 12.
[0020]
Further, the payout unit 10 is disposed near the discharge port 13a, and is provided with a payout mechanism 15 for feeding coins discharged from the discharge port 13a, and is disposed substantially flush with the upper surface of the rotating disk 12 near the discharge port 13a. And a passage 16 through which coins fed by the mechanism 15 move. The feeding mechanism 15 and the passage 16 are respectively arranged near the discharge port 13a.
[0021]
The feeding mechanism 15 also serves as a means for feeding coins at predetermined intervals by reducing the speed of coins discharged from the discharge port 13a. In the present embodiment, the feeding speed of the feeding mechanism 15 is set to be lower than the tangential speed of rotation of the rotating disk 12. Note that the transport speed of the transport unit 40 described later may be set to be higher than the transport speed of the transport mechanism 15. By doing so, coins can be more stably supplied to the identification unit 20 and the sorting unit 30 described later. Stable supply of coins means, for example, that coins are supplied one by one at regular intervals and at high speed.
[0022]
As described above (see FIG. 1), the identification unit 20 identifies features of coins that are fed by the feeding unit 10 and conveyed by the conveyance unit 40. The identification unit 20 includes a detection circuit 21 that detects a feature of the coin, a data storage unit 22 that stores information on the feature of the coin, a feature of the coin detected by the detection circuit 21, and a data stored in the data storage unit 22. An identification control unit 23 that performs comparison processing with information on features. Further, the identification processing unit 23 is configured to output the result of the comparison processing to the control device 50 as feature information.
[0023]
The detection circuit 21 is, for example, a sensor including a coil. The information on the characteristics of the coin is, for example, electronic data indicating the characteristics of the coin that can be compared with the characteristics of the coin detected by the detection circuit 21. The information on the characteristics of the coin stored in the data storage unit 22 is information on the characteristics of a regular coin. In addition, the detection circuit 21 starts detection of the characteristic when the leading end of the conveyed coin passes through the detection circuit 21, and completes the detection when the rear end of the coin passes through the detection circuit 21.
[0024]
The comparison process is to compare the characteristics of the coin detected by the detection circuit 21 with the information on the characteristics of the coin stored in the data storage unit 22 to identify the type of the detected coin, the type of the positive coin, Identification of a coin or not, that is, identification of a positive coin or a reject coin.
[0025]
The identification control unit 23 outputs this result as feature information. That is, the characteristic information includes coin type information such as the type of a regular coin and whether the coin is a regular coin or a rejected coin. Further, the feature information also includes outer shape information of the coin. The rejected coin will be described later in the distribution unit 30. Further, the identification unit 20 is disposed on the transport unit 40 on the right side of the feeding unit 10 in the drawing.
[0026]
The transport section 40 transports the coins fed by the feeding section 10 one by one. The transport section 40 has a first transport belt 41 extending from the feeding section 10 to the identification section 20, and a second transport belt 42 extending from the identification section 20 to the coin outlet 7. . Further, the transport section 40 has a first transport path 43 extending from the feeding section 10 to the identification section 20 and a second transport path 44 extending from the identification section 20 to the coin outlet 7. ing.
[0027]
The transport unit 40 slides and transports coins by pressing the coins against the first transport path 43 by the first transport belt 41. The same applies to the second transport belt 42 and the second transport path 44. Further, the first belt 41 extends to the passage 16 of the feeding section 10 and can receive coins fed one by one by the feeding roller 15a. The transport unit 40 has an identification transport unit 45 (see FIG. 1). The identification transport unit 45 transports coins in the identification unit 20. In addition, the identification transport unit 45 is configured to be able to transport coins in the identification unit 20 at a transport speed that is optimal for identification of coin characteristics by the identification unit 20.
[0028]
The sorting unit 30 is provided in the second transport path 44 and sorts coins based on the characteristics of the coins identified by the identifying unit 20. Further, the distribution unit 30 has a distribution claw 31 that distributes coins when the distribution is possible. Note that the distribution claw 31 is also a reject mechanism that distributes non-specified coins transported by the transport unit 40. The distribution claw 31 is configured to be swingable by driving means (not shown).
[0029]
The sorting unit 30 swings the sorting claw 31 and switches the transport path to the falling direction, so that coins slid and transported on the second transport path 44 can be sorted and dropped. When the distributing claw 30 is not swung (when the swing is released), the coin is slid and conveyed on the second conveying path 44 to the coin discharge port 7 as it is. That is, when the distribution claw 30 is not rocked, the transport path is switched from the dropping direction, and the transport path to the coin discharge port 7 is formed. In addition, the control device 50 drives the distribution unit 30, that is, swings the distribution claw 31, so that coins can be dropped. In other words, the swing of the distribution claw 31 is controlled by the control device 50.
[0030]
Here, the distributable state refers to a state in which the distributing claw 31 swings as described above so that coins can be dropped. Here, among the conveyed coins, non-specified coins are coins other than the coins to be counted. The coins other than the coins to be counted include, for example, coins that can be normally processed, that is, regular coins, as well as coins (abnormal small-diameter coins) smaller than a prescribed regulation and foreign substances (non-metallic ones) of materials different from the prescribed regulations. Further, here, even foreign substances are referred to as coins for convenience. Hereinafter, coins other than the coins to be counted are referred to as reject coins.
[0031]
Further, a chute 32 (indicated by a broken line in the figure) is connected to a lower portion of the distribution unit 30. Further, the chute 32 is connected to the tray 9 for receiving the rejected coins sorted by the sorting unit 30. The distributing unit 30 can distribute the rejected coins to the receiving tray 9 by setting the distributing unit 30 in a distributable state, that is, by swinging the distributing claw 31.
[0032]
The control device 50 controls the sorting unit 30 so that coins can be sorted based on the features identified by the identifying unit 20. Further, the control device 50 controls the coin counter 1, and is configured here integrally with the power supply device.
[0033]
Returning to FIG. 1, the control device 50 will be described. The control device 50 is configured to place the sorting unit 30 in a sortable state after a first predetermined period from the passage of the coin through the identification unit 20. Further, the control device 50 is configured to release the sortable state of the sorting unit 30 after a second predetermined period from the passage of the coin through the identification unit 20. In addition, when the coin transported by the transport unit 40 is identified by the identification unit 20 as a non-specified coin, the control device 50 can sort the distribution claws 31 after a predetermined period from the passage of the coin through the identification unit 20. It is configured to be in a state. This predetermined period is here a first predetermined period.
[0034]
Here, the first predetermined period is, for example, a period (timing) optimal for distribution by the distribution unit 30 set corresponding to the outer diameter of the coin. It's time since. Similarly, the second predetermined period is an optimal period for canceling the sortable state of the sorting unit 30 which is set, for example, in accordance with the outer diameter of the coin. It's time since. Further, the first predetermined period and the second predetermined period are configured to be set based on the outer shape information. Here, the case where the first predetermined period and the second predetermined period are set based on the outer diameter of a coin will be described. Note that, for the first predetermined period and the second predetermined period, for example, values obtained in advance by experiments or the like may be used.
[0035]
The criterion for judging the passage of the coin through the discriminating unit 20 is, for example, when the above-described discriminating unit 20 completes the detection of the feature of the coin. Alternatively, the time may be when the tip of the coin passes a predetermined position. In the figure, it is shown as the end of the identification section 20 in the transport direction, that is, the boundary between the identification section 20 and the transport section 40 (the second transport path 44). Hereinafter, the position for determining the passage as described above is referred to as a passage reference position. In addition, as described above, the distributable state means that the distributing claw 31 of the distributing unit 30 swings and switches the transport path to the falling direction, so that the sheet is slid and transported on the second transport path 44. A state in which coins can be dropped. Hereinafter, the first predetermined period is referred to as a first period, and the second predetermined period is referred to as a second period. The first period and the second period are stored in the coin information storage unit 51 described later as distribution time information.
[0036]
The control device 50 will be described in more detail. The control device 50 uses a coin information storage unit 51 for storing information about coins, an identification information processing unit 52 for inputting characteristic information output from the identification unit 20, and a characteristic information input by the identification information processing unit 52. The distribution unit 30 includes a distribution setting unit 53 for setting the distribution of coins by the distribution unit 30, and a distribution driving unit 54 for swinging the distribution claw 31 of the distribution unit 30 based on the setting. The characteristic information output from the identification unit 20 includes the type information indicating the type of the coin and the outer shape information as described above. Setting the distribution of coins means determining from the input characteristic information whether or not the distributing unit 30 is in a distributable state, and setting the swing of the distribution claw 31. Here, the determination as to whether or not to be in a sortable state is, for example, whether or not the coin is a coin to be counted.
[0037]
The coin information storage unit 51 stores types of coins to be counted and distribution time information corresponding to the outer shape information. Further, the distribution setting unit 53 sets the distribution unit 30 to the distribution enabled state or cancels the distribution possible state based on the determination result as to whether or not the distribution unit is to be set to the distribution state. Information on the outer diameter of the coin is extracted from the included outer shape information, and sorting time information corresponding to this outer diameter is called and set from the coin information storage unit 51. Further, the distribution setting unit 53 counts the number of coins to be counted. Here, when there are a plurality of types of coins to be counted, the number of coins is counted for each type. The distribution driving unit 54 controls the swing of the distribution claws 31 of the distribution unit 30 based on the distribution time information.
[0038]
Further, the coin counter 1 is configured to be able to calculate the amount of the counted coins. This can be easily calculated from the type of coin identified by the identification unit 20 and the counted number. The coin counter 1 may be configured to count a specified number of coins.
[0039]
Here, the distance between the identification unit 20 and the distribution unit 30 will be described. Note that the distance between the identification unit 20 and the distribution unit 30 here is the distance from the passage reference position, that is, the rear end of the identification unit 20 in the transport direction to the distal end of the distribution claw 31. By the way, the shortest distance in which coins conveyed by the conveyance unit 40 can be sorted is represented by the following equation (1).
Minimum distance = outside diameter of maximum diameter coin + conveyance speed × (distribution claw response time + margin) (1)
Note that the distribution nail response time is a time including the identification processing time by the identification unit 20, the swing time of the distribution nail 31, and the like.
[0040]
As described above, in the normal case, a margin is required to handle coins having different outer diameters. If the difference between the largest coin (outer diameter of 2EU Euro is 25.75mm) and the smallest coin (outer diameter of 1EU Cent is 16.25mm) such as a euro coin is large, the difference in outside diameter is taken into account. It is necessary to swing the distributing claw 31 in such a manner. Note that, as shown in the above equation (1), it can be seen that the shortest distance that can be sorted can be determined based on the outer diameter of the largest diameter coin. In addition to this, when considering the distribution timing of coins conveyed one by one, it is necessary to consider the distribution of the minimum-diameter coins which is minimized. This is because the interval between coins at the time of conveyance is a coin including each coin, and is minimized when the coin has the minimum diameter. Here, according to the relationship between the transport speed and the distribution claw response time, when the downstream coin in the transport direction is a reject coin, the upstream coin is not a reject coin (when it is a positive coin), the coin is distributed. There is a possibility that the distributing claw 31 starts to swing before passing through the claw 31. When the downstream coin is a positive coin, when the upstream coin is a rejected coin, after the rejected coin is distributed, the downstream positive coin may reach before the swing of the distribution claw 31 is released. is there. As described above, the transport speed of coins differs in each part (for example, the identification unit 20 and the transport unit 40). Also, when a solenoid is used as a driving means (not shown) of the distribution claw 31, it is understood that the release of the vibration of the distribution claw 31 is longer than that of the vibration of the distribution claw 31. ing.
[0041]
For the above reasons, in order to reliably distribute coins by swinging of the distribution claws 31, a relatively large margin is required for distribution, and a detection unit that detects distribution of rejected coins by the distribution claws 31 is required. It is conceivable to provide and control the swing of the distribution claw 31 by the detection, but in any case, the distance between the identification unit 20 and the distribution unit 30 becomes long. However, when the swing of the sorting claws 31 of the sorting unit 30 is controlled according to the outer diameter of the coin as in the coin counter 1 of the present embodiment, the margin can be reduced or eliminated. In addition, the distance between the identification unit 20 and the distribution unit 30 can be reduced. Further, since the distance between the identification unit 20 and the distribution unit 30 can be reduced, the coin counter 1 can be downsized.
[0042]
An example of the operation of the coin counter 1 will be described with reference to FIG. First, the user operates the display / operation unit 103 (see FIG. 3), for example, selects the type of coins to be counted, and stores the coins to be counted in the insertion storage unit 70. Then, the user operates the display / operation unit 5 (see FIG. 3) to start counting coins.
[0043]
The control device 50 that has input the instruction to start counting coins starts driving the feeding unit 10 and the transporting unit 40. Then, the user drops the coins stored in the insertion storage section 70 from the insertion port 71 (see FIG. 3) and inserts the coins as appropriate. The inserted coin is stored in the payout unit 10.
[0044]
Then, the coins stored in the feeding section 10 are fed out one by one by the feeding section 10. The fed coin is slid and conveyed on the first conveyance path 43 to the identification unit 20 by the first conveyance belt 41. Then, after being identified by the identification unit 20 and counted by the distribution setting unit 53 of the control device 50, it is further slid and transported on the second transport path 44 by the second transport belt 42. At this time, when the distribution setting unit 53 determines that the coin is a coin to be counted, the coin is slid and conveyed as it is and is discharged from the coin discharge port 7. The released coins are stored in, for example, a coin collection bag or the like.
[0045]
When the distribution setting unit 53 determines that the coin is not a coin to be counted, that is, is a reject coin, the control device 50 swings the distribution claw 31 to drop it on the chute 32 (see FIG. 4). Send to saucer 9. The coin counting machine 1 counts the number of coins stored in the insertion storage unit 70 by repeatedly performing the above operation.
[0046]
With reference to the flow of FIG. 5, a schematic process of the sorting operation of the coin counter 1 will be described. First, the identification unit 20 identifies a feature of a coin as a coin identification step (S1), and the identification information input unit 52 inputs feature information of the coin identified by the identification unit 20 as a feature information input step. (S3). Then, the distribution setting unit 53 determines whether or not to distribute coins based on the input characteristic information as a distribution determining step (S5). Further, as the outer shape information extracting step, the outer shape information of the coin, in particular, information relating to the outer diameter of the coin is extracted (S7), and as the sorting time setting step, the sorting time information corresponding to the outer diameter information is called and set. (S9). Then, as a distribution processing step, the distribution claws 31 are swung for the set distribution time, and coins are distributed (S11).
[0047]
The sorting operation of the coin counter 1 will be described in detail with reference to the flow of FIG. First, the control device 50 is in a standby state of a sorting operation until coins are fed by the feeding unit 10 and conveyed to the identification unit 20 by the conveying unit 40 (S20). When the coin is transported to the identification unit 20, the transported coin is identified by the identification unit (S21). More specifically, the leading end of the conveyed coin reaches the detection circuit 21 of the identification unit 20, and the detection circuit 21 outputs characteristics of the detected coin. Then, when the coin passes through the detection circuit 21, its characteristics are output to the identification control unit 23, and the identification control unit 23 collects the characteristics such as the material and the outer diameter of the input coin. When the trailing end of the coin has passed through the detection circuit 21, the characteristics of the passed coin are specified. The discrimination control unit 23 compares the feature of the coin detected in this way with information on the feature of the coin stored in the data storage unit 22 to form a result of the comparison as feature information. Then, the identification unit 20 outputs this feature information to the control device 50 (S23).
[0048]
The distribution setting unit 53 of the control device 50 determines whether or not to place the distribution unit 30 in the distribution state based on the coin characteristic information input by the identification information input unit 52, that is, whether or not to swing the distribution claw 31. Determine. In other words, it is determined whether or not coins are to be sorted (S25). When the sorting is not performed (N in S25), it is confirmed whether or not the sorting claw 31 has been swung with the previous (immediate) coin (S27). If the distributing claw 31 has not been swung by the previous coin (N in S27), the number of coins is counted (S29), and the process stands by until the next coin is conveyed (return to S20).
[0049]
When the distribution claw 31 is swung, that is, when the distribution is performed (Y in S25), the distribution setting unit 53 extracts information on the outer diameter of the coin from the input characteristic information (S31). Then, the distribution setting unit 53 calls and sets distribution time information corresponding to the extracted outer diameter from the coin information storage unit 51 (S33). Further, when the distribution setting unit 53 sets the distribution time information, the distribution setting unit 53 sets a first timer serving as a reference of the swing of the distribution claw 31 based on the distribution time information (S35). Note that the first timer corresponds to the above-described first period. Then, the time-up of the first timer is monitored (S37). When the time of the first timer expires (Y in S37), a signal is output to the distribution unit 40 by the distribution driving unit 54, and the distribution claws 31 swing (S39). Then, it waits until the next coin is conveyed (return to S20).
[0050]
If the distribution claw 31 has been swung with the previous coin (Y in S27), the distribution setting unit 53 extracts information on the outer diameter of the coin from the input characteristic information (S41). Then, the distribution setting unit 53 calls and sets distribution time information corresponding to the extracted outer diameter from the coin information storage unit 51 (S43). Further, when the distribution setting unit 53 sets the distribution time information, the distribution setting unit 53 sets a second timer serving as a reference for releasing the swing of the distribution claw 31 based on the distribution time information (S45). Note that the second timer corresponds to the above-described second period. Then, the time up of the second timer is monitored (S47). When the second timer times out (Y in S47), the signal output to the distribution unit 40 by the distribution driving unit 54 is released, and the swing of the distribution claw 31 is released (S49). Then, the coins are counted (S29), and the process stands by until the next coin is conveyed (return to S20).
[0051]
The coin counter 1 repeats the above sorting operation until all the coins stored in the insertion storage unit 70 are fed out by the feeding unit 10 and are identified by the identification unit 20. Then, when all of the coins stored in the insertion storage unit 70 are identified by the identification unit 20, the coin counter 1 completes the sorting operation.
[0052]
As described above, the coin counting machine 1 causes the control device 50 to set the sorting unit 30 to the sortable state after the first period from the passage of the coin identifying unit 20 and to set the sorting unit 30 to the sortable state after the coin passes through the coin identifying unit 20 for the second period. Later, the distributing unit 30 is configured to release the distributable state, and the first period and the second period are set based on the outer shape information of the coin identified by the identifying unit 20, particularly the outer diameter. Even when coins having greatly different outer diameters are sorted, accurate coins can be sorted. In addition, by setting the first period and the second period based on the outer diameter of the coin, the distance between the identification unit 20 and the sorting unit 30 is determined in order to reliably sort coins having greatly different outer diameters. It is not necessary to take a long distance, and this distance can be reduced, so that downsizing can be achieved. Further, since the distance can be reduced, high-speed processing is possible.
[0053]
Further, for example, even if there is no pass sensor conventionally used as a reference for swinging the distribution claw 31, even if the transport speed is high, it is possible to reliably distribute coins without causing a distribution failure. Since there is no need to install a passage sensor on the coin transport path, the transport path can be significantly reduced, and the apparatus can be downsized. Furthermore, the optimum conditions for sorting coins, which vary according to the specifications of the apparatus, for example, the transport speed of the transport unit, the mechanism of the sorting unit, and the response speed, are sorted at optimal timing based on the outer shape information identified by the identifying unit. It can be easily reproduced by operating the unit.
[0054]
Further, the coin counter as the coin processing device according to the present invention is not limited to the coin counter 1 of the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the coin counter 1, the case where the identification control unit 23 of the identification unit 20 and the control device 50 are separately described has been described. However, for example, a configuration other than the detection circuit 21 of the identification unit 20, for example, the data storage The unit 22 and the identification control unit 23 may be integrated with the control device 50. That is, in this case, only the detection circuit 21 of the identification unit 20 is provided in the transport unit 40, and the configuration other than the detection circuit 21 and the control device 50 are integrally configured.
[0055]
In the above, the case of the coin counter 1 has been described. However, the present invention may be implemented by a coin processing device used for a vending machine, for example. In this case, for example, by shortening the coin transport distance of the coin processing device, it is possible not only to increase the speed, but also to reduce the size, thereby improving versatility to vending machines for various uses. Can be.
[0056]
Further, the coin counter 1 can easily cope with a change in a coin to be handled. For example, when the specification is changed from one that handles Japanese coins to one that handles foreign coins, for example, euro coins, it is easy to divert because only the identification unit and software need be changed.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a transport unit for transporting coins, an identification unit provided in the transport unit for identifying characteristics of the transported coins, and a distribution unit for sorting coins transported by the transport unit. A division unit, based on the identified characteristics, comprising a control device that controls the distribution unit in a state in which the coin can be distributed, the characteristics of the coin identified by the identification unit, the outer shape information of the coin The control device is configured to cause the sorting unit to be in the sortable state after a first predetermined period from the passing of the coin through the identification unit, so that the processing unit is small and can perform high-speed processing. However, it is possible to provide a coin processing device capable of accurately sorting coins.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a coin counter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing an external appearance of the coin counter according to the embodiment of the present invention as viewed from above.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating the insertion storage section of the coin counter in the case of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing a state where an upper cover of the coin counter in FIG. 2 is removed.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a schematic process of a sorting operation of the coin counter according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart illustrating in detail a sorting operation of the coin counter according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Coin counting machine
3 Top cover
5 Display / operation unit
7 coin outlet
9 saucer
10 Feeding part
20 Identification part
21 Detection circuit
22 Data storage unit
23 Identification control unit
30 Distributor
31 Sorting claws
40 transport unit
50 Control device
51 coin information storage
52 Identification information input section
53 Distribution setting section
54 Distribution drive unit
70 Input storage section
71 Input port
