JP2004268059A

JP2004268059A - Work conveyor between presses or for transfer press

Info

Publication number: JP2004268059A
Application number: JP2003058702A
Authority: JP
Inventors: Shuji Mizuguchi; 周次水口
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-03-05
Filing date: 2003-03-05
Publication date: 2004-09-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work conveyor between presses or for a transfer press which can promote energy saving by reducing a load of lift driving and which can realize the simplification of a structure and the improvement of productivity. <P>SOLUTION: The work conveyor between the presses or for the transfer press is so constituted that it is provided with at least a pair of main beams 21 provided apart at a prescribed interval, feed carriers 22 supported freely movably along the main beams 21, a lift carrier 23 supported freely movably along the feed carriers 22, and a crossbar 24 supported by an elevating/lowering means 23A provided to the lift carrier 23 and having a work holding means 241. The crossbar 24 is vertically driven by the vertical movement of the elevating/lowering means 23A. Accordingly, the weight to be lift-driven is significantly reduced and the load acting on the elevating/lowering means is reduced. As a result, the energy saving of the lift driving can be promoted and the simplification of the structure of the work conveyor 20 can be realized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来より、連続配置された複数のプレス（タンデムプレス）間やトランスファプレスにおける加工ステーション間のワーク搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のトランスファプレスにおけるワーク搬送装置（トランスファフィーダ）は、ワーク搬送方向（フィード方向）に平行に配置されたリフトビームと、このリフトビームに支持されたキャリアと、このキャリアをリフトビームに沿って駆動するフィード駆動手段としてのリニアモータとを備えている。そして、一対のキャリア間には、ワーク保持手段としてのバキュームカップ装置を備えたクロスバーが横架されている。さらに、ワーク搬送装置は、トランスファプレスのアプライトに取り付けられたリフト駆動手段としてのリフト軸サーボモータを備えており、このリフト軸サーボモータによってリフトビーム、キャリア、およびクロスバーを昇降駆動することで、ワーク搬送時のリフト動作が実施されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３０７１１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のワーク搬送装置では、リフト駆動手段がリフトビームと、キャリア、リニアモータ、クロスバー等のフィード可動体とを同時に昇降駆動しなければならず、リフト駆動手段に作用する負荷が大きくなってしまう。このため、リフト駆動用として大型のサーボモータ等が必要となり、消費電力が大きくなって不経済であるとともに、装置の構造が大がかりになってしまうという問題がある。
また、リフト可動体重量が重いと、慣性力が大きくなり、ワーク搬送装置の搬送スピードを上げることが困難になることから、生産性を向上させることができないという問題もある。
【０００５】
本発明の目的は、リフト駆動の負荷を低減して、省エネルギ化を促進でき、かつ構造の簡素化、および生産性の向上を実現できるプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用効果】
本発明の請求項１に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置は、所定間隔を離して設けられるとともに、ワーク搬送時には上下動しないように設けられた少なくとも一対のメインビームと、これらのメインビームの対向位置に当該メインビームに沿って移動自在に支持された少なくとも一対のフィードキャリアと、これらのフィードキャリアの対向位置に当該フィードキャリアに沿って移動自在に支持された少なくとも一対のリフトキャリアと、これらの各リフトキャリアに設けられ、上下方向に昇降駆動される昇降手段と、これらの昇降手段に支持されて前記一対のリフトキャリア間に横架され、ワーク保持手段を有するクロスバーとを備えていることを特徴とする。
【０００７】
なお、ここで、「プレス間」とは、例えばタンデムプレスのように複数のプレスが直列に連続配置されたプレスにおける隣接したプレス同士の間を意味する。
また、トランスファプレスとしては、複数の加工ステーションを備えたトランスファプレス、および複数の加工ステーションを備えるとともに、各加工ステーション毎にスライド駆動部が設けられたモジュールタイプのトランスファプレスのいずれもが含まれる。
【０００８】
本発明においては、フィードキャリアに沿って移動可能なリフトキャリアに設けられた昇降手段の昇降によってクロスバーが昇降駆動されるので、昇降手段はメインビームやリフトキャリア自体を昇降駆動する必要がなく、クロスバーのみを昇降駆動すればよい。従って、昇降手段により駆動される重量が大幅に軽減され、昇降手段に作用する負荷が低減されるので、リフト駆動にかかる電力等の省エネルギ化を促進できるとともに、装置の構造を簡素化することができる。
さらに、リフト可動体重量が軽いので、ワーク搬送装置の搬送速度を上げても、昇降手段が充分追従でき、生産性を向上させることができる。
【０００９】
また、リフトキャリアがメインビームに沿って移動可能なフィードキャリアに支持されるので、フィードキャリアのフィード方向に沿った長さに応じてメインビームの長さ寸法を短縮できる。従って、ワーク搬送区間（搬送工程）ごとにメインビームを分割して配置することができ、搬送工程に応じた搬送モーションを設定する等、工程分割による生産性の向上を図ることができる。
そして、フィードキャリアと、このフィードキャリアに支持されるリフトキャリアとが、それぞれフィード方向に駆動されるので、両者の駆動速度が足し合わされ、リフトキャリア単独で駆動される場合と比較して、フィード方向の搬送速度を高速にすることができる。
また、メインビームの長さが短縮されることで、プレスのスライドやムービングボルスタ等とメインビームとの干渉を回避するためだけに、アプライト間隔を広げる必要がなくなるので、プレスフレームが軽くなり、その分、製造原価を下げることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置では、前記リフトキャリアは、前記フィードキャリアの上側に支持されていることを特徴とする。
本発明においては、ワーク保持手段を備えたクロスバーを昇降駆動するリフトキャリアをメインビームの上方に設ける、すなわち、メインビームがリフトキャリアやクロスバーよりも下方に配置されることで、メインビームの設置位置を低くすることができるので、メインビームに沿って駆動されるフィードキャリアや、このフィードキャリアに沿って駆動されるリフトキャリアの駆動部分の点検やワーク保持手段の段取り替えを容易に実施できる。
【００１１】
本発明の請求項３に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置では、前記フィードキャリア、前記リフトキャリア、および前記昇降手段のうち、少なくとも一つはリニアモータで駆動されることを特徴とする。
本発明においては、フィードキャリアやリフトキャリア、昇降手段がリニアモータで駆動されるので、一般の電動モータを用いて、その回転運動を直線運動に変換する駆動機構と比較して、高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００１２】
本発明の請求項４に記載のプレス間またはトランスファプレスのワーク搬送装置では、前記メインビームを昇降させるビーム昇降手段を備えていることを特徴とする。
本発明においては、ビーム昇降手段によってメインビームを昇降させて上下方向の所定位置に移動させることで、ワーク搬送時以外の、例えば金型交換やワーク保持手段の段取り替え等の際にメインビームが作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。また、ワークの種類や加工方法ごとにメインビームの高さ位置を調節する必要がある場合にも、ビーム昇降手段によって適宜高さ位置を調節することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１〜図３は、本実施形態に係るワーク搬送装置２０が設けられたタンデムプレス１を示す、クラウンを省略した平面図、アプライトを一部省略した正面図、およびアプライトを一部省略した側面図である。すなわち、図３は、図１の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線で示す方向からタンデムプレス１を図示した側面図である。
図４は、ワーク搬送装置２０の要部を拡大して示す正面図である。
なお、本実施形態ではタンデムプレス１について説明するが、１台で複数の加工ステーションを備えたトランスファプレスにおいても本発明のワーク搬送装置２０を適用可能である。
【００１４】
図１〜図４において、タンデムプレス１は、加工材料であるワークＷの加工が上流側から下流側（図１、２、４中、左側から右側）に向かって連続的に実施されるように、直列に連続配置された複数（図１、２中には、２台のみ示す）のプレス１０を備えて構成されている。
プレス１０は、クランク機構等の駆動力伝達機構が内蔵されたクラウン１１と、図示しないベッドと、平面視で四隅に立設されたアプライト１２とを備え、アプライト１２内を上下に貫通するタイロッド（不図示）によってクラウン１１、ベッド、およびアプライト１２が相互に連結されている。クラウン１１内の駆動力伝達機構には、上金型（不図示）が取り付けられるスライド１３が連結され、ベッド上には、下金型１４Ａが取り付けられるムービングボルスタ１４が設置されている。
このようなプレス１０において、スライド１３は、図示しないスライド駆動部で上下に駆動される。このスライド駆動部は、駆動源としてのメインモータ、メインモータで回転するフライホイール、フライホイールの回転エネルギをクラウン１１内の駆動力伝達機構に断続的に伝達するクラッチ、スライド１３の動き（スライドモーション）を停止させるブレーキ等で構成され、例えば、クラウン１１の上部側に配置されている。
【００１５】
ワーク搬送装置２０は、ワーク搬送方向（図１、２、４中、白抜き矢印で示す）上流側のプレス１０で加工されたワークＷを、下流側のプレス１０に搬送するものであって、各プレス１０間に跨って設置されている。
このワーク搬送装置２０は、ワーク搬送方向（フィード方向）に沿って設けられたメインビーム２１と、このメインビーム２１に沿って移動自在に支持されたフィードキャリア２２と、このフィードキャリア２２上にフィード方向に沿って移動自在に支持されたリフトキャリア２３とを、それぞれ一対ずつ備えている。そして、これらのメインビーム２１、フィードキャリア２２、およびリフトキャリア２３は、フィード方向の左右両側に所定間隔離して配置されている。さらに、ワーク搬送装置２０は、一対のリフトキャリア２３間に横架され、ワーク保持手段としてのバキュームカップ装置２４１を有するクロスバー２４を備えて構成されている。
なお、図１、２において、３台のワーク搬送装置２０が図示されているが、左右２台のワーク搬送装置２０については、フィードキャリア２２、リフトキャリア２３、およびクロスバー２４の図示を省略する。
【００１６】
一対のメインビーム２１は、ワーク搬送方向と直行する方向に対向するアプライト１２にそれぞれ設けられたビーム昇降手段３０によって支持されている。このビーム昇降手段３０は、後述する金型交換時等にメインビーム２１を昇降移動させるためのもので、ワーク搬送時においては上下動しないようにメインビーム２１を支持している。
これらのメインビーム２１は、例えば、中空略矩形状の長尺部材で、その上下面にはフィードキャリア２２を案内するガイドレール２１１が各二列ずつ形成されている。
【００１７】
フィードキャリア２２は、メインビーム２１の上面および両側面に沿った断面略コ字形の部材で、フィード方向に沿って長尺に形成されている。そして、フィードキャリア２２は、その内側に設けられた断面凹形のリテーナ（保持器）２２１がメインビーム２１のガイドレール２１１を摺動自在に保持することで、メインビーム２１に沿って移動自在に支持されている。なお、ガイドレール２１１およびリテーナ２２１としては、市販されている各種のＬＭ（ＬｉｎｅａｒＭｏｔｉｏｎ）ガイド（商品名）が採用できる。
また、フィードキャリア２２は、リニアモータ２２Ａ（図３）で駆動されるようになっている。このリニアモータ２２Ａは、フィードキャリア２２の内側面両側に対向して設けられた一次側コイルと、これらの一次側コイルと対向するようにメインビーム２１の両側面に設けられた二次側導体または二次側永久磁石とを備えて構成されている。
そして、フィードキャリア２２の上面には、リフトキャリア２３を案内する二列のガイドレール２２２が形成されている。
【００１８】
リフトキャリア２３は、フィードキャリア２２の上面に沿った台座部２３１と、この台座部２３１上にフィード方向に沿って互いに対向して立設された２つの立上部２３２と、これらの立上部２３２の上端同士を連結する上端板２３３とを備えている。さらに、リフトキャリア２３は、立上部２３２の間に上下移動自在に支持されたリフト駆動部２３４を備えて構成されている。
台座部２３１の下面には、前述のフィードキャリア２２と同様に断面凹形のリテーナ２３１Ａが設けられ、このリテーナ２３１Ａでフィードキャリア２２のガイドレール２２２を摺動自在に保持している。すなわち、リフトキャリア２３は、フィードキャリア２２に沿って移動可能に支持されている。そして、リフトキャリア２３は、リニアモータ２３Ｂ（図３）で駆動されるようになっている。このリニアモータ２３Ｂは、フィードキャリア２２の上面に設けられた二次側導体または二次側永久磁石と、それに対向して台座部２３１の下面に設けられた一次側コイルとを備えて構成されている。
【００１９】
リフト駆動部２３４は、立上部２３２の互いに対向する面に各二列ずつ形成された垂直方向に延びるガイドレール２３２Ａによって、上下方向に案内されるようになっている。そして、リフト駆動部２３４および立上部２３２の間には、リニアモータ２３４Ａ（図４）が設けられ、このリニアモータ２３４Ａでリフト駆動部２３４が上下駆動される。また、リフト駆動部２３４には、クロスバー２４の両端が固定されている。
リフトキャリア２３の昇降手段２３Ａは、ガイドレール２３２Ａ、リフト駆動部２３４、およびリニアモータ２３４Ａで構成される。すなわち、リフト駆動部２３４がガイドレール２３２Ａに沿って上下方向に移動自在に支持され、リニアモータ２３４Ａで上下駆動されることにより、リフト駆動部２３４に固定されたクロスバー２４がリフト方向（図３中、白抜き矢印で示す）に昇降（リフト）駆動されるようになっている。
【００２０】
クロスバー２４は、中空棒状の部材であって、一対のリフト駆動部２３４間に横架されている。そして、クロスバー２４には、ワークＷを複数箇所（本実施形態では四箇所）で吸着可能なバキュームカップ装置２４１が設けられている。
これらのクロスバー２４およびバキュームカップ装置２４１は、通常のトランスファフィーダ等に用いられるものと同様であり、適宜な剛性および確実なワーク保持（吸着）力を有している。
なお、ワーク保持手段としては、バキュームカップ装置２４１に限らず、ワークＷの側縁部分を把持する一対のフィンガを、ワーク搬送方向に対し水平直角方向に移動自在に備えたタイプのもの等が採用できる。
【００２１】
次に、図５、６をも参照して、メインビーム２１を支持するとともに、金型交換時においてメインビーム２１を昇降駆動するビーム昇降手段３０について説明する。
図５、６は、本実施形態のワーク搬送装置２０に設けられたビーム昇降手段３０の動作を示す側面図、および正面図である。
ビーム昇降手段３０は、隣接するプレス１０の互いに対向するアプライト１２同士の対向面に設けられ、メインビーム２１を下方から支持する支持部材３１と、この支持部材３１をアプライト１２に沿って上下方向に案内するガイドレール３２と、支持部材３１を上下方向に駆動する駆動手段３３とを備えて構成されている。
【００２２】
支持部材３１は、その基端側がアプライト１２に固定されたガイドレール３２に支持され、先端側がフィード方向と交差してメインビーム２１に向かって延びるとともに上方に折れ曲がって形成されている。すなわち、支持部材３１の曲げ上げられた先端側の上面とメインビーム２１の下面とが結合されることで、フィードキャリア２２と干渉することなく、メインビーム２１が支持されるようになっている。
支持部材３１の基端側には、アプライト１２に向かって開口する凹状の溝部（不図示）が形成され、この溝部でガイドレール３２を摺動自在に把持することで支持部材３１がガイドレール３２に案内されて上下移動可能になっている。
【００２３】
駆動手段３３は、支持部材３１の基端側に設けられた受け孔３１１を貫通するねじ軸３３１と、このねじ軸３３１の上下を軸支しアプライト１２に固定されたブラケット３３２，３３３と、ねじ軸３３１を回転駆動するモータ３３４とを備えて構成されている。
ねじ軸３３１は、図示しないボールを内蔵したナット部（不図示）介して受け孔３１１に螺合されている。すなわち、ねじ軸３３１および受け孔３１１でいわゆるボールスクリューが構成されている。
モータ３３４は、上側のブラケット３３２に取り付けられ、プーリ３３５およびウォームギア３３６を介してねじ軸３３１に接続されている。
すなわち、駆動手段３３では、モータ３３４を駆動することで、プーリ３３５およびウォームギア３３６を介してねじ軸３３１が回転し、ねじ軸３３１の回転に伴って支持部材３１が上下方向に駆動されるようになっている。
なお、支持部材３１は、図示しないストッパ等でアプライト１２に係止することにより、上下方向の移動が規制され、駆動手段３３により昇降駆動させる時（金型交換時）に限って規制を解除し、上下移動自在となるように構成されてもよい。また、メインビーム２１が２つのビーム昇降手段３０で支持されている本実施形態においては、２つのビーム昇降手段３０にそれぞれ設けられたモータ３３４を同期させて駆動することで、水平状態を維持した状態でメインビーム２１の昇降駆動が実施される。
【００２４】
次に、ワーク搬送装置２０におけるワークＷの搬送動作、および金型交換時の動作について説明する。
【００２５】
ワークＷを搬送する際には、図１、２に示すように、先ず、ワーク搬送方向の上流側のプレス１０のスライド１３およびムービングボルスタ１４の間、すなわち、ワークＷの上方にクロスバー２４が位置するように、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を駆動してフィード方向と反対方向に移動（リターン）させる。
そして、リフトキャリア２３の昇降手段によりクロスバー２４を下降（ダウン）させ、バキュームカップ装置２４１で下金型１４Ａ上のワークＷを吸引、保持した後、クロスバー２４を上昇（リフト）させて、ワークＷを下金型１４Ａから抜き上げる。
次に、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を同時に、あるいは個別に駆動して、ワークＷをフィード方向に向かって下流側のプレス１０まで移動（フィード）させ、リフトキャリア２３の昇降手段によりクロスバー２４を下降（ダウン）させて、下流側のプレス１０の下金型１４ＡにワークＷを載置し、バキュームカップ装置２４１の保持を解除する。
次に、クロスバー２４を上昇（リフト）させるとともに、フィード方向と反対側の上流側のプレス１０に向かってフィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を駆動し、クロスバー２４およびバキュームカップ装置２４１をフィード方向と反対方向に移動（リターン）させる。
上述の動作を繰り返すことでワークＷを上流側のプレス１０から下流側のプレス１０に順次搬送することができる。
【００２６】
金型交換時において、図５、６に示すように、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を隣接するプレス１０の中間位置に移動させる。
そして、ビーム昇降手段３０の駆動手段３３を駆動し、支持部材３１と、この支持部材３１で支持されたメインビーム２１、フィードキャリア２２、リフトキャリア２３、およびクロスバー２４とを上方に移動させる。
次に、プレス１０内に収容されたムービングボルスタ１４を図示しないレールに沿って、搬出方向（図５中、白抜き矢印方向、あるいはその逆方向）に向かってプレス１０の外に搬出するとともに、新たな下金型１４Ａがセットされたムービングボルスタ１４を、プレス１０内に搬入する。
次に、ビーム昇降手段３０によりメインビーム２１を下降させ、新たな金型に適合した高さ位置で支持部材３１を固定して、新たな金型による加工作業を実施する。
なお、金型交換の際に、新たなワークＷに合わせてクロスバー２４のバキュームカップ装置２４１の交換作業を実施してもよい。
【００２７】
また、フィードキャリア２２やリフトキャリア２３の点検整備の際には、上述の金型交換時と同様に、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３を隣接するプレス１０の中間位置に移動する。そして、ビーム昇降手段３０によって、フィードキャリア２２やリフトキャリア２３を点検しやすい高さに上下移動させて、点検整備を実施する。
【００２８】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）メインビーム２１に沿って移動可能なフィードキャリア２２およびリフトキャリア２３によってワークＷをフィード方向に搬送するとともに、リフトキャリア２３の昇降手段によってクロスバー２４をリフトさせるので、昇降手段はメインビーム２１やフィードキャリア２２、リフトキャリア２３自体を昇降させる必要がなく、クロスバー２４のみを昇降駆動すればよい。従って、昇降手段により駆動される重量が大幅に軽減され、昇降手段に作用する負荷が低減されるので、リフト駆動にかかる電力等の省エネルギ化を促進できるとともに、装置の構造を簡素化することができる。
さらに、リフト可動体重量が軽いので、ワーク搬送装置２０の搬送速度を上げても、昇降手段が充分追従でき、生産性を向上させることができる。
【００２９】
（２）また、リフトキャリア２３がフィードキャリア２２に支持されるので、フィードキャリア２２のフィード方向に沿った長さに応じてメインビーム２１の長さ寸法を短縮できる。従って、プレス１０間の搬送工程ごとにメインビーム２１を分割して配置することができ、搬送工程に応じた搬送装置を選択する等、工程分割による生産性の向上を図ることができる。
さらに、プレス１０間の搬送工程ごとに搬送モーションが設定できるため、金型に合わせた理想的なワーク搬送が可能になり、生産性の向上を図ることができる。
【００３０】
（３）また、フィードキャリア２２と、このフィードキャリア２２に支持されるリフトキャリア２３とが、それぞれフィード方向に駆動されるので、両者の駆動を同時に実施すれば、移動速度が足し合わされ、フィードキャリア２２およびリフトキャリア２３をそれぞれ単独で駆動する場合と比較して、フィード方向の搬送速度を高速にすることができる。
【００３１】
（４）さらに、クロスバー２４を昇降駆動するリフトキャリア２３をフィードキャリア２２の上側に支持させる、すなわち、メインビーム２１がリフトキャリア２３やクロスバー２４よりも下方に配置されることで、メインビーム２１の設置位置を低くすることができる。従って、メインビーム２１に沿って駆動されるフィードキャリア２２およびリフトキャリア２３の駆動部分の点検や、バキュームカップ装置２４１の段取り替えを容易に実施できる。
【００３２】
（５）また、フィードキャリア２２やリフトキャリア２３、リフトキャリア２３のリフト駆動部２３４が、それぞれリニアモータ２２Ａ，２３Ｂ，２３４Ａで駆動されるので、モータ等による駆動と比較して高速で、がたつきの少ない高精度な駆動を実現できる。
【００３３】
（６）さらに、ビーム昇降手段３０によってメインビーム２１を昇降駆動して上下方向の所定位置に移動させることで、金型交換時やバキュームカップ装置２４１の段取り替え等の際に、メインビーム２１が作業の邪魔にならず、作業性を向上させることができる。また、ワークＷの種類や加工方法ごとにメインビーム２１の高さ位置を変更する場合にも、ビーム昇降手段３０によって適宜高さ位置を調節することができる。
【００３４】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、ワーク搬送装置２０がビーム昇降手段３０を備えるものとしたが、これに限らず、メインビーム２１は、プレス１０のアプライト１２やベース等に固定され、昇降不可に構成されたものであってもよい。すなわち、前記実施形態のビーム昇降手段３０は、金型交換時におけるムービングボルスタ１４の搬出、搬入作業の作業性向上を目的に設けられたものであって、本発明の必須要件ではないため省略でき、省略された場合でも本発明に含まれる。ただし、ビーム昇降手段を備えることで、前記した作用効果を得ることができる。
【００３５】
また、前記実施形態では、ワーク搬送装置２０のフィードキャリア２２や、リフトキャリア２３、リフトキャリア２３の昇降手段がリニアモータで駆動されるものとしたが、これに限らず、これらがサーボモータ等の回転系駆動源で駆動され、この駆動源の回転を直線運動に変換する機械的変換機構を備えて構成されてもよい。この際、機械的変換機構としては、ラックおよびピニオンや、ボールスクリュー、ベルト、チェーン等を採用することができる。また、このような駆動源の選択は、フィードキャリア２２、リフトキャリア２３、およびリフトキャリア２３の昇降手段の各々において適宜なされればよい。例えば、フィードキャリアのみをリニアモータで駆動し、他をサーボモータで駆動するようにできる。
【００３６】
また、前記実施形態では、フィードキャリア２２に一次側コイル、メインビーム２１に二次側導体または二次側永久磁石を設けたが、この逆で、メインビーム２１に一次側コイル、フィードキャリア２２に二次側導体または二次側永久磁石を設けてもよい。さらに、前記実施形態では、フィードキャリア２２に二次側導体または二次側永久磁石、台座部２３１に一次側コイルを設けたが、この逆で、台座部２３１に二次側導体または二次側永久磁石、フィードキャリア２２に一次側コイルを設けてもよい。
【００３７】
また、前記実施形態では、ワーク搬送装置２０のリフトキャリア２３をフィードキャリア２２やメインビーム２１の上側に設けたが、これに限らず、リフトキャリア２３をフィードキャリア２２やメインビーム２１の下側に設けてもよい。すなわち、前記実施形態では、リフトキャリア２３のリフト駆動部２３４でクロスバー２４を押し上げ（プッシュアップ）て、ワークＷを下金型１４Ａから持ち上げる（リフト）ものとしたが、クロスバー２４を引き上げるプルアップタイプでのリフト動作とすることができる。
【００３８】
さらに、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した構成は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るワーク搬送装置が設けられたタンデムプレスを示すクラウンを省略した平面図。
【図２】前記タンデムプレスを示すアプライトを一部省略した正面図。
【図３】前記タンデムプレスを示すアプライトを一部省略した側面図。
【図４】前記ワーク搬送装置の要部を拡大して示す正面図。
【図５】前記ワーク搬送装置に設けられたビーム昇降手段の動作を示す側面図。
【図６】前記ワーク搬送装置に設けられたビーム昇降手段の動作を示す正面図。
【符号の説明】
１０…プレス、２０…ワーク搬送装置、２１…メインビーム、２２…フィードキャリア、２２Ａ，２３Ｂ，２３４Ａ…リニアモータ、２３…リフトキャリア、２３Ａ…昇降手段、２４…クロスバー、２４１…バキュームカップ装置（ワーク保持手段）、３０…ビーム昇降手段。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work transfer device between presses or a transfer press.
[0002]
[Background Art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a work transfer device between a plurality of presses (tandem presses) arranged continuously or between processing stations in a transfer press has been known (for example, see Patent Document 1).
The work transfer device (transfer feeder) in the transfer press described in Patent Document 1 includes a lift beam arranged in parallel with a work transfer direction (feed direction), a carrier supported by the lift beam, and a lifter for lifting the carrier. A linear motor as feed driving means for driving along the beam. Further, a crossbar provided with a vacuum cup device as a work holding means is suspended between the pair of carriers. Further, the work transfer device includes a lift axis servomotor as lift drive means attached to the upright of the transfer press, and the lift axis, the lift beam, the carrier, and the crossbar are driven up and down by the lift axis servomotor, The lift operation at the time of transferring the work is performed.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-307116
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the work transfer device of Patent Literature 1, the lift driving unit must simultaneously drive the lift beam and the feed movable body such as the carrier, the linear motor, and the crossbar to move up and down. It gets bigger. For this reason, a large servomotor or the like is required for driving the lift, which consumes a large amount of power and is uneconomical, and has a problem that the structure of the device becomes large.
In addition, when the weight of the lift movable member is heavy, the inertia force increases, and it becomes difficult to increase the transfer speed of the work transfer device. Therefore, there is a problem that productivity cannot be improved.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inter-press or transfer press work transfer device capable of reducing the load of a lift drive, promoting energy saving, simplifying the structure, and improving productivity. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects]
A work transfer device between presses or a transfer press according to claim 1 of the present invention is provided with at least a pair of main beams provided so as not to move up and down when transferring a work, At least one pair of feed carriers movably supported along the main beam at a position facing the beam, and at least one pair of lift carriers movably supported along the feed carrier at a position facing the feed carriers; A lifting means provided on each of these lift carriers, and driven up and down in a vertical direction, and a crossbar supported by these lifting means and suspended between the pair of lift carriers and having a work holding means. It is characterized by having.
[0007]
Here, “between presses” means between adjacent presses in a press in which a plurality of presses are continuously arranged in series, such as a tandem press.
In addition, examples of the transfer press include a transfer press including a plurality of processing stations and a module type transfer press including a plurality of processing stations and a slide drive unit provided for each processing station.
[0008]
In the present invention, since the crossbar is driven up and down by lifting and lowering means provided on a lift carrier movable along the feed carrier, the lifting means does not need to drive the main beam or the lift carrier itself up and down. Only the crossbar needs to be driven up and down. Therefore, the weight driven by the lifting / lowering means is greatly reduced, and the load acting on the lifting / lowering means is reduced, so that it is possible to promote energy saving such as electric power applied to the lift drive and to simplify the structure of the device. Can be.
Furthermore, since the weight of the lift movable member is light, even if the transfer speed of the work transfer device is increased, the lifting / lowering means can sufficiently follow, and productivity can be improved.
[0009]
Further, since the lift carrier is supported by the feed carrier movable along the main beam, the length dimension of the main beam can be reduced according to the length of the feed carrier along the feed direction. Accordingly, the main beam can be divided and arranged for each work transfer section (transfer step), and the productivity can be improved by dividing the steps, such as setting a transfer motion according to the transfer step.
Then, since the feed carrier and the lift carrier supported by the feed carrier are driven in the feed direction, the driving speeds of the two are added, and the feed direction is smaller than when the lift carrier is driven alone. Can be made faster.
In addition, since the length of the main beam is shortened, it is not necessary to increase the interval between the uprights only to avoid interference between the main beam and the slide or moving bolster of the press. The manufacturing cost can be reduced.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the work transfer device for a press-to-press or transfer press, the lift carrier is supported above the feed carrier.
In the present invention, a lift carrier for vertically moving the crossbar provided with the work holding means is provided above the main beam, that is, the main beam is arranged below the lift carrier and the crossbar, so that the Since the installation position can be lowered, the inspection of the feed carrier driven along the main beam, the drive portion of the lift carrier driven along the feed carrier, and the changeover of the work holding means can be easily performed. .
[0011]
In the inter-press or transfer press work transfer device according to claim 3 of the present invention, at least one of the feed carrier, the lift carrier, and the lifting / lowering means is driven by a linear motor. .
In the present invention, the feed carrier, the lift carrier, and the lifting / lowering means are driven by a linear motor. Therefore, compared to a drive mechanism that converts the rotational motion to a linear motion using a general electric motor, the speed is higher. High-precision driving with little rattling can be realized.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an inter-press or transfer press work transfer device, comprising a beam elevating means for elevating the main beam.
In the present invention, the main beam is raised and lowered by the beam raising and lowering means and moved to a predetermined position in the up and down direction, so that the main beam is not used at the time of transferring the work, for example, at the time of changing the mold or changing the setup of the work holding means. The workability can be improved without disturbing the work. Also, when it is necessary to adjust the height position of the main beam for each type of work or processing method, the height position can be appropriately adjusted by the beam lifting / lowering means.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
1 to 3 show a tandem press 1 provided with a work transfer device 20 according to the present embodiment, a plan view with a crown omitted, a front view with a part of an upright omitted, and a side view with a part of an upright omitted. FIG. That is, FIG. 3 is a side view illustrating the tandem press 1 from a direction indicated by a line III-III in FIG. 1.
FIG. 4 is an enlarged front view showing a main part of the work transfer device 20.
In the present embodiment, the tandem press 1 will be described, but the work transfer device 20 of the present invention can be applied to a transfer press having a plurality of processing stations.
[0014]
1 to 4, the tandem press 1 is configured such that the processing of a workpiece W as a processing material is continuously performed from an upstream side to a downstream side (from left to right in FIGS. 1, 2, and 4). , And a plurality of presses 10 (only two presses are shown in FIGS. 1 and 2) arranged in series.
The press 10 includes a crown 11 having a built-in driving force transmission mechanism such as a crank mechanism, a bed (not shown), and uprights 12 erected at four corners in plan view. The crown 11, the bed, and the upright 12 are interconnected by a not-shown). A slide 13 to which an upper mold (not shown) is attached is connected to a driving force transmission mechanism in the crown 11, and a moving bolster 14 to which a lower mold 14A is attached is installed on the bed.
In such a press 10, the slide 13 is driven up and down by a slide drive unit (not shown). The slide drive unit includes a main motor as a drive source, a flywheel that is rotated by the main motor, a clutch that intermittently transmits rotational energy of the flywheel to a driving force transmission mechanism in the crown 11, and a movement of the slide 13 (slide motion). ), And is disposed, for example, on the upper side of the crown 11.
[0015]
The work transfer device 20 transfers the work W processed by the press 10 on the upstream side in the work transfer direction (indicated by a white arrow in FIGS. 1, 2, and 4) to the press 10 on the downstream side. It is installed across each press 10.
The work transfer device 20 includes a main beam 21 provided along a work transfer direction (feed direction), a feed carrier 22 movably supported along the main beam 21, and a feeder on the feed carrier 22. And a lift carrier 23 supported movably along the direction. The main beam 21, the feed carrier 22, and the lift carrier 23 are arranged on both left and right sides in the feed direction with a predetermined space therebetween. Further, the work transfer device 20 is provided with a cross bar 24 having a vacuum cup device 241 as a work holding means, which is laid between a pair of lift carriers 23.
1 and 2, three work transfer devices 20 are illustrated, but with respect to the two left and right work transfer devices 20, the feed carrier 22, the lift carrier 23, and the cross bar 24 are omitted. .
[0016]
The pair of main beams 21 are supported by beam lifting / lowering means 30 provided on each of the uprights 12 facing in a direction perpendicular to the workpiece transfer direction. The beam lifting / lowering means 30 is for raising / lowering the main beam 21 at the time of die replacement, which will be described later, and supports the main beam 21 so as not to move up and down when transporting the work.
The main beams 21 are, for example, elongated members having a substantially rectangular hollow shape, and two rows of guide rails 211 for guiding the feed carrier 22 are formed on upper and lower surfaces thereof.
[0017]
The feed carrier 22 is a member having a substantially U-shaped cross section along the upper surface and both side surfaces of the main beam 21 and is formed to be long in the feed direction. The feed carrier 22 is movable along the main beam 21 by a guide rail 211 of the main beam 21 slidably held by a retainer (retainer) 221 having a concave cross section provided inside the feed carrier 22. Supported. As the guide rail 211 and the retainer 221, various commercially available LM (Linear Motion) guides (product names) can be adopted.
The feed carrier 22 is driven by a linear motor 22A (FIG. 3). The linear motor 22A includes primary coils provided on both sides of the inner surface of the feed carrier 22 and secondary conductors provided on both sides of the main beam 21 so as to face the primary coils. And a secondary-side permanent magnet.
On the upper surface of the feed carrier 22, two rows of guide rails 222 for guiding the lift carrier 23 are formed.
[0018]
The lift carrier 23 includes a pedestal portion 231 along the upper surface of the feed carrier 22, two rising portions 232 erected on the pedestal portion 231 so as to face each other in the feed direction, and And an upper end plate 233 connecting the upper ends to each other. Further, the lift carrier 23 includes a lift drive unit 234 supported between the rising portions 232 so as to be vertically movable.
A retainer 231A having a concave cross section is provided on the lower surface of the pedestal portion 231 similarly to the feed carrier 22 described above, and the guide rail 222 of the feed carrier 22 is slidably held by the retainer 231A. That is, the lift carrier 23 is supported movably along the feed carrier 22. The lift carrier 23 is driven by a linear motor 23B (FIG. 3). The linear motor 23B includes a secondary-side conductor or a secondary-side permanent magnet provided on the upper surface of the feed carrier 22, and a primary-side coil provided on the lower surface of the pedestal 231 in opposition thereto. I have.
[0019]
The lift drive section 234 is vertically guided by vertically extending guide rails 232A formed in two rows on opposite surfaces of the rising portion 232. A linear motor 234A (FIG. 4) is provided between the lift drive unit 234 and the rising portion 232, and the lift drive unit 234 is vertically driven by the linear motor 234A. Further, both ends of the crossbar 24 are fixed to the lift drive unit 234.
The elevating means 23A of the lift carrier 23 includes a guide rail 232A, a lift drive unit 234, and a linear motor 234A. That is, the lift drive unit 234 is vertically movably supported along the guide rail 232A, and is driven up and down by the linear motor 234A so that the cross bar 24 fixed to the lift drive unit 234 is lifted (FIG. 3). (Indicated by white arrows in the middle).
[0020]
The crossbar 24 is a hollow rod-shaped member, and is laterally suspended between the pair of lift driving units 234. The crossbar 24 is provided with a vacuum cup device 241 capable of adsorbing the work W at a plurality of locations (four locations in the present embodiment).
The crossbar 24 and the vacuum cup device 241 are the same as those used for a normal transfer feeder or the like, and have appropriate rigidity and a reliable work holding (sucking) force.
The work holding means is not limited to the vacuum cup device 241, but may be a type in which a pair of fingers for gripping the side edge portion of the work W is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the work transfer direction. it can.
[0021]
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, a description will be given of the beam lifting / lowering means 30 that supports the main beam 21 and drives the main beam 21 to be raised / lowered during mold replacement.
5 and 6 are a side view and a front view showing the operation of the beam lifting / lowering means 30 provided in the work transfer device 20 of the present embodiment.
The beam lifting / lowering means 30 is provided on an opposing surface of the opposing uprights 12 of the adjacent press 10, and supports a main beam 21 from below, and vertically moves the supporting member 31 along the upright 12. It is provided with a guide rail 32 for guiding and a driving means 33 for driving the support member 31 in the vertical direction.
[0022]
The support member 31 has a base end supported by a guide rail 32 fixed to the upright 12, a tip end extending toward the main beam 21 intersecting the feed direction and bent upward. That is, the upper surface of the bent front end side of the support member 31 is coupled to the lower surface of the main beam 21 so that the main beam 21 is supported without interfering with the feed carrier 22.
A concave groove (not shown) that opens toward the upright 12 is formed on the base end side of the support member 31, and the guide rail 32 is slidably gripped by the groove to allow the support member 31 to slide on the guide rail 32. And can move up and down.
[0023]
The driving means 33 includes a screw shaft 331 passing through a receiving hole 311 provided on the base end side of the support member 31, brackets 332 and 333 which support the screw shaft 331 vertically and are fixed to the upright 12, And a motor 334 for driving the shaft 331 to rotate.
The screw shaft 331 is screwed into the receiving hole 311 via a nut (not shown) containing a ball (not shown). That is, the screw shaft 331 and the receiving hole 311 constitute a so-called ball screw.
The motor 334 is attached to the upper bracket 332, and is connected to the screw shaft 331 via the pulley 335 and the worm gear 336.
That is, in the driving unit 33, by driving the motor 334, the screw shaft 331 is rotated via the pulley 335 and the worm gear 336, and the support member 31 is driven in the vertical direction with the rotation of the screw shaft 331. Has become.
The support member 31 is locked to the upright 12 by a stopper or the like (not shown), so that the movement in the up-down direction is restricted, and the restriction is released only when the driving means 33 is driven to move up and down (during mold replacement). , May be configured to be vertically movable. In the present embodiment in which the main beam 21 is supported by the two beam lifting / lowering units 30, the horizontal state is maintained by driving the motors 334 provided in the two beam lifting / lowering units 30 in synchronization with each other. In this state, the main beam 21 is driven up and down.
[0024]
Next, the operation of transporting the workpiece W in the workpiece transport device 20 and the operation at the time of mold replacement will be described.
[0025]
When the work W is transported, as shown in FIGS. 1 and 2, first, the cross bar 24 is provided between the slide 13 and the moving bolster 14 of the press 10 on the upstream side in the work transport direction, that is, above the work W. The feed carrier 22 and the lift carrier 23 are driven to move (return) in the direction opposite to the feed direction so as to be positioned.
Then, the cross bar 24 is lowered (down) by the lifting / lowering means of the lift carrier 23, the workpiece W on the lower mold 14 </ b> A is sucked and held by the vacuum cup device 241, and then the cross bar 24 is raised (lifted). The work W is pulled out from the lower mold 14A.
Next, the feed carrier 22 and the lift carrier 23 are simultaneously or individually driven to move (feed) the work W in the feed direction to the press 10 on the downstream side. Is lowered, the workpiece W is placed on the lower mold 14A of the downstream press 10, and the holding of the vacuum cup device 241 is released.
Next, while raising (lifting) the crossbar 24, the feed carrier 22 and the lift carrier 23 are driven toward the upstream press 10 opposite to the feed direction, and the crossbar 24 and the vacuum cup device 241 are moved in the feed direction. Move (return) in the opposite direction.
By repeating the above operation, the work W can be sequentially conveyed from the upstream press 10 to the downstream press 10.
[0026]
At the time of mold replacement, the feed carrier 22 and the lift carrier 23 are moved to an intermediate position of the adjacent press 10 as shown in FIGS.
Then, the driving unit 33 of the beam lifting / lowering unit 30 is driven to move the support member 31 and the main beam 21, the feed carrier 22, the lift carrier 23, and the crossbar 24 supported by the support member 31 upward.
Next, the moving bolster 14 housed in the press 10 is carried out of the press 10 along a rail (not shown) in the carry-out direction (the direction of the white arrow in FIG. 5, or the reverse direction thereof). The moving bolster 14 on which the new lower mold 14A is set is carried into the press 10.
Next, the main beam 21 is lowered by the beam lifting / lowering means 30, and the support member 31 is fixed at a height position suitable for a new mold, and a processing operation using a new mold is performed.
At the time of mold exchange, the exchange work of the vacuum cup device 241 of the crossbar 24 may be performed in accordance with a new work W.
[0027]
When the feed carrier 22 and the lift carrier 23 are inspected and maintained, the feed carrier 22 and the lift carrier 23 are moved to an intermediate position of the adjacent press 10 as in the case of the above-described mold exchange. Then, the inspection and maintenance is performed by moving the feed carrier 22 and the lift carrier 23 up and down to a height that allows easy inspection by the beam elevating means 30.
[0028]
According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The work W is transported in the feed direction by the feed carrier 22 and the lift carrier 23 movable along the main beam 21 and the cross bar 24 is lifted by the lifting means of the lift carrier 23. It is not necessary to raise and lower the feed carrier 21, the feed carrier 22, and the lift carrier 23, and only the cross bar 24 needs to be driven to move up and down. Therefore, the weight driven by the lifting / lowering means is greatly reduced, and the load acting on the lifting / lowering means is reduced, so that it is possible to promote energy saving such as electric power applied to the lift drive and to simplify the structure of the device. Can be.
Furthermore, since the weight of the lift movable body is light, even if the transfer speed of the work transfer device 20 is increased, the lifting / lowering means can sufficiently follow, and productivity can be improved.
[0029]
(2) Since the lift carrier 23 is supported by the feed carrier 22, the length of the main beam 21 can be reduced according to the length of the feed carrier 22 in the feed direction. Therefore, the main beam 21 can be divided and arranged for each transfer process between the presses 10, and productivity can be improved by dividing the process, such as selecting a transfer device according to the transfer process.
Further, since a transfer motion can be set for each transfer step between the presses 10, ideal work transfer in accordance with a mold becomes possible, and productivity can be improved.
[0030]
(3) Since the feed carrier 22 and the lift carrier 23 supported by the feed carrier 22 are driven in the feed direction, if the two are simultaneously driven, the moving speeds are added, and the feed carrier is added. The transport speed in the feed direction can be increased as compared to the case where each of the lift carrier 22 and the lift carrier 23 is driven independently.
[0031]
(4) Further, the lift carrier 23 that drives the crossbar 24 to move up and down is supported above the feed carrier 22, that is, the main beam 21 is disposed below the lift carrier 23 and the crossbar 24, so that the main beam 21 can be lowered. Therefore, it is possible to easily inspect the driving portions of the feed carrier 22 and the lift carrier 23 driven along the main beam 21 and to change the setup of the vacuum cup device 241.
[0032]
(5) In addition, since the feed carrier 22, the lift carrier 23, and the lift drive unit 234 of the lift carrier 23 are driven by the linear motors 22A, 23B, and 234A, respectively, the speed is higher than the drive by the motor or the like. High-precision driving with little sticking can be realized.
[0033]
(6) Further, by moving the main beam 21 up and down by the beam elevating means 30 to move the main beam 21 to a predetermined position in the up-down direction, the main beam 21 can be moved at the time of changing the mold or changing the setup of the vacuum cup device 241. The workability can be improved without disturbing the work. In addition, even when the height position of the main beam 21 is changed for each type of the work W or the processing method, the height position can be appropriately adjusted by the beam lifting / lowering means 30.
[0034]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and also includes the following modifications and the like.
For example, in the above-described embodiment, the work transfer device 20 includes the beam elevating means 30. However, the present invention is not limited to this. The main beam 21 is fixed to the upright 12 or the base of the press 10, and is configured to be unable to elevate. May be used. That is, the beam lifting / lowering means 30 of the above embodiment is provided for the purpose of improving the workability of carrying out and carrying in the moving bolster 14 at the time of mold replacement, and is not an essential requirement of the present invention, and can be omitted. Even if omitted, it is included in the present invention. However, by providing the beam lifting / lowering means, the above-described effects can be obtained.
[0035]
In the above-described embodiment, the feed carrier 22, the lift carrier 23, and the lifting / lowering means of the lift carrier 23 of the work transfer device 20 are driven by the linear motor. However, the present invention is not limited to this. It may be configured to include a mechanical conversion mechanism that is driven by a rotation system drive source and converts the rotation of the drive source into linear motion. At this time, a rack and a pinion, a ball screw, a belt, a chain, and the like can be adopted as the mechanical conversion mechanism. Further, such selection of the driving source may be appropriately performed in each of the feed carrier 22, the lift carrier 23, and the lifting / lowering means of the lift carrier 23. For example, only the feed carrier can be driven by a linear motor, and the others can be driven by a servo motor.
[0036]
In the above-described embodiment, the primary coil is provided on the feed carrier 22, and the secondary conductor or the secondary permanent magnet is provided on the main beam 21. A secondary conductor or a secondary permanent magnet may be provided. Further, in the above-described embodiment, the secondary conductor or the secondary permanent magnet is provided in the feed carrier 22, and the primary coil is provided in the pedestal part 231. However, the opposite is true, the secondary conductor or the secondary side is provided in the pedestal part 231. A primary coil may be provided on the permanent magnet and the feed carrier 22.
[0037]
In the above-described embodiment, the lift carrier 23 of the work transfer device 20 is provided above the feed carrier 22 and the main beam 21. However, the present invention is not limited thereto, and the lift carrier 23 is provided below the feed carrier 22 and the main beam 21. It may be provided. That is, in the above-described embodiment, the cross bar 24 is pushed up (push-up) by the lift drive unit 234 of the lift carrier 23 to lift the work W from the lower mold 14A (lift). An up type lift operation can be performed.
[0038]
Further, the best configuration and method for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, but the present invention is not limited to this. That is, the present invention has been particularly shown and described with particular reference to particular embodiments, but without departing from the spirit and purpose of the invention, the shapes, Those skilled in the art can make various modifications in materials, quantities, and other detailed configurations.
Therefore, the configurations disclosed above are exemplarily described in order to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The description by the name of the member without limitation is included in the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a tandem press provided with a work transfer device according to an embodiment of the present invention, in which a crown is omitted.
FIG. 2 is a front view of the tandem press, in which uprights are partially omitted.
FIG. 3 is a side view of the tandem press in which uprights are partially omitted.
FIG. 4 is an enlarged front view showing a main part of the work transfer device.
FIG. 5 is a side view showing the operation of a beam elevating means provided in the work transfer device.
FIG. 6 is a front view showing the operation of a beam elevating means provided in the work transfer device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Press, 20 ... Work conveyance apparatus, 21 ... Main beam, 22 ... Feed carrier, 22A, 23B, 234A ... Linear motor, 23 ... Lift carrier, 23A ... Elevating means, 24 ... Crossbar, 241 ... Vacuum cup device ( Work holding means), 30 ... Beam elevating means.

Claims

In a work transfer device (20) between presses or a transfer press,
At least one pair of main beams (21) provided at a predetermined interval and so as not to move up and down during the transfer of the work;
At least one pair of feed carriers (22) movably supported along the main beam (21) at positions facing the main beams (21);
At least one pair of lift carriers (23) movably supported along the feed carrier (22) at positions facing the feed carriers (22);
Lifting means (23A) provided on each of these lift carriers (23) and driven to move up and down;
A crossbar (24) supported by the lifting / lowering means (23A) and suspended between the pair of lift carriers (23), and having a work holding means (241). Or a transfer press work transfer device (20).

The work transfer device (20) of an inter-press or transfer press according to claim 1,
The inter-press or transfer press work transfer device (20), wherein the lift carrier (23) is supported above the feed carrier (22).

The work transfer device (20) for a press or transfer press according to claim 1 or claim 2,
At least one of the feed carrier (22), the lift carrier (23), and the lifting / lowering means (23A) is driven by a linear motor (22A, 23B, 234A). Press work transfer device (20).

The work transfer device (20) for inter-press or transfer press according to any one of claims 1 to 3,
A work transport device (20) for inter-press or transfer press, comprising a beam elevating means (30) for elevating and lowering the main beam (21).