JP2004271742A - Image forming apparatus - Google Patents

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Akihiko Sato
明彦 佐藤
Shigemichi Hamano
成道 浜野
Toru Ono
徹 大野
Takeshi Oka
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form images in layers in an accurate position on an intermediate transfer body at a low cost regardless of positional accuracy of reference marks put on an intermediate transfer body. <P>SOLUTION: Toner images are formed in layers on the intermediate transfer body by using reference marks put on the intermediate transfer body. In this case, the timing of formation of each of the toner images in layers is set based upon a reference mark (one reference mark) detected first time from the time when image formation becomes ready. Then, a toner image formation process is started. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、中間転写体を有する電子写真方式の画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、電子写真方式のカラー画像形成装置として、感光体に各色の静電潜像を担持させ、静電潜像ごとにそれぞれ異なった色のトナーを付与して現像し、感光体に形成されたトナー像を中間転写体に1次転写する動作を各色繰り返し、中間転写体上に形成されたフルカラー像を転写媒体に転写して定着するカラー画像形成装置が実現されている。
【0003】
また、この種のカラー画像形成装置において、中間転写体上に複数面のフルカラー画像を形成可能な画像形成装置も実現されている。
【0004】
図8は、中間転写体に2面分のフルカラー画像を形成可能な画像形成装置における中間転写体の概略構成を示している。
【0005】
図8に示したように、中間転写体81には、周方向の対向する位置に基準位置を示す第1基準マーク82と第1基準マーク82を検出する第1基準マークセンサ83、および第2基準マーク84と第2基準マーク84を検出する第2基準マークセンサ85が設けられている。
【0006】
中間転写体81が図中矢印の方向に回転駆動すると、中間転写体81が1周する毎に一度、第1基準マークセンサ83は第1基準マーク82を、第2基準マークセンサ85は第2基準マーク84を検出する。
【0007】
このような構成の下でフルカラー画像を形成する場合、画像形成可能な状態になった後に第1基準マークセンサ83が第1基準マーク82を検出すると、まず、第1面のイエローのトナー画像が感光体に形成されて、中間転写体81に転写される。次に、第2基準マークセンサ85が第2基準マーク84を検出すると、第2面のイエローのトナー画像が感光体に形成されて、中間転写体81に転写される。
【0008】
次に、第1基準マークセンサ83が第1基準マーク82を検出すると、第1面のマゼンタのトナー画像が感光体に形成されて、中間転写体81に転写される。次に、第2基準マークセンサ85が第2基準マーク84を検出すると、第2面のマゼンタのトナー画像が感光体に形成されて、中間転写体81に転写される。
【0009】
以下、同様に、シアン、ブラックのトナー画像形成・転写が繰り返されることにより、中間転写体81には、第1面、第2面の各色のトナー画像が重ねられたフルカラーのトナー像が転写される。そして、中間転写体81上のフルカラー像が転写媒体に転写されて定着されることにより、フルカラーの画像形成処理が完了する。つまり、中間転写体81上の第1基準マーク82から第2基準マーク84の間の領域に第1面のフルカラー像が転写され、第2基準マーク84から第1基準マーク82の間の領域に第2面のフルカラー像が転写されることになる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の方法においては、仮に、第1基準マーク82と第2基準マーク84の周方向の位置が大きくずれた場合には、第1面と第2面のフルカラー像が重なる場合があった。
【0011】
また、第1面と第2面のフルカラー像が重ならないように、中間転写体81の周長を長くして余白部分を大きくした場合には、装置が大きくなってしまう場合があった。
【0012】
従って、第1基準マーク82と第2基準マーク84は、周方向のちょうど対向する位置に精度良く設ける必要があり、製造上、注意が必要であった。また、第1基準マーク82、第2基準マーク84を個別のセンサで検出するため、高価であった。
【0013】
本発明は、このような背景の下になされたもので、その課題は、中間転写体に設けられた複数の基準マークの位置精度の如何に拘わらず、安価に中間転写体上の正確な位置に複数面の画像を形成できるようにすることにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が1次転写され、1次転写されたトナー像を転写材へ2次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを備え、前記中間転写体上に複数面のトナー像を形成可能な画像形成装置において、画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により最初に検知された基準マークに基づいて複数面の各トナー像形成開始時機を設定する設定手段を有している。
【0015】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明を適用したフルカラー画像形成装置の概略構成を表す図であり、本フルカラー画像形成装置は、カラーリーダ部1とカラープリンタ部2により構成されている。
【0016】
まず、カラーリーダ部1の構成について説明する。101は原稿台ガラス(プラテン)、102は自動原稿給紙装置(ADF)である。なお、この自動原稿給紙装置102の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板(図示せず)を装着する構成でもよい。
【0017】
103および104は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの光源を使用する。105および106は光源103,104からの光を原稿に集光する反射傘である。107〜109は原稿からの反射光または投影光(画像光)の進行方向を変更するミラー、110はミラー107〜109からの画像光をCCD(電荷結合素子)イメージセンサ(以下、CCDという)111上に集光するレンズである。
【0018】
CCD111は、カラーセンサである。このカラー化を図るための構成としては、RGBのカラーフィルタを1ラインCCD上にRGB順にインラインに乗せる、又は3ラインCCDにおいて、Rフィルタ・Gフィルタ・Bフィルタを各ラインに1対1に並べる、或いはカラーフィルタをオンチップ化又はCCDと別体になった構成等が挙げられる。
【0019】
112はCCD111が実装されている基板、100は画像形成装置全体を制御する全体制御部、113はリーダスキャナ制御部であり、後述するディジタル画像処理部113aを有している。114は、光源103,104と反射傘105,106と、ミラー107を収容するキャリッジである。115は、ミラー108,109を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ114は速度Vで、キャリッジ115は速度V/2で、CCD111の電気的走査方向(主走査方向X)に対して直交する副走査方向Yに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。
【0020】
全体制御部100は、図2に示したように、ディジタル画像処理部113aとプリンタ制御部250に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするI/Fを持つCPU301と、操作部303、メモリ302を有している。
【0021】
メモリ302は、本画像形成装置を統御するための制御プログラムを格納したROM(図示省略)、画像データをページ単位で記憶するRAM等で構成されたページメモリ514を有している。操作部303は、タッチパネル付き液晶により構成され、処理内容の指示入力や、その指示入力に関する情報及び警告等を表示するのに利用される。
【0022】
116は外部I/Fであり、ファクシミリ装置(図示しない)やLANインターフェース装置(図示しない)等の外部装置とのインターフェースとして機能する。なお、外部装置との間で画像情報やコード情報を授受する場合の制御は、外部装置の制御部(図示しない)とCPU301との相互通信により行われる。
【0023】
次に、プリンタ制御部250へ画像信号データを出力するまでのディジタル画像処理部113aおよび全体制御部100の処理を、図3に基づいて説明する。なお、図3に示した符号502〜513がディジタル画像処理部113aの構成要素である。
【0024】
原稿台ガラス101上の原稿は光源103,104からの光を反射し、その反射光(画像光)はCCD111に導かれて電気信号に変換される。そして、その電気信号(アナログ画像信号)は、ディジタル画像処理部113aに入力され、クランプ&Amp&S/H&A/D部502でサンプルホールド(S/H処理)され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプされ、所定量に増幅され(上記処理順番は表記順とは限らない)、A/D変換されて、例えばRGB各8ビットのディジタル画像信号に変換される。
【0025】
そして、RGBのディジタル画像信号は、シェーディング部503でシェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ&MTF補正&原稿検知部504に入力される。つなぎ&MTF補正&原稿検知部504では、CCD111が3ラインCCDの場合、ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量が調整されて3ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングが補正されことにより、つなぎ処理が行われる。また、読取速度や変倍率によって読取のMTFが変わるため、その変化が補正され(MIT補正処理)、原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズが認識される(原稿検知処理)。
【0026】
読取位置タイミング等が補正されたディジタル画像信号は、入力マスキング部505によって、CCD111の分光特性及び光源103,104及び反射傘105,106の分光特性が補正される。入力マスキング部505の出力は、外部I/F信号との切り換え可能なセレクタ506に入力される。セレクタ506から出力された画像信号は、色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507と下地除去部514に入力される。
【0027】
下地除去部514に入力された信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字か否かを判定する黒文字判定部515に入力され、黒文字判定部515にて黒文字信号が生成されてモワレ除去部509に出力される。
【0028】
一方、色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507では、読み取った画像信号がプリンタで再現可能な色空間内に入っている場合はそのままにし、再現可能な色空間内に入っていない場合はその色空間内囲に入るように画像信号を補正する(色空間圧縮処理)。そして、下地除去処理を行い、RGB信号からYMC信号に変換する(LOG変換処理)。
【0029】
そして、色空間圧縮&下地除去&LOG変換部507の出力信号は、黒文字判定部515で生成された黒文字信号とタイミングを合わせるため、遅延508でタイミングを調整される。この2種類の信号は、モワレ除去部509でモワレが除去され、変倍処理部510で主走査方向に変倍処理されて、UCR&マスキング&黒文字反映部511に入力される。
【0030】
UCR&マスキング&黒文字反映部511では、YMC信号からYMCK信号が生成され(UCR処理)、マスキング処理部でプリンタの出力に合った信号に補正されると共に(マスキング処理)、黒文字判定部515で生成された黒文字信号がYMCK信号にフィードバックされる(黒文字反映処理)。UCR&マスキング&黒文字反映部511で処理された信号は、γ補正部512で濃度調整された後、フィルタ部513でスムージング又はエッジ処理される。
【0031】
このような一連の処理が施されたディジタル画像信号は、全体制御部100上のページメモリ514に一旦記憶され、プリンタ制御部250からの各色の画像書き出し基準タイミング信号に従って、ビデオクロックに同期させて、順次、画像データ信号としてプリンタ制御部250に送信される。
【0032】
次に、カラープリンタ部2の構成を説明する。図1において、プリンタ制御部250は、全体制御部100上のCPU301からの制御信号の受け口となる。プリンタ制御部250は、全体制御部100からの印刷開始等の制御信号に従ってカラープリンタ部2の印刷制御を行う。
【0033】
201はレーザスキャナであり、画像データ信号に対応するレーザ光をポリゴンミラーで主走査方向に走査することにより、感光ドラム202に照射して静電潜像を形成する。感光ドラム202上に形成された静電潜像は、感光ドラム202の時計方向への回転により4色現像ロータリ203中の1色のスリーブ位置に達する。そして、静電潜像が形成された感光ドラム202の表面電位と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間の電位差に応じた量のトナーが、各色現像器から感光ドラム202の表面へ飛ばされることにより、感光ドラム202の表面の静電潜像がトナー像として現像される。
【0034】
感光ドラム202上に形成されたトナー像は、感光ドラム202の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体205に1次転写される。なお、中間転写体205は、ベルト部材により構成されている。
【0035】
黒単色画像の場合には、所定時間間隔を空けて各ページの黒トナー像が中間転写体205に1次転写される。フルカラー画像の場合には、4色現像ロータリ203の各色のスリーブ位置出しを順次行って感光ドラム202上の各色に対応する静電潜像をトナーで現像し、中間転写体205に1次転写する。中間転写体205の4回転後に、すなわち4色のトナー像を積層して1次転写した時点で、フルカラー画像の1次転写が完了する。
【0036】
一方、各カセット(上段カセット208、下段カセット209、3段目カセット210、4段目カセット211)から各カセット段の各ピックアップローラ212、213、214、215によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ216、217、218、219により搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ222、223、224、225によりレジストローラ221の位置まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ240に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ220によりレジストローラ221の位置まで搬送される。
【0037】
そして、記録紙は、中間転写体205への1次転写が終了するタイミングで、中間転写体205と2次転写ローラ206との間に搬送され、その後、記録紙は、2次転写ローラ206と中間転写体205とに挟まれる形で定着器の方向へ搬送され。この搬送の過程で記録紙は中間転写体205に圧着され、中間転写体205上のトナー像が記録紙に2次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ207により加熱および加圧されて記録紙に定着される。
【0038】
なお、記録紙に転写されずに中間転写体205上に残る転写残留トナーに関しては、中間転写体205の表面上に当接・離間可能な中間転写クリーニングブレード230をこすり当てて中間転写体205の表面から掻き取られる。また、感光ドラム202上に残る残留トナーは、クリーニングブレード231によりドラム表面から掻き取られ、廃トナーボックス232に収納される。さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある2次転写ローラ206の表面の正負各極性の残留トナーは、2次転写正バイアスおよび2次転写逆バイアスを交互に印加することにより、各極性の残留トナーを中間転写体205に一旦吸着させた後に、上記の中間転写クリーニングブレード230で掻き取られる。
【0039】
画像が定着された記録紙は、第1排紙の場合には、第1排紙フラッパ237を第1排紙ローラ233の方向に切り替えて、第1排紙ローラ233を目指して排紙される。第2排紙の場合には、第1排紙フラッパ237および第2排紙フラッパ238を第2排紙ローラ234の方向に切り替えて、第2排紙ローラ234を目指して排紙される。
【0040】
第3排紙の場合には、第1排紙フラッパおよび第2排紙フラッパを反転ローラ235の方向に切り替えて、反転ローラ235の位置に搬送し、反転ローラ235で反転させる。そして、反転ローラ235で反転した後、第3排紙フラッパ239を第3排紙方向に切り替えて、第3排紙ローラ236を目指して排紙される。
【0041】
両面排紙の場合には、第3排紙の場合と同様に一旦反転ローラ235で反転動作を行い、第3排紙フラッパ239を両面パス240の方向に切り替えて、両面パス240に搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に一旦搬送を停止し、裏面の画像形成の準備が整い次第、レジストローラ221を介して2次転写位置に再給紙され、裏面に画像が形成される。
【0042】
本フルカラー画像形成装置は、中間転写体205に2面の画像を形成することが可能であり、その詳細を以下に示す。
【0043】
図4は、中間転写体205の構成を表している。なお、中間転写体205は、図4では円形の形状で回転駆動されるかのように示したが、実際には、図1に示したように、三角形の形状で回転駆動されている。401は中間転写体205の第1の基準位置(第1ホームポジション:図6、図7のHP1に対応)を示す第1基準マーク、402は中間転写体205の第2の基準位置(第2ホームポジション:図6、図7のHP2に対応)を示す第2基準マーク、403は第1基準マーク401、第2基準マーク402を検出するための基準マークセンサである。図中、矢印の方向に中間転写体205が回転駆動することにより、基準マークセンサ403は、第1基準マーク401、第2基準マーク402を交互に検出する。
【0044】
図5は、プリンタ制御部250の概略構成を示すブロック図である。図5において、601はプリンタ制御部250の制御用のCPU、602はカラープリンタ部2の主要な機能を実現するための機能を備えるASIC(Application Specified Integrated Circuit)、603はプリンタ制御部250の制御ソフトウェアを格納しているROM、604はプリンタ制御部250の制御ソフト用のワークRAM、605は全体制御部100との通信インターフェース(I/F)、606はI/Oポートである。
【0045】
本実施形態においては、基準マークセンサ403が中間転写体205上の第1基準マーク401又は第2基準マーク402を検出すると、CPU601に割り込み信号が入力される。
【0046】
ASIC602は、第1基準マーク401又は第2基準マーク402の検出信号と共に、基準マーク検出時点から第1面の画像書き出しまでのカウント時間T1、基準マーク検出時点から第2面の画像書き出しまでのカウント時間T2がCPU601から指示されると、所定の基準クロックにて第1面、第2面の画像書き出し用の各計数カウンタを起動し、指示されたカウント時間に達すると、全体制御部100に画像書き出し基準タイミング信号を出力し、その出力信号に応答して全体制御部100からビデオクロックに同期して順次入力される画像データ信号に基づいて、レーザスキャナ201を駆動する機能を有している。
【0047】
また、ASIC602は、画像書き出し基準タイミング信号出力の許可/不許可をCPU601から指示され、不許可が指示されると、指示されたカウント時間に達しても、画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部100に出力しないようにする機能を有している。
【0048】
なお、本実施形態においては、予め決められた第1面の画像書き出しまでのカウント時間T1、第2面の画像書き出しまでのカウント時間T2を、画像形成を開始する前に予めCPU601からASIC602に設定しておくようにしている。
【0049】
次に、図6を用いて、中間転写体205に2面のフルカラー画像を形成する方法について説明する。
【0050】
全体制御部100により画像形成が指示され、画像形成可能な状態になった時点から(図示せず)、最初に基準マークセンサ403により第1基準マーク401、または第2基準マーク402が検出されると(図6のA参照、以下、ここで検出された基準マークが、第1基準マークであったとして、説明する)、CPU601は、基準マーク検出信号(図6のHP検出信号を参照)、第1面及び第2面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をASIC602に設定する。
【0051】
そして、ASIC602は、第1面の画像書き出しまでのカウント値T1をカウントすると、第1面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部100に出力する。この第1面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、前述したように、第1面のイエロー画像形成が行われ、中間転写体205には、第1面のイエロー画像が1次転写される。
【0052】
次に、ASIC602は、第2面の画像書き出しまでのカウント値T2をカウントすると、第2面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部100に出力する。この第2面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、前述したように、第2面のイエロー画像形成が行われ、中間転写体205には、第2面のイエロー画像が1次転写される。
【0053】
この間、基準マークセンサ403が、第2基準マーク402を検出しているが(図6のB参照)、この検出では、CPU601は、基準マーク検出信号をASIC602に設定しない。
【0054】
第2面のイエロー画像の1次転写が終了した後、最初に基準マークセンサ403により第1基準マーク401、または第2基準マーク402が検出されると(図3のC参照、ここでは、第1基準マーク401が検出される)、CPU601は、基準マーク検出信号(図6のHP検出信号を参照)、第1面及び第2面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をASIC602に設定する。
【0055】
そして、ASIC602は、第1面の画像書き出しまでのカウント値T1をカウントすると、第1面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部100に出力する。この第1面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、第1面のマゼンタ画像形成が行われ、中間転写体205には、第1面のマゼンタ画像が第1面のイエロー画像に重ねて1次転写される。
【0056】
次に、ASIC602は、第2面の画像書き出しまでのカウント値T2をカウントすると、第2面の画像書き出し基準タイミング信号を全体制御部100に出力する。この第2面の画像書き出し基準タイミング信号の出力により、第2面のマゼンタ画像形成が行われ、中間転写体205には、第2面のマゼンタ画像が第2面のイエロー画像に重ねて1次転写される。
【0057】
この間、基準マークセンサ403が、第2基準マーク402を検出しているが(図6のD参照)、この検出では、CPU601は、基準マーク検出信号をASIC602に設定しない。
【0058】
同様の方法にて、第1面、第2面のシアン画像、ブラック画像が中間転写体205上に重ねて1次転写される。そして、CPU601は、第2面のブラック画像の1次転写が終了した後、画像書き出し基準タイミング信号出力の不許可をASIC602に設定し、ASIC602は、前述したように、中間転写体205上の第1面、第2面のフルカラー画像が順次記録紙に2次転写する。
【0059】
このように、各色及び各面の画像形成を同一の基準マークを基準にして実行しているので、複数の基準マークの位置精度の如何に拘わらず、中間転写体の周長を長くすることなく、各色及び各面において色ズレのないフルカラー画像を中間転写体上に形成することが可能となる。
【0060】
従って、中間転写体上の正確な位置に複数面の画像を形成するために、画像形成装置を大型化する必要はなく、また、基準マークを中間転写体に記す製造装置を高精度化する必要もない。
【0061】
また、複数の基準マークを採用し、画像形成可能になった時点から最初に検知された基準マークを基準にして各色及び各面の画像形成を行っているので、迅速に画像形成処理を開始することができ、画像形成処理の効率化を図ることが可能となる。
【0062】
さらに、複数の基準マークを採用しても1つの基準マークセンサだけで済むので、低価格化を図ることが可能となる。
【0063】
次に、図7を用いて、中間転写体205に2面のフルカラー画像を形成する過程で装置に何らかの異常が発生した場合の処理について説明する。
【0064】
CPU601は、基準マーク検出信号、第1面及び第2面の画像書き出し基準タイミング信号出力の許可をASIC602に設定した後、例えば、2面目を2次転写する記録紙がないことを検出した場合や2面目の記録紙の給紙不良が発生した場合等、2面目の2次転写が正常に行えないことが判明した場合(図7のE参照)、その前の面(本例の場合1面目)の画像形成終了のタイミングで、第2面の画像書き出し基準タイミング信号出力の不許可をASIC602に設定し(F参照)、それ以降、第2面の不要な画像形成を行わないようにする。
【0065】
なお、この場合、1面目の画像書き出し基準タイミング信号出力は許可を設定するため、1面目の画像形成は継続される。
【0066】
さらに、例えば、1面目より先行して2次転写された記録紙の搬送不良が発生した場合等、1面目も2面目も2次転写が正常に行えないことが判明した場合は(図7のH参照)、CPU601は、それ以降、1面目、2面目共に画像書き出し基準タイミング信号出力の不許可をASIC602に設定することにより(図7のI参照)、不要な画像形成を行わないようにする。
【0067】
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、各種応用変形することが可能である。
【0068】
例えば、上記実施形態では、現像位置が各色によって変化しないため、第1面の画像書き出しまでのカウント時間T1、第2面の画像書き出しまでのカウント時間T2を、画像形成を開始する前に予めCPU601により設定しているが、色毎に現像位置が変わる場合等、色毎に画像書き出し基準タイミング信号を変更する場合には、中間転写体205上の基準マークを検出する毎に、第1面の画像書き出しまでのカウント時間、第2面の画像書き出しまでのカウント時間を設定しても良い。
【0069】
また、上記実施形態では、形成画像の解像度を変更しない場合を想定しているため、予め決められた第1面の画像書き出しまでのカウント時間T1、第2面の画像書き出しまでのカウント時間T2を使用したが、例えば、感光体ドラム202の回転速度を変更することにより解像度を変更するような場合は、中間転写体205上の所定の基準マークの検出タイミング間隔に基づいて中間転写体205の1回転時間を計測し、この1回転時間に応じて第1面の画像書き出しまでのカウント時間T1、第2面の画像書き出しまでのカウント時間T2を補正することも可能である。
【0070】
また、上記実施形態においては、中間転写体205上に2つの基準マークを配置したが、3つ以上の基準マークを配置することにより、より一層、迅速に画像形成処理を開始して画像形成処理の効率化を図ることも可能となる。この場合、画像形成の基準としては1つの基準マークしか使用しないため、中間転写体上に形成する画像の面数とは無関係に基準マークを増やせばよい。
【0071】
また、上記実施形態においては、中間転写体上に2面の画像を形成する場合を例示したが、より多くの画像面を形成する場合にも適用することが可能である。この場合は、その画像面の数分の、或いは画像面の数及び色の数分の画像書き出しまでのカウント時間を設定する必要があるが、これらカウント時間は、上記のように、予め固定値を設定しても、或いは中間転写体の1回転時間の計測結果から求めた値を設定してもよい。
【0072】
また、本発明は、カラーの複数の画像面を中間転写体に形成する場合だけでなく、白黒の複数の画像面を中間転写体に形成する場合にも適用可能である。また、上記の実施形態、応用変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【0073】
さらに、本発明の目的は、上記実施形態、応用変形例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体(または記録媒体)を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【0074】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態、応用変形例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態、応用変形例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム(OS)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態、応用変形例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0075】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態、応用変形例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した実施形態、応用変形例に対応するプログラムコードが格納されることになる。
【0076】
以下、本発明の要点を総括する。
【0077】
[実施形態1] トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が1次転写され、1次転写されたトナー像を転写材へ2次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを備え、前記中間転写体上に複数面のトナー像を形成可能な画像形成装置において、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により最初に検知された基準マークに基づいて複数面の各トナー像形成開始時機をそれぞれ設定する設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【0078】
[実施形態2] 前記設定手段は、前記中間転写体上に白黒画像に係る複数面のトナー像を形成する場合は、画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により最初に検知された基準マークに基づいて、白黒画像に係る複数面の各トナー像形成開始時機を設定することを特徴とする実施形態1に記載の画像形成装置。
【0079】
[実施形態3] 前記設定手段は、前記中間転写体上にカラー画像に係る複数面のトナー像を形成する場合は、画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により最初に検知された基準マークに基づいて、カラー画像を構成する1色目に係る複数面の各トナー像形成開始時機を設定し、以後、前記最初に検知された基準マークが前記検知手段により検知される毎に、カラー画像を構成する他の1つの色に係る複数面の各トナー像形成開始時機を順次設定することを特徴とする実施形態1に記載の画像形成装置。
【0080】
[実施形態4] 前記中間転写体に1次転写されたトナー像を転写材へ正常に2次転写可能であるか否かを前記複数面毎に判別する判別手段と、
前記設定手段により設定されたトナー像形成開始時機のうち、前記判別手段により正常に2次転写不可能であると判別された面に係るトナー像形成開始時機を無効にする無効処理手段とを有することを特徴とする実施形態1〜3の何れかに記載の画像形成装置。
【0081】
[実施形態5] トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が1次転写され、1次転写されたトナー像を転写材へ2次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体を用いて、前記中間転写体上に複数面のトナー像を形成する画像形成方法において、
前記中間転写体上の基準マークを検知する検知工程と、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知工程により最初に検知された基準マークに基づいて複数面の各トナー像形成開始時機を設定する設定工程を有することを特徴とする画像形成方法。
【0082】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、中間転写体に設けられた複数の基準マークの位置精度の如何に拘わらず、安価に中間転写体上の正確な位置に複数面の画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図2】主として図1の画像形成装置の全体制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図3】ディジタル画像処理部の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施形態に係る中間転写体の概略構成を示す図である。
【図5】本発明の実施形態のプリンタ制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図6】中間転写体に2面のフルカラー画像を形成する場合の処理を示すタイミングチャートである。
【図7】中間転写体に2面のフルカラー画像を形成する際に異常が発生した場合の処理を示すタイミングチャートである。
【図8】従来の中間転写体の概略構成を示す図である。
【符号の説明】
205:中間転写体
401:第1基準マーク
402:第2基準マーク
403:基準マークセンサ
601:CPU
602:ASIC
603:ROM
604:RAM
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine and a printer, and more particularly to an electrophotographic image forming apparatus having an intermediate transfer member.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an electrophotographic color image forming apparatus, an electrostatic latent image of each color is carried on a photoconductor, and a toner of a different color is applied to each electrostatic latent image and developed, and formed on the photoconductor. A color image forming apparatus has been realized in which the operation of primary transfer of a toner image to an intermediate transfer member is repeated for each color, and a full-color image formed on the intermediate transfer member is transferred to a transfer medium and fixed.
[0003]
In this type of color image forming apparatus, an image forming apparatus capable of forming a full-color image on a plurality of surfaces on an intermediate transfer member has also been realized.
[0004]
FIG. 8 shows a schematic configuration of an intermediate transfer body in an image forming apparatus capable of forming two full-color images on the intermediate transfer body.
[0005]
As shown in FIG. 8, on the intermediate transfer body 81, a first reference mark 82 indicating a reference position at a position facing the circumferential direction, a first reference mark sensor 83 for detecting the first reference mark 82, and a second reference mark sensor 83 are provided. A reference mark sensor 85 for detecting the reference mark 84 and the second reference mark 84 is provided.
[0006]
When the intermediate transfer body 81 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow in the drawing, once each rotation of the intermediate transfer body 81, the first reference mark sensor 83 outputs the first reference mark 82 and the second reference mark sensor 85 outputs the second reference mark sensor 85. The reference mark 84 is detected.
[0007]
When a full-color image is formed under such a configuration, when the first fiducial mark sensor 83 detects the first fiducial mark 82 after the image can be formed, first, a yellow toner image on the first surface is formed. It is formed on a photoreceptor and transferred to the intermediate transfer member 81. Next, when the second fiducial mark sensor 85 detects the second fiducial mark 84, a yellow toner image on the second surface is formed on the photoconductor and transferred to the intermediate transfer body 81.
[0008]
Next, when the first fiducial mark sensor 83 detects the first fiducial mark 82, a magenta toner image on the first surface is formed on the photoconductor and transferred to the intermediate transfer body 81. Next, when the second fiducial mark sensor 85 detects the second fiducial mark 84, a magenta toner image on the second surface is formed on the photoconductor and transferred to the intermediate transfer body 81.
[0009]
Hereinafter, similarly, by repeating formation and transfer of cyan and black toner images, a full-color toner image in which the toner images of the first surface and the second surface are superimposed is transferred to the intermediate transfer body 81. You. Then, the full-color image on the intermediate transfer body 81 is transferred to the transfer medium and fixed, thereby completing the full-color image forming process. That is, the full-color image of the first surface is transferred to the area between the first reference mark 82 and the second reference mark 84 on the intermediate transfer body 81, and is transferred to the area between the second reference mark 84 and the first reference mark 82. The full-color image on the second surface is transferred.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described method, if the circumferential positions of the first reference mark 82 and the second reference mark 84 are largely shifted, the full-color images of the first and second surfaces may overlap. .
[0011]
Further, when the peripheral length of the intermediate transfer body 81 is increased to increase the margin so that the full-color images on the first and second surfaces do not overlap, the size of the apparatus may be increased.
[0012]
Therefore, the first fiducial mark 82 and the second fiducial mark 84 need to be accurately provided at exactly opposite positions in the circumferential direction, which requires attention in manufacturing. Further, since the first reference mark 82 and the second reference mark 84 are detected by individual sensors, they are expensive.
[0013]
The present invention has been made under such a background, and an object thereof is to provide an inexpensive and accurate position on an intermediate transfer body regardless of the positional accuracy of a plurality of reference marks provided on the intermediate transfer body. In order to form an image on a plurality of surfaces.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotatable photoconductor on which a toner image is formed, and the toner image on the photoconductor is primarily transferred, and the primary-transferred toner image is transferred onto a transfer material. A rotatable intermediate transfer body for secondary transfer, wherein a plurality of reference marks indicating circumferential positions on the intermediate transfer body are marked, and a reference mark on the intermediate transfer body is detected. An image forming apparatus capable of forming a toner image on a plurality of surfaces on the intermediate transfer body, based on a reference mark first detected by the detecting means from a time point when an image can be formed. Setting means for setting the timing for starting the formation of each toner image on a plurality of surfaces.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a full-color image forming apparatus to which the present invention is applied. The full-color image forming apparatus includes a color reader unit 1 and a color printer unit 2.
[0016]
First, the configuration of the color reader unit 1 will be described. Reference numeral 101 denotes a platen glass (platen), and reference numeral 102 denotes an automatic document feeder (ADF). Note that, instead of the automatic document feeder 102, a configuration may be employed in which a mirror surface pressure plate or a white pressure plate (not shown) is mounted.
[0017]
Reference numerals 103 and 104 denote light sources for illuminating the original, and light sources such as a halogen lamp, a fluorescent lamp, and a xenon tube lamp are used. Reference numerals 105 and 106 denote reflectors for condensing light from the light sources 103 and 104 onto the document. Reference numerals 107 to 109 denote mirrors for changing the traveling direction of reflected light or projection light (image light) from the original. Reference numeral 110 denotes a CCD (charge-coupled device) image sensor (hereinafter, referred to as CCD) 111 for transmitting image light from the mirrors 107 to 109. It is a lens that focuses light on the top.
[0018]
The CCD 111 is a color sensor. As a configuration for achieving this colorization, RGB color filters are placed in-line on a one-line CCD in the order of RGB, or in a three-line CCD, R filters, G filters, and B filters are arranged one-to-one on each line. Alternatively, a configuration in which a color filter is formed on a chip or is separated from a CCD may be used.
[0019]
Reference numeral 112 denotes a substrate on which the CCD 111 is mounted, 100 denotes an overall control unit for controlling the entire image forming apparatus, and 113 denotes a reader / scanner control unit, which has a digital image processing unit 113a described later. Reference numeral 114 denotes a carriage that houses the light sources 103 and 104, the reflectors 105 and 106, and the mirror 107. Reference numeral 115 denotes a carriage that houses the mirrors 108 and 109. Note that the carriage 114 is moved at a speed V and the carriage 115 is moved at a speed V / 2 mechanically in a sub-scanning direction Y orthogonal to the electrical scanning direction (main scanning direction X) of the CCD 111, thereby forming an original. Scan the entire surface.
[0020]
As shown in FIG. 2, the overall control unit 100 includes a CPU 301 having an I / F for exchanging information for controlling the digital image processing unit 113a and the printer control unit 250, an operation unit 303, and a memory. 302.
[0021]
The memory 302 includes a ROM (not shown) storing a control program for controlling the image forming apparatus, and a page memory 514 including a RAM for storing image data in page units. The operation unit 303 is configured by a liquid crystal with a touch panel, and is used for displaying an instruction input of processing contents, information on the instruction input, a warning, and the like.
[0022]
An external I / F 116 functions as an interface with an external device such as a facsimile device (not shown) or a LAN interface device (not shown). Note that control for exchanging image information and code information with an external device is performed by mutual communication between a control unit (not shown) of the external device and the CPU 301.
[0023]
Next, processing of the digital image processing unit 113a and the overall control unit 100 until image signal data is output to the printer control unit 250 will be described with reference to FIG. Note that reference numerals 502 to 513 shown in FIG. 3 are constituent elements of the digital image processing unit 113a.
[0024]
The original on the platen glass 101 reflects light from the light sources 103 and 104, and the reflected light (image light) is guided to the CCD 111 and converted into an electric signal. Then, the electric signal (analog image signal) is input to the digital image processing unit 113a, sampled and held (S / H processing) by the clamp & Amp & S / H & A / D unit 502, and the dark level of the analog image signal is set to the reference potential. The signal is clamped, amplified to a predetermined amount (the processing order is not limited to the display order), A / D converted, and converted into, for example, a digital image signal of 8 bits each for RGB.
[0025]
Then, the RGB digital image signal is subjected to shading correction and black correction by the shading unit 503, and then input to the connection & MTF correction & original detection unit 504. In the connection & MTF correction & document detection unit 504, when the CCD 111 is a three-line CCD, the reading position between the lines is different, so the delay amount for each line is adjusted according to the reading speed, and the reading positions of the three lines become the same. The connection processing is performed by correcting the signal timing as described above. Since the reading MTF changes depending on the reading speed and the magnification, the change is corrected (MIT correction processing), and the size of the document is recognized by scanning the document on the platen glass (document detection processing).
[0026]
The input masking unit 505 corrects the spectral characteristics of the CCD 111 and the spectral characteristics of the light sources 103 and 104 and the reflectors 105 and 106 of the digital image signal whose read position timing and the like have been corrected. The output of the input masking unit 505 is input to a selector 506 that can be switched with an external I / F signal. The image signal output from the selector 506 is input to the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 and the background removal unit 514.
[0027]
The signal input to the background removal unit 514 is input to a black character determination unit 515 that determines whether or not the document is a black character of the original document after the background is removed, and the black character determination unit 515 generates a black character signal. It is output to the moiré removing unit 509.
[0028]
On the other hand, the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 keeps the read image signal as it is if it is in a color space reproducible by the printer. The image signal is corrected so as to fall within the space (color space compression processing). Then, a background removal process is performed to convert the RGB signals into YMC signals (LOG conversion process).
[0029]
Then, the timing of the output signal of the color space compression & background removal & LOG conversion unit 507 is adjusted by the delay 508 in order to match the timing with the black character signal generated by the black character determination unit 515. The two types of signals are subjected to moiré removal by a moiré removal unit 509, subjected to scaling processing in the main scanning direction by a scaling unit 510, and input to the UCR & masking & black character reflection unit 511.
[0030]
In the UCR & masking & black character reflection unit 511, a YMCK signal is generated from the YMC signal (UCR processing), corrected by the masking processing unit to a signal suitable for the output of the printer (masking processing), and generated in the black character determination unit 515. The black character signal is fed back to the YMCK signal (black character reflection processing). The signal processed by the UCR & masking & black character reflection unit 511 is subjected to density adjustment by the γ correction unit 512 and then subjected to smoothing or edge processing by the filter unit 513.
[0031]
The digital image signal subjected to such a series of processing is temporarily stored in the page memory 514 on the overall control unit 100, and is synchronized with the video clock in accordance with the image writing reference timing signal of each color from the printer control unit 250. Are sequentially transmitted to the printer control unit 250 as image data signals.
[0032]
Next, the configuration of the color printer unit 2 will be described. In FIG. 1, a printer control unit 250 serves as a receiving port for a control signal from the CPU 301 on the overall control unit 100. The printer control unit 250 controls printing of the color printer unit 2 according to a control signal from the overall control unit 100, such as printing start.
[0033]
Reference numeral 201 denotes a laser scanner, which irradiates a photosensitive drum 202 by scanning a laser beam corresponding to an image data signal with a polygon mirror in a main scanning direction to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 202 reaches the one-color sleeve position in the four-color developing rotary 203 by rotating the photosensitive drum 202 clockwise. Then, an amount of toner corresponding to the potential difference between the surface potential of the photosensitive drum 202 on which the electrostatic latent image is formed and the developing sleeve surface to which the developing bias is applied is blown from each color developing device to the surface of the photosensitive drum 202. As a result, the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 202 is developed as a toner image.
[0034]
The toner image formed on the photosensitive drum 202 is primarily transferred to the intermediate transfer body 205 rotating counterclockwise by rotating the photosensitive drum 202 clockwise. Note that the intermediate transfer member 205 is configured by a belt member.
[0035]
In the case of a black monochrome image, the black toner image of each page is primarily transferred to the intermediate transfer body 205 at predetermined time intervals. In the case of a full-color image, the sleeve positions of the respective colors of the four-color developing rotary 203 are sequentially determined, and the electrostatic latent images corresponding to the respective colors on the photosensitive drum 202 are developed with toner. . After four rotations of the intermediate transfer member 205, that is, at the time when the four color toner images are stacked and primary transferred, the primary transfer of the full-color image is completed.
[0036]
On the other hand, each cassette (upper cassette 208, lower cassette 209, third cassette 210, and fourth cassette 211) is picked up by each of the pickup rollers 212, 213, 214, and 215 of each cassette, and supplied to each cassette. The recording paper transported by the paper rollers 216, 217, 218, and 219 is transported to the position of the registration roller 221 by the vertical path transport rollers 222, 223, 224, and 225. In the case of manual paper feed, the recording paper stacked on the manual feed tray 240 is transported to the position of the registration roller 221 by the manual paper feed roller 220.
[0037]
Then, the recording paper is conveyed between the intermediate transfer body 205 and the secondary transfer roller 206 at the timing when the primary transfer to the intermediate transfer body 205 is completed. The sheet is conveyed in the direction of the fixing device while being sandwiched between the intermediate transfer member 205. In the course of this conveyance, the recording paper is pressed against the intermediate transfer body 205, and the toner image on the intermediate transfer body 205 is secondarily transferred to the recording paper. The toner image transferred to the recording paper is heated and pressed by a fixing roller and a pressure roller 207 to be fixed on the recording paper.
[0038]
Regarding the transfer residual toner remaining on the intermediate transfer member 205 without being transferred to the recording paper, the intermediate transfer cleaning blade 230 that can be brought into contact with and separated from the surface of the intermediate transfer member 205 is rubbed. Scraped off the surface. Further, residual toner remaining on the photosensitive drum 202 is scraped off from the drum surface by the cleaning blade 231 and stored in the waste toner box 232. Further, the residual toner of each of the positive and negative polarities on the surface of the secondary transfer roller 206 which may be unexpectedly attracted is applied by alternately applying the secondary transfer positive bias and the secondary transfer reverse bias. After the residual toner of each polarity is once adsorbed on the intermediate transfer member 205, the residual toner is scraped off by the intermediate transfer cleaning blade 230.
[0039]
In the case of the first paper discharge, the recording paper on which the image has been fixed is switched to the first paper discharge flapper 237 in the direction of the first paper discharge roller 233, and is discharged toward the first paper discharge roller 233. . In the case of the second paper discharge, the first paper discharge flapper 237 and the second paper discharge flapper 238 are switched in the direction of the second paper discharge roller 234, and the paper is discharged toward the second paper discharge roller 234.
[0040]
In the case of the third discharge, the first discharge flapper and the second discharge flapper are switched in the direction of the reversing roller 235, conveyed to the position of the reversing roller 235, and reversed by the reversing roller 235. Then, after the sheet is reversed by the reversing roller 235, the third sheet discharging flapper 239 is switched to the third sheet discharging direction, and the sheet is discharged toward the third sheet discharging roller 236.
[0041]
In the case of the double-sided discharge, the reversing operation is once performed by the reversing roller 235 as in the case of the third discharge, and the third discharge flapper 239 is switched to the double-sided path 240 and conveyed to the double-sided path 240. . The conveyance is temporarily stopped after a predetermined time from the detection of the recording paper by the double-sided sensor, and as soon as the preparation for image formation on the back side is completed, the sheet is re-fed to the secondary transfer position via the registration roller 221 to form an image on the back side. Is done.
[0042]
The present full-color image forming apparatus can form two-sided images on the intermediate transfer body 205, and details thereof will be described below.
[0043]
FIG. 4 shows a configuration of the intermediate transfer member 205. Although the intermediate transfer body 205 is shown as being driven to rotate in a circular shape in FIG. 4, it is actually driven to rotate in a triangular shape as shown in FIG. Reference numeral 401 denotes a first reference mark indicating a first reference position (first home position: corresponding to HP1 in FIGS. 6 and 7) of the intermediate transfer member 205, and reference numeral 402 denotes a second reference position (second reference position) of the intermediate transfer member 205. Home position: corresponding to HP2 in FIGS. 6 and 7), reference numeral 403 denotes a reference mark sensor for detecting the first reference mark 401 and the second reference mark 402. In the figure, the reference mark sensor 403 detects the first reference mark 401 and the second reference mark 402 alternately by rotating the intermediate transfer member 205 in the direction of the arrow.
[0044]
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the printer control unit 250. In FIG. 5, reference numeral 601 denotes a CPU for controlling the printer control unit 250; 602, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) having functions for realizing main functions of the color printer unit 2; A ROM storing software, 604 is a work RAM for control software of the printer control unit 250, 605 is a communication interface (I / F) with the general control unit 100, and 606 is an I / O port.
[0045]
In this embodiment, when the reference mark sensor 403 detects the first reference mark 401 or the second reference mark 402 on the intermediate transfer member 205, an interrupt signal is input to the CPU 601.
[0046]
The ASIC 602 includes a detection signal of the first reference mark 401 or the second reference mark 402 and a count time T1 from the time of detection of the reference mark to writing of the image on the first surface, and a count from the detection time of the reference mark to writing of an image of the second surface. When the time T2 is instructed by the CPU 601, the respective counters for writing the images on the first and second surfaces are started with a predetermined reference clock. It has a function of outputting a write start timing signal and driving the laser scanner 201 based on an image data signal sequentially input from the overall control unit 100 in synchronization with a video clock in response to the output signal.
[0047]
Also, the ASIC 602 is instructed by the CPU 601 to permit / disallow the output of the image writing reference timing signal, and when the non-permission is instructed, the ASIC 602 outputs the image writing reference timing signal to the overall control unit 100 even if the designated count time is reached. It has a function to prevent output to
[0048]
In the present embodiment, a predetermined count time T1 until writing the image on the first surface and a count time T2 until writing the image on the second surface are set in the ASIC 602 from the CPU 601 before starting the image formation. I try to keep it.
[0049]
Next, a method of forming two full-color images on the intermediate transfer member 205 will be described with reference to FIG.
[0050]
From the time when image formation is instructed by the overall control unit 100 and an image can be formed (not shown), the first reference mark 401 or the second reference mark 402 is first detected by the reference mark sensor 403. (See FIG. 6A, hereinafter, it is assumed that the reference mark detected here is the first reference mark), the CPU 601 transmits the reference mark detection signal (see the HP detection signal in FIG. 6), The ASIC 602 sets permission to output the image writing reference timing signal for the first surface and the second surface.
[0051]
When the ASIC 602 has counted the count value T1 until the writing of the image on the first surface, the ASIC 602 outputs a reference timing signal for writing the image on the first surface to the overall control unit 100. As described above, the first surface yellow image is formed by the output of the first surface image writing reference timing signal, and the first surface yellow image is primarily transferred to the intermediate transfer body 205.
[0052]
Next, when the ASIC 602 counts the count value T2 until the writing of the image on the second surface, the ASIC 602 outputs a reference timing signal for writing the image on the second surface to the overall control unit 100. As described above, the second surface yellow image is formed by the output of the second surface image writing reference timing signal, and the second surface yellow image is primarily transferred to the intermediate transfer body 205.
[0053]
During this time, the reference mark sensor 403 detects the second reference mark 402 (see FIG. 6B), but in this detection, the CPU 601 does not set the reference mark detection signal to the ASIC 602.
[0054]
When the first reference mark 401 or the second reference mark 402 is first detected by the reference mark sensor 403 after the primary transfer of the yellow image on the second surface is completed (refer to FIG. The CPU 601 sets the ASIC 602 to permit the output of the reference mark detection signal (refer to the HP detection signal in FIG. 6) and the image writing reference timing signal of the first and second surfaces.
[0055]
When the ASIC 602 has counted the count value T1 until the writing of the image on the first surface, the ASIC 602 outputs a reference timing signal for writing the image on the first surface to the overall control unit 100. By the output of the image writing reference timing signal of the first surface, the magenta image of the first surface is formed, and the magenta image of the first surface is superimposed on the yellow image of the first surface on the intermediate transfer body 205. Transcribed.
[0056]
Next, when the ASIC 602 counts the count value T2 until the writing of the image on the second surface, the ASIC 602 outputs a reference timing signal for writing the image on the second surface to the overall control unit 100. By the output of the image writing reference timing signal of the second surface, magenta image formation of the second surface is performed, and the magenta image of the second surface is superimposed on the yellow image of the second surface on the intermediate transfer member 205 to form a primary image. Transcribed.
[0057]
During this time, the reference mark sensor 403 detects the second reference mark 402 (see D in FIG. 6), but in this detection, the CPU 601 does not set the reference mark detection signal to the ASIC 602.
[0058]
In the same manner, the cyan image and the black image on the first surface and the second surface are primary-transferred onto the intermediate transfer member 205 in a superimposed manner. Then, after the primary transfer of the black image on the second surface is completed, the CPU 601 sets the ASIC 602 to disable the output of the image writing reference timing signal, and the ASIC 602, as described above, The full-color images on the first and second surfaces are sequentially secondary-transferred to recording paper.
[0059]
As described above, since the image formation of each color and each surface is performed based on the same reference mark, regardless of the positional accuracy of the plurality of reference marks, without increasing the circumferential length of the intermediate transfer body. Thus, it is possible to form a full-color image having no color shift on each color and each surface on the intermediate transfer member.
[0060]
Therefore, it is not necessary to increase the size of the image forming apparatus in order to form images on a plurality of planes at accurate positions on the intermediate transfer body, and it is necessary to increase the precision of a manufacturing apparatus for marking fiducial marks on the intermediate transfer body. Nor.
[0061]
In addition, since a plurality of reference marks are employed and the image formation of each color and each surface is performed based on the first detected reference mark from the time when the image formation becomes possible, the image formation processing is quickly started. This makes it possible to improve the efficiency of the image forming process.
[0062]
Further, even if a plurality of fiducial marks are employed, only one fiducial mark sensor is required, so that the cost can be reduced.
[0063]
Next, with reference to FIG. 7, a description will be given of a process performed when some abnormality occurs in the apparatus in the process of forming two full-color images on the intermediate transfer body 205.
[0064]
After setting the reference mark detection signal and the permission to output the image writing reference timing signals on the first and second surfaces to the ASIC 602, the CPU 601 detects, for example, a case where there is no recording paper for secondary transfer of the second surface. If it is determined that the secondary transfer of the second side cannot be performed normally (see E in FIG. 7), such as when a paper feed failure occurs on the second side of the recording paper, the previous side (the first side in this example) At the timing of the end of the image formation, the ASIC 602 sets the non-permission of the image writing reference timing signal output of the second surface to the ASIC 602 (see F), and thereafter, prevents unnecessary image formation of the second surface.
[0065]
In this case, since the output of the image writing reference timing signal of the first surface is set to be permitted, the image formation of the first surface is continued.
[0066]
Further, for example, when it is determined that the secondary transfer cannot be performed normally on both the first and second surfaces, such as when a conveyance failure occurs in the recording paper that has been secondarily transferred before the first surface (see FIG. 7). H), and thereafter, the CPU 601 sets the ASIC 602 to disable image output reference timing signal output for both the first and second surfaces (see I in FIG. 7), thereby preventing unnecessary image formation. .
[0067]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously applied and modified.
[0068]
For example, in the above-described embodiment, since the developing position does not change depending on each color, the count time T1 until writing the image on the first surface and the count time T2 until writing the image on the second surface are determined by the CPU 601 before starting image formation. However, when the image writing reference timing signal is changed for each color, such as when the developing position changes for each color, the first surface of the first surface is detected every time the reference mark on the intermediate transfer body 205 is detected. The count time until writing the image and the counting time until writing the image on the second surface may be set.
[0069]
Further, in the above embodiment, since it is assumed that the resolution of the formed image is not changed, a predetermined count time T1 until the writing of the image on the first surface and a count time T2 until the writing of the image on the second surface are determined. For example, in the case where the resolution is changed by changing the rotation speed of the photoconductor drum 202, one of the intermediate transfer members 205 is used based on the detection timing interval of a predetermined reference mark on the intermediate transfer member 205. It is also possible to measure the rotation time and correct the count time T1 until the image writing on the first surface and the count time T2 until the image writing on the second surface according to the one rotation time.
[0070]
Further, in the above embodiment, two reference marks are arranged on the intermediate transfer member 205. However, by arranging three or more reference marks, the image forming process can be started more quickly and the image forming process can be started. Can be made more efficient. In this case, since only one reference mark is used as a reference for image formation, the number of reference marks may be increased irrespective of the number of images formed on the intermediate transfer member.
[0071]
Further, in the above-described embodiment, the case where two images are formed on the intermediate transfer member is described as an example. However, the present invention can be applied to a case where more image surfaces are formed. In this case, it is necessary to set a count time for writing the image corresponding to the number of the image planes or the number of the image planes and the number of colors. Or a value obtained from the measurement result of one rotation time of the intermediate transfer member may be set.
[0072]
The present invention is applicable not only to the case where a plurality of color image surfaces are formed on an intermediate transfer member, but also to the case where a plurality of monochrome image surfaces are formed on an intermediate transfer member. Further, the above-described embodiments and applied modifications can be appropriately combined.
[0073]
Further, an object of the present invention is to supply a storage medium (or a recording medium) in which a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments and applied modifications is supplied to a system or an apparatus, and to provide a computer ( It is needless to say that the present invention can also be achieved by a CPU or an MPU) reading and executing a program code stored in a storage medium.
[0074]
In this case, the program code itself read out from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiment and applied modifications, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments and the applied modifications are realized, but also the operating system running on the computer based on the instruction of the program code. It is needless to say that the OS or the like may perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments and applied modifications.
[0075]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion card inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the card or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments and applied modifications. When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described embodiments and applied modifications.
[0076]
Hereinafter, the gist of the present invention will be summarized.
[0077]
Embodiment 1 A rotatable photoreceptor on which a toner image is formed, and a rotatable member on which the toner image on the photoreceptor is primary-transferred and the primary-transferred toner image is secondarily transferred to a transfer material. A flexible intermediate transfer body, comprising: an intermediate transfer body on which a plurality of reference marks indicating circumferential positions on the intermediate transfer body are written; and detection means for detecting the reference marks on the intermediate transfer body. An image forming apparatus capable of forming a toner image on a plurality of surfaces on the intermediate transfer body,
An image forming apparatus, comprising: a setting unit that sets a start timing of each toner image formation on a plurality of surfaces based on a reference mark first detected by the detection unit from a time point when an image can be formed.
[0078]
[Embodiment 2] In the case where a plurality of toner images of a monochrome image are formed on the intermediate transfer member, the setting unit is first detected by the detection unit from a point in time when an image can be formed. The image forming apparatus according to the first embodiment, wherein a start timing of forming each of the toner images on a plurality of surfaces of a black and white image is set based on a reference mark.
[0079]
[Embodiment 3] In the case where a plurality of surfaces of a color image are formed on the intermediate transfer member, the setting unit is first detected by the detection unit from a time point when an image can be formed. Based on the fiducial marks, a timing for starting the formation of each toner image on a plurality of surfaces for the first color forming the color image is set. Thereafter, each time the first fiducial mark detected is detected by the detecting means, The image forming apparatus according to the first embodiment, wherein the start timings of the formation of each toner image on a plurality of surfaces for another color forming an image are sequentially set.
[0080]
[Embodiment 4] discriminating means for discriminating, for each of the plurality of surfaces, whether or not the toner image primarily transferred on the intermediate transfer member can be normally and secondarily transferred onto a transfer material;
And invalidating means for invalidating the toner image formation start timing relating to the surface which has been normally determined by the determination means to be incapable of secondary transfer among the toner image formation start timings set by the setting means. The image forming apparatus according to any one of Embodiments 1 to 3, wherein
[0081]
Fifth Embodiment A rotatable photoconductor on which a toner image is formed, and a rotatable operation in which the toner image on the photoconductor is primarily transferred, and the primary-transferred toner image is secondarily transferred to a transfer material. A multi-layer toner image is formed on the intermediate transfer body using a flexible intermediate transfer body having a plurality of reference marks indicating circumferential positions on the intermediate transfer body. In the image forming method,
A detection step of detecting a reference mark on the intermediate transfer body,
An image forming method, comprising a setting step of setting a timing for starting formation of each toner image on a plurality of surfaces based on a reference mark first detected by the detection step from a time point when an image can be formed.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, regardless of the positional accuracy of a plurality of reference marks provided on an intermediate transfer member, a plurality of images are formed at accurate positions on the intermediate transfer member at low cost. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram mainly showing a schematic configuration of an entire control unit of the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a digital image processing unit.
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of an intermediate transfer member according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a printer control unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a timing chart illustrating a process when forming a full-color image on two surfaces on an intermediate transfer member.
FIG. 7 is a timing chart illustrating processing when an abnormality occurs when two full-color images are formed on an intermediate transfer member.
FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional intermediate transfer member.
[Explanation of symbols]
205: Intermediate transfer member
401: 1st fiducial mark
402: Second fiducial mark
403: Reference mark sensor
601: CPU
602: ASIC
603: ROM
604: RAM

Claims (1)

トナー像が形成される回動自在な感光体と、前記感光体上の前記トナー像が1次転写され、1次転写されたトナー像を転写材へ2次転写する回動自在な中間転写体であって、該中間転写体上の周方向の位置を示す複数の基準マークが記された中間転写体と、前記中間転写体上の基準マークを検知する検知手段とを備え、前記中間転写体上に複数面のトナー像を形成可能な画像形成装置において、
画像形成可能な状態になった時点から前記検知手段により最初に検知された基準マークに基づいて複数面の各トナー像形成開始時機を設定する設定手段を有することを特徴とする画像形成装置。
A rotatable photosensitive member on which a toner image is formed, and a rotatable intermediate transfer member for primary-transferring the toner image on the photosensitive member and secondary-transferring the primary-transferred toner image to a transfer material An intermediate transfer member on which a plurality of reference marks indicating circumferential positions on the intermediate transfer member are written, and a detection unit for detecting the reference mark on the intermediate transfer member, wherein the intermediate transfer member In an image forming apparatus capable of forming a plurality of toner images on a surface,
An image forming apparatus, comprising: a setting unit that sets a timing for starting formation of each toner image on a plurality of surfaces based on a reference mark first detected by the detection unit from a time point when an image can be formed.
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